合同是為了明確雙方權(quán)利義務(wù)、規(guī)范交易行為而簽訂的具有法律效力的文件，它具有保障交易安全、維護(hù)雙方權(quán)益的重要作用。一份合同可以規(guī)定交易的內(nèi)容、價(jià)格、交付方式、違約責(zé)任等重要事項(xiàng)，確保交易的公平、公正和合法。我們?cè)谶M(jìn)行各種交易時(shí)，都需要簽訂一份合同來(lái)確保交易的順利進(jìn)行。合同的條款應(yīng)當(dāng)簡(jiǎn)明扼要，并避免使用模糊的措辭。以下是小編為大家整理的幾個(gè)常見(jiàn)合同案例，供大家學(xué)習(xí)和參考。
合同的優(yōu)勢(shì)優(yōu)選篇一
1、財(cái)政狀況。
2、人力資源。
3、資產(chǎn)。
4、管理水平。
5、技術(shù)水平。
6、融資和負(fù)債能力。
7、防范風(fēng)險(xiǎn)的能力。
8、獲取市場(chǎng)信息的能力（捕捉商機(jī)的能力）。
9、持續(xù)健康安全發(fā)展的能力。
10、獲得政府和民眾支持的能力。
1、產(chǎn)品和服務(wù)。
2、目標(biāo)客戶（高、中、低端）。
3、市場(chǎng)占有率。
4、經(jīng)營(yíng)地段。
5、銷售渠道。
6、供應(yīng)商。
7、價(jià)格。
8、品牌。
9、社會(huì)地位（知名度、信譽(yù)度、美譽(yù)度）。
10、戰(zhàn)略和戰(zhàn)術(shù)。
從中得出與眾不同的核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
合同的優(yōu)勢(shì)優(yōu)選篇二
3.采用進(jìn)口組件,經(jīng)久耐用;。
4.倍速機(jī)構(gòu)的應(yīng)用,手臂速度更快;具有機(jī)臺(tái)高度矮的優(yōu)勢(shì),可在低矮廠房?jī)?nèi)安裝;。
5.機(jī)械手手臂采用高強(qiáng)度鋁型材,配合精密線型滑軌;重量輕,鋼性好。
6.姿勢(shì)組合設(shè)計(jì),固定旋轉(zhuǎn)90度,可配合固定?；蛞苿?dòng)模取出產(chǎn)品，方便便捷。
7.雙截手臂機(jī)構(gòu)，更適用于特大注塑機(jī)，手臂型材結(jié)構(gòu)，運(yùn)行更加穩(wěn)固；
8.雙臂結(jié)構(gòu)可同時(shí)取制品和水口,也可以任意一個(gè)手臂單獨(dú)使用.
1.機(jī)臺(tái)為立式注塑機(jī)專用;。
2.機(jī)臺(tái)可單獨(dú)取水口,取制品,也可同時(shí)取兩板模制品和水口;。
3.機(jī)臺(tái)手臂采用高強(qiáng)度鋁型材,配合精密線型滑軌;重量輕,鋼性好,磨擦低,壽命長(zhǎng);。
4.采用進(jìn)口組件,經(jīng)久耐用;。
5.小巧型掌上型控制器,操作簡(jiǎn)便,可設(shè)置100組程序;。
6.機(jī)臺(tái)采用模內(nèi)快速,模外慢速,不影響成型周期,性能更穩(wěn)定,并能延長(zhǎng)使用壽命.
合同的優(yōu)勢(shì)優(yōu)選篇三
發(fā)包方（以下簡(jiǎn)稱甲方）。
承包方（以下簡(jiǎn)稱乙方）。
為了明確職責(zé)，按質(zhì)、按量、按時(shí)完成任務(wù)，依據(jù)《中華人民共和國(guó)經(jīng)濟(jì)合同法》及國(guó)家有關(guān)法律、法規(guī)和政策的規(guī)定，結(jié)合本工程具體情景，經(jīng)雙方協(xié)商，簽訂如下條款，共同遵守。
第一條工程概況。
第二條承包方式。
本工程采取下列第項(xiàng)方式承包。
1、按施工圖預(yù)算加簽證、加政策性調(diào)整結(jié)算；
2、包工不包料；
3、包工包料。
如采取全部包干金額，一般不得調(diào)整。但遇設(shè)計(jì)變更或政策性調(diào)整引起設(shè)備、材料價(jià)格的調(diào)整及人力不可抗拒的自然災(zāi)害，可調(diào)整合同工程價(jià)格。
第三條價(jià)款支付與結(jié)算。
第四條工程變更。
本工程在施工中，任何一方不得任意變更設(shè)計(jì)。如確需變更時(shí)，雙方協(xié)商，簽證協(xié)議后方可變更。
第五條工程驗(yàn)收。
未經(jīng)驗(yàn)收而使用則視為合格工程。
第六條保修條件及期限。
保修期個(gè)月，在規(guī)定的保修期內(nèi)，凡因施工造成的質(zhì)量事故和質(zhì)量缺陷應(yīng)由乙方無(wú)償保修（因甲方使用不當(dāng)及人為損壞，不在無(wú)償保修范圍內(nèi)）。
第七條雙方職責(zé)。
甲方：
乙方：
按合同規(guī)定時(shí)間，如期完工并交付驗(yàn)收，如遇不可抗拒因素，合同工期順延。
第八條違約職責(zé)。
乙方的職責(zé)：
由于修理或返工造成逾期交付的，償付逾期違約金。
甲方的職責(zé)：
第九條安全、禮貌施工。
乙方應(yīng)按有關(guān)規(guī)定，采取嚴(yán)格的安全防護(hù)措施，承擔(dān)由于自身安全措施不力造成事故的職責(zé)和所以發(fā)生的費(fèi)用。非乙方職責(zé)造成的傷亡事故，由職責(zé)方承擔(dān)職責(zé)和有關(guān)費(fèi)用。
乙方應(yīng)禮貌施工，加強(qiáng)建設(shè)工程施工現(xiàn)場(chǎng)管理，保障施工順利進(jìn)行。
第十條附則。
乙方指定為工地代表。
甲方（簽章）乙方（簽章）。
開(kāi)戶銀行：開(kāi)戶銀行：
帳號(hào)：帳號(hào)：
電話：電話：
__年__月__日。
合同的優(yōu)勢(shì)優(yōu)選篇四
[摘要]隨著人們的生活水平的提高科技的發(fā)達(dá)，很多易燃、易爆等高危及重體力勞動(dòng)都由機(jī)器代勞。一方面可以減輕人們的勞動(dòng)強(qiáng)度，另一方面可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率。例如，目前在我國(guó)的許多中小型企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，沖壓成型這一工序還需要人工上下送料，既浪費(fèi)時(shí)間有消耗體力，還影響工作效率。而且時(shí)間長(zhǎng)了對(duì)人身體有一定的危害。為此，把上下料機(jī)械手作為我這次的研究課題。
[關(guān)鍵詞]手部手腕手臂立柱。
機(jī)械手主要種類有，按驅(qū)動(dòng)方式分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可以分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡可以分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等（圖1）。
1、手部。
手部是安b在操作機(jī)的前端，它是操作機(jī)執(zhí)行工作的重要部位。由于工作時(shí)每次接觸東西的不同，可以分兩中手部夾持式和吸附式。
夾持式手部需要手指和傳力機(jī)構(gòu)組成。手指用來(lái)抓握物件，經(jīng)常使用手指運(yùn)動(dòng)形式有兩種一是回轉(zhuǎn)型二是平移型?；剞D(zhuǎn)型比較簡(jiǎn)單容易制作，應(yīng)用也比較廣泛。平移型比較少見(jiàn)，原因是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，只有在夾持圓形零件時(shí)平移型手指不會(huì)影響工件直徑變化和軸心的位置，所以只適合夾持直徑變化范圍大的工件。
我們可以從被抓取物件的表面形狀、被抓部位和物件的重量及尺寸來(lái)制定手指結(jié)構(gòu)。常用的指形有很多種如：外夾式和內(nèi)撐式、平面的、v形面的和曲面的、手指數(shù)也分雙指、多指和雙手雙指式等等。
而手指通過(guò)夾緊力來(lái)完成夾放東西的任務(wù)是由傳力機(jī)構(gòu)完成。
吸附式手部主要由吸盤等組成，它是靠吸附力吸附物件，也有利用電磁盤吸附物件。
2、手腕。
手腕是用來(lái)連接手部和手臂的，可以用來(lái)工作時(shí)調(diào)整被抓取物件的方向。
3、手臂。
手臂是用來(lái)支承手部、手腕的重要部件。手臂的作用是帶動(dòng)手腕和手指去抓取物件，并按要求搬運(yùn)到指定的位置上。
工業(yè)機(jī)械手的手臂一般由驅(qū)動(dòng)手臂運(yùn)動(dòng)的部件和驅(qū)動(dòng)源配合而成，從而實(shí)現(xiàn)手臂的各項(xiàng)活動(dòng)。
手臂在進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)，為了防止無(wú)規(guī)律的轉(zhuǎn)動(dòng)，還需要有導(dǎo)向裝置，以確保證手指按預(yù)計(jì)方向運(yùn)動(dòng)。
4、立柱。
立柱是支承手臂的部件，立柱也是手臂的一部分，手臂的運(yùn)轉(zhuǎn)和升降都與立柱有緊密聯(lián)系。機(jī)械手的立柱以固定不動(dòng)為主，有時(shí)也可作橫向移動(dòng)。
5、機(jī)座。
機(jī)座是機(jī)械手的基礎(chǔ)部分，機(jī)械手的各部件和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)全部安裝在機(jī)座上，機(jī)座起一個(gè)支撐和連接的作用。
6、發(fā)展趨勢(shì)。
機(jī)械手能模仿人手臂的一些動(dòng)作，用于一些固定程序的抓取、搬運(yùn)貨物或操作工具的自動(dòng)設(shè)備。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人類在危險(xiǎn)環(huán)境下工作以保護(hù)人類的安全，也可以代替人類做重體力勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，加強(qiáng)了企業(yè)的生產(chǎn)力和降低產(chǎn)品的成本。
近幾年來(lái)，隨著我國(guó)自動(dòng)化工業(yè)的不斷發(fā)展，機(jī)械手用的地方也多起來(lái).下面我們來(lái)分析在未來(lái)幾年里它的發(fā)展趨勢(shì)：
2.機(jī)械結(jié)構(gòu)向多變化、可重構(gòu)化發(fā)展。
合同的優(yōu)勢(shì)優(yōu)選篇五
摘要：基于plc控制的機(jī)械手具有顯著的優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)成為工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的不可缺少的關(guān)鍵技術(shù)。本文通過(guò)借鑒傳統(tǒng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)方案，對(duì)適用于工廠鍛件搬運(yùn)的機(jī)械手plc控制系統(tǒng)進(jìn)行了相關(guān)模擬仿真和設(shè)計(jì)。在對(duì)機(jī)械手液壓機(jī)構(gòu)進(jìn)行了深入的分析的基礎(chǔ)上，認(rèn)為機(jī)械手的設(shè)計(jì)需要考慮回轉(zhuǎn)原點(diǎn)、點(diǎn)動(dòng)控制和自動(dòng)化控制三個(gè)因素；然后對(duì)適合機(jī)械手的plc控制器、壓力和位移傳感器進(jìn)行了相關(guān)技術(shù)參數(shù)選擇，同時(shí)還對(duì)整體程序的設(shè)計(jì)進(jìn)行了相關(guān)闡述，希望能夠給以后的機(jī)械手plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供借鑒意義。
關(guān)鍵詞：plc；機(jī)械手；控制。
隨著工業(yè)機(jī)械手的廣泛應(yīng)用，其已經(jīng)成為自動(dòng)化控制領(lǐng)域的重要技術(shù)。在制造業(yè)不斷發(fā)展的今天，機(jī)械手一方面可以代替人工進(jìn)行生產(chǎn)線的作業(yè)，另外一方面機(jī)械手可以按照實(shí)際生產(chǎn)工藝的要求，按照一定的時(shí)間和程序設(shè)置來(lái)完成工作的卸載和傳送。機(jī)械手的廣泛應(yīng)用可以大大的提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，加快我國(guó)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型與升級(jí)。如果機(jī)械手采用傳統(tǒng)的繼電器進(jìn)行控制，則會(huì)直接造成系統(tǒng)原件比較繁雜、穩(wěn)定性差以及出現(xiàn)故障概率高的特點(diǎn)。隨著plc技術(shù)的廣泛應(yīng)用，通過(guò)使用plc來(lái)設(shè)計(jì)機(jī)械手的控制系統(tǒng)，可以保證較高的可靠性和較低的故障率，使用起來(lái)也相對(duì)簡(jiǎn)單。本文通過(guò)采用可編程控制器plc來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，使得控制過(guò)程精確可靠，使得在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中變得明確和清晰。
