適用專業(yè)：控制工程
一、考試范圍
自動控制的一般概念、線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時域分析方法、根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻率域分析方法、控制系統(tǒng)的設(shè)計與校正、非線性系統(tǒng)分析、采樣控制系統(tǒng)等內(nèi)容。
二、考試形式與考試題型
1.答卷方式：閉卷，筆試。
2.試卷分?jǐn)?shù)：滿分為150分。
3.試卷題型：簡答題(20%)，計算題(80%)，數(shù)目：8-10題。
4、考試時間：3小時。
三、考試內(nèi)容要點
1. 自動控制的一般概念
考試內(nèi)容：控制系統(tǒng)的基本概念;系統(tǒng)的分類;對控制系統(tǒng)的基本要求。
考試要求：
(1)掌握反饋控制系統(tǒng)的基本組成;
(2)了解基本控制方式;
(3)會畫控制系統(tǒng)原理框圖。
2. 線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
考試內(nèi)容：動態(tài)方程(微分方程和傳遞函數(shù))的建立;傳遞函數(shù)定義和性質(zhì);方框圖的繪制及其等效變換;信號流圖。
考試要求：
(1)了解微分方程的建立和求解方法;
(2)掌握傳遞函數(shù)的概念、定義和性質(zhì)和方框圖的概念和等效變換;
(3)掌握利用方框圖等效變換建立系統(tǒng)的傳遞函數(shù);
(4)掌握梅遜公式;
(5)理解方框圖與信號流圖的關(guān)系;
(6)理解典型環(huán)節(jié)的概念。
3. 控制系統(tǒng)的時域分析方法
考試內(nèi)容：典型的輸入信號;線性系統(tǒng)時間響應(yīng)的性能指標(biāo);一階系統(tǒng)在典型輸入信號下的響應(yīng);二階系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下的響應(yīng)及欠阻尼二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)計算;系統(tǒng)的穩(wěn)定性的分析與計算;Routh穩(wěn)定判據(jù);穩(wěn)態(tài)誤差的計算及一般規(guī)律。
考試要求：
(1)掌握一階系統(tǒng)在典型輸入信號下的響應(yīng);
(2)掌握典型二階系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下的響應(yīng);
(3)欠阻尼情況下典型二階系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下的性能指標(biāo)計算;
(4)掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念、分析與計算和Routh穩(wěn)定判據(jù);
(5)能熟練計算系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
西京學(xué)院2014年全日制工程碩士專業(yè)學(xué)位研究生招生目錄
一、考試范圍
自動控制的一般概念、線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時域分析方法、根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻率域分析方法、控制系統(tǒng)的設(shè)計與校正、非線性系統(tǒng)分析、采樣控制系統(tǒng)等內(nèi)容。
二、考試形式與考試題型
1.答卷方式：閉卷，筆試。
2.試卷分?jǐn)?shù)：滿分為150分。
3.試卷題型：簡答題(20%)，計算題(80%)，數(shù)目：8-10題。
4、考試時間：3小時。
三、考試內(nèi)容要點
1. 自動控制的一般概念
考試內(nèi)容：控制系統(tǒng)的基本概念;系統(tǒng)的分類;對控制系統(tǒng)的基本要求。
考試要求：
(1)掌握反饋控制系統(tǒng)的基本組成;
(2)了解基本控制方式;
(3)會畫控制系統(tǒng)原理框圖。
2. 線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
考試內(nèi)容：動態(tài)方程(微分方程和傳遞函數(shù))的建立;傳遞函數(shù)定義和性質(zhì);方框圖的繪制及其等效變換;信號流圖。
考試要求：
(1)了解微分方程的建立和求解方法;
(2)掌握傳遞函數(shù)的概念、定義和性質(zhì)和方框圖的概念和等效變換;
(3)掌握利用方框圖等效變換建立系統(tǒng)的傳遞函數(shù);
(4)掌握梅遜公式;
(5)理解方框圖與信號流圖的關(guān)系;
(6)理解典型環(huán)節(jié)的概念。
3. 控制系統(tǒng)的時域分析方法
考試內(nèi)容：典型的輸入信號;線性系統(tǒng)時間響應(yīng)的性能指標(biāo);一階系統(tǒng)在典型輸入信號下的響應(yīng);二階系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下的響應(yīng)及欠阻尼二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)計算;系統(tǒng)的穩(wěn)定性的分析與計算;Routh穩(wěn)定判據(jù);穩(wěn)態(tài)誤差的計算及一般規(guī)律。
考試要求：
(1)掌握一階系統(tǒng)在典型輸入信號下的響應(yīng);
(2)掌握典型二階系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下的響應(yīng);
(3)欠阻尼情況下典型二階系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下的性能指標(biāo)計算;
(4)掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念、分析與計算和Routh穩(wěn)定判據(jù);
(5)能熟練計算系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
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