MIT，三個(gè)神奇的字母，一所了不起的學(xué)校。
提起麻省理工學(xué)院，相信熱愛理工科的學(xué)生無不心生敬仰。聽說這里有著世界最前沿的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，于是我們?cè)诘竭_(dá)之前就已經(jīng)禁不住滿心的期待了。這是戴泓楷在麻省理工學(xué)院電子系攻讀博士的第四年了，似乎每一個(gè)角落他都可以講出一段故事。
戴泓楷工作的地方叫做Stata Center，是一座長(zhǎng)相十分奇怪的建筑，有一種地震襲來之后整幢樓似倒非倒的危機(jī)感，又有一種建在山嶺中高低起伏的唯美感。據(jù)說這座樓不僅是在挑戰(zhàn)人類的審美，更是在挑戰(zhàn)物理受力極限，每面鏡子的角度和材質(zhì)都是經(jīng)過精密計(jì)算和精心設(shè)計(jì)過的。這一棟樓就是麻省理工一個(gè)學(xué)校的縮影，充滿了數(shù)字、充滿了智慧、還充滿了一絲叛逆的創(chuàng)新。
一走進(jìn)Stata Center，很容易映入眼簾的就是一輛停在二層墻沿上被裝飾的花里胡哨的警車。聽泓楷介紹，麻省理工可不像人們想象中那樣只盛產(chǎn)書呆子，其實(shí)學(xué)校非常熱血，鼓勵(lì)學(xué)生搞一些充滿智慧的惡作劇。于是麻省的學(xué)生幾乎每年都會(huì)在The Dome這棟校園里的標(biāo)志性建筑的樓頂上展現(xiàn)自己的創(chuàng)造力，這幾乎成為了每年的慣例。比如這輛警車就是早在1994年的某天早晨突然被路人發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)在了MIT光滑的主樓穹頂上。消息迅速在麻省理工所在的劍橋市傳開，也擴(kuò)展到了查理斯河對(duì)岸的波士頓，記者們?cè)萍粒瑪?shù)家直升飛機(jī)盤旋在主樓穹頂進(jìn)行直播。原來，學(xué)生們不是真的把汽車釣上了主樓樓頂，而是卸下來了一輛警車的外殼并分解，然后用木頭做成了汽車的內(nèi)部框架。所有的組裝工作都是黎明前在主樓穹頂上完成的。在這個(gè)迅速傳遍全美的惡作劇中，科技因素其實(shí)大行其道，因?yàn)閷W(xué)生們不僅需要精確計(jì)算每個(gè)模塊的體積，還要設(shè)想出最便捷的安裝方式，才能讓整個(gè)工作能在天亮前完工。這樣的事情之后也是有發(fā)生，比如某天穹頂上出現(xiàn)的一個(gè)電話亭，以及畢業(yè)典禮時(shí)穹頂上出現(xiàn)的帶著畢業(yè)帽的奶牛。這些你都可以去Stata Center里面一睹芳容。
轉(zhuǎn)過Stata一層的休息區(qū)，我們來到電梯旁，泓楷自豪的指著電梯旁的幾幅機(jī)器人照片跟我們說：“這就是我們實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)在正在做的一個(gè)大型機(jī)器人項(xiàng)目，這個(gè)機(jī)器人身高1.8米，可快速學(xué)習(xí)并完成很多難度動(dòng)作。不過可惜這是一個(gè)國家級(jí)保密項(xiàng)目，不能帶你們進(jìn)去看大怪，不過你們一會(huì)兒可以看到小怪獸。”說到這，泓楷吊了吊我們的胃口，繼續(xù)帶我們前進(jìn)。
來到泓楷的實(shí)驗(yàn)室，我們被眼前的各種儀器閃的眼花繚亂，最吸引眼球的莫屬泓楷辦公桌斜后方的一個(gè)機(jī)器人了，不過今天，他沒有安裝腦袋和胸部的外殼，里面錯(cuò)綜復(fù)雜的電路讓人不禁聯(lián)想到它背后集結(jié)了多少人的智慧。泓楷告訴我們，這就是他們課題組研究的一個(gè)機(jī)器人，他自己在博士二年級(jí)的時(shí)候定下來研究方向，主要是解決機(jī)器人行走過程中的平衡問題，尤其是遇到障礙或打滑路面時(shí)的平衡問題。
