總結(jié)是對所學(xué)知識和經(jīng)驗進(jìn)行梳理和歸納，有助于我們更好地掌握和應(yīng)用。做好總結(jié)可以幫助我們找到問題并提出改進(jìn)的措施。下列總結(jié)范文涵蓋了不同領(lǐng)域和角度的思考，幫助您更好地撰寫總結(jié)。
機(jī)械設(shè)計下的論文篇一
機(jī)械產(chǎn)品運(yùn)動方案設(shè)計是機(jī)械工程設(shè)計的重要內(nèi)容，創(chuàng)新思維在產(chǎn)品運(yùn)動方案設(shè)計中運(yùn)用指的是設(shè)計人員對客戶提出的產(chǎn)品各方面需求而提出的初步構(gòu)思，這是要解決機(jī)械工程可能出現(xiàn)的問題和明確機(jī)械工程的工作原理。無論是機(jī)械產(chǎn)品的原動機(jī)、傳動結(jié)構(gòu)還是機(jī)械的整個系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)方法，必須滿足用戶的產(chǎn)品功能性需求。運(yùn)動方案是否符合客戶需求與產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、工藝、成本、性能和使用維護(hù)等多方面存在直接關(guān)系，這也是影響機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量和性能的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。機(jī)械產(chǎn)品運(yùn)動方案在機(jī)械工程設(shè)計中處于基礎(chǔ)階段，對于同一功能產(chǎn)品可以采用不同的工作原理和機(jī)構(gòu)來完成。該階段是機(jī)械工程設(shè)計的重中之重，設(shè)計人員必須充分運(yùn)用創(chuàng)新思維不斷構(gòu)架和搜尋設(shè)計運(yùn)動方案，首先產(chǎn)品的最優(yōu)性能。
機(jī)械產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計也是機(jī)械工程設(shè)計的重要內(nèi)容，其包括產(chǎn)品的外形、各部分的配置及其總體結(jié)構(gòu)。客戶對機(jī)械產(chǎn)品的功能需求不同決定了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計的差異。機(jī)械產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計的基本要求是保證產(chǎn)品結(jié)構(gòu)形態(tài)多樣化，運(yùn)用創(chuàng)造性思維進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計，能夠更好地滿足人們對產(chǎn)品功能要求的增加趨勢。這樣的現(xiàn)實需求要求設(shè)計人員在機(jī)械產(chǎn)品有限的`空間內(nèi)盡可能將產(chǎn)品功能集中于更少的產(chǎn)品。傳統(tǒng)辦公場所中打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、掃描儀功能都是單一的，大量占用了辦公室空間，這使得以佳能公司為代表的企業(yè)運(yùn)用創(chuàng)新思維盡可能將打印、復(fù)印和掃描功能集于一體，這其中該公司設(shè)計部門采用了“離散及綜合”創(chuàng)新思維方法，改善了辦公條件，提高人們的工作效率。
機(jī)械產(chǎn)品外觀造型設(shè)計中的創(chuàng)新思維主要體現(xiàn)在產(chǎn)品外形、色彩、面飾等外觀方面，一般運(yùn)用現(xiàn)代美學(xué)基本原理來構(gòu)造機(jī)械產(chǎn)品的美感和適用性。機(jī)械產(chǎn)品外觀造型設(shè)計采用創(chuàng)新思維將美學(xué)觀點融入進(jìn)去，利用現(xiàn)代材料和工藝充分體現(xiàn)產(chǎn)品的線條美、色彩美和造型完美，給人身心以美的享受。
隨著機(jī)械工程設(shè)計的材料加工技術(shù)和能源獲取技術(shù)不斷被發(fā)現(xiàn)，機(jī)械工程設(shè)計人員在產(chǎn)品動力系統(tǒng)設(shè)計上的選擇也不斷增加，設(shè)計人員可以充分發(fā)揮自己的創(chuàng)造性思維、觀念和方法，將各種新的潔能源作為機(jī)械產(chǎn)品的動力能源運(yùn)用到機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計中?，F(xiàn)代的電動汽車與傳統(tǒng)的燃油汽車相比，其本身就不會排放出污染大氣的有害氣體，同時也減少了硫和其他微粒污染物，降低對環(huán)境的污染。電動汽車可以在用電低峰期充電，提高電能的利用率和經(jīng)濟(jì)效益。
