出國留學(xué)考研網(wǎng)為大家提供西安電子科技大學(xué)2018考研大綱：843自動(dòng)控制原理，更多考研資訊請(qǐng)關(guān)注我們網(wǎng)站的更新!
西安電子科技大學(xué)2018考研大綱：843自動(dòng)控制原理
考試科目：843 自動(dòng)控制原理
一.總體要求
本課程要求學(xué)生深刻領(lǐng)會(huì)控制系統(tǒng)的基本原理，掌握單輸入單輸出、線性定常連續(xù)控制系統(tǒng)的常用分析與綜合方法。能夠建立線性定?？刂葡到y(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，對(duì)簡單的線性定常系統(tǒng)能夠分別基于時(shí)域分析法、頻率響應(yīng)法和根軌跡法進(jìn)行分析與綜合。能夠進(jìn)行采樣控制系統(tǒng)的性能分析。掌握非線性控制系統(tǒng)的基本分析方法。
二.考試范圍、要點(diǎn)以及所占比例
1.自動(dòng)控制的一般概念(8%)
(1)自動(dòng)控制的基本概念;開環(huán)、閉環(huán)(反饋)控制系統(tǒng)的原理及特點(diǎn);
(2)自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類;對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求。
2.控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述(12%)
(1)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及建立方法;非線性數(shù)學(xué)模型的微偏線性化;
(2)傳遞函數(shù)、典型環(huán)節(jié)、控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖;
(3)反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù);
(4)控制系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性及表示法，如頻率特性函數(shù)、伯德(Bode)圖和奈奎斯特(Nyquist)圖。
3. 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析(10%)
(1)穩(wěn)定性的定義;
(2)勞斯判據(jù)，Nyquist判據(jù)，Bode判據(jù);
(3)非最小相位系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析。
4. 線性定常連續(xù)控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析(35%)
(1)時(shí)域分析法：控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，典型信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差分析，擾動(dòng)信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差分析及抑制;控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo);一階、二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析;主導(dǎo)極點(diǎn)和高階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析;閉環(huán)傳遞函數(shù)零極點(diǎn)分布對(duì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的影響。
(2)根軌跡法：常規(guī)根軌跡及廣義根軌跡(零度根軌跡、參量根軌跡);基于根軌跡圖的系統(tǒng)性能分析與估算;根軌跡法校正。
(3)頻率響應(yīng)法：穩(wěn)定裕度的計(jì)算;從開環(huán)頻率特性計(jì)算閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能;二階系統(tǒng)時(shí)域與頻域性能的對(duì)應(yīng)關(guān)系;開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性低、中、高頻段特征與閉環(huán)系統(tǒng)性能的關(guān)系。
5. 線性定常連續(xù)控制系統(tǒng)的校正(15%)
(1)期望開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性的設(shè)計(jì)(“三頻段”原則);
(2)串聯(lián)校正(超前校正、滯后校正、滯后-超前校正、PID校正);
(3)反饋校正;
(4)復(fù)合控制與前饋校正。
6.采樣控制系統(tǒng)(10%)
(1)采樣控制系統(tǒng)的基本概念與脈沖傳遞函數(shù);
(2)采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析;
(3)采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析;
(4)采樣控制系統(tǒng)的暫態(tài)性能分析。
7.非線性控制系統(tǒng)(10%)
(1)非線性系統(tǒng)的基本概念、數(shù)學(xué)描述、分類、特點(diǎn)和常用研究方法;
(2)非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)法，自激振蕩的概念及判別;
(3)非線性系統(tǒng)的相平面法。
三.參考書目
1.千博 楊庚辰 過潤秋.自動(dòng)控制原理(第二版)，西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2012.10
2.劉丁.自動(dòng)控制理論(第2版)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2016.08
小編精心為您推薦：
2018年考研大綱匯總
2018全國碩士研究生招生單位匯總
2018年各省市考研現(xiàn)場確認(rèn)時(shí)間匯總
2018年考研報(bào)名費(fèi)匯總
2018年各省市考研報(bào)考點(diǎn)匯總
2018年考研報(bào)名系統(tǒng)：yz.chsi.com.cn/?
| 考研大綱匯總 | 考研英語大綱 | 考研政治大綱 | 考研數(shù)學(xué)大綱 | 考研專業(yè)課大綱 |