《迷宮》教案(一)
教學(xué)目標(biāo)
1、學(xué)會(huì)帶有條件判斷的紅外檢測(cè)
2、學(xué)會(huì)使用“條件判斷”模塊優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，把傳感器模塊和“條件判斷”模塊結(jié)合使用。
教學(xué)重點(diǎn)：如何使用“條件判斷”模塊優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)。
教學(xué)難點(diǎn)：調(diào)整數(shù)據(jù)參數(shù)。
教學(xué)時(shí)間：一課時(shí)
教學(xué)過(guò)程：
談話：同學(xué)們：上節(jié)課我們學(xué)習(xí)了“紅外檢測(cè)”模塊，我們的智能機(jī)器人在沒(méi)有人干預(yù)的情況下能夠自由的行走，真有意思。
這有什么，利用“紅外檢測(cè)”模塊，我們的智能機(jī)器人還能表演許多項(xiàng)目呢?今天我們就看看我們的智能朋友為我們表演繞木行走。
一、繞左木行走
想一想：機(jī)器人是怎樣實(shí)現(xiàn)繞木行走的?
其實(shí)很簡(jiǎn)單。我們利用紅外檢測(cè)的功能，當(dāng)機(jī)器人接近障礙物時(shí)就離遠(yuǎn)點(diǎn)，當(dāng)感覺(jué)不到障礙物時(shí)就在靠近點(diǎn)。
做一做：讓機(jī)器人繞木行走
假設(shè)木頭在機(jī)器人的左邊。
1.讓機(jī)器人紅外檢測(cè)左邊然后做出相應(yīng)的判斷。
2.當(dāng)左邊離木頭太近時(shí)，就向右走一走，當(dāng)機(jī)器人感覺(jué)不到左邊有木頭時(shí)再向左走走。
想一想，直行的時(shí)間長(zhǎng)一點(diǎn)好嗎?去仿真場(chǎng)景中去試一試
3.添加矩形障礙物作為木頭。
4.將仿真機(jī)器人放到障礙物的左邊，看看你的機(jī)器人走的好嗎?
想一想：
你會(huì)調(diào)整紅外變量值的大小嗎?
練一練：
如果木頭在機(jī)器人的右邊，你應(yīng)該怎樣設(shè)置呢?
二、繞前木行走
做一做：當(dāng)木頭在機(jī)器人的前邊，讓機(jī)器人繞木行走
1.用紅外檢測(cè)機(jī)器人前方，當(dāng)發(fā)現(xiàn)障礙物時(shí)就右轉(zhuǎn)。
2.當(dāng)前方?jīng)]有障礙物時(shí)，再連接上一個(gè)紅外檢測(cè)，檢測(cè)障礙物的左方。
3.如果左方有障礙物，機(jī)器人就右轉(zhuǎn)，如果左方?jīng)]有，機(jī)器人就左轉(zhuǎn)。
你的機(jī)器人繞木行走了嗎?
填一填：
當(dāng)前方右障礙物時(shí)，你的機(jī)器人右轉(zhuǎn)的參數(shù)是：速度：_____ 時(shí)間：______
師總結(jié)：機(jī)器人繞木行走的原理同學(xué)們掌握了嗎?主要是利用紅外檢測(cè)發(fā)現(xiàn)障礙物的原理。
三、拓展延伸。
小組合作完成 p54頁(yè) 試一試(表2-3)
“評(píng)一評(píng)”
請(qǐng)小組對(duì)成果進(jìn)行自我評(píng)價(jià)。(教師巡視指導(dǎo))
教后記
小組合作，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)解決，能夠在解決問(wèn)題過(guò)程中掌握學(xué)習(xí)方法。
《迷宮》教案(二)
教學(xué)目標(biāo)
1.發(fā)揮學(xué)生的想像力，制作一立體的迷宮。
2.培養(yǎng)學(xué)生的設(shè)計(jì)意識(shí)。
課前準(zhǔn)備：
課前應(yīng)要求學(xué)生收集各種廢舊的硬紙盒。
教學(xué)過(guò)程：
一、玩迷宮：
每組發(fā)一個(gè)老師制作的迷宮，進(jìn)行“看誰(shuí)先把玻璃珠滾出來(lái)”的游戲競(jìng)賽。
提問(wèn)：剛才玩的迷宮和平時(shí)玩的一樣嗎?