1機(jī)械手機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)分析。
本文的機(jī)械手設(shè)計(jì)案例以鍛造車間的機(jī)械手為例，該機(jī)械手處在高溫的操作環(huán)境之中，機(jī)械手所要實(shí)現(xiàn)的功能就是將高溫的鍛件棒材加持到鍛造工位的傳送帶上。實(shí)現(xiàn)對(duì)棒料準(zhǔn)確的搬運(yùn)，替代人工操作，改善工作環(huán)境。機(jī)械手的液壓系統(tǒng)主要包括了液壓驅(qū)動(dòng)、手臂的升降和收縮等系統(tǒng)，再加上液壓馬達(dá)。液壓換向回路使用三位四通閥進(jìn)行控制。在機(jī)械手設(shè)計(jì)的過(guò)程中應(yīng)該考慮以下幾個(gè)方面的問(wèn)題：（1）鍛件的重量較大，機(jī)械手應(yīng)該具備較大的夾緊力。同時(shí)工件在移動(dòng)的過(guò)程中還會(huì)出現(xiàn)較大的慣性，保證工件不會(huì)脫落。（2）機(jī)械手的手指應(yīng)該具備一定的夾角，手指的開(kāi)閉角直接影響著工件能否順利的加持到鍛造工位上，對(duì)于手指的開(kāi)閉幅度具有嚴(yán)格的要求；（3）機(jī)械手應(yīng)該保證工件在搬運(yùn)過(guò)程中的準(zhǔn)確定位，必須要根據(jù)鍛造工件的形狀來(lái)選擇機(jī)械手手指的形狀；（4）由于鍛件處在高溫狀態(tài)，在加持過(guò)程中應(yīng)該保證機(jī)械手具有較高的強(qiáng)度，另外機(jī)械手的結(jié)構(gòu)應(yīng)該盡量緊湊，使得機(jī)械手的重心能夠維持在手臂的回轉(zhuǎn)軸線上。（5）在機(jī)械手設(shè)計(jì)的過(guò)程中，應(yīng)該考慮到被抓工件的要求。如果是圓柱形鍛件，則應(yīng)該考慮使用v型手指，圓球形的工件考慮采用三指狀的手指，方便加持工件。對(duì)于那些表面質(zhì)量要求比較高的工件，應(yīng)該在機(jī)械手的手指上加上泡沫墊片，防止加持部位的損壞。
2機(jī)械手plc控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
plc可編程控制器介紹。
機(jī)械手所使用的plc控制器主要包括了cpu、信號(hào)輸入模塊、數(shù)據(jù)輸出模塊、cpu擴(kuò)展單元以及編程模塊。cpu相當(dāng)于plc的心臟，完成對(duì)輸入信號(hào)和數(shù)據(jù)的處理，將這些數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。對(duì)于輸入和輸出模塊而言，輸入的信號(hào)主要有分為兩個(gè)類別，分別為電壓信號(hào)和電流信號(hào)，如果外在的信號(hào)比較尖銳，則會(huì)造成plc的cpu損壞。另外為了控制外來(lái)的負(fù)載的額度，可以通過(guò)小型繼電器的使用，來(lái)實(shí)現(xiàn)外來(lái)負(fù)載的隔離。在plc中編程器主要是用來(lái)檢測(cè)各種信號(hào)的運(yùn)行狀態(tài)，一般使用編程器的狀況為邏輯輸入有誤或者需要檢修的時(shí)候。本文中的plc電源使用的是24v直流電源或者220v的交流電源，機(jī)械手的plc控制器選擇類型為西門子20edr-1，有兩個(gè)輸入和輸出模塊，在a/d轉(zhuǎn)換方面選擇ad041型號(hào)，所設(shè)計(jì)的plc框架如圖1所示。
其中plc的基本參數(shù)如表1所示。
本系統(tǒng)的輸入電流信號(hào)范圍是5-23ma，對(duì)應(yīng)的十六位進(jìn)制為0000-1770。用于補(bǔ)碼的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)范圍是，當(dāng)輸入電流信號(hào)小于時(shí)，斷線檢測(cè)的功能將會(huì)被充分啟用，并且將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為8000。首先對(duì)于模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)的轉(zhuǎn)換方面，在cpu模塊中不能進(jìn)行量程控制字符的改變，如果需要改變，則必須進(jìn)行斷電后重新操作。
位移傳感器的選擇對(duì)于機(jī)械手的設(shè)計(jì)具有重要的意義，機(jī)械手臂的升降和旋轉(zhuǎn)都需要位移傳感器的作用，還應(yīng)該把位移數(shù)據(jù)準(zhǔn)確的顯示在屏幕上，主要目的就是滿足機(jī)械手臂的位移和速度測(cè)定。目前通用的傳感器為光柵位移傳感器，當(dāng)傳感器的兩塊光柵的位置發(fā)生相對(duì)變化時(shí)，光敏電阻發(fā)生變化，實(shí)現(xiàn)了電信號(hào)傳遞，從而轉(zhuǎn)變?yōu)槲灰菩盘?hào)，實(shí)現(xiàn)了位移的精確測(cè)量。除了直線位移傳感器外，還需要安裝角位移傳感器，角位移傳感器的類型為e6w5-2014。最后機(jī)械手指在加持工件的過(guò)程中，需要安裝壓力傳感器，其中輸出信號(hào)范圍是5-60ma，電源選擇24v直流電源。在機(jī)械手觸摸屏的選擇方面，要求有兩個(gè)，首先就是要內(nèi)存要大，能夠存儲(chǔ)較多的數(shù)據(jù)，分辨率要大和較高的顯示亮度；其次plc觸摸屏要有串行通信功能，更好的方便plc與機(jī)械手臂之間的通信。
3plc控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)與步進(jìn)電機(jī)選擇。
機(jī)械手plc總控制程序的設(shè)計(jì)。
在機(jī)械手臂的下降和上升的程序設(shè)計(jì)中，只是兩者的輸入和輸出的地址不同。在壓力檢測(cè)方面，只有檢測(cè)到鍛件毛坯夾緊以后才可以進(jìn)行下一步的位移動(dòng)作，所以首先應(yīng)該進(jìn)行壓力的檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了壓力數(shù)值的顯示。本文還通過(guò)cae的仿真優(yōu)化設(shè)計(jì)，為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂的啟停與位移控制，減少plc控制器的安裝面的位置，可以將啟動(dòng)按鈕與停止按鈕進(jìn)行合并。同時(shí)為了確定機(jī)械手臂是處于手動(dòng)工作模式還是處在連續(xù)工作模式，需要進(jìn)行連續(xù)工作模式按鈕，可以根據(jù)實(shí)際的運(yùn)行情況來(lái)調(diào)整機(jī)械手臂的位置。同時(shí)為了保證機(jī)械手的正常運(yùn)行，機(jī)械手在每一個(gè)工作周期內(nèi)都要進(jìn)行初始位置的檢驗(yàn)，如果不是回到初始位置，則應(yīng)該執(zhí)行回到回轉(zhuǎn)原點(diǎn)的操作。和啟動(dòng)的程序一樣，機(jī)械手臂工作的運(yùn)行方式也是通過(guò)按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)的，手動(dòng)按鈕可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的各種動(dòng)作操作，從而滿足實(shí)際生產(chǎn)的需求，只需要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的脈沖時(shí)間進(jìn)行調(diào)整，盡量減少機(jī)械手的行程。在經(jīng)過(guò)cae軟件操作的優(yōu)化的過(guò)程中，可以通過(guò)以下結(jié)果步驟來(lái)進(jìn)行，首先應(yīng)該對(duì)機(jī)械手臂的模型進(jìn)行優(yōu)化，建立相應(yīng)的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括各種零件的設(shè)計(jì)以及機(jī)械手自由度的設(shè)計(jì)；其次，對(duì)機(jī)械手的模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真模擬，測(cè)試模型設(shè)計(jì)是否能夠滿足生產(chǎn)需求；然后細(xì)化設(shè)計(jì)模型，建立設(shè)計(jì)變量和目標(biāo)函數(shù)之間的關(guān)系，得到性能最優(yōu)的設(shè)計(jì)參數(shù)。本文根機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)要求將機(jī)械手的抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，從而繪制plc控制流程圖，通過(guò)對(duì)梯形圖控制程序的編寫，滿足了實(shí)際生產(chǎn)機(jī)械手的工位需求。
步進(jìn)電機(jī)選擇。
三相步進(jìn)電機(jī)通常將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰菩盘?hào)，步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)是依靠角度的不斷移動(dòng)而進(jìn)行的。通過(guò)對(duì)電脈沖數(shù)量的控制，來(lái)實(shí)現(xiàn)位移的控制。在步進(jìn)電機(jī)的選擇方面，本文采用的是三菱公司的橫軸和縱軸位移的機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)，最大使用電流為3a。另外plc啟動(dòng)技術(shù)的控制與傳統(tǒng)的控制技術(shù)相比，具有價(jià)格低廉和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)?，F(xiàn)代化的plc啟動(dòng)技術(shù)可以分為感知系統(tǒng)、控制程序、主機(jī)cpu部分以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)部分。在使用cae進(jìn)行軟件仿真模擬的過(guò)程中，通過(guò)使用鍛件的抓取機(jī)構(gòu)為實(shí)際性能的優(yōu)化目標(biāo)，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)的數(shù)次優(yōu)化和坐標(biāo)位置優(yōu)化，使得機(jī)械手臂的抓緊力由轉(zhuǎn)變?yōu)椤Ｍㄟ^(guò)采用虛擬樣機(jī)技術(shù)可以有效的_械手在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中的抓取行為，現(xiàn)夾緊力的不斷提高，具有較大的實(shí)際成產(chǎn)意義。表2位本plc系統(tǒng)中a/d轉(zhuǎn)換器的基本參數(shù)。
四個(gè)自由度的機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)具有一定的普遍性和實(shí)用性，在plc控制的模式下，實(shí)現(xiàn)鍛件從一個(gè)位置運(yùn)送至另一個(gè)位置，準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)位置定位和完成各項(xiàng)動(dòng)作。在實(shí)際操作的過(guò)程中可以通過(guò)觸摸屏完成各項(xiàng)操作和讀取機(jī)械手實(shí)際的運(yùn)行狀態(tài)，包括壓力和位移數(shù)值等信息，方便對(duì)機(jī)械手進(jìn)行很好的控制。
4結(jié)語(yǔ)。
參考文獻(xiàn)。
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[3]何福林.汽車覆蓋件沖壓生產(chǎn)線概述與選擇[j].鍛壓機(jī)械，1999（6）：6-9.
[4]林成.汽車覆蓋件沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)的研究[j].吉林大學(xué)出版社，2006.