3結(jié)語。
當(dāng)今社會，科技進(jìn)步日新月異，機(jī)械工程設(shè)計也應(yīng)不斷創(chuàng)新，滿足用戶需求。機(jī)械行業(yè)作為我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要領(lǐng)域，其發(fā)展離不開創(chuàng)新人才和創(chuàng)新思維。當(dāng)前，我國機(jī)械工程設(shè)計無論是在設(shè)計理念還是設(shè)計工藝上都同美日等發(fā)達(dá)國家存在一定的差距，而知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)力度的加大將使得技術(shù)引進(jìn)門檻變得越來越高，這迫使我國機(jī)械工程必須加大自主創(chuàng)新和自主研發(fā)能力，降低對國外技術(shù)的依賴，為機(jī)械設(shè)計業(yè)的長久穩(wěn)定發(fā)展奠定堅實的基礎(chǔ)。
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機(jī)械設(shè)計下的論文篇二
機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計的獨(dú)特性表現(xiàn)在設(shè)計過程中,需要進(jìn)行反復(fù)的驗證、篩選,機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計的每一個環(huán)節(jié)都有一個特定的設(shè)計優(yōu)化方案,設(shè)計的每一個環(huán)節(jié)都是緊密相連的。總體而言,機(jī)械設(shè)計還有非常明顯的整體化系統(tǒng)化特征。進(jìn)行機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計時,能充分感受到多門學(xué)科之間的滲透和交叉。因此,需要設(shè)計者掌握多種類型的知識,科學(xué)合理的運(yùn)用發(fā)散性思維和創(chuàng)造性思維,通過自身具備的學(xué)科知識進(jìn)行判斷思考,并從創(chuàng)設(shè)設(shè)計的復(fù)雜性特點出發(fā)進(jìn)行機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計。除此之外,機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計前期,還可以參考或是引用國外先進(jìn)的創(chuàng)意產(chǎn)品來進(jìn)行設(shè)計,但并不是對其進(jìn)行簡單的改造和模仿,而是要將其作為了解機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計特點的第一步。
機(jī)械設(shè)計下的論文篇三
工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。
我國現(xiàn)有機(jī)器人研究開發(fā)和應(yīng)用工程單位200多家,其中從事工業(yè)機(jī)器人研究和應(yīng)用的有75家,共開發(fā)生產(chǎn)各類工業(yè)機(jī)器人約800臺,90%以上用于生產(chǎn)中,引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人做應(yīng)用工程的約500臺[1]。
計算機(jī)控制系統(tǒng)是在自動控制技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的。在經(jīng)濟(jì)全球化的浪潮中，降低人力成本，提高生產(chǎn)率，縮短訂單處理時間等已成為生產(chǎn)企業(yè)的不斷追求。為了達(dá)到這一目標(biāo)，它們越來越依賴于新一代的硬件和軟件系統(tǒng)。近年來，由于個人計算機(jī)(簡稱pc)的高速率和對硬件與軟件的幾乎無限制的開放，使得pc的應(yīng)用迅猛增長。將pc機(jī)cpu的高速處理性能和良好的開放性引入到計算機(jī)控制領(lǐng)域，形成了基于pc的控制系統(tǒng)。
隨著計算機(jī)控制技術(shù)在機(jī)械手應(yīng)用中的不斷深入，具有獨(dú)立控制器、程序可變、動作靈活、定位精度高、適用于可變換品種中小批量自動化生產(chǎn)的通用機(jī)械手得到迅速發(fā)展[2]。各國大企業(yè)工業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)過程不同程度實現(xiàn)了工業(yè)機(jī)械手的計算機(jī)控制。
1.2機(jī)械手、計算機(jī)的發(fā)展趨勢及其優(yōu)點。
