實(shí)習(xí)是每一個(gè)大學(xué)畢業(yè)生必須擁有的一段經(jīng)歷,為我們以后進(jìn)一步走向社會打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。下面是出國留學(xué)網(wǎng)小編怎專門整理的:攝影測量實(shí)習(xí)報(bào)告。歡迎參閱,更多相關(guān)內(nèi)容請繼續(xù)關(guān)注出國留學(xué)網(wǎng)實(shí)習(xí)報(bào)告欄目。
攝影測量實(shí)習(xí)報(bào)告一
本學(xué)期的最后一周, 我們開始了攝影測量學(xué)的實(shí)習(xí)。 通過實(shí)習(xí)我認(rèn)識到攝影測量學(xué)是 通過獲取立體影像來研究和確定被攝物體的形狀、大小、空間位置、性質(zhì)和相互關(guān)系的一門 信息科學(xué)與技術(shù)。攝影測量教學(xué)實(shí)習(xí)是“攝影測量學(xué)”課程教學(xué)的重要組成部分。 通過實(shí)習(xí)將課堂理論與實(shí)踐相結(jié)合,使學(xué)生深入掌握攝影測量學(xué)基本概念和原理,加 強(qiáng)攝影測量學(xué)的基本技能訓(xùn)練, 培養(yǎng)學(xué)生分析問題和解決問題的實(shí)際動手能力。 通過實(shí)際使 用數(shù)字?jǐn)z影測量工作站,了解數(shù)字?jǐn)z影測量的內(nèi)定向、相對定向、絕對定向、測圖過程及方 法;編制數(shù)字影像分割程序,使學(xué)生掌握數(shù)字?jǐn)z影測量基本方法與實(shí)現(xiàn),為今后從事有關(guān)應(yīng) 用遙感立體影像和數(shù)字?jǐn)z影測量打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ). 我們本周實(shí)習(xí)的是數(shù)字?jǐn)z影測量工作站的操作,數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)是基于數(shù)字影像與 攝影測量的基本原理,應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)字影像處理、影像匹配、模式識別等多學(xué)科的理 論與方法, 提取所攝對象用數(shù)字方式表達(dá)的幾何與物理信息, 從而獲得各種形式的數(shù)字產(chǎn)品 和目視化產(chǎn)品。 數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)是攝影測量自動化的必然產(chǎn)物。 數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)為用戶 提供了從自動空中三角測量到測繪地形圖的全套整體作業(yè)流程解決方案, 大大改變了我國傳 統(tǒng)的測繪模式。VirtuoZo 大部分的操作不需要人工干預(yù),可以批處理地自動進(jìn)行,用戶也可 以根據(jù)具體情況靈活選擇作業(yè)方式,提高了行業(yè)的生產(chǎn)效率。它不僅是制作各種比例尺的 4D 測繪產(chǎn)品的強(qiáng)有力的工具,也為虛擬現(xiàn)實(shí)和 GIS 提供了基礎(chǔ)數(shù)據(jù),是 3S 集成、三維景 觀和城市建模等最強(qiáng)有力的操作平臺。 本次實(shí)習(xí)是采用 VirtuoZo 數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)(教學(xué)版) ,實(shí)習(xí)目的:了解數(shù)字?jǐn)z影測 量系統(tǒng),掌握操作過程。
實(shí)習(xí)主要內(nèi)容:
1.數(shù)據(jù)準(zhǔn)備,包括攝影比例尺、相機(jī)內(nèi)方位元素、航高、航帶數(shù)、像片排列、 控制點(diǎn)分布等;
2. 建立測區(qū)、設(shè)置測區(qū)參數(shù);
3. 建立模型、設(shè)置模型參數(shù);
4. 模型定向,包括內(nèi)定向、相對定向、絕對定向方法與步驟。 其基本步驟是:建立測區(qū)、引入影象、建立模型、檢查(修改)影象參數(shù)、建立相機(jī) 參數(shù)文件、建立加密點(diǎn)文件、設(shè)置成果輸出參數(shù)、模型影象內(nèi)定向、模型的相對定向、模型 的絕對定向、核線影象生成、匹配預(yù)處理、影象匹配、匹配結(jié)果的編輯、DEM 生成、DOM 及等高線影象生成、疊加影象生成、矢量測圖、圖廓整飾等。 通過本次實(shí)習(xí)使學(xué)生掌握攝影測量的內(nèi)涵、攝影測量的基礎(chǔ)知識、解析攝影測量原理 與方法、雙像解析攝影測量,了解并能夠理論與實(shí)際相聯(lián)系,解決實(shí)際生產(chǎn)中的問題。 在完成以上的內(nèi)容后,我們緊接著要做的是編寫 K 平均區(qū)域分割程序,其基本原理是 將圖像初步分成 K 個(gè)區(qū)域, 計(jì)算每個(gè)區(qū)域的灰度平均值, 將圖像中每一像素分別與 K 個(gè)區(qū)域 灰度平均值進(jìn)行比較,差值最小的區(qū)域與該像素最為接近,該像素分配給對應(yīng)區(qū)域。
