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機(jī)電畢業(yè)論文題目篇一
三年的大學(xué)生活似彈指一揮間，從剛跨入大學(xué)時(shí)的失落和迷茫，到現(xiàn)在即將走上工作崗位的從容、坦然。我知道，這又是我們?nèi)松械囊淮筇魬?zhàn)，角色的轉(zhuǎn)換。這除了有較強(qiáng)的適應(yīng)力和樂觀的生活態(tài)度外，更重要的是得益于大學(xué)三年的學(xué)習(xí)積累和技能的培養(yǎng)，現(xiàn)在已經(jīng)是到了一個(gè)檢測(cè)自己這三年來成果的時(shí)候了，無論是知識(shí)上的成長(zhǎng)還是身心上的成長(zhǎng)，都會(huì)在這次的實(shí)習(xí)工作中得到考驗(yàn)。
畢業(yè)實(shí)習(xí)是教學(xué)環(huán)節(jié)的一個(gè)重要組成部分，是實(shí)踐性教學(xué)的主要方式，它不完全同于社會(huì)工作而又最接近與社會(huì)工作，是面對(duì)社會(huì)工作的一個(gè)重要的轉(zhuǎn)型點(diǎn)。而機(jī)電又是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的學(xué)科，經(jīng)過大學(xué)三年的專業(yè)學(xué)習(xí)，我雖然掌握了一定的專業(yè)知識(shí)，但實(shí)際工作卻是非常的缺乏，仍需在實(shí)際工作中進(jìn)一步鞏固理論知識(shí)，將理論與實(shí)踐有機(jī)地結(jié)合起來。
畢業(yè)實(shí)習(xí)具體有以下幾個(gè)目的：加深對(duì)所學(xué)專業(yè)的感性認(rèn)識(shí)，在實(shí)踐中運(yùn)用并深化所學(xué)的理論知識(shí);在實(shí)習(xí)中獲得實(shí)際知識(shí)和實(shí)際技能;培養(yǎng)獨(dú)立工作和解決實(shí)際問題的能力;培養(yǎng)勞動(dòng)觀念和群眾觀點(diǎn)，以及理論聯(lián)系實(shí)際的工作作風(fēng);培養(yǎng)誠信觀念，遵守職業(yè)道德;通過接觸社會(huì)，了解社會(huì)，增強(qiáng)自己的事業(yè)心與責(zé)任感;通過實(shí)習(xí)加強(qiáng)自身的溝通能力。
按學(xué)校規(guī)定在過完春節(jié)就該進(jìn)入畢業(yè)實(shí)習(xí)階段了，剛開始的時(shí)候還有些不習(xí)慣，以往總是看到別人很早便開始上班，而作為學(xué)生的我一般都要在家過很久才會(huì)去學(xué)校上學(xué)，可是沒想到今年我也要如此這么早的就加入到上班的洪流中，肯定會(huì)或多或少的有些不習(xí)慣。我是從正月初十開始上班的，還不算是太早，別人一般是初六就開始正式上班了，等到我去報(bào)道的時(shí)候工作基本上是走入了正軌，工廠里都忙忙碌碌的，感覺跟學(xué)校要上課前的那氣氛差不多。去單位后也就搬入了集體宿舍去住，在學(xué)校住了這么多年的集體宿舍，就沒出現(xiàn)什么不習(xí)慣的，按照公司的要求是在生產(chǎn)上上班就一定要穿工作服，我也領(lǐng)了一套，但是錢以后還是要從工資里扣，這也是我第一次穿工作服。每天跟其他人一樣早早的起來，上下班都要簽到，一點(diǎn)都不含糊。
最開始的時(shí)候我被安排去了制圖室跟著他們制圖員一起做，這去了才發(fā)現(xiàn)以前在學(xué)校學(xué)的東西跟他們用的基本上都是不一樣的，就又要從頭開始學(xué)，好在以前還有點(diǎn)制圖軟件使用的經(jīng)歷，學(xué)起來上手也很快。我們?cè)诠局饕玫氖莄ad和ug，cad雖然也能繪制三維圖形，但是繪制起來比較的麻煩，所以cad就只負(fù)責(zé)了二維零件圖的設(shè)計(jì)，其他的還是交給ug在做。
cad方面也沒學(xué)狠么很復(fù)雜的，一般都是繪制些二維圖和零件三視圖，就只要掌握了這些就可以了。cad中的標(biāo)準(zhǔn)比較多，每一個(gè)圖層可以用到哪幾種線型和顏色都有相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)，所以在選擇的時(shí)候就一定不能選錯(cuò)，否則以后線型重復(fù)了以后在修改起來就不是那么方便。由于對(duì)cad圖都是進(jìn)行一些細(xì)節(jié)的處理，必須要很認(rèn)真，一不留神就容易出錯(cuò)。
ug的學(xué)習(xí)就比cad的復(fù)雜了些，ug不僅是用于了產(chǎn)品三維實(shí)體圖的設(shè)計(jì)，而且還要對(duì)設(shè)計(jì)的產(chǎn)品就行必要的組裝，學(xué)習(xí)了很多的功能。其中一些簡(jiǎn)單的就跟以前在proe和mastercam里用到的差不多，無非就是“拉伸、倒角、溝槽、矩陣、鏡像、薄體創(chuàng)建”，這些以前基本上都用熟練了。最重要的還是要算學(xué)習(xí)了“袋形和方凸形”這兩個(gè)功能，這兩個(gè)功能可厲害了，并不是跟“拉伸”那些工具只是簡(jiǎn)單的實(shí)體變形，這兩個(gè)功能可以對(duì)編輯的面繪制非線性曲線，這樣就可以實(shí)現(xiàn)在零件中的一個(gè)曲面做成不同的角度，這個(gè)功能在齒輪的創(chuàng)建中也很有用。
在制圖室做了差不多一個(gè)月后，我就被調(diào)到生產(chǎn)一線去了，實(shí)習(xí)的時(shí)候就是要什么事都要做，這樣才知道以后在工作中的真正感受，這時(shí)候也才第一次把工作服穿上。第一次去車間的時(shí)候能感覺到這里跟辦公室的差別很大，這里沒有空調(diào)沒有熱水，高大的車間屋頂也不經(jīng)令寒意加重。去了首先做的就是駕駛室的裝配，做這些工作都是比較的簡(jiǎn)單，學(xué)會(huì)了哪些東西裝在哪就可以了。車間的人比較多，工作的時(shí)候也可以說說話，我們經(jīng)常就是兩個(gè)組比這做，輸了的組可是要負(fù)責(zé)買明天的水喝的，氣氛都還比較的活躍。后來去了整車的組裝車間，一輛輛的車就是從這里開出來的，這里要學(xué)的東西就比較多了，很多零件不是想怎么裝就怎么裝的，比如我們一定會(huì)先給車輛的管線進(jìn)行提前的布置，否則有些零件裝上后管線的位置就被堵住了。在這里工作時(shí)說閑話的幾率也比較小，都是些又大又重的鐵質(zhì)部件，一不留神就容易出現(xiàn)安全事故，所以大家都是除了工作上必要的交流外都在專心的做事。在車間做事加班基本上都是免得了的了，雖然我只是個(gè)實(shí)習(xí)生，但是不能說別人都去了我不去吧，有時(shí)候只要是出車趕的急了點(diǎn)，我們晚上都要加班才行，加班也確實(shí)幸苦，每天本來就只那么點(diǎn)休息的時(shí)間，我們還要多做好幾個(gè)小時(shí)，回去了都接近九點(diǎn)，一般都是直接洗洗就睡了。
在車間做了大半個(gè)多月，我們就全部搬到新廠址去了，本來新廠那邊都開工了好幾個(gè)月了，但是因?yàn)榕R近過年了，這邊的也就沒搬過去。搬家的這幾天真是都忙死了，搬走了這邊又用的設(shè)備也不能都丟這都不要了，還是要全部都帶走，光是這些東西都裝了兩車，弄的我也夠累的。
搬到新廠區(qū)這邊后就可以做加工的工作了，我們加工的主要還是一些傳動(dòng)軸、貨箱的固定件和一些零件的緊固件，有時(shí)候也幫別人做點(diǎn)別的東西。由于不是大批量的生產(chǎn)外銷，所以我們的設(shè)備也不是很多，只有一臺(tái)數(shù)控車和一臺(tái)數(shù)控銑，然后還有些其他的普通機(jī)床。剛開始去的時(shí)候肯定是也不敢要我做數(shù)控的工作，只是跟著師傅在普通機(jī)床上練練手，也是只做做塑料的零件。對(duì)機(jī)床操作熟練點(diǎn)后，就慢慢的開始做零件的加工了，出于安全的考慮，我也就加工了點(diǎn)很簡(jiǎn)單的軸類零件，在試用的時(shí)候也做廢了一個(gè)，還把刀尖弄壞了點(diǎn)，還好不是斷的很多，就又跟著師傅去學(xué)了怎么磨刀。別說這個(gè)磨刀的講究還真是多，跟書上寫的一樣，要磨出前刀面、后刀面、主副后角、主副偏角，一大堆的東西，至于磨刀的姿勢(shì)那些，我也只學(xué)了個(gè)大概，磨的時(shí)候注意點(diǎn)就好了，那飛輪還是蠻危險(xiǎn)的，我就那么磨磨修修，還弄出點(diǎn)樣子，剛開始不知道的時(shí)候把刀尖磨的太尖了，用的時(shí)候一會(huì)就斷了，后來師父才說不能那么磨。
有時(shí)候有些零件需要批量生產(chǎn)的時(shí)候我們也會(huì)用到數(shù)控機(jī)床，我們這的零件對(duì)精度的要求不是太高，也只是用了華中數(shù)控的系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)我還是比較熟悉的。數(shù)控機(jī)床這種貴東西還是不能一上來就讓我碰的，師傅還專門跟我抽了半天時(shí)間出來復(fù)習(xí)了下以前學(xué)的數(shù)控編程，簡(jiǎn)單的就沒怎么多說，主要是跟我講了講在車床上面的g80(內(nèi)外徑切削循環(huán))、g81(端面切削循環(huán))、g82(螺紋切削循環(huán))、g71(內(nèi)外徑粗車復(fù)合循環(huán))，這些都是比較常用的，一般來說都用g71在車外輪廓，但是一些要求不高的零件用g80也可以，還給我加了個(gè)g82(有錐度的螺紋切削循環(huán))，這個(gè)主要是車有些起始半徑跟終止半徑不一樣的零件上的螺紋，我也把以前上課用的課本帶了回來，對(duì)著上面的回憶下，然后在電腦上進(jìn)行模擬操作，簡(jiǎn)單的東西還是難不倒我的。我一直都認(rèn)為華中數(shù)控在銑床的程序上有問題，就是在刀走完一段程序后非要往它的切線方向在走一點(diǎn)才行，否則它就可能會(huì)引起刀。以前老師也解釋過這個(gè)是以為程序在執(zhí)行的時(shí)候預(yù)讀了下一條指令造成的，我那時(shí)候就在想這個(gè)問題按說現(xiàn)在應(yīng)該很好解決了才是，可是我問師傅我們的銑床是不是這樣的，師傅說也是，還開玩笑說只有等著我們這些年輕人去辦這個(gè)事了。哎就是這個(gè)問題讓我一直覺得華中數(shù)控還是很落后的。
機(jī)電畢業(yè)論文題目篇二
無論任何建筑工程想要產(chǎn)生實(shí)際的經(jīng)濟(jì)效益，必須依賴于施工項(xiàng)目的安全程度、資源的合理利用以及工程完工后實(shí)用功能，這其中最重要的環(huán)節(jié)就是施工過程中的管理工作，機(jī)電工程同樣如此。因此我們必須著重關(guān)注施工管理環(huán)節(jié)，對(duì)于存在的問題分析解決并作進(jìn)一步的改進(jìn)措施，提高人們的使用水平。
機(jī)電工程；施工管理；問題及對(duì)策
1。1機(jī)電工程總體管理水平不高，工程設(shè)計(jì)落后
現(xiàn)在的社會(huì)已經(jīng)是科技化信息化的社會(huì)，建筑施工行業(yè)也越來越趨向于此，但是許多建筑企業(yè)依然使用過去較為傳統(tǒng)的管理方式，沒有辦法及時(shí)獲取建筑信息資源，即使獲得的部分資源，但是因?yàn)樾畔㈡溄硬煌暾?，處理問題也顯得十分不完整，不但不能解決幾點(diǎn)施工工程的需求，無形當(dāng)中會(huì)增加企業(yè)的建筑施工成本。既滿足不了經(jīng)濟(jì)市場(chǎng)的需求，還會(huì)是企業(yè)因?yàn)樾畔⒉煌〞臣夹g(shù)資源欠缺給企業(yè)帶來危機(jī)的。沒有完整管理體系，造成工程各個(gè)環(huán)節(jié)連接不到，例如，工程造價(jià)環(huán)節(jié)，工程造價(jià)直接影響著工程設(shè)計(jì)，對(duì)施工材料以及施工設(shè)備選擇當(dāng)，會(huì)直接影響工程造價(jià)，影響整個(gè)工程的進(jìn)行。甚至?xí)霈F(xiàn)以權(quán)謀私者，對(duì)工程造價(jià)方案私自進(jìn)行使用，造成工程建筑單位的損失。
1。2機(jī)電工程施工人員的素質(zhì)不高
現(xiàn)在我國(guó)機(jī)電工程施工人員，大多數(shù)有包工頭直接帶隊(duì)參與進(jìn)來，許多施工人員既沒有專業(yè)的技術(shù)水平也沒接受過專業(yè)的培訓(xùn)，這樣在施工時(shí)，對(duì)可能出現(xiàn)的問題不能準(zhǔn)確分析做出判斷，提供解決方案，這樣會(huì)導(dǎo)致系列問題發(fā)生。機(jī)電工程整個(gè)建筑工程當(dāng)中最為實(shí)用且需求最高的項(xiàng)目之一，因此機(jī)電工程的質(zhì)量勢(shì)必會(huì)影響整個(gè)項(xiàng)目的進(jìn)度。但是，由于機(jī)電設(shè)備安裝施工人員沒有專業(yè)技能，切實(shí)際施工經(jīng)驗(yàn)欠缺，加之，建筑施工單位對(duì)機(jī)電設(shè)備安裝人員的技能培訓(xùn)過于忽視，只注重施工進(jìn)度忽視工程質(zhì)量，也會(huì)使得施工人員的基本專業(yè)水平與素質(zhì)無法提升。
1。3機(jī)電工程中造價(jià)管理不理想
建筑施工單位對(duì)機(jī)電工程造價(jià)管理過于混亂，甚至一些企業(yè)為了經(jīng)濟(jì)系利益不按規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)，簽定合同，整體的工程造價(jià)超出預(yù)期設(shè)定。還有的建筑施工單位在工程結(jié)算時(shí)提高整體工程數(shù)額，用來加大其他項(xiàng)目的價(jià)格。還有的施工單位在是建筑施工中使用劣質(zhì)材料但價(jià)格卻高于質(zhì)量較高的材料，不但增加了安全隱患也影響了企業(yè)的繼續(xù)發(fā)展與后期經(jīng)濟(jì)效益。
2。1提高機(jī)電施工人員整體素質(zhì)
機(jī)電工程施工人員專業(yè)技術(shù)水平與素質(zhì)水平普遍不高，若想改變現(xiàn)在這種狀況，必須增加企業(yè)對(duì)員工的培訓(xùn)，教育。建筑施工企業(yè)，可以定期開展有關(guān)機(jī)電工程專業(yè)技能教育培訓(xùn)工作，并實(shí)行考核與獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制確保培訓(xùn)效果。另外，建筑企業(yè)也可以聘請(qǐng)先進(jìn)的外來水平進(jìn)行實(shí)際操作，確保員工按照操作的規(guī)章制度執(zhí)行。對(duì)于施工人員來說，安全的施工理念必須貫穿整個(gè)工程，務(wù)必加強(qiáng)施工人員的安全教育工作。
2。2加強(qiáng)安全與風(fēng)險(xiǎn)管理
建筑施工管理人員以及其管理部門，對(duì)施工現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地考察，對(duì)于可能存在的施工隱患加以分析，并提出相應(yīng)的整改措施。對(duì)可能出現(xiàn)的危險(xiǎn)進(jìn)行及時(shí)的指正，并告知其避免危險(xiǎn)的放，防患于未然。建立安全與風(fēng)險(xiǎn)管理的示意圖，監(jiān)理部門進(jìn)行審核，得到明確答復(fù)后，在進(jìn)行施工。此外，在施工過程中確保文明施工。施工現(xiàn)場(chǎng)設(shè)立警示標(biāo)牌，對(duì)于危險(xiǎn)的地點(diǎn)設(shè)備準(zhǔn)確表明，對(duì)于施工現(xiàn)場(chǎng)的建筑垃圾即使處理，按照建筑垃圾堆放標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行處理，保證施工現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境衛(wèi)生整潔干凈。
2。3完善機(jī)電工程監(jiān)理制度
監(jiān)理的工作職能主要是為了保證工程的有效性。監(jiān)理工作可以把施工過程中各環(huán)節(jié)可能出現(xiàn)或是已經(jīng)出現(xiàn)的問題、漏洞及時(shí)發(fā)現(xiàn)，并且做出相應(yīng)處理措施，積極解決問題，確保工程質(zhì)量。因此，建筑施工企業(yè)必須完善機(jī)電工程監(jiān)理制度，發(fā)揮其最大的職業(yè)價(jià)值。
3。1制定嚴(yán)格的工程驗(yàn)收依據(jù)
機(jī)電工程建筑施工前，會(huì)有施工合同、施工圖紙等相關(guān)文件配合施工，對(duì)施工要求明確注解，工程施工完成后必須達(dá)到上述要求，同時(shí)，還要達(dá)到國(guó)家規(guī)定的政策標(biāo)準(zhǔn)，工程驗(yàn)收階段，嚴(yán)格按照我國(guó)相關(guān)的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行驗(yàn)收作為最終工程的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)。
3。2嚴(yán)格遵守機(jī)電工程驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)
機(jī)電工程中有明確的參考標(biāo)準(zhǔn)及要求，因此在驗(yàn)收過程中必須達(dá)到相關(guān)的質(zhì)量規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)。首先必須達(dá)到國(guó)家法律法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)，其次，符合施工合同中的其他標(biāo)準(zhǔn)要求，對(duì)于所使用的施工設(shè)備以及所達(dá)到的施工效果嚴(yán)格按照合同約定進(jìn)行。
3。3規(guī)范工程竣工結(jié)算
機(jī)電工程施工結(jié)束以及驗(yàn)收達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)之后，需要進(jìn)行結(jié)算工作，結(jié)算時(shí)把所欲設(shè)計(jì)大的施工費(fèi)用整理出來，向建筑使用方進(jìn)行工程款的結(jié)算。對(duì)于在機(jī)電工程施工過程中，因各種原因?qū)е碌墓こ萄悠?，以及設(shè)備不當(dāng)?shù)龋霈F(xiàn)的資金損失問題，及時(shí)作出調(diào)整，并且需要，簽字確認(rèn)。
機(jī)電工程施工管理工作是一項(xiàng)較為繁瑣復(fù)雜的工作，管理質(zhì)量的好壞直接影響著整個(gè)機(jī)電工程的整體治理，因此，必須提高對(duì)對(duì)機(jī)電工程施工管理工作的研究與探討工作。完善其中的各種管理制度，規(guī)范操作流程，加強(qiáng)建筑安全與建筑風(fēng)險(xiǎn)的管理，積極努力的提高機(jī)電工程施工管理水平與質(zhì)量。
機(jī)電畢業(yè)論文題目篇三
摘要
電動(dòng)舵機(jī)是一種復(fù)雜的機(jī)電一體化系統(tǒng)，是飛機(jī)、導(dǎo)彈等飛行器飛行控制系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分，其性能的好壞直接決定了整個(gè)飛行器性能的優(yōu)劣。隨著電力電子技術(shù)和永磁電機(jī)的發(fā)展，新型永磁無刷直流電機(jī)以其體積小、功率密度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制靈活等諸多優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)。本文采用盤式無刷直流電機(jī)作為電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)的動(dòng)力源，對(duì)其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理、驅(qū)動(dòng)方式分別展開分析，并對(duì)其數(shù)學(xué)模型和傳遞函數(shù)進(jìn)行了推導(dǎo)。研制了一套體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高的硬件電路，設(shè)計(jì)了位置、轉(zhuǎn)速、電流三閉環(huán)控制算法，以得到較好的控制精度。為了驗(yàn)證所設(shè)計(jì)硬件系統(tǒng)的可靠性和控制策略的可行性，搭建了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，并對(duì)原理樣機(jī)進(jìn)行了測(cè)試實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明，所研制的舵機(jī)系統(tǒng)滿足控制性能要求，具有靈巧的一體化特點(diǎn)，具有很高的應(yīng)用價(jià)值。論文研究的內(nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面：
1.提出了電動(dòng)舵機(jī)伺服系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)。分析了舵機(jī)用無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)與基本原理，得到了等效電路圖，建立了無刷直流電機(jī)的動(dòng)力學(xué)模型，并推導(dǎo)出了電動(dòng)舵機(jī)的傳遞函數(shù)。
2.針對(duì)整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，研制了一套以dsp+cpld為核心控制架構(gòu)的智能功率驅(qū)動(dòng)電路，包括主電源濾波及轉(zhuǎn)換電路、電流檢測(cè)與過流保護(hù)電路、位置檢測(cè)與旋變激勵(lì)信號(hào)調(diào)理電路、串口通信及其外圍電路。
3.根據(jù)無刷直流電機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)及數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)了位置、轉(zhuǎn)速、電流三閉環(huán)控制算法，其中位置環(huán)采用比例積分控制，速度環(huán)、電流環(huán)均采用比例控制。在dsp主控制器中設(shè)計(jì)了控制模塊、定時(shí)器模塊、采樣模塊和串口通信等模塊。在cpld輔助控制器中設(shè)計(jì)了hall換相邏輯、舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向解算邏輯、位置超限和過流保護(hù)等邏輯。
4.搭建了完整的實(shí)驗(yàn)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)，對(duì)原理樣機(jī)進(jìn)行了控制性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)，并對(duì)結(jié)果進(jìn)行了詳細(xì)地描述和分析。
關(guān)鍵詞：舵機(jī)；無刷直流電機(jī)；dsp;cpld;pid控制
機(jī)電畢業(yè)論文題目篇四
帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)專業(yè)：礦山機(jī)電姓名：摘要：帶式輸送機(jī)是煤礦最理想的高效連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，與其他運(yùn)輸設(shè)備(如機(jī)車類)相比，具有輸送距離長(zhǎng)、運(yùn)量大、連續(xù)輸送等優(yōu)點(diǎn)，而且運(yùn)行可靠，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和集中化控制。
帶式輸送機(jī)是輸送能力最大的連續(xù)輸送機(jī)械之一。
其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、能耗低、對(duì)環(huán)境污染小、管理維護(hù)方便，在連續(xù)裝載條件下可實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)輸。
本論文主要涉及了帶式輸送機(jī)的機(jī)械設(shè)計(jì)和電氣原理設(shè)計(jì)部分。
帶式輸送機(jī)的機(jī)械設(shè)計(jì)分兩步，第一步是初步設(shè)計(jì)，主要是通過理論上的計(jì)算選出合適的輸送機(jī)部件。
第二步是施工設(shè)計(jì)，主要根據(jù)初步設(shè)計(jì)選定的滾筒、托輥、驅(qū)動(dòng)裝置完成對(duì)已選部件的安裝與布置的圖紙?jiān)O(shè)計(jì)工作。
在機(jī)械設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，完成了對(duì)輸送機(jī)的保護(hù)裝置及其電氣原理設(shè)計(jì)。
電氣控制主要通過以可編程控制器為核心的電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的。
41參考文獻(xiàn)
緒論1.1帶式輸送機(jī)的技術(shù)發(fā)展帶式輸送機(jī)是輸送能力最大的連續(xù)輸送機(jī)械之一。
其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、能耗低、對(duì)環(huán)境污染小、便于集中控制和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、管理維護(hù)方便，在連續(xù)裝載條件下可實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)輸。
它是運(yùn)輸成件貨物與散裝物料的理想工具，因此被廣泛用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門，尤其在礦山用量最多、規(guī)格最大。
1880年德國(guó)lmg公司設(shè)計(jì)了一臺(tái)鏈斗挖掘機(jī)，其尾部帶一條蒸氣機(jī)驅(qū)動(dòng)的帶式輸送機(jī)。
1896年美國(guó)紐約頒布了魯賓斯為帶式輸送機(jī)的發(fā)明人。
20世紀(jì)30年代隨著德國(guó)褐煤露天礦連續(xù)開采工藝的發(fā)展，帶式輸送機(jī)也隨之得到迅速地發(fā)展，二次大戰(zhàn)前德國(guó)褐煤露天礦已出現(xiàn)1.6m帶寬的帶式輸送機(jī)。
50年代開發(fā)出的鋼繩芯輸送帶為帶式輸送機(jī)長(zhǎng)距離化和大型化創(chuàng)造了條件。
前西德為了擺脫石油危機(jī)帶來的影響，開發(fā)了年產(chǎn)4000～5000的褐煤露天礦，并在50～60年代為日挖10挖掘機(jī)開發(fā)了配套的3.0m帶寬的帶式輸送機(jī)，帶速為6.8m/s。
后經(jīng)科研開發(fā)將帶速提高到7.5m/s，使帶寬從3.0m降至2.8m，但運(yùn)量仍保持3.75萬t/h。
單條帶式輸送機(jī)的裝機(jī)容量為6kw，是當(dāng)今運(yùn)量最大的帶式輸送機(jī)。
70年代開始，西方各國(guó)推廣斜井帶式輸送機(jī)。
德國(guó)魯爾區(qū)haniel-prosper煤礦使用了當(dāng)今規(guī)格最大的斜井帶式輸送機(jī)，其帶寬為1.4m，帶速為5.5m/s,帶強(qiáng)為st7500n/mm，整機(jī)傳動(dòng)功率為23100kw同步電機(jī)。
電機(jī)轉(zhuǎn)子直接固定在滾筒軸上，從而省去了減速器。
同步機(jī)用交直交變頻裝置調(diào)速，起、制動(dòng)過程非常平穩(wěn)，起動(dòng)時(shí)間可達(dá)140s，制動(dòng)時(shí)間達(dá)40s。
輸送帶保證壽命達(dá)20年。
該機(jī)上、下分支輸送帶都運(yùn)送物料。
向上運(yùn)媒1800t/h，下分支向下運(yùn)矸石1000t/h，提高高度達(dá)700經(jīng)過一百年的發(fā)展，帶式輸送機(jī)已成為一個(gè)龐大的家族，不再是常規(guī)的開式槽型或直線布置的帶式輸送機(jī)，而是針對(duì)生產(chǎn)需求設(shè)計(jì)出各種各樣的特種帶式輸送機(jī)。
例太原理工大專科論文如，彎曲型、線摩擦型。
大傾角型。
可伸縮型。
吊掛型、管式、吊掛管式、波紋擋邊式、氣墊式、壓帶式、鋼絲繩牽引式和鋼帶式等帶式輸送機(jī)。
它們各有自己的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，適用于某些特殊場(chǎng)合。
例如，管式和吊掛式輸送機(jī)因其密封性好，適用于有環(huán)保要求或物料不應(yīng)受外界環(huán)境影響的場(chǎng)合。
波紋擋邊帶式輸送機(jī)可以做大傾角甚至垂直提升，因而在卸船和豎井提升中得到應(yīng)用。
壓帶式大傾角帶式輸送機(jī)于50年代在下挖式斗輪挖掘機(jī)上廣泛應(yīng)用。
傾角可達(dá)35，從而縮短斗輪臂架長(zhǎng)度。
目前國(guó)內(nèi)外帶式輸送機(jī)正朝著長(zhǎng)距離、高速度和大運(yùn)量方向發(fā)展。
單機(jī)運(yùn)距已達(dá)30.4km，多機(jī)串聯(lián)運(yùn)距最長(zhǎng)達(dá)208km，由17條帶式輸送機(jī)組成，最寬的帶式輸送機(jī)帶寬為4m。
最大運(yùn)輸能力已達(dá)到3.75萬t/h，最高帶速達(dá)到15m/s。
單條帶式輸送機(jī)的裝機(jī)功率達(dá)到62000kw。
我國(guó)生產(chǎn)的帶式輸送機(jī)最大帶寬已達(dá)到2m，帶速已達(dá)m/s，設(shè)計(jì)運(yùn)輸能力已達(dá)到5.2萬t/h，最大運(yùn)距為3.7km。
帶式輸送機(jī)的運(yùn)輸能力和輸送距離是所有其他輸送設(shè)備無法比擬的，因此世界各國(guó)都在不斷地努力發(fā)展和完善帶式輸送機(jī)技術(shù)。
研究帶式輸送機(jī)的途徑和目的及意義如下：(1)提高帶速，它是提高輸送能力和節(jié)省投資的有效途徑。
(2)提高各部件的可靠性，也包括輸送帶的可靠性，往往一個(gè)部件的失靈會(huì)影響整機(jī)乃至整個(gè)系統(tǒng)的停頓。
(3)努力減少維護(hù)工作量或取消日常維護(hù)工作，因帶式輸送機(jī)分布在幾百米甚至幾千米的運(yùn)輸線路上，很難實(shí)現(xiàn)有效的維護(hù)保養(yǎng)工作。
(4)節(jié)能研究，帶式輸送機(jī)本身是輸送機(jī)中耗能最省的，但在大型礦山、冶金、電力和專用港口等企業(yè)中帶式輸送機(jī)用量很大，成為企業(yè)中的一個(gè)耗能大部門，因而進(jìn)一步的節(jié)能研究具有重要意義。
(5)為適應(yīng)金屬露天礦大型化開采的需要，一些國(guó)家正努力解決輸送機(jī)輸送金屬礦石及其周圍的問題，力求用帶式輸送機(jī)替代昂貴的汽車運(yùn)輸。
它直接關(guān)系著輸送帶的強(qiáng)度、接頭強(qiáng)度、滾筒、傳動(dòng)裝置和聯(lián)接件的設(shè)計(jì)強(qiáng)度，然而研究可控的起動(dòng)裝置和制動(dòng)裝置來減小動(dòng)張力便成為動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)的根本所在。
1.2常用帶式輸送機(jī)類型與特點(diǎn)帶式輸送機(jī)的種類很多，常用的主要有以下幾種：(1)通用帶式輸送機(jī)(dt)通用帶式輸送機(jī)是一種固定式帶式輸送機(jī)。
其特點(diǎn)式托輥安裝在固定的機(jī)架上，由型鋼做成的機(jī)架固定在底板或地基上，整個(gè)機(jī)身成剛性結(jié)構(gòu)。
因此，它廣泛用于要求設(shè)備服務(wù)年限長(zhǎng)，地基平整穩(wěn)定的場(chǎng)合。
例如，煤礦地面生產(chǎn)系統(tǒng)、洗煤廠、井下主要運(yùn)輸大巷、港口、發(fā)電廠等生長(zhǎng)地點(diǎn)。
該種輸送機(jī)應(yīng)用十分普遍，現(xiàn)已形成系列產(chǎn)品如td62、td75、dt等。
(2)鋼繩芯帶式輸送機(jī)鋼繩芯帶式輸送機(jī)在結(jié)構(gòu)形式上相同于通用帶式輸送機(jī)，只是輸送帶由織物芯帶改為鋼絲繩芯帶。
因此，它是一種強(qiáng)力型帶式輸送機(jī)，具有輸送距離長(zhǎng)、運(yùn)輸能力大、運(yùn)行速度高、輸送帶成槽性好和壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。
但其最大缺點(diǎn)是因鋼繩芯輸送帶的芯體無橫絲，故橫向強(qiáng)度低易造成縱向撕裂。
在大型礦井的主要平巷、斜井和地面生產(chǎn)系統(tǒng)往往會(huì)遇到大運(yùn)量、長(zhǎng)距離情況，如果采用普通型帶式輸送機(jī)運(yùn)輸，由于受到輸送帶強(qiáng)度的限制而只能采用多臺(tái)串聯(lián)運(yùn)行方式，這就造成了設(shè)備數(shù)量多，物料次數(shù)多，因而帶來設(shè)備投資高，運(yùn)轉(zhuǎn)效率低，事故率升高，粉媒比重上升以及維護(hù)人員增多等后果。
采用鋼繩芯帶式輸送機(jī)可以有效地解決這類問題。
該種帶式輸送機(jī)已經(jīng)定型成dx系列。
(3)吊掛式帶式輸送機(jī)太原理工大?？普撐牡鯍焓綆捷斔蜋C(jī)是一種將其機(jī)架用鋼絲繩或鐵鏈吊掛在頂板上的帶式輸送機(jī)。
機(jī)架可以采用鋼絲繩或型鋼材，托輥組可以是鉸接或固定支承。
它通常用于底板或地基起伏不穩(wěn)定，服務(wù)時(shí)間較短的場(chǎng)合。
如煤礦井下采區(qū)上、下山，順槽和集中運(yùn)輸巷。
(4)可伸縮帶式輸送機(jī)可伸縮帶式輸送機(jī)的輸送長(zhǎng)度可以根據(jù)工作的需要隨時(shí)縮短或加長(zhǎng)。
這是為滿足煤礦井下綜采工作面順槽輸送要求而設(shè)計(jì)的。
(5)移動(dòng)帶式輸送機(jī)(dy)移動(dòng)帶式輸送機(jī)是一種按整機(jī)設(shè)計(jì)并且整機(jī)可在不同地點(diǎn)使用的帶式輸送機(jī)。
按移動(dòng)的方式不同又可分為移動(dòng)式與攜帶式帶式輸送機(jī)。
前者是靠輪子、履帶或滑撬移動(dòng)的帶式輸送機(jī);
后者是可用人力或機(jī)械從一個(gè)位置抬到另一個(gè)位置的帶式輸送機(jī)。
主要用作短距離輸送或轉(zhuǎn)載。
如煤場(chǎng)、碼頭、倉庫等場(chǎng)所。
(6)彎曲帶式輸送機(jī)彎曲帶式輸送機(jī)是一種在輸送線路上可變向的帶式輸送機(jī)。
該種輸送機(jī)適用于煤礦井下彎曲巷道和地面越野輸送。
(7)線摩擦帶式輸送機(jī)在帶式輸送機(jī)(在此稱之為主機(jī))某位置的輸送帶下面加裝一臺(tái)或幾臺(tái)短的帶式輸送機(jī)(稱之為輔機(jī))，主帶借助重力或彈性力壓在輔機(jī)的帶子(輔帶)上，輔帶可以通過摩擦力驅(qū)動(dòng)主帶，這樣主帶張力便可以大大降低而實(shí)現(xiàn)低強(qiáng)度帶完成長(zhǎng)距離或大運(yùn)量輸送。
(8)大傾角帶式輸送機(jī)普通帶式輸送機(jī)的輸送傾角超過臨界角度時(shí)，物料將沿輸送帶下滑。
各種物料所允許的最大上運(yùn)傾角見表1.1。
大傾角帶式輸送機(jī)可以減小輸送距離、降低巷道開拓量，減少設(shè)備投資。
水泥200～60mm礦石20塊狀干粘土15～1840～80mm油母頁巖18粉狀干粘土22干松泥土20(9)鋼繩牽引帶式輸送機(jī)鋼繩牽引帶式輸送機(jī)從1951年起在英語國(guó)家得到應(yīng)用。
它的優(yōu)點(diǎn)在于牽引體與承載體是分開的，可以跨越長(zhǎng)距離和大高差。
但缺點(diǎn)是輸送帶成槽性差，影響輸送截面積，鋼絲繩裸露在外，不易防腐蝕，維護(hù)費(fèi)用高。