合同的優(yōu)勢(shì)優(yōu)選篇六
釘這種競(jìng)爭(zhēng)力，是企業(yè)辨別發(fā)展陷阱和市場(chǎng)機(jī)會(huì)，對(duì)環(huán)境變化作出及時(shí)有效反應(yīng)的能力。不具有這一競(jìng)爭(zhēng)力，核心競(jìng)爭(zhēng)力也就成了一具腐尸。決策競(jìng)爭(zhēng)力與企業(yè)決策力是一種同一關(guān)系。決策頻頻失誤的企業(yè)，肯定沒(méi)有決策競(jìng)爭(zhēng)力。沒(méi)有決策競(jìng)爭(zhēng)力的企業(yè)，也就是企業(yè)決策力薄弱。
企業(yè)組織的大小事務(wù)，必須有人來(lái)承擔(dān)。也只有當(dāng)員工的能力充分強(qiáng)，做好工作的意愿充分高，并且具有耐心和犧牲精神時(shí)，才能保證事事都做到位。否則，企業(yè)的決策力和執(zhí)行力也就成了無(wú)源之水的空話。保障企業(yè)決策力和執(zhí)行力的活動(dòng)要有效率和效益，也就是保證活動(dòng)的主體——員工具備與之相適應(yīng)的能力、意愿、耐心和犧牲精神。
流程就是企業(yè)組織各個(gè)機(jī)構(gòu)和崗位角色個(gè)人做事方式的總和。它直接制約著企業(yè)組織運(yùn)行的效率和效益。企業(yè)組織各個(gè)機(jī)構(gòu)和崗位角色個(gè)人做事方式，沒(méi)有效率和效益，企業(yè)組織的運(yùn)行，也就不會(huì)有效率和效益。如果一個(gè)企業(yè)組織的做事方式?jīng)]有效率，也就企業(yè)組織運(yùn)行沒(méi)有效率和效益，這直接是企業(yè)沒(méi)有執(zhí)行力。
文化競(jìng)爭(zhēng)力就是由共同的價(jià)值觀念、共同的思維方式和共同的行事方式構(gòu)成的一種整合力，它直接起著協(xié)調(diào)企業(yè)組織的運(yùn)行，整合其內(nèi)、外部資源的作用。蒙牛的二十五個(gè)法則，之所以能夠成為蒙牛的核心競(jìng)爭(zhēng)力，其原因就在于這二十五個(gè)法則都變成了蒙牛人的共同的價(jià)值觀念、共同的思維方式和共同的行為準(zhǔn)則。因而企業(yè)的決策力和執(zhí)行力也都必然直接受制于它。共同的價(jià)值觀念、共同的思維方式和共同的行事方式，不統(tǒng)一，并且腐朽落后，決策就不免頻頻不失誤，工作就不免效率低下。
合同的優(yōu)勢(shì)優(yōu)選篇七
委托方（甲方）：
承攬方（乙方）：
根據(jù)《 合同法》《 測(cè)繪法》和有關(guān)法律法規(guī)，經(jīng)甲、乙雙方協(xié)商一致簽訂本合同。
測(cè)繪范圍（包括測(cè)區(qū)地點(diǎn)、面積，測(cè)區(qū)地理位置等）
測(cè)繪內(nèi)容（包括測(cè)繪項(xiàng)目和工作量等）
執(zhí)行技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)：
1、自本合同簽訂之日起________日內(nèi)向乙方提交有關(guān)資料和提出技術(shù)要求。
2、自接到乙方編制的技術(shù)設(shè)計(jì)書之日起________日內(nèi)完成技術(shù)設(shè)計(jì)書的審定工作。
3、應(yīng)當(dāng)負(fù)責(zé)保證乙方的測(cè)繪隊(duì)伍順利進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)工作，并對(duì)乙方進(jìn)場(chǎng)人員的工作、生活提供必要的條件。
1、自收到甲方的有關(guān)資料和技術(shù)要求之日起，根據(jù)甲方的有關(guān)資料和技術(shù)要求于________日內(nèi)完成技術(shù)設(shè)計(jì)書的編制，并交甲方審定。
2、自收到甲方對(duì)技術(shù)設(shè)計(jì)書同意實(shí)施的審定意見(jiàn)之日起________日內(nèi)組織測(cè)繪隊(duì)伍進(jìn)場(chǎng)作業(yè)。
3、乙方應(yīng)當(dāng)根據(jù)技術(shù)設(shè)計(jì)書要求按合同工期確保測(cè)繪項(xiàng)目完成。
全部成果應(yīng)于________年________月________日前交甲方驗(yàn)收。
乙方應(yīng)當(dāng)于全部成果交付前五日內(nèi)通知甲方，甲方應(yīng)自接到通知之日起________日內(nèi)完成驗(yàn)收。
對(duì)乙方測(cè)繪成果的所有權(quán)、使用權(quán)和著作權(quán)歸屬的約定：
________________________________________________。
測(cè)繪工程費(fèi)支付日期和方式
1、自合同簽訂之日起________日內(nèi)甲方向乙方支付定金人民幣_(tái)_______元。
2、_____年________月________日前甲方向乙方支付工程價(jià)款人民幣_(tái)_______元。
3、_____年________月________日前再向乙方支付工程價(jià)款人民幣_(tái)_______元。
4、自測(cè)繪成果驗(yàn)收合格之日起________日內(nèi)甲方應(yīng)向乙方結(jié)清全部工程總價(jià)款的余款。
自測(cè)繪工程費(fèi)全部結(jié)清之日起____日內(nèi)，乙方向甲方交付成果（見(jiàn)下表）
1、合同簽訂后，乙方未進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)工作前由于工程停止而終止合同時(shí)，甲方無(wú)權(quán)請(qǐng)求返還定金；乙方已進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)工作，完成的工作量在50%以內(nèi)時(shí)，甲方應(yīng)支付工程總價(jià)款的50%；完成工作量超過(guò)50%時(shí)，則甲方應(yīng)支付工程總價(jià)款的100%。
2、甲方未給乙方提供必要的工作條件而造成停、窩工時(shí)，甲方應(yīng)付給乙方停、窩工費(fèi)，停、窩工費(fèi)按合同約定的平均工日產(chǎn)值計(jì)算，同時(shí)工期順延。
3、甲方未按期支付乙方工程費(fèi)，應(yīng)按延誤天數(shù)和當(dāng)時(shí)銀行貸款利率，向乙方支付違約金。
4、對(duì)于乙方提供的圖紙等資料以及屬于乙方的測(cè)繪成果，甲方有義務(wù)保密，不得向第三方提供或用于本合同以外的項(xiàng)目，否則乙方有權(quán)對(duì)因此造成的損失追究責(zé)任。
1、合同生效后，如乙方擅自中途停止或解除合同，乙方應(yīng)向甲方雙倍返還定金。
2、乙方未能按合同規(guī)定的日期提交測(cè)繪成果時(shí)，應(yīng)向甲方償付拖期損失費(fèi)，每天的拖期損失費(fèi)按本合同約定的工程總價(jià)款的1%計(jì)算。
3、乙方提供的測(cè)繪成果質(zhì)量不合格，乙方應(yīng)負(fù)責(zé)無(wú)償給予重測(cè)或采取補(bǔ)救措施，以達(dá)到質(zhì)量要求。因測(cè)繪成果質(zhì)量不符合合同約定的要求（而又非甲方提供的圖紙資料原因所致）造成后果時(shí)，乙方應(yīng)對(duì)因此造成的直接損失負(fù)賠償責(zé)任，并承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任（由于甲方提供的圖紙資料原因產(chǎn)生的責(zé)任由甲方自己負(fù)責(zé)）。
4、對(duì)于甲方提供的圖紙和技術(shù)資料以及屬于甲方的測(cè)繪成果，乙方有義務(wù)保密，不得向第三方轉(zhuǎn)讓，否則，甲方有權(quán)對(duì)因此造成的損失追究責(zé)任。
由于不可抗力，致使合同無(wú)法履行時(shí)，雙方應(yīng)按有關(guān)法律規(guī)定及時(shí)協(xié)商處理。
其他約定：________
本合同執(zhí)行過(guò)程中的未盡事宜，雙方應(yīng)本著實(shí)事求是友好協(xié)商的態(tài)度加以解決。雙方協(xié)商一致的，簽訂補(bǔ)充協(xié)議。補(bǔ)充協(xié)議與本合同具有同等效力。
因合同執(zhí)行過(guò)程中雙方發(fā)生糾紛，可由雙方協(xié)商解決或由雙方主管部門調(diào)解，若達(dá)不成協(xié)議，雙方同意就本合同產(chǎn)生的糾紛向________仲裁委員會(huì)申請(qǐng)仲裁。當(dāng)事人雙方不在合同中約定仲裁機(jī)構(gòu)的，事后又沒(méi)有達(dá)成書面仲裁協(xié)議的，可向有管轄權(quán)的人民法院起訴。
1、本合同由雙方代表簽字，加蓋雙方公章或合同專用章即生效。全部成果交接完畢和測(cè)繪工程費(fèi)結(jié)算完成后，本合同終止。
2、本合同一式________份，甲、乙方各執(zhí)________份。
以下無(wú)正文
委托方單位名稱（蓋章）：
法定代表人：
或委托代理人（簽字）：
承攬方單位名稱（蓋章）：
法定代表人：
或委托代理人（簽字）：
合同訂立時(shí)間： 年 月 日
合同的優(yōu)勢(shì)優(yōu)選篇八
根據(jù)《 民法典》、《 測(cè)繪法》和有關(guān)法律法規(guī)，經(jīng)甲、乙雙方協(xié)商一致簽訂本合同。
第一條 測(cè)繪范圍(包括測(cè)區(qū)地點(diǎn)、面積，測(cè)區(qū)地理位置等)：________。
第二條 測(cè)繪內(nèi)容(包括測(cè)繪項(xiàng)目和工作量等)：________。
第三條 執(zhí)行技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)：：________。
其它技術(shù)要求：：________。
第四條 測(cè)繪工程費(fèi)：
取費(fèi)依據(jù)：：________。
取費(fèi)項(xiàng)目及工程總價(jià)款：：________。
第五條 甲方的義務(wù)
自本合同簽訂之日起 __日內(nèi)向乙方提交有關(guān)資料和提出技術(shù)要求。
自接到乙方編制的技術(shù)設(shè)計(jì)書之日起 __日內(nèi)完成技術(shù)設(shè)計(jì)書的審定工作。
應(yīng)當(dāng)負(fù)責(zé)保證乙方的測(cè)繪隊(duì)伍順利進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)工作，并對(duì)乙方進(jìn)場(chǎng)人員的工作、生活提供必要的條件。
第六條 乙方的義務(wù)
自收到甲方的有關(guān)資料和技術(shù)要求之日起，根據(jù)甲方的有關(guān)資料和技術(shù)要求于__日內(nèi)完成技術(shù)設(shè)計(jì)書的編制，并交甲方審定。
自收到甲方對(duì)技術(shù)設(shè)計(jì)書同意實(shí)施的審定意見(jiàn)之日起 __日內(nèi)組織測(cè)繪隊(duì)伍進(jìn)場(chǎng)作業(yè)。
乙方應(yīng)當(dāng)根據(jù)技術(shù)設(shè)計(jì)書要求按合同工期確保測(cè)繪項(xiàng)目完成。
第七條 測(cè)繪項(xiàng)目完成工期：________。
第八條 甲方違約責(zé)任
合同簽訂后，乙方未進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)工作前由于工程停止而終止合同時(shí)，甲方無(wú)權(quán)請(qǐng)求返還定金;乙方已進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)工作，完成的工作量在50%以內(nèi)時(shí)，甲方應(yīng)支付工程總價(jià)款的50%;完成工作量超過(guò)50%時(shí)，則甲方應(yīng)支付工程總價(jià)款的100%。
甲方未給乙方提供必要的工作條件而造成停、窩工時(shí)，甲方應(yīng)付給乙方停、窩工費(fèi)，停、窩工費(fèi)按合同約定的 均工日產(chǎn)值計(jì)算，同時(shí)工期順延。
甲方未按期支付乙方工程費(fèi)，應(yīng)按延誤天數(shù)和當(dāng)時(shí)銀行貸款利率，向乙方支付違約金。
對(duì)于乙方提供的圖紙等資料以及屬于乙方的測(cè)繪成果，甲方有義務(wù)保密，不得向第三方提供或用于本合同以外的項(xiàng)目，否則乙方有權(quán)對(duì)因此造成的損失追究責(zé)任。
第九條 乙方違約責(zé)任
合同生效后，如乙方擅自中途停止或解除合同，乙方應(yīng)向甲方雙倍返還定金。
乙方未能按合同規(guī)定的日期提交測(cè)繪成果時(shí)，應(yīng)向甲方償付拖期損失費(fèi)，每天的拖期損失費(fèi)按本合同約定的工程總價(jià)款的1%計(jì)算。