整個(gè)圖像掃描完成,重新計(jì)算每個(gè)區(qū)域的灰度平均值,重復(fù)上述比較. K-均值算法是迭代算法,每完成一次圖像迭代,區(qū)域灰度平均值就重新計(jì)算一次,經(jīng)過 多次迭代,使區(qū)域灰度平均值趨于穩(wěn)定。 K 平均區(qū)域分割算法步驟: (1)任意選擇 K 個(gè)初始區(qū)域,計(jì)算每個(gè)區(qū)域的灰度平均值。 Z1 , Z 2 , ?,Z K (2)使用最小距離判別準(zhǔn)則,將圖像全部像素分配給 K 類區(qū)域; i j 即對所有的 則判該像素屬于第 i 類區(qū)域。 (3)用步驟(2)分類結(jié)果,重新計(jì)算各區(qū)域灰度平均值,并以此作為新的區(qū)域均值; (4)比較兩次區(qū)域均值之差,若小于某一閾值,則類中心穩(wěn)定,終止算法;否則返回 步驟(2) 。 參數(shù)設(shè)定:圖像初始分割區(qū)域數(shù) K=2*2,兩次區(qū)域灰度平均值之差(閾值)=10 。編寫 與調(diào)試圖像 K 平均區(qū)域分割程序,輸入圖像名: ‘eight.tif’ 。 完成以上步驟后, 我們的攝影測量的實(shí)習(xí)就算告一段落了。 實(shí)習(xí)雖然只有短短的一周時(shí) 間,但我學(xué)到了很多東西,讓我更加深刻的了解了攝影測量學(xué),把平時(shí)所學(xué)到的理論知識更 加真實(shí)的呈現(xiàn)在我面前,希望以后還會有這樣的實(shí)習(xí)。
攝影測量實(shí)習(xí)報(bào)告二
一、實(shí)習(xí)目的
攝影測量與遙感實(shí)習(xí)是攝影測量學(xué)和遙感技術(shù)相應(yīng)用的綜合實(shí)習(xí)課。本課程的任務(wù)是通過實(shí)習(xí)掌握攝影測量的原理、影像處理方法、成圖方法,掌握遙感的信息獲取、圖像處理、分類判讀及制圖的方法和作業(yè)程序。從而更系統(tǒng)地掌握攝影測量與遙感技術(shù)。通過實(shí)習(xí)使我們更熟練地掌握攝影測量及遙感的原理,信息獲取的途徑,數(shù)字處理系統(tǒng)和應(yīng)用處理方法。進(jìn)一步鞏固和深化理論知識,理論與實(shí)踐相結(jié)合。培養(yǎng)我們的應(yīng)用能力和創(chuàng)新能力、工作認(rèn)真、實(shí)事求是、吃苦耐勞、團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神,為以后從事生產(chǎn)實(shí)踐工作打下堅(jiān)實(shí)的理論與實(shí)踐相結(jié)合的綜合素質(zhì)基礎(chǔ)。
二、實(shí)習(xí)內(nèi)容
1)遙感影像圖制作;
2)相片控制測量;
3)航空攝影測量相對立體觀察與兩側(cè);
4)航片調(diào)繪、遙感圖像屬性調(diào)查;
5)相片及衛(wèi)片的判讀及調(diào)繪
6)調(diào)繪片的內(nèi)頁整飾
7)撰寫實(shí)習(xí)報(bào)告,提交成果。
三、實(shí)習(xí)設(shè)備與資料
1)攝影測量與遙感書本上的理論知識。
2)通過電腦查找有關(guān)這門學(xué)科的實(shí)踐應(yīng)用及其它相關(guān)知識等。
3)電腦上相關(guān)的攝影測量的圖片信息資料及判讀方法。
4)現(xiàn)有的實(shí)習(xí)報(bào)告模板及大學(xué)城空間里的相關(guān)教學(xué)資料。
四、實(shí)習(xí)時(shí)間與地點(diǎn)
時(shí)間:20XX年6月19日——20XX年6月26日。
地點(diǎn):學(xué)校圖書館、教室、寢室及搜集攝影測量與遙感這門學(xué)科的資料等相關(guān)地方。
五、實(shí)習(xí)過程
5.1攝影測量與遙感學(xué)的發(fā)展情景
攝影測量與遙感是從攝影影像和其他非接觸傳感器系統(tǒng)獲取所研究物體,主要是地球及其環(huán)境的可靠信息,并對其進(jìn)行記錄、量測、分析與應(yīng)用表達(dá)的科學(xué)和技術(shù)。隨著攝影測量發(fā)展到數(shù)字?jǐn)z影測量階段及多傳感器、多分辨率、多光譜、多時(shí)段遙感影像與空間科學(xué)、電子科學(xué)、地球科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)以及其他邊緣學(xué)科的交叉滲透、相互融合,攝影測量與遙感已逐漸發(fā)展成為一門新型的地球空間信息科學(xué)。由于它的科學(xué)性、技術(shù)性、應(yīng)用性、服務(wù)性以及所涉及的廣泛科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域,其應(yīng)用已深入到經(jīng)濟(jì)建設(shè)、社會發(fā)展、國家安全和人民生活等各個(gè)方面。
5.2單張像片測量原理