因此，國(guó)外一些國(guó)家不提倡使用。
我國(guó)自1967年起在煤礦開始使用，但總體用量不高。
根據(jù)研究表明，當(dāng)輸送量超過500t/h，運(yùn)距超過2～5km時(shí)，鋼繩牽引帶式輸送機(jī)的基建投資和運(yùn)費(fèi)將少于鋼繩芯帶式輸送機(jī)，即運(yùn)距越長(zhǎng)越有利。
機(jī)電畢業(yè)論文題目篇五
摘要：采用創(chuàng)新管理的方式是高職院校機(jī)電系改革的重要途徑，同時(shí)也是對(duì)高職院校機(jī)電系進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)的重要標(biāo)準(zhǔn)之一。通過對(duì)我國(guó)高職院校機(jī)電系與歐美國(guó)家高職院校機(jī)電系的綜合比較，非常明顯的找到兩者之間的差距，尤其是我國(guó)高職院校機(jī)電系在創(chuàng)新思維和創(chuàng)新管理方面的嚴(yán)重不足，因此需要對(duì)創(chuàng)新管理的實(shí)質(zhì)內(nèi)容進(jìn)行加強(qiáng)性研究，此項(xiàng)工作有重要的現(xiàn)實(shí)意義。針對(duì)目前高職院校機(jī)電系的實(shí)際情況，提出了對(duì)高職院校機(jī)電系創(chuàng)新管理的新思路以及相關(guān)的對(duì)策。
關(guān)鍵詞：創(chuàng)新管理；創(chuàng)新思維；對(duì)策
1、高職院校機(jī)電系創(chuàng)新管理的價(jià)值
高職院校機(jī)電系是人才的培養(yǎng)基地，也是文化、科技的主要傳承發(fā)源場(chǎng)所。就我國(guó)而言，在新的歷史時(shí)期，高職院校機(jī)電系還兼有社會(huì)服務(wù)的特殊功能，它需要實(shí)現(xiàn)對(duì)中國(guó)傳統(tǒng)文化的發(fā)揚(yáng)，對(duì)世界先進(jìn)文化的吸取，這些方面都發(fā)揮著極其重要的作用和功能。
創(chuàng)新歷來都是高職院校機(jī)電系的重要內(nèi)在要求，針對(duì)文化而言，一方面要繼承先進(jìn)的文化，另一方面要發(fā)揚(yáng)先進(jìn)文化。就科技而言，一方面要發(fā)展高科技，另一方面要將科技運(yùn)用到實(shí)際工作當(dāng)中，與實(shí)際相結(jié)合，它需要不斷跟蹤科技前沿技術(shù)，多出科技成果。古今中外，通過高職院校機(jī)電系這個(gè)神圣的殿堂，可實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新文化、創(chuàng)新管理。高職院校機(jī)電系也是是現(xiàn)代文明的搖籃之地，它對(duì)創(chuàng)新文化是體現(xiàn)出先進(jìn)文化的成分，它對(duì)文化整體、物質(zhì)文明、政治文明、精神文明建設(shè)都具有十分重要的地位和重要作用。通過創(chuàng)新管理可實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、取長(zhǎng)補(bǔ)短等重要作用。我國(guó)的高職院校機(jī)電系已經(jīng)進(jìn)入了快速發(fā)展時(shí)期，發(fā)展的過程當(dāng)中面臨機(jī)遇，同時(shí)也面臨挑戰(zhàn)，就高職院校機(jī)電系的管理人員而言，要確立創(chuàng)新管理的理念，不斷適應(yīng)新形勢(shì)的發(fā)展需要。
高職院校機(jī)電系要有自己的特色，要有優(yōu)勢(shì)，就必須進(jìn)行大敢的創(chuàng)新，做出適應(yīng)社會(huì)發(fā)展需要的成果。針對(duì)目前高職院校機(jī)電系的實(shí)際情況，創(chuàng)新的主要內(nèi)容就是體現(xiàn)在創(chuàng)新文化和創(chuàng)新管理兩個(gè)方面。而結(jié)合本人的工作重點(diǎn)就放在創(chuàng)新管理方面。
有效地抓住我國(guó)高職院校機(jī)電系發(fā)展建設(shè)的新機(jī)遇，有效地理順創(chuàng)新管理和創(chuàng)新文化的關(guān)系，清晰地掌握住歷史和將來的發(fā)展方向，并對(duì)前進(jìn)過程當(dāng)中所出現(xiàn)的各種問題進(jìn)行了有效梳理，從而找到解決高職院校機(jī)電系發(fā)展過程當(dāng)中的有效途徑。
2、研究方法
目前國(guó)內(nèi)外針對(duì)創(chuàng)新管理的研究成果都采取了多種方法，下面將分別進(jìn)行詳細(xì)和全面論述。
第一，系統(tǒng)方法。
它是以對(duì)系統(tǒng)的基本認(rèn)識(shí)為依據(jù)，應(yīng)用系統(tǒng)科學(xué)、系統(tǒng)思維、系統(tǒng)理論、系統(tǒng)工程與系統(tǒng)分析等方法，用以指導(dǎo)人們研究和處理科學(xué)技術(shù)問題的一種科學(xué)方法。擴(kuò)展創(chuàng)新管理的領(lǐng)域，不孤立地對(duì)待創(chuàng)新管理。將創(chuàng)新文化與創(chuàng)新管理有機(jī)結(jié)合，構(gòu)建統(tǒng)一的關(guān)系。因此，必須采用系統(tǒng)方法進(jìn)行研究，這樣才能比較深入地揭示它們的內(nèi)在關(guān)聯(lián)，并發(fā)現(xiàn)其中的規(guī)律，從而為高職院校機(jī)電系的創(chuàng)新管理提供強(qiáng)有力的的對(duì)策和解決問題的方法。
第二，比較方法。
比較方法一直以來都屬于哲學(xué)范疇，它需要采用一定的標(biāo)準(zhǔn)來實(shí)現(xiàn)對(duì)同類事物在不同條件下的綜合比較，從而挖掘事物的本質(zhì)。比較法根據(jù)實(shí)際情況可以分為多種分析方法，主要包括縱向、橫向、縱橫結(jié)合的比較法等內(nèi)容。其中縱向比較法又稱之為歷史比較法，它是將同一或同類事物在不同歷史條件下的比較的方法。橫向比較法是針對(duì)同一性的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較的方法。在本文當(dāng)中通過對(duì)高職院校機(jī)電系文化、高職院校機(jī)電系創(chuàng)新管理、高職院校機(jī)電系創(chuàng)新文化管理這三個(gè)方面的有機(jī)結(jié)合，可以有效實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新管理的提升，只有通過有效地比較，才可以完成我們的研究，讓它更有意義。
第三，歸納方法。
歸納方法是比較常用的方法之一，它通常用來概括出一般性概念、原則或結(jié)論的思維方法。其中完全歸納法是前提包含該類對(duì)象的全體，而不完全歸納法是發(fā)現(xiàn)某類事物中固有的某種屬性，并且不斷重復(fù)而沒遇到相反的事例，從而判斷出所有該類對(duì)象都有這一屬性的推理方法。本文通過對(duì)創(chuàng)新管理的相關(guān)理論的分析、綜合、歸納，可以得出有參考意義的結(jié)論。
3、創(chuàng)新管理優(yōu)化的對(duì)策
為了有效實(shí)現(xiàn)高職院校機(jī)電系的創(chuàng)新管理，必須采取有效的方法和措施來應(yīng)對(duì)這種情況。先要有效地把握創(chuàng)新管理的內(nèi)涵和外延，將阻滯創(chuàng)新的不合理要素去除，營(yíng)造一個(gè)良好氛圍，同時(shí)在高職院校機(jī)電系建立一個(gè)較好的創(chuàng)新機(jī)制，最終建立行之有效的創(chuàng)新管理新模式。
具體而言，創(chuàng)新管理的對(duì)策包括以下幾個(gè)方面：
第一，尊師重教、以人為本。
研究高職院校機(jī)電系的創(chuàng)新管理的核心就是做到以人為本。高職教育管理的核心內(nèi)容離不開創(chuàng)新人才，人才是進(jìn)行各項(xiàng)創(chuàng)新活動(dòng)的實(shí)際個(gè)體，沒有這個(gè)客體就無法進(jìn)行具體的'客觀活動(dòng)，更不可能去創(chuàng)造新的物質(zhì)基礎(chǔ)。在高職院校機(jī)電系的創(chuàng)新管理過程當(dāng)中，需要把廣大師生的根本利益作為出發(fā)點(diǎn)和落腳點(diǎn)。將實(shí)用與創(chuàng)新有機(jī)結(jié)合，要敢于容納不同人的合理意見，取百家之長(zhǎng)，去其糟粕。從而營(yíng)造一個(gè)創(chuàng)新的良好氛圍。
第二，適度教育體制革新。
我國(guó)自從擴(kuò)招以來，高職院校機(jī)電系人數(shù)遞增，這對(duì)全國(guó)的各類高職院校機(jī)電系提出了各方面的實(shí)際要求，其中對(duì)人才培養(yǎng)要求提出了更高的標(biāo)準(zhǔn)。客觀上要求高職院校機(jī)電系加強(qiáng)教育和教學(xué)，將要實(shí)行更加科學(xué)的、靈活的、適應(yīng)多種需要的管理模式。進(jìn)行有效的高職院校機(jī)電系的教育體制改革是當(dāng)前教育發(fā)展的客觀要求，也是高職院校機(jī)電系創(chuàng)新管理優(yōu)化的實(shí)際需要。根據(jù)本校的實(shí)際情況，可以從幾個(gè)方面進(jìn)行分析，其中就包括變革高職院校機(jī)電系的教育管理體制、高職院校機(jī)電系人才評(píng)價(jià)和評(píng)估體系等內(nèi)容。
第三，樹立高職院校機(jī)電系創(chuàng)新管理理念。
高職院校機(jī)電系創(chuàng)新管理理念盡管是一個(gè)超前的理念范疇，但是在高職院校機(jī)電系的發(fā)展過程當(dāng)中發(fā)揮不可代替的重要作用。它的作用不容乎視。高職院校機(jī)電系在樹立高職院校機(jī)電系創(chuàng)新管理理念的過程當(dāng)中，一方面需要加大高職院校機(jī)電系的全面綜合管理，另外一個(gè)方面需要針對(duì)本校的實(shí)際情況進(jìn)行大膽的創(chuàng)新化管理。創(chuàng)新管理包括多個(gè)要素，其中就包括管理模式，管理方法，技術(shù)的創(chuàng)新管理等多個(gè)要素，也涉及到管理理念的創(chuàng)新管理，組織機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新管理，管理制度創(chuàng)新管理等多項(xiàng)內(nèi)容。
第四，塑造高職院校機(jī)電系自主創(chuàng)新的模式。
我國(guó)的各類高職院校機(jī)電系要辦出自己的特色，要從多個(gè)方面入手，其中創(chuàng)新建設(shè)是其中必不可少的重要內(nèi)容。針對(duì)高職院校機(jī)電系的實(shí)際情況，并結(jié)合我國(guó)高職教育的現(xiàn)狀，需要大力鼓勵(lì)自主創(chuàng)新，營(yíng)造新型的創(chuàng)新管理模式，使之極大地有利于高職院校機(jī)電系的發(fā)展。
第五，超前思維，科學(xué)民主決策。
人無遠(yuǎn)慮，必有近憂。在高職院校機(jī)電系的創(chuàng)新管理過程當(dāng)中，需要在實(shí)踐的過程當(dāng)中把握大局，然后再強(qiáng)勢(shì)推進(jìn)創(chuàng)新管理，另外還要建設(shè)強(qiáng)有力的創(chuàng)新組織保障，也就是高職院校機(jī)電系的組織實(shí)體，通過它來進(jìn)行創(chuàng)新管理的各項(xiàng)超前思維的決策，并進(jìn)行科學(xué)民主決策。（作者單位：黃岡職業(yè)技術(shù)學(xué)院）
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[2]吳松齡.創(chuàng)新管理[m].南京：南京.出版社.2007.
機(jī)電畢業(yè)論文題目篇六
當(dāng)前的社會(huì)發(fā)展中科學(xué)技術(shù)的重要應(yīng)用已經(jīng)成為各行業(yè)發(fā)展的主要?jiǎng)恿?，在這種情況下的機(jī)電工程項(xiàng)目建設(shè)也取得了很大的進(jìn)步。特別是信息化手段在機(jī)電工程項(xiàng)目中的應(yīng)用，逐漸的提升了機(jī)電工程項(xiàng)目的規(guī)模化和高效化運(yùn)作水平。本文結(jié)合機(jī)電工程信息化發(fā)展特點(diǎn)，對(duì)機(jī)電工程信息化的建模和實(shí)施策略進(jìn)行了初步的分析，以供參考。
機(jī)電工程；項(xiàng)目；信息化建設(shè)；策略
企業(yè)的發(fā)展離不開信息化的建設(shè)，而信息化早已是整個(gè)社會(huì)進(jìn)步的大趨勢(shì)，從無紙化建設(shè)、局域網(wǎng)建設(shè)、互聯(lián)網(wǎng)建設(shè)、物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)，技術(shù)的發(fā)展日新月異，信息化建設(shè)也逐漸的系統(tǒng)化、精細(xì)化、科學(xué)化，反過來對(duì)企業(yè)其他各方面的建設(shè)起到了關(guān)鍵的重要，對(duì)企業(yè)內(nèi)部建設(shè)以及項(xiàng)目的推動(dòng)提供了有力的支撐，信息化建設(shè)已經(jīng)成為企業(yè)建設(shè)非常重要的一部分，信息化不但能提高工作效率，溝通效率，還能降低企業(yè)運(yùn)轉(zhuǎn)的成本，大數(shù)據(jù)技術(shù)出現(xiàn)后，能夠?yàn)槠髽I(yè)的決策者提供更加有力的數(shù)據(jù)支持，決策參考依據(jù)，提高企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。
（1）信息量大且比較分散。大型的機(jī)電工程項(xiàng)目所涉及的信息量是非常大的，涵蓋設(shè)計(jì)，施工，監(jiān)督及設(shè)備相關(guān)的信息，這些信息不僅要保證全面還必須能夠具有清楚的分類來滿足相關(guān)單位的需求和信息流通。同時(shí)，機(jī)電建設(shè)過程中的招投標(biāo)及工程量的信息儲(chǔ)存和管理也是比較分散且復(fù)雜的。（2）機(jī)電工程信息量種類繁多。機(jī)電工程的信息化建設(shè)以結(jié)構(gòu)信息和分結(jié)構(gòu)信息為主，結(jié)構(gòu)化的信息成本管理，施工進(jìn)度及質(zhì)量相等方面的信息。非結(jié)構(gòu)信息以實(shí)際項(xiàng)目的文件、檔案及一些音頻信息數(shù)據(jù)為主。兩類信息的相互協(xié)調(diào)和配合才能確保整體幾點(diǎn)工程項(xiàng)目的順利實(shí)施，提升機(jī)電工程施工效率。（3）信息具有動(dòng)態(tài)發(fā)展變化特征。機(jī)電工程信息的收集和管理不是一朝一夕就能完成的事情，同時(shí)也不是靠局部的信息收集就能完成的。這就使得機(jī)電工程信息具有時(shí)空和位置上的動(dòng)態(tài)變化特征。另一方面，機(jī)電工程的信息化建設(shè)使一個(gè)連續(xù)完整的過程，正因?yàn)樾畔⒌膭?dòng)態(tài)發(fā)展特征，使得信息管理處于動(dòng)態(tài)的變化之中，這就必須依靠管理者能夠及時(shí)的根據(jù)信息的變化做好合理的工作統(tǒng)籌。
（1）總體信息系統(tǒng)模型的創(chuàng)建。信息系統(tǒng)的建設(shè)以集成信息為基礎(chǔ)，通過信息的共享和交換來提供平臺(tái)支持，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)信息的集成化管理模式。以這個(gè)角度的機(jī)電項(xiàng)目運(yùn)行管理模式的實(shí)施就是實(shí)現(xiàn)對(duì)項(xiàng)目全生命周期的綜合管理。通過對(duì)傳統(tǒng)管理模式的創(chuàng)新和整合，來確保機(jī)電項(xiàng)目運(yùn)行的規(guī)范性和統(tǒng)一性。信息化整體模型的創(chuàng)建，能夠?qū)C(jī)電工程實(shí)施中的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并實(shí)現(xiàn)其數(shù)據(jù)、功能及業(yè)務(wù)模型的創(chuàng)建。然后再以這些模型為基礎(chǔ)來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)化的模型整合。在總體結(jié)構(gòu)模型搭建基礎(chǔ)上就可以實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的數(shù)據(jù)環(huán)境搭建，從而能夠使得復(fù)雜的信息資源得到有效的整合。（2）項(xiàng)目信息管理模型的創(chuàng)建。機(jī)電項(xiàng)目的信心管理標(biāo)準(zhǔn)化是基礎(chǔ)管理的核心。通過項(xiàng)目管理信息的集成模型創(chuàng)建，主要是為了改變當(dāng)前機(jī)電工程項(xiàng)目的管理現(xiàn)狀，來形成一個(gè)比較有效的項(xiàng)目管理綜合平臺(tái)。模型的創(chuàng)建，首先要以信息資源的全面規(guī)劃為基礎(chǔ)，其次，要結(jié)合機(jī)電項(xiàng)目的管理需求進(jìn)行項(xiàng)目信息的分割，并要合理控制各分割項(xiàng)目之間的.接口設(shè)置，確保信息能夠通過管理平臺(tái)自由的傳輸。最后，當(dāng)機(jī)電項(xiàng)目信息管理體系初具模型后要進(jìn)行總體結(jié)構(gòu)模型的確定，同時(shí)對(duì)機(jī)電工程項(xiàng)目壽命進(jìn)行分析。整體的結(jié)構(gòu)模型既要包含系統(tǒng)應(yīng)用模型，還應(yīng)該體現(xiàn)主體數(shù)據(jù)核心，只有這樣才能夠保障機(jī)電工程項(xiàng)目的綜合管理是按照統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)信息數(shù)據(jù)來實(shí)現(xiàn)的。
（1）機(jī)電信息信息化技術(shù)的路線實(shí)施。對(duì)于機(jī)電工程的信息化建設(shè)而言，要想達(dá)成理想的建設(shè)目標(biāo)，必須首先要對(duì)信息化管理的技術(shù)路線進(jìn)行完善的建設(shè)考慮。機(jī)電項(xiàng)目的技術(shù)線路布設(shè)以實(shí)際的信息資源規(guī)劃為依據(jù)，來對(duì)整體機(jī)電項(xiàng)目需求信息的細(xì)致分析。然后結(jié)合每個(gè)業(yè)務(wù)模塊的決策、管理及執(zhí)行需求來進(jìn)行模塊功能的具體描述。最后通過這些數(shù)據(jù)和信息的有效整合來實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目資源的合理規(guī)劃。（2）建立信息化管理的保障體系。機(jī)電工程的項(xiàng)目信息化建設(shè)首先要形成具體的保障管理體系。要想實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)電工程多樣信息的有效管理和運(yùn)用，就必須能夠?qū)π畔⒌馁Y源實(shí)行統(tǒng)一化和標(biāo)準(zhǔn)化的管理，并堅(jiān)持市場(chǎng)導(dǎo)向和服務(wù)管理原則。同時(shí)各工程單位和企業(yè)還應(yīng)該以信息化管理體系為基礎(chǔ)建立對(duì)應(yīng)的管理小組，來實(shí)現(xiàn)對(duì)信息的統(tǒng)籌資源規(guī)劃和框架規(guī)范管理。對(duì)于技術(shù)保障體系的建設(shè)來說，其保障的范圍是比較廣的，各種保障體系的工具應(yīng)該能夠滿足系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)變化需求，通過各信息和業(yè)務(wù)模塊的最大職能發(fā)揮來保障系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。信息共享還要以提供方便的數(shù)據(jù)查詢和文件下載功能為原則。各部門之間通過良好的技術(shù)支持來獲得更加便利的信息交換和業(yè)務(wù)開展。（3）建立針對(duì)機(jī)電工程項(xiàng)目的風(fēng)險(xiǎn)管理系統(tǒng)。機(jī)電工程項(xiàng)目的信息化建設(shè)必須有比較完善的風(fēng)險(xiǎn)管理系統(tǒng)來做支撐。信息的風(fēng)險(xiǎn)管理就是要對(duì)機(jī)電工程項(xiàng)目運(yùn)行中的各種風(fēng)險(xiǎn)因子進(jìn)行明確的鑒定和分析。并通過對(duì)風(fēng)險(xiǎn)的等級(jí)評(píng)定來形成有效的風(fēng)險(xiǎn)控制策略。在工程實(shí)施之前，要針對(duì)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估進(jìn)行應(yīng)急方案的制定，將各類風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生的概率降到最低。同時(shí)，為確保風(fēng)險(xiǎn)管理系統(tǒng)能夠落實(shí)有效，相關(guān)部門還應(yīng)該建立對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和管理系統(tǒng)，實(shí)施的進(jìn)行項(xiàng)目運(yùn)行狀況的檢查，以系統(tǒng)化的風(fēng)險(xiǎn)管理來保障機(jī)電工程信息化建設(shè)的順利開展。
總而言之，基于機(jī)電工程項(xiàng)目的當(dāng)前信息管理，已經(jīng)逐漸的呈現(xiàn)了共享性和實(shí)時(shí)性的基本特征。通過對(duì)其進(jìn)行信息化的管理實(shí)施，能夠使機(jī)電項(xiàng)目的運(yùn)行流程更加優(yōu)化，管理成本得到有效的控制，從而可以在確保機(jī)電運(yùn)行高效性和現(xiàn)代化方面得以順利的實(shí)現(xiàn)，最終也就能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)電企業(yè)的總體社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。
機(jī)電畢業(yè)論文題目篇七
當(dāng)前我國(guó)機(jī)電一體化技能型人才非常緊缺,負(fù)有培養(yǎng)機(jī)電技能型人才任務(wù)的高職大專院校機(jī)電專業(yè)也隨之成為熱門專業(yè),今年又有新的畢業(yè)生資源了。
【一】成人高等教育屆畢業(yè)論文
題目:101
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專科畢業(yè)論文成績(jī)?cè)u(píng)定表論文題目智能小車的設(shè)計(jì)論文：共24審批教師評(píng)語：成績(jī)：教師(簽名)：
目錄
80c51單片機(jī)是一款八位單片機(jī)，他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評(píng)。
這里介紹的是如何用80c51單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)的畢業(yè)設(shè)計(jì)，該設(shè)計(jì)是結(jié)合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計(jì)類課題。
本系統(tǒng)以設(shè)計(jì)題目的要求為目的，采用80c51單片機(jī)為控制核心，利用超聲波傳感器檢測(cè)道路上的障礙，控制電動(dòng)小汽車的自動(dòng)避障，快慢速行駛，以及自動(dòng)停車，并可以自動(dòng)記錄時(shí)間、里程和速度，自動(dòng)尋跡和尋光功能。
整個(gè)系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性能高。
實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果滿足要求，本文著重介紹了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方法及測(cè)試結(jié)果分析。
采用的技術(shù)主要有：新型芯片的采用;關(guān)鍵詞：80c51單片機(jī);光電檢測(cè)器;pwm調(diào)速;電動(dòng)小車緒論1.1智能小車設(shè)計(jì)背景隨著汽車行業(yè)的快速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越來越受人關(guān)注。
本設(shè)計(jì)就是在這樣的背景下提出的，指導(dǎo)教師已經(jīng)有充分的準(zhǔn)備。
本題目是結(jié)合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計(jì)類課題。
設(shè)計(jì)的智能電動(dòng)小車應(yīng)該能夠?qū)崟r(shí)顯示時(shí)間、速度、里程，具有自動(dòng)尋跡、尋光、避障功能，可程控行駛速度、準(zhǔn)確定位停車。
根據(jù)題目的要求，確定如下方案：在現(xiàn)有玩具電動(dòng)車的基礎(chǔ)上，加裝光電、紅外線、超聲波傳感器及金屬探測(cè)器，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的速度、位置、運(yùn)行狀況的實(shí)時(shí)測(cè)量，并將測(cè)量數(shù)據(jù)傳送至單片機(jī)進(jìn)行處理，然后由單片機(jī)根據(jù)所檢測(cè)的各種數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的智能控制。
這種方案能實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，控制靈活、可靠，精度高，可滿足對(duì)系統(tǒng)的各項(xiàng)要求。
本設(shè)計(jì)采用mcs-51系列中的80c51單片機(jī)。
以80c51制核心，利用超聲波傳感器檢測(cè)道路上的障礙，讓電動(dòng)小汽車能夠自動(dòng)避障，快慢速行駛，以及自動(dòng)停車，并可以自動(dòng)記錄時(shí)間、里程和速度，自動(dòng)尋跡和尋光功能。
80c51是一款八位單片機(jī)，它的易用性和多功能性受到了廣大使用者的喜愛。
它是第三代單片機(jī)的代表。
1.2智能小車的意義第三代單片機(jī)包括了intel公司發(fā)展mcs-51系列的新一代產(chǎn)品，如8xc15280c51fa/fb80c51ga/gb8xc4518xc452，還包括了philipssiemensadmjujutsuokiatmel等公司以80c51為核心推出的大量各具特色與80c51兼容的單片機(jī)。
新一代的單片機(jī)的最主要的技術(shù)特點(diǎn)是向外部接口電路擴(kuò)展，以實(shí)現(xiàn)microcomputer完善的控制功能為己任，將一些外部接口功能單元如a/dpwmpca(可編程計(jì)數(shù)器陣列)wdt(監(jiān)視定時(shí)器)高速口計(jì)數(shù)器的捕獲/比較邏輯等。
這一代單片機(jī)中，在總線方面最重要的進(jìn)展是為單片機(jī)配置了芯片間的串行總線，為單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了更加靈活的方式。
philips公司還為這一代單片機(jī)80c51系列8xc592單片機(jī)引入了具有較強(qiáng)功能的設(shè)備間網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)總線can。
新一代單片機(jī)為外部提供了相當(dāng)完善的總線結(jié)構(gòu)，為系統(tǒng)的擴(kuò)展與配置打下了良好的基礎(chǔ)。
本設(shè)計(jì)就采用了比較先進(jìn)的80c51為控制核心，80c51采用choms工藝，功耗很低。
該設(shè)計(jì)具有實(shí)際意義，可以應(yīng)用于玩具、機(jī)器人、醫(yī)療器械等諸多方面。
特別是在足球機(jī)器人研究方面具有很好的發(fā)展前景;在考古方面也用到了超聲波傳感器進(jìn)行檢測(cè)。
所以本設(shè)計(jì)與生活實(shí)際相結(jié)合，現(xiàn)實(shí)意義很強(qiáng)。
智能電動(dòng)小車的總體設(shè)計(jì)方案2.1總體方案論證采用at89c51單片機(jī)作為整機(jī)的控制單元。
以at89c51單片機(jī)為核心的控制電路，采用模塊化的設(shè)計(jì)方案，運(yùn)用光電傳感器、金屬探測(cè)傳感器、超聲波傳感器組成不同的檢測(cè)電路，實(shí)現(xiàn)小車在行駛中、探測(cè)預(yù)埋金屬鐵片、自動(dòng)尋跡、躲避障礙物、測(cè)量里程等問題。
并將測(cè)量數(shù)據(jù)傳送至單片機(jī)進(jìn)行處理，然后由單片機(jī)根據(jù)所檢測(cè)的各種數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)小車的智能化控制。
在此系統(tǒng)中，反射式紅外光電傳感器檢測(cè)黑線，然后將信號(hào)傳送到單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行處理，使小車沿軌道自主行走;電感式接近開關(guān)電路代替金屬傳感器探測(cè)預(yù)埋在軌道下的金屬鐵片，并發(fā)出聲光信息進(jìn)行提示;通過霍爾元件測(cè)量小車行駛里程;采用脈沖寬度調(diào)制(pwm)全橋式驅(qū)動(dòng)電路控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)小車的正反向行駛、快慢速行駛及轉(zhuǎn)彎;采用lcd1602實(shí)時(shí)顯示小車行駛的時(shí)間。
此系統(tǒng)比較靈活，采用軟件方法來解決復(fù)雜的硬件電路部分，使系統(tǒng)硬件簡(jiǎn)潔化，各類功能易于實(shí)現(xiàn)，具有高度的智能化、人性化，一定程度體現(xiàn)了智能，能滿足系統(tǒng)的要求。
此方案的基本原理如下圖2.1所示。
圖2.1智能車運(yùn)行基本原理框圖顯示模塊c51單片機(jī)蔽障模塊尋找光源模塊測(cè)量里程模塊電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊探測(cè)軌跡模塊探測(cè)金屬模塊聲音提示2.2探測(cè)軌跡模塊在本設(shè)計(jì)中，要求電動(dòng)小車沿著路面的黑色軌道行駛。
其探測(cè)路面黑線的基本原理：光線照射到路面并反射，由于黑線和白紙對(duì)光的反射系數(shù)不同，可以根據(jù)接收到的反射光強(qiáng)弱來判斷是否是黑線。
利用這個(gè)原理，可以控制電動(dòng)小車行走的路跡。
下面的方案是根據(jù)本原理設(shè)計(jì)的。
采用反射式紅外線光電傳感器。
紅外探測(cè)法，即利用紅外線在不同顏色的物體表面具有不同的反射性質(zhì)的特點(diǎn)在小車行駛過程中不斷地向地面發(fā)射紅外光，當(dāng)紅外光遇到白色紙質(zhì)地板時(shí)發(fā)生漫反射，反射光被裝在電動(dòng)小車上的接收管接收;如果遇到黑線則紅外光被吸收，電動(dòng)小車上的接收管接收不到紅外光。
單片機(jī)根據(jù)是否收到反射回來的紅外光來確定黑線的位置，從而控制小車的行走路線。
采用紅外線發(fā)射，外面可見光對(duì)接收信號(hào)的影響較小，再用射極輸出器對(duì)信號(hào)進(jìn)行隔離。
紅外線光電傳感器的特點(diǎn)是尺寸小、使用方便、工作狀態(tài)受溫度影響小。
因此本方案易于實(shí)現(xiàn)，也比較可靠。
2.3檢測(cè)金屬鐵片模塊利用電感式接近開關(guān)代替金屬探測(cè)器。
接近開關(guān)又稱為無觸點(diǎn)接近開關(guān)，是理想的電子開關(guān)量傳感器。
它除可以完成行程控制和限位保護(hù)外，還是一種非接觸型的檢測(cè)裝置，可用于檢測(cè)零件尺寸和測(cè)速等，也可用于變頻計(jì)數(shù)器、變頻脈沖發(fā)生器、液面控制等。
當(dāng)金屬檢測(cè)體接近開關(guān)的感應(yīng)區(qū)域，開關(guān)就能無接觸，無壓力、無火花、迅速發(fā)出電氣指令，準(zhǔn)確反應(yīng)出運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置和行程，即使用于一般的行程控制。
其定位精度、操作頻率、使用壽命、安裝調(diào)整的方便性和對(duì)惡劣環(huán)境的適用能力，是一般機(jī)械式行程開關(guān)所不能相比的。
因此用它作為小車的金屬傳感器，簡(jiǎn)單易行、抗干擾性能優(yōu)越。
2.4避障模塊考慮到在測(cè)障過程中小車車速及反應(yīng)調(diào)向速度的限制，小車應(yīng)在距障礙物30cm的范圍內(nèi)做出反應(yīng)，這樣在繞過障礙物后，可尋找到最佳的位置和方向。
否則，如果范圍太大，則可能產(chǎn)生對(duì)障礙物的判斷失誤;范圍過小又很容易造成車身撞上障礙物或雖繞過障礙物卻無法實(shí)現(xiàn)理想定向。
根據(jù)上述要求，提出下方案。
采用超聲波傳感器探測(cè)障礙物。
超聲波傳感器安裝于小車前端，在規(guī)定的檢測(cè)距離內(nèi)，當(dāng)探測(cè)到障礙物時(shí)，超聲波傳感器給出脈沖信號(hào)至單片機(jī)，單片機(jī)檢測(cè)到該信號(hào)后，調(diào)整小車的方向，以控制小車準(zhǔn)確地繞過障礙物，而且避免因小車自然轉(zhuǎn)彎而導(dǎo)致的盲目方向控制。
這樣不但能準(zhǔn)確完成測(cè)量，而且能避免電路的復(fù)雜性。
同時(shí)，超聲波傳感器具有頻率高、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點(diǎn)。
超聲波對(duì)液體、固體的穿透能力很大，尤其是在光線不透明的固體中，它可穿透幾十米的深度。
超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會(huì)產(chǎn)生明顯反射，形成回波，碰到活動(dòng)物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。
因此超聲波檢測(cè)廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)、國(guó)防、醫(yī)學(xué)等方面。
鑒于智能電動(dòng)小車應(yīng)以是以智能為顯著特點(diǎn)，所以該采用該案。
2.5尋找光源模塊利用由光敏電阻組成的光控開關(guān)電路。
利用光敏電阻阻值隨光強(qiáng)弱變化的特性組成光控開關(guān)電路，檢測(cè)光源。
光敏電阻是用光電導(dǎo)體制成的光電器件，又稱光電管，它是基于半導(dǎo)體內(nèi)光電效應(yīng)工作的。
當(dāng)無光照射時(shí)，光敏電阻值(暗電阻)很大，電路中電流很小。
當(dāng)光敏電阻受到一定波長(zhǎng)范圍的光照時(shí)，它的阻值(亮電阻)急劇減少，因此電路中電流迅速增加。
光敏電阻具有很高的靈敏度、很好的光譜特性，光譜響應(yīng)從紫外區(qū)一直到紅外區(qū)，而且體積小、重量輕、性能穩(wěn)定，因此在自動(dòng)化技術(shù)中得到了廣泛的應(yīng)用。
2.6顯示模塊采用lcd1602液晶顯示器。