工業(yè)機(jī)械手的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。它能部分地代替人工操作;能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸;能制作必要的.機(jī)具進(jìn)行焊接和裝配從而大大改善工人的勞動條件，顯著地提高勞動生產(chǎn)率，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動化的步伐。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。
廣泛采用工業(yè)機(jī)械手，不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強(qiáng)度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。
自從1981年ibm公司進(jìn)入微型計算機(jī)領(lǐng)域推出了ibm-pc以后，計算機(jī)的發(fā)展開創(chuàng)了一個新的時代——微型計算機(jī)時代。微型計算機(jī)的迅速、大規(guī)模的應(yīng)用與普及，使計算機(jī)真正廣泛地應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、科學(xué)技術(shù)以及社會生活與日常生活的各個方面[3]。計算機(jī)以其更高標(biāo)準(zhǔn)平臺的網(wǎng)絡(luò)、高級的控制算法、廣泛的數(shù)據(jù)庫操作、在一個平臺上的hmi功能、集成自定義的控制程序、復(fù)雜的過程模擬、很高的cpu處理速度、內(nèi)存需求超出plc規(guī)格、多重協(xié)議接口、無線存取、控制規(guī)律靈活多樣，改動方便、控制精度高，抑制擾動能力強(qiáng)，能實現(xiàn)最優(yōu)控制、能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計和工況顯示，控制效率高、控制與管理一體化，進(jìn)一步提高自動化程度等諸多優(yōu)點使得行業(yè)對計算機(jī)的接受程度越來越高。
2總體方案論證。
2.1機(jī)械系統(tǒng)。
本設(shè)計以實驗室的5自由度機(jī)械手臂為模型進(jìn)行設(shè)計。
現(xiàn)對其機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)敘述如下：
各轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)采用步進(jìn)電機(jī)作為動力源，步進(jìn)電機(jī)不直接驅(qū)動轉(zhuǎn)軸，而是安裝在轉(zhuǎn)軸旁邊，利用差動變速原理使用適當(dāng)比例的齒輪基于帶齒皮帶傳動，有效增大機(jī)械手臂扭矩從而增強(qiáng)機(jī)械手臂的負(fù)載能力。
2.2驅(qū)動系統(tǒng)。
步進(jìn)電機(jī)和普通電機(jī)的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動的形式，正是這個特點，步進(jìn)電機(jī)可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合。不過步進(jìn)電機(jī)在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統(tǒng)的閉環(huán)控制的直流伺服電動機(jī)。在精度不是需要特別高的場合就可以使用步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)可以發(fā)揮其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高和成本低的特點。使用恰當(dāng)?shù)臅r候，甚至可以和直流伺服電動機(jī)性能相媲美，步進(jìn)電動機(jī)以其顯著的特點，在數(shù)字化制造時代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同的數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進(jìn)電機(jī)本身技術(shù)的提高，步進(jìn)電機(jī)在很多領(lǐng)域得到應(yīng)用。
所以本設(shè)計的機(jī)械手驅(qū)動部分采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。