單張像片測圖的基本原理是中心投影的透視變換,而攝影過程的幾何反轉(zhuǎn)則是立體測圖的基本原理。廣義來說,前一情況的基本原理也是攝影過程的幾何反轉(zhuǎn)。20世紀(jì)30年代以后,攝影過程的幾何反轉(zhuǎn)都是應(yīng)用各種結(jié)構(gòu)復(fù)雜的光學(xué)機(jī)械的精密儀器來實(shí)現(xiàn)的。50年代,開始應(yīng)用數(shù)學(xué)解析的方式來實(shí)現(xiàn)。圖1就是用光學(xué)投影方法實(shí)現(xiàn)攝影幾何反轉(zhuǎn)的示意圖。圖中假設(shè)兩張相鄰的航攝像片覆蓋了同一地面AMDC,它們在左片P1上的構(gòu)像為ɑ1m1d1c1,右片P2上的構(gòu)像為ɑ2m2d2c2,兩攝站點(diǎn)S1和S2間的距離為基線B。如將這兩張像片裝回與攝影鏡箱相同的投影器內(nèi),后面用聚光器照明,就會投射出同攝影時(shí)相似的投影光束。再把這兩個(gè)投影光束安置在與攝影時(shí)相同的空間方位,并使兩投影中心間的距離為b(b為按測圖比例尺縮小的攝影基線),此時(shí)所有的同名投影光線都應(yīng)成對相交,從而得出一個(gè)地面的立體模型A'M 'D 'C '。這時(shí), 用一個(gè)空間的浮游測標(biāo)(可作三維運(yùn)動)去量測它,就可畫得地形圖。
5.3航空攝影測量的內(nèi)外業(yè)技術(shù)要求
航測外業(yè)工作包括:
①像片控制點(diǎn)聯(lián)測。像片控制點(diǎn)一般是航攝前在地面上布設(shè)的標(biāo)志點(diǎn),也可選用像片上的明顯地物點(diǎn)(如道路交叉點(diǎn)等),用普通測量方法測定其平面坐標(biāo)和高程。
②像片調(diào)繪。是圖像判讀、調(diào)查和繪注等工作的總稱。在像片上通過判讀,用規(guī)定的地形圖符號繪注地物、地貌等要素;測繪沒有影像的和新增的重要地物;注記通過調(diào)查所得的地名等。通過像片調(diào)繪所得到的像片稱為調(diào)繪片。調(diào)繪工作可分為室內(nèi)的、野外的和兩者相結(jié)合的3種方法。
③綜合法測圖。主要是在單張像片或像片圖上用平板儀測繪等高線。
航測內(nèi)業(yè)工作包括:
①測圖控制點(diǎn)的加密。以前對于平坦地區(qū)一般采用輻射三角測量法,對于丘陵地和山地則采用立體測圖儀建立單航線模擬的空中三角網(wǎng),進(jìn)行控制點(diǎn)的加密工作。20世紀(jì)60年代以來,模擬法空中三角測量逐漸地被解析空中三角測量代替。
②用各種光學(xué)機(jī)械儀器測制地形原圖
5.4像片的內(nèi)方位元素和外方位元素
內(nèi)方位元素用以確定攝影物鏡后節(jié)點(diǎn)(像方)同像片間的相關(guān)位置。利用它可以恢復(fù)攝影時(shí)的攝影光線束。內(nèi)方位元素系指攝影機(jī)主距 f和攝影機(jī)物鏡后節(jié)點(diǎn)在像平面的正投影位于框標(biāo)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值(x0,у0)。這些數(shù)值通過對航攝機(jī)鑒定得出,故內(nèi)方位元素總是已知的。確定攝影光線束在攝影時(shí)的空間位置的數(shù)據(jù),叫做像片或攝影的外方位元素。外方位元素有6個(gè)數(shù)值,包括攝影中心S(圖2)在某一空間直角坐標(biāo)系中的3個(gè)坐標(biāo)值Xs、Ys、Zs和用來確定攝影光線束在空間方位的3個(gè)角定向元素,如嗘、ω、k角。這些外方位元素都是針對著某一個(gè)模型坐標(biāo)系O-XYZ而定義的。模型坐標(biāo)系的X坐標(biāo)軸近似地位于攝影的基線方向,Z坐標(biāo)軸近似地與地面點(diǎn)的高程方向相符。在模型坐標(biāo)系內(nèi)所建立的立體模型必須在其后經(jīng)絕對定向的過程才能取得立體模型的正確方位。
六、航影像片調(diào)繪
像片調(diào)繪是利用像片進(jìn)行判讀、調(diào)查、描繪和注記等工作的總稱。即用攝影測量方法測繪地形圖的作業(yè)過程,是用判讀知識蔣像片進(jìn)行實(shí)地調(diào)查和補(bǔ)測,并對地形圖上需要表示的地物、地貌和地理名稱等要素經(jīng)制圖綜合后,用規(guī)定的符號和注記標(biāo)繪在像片上以供進(jìn)一步測繪地形圖只用。經(jīng)調(diào)繪的像片稱調(diào)繪片。簡稱調(diào)繪片。在特殊情況下,亦可在實(shí)地調(diào)繪典型樣片,其余的參照典型樣片和有關(guān)資料通過像片判讀在室內(nèi)進(jìn)行。
七、像片及衛(wèi)片判讀時(shí)注意的技術(shù)問題
在作業(yè)過程中進(jìn)行航空像片判讀時(shí),一般都應(yīng)該要遵循下列原則:先整體后局部;從一只到未知;先易后難;由宏觀到微觀的原則。只有這樣我們才能更好、更容易、更精確的判讀像片及像片上關(guān)的地物和地貌信息。同時(shí)判讀航空像片時(shí)一般也經(jīng)常采用比較常用的方法進(jìn)行判讀,如:直接判讀法;對比分析法;邏輯推理法等等。像這樣通過各種方法各種信息的全面綜合分析,才能更好的防止信息的判別錯(cuò)誤,減少不必要的經(jīng)濟(jì)和其它損失。然而尤其是判別過程中我們更得注重判讀過程及步驟,在判讀過程中我們分為四個(gè)判讀階段:準(zhǔn)備工作;室內(nèi)判讀;野外校核和成圖總結(jié)。在準(zhǔn)備工作中我們也分為一些小的步驟:資料的收集;像片得清晰度;像片得重疊度;像片得平整度;航線的彎曲度;像片得壓平度,這些雖然是些小的細(xì)節(jié),但是一旦忽略很多就會導(dǎo)致很大的判別誤差,影響我們最終的判別結(jié)果。