? 2014年自動(dòng)控制原理考研大綱——陜西科技大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院
全面掌握自動(dòng)控制的基本概念與原理，深入理解與掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)分析、綜合設(shè)計(jì)的基本方法，并能用這些基本的原理與方法去分析問(wèn)題、解決問(wèn)題。
考核內(nèi)容：
1.自動(dòng)控制的基本概念
1)自動(dòng)控制、自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念以及自動(dòng)控制系統(tǒng)的三種基本控制方式;
2)能分析某個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的原理并繪制原理方框圖;
3)自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類以及對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求。
2.控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
1)掌握控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的復(fù)域數(shù)學(xué)模型的建立方法及其相互轉(zhuǎn)換;
2)通過(guò)結(jié)構(gòu)圖的化簡(jiǎn)或梅遜增益公式求取系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)、誤差傳遞函數(shù)及干擾信號(hào)作用下的閉環(huán)傳遞函數(shù)等，了解繪制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的方法。
3.線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法
1)掌握系統(tǒng)性能指標(biāo)的定義;
2)掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性概念、勞斯穩(wěn)定判據(jù)及其應(yīng)用;
3)掌握一階、二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析，及動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的計(jì)算，掌握二階系統(tǒng)性能的改善，了解高階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的分析方法;
4)掌握穩(wěn)態(tài)誤差的定義及計(jì)算。
4.線性系統(tǒng)的根軌跡法
1)掌握根軌跡的基本概念，根軌跡與系統(tǒng)性能的關(guān)系;
2)掌握根軌跡繪制的基本法則，靈活應(yīng)用基本法則繪制系統(tǒng)的根軌跡;
3)利用根軌跡分析系統(tǒng)的性能;
4)了解參數(shù)根軌跡和零度根軌跡的概念及繪制方法。
5.線性系統(tǒng)的頻域分析法
1)理解頻率特性的定義及其幾何表示法;
2)典型環(huán)節(jié)的頻率特性，掌握系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性圖、幅相曲線圖的繪制;
3)掌握利用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)、對(duì)數(shù)頻率穩(wěn)定性判據(jù)判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性;
4)掌握相角穩(wěn)定裕量和幅值穩(wěn)定裕量的定義及其求取方法，及它們與系統(tǒng)性能的關(guān)系;
5)開(kāi)環(huán)頻率特性與閉環(huán)系統(tǒng)性能之間的關(guān)系，了解閉環(huán)頻率特性。
6.線性系統(tǒng)的校正方法
1)正確理解控制系統(tǒng)校正的基本概念，校正方式，常用校正裝置的特性;
2)掌握串聯(lián)超前校正、滯后校正、滯后-超前校正網(wǎng)絡(luò)的校正原理及設(shè)計(jì)方法;
3)將性能指標(biāo)轉(zhuǎn)換為希望開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性，根據(jù)希望特性確定最小相位系統(tǒng)的校正裝置;
4)了解局部反饋校正、復(fù)合校正的基本思路與方法。
7.線性離散系統(tǒng)的分析與校正
1)離散系統(tǒng)的基本概念，信號(hào)的采樣與保持;
2)掌握z變換及z反變換;
3)掌握離散系統(tǒng)差分方程、脈沖傳遞函數(shù)等數(shù)學(xué)模型;
4)掌握離散系統(tǒng)穩(wěn)定性的分析方法，了解影響離散系統(tǒng)穩(wěn)定性的因素;
5)掌握離散系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的分析方法，了解動(dòng)態(tài)性能的分析方法;
6)掌握最少拍系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
8.非線性控制系統(tǒng)分析
1)非線性系統(tǒng)的基本概念，了解常見(jiàn)非線性特性及其對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的影響;
2)正確理解相平面法的基本概念，掌握相軌跡的繪制方法，并能用解析方法繪制簡(jiǎn)單非線性系統(tǒng)的相軌跡;
3)掌握用描述函數(shù)分析非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性、自振及有關(guān)參數(shù)。
9.線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
1)正確理解狀態(tài)空間有關(guān)概念，掌握建立元件、系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式的方法，掌握狀態(tài)空間表達(dá)式向可控、可觀測(cè)標(biāo)準(zhǔn)形、對(duì)角形、約當(dāng)形等規(guī)范形式變換的基本方法，掌握由狀態(tài)空間表達(dá)式求系統(tǒng)傳遞函數(shù)矩陣的方法;
2)掌握狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的性質(zhì)及求取方法，掌握線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解方法;
3)掌握線性系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性，線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解，系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)及最小實(shí)現(xiàn)方法;
4)正確理解李雅普諾夫穩(wěn)定性的有關(guān)概念，掌握用李雅普諾夫方法判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性;
5)狀態(tài)反饋與閉環(huán)系統(tǒng)極點(diǎn)的配置，鎮(zhèn)定問(wèn)題，狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性，全維狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)方法。
參考書(shū)目： 《自動(dòng)控制原理》(第五版)胡壽松，科學(xué)出版社
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