你像不想利用廢舊物品自己做一個(gè)迷宮?
二、設(shè)計(jì)迷宮：
分析教材上的幾個(gè)圖例，引導(dǎo)學(xué)生分析這分別是對(duì)峙和進(jìn)行了怎樣的改造和裝飾才做成的。
示范如何將一個(gè)紙盒進(jìn)行改造。
基本的做法是：用硬紙片剪制成各種長(zhǎng)短不一的長(zhǎng)條，采用粘貼的方法，制作成一個(gè)紙立體迷宮。
鼓勵(lì)學(xué)生大膽想像、創(chuàng)造出樣式新穎的迷宮。
三、制作迷宮：
作業(yè)形式，可以由學(xué)生單人完成;也可以小組為單位，集體創(chuàng)作一立體迷宮。
四、展示評(píng)價(jià)：
教學(xué)評(píng)價(jià)：是否會(huì)利用紙盒設(shè)計(jì)一個(gè)立體的迷宮。
?作品能否體現(xiàn)獨(dú)特的想像力與創(chuàng)造力。
執(zhí)教時(shí)間：6月5日——6月7日
札記：我讓孩子們用鞋盒子蓋來(lái)制作迷宮。先設(shè)計(jì)好進(jìn)口和出口，再設(shè)計(jì)好一條通暢的道路然后在通途的周圍設(shè)計(jì)上用來(lái)混淆視覺(jué)的道路。在道路周圍還可以設(shè)計(jì)上陷阱等等，讓我們的作品既有觀賞性，又具有娛樂(lè)性。
教案設(shè)計(jì)頻道小編推薦：四年級(jí)美術(shù)教案 | 四年級(jí)美術(shù)教學(xué)計(jì)劃
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教學(xué)目標(biāo)
1、學(xué)會(huì)帶有條件判斷的紅外檢測(cè)
2、學(xué)會(huì)使用“條件判斷”模塊優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，把傳感器模塊和“條件判斷”模塊結(jié)合使用。
教學(xué)重點(diǎn)：如何使用“條件判斷”模塊優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)。
教學(xué)難點(diǎn)：調(diào)整數(shù)據(jù)參數(shù)。
教學(xué)時(shí)間：一課時(shí)
教學(xué)過(guò)程：
談話：同學(xué)們：上節(jié)課我們學(xué)習(xí)了“紅外檢測(cè)”模塊，我們的智能機(jī)器人在沒(méi)有人干預(yù)的情況下能夠自由的行走，真有意思。
這有什么，利用“紅外檢測(cè)”模塊，我們的智能機(jī)器人還能表演許多項(xiàng)目呢?今天我們就看看我們的智能朋友為我們表演繞木行走。
一、繞左木行走
想一想：機(jī)器人是怎樣實(shí)現(xiàn)繞木行走的?
其實(shí)很簡(jiǎn)單。我們利用紅外檢測(cè)的功能，當(dāng)機(jī)器人接近障礙物時(shí)就離遠(yuǎn)點(diǎn)，當(dāng)感覺(jué)不到障礙物時(shí)就在靠近點(diǎn)。
做一做：讓機(jī)器人繞木行走
假設(shè)木頭在機(jī)器人的左邊。
1.讓機(jī)器人紅外檢測(cè)左邊然后做出相應(yīng)的判斷。
2.當(dāng)左邊離木頭太近時(shí)，就向右走一走，當(dāng)機(jī)器人感覺(jué)不到左邊有木頭時(shí)再向左走走。
想一想，直行的時(shí)間長(zhǎng)一點(diǎn)好嗎?去仿真場(chǎng)景中去試一試
3.添加矩形障礙物作為木頭。
4.將仿真機(jī)器人放到障礙物的左邊，看看你的機(jī)器人走的好嗎?
