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火箭軍工程大學2019考研大綱：831自動控制原理
科目代碼：831
科目名稱：自動控制原理
適用學科：機械電子工程、控制科學與工程、控制工程(專業(yè)學位)
一、考試的總體要求
該科目主要考查學生對自動控制的基本概念、基本理論的掌握和運用，并且能靈活運用所學知識，具備較強的分析、設計與解決實際問題的能力。
二、考試的內容及比例
Ⅰ 經典控制理論部分(85%—90%)
(一)自動控制的一般概念
自動控制理論的概念;自動控制系統(tǒng)的分類;自動控制系統(tǒng)基本控制方式及反饋控制原理;控制系統(tǒng)方框圖的繪制;自動控制系統(tǒng)的基本要求;典型外作用。
(二)控制系統(tǒng)的數學模型
控制系統(tǒng)微分方程建立的方法;拉氏變換法求解微分方程;線性系統(tǒng)的可疊加性及均勻性;傳遞函數的定義及性質;控制系統(tǒng)的傳遞函數;傳遞函數零、極點的概念;繪制并化簡系統(tǒng)的結構圖、信號流圖、梅森公式。
(三)線性系統(tǒng)的時域分析法
動態(tài)過程與穩(wěn)態(tài)過程;時域性能指標的分類;一、二階系統(tǒng)的單位階躍響應及時域性能指標的計算公式;改善二階系統(tǒng)性能的方法;主導極點;穩(wěn)定性及穩(wěn)定性判據;穩(wěn)態(tài)誤差。
(四)線性系統(tǒng)的根軌跡法
根軌跡的概念;根軌跡方程;根軌跡的繪制法則;根軌跡和系統(tǒng)性能的關系。
(五)線性系統(tǒng)的頻域分析法
頻率特性的概念;傳遞函數與頻率特性之間的聯(lián)系;頻率特性的表示方法;對數漸近頻率特性的繪制方法;頻域指標與時域指標間的關系;最小相位系統(tǒng);Nyquist穩(wěn)定判據;穩(wěn)定裕度。
(六)線性系統(tǒng)的校正方法
控制系統(tǒng)校正的概念;控制系統(tǒng)校正的方式;常用的校正裝置和特性;串聯(lián)校正的分析法與期望特性法;反饋校正。
(七)非線性控制系統(tǒng)分析
非線性概念;常見非線性特性;等效增益分析;相平面法，相軌跡;描述函數法，負倒特性。
以上內容主要參考：
胡壽松編著《自動控制原理》(科學出版社.2007第6版)第1、2、3、4、5、6、8章。
Ⅱ 現代控制理論部分(10%—15%)
(一)線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述方法;能控性、能觀測性的基本概念及其判別方法;線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)空間方程的求解，狀態(tài)方程的線性變換;狀態(tài)反饋與極點配置;狀態(tài)觀測器的設計;李雅普諾夫穩(wěn)定性理論及其穩(wěn)定性判據。
以上內容主要參考：胡壽松編著《自動控制原理》(科學出版社.2007第6版)第9章。
三、試卷類型及比例
1.選擇題，填空題(或者判斷題)，約占20%;
2.計算題、圖解分析題，約占50%;
3.設計題，約占30%。
四、考試形式及時間
考試形式為筆試，考試時間為3小時，滿分150分。
五、參考書目
(1)胡壽松編著《自動控制原理》(科學出版社.2007第6版)。
或(2)周鳳岐，周軍，編著《現代控制理論基礎》(西北工業(yè)大學出版社.2011第1版)。
來源：火箭軍工程大學研究生招生信息網
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