底座安裝有4個開關(guān)電源，4個步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，其中包括轉(zhuǎn)動基座、臂、腕、鉗旋轉(zhuǎn)4轉(zhuǎn)動軸的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。臂腔內(nèi)有肘、鉗開合2個步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，轉(zhuǎn)動基座、臂、肘、腕、鉗旋轉(zhuǎn)決定了機(jī)械手的可操作角度和范圍。手臂的終端配備可靈活張合的機(jī)械鉗，可對物體進(jìn)行拾放。其中腕、鉗轉(zhuǎn)動共用一個開關(guān)電源，肘、鉗開合共用一個開關(guān)電源。
整個系統(tǒng)使用220v50hz市電電源。
2.3控制系統(tǒng)。
控制器是整個系統(tǒng)的核心，其處理能力與整個系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性密切相關(guān)。對于控制器的選擇提出兩種方案論證：
方案一：采用計算機(jī)+板卡的方式對機(jī)械手進(jìn)行控制。
優(yōu)缺點：優(yōu)點是便于實現(xiàn)生產(chǎn)信息化，設(shè)計相對較簡單，可實現(xiàn)很復(fù)雜的運(yùn)動控制，但計算機(jī)穩(wěn)定性程度不夠高，可能出現(xiàn)死機(jī)等情況。
方案二：控制器采用plc來控制現(xiàn)場的步進(jìn)電機(jī)。
優(yōu)缺點：優(yōu)點是生產(chǎn)安全可靠、提高產(chǎn)品質(zhì)量及產(chǎn)量、控制環(huán)境污染、降低工人勞動強(qiáng)度、提高設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)率及勞動生產(chǎn)率。由于plc有著極大的靈活性，易于模塊化，當(dāng)機(jī)械手工藝流程改變時，只要對i/o點的接線稍做修改，程序中做簡單補(bǔ)充、修改即可[4]。缺點是使系統(tǒng)設(shè)計多了一個環(huán)節(jié)，增加設(shè)計工作量，增加成本。
最終方案確立：plc是以微處理器為核心的數(shù)字式、電氣自動控制裝置，其實質(zhì)是一種工業(yè)控制專用plc。機(jī)械手的控制系統(tǒng)的可靠性要求比較高、環(huán)境比較惡劣，所以采用方案二。
3硬件方案設(shè)計。
設(shè)計方案采用集成了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器包含轉(zhuǎn)動基座、臂、腕、鉗轉(zhuǎn)動、鉗開合5自由度步進(jìn)電機(jī)動力源機(jī)械手，晶體管輸出型plc對步進(jìn)電機(jī)輸出脈沖實現(xiàn)機(jī)械手運(yùn)動控制。
現(xiàn)場總線采用profibus-dp通訊方式;其優(yōu)點在于有國際標(biāo)準(zhǔn)做保證，經(jīng)實際應(yīng)用驗證具有普遍性。目前廣泛應(yīng)用于制造業(yè)自動化、流程工業(yè)自動化和樓宇、交通電力等領(lǐng)域。
工業(yè)控制計算機(jī)運(yùn)行組態(tài)通過profibus-dp網(wǎng)絡(luò)對plc、機(jī)械手運(yùn)行情況進(jìn)行檢測、監(jiān)視及控制，并采用opc接口將系統(tǒng)接口開放方便其它設(shè)備連入實現(xiàn)統(tǒng)一監(jiān)控、管理，利用數(shù)據(jù)庫軟件與組態(tài)軟件的連接將生產(chǎn)數(shù)據(jù)歸檔供其它部門調(diào)用。
通過現(xiàn)場上位工業(yè)控制計算機(jī)、觸摸屏(或控制柜)、遠(yuǎn)程廠長計算機(jī)三種方式對機(jī)械手的運(yùn)行情況進(jìn)行組態(tài)監(jiān)控，其中上位工業(yè)控制計算機(jī)還將完成對現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集、歸檔供其它部門調(diào)用，系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)使得系統(tǒng)具有開放的接口可以方便地接入其它支持現(xiàn)場總線的控制終端，實現(xiàn)工廠生產(chǎn)的網(wǎng)絡(luò)化、信息化，同時保證各個控制終端互不影響，易維護(hù)，尤其是利用角位移傳感器實現(xiàn)了對機(jī)械手故障的報警，保證機(jī)械手的穩(wěn)定、安全運(yùn)行。
3.2步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。
使用、控制步進(jìn)電機(jī)必須由環(huán)形脈沖，功率放大等組成的控制系統(tǒng)，其方框圖如圖3-3步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動過程圖：