想一想：
你會(huì)調(diào)整紅外變量值的大小嗎?
練一練：
如果木頭在機(jī)器人的右邊，你應(yīng)該怎樣設(shè)置呢?
二、繞前木行走
做一做：當(dāng)木頭在機(jī)器人的前邊，讓機(jī)器人繞木行走
1.用紅外檢測(cè)機(jī)器人前方，當(dāng)發(fā)現(xiàn)障礙物時(shí)就右轉(zhuǎn)。
2.當(dāng)前方?jīng)]有障礙物時(shí)，再連接上一個(gè)紅外檢測(cè)，檢測(cè)障礙物的左方。
3.如果左方有障礙物，機(jī)器人就右轉(zhuǎn)，如果左方?jīng)]有，機(jī)器人就左轉(zhuǎn)。
你的機(jī)器人繞木行走了嗎?
填一填：
當(dāng)前方右障礙物時(shí)，你的機(jī)器人右轉(zhuǎn)的參數(shù)是：速度：_____ 時(shí)間：______
師總結(jié)：機(jī)器人繞木行走的原理同學(xué)們掌握了嗎?主要是利用紅外檢測(cè)發(fā)現(xiàn)障礙物的原理。
三、拓展延伸。
小組合作完成 p54頁(yè) 試一試(表2-3)
“評(píng)一評(píng)”
請(qǐng)小組對(duì)成果進(jìn)行自我評(píng)價(jià)。(教師巡視指導(dǎo))
教后記
小組合作，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)解決，能夠在解決問(wèn)題過(guò)程中掌握學(xué)習(xí)方法。
《迷宮》教案(二)
教學(xué)目標(biāo)
1.發(fā)揮學(xué)生的想像力，制作一立體的迷宮。
2.培養(yǎng)學(xué)生的設(shè)計(jì)意識(shí)。
課前準(zhǔn)備：
課前應(yīng)要求學(xué)生收集各種廢舊的硬紙盒。
教學(xué)過(guò)程：
一、玩迷宮：
每組發(fā)一個(gè)老師制作的迷宮，進(jìn)行“看誰(shuí)先把玻璃珠滾出來(lái)”的游戲競(jìng)賽。
提問(wèn)：剛才玩的迷宮和平時(shí)玩的一樣嗎?
你像不想利用廢舊物品自己做一個(gè)迷宮?
二、設(shè)計(jì)迷宮：
分析教材上的幾個(gè)圖例，引導(dǎo)學(xué)生分析這分別是對(duì)峙和進(jìn)行了怎樣的改造和裝飾才做成的。
示范如何將一個(gè)紙盒進(jìn)行改造。
基本的做法是：用硬紙片剪制成各種長(zhǎng)短不一的長(zhǎng)條，采用粘貼的方法，制作成一個(gè)紙立體迷宮。
鼓勵(lì)學(xué)生大膽想像、創(chuàng)造出樣式新穎的迷宮。
三、制作迷宮：
作業(yè)形式，可以由學(xué)生單人完成;也可以小組為單位，集體創(chuàng)作一立體迷宮。
四、展示評(píng)價(jià)：
教學(xué)評(píng)價(jià)：是否會(huì)利用紙盒設(shè)計(jì)一個(gè)立體的迷宮。
?作品能否體現(xiàn)獨(dú)特的想像力與創(chuàng)造力。
執(zhí)教時(shí)間：6月5日——6月7日
札記：我讓孩子們用鞋盒子蓋來(lái)制作迷宮。先設(shè)計(jì)好進(jìn)口和出口，再設(shè)計(jì)好一條通暢的道路然后在通途的周圍設(shè)計(jì)上用來(lái)混淆視覺(jué)的道路。在道路周圍還可以設(shè)計(jì)上陷阱等等，讓我們的作品既有觀賞性，又具有娛樂(lè)性。
教案設(shè)計(jì)頻道小編推薦：四年級(jí)美術(shù)教案 | 四年級(jí)美術(shù)教學(xué)計(jì)劃
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