南朝的政治控制與經(jīng)濟開發(fā)向南深入，擴展到中國南部廣大地區(qū)，漢族與少數(shù)民族的接觸聯(lián)系日益頻繁。少數(shù)民族與漢族人民聯(lián)合反抗南朝政府，在聯(lián)系與斗爭過程中，加快了南方各族的融合。
南方少數(shù)民族主要有蠻、俚、僚、等。蠻族人數(shù)最多，占地最廣，遍及荊、湘、雍、郢、司、豫、南豫、江等州。蠻人分為兩大支。一大支是以虎為圖騰的廩君蠻。他們由南郡向東移動，到漢水下游，北接淮汝，南極江漢。其中最有名的是由西陽郡(治所在今湖北黃岡)的五條水得名的五水蠻。另一大支是以狗為圖騰的盤瓠蠻，發(fā)祥于辰州，由長沙武陵一帶北上到荊雍。武陵有五條溪，因此也稱為五溪蠻。蠻族生產(chǎn)米谷布絹，與漢人相似。部落解體，社會以戶為單位，已進入封建制階段。不少蠻族酋帥擁有大量部曲。南朝政府設(shè)立左郡左縣，羈縻統(tǒng)治。這類郡縣數(shù)目漸增，反映漢族與少數(shù)民族接觸融合的范圍日益擴大。南朝政府一般只從蠻族收納米谷，不征徭役，所以漢民避徭役者往往逃入蠻中。地方官有時橫征暴斂，加重對蠻人的剝削壓迫，不斷引起反抗。南朝一百七十年中，史書記載的蠻族大小起事有四十余起。在荊雍豫三州設(shè)立的南蠻、寧蠻、安蠻校尉，就是統(tǒng)帥軍隊鎮(zhèn)壓蠻族的武將。政府往往將被征服的蠻族遷出所居舊地，或謫為兵戶，或役如奴隸。俙人分布于江湘兩州南部和廣州北部，以強悍善戰(zhàn)著稱。他們可能源于以狗為圖騰的五溪蠻，因此稱傒，常被誣蔑為傒狗。傒人漢化較早，如東晉陶侃、南齊胡諧之，已和漢族沒有區(qū)別。
俚人，亦稱里人或俚僚，分布于交、廣、越諸州，在漢族社會經(jīng)濟文化影響下，已進入封建社會。他們受南朝政府的剝削，與漢族不完全相同，如始興俚人必須以銀納稅。俚人地區(qū)物產(chǎn)富饒，有白銀、珍珠、翡翠、犀象等。梁末及陳時所轄地域縮小，對這個地區(qū)的開發(fā)益加重視，往往署當(dāng)?shù)厍鹾罏殚L官，“以收其利”。同時置西江、南江兩都護在軍事上經(jīng)濟上加以控制。俚人不甘忍受剝削，南朝時起義見于記載者有十八次。
僚人，為南蠻別支。在4世紀中葉自南而北進入巴蜀地區(qū)，分布于梁益兩州，僚人與漢人雜居的成為郡縣編戶;居深山者受世襲的“頭王”統(tǒng)治，處于奴隸制階段。生產(chǎn)以農(nóng)業(yè)為主，南朝朝廷剝削沉重。宋以來僚人屢次起兵反抗。南齊時，益州害怕僚人進攻，州城北門“常閉不開”。梁武帝時，梁益二州“歲歲伐僚，以自裨潤，公私頗籍為利”。被俘的僚人，大都淪為奴隸。
爨人主要分布在寧州(今云南地區(qū))。東晉至梁，朝廷任命的寧州刺史見于記載者，約三十人，然大都遙領(lǐng)，未能到任。地方統(tǒng)治實權(quán)，掌握在擔(dān)任郡守縣令的土著首領(lǐng)手里。而大姓爨氏世代為寧州最高統(tǒng)治者，或任刺史，或死后追贈刺史稱號。后代因此稱寧州當(dāng)?shù)孛褡鍨殪嗳?。爨人分東西兩部：東部以朱提郡(今云南昭通)為中心;西部以建寧郡(今云南陸良)、興右郡(今云南文山)為中心。爨人地區(qū)“戶口殷眾，金寶富饒”，隋唐以后中央朝廷才逐步實現(xiàn)有效統(tǒng)治。
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