lcd廣泛應(yīng)用于微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中。
與led相比，它具有功耗低，抗干擾能力強(qiáng)，體積小，廉價(jià)的特點(diǎn)，且有良好的人機(jī)界面，直觀，顯示效果漂亮。
目前已廣泛應(yīng)用在各種顯示領(lǐng)域。
另外，lcd在大小和形狀上更加靈活，接口簡(jiǎn)單，不但可以顯示數(shù)字、字符，而且可以顯示漢字和圖形，因此在袖珍儀表、醫(yī)療儀器、分析儀器及低功耗便攜式儀器中，lcd已成為一種占主導(dǎo)地位的顯示器件。
2.7測(cè)量里程模塊本電路中在小車橡膠輪中鑲嵌12個(gè)磁鋼，將霍爾集成片固定在車輪附近的車身上，由于每轉(zhuǎn)過一個(gè)磁鋼時(shí)，霍爾集成片的輸出端都會(huì)輸出一個(gè)脈沖，這樣輪子每轉(zhuǎn)一圈，霍爾集成片都會(huì)輸出12個(gè)脈沖，故每?jī)蓚€(gè)脈沖之間，輪子走過輪子的周長(zhǎng)的1/12,，則可通過計(jì)算平均每秒發(fā)生幾個(gè)脈沖來計(jì)算小車速度，即：小車速度=輪子的周長(zhǎng)/12*n個(gè)脈沖/秒。
同理，小車行駛的路程也可以計(jì)算出，即：行駛路程=輪子的周長(zhǎng)/12*m個(gè)脈沖(全程)。
在物理結(jié)構(gòu)上，我們將該檢測(cè)裝置裝在后車輪上。
因?yàn)榍拜喗?jīng)常轉(zhuǎn)彎，容易造成脈沖計(jì)數(shù)的誤差，故安裝在后輪上才能測(cè)得實(shí)際的速度和路程。
2.8電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊采用h型脈沖寬度調(diào)制(pwm)全橋式驅(qū)動(dòng)電路。
通過pwm脈寬調(diào)制的方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)小車速度的控制。
這種調(diào)速方式有調(diào)速特性優(yōu)良、調(diào)整平滑、調(diào)速范圍廣、過載能力大，能承受頻繁的負(fù)載沖擊，還可以實(shí)現(xiàn)頻繁的快速啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)等優(yōu)點(diǎn)，是一種廣泛采用的調(diào)速技術(shù)。
型全橋式電路保證了可以簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和方向的控制。
這種驅(qū)動(dòng)電路可以很方便實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的四象限運(yùn)行，分別對(duì)應(yīng)正轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)制動(dòng)、反轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)制動(dòng)。
為了電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，采用電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)芯片l298n，其驅(qū)動(dòng)電流大，瞬時(shí)電流最高可達(dá)2a，為電機(jī)驅(qū)動(dòng)專門設(shè)計(jì)，工作穩(wěn)定可靠。
完全滿足設(shè)計(jì)要求。
系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)單片機(jī)(scm)是單片微型計(jì)算機(jī)的簡(jiǎn)稱。
它是把中央處理器cpu、隨機(jī)存儲(chǔ)器ram、只讀存儲(chǔ)器rom、i/o接口電路、定時(shí)/計(jì)數(shù)器以及輸入輸出適配器都集成在一塊芯片上，構(gòu)成一個(gè)完整的微型計(jì)算機(jī)。
隨著scm在技術(shù)上、體系上不斷擴(kuò)展其控制功能，國(guó)際上已經(jīng)采用mcu代替單片機(jī)的名詞。
它的最大優(yōu)點(diǎn)是體積小，可放在儀表內(nèi)部。
但存儲(chǔ)量小，輸入輸出適配器簡(jiǎn)單，功能較低。
目前，單片機(jī)在民用和工業(yè)測(cè)控領(lǐng)域得到最廣泛的應(yīng)用，早已深深地融入人們的生活中。
近年來，at89c51在我國(guó)非常流行，它最大的特點(diǎn)是內(nèi)部有可以多次重復(fù)編程的閃爍rom，并且閃爍rom可以直接用編程器來擦寫(電擦寫)，使用起來比較方便。
一個(gè)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)包含有兩部分內(nèi)容：一是系統(tǒng)擴(kuò)展，即單片機(jī)內(nèi)部的功能單元，如romrami/o口定時(shí)/記數(shù)器中斷系統(tǒng)等能量不能滿足應(yīng)用系統(tǒng)的要求時(shí)，必須在片外進(jìn)行擴(kuò)展，選擇適當(dāng)?shù)男酒?，設(shè)計(jì)相應(yīng)的電路。
機(jī)電畢業(yè)論文題目篇八
【摘要】本文主要闡述了我國(guó)機(jī)電工程的現(xiàn)狀，并針對(duì)現(xiàn)在機(jī)電工程存在的問題，提出了機(jī)電工程今后的發(fā)展趨勢(shì)。
【關(guān)鍵詞】機(jī)電工程;現(xiàn)狀問題;發(fā)展趨勢(shì);技術(shù)
目前機(jī)電工程在發(fā)展的過程中涉及了諸多領(lǐng)域，如電子科技方面、計(jì)算機(jī)信息技術(shù)方面以及機(jī)床自動(dòng)控制方面。
機(jī)電工程融合了多種技術(shù)，并且隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)電工程逐漸成為引領(lǐng)國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要行業(yè)，因此機(jī)電行業(yè)的發(fā)展前景是不可估量的，所以在今后的發(fā)展中，我國(guó)應(yīng)該重視機(jī)電工程的發(fā)展。
1我國(guó)機(jī)電工程的發(fā)展現(xiàn)狀
20世紀(jì)90年代以后，我國(guó)的機(jī)電工程行業(yè)快速發(fā)展，許多企業(yè)都在加大力度研究機(jī)電工程，甚至一些學(xué)校也專門開設(shè)了機(jī)電工程研究相關(guān)的專業(yè)，為我國(guó)的機(jī)電工程快速發(fā)展提供了良好的基礎(chǔ)。
其中機(jī)電工程發(fā)展的主要特征有以下三點(diǎn)：一是我國(guó)的機(jī)電工程，再設(shè)計(jì)和分析以及集成方面，已經(jīng)逐漸完善，進(jìn)入了智能化的階段，并且許多高校開始開設(shè)機(jī)電工程科目，開始對(duì)機(jī)電行業(yè)進(jìn)行深入的研究。
二是在機(jī)電工程的發(fā)展中，逐漸融入了不同的技術(shù)，如機(jī)械技術(shù)、光學(xué)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)以及電子通信技術(shù)等，這使得機(jī)電工程的研究領(lǐng)域逐漸擴(kuò)大，并且逐漸向著機(jī)電一體化的方向發(fā)展。
三是對(duì)于機(jī)電工程的發(fā)展，相關(guān)部門開始重視對(duì)于機(jī)電一體化的發(fā)展，在機(jī)電發(fā)展的過程中開始融入計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、人工智能技術(shù)以及光纖技術(shù)等，為機(jī)電行業(yè)的發(fā)展開拓了新的方向。
2目前機(jī)電工程發(fā)展中出現(xiàn)的問題
2.1缺乏專業(yè)的人才
目前，我國(guó)的機(jī)電工程雖然取得了一定的成果，但是仍然不夠完善，存在諸多的問題等待解決。
其中人才是機(jī)電工程發(fā)展的主體，但是目前機(jī)電工程方面的人才普遍缺乏。
雖然我國(guó)注重在機(jī)電工程方面人才的培養(yǎng)，但是由于機(jī)電工程本身具有很強(qiáng)的系統(tǒng)性和科學(xué)性，并且發(fā)展比較迅速，因此在人才培養(yǎng)的過程中往往跟不上機(jī)電工程的發(fā)展。
除此之外，現(xiàn)在機(jī)電工程的發(fā)展逐漸融入大量的高新技術(shù)，例如先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和計(jì)算機(jī)信息技術(shù)，這就意味著機(jī)電工程人員要全面的掌握各種技術(shù)，這在一定程度上加大了機(jī)電工程人才的學(xué)習(xí)量，但是能夠真正掌握這些技術(shù)的人才少之又少。
總得來說，目前我國(guó)機(jī)電工程的發(fā)展缺乏專業(yè)的人才，同時(shí)也缺乏科學(xué)有效的培養(yǎng)人才的措施，這些都嚴(yán)重影響了我國(guó)機(jī)電工程的發(fā)展。
2.2行業(yè)的局限性
眾所周知，我國(guó)的機(jī)電工程逐漸走進(jìn)了各行各業(yè)，為各行各業(yè)提供了不同的技術(shù)服務(wù)。
但是隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步，各行各業(yè)也在不斷的向著多元化以及精細(xì)化的方面發(fā)展。
尤其是最近幾年，一些特殊的行業(yè)新興發(fā)展起來，他們往往對(duì)機(jī)電工程有了更高的要求。
這就要求機(jī)電工程針對(duì)這些新興行業(yè)進(jìn)行針對(duì)性的研究，以確保新興行業(yè)對(duì)于機(jī)電工程的要求。
針對(duì)行業(yè)的局限性這一問題，相關(guān)部門應(yīng)該打破傳統(tǒng)，對(duì)機(jī)電工程進(jìn)行創(chuàng)新型的研究，以確保機(jī)電工程能夠適應(yīng)各行各業(yè)的要求，真正實(shí)現(xiàn)機(jī)電工程一體化的管理。
3機(jī)電工程的未來發(fā)展趨勢(shì)
3.1向著微型化的方向發(fā)展
目前，我國(guó)科研部門經(jīng)過精心的研究，成功研制了一系列微型的機(jī)電一體化的產(chǎn)品，他們的尺寸逐漸向著微米的方向發(fā)展，并且在機(jī)電工程施工的過程中，微型化的發(fā)展，使得工作的過程中不在進(jìn)行控制部件和機(jī)械元件的區(qū)分，就能夠?qū)崿F(xiàn)一些元件的融合。
特別是一些傳感器和執(zhí)行結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵部位進(jìn)行集成的時(shí)候，在很大的程度上縮小了機(jī)電一體化的體積。
但是目前我國(guó)的機(jī)電微型化的發(fā)展仍然不夠完善，有待于加大研究力度，開發(fā)先進(jìn)的技術(shù)。
3.2向著網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展
改革開放以來，我國(guó)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)也在不斷的發(fā)展，現(xiàn)在互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)逐漸融入到人們生活的方方面面。
目前，我國(guó)的機(jī)電工程在發(fā)展的過程中，逐漸和網(wǎng)絡(luò)相連接起來，并且取得了一定的成果，例如遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)，在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)不斷發(fā)展的今天，遠(yuǎn)程控制技術(shù)也在不斷的創(chuàng)新，并且在機(jī)電工程的實(shí)施應(yīng)用方面，逐漸引用了遠(yuǎn)程控制技術(shù)，這為我國(guó)技術(shù)發(fā)展開展了新的景象。
其中在機(jī)電工程發(fā)展的過程中，融入對(duì)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用，一方面能夠確保機(jī)電工程產(chǎn)品的可靠性，讓用戶放心購買。
另一方面又能夠提高機(jī)電工程產(chǎn)品的性能，滿足廣大用戶的要求。
因此機(jī)電工程在今后的發(fā)展中能夠向著網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展，才能夠走的更加的持久。
3.3向著一體化的方向發(fā)展
目前，我國(guó)的機(jī)電工程已經(jīng)向著一體化的方向發(fā)展，但是由于機(jī)電一體化的產(chǎn)品比較的多，并且其開發(fā)和研制的工作比較的復(fù)雜，缺乏相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)要求，因此新時(shí)代的機(jī)電工程一體化開始向著規(guī)范化的方向發(fā)展。
通過制定相應(yīng)的一體化標(biāo)準(zhǔn)要求，明確機(jī)電工程一體化的目標(biāo)，這樣不僅能夠加快機(jī)電工程開發(fā)新的產(chǎn)品，還能夠在一定程度上擴(kuò)大機(jī)電工程一體化的生產(chǎn)規(guī)模。
眾所周知，未來的機(jī)電一體化將逐漸向著微電子技術(shù)以及軟件工程技術(shù)方面發(fā)展，這就要求機(jī)電工程在機(jī)電一體化的過程中，有著精確的標(biāo)準(zhǔn)。
因此，機(jī)電工程一體化發(fā)展的過程中，只有制訂嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)要求，才能夠長(zhǎng)久持續(xù)的發(fā)展下去。
3.4向著智能化的方向發(fā)展
目前，據(jù)調(diào)查統(tǒng)計(jì)，機(jī)電工程逐漸向著智能化的方向發(fā)展，同時(shí)智能化也是機(jī)電工程今后發(fā)展的核心目標(biāo)。
機(jī)電畢業(yè)論文題目篇九
摘要：摘要：鉗工實(shí)踐教學(xué)是培養(yǎng)學(xué)生鉗工操作技能和增強(qiáng)學(xué)生動(dòng)手能力的重要教學(xué)過程，是學(xué)生了解加工工藝相關(guān)知識(shí)的生產(chǎn)實(shí)踐，是學(xué)生基礎(chǔ)性的實(shí)踐環(huán)節(jié)。采取合適的教學(xué)模式，科學(xué)的組織教學(xué)過程。
關(guān)鍵詞：鉗工 實(shí)踐教學(xué) 教學(xué)改革
鉗工技能是中等職業(yè)學(xué)校、技工學(xué)校機(jī)電類專業(yè)必修的基本操作技能，但要學(xué)好這門技能對(duì)技校學(xué)生來說，本來他們基礎(chǔ)就差，學(xué)習(xí)能力參差不齊、學(xué)生厭學(xué)，加上鉗工技能主要是以手工操作，工作環(huán)境差、勞動(dòng)強(qiáng)度大，都成為難以完成教學(xué)目標(biāo)的因素。就算完成也很難達(dá)到很好的教學(xué)效果。那如何制訂更為合理的教學(xué)計(jì)劃？如何轉(zhuǎn)變教學(xué)思想？如何提高學(xué)生興趣？如何拓展教學(xué)手段？這些都值得大家認(rèn)真進(jìn)行探討。
鉗工基本的技能主要包括：鋸削、銼削、鏨削、平面劃線、孔加工、螺紋加工、刮削、研磨和鉗工裝配等。在這些傳統(tǒng)的教材上制訂的計(jì)劃往往是一個(gè)龐大的訓(xùn)練工程：如銼削包括姿勢(shì)練習(xí)、銼平面、銼直角、銼長(zhǎng)方體、銼六角體。這樣下來，往往一個(gè)銼削就要安排二周以上，這樣大大降低了學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，讓學(xué)生感到比較枯燥乏味，再加上勞動(dòng)強(qiáng)度較大，比較容易讓學(xué)生產(chǎn)生厭學(xué)的心理。所以我在制訂計(jì)劃過程中為了避免以上的情況發(fā)生，把各個(gè)訓(xùn)練課題合理的進(jìn)行分開：如第一天先講授銼削的知識(shí)，然后是二個(gè)小時(shí)的姿勢(shì)練習(xí)，接下來進(jìn)行臺(tái)虎鉗的裝拆，還進(jìn)行比賽，用時(shí)短的勝出；第二天進(jìn)行平面銼削練習(xí)，后時(shí)行平面劃線。在以后的每天中安排二種以上技能的訓(xùn)練。這樣學(xué)生得到了休息，體能得到了恢復(fù)。教學(xué)內(nèi)容因?yàn)榇┎宥伙@得單調(diào)、枯燥，也從根本上確保了教學(xué)任務(wù)的完成。最重要的是，這種穿插教學(xué)，很容易做到理論與實(shí)踐的統(tǒng)一，學(xué)生在理論的指導(dǎo)下進(jìn)行實(shí)習(xí)，在實(shí)習(xí)中去體會(huì)理論，檢查理論，以實(shí)現(xiàn)學(xué)生較快的掌握鉗工基本技能及鉗工工藝學(xué)理論。
現(xiàn)在的金工教學(xué)正在從金工實(shí)習(xí)向工程訓(xùn)練轉(zhuǎn)變，而這種轉(zhuǎn)變不是名的改變，而是一種質(zhì)的飛躍。過去那種只注重基本理論的掌握，基本知識(shí)的運(yùn)用和基本技能的訓(xùn)練的教學(xué)思想已不能適應(yīng)整體式教學(xué)的思想要求。應(yīng)該著重轉(zhuǎn)變?yōu)樵鰪?qiáng)工程實(shí)踐能力、提高綜合素質(zhì)、培養(yǎng)創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新精神的教學(xué)思想。鉗工實(shí)習(xí)對(duì)學(xué)生工程素質(zhì)和工程能力尤其動(dòng)手能力的培養(yǎng)起著重要作用，在教學(xué)中我們既要提高學(xué)生基本操作技能、培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手實(shí)踐能力，又要培養(yǎng)學(xué)生分析、解決問題的能力、適應(yīng)能力和應(yīng)變能力等綜合素質(zhì)。而且不要讓學(xué)生只滿足于所學(xué)，要基于所學(xué)引導(dǎo)學(xué)生走上創(chuàng)新的路子。與此同時(shí)，在教學(xué)上為了避免“只見樹木不見森林”的教學(xué)弊端，要充分聯(lián)系相關(guān)工種，從根本上給學(xué)生建立起大工程意識(shí)。
教學(xué)是教師和學(xué)生的雙邊活動(dòng)，在教學(xué)中既要發(fā)揮教師的主導(dǎo)作用，又要發(fā)揮學(xué)生的主體作用，所謂兩者不可偏廢。相對(duì)而言學(xué)生的主體作用顯得更為重要，因?yàn)榻虒W(xué)過程如果沒有學(xué)生主動(dòng)積極的參與，教師的一切努力都是徒勞（當(dāng)然，要充分發(fā)揮學(xué)生的主體作用離不開教師良好的引導(dǎo)）。要想學(xué)生主動(dòng)積極的參與，除了教師良好的引導(dǎo)，更重要的是要學(xué)生對(duì)所學(xué)內(nèi)容有濃厚的興趣，心理學(xué)家布魯納曾說：“最好的學(xué)習(xí)動(dòng)因是學(xué)員對(duì)所學(xué)材料的內(nèi)在興趣”。因此，“興趣”可激發(fā)學(xué)生求知的欲望和學(xué)習(xí)的積極性，可使他們主動(dòng)認(rèn)真地思考，使他們變被動(dòng)接受的客體為主動(dòng)學(xué)習(xí)的主體。
所以我們把鉗工制作件設(shè)計(jì)為斗車模型，可以把單調(diào)乏味的鉗工技能訓(xùn)練溶入一個(gè)有趣的模型制造中。既能增加學(xué)生的實(shí)習(xí)內(nèi)容又能提高學(xué)生對(duì)實(shí)習(xí)的興趣，能夠寓教于樂，使教學(xué)達(dá)到更好的效果。經(jīng)過一年多的教學(xué)實(shí)踐表明，教學(xué)效果良好。學(xué)生過去對(duì)鉗工實(shí)習(xí)普遍帶有抵觸情緒，無心實(shí)習(xí)。而現(xiàn)在是帶著興趣學(xué)習(xí)，和學(xué)生的交流中普遍反映良好，覺得鉗工訓(xùn)練體力消耗較大，但忙而充實(shí)。所以我覺得可以把鉗工的制作件設(shè)計(jì)得有意思，以此來激發(fā)學(xué)生對(duì)學(xué)習(xí)的興趣，但不能脫離鉗工基本技能的訓(xùn)練，否則無異于舍本逐末。讓學(xué)生在興趣中學(xué)習(xí)，并可以以此為平臺(tái)引領(lǐng)學(xué)生走進(jìn)自行設(shè)計(jì)、創(chuàng)新開發(fā)的門檻。這條路走好了會(huì)給教學(xué)質(zhì)量帶來更大的飛躍。
教學(xué)的改革對(duì)教學(xué)方法和手段提出了更高的要求，傳統(tǒng)的照本宣科、單一講授已不能適應(yīng)教學(xué)改革的要求，必須拓展教學(xué)方法和手段，在教學(xué)中要配合教學(xué)內(nèi)容利用電教片、幻燈片以及多媒體cai課件等手段，為教學(xué)提供方便和捷徑。學(xué)校及領(lǐng)導(dǎo)應(yīng)大力支持，安排資金，使先進(jìn)的教學(xué)方法和手段能夠盡快地運(yùn)用于教學(xué)活動(dòng)中。另外，討論交流的教學(xué)方法也有比較良好的教學(xué)效果，而且基本上不受限于教學(xué)的硬件設(shè)施。我們?cè)阢Q工教學(xué)中根據(jù)鉗工訓(xùn)練的特點(diǎn)適時(shí)安排適量的討論。因?yàn)殂Q工實(shí)習(xí)體能消耗較大，在適當(dāng)情況下安排學(xué)生討論，這樣既能讓學(xué)生休息，以便更好的訓(xùn)練，達(dá)到“磨刀不誤砍柴功”的效果；還能充分利用這點(diǎn)時(shí)間在學(xué)生放松體力的情況下進(jìn)入討論交流的學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)。通過對(duì)有選擇的、重要的、關(guān)鍵性的內(nèi)容的討論，不僅可以使學(xué)生加深理解，強(qiáng)化實(shí)習(xí)的重點(diǎn)內(nèi)容，而且給學(xué)生提供了積極參加、自由發(fā)表見解的機(jī)會(huì)，可以有效地調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，提高學(xué)習(xí)興趣，也可以解決難點(diǎn)問題，鍛煉學(xué)生分析問題、解決問題的能力。比如，以往在教學(xué)中針對(duì)問題的原因分析、解決方法都是直接講給學(xué)生，這看起來好像使節(jié)省了時(shí)間，但實(shí)際上學(xué)生再碰到同類問題還是束手無策。而同樣的問題如果讓學(xué)生正在參與討論，認(rèn)真思考，可以使學(xué)生從掌握知識(shí)到形成能力，使學(xué)生的實(shí)際能力正在得到提高。而且討論教學(xué)還可以使學(xué)生彼此交流學(xué)習(xí)體會(huì)，相當(dāng)于在同一時(shí)間內(nèi)從多角度體會(huì)統(tǒng)一內(nèi)容，能達(dá)到事半功倍的效果。
總之，應(yīng)該根據(jù)學(xué)生的現(xiàn)有水平，不斷改進(jìn)教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)方法。只有這樣才能讓學(xué)生正確地掌握鉗工的基本操作技能，使學(xué)生明確學(xué)習(xí)目的，提高學(xué)習(xí)興趣，調(diào)動(dòng)他們對(duì)學(xué)習(xí)鉗工技能的積極性、主動(dòng)性，使其改進(jìn)學(xué)習(xí)方法，從而提高他們的生產(chǎn)操作技能。
機(jī)電畢業(yè)論文題目篇十
題目：大直徑鉆銑床設(shè)計(jì)及控制
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的選題依據(jù)、背景和意義
我國(guó)從1958年開始研究數(shù)控技術(shù)，一直到60年代中期處于研制、開發(fā)時(shí)期。當(dāng)時(shí)，一些高等院校、科研單位研制出試驗(yàn)性樣機(jī)，開始也是從電子管著手的。
1965年，國(guó)內(nèi)開始研制晶體管數(shù)控系統(tǒng)。60年代末至70年代初研制成了劈錐數(shù)控銑床、數(shù)控非圓齒輪插齒機(jī)、cjk-18晶體管數(shù)控系統(tǒng)及x53k-1g立式銑床。
從70年代開始，數(shù)控技術(shù)在車、銑、鉆、鏜、磨、齒輪加工、電加工等領(lǐng)域全面展開，數(shù)控加工中心在上海、北京研制成功。但由于電子元期間的質(zhì)量和制造工藝水平差。致使數(shù)控系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性未得到解決，因此未能廣泛推廣。在這一時(shí)期，數(shù)控線切割機(jī)床由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、價(jià)格低廉，在磨具加工中得到了推廣。
80年代，我國(guó)從日本發(fā)那科(fanuc)公司引進(jìn)了5，7，3等系列的數(shù)控系統(tǒng)和直流伺服電機(jī)，直流主軸電機(jī)技術(shù)，以及從美國(guó)、德國(guó)等國(guó)引進(jìn)了一些新技術(shù)。并進(jìn)行了商品化生產(chǎn)，這些系統(tǒng)可靠性高，功能齊全。推動(dòng)了我國(guó)數(shù)控機(jī)床穩(wěn)定的發(fā)展，使我國(guó)的數(shù)控機(jī)床在性能和質(zhì)量上產(chǎn)生了一個(gè)質(zhì)的飛躍。
1985年，我國(guó)數(shù)控機(jī)床的品種有了新的發(fā)展。數(shù)控機(jī)床的品種不斷增多，規(guī)格齊全。許多技術(shù)復(fù)雜的大型數(shù)控機(jī)床、重型數(shù)控機(jī)床都相繼研制出來。為了跟蹤國(guó)外技術(shù)的發(fā)展，北京機(jī)床研究所研制出了jcs-fm-1、2型的柔性制造單元和柔性制造系統(tǒng)。這個(gè)時(shí)期，我國(guó)在引進(jìn)、消化國(guó)外技術(shù)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了大量開發(fā)工作。一些較高檔次的數(shù)控系統(tǒng)(五軸聯(lián)動(dòng))、分辨率為0.02μm的高精度數(shù)控系統(tǒng)都開發(fā)出來了。并造出樣機(jī)。
目前，在國(guó)內(nèi)的數(shù)控機(jī)床中, 大都是加工直徑比較小的零部件，而那些大直徑的零部件都很難加工，本設(shè)計(jì)正是為了解決這一問題，能夠?qū)Υ笾睆綀A形零部件在圓周上進(jìn)行銑削和在規(guī)定位置上銑平面或鉆孔。數(shù)控技術(shù)和數(shù)控設(shè)備是制造工業(yè)現(xiàn)代化的重要基礎(chǔ)。這個(gè)基礎(chǔ)是否牢固直接影響到一個(gè)國(guó)家的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和綜合國(guó)力，關(guān)系到一個(gè)國(guó)家的戰(zhàn)略地位。因此，世界上各個(gè)工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家均采取重大措施來發(fā)展自己的數(shù)控技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)。
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的主要內(nèi)容和設(shè)計(jì)要求(含論文提綱)
主要設(shè)計(jì)內(nèi)容和設(shè)計(jì)要如下：
1. 執(zhí)行元件的選擇：選擇時(shí)應(yīng)考慮負(fù)載能力、調(diào)速范圍、運(yùn)行精度等多方面要求，步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用最為廣泛，一般情況下，優(yōu)先選用。因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)控制簡(jiǎn)單，而且本次設(shè)計(jì)要求的速度不高，所以步進(jìn)電機(jī)最為適合。
2. 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案的選擇：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)質(zhì)上是執(zhí)行元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的一個(gè)機(jī)械接口，用于對(duì)運(yùn)動(dòng)和力進(jìn)行變換和傳遞。 豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu) ：通過滾珠絲杠與普通絲杠進(jìn)行比較,綜合考慮進(jìn)給部分功能及精度要求,本次設(shè)計(jì)選擇了滾珠絲杠。橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：通過水平的滾珠絲杠傳遞扭矩，完成工作臺(tái)上夾持器的橫向運(yùn)動(dòng)。
3.導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的選擇：導(dǎo)向機(jī)構(gòu)即導(dǎo)軌，主要有滑動(dòng)和滾動(dòng)兩大類?；瑒?dòng)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便和抗振性好，利于豎直導(dǎo)向，所以豎直導(dǎo)向裝置采用滑動(dòng)軌。而滾珠導(dǎo)軌精度高，導(dǎo)向性好，摩擦因數(shù)小，啟動(dòng)輕便，運(yùn)動(dòng)靈敏。不易爬行，壽命長(zhǎng)，適用于水平導(dǎo)向及精度較高場(chǎng)合，所以本次設(shè)計(jì)水平導(dǎo)軌才用滾珠導(dǎo)軌。
4.反饋元件的選擇：由于光柵尺結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，精度高，控制容易，易于實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)度的測(cè)量，所以選用尺狀的直線位移傳感器光柵尺作為反饋元件。
機(jī)械部分主要是：首先是導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，它采用了滑動(dòng)導(dǎo)軌和滾珠導(dǎo)軌相結(jié)合的方式，滑動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而滾動(dòng)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)精度高;接著依次是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和計(jì)算、傳動(dòng)齒輪的設(shè)計(jì)與校驗(yàn)。接下來是電控部分：sinumerik 802c base line的系統(tǒng)介紹、系統(tǒng)的電氣組成原理示意圖、可編程序控制器(plc)及其應(yīng)用、系統(tǒng)的主電路原理圖、系統(tǒng)的i/o電路原理圖、控制系統(tǒng)、電柜設(shè)計(jì)、系統(tǒng)的電源電路原理圖、光柵尺的基本原理、運(yùn)行程序。最后是結(jié)論，設(shè)計(jì)體會(huì)、致謝、參考文獻(xiàn)。
畢業(yè)論文
(設(shè)計(jì))完成的預(yù)期成果
數(shù)控機(jī)床是新型的自動(dòng)化機(jī)床，它具有廣泛通用性和很高的自動(dòng)化程度。數(shù)控機(jī)床實(shí)現(xiàn)柔性自動(dòng)化重要的裝置，是發(fā)展柔性生產(chǎn)的基礎(chǔ)。數(shù)控機(jī)床在零件的加工中，更能顯示出它的優(yōu)越性。
數(shù)控機(jī)床的優(yōu)點(diǎn)：提高生產(chǎn)率;穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量;有廣泛的適應(yīng)性和較大的靈活性;可以實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用;提高經(jīng)濟(jì)效益;不需要專用夾具;大大地減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)。
畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))的進(jìn)度安排與階段性成果
工作內(nèi)容 完成時(shí)間段 預(yù)計(jì)階段性成果
市場(chǎng)調(diào)研、資料收集整理、分析
外文文獻(xiàn)翻譯
方案論證,比較,確定總體方案
參數(shù)計(jì)算,原部件選擇
草圖繪制
裝配圖設(shè)計(jì)
零部件設(shè)計(jì)
電氣控制原理部分設(shè)計(jì)
電氣圖繪制
編制設(shè)計(jì)
說明書
修改,準(zhǔn)備答辯
參考文獻(xiàn)綜述
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機(jī)電畢業(yè)論文題目篇十一
機(jī)電專業(yè)培養(yǎng)具有必備基礎(chǔ)理論知識(shí)、專門知識(shí)和較強(qiáng)的從事本專業(yè)領(lǐng)域?qū)嶋H工作的能力,適應(yīng)生產(chǎn)建設(shè)、管理、服務(wù)第一線需要的,德、智、體、美等方面全面發(fā)展的人才，下面為大家分享了機(jī)電專業(yè)畢業(yè)論文，歡迎借鑒！
摘要：社會(huì)發(fā)展是不斷科學(xué)化的過程，機(jī)電一體化系統(tǒng)已經(jīng)在許多領(lǐng)域得到應(yīng)用，且其中的科學(xué)技術(shù)不斷更新，傳感器技術(shù)作為其基本支撐技術(shù)之一也在逐漸擴(kuò)大應(yīng)用范圍和程度。本文中通過文獻(xiàn)綜述詳細(xì)說明機(jī)電一體化技術(shù)的定義，描述傳感器技術(shù)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用情況，并對(duì)今后的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了展望，希望對(duì)傳感器技術(shù)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的快速發(fā)展有所裨益。
關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化系統(tǒng)傳感器技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)自動(dòng)檢測(cè)
信息電子化時(shí)代使得科學(xué)技術(shù)愈加先進(jìn)，相關(guān)統(tǒng)計(jì)表明全球傳感器市場(chǎng)營(yíng)業(yè)額達(dá)到200億美元以上，且年增長(zhǎng)率達(dá)到80%,已有2萬種以上的傳感器產(chǎn)品品種供使用者選擇，其涉及領(lǐng)域包括鋼鐵、能源、交通、機(jī)械、通信等，幾乎涵蓋所有行業(yè)，我國(guó)也已將傳感器技術(shù)作為未來重點(diǎn)發(fā)展技術(shù)之一，因此了解其在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用就顯得尤為必要。
