多米尼克最早的居民是阿拉瓦克族印第安人。公元1000年后，來自南美大陸北部的加勒比族印第安人征服并驅逐阿拉瓦克人，控制了全島。1493年哥倫布在第二次航行美洲于11月3日登上該島時正值星期日，于是將其命名為"多米尼克"。
此后一個多世紀，歐洲殖民者多次企圖占領該島，但因加勒比人的頑強抵抗和險惡的地理環(huán)境而未得手。
1632年，法國殖民者入侵。英國人接踵而至。1748年英、法兩國達成協(xié)議，承認該島中立，為加勒比人所有。
1759年為英國占領。1763年根據(jù)《巴黎條約》劃歸英國。1778年后該島在英、法兩國間幾經(jīng)易手。1805年法國占領者燒毀了羅索城。同年英國以1.2萬英鎊"贖金"取得該島的所有權。
1815年《維也納條約》最終確認它歸屬英國。1958～1962年多米尼克為西印度聯(lián)邦成員；1967年3月實行"內部自治"，成為英國"聯(lián)系邦"；1978年11月3日宣告獨立，定名為多米尼克國，為英聯(lián)邦成員國。