考試科目代碼：205
考試科目名稱：自控理論
自控理論考試大綱適用于2013年參加全國聯(lián)考并報考我?？刂乒こ填I域工程碩士考生。
一、考試的總體要求
主要考核自控理論的基本原理。內(nèi)容包括線性控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、時域分析法、根軌跡法、頻域分析與校正方法、離散系統(tǒng)的分析。
二、考試內(nèi)容
1. 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
1）時域數(shù)學模型
2）復數(shù)域數(shù)學模型
3）結(jié)構(gòu)圖與信號流圖
2. 線性系統(tǒng)的時域分析法
1）系統(tǒng)時間響應的性能指標
2）二階系統(tǒng)的時域分析
3）線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
4）線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算
3．線性系統(tǒng)的根軌跡法
1）根軌跡繪制的基本法則
2）參數(shù)根軌跡
4．線性系統(tǒng)的頻域分析法
1）典型環(huán)節(jié)與開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性
2）頻率域穩(wěn)定判據(jù)
3）穩(wěn)定裕度
5．線性系統(tǒng)的校正方法
1）常用校正裝置及其特性
2）串聯(lián)校正
6．線性離散系統(tǒng)的分析
1）離散系統(tǒng)的基本概念
2）信號的采樣與保持
3）z變換理論
4）離散系統(tǒng)的數(shù)學模型
5）離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差
三、試卷題型
綜合計算題（100分）
四、考試形式及時間
1.考試形式：閉卷，筆試
2.考試時間：2小時
五、主要參考書目
《自動控制原理》，胡壽松主編，科學出版社，2007年，第五版。