1傳感器和機(jī)電一體化系統(tǒng)
傳感器指工程上可以直接測(cè)量、轉(zhuǎn)換輸出量值的器件，一般需要按照一定的規(guī)律完成，所轉(zhuǎn)換的量值可以是同種的，也可是別種的，可以將其作用類比為人體感覺器官及其延伸。
而機(jī)電一體化指的是將微電子技術(shù)引入到機(jī)械中，使其主功能、動(dòng)力功能、信息功能和控制功能等更為先進(jìn)，是機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件的有機(jī)融合，其涉及到的技術(shù)包括機(jī)械制造、信息處理、微電子、自動(dòng)控制、人工智能等，而傳感器技術(shù)是基本支撐技術(shù)之一，其意義在于檢測(cè)系統(tǒng)本身及操作對(duì)象、作業(yè)環(huán)境狀態(tài)，以輔助有效控制系統(tǒng)運(yùn)作，使其可在眾多惡劣環(huán)境下完成高效獲取信息工作，也就是說機(jī)電一體化代表著自動(dòng)化技術(shù)的形成，傳感器技術(shù)水平高低則決定了自動(dòng)化程度。
而社會(huì)發(fā)展的高速性，使得我們需要獲取的信息越來越多，也就需要增強(qiáng)信息處理能力，這也就意味著傳感器技術(shù)具有廣闊的發(fā)展前景。
2機(jī)電一體化系統(tǒng)中的傳感器技術(shù)
前文中提到機(jī)電一體化系統(tǒng)中傳感器類似于系統(tǒng)感覺器官，可將待測(cè)對(duì)象特征和狀態(tài)信號(hào)獲取，以一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)為例，測(cè)量模塊是其中的重點(diǎn)，由傳感器、測(cè)量電路等共同組構(gòu)，擔(dān)負(fù)著系統(tǒng)狀態(tài)和行為信息的收集工作，輸入?yún)?shù)為機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊性能物理參數(shù)，包括強(qiáng)度、位移、力矩等，輸出參數(shù)為被測(cè)量特征參數(shù)，包括電壓、電流、頻率等，整個(gè)測(cè)量模塊需展現(xiàn)物理參數(shù)隨時(shí)間變化的曲線，包括一些系列技術(shù)指標(biāo)，如分辨率、線性范圍等。
而在實(shí)際的應(yīng)用中，許多機(jī)電一體化系統(tǒng)無法達(dá)到設(shè)計(jì)要求，主要是受到檢測(cè)傳感技術(shù)的限制，無法同時(shí)滿足高速高效獲取信息并控制成本的要求，有待進(jìn)一步研究。
3機(jī)電一體化系統(tǒng)中傳感器技術(shù)的應(yīng)用
3.1機(jī)械加工過程的傳感檢測(cè)
技術(shù)機(jī)械加工過程中無法離開檢測(cè)工作，加工開始前需要自動(dòng)檢查坯件和加工設(shè)備，以便加工工作順利展開，包括：第一，通過檢測(cè)自動(dòng)判斷、調(diào)整坯件夾持方位，對(duì)上床后裝夾是否會(huì)發(fā)生變形以及夾緊力大小進(jìn)行預(yù)估；第二是加工工作結(jié)束后需通過測(cè)量評(píng)估產(chǎn)品合格度，測(cè)量中需要了解工件尺寸、形狀、平面度等情況，一些特殊工件（齒輪、螺紋）還需要測(cè)齒距、導(dǎo)程等，機(jī)電一體化系統(tǒng)要求自動(dòng)進(jìn)行這些測(cè)量并輸入下道工序，將其作為選用條件；第三，加工過程中也需要通過傳感檢測(cè)技術(shù)把控加工條件，包括切削速度、扭距、振動(dòng)等參數(shù)，當(dāng)其進(jìn)行自行檢測(cè)調(diào)整會(huì)使得加工處于最佳狀態(tài)，達(dá)到較高的合格率；以切削過程作為詳細(xì)說明，通過傳感檢測(cè)使得生產(chǎn)率得到優(yōu)化，切除率達(dá)到最佳，達(dá)到對(duì)機(jī)床的動(dòng)態(tài)特性掌控，將其中影響精度的薄弱環(huán)節(jié)找到并進(jìn)行優(yōu)化，輔助加工的同時(shí)還能評(píng)估刀架結(jié)構(gòu)和材料，國(guó)內(nèi)常以應(yīng)變式和壓電式三向切削力傳感器作為主要的工具。
3.2汽車行業(yè)的傳感器技術(shù)應(yīng)用
汽車已經(jīng)成為我們?nèi)粘Ｉ钪胁豢扇鄙俚慕煌üぞ?，也有越來越多的技術(shù)運(yùn)用于汽車制造中，汽車行業(yè)趨向于智能化、輕型化，而其中采用的電子控制系統(tǒng)無法離開傳感器技術(shù)，包括自動(dòng)變速器、汽車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)、娛樂裝置等，這些系統(tǒng)使得汽車的使用越來越舒適便捷，大大的方便了我們的出行。
機(jī)電一體化以自動(dòng)控制系統(tǒng)替代純機(jī)械式控制部件，將檢測(cè)和控制技術(shù)覆蓋整個(gè)汽車，整個(gè)過程若要完全實(shí)現(xiàn)，就需要高可靠度、高性能的傳感器，其要求包括：第一，有較強(qiáng)的適應(yīng)性，汽車可能會(huì)在極度惡劣條件下運(yùn)行，需要傳感器具有密封性抵擋塵土風(fēng)雨，需要很好的耐潮濕抗腐蝕性，確保汽車在惡劣環(huán)境也可正常工作；第二是較好的抗干擾能力，傳感器通常處于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)艙中，發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)面臨著高溫高壓、強(qiáng)烈震動(dòng)、電磁波等干擾；第三是穩(wěn)定可靠，汽車的使用年限較長(zhǎng)，頻率也較高，相關(guān)規(guī)定說明其零部件需能運(yùn)行10×104km以上，即使沒有進(jìn)行更換、調(diào)整，其技術(shù)指標(biāo)也能符合運(yùn)行要求；第四是具有合適的成本，可投入大批量生產(chǎn)，具有較高的一致性，與自動(dòng)化生產(chǎn)的要求相符合。
3.3數(shù)控機(jī)床上傳感器技術(shù)的應(yīng)用
在機(jī)床中運(yùn)用數(shù)控技術(shù)代表著采用數(shù)字信號(hào)把控機(jī)床運(yùn)動(dòng)加工，詳細(xì)地說是將加工信息以數(shù)字化代碼的形式記錄于程序介質(zhì)，包括具移動(dòng)軌跡等，輸入數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)過譯碼、運(yùn)算后進(jìn)行指令，使其發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，做出與要求高度相符的零件，用于其中的傳感器包括光電編碼器、霍爾傳感器、電壓傳感器等，作用主要在位置檢測(cè)，了解直線、角位移和相關(guān)運(yùn)行狀態(tài)。
傳統(tǒng)的機(jī)床由于技術(shù)限制，軸傳動(dòng)過位的情況很難避免，極易引發(fā)機(jī)床故障，而將光、超聲波、紅外等傳感器用于其中，可很好的檢測(cè)軸動(dòng)過位情況，及時(shí)進(jìn)行有效的處理，避免后續(xù)影響，解決了將人工檢測(cè)中的盲點(diǎn)，高效的完成了數(shù)控工作，影響了加工的精度、質(zhì)量等性能指標(biāo)，且長(zhǎng)遠(yuǎn)來看是對(duì)資源的合理化利用，節(jié)省了各項(xiàng)成本。
4傳感器技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)
傳感器技術(shù)涉及到的領(lǐng)域眾多，其特點(diǎn)在于可將非電量轉(zhuǎn)換成電量，所有的過程均符合物理定律和物質(zhì)的物理特性，而隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，不斷有新材料、新技術(shù)出現(xiàn)，將這些與傳感器技術(shù)相結(jié)合，或者在現(xiàn)有的技術(shù)基礎(chǔ)上，不斷對(duì)傳感器技術(shù)進(jìn)行優(yōu)化更新都是非常重要的。
第一，研發(fā)新型敏感材料，將微電子、光電子等學(xué)科技術(shù)運(yùn)用其中，提高傳感器的敏感程度，提高傳感器的性能，使其達(dá)到可以長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)以及短時(shí)間瞬時(shí)檢測(cè)的.工作要求；第二，新技術(shù)和新物理效應(yīng)的應(yīng)用，近代物理學(xué)已有造生物的感覺功能的新型傳感器得到開發(fā)，其覆蓋的行業(yè)領(lǐng)域也越來越多，通過新的技術(shù)和材料不僅可以研究新型傳感器，還能優(yōu)化已經(jīng)開始使用的傳感器，增強(qiáng)可使用的范圍，將其更為小型化、集成化，開發(fā)更多的功能，減少其中的消耗；第三，高精度發(fā)展，現(xiàn)代社會(huì)需要靈敏度、精確度、反應(yīng)速度的傳感器，一些超精度的在線檢測(cè)可達(dá)到0.1μm,還可將數(shù)學(xué)模型和計(jì)算方法運(yùn)用其中，降低故障率；第四是智能化數(shù)字化發(fā)展，目前發(fā)現(xiàn)傳感器已可以不再輸出單一模擬信號(hào)，而是輸出微電腦處理后的數(shù)字信號(hào)，甚至可附帶控制功能，未來可以應(yīng)用自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的線上檢測(cè)控制和智能化工作。
5總結(jié)
機(jī)電一體化系統(tǒng)與我們的生活息息相關(guān)，決定著未來發(fā)展的情況，而傳感器技術(shù)作為其中的核心技術(shù)，在機(jī)械加工、汽車行業(yè)、數(shù)控機(jī)床方面都有重要的應(yīng)用，未來必將迎來更為璀璨的發(fā)展前景，帶動(dòng)社會(huì)科技化進(jìn)程，為我們的生活、工作帶來更多的便利。
參考文獻(xiàn)
機(jī)電畢業(yè)論文題目篇十二
摘要：
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，機(jī)電技術(shù)也得到了快速發(fā)展,而機(jī)電在工程機(jī)械中的應(yīng)用與發(fā)展也促進(jìn)了工程機(jī)械的不斷進(jìn)步。本文主要對(duì)機(jī)電技術(shù)以及其在工程機(jī)械中的應(yīng)用與發(fā)展進(jìn)行了分析研究。
關(guān)鍵詞：
工程機(jī)械機(jī)電技術(shù)應(yīng)用發(fā)展
引言
隨著科學(xué)技術(shù)以及新興科技突飛猛進(jìn)的發(fā)展，極大地促進(jìn)了學(xué)科之間的相互滲透、融合，同時(shí)也促進(jìn)了工程建設(shè)領(lǐng)域的革新與創(chuàng)新。目前，機(jī)電已經(jīng)漸漸成為一種獨(dú)立的技術(shù)，在各行各業(yè)都有不同程度的應(yīng)用。尤其是科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，在很大程度上促進(jìn)了機(jī)電的進(jìn)步與創(chuàng)新，并且在工程機(jī)械中得到了很好的應(yīng)用。積極地采用機(jī)電，將機(jī)械、電子技術(shù)和液壓技術(shù)進(jìn)行了有效的結(jié)合，大大地提高了機(jī)械的多種功能，比如說，動(dòng)力性能提升，燃油的經(jīng)濟(jì)效益提高，安全性和可靠性大增，操作的精準(zhǔn)度和舒適度都大幅度提高，機(jī)械的使用壽命也隨之延長(zhǎng)。所以，研究工程機(jī)械機(jī)電的應(yīng)用與發(fā)展有著重大意義。
一、機(jī)電技術(shù)的概述
精密機(jī)械技術(shù)有機(jī)結(jié)合，并綜合應(yīng)用到實(shí)際中去的綜合技術(shù)。主要是通過微電子技術(shù)的應(yīng)用,把微電子技術(shù)引進(jìn)到相關(guān)的動(dòng)力功能、機(jī)械主功能、控制功能等方面,在軟件方面能夠使得機(jī)械裝置與電子裝置相互進(jìn)行有機(jī)結(jié)合而形成有效的系統(tǒng)。而隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)電技術(shù)也得到了快速發(fā)展，并且處于不斷創(chuàng)新與進(jìn)步之中。機(jī)電技術(shù)逐漸走向了高智能化、微型化、網(wǎng)絡(luò)化、個(gè)性化和綠色化的趨勢(shì)。而機(jī)電技術(shù)在工程機(jī)械中的應(yīng)用,能夠使得各種性能方面都得以明顯改善,比如操作舒適性能夠得以有效提高;機(jī)械能耗能有效大幅度降低,明顯提高機(jī)械功效?？煽啃圆粩嗵岣?不斷提高相應(yīng)的作業(yè)精度和作業(yè)效率。
二、工程機(jī)械機(jī)電技術(shù)的應(yīng)用
機(jī)電技術(shù)具有廣闊的發(fā)展前景和極高的應(yīng)用價(jià)值，尤其是在工程機(jī)械中的應(yīng)用更具廣泛性和有效性，機(jī)電技術(shù)在工程機(jī)械中的應(yīng)用主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：
1、機(jī)電技術(shù)的在工程機(jī)械提高生產(chǎn)效率、節(jié)能降耗方面的應(yīng)用
在傳統(tǒng)的工程機(jī)械中，能量的充分利用率和使用率比較低。比如說，液壓挖掘機(jī)其燃料的充分利用率僅僅占了30%，剩下的70%左右的能量都被浪費(fèi)了。在能源資源高度緊張的今天，迫使機(jī)械工程的發(fā)展必須向著“節(jié)能降耗”的方向發(fā)展。比如說，小松公司生產(chǎn)的挖掘機(jī)能夠很好地達(dá)到節(jié)能降耗的目的，大約可以節(jié)省23%的燃料，最主要的原因就是新型的控制節(jié)能器的采用。日立公司生產(chǎn)的挖掘機(jī)，采用了“卡特電子效率”節(jié)能控制體系，通過對(duì)泵以及發(fā)動(dòng)機(jī)的綜合、全面控制，大大提高了利用率，其能量利用率能夠達(dá)到98%左右，生產(chǎn)率也相應(yīng)地得到了大幅度的提升。所以說工程機(jī)械中電子節(jié)能控制器的運(yùn)用，大幅度提高挖掘機(jī)等大型工程機(jī)械設(shè)備的能量利用率，一定程度上發(fā)揮到了節(jié)能的作用。電子節(jié)能控制器操作比較簡(jiǎn)單，對(duì)機(jī)械的磨損也相對(duì)減少，從而提高了工作的效率。
2、在自動(dòng)化以及半自動(dòng)化的作業(yè)全過程中的應(yīng)用
工程機(jī)械全面地實(shí)現(xiàn)作業(yè)自動(dòng)化以及半自動(dòng)化水平，可以有效地降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，有效地提高生產(chǎn)效率，大大減少了因?yàn)椴僮魅藛T的經(jīng)驗(yàn)不足或技術(shù)不到位對(duì)于操作精度的影響。比如說，三菱公司設(shè)計(jì)生產(chǎn)的挖掘機(jī)，有控制挖掘機(jī)軌跡系統(tǒng)的功能，相關(guān)的操作人員在控制板上將鏟斗的運(yùn)動(dòng)形狀和運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)定好之后，相應(yīng)的微機(jī)操作系統(tǒng)就會(huì)根據(jù)不同角度的傳感器發(fā)出的信號(hào)，對(duì)動(dòng)臂、鏟刀和斗桿的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)的控制，從而實(shí)現(xiàn)多種特定斷面溝槽、開口和斜坡的精準(zhǔn)挖掘，有效地實(shí)現(xiàn)了挖掘操作的自動(dòng)化水平。
3、在控制柴油機(jī)上的應(yīng)用
要想進(jìn)一步深入發(fā)展柴油機(jī)技術(shù),應(yīng)該要解決發(fā)動(dòng)機(jī)排放質(zhì)量與最低油耗間的矛盾。在電子技術(shù)發(fā)展十分迅速的今天,采用電子節(jié)能液壓泵系統(tǒng)能夠有效減小能耗,還能自動(dòng)控制冷風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速隨溫度的變化,這樣的條件下,電子控制自動(dòng)變速,還包括根據(jù)負(fù)荷條件自動(dòng)調(diào)節(jié)柴油機(jī)油門等內(nèi)容都能得以實(shí)現(xiàn),能夠使得在各種變工況下的柴油機(jī),在滿足經(jīng)濟(jì)指標(biāo)和排放指標(biāo)的最佳噴油時(shí)間的同時(shí),能夠?qū)崿F(xiàn)凈化排氣、節(jié)約能源、提高效率。
4、機(jī)械操作的自動(dòng)化能夠降低勞動(dòng)強(qiáng)度
在工程機(jī)械施工操作中引入機(jī)電實(shí)現(xiàn)操作的自動(dòng)化或者半自動(dòng)化，這樣大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，并且大大減少了因?yàn)椴僮髡吖ぷ鹘?jīng)驗(yàn)不足而造成的作業(yè)精度的影響。
5、在工程作業(yè)精確度方面的應(yīng)用
在工程機(jī)械設(shè)備中使用電子控制系統(tǒng)可以將稱量的過程自動(dòng)化，對(duì)稱量系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)微機(jī)控制，使得稱量更加精確。自動(dòng)找平裝置的應(yīng)用，大大提高了混凝土瀝青攤鋪機(jī)的工作效率和施工質(zhì)量。自動(dòng)供料系統(tǒng)（超聲波技術(shù)）的應(yīng)用，完美地完成了混凝土瀝青攤鋪機(jī)對(duì)于供料的自動(dòng)調(diào)節(jié)，全面提升了攤鋪的效果和質(zhì)量。與此同時(shí)，鏟運(yùn)機(jī)鏟斗刀、平地機(jī)刮刀以及推土機(jī)鏟刀的電子化操作控制，減少了誤差，提高了工作效率，同時(shí)還節(jié)約了人力，降低了施工人員的工作強(qiáng)度，高效、快捷，符合現(xiàn)代工程施工的要求。
6、電子監(jiān)控、故障自診以及自動(dòng)報(bào)警
電子監(jiān)控、故障自診以及自動(dòng)報(bào)警，也就是說對(duì)于工程機(jī)械的工作裝置，傳動(dòng)系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)以及制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行全面的監(jiān)控，一旦在運(yùn)行的過程中發(fā)生異常情況，就會(huì)自動(dòng)地找出故障的位置并自動(dòng)進(jìn)行報(bào)警提示。機(jī)電的發(fā)展和應(yīng)用，大大地改善了操作人員的現(xiàn)實(shí)工作條件，全面提高了機(jī)械設(shè)備的工作效率。與此同時(shí)，簡(jiǎn)化了機(jī)械設(shè)備檢查和維護(hù)的工作，相應(yīng)地減少了維修費(fèi)用，大大降低了維修停機(jī)的時(shí)間，對(duì)于提高機(jī)械設(shè)備的使用壽命有很大的作用和意義。
三、工程機(jī)械機(jī)電技術(shù)的發(fā)展
1、傳感技術(shù)的融合
目前,傳感器技術(shù)在現(xiàn)代工程機(jī)械上應(yīng)用較為廣泛,比如,發(fā)動(dòng)機(jī)可以通過機(jī)油壓
力傳感器、冷卻水溫度傳感器等來進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的檢測(cè)和控制;瀝青攤鋪機(jī)上的傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)攤鋪機(jī)在工作時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)找平且行走速度不變的特點(diǎn),還能滿足攤鋪出來預(yù)定的平整度、坡度和厚度的路面的要求。在感器技術(shù)的迅猛發(fā)展的今天,精度要求越來越高,可靠性和穩(wěn)定性也能不斷提高,越來越廣的采集信息范圍也超著集成、多功能化和智能化方向發(fā)展,所以,未來在工程機(jī)械上將應(yīng)用越來越多種類的傳感器。
2、工程機(jī)械機(jī)電趨于計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù)的應(yīng)用
計(jì)算機(jī)是實(shí)現(xiàn)信息處理的主體,信息處理技術(shù)包括范圍應(yīng)用比較廣,主要包括
信息的輸入、識(shí)別、運(yùn)算、變換、存儲(chǔ)及輸出等等方面。計(jì)算機(jī)技術(shù)范圍涉及到網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)、硬件和軟件技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)等等方面。要想工程機(jī)械機(jī)電技術(shù)發(fā)展不斷進(jìn)步,應(yīng)該大力發(fā)展計(jì)算機(jī)應(yīng)用及信息處理技術(shù)。
3、電子控制理論的指導(dǎo)性增強(qiáng)
工程機(jī)械現(xiàn)代化的重要標(biāo)志就是以微電子為核心的高新技術(shù),通過其應(yīng)用和推廣,在相關(guān)控制理論指導(dǎo)下,能夠滿足系統(tǒng)智能化設(shè)計(jì)的要求,完成相關(guān)的設(shè)計(jì)后的系統(tǒng)仿真等等。
機(jī)電畢業(yè)論文題目篇十三
題目：大直徑鉆銑床設(shè)計(jì)及控制
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的選題依據(jù)、背景和意義
我國(guó)從1958年開始研究數(shù)控技術(shù)，一直到60年代中期處于研制、開發(fā)時(shí)期。當(dāng)時(shí)，一些高等院校、科研單位研制出試驗(yàn)性樣機(jī)，開始也是從電子管著手的。
1965年，國(guó)內(nèi)開始研制晶體管數(shù)控系統(tǒng)。60年代末至70年代初研制成了劈錐數(shù)控銑床、數(shù)控非圓齒輪插齒機(jī)、cjk-18晶體管數(shù)控系統(tǒng)及x53k-1g立式銑床。
從70年代開始，數(shù)控技術(shù)在車、銑、鉆、鏜、磨、齒輪加工、電加工等領(lǐng)域全面展開，數(shù)控加工中心在上海、北京研制成功。但由于電子元期間的質(zhì)量和制造工藝水平差。致使數(shù)控系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性未得到解決，因此未能廣泛推廣。在這一時(shí)期，數(shù)控線切割機(jī)床由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、價(jià)格低廉，在磨具加工中得到了推廣。
80年代，我國(guó)從日本發(fā)那科(fanuc)公司引進(jìn)了5，7，3等系列的數(shù)控系統(tǒng)和直流伺服電機(jī)，直流主軸電機(jī)技術(shù)，以及從美國(guó)、德國(guó)等國(guó)引進(jìn)了一些新技術(shù)。并進(jìn)行了商品化生產(chǎn)，這些系統(tǒng)可靠性高，功能齊全。推動(dòng)了我國(guó)數(shù)控機(jī)床穩(wěn)定的發(fā)展，使我國(guó)的數(shù)控機(jī)床在性能和質(zhì)量上產(chǎn)生了一個(gè)質(zhì)的飛躍。
1985年，我國(guó)數(shù)控機(jī)床的品種有了新的發(fā)展。數(shù)控機(jī)床的品種不斷增多，規(guī)格齊全。許多技術(shù)復(fù)雜的大型數(shù)控機(jī)床、重型數(shù)控機(jī)床都相繼研制出來。為了跟蹤國(guó)外技術(shù)的發(fā)展，北京機(jī)床研究所研制出了jcs-fm-1、2型的柔性制造單元和柔性制造系統(tǒng)。這個(gè)時(shí)期，我國(guó)在引進(jìn)、消化國(guó)外技術(shù)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了大量開發(fā)工作。一些較高檔次的數(shù)控系統(tǒng)(五軸聯(lián)動(dòng))、分辨率為0.02μm的高精度數(shù)控系統(tǒng)都開發(fā)出來了。并造出樣機(jī)。
目前，在國(guó)內(nèi)的數(shù)控機(jī)床中,大都是加工直徑比較小的零部件，而那些大直徑的零部件都很難加工，本設(shè)計(jì)正是為了解決這一問題，能夠?qū)Υ笾睆綀A形零部件在圓周上進(jìn)行銑削和在規(guī)定位置上銑平面或鉆孔。數(shù)控技術(shù)和數(shù)控設(shè)備是制造工業(yè)現(xiàn)代化的重要基礎(chǔ)。這個(gè)基礎(chǔ)是否牢固直接影響到一個(gè)國(guó)家的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和綜合國(guó)力，關(guān)系到一個(gè)國(guó)家的戰(zhàn)略地位。因此，世界上各個(gè)工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家均采取重大措施來發(fā)展自己的數(shù)控技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)。
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的主要內(nèi)容和設(shè)計(jì)要求(含論文提綱)
主要設(shè)計(jì)內(nèi)容和設(shè)計(jì)要如下：
1.執(zhí)行元件的選擇：選擇時(shí)應(yīng)考慮負(fù)載能力、調(diào)速范圍、運(yùn)行精度等多方面要求，步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用最為廣泛，一般情況下，優(yōu)先選用。因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)控制簡(jiǎn)單，而且本次設(shè)計(jì)要求的速度不高，所以步進(jìn)電機(jī)最為適合。
2.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案的選擇：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)質(zhì)上是執(zhí)行元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的一個(gè)機(jī)械接口，用于對(duì)運(yùn)動(dòng)和力進(jìn)行變換和傳遞。豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：通過滾珠絲杠與普通絲杠進(jìn)行比較,綜合考慮進(jìn)給部分功能及精度要求,本次設(shè)計(jì)選擇了滾珠絲杠。橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：通過水平的滾珠絲杠傳遞扭矩，完成工作臺(tái)上夾持器的橫向運(yùn)動(dòng)。
3.導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的選擇：導(dǎo)向機(jī)構(gòu)即導(dǎo)軌，主要有滑動(dòng)和滾動(dòng)兩大類?；瑒?dòng)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便和抗振性好，利于豎直導(dǎo)向，所以豎直導(dǎo)向裝置采用滑動(dòng)軌。而滾珠導(dǎo)軌精度高，導(dǎo)向性好，摩擦因數(shù)小，啟動(dòng)輕便，運(yùn)動(dòng)靈敏。不易爬行，壽命長(zhǎng)，適用于水平導(dǎo)向及精度較高場(chǎng)合，所以本次設(shè)計(jì)水平導(dǎo)軌才用滾珠導(dǎo)軌。
4.反饋元件的選擇：由于光柵尺結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，精度高，控制容易，易于實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)度的測(cè)量，所以選用尺狀的直線位移傳感器光柵尺作為反饋元件。
機(jī)械部分主要是：首先是導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，它采用了滑動(dòng)導(dǎo)軌和滾珠導(dǎo)軌相結(jié)合的方式，滑動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而滾動(dòng)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)精度高;接著依次是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和計(jì)算、傳動(dòng)齒輪的設(shè)計(jì)與校驗(yàn)。接下來是電控部分：sinumerik802cbaseline的系統(tǒng)介紹、系統(tǒng)的電氣組成原理示意圖、可編程序控制器(plc)及其應(yīng)用、系統(tǒng)的主電路原理圖、系統(tǒng)的i/o電路原理圖、控制系統(tǒng)、電柜設(shè)計(jì)、系統(tǒng)的`電源電路原理圖、光柵尺的基本原理、運(yùn)行程序。最后是結(jié)論，設(shè)計(jì)體會(huì)、致謝、參考文獻(xiàn)。
畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))完成的預(yù)期成果
數(shù)控機(jī)床是新型的自動(dòng)化機(jī)床，它具有廣泛通用性和很高的自動(dòng)化程度。數(shù)控機(jī)床實(shí)現(xiàn)柔性自動(dòng)化重要的裝置，是發(fā)展柔性生產(chǎn)的基礎(chǔ)。數(shù)控機(jī)床在零件的加工中，更能顯示出它的優(yōu)越性。
數(shù)控機(jī)床的優(yōu)點(diǎn)：提高生產(chǎn)率;穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量;有廣泛的適應(yīng)性和較大的靈活性;可以實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用;提高經(jīng)濟(jì)效益;不需要專用夾具;大大地減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)。
畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))的進(jìn)度安排與階段性成果
工作內(nèi)容完成時(shí)間段預(yù)計(jì)階段性成果
市場(chǎng)調(diào)研、資料收集整理、分析
外文文獻(xiàn)翻譯
方案論證,比較,確定總體方案
參數(shù)計(jì)算,原部件選擇
草圖繪制
裝配圖設(shè)計(jì)
零部件設(shè)計(jì)
電氣控制原理部分設(shè)計(jì)
電氣圖繪制
編制設(shè)計(jì)說明書
修改,準(zhǔn)備答辯
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機(jī)電畢業(yè)論文題目篇十四
摘 要
電動(dòng)舵機(jī)是一種復(fù)雜的機(jī)電一體化系統(tǒng)，是飛機(jī)、導(dǎo)彈等飛行器飛行控制系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分，其性能的好壞直接決定了整個(gè)飛行器性能的優(yōu)劣。隨著電力電子技術(shù)和永磁電機(jī)的發(fā)展，新型永磁無刷直流電機(jī)以其體積小、功率密度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制靈活等諸多優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)。本文采用盤式無刷直流電機(jī)作為電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)的動(dòng)力源，對(duì)其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理、驅(qū)動(dòng)方式分別展開分析，并對(duì)其數(shù)學(xué)模型和傳遞函數(shù)進(jìn)行了推導(dǎo)。研制了一套體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高的硬件電路，設(shè)計(jì)了位置、轉(zhuǎn)速、電流三閉環(huán)控制算法，以得到較好的控制精度。為了驗(yàn)證所設(shè)計(jì)硬件系統(tǒng)的可靠性和控制策略的可行性，搭建了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，并對(duì)原理樣機(jī)進(jìn)行了測(cè)試實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明，所研制的舵機(jī)系統(tǒng)滿足控制性能要求，具有靈巧的一體化特點(diǎn)，具有很高的應(yīng)用價(jià)值。論文研究的內(nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面：
1.提出了電動(dòng)舵機(jī)伺服系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)。分析了舵機(jī)用無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)與基本原理，得到了等效電路圖，建立了無刷直流電機(jī)的動(dòng)力學(xué)模型，并推導(dǎo)出了電動(dòng)舵機(jī)的傳遞函數(shù)。
2.針對(duì)整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，研制了一套以dsp+cpld為核心控制架構(gòu)的智能功率驅(qū)動(dòng)電路，包括主電源濾波及轉(zhuǎn)換電路、電流檢測(cè)與過流保護(hù)電路、位置檢測(cè)與旋變激勵(lì)信號(hào)調(diào)理電路、串口通信及其外圍電路。
3.根據(jù)無刷直流電機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)及數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)了位置、轉(zhuǎn)速、電流三閉環(huán)控制算法，其中位置環(huán)采用比例積分控制，速度環(huán)、電流環(huán)均采用比例控制。在dsp主控制器中設(shè)計(jì)了控制模塊、定時(shí)器模塊、采樣模塊和串口通信等模塊。在cpld輔助控制器中設(shè)計(jì)了hall換相邏輯、舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向解算邏輯、位置超限和過流保護(hù)等邏輯。
4.搭建了完整的實(shí)驗(yàn)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)，對(duì)原理樣機(jī)進(jìn)行了控制性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)，并對(duì)結(jié)果進(jìn)行了詳細(xì)地描述和分析。