乙方提供的測(cè)繪成果質(zhì)量不合格，乙方應(yīng)負(fù)責(zé)無(wú)償給予重測(cè)或采取補(bǔ)救措施，以達(dá)到質(zhì)量要求。因測(cè)繪成果質(zhì)量不符合合同約定的要求(而又非甲方提供的圖紙資料原因所致)造成后果時(shí)，乙方應(yīng)對(duì)因此造成的直接損失負(fù)賠償責(zé)任，并承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任(由于甲方提供的圖紙資料原因產(chǎn)生的責(zé)任由甲方自己負(fù)責(zé))。
對(duì)于甲方提供的圖紙和技術(shù)資料以及屬于甲方的測(cè)繪成果，乙方有義務(wù)保密，不得向第三方轉(zhuǎn)讓，否則，甲方有權(quán)對(duì)因此造成的損失追究責(zé)任。
第十條 由于不可抗力，致使合同無(wú)法履行時(shí)，雙方應(yīng)按有關(guān)法律規(guī)定及時(shí)協(xié)商處理。
第十一條 其它約定：________。
第十二條 本合同執(zhí)行過(guò)程中的未盡事宜，雙方應(yīng)本著實(shí)事求是友好協(xié)商的態(tài)度加以解決。雙方協(xié)商一致的，簽訂補(bǔ)充協(xié)議。補(bǔ)充協(xié)議與本合同具有同等效力。
第十三條 因合同執(zhí)行過(guò)程中雙方發(fā)生糾紛，可由雙方協(xié)商解決或由雙方主管部門調(diào)解，若達(dá)不成協(xié)議，雙方同意就本合同產(chǎn)生的糾紛向__仲裁委員會(huì)申請(qǐng)仲裁。當(dāng)事人雙方不在合同中約定仲裁機(jī)構(gòu)的，事后又沒(méi)有達(dá)成書面仲裁協(xié)議的，可向有管轄權(quán)的人民法院起訴。
第十四條 附則
本合同由雙方代表簽字，加蓋雙方公章或合同專用章即生效。全部成果交接完畢和測(cè)繪工程費(fèi)結(jié)算完成后，本合同終止。
本合同一式__份，甲、乙方各執(zhí)__份。
委托方(蓋章)：________________
承攬方(蓋章)：________________
日期：________________
合同的優(yōu)勢(shì)優(yōu)選篇九
委托方：_____________（以下簡(jiǎn)稱甲方）
地址：______________________________
法定代表人：________________________
受托方：_____________（以下簡(jiǎn)稱乙方）
地址：______________________________
法定代表人：________________________
甲，乙雙方為更好地開(kāi)展運(yùn)輸業(yè)務(wù)，雙方經(jīng)友好協(xié)商，根據(jù)《 合同法》，《國(guó)內(nèi)水路貨物運(yùn)輸規(guī)則》等法律，法規(guī)有關(guān)規(guī)定，就甲方委托乙方作為代理人代理甲方進(jìn)行貨物的配艙，裝船等一系列貨運(yùn)代理工作，達(dá)成如下協(xié)議，以便共同遵守。
1．甲，乙雙方均持有有效營(yíng)業(yè)執(zhí)照，并且嚴(yán)格按照營(yíng)業(yè)執(zhí)照中的營(yíng)業(yè)范圍開(kāi)展業(yè)務(wù)。
2．甲方同意將其攬取的或其生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)的貨物委托乙方代理安排運(yùn)輸。
3．訂艙時(shí)，甲方應(yīng)正確填寫由乙方提供的規(guī)定格式的訂艙委托書，并加蓋公章或訂艙專用章（樣本見(jiàn)附件二），以書面形式傳真或派人送交乙方。
訂艙委托書中應(yīng)注明所托運(yùn)貨物的名稱，件數(shù)，重量，體積，包裝方式，識(shí)別方式，裝船日期，目的港及收貨人的名稱，地址，聯(lián)系方式。
甲方對(duì)于貨物儲(chǔ)存，防護(hù)或運(yùn)輸有特殊要求的應(yīng)在訂艙委托書中注明，并隨附相關(guān)文件；否則，由此引起的損失，責(zé)任，以及乙方因此所遭受的損失應(yīng)由甲方承擔(dān)。
甲方應(yīng)于訂艙委托書上注明本協(xié)議編號(hào)，以明確該訂艙委托書是在本協(xié)議項(xiàng)下。
4．甲方若要求更改訂艙委托書的內(nèi)容，或取消訂艙要求時(shí)，必須書面通知乙方，并與乙方經(jīng)辦操作員書面確認(rèn)后，乙方應(yīng)及時(shí)按照甲方指示行事。甲方應(yīng)承擔(dān)由此產(chǎn)生的額外費(fèi)用。但是，若是由于船公司的原因?qū)е聼o(wú)法進(jìn)行上述修改或取消，乙方不承擔(dān)責(zé)任。
5．乙方在收到船公司或其代理《配艙回單》后，應(yīng)及時(shí)以《訂艙確認(rèn)書》的形式將訂艙配載的船名，航次，運(yùn)單號(hào)，運(yùn)價(jià)等信息告知甲方（雙方同意以乙方附于《訂艙確認(rèn)書》的傳真報(bào)告作為乙方已告知的最終證據(jù)）。甲方對(duì)上述信息如有異議，應(yīng)在收到乙方《訂艙確認(rèn)書》后一日內(nèi)書面提出，否則視為同意。
6．甲方委托乙方代辦貨物裝箱的，甲方應(yīng)當(dāng)按照乙方要求的時(shí)間送貨至指定地點(diǎn)交于乙方委托的裝箱人裝箱，并事先告知有關(guān)貨物的基本狀況；否則，由此所造成的損失及責(zé)任由甲方承擔(dān)。
甲方自行裝箱的，由于裝箱不當(dāng)所產(chǎn)生的風(fēng)險(xiǎn)和責(zé)任由甲方自行承擔(dān)。
7．甲方應(yīng)當(dāng)保證收貨人在卸貨港及時(shí)提貨，由于提貨不及時(shí)而造成的額外堆存費(fèi)和滯箱費(fèi)（按照公布的費(fèi)率計(jì)收）應(yīng)由甲方承擔(dān)，上述費(fèi)用必須在提貨前直接支付給碼頭和船公司代理。
8．雙方同意按以下方式進(jìn)行運(yùn)輸費(fèi)用的確認(rèn)
（2）雙方訂立在一定期限內(nèi)的運(yùn)輸費(fèi)用及費(fèi)率，通過(guò)附件方式約定。
9．費(fèi)用結(jié)算
經(jīng)甲方要求，乙方同意按以下第_________種方式結(jié)算運(yùn)費(fèi)：
（1）費(fèi)用按航次結(jié)算，只有在甲方付清所有費(fèi)用后，乙方才交付運(yùn)單或貨物；
（2）甲方于開(kāi)航后_________天內(nèi)，將所發(fā)生的費(fèi)用支付給乙方；
經(jīng)雙方協(xié)議按以下第_________種方式支付費(fèi)用：
（1）現(xiàn)金或銀行支票，匯票的付款方式；
（2）電匯，并及時(shí)把銀行匯款水單送交給乙方；
（3）采取同城托收無(wú)承付的辦法結(jié)算各類運(yùn)輸費(fèi)用。
10．如果甲方違反第8-10條的規(guī)定，乙方有權(quán)隨時(shí)通知甲方解除該協(xié)議并有權(quán)采取各種措施向甲方收回被拖欠的運(yùn)輸費(fèi)用。
11．甲方應(yīng)當(dāng)按照乙方提供的費(fèi)率或者其他計(jì)費(fèi)依據(jù)向乙方支付應(yīng)由甲方承擔(dān)的費(fèi)用和報(bào)酬，雙方另有約定的除外。
12．如果甲方遲延支付或者不支付前款費(fèi)用或報(bào)酬，乙方有權(quán)留置甲方的單證，貨物或中止有關(guān)合同的履行。
13．甲方授權(quán)乙方代領(lǐng)運(yùn)單或者其它相關(guān)單證的，視為甲方同意將上述單證出質(zhì)于乙方作為其應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的費(fèi)用和報(bào)酬的擔(dān)保。甲方應(yīng)當(dāng)保證其有權(quán)將上述單證出質(zhì)，由于甲方出質(zhì)不當(dāng)造成對(duì)第三人的責(zé)任，由甲方承擔(dān)。
14．由于不可抗力事故，致使直接影響合同的履行或者不能按約定的條件履行時(shí)，遇有不可抗力事故的一方，應(yīng)立即將事故情況以書面形式通知對(duì)方，并應(yīng)在十天內(nèi)，提供事故詳情及合同不能履行，或者部分不能履行，或者需要延期履行的理由的有效證明文件，此項(xiàng)證明文件應(yīng)由事故發(fā)生地區(qū)的有權(quán)機(jī)構(gòu)出具。按照事故對(duì)履行合同影響的程度，由雙方協(xié)商是否解除合同，或者部分免除履行合同的責(zé)任，或者延期履行合同。
15．對(duì)確認(rèn)屬于貨物延期交付的索賠，應(yīng)以該部分貨物所涉及的運(yùn)輸費(fèi)用為限。對(duì)于延期交付而產(chǎn)生的間接損失，責(zé)任方不承擔(dān)賠償責(zé)任。
16．對(duì)確認(rèn)屬于貨物滅失，部分損壞的索賠，索賠方應(yīng)提供相關(guān)的法定證據(jù)，如當(dāng)?shù)貦?quán)威檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)出具的檢驗(yàn)報(bào)告等，否則另一方有權(quán)拒絕賠償。屬于保險(xiǎn)責(zé)任范圍內(nèi)的，則向保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行索賠。
17．雙方的任何索賠，應(yīng)作為個(gè)案以書面形式解決，任何一方不得采取扣留或拒付或拖欠或暫扣運(yùn)雜費(fèi)等行動(dòng)。
18．本協(xié)議項(xiàng)下任何爭(zhēng)議，應(yīng)由雙方友好協(xié)商解決；無(wú)法協(xié)商或協(xié)商不成的，雙方同意提交乙方所在地的海事法院審理。
19．本協(xié)議自雙方授權(quán)的如下代表簽字和蓋章之日起生效，有效期_________年。本協(xié)議一式_________份，雙方各持_________份正本，具有同等效力。
甲方（蓋章）：_________
代表（簽字）：_________
_________年____月____日
乙方（蓋章）：_________
代表（簽字）：_________
_________年____月____日
合同的優(yōu)勢(shì)優(yōu)選篇十
出發(fā)地： 目的地：
出發(fā)時(shí)間： 到達(dá)時(shí)間 ：
自 年 月 日 時(shí)起至 年 月 日 時(shí)（或 每周 至每周 搭車）。
三、搭車費(fèi)用及支付方式：
1、搭車費(fèi)用： 元/次 ，共 元。（大寫： ）
2、支付方式：按 支付，第一次付款計(jì) 元人民幣。（大寫： ）
1、甲方須按時(shí)將乙方送達(dá)指定地點(diǎn)；
2、乙方應(yīng)按協(xié)議的規(guī)定，按時(shí)支付搭車費(fèi)用；
3、搭乘車輛及附屬設(shè)施如因乙方的過(guò)失或過(guò)錯(cuò)使車輛及設(shè)施受到損壞，乙方應(yīng)負(fù)責(zé)賠償；
7、甲方在提供搭車服務(wù)時(shí)如發(fā)生意外事故，應(yīng)根據(jù)有關(guān)交通法規(guī)及保險(xiǎn)條例，進(jìn)行相關(guān)責(zé)任認(rèn)定及賠償處理。
1、甲、乙雙方任何一方如未按本協(xié)議的條款履行，導(dǎo)致中途終止協(xié)議，則視為違約，違約金雙方同意按以下第 種方式執(zhí)行：
（1）人民幣 元（大寫： ）整；
（2）按本協(xié)議總金額的 %確定。
2、凡在執(zhí)行本協(xié)議或與本協(xié)議有關(guān)的事情時(shí)雙方發(fā)生爭(zhēng)議，應(yīng)首先友好協(xié)商，協(xié)商不成，可向有管轄權(quán)的人民法院提起訴訟。
3、因不可抗力（如 自然災(zāi)害、地震、國(guó)家政策變化等）原因造成甲乙雙方損失的，雙方互不承擔(dān)責(zé)任。
1、甲、乙雙方簽署本協(xié)議時(shí)，應(yīng)具有完全民事行為能力，對(duì)各自的權(quán)利、義務(wù)、責(zé)任清楚明白，并愿按合同規(guī)定嚴(yán)格執(zhí)行，如一方違反本協(xié)議，另一方有權(quán)按本合 同規(guī)定索賠。
2、本協(xié)議未盡事宜，經(jīng)雙方協(xié)商一致可訂立補(bǔ)充條款，本協(xié)議及其補(bǔ)充條款內(nèi)空格部份填寫的文字與鉛印文字具有同等效力。
3、本協(xié)議和補(bǔ)充條款及附件共有貳頁(yè)，壹式倆份，甲、乙雙方各執(zhí)壹份，均有同等效力，簽字即生效。
甲方：
地址：
電話：
乙方： 地址： 電話：
合同的優(yōu)勢(shì)優(yōu)選篇十一
駕車人：
搭車人：
為規(guī)范免費(fèi)搭車行為，減少因此帶來(lái)的糾紛，特制定本協(xié)議，雙方共同遵照?qǐng)?zhí)行。
“駕車人”是指擁有自有或?qū)λ{車輛有合法使用權(quán)并具有駕駛資格的人。
“搭車人”是指自愿搭乘駕車人、委托駕車人幫助自己完成行程的人。
“搭車”是指搭車人自愿搭乘駕車人、委托駕車人幫助自己完成行程過(guò)程，駕車人不收取搭車人勞務(wù)費(fèi)用的行為。
1、擁有駕駛資格；
2、所駕車輛（車型： 車牌號(hào)：浙bm）符合國(guó)家規(guī)定的上路條件；
3、駕車人從 . 日.
