? 2014年考研中國科學院大學《自動控制理論》考試大綱公布。
一、適用報考的專業(yè)：
學術(shù)型：導航、制導與控制，控制理論與控制工程，檢測技術(shù)與自動化裝置，模式識別與智能系統(tǒng)，機械制造及其自動化，機械電子工程。
專業(yè)學位：控制工程。
二、考試題型
計算題。
三、主要內(nèi)容
控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
? 自動控制系統(tǒng)的基本原理
? 自動控制系統(tǒng)的分類
? 控制系統(tǒng)的時域數(shù)學模型
? 控制系統(tǒng)的復數(shù)域數(shù)學模型
? 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號流圖
線性系統(tǒng)的時域分析法
? 線性系統(tǒng)時間響應的性能指標
? 一階系統(tǒng)的時域分析
? 二階系統(tǒng)的時域分析
? 高階系統(tǒng)的時域分析
? 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
? 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算
線性系統(tǒng)的根軌跡法
? 根軌跡方程
? 根軌跡繪制的基本法則
? 廣義根軌跡
? 系統(tǒng)性能的分析
線性系統(tǒng)的頻域分析法
? 頻率特性
? 典型環(huán)節(jié)和開環(huán)頻率特性曲線的繪制
? 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
? 穩(wěn)定裕度
? 閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標
線性系統(tǒng)的校正方法
? 系統(tǒng)的設計與校正問題
? 常用校正裝置及其特性
? 串聯(lián)校正
? 反饋校正
? 復合校正
線性離散系統(tǒng)的分析與校正
? 離散系統(tǒng)的基本概念
? 信號的采樣與保持
? z變換理論
? 離散系統(tǒng)的數(shù)學模型
? 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差
? 離散系統(tǒng)的動態(tài)性能
[NextPage]
四、考試要求
控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
? 理解并掌握自動控制系統(tǒng)的基本原理和基本概念
? 理解并掌握自動控制系統(tǒng)的實例和基本要求
? 掌握自動控制系統(tǒng)的分類方法
? 熟練掌握控制系統(tǒng)的微分方程的建立方法
? 靈活應用控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
? 熟練掌握控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖及信號流圖
線性系統(tǒng)的時域分析法
? 熟練掌握線性系統(tǒng)時間響應的性能指標
? 熟練掌握一階系統(tǒng)的時域特性
? 靈活應用二階系統(tǒng)的時域特性
? 掌握高階系統(tǒng)的時域特性
? 熟練掌握并靈活運用線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法
? 熟練掌握線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算方法
線性系統(tǒng)的根軌跡法
? 理解并掌握根軌跡方程
? 熟練掌握并靈活運用根軌跡繪制的基本法則
? 熟練掌握根軌跡法分析控制系統(tǒng)性能指標
? 熟練掌握根軌跡法確定控制系統(tǒng)的控制參數(shù)
? 掌握廣義根軌跡的繪制的基本法則
線性系統(tǒng)的頻域分析法
? 理解線性系統(tǒng)頻率特性的基本概念及物理意義
? 熟練掌握典型環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性曲線
? 熟練掌握對數(shù)幅頻特性簡化繪制方法并熟練繪制開環(huán)系統(tǒng)頻率特性曲線
? 掌握奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)并熟練繪制奈奎斯特圖
? 靈活應用對數(shù)幅頻特性分析控制系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度
? 理解閉環(huán)頻率特性分析方法
線性系統(tǒng)的校正方法
? 理解控制系統(tǒng)的設計與校正問題
? 掌握常用校正裝置及其特性
? 熟練掌握超前校正和滯后校正方法并能對控制系統(tǒng)進行設計和校正
? 掌握反饋校正方法并能對控制系統(tǒng)進行設計和校正
? 掌握復合校正方法并能對控制系統(tǒng)進行設計和校正
線性離散系統(tǒng)的分析與校正
? 理解并掌握離散系統(tǒng)的基本概念、特點和研究方法
? 理解信號的采樣與保持過程，掌握香農(nóng)采樣定理
? 熟練掌握z變換理論
? 熟練掌握并靈活應用離散系統(tǒng)的數(shù)學模型的建立方法
? 熟練掌握離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法和穩(wěn)態(tài)誤差計算
? 熟練掌握離散系統(tǒng)動態(tài)性能的時域分析方法
五、主要參考書目
胡壽松主編. 《自動控制原理》第五版.北京：科學出版社，2007
編制單位：中國科學院大學
編制日期：2013年6月27日
?