關(guān)鍵詞：舵機(jī)；無刷直流電機(jī)；dsp;cpld;pid控制
機(jī)電畢業(yè)論文題目篇一
三年的大學(xué)生活似彈指一揮間，從剛跨入大學(xué)時(shí)的失落和迷茫，到現(xiàn)在即將走上工作崗位的從容、坦然。我知道，這又是我們?nèi)松械囊淮筇魬?zhàn)，角色的轉(zhuǎn)換。這除了有較強(qiáng)的適應(yīng)力和樂觀的生活態(tài)度外，更重要的是得益于大學(xué)三年的學(xué)習(xí)積累和技能的培養(yǎng)，現(xiàn)在已經(jīng)是到了一個(gè)檢測(cè)自己這三年來成果的時(shí)候了，無論是知識(shí)上的成長(zhǎng)還是身心上的成長(zhǎng)，都會(huì)在這次的實(shí)習(xí)工作中得到考驗(yàn)。
畢業(yè)實(shí)習(xí)是教學(xué)環(huán)節(jié)的一個(gè)重要組成部分，是實(shí)踐性教學(xué)的主要方式，它不完全同于社會(huì)工作而又最接近與社會(huì)工作，是面對(duì)社會(huì)工作的一個(gè)重要的轉(zhuǎn)型點(diǎn)。而機(jī)電又是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的學(xué)科，經(jīng)過大學(xué)三年的專業(yè)學(xué)習(xí)，我雖然掌握了一定的專業(yè)知識(shí)，但實(shí)際工作卻是非常的缺乏，仍需在實(shí)際工作中進(jìn)一步鞏固理論知識(shí)，將理論與實(shí)踐有機(jī)地結(jié)合起來。
畢業(yè)實(shí)習(xí)具體有以下幾個(gè)目的：加深對(duì)所學(xué)專業(yè)的感性認(rèn)識(shí)，在實(shí)踐中運(yùn)用并深化所學(xué)的理論知識(shí);在實(shí)習(xí)中獲得實(shí)際知識(shí)和實(shí)際技能;培養(yǎng)獨(dú)立工作和解決實(shí)際問題的能力;培養(yǎng)勞動(dòng)觀念和群眾觀點(diǎn)，以及理論聯(lián)系實(shí)際的工作作風(fēng);培養(yǎng)誠信觀念，遵守職業(yè)道德;通過接觸社會(huì)，了解社會(huì)，增強(qiáng)自己的事業(yè)心與責(zé)任感;通過實(shí)習(xí)加強(qiáng)自身的溝通能力。
按學(xué)校規(guī)定在過完春節(jié)就該進(jìn)入畢業(yè)實(shí)習(xí)階段了，剛開始的時(shí)候還有些不習(xí)慣，以往總是看到別人很早便開始上班，而作為學(xué)生的我一般都要在家過很久才會(huì)去學(xué)校上學(xué)，可是沒想到今年我也要如此這么早的就加入到上班的洪流中，肯定會(huì)或多或少的有些不習(xí)慣。我是從正月初十開始上班的，還不算是太早，別人一般是初六就開始正式上班了，等到我去報(bào)道的時(shí)候工作基本上是走入了正軌，工廠里都忙忙碌碌的，感覺跟學(xué)校要上課前的那氣氛差不多。去單位后也就搬入了集體宿舍去住，在學(xué)校住了這么多年的集體宿舍，就沒出現(xiàn)什么不習(xí)慣的，按照公司的要求是在生產(chǎn)上上班就一定要穿工作服，我也領(lǐng)了一套，但是錢以后還是要從工資里扣，這也是我第一次穿工作服。每天跟其他人一樣早早的起來，上下班都要簽到，一點(diǎn)都不含糊。
最開始的時(shí)候我被安排去了制圖室跟著他們制圖員一起做，這去了才發(fā)現(xiàn)以前在學(xué)校學(xué)的東西跟他們用的基本上都是不一樣的，就又要從頭開始學(xué)，好在以前還有點(diǎn)制圖軟件使用的經(jīng)歷，學(xué)起來上手也很快。我們?cè)诠局饕玫氖莄ad和ug，cad雖然也能繪制三維圖形，但是繪制起來比較的麻煩，所以cad就只負(fù)責(zé)了二維零件圖的設(shè)計(jì)，其他的還是交給ug在做。
cad方面也沒學(xué)狠么很復(fù)雜的，一般都是繪制些二維圖和零件三視圖，就只要掌握了這些就可以了。cad中的標(biāo)準(zhǔn)比較多，每一個(gè)圖層可以用到哪幾種線型和顏色都有相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)，所以在選擇的時(shí)候就一定不能選錯(cuò)，否則以后線型重復(fù)了以后在修改起來就不是那么方便。由于對(duì)cad圖都是進(jìn)行一些細(xì)節(jié)的處理，必須要很認(rèn)真，一不留神就容易出錯(cuò)。
ug的學(xué)習(xí)就比cad的復(fù)雜了些，ug不僅是用于了產(chǎn)品三維實(shí)體圖的設(shè)計(jì)，而且還要對(duì)設(shè)計(jì)的產(chǎn)品就行必要的組裝，學(xué)習(xí)了很多的功能。其中一些簡(jiǎn)單的就跟以前在proe和mastercam里用到的差不多，無非就是“拉伸、倒角、溝槽、矩陣、鏡像、薄體創(chuàng)建”，這些以前基本上都用熟練了。最重要的還是要算學(xué)習(xí)了“袋形和方凸形”這兩個(gè)功能，這兩個(gè)功能可厲害了，并不是跟“拉伸”那些工具只是簡(jiǎn)單的實(shí)體變形，這兩個(gè)功能可以對(duì)編輯的面繪制非線性曲線，這樣就可以實(shí)現(xiàn)在零件中的一個(gè)曲面做成不同的角度，這個(gè)功能在齒輪的創(chuàng)建中也很有用。
在制圖室做了差不多一個(gè)月后，我就被調(diào)到生產(chǎn)一線去了，實(shí)習(xí)的時(shí)候就是要什么事都要做，這樣才知道以后在工作中的真正感受，這時(shí)候也才第一次把工作服穿上。第一次去車間的時(shí)候能感覺到這里跟辦公室的差別很大，這里沒有空調(diào)沒有熱水，高大的車間屋頂也不經(jīng)令寒意加重。去了首先做的就是駕駛室的裝配，做這些工作都是比較的簡(jiǎn)單，學(xué)會(huì)了哪些東西裝在哪就可以了。車間的人比較多，工作的時(shí)候也可以說說話，我們經(jīng)常就是兩個(gè)組比這做，輸了的組可是要負(fù)責(zé)買明天的水喝的，氣氛都還比較的活躍。后來去了整車的組裝車間，一輛輛的車就是從這里開出來的，這里要學(xué)的東西就比較多了，很多零件不是想怎么裝就怎么裝的，比如我們一定會(huì)先給車輛的管線進(jìn)行提前的布置，否則有些零件裝上后管線的位置就被堵住了。在這里工作時(shí)說閑話的幾率也比較小，都是些又大又重的鐵質(zhì)部件，一不留神就容易出現(xiàn)安全事故，所以大家都是除了工作上必要的交流外都在專心的做事。在車間做事加班基本上都是免得了的了，雖然我只是個(gè)實(shí)習(xí)生，但是不能說別人都去了我不去吧，有時(shí)候只要是出車趕的急了點(diǎn)，我們晚上都要加班才行，加班也確實(shí)幸苦，每天本來就只那么點(diǎn)休息的時(shí)間，我們還要多做好幾個(gè)小時(shí)，回去了都接近九點(diǎn)，一般都是直接洗洗就睡了。
在車間做了大半個(gè)多月，我們就全部搬到新廠址去了，本來新廠那邊都開工了好幾個(gè)月了，但是因?yàn)榕R近過年了，這邊的也就沒搬過去。搬家的這幾天真是都忙死了，搬走了這邊又用的設(shè)備也不能都丟這都不要了，還是要全部都帶走，光是這些東西都裝了兩車，弄的我也夠累的。
搬到新廠區(qū)這邊后就可以做加工的工作了，我們加工的主要還是一些傳動(dòng)軸、貨箱的固定件和一些零件的緊固件，有時(shí)候也幫別人做點(diǎn)別的東西。由于不是大批量的生產(chǎn)外銷，所以我們的設(shè)備也不是很多，只有一臺(tái)數(shù)控車和一臺(tái)數(shù)控銑，然后還有些其他的普通機(jī)床。剛開始去的時(shí)候肯定是也不敢要我做數(shù)控的工作，只是跟著師傅在普通機(jī)床上練練手，也是只做做塑料的零件。對(duì)機(jī)床操作熟練點(diǎn)后，就慢慢的開始做零件的加工了，出于安全的考慮，我也就加工了點(diǎn)很簡(jiǎn)單的軸類零件，在試用的時(shí)候也做廢了一個(gè)，還把刀尖弄壞了點(diǎn)，還好不是斷的很多，就又跟著師傅去學(xué)了怎么磨刀。別說這個(gè)磨刀的講究還真是多，跟書上寫的一樣，要磨出前刀面、后刀面、主副后角、主副偏角，一大堆的東西，至于磨刀的姿勢(shì)那些，我也只學(xué)了個(gè)大概，磨的時(shí)候注意點(diǎn)就好了，那飛輪還是蠻危險(xiǎn)的，我就那么磨磨修修，還弄出點(diǎn)樣子，剛開始不知道的時(shí)候把刀尖磨的太尖了，用的時(shí)候一會(huì)就斷了，后來師父才說不能那么磨。
有時(shí)候有些零件需要批量生產(chǎn)的時(shí)候我們也會(huì)用到數(shù)控機(jī)床，我們這的零件對(duì)精度的要求不是太高，也只是用了華中數(shù)控的系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)我還是比較熟悉的。數(shù)控機(jī)床這種貴東西還是不能一上來就讓我碰的，師傅還專門跟我抽了半天時(shí)間出來復(fù)習(xí)了下以前學(xué)的數(shù)控編程，簡(jiǎn)單的就沒怎么多說，主要是跟我講了講在車床上面的g80(內(nèi)外徑切削循環(huán))、g81(端面切削循環(huán))、g82(螺紋切削循環(huán))、g71(內(nèi)外徑粗車復(fù)合循環(huán))，這些都是比較常用的，一般來說都用g71在車外輪廓，但是一些要求不高的零件用g80也可以，還給我加了個(gè)g82(有錐度的螺紋切削循環(huán))，這個(gè)主要是車有些起始半徑跟終止半徑不一樣的零件上的螺紋，我也把以前上課用的課本帶了回來，對(duì)著上面的回憶下，然后在電腦上進(jìn)行模擬操作，簡(jiǎn)單的東西還是難不倒我的。我一直都認(rèn)為華中數(shù)控在銑床的程序上有問題，就是在刀走完一段程序后非要往它的切線方向在走一點(diǎn)才行，否則它就可能會(huì)引起刀。以前老師也解釋過這個(gè)是以為程序在執(zhí)行的時(shí)候預(yù)讀了下一條指令造成的，我那時(shí)候就在想這個(gè)問題按說現(xiàn)在應(yīng)該很好解決了才是，可是我問師傅我們的銑床是不是這樣的，師傅說也是，還開玩笑說只有等著我們這些年輕人去辦這個(gè)事了。哎就是這個(gè)問題讓我一直覺得華中數(shù)控還是很落后的。
機(jī)電畢業(yè)論文題目篇二
無論任何建筑工程想要產(chǎn)生實(shí)際的經(jīng)濟(jì)效益，必須依賴于施工項(xiàng)目的安全程度、資源的合理利用以及工程完工后實(shí)用功能，這其中最重要的環(huán)節(jié)就是施工過程中的管理工作，機(jī)電工程同樣如此。因此我們必須著重關(guān)注施工管理環(huán)節(jié)，對(duì)于存在的問題分析解決并作進(jìn)一步的改進(jìn)措施，提高人們的使用水平。
機(jī)電工程；施工管理；問題及對(duì)策
1。1機(jī)電工程總體管理水平不高，工程設(shè)計(jì)落后
現(xiàn)在的社會(huì)已經(jīng)是科技化信息化的社會(huì)，建筑施工行業(yè)也越來越趨向于此，但是許多建筑企業(yè)依然使用過去較為傳統(tǒng)的管理方式，沒有辦法及時(shí)獲取建筑信息資源，即使獲得的部分資源，但是因?yàn)樾畔㈡溄硬煌暾?，處理問題也顯得十分不完整，不但不能解決幾點(diǎn)施工工程的需求，無形當(dāng)中會(huì)增加企業(yè)的建筑施工成本。既滿足不了經(jīng)濟(jì)市場(chǎng)的需求，還會(huì)是企業(yè)因?yàn)樾畔⒉煌〞臣夹g(shù)資源欠缺給企業(yè)帶來危機(jī)的。沒有完整管理體系，造成工程各個(gè)環(huán)節(jié)連接不到，例如，工程造價(jià)環(huán)節(jié)，工程造價(jià)直接影響著工程設(shè)計(jì)，對(duì)施工材料以及施工設(shè)備選擇當(dāng)，會(huì)直接影響工程造價(jià)，影響整個(gè)工程的進(jìn)行。甚至?xí)霈F(xiàn)以權(quán)謀私者，對(duì)工程造價(jià)方案私自進(jìn)行使用，造成工程建筑單位的損失。
1。2機(jī)電工程施工人員的素質(zhì)不高
現(xiàn)在我國(guó)機(jī)電工程施工人員，大多數(shù)有包工頭直接帶隊(duì)參與進(jìn)來，許多施工人員既沒有專業(yè)的技術(shù)水平也沒接受過專業(yè)的培訓(xùn)，這樣在施工時(shí)，對(duì)可能出現(xiàn)的問題不能準(zhǔn)確分析做出判斷，提供解決方案，這樣會(huì)導(dǎo)致系列問題發(fā)生。機(jī)電工程整個(gè)建筑工程當(dāng)中最為實(shí)用且需求最高的項(xiàng)目之一，因此機(jī)電工程的質(zhì)量勢(shì)必會(huì)影響整個(gè)項(xiàng)目的進(jìn)度。但是，由于機(jī)電設(shè)備安裝施工人員沒有專業(yè)技能，切實(shí)際施工經(jīng)驗(yàn)欠缺，加之，建筑施工單位對(duì)機(jī)電設(shè)備安裝人員的技能培訓(xùn)過于忽視，只注重施工進(jìn)度忽視工程質(zhì)量，也會(huì)使得施工人員的基本專業(yè)水平與素質(zhì)無法提升。
1。3機(jī)電工程中造價(jià)管理不理想
建筑施工單位對(duì)機(jī)電工程造價(jià)管理過于混亂，甚至一些企業(yè)為了經(jīng)濟(jì)系利益不按規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)，簽定合同，整體的工程造價(jià)超出預(yù)期設(shè)定。還有的建筑施工單位在工程結(jié)算時(shí)提高整體工程數(shù)額，用來加大其他項(xiàng)目的價(jià)格。還有的施工單位在是建筑施工中使用劣質(zhì)材料但價(jià)格卻高于質(zhì)量較高的材料，不但增加了安全隱患也影響了企業(yè)的繼續(xù)發(fā)展與后期經(jīng)濟(jì)效益。
2。1提高機(jī)電施工人員整體素質(zhì)
機(jī)電工程施工人員專業(yè)技術(shù)水平與素質(zhì)水平普遍不高，若想改變現(xiàn)在這種狀況，必須增加企業(yè)對(duì)員工的培訓(xùn)，教育。建筑施工企業(yè)，可以定期開展有關(guān)機(jī)電工程專業(yè)技能教育培訓(xùn)工作，并實(shí)行考核與獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制確保培訓(xùn)效果。另外，建筑企業(yè)也可以聘請(qǐng)先進(jìn)的外來水平進(jìn)行實(shí)際操作，確保員工按照操作的規(guī)章制度執(zhí)行。對(duì)于施工人員來說，安全的施工理念必須貫穿整個(gè)工程，務(wù)必加強(qiáng)施工人員的安全教育工作。
2。2加強(qiáng)安全與風(fēng)險(xiǎn)管理
建筑施工管理人員以及其管理部門，對(duì)施工現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地考察，對(duì)于可能存在的施工隱患加以分析，并提出相應(yīng)的整改措施。對(duì)可能出現(xiàn)的危險(xiǎn)進(jìn)行及時(shí)的指正，并告知其避免危險(xiǎn)的放，防患于未然。建立安全與風(fēng)險(xiǎn)管理的示意圖，監(jiān)理部門進(jìn)行審核，得到明確答復(fù)后，在進(jìn)行施工。此外，在施工過程中確保文明施工。施工現(xiàn)場(chǎng)設(shè)立警示標(biāo)牌，對(duì)于危險(xiǎn)的地點(diǎn)設(shè)備準(zhǔn)確表明，對(duì)于施工現(xiàn)場(chǎng)的建筑垃圾即使處理，按照建筑垃圾堆放標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行處理，保證施工現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境衛(wèi)生整潔干凈。
2。3完善機(jī)電工程監(jiān)理制度
監(jiān)理的工作職能主要是為了保證工程的有效性。監(jiān)理工作可以把施工過程中各環(huán)節(jié)可能出現(xiàn)或是已經(jīng)出現(xiàn)的問題、漏洞及時(shí)發(fā)現(xiàn)，并且做出相應(yīng)處理措施，積極解決問題，確保工程質(zhì)量。因此，建筑施工企業(yè)必須完善機(jī)電工程監(jiān)理制度，發(fā)揮其最大的職業(yè)價(jià)值。
3。1制定嚴(yán)格的工程驗(yàn)收依據(jù)
機(jī)電工程建筑施工前，會(huì)有施工合同、施工圖紙等相關(guān)文件配合施工，對(duì)施工要求明確注解，工程施工完成后必須達(dá)到上述要求，同時(shí)，還要達(dá)到國(guó)家規(guī)定的政策標(biāo)準(zhǔn)，工程驗(yàn)收階段，嚴(yán)格按照我國(guó)相關(guān)的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行驗(yàn)收作為最終工程的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)。
3。2嚴(yán)格遵守機(jī)電工程驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)
機(jī)電工程中有明確的參考標(biāo)準(zhǔn)及要求，因此在驗(yàn)收過程中必須達(dá)到相關(guān)的質(zhì)量規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)。首先必須達(dá)到國(guó)家法律法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)，其次，符合施工合同中的其他標(biāo)準(zhǔn)要求，對(duì)于所使用的施工設(shè)備以及所達(dá)到的施工效果嚴(yán)格按照合同約定進(jìn)行。
3。3規(guī)范工程竣工結(jié)算
機(jī)電工程施工結(jié)束以及驗(yàn)收達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)之后，需要進(jìn)行結(jié)算工作，結(jié)算時(shí)把所欲設(shè)計(jì)大的施工費(fèi)用整理出來，向建筑使用方進(jìn)行工程款的結(jié)算。對(duì)于在機(jī)電工程施工過程中，因各種原因?qū)е碌墓こ萄悠?，以及設(shè)備不當(dāng)?shù)龋霈F(xiàn)的資金損失問題，及時(shí)作出調(diào)整，并且需要，簽字確認(rèn)。
機(jī)電工程施工管理工作是一項(xiàng)較為繁瑣復(fù)雜的工作，管理質(zhì)量的好壞直接影響著整個(gè)機(jī)電工程的整體治理，因此，必須提高對(duì)對(duì)機(jī)電工程施工管理工作的研究與探討工作。完善其中的各種管理制度，規(guī)范操作流程，加強(qiáng)建筑安全與建筑風(fēng)險(xiǎn)的管理，積極努力的提高機(jī)電工程施工管理水平與質(zhì)量。
機(jī)電畢業(yè)論文題目篇三
摘要
電動(dòng)舵機(jī)是一種復(fù)雜的機(jī)電一體化系統(tǒng)，是飛機(jī)、導(dǎo)彈等飛行器飛行控制系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分，其性能的好壞直接決定了整個(gè)飛行器性能的優(yōu)劣。隨著電力電子技術(shù)和永磁電機(jī)的發(fā)展，新型永磁無刷直流電機(jī)以其體積小、功率密度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制靈活等諸多優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)。本文采用盤式無刷直流電機(jī)作為電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)的動(dòng)力源，對(duì)其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理、驅(qū)動(dòng)方式分別展開分析，并對(duì)其數(shù)學(xué)模型和傳遞函數(shù)進(jìn)行了推導(dǎo)。研制了一套體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高的硬件電路，設(shè)計(jì)了位置、轉(zhuǎn)速、電流三閉環(huán)控制算法，以得到較好的控制精度。為了驗(yàn)證所設(shè)計(jì)硬件系統(tǒng)的可靠性和控制策略的可行性，搭建了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，并對(duì)原理樣機(jī)進(jìn)行了測(cè)試實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明，所研制的舵機(jī)系統(tǒng)滿足控制性能要求，具有靈巧的一體化特點(diǎn)，具有很高的應(yīng)用價(jià)值。論文研究的內(nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面：
1.提出了電動(dòng)舵機(jī)伺服系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)。分析了舵機(jī)用無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)與基本原理，得到了等效電路圖，建立了無刷直流電機(jī)的動(dòng)力學(xué)模型，并推導(dǎo)出了電動(dòng)舵機(jī)的傳遞函數(shù)。
2.針對(duì)整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，研制了一套以dsp+cpld為核心控制架構(gòu)的智能功率驅(qū)動(dòng)電路，包括主電源濾波及轉(zhuǎn)換電路、電流檢測(cè)與過流保護(hù)電路、位置檢測(cè)與旋變激勵(lì)信號(hào)調(diào)理電路、串口通信及其外圍電路。
3.根據(jù)無刷直流電機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)及數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)了位置、轉(zhuǎn)速、電流三閉環(huán)控制算法，其中位置環(huán)采用比例積分控制，速度環(huán)、電流環(huán)均采用比例控制。在dsp主控制器中設(shè)計(jì)了控制模塊、定時(shí)器模塊、采樣模塊和串口通信等模塊。在cpld輔助控制器中設(shè)計(jì)了hall換相邏輯、舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向解算邏輯、位置超限和過流保護(hù)等邏輯。
4.搭建了完整的實(shí)驗(yàn)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)，對(duì)原理樣機(jī)進(jìn)行了控制性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)，并對(duì)結(jié)果進(jìn)行了詳細(xì)地描述和分析。
關(guān)鍵詞：舵機(jī)；無刷直流電機(jī)；dsp;cpld;pid控制
機(jī)電畢業(yè)論文題目篇四
帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)專業(yè)：礦山機(jī)電姓名：摘要：帶式輸送機(jī)是煤礦最理想的高效連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，與其他運(yùn)輸設(shè)備(如機(jī)車類)相比，具有輸送距離長(zhǎng)、運(yùn)量大、連續(xù)輸送等優(yōu)點(diǎn)，而且運(yùn)行可靠，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和集中化控制。
帶式輸送機(jī)是輸送能力最大的連續(xù)輸送機(jī)械之一。
其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、能耗低、對(duì)環(huán)境污染小、管理維護(hù)方便，在連續(xù)裝載條件下可實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)輸。
本論文主要涉及了帶式輸送機(jī)的機(jī)械設(shè)計(jì)和電氣原理設(shè)計(jì)部分。
帶式輸送機(jī)的機(jī)械設(shè)計(jì)分兩步，第一步是初步設(shè)計(jì)，主要是通過理論上的計(jì)算選出合適的輸送機(jī)部件。
第二步是施工設(shè)計(jì)，主要根據(jù)初步設(shè)計(jì)選定的滾筒、托輥、驅(qū)動(dòng)裝置完成對(duì)已選部件的安裝與布置的圖紙?jiān)O(shè)計(jì)工作。
在機(jī)械設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，完成了對(duì)輸送機(jī)的保護(hù)裝置及其電氣原理設(shè)計(jì)。
電氣控制主要通過以可編程控制器為核心的電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的。
41參考文獻(xiàn)
緒論1.1帶式輸送機(jī)的技術(shù)發(fā)展帶式輸送機(jī)是輸送能力最大的連續(xù)輸送機(jī)械之一。
其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、能耗低、對(duì)環(huán)境污染小、便于集中控制和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、管理維護(hù)方便，在連續(xù)裝載條件下可實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)輸。
它是運(yùn)輸成件貨物與散裝物料的理想工具，因此被廣泛用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門，尤其在礦山用量最多、規(guī)格最大。
1880年德國(guó)lmg公司設(shè)計(jì)了一臺(tái)鏈斗挖掘機(jī)，其尾部帶一條蒸氣機(jī)驅(qū)動(dòng)的帶式輸送機(jī)。
1896年美國(guó)紐約頒布了魯賓斯為帶式輸送機(jī)的發(fā)明人。
20世紀(jì)30年代隨著德國(guó)褐煤露天礦連續(xù)開采工藝的發(fā)展，帶式輸送機(jī)也隨之得到迅速地發(fā)展，二次大戰(zhàn)前德國(guó)褐煤露天礦已出現(xiàn)1.6m帶寬的帶式輸送機(jī)。
50年代開發(fā)出的鋼繩芯輸送帶為帶式輸送機(jī)長(zhǎng)距離化和大型化創(chuàng)造了條件。
前西德為了擺脫石油危機(jī)帶來的影響，開發(fā)了年產(chǎn)4000～5000的褐煤露天礦，并在50～60年代為日挖10挖掘機(jī)開發(fā)了配套的3.0m帶寬的帶式輸送機(jī)，帶速為6.8m/s。
后經(jīng)科研開發(fā)將帶速提高到7.5m/s，使帶寬從3.0m降至2.8m，但運(yùn)量仍保持3.75萬t/h。
單條帶式輸送機(jī)的裝機(jī)容量為6kw，是當(dāng)今運(yùn)量最大的帶式輸送機(jī)。
70年代開始，西方各國(guó)推廣斜井帶式輸送機(jī)。
德國(guó)魯爾區(qū)haniel-prosper煤礦使用了當(dāng)今規(guī)格最大的斜井帶式輸送機(jī)，其帶寬為1.4m，帶速為5.5m/s,帶強(qiáng)為st7500n/mm，整機(jī)傳動(dòng)功率為23100kw同步電機(jī)。
電機(jī)轉(zhuǎn)子直接固定在滾筒軸上，從而省去了減速器。
同步機(jī)用交直交變頻裝置調(diào)速，起、制動(dòng)過程非常平穩(wěn)，起動(dòng)時(shí)間可達(dá)140s，制動(dòng)時(shí)間達(dá)40s。
輸送帶保證壽命達(dá)20年。
該機(jī)上、下分支輸送帶都運(yùn)送物料。
向上運(yùn)媒1800t/h，下分支向下運(yùn)矸石1000t/h，提高高度達(dá)700經(jīng)過一百年的發(fā)展，帶式輸送機(jī)已成為一個(gè)龐大的家族，不再是常規(guī)的開式槽型或直線布置的帶式輸送機(jī)，而是針對(duì)生產(chǎn)需求設(shè)計(jì)出各種各樣的特種帶式輸送機(jī)。
例太原理工大專科論文如，彎曲型、線摩擦型。
大傾角型。
可伸縮型。
吊掛型、管式、吊掛管式、波紋擋邊式、氣墊式、壓帶式、鋼絲繩牽引式和鋼帶式等帶式輸送機(jī)。
它們各有自己的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，適用于某些特殊場(chǎng)合。
例如，管式和吊掛式輸送機(jī)因其密封性好，適用于有環(huán)保要求或物料不應(yīng)受外界環(huán)境影響的場(chǎng)合。
波紋擋邊帶式輸送機(jī)可以做大傾角甚至垂直提升，因而在卸船和豎井提升中得到應(yīng)用。
壓帶式大傾角帶式輸送機(jī)于50年代在下挖式斗輪挖掘機(jī)上廣泛應(yīng)用。
傾角可達(dá)35，從而縮短斗輪臂架長(zhǎng)度。
目前國(guó)內(nèi)外帶式輸送機(jī)正朝著長(zhǎng)距離、高速度和大運(yùn)量方向發(fā)展。
單機(jī)運(yùn)距已達(dá)30.4km，多機(jī)串聯(lián)運(yùn)距最長(zhǎng)達(dá)208km，由17條帶式輸送機(jī)組成，最寬的帶式輸送機(jī)帶寬為4m。
最大運(yùn)輸能力已達(dá)到3.75萬t/h，最高帶速達(dá)到15m/s。
單條帶式輸送機(jī)的裝機(jī)功率達(dá)到62000kw。
我國(guó)生產(chǎn)的帶式輸送機(jī)最大帶寬已達(dá)到2m，帶速已達(dá)m/s，設(shè)計(jì)運(yùn)輸能力已達(dá)到5.2萬t/h，最大運(yùn)距為3.7km。
帶式輸送機(jī)的運(yùn)輸能力和輸送距離是所有其他輸送設(shè)備無法比擬的，因此世界各國(guó)都在不斷地努力發(fā)展和完善帶式輸送機(jī)技術(shù)。
研究帶式輸送機(jī)的途徑和目的及意義如下：(1)提高帶速，它是提高輸送能力和節(jié)省投資的有效途徑。
(2)提高各部件的可靠性，也包括輸送帶的可靠性，往往一個(gè)部件的失靈會(huì)影響整機(jī)乃至整個(gè)系統(tǒng)的停頓。
(3)努力減少維護(hù)工作量或取消日常維護(hù)工作，因帶式輸送機(jī)分布在幾百米甚至幾千米的運(yùn)輸線路上，很難實(shí)現(xiàn)有效的維護(hù)保養(yǎng)工作。
(4)節(jié)能研究，帶式輸送機(jī)本身是輸送機(jī)中耗能最省的，但在大型礦山、冶金、電力和專用港口等企業(yè)中帶式輸送機(jī)用量很大，成為企業(yè)中的一個(gè)耗能大部門，因而進(jìn)一步的節(jié)能研究具有重要意義。
(5)為適應(yīng)金屬露天礦大型化開采的需要，一些國(guó)家正努力解決輸送機(jī)輸送金屬礦石及其周圍的問題，力求用帶式輸送機(jī)替代昂貴的汽車運(yùn)輸。
它直接關(guān)系著輸送帶的強(qiáng)度、接頭強(qiáng)度、滾筒、傳動(dòng)裝置和聯(lián)接件的設(shè)計(jì)強(qiáng)度，然而研究可控的起動(dòng)裝置和制動(dòng)裝置來減小動(dòng)張力便成為動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)的根本所在。
1.2常用帶式輸送機(jī)類型與特點(diǎn)帶式輸送機(jī)的種類很多，常用的主要有以下幾種：(1)通用帶式輸送機(jī)(dt)通用帶式輸送機(jī)是一種固定式帶式輸送機(jī)。
其特點(diǎn)式托輥安裝在固定的機(jī)架上，由型鋼做成的機(jī)架固定在底板或地基上，整個(gè)機(jī)身成剛性結(jié)構(gòu)。
因此，它廣泛用于要求設(shè)備服務(wù)年限長(zhǎng)，地基平整穩(wěn)定的場(chǎng)合。
例如，煤礦地面生產(chǎn)系統(tǒng)、洗煤廠、井下主要運(yùn)輸大巷、港口、發(fā)電廠等生長(zhǎng)地點(diǎn)。
該種輸送機(jī)應(yīng)用十分普遍，現(xiàn)已形成系列產(chǎn)品如td62、td75、dt等。
(2)鋼繩芯帶式輸送機(jī)鋼繩芯帶式輸送機(jī)在結(jié)構(gòu)形式上相同于通用帶式輸送機(jī)，只是輸送帶由織物芯帶改為鋼絲繩芯帶。
因此，它是一種強(qiáng)力型帶式輸送機(jī)，具有輸送距離長(zhǎng)、運(yùn)輸能力大、運(yùn)行速度高、輸送帶成槽性好和壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。
但其最大缺點(diǎn)是因鋼繩芯輸送帶的芯體無橫絲，故橫向強(qiáng)度低易造成縱向撕裂。
在大型礦井的主要平巷、斜井和地面生產(chǎn)系統(tǒng)往往會(huì)遇到大運(yùn)量、長(zhǎng)距離情況，如果采用普通型帶式輸送機(jī)運(yùn)輸，由于受到輸送帶強(qiáng)度的限制而只能采用多臺(tái)串聯(lián)運(yùn)行方式，這就造成了設(shè)備數(shù)量多，物料次數(shù)多，因而帶來設(shè)備投資高，運(yùn)轉(zhuǎn)效率低，事故率升高，粉媒比重上升以及維護(hù)人員增多等后果。
采用鋼繩芯帶式輸送機(jī)可以有效地解決這類問題。
該種帶式輸送機(jī)已經(jīng)定型成dx系列。
(3)吊掛式帶式輸送機(jī)太原理工大?？普撐牡鯍焓綆捷斔蜋C(jī)是一種將其機(jī)架用鋼絲繩或鐵鏈吊掛在頂板上的帶式輸送機(jī)。
機(jī)架可以采用鋼絲繩或型鋼材，托輥組可以是鉸接或固定支承。
它通常用于底板或地基起伏不穩(wěn)定，服務(wù)時(shí)間較短的場(chǎng)合。
如煤礦井下采區(qū)上、下山，順槽和集中運(yùn)輸巷。
(4)可伸縮帶式輸送機(jī)可伸縮帶式輸送機(jī)的輸送長(zhǎng)度可以根據(jù)工作的需要隨時(shí)縮短或加長(zhǎng)。
這是為滿足煤礦井下綜采工作面順槽輸送要求而設(shè)計(jì)的。
(5)移動(dòng)帶式輸送機(jī)(dy)移動(dòng)帶式輸送機(jī)是一種按整機(jī)設(shè)計(jì)并且整機(jī)可在不同地點(diǎn)使用的帶式輸送機(jī)。
按移動(dòng)的方式不同又可分為移動(dòng)式與攜帶式帶式輸送機(jī)。
前者是靠輪子、履帶或滑撬移動(dòng)的帶式輸送機(jī);
后者是可用人力或機(jī)械從一個(gè)位置抬到另一個(gè)位置的帶式輸送機(jī)。
主要用作短距離輸送或轉(zhuǎn)載。
如煤場(chǎng)、碼頭、倉庫等場(chǎng)所。
(6)彎曲帶式輸送機(jī)彎曲帶式輸送機(jī)是一種在輸送線路上可變向的帶式輸送機(jī)。
該種輸送機(jī)適用于煤礦井下彎曲巷道和地面越野輸送。
(7)線摩擦帶式輸送機(jī)在帶式輸送機(jī)(在此稱之為主機(jī))某位置的輸送帶下面加裝一臺(tái)或幾臺(tái)短的帶式輸送機(jī)(稱之為輔機(jī))，主帶借助重力或彈性力壓在輔機(jī)的帶子(輔帶)上，輔帶可以通過摩擦力驅(qū)動(dòng)主帶，這樣主帶張力便可以大大降低而實(shí)現(xiàn)低強(qiáng)度帶完成長(zhǎng)距離或大運(yùn)量輸送。
(8)大傾角帶式輸送機(jī)普通帶式輸送機(jī)的輸送傾角超過臨界角度時(shí)，物料將沿輸送帶下滑。
各種物料所允許的最大上運(yùn)傾角見表1.1。
大傾角帶式輸送機(jī)可以減小輸送距離、降低巷道開拓量，減少設(shè)備投資。
水泥200～60mm礦石20塊狀干粘土15～1840～80mm油母頁巖18粉狀干粘土22干松泥土20(9)鋼繩牽引帶式輸送機(jī)鋼繩牽引帶式輸送機(jī)從1951年起在英語國(guó)家得到應(yīng)用。
它的優(yōu)點(diǎn)在于牽引體與承載體是分開的，可以跨越長(zhǎng)距離和大高差。
但缺點(diǎn)是輸送帶成槽性差，影響輸送截面積，鋼絲繩裸露在外，不易防腐蝕，維護(hù)費(fèi)用高。