還有室內(nèi)的判讀,這一階段是需要在了解和掌握地區(qū)地理概況的基礎(chǔ)上進(jìn)行,根據(jù)判讀任務(wù)的需要及相關(guān)學(xué)科的特點(diǎn),制定出統(tǒng)一的分類系統(tǒng),并選擇已知或典型地區(qū)總結(jié)和建立判讀標(biāo)識。判讀過程中還要注意利用已知資料,以及放大鏡、立體鏡等輔助工具,對重要的地物和有疑問的地方加以特別標(biāo)記,以便在野外校核時(shí)進(jìn)行重點(diǎn)檢查。第三是野外校核,主要是根據(jù)室內(nèi)擬定的路線進(jìn)行,把室內(nèi)判讀的結(jié)果與實(shí)地對照,特別是對一些重要現(xiàn)象和有懷疑的地方,應(yīng)詳細(xì)加以觀察和驗(yàn)證,以修改和補(bǔ)充室內(nèi)的不足,最后是成圖與總結(jié),判讀結(jié)果結(jié)果野外反復(fù)的檢驗(yàn)后,可將其轉(zhuǎn)繪到準(zhǔn)備好的底圖上,以制成專題圖件,并根據(jù)任務(wù)的要求,編寫實(shí)訓(xùn)總結(jié)報(bào)告。
八、實(shí)習(xí)心得
通過一周的室內(nèi)實(shí)習(xí)任務(wù),最大的感觸就是從新認(rèn)識了攝影測量和遙感這門比較抽象的學(xué)課,以前在課堂上總覺得這是一門非常難懂也非常難學(xué)的課程,可是就在這周的室內(nèi)收集資料實(shí)習(xí)的過程中我的想法突然改變了,其實(shí)攝影測量與遙感這門學(xué)科并沒有所想的那么難懂和難學(xué),只要我們愿意去學(xué)、去發(fā)現(xiàn)這門學(xué)科的奧秘我們還是非常容易掌握和理解的。開始接觸是覺得它是我們所有學(xué)科中最抽象的,可是當(dāng)我們把我們所學(xué)的理論知識和這次室內(nèi)搜集資料的實(shí)習(xí)結(jié)合起來對比和深入研究后,才真正的發(fā)現(xiàn)這是一門多么有內(nèi)涵和適應(yīng)新時(shí)代的必要科目,很多情況下,對于大面積的測圖我們都少不了對它的應(yīng)用,同時(shí)在將來攝影測量和遙感也很有可能會取代我們所有傳統(tǒng)的測圖方法,真正的把它完全的應(yīng)用到我們的所有調(diào)查土地資料中,以見證它的最有效的作用。
由于我們學(xué)校大量缺少攝影測量和遙感這門學(xué)科的儀器和工具,所以學(xué)校把這次實(shí)習(xí)任務(wù)主要定為網(wǎng)上搜集有關(guān)這門學(xué)科的資料及書本上理論知識相結(jié)合系統(tǒng)的學(xué)習(xí)。雖然這方面的設(shè)備大量的缺乏,可是仍然沒有撮箕到我們學(xué)習(xí)的良好心態(tài),在這個(gè)過程中我們還是以自己的最大熱情完全的投入到此次實(shí)習(xí)中。通過這次實(shí)習(xí)我們的收獲很大,在很多情況下我們都得到了很多意外的收獲,獲益匪淺!不僅對書本上的理論知識有了通盤的理解,更重要的是從實(shí)踐中檢驗(yàn)了它的真理,了解了它的適應(yīng)范圍之廣和作用之大,為我們以后從事工作而需要它打下了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
攝影測量實(shí)習(xí)報(bào)告三
一、實(shí)習(xí)目的與要求
本次實(shí)習(xí)是在攝影測量的教學(xué)基礎(chǔ)上,理論實(shí)際相聯(lián)系的動手操作實(shí)習(xí),是我們在學(xué)習(xí)測量專業(yè)的一個(gè)重要的實(shí)習(xí)環(huán)節(jié)。一方面是培養(yǎng)我們的實(shí)踐操作能力和運(yùn)用軟件解算數(shù)據(jù)的能力,另一方面培養(yǎng)我們在今后遇到問題應(yīng)該如何去解決的能力,通過實(shí)習(xí)發(fā)現(xiàn)自己在實(shí)踐動手方面的不足并想辦法解決,為以后的工作實(shí)踐打下扎實(shí)的基礎(chǔ)。使我們熟練地掌握攝影測量及遙感的原理,信息獲取的途徑,數(shù)字處理系統(tǒng)和應(yīng)用處理方法。并進(jìn)一步鞏固和深化理論知識,使理論與實(shí)踐相結(jié)合。切實(shí)加強(qiáng)我們大家的實(shí)踐動手能力,提高大家對這門新技術(shù)的認(rèn)識和把握,全面培養(yǎng)我們的應(yīng)用能了、創(chuàng)新能力和探索精神。
二、實(shí)習(xí)地點(diǎn)
桂林市雁山區(qū)大埠鄉(xiāng)
桂林理工大學(xué)博文管理學(xué)院機(jī)房
三、實(shí)習(xí)用具
小比例尺航片兩張、畫圖板一個(gè)、透明紙兩張、鉛筆、橡皮;電子計(jì)算機(jī)、ENVI遙感圖像處理系統(tǒng)、編程軟件(MATLAB、Visual Basic)
四、實(shí)習(xí)任務(wù)與要求
掌握航片調(diào)繪的方法步驟
掌握使用編程軟件設(shè)計(jì)解算移動曲面法數(shù)字高程模型內(nèi)插子程序
掌握使用編程軟件設(shè)計(jì)解算空間后方交會
掌握使用ENVI遙感圖像處理系統(tǒng)處理遙感影像
五、實(shí)習(xí)步驟
航片調(diào)繪
1