脈沖信號的產(chǎn)生：
脈沖信號一般由單片機(jī)或cpu產(chǎn)生，一般脈沖信號的占空比為0.3-0.4左右，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，占空比則越大。
信號分配：
感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)以二、四相電機(jī)為主，二相電機(jī)工作方式有二相四拍和二相八拍二種，具體分配如下：二相四拍為,步距角為1.8度;二相八拍為,步距角為0.9度。四相電機(jī)工作方式也有二種，四相四拍為ab-bc-cd-da-ab,步距角為1.8度;四相八拍為ab-b-bc-c-cd-d-ab,(步距角為0.9度)。
功率放大：
功率放大是驅(qū)動系統(tǒng)最為重要的部分。步進(jìn)電機(jī)在一定轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩取決于它的動態(tài)平均電流而非靜態(tài)電流(而樣本上的電流均為靜態(tài)電流)。平均電流越大電機(jī)力矩越大，要達(dá)到平均電流大這就需要驅(qū)動系統(tǒng)盡量克服電機(jī)的反電勢。因而不同的場合采取不同的的驅(qū)動方式，到目前為止，驅(qū)動方式一般有以下幾種：恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅(qū)動、恒流、細(xì)分?jǐn)?shù)等。
為盡量提高電機(jī)的動態(tài)性能，將信號分配、功率放大組成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電源。二相恒流斬波驅(qū)動電源與單片機(jī)及電機(jī)接線圖如圖3-4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器連接圖：
說明：
cp：接脈沖信號(負(fù)信號，低電平有效)。
opto：接+5v。
free：脫機(jī)，與cpu地線相接，驅(qū)動電源不工作。
dir：方向控制，與cpu地線相接，電機(jī)反轉(zhuǎn)。
vcc：直流電源正端。
gnd：直流電源負(fù)端。
a：接電機(jī)引出線紅線。
b：接電機(jī)引出線黃線。
步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動器、開關(guān)電源的選型：
表3-1步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動器的選型。
根據(jù)所使用的電機(jī)型號的需求，對開關(guān)電源選型如表3-3開關(guān)電源的選型：
表3-4開關(guān)電源的選型。
4軟件方案設(shè)計。
整體編程思路：本設(shè)計采用控制柜和計算機(jī)兩種方式對機(jī)械手進(jìn)行運(yùn)動控制，其中控制柜的控制方式是采用按鈕進(jìn)行點動控制，即在控制柜面板上設(shè)置有各關(guān)節(jié)的控制按鈕各兩個，每個關(guān)節(jié)的兩個按鈕分別控制該關(guān)節(jié)的兩個相反方向的運(yùn)動，按鈕采用自鎖型按鈕，即當(dāng)按下某個按鈕時，機(jī)械手相應(yīng)關(guān)節(jié)開始運(yùn)動，再按一次該按鈕，機(jī)械手停止運(yùn)動，當(dāng)按下該關(guān)節(jié)的另一個按鈕時，該關(guān)節(jié)開始相反方向的運(yùn)動，再按一次該按鈕，機(jī)械手停止運(yùn)動，要注意的是需要在程序中使兩個按鈕互鎖，避免兩個按鈕同時按下發(fā)生程序運(yùn)行紊亂。
同時控制柜上有一個自鎖型按鈕用來切換控制柜控制方式和計算機(jī)控制方式，這樣，當(dāng)計算機(jī)發(fā)生死機(jī)等故障時，按下該按鈕可將控制方式切換為控制柜控制方式。
4.2變量統(tǒng)計。
根據(jù)以上工藝要求，初步統(tǒng)計各種i/o點、v交換區(qū)數(shù)據(jù)統(tǒng)計、中間繼電器統(tǒng)計、狀態(tài)位統(tǒng)計分別如表：
表4-1i/o點統(tǒng)計。
4.3plc程序編寫。
程序流程圖如圖4-1程序流程圖：
shape*mergeformat。
圖4-1程序流程圖。
melsoft系列g(shù)xdevelopment程序的編寫：
1:大腰的程序。
2：爪的程序。
3：腕的程序。
4：自動程序：
結(jié)束語。
本系統(tǒng)以計算機(jī)為主完成對機(jī)械手的運(yùn)動監(jiān)控。機(jī)械手的直接控制機(jī)構(gòu)為plc，當(dāng)上位機(jī)出現(xiàn)死機(jī)等故障時不影響整個系統(tǒng)的運(yùn)行，可通過現(xiàn)場的控制柜進(jìn)行控制。上位機(jī)除了點動控制外還借助于位置傳感器的輸入可進(jìn)行角度輸入控制機(jī)械手的精確定位。同時將機(jī)械手的位置信息通過位置傳感器檢測并傳送到plc的v區(qū)并使用這些信息進(jìn)行實時檢測及數(shù)據(jù)歸檔，提供對機(jī)械手運(yùn)行情況的歷史紀(jì)錄及查詢。