因此，國(guó)外一些國(guó)家不提倡使用。
我國(guó)自1967年起在煤礦開始使用，但總體用量不高。
根據(jù)研究表明，當(dāng)輸送量超過500t/h，運(yùn)距超過2～5km時(shí)，鋼繩牽引帶式輸送機(jī)的基建投資和運(yùn)費(fèi)將少于鋼繩芯帶式輸送機(jī)，即運(yùn)距越長(zhǎng)越有利。
機(jī)電畢業(yè)論文題目篇五
摘要：采用創(chuàng)新管理的方式是高職院校機(jī)電系改革的重要途徑，同時(shí)也是對(duì)高職院校機(jī)電系進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)的重要標(biāo)準(zhǔn)之一。通過對(duì)我國(guó)高職院校機(jī)電系與歐美國(guó)家高職院校機(jī)電系的綜合比較，非常明顯的找到兩者之間的差距，尤其是我國(guó)高職院校機(jī)電系在創(chuàng)新思維和創(chuàng)新管理方面的嚴(yán)重不足，因此需要對(duì)創(chuàng)新管理的實(shí)質(zhì)內(nèi)容進(jìn)行加強(qiáng)性研究，此項(xiàng)工作有重要的現(xiàn)實(shí)意義。針對(duì)目前高職院校機(jī)電系的實(shí)際情況，提出了對(duì)高職院校機(jī)電系創(chuàng)新管理的新思路以及相關(guān)的對(duì)策。
關(guān)鍵詞：創(chuàng)新管理；創(chuàng)新思維；對(duì)策
1、高職院校機(jī)電系創(chuàng)新管理的價(jià)值
高職院校機(jī)電系是人才的培養(yǎng)基地，也是文化、科技的主要傳承發(fā)源場(chǎng)所。就我國(guó)而言，在新的歷史時(shí)期，高職院校機(jī)電系還兼有社會(huì)服務(wù)的特殊功能，它需要實(shí)現(xiàn)對(duì)中國(guó)傳統(tǒng)文化的發(fā)揚(yáng)，對(duì)世界先進(jìn)文化的吸取，這些方面都發(fā)揮著極其重要的作用和功能。
創(chuàng)新歷來都是高職院校機(jī)電系的重要內(nèi)在要求，針對(duì)文化而言，一方面要繼承先進(jìn)的文化，另一方面要發(fā)揚(yáng)先進(jìn)文化。就科技而言，一方面要發(fā)展高科技，另一方面要將科技運(yùn)用到實(shí)際工作當(dāng)中，與實(shí)際相結(jié)合，它需要不斷跟蹤科技前沿技術(shù)，多出科技成果。古今中外，通過高職院校機(jī)電系這個(gè)神圣的殿堂，可實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新文化、創(chuàng)新管理。高職院校機(jī)電系也是是現(xiàn)代文明的搖籃之地，它對(duì)創(chuàng)新文化是體現(xiàn)出先進(jìn)文化的成分，它對(duì)文化整體、物質(zhì)文明、政治文明、精神文明建設(shè)都具有十分重要的地位和重要作用。通過創(chuàng)新管理可實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、取長(zhǎng)補(bǔ)短等重要作用。我國(guó)的高職院校機(jī)電系已經(jīng)進(jìn)入了快速發(fā)展時(shí)期，發(fā)展的過程當(dāng)中面臨機(jī)遇，同時(shí)也面臨挑戰(zhàn)，就高職院校機(jī)電系的管理人員而言，要確立創(chuàng)新管理的理念，不斷適應(yīng)新形勢(shì)的發(fā)展需要。
高職院校機(jī)電系要有自己的特色，要有優(yōu)勢(shì)，就必須進(jìn)行大敢的創(chuàng)新，做出適應(yīng)社會(huì)發(fā)展需要的成果。針對(duì)目前高職院校機(jī)電系的實(shí)際情況，創(chuàng)新的主要內(nèi)容就是體現(xiàn)在創(chuàng)新文化和創(chuàng)新管理兩個(gè)方面。而結(jié)合本人的工作重點(diǎn)就放在創(chuàng)新管理方面。
有效地抓住我國(guó)高職院校機(jī)電系發(fā)展建設(shè)的新機(jī)遇，有效地理順創(chuàng)新管理和創(chuàng)新文化的關(guān)系，清晰地掌握住歷史和將來的發(fā)展方向，并對(duì)前進(jìn)過程當(dāng)中所出現(xiàn)的各種問題進(jìn)行了有效梳理，從而找到解決高職院校機(jī)電系發(fā)展過程當(dāng)中的有效途徑。
2、研究方法
目前國(guó)內(nèi)外針對(duì)創(chuàng)新管理的研究成果都采取了多種方法，下面將分別進(jìn)行詳細(xì)和全面論述。
第一，系統(tǒng)方法。
它是以對(duì)系統(tǒng)的基本認(rèn)識(shí)為依據(jù)，應(yīng)用系統(tǒng)科學(xué)、系統(tǒng)思維、系統(tǒng)理論、系統(tǒng)工程與系統(tǒng)分析等方法，用以指導(dǎo)人們研究和處理科學(xué)技術(shù)問題的一種科學(xué)方法。擴(kuò)展創(chuàng)新管理的領(lǐng)域，不孤立地對(duì)待創(chuàng)新管理。將創(chuàng)新文化與創(chuàng)新管理有機(jī)結(jié)合，構(gòu)建統(tǒng)一的關(guān)系。因此，必須采用系統(tǒng)方法進(jìn)行研究，這樣才能比較深入地揭示它們的內(nèi)在關(guān)聯(lián)，并發(fā)現(xiàn)其中的規(guī)律，從而為高職院校機(jī)電系的創(chuàng)新管理提供強(qiáng)有力的的對(duì)策和解決問題的方法。
第二，比較方法。
比較方法一直以來都屬于哲學(xué)范疇，它需要采用一定的標(biāo)準(zhǔn)來實(shí)現(xiàn)對(duì)同類事物在不同條件下的綜合比較，從而挖掘事物的本質(zhì)。比較法根據(jù)實(shí)際情況可以分為多種分析方法，主要包括縱向、橫向、縱橫結(jié)合的比較法等內(nèi)容。其中縱向比較法又稱之為歷史比較法，它是將同一或同類事物在不同歷史條件下的比較的方法。橫向比較法是針對(duì)同一性的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較的方法。在本文當(dāng)中通過對(duì)高職院校機(jī)電系文化、高職院校機(jī)電系創(chuàng)新管理、高職院校機(jī)電系創(chuàng)新文化管理這三個(gè)方面的有機(jī)結(jié)合，可以有效實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新管理的提升，只有通過有效地比較，才可以完成我們的研究，讓它更有意義。
第三，歸納方法。
歸納方法是比較常用的方法之一，它通常用來概括出一般性概念、原則或結(jié)論的思維方法。其中完全歸納法是前提包含該類對(duì)象的全體，而不完全歸納法是發(fā)現(xiàn)某類事物中固有的某種屬性，并且不斷重復(fù)而沒遇到相反的事例，從而判斷出所有該類對(duì)象都有這一屬性的推理方法。本文通過對(duì)創(chuàng)新管理的相關(guān)理論的分析、綜合、歸納，可以得出有參考意義的結(jié)論。
3、創(chuàng)新管理優(yōu)化的對(duì)策
為了有效實(shí)現(xiàn)高職院校機(jī)電系的創(chuàng)新管理，必須采取有效的方法和措施來應(yīng)對(duì)這種情況。先要有效地把握創(chuàng)新管理的內(nèi)涵和外延，將阻滯創(chuàng)新的不合理要素去除，營(yíng)造一個(gè)良好氛圍，同時(shí)在高職院校機(jī)電系建立一個(gè)較好的創(chuàng)新機(jī)制，最終建立行之有效的創(chuàng)新管理新模式。
具體而言，創(chuàng)新管理的對(duì)策包括以下幾個(gè)方面：
第一，尊師重教、以人為本。
研究高職院校機(jī)電系的創(chuàng)新管理的核心就是做到以人為本。高職教育管理的核心內(nèi)容離不開創(chuàng)新人才，人才是進(jìn)行各項(xiàng)創(chuàng)新活動(dòng)的實(shí)際個(gè)體，沒有這個(gè)客體就無法進(jìn)行具體的'客觀活動(dòng)，更不可能去創(chuàng)造新的物質(zhì)基礎(chǔ)。在高職院校機(jī)電系的創(chuàng)新管理過程當(dāng)中，需要把廣大師生的根本利益作為出發(fā)點(diǎn)和落腳點(diǎn)。將實(shí)用與創(chuàng)新有機(jī)結(jié)合，要敢于容納不同人的合理意見，取百家之長(zhǎng)，去其糟粕。從而營(yíng)造一個(gè)創(chuàng)新的良好氛圍。
第二，適度教育體制革新。
我國(guó)自從擴(kuò)招以來，高職院校機(jī)電系人數(shù)遞增，這對(duì)全國(guó)的各類高職院校機(jī)電系提出了各方面的實(shí)際要求，其中對(duì)人才培養(yǎng)要求提出了更高的標(biāo)準(zhǔn)。客觀上要求高職院校機(jī)電系加強(qiáng)教育和教學(xué)，將要實(shí)行更加科學(xué)的、靈活的、適應(yīng)多種需要的管理模式。進(jìn)行有效的高職院校機(jī)電系的教育體制改革是當(dāng)前教育發(fā)展的客觀要求，也是高職院校機(jī)電系創(chuàng)新管理優(yōu)化的實(shí)際需要。根據(jù)本校的實(shí)際情況，可以從幾個(gè)方面進(jìn)行分析，其中就包括變革高職院校機(jī)電系的教育管理體制、高職院校機(jī)電系人才評(píng)價(jià)和評(píng)估體系等內(nèi)容。
第三，樹立高職院校機(jī)電系創(chuàng)新管理理念。
高職院校機(jī)電系創(chuàng)新管理理念盡管是一個(gè)超前的理念范疇，但是在高職院校機(jī)電系的發(fā)展過程當(dāng)中發(fā)揮不可代替的重要作用。它的作用不容乎視。高職院校機(jī)電系在樹立高職院校機(jī)電系創(chuàng)新管理理念的過程當(dāng)中，一方面需要加大高職院校機(jī)電系的全面綜合管理，另外一個(gè)方面需要針對(duì)本校的實(shí)際情況進(jìn)行大膽的創(chuàng)新化管理。創(chuàng)新管理包括多個(gè)要素，其中就包括管理模式，管理方法，技術(shù)的創(chuàng)新管理等多個(gè)要素，也涉及到管理理念的創(chuàng)新管理，組織機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新管理，管理制度創(chuàng)新管理等多項(xiàng)內(nèi)容。
第四，塑造高職院校機(jī)電系自主創(chuàng)新的模式。
我國(guó)的各類高職院校機(jī)電系要辦出自己的特色，要從多個(gè)方面入手，其中創(chuàng)新建設(shè)是其中必不可少的重要內(nèi)容。針對(duì)高職院校機(jī)電系的實(shí)際情況，并結(jié)合我國(guó)高職教育的現(xiàn)狀，需要大力鼓勵(lì)自主創(chuàng)新，營(yíng)造新型的創(chuàng)新管理模式，使之極大地有利于高職院校機(jī)電系的發(fā)展。
第五，超前思維，科學(xué)民主決策。
人無遠(yuǎn)慮，必有近憂。在高職院校機(jī)電系的創(chuàng)新管理過程當(dāng)中，需要在實(shí)踐的過程當(dāng)中把握大局，然后再強(qiáng)勢(shì)推進(jìn)創(chuàng)新管理，另外還要建設(shè)強(qiáng)有力的創(chuàng)新組織保障，也就是高職院校機(jī)電系的組織實(shí)體，通過它來進(jìn)行創(chuàng)新管理的各項(xiàng)超前思維的決策，并進(jìn)行科學(xué)民主決策。（作者單位：黃岡職業(yè)技術(shù)學(xué)院）
參考文獻(xiàn)
[1]張士昌.管理創(chuàng)新論[m].濟(jì)南：齊魯書社出版，2005.
[2]吳松齡.創(chuàng)新管理[m].南京：南京.出版社.2007.
機(jī)電畢業(yè)論文題目篇六
當(dāng)前的社會(huì)發(fā)展中科學(xué)技術(shù)的重要應(yīng)用已經(jīng)成為各行業(yè)發(fā)展的主要?jiǎng)恿?，在這種情況下的機(jī)電工程項(xiàng)目建設(shè)也取得了很大的進(jìn)步。特別是信息化手段在機(jī)電工程項(xiàng)目中的應(yīng)用，逐漸的提升了機(jī)電工程項(xiàng)目的規(guī)模化和高效化運(yùn)作水平。本文結(jié)合機(jī)電工程信息化發(fā)展特點(diǎn)，對(duì)機(jī)電工程信息化的建模和實(shí)施策略進(jìn)行了初步的分析，以供參考。
機(jī)電工程；項(xiàng)目；信息化建設(shè)；策略
企業(yè)的發(fā)展離不開信息化的建設(shè)，而信息化早已是整個(gè)社會(huì)進(jìn)步的大趨勢(shì)，從無紙化建設(shè)、局域網(wǎng)建設(shè)、互聯(lián)網(wǎng)建設(shè)、物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)，技術(shù)的發(fā)展日新月異，信息化建設(shè)也逐漸的系統(tǒng)化、精細(xì)化、科學(xué)化，反過來對(duì)企業(yè)其他各方面的建設(shè)起到了關(guān)鍵的重要，對(duì)企業(yè)內(nèi)部建設(shè)以及項(xiàng)目的推動(dòng)提供了有力的支撐，信息化建設(shè)已經(jīng)成為企業(yè)建設(shè)非常重要的一部分，信息化不但能提高工作效率，溝通效率，還能降低企業(yè)運(yùn)轉(zhuǎn)的成本，大數(shù)據(jù)技術(shù)出現(xiàn)后，能夠?yàn)槠髽I(yè)的決策者提供更加有力的數(shù)據(jù)支持，決策參考依據(jù)，提高企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。
（1）信息量大且比較分散。大型的機(jī)電工程項(xiàng)目所涉及的信息量是非常大的，涵蓋設(shè)計(jì)，施工，監(jiān)督及設(shè)備相關(guān)的信息，這些信息不僅要保證全面還必須能夠具有清楚的分類來滿足相關(guān)單位的需求和信息流通。同時(shí)，機(jī)電建設(shè)過程中的招投標(biāo)及工程量的信息儲(chǔ)存和管理也是比較分散且復(fù)雜的。（2）機(jī)電工程信息量種類繁多。機(jī)電工程的信息化建設(shè)以結(jié)構(gòu)信息和分結(jié)構(gòu)信息為主，結(jié)構(gòu)化的信息成本管理，施工進(jìn)度及質(zhì)量相等方面的信息。非結(jié)構(gòu)信息以實(shí)際項(xiàng)目的文件、檔案及一些音頻信息數(shù)據(jù)為主。兩類信息的相互協(xié)調(diào)和配合才能確保整體幾點(diǎn)工程項(xiàng)目的順利實(shí)施，提升機(jī)電工程施工效率。（3）信息具有動(dòng)態(tài)發(fā)展變化特征。機(jī)電工程信息的收集和管理不是一朝一夕就能完成的事情，同時(shí)也不是靠局部的信息收集就能完成的。這就使得機(jī)電工程信息具有時(shí)空和位置上的動(dòng)態(tài)變化特征。另一方面，機(jī)電工程的信息化建設(shè)使一個(gè)連續(xù)完整的過程，正因?yàn)樾畔⒌膭?dòng)態(tài)發(fā)展特征，使得信息管理處于動(dòng)態(tài)的變化之中，這就必須依靠管理者能夠及時(shí)的根據(jù)信息的變化做好合理的工作統(tǒng)籌。
（1）總體信息系統(tǒng)模型的創(chuàng)建。信息系統(tǒng)的建設(shè)以集成信息為基礎(chǔ)，通過信息的共享和交換來提供平臺(tái)支持，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)信息的集成化管理模式。以這個(gè)角度的機(jī)電項(xiàng)目運(yùn)行管理模式的實(shí)施就是實(shí)現(xiàn)對(duì)項(xiàng)目全生命周期的綜合管理。通過對(duì)傳統(tǒng)管理模式的創(chuàng)新和整合，來確保機(jī)電項(xiàng)目運(yùn)行的規(guī)范性和統(tǒng)一性。信息化整體模型的創(chuàng)建，能夠?qū)C(jī)電工程實(shí)施中的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并實(shí)現(xiàn)其數(shù)據(jù)、功能及業(yè)務(wù)模型的創(chuàng)建。然后再以這些模型為基礎(chǔ)來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)化的模型整合。在總體結(jié)構(gòu)模型搭建基礎(chǔ)上就可以實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的數(shù)據(jù)環(huán)境搭建，從而能夠使得復(fù)雜的信息資源得到有效的整合。（2）項(xiàng)目信息管理模型的創(chuàng)建。機(jī)電項(xiàng)目的信心管理標(biāo)準(zhǔn)化是基礎(chǔ)管理的核心。通過項(xiàng)目管理信息的集成模型創(chuàng)建，主要是為了改變當(dāng)前機(jī)電工程項(xiàng)目的管理現(xiàn)狀，來形成一個(gè)比較有效的項(xiàng)目管理綜合平臺(tái)。模型的創(chuàng)建，首先要以信息資源的全面規(guī)劃為基礎(chǔ)，其次，要結(jié)合機(jī)電項(xiàng)目的管理需求進(jìn)行項(xiàng)目信息的分割，并要合理控制各分割項(xiàng)目之間的.接口設(shè)置，確保信息能夠通過管理平臺(tái)自由的傳輸。最后，當(dāng)機(jī)電項(xiàng)目信息管理體系初具模型后要進(jìn)行總體結(jié)構(gòu)模型的確定，同時(shí)對(duì)機(jī)電工程項(xiàng)目壽命進(jìn)行分析。整體的結(jié)構(gòu)模型既要包含系統(tǒng)應(yīng)用模型，還應(yīng)該體現(xiàn)主體數(shù)據(jù)核心，只有這樣才能夠保障機(jī)電工程項(xiàng)目的綜合管理是按照統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)信息數(shù)據(jù)來實(shí)現(xiàn)的。
（1）機(jī)電信息信息化技術(shù)的路線實(shí)施。對(duì)于機(jī)電工程的信息化建設(shè)而言，要想達(dá)成理想的建設(shè)目標(biāo)，必須首先要對(duì)信息化管理的技術(shù)路線進(jìn)行完善的建設(shè)考慮。機(jī)電項(xiàng)目的技術(shù)線路布設(shè)以實(shí)際的信息資源規(guī)劃為依據(jù)，來對(duì)整體機(jī)電項(xiàng)目需求信息的細(xì)致分析。然后結(jié)合每個(gè)業(yè)務(wù)模塊的決策、管理及執(zhí)行需求來進(jìn)行模塊功能的具體描述。最后通過這些數(shù)據(jù)和信息的有效整合來實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目資源的合理規(guī)劃。（2）建立信息化管理的保障體系。機(jī)電工程的項(xiàng)目信息化建設(shè)首先要形成具體的保障管理體系。要想實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)電工程多樣信息的有效管理和運(yùn)用，就必須能夠?qū)π畔⒌馁Y源實(shí)行統(tǒng)一化和標(biāo)準(zhǔn)化的管理，并堅(jiān)持市場(chǎng)導(dǎo)向和服務(wù)管理原則。同時(shí)各工程單位和企業(yè)還應(yīng)該以信息化管理體系為基礎(chǔ)建立對(duì)應(yīng)的管理小組，來實(shí)現(xiàn)對(duì)信息的統(tǒng)籌資源規(guī)劃和框架規(guī)范管理。對(duì)于技術(shù)保障體系的建設(shè)來說，其保障的范圍是比較廣的，各種保障體系的工具應(yīng)該能夠滿足系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)變化需求，通過各信息和業(yè)務(wù)模塊的最大職能發(fā)揮來保障系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。信息共享還要以提供方便的數(shù)據(jù)查詢和文件下載功能為原則。各部門之間通過良好的技術(shù)支持來獲得更加便利的信息交換和業(yè)務(wù)開展。（3）建立針對(duì)機(jī)電工程項(xiàng)目的風(fēng)險(xiǎn)管理系統(tǒng)。機(jī)電工程項(xiàng)目的信息化建設(shè)必須有比較完善的風(fēng)險(xiǎn)管理系統(tǒng)來做支撐。信息的風(fēng)險(xiǎn)管理就是要對(duì)機(jī)電工程項(xiàng)目運(yùn)行中的各種風(fēng)險(xiǎn)因子進(jìn)行明確的鑒定和分析。并通過對(duì)風(fēng)險(xiǎn)的等級(jí)評(píng)定來形成有效的風(fēng)險(xiǎn)控制策略。在工程實(shí)施之前，要針對(duì)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估進(jìn)行應(yīng)急方案的制定，將各類風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生的概率降到最低。同時(shí)，為確保風(fēng)險(xiǎn)管理系統(tǒng)能夠落實(shí)有效，相關(guān)部門還應(yīng)該建立對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和管理系統(tǒng)，實(shí)施的進(jìn)行項(xiàng)目運(yùn)行狀況的檢查，以系統(tǒng)化的風(fēng)險(xiǎn)管理來保障機(jī)電工程信息化建設(shè)的順利開展。
總而言之，基于機(jī)電工程項(xiàng)目的當(dāng)前信息管理，已經(jīng)逐漸的呈現(xiàn)了共享性和實(shí)時(shí)性的基本特征。通過對(duì)其進(jìn)行信息化的管理實(shí)施，能夠使機(jī)電項(xiàng)目的運(yùn)行流程更加優(yōu)化，管理成本得到有效的控制，從而可以在確保機(jī)電運(yùn)行高效性和現(xiàn)代化方面得以順利的實(shí)現(xiàn)，最終也就能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)電企業(yè)的總體社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。
機(jī)電畢業(yè)論文題目篇七
當(dāng)前我國(guó)機(jī)電一體化技能型人才非常緊缺,負(fù)有培養(yǎng)機(jī)電技能型人才任務(wù)的高職大專院校機(jī)電專業(yè)也隨之成為熱門專業(yè),今年又有新的畢業(yè)生資源了。
【一】成人高等教育屆畢業(yè)論文
題目:101
完成日期：
專科畢業(yè)論文成績(jī)?cè)u(píng)定表論文題目智能小車的設(shè)計(jì)論文：共24審批教師評(píng)語：成績(jī)：教師(簽名)：
目錄
80c51單片機(jī)是一款八位單片機(jī)，他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評(píng)。
這里介紹的是如何用80c51單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)的畢業(yè)設(shè)計(jì)，該設(shè)計(jì)是結(jié)合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計(jì)類課題。
本系統(tǒng)以設(shè)計(jì)題目的要求為目的，采用80c51單片機(jī)為控制核心，利用超聲波傳感器檢測(cè)道路上的障礙，控制電動(dòng)小汽車的自動(dòng)避障，快慢速行駛，以及自動(dòng)停車，并可以自動(dòng)記錄時(shí)間、里程和速度，自動(dòng)尋跡和尋光功能。
整個(gè)系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性能高。
實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果滿足要求，本文著重介紹了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方法及測(cè)試結(jié)果分析。
采用的技術(shù)主要有：新型芯片的采用;關(guān)鍵詞：80c51單片機(jī);光電檢測(cè)器;pwm調(diào)速;電動(dòng)小車緒論1.1智能小車設(shè)計(jì)背景隨著汽車行業(yè)的快速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越來越受人關(guān)注。
本設(shè)計(jì)就是在這樣的背景下提出的，指導(dǎo)教師已經(jīng)有充分的準(zhǔn)備。
本題目是結(jié)合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計(jì)類課題。
設(shè)計(jì)的智能電動(dòng)小車應(yīng)該能夠?qū)崟r(shí)顯示時(shí)間、速度、里程，具有自動(dòng)尋跡、尋光、避障功能，可程控行駛速度、準(zhǔn)確定位停車。
根據(jù)題目的要求，確定如下方案：在現(xiàn)有玩具電動(dòng)車的基礎(chǔ)上，加裝光電、紅外線、超聲波傳感器及金屬探測(cè)器，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的速度、位置、運(yùn)行狀況的實(shí)時(shí)測(cè)量，并將測(cè)量數(shù)據(jù)傳送至單片機(jī)進(jìn)行處理，然后由單片機(jī)根據(jù)所檢測(cè)的各種數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的智能控制。
這種方案能實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，控制靈活、可靠，精度高，可滿足對(duì)系統(tǒng)的各項(xiàng)要求。
本設(shè)計(jì)采用mcs-51系列中的80c51單片機(jī)。
以80c51制核心，利用超聲波傳感器檢測(cè)道路上的障礙，讓電動(dòng)小汽車能夠自動(dòng)避障，快慢速行駛，以及自動(dòng)停車，并可以自動(dòng)記錄時(shí)間、里程和速度，自動(dòng)尋跡和尋光功能。
80c51是一款八位單片機(jī)，它的易用性和多功能性受到了廣大使用者的喜愛。
它是第三代單片機(jī)的代表。
1.2智能小車的意義第三代單片機(jī)包括了intel公司發(fā)展mcs-51系列的新一代產(chǎn)品，如8xc15280c51fa/fb80c51ga/gb8xc4518xc452，還包括了philipssiemensadmjujutsuokiatmel等公司以80c51為核心推出的大量各具特色與80c51兼容的單片機(jī)。
新一代的單片機(jī)的最主要的技術(shù)特點(diǎn)是向外部接口電路擴(kuò)展，以實(shí)現(xiàn)microcomputer完善的控制功能為己任，將一些外部接口功能單元如a/dpwmpca(可編程計(jì)數(shù)器陣列)wdt(監(jiān)視定時(shí)器)高速口計(jì)數(shù)器的捕獲/比較邏輯等。
這一代單片機(jī)中，在總線方面最重要的進(jìn)展是為單片機(jī)配置了芯片間的串行總線，為單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了更加靈活的方式。
philips公司還為這一代單片機(jī)80c51系列8xc592單片機(jī)引入了具有較強(qiáng)功能的設(shè)備間網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)總線can。
新一代單片機(jī)為外部提供了相當(dāng)完善的總線結(jié)構(gòu)，為系統(tǒng)的擴(kuò)展與配置打下了良好的基礎(chǔ)。
本設(shè)計(jì)就采用了比較先進(jìn)的80c51為控制核心，80c51采用choms工藝，功耗很低。
該設(shè)計(jì)具有實(shí)際意義，可以應(yīng)用于玩具、機(jī)器人、醫(yī)療器械等諸多方面。
特別是在足球機(jī)器人研究方面具有很好的發(fā)展前景;在考古方面也用到了超聲波傳感器進(jìn)行檢測(cè)。
所以本設(shè)計(jì)與生活實(shí)際相結(jié)合，現(xiàn)實(shí)意義很強(qiáng)。
智能電動(dòng)小車的總體設(shè)計(jì)方案2.1總體方案論證采用at89c51單片機(jī)作為整機(jī)的控制單元。
以at89c51單片機(jī)為核心的控制電路，采用模塊化的設(shè)計(jì)方案，運(yùn)用光電傳感器、金屬探測(cè)傳感器、超聲波傳感器組成不同的檢測(cè)電路，實(shí)現(xiàn)小車在行駛中、探測(cè)預(yù)埋金屬鐵片、自動(dòng)尋跡、躲避障礙物、測(cè)量里程等問題。
并將測(cè)量數(shù)據(jù)傳送至單片機(jī)進(jìn)行處理，然后由單片機(jī)根據(jù)所檢測(cè)的各種數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)小車的智能化控制。
在此系統(tǒng)中，反射式紅外光電傳感器檢測(cè)黑線，然后將信號(hào)傳送到單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行處理，使小車沿軌道自主行走;電感式接近開關(guān)電路代替金屬傳感器探測(cè)預(yù)埋在軌道下的金屬鐵片，并發(fā)出聲光信息進(jìn)行提示;通過霍爾元件測(cè)量小車行駛里程;采用脈沖寬度調(diào)制(pwm)全橋式驅(qū)動(dòng)電路控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)小車的正反向行駛、快慢速行駛及轉(zhuǎn)彎;采用lcd1602實(shí)時(shí)顯示小車行駛的時(shí)間。
此系統(tǒng)比較靈活，采用軟件方法來解決復(fù)雜的硬件電路部分，使系統(tǒng)硬件簡(jiǎn)潔化，各類功能易于實(shí)現(xiàn)，具有高度的智能化、人性化，一定程度體現(xiàn)了智能，能滿足系統(tǒng)的要求。
此方案的基本原理如下圖2.1所示。
圖2.1智能車運(yùn)行基本原理框圖顯示模塊c51單片機(jī)蔽障模塊尋找光源模塊測(cè)量里程模塊電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊探測(cè)軌跡模塊探測(cè)金屬模塊聲音提示2.2探測(cè)軌跡模塊在本設(shè)計(jì)中，要求電動(dòng)小車沿著路面的黑色軌道行駛。
其探測(cè)路面黑線的基本原理：光線照射到路面并反射，由于黑線和白紙對(duì)光的反射系數(shù)不同，可以根據(jù)接收到的反射光強(qiáng)弱來判斷是否是黑線。
利用這個(gè)原理，可以控制電動(dòng)小車行走的路跡。
下面的方案是根據(jù)本原理設(shè)計(jì)的。
采用反射式紅外線光電傳感器。
紅外探測(cè)法，即利用紅外線在不同顏色的物體表面具有不同的反射性質(zhì)的特點(diǎn)在小車行駛過程中不斷地向地面發(fā)射紅外光，當(dāng)紅外光遇到白色紙質(zhì)地板時(shí)發(fā)生漫反射，反射光被裝在電動(dòng)小車上的接收管接收;如果遇到黑線則紅外光被吸收，電動(dòng)小車上的接收管接收不到紅外光。
單片機(jī)根據(jù)是否收到反射回來的紅外光來確定黑線的位置，從而控制小車的行走路線。
采用紅外線發(fā)射，外面可見光對(duì)接收信號(hào)的影響較小，再用射極輸出器對(duì)信號(hào)進(jìn)行隔離。
紅外線光電傳感器的特點(diǎn)是尺寸小、使用方便、工作狀態(tài)受溫度影響小。
因此本方案易于實(shí)現(xiàn)，也比較可靠。
2.3檢測(cè)金屬鐵片模塊利用電感式接近開關(guān)代替金屬探測(cè)器。
接近開關(guān)又稱為無觸點(diǎn)接近開關(guān)，是理想的電子開關(guān)量傳感器。
它除可以完成行程控制和限位保護(hù)外，還是一種非接觸型的檢測(cè)裝置，可用于檢測(cè)零件尺寸和測(cè)速等，也可用于變頻計(jì)數(shù)器、變頻脈沖發(fā)生器、液面控制等。
當(dāng)金屬檢測(cè)體接近開關(guān)的感應(yīng)區(qū)域，開關(guān)就能無接觸，無壓力、無火花、迅速發(fā)出電氣指令，準(zhǔn)確反應(yīng)出運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置和行程，即使用于一般的行程控制。
其定位精度、操作頻率、使用壽命、安裝調(diào)整的方便性和對(duì)惡劣環(huán)境的適用能力，是一般機(jī)械式行程開關(guān)所不能相比的。
因此用它作為小車的金屬傳感器，簡(jiǎn)單易行、抗干擾性能優(yōu)越。
2.4避障模塊考慮到在測(cè)障過程中小車車速及反應(yīng)調(diào)向速度的限制，小車應(yīng)在距障礙物30cm的范圍內(nèi)做出反應(yīng)，這樣在繞過障礙物后，可尋找到最佳的位置和方向。
否則，如果范圍太大，則可能產(chǎn)生對(duì)障礙物的判斷失誤;范圍過小又很容易造成車身撞上障礙物或雖繞過障礙物卻無法實(shí)現(xiàn)理想定向。
根據(jù)上述要求，提出下方案。
采用超聲波傳感器探測(cè)障礙物。
超聲波傳感器安裝于小車前端，在規(guī)定的檢測(cè)距離內(nèi)，當(dāng)探測(cè)到障礙物時(shí)，超聲波傳感器給出脈沖信號(hào)至單片機(jī)，單片機(jī)檢測(cè)到該信號(hào)后，調(diào)整小車的方向，以控制小車準(zhǔn)確地繞過障礙物，而且避免因小車自然轉(zhuǎn)彎而導(dǎo)致的盲目方向控制。
這樣不但能準(zhǔn)確完成測(cè)量，而且能避免電路的復(fù)雜性。
同時(shí)，超聲波傳感器具有頻率高、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點(diǎn)。
超聲波對(duì)液體、固體的穿透能力很大，尤其是在光線不透明的固體中，它可穿透幾十米的深度。
超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會(huì)產(chǎn)生明顯反射，形成回波，碰到活動(dòng)物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。
因此超聲波檢測(cè)廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)、國(guó)防、醫(yī)學(xué)等方面。
鑒于智能電動(dòng)小車應(yīng)以是以智能為顯著特點(diǎn)，所以該采用該案。
2.5尋找光源模塊利用由光敏電阻組成的光控開關(guān)電路。
利用光敏電阻阻值隨光強(qiáng)弱變化的特性組成光控開關(guān)電路，檢測(cè)光源。
光敏電阻是用光電導(dǎo)體制成的光電器件，又稱光電管，它是基于半導(dǎo)體內(nèi)光電效應(yīng)工作的。
當(dāng)無光照射時(shí)，光敏電阻值(暗電阻)很大，電路中電流很小。
當(dāng)光敏電阻受到一定波長(zhǎng)范圍的光照時(shí)，它的阻值(亮電阻)急劇減少，因此電路中電流迅速增加。
光敏電阻具有很高的靈敏度、很好的光譜特性，光譜響應(yīng)從紫外區(qū)一直到紅外區(qū)，而且體積小、重量輕、性能穩(wěn)定，因此在自動(dòng)化技術(shù)中得到了廣泛的應(yīng)用。
2.6顯示模塊采用lcd1602液晶顯示器。
lcd廣泛應(yīng)用于微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中。
