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長(zhǎng)沙理工大學(xué)2019考研復(fù)試大綱：F0304自動(dòng)控制原理
科目代碼：F0304 科目名稱(chēng)：自動(dòng)控制原理
1、考試要求：
本課程主要考察考生掌握自動(dòng)控制原理的基本概念、線性連續(xù)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立、反饋控制系統(tǒng)的時(shí)域性能分析、根軌跡法、頻域性能分析、穩(wěn)定性分析、基于Bode圖的設(shè)計(jì)及校正
2、考試內(nèi)容：
(1)自動(dòng)控制原理的基本概念
具體包括明確自動(dòng)控制原理的任務(wù);正確理解自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成;開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本概念。
(2)線性連續(xù)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立
具體包括系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立;傳遞函數(shù)的定義、性質(zhì)和意義 ;傳遞函數(shù)方框圖的建立及方框圖的變換規(guī)則 ;信號(hào)流圖及Mason公式。
(3)反饋控制系統(tǒng)的時(shí)域性能分析
具體包括系統(tǒng)的暫態(tài)性能指標(biāo);典型二階系統(tǒng)的暫態(tài)性能分析;幾種典型輸入信號(hào)(階躍、斜坡等)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差分析;理解系統(tǒng)按穩(wěn)態(tài)誤差劃分的型號(hào) ;擾動(dòng)對(duì)穩(wěn)態(tài)誤差的影響及補(bǔ)償措施。
(4)根軌跡法
具體包括繪制根軌跡圖滿足的幅角與幅值條件;繪制根軌跡圖的方法 ;運(yùn)用根軌跡法分析系統(tǒng)。
(5)頻域性能分析
具體包括頻域響應(yīng)及頻率特性的概念 ;頻率特性的極坐標(biāo)(Nyquist)的繪制 ;頻率特性的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖(Bode圖)的繪制 ;系統(tǒng)頻率特性與暫態(tài)響應(yīng)的關(guān)系;已知對(duì)數(shù)副頻特性如何求頻率特性。
(6)穩(wěn)定性分析
具體包括Routh穩(wěn)定性判 ; Nyquist穩(wěn)定判據(jù); Bode上的穩(wěn)定性分析;穩(wěn)定裕量的概念。
(7) 基于Bode圖的設(shè)計(jì)及校正
具體包括基于Bode圖的PI、PD、PID校正;滯后、超前、滯后——超前環(huán)節(jié)校正。
3、題型
試卷滿分為100分，其中：填空題20分，簡(jiǎn)答題20分，計(jì)算題30分，綜合分析題占20分。
4、參考教材：
《自動(dòng)控制原理》，李又善主編，國(guó)防工業(yè)出版社，2014年
《自動(dòng)控制原理》，李益華主編，湖南大學(xué)出版社，2010年
來(lái)源：長(zhǎng)沙理工大學(xué)研究生招生信息網(wǎng)
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