科目名稱：控制工程基礎(chǔ)
適用專業(yè)：機(jī)械電子工程
參考書目：《控制理論基礎(chǔ)》，王顯正，科學(xué)出版社，2009
考試時(shí)間：3小時(shí)
考試方式：筆試
總分：150分
考試范圍：
（一）緒論
1．控制系統(tǒng)的定義
2．控制系統(tǒng)的工作原理和組成
（1）掌握反饋控制原理，解釋方塊圖
（2）理解開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)的性能特點(diǎn)
（3）理解控制系統(tǒng)的各個(gè)組成環(huán)節(jié)。
3.控制系統(tǒng)的分類：按控制信號(hào)的連續(xù)性、按給定量的運(yùn)動(dòng)規(guī)律等進(jìn)行分類
4.典型信號(hào)：掌握各典型信號(hào)的函數(shù)表達(dá)和物理意義
（二）物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
1.數(shù)學(xué)方法
（1）理解拉普拉斯變換定義和常用函數(shù)的拉氏變換；
（2）掌握利用拉氏變化求取系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
2.數(shù)學(xué)模型
（1）了解建立數(shù)學(xué)模型的步驟，環(huán)節(jié)的劃分、輸入輸出信號(hào)的建立。
（2）掌握根據(jù)系統(tǒng)的輸入輸出信號(hào)分析，建立機(jī)械系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。
3.典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)：理解各典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
4.方塊圖及其簡化
（1）掌握開環(huán)傳遞函數(shù)和閉環(huán)傳遞函數(shù)。
（2）掌握利用方塊圖得出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
（三）頻率特性
1.頻率特性概念
（1）了解頻率特性的定義和物理意義
（2）了解頻率特性的求取方法
2.對(duì)數(shù)頻率特性
（1）掌握伯德圖的坐標(biāo)的對(duì)數(shù)劃分以及頻程、斜率的描述。
（2）掌握典型環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)頻率特性。
（四）控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
1.穩(wěn)定性的概念：理解穩(wěn)定的定義和系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。
2.掌握利用代數(shù)判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
3.了解穩(wěn)定裕量的概念和表達(dá)方法。
（五）控制系統(tǒng)的誤差分析
1.穩(wěn)態(tài)誤差概念
（1）理解系統(tǒng)的誤差和偏差的概念和相互間的關(guān)系。
（2）了解穩(wěn)態(tài)誤差的基本計(jì)算公式。
2.穩(wěn)態(tài)誤差的求取
（1）掌握系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差的求取。
（2）了解減小系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的方法。
（六）控制系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)分析
1.一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
了解一階系統(tǒng)在典型信號(hào)作用下地瞬態(tài)響應(yīng)及其物理意義。
2.二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
（1）掌握二階系統(tǒng)傳遞函數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)形式。
（2）掌握二階系統(tǒng)在不同阻尼比條件下的階躍信號(hào)響應(yīng)。
4.瞬態(tài)響應(yīng)指標(biāo)及其與系統(tǒng)參數(shù)的關(guān)系
（1）掌握系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)指標(biāo)的定義。
（2）掌握欠阻尼二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)的求取方法。