本次實(shí)習(xí)的遙感圖像調(diào)繪主要判讀航片測區(qū)地物屬性,在透明紙上勾出邊界,必要時(shí)進(jìn)行清繪。在進(jìn)行野外調(diào)繪之前,將調(diào)繪航片平放在畫圖板上,然后再將比調(diào)繪圖稍大一些的透明紙蓋于調(diào)繪航片上,用膠帶粘好,連同調(diào)繪航片用夾子固定于畫圖板。
方程的線性化形式,計(jì)算近似垂直攝影情況下像片的外方位元素。
解算步驟:
獲取已知數(shù)據(jù):m,x0,y0,f,Xtp,Ytp,Ztp;
量測控制點(diǎn)像點(diǎn)坐標(biāo):x,y;
確定未知數(shù)初值;
組成誤差方程式:若P=I,X=(ATA)?TL;
解求外方位元素改正數(shù)、外方位元素的近似值;
檢查迭代是否收斂,是否需要重復(fù)計(jì)算。
使用ENVI系統(tǒng)處理遙感影像
主要要求學(xué)會使用ENVI系統(tǒng)對遙感影像進(jìn)行監(jiān)督分類和非監(jiān)督分類
監(jiān)督分類
制作分類模版:打開一幅遙感影像,在影像窗口打開Overlay-Region of interest,在Zoom窗口依次繪制可識別地物類別的區(qū)域;
監(jiān)督分類:Classification-Supervised-Minimum Distance;
監(jiān)督分類后處理:Classification-post Classification——Clump classes。
非監(jiān)督分類
打開一幅遙感影像,單擊主菜單Classification-Unsupervised-Isodata,得到非監(jiān)督分類的結(jié)果;
點(diǎn)擊Classification-post Classification-Combine classes合并相同或相似類別進(jìn)行監(jiān)督分類后處理
六、實(shí)習(xí)心得
攝影測量是一門專業(yè)的測繪學(xué)科,也是一門應(yīng)用很廣的學(xué)科,隨著遙感技術(shù)的不斷發(fā)展,這門學(xué)科正從幾何學(xué)向信息科學(xué)發(fā)展。它的發(fā)展及運(yùn)用對我們測繪來說是很有幫助的。而攝影測量實(shí)習(xí)則可以提高我們對攝影測量知識的理解,加強(qiáng)我們的實(shí)際運(yùn)用能力。因此學(xué)校安排了三周的攝影測量實(shí)習(xí),這對提升我們的攝影測實(shí)際操作能力是很有幫助的。
此次實(shí)習(xí)分四個(gè)板塊,分別是全數(shù)字立體測圖;數(shù)字?jǐn)z影測量的編程;遙感影像自動分類;像片的判讀與調(diào)繪等。全數(shù)字立體測圖是利用計(jì)算機(jī)代替解析測圖儀、用數(shù)字影像代替模擬像片、用數(shù)字光標(biāo)代替光學(xué)光標(biāo),直接在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行數(shù)字化測圖的作業(yè)方法。這個(gè)實(shí)習(xí)要求我們學(xué)會使用ENVY軟件構(gòu)建立體模型,制作測區(qū)的DEM、DOM和等高線圖,同時(shí)熟練使用交互式數(shù)字影像測圖系統(tǒng)在立體影像上量測不同類地物, 并時(shí)行地物數(shù)據(jù)采集及編輯,生成數(shù)字測圖文件,按標(biāo)準(zhǔn)的制圖符號將之輸出為矢量地形圖。數(shù)字?jǐn)z影測量的編程則要求我們學(xué)習(xí)使用Matlab進(jìn)行攝影測量編程,掌握移動曲面法數(shù)字高程模型內(nèi)插子程序的設(shè)計(jì)方法和空間后方交會程序的設(shè)計(jì)方法。遙感影像自動分類則是讓我們了解并掌握督與非督分類的過程和方法,并利用監(jiān)督分類結(jié)果制作一幅影像地圖。像片的判讀與調(diào)繪則是讓我們利用學(xué)過的幾類常用遙感影像的判讀技術(shù)與方法,完成航空像片或彩紅外片的判讀和外業(yè)調(diào)繪工作,掌握全野外調(diào)繪的基本技能。
為使學(xué)生明確本次實(shí)習(xí)的總體任務(wù)及每一實(shí)習(xí)項(xiàng)目具體的作業(yè)程序、作業(yè)方法,指導(dǎo)教師在各項(xiàng)實(shí)習(xí)內(nèi)容開展之前進(jìn)行集中講解,做到任務(wù)明確、過程清晰;實(shí)習(xí)過程中,分組指導(dǎo)和定期集中討論相 4
結(jié)合,啟發(fā)學(xué)生解決作業(yè)中出現(xiàn)的實(shí)際問題。本次實(shí)習(xí)不僅使學(xué)生理論知識得到鞏固、操作能力得到加強(qiáng),同時(shí)也使學(xué)生運(yùn)用知識的能力得到提高。
在航片調(diào)繪實(shí)習(xí)過程中不免出現(xiàn)些錯(cuò)誤和困難,但是我們都沒有因此而放棄。我個(gè)人覺得在實(shí)習(xí)過程中細(xì)心是非常必要的,例如在選擇界點(diǎn)時(shí),一不小心就有可能將航片像點(diǎn)中的界點(diǎn)找錯(cuò)。還有在航片調(diào)繪清繪時(shí),如果我們不細(xì)心,在沒有記住航片中現(xiàn)在有所改變的地方,我們的成果就會因我們的粗心大意而失去意義。所以我認(rèn)為養(yǎng)成一個(gè)細(xì)心嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度是非常必要的,這將減少一些不必要的錯(cuò)誤和損失。其實(shí),我覺得本次實(shí)習(xí)沒有什么特別困難的地方,只要大家能夠做到認(rèn)真細(xì)心,我們的實(shí)習(xí)就會很順利。