4、未收取搭車人勞務(wù)費(fèi)用；
1、自愿搭乘駕車人車輛、委托駕車人幫助自己完成行程過(guò)程；
3、發(fā)生交通事故后，協(xié)助駕車人報(bào)警、維護(hù)現(xiàn)場(chǎng)，配合解決與第三方糾紛；
駕車人與搭車人簽署該協(xié)議后，在駕車人和搭車人不改變的情況下協(xié)議有效期從簽署之日起到 年 月 日止，若提前到達(dá)目的地本協(xié)議為到達(dá)目的地時(shí)終止。
本協(xié)議一式兩份，駕車人、搭車人各一份，自雙方簽字后生效。
駕車人（簽字） 搭車人（簽字）
年 月 日 年 月 日
注： 不滿18周未成年人或小孩由其家長(zhǎng)代簽并加蓋手印
合同的優(yōu)勢(shì)優(yōu)選篇十二
由于設(shè)計(jì)規(guī)劃的需要,甲方委托乙方對(duì)甲方內(nèi)約_________畝地進(jìn)行1：500地形圖測(cè)量,經(jīng)雙方協(xié)商,達(dá)成本協(xié)議。
對(duì)設(shè)計(jì)規(guī)劃涉及的甲方生活區(qū)內(nèi)約_________畝土地進(jìn)行1：500地形圖測(cè)繪(詳細(xì)范圍見(jiàn)附圖紅線),繪制出準(zhǔn)確的1：500地形圖。
(1)向乙方提交需要進(jìn)行測(cè)繪的范圍界線圖。
(2)按約定支付測(cè)繪費(fèi)。
(3)配合乙方做好相關(guān)部門的協(xié)調(diào)工作。
(1)按約定向甲方提交1：500地形圖成果2份。
(2)乙方保證按時(shí)按質(zhì)完成此項(xiàng)工作。
經(jīng)雙方友好協(xié)商,一致同意按_________元進(jìn)行項(xiàng)目包干。
支付方式：乙方完成全部工作后的5個(gè)工作日內(nèi),甲方一次性將工程的款項(xiàng)支付給乙方。
_______年_______月_____日
_______年_______月_____日
合同的優(yōu)勢(shì)優(yōu)選篇一
1、財(cái)政狀況。
2、人力資源。
3、資產(chǎn)。
4、管理水平。
5、技術(shù)水平。
6、融資和負(fù)債能力。
7、防范風(fēng)險(xiǎn)的能力。
8、獲取市場(chǎng)信息的能力（捕捉商機(jī)的能力）。
9、持續(xù)健康安全發(fā)展的能力。
10、獲得政府和民眾支持的能力。
1、產(chǎn)品和服務(wù)。
2、目標(biāo)客戶（高、中、低端）。
3、市場(chǎng)占有率。
4、經(jīng)營(yíng)地段。
5、銷售渠道。
6、供應(yīng)商。
7、價(jià)格。
8、品牌。
9、社會(huì)地位（知名度、信譽(yù)度、美譽(yù)度）。
10、戰(zhàn)略和戰(zhàn)術(shù)。
從中得出與眾不同的核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
合同的優(yōu)勢(shì)優(yōu)選篇二
3.采用進(jìn)口組件,經(jīng)久耐用;。
4.倍速機(jī)構(gòu)的應(yīng)用,手臂速度更快;具有機(jī)臺(tái)高度矮的優(yōu)勢(shì),可在低矮廠房?jī)?nèi)安裝;。
5.機(jī)械手手臂采用高強(qiáng)度鋁型材,配合精密線型滑軌;重量輕,鋼性好。
6.姿勢(shì)組合設(shè)計(jì),固定旋轉(zhuǎn)90度,可配合固定?；蛞苿?dòng)模取出產(chǎn)品，方便便捷。
7.雙截手臂機(jī)構(gòu)，更適用于特大注塑機(jī)，手臂型材結(jié)構(gòu)，運(yùn)行更加穩(wěn)固；
8.雙臂結(jié)構(gòu)可同時(shí)取制品和水口,也可以任意一個(gè)手臂單獨(dú)使用.
1.機(jī)臺(tái)為立式注塑機(jī)專用;。
2.機(jī)臺(tái)可單獨(dú)取水口,取制品,也可同時(shí)取兩板模制品和水口;。
3.機(jī)臺(tái)手臂采用高強(qiáng)度鋁型材,配合精密線型滑軌;重量輕,鋼性好,磨擦低,壽命長(zhǎng);。
4.采用進(jìn)口組件,經(jīng)久耐用;。
5.小巧型掌上型控制器,操作簡(jiǎn)便,可設(shè)置100組程序;。
6.機(jī)臺(tái)采用模內(nèi)快速,模外慢速,不影響成型周期,性能更穩(wěn)定,并能延長(zhǎng)使用壽命.
合同的優(yōu)勢(shì)優(yōu)選篇三
發(fā)包方（以下簡(jiǎn)稱甲方）。
承包方（以下簡(jiǎn)稱乙方）。
為了明確職責(zé)，按質(zhì)、按量、按時(shí)完成任務(wù)，依據(jù)《中華人民共和國(guó)經(jīng)濟(jì)合同法》及國(guó)家有關(guān)法律、法規(guī)和政策的規(guī)定，結(jié)合本工程具體情景，經(jīng)雙方協(xié)商，簽訂如下條款，共同遵守。
第一條工程概況。
第二條承包方式。
本工程采取下列第項(xiàng)方式承包。
1、按施工圖預(yù)算加簽證、加政策性調(diào)整結(jié)算；
2、包工不包料；
3、包工包料。
如采取全部包干金額，一般不得調(diào)整。但遇設(shè)計(jì)變更或政策性調(diào)整引起設(shè)備、材料價(jià)格的調(diào)整及人力不可抗拒的自然災(zāi)害，可調(diào)整合同工程價(jià)格。
第三條價(jià)款支付與結(jié)算。
第四條工程變更。
本工程在施工中，任何一方不得任意變更設(shè)計(jì)。如確需變更時(shí)，雙方協(xié)商，簽證協(xié)議后方可變更。
第五條工程驗(yàn)收。
未經(jīng)驗(yàn)收而使用則視為合格工程。
第六條保修條件及期限。
保修期個(gè)月，在規(guī)定的保修期內(nèi)，凡因施工造成的質(zhì)量事故和質(zhì)量缺陷應(yīng)由乙方無(wú)償保修（因甲方使用不當(dāng)及人為損壞，不在無(wú)償保修范圍內(nèi)）。
第七條雙方職責(zé)。
甲方：
乙方：
按合同規(guī)定時(shí)間，如期完工并交付驗(yàn)收，如遇不可抗拒因素，合同工期順延。
第八條違約職責(zé)。
乙方的職責(zé)：
由于修理或返工造成逾期交付的，償付逾期違約金。
甲方的職責(zé)：
第九條安全、禮貌施工。
乙方應(yīng)按有關(guān)規(guī)定，采取嚴(yán)格的安全防護(hù)措施，承擔(dān)由于自身安全措施不力造成事故的職責(zé)和所以發(fā)生的費(fèi)用。非乙方職責(zé)造成的傷亡事故，由職責(zé)方承擔(dān)職責(zé)和有關(guān)費(fèi)用。
乙方應(yīng)禮貌施工，加強(qiáng)建設(shè)工程施工現(xiàn)場(chǎng)管理，保障施工順利進(jìn)行。
第十條附則。
乙方指定為工地代表。
甲方（簽章）乙方（簽章）。
開(kāi)戶銀行：開(kāi)戶銀行：
帳號(hào)：帳號(hào)：
電話：電話：
__年__月__日。
合同的優(yōu)勢(shì)優(yōu)選篇四
[摘要]隨著人們的生活水平的提高科技的發(fā)達(dá)，很多易燃、易爆等高危及重體力勞動(dòng)都由機(jī)器代勞。一方面可以減輕人們的勞動(dòng)強(qiáng)度，另一方面可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率。例如，目前在我國(guó)的許多中小型企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，沖壓成型這一工序還需要人工上下送料，既浪費(fèi)時(shí)間有消耗體力，還影響工作效率。而且時(shí)間長(zhǎng)了對(duì)人身體有一定的危害。為此，把上下料機(jī)械手作為我這次的研究課題。
[關(guān)鍵詞]手部手腕手臂立柱。
機(jī)械手主要種類有，按驅(qū)動(dòng)方式分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可以分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡可以分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等（圖1）。
1、手部。
手部是安b在操作機(jī)的前端，它是操作機(jī)執(zhí)行工作的重要部位。由于工作時(shí)每次接觸東西的不同，可以分兩中手部夾持式和吸附式。
夾持式手部需要手指和傳力機(jī)構(gòu)組成。手指用來(lái)抓握物件，經(jīng)常使用手指運(yùn)動(dòng)形式有兩種一是回轉(zhuǎn)型二是平移型?；剞D(zhuǎn)型比較簡(jiǎn)單容易制作，應(yīng)用也比較廣泛。平移型比較少見(jiàn)，原因是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，只有在夾持圓形零件時(shí)平移型手指不會(huì)影響工件直徑變化和軸心的位置，所以只適合夾持直徑變化范圍大的工件。
我們可以從被抓取物件的表面形狀、被抓部位和物件的重量及尺寸來(lái)制定手指結(jié)構(gòu)。常用的指形有很多種如：外夾式和內(nèi)撐式、平面的、v形面的和曲面的、手指數(shù)也分雙指、多指和雙手雙指式等等。
而手指通過(guò)夾緊力來(lái)完成夾放東西的任務(wù)是由傳力機(jī)構(gòu)完成。
吸附式手部主要由吸盤等組成，它是靠吸附力吸附物件，也有利用電磁盤吸附物件。
2、手腕。
手腕是用來(lái)連接手部和手臂的，可以用來(lái)工作時(shí)調(diào)整被抓取物件的方向。
3、手臂。
手臂是用來(lái)支承手部、手腕的重要部件。手臂的作用是帶動(dòng)手腕和手指去抓取物件，并按要求搬運(yùn)到指定的位置上。
工業(yè)機(jī)械手的手臂一般由驅(qū)動(dòng)手臂運(yùn)動(dòng)的部件和驅(qū)動(dòng)源配合而成，從而實(shí)現(xiàn)手臂的各項(xiàng)活動(dòng)。
手臂在進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)，為了防止無(wú)規(guī)律的轉(zhuǎn)動(dòng)，還需要有導(dǎo)向裝置，以確保證手指按預(yù)計(jì)方向運(yùn)動(dòng)。
4、立柱。
立柱是支承手臂的部件，立柱也是手臂的一部分，手臂的運(yùn)轉(zhuǎn)和升降都與立柱有緊密聯(lián)系。機(jī)械手的立柱以固定不動(dòng)為主，有時(shí)也可作橫向移動(dòng)。
5、機(jī)座。
機(jī)座是機(jī)械手的基礎(chǔ)部分，機(jī)械手的各部件和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)全部安裝在機(jī)座上，機(jī)座起一個(gè)支撐和連接的作用。
6、發(fā)展趨勢(shì)。
機(jī)械手能模仿人手臂的一些動(dòng)作，用于一些固定程序的抓取、搬運(yùn)貨物或操作工具的自動(dòng)設(shè)備。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人類在危險(xiǎn)環(huán)境下工作以保護(hù)人類的安全，也可以代替人類做重體力勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，加強(qiáng)了企業(yè)的生產(chǎn)力和降低產(chǎn)品的成本。
近幾年來(lái)，隨著我國(guó)自動(dòng)化工業(yè)的不斷發(fā)展，機(jī)械手用的地方也多起來(lái).下面我們來(lái)分析在未來(lái)幾年里它的發(fā)展趨勢(shì)：
2.機(jī)械結(jié)構(gòu)向多變化、可重構(gòu)化發(fā)展。
合同的優(yōu)勢(shì)優(yōu)選篇五
摘要：基于plc控制的機(jī)械手具有顯著的優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)成為工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的不可缺少的關(guān)鍵技術(shù)。本文通過(guò)借鑒傳統(tǒng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)方案，對(duì)適用于工廠鍛件搬運(yùn)的機(jī)械手plc控制系統(tǒng)進(jìn)行了相關(guān)模擬仿真和設(shè)計(jì)。在對(duì)機(jī)械手液壓機(jī)構(gòu)進(jìn)行了深入的分析的基礎(chǔ)上，認(rèn)為機(jī)械手的設(shè)計(jì)需要考慮回轉(zhuǎn)原點(diǎn)、點(diǎn)動(dòng)控制和自動(dòng)化控制三個(gè)因素；然后對(duì)適合機(jī)械手的plc控制器、壓力和位移傳感器進(jìn)行了相關(guān)技術(shù)參數(shù)選擇，同時(shí)還對(duì)整體程序的設(shè)計(jì)進(jìn)行了相關(guān)闡述，希望能夠給以后的機(jī)械手plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供借鑒意義。
關(guān)鍵詞：plc；機(jī)械手；控制。
