齊桓公即位后，經(jīng)管仲幫助，取霸主地位。
周僖王元年，齊桓公約諸侯于北杏開(kāi)會(huì)，魯國(guó)未能按約參加。齊桓公發(fā)兵攻之。但對(duì)魯國(guó)戰(zhàn)爭(zhēng)中傷亡不小。其關(guān)鍵人物為曹劌。
公元前684年，齊桓公派兵進(jìn)攻魯國(guó)，莊公怒之，決心與齊國(guó)一決雌雄。
此時(shí)，一個(gè)人胸有成竹的去見(jiàn)莊公，經(jīng)商談，曹劌順利當(dāng)上莊公謀士。
兩軍交戰(zhàn)時(shí)，齊軍人多，先發(fā)制人，擂響戰(zhàn)鼓，齊軍張牙舞爪沖了過(guò)來(lái)，魯國(guó)軍兵氣得火冒三丈。但曹劌卻先不要莊公下令。
第二擂響起，曹劌終于讓莊公下令進(jìn)攻。
魯軍士氣高漲，排山倒海一樣沖了過(guò)去，齊軍招架不住退兵。當(dāng)莊公要乘勝追擊之時(shí)，曹劌擋住了他，曹劌爬上車(chē)桿，看了看其軍隊(duì)形，才讓進(jìn)攻
魯軍大勝。
莊公納悶了，問(wèn)道;‘‘兩會(huì)齊吹鼓，為何不擊?為何不乘勝追擊?’’
曹劌說(shuō)道;‘‘打仗，依士氣，一擂，齊士氣高漲，二擂，氣少松，三擂，氣泄。此時(shí)，本士氣之王盛，切，如齊佯退，不可不防’’
魯公大悟。在曹劌指揮下，魯國(guó)擊退齊軍
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