在全數(shù)字立體測圖實(shí)習(xí)過程中讓我深深體會到,理論指導(dǎo)實(shí)踐這一真理。在本次全數(shù)字立體測圖實(shí)習(xí)過程中,我發(fā)現(xiàn)我們要做的工作其實(shí)很簡單,只要點(diǎn)擊有關(guān)的按鈕,計(jì)算機(jī)就自動幫我們完成要做的工作了。但是,如果我們沒有扎實(shí)的基礎(chǔ)知識,就無法正常并順利地操作計(jì)算機(jī)去完成我們要的指令操作。當(dāng)我們再次遇到類似的問題時(shí)就無法解決了。對于我們來說,如果只有理論知識,而實(shí)踐操作為零,那也只是紙上談兵;但是指揮操作,不懂理論知識,那也不能獨(dú)立完成工作。所以,我們要好好學(xué)習(xí)理論知識,這樣才能指導(dǎo)實(shí)踐,加強(qiáng)我們的動手能力。將來畢業(yè)了,才能是個(gè)合格的測繪工作人員。
攝影測量實(shí)習(xí)只有三周,但是在這三周中我們學(xué)到了很多東西。比如剛開始的像片的判讀與調(diào)繪,雖然我們剛開始時(shí)要天天去野外調(diào)繪踏勘,可能有點(diǎn)辛苦,但也讓我們學(xué)會了在野外如何建立判讀標(biāo)志,根據(jù)判讀任務(wù)擬訂判讀編輯指示或技術(shù)補(bǔ)充指示;這室內(nèi)判讀收集調(diào)查判讀樣片資料,對那些難于識別和需要判讀而不常見的地物,拍攝地面立體照片,建立作業(yè)區(qū)的判讀標(biāo)志庫,對復(fù)雜地物提出謄建議預(yù)測,根據(jù)預(yù)測做好人員分工和組織工作等。這些東西都是我們平時(shí)在課堂上所不能學(xué)到和理解到的。在地理要素的調(diào)繪中,讓我們學(xué)會了認(rèn)真與仔細(xì),因?yàn)檎{(diào)繪片上表示的各項(xiàng)地理要素一定要齊全,綜合取舍要合理;在圖面上的各種數(shù)字注記要齊全;位置要恰當(dāng)。所有的這些都有助于我們養(yǎng)成做事認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度。
在這次實(shí)習(xí)中,我們學(xué)到了很多課堂上學(xué)不到的東西,也讓我們了解了攝影測量的應(yīng)用及以后的發(fā)展?fàn)顩r,讓我們知道了攝影測量的重要性及對我們將來工作的重要性。同時(shí)這次實(shí)習(xí)也讓我們對以后的測繪方式有了全新的了解與認(rèn)識,增長了我們的知識及見解,也讓我們對測繪工作有了更深刻的理解。
攝影測量實(shí)習(xí)報(bào)告四
一、 實(shí)習(xí)任務(wù)
利用自己所熟悉的一種編程語言,實(shí)現(xiàn)單像空間后方交會,解求此張像片的6個(gè)外方位元素 , , , ,ω,κ
二、 實(shí)習(xí)目的
1、 深刻理解單張像片空間后方交會的原理與意義;
2、 在存在多余觀測值時(shí),利用最小二乘平差方法,經(jīng)過迭代,求的外方位元素的最佳值;
3、 熟悉VC編程方法,利用編程實(shí)現(xiàn)計(jì)算。
三、 實(shí)習(xí)原理
以單幅影像為基礎(chǔ),從該影像所覆蓋地面范圍內(nèi)若干控制點(diǎn)的已知地面坐標(biāo)和相應(yīng)點(diǎn)的像坐標(biāo)量測值出發(fā),根據(jù)共線條件方程,求解該影象在航空攝影時(shí)刻的像片外方位元素 , , , ,ω,κ共線條件方程如下:
x-x0=-f*[a1(X-Xs)+b1(Y-Ys)+c1(Z-Zs)]/[a3(X-Xs)+b3(Y-Ys)+c3(Z-Zs)]
y-y0=-f*[a2(X-Xs)+b2(Y-Ys)+c2(Z-Zs)]/[a3(X-Xs)+b3(Y-Ys)+c3(Z-Zs)]
其中:
x,y為像點(diǎn)的像平面坐標(biāo); x0,y0,f為影像的外方位元素;
, ,為攝站點(diǎn)的物方空間坐標(biāo);X,Y,Z為物方點(diǎn)的物方空間坐標(biāo);
旋轉(zhuǎn)矩陣R為 ;
由于此共線條件方程是非線性方程,先對其進(jìn)行線性化,利用泰勒展開得:
=(x)-x++++++++
=(y)-y++++++++
像點(diǎn)觀測值一般視為等權(quán),即P=I;
矩陣形式:V=AX-L,P=I;
通過間接平差,為提高精度,增加多余觀測方程,根據(jù)最小二乘平差原理,可計(jì)算出外方位元素的改正數(shù)。經(jīng)過迭代計(jì)算,每次迭代用未知數(shù)的近似值與上次迭代計(jì)算的改正數(shù)之和作為新的近似值,重復(fù)計(jì)算,求出新的改正數(shù),這樣反復(fù)趨近,直到改正數(shù)小于某個(gè)限值為止。
四、 程序框圖
輸入原始數(shù)據(jù)
歸算像點(diǎn)坐標(biāo)x,y
計(jì)算并確定初值 , , , ,
組成旋轉(zhuǎn)矩陣R
計(jì)算(x)(y)和
逐點(diǎn)組成誤差方程式并法化
所有點(diǎn)完否?
解法方程,求未知數(shù)改正數(shù)
計(jì)算改正后的外方位元素
未知數(shù)改正數(shù)<限差否?
