日本氣候優(yōu)越風(fēng)景優(yōu)美,人文氣息濃厚每年都吸引著來自世界各地的留學(xué)生。東京工業(yè)大學(xué)到目前為止開發(fā)了150多款機(jī)器人,那么有哪些代表呢?出國留學(xué)網(wǎng)的小編在這里為大家整理了日本東京工業(yè)大學(xué)機(jī)器人介紹,希望對(duì)大家有所幫助。
一、世界上首款可以自己思考的機(jī)器人SOINN
這是一款可以自己學(xué)習(xí)自己思考并能教其他機(jī)器人做事情的機(jī)器人,被稱為世界上第一款可以自己思考的機(jī)器人。比如對(duì)機(jī)器人作出“泡茶”的指令,機(jī)器人就會(huì)通過網(wǎng)絡(luò)檢索到泡茶所需要的道具、并思考泡茶的作業(yè)步驟,然后執(zhí)行泡茶動(dòng)作。還可以把學(xué)到的知識(shí)教給其他機(jī)器人。這款機(jī)器人由該校工學(xué)院系統(tǒng)控制系(長谷川研究室)開發(fā),并以此技術(shù)為核心成立了創(chuàng)業(yè)公司SOINN株式會(huì)社。
二、水陸兩用的蛇形機(jī)器人ACM
這是一款可用于水陸環(huán)境的調(diào)查類蛇形機(jī)器人,ACM是Active Code Mechanism的簡稱。這款機(jī)器人可以進(jìn)入水陸環(huán)境中的殘?jiān)p隙,已經(jīng)用于福島核電站事故的救災(zāi)調(diào)查作業(yè)。這款機(jī)器人由日本著名的機(jī)器人專家、現(xiàn)任東工大名譽(yù)教授廣瀨茂男先生開發(fā)。以此技術(shù)為核心成立了創(chuàng)業(yè)公司HiBot株式會(huì)社。
三、可以飛行并開門的機(jī)器人Aerial Manipulator
這是一款模仿吸血鬼山蛭的仿生無人機(jī)類機(jī)器人,擁有柔軟的吸盤和靈活的手臂??梢晕皆趬Ρ诘任矬w的表面,找到門栓并執(zhí)行開門動(dòng)作。也可以遠(yuǎn)程操作。這款機(jī)器人由該校工學(xué)院系統(tǒng)控制系冢越研究室開發(fā)。
四、其他機(jī)器人
全長20米可用于調(diào)查高空?qǐng)鏊腉iacometti Arm
世界首款空氣壓力驅(qū)動(dòng)型內(nèi)窺鏡機(jī)器人EMARO
(EMARO:Endoscope MAnipulator RObot)
基于人工肌肉利用空氣促進(jìn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人