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長沙理工大學(xué)2019考研加試大綱：J0201理論力學(xué)
科目代碼： J0201 科目名稱：理論力學(xué)
一、考試要求
主要考察考生是否掌握了理論力學(xué)的基本概念、基本理論和基本方法，包括力、平衡、剛體、約束與約束力、受力分析和受力圖、力偶和力偶矩、力系簡化、主矢和主矩、力系的平衡條件與平衡方程;物體系的平衡;還包括點的運動學(xué)、剛體的平動及定軸轉(zhuǎn)動、剛體平面運動、點合成運動;也包括質(zhì)點系的動量定理、質(zhì)點系的動量矩、剛體轉(zhuǎn)動慣量，、質(zhì)點系相對于質(zhì)心的動量矩定理、質(zhì)點系動能定理、動力學(xué)普通定理的聯(lián)合應(yīng)用、質(zhì)點和質(zhì)點系的達朗伯原理、系統(tǒng)的廣義坐標(biāo)與自由度、虛位移原理。
二、考試內(nèi)容
1.靜力學(xué)：力、平衡、剛體和力學(xué)模型的概念，等效力系和平衡力系。靜力學(xué)公理。約束與約束反力、約束的分類、分離體、受力分析和受力圖。力在軸上投影;力的分解;力對點的矩，力對軸的矩;力偶和力偶矩。力線平移定理，空間任意力系向一點的簡化，主矢和主矩，空間任意力系的簡化結(jié)果，匯交力系、力偶系、平面任意力系的簡化方法與簡化結(jié)果。平行力系的簡化方法與簡化結(jié)果，平行力系中心、物體的重心。各種力系的平衡條件與平衡方程;力系的平衡問題求解;物體系的平衡，靜定與靜不定的概念。桁架、理想桁架，計算桁架桿件內(nèi)力的節(jié)點法和截面法。摩擦現(xiàn)象，滑動摩擦定律，摩擦角和自鎖現(xiàn)象，考慮摩擦?xí)r物體和物體系的平衡，滾阻的概念，滾阻力偶。
2. 運動學(xué)：運動學(xué)研究對象，研究點的運動的基本方法：矢徑法、直角坐標(biāo)法、自然法，點的運動方程、軌跡方程，速度和加速度(切向加速度與法向加速度)。剛體的平動及其特征，剛體的定軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動方程、角速度和角加速度，轉(zhuǎn)動剛體上各點的速度和加速度，角速度矢和角加速度矢，剛體內(nèi)各點速度的矢積表達式。剛體平面的運動簡化，平面運動方程，平面運動分解為平動和轉(zhuǎn)動，用基點法求圖形內(nèi)各點的速度，速度投影定理，速度瞬心法求平面圖形內(nèi)各點的速度，平面圖形內(nèi)各點的速度分布，用基點法求平面圖形內(nèi)各點的加速度。合成運動的概念;動參考系和定參考系;絕對運動、相對運動和牽連運動及三種速度、加速度;點的速度合成定理，牽連運動為平動時點的加速度合成定理，牽連運動為定軸轉(zhuǎn)動時點的加速度合成定理，科氏加速度， 剛體繞平行軸轉(zhuǎn)動的合成;運動學(xué)綜合問題求解。
3.動力學(xué)：動力學(xué)普遍定理概述;質(zhì)點和質(zhì)點系的動量，力的沖量;質(zhì)點系的動量定理，動量守恒定律;質(zhì)心運動定理，質(zhì)心運動守恒定律。質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩，定軸轉(zhuǎn)動剛體對轉(zhuǎn)軸的動量矩;剛體轉(zhuǎn)動慣量，迴轉(zhuǎn)半徑，平行軸定理;質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩定理，動量矩守恒定律;剛體定軸轉(zhuǎn)動微分方程，質(zhì)點系相對于質(zhì)心的動量矩定理，剛體平面運動微分方程;動量定理與動量矩定理的綜合應(yīng)用。力的功，元功，合力的功，重力、彈性力、摩擦力的功，力矩的功，質(zhì)點系的內(nèi)力的功，約束反力的功，理想約束。質(zhì)點系的功能，平動、定軸轉(zhuǎn)動和平面運動剛體的動能;質(zhì)點系動能定理;功率，功率方程;勢力場的概念，勢能;機械能守恒定律。動力學(xué)普通定理的聯(lián)合應(yīng)用。慣性力，平動、定軸轉(zhuǎn)動和平面運動剛體的慣性力系的簡化。質(zhì)點和質(zhì)點系的達朗伯原理，動靜法。剛體對任意軸的轉(zhuǎn)動慣量，慣性積，慣性主軸，中心慣性主軸;轉(zhuǎn)動剛體對軸承的附加動壓力，消除附加反力的條件，靜平衡和動平衡的概念。約束的分類和約束方程;系統(tǒng)的廣義坐標(biāo)與自由度;虛位移，虛功，理想約束。虛位移原理。廣義力、廣義坐標(biāo)形式的虛位移原理。
三、題型
試卷滿分為100分，其中：選擇題占18%，判斷題占12%，填空題占10%，計算題占60%。
四、參考教材
1.程靳. 理論力學(xué)試題精選與答題技巧[M]. 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社, 1999.
2.陳明. 理論力學(xué)習(xí)題解答[M]. 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社, 1998.
3.蔡泰信, 和興鎖. 理論力學(xué)(西工大版·哈工大·第六版) 導(dǎo)教·導(dǎo)學(xué)·導(dǎo)考[M]. 西北工業(yè)大學(xué)出版社, 2003.
來源：長沙理工大學(xué)研究生招生信息網(wǎng)
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