“在MIT學(xué)習(xí)，study, sleep, social(學(xué)習(xí)、睡覺、社交)這三個(gè)S是肯定不能兼顧的，我也只能忍痛選擇一個(gè)學(xué)習(xí)、半個(gè)睡覺和半個(gè)社交了。”泓楷調(diào)侃的說道。他告訴我們，讀博士，尤其是在MIT讀博士，遇到瓶頸期和沮喪期是再常有不過的事情了，這些年的科研經(jīng)歷就像是被不斷困在一個(gè)密閉的小屋里，你努力的想掙脫、不斷地砸窗戶，只有在打碎玻璃的那一瞬間，會(huì)覺得豁然開朗甚至是狂喜，但很快可能就要進(jìn)入下一階段的戰(zhàn)斗了。有的時(shí)候卡在某一個(gè)點(diǎn)上突破不了，泓楷就干脆將實(shí)驗(yàn)室陽臺(tái)上長(zhǎng)期共享的大床墊搬過來在辦公室里過夜;有的時(shí)候，這機(jī)器人總是不能按照既定的想法來實(shí)現(xiàn)功能，泓楷會(huì)自娛自樂的產(chǎn)生跟機(jī)器人干一架的沖動(dòng)，“但想一想，我是肯定打不過他的，也就算了。”泓楷打趣地說。
“不過要知道，讀博士讀的就是寂寞。幸好我還有這個(gè)‘小怪獸’陪我。”在采訪接近尾聲的時(shí)候，泓楷意味深長(zhǎng)的這樣感嘆道，讓我突然覺得，其實(shí)前面提到的種種艱難困苦，其實(shí)早已化作了一腔對(duì)科研死心塌地的熱血流淌在他的心中。就像泓楷最后給學(xué)弟學(xué)妹們建議所說的：在選擇讀博士之前，一定要慎重，選擇了科研就是選擇了寂寞長(zhǎng)征，所以一定要確定自己是不是真的熱愛和真的適合;不過一旦選擇了，那就堅(jiān)定信念努力的走好之后的每一步，堅(jiān)持自己的科研夢(mèng)想，只有這樣在未來才能有所建樹。
受訪人：戴泓楷，麻省理工學(xué)院電子系博士在讀第四年
提起麻省理工學(xué)院，相信熱愛理工科的學(xué)生無不心生敬仰。聽說這里有著世界最前沿的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，于是我們?cè)诘竭_(dá)之前就已經(jīng)禁不住滿心的期待了。這是戴泓楷在麻省理工學(xué)院電子系攻讀博士的第四年了，似乎每一個(gè)角落他都可以講出一段故事。
戴泓楷工作的地方叫做Stata Center，是一座長(zhǎng)相十分奇怪的建筑，有一種地震襲來之后整幢樓似倒非倒的危機(jī)感，又有一種建在山嶺中高低起伏的唯美感。據(jù)說這座樓不僅是在挑戰(zhàn)人類的審美，更是在挑戰(zhàn)物理受力極限，每面鏡子的角度和材質(zhì)都是經(jīng)過精密計(jì)算和精心設(shè)計(jì)過的。這一棟樓就是麻省理工一個(gè)學(xué)校的縮影，充滿了數(shù)字、充滿了智慧、還充滿了一絲叛逆的創(chuàng)新。
一走進(jìn)Stata Center，很容易映入眼簾的就是一輛停在二層墻沿上被裝飾的花里胡哨的警車。聽泓楷介紹，麻省理工可不像人們想象中那樣只盛產(chǎn)書呆子，其實(shí)學(xué)校非常熱血，鼓勵(lì)學(xué)生搞一些充滿智慧的惡作劇。于是麻省的學(xué)生幾乎每年都會(huì)在The Dome這棟校園里的標(biāo)志性建筑的樓頂上展現(xiàn)自己的創(chuàng)造力，這幾乎成為了每年的慣例。比如這輛警車就是早在1994年的某天早晨突然被路人發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)在了MIT光滑的主樓穹頂上。消息迅速在麻省理工所在的劍橋市傳開，也擴(kuò)展到了查理斯河對(duì)岸的波士頓，記者們?cè)萍粒瑪?shù)家直升飛機(jī)盤旋在主樓穹頂進(jìn)行直播。