與led相比，它具有功耗低，抗干擾能力強(qiáng)，體積小，廉價(jià)的特點(diǎn)，且有良好的人機(jī)界面，直觀，顯示效果漂亮。
目前已廣泛應(yīng)用在各種顯示領(lǐng)域。
另外，lcd在大小和形狀上更加靈活，接口簡(jiǎn)單，不但可以顯示數(shù)字、字符，而且可以顯示漢字和圖形，因此在袖珍儀表、醫(yī)療儀器、分析儀器及低功耗便攜式儀器中，lcd已成為一種占主導(dǎo)地位的顯示器件。
2.7測(cè)量里程模塊本電路中在小車橡膠輪中鑲嵌12個(gè)磁鋼，將霍爾集成片固定在車輪附近的車身上，由于每轉(zhuǎn)過一個(gè)磁鋼時(shí)，霍爾集成片的輸出端都會(huì)輸出一個(gè)脈沖，這樣輪子每轉(zhuǎn)一圈，霍爾集成片都會(huì)輸出12個(gè)脈沖，故每?jī)蓚€(gè)脈沖之間，輪子走過輪子的周長(zhǎng)的1/12,，則可通過計(jì)算平均每秒發(fā)生幾個(gè)脈沖來計(jì)算小車速度，即：小車速度=輪子的周長(zhǎng)/12*n個(gè)脈沖/秒。
同理，小車行駛的路程也可以計(jì)算出，即：行駛路程=輪子的周長(zhǎng)/12*m個(gè)脈沖(全程)。
在物理結(jié)構(gòu)上，我們將該檢測(cè)裝置裝在后車輪上。
因?yàn)榍拜喗?jīng)常轉(zhuǎn)彎，容易造成脈沖計(jì)數(shù)的誤差，故安裝在后輪上才能測(cè)得實(shí)際的速度和路程。
2.8電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊采用h型脈沖寬度調(diào)制(pwm)全橋式驅(qū)動(dòng)電路。
通過pwm脈寬調(diào)制的方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)小車速度的控制。
這種調(diào)速方式有調(diào)速特性優(yōu)良、調(diào)整平滑、調(diào)速范圍廣、過載能力大，能承受頻繁的負(fù)載沖擊，還可以實(shí)現(xiàn)頻繁的快速啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)等優(yōu)點(diǎn)，是一種廣泛采用的調(diào)速技術(shù)。
型全橋式電路保證了可以簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和方向的控制。
這種驅(qū)動(dòng)電路可以很方便實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的四象限運(yùn)行，分別對(duì)應(yīng)正轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)制動(dòng)、反轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)制動(dòng)。
為了電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，采用電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)芯片l298n，其驅(qū)動(dòng)電流大，瞬時(shí)電流最高可達(dá)2a，為電機(jī)驅(qū)動(dòng)專門設(shè)計(jì)，工作穩(wěn)定可靠。
完全滿足設(shè)計(jì)要求。
系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)單片機(jī)(scm)是單片微型計(jì)算機(jī)的簡(jiǎn)稱。
它是把中央處理器cpu、隨機(jī)存儲(chǔ)器ram、只讀存儲(chǔ)器rom、i/o接口電路、定時(shí)/計(jì)數(shù)器以及輸入輸出適配器都集成在一塊芯片上，構(gòu)成一個(gè)完整的微型計(jì)算機(jī)。
隨著scm在技術(shù)上、體系上不斷擴(kuò)展其控制功能，國(guó)際上已經(jīng)采用mcu代替單片機(jī)的名詞。
它的最大優(yōu)點(diǎn)是體積小，可放在儀表內(nèi)部。
但存儲(chǔ)量小，輸入輸出適配器簡(jiǎn)單，功能較低。
目前，單片機(jī)在民用和工業(yè)測(cè)控領(lǐng)域得到最廣泛的應(yīng)用，早已深深地融入人們的生活中。
近年來，at89c51在我國(guó)非常流行，它最大的特點(diǎn)是內(nèi)部有可以多次重復(fù)編程的閃爍rom，并且閃爍rom可以直接用編程器來擦寫(電擦寫)，使用起來比較方便。
一個(gè)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)包含有兩部分內(nèi)容：一是系統(tǒng)擴(kuò)展，即單片機(jī)內(nèi)部的功能單元，如romrami/o口定時(shí)/記數(shù)器中斷系統(tǒng)等能量不能滿足應(yīng)用系統(tǒng)的要求時(shí)，必須在片外進(jìn)行擴(kuò)展，選擇適當(dāng)?shù)男酒?，設(shè)計(jì)相應(yīng)的電路。
機(jī)電畢業(yè)論文題目篇八
【摘要】本文主要闡述了我國(guó)機(jī)電工程的現(xiàn)狀，并針對(duì)現(xiàn)在機(jī)電工程存在的問題，提出了機(jī)電工程今后的發(fā)展趨勢(shì)。
【關(guān)鍵詞】機(jī)電工程;現(xiàn)狀問題;發(fā)展趨勢(shì);技術(shù)
目前機(jī)電工程在發(fā)展的過程中涉及了諸多領(lǐng)域，如電子科技方面、計(jì)算機(jī)信息技術(shù)方面以及機(jī)床自動(dòng)控制方面。
機(jī)電工程融合了多種技術(shù)，并且隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)電工程逐漸成為引領(lǐng)國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要行業(yè)，因此機(jī)電行業(yè)的發(fā)展前景是不可估量的，所以在今后的發(fā)展中，我國(guó)應(yīng)該重視機(jī)電工程的發(fā)展。
1我國(guó)機(jī)電工程的發(fā)展現(xiàn)狀
20世紀(jì)90年代以后，我國(guó)的機(jī)電工程行業(yè)快速發(fā)展，許多企業(yè)都在加大力度研究機(jī)電工程，甚至一些學(xué)校也專門開設(shè)了機(jī)電工程研究相關(guān)的專業(yè)，為我國(guó)的機(jī)電工程快速發(fā)展提供了良好的基礎(chǔ)。
其中機(jī)電工程發(fā)展的主要特征有以下三點(diǎn)：一是我國(guó)的機(jī)電工程，再設(shè)計(jì)和分析以及集成方面，已經(jīng)逐漸完善，進(jìn)入了智能化的階段，并且許多高校開始開設(shè)機(jī)電工程科目，開始對(duì)機(jī)電行業(yè)進(jìn)行深入的研究。
二是在機(jī)電工程的發(fā)展中，逐漸融入了不同的技術(shù)，如機(jī)械技術(shù)、光學(xué)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)以及電子通信技術(shù)等，這使得機(jī)電工程的研究領(lǐng)域逐漸擴(kuò)大，并且逐漸向著機(jī)電一體化的方向發(fā)展。
三是對(duì)于機(jī)電工程的發(fā)展，相關(guān)部門開始重視對(duì)于機(jī)電一體化的發(fā)展，在機(jī)電發(fā)展的過程中開始融入計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、人工智能技術(shù)以及光纖技術(shù)等，為機(jī)電行業(yè)的發(fā)展開拓了新的方向。
2目前機(jī)電工程發(fā)展中出現(xiàn)的問題
2.1缺乏專業(yè)的人才
目前，我國(guó)的機(jī)電工程雖然取得了一定的成果，但是仍然不夠完善，存在諸多的問題等待解決。
其中人才是機(jī)電工程發(fā)展的主體，但是目前機(jī)電工程方面的人才普遍缺乏。
雖然我國(guó)注重在機(jī)電工程方面人才的培養(yǎng)，但是由于機(jī)電工程本身具有很強(qiáng)的系統(tǒng)性和科學(xué)性，并且發(fā)展比較迅速，因此在人才培養(yǎng)的過程中往往跟不上機(jī)電工程的發(fā)展。
除此之外，現(xiàn)在機(jī)電工程的發(fā)展逐漸融入大量的高新技術(shù)，例如先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和計(jì)算機(jī)信息技術(shù)，這就意味著機(jī)電工程人員要全面的掌握各種技術(shù)，這在一定程度上加大了機(jī)電工程人才的學(xué)習(xí)量，但是能夠真正掌握這些技術(shù)的人才少之又少。
總得來說，目前我國(guó)機(jī)電工程的發(fā)展缺乏專業(yè)的人才，同時(shí)也缺乏科學(xué)有效的培養(yǎng)人才的措施，這些都嚴(yán)重影響了我國(guó)機(jī)電工程的發(fā)展。
2.2行業(yè)的局限性
眾所周知，我國(guó)的機(jī)電工程逐漸走進(jìn)了各行各業(yè)，為各行各業(yè)提供了不同的技術(shù)服務(wù)。
但是隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步，各行各業(yè)也在不斷的向著多元化以及精細(xì)化的方面發(fā)展。
尤其是最近幾年，一些特殊的行業(yè)新興發(fā)展起來，他們往往對(duì)機(jī)電工程有了更高的要求。
這就要求機(jī)電工程針對(duì)這些新興行業(yè)進(jìn)行針對(duì)性的研究，以確保新興行業(yè)對(duì)于機(jī)電工程的要求。
針對(duì)行業(yè)的局限性這一問題，相關(guān)部門應(yīng)該打破傳統(tǒng)，對(duì)機(jī)電工程進(jìn)行創(chuàng)新型的研究，以確保機(jī)電工程能夠適應(yīng)各行各業(yè)的要求，真正實(shí)現(xiàn)機(jī)電工程一體化的管理。
3機(jī)電工程的未來發(fā)展趨勢(shì)
3.1向著微型化的方向發(fā)展
目前，我國(guó)科研部門經(jīng)過精心的研究，成功研制了一系列微型的機(jī)電一體化的產(chǎn)品，他們的尺寸逐漸向著微米的方向發(fā)展，并且在機(jī)電工程施工的過程中，微型化的發(fā)展，使得工作的過程中不在進(jìn)行控制部件和機(jī)械元件的區(qū)分，就能夠?qū)崿F(xiàn)一些元件的融合。
特別是一些傳感器和執(zhí)行結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵部位進(jìn)行集成的時(shí)候，在很大的程度上縮小了機(jī)電一體化的體積。
但是目前我國(guó)的機(jī)電微型化的發(fā)展仍然不夠完善，有待于加大研究力度，開發(fā)先進(jìn)的技術(shù)。
3.2向著網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展
改革開放以來，我國(guó)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)也在不斷的發(fā)展，現(xiàn)在互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)逐漸融入到人們生活的方方面面。
目前，我國(guó)的機(jī)電工程在發(fā)展的過程中，逐漸和網(wǎng)絡(luò)相連接起來，并且取得了一定的成果，例如遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)，在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)不斷發(fā)展的今天，遠(yuǎn)程控制技術(shù)也在不斷的創(chuàng)新，并且在機(jī)電工程的實(shí)施應(yīng)用方面，逐漸引用了遠(yuǎn)程控制技術(shù)，這為我國(guó)技術(shù)發(fā)展開展了新的景象。
其中在機(jī)電工程發(fā)展的過程中，融入對(duì)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用，一方面能夠確保機(jī)電工程產(chǎn)品的可靠性，讓用戶放心購買。
另一方面又能夠提高機(jī)電工程產(chǎn)品的性能，滿足廣大用戶的要求。
因此機(jī)電工程在今后的發(fā)展中能夠向著網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展，才能夠走的更加的持久。
3.3向著一體化的方向發(fā)展
目前，我國(guó)的機(jī)電工程已經(jīng)向著一體化的方向發(fā)展，但是由于機(jī)電一體化的產(chǎn)品比較的多，并且其開發(fā)和研制的工作比較的復(fù)雜，缺乏相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)要求，因此新時(shí)代的機(jī)電工程一體化開始向著規(guī)范化的方向發(fā)展。
通過制定相應(yīng)的一體化標(biāo)準(zhǔn)要求，明確機(jī)電工程一體化的目標(biāo)，這樣不僅能夠加快機(jī)電工程開發(fā)新的產(chǎn)品，還能夠在一定程度上擴(kuò)大機(jī)電工程一體化的生產(chǎn)規(guī)模。
眾所周知，未來的機(jī)電一體化將逐漸向著微電子技術(shù)以及軟件工程技術(shù)方面發(fā)展，這就要求機(jī)電工程在機(jī)電一體化的過程中，有著精確的標(biāo)準(zhǔn)。
因此，機(jī)電工程一體化發(fā)展的過程中，只有制訂嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)要求，才能夠長(zhǎng)久持續(xù)的發(fā)展下去。
3.4向著智能化的方向發(fā)展
目前，據(jù)調(diào)查統(tǒng)計(jì)，機(jī)電工程逐漸向著智能化的方向發(fā)展，同時(shí)智能化也是機(jī)電工程今后發(fā)展的核心目標(biāo)。
機(jī)電畢業(yè)論文題目篇九
摘要：摘要：鉗工實(shí)踐教學(xué)是培養(yǎng)學(xué)生鉗工操作技能和增強(qiáng)學(xué)生動(dòng)手能力的重要教學(xué)過程，是學(xué)生了解加工工藝相關(guān)知識(shí)的生產(chǎn)實(shí)踐，是學(xué)生基礎(chǔ)性的實(shí)踐環(huán)節(jié)。采取合適的教學(xué)模式，科學(xué)的組織教學(xué)過程。
關(guān)鍵詞：鉗工 實(shí)踐教學(xué) 教學(xué)改革
鉗工技能是中等職業(yè)學(xué)校、技工學(xué)校機(jī)電類專業(yè)必修的基本操作技能，但要學(xué)好這門技能對(duì)技校學(xué)生來說，本來他們基礎(chǔ)就差，學(xué)習(xí)能力參差不齊、學(xué)生厭學(xué)，加上鉗工技能主要是以手工操作，工作環(huán)境差、勞動(dòng)強(qiáng)度大，都成為難以完成教學(xué)目標(biāo)的因素。就算完成也很難達(dá)到很好的教學(xué)效果。那如何制訂更為合理的教學(xué)計(jì)劃？如何轉(zhuǎn)變教學(xué)思想？如何提高學(xué)生興趣？如何拓展教學(xué)手段？這些都值得大家認(rèn)真進(jìn)行探討。
鉗工基本的技能主要包括：鋸削、銼削、鏨削、平面劃線、孔加工、螺紋加工、刮削、研磨和鉗工裝配等。在這些傳統(tǒng)的教材上制訂的計(jì)劃往往是一個(gè)龐大的訓(xùn)練工程：如銼削包括姿勢(shì)練習(xí)、銼平面、銼直角、銼長(zhǎng)方體、銼六角體。這樣下來，往往一個(gè)銼削就要安排二周以上，這樣大大降低了學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，讓學(xué)生感到比較枯燥乏味，再加上勞動(dòng)強(qiáng)度較大，比較容易讓學(xué)生產(chǎn)生厭學(xué)的心理。所以我在制訂計(jì)劃過程中為了避免以上的情況發(fā)生，把各個(gè)訓(xùn)練課題合理的進(jìn)行分開：如第一天先講授銼削的知識(shí)，然后是二個(gè)小時(shí)的姿勢(shì)練習(xí)，接下來進(jìn)行臺(tái)虎鉗的裝拆，還進(jìn)行比賽，用時(shí)短的勝出；第二天進(jìn)行平面銼削練習(xí)，后時(shí)行平面劃線。在以后的每天中安排二種以上技能的訓(xùn)練。這樣學(xué)生得到了休息，體能得到了恢復(fù)。教學(xué)內(nèi)容因?yàn)榇┎宥伙@得單調(diào)、枯燥，也從根本上確保了教學(xué)任務(wù)的完成。最重要的是，這種穿插教學(xué)，很容易做到理論與實(shí)踐的統(tǒng)一，學(xué)生在理論的指導(dǎo)下進(jìn)行實(shí)習(xí)，在實(shí)習(xí)中去體會(huì)理論，檢查理論，以實(shí)現(xiàn)學(xué)生較快的掌握鉗工基本技能及鉗工工藝學(xué)理論。
現(xiàn)在的金工教學(xué)正在從金工實(shí)習(xí)向工程訓(xùn)練轉(zhuǎn)變，而這種轉(zhuǎn)變不是名的改變，而是一種質(zhì)的飛躍。過去那種只注重基本理論的掌握，基本知識(shí)的運(yùn)用和基本技能的訓(xùn)練的教學(xué)思想已不能適應(yīng)整體式教學(xué)的思想要求。應(yīng)該著重轉(zhuǎn)變?yōu)樵鰪?qiáng)工程實(shí)踐能力、提高綜合素質(zhì)、培養(yǎng)創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新精神的教學(xué)思想。鉗工實(shí)習(xí)對(duì)學(xué)生工程素質(zhì)和工程能力尤其動(dòng)手能力的培養(yǎng)起著重要作用，在教學(xué)中我們既要提高學(xué)生基本操作技能、培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手實(shí)踐能力，又要培養(yǎng)學(xué)生分析、解決問題的能力、適應(yīng)能力和應(yīng)變能力等綜合素質(zhì)。而且不要讓學(xué)生只滿足于所學(xué)，要基于所學(xué)引導(dǎo)學(xué)生走上創(chuàng)新的路子。與此同時(shí)，在教學(xué)上為了避免“只見樹木不見森林”的教學(xué)弊端，要充分聯(lián)系相關(guān)工種，從根本上給學(xué)生建立起大工程意識(shí)。
教學(xué)是教師和學(xué)生的雙邊活動(dòng)，在教學(xué)中既要發(fā)揮教師的主導(dǎo)作用，又要發(fā)揮學(xué)生的主體作用，所謂兩者不可偏廢。相對(duì)而言學(xué)生的主體作用顯得更為重要，因?yàn)榻虒W(xué)過程如果沒有學(xué)生主動(dòng)積極的參與，教師的一切努力都是徒勞（當(dāng)然，要充分發(fā)揮學(xué)生的主體作用離不開教師良好的引導(dǎo)）。要想學(xué)生主動(dòng)積極的參與，除了教師良好的引導(dǎo)，更重要的是要學(xué)生對(duì)所學(xué)內(nèi)容有濃厚的興趣，心理學(xué)家布魯納曾說：“最好的學(xué)習(xí)動(dòng)因是學(xué)員對(duì)所學(xué)材料的內(nèi)在興趣”。因此，“興趣”可激發(fā)學(xué)生求知的欲望和學(xué)習(xí)的積極性，可使他們主動(dòng)認(rèn)真地思考，使他們變被動(dòng)接受的客體為主動(dòng)學(xué)習(xí)的主體。
所以我們把鉗工制作件設(shè)計(jì)為斗車模型，可以把單調(diào)乏味的鉗工技能訓(xùn)練溶入一個(gè)有趣的模型制造中。既能增加學(xué)生的實(shí)習(xí)內(nèi)容又能提高學(xué)生對(duì)實(shí)習(xí)的興趣，能夠寓教于樂，使教學(xué)達(dá)到更好的效果。經(jīng)過一年多的教學(xué)實(shí)踐表明，教學(xué)效果良好。學(xué)生過去對(duì)鉗工實(shí)習(xí)普遍帶有抵觸情緒，無心實(shí)習(xí)。而現(xiàn)在是帶著興趣學(xué)習(xí)，和學(xué)生的交流中普遍反映良好，覺得鉗工訓(xùn)練體力消耗較大，但忙而充實(shí)。所以我覺得可以把鉗工的制作件設(shè)計(jì)得有意思，以此來激發(fā)學(xué)生對(duì)學(xué)習(xí)的興趣，但不能脫離鉗工基本技能的訓(xùn)練，否則無異于舍本逐末。讓學(xué)生在興趣中學(xué)習(xí)，并可以以此為平臺(tái)引領(lǐng)學(xué)生走進(jìn)自行設(shè)計(jì)、創(chuàng)新開發(fā)的門檻。這條路走好了會(huì)給教學(xué)質(zhì)量帶來更大的飛躍。
教學(xué)的改革對(duì)教學(xué)方法和手段提出了更高的要求，傳統(tǒng)的照本宣科、單一講授已不能適應(yīng)教學(xué)改革的要求，必須拓展教學(xué)方法和手段，在教學(xué)中要配合教學(xué)內(nèi)容利用電教片、幻燈片以及多媒體cai課件等手段，為教學(xué)提供方便和捷徑。學(xué)校及領(lǐng)導(dǎo)應(yīng)大力支持，安排資金，使先進(jìn)的教學(xué)方法和手段能夠盡快地運(yùn)用于教學(xué)活動(dòng)中。另外，討論交流的教學(xué)方法也有比較良好的教學(xué)效果，而且基本上不受限于教學(xué)的硬件設(shè)施。我們?cè)阢Q工教學(xué)中根據(jù)鉗工訓(xùn)練的特點(diǎn)適時(shí)安排適量的討論。因?yàn)殂Q工實(shí)習(xí)體能消耗較大，在適當(dāng)情況下安排學(xué)生討論，這樣既能讓學(xué)生休息，以便更好的訓(xùn)練，達(dá)到“磨刀不誤砍柴功”的效果；還能充分利用這點(diǎn)時(shí)間在學(xué)生放松體力的情況下進(jìn)入討論交流的學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)。通過對(duì)有選擇的、重要的、關(guān)鍵性的內(nèi)容的討論，不僅可以使學(xué)生加深理解，強(qiáng)化實(shí)習(xí)的重點(diǎn)內(nèi)容，而且給學(xué)生提供了積極參加、自由發(fā)表見解的機(jī)會(huì)，可以有效地調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，提高學(xué)習(xí)興趣，也可以解決難點(diǎn)問題，鍛煉學(xué)生分析問題、解決問題的能力。比如，以往在教學(xué)中針對(duì)問題的原因分析、解決方法都是直接講給學(xué)生，這看起來好像使節(jié)省了時(shí)間，但實(shí)際上學(xué)生再碰到同類問題還是束手無策。而同樣的問題如果讓學(xué)生正在參與討論，認(rèn)真思考，可以使學(xué)生從掌握知識(shí)到形成能力，使學(xué)生的實(shí)際能力正在得到提高。而且討論教學(xué)還可以使學(xué)生彼此交流學(xué)習(xí)體會(huì)，相當(dāng)于在同一時(shí)間內(nèi)從多角度體會(huì)統(tǒng)一內(nèi)容，能達(dá)到事半功倍的效果。
總之，應(yīng)該根據(jù)學(xué)生的現(xiàn)有水平，不斷改進(jìn)教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)方法。只有這樣才能讓學(xué)生正確地掌握鉗工的基本操作技能，使學(xué)生明確學(xué)習(xí)目的，提高學(xué)習(xí)興趣，調(diào)動(dòng)他們對(duì)學(xué)習(xí)鉗工技能的積極性、主動(dòng)性，使其改進(jìn)學(xué)習(xí)方法，從而提高他們的生產(chǎn)操作技能。
機(jī)電畢業(yè)論文題目篇十
題目：大直徑鉆銑床設(shè)計(jì)及控制
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的選題依據(jù)、背景和意義
我國(guó)從1958年開始研究數(shù)控技術(shù)，一直到60年代中期處于研制、開發(fā)時(shí)期。當(dāng)時(shí)，一些高等院校、科研單位研制出試驗(yàn)性樣機(jī)，開始也是從電子管著手的。
1965年，國(guó)內(nèi)開始研制晶體管數(shù)控系統(tǒng)。60年代末至70年代初研制成了劈錐數(shù)控銑床、數(shù)控非圓齒輪插齒機(jī)、cjk-18晶體管數(shù)控系統(tǒng)及x53k-1g立式銑床。
從70年代開始，數(shù)控技術(shù)在車、銑、鉆、鏜、磨、齒輪加工、電加工等領(lǐng)域全面展開，數(shù)控加工中心在上海、北京研制成功。但由于電子元期間的質(zhì)量和制造工藝水平差。致使數(shù)控系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性未得到解決，因此未能廣泛推廣。在這一時(shí)期，數(shù)控線切割機(jī)床由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、價(jià)格低廉，在磨具加工中得到了推廣。
80年代，我國(guó)從日本發(fā)那科(fanuc)公司引進(jìn)了5，7，3等系列的數(shù)控系統(tǒng)和直流伺服電機(jī)，直流主軸電機(jī)技術(shù)，以及從美國(guó)、德國(guó)等國(guó)引進(jìn)了一些新技術(shù)。并進(jìn)行了商品化生產(chǎn)，這些系統(tǒng)可靠性高，功能齊全。推動(dòng)了我國(guó)數(shù)控機(jī)床穩(wěn)定的發(fā)展，使我國(guó)的數(shù)控機(jī)床在性能和質(zhì)量上產(chǎn)生了一個(gè)質(zhì)的飛躍。
1985年，我國(guó)數(shù)控機(jī)床的品種有了新的發(fā)展。數(shù)控機(jī)床的品種不斷增多，規(guī)格齊全。許多技術(shù)復(fù)雜的大型數(shù)控機(jī)床、重型數(shù)控機(jī)床都相繼研制出來。為了跟蹤國(guó)外技術(shù)的發(fā)展，北京機(jī)床研究所研制出了jcs-fm-1、2型的柔性制造單元和柔性制造系統(tǒng)。這個(gè)時(shí)期，我國(guó)在引進(jìn)、消化國(guó)外技術(shù)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了大量開發(fā)工作。一些較高檔次的數(shù)控系統(tǒng)(五軸聯(lián)動(dòng))、分辨率為0.02μm的高精度數(shù)控系統(tǒng)都開發(fā)出來了。并造出樣機(jī)。
目前，在國(guó)內(nèi)的數(shù)控機(jī)床中, 大都是加工直徑比較小的零部件，而那些大直徑的零部件都很難加工，本設(shè)計(jì)正是為了解決這一問題，能夠?qū)Υ笾睆綀A形零部件在圓周上進(jìn)行銑削和在規(guī)定位置上銑平面或鉆孔。數(shù)控技術(shù)和數(shù)控設(shè)備是制造工業(yè)現(xiàn)代化的重要基礎(chǔ)。這個(gè)基礎(chǔ)是否牢固直接影響到一個(gè)國(guó)家的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和綜合國(guó)力，關(guān)系到一個(gè)國(guó)家的戰(zhàn)略地位。因此，世界上各個(gè)工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家均采取重大措施來發(fā)展自己的數(shù)控技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)。
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的主要內(nèi)容和設(shè)計(jì)要求(含論文提綱)
主要設(shè)計(jì)內(nèi)容和設(shè)計(jì)要如下：
1. 執(zhí)行元件的選擇：選擇時(shí)應(yīng)考慮負(fù)載能力、調(diào)速范圍、運(yùn)行精度等多方面要求，步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用最為廣泛，一般情況下，優(yōu)先選用。因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)控制簡(jiǎn)單，而且本次設(shè)計(jì)要求的速度不高，所以步進(jìn)電機(jī)最為適合。
2. 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案的選擇：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)質(zhì)上是執(zhí)行元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的一個(gè)機(jī)械接口，用于對(duì)運(yùn)動(dòng)和力進(jìn)行變換和傳遞。 豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu) ：通過滾珠絲杠與普通絲杠進(jìn)行比較,綜合考慮進(jìn)給部分功能及精度要求,本次設(shè)計(jì)選擇了滾珠絲杠。橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：通過水平的滾珠絲杠傳遞扭矩，完成工作臺(tái)上夾持器的橫向運(yùn)動(dòng)。
3.導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的選擇：導(dǎo)向機(jī)構(gòu)即導(dǎo)軌，主要有滑動(dòng)和滾動(dòng)兩大類?；瑒?dòng)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便和抗振性好，利于豎直導(dǎo)向，所以豎直導(dǎo)向裝置采用滑動(dòng)軌。而滾珠導(dǎo)軌精度高，導(dǎo)向性好，摩擦因數(shù)小，啟動(dòng)輕便，運(yùn)動(dòng)靈敏。不易爬行，壽命長(zhǎng)，適用于水平導(dǎo)向及精度較高場(chǎng)合，所以本次設(shè)計(jì)水平導(dǎo)軌才用滾珠導(dǎo)軌。
4.反饋元件的選擇：由于光柵尺結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，精度高，控制容易，易于實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)度的測(cè)量，所以選用尺狀的直線位移傳感器光柵尺作為反饋元件。
機(jī)械部分主要是：首先是導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，它采用了滑動(dòng)導(dǎo)軌和滾珠導(dǎo)軌相結(jié)合的方式，滑動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而滾動(dòng)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)精度高;接著依次是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和計(jì)算、傳動(dòng)齒輪的設(shè)計(jì)與校驗(yàn)。接下來是電控部分：sinumerik 802c base line的系統(tǒng)介紹、系統(tǒng)的電氣組成原理示意圖、可編程序控制器(plc)及其應(yīng)用、系統(tǒng)的主電路原理圖、系統(tǒng)的i/o電路原理圖、控制系統(tǒng)、電柜設(shè)計(jì)、系統(tǒng)的電源電路原理圖、光柵尺的基本原理、運(yùn)行程序。最后是結(jié)論，設(shè)計(jì)體會(huì)、致謝、參考文獻(xiàn)。
畢業(yè)論文
(設(shè)計(jì))完成的預(yù)期成果
數(shù)控機(jī)床是新型的自動(dòng)化機(jī)床，它具有廣泛通用性和很高的自動(dòng)化程度。數(shù)控機(jī)床實(shí)現(xiàn)柔性自動(dòng)化重要的裝置，是發(fā)展柔性生產(chǎn)的基礎(chǔ)。數(shù)控機(jī)床在零件的加工中，更能顯示出它的優(yōu)越性。
數(shù)控機(jī)床的優(yōu)點(diǎn)：提高生產(chǎn)率;穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量;有廣泛的適應(yīng)性和較大的靈活性;可以實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用;提高經(jīng)濟(jì)效益;不需要專用夾具;大大地減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)。
畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))的進(jìn)度安排與階段性成果
工作內(nèi)容 完成時(shí)間段 預(yù)計(jì)階段性成果
市場(chǎng)調(diào)研、資料收集整理、分析
外文文獻(xiàn)翻譯
方案論證,比較,確定總體方案
參數(shù)計(jì)算,原部件選擇
草圖繪制
裝配圖設(shè)計(jì)
零部件設(shè)計(jì)
電氣控制原理部分設(shè)計(jì)
電氣圖繪制
編制設(shè)計(jì)
說明書
修改,準(zhǔn)備答辯
參考文獻(xiàn)綜述
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機(jī)電畢業(yè)論文題目篇十一
機(jī)電專業(yè)培養(yǎng)具有必備基礎(chǔ)理論知識(shí)、專門知識(shí)和較強(qiáng)的從事本專業(yè)領(lǐng)域?qū)嶋H工作的能力,適應(yīng)生產(chǎn)建設(shè)、管理、服務(wù)第一線需要的,德、智、體、美等方面全面發(fā)展的人才，下面為大家分享了機(jī)電專業(yè)畢業(yè)論文，歡迎借鑒！
摘要：社會(huì)發(fā)展是不斷科學(xué)化的過程，機(jī)電一體化系統(tǒng)已經(jīng)在許多領(lǐng)域得到應(yīng)用，且其中的科學(xué)技術(shù)不斷更新，傳感器技術(shù)作為其基本支撐技術(shù)之一也在逐漸擴(kuò)大應(yīng)用范圍和程度。本文中通過文獻(xiàn)綜述詳細(xì)說明機(jī)電一體化技術(shù)的定義，描述傳感器技術(shù)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用情況，并對(duì)今后的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了展望，希望對(duì)傳感器技術(shù)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的快速發(fā)展有所裨益。
關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化系統(tǒng)傳感器技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)自動(dòng)檢測(cè)
信息電子化時(shí)代使得科學(xué)技術(shù)愈加先進(jìn)，相關(guān)統(tǒng)計(jì)表明全球傳感器市場(chǎng)營(yíng)業(yè)額達(dá)到200億美元以上，且年增長(zhǎng)率達(dá)到80%,已有2萬種以上的傳感器產(chǎn)品品種供使用者選擇，其涉及領(lǐng)域包括鋼鐵、能源、交通、機(jī)械、通信等，幾乎涵蓋所有行業(yè)，我國(guó)也已將傳感器技術(shù)作為未來重點(diǎn)發(fā)展技術(shù)之一，因此了解其在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用就顯得尤為必要。
1傳感器和機(jī)電一體化系統(tǒng)