隨著工業(yè)機(jī)械手的廣泛應(yīng)用，其已經(jīng)成為自動(dòng)化控制領(lǐng)域的重要技術(shù)。在制造業(yè)不斷發(fā)展的今天，機(jī)械手一方面可以代替人工進(jìn)行生產(chǎn)線的作業(yè)，另外一方面機(jī)械手可以按照實(shí)際生產(chǎn)工藝的要求，按照一定的時(shí)間和程序設(shè)置來(lái)完成工作的卸載和傳送。機(jī)械手的廣泛應(yīng)用可以大大的提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，加快我國(guó)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型與升級(jí)。如果機(jī)械手采用傳統(tǒng)的繼電器進(jìn)行控制，則會(huì)直接造成系統(tǒng)原件比較繁雜、穩(wěn)定性差以及出現(xiàn)故障概率高的特點(diǎn)。隨著plc技術(shù)的廣泛應(yīng)用，通過(guò)使用plc來(lái)設(shè)計(jì)機(jī)械手的控制系統(tǒng)，可以保證較高的可靠性和較低的故障率，使用起來(lái)也相對(duì)簡(jiǎn)單。本文通過(guò)采用可編程控制器plc來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，使得控制過(guò)程精確可靠，使得在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中變得明確和清晰。
1機(jī)械手機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)分析。
本文的機(jī)械手設(shè)計(jì)案例以鍛造車間的機(jī)械手為例，該機(jī)械手處在高溫的操作環(huán)境之中，機(jī)械手所要實(shí)現(xiàn)的功能就是將高溫的鍛件棒材加持到鍛造工位的傳送帶上。實(shí)現(xiàn)對(duì)棒料準(zhǔn)確的搬運(yùn)，替代人工操作，改善工作環(huán)境。機(jī)械手的液壓系統(tǒng)主要包括了液壓驅(qū)動(dòng)、手臂的升降和收縮等系統(tǒng)，再加上液壓馬達(dá)。液壓換向回路使用三位四通閥進(jìn)行控制。在機(jī)械手設(shè)計(jì)的過(guò)程中應(yīng)該考慮以下幾個(gè)方面的問(wèn)題：（1）鍛件的重量較大，機(jī)械手應(yīng)該具備較大的夾緊力。同時(shí)工件在移動(dòng)的過(guò)程中還會(huì)出現(xiàn)較大的慣性，保證工件不會(huì)脫落。（2）機(jī)械手的手指應(yīng)該具備一定的夾角，手指的開(kāi)閉角直接影響著工件能否順利的加持到鍛造工位上，對(duì)于手指的開(kāi)閉幅度具有嚴(yán)格的要求；（3）機(jī)械手應(yīng)該保證工件在搬運(yùn)過(guò)程中的準(zhǔn)確定位，必須要根據(jù)鍛造工件的形狀來(lái)選擇機(jī)械手手指的形狀；（4）由于鍛件處在高溫狀態(tài)，在加持過(guò)程中應(yīng)該保證機(jī)械手具有較高的強(qiáng)度，另外機(jī)械手的結(jié)構(gòu)應(yīng)該盡量緊湊，使得機(jī)械手的重心能夠維持在手臂的回轉(zhuǎn)軸線上。（5）在機(jī)械手設(shè)計(jì)的過(guò)程中，應(yīng)該考慮到被抓工件的要求。如果是圓柱形鍛件，則應(yīng)該考慮使用v型手指，圓球形的工件考慮采用三指狀的手指，方便加持工件。對(duì)于那些表面質(zhì)量要求比較高的工件，應(yīng)該在機(jī)械手的手指上加上泡沫墊片，防止加持部位的損壞。
2機(jī)械手plc控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
plc可編程控制器介紹。
機(jī)械手所使用的plc控制器主要包括了cpu、信號(hào)輸入模塊、數(shù)據(jù)輸出模塊、cpu擴(kuò)展單元以及編程模塊。cpu相當(dāng)于plc的心臟，完成對(duì)輸入信號(hào)和數(shù)據(jù)的處理，將這些數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。對(duì)于輸入和輸出模塊而言，輸入的信號(hào)主要有分為兩個(gè)類別，分別為電壓信號(hào)和電流信號(hào)，如果外在的信號(hào)比較尖銳，則會(huì)造成plc的cpu損壞。另外為了控制外來(lái)的負(fù)載的額度，可以通過(guò)小型繼電器的使用，來(lái)實(shí)現(xiàn)外來(lái)負(fù)載的隔離。在plc中編程器主要是用來(lái)檢測(cè)各種信號(hào)的運(yùn)行狀態(tài)，一般使用編程器的狀況為邏輯輸入有誤或者需要檢修的時(shí)候。本文中的plc電源使用的是24v直流電源或者220v的交流電源，機(jī)械手的plc控制器選擇類型為西門子20edr-1，有兩個(gè)輸入和輸出模塊，在a/d轉(zhuǎn)換方面選擇ad041型號(hào)，所設(shè)計(jì)的plc框架如圖1所示。
其中plc的基本參數(shù)如表1所示。
本系統(tǒng)的輸入電流信號(hào)范圍是5-23ma，對(duì)應(yīng)的十六位進(jìn)制為0000-1770。用于補(bǔ)碼的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)范圍是，當(dāng)輸入電流信號(hào)小于時(shí)，斷線檢測(cè)的功能將會(huì)被充分啟用，并且將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為8000。首先對(duì)于模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)的轉(zhuǎn)換方面，在cpu模塊中不能進(jìn)行量程控制字符的改變，如果需要改變，則必須進(jìn)行斷電后重新操作。
位移傳感器的選擇對(duì)于機(jī)械手的設(shè)計(jì)具有重要的意義，機(jī)械手臂的升降和旋轉(zhuǎn)都需要位移傳感器的作用，還應(yīng)該把位移數(shù)據(jù)準(zhǔn)確的顯示在屏幕上，主要目的就是滿足機(jī)械手臂的位移和速度測(cè)定。目前通用的傳感器為光柵位移傳感器，當(dāng)傳感器的兩塊光柵的位置發(fā)生相對(duì)變化時(shí)，光敏電阻發(fā)生變化，實(shí)現(xiàn)了電信號(hào)傳遞，從而轉(zhuǎn)變?yōu)槲灰菩盘?hào)，實(shí)現(xiàn)了位移的精確測(cè)量。除了直線位移傳感器外，還需要安裝角位移傳感器，角位移傳感器的類型為e6w5-2014。最后機(jī)械手指在加持工件的過(guò)程中，需要安裝壓力傳感器，其中輸出信號(hào)范圍是5-60ma，電源選擇24v直流電源。在機(jī)械手觸摸屏的選擇方面，要求有兩個(gè)，首先就是要內(nèi)存要大，能夠存儲(chǔ)較多的數(shù)據(jù)，分辨率要大和較高的顯示亮度；其次plc觸摸屏要有串行通信功能，更好的方便plc與機(jī)械手臂之間的通信。
3plc控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)與步進(jìn)電機(jī)選擇。
機(jī)械手plc總控制程序的設(shè)計(jì)。
在機(jī)械手臂的下降和上升的程序設(shè)計(jì)中，只是兩者的輸入和輸出的地址不同。在壓力檢測(cè)方面，只有檢測(cè)到鍛件毛坯夾緊以后才可以進(jìn)行下一步的位移動(dòng)作，所以首先應(yīng)該進(jìn)行壓力的檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了壓力數(shù)值的顯示。本文還通過(guò)cae的仿真優(yōu)化設(shè)計(jì)，為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂的啟停與位移控制，減少plc控制器的安裝面的位置，可以將啟動(dòng)按鈕與停止按鈕進(jìn)行合并。同時(shí)為了確定機(jī)械手臂是處于手動(dòng)工作模式還是處在連續(xù)工作模式，需要進(jìn)行連續(xù)工作模式按鈕，可以根據(jù)實(shí)際的運(yùn)行情況來(lái)調(diào)整機(jī)械手臂的位置。同時(shí)為了保證機(jī)械手的正常運(yùn)行，機(jī)械手在每一個(gè)工作周期內(nèi)都要進(jìn)行初始位置的檢驗(yàn)，如果不是回到初始位置，則應(yīng)該執(zhí)行回到回轉(zhuǎn)原點(diǎn)的操作。和啟動(dòng)的程序一樣，機(jī)械手臂工作的運(yùn)行方式也是通過(guò)按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)的，手動(dòng)按鈕可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的各種動(dòng)作操作，從而滿足實(shí)際生產(chǎn)的需求，只需要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的脈沖時(shí)間進(jìn)行調(diào)整，盡量減少機(jī)械手的行程。在經(jīng)過(guò)cae軟件操作的優(yōu)化的過(guò)程中，可以通過(guò)以下結(jié)果步驟來(lái)進(jìn)行，首先應(yīng)該對(duì)機(jī)械手臂的模型進(jìn)行優(yōu)化，建立相應(yīng)的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括各種零件的設(shè)計(jì)以及機(jī)械手自由度的設(shè)計(jì)；其次，對(duì)機(jī)械手的模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真模擬，測(cè)試模型設(shè)計(jì)是否能夠滿足生產(chǎn)需求；然后細(xì)化設(shè)計(jì)模型，建立設(shè)計(jì)變量和目標(biāo)函數(shù)之間的關(guān)系，得到性能最優(yōu)的設(shè)計(jì)參數(shù)。本文根機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)要求將機(jī)械手的抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，從而繪制plc控制流程圖，通過(guò)對(duì)梯形圖控制程序的編寫，滿足了實(shí)際生產(chǎn)機(jī)械手的工位需求。
步進(jìn)電機(jī)選擇。
三相步進(jìn)電機(jī)通常將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰菩盘?hào)，步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)是依靠角度的不斷移動(dòng)而進(jìn)行的。通過(guò)對(duì)電脈沖數(shù)量的控制，來(lái)實(shí)現(xiàn)位移的控制。在步進(jìn)電機(jī)的選擇方面，本文采用的是三菱公司的橫軸和縱軸位移的機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)，最大使用電流為3a。另外plc啟動(dòng)技術(shù)的控制與傳統(tǒng)的控制技術(shù)相比，具有價(jià)格低廉和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)?，F(xiàn)代化的plc啟動(dòng)技術(shù)可以分為感知系統(tǒng)、控制程序、主機(jī)cpu部分以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)部分。在使用cae進(jìn)行軟件仿真模擬的過(guò)程中，通過(guò)使用鍛件的抓取機(jī)構(gòu)為實(shí)際性能的優(yōu)化目標(biāo)，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)的數(shù)次優(yōu)化和坐標(biāo)位置優(yōu)化，使得機(jī)械手臂的抓緊力由轉(zhuǎn)變?yōu)椤Ｍㄟ^(guò)采用虛擬樣機(jī)技術(shù)可以有效的_械手在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中的抓取行為，現(xiàn)夾緊力的不斷提高，具有較大的實(shí)際成產(chǎn)意義。表2位本plc系統(tǒng)中a/d轉(zhuǎn)換器的基本參數(shù)。
四個(gè)自由度的機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)具有一定的普遍性和實(shí)用性，在plc控制的模式下，實(shí)現(xiàn)鍛件從一個(gè)位置運(yùn)送至另一個(gè)位置，準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)位置定位和完成各項(xiàng)動(dòng)作。在實(shí)際操作的過(guò)程中可以通過(guò)觸摸屏完成各項(xiàng)操作和讀取機(jī)械手實(shí)際的運(yùn)行狀態(tài)，包括壓力和位移數(shù)值等信息，方便對(duì)機(jī)械手進(jìn)行很好的控制。
4結(jié)語(yǔ)。
參考文獻(xiàn)。
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合同的優(yōu)勢(shì)優(yōu)選篇六
釘這種競(jìng)爭(zhēng)力，是企業(yè)辨別發(fā)展陷阱和市場(chǎng)機(jī)會(huì)，對(duì)環(huán)境變化作出及時(shí)有效反應(yīng)的能力。不具有這一競(jìng)爭(zhēng)力，核心競(jìng)爭(zhēng)力也就成了一具腐尸。決策競(jìng)爭(zhēng)力與企業(yè)決策力是一種同一關(guān)系。決策頻頻失誤的企業(yè)，肯定沒(méi)有決策競(jìng)爭(zhēng)力。沒(méi)有決策競(jìng)爭(zhēng)力的企業(yè)，也就是企業(yè)決策力薄弱。