整理并輸出計(jì)算結(jié)果
正常結(jié)束
非正常結(jié)束
輸出中間結(jié)果和出錯(cuò)信息
迭代次數(shù)是否小于限差否?
否
否
否
是
五、計(jì)算結(jié)果
1、像點(diǎn)坐標(biāo),地面坐標(biāo)
點(diǎn)數(shù)
像點(diǎn)編號 x y X Y Z
2像片內(nèi)方位元素:f = 153.840 x0=y0=0
攝影比例尺:1:2500
運(yùn)算結(jié)果:
六、 數(shù)據(jù)分析
選取第六張像片進(jìn)行計(jì)算,迭代次數(shù)為2次。經(jīng)過比較發(fā)現(xiàn),計(jì)算出的6個(gè)外方位元素與所給參考值相比,相差很小,計(jì)算結(jié)果符合要求:線元素誤差小于0.5米;角元素誤差30秒。
計(jì)算其精度,可以通過法方程式中未知數(shù)的系數(shù)矩陣的逆陣(A)-1來求解,此時(shí),視像點(diǎn)坐標(biāo)為等精度不相關(guān)觀測值。因?yàn)槟骊囍械趇個(gè)主對角線上元素Qii就是法方程式中第i個(gè)未知數(shù)的權(quán)倒數(shù),若單位權(quán)中誤差為m0,則第i個(gè)未知數(shù)的中誤差為:
mi=
當(dāng)參加空間后方交會的控制點(diǎn)有n個(gè)時(shí),則單位權(quán)中誤差可按下式計(jì)算:
m0=
要求:線元素精度mx等,高于0.05米;角元素精度高于0.00003弧度。計(jì)算結(jié)果都達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。
在此次計(jì)算中,我運(yùn)用了所給的全部控制點(diǎn),而空間后方交會所運(yùn)用的控制點(diǎn),應(yīng)該避免位于一個(gè)圓柱面上,否則會出現(xiàn)解不唯一的情況。選點(diǎn)時(shí),還需要避免選擇的點(diǎn)過于聚集在一起,或位于一條直線上,所選控制點(diǎn)最好分布在像片的四角和中央。并且數(shù)量充足,這樣有利于提高解算精度。
迭代時(shí),所選擇控制條件不同,迭代次數(shù)略有不同,所以最后結(jié)果也會略有不同。一般設(shè)置為線元素改正數(shù)小于0.01m,角元素改正數(shù)小于0.1’。
所提供X Y Z為地面測量坐標(biāo),帶入共線方程時(shí),需要轉(zhuǎn)換為地面攝影測量坐標(biāo),最簡單的方法為互換XY的數(shù)值,即可達(dá)到轉(zhuǎn)換坐標(biāo)目的。并且其單位為米,而像點(diǎn)坐標(biāo)的單位為厘米,需要統(tǒng)一坐標(biāo)單位。
這次實(shí)習(xí)持續(xù)時(shí)間很長,經(jīng)歷了幾次數(shù)據(jù)的更改,所以程序也幾經(jīng)修改,由最初的直接輸入數(shù)據(jù)到后來可以以自行讀入數(shù)據(jù),并且可以選擇計(jì)算的像片,功能有所完善,我也在實(shí)踐的過程中,對空間后方交會有了更深的理解。深刻理解了共線條件方程的運(yùn)用,各個(gè)量的意義,受益匪淺。
攝影測量實(shí)習(xí)報(bào)告五
一.實(shí)習(xí)目的:
1.聯(lián)系水準(zhǔn)儀的安置、整平、瞄準(zhǔn)與讀書和怎樣測定地面兩點(diǎn)間的高程;
2.掌握經(jīng)緯儀對中,整平,瞄準(zhǔn)與讀書等基本操作要領(lǐng);
3.掌握鋼尺量距的一般方法;
4.練習(xí)用經(jīng)緯儀配合小平板儀測繪地形圖;
5.培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用測量理論知識分析解決土建施工放樣中一般問題的能力。
二.實(shí)習(xí)要求:
1.掌握水準(zhǔn)儀、經(jīng)緯儀、平板儀等一些主要一起的性能和如何操作使用;
2.掌握數(shù)據(jù)的計(jì)算和處理方法;
3.掌握地形圖測繪的基本方法,具有初步測繪小區(qū)域大比例尺地形圖的工作能力;
4.掌握測設(shè)的基本方法。
三.實(shí)習(xí)任務(wù):
1.控制點(diǎn)高程測量;
2.導(dǎo)線長度測量;
3.水平角度測量;
4.閉合導(dǎo)線內(nèi)業(yè)計(jì)算;
5.測繪地形圖;
6.建筑物放樣,道路中線測量和管線測量。
四.實(shí)習(xí)項(xiàng)目與程序:
1.外業(yè)測量:
(1)測量控制點(diǎn)高程;
(2)測量控制點(diǎn)間距離;
(3)測量閉合導(dǎo)線內(nèi)角。
2.內(nèi)業(yè)計(jì)算:
(1)計(jì)算控制點(diǎn)間高差,推算各點(diǎn)間高程;
(2)計(jì)算個(gè)控制點(diǎn)間距離及相對誤差;
(3)計(jì)算個(gè)內(nèi)角閉合差及內(nèi)角;
(4)根據(jù)以上計(jì)算數(shù)據(jù)推算個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)。
3.測繪地形圖:
(1)將坐標(biāo)范圍內(nèi)的控制點(diǎn)標(biāo)定到圖紙上;