傳感器指工程上可以直接測(cè)量、轉(zhuǎn)換輸出量值的器件，一般需要按照一定的規(guī)律完成，所轉(zhuǎn)換的量值可以是同種的，也可是別種的，可以將其作用類比為人體感覺器官及其延伸。
而機(jī)電一體化指的是將微電子技術(shù)引入到機(jī)械中，使其主功能、動(dòng)力功能、信息功能和控制功能等更為先進(jìn)，是機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件的有機(jī)融合，其涉及到的技術(shù)包括機(jī)械制造、信息處理、微電子、自動(dòng)控制、人工智能等，而傳感器技術(shù)是基本支撐技術(shù)之一，其意義在于檢測(cè)系統(tǒng)本身及操作對(duì)象、作業(yè)環(huán)境狀態(tài)，以輔助有效控制系統(tǒng)運(yùn)作，使其可在眾多惡劣環(huán)境下完成高效獲取信息工作，也就是說機(jī)電一體化代表著自動(dòng)化技術(shù)的形成，傳感器技術(shù)水平高低則決定了自動(dòng)化程度。
而社會(huì)發(fā)展的高速性，使得我們需要獲取的信息越來越多，也就需要增強(qiáng)信息處理能力，這也就意味著傳感器技術(shù)具有廣闊的發(fā)展前景。
2機(jī)電一體化系統(tǒng)中的傳感器技術(shù)
前文中提到機(jī)電一體化系統(tǒng)中傳感器類似于系統(tǒng)感覺器官，可將待測(cè)對(duì)象特征和狀態(tài)信號(hào)獲取，以一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)為例，測(cè)量模塊是其中的重點(diǎn)，由傳感器、測(cè)量電路等共同組構(gòu)，擔(dān)負(fù)著系統(tǒng)狀態(tài)和行為信息的收集工作，輸入?yún)?shù)為機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊性能物理參數(shù)，包括強(qiáng)度、位移、力矩等，輸出參數(shù)為被測(cè)量特征參數(shù)，包括電壓、電流、頻率等，整個(gè)測(cè)量模塊需展現(xiàn)物理參數(shù)隨時(shí)間變化的曲線，包括一些系列技術(shù)指標(biāo)，如分辨率、線性范圍等。
而在實(shí)際的應(yīng)用中，許多機(jī)電一體化系統(tǒng)無法達(dá)到設(shè)計(jì)要求，主要是受到檢測(cè)傳感技術(shù)的限制，無法同時(shí)滿足高速高效獲取信息并控制成本的要求，有待進(jìn)一步研究。
3機(jī)電一體化系統(tǒng)中傳感器技術(shù)的應(yīng)用
3.1機(jī)械加工過程的傳感檢測(cè)
技術(shù)機(jī)械加工過程中無法離開檢測(cè)工作，加工開始前需要自動(dòng)檢查坯件和加工設(shè)備，以便加工工作順利展開，包括：第一，通過檢測(cè)自動(dòng)判斷、調(diào)整坯件夾持方位，對(duì)上床后裝夾是否會(huì)發(fā)生變形以及夾緊力大小進(jìn)行預(yù)估；第二是加工工作結(jié)束后需通過測(cè)量評(píng)估產(chǎn)品合格度，測(cè)量中需要了解工件尺寸、形狀、平面度等情況，一些特殊工件（齒輪、螺紋）還需要測(cè)齒距、導(dǎo)程等，機(jī)電一體化系統(tǒng)要求自動(dòng)進(jìn)行這些測(cè)量并輸入下道工序，將其作為選用條件；第三，加工過程中也需要通過傳感檢測(cè)技術(shù)把控加工條件，包括切削速度、扭距、振動(dòng)等參數(shù)，當(dāng)其進(jìn)行自行檢測(cè)調(diào)整會(huì)使得加工處于最佳狀態(tài)，達(dá)到較高的合格率；以切削過程作為詳細(xì)說明，通過傳感檢測(cè)使得生產(chǎn)率得到優(yōu)化，切除率達(dá)到最佳，達(dá)到對(duì)機(jī)床的動(dòng)態(tài)特性掌控，將其中影響精度的薄弱環(huán)節(jié)找到并進(jìn)行優(yōu)化，輔助加工的同時(shí)還能評(píng)估刀架結(jié)構(gòu)和材料，國(guó)內(nèi)常以應(yīng)變式和壓電式三向切削力傳感器作為主要的工具。
3.2汽車行業(yè)的傳感器技術(shù)應(yīng)用
汽車已經(jīng)成為我們?nèi)粘Ｉ钪胁豢扇鄙俚慕煌üぞ?，也有越來越多的技術(shù)運(yùn)用于汽車制造中，汽車行業(yè)趨向于智能化、輕型化，而其中采用的電子控制系統(tǒng)無法離開傳感器技術(shù)，包括自動(dòng)變速器、汽車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)、娛樂裝置等，這些系統(tǒng)使得汽車的使用越來越舒適便捷，大大的方便了我們的出行。
機(jī)電一體化以自動(dòng)控制系統(tǒng)替代純機(jī)械式控制部件，將檢測(cè)和控制技術(shù)覆蓋整個(gè)汽車，整個(gè)過程若要完全實(shí)現(xiàn)，就需要高可靠度、高性能的傳感器，其要求包括：第一，有較強(qiáng)的適應(yīng)性，汽車可能會(huì)在極度惡劣條件下運(yùn)行，需要傳感器具有密封性抵擋塵土風(fēng)雨，需要很好的耐潮濕抗腐蝕性，確保汽車在惡劣環(huán)境也可正常工作；第二是較好的抗干擾能力，傳感器通常處于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)艙中，發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)面臨著高溫高壓、強(qiáng)烈震動(dòng)、電磁波等干擾；第三是穩(wěn)定可靠，汽車的使用年限較長(zhǎng)，頻率也較高，相關(guān)規(guī)定說明其零部件需能運(yùn)行10×104km以上，即使沒有進(jìn)行更換、調(diào)整，其技術(shù)指標(biāo)也能符合運(yùn)行要求；第四是具有合適的成本，可投入大批量生產(chǎn)，具有較高的一致性，與自動(dòng)化生產(chǎn)的要求相符合。
3.3數(shù)控機(jī)床上傳感器技術(shù)的應(yīng)用
在機(jī)床中運(yùn)用數(shù)控技術(shù)代表著采用數(shù)字信號(hào)把控機(jī)床運(yùn)動(dòng)加工，詳細(xì)地說是將加工信息以數(shù)字化代碼的形式記錄于程序介質(zhì)，包括具移動(dòng)軌跡等，輸入數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)過譯碼、運(yùn)算后進(jìn)行指令，使其發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，做出與要求高度相符的零件，用于其中的傳感器包括光電編碼器、霍爾傳感器、電壓傳感器等，作用主要在位置檢測(cè)，了解直線、角位移和相關(guān)運(yùn)行狀態(tài)。
傳統(tǒng)的機(jī)床由于技術(shù)限制，軸傳動(dòng)過位的情況很難避免，極易引發(fā)機(jī)床故障，而將光、超聲波、紅外等傳感器用于其中，可很好的檢測(cè)軸動(dòng)過位情況，及時(shí)進(jìn)行有效的處理，避免后續(xù)影響，解決了將人工檢測(cè)中的盲點(diǎn)，高效的完成了數(shù)控工作，影響了加工的精度、質(zhì)量等性能指標(biāo)，且長(zhǎng)遠(yuǎn)來看是對(duì)資源的合理化利用，節(jié)省了各項(xiàng)成本。
4傳感器技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)
傳感器技術(shù)涉及到的領(lǐng)域眾多，其特點(diǎn)在于可將非電量轉(zhuǎn)換成電量，所有的過程均符合物理定律和物質(zhì)的物理特性，而隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，不斷有新材料、新技術(shù)出現(xiàn)，將這些與傳感器技術(shù)相結(jié)合，或者在現(xiàn)有的技術(shù)基礎(chǔ)上，不斷對(duì)傳感器技術(shù)進(jìn)行優(yōu)化更新都是非常重要的。
第一，研發(fā)新型敏感材料，將微電子、光電子等學(xué)科技術(shù)運(yùn)用其中，提高傳感器的敏感程度，提高傳感器的性能，使其達(dá)到可以長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)以及短時(shí)間瞬時(shí)檢測(cè)的.工作要求；第二，新技術(shù)和新物理效應(yīng)的應(yīng)用，近代物理學(xué)已有造生物的感覺功能的新型傳感器得到開發(fā)，其覆蓋的行業(yè)領(lǐng)域也越來越多，通過新的技術(shù)和材料不僅可以研究新型傳感器，還能優(yōu)化已經(jīng)開始使用的傳感器，增強(qiáng)可使用的范圍，將其更為小型化、集成化，開發(fā)更多的功能，減少其中的消耗；第三，高精度發(fā)展，現(xiàn)代社會(huì)需要靈敏度、精確度、反應(yīng)速度的傳感器，一些超精度的在線檢測(cè)可達(dá)到0.1μm,還可將數(shù)學(xué)模型和計(jì)算方法運(yùn)用其中，降低故障率；第四是智能化數(shù)字化發(fā)展，目前發(fā)現(xiàn)傳感器已可以不再輸出單一模擬信號(hào)，而是輸出微電腦處理后的數(shù)字信號(hào)，甚至可附帶控制功能，未來可以應(yīng)用自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的線上檢測(cè)控制和智能化工作。
5總結(jié)
機(jī)電一體化系統(tǒng)與我們的生活息息相關(guān)，決定著未來發(fā)展的情況，而傳感器技術(shù)作為其中的核心技術(shù)，在機(jī)械加工、汽車行業(yè)、數(shù)控機(jī)床方面都有重要的應(yīng)用，未來必將迎來更為璀璨的發(fā)展前景，帶動(dòng)社會(huì)科技化進(jìn)程，為我們的生活、工作帶來更多的便利。
參考文獻(xiàn)
機(jī)電畢業(yè)論文題目篇十二
摘要：
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，機(jī)電技術(shù)也得到了快速發(fā)展,而機(jī)電在工程機(jī)械中的應(yīng)用與發(fā)展也促進(jìn)了工程機(jī)械的不斷進(jìn)步。本文主要對(duì)機(jī)電技術(shù)以及其在工程機(jī)械中的應(yīng)用與發(fā)展進(jìn)行了分析研究。
關(guān)鍵詞：
工程機(jī)械機(jī)電技術(shù)應(yīng)用發(fā)展
引言
隨著科學(xué)技術(shù)以及新興科技突飛猛進(jìn)的發(fā)展，極大地促進(jìn)了學(xué)科之間的相互滲透、融合，同時(shí)也促進(jìn)了工程建設(shè)領(lǐng)域的革新與創(chuàng)新。目前，機(jī)電已經(jīng)漸漸成為一種獨(dú)立的技術(shù)，在各行各業(yè)都有不同程度的應(yīng)用。尤其是科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，在很大程度上促進(jìn)了機(jī)電的進(jìn)步與創(chuàng)新，并且在工程機(jī)械中得到了很好的應(yīng)用。積極地采用機(jī)電，將機(jī)械、電子技術(shù)和液壓技術(shù)進(jìn)行了有效的結(jié)合，大大地提高了機(jī)械的多種功能，比如說，動(dòng)力性能提升，燃油的經(jīng)濟(jì)效益提高，安全性和可靠性大增，操作的精準(zhǔn)度和舒適度都大幅度提高，機(jī)械的使用壽命也隨之延長(zhǎng)。所以，研究工程機(jī)械機(jī)電的應(yīng)用與發(fā)展有著重大意義。
一、機(jī)電技術(shù)的概述
精密機(jī)械技術(shù)有機(jī)結(jié)合，并綜合應(yīng)用到實(shí)際中去的綜合技術(shù)。主要是通過微電子技術(shù)的應(yīng)用,把微電子技術(shù)引進(jìn)到相關(guān)的動(dòng)力功能、機(jī)械主功能、控制功能等方面,在軟件方面能夠使得機(jī)械裝置與電子裝置相互進(jìn)行有機(jī)結(jié)合而形成有效的系統(tǒng)。而隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)電技術(shù)也得到了快速發(fā)展，并且處于不斷創(chuàng)新與進(jìn)步之中。機(jī)電技術(shù)逐漸走向了高智能化、微型化、網(wǎng)絡(luò)化、個(gè)性化和綠色化的趨勢(shì)。而機(jī)電技術(shù)在工程機(jī)械中的應(yīng)用,能夠使得各種性能方面都得以明顯改善,比如操作舒適性能夠得以有效提高;機(jī)械能耗能有效大幅度降低,明顯提高機(jī)械功效?？煽啃圆粩嗵岣?不斷提高相應(yīng)的作業(yè)精度和作業(yè)效率。
二、工程機(jī)械機(jī)電技術(shù)的應(yīng)用
機(jī)電技術(shù)具有廣闊的發(fā)展前景和極高的應(yīng)用價(jià)值，尤其是在工程機(jī)械中的應(yīng)用更具廣泛性和有效性，機(jī)電技術(shù)在工程機(jī)械中的應(yīng)用主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：
1、機(jī)電技術(shù)的在工程機(jī)械提高生產(chǎn)效率、節(jié)能降耗方面的應(yīng)用
在傳統(tǒng)的工程機(jī)械中，能量的充分利用率和使用率比較低。比如說，液壓挖掘機(jī)其燃料的充分利用率僅僅占了30%，剩下的70%左右的能量都被浪費(fèi)了。在能源資源高度緊張的今天，迫使機(jī)械工程的發(fā)展必須向著“節(jié)能降耗”的方向發(fā)展。比如說，小松公司生產(chǎn)的挖掘機(jī)能夠很好地達(dá)到節(jié)能降耗的目的，大約可以節(jié)省23%的燃料，最主要的原因就是新型的控制節(jié)能器的采用。日立公司生產(chǎn)的挖掘機(jī)，采用了“卡特電子效率”節(jié)能控制體系，通過對(duì)泵以及發(fā)動(dòng)機(jī)的綜合、全面控制，大大提高了利用率，其能量利用率能夠達(dá)到98%左右，生產(chǎn)率也相應(yīng)地得到了大幅度的提升。所以說工程機(jī)械中電子節(jié)能控制器的運(yùn)用，大幅度提高挖掘機(jī)等大型工程機(jī)械設(shè)備的能量利用率，一定程度上發(fā)揮到了節(jié)能的作用。電子節(jié)能控制器操作比較簡(jiǎn)單，對(duì)機(jī)械的磨損也相對(duì)減少，從而提高了工作的效率。
2、在自動(dòng)化以及半自動(dòng)化的作業(yè)全過程中的應(yīng)用
工程機(jī)械全面地實(shí)現(xiàn)作業(yè)自動(dòng)化以及半自動(dòng)化水平，可以有效地降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，有效地提高生產(chǎn)效率，大大減少了因?yàn)椴僮魅藛T的經(jīng)驗(yàn)不足或技術(shù)不到位對(duì)于操作精度的影響。比如說，三菱公司設(shè)計(jì)生產(chǎn)的挖掘機(jī)，有控制挖掘機(jī)軌跡系統(tǒng)的功能，相關(guān)的操作人員在控制板上將鏟斗的運(yùn)動(dòng)形狀和運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)定好之后，相應(yīng)的微機(jī)操作系統(tǒng)就會(huì)根據(jù)不同角度的傳感器發(fā)出的信號(hào)，對(duì)動(dòng)臂、鏟刀和斗桿的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)的控制，從而實(shí)現(xiàn)多種特定斷面溝槽、開口和斜坡的精準(zhǔn)挖掘，有效地實(shí)現(xiàn)了挖掘操作的自動(dòng)化水平。
3、在控制柴油機(jī)上的應(yīng)用
要想進(jìn)一步深入發(fā)展柴油機(jī)技術(shù),應(yīng)該要解決發(fā)動(dòng)機(jī)排放質(zhì)量與最低油耗間的矛盾。在電子技術(shù)發(fā)展十分迅速的今天,采用電子節(jié)能液壓泵系統(tǒng)能夠有效減小能耗,還能自動(dòng)控制冷風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速隨溫度的變化,這樣的條件下,電子控制自動(dòng)變速,還包括根據(jù)負(fù)荷條件自動(dòng)調(diào)節(jié)柴油機(jī)油門等內(nèi)容都能得以實(shí)現(xiàn),能夠使得在各種變工況下的柴油機(jī),在滿足經(jīng)濟(jì)指標(biāo)和排放指標(biāo)的最佳噴油時(shí)間的同時(shí),能夠?qū)崿F(xiàn)凈化排氣、節(jié)約能源、提高效率。
4、機(jī)械操作的自動(dòng)化能夠降低勞動(dòng)強(qiáng)度
在工程機(jī)械施工操作中引入機(jī)電實(shí)現(xiàn)操作的自動(dòng)化或者半自動(dòng)化，這樣大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，并且大大減少了因?yàn)椴僮髡吖ぷ鹘?jīng)驗(yàn)不足而造成的作業(yè)精度的影響。
5、在工程作業(yè)精確度方面的應(yīng)用
在工程機(jī)械設(shè)備中使用電子控制系統(tǒng)可以將稱量的過程自動(dòng)化，對(duì)稱量系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)微機(jī)控制，使得稱量更加精確。自動(dòng)找平裝置的應(yīng)用，大大提高了混凝土瀝青攤鋪機(jī)的工作效率和施工質(zhì)量。自動(dòng)供料系統(tǒng)（超聲波技術(shù)）的應(yīng)用，完美地完成了混凝土瀝青攤鋪機(jī)對(duì)于供料的自動(dòng)調(diào)節(jié)，全面提升了攤鋪的效果和質(zhì)量。與此同時(shí)，鏟運(yùn)機(jī)鏟斗刀、平地機(jī)刮刀以及推土機(jī)鏟刀的電子化操作控制，減少了誤差，提高了工作效率，同時(shí)還節(jié)約了人力，降低了施工人員的工作強(qiáng)度，高效、快捷，符合現(xiàn)代工程施工的要求。
6、電子監(jiān)控、故障自診以及自動(dòng)報(bào)警
電子監(jiān)控、故障自診以及自動(dòng)報(bào)警，也就是說對(duì)于工程機(jī)械的工作裝置，傳動(dòng)系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)以及制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行全面的監(jiān)控，一旦在運(yùn)行的過程中發(fā)生異常情況，就會(huì)自動(dòng)地找出故障的位置并自動(dòng)進(jìn)行報(bào)警提示。機(jī)電的發(fā)展和應(yīng)用，大大地改善了操作人員的現(xiàn)實(shí)工作條件，全面提高了機(jī)械設(shè)備的工作效率。與此同時(shí)，簡(jiǎn)化了機(jī)械設(shè)備檢查和維護(hù)的工作，相應(yīng)地減少了維修費(fèi)用，大大降低了維修停機(jī)的時(shí)間，對(duì)于提高機(jī)械設(shè)備的使用壽命有很大的作用和意義。
三、工程機(jī)械機(jī)電技術(shù)的發(fā)展
1、傳感技術(shù)的融合
目前,傳感器技術(shù)在現(xiàn)代工程機(jī)械上應(yīng)用較為廣泛,比如,發(fā)動(dòng)機(jī)可以通過機(jī)油壓
力傳感器、冷卻水溫度傳感器等來進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的檢測(cè)和控制;瀝青攤鋪機(jī)上的傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)攤鋪機(jī)在工作時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)找平且行走速度不變的特點(diǎn),還能滿足攤鋪出來預(yù)定的平整度、坡度和厚度的路面的要求。在感器技術(shù)的迅猛發(fā)展的今天,精度要求越來越高,可靠性和穩(wěn)定性也能不斷提高,越來越廣的采集信息范圍也超著集成、多功能化和智能化方向發(fā)展,所以,未來在工程機(jī)械上將應(yīng)用越來越多種類的傳感器。
2、工程機(jī)械機(jī)電趨于計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù)的應(yīng)用
計(jì)算機(jī)是實(shí)現(xiàn)信息處理的主體,信息處理技術(shù)包括范圍應(yīng)用比較廣,主要包括
信息的輸入、識(shí)別、運(yùn)算、變換、存儲(chǔ)及輸出等等方面。計(jì)算機(jī)技術(shù)范圍涉及到網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)、硬件和軟件技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)等等方面。要想工程機(jī)械機(jī)電技術(shù)發(fā)展不斷進(jìn)步,應(yīng)該大力發(fā)展計(jì)算機(jī)應(yīng)用及信息處理技術(shù)。
3、電子控制理論的指導(dǎo)性增強(qiáng)
工程機(jī)械現(xiàn)代化的重要標(biāo)志就是以微電子為核心的高新技術(shù),通過其應(yīng)用和推廣,在相關(guān)控制理論指導(dǎo)下,能夠滿足系統(tǒng)智能化設(shè)計(jì)的要求,完成相關(guān)的設(shè)計(jì)后的系統(tǒng)仿真等等。
機(jī)電畢業(yè)論文題目篇十三
題目：大直徑鉆銑床設(shè)計(jì)及控制
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的選題依據(jù)、背景和意義
我國(guó)從1958年開始研究數(shù)控技術(shù)，一直到60年代中期處于研制、開發(fā)時(shí)期。當(dāng)時(shí)，一些高等院校、科研單位研制出試驗(yàn)性樣機(jī)，開始也是從電子管著手的。
1965年，國(guó)內(nèi)開始研制晶體管數(shù)控系統(tǒng)。60年代末至70年代初研制成了劈錐數(shù)控銑床、數(shù)控非圓齒輪插齒機(jī)、cjk-18晶體管數(shù)控系統(tǒng)及x53k-1g立式銑床。
從70年代開始，數(shù)控技術(shù)在車、銑、鉆、鏜、磨、齒輪加工、電加工等領(lǐng)域全面展開，數(shù)控加工中心在上海、北京研制成功。但由于電子元期間的質(zhì)量和制造工藝水平差。致使數(shù)控系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性未得到解決，因此未能廣泛推廣。在這一時(shí)期，數(shù)控線切割機(jī)床由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、價(jià)格低廉，在磨具加工中得到了推廣。
80年代，我國(guó)從日本發(fā)那科(fanuc)公司引進(jìn)了5，7，3等系列的數(shù)控系統(tǒng)和直流伺服電機(jī)，直流主軸電機(jī)技術(shù)，以及從美國(guó)、德國(guó)等國(guó)引進(jìn)了一些新技術(shù)。并進(jìn)行了商品化生產(chǎn)，這些系統(tǒng)可靠性高，功能齊全。推動(dòng)了我國(guó)數(shù)控機(jī)床穩(wěn)定的發(fā)展，使我國(guó)的數(shù)控機(jī)床在性能和質(zhì)量上產(chǎn)生了一個(gè)質(zhì)的飛躍。
1985年，我國(guó)數(shù)控機(jī)床的品種有了新的發(fā)展。數(shù)控機(jī)床的品種不斷增多，規(guī)格齊全。許多技術(shù)復(fù)雜的大型數(shù)控機(jī)床、重型數(shù)控機(jī)床都相繼研制出來。為了跟蹤國(guó)外技術(shù)的發(fā)展，北京機(jī)床研究所研制出了jcs-fm-1、2型的柔性制造單元和柔性制造系統(tǒng)。這個(gè)時(shí)期，我國(guó)在引進(jìn)、消化國(guó)外技術(shù)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了大量開發(fā)工作。一些較高檔次的數(shù)控系統(tǒng)(五軸聯(lián)動(dòng))、分辨率為0.02μm的高精度數(shù)控系統(tǒng)都開發(fā)出來了。并造出樣機(jī)。
目前，在國(guó)內(nèi)的數(shù)控機(jī)床中,大都是加工直徑比較小的零部件，而那些大直徑的零部件都很難加工，本設(shè)計(jì)正是為了解決這一問題，能夠?qū)Υ笾睆綀A形零部件在圓周上進(jìn)行銑削和在規(guī)定位置上銑平面或鉆孔。數(shù)控技術(shù)和數(shù)控設(shè)備是制造工業(yè)現(xiàn)代化的重要基礎(chǔ)。這個(gè)基礎(chǔ)是否牢固直接影響到一個(gè)國(guó)家的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和綜合國(guó)力，關(guān)系到一個(gè)國(guó)家的戰(zhàn)略地位。因此，世界上各個(gè)工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家均采取重大措施來發(fā)展自己的數(shù)控技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)。
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的主要內(nèi)容和設(shè)計(jì)要求(含論文提綱)
主要設(shè)計(jì)內(nèi)容和設(shè)計(jì)要如下：
1.執(zhí)行元件的選擇：選擇時(shí)應(yīng)考慮負(fù)載能力、調(diào)速范圍、運(yùn)行精度等多方面要求，步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用最為廣泛，一般情況下，優(yōu)先選用。因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)控制簡(jiǎn)單，而且本次設(shè)計(jì)要求的速度不高，所以步進(jìn)電機(jī)最為適合。
2.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案的選擇：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)質(zhì)上是執(zhí)行元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的一個(gè)機(jī)械接口，用于對(duì)運(yùn)動(dòng)和力進(jìn)行變換和傳遞。豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：通過滾珠絲杠與普通絲杠進(jìn)行比較,綜合考慮進(jìn)給部分功能及精度要求,本次設(shè)計(jì)選擇了滾珠絲杠。橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：通過水平的滾珠絲杠傳遞扭矩，完成工作臺(tái)上夾持器的橫向運(yùn)動(dòng)。
3.導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的選擇：導(dǎo)向機(jī)構(gòu)即導(dǎo)軌，主要有滑動(dòng)和滾動(dòng)兩大類?；瑒?dòng)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便和抗振性好，利于豎直導(dǎo)向，所以豎直導(dǎo)向裝置采用滑動(dòng)軌。而滾珠導(dǎo)軌精度高，導(dǎo)向性好，摩擦因數(shù)小，啟動(dòng)輕便，運(yùn)動(dòng)靈敏。不易爬行，壽命長(zhǎng)，適用于水平導(dǎo)向及精度較高場(chǎng)合，所以本次設(shè)計(jì)水平導(dǎo)軌才用滾珠導(dǎo)軌。
4.反饋元件的選擇：由于光柵尺結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，精度高，控制容易，易于實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)度的測(cè)量，所以選用尺狀的直線位移傳感器光柵尺作為反饋元件。
機(jī)械部分主要是：首先是導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，它采用了滑動(dòng)導(dǎo)軌和滾珠導(dǎo)軌相結(jié)合的方式，滑動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而滾動(dòng)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)精度高;接著依次是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和計(jì)算、傳動(dòng)齒輪的設(shè)計(jì)與校驗(yàn)。接下來是電控部分：sinumerik802cbaseline的系統(tǒng)介紹、系統(tǒng)的電氣組成原理示意圖、可編程序控制器(plc)及其應(yīng)用、系統(tǒng)的主電路原理圖、系統(tǒng)的i/o電路原理圖、控制系統(tǒng)、電柜設(shè)計(jì)、系統(tǒng)的`電源電路原理圖、光柵尺的基本原理、運(yùn)行程序。最后是結(jié)論，設(shè)計(jì)體會(huì)、致謝、參考文獻(xiàn)。
畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))完成的預(yù)期成果
數(shù)控機(jī)床是新型的自動(dòng)化機(jī)床，它具有廣泛通用性和很高的自動(dòng)化程度。數(shù)控機(jī)床實(shí)現(xiàn)柔性自動(dòng)化重要的裝置，是發(fā)展柔性生產(chǎn)的基礎(chǔ)。數(shù)控機(jī)床在零件的加工中，更能顯示出它的優(yōu)越性。
數(shù)控機(jī)床的優(yōu)點(diǎn)：提高生產(chǎn)率;穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量;有廣泛的適應(yīng)性和較大的靈活性;可以實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用;提高經(jīng)濟(jì)效益;不需要專用夾具;大大地減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)。
畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))的進(jìn)度安排與階段性成果
工作內(nèi)容完成時(shí)間段預(yù)計(jì)階段性成果
市場(chǎng)調(diào)研、資料收集整理、分析
外文文獻(xiàn)翻譯
方案論證,比較,確定總體方案
參數(shù)計(jì)算,原部件選擇
草圖繪制
裝配圖設(shè)計(jì)
零部件設(shè)計(jì)
電氣控制原理部分設(shè)計(jì)
電氣圖繪制
編制設(shè)計(jì)說明書
修改,準(zhǔn)備答辯
參考文獻(xiàn)綜述
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機(jī)電畢業(yè)論文題目篇十四
摘 要
電動(dòng)舵機(jī)是一種復(fù)雜的機(jī)電一體化系統(tǒng)，是飛機(jī)、導(dǎo)彈等飛行器飛行控制系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分，其性能的好壞直接決定了整個(gè)飛行器性能的優(yōu)劣。隨著電力電子技術(shù)和永磁電機(jī)的發(fā)展，新型永磁無刷直流電機(jī)以其體積小、功率密度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制靈活等諸多優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)。本文采用盤式無刷直流電機(jī)作為電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)的動(dòng)力源，對(duì)其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理、驅(qū)動(dòng)方式分別展開分析，并對(duì)其數(shù)學(xué)模型和傳遞函數(shù)進(jìn)行了推導(dǎo)。研制了一套體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高的硬件電路，設(shè)計(jì)了位置、轉(zhuǎn)速、電流三閉環(huán)控制算法，以得到較好的控制精度。為了驗(yàn)證所設(shè)計(jì)硬件系統(tǒng)的可靠性和控制策略的可行性，搭建了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，并對(duì)原理樣機(jī)進(jìn)行了測(cè)試實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明，所研制的舵機(jī)系統(tǒng)滿足控制性能要求，具有靈巧的一體化特點(diǎn)，具有很高的應(yīng)用價(jià)值。論文研究的內(nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面：
1.提出了電動(dòng)舵機(jī)伺服系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)。分析了舵機(jī)用無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)與基本原理，得到了等效電路圖，建立了無刷直流電機(jī)的動(dòng)力學(xué)模型，并推導(dǎo)出了電動(dòng)舵機(jī)的傳遞函數(shù)。
2.針對(duì)整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，研制了一套以dsp+cpld為核心控制架構(gòu)的智能功率驅(qū)動(dòng)電路，包括主電源濾波及轉(zhuǎn)換電路、電流檢測(cè)與過流保護(hù)電路、位置檢測(cè)與旋變激勵(lì)信號(hào)調(diào)理電路、串口通信及其外圍電路。
3.根據(jù)無刷直流電機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)及數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)了位置、轉(zhuǎn)速、電流三閉環(huán)控制算法，其中位置環(huán)采用比例積分控制，速度環(huán)、電流環(huán)均采用比例控制。在dsp主控制器中設(shè)計(jì)了控制模塊、定時(shí)器模塊、采樣模塊和串口通信等模塊。在cpld輔助控制器中設(shè)計(jì)了hall換相邏輯、舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向解算邏輯、位置超限和過流保護(hù)等邏輯。
4.搭建了完整的實(shí)驗(yàn)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)，對(duì)原理樣機(jī)進(jìn)行了控制性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)，并對(duì)結(jié)果進(jìn)行了詳細(xì)地描述和分析。
關(guān)鍵詞：舵機(jī)；無刷直流電機(jī)；dsp;cpld;pid控制