企業(yè)組織的大小事務(wù)，必須有人來(lái)承擔(dān)。也只有當(dāng)員工的能力充分強(qiáng)，做好工作的意愿充分高，并且具有耐心和犧牲精神時(shí)，才能保證事事都做到位。否則，企業(yè)的決策力和執(zhí)行力也就成了無(wú)源之水的空話。保障企業(yè)決策力和執(zhí)行力的活動(dòng)要有效率和效益，也就是保證活動(dòng)的主體——員工具備與之相適應(yīng)的能力、意愿、耐心和犧牲精神。
流程就是企業(yè)組織各個(gè)機(jī)構(gòu)和崗位角色個(gè)人做事方式的總和。它直接制約著企業(yè)組織運(yùn)行的效率和效益。企業(yè)組織各個(gè)機(jī)構(gòu)和崗位角色個(gè)人做事方式，沒(méi)有效率和效益，企業(yè)組織的運(yùn)行，也就不會(huì)有效率和效益。如果一個(gè)企業(yè)組織的做事方式?jīng)]有效率，也就企業(yè)組織運(yùn)行沒(méi)有效率和效益，這直接是企業(yè)沒(méi)有執(zhí)行力。
文化競(jìng)爭(zhēng)力就是由共同的價(jià)值觀念、共同的思維方式和共同的行事方式構(gòu)成的一種整合力，它直接起著協(xié)調(diào)企業(yè)組織的運(yùn)行，整合其內(nèi)、外部資源的作用。蒙牛的二十五個(gè)法則，之所以能夠成為蒙牛的核心競(jìng)爭(zhēng)力，其原因就在于這二十五個(gè)法則都變成了蒙牛人的共同的價(jià)值觀念、共同的思維方式和共同的行為準(zhǔn)則。因而企業(yè)的決策力和執(zhí)行力也都必然直接受制于它。共同的價(jià)值觀念、共同的思維方式和共同的行事方式，不統(tǒng)一，并且腐朽落后，決策就不免頻頻不失誤，工作就不免效率低下。
合同的優(yōu)勢(shì)優(yōu)選篇七
委托方（甲方）：
承攬方（乙方）：
根據(jù)《 合同法》《 測(cè)繪法》和有關(guān)法律法規(guī)，經(jīng)甲、乙雙方協(xié)商一致簽訂本合同。
測(cè)繪范圍（包括測(cè)區(qū)地點(diǎn)、面積，測(cè)區(qū)地理位置等）
測(cè)繪內(nèi)容（包括測(cè)繪項(xiàng)目和工作量等）
執(zhí)行技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)：
1、自本合同簽訂之日起________日內(nèi)向乙方提交有關(guān)資料和提出技術(shù)要求。
2、自接到乙方編制的技術(shù)設(shè)計(jì)書之日起________日內(nèi)完成技術(shù)設(shè)計(jì)書的審定工作。
3、應(yīng)當(dāng)負(fù)責(zé)保證乙方的測(cè)繪隊(duì)伍順利進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)工作，并對(duì)乙方進(jìn)場(chǎng)人員的工作、生活提供必要的條件。
1、自收到甲方的有關(guān)資料和技術(shù)要求之日起，根據(jù)甲方的有關(guān)資料和技術(shù)要求于________日內(nèi)完成技術(shù)設(shè)計(jì)書的編制，并交甲方審定。
2、自收到甲方對(duì)技術(shù)設(shè)計(jì)書同意實(shí)施的審定意見(jiàn)之日起________日內(nèi)組織測(cè)繪隊(duì)伍進(jìn)場(chǎng)作業(yè)。
3、乙方應(yīng)當(dāng)根據(jù)技術(shù)設(shè)計(jì)書要求按合同工期確保測(cè)繪項(xiàng)目完成。
全部成果應(yīng)于________年________月________日前交甲方驗(yàn)收。
乙方應(yīng)當(dāng)于全部成果交付前五日內(nèi)通知甲方，甲方應(yīng)自接到通知之日起________日內(nèi)完成驗(yàn)收。
對(duì)乙方測(cè)繪成果的所有權(quán)、使用權(quán)和著作權(quán)歸屬的約定：
________________________________________________。
測(cè)繪工程費(fèi)支付日期和方式
1、自合同簽訂之日起________日內(nèi)甲方向乙方支付定金人民幣_(tái)_______元。
2、_____年________月________日前甲方向乙方支付工程價(jià)款人民幣_(tái)_______元。
3、_____年________月________日前再向乙方支付工程價(jià)款人民幣_(tái)_______元。
4、自測(cè)繪成果驗(yàn)收合格之日起________日內(nèi)甲方應(yīng)向乙方結(jié)清全部工程總價(jià)款的余款。
自測(cè)繪工程費(fèi)全部結(jié)清之日起____日內(nèi)，乙方向甲方交付成果（見(jiàn)下表）
1、合同簽訂后，乙方未進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)工作前由于工程停止而終止合同時(shí)，甲方無(wú)權(quán)請(qǐng)求返還定金；乙方已進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)工作，完成的工作量在50%以內(nèi)時(shí)，甲方應(yīng)支付工程總價(jià)款的50%；完成工作量超過(guò)50%時(shí)，則甲方應(yīng)支付工程總價(jià)款的100%。
2、甲方未給乙方提供必要的工作條件而造成停、窩工時(shí)，甲方應(yīng)付給乙方停、窩工費(fèi)，停、窩工費(fèi)按合同約定的平均工日產(chǎn)值計(jì)算，同時(shí)工期順延。
3、甲方未按期支付乙方工程費(fèi)，應(yīng)按延誤天數(shù)和當(dāng)時(shí)銀行貸款利率，向乙方支付違約金。
4、對(duì)于乙方提供的圖紙等資料以及屬于乙方的測(cè)繪成果，甲方有義務(wù)保密，不得向第三方提供或用于本合同以外的項(xiàng)目，否則乙方有權(quán)對(duì)因此造成的損失追究責(zé)任。
1、合同生效后，如乙方擅自中途停止或解除合同，乙方應(yīng)向甲方雙倍返還定金。
2、乙方未能按合同規(guī)定的日期提交測(cè)繪成果時(shí)，應(yīng)向甲方償付拖期損失費(fèi)，每天的拖期損失費(fèi)按本合同約定的工程總價(jià)款的1%計(jì)算。
3、乙方提供的測(cè)繪成果質(zhì)量不合格，乙方應(yīng)負(fù)責(zé)無(wú)償給予重測(cè)或采取補(bǔ)救措施，以達(dá)到質(zhì)量要求。因測(cè)繪成果質(zhì)量不符合合同約定的要求（而又非甲方提供的圖紙資料原因所致）造成后果時(shí)，乙方應(yīng)對(duì)因此造成的直接損失負(fù)賠償責(zé)任，并承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任（由于甲方提供的圖紙資料原因產(chǎn)生的責(zé)任由甲方自己負(fù)責(zé)）。
4、對(duì)于甲方提供的圖紙和技術(shù)資料以及屬于甲方的測(cè)繪成果，乙方有義務(wù)保密，不得向第三方轉(zhuǎn)讓，否則，甲方有權(quán)對(duì)因此造成的損失追究責(zé)任。
由于不可抗力，致使合同無(wú)法履行時(shí)，雙方應(yīng)按有關(guān)法律規(guī)定及時(shí)協(xié)商處理。
其他約定：________
本合同執(zhí)行過(guò)程中的未盡事宜，雙方應(yīng)本著實(shí)事求是友好協(xié)商的態(tài)度加以解決。雙方協(xié)商一致的，簽訂補(bǔ)充協(xié)議。補(bǔ)充協(xié)議與本合同具有同等效力。
因合同執(zhí)行過(guò)程中雙方發(fā)生糾紛，可由雙方協(xié)商解決或由雙方主管部門調(diào)解，若達(dá)不成協(xié)議，雙方同意就本合同產(chǎn)生的糾紛向________仲裁委員會(huì)申請(qǐng)仲裁。當(dāng)事人雙方不在合同中約定仲裁機(jī)構(gòu)的，事后又沒(méi)有達(dá)成書面仲裁協(xié)議的，可向有管轄權(quán)的人民法院起訴。
1、本合同由雙方代表簽字，加蓋雙方公章或合同專用章即生效。全部成果交接完畢和測(cè)繪工程費(fèi)結(jié)算完成后，本合同終止。
2、本合同一式________份，甲、乙方各執(zhí)________份。
以下無(wú)正文
委托方單位名稱（蓋章）：
法定代表人：
或委托代理人（簽字）：
承攬方單位名稱（蓋章）：
法定代表人：
或委托代理人（簽字）：
合同訂立時(shí)間： 年 月 日
合同的優(yōu)勢(shì)優(yōu)選篇八
根據(jù)《 民法典》、《 測(cè)繪法》和有關(guān)法律法規(guī)，經(jīng)甲、乙雙方協(xié)商一致簽訂本合同。
第一條 測(cè)繪范圍(包括測(cè)區(qū)地點(diǎn)、面積，測(cè)區(qū)地理位置等)：________。
第二條 測(cè)繪內(nèi)容(包括測(cè)繪項(xiàng)目和工作量等)：________。
第三條 執(zhí)行技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)：：________。
其它技術(shù)要求：：________。
第四條 測(cè)繪工程費(fèi)：
取費(fèi)依據(jù)：：________。
取費(fèi)項(xiàng)目及工程總價(jià)款：：________。
第五條 甲方的義務(wù)
自本合同簽訂之日起 __日內(nèi)向乙方提交有關(guān)資料和提出技術(shù)要求。
自接到乙方編制的技術(shù)設(shè)計(jì)書之日起 __日內(nèi)完成技術(shù)設(shè)計(jì)書的審定工作。
應(yīng)當(dāng)負(fù)責(zé)保證乙方的測(cè)繪隊(duì)伍順利進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)工作，并對(duì)乙方進(jìn)場(chǎng)人員的工作、生活提供必要的條件。
第六條 乙方的義務(wù)
自收到甲方的有關(guān)資料和技術(shù)要求之日起，根據(jù)甲方的有關(guān)資料和技術(shù)要求于__日內(nèi)完成技術(shù)設(shè)計(jì)書的編制，并交甲方審定。
自收到甲方對(duì)技術(shù)設(shè)計(jì)書同意實(shí)施的審定意見(jiàn)之日起 __日內(nèi)組織測(cè)繪隊(duì)伍進(jìn)場(chǎng)作業(yè)。
乙方應(yīng)當(dāng)根據(jù)技術(shù)設(shè)計(jì)書要求按合同工期確保測(cè)繪項(xiàng)目完成。
第七條 測(cè)繪項(xiàng)目完成工期：________。
第八條 甲方違約責(zé)任
合同簽訂后，乙方未進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)工作前由于工程停止而終止合同時(shí)，甲方無(wú)權(quán)請(qǐng)求返還定金;乙方已進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)工作，完成的工作量在50%以內(nèi)時(shí)，甲方應(yīng)支付工程總價(jià)款的50%;完成工作量超過(guò)50%時(shí)，則甲方應(yīng)支付工程總價(jià)款的100%。
甲方未給乙方提供必要的工作條件而造成停、窩工時(shí)，甲方應(yīng)付給乙方停、窩工費(fèi)，停、窩工費(fèi)按合同約定的 均工日產(chǎn)值計(jì)算，同時(shí)工期順延。
甲方未按期支付乙方工程費(fèi)，應(yīng)按延誤天數(shù)和當(dāng)時(shí)銀行貸款利率，向乙方支付違約金。
對(duì)于乙方提供的圖紙等資料以及屬于乙方的測(cè)繪成果，甲方有義務(wù)保密，不得向第三方提供或用于本合同以外的項(xiàng)目，否則乙方有權(quán)對(duì)因此造成的損失追究責(zé)任。
第九條 乙方違約責(zé)任
合同生效后，如乙方擅自中途停止或解除合同，乙方應(yīng)向甲方雙倍返還定金。
乙方未能按合同規(guī)定的日期提交測(cè)繪成果時(shí)，應(yīng)向甲方償付拖期損失費(fèi)，每天的拖期損失費(fèi)按本合同約定的工程總價(jià)款的1%計(jì)算。
乙方提供的測(cè)繪成果質(zhì)量不合格，乙方應(yīng)負(fù)責(zé)無(wú)償給予重測(cè)或采取補(bǔ)救措施，以達(dá)到質(zhì)量要求。因測(cè)繪成果質(zhì)量不符合合同約定的要求(而又非甲方提供的圖紙資料原因所致)造成后果時(shí)，乙方應(yīng)對(duì)因此造成的直接損失負(fù)賠償責(zé)任，并承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任(由于甲方提供的圖紙資料原因產(chǎn)生的責(zé)任由甲方自己負(fù)責(zé))。
對(duì)于甲方提供的圖紙和技術(shù)資料以及屬于甲方的測(cè)繪成果，乙方有義務(wù)保密，不得向第三方轉(zhuǎn)讓，否則，甲方有權(quán)對(duì)因此造成的損失追究責(zé)任。
第十條 由于不可抗力，致使合同無(wú)法履行時(shí)，雙方應(yīng)按有關(guān)法律規(guī)定及時(shí)協(xié)商處理。
第十一條 其它約定：________。
第十二條 本合同執(zhí)行過(guò)程中的未盡事宜，雙方應(yīng)本著實(shí)事求是友好協(xié)商的態(tài)度加以解決。雙方協(xié)商一致的，簽訂補(bǔ)充協(xié)議。補(bǔ)充協(xié)議與本合同具有同等效力。