(2)根據(jù)控制點(diǎn)周圍的地物地貌測量某些點(diǎn)的高程,再標(biāo)在圖紙上。
4.施工測量:圓曲線,緩和曲線測量。
五.實(shí)習(xí)方法:水準(zhǔn)儀、經(jīng)緯儀、平板儀的使用。
1.測量的方法:
(1)水準(zhǔn)儀架在兩個(gè)控制點(diǎn)的中間,距離兩點(diǎn)大致相等。在前后兩點(diǎn)各立水準(zhǔn)尺一把。
(2)望遠(yuǎn)鏡對準(zhǔn)水準(zhǔn)尺并推動,再將水準(zhǔn)儀調(diào)平,調(diào)節(jié)三個(gè)腳螺旋,使得圓水準(zhǔn)器旗袍居中,然后微調(diào)傾螺旋,從左邊的窗口看到水準(zhǔn)管的氣泡閉合。
(3)調(diào)水平微動螺旋,使得十子絲在水準(zhǔn)尺上測得后視讀數(shù)和前視讀數(shù)并記錄下來。
(4)三腳架架腿抬高或降低,重新測量后視讀數(shù)和前視讀數(shù)并記錄下來,測得高差不得超過5mm,否則重測。
2.角度測量的方法:
(1)經(jīng)緯儀架在控制點(diǎn)上,用腳螺旋進(jìn)行對中,再伸縮架腿調(diào)節(jié)圓水準(zhǔn)氣泡居中,然后調(diào)節(jié)腳螺旋使得水準(zhǔn)管氣泡也居中。通過對中器觀察是否對中,否則反復(fù)調(diào)平。
(2)望遠(yuǎn)鏡調(diào)成盤左,對準(zhǔn)左面的目標(biāo)并制動,調(diào)節(jié)微傾和微動螺旋,使得十字絲瞄準(zhǔn)目標(biāo),把配置度盤的按鈕拔出,記下讀數(shù)。順時(shí)針轉(zhuǎn)動照準(zhǔn)部,對準(zhǔn)右面的目標(biāo)并制動,讀出右面的讀數(shù),記錄讀數(shù)。
(3)望遠(yuǎn)鏡調(diào)成盤右,對準(zhǔn)右面的目標(biāo)并制動,調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)微傾和微動螺旋,是的十字絲瞄準(zhǔn)目標(biāo),把配置度盤的按鈕拔出,記下讀數(shù)。逆時(shí)針轉(zhuǎn)動照準(zhǔn)部,對準(zhǔn)左面的目標(biāo)并制動,讀出左邊的讀數(shù),記錄讀數(shù)。
(4)兩次測量角之差不能超過40秒,否則重測。
3.距離測量的方法:
(1)用前面的方法將經(jīng)緯儀對中整平,再進(jìn)行定線。
(2)然后用鋼尺沿著路線測出導(dǎo)線長度。
(3)往返各測一次,兩次距離的相對誤差不能超過三千分之一,否則重測。
4.平板儀的使用:
(1)立上三腳架,將平板固定,把圖紙也固定在平板上。
(2)將平板儀的一邊靠在兩個(gè)控制點(diǎn)上,瞄準(zhǔn)地面上的點(diǎn),然后進(jìn)行對中整平。
(3)整平后進(jìn)行測繪。量出控制點(diǎn)到某地物的距離并且緊靠建筑物立標(biāo)桿,通過平板儀瞄準(zhǔn)標(biāo)桿則確定了這個(gè)方向。根據(jù)比例尺換算成圖上距離,將地物地貌畫在圖上。
(4)將所有坐標(biāo)范圍內(nèi)的地物地貌全都畫在圖上,并用規(guī)定符號表示。
六.測量精度:
1.距離往返測量相對誤差不超過1/3000;
2.水準(zhǔn)儀高差測量中高差閉合差在容許值±12vnmm或±40Lmm范圍內(nèi);
3.測內(nèi)角時(shí)一測回中上、下半測回角值之差不得超過±40``。
七.體會:
通過本次實(shí)習(xí),鞏固了以前所學(xué)知識,掌握了水準(zhǔn)儀、經(jīng)緯儀的基本操作,還有怎樣施工放樣,學(xué)會了地形圖的繪制方法。從而積累了許多經(jīng)驗(yàn)。(1)、立標(biāo)尺時(shí),標(biāo)尺除立直外還要選在重要的地方.因此,選點(diǎn)就非常重要,點(diǎn)一定要選在有代表性的地方.同時(shí)要注意并點(diǎn)非越多越好.相反選取的無用點(diǎn)過多不但會增加測量,計(jì)算和繪圖的勞動量和多費(fèi)時(shí)間,而且會因點(diǎn)多而雜亂產(chǎn)生較大的誤差。(2)、要先將道路和主要建筑物確定下來,然后在添加其余次要方面,這樣不但條理清楚,利于作圖而且更有利于作圖的準(zhǔn)確和隨時(shí)進(jìn)行實(shí)物和圖形的對比從而檢驗(yàn)測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確與否.但這兩周實(shí)習(xí)也給了我們不少教訓(xùn):由于某個(gè)數(shù)據(jù)的讀錯(cuò)、記錯(cuò)及算錯(cuò)都給我們帶來了不少麻煩,從而讓我們知道了做任何事都要認(rèn)真。還有一個(gè)組的團(tuán)結(jié)也是至關(guān)重要的,他關(guān)系到整個(gè)組的進(jìn)度。先前我們組由于配合不夠默契,分工也不夠合理,整體進(jìn)度受到極大的影響,后來通過組內(nèi)的交流,徹底解決了以上問題。實(shí)習(xí)進(jìn)度有了很大的改觀,進(jìn)度和效果自然就提上來了。這告訴我們團(tuán)結(jié)就是力量,我們以后工作的時(shí)候也是一樣,只有團(tuán)結(jié)才能把事辦好。
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