原來，學(xué)生們不是真的把汽車釣上了主樓樓頂，而是卸下來了一輛警車的外殼并分解，然后用木頭做成了汽車的內(nèi)部框架。所有的組裝工作都是黎明前在主樓穹頂上完成的。在這個(gè)迅速傳遍全美的惡作劇中，科技因素其實(shí)大行其道，因?yàn)閷W(xué)生們不僅需要精確計(jì)算每個(gè)模塊的體積，還要設(shè)想出最便捷的安裝方式，才能讓整個(gè)工作能在天亮前完工。這樣的事情之后也是有發(fā)生，比如某天穹頂上出現(xiàn)的一個(gè)電話亭，以及畢業(yè)典禮時(shí)穹頂上出現(xiàn)的帶著畢業(yè)帽的奶牛。這些你都可以去Stata Center里面一睹芳容。
轉(zhuǎn)過Stata一層的休息區(qū)，我們來到電梯旁，泓楷自豪的指著電梯旁的幾幅機(jī)器人照片跟我們說：“這就是我們實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)在正在做的一個(gè)大型機(jī)器人項(xiàng)目，這個(gè)機(jī)器人身高1.8米，可快速學(xué)習(xí)并完成很多難度動(dòng)作。不過可惜這是一個(gè)國家級(jí)保密項(xiàng)目，不能帶你們進(jìn)去看大怪，不過你們一會(huì)兒可以看到小怪獸。”說到這，泓楷吊了吊我們的胃口，繼續(xù)帶我們前進(jìn)。
來到泓楷的實(shí)驗(yàn)室，我們被眼前的各種儀器閃的眼花繚亂，最吸引眼球的莫屬泓楷辦公桌斜后方的一個(gè)機(jī)器人了，不過今天，他沒有安裝腦袋和胸部的外殼，里面錯(cuò)綜復(fù)雜的電路讓人不禁聯(lián)想到它背后集結(jié)了多少人的智慧。泓楷告訴我們，這就是他們課題組研究的一個(gè)機(jī)器人，他自己在博士二年級(jí)的時(shí)候定下來研究方向，主要是解決機(jī)器人行走過程中的平衡問題，尤其是遇到障礙或打滑路面時(shí)的平衡問題。
“在MIT學(xué)習(xí)，study, sleep, social(學(xué)習(xí)、睡覺、社交)這三個(gè)S是肯定不能兼顧的，我也只能忍痛選擇一個(gè)學(xué)習(xí)、半個(gè)睡覺和半個(gè)社交了。”泓楷調(diào)侃的說道。他告訴我們，讀博士，尤其是在MIT讀博士，遇到瓶頸期和沮喪期是再常有不過的事情了，這些年的科研經(jīng)歷就像是被不斷困在一個(gè)密閉的小屋里，你努力的想掙脫、不斷地砸窗戶，只有在打碎玻璃的那一瞬間，會(huì)覺得豁然開朗甚至是狂喜，但很快可能就要進(jìn)入下一階段的戰(zhàn)斗了。有的時(shí)候卡在某一個(gè)點(diǎn)上突破不了，泓楷就干脆將實(shí)驗(yàn)室陽臺(tái)上長(zhǎng)期共享的大床墊搬過來在辦公室里過夜;有的時(shí)候，這機(jī)器人總是不能按照既定的想法來實(shí)現(xiàn)功能，泓楷會(huì)自娛自樂的產(chǎn)生跟機(jī)器人干一架的沖動(dòng)，“但想一想，我是肯定打不過他的，也就算了。”泓楷打趣地說。
“不過要知道，讀博士讀的就是寂寞。幸好我還有這個(gè)‘小怪獸’陪我。”在采訪接近尾聲的時(shí)候，泓楷意味深長(zhǎng)的這樣感嘆道，讓我突然覺得，其實(shí)前面提到的種種艱難困苦，其實(shí)早已化作了一腔對(duì)科研死心塌地的熱血流淌在他的心中。就像泓楷最后給學(xué)弟學(xué)妹們建議所說的：在選擇讀博士之前，一定要慎重，選擇了科研就是選擇了寂寞長(zhǎng)征，所以一定要確定自己是不是真的熱愛和真的適合;不過一旦選擇了，那就堅(jiān)定信念努力的走好之后的每一步，堅(jiān)持自己的科研夢(mèng)想，只有這樣在未來才能有所建樹。
受訪人：戴泓楷，麻省理工學(xué)院電子系博士在讀第四年