華中科技大學(xué)博士研究生入學(xué)《最優(yōu)控制理論基礎(chǔ)》考試大綱
(代碼：2301)
1、考試科目：《最優(yōu)控制理論基礎(chǔ)》
2、答題方式：閉卷、筆試
3、答題時(shí)間：180分鐘
4、總 分：100分
5、考試內(nèi)容
A、線性系統(tǒng)的時(shí)間最優(yōu)控制
能控性，能達(dá)集，存在性，惟一性
B、非線性系統(tǒng)最優(yōu)控制的存在性
函數(shù)的最小化，最優(yōu)控制的存在性，緊性。
C、最大值原理
終端無(wú)約束的控制問題， 終端有約束的控制問題。
D、動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法
HJB方程， 粘性解， 惟一性，上、下微分