重點推薦：? ?2014年考研報名? ??2014年考研時間? ?2014年考研英語
? ? ? ? ? ? ??2014年考研數(shù)學? ??2014年考研政治???2014年考研專業(yè)
一、適用報考的專業(yè)：
學術(shù)型：導航、制導與控制，控制理論與控制工程，檢測技術(shù)與自動化裝置，模式識別與智能系統(tǒng)，機械制造及其自動化，機械電子工程。
專業(yè)學位：控制工程。
二、考試題型
計算題。
三、主要內(nèi)容
控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
? 自動控制系統(tǒng)的基本原理
? 自動控制系統(tǒng)的分類
? 控制系統(tǒng)的時域數(shù)學模型
? 控制系統(tǒng)的復數(shù)域數(shù)學模型
? 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號流圖
線性系統(tǒng)的時域分析法
? 線性系統(tǒng)時間響應的性能指標
? 一階系統(tǒng)的時域分析
? 二階系統(tǒng)的時域分析
? 高階系統(tǒng)的時域分析
? 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
? 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算
線性系統(tǒng)的根軌跡法
? 根軌跡方程
? 根軌跡繪制的基本法則
? 廣義根軌跡
? 系統(tǒng)性能的分析
線性系統(tǒng)的頻域分析法
? 頻率特性
? 典型環(huán)節(jié)和開環(huán)頻率特性曲線的繪制
? 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
? 穩(wěn)定裕度
? 閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標
線性系統(tǒng)的校正方法
? 系統(tǒng)的設計與校正問題
? 常用校正裝置及其特性
? 串聯(lián)校正
? 反饋校正
? 復合校正
線性離散系統(tǒng)的分析與校正
? 離散系統(tǒng)的基本概念
? 信號的采樣與保持
? z變換理論
? 離散系統(tǒng)的數(shù)學模型
? 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差
? 離散系統(tǒng)的動態(tài)性能
[NextPage]
四、考試要求
控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
? 理解并掌握自動控制系統(tǒng)的基本原理和基本概念
? 理解并掌握自動控制系統(tǒng)的實例和基本要求
? 掌握自動控制系統(tǒng)的分類方法
? 熟練掌握控制系統(tǒng)的微分方程的建立方法
? 靈活應用控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
? 熟練掌握控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖及信號流圖
線性系統(tǒng)的時域分析法
? 熟練掌握線性系統(tǒng)時間響應的性能指標
? 熟練掌握一階系統(tǒng)的時域特性
? 靈活應用二階系統(tǒng)的時域特性
? 掌握高階系統(tǒng)的時域特性
? 熟練掌握并靈活運用線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法
? 熟練掌握線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算方法
線性系統(tǒng)的根軌跡法
? 理解并掌握根軌跡方程
? 熟練掌握并靈活運用根軌跡繪制的基本法則
? 熟練掌握根軌跡法分析控制系統(tǒng)性能指標
? 熟練掌握根軌跡法確定控制系統(tǒng)的控制參數(shù)
? 掌握廣義根軌跡的繪制的基本法則
線性系統(tǒng)的頻域分析法
? 理解線性系統(tǒng)頻率特性的基本概念及物理意義
? 熟練掌握典型環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性曲線
? 熟練掌握對數(shù)幅頻特性簡化繪制方法并熟練繪制開環(huán)系統(tǒng)頻率特性曲線
? 掌握奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)并熟練繪制奈奎斯特圖
? 靈活應用對數(shù)幅頻特性分析控制系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度
? 理解閉環(huán)頻率特性分析方法
線性系統(tǒng)的校正方法
? 理解控制系統(tǒng)的設計與校正問題
? 掌握常用校正裝置及其特性
? 熟練掌握超前校正和滯后校正方法并能對控制系統(tǒng)進行設計和校正
? 掌握反饋校正方法并能對控制系統(tǒng)進行設計和校正
? 掌握復合校正方法并能對控制系統(tǒng)進行設計和校正
線性離散系統(tǒng)的分析與校正
? 理解并掌握離散系統(tǒng)的基本概念、特點和研究方法
? 理解信號的采樣與保持過程，掌握香農(nóng)采樣定理
? 熟練掌握z變換理論
? 熟練掌握并靈活應用離散系統(tǒng)的數(shù)學模型的建立方法
? 熟練掌握離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法和穩(wěn)態(tài)誤差計算
? 熟練掌握離散系統(tǒng)動態(tài)性能的時域分析方法
五、主要參考書目
胡壽松主編. 《自動控制原理》第五版.北京：科學出版社，2007
編制單位：中國科學院大學
編制日期：2013年6月27日
?
重點推薦：? ?2014年考研報名? ??2014年考研時間? ?2014年考研英語
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