第十三條 因合同執(zhí)行過(guò)程中雙方發(fā)生糾紛，可由雙方協(xié)商解決或由雙方主管部門調(diào)解，若達(dá)不成協(xié)議，雙方同意就本合同產(chǎn)生的糾紛向__仲裁委員會(huì)申請(qǐng)仲裁。當(dāng)事人雙方不在合同中約定仲裁機(jī)構(gòu)的，事后又沒(méi)有達(dá)成書面仲裁協(xié)議的，可向有管轄權(quán)的人民法院起訴。
第十四條 附則
本合同由雙方代表簽字，加蓋雙方公章或合同專用章即生效。全部成果交接完畢和測(cè)繪工程費(fèi)結(jié)算完成后，本合同終止。
本合同一式__份，甲、乙方各執(zhí)__份。
委托方(蓋章)：________________
承攬方(蓋章)：________________
日期：________________
合同的優(yōu)勢(shì)優(yōu)選篇九
委托方：_____________（以下簡(jiǎn)稱甲方）
地址：______________________________
法定代表人：________________________
受托方：_____________（以下簡(jiǎn)稱乙方）
地址：______________________________
法定代表人：________________________
甲，乙雙方為更好地開(kāi)展運(yùn)輸業(yè)務(wù)，雙方經(jīng)友好協(xié)商，根據(jù)《 合同法》，《國(guó)內(nèi)水路貨物運(yùn)輸規(guī)則》等法律，法規(guī)有關(guān)規(guī)定，就甲方委托乙方作為代理人代理甲方進(jìn)行貨物的配艙，裝船等一系列貨運(yùn)代理工作，達(dá)成如下協(xié)議，以便共同遵守。
1．甲，乙雙方均持有有效營(yíng)業(yè)執(zhí)照，并且嚴(yán)格按照營(yíng)業(yè)執(zhí)照中的營(yíng)業(yè)范圍開(kāi)展業(yè)務(wù)。
2．甲方同意將其攬取的或其生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)的貨物委托乙方代理安排運(yùn)輸。
3．訂艙時(shí)，甲方應(yīng)正確填寫由乙方提供的規(guī)定格式的訂艙委托書，并加蓋公章或訂艙專用章（樣本見(jiàn)附件二），以書面形式傳真或派人送交乙方。
訂艙委托書中應(yīng)注明所托運(yùn)貨物的名稱，件數(shù)，重量，體積，包裝方式，識(shí)別方式，裝船日期，目的港及收貨人的名稱，地址，聯(lián)系方式。
甲方對(duì)于貨物儲(chǔ)存，防護(hù)或運(yùn)輸有特殊要求的應(yīng)在訂艙委托書中注明，并隨附相關(guān)文件；否則，由此引起的損失，責(zé)任，以及乙方因此所遭受的損失應(yīng)由甲方承擔(dān)。
甲方應(yīng)于訂艙委托書上注明本協(xié)議編號(hào)，以明確該訂艙委托書是在本協(xié)議項(xiàng)下。
4．甲方若要求更改訂艙委托書的內(nèi)容，或取消訂艙要求時(shí)，必須書面通知乙方，并與乙方經(jīng)辦操作員書面確認(rèn)后，乙方應(yīng)及時(shí)按照甲方指示行事。甲方應(yīng)承擔(dān)由此產(chǎn)生的額外費(fèi)用。但是，若是由于船公司的原因?qū)е聼o(wú)法進(jìn)行上述修改或取消，乙方不承擔(dān)責(zé)任。
5．乙方在收到船公司或其代理《配艙回單》后，應(yīng)及時(shí)以《訂艙確認(rèn)書》的形式將訂艙配載的船名，航次，運(yùn)單號(hào)，運(yùn)價(jià)等信息告知甲方（雙方同意以乙方附于《訂艙確認(rèn)書》的傳真報(bào)告作為乙方已告知的最終證據(jù)）。甲方對(duì)上述信息如有異議，應(yīng)在收到乙方《訂艙確認(rèn)書》后一日內(nèi)書面提出，否則視為同意。
6．甲方委托乙方代辦貨物裝箱的，甲方應(yīng)當(dāng)按照乙方要求的時(shí)間送貨至指定地點(diǎn)交于乙方委托的裝箱人裝箱，并事先告知有關(guān)貨物的基本狀況；否則，由此所造成的損失及責(zé)任由甲方承擔(dān)。
甲方自行裝箱的，由于裝箱不當(dāng)所產(chǎn)生的風(fēng)險(xiǎn)和責(zé)任由甲方自行承擔(dān)。
7．甲方應(yīng)當(dāng)保證收貨人在卸貨港及時(shí)提貨，由于提貨不及時(shí)而造成的額外堆存費(fèi)和滯箱費(fèi)（按照公布的費(fèi)率計(jì)收）應(yīng)由甲方承擔(dān)，上述費(fèi)用必須在提貨前直接支付給碼頭和船公司代理。
8．雙方同意按以下方式進(jìn)行運(yùn)輸費(fèi)用的確認(rèn)
（2）雙方訂立在一定期限內(nèi)的運(yùn)輸費(fèi)用及費(fèi)率，通過(guò)附件方式約定。
9．費(fèi)用結(jié)算
經(jīng)甲方要求，乙方同意按以下第_________種方式結(jié)算運(yùn)費(fèi)：
（1）費(fèi)用按航次結(jié)算，只有在甲方付清所有費(fèi)用后，乙方才交付運(yùn)單或貨物；
（2）甲方于開(kāi)航后_________天內(nèi)，將所發(fā)生的費(fèi)用支付給乙方；
經(jīng)雙方協(xié)議按以下第_________種方式支付費(fèi)用：
（1）現(xiàn)金或銀行支票，匯票的付款方式；
（2）電匯，并及時(shí)把銀行匯款水單送交給乙方；
（3）采取同城托收無(wú)承付的辦法結(jié)算各類運(yùn)輸費(fèi)用。
10．如果甲方違反第8-10條的規(guī)定，乙方有權(quán)隨時(shí)通知甲方解除該協(xié)議并有權(quán)采取各種措施向甲方收回被拖欠的運(yùn)輸費(fèi)用。
11．甲方應(yīng)當(dāng)按照乙方提供的費(fèi)率或者其他計(jì)費(fèi)依據(jù)向乙方支付應(yīng)由甲方承擔(dān)的費(fèi)用和報(bào)酬，雙方另有約定的除外。
12．如果甲方遲延支付或者不支付前款費(fèi)用或報(bào)酬，乙方有權(quán)留置甲方的單證，貨物或中止有關(guān)合同的履行。
13．甲方授權(quán)乙方代領(lǐng)運(yùn)單或者其它相關(guān)單證的，視為甲方同意將上述單證出質(zhì)于乙方作為其應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的費(fèi)用和報(bào)酬的擔(dān)保。甲方應(yīng)當(dāng)保證其有權(quán)將上述單證出質(zhì)，由于甲方出質(zhì)不當(dāng)造成對(duì)第三人的責(zé)任，由甲方承擔(dān)。
14．由于不可抗力事故，致使直接影響合同的履行或者不能按約定的條件履行時(shí)，遇有不可抗力事故的一方，應(yīng)立即將事故情況以書面形式通知對(duì)方，并應(yīng)在十天內(nèi)，提供事故詳情及合同不能履行，或者部分不能履行，或者需要延期履行的理由的有效證明文件，此項(xiàng)證明文件應(yīng)由事故發(fā)生地區(qū)的有權(quán)機(jī)構(gòu)出具。按照事故對(duì)履行合同影響的程度，由雙方協(xié)商是否解除合同，或者部分免除履行合同的責(zé)任，或者延期履行合同。
15．對(duì)確認(rèn)屬于貨物延期交付的索賠，應(yīng)以該部分貨物所涉及的運(yùn)輸費(fèi)用為限。對(duì)于延期交付而產(chǎn)生的間接損失，責(zé)任方不承擔(dān)賠償責(zé)任。
16．對(duì)確認(rèn)屬于貨物滅失，部分損壞的索賠，索賠方應(yīng)提供相關(guān)的法定證據(jù)，如當(dāng)?shù)貦?quán)威檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)出具的檢驗(yàn)報(bào)告等，否則另一方有權(quán)拒絕賠償。屬于保險(xiǎn)責(zé)任范圍內(nèi)的，則向保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行索賠。
17．雙方的任何索賠，應(yīng)作為個(gè)案以書面形式解決，任何一方不得采取扣留或拒付或拖欠或暫扣運(yùn)雜費(fèi)等行動(dòng)。
18．本協(xié)議項(xiàng)下任何爭(zhēng)議，應(yīng)由雙方友好協(xié)商解決；無(wú)法協(xié)商或協(xié)商不成的，雙方同意提交乙方所在地的海事法院審理。
19．本協(xié)議自雙方授權(quán)的如下代表簽字和蓋章之日起生效，有效期_________年。本協(xié)議一式_________份，雙方各持_________份正本，具有同等效力。
甲方（蓋章）：_________
代表（簽字）：_________
_________年____月____日
乙方（蓋章）：_________
代表（簽字）：_________
_________年____月____日
合同的優(yōu)勢(shì)優(yōu)選篇十
出發(fā)地： 目的地：
出發(fā)時(shí)間： 到達(dá)時(shí)間 ：
自 年 月 日 時(shí)起至 年 月 日 時(shí)（或 每周 至每周 搭車）。
三、搭車費(fèi)用及支付方式：
1、搭車費(fèi)用： 元/次 ，共 元。（大寫： ）
2、支付方式：按 支付，第一次付款計(jì) 元人民幣。（大寫： ）
1、甲方須按時(shí)將乙方送達(dá)指定地點(diǎn)；
2、乙方應(yīng)按協(xié)議的規(guī)定，按時(shí)支付搭車費(fèi)用；
3、搭乘車輛及附屬設(shè)施如因乙方的過(guò)失或過(guò)錯(cuò)使車輛及設(shè)施受到損壞，乙方應(yīng)負(fù)責(zé)賠償；
7、甲方在提供搭車服務(wù)時(shí)如發(fā)生意外事故，應(yīng)根據(jù)有關(guān)交通法規(guī)及保險(xiǎn)條例，進(jìn)行相關(guān)責(zé)任認(rèn)定及賠償處理。
1、甲、乙雙方任何一方如未按本協(xié)議的條款履行，導(dǎo)致中途終止協(xié)議，則視為違約，違約金雙方同意按以下第 種方式執(zhí)行：
（1）人民幣 元（大寫： ）整；
（2）按本協(xié)議總金額的 %確定。
2、凡在執(zhí)行本協(xié)議或與本協(xié)議有關(guān)的事情時(shí)雙方發(fā)生爭(zhēng)議，應(yīng)首先友好協(xié)商，協(xié)商不成，可向有管轄權(quán)的人民法院提起訴訟。
3、因不可抗力（如 自然災(zāi)害、地震、國(guó)家政策變化等）原因造成甲乙雙方損失的，雙方互不承擔(dān)責(zé)任。
1、甲、乙雙方簽署本協(xié)議時(shí)，應(yīng)具有完全民事行為能力，對(duì)各自的權(quán)利、義務(wù)、責(zé)任清楚明白，并愿按合同規(guī)定嚴(yán)格執(zhí)行，如一方違反本協(xié)議，另一方有權(quán)按本合 同規(guī)定索賠。
2、本協(xié)議未盡事宜，經(jīng)雙方協(xié)商一致可訂立補(bǔ)充條款，本協(xié)議及其補(bǔ)充條款內(nèi)空格部份填寫的文字與鉛印文字具有同等效力。
3、本協(xié)議和補(bǔ)充條款及附件共有貳頁(yè)，壹式倆份，甲、乙雙方各執(zhí)壹份，均有同等效力，簽字即生效。
甲方：
地址：
電話：
乙方： 地址： 電話：
合同的優(yōu)勢(shì)優(yōu)選篇十一
駕車人：
搭車人：
為規(guī)范免費(fèi)搭車行為，減少因此帶來(lái)的糾紛，特制定本協(xié)議，雙方共同遵照?qǐng)?zhí)行。
“駕車人”是指擁有自有或?qū)λ{車輛有合法使用權(quán)并具有駕駛資格的人。
“搭車人”是指自愿搭乘駕車人、委托駕車人幫助自己完成行程的人。
“搭車”是指搭車人自愿搭乘駕車人、委托駕車人幫助自己完成行程過(guò)程，駕車人不收取搭車人勞務(wù)費(fèi)用的行為。
1、擁有駕駛資格；
2、所駕車輛（車型： 車牌號(hào)：浙bm）符合國(guó)家規(guī)定的上路條件；
3、駕車人從 . 日.
4、未收取搭車人勞務(wù)費(fèi)用；
1、自愿搭乘駕車人車輛、委托駕車人幫助自己完成行程過(guò)程；
3、發(fā)生交通事故后，協(xié)助駕車人報(bào)警、維護(hù)現(xiàn)場(chǎng)，配合解決與第三方糾紛；
駕車人與搭車人簽署該協(xié)議后，在駕車人和搭車人不改變的情況下協(xié)議有效期從簽署之日起到 年 月 日止，若提前到達(dá)目的地本協(xié)議為到達(dá)目的地時(shí)終止。
本協(xié)議一式兩份，駕車人、搭車人各一份，自雙方簽字后生效。
駕車人（簽字） 搭車人（簽字）
年 月 日 年 月 日
注： 不滿18周未成年人或小孩由其家長(zhǎng)代簽并加蓋手印
合同的優(yōu)勢(shì)優(yōu)選篇十二
由于設(shè)計(jì)規(guī)劃的需要,甲方委托乙方對(duì)甲方內(nèi)約_________畝地進(jìn)行1：500地形圖測(cè)量,經(jīng)雙方協(xié)商,達(dá)成本協(xié)議。
對(duì)設(shè)計(jì)規(guī)劃涉及的甲方生活區(qū)內(nèi)約_________畝土地進(jìn)行1：500地形圖測(cè)繪(詳細(xì)范圍見(jiàn)附圖紅線),繪制出準(zhǔn)確的1：500地形圖。
(1)向乙方提交需要進(jìn)行測(cè)繪的范圍界線圖。
(2)按約定支付測(cè)繪費(fèi)。
(3)配合乙方做好相關(guān)部門的協(xié)調(diào)工作。
(1)按約定向甲方提交1：500地形圖成果2份。
(2)乙方保證按時(shí)按質(zhì)完成此項(xiàng)工作。
經(jīng)雙方友好協(xié)商,一致同意按_________元進(jìn)行項(xiàng)目包干。
支付方式：乙方完成全部工作后的5個(gè)工作日內(nèi),甲方一次性將工程的款項(xiàng)支付給乙方。
_______年_______月_____日
_______年_______月_____日