在設(shè)計中我們使用profibus-dp通訊協(xié)議，方便了以后擴(kuò)展系統(tǒng)設(shè)備及功能，不至造成因擴(kuò)展需要使整個系統(tǒng)重新設(shè)計制作的浪費(fèi)。
存在問題：由于機(jī)械手的運(yùn)動為三維運(yùn)動，采用上位組態(tài)監(jiān)控時無法做到真正的實時畫面模擬，只能以平面的方式完成對機(jī)械手運(yùn)動的部分控制。
建議：采用組態(tài)軟件與三維制作軟件結(jié)合進(jìn)行組態(tài)監(jiān)控。
機(jī)械設(shè)計下的論文篇四
（適用于環(huán)保機(jī)械、數(shù)控技術(shù)等各方向）。
一、開題報告的撰寫方法及基本要求。
1、如何選題、開題。
選題、開題必須要考慮以下幾個方面的因素：
1）課題有沒有價值，從為什么要選這個課題？選取這個課題有什么背景，這個課題的研究，從理論上看有什么價值，從實踐上看，有什么價值。
2）從實際出發(fā)，根據(jù)自身的知識結(jié)構(gòu)、實驗條件、資金等方面的情況選取適合自己研究的課題。
或者是同本專業(yè)、學(xué)科內(nèi)容密切相關(guān)，符合教學(xué)要求的自擬課題。
2、開題報告一般包括哪些內(nèi)容。
開題報告一般包括：
2）問題的提出。從為什么要選這個課題？選取這個課題有什么理論的價值，實踐的價值，預(yù)計從幾方面來完成。
3）這個問題研究的現(xiàn)狀。國內(nèi)研究到什么程度，國際研究到什么程度，主要通過文獻(xiàn)綜述來闡述。
4）確定自己要研究的主要內(nèi)容。
5）確定研究擬采用的方法和步驟。就是采用什么樣的方法來對這個課題進(jìn)行研究，研究這個課題具體分哪幾個步驟進(jìn)行。
6）對研究課題的可行性進(jìn)行分析。如自己具備哪些條件、研究路線是否行得通等。
7）列出時間安排。
8）列出參考文獻(xiàn)。
3、如何查閱文獻(xiàn)資料、怎樣寫文獻(xiàn)綜述查閱文獻(xiàn)資料可根據(jù)如下步驟進(jìn)行：
1）課題確定后，要根據(jù)課題的研究的內(nèi)涵確定課題的中英文關(guān)鍵詞；
2）根據(jù)中英文關(guān)鍵詞檢索該課題領(lǐng)域的期刊、學(xué)位論文、專利、國際會議、經(jīng)典著作或?qū)Ｂ毑块T的研究報告。建議從以下幾條途徑入手：一是通過檢索學(xué)校圖書館的電子資源，如維普中文科技期刊數(shù)據(jù)庫、萬方數(shù)據(jù)資源系統(tǒng)、超星數(shù)字圖書館、elsevier數(shù)據(jù)庫等，一般能查到較新的文獻(xiàn)，找到幾篇“經(jīng)典”的文章后“順藤摸瓜”，留意它們的參考文獻(xiàn)。質(zhì)量較高的學(xué)術(shù)文章，通常是不會忽略該領(lǐng)域的主流、經(jīng)典文獻(xiàn)的。二是利用學(xué)校圖書館的外文過刊閱覽室，能夠查到一些較為早期的經(jīng)典文獻(xiàn)。三是利用國家或省市圖書館或一些科技情報檢索機(jī)構(gòu)，也能夠查到一些相關(guān)文獻(xiàn)。四是利用互聯(lián)網(wǎng)，從一些專門的網(wǎng)站上也能獲取一些信息。
在寫文獻(xiàn)綜述時，可參照以下步驟：
3）最后評述一下自己擬研究課題有何意義，目前處在什么水平，自己擬采用的研究方法是否科學(xué)合理。
4、如何合理的安排時間進(jìn)度。
根據(jù)擬定的研究內(nèi)容及擬采用的研究方法、手段，詳細(xì)列出進(jìn)行課題研究所需的工作（工作劃分得越細(xì)，越容易統(tǒng)籌安排）根據(jù)總的課題時間進(jìn)行統(tǒng)籌安排，合理分配。
有的研究內(nèi)容相互之間關(guān)聯(lián)性較強(qiáng)、則需要分步進(jìn)行；
而有的研究內(nèi)容關(guān)聯(lián)性不是很強(qiáng)，則可以齊頭并進(jìn)，同時展開研究。例如，很多課題需要實驗分析且往往需要在理論分析或數(shù)值模擬分析之后進(jìn)行，但是實驗分析往往需要較長的時間，如果按部就班地進(jìn)行研究，往往會拖很長的時間，這種情況下，就需要將實驗分析的內(nèi)容進(jìn)一步細(xì)化，如可分為試樣制備、實驗條件準(zhǔn)備、實驗、檢驗或標(biāo)定等，可以將試樣制備和實驗條件準(zhǔn)備等實驗工作提前，在進(jìn)行理論分析時就開展這些工作，這樣就節(jié)省了時間。
合理安排時間進(jìn)度與具體的課題有關(guān)，此處只給出了指導(dǎo)性原則，建議同學(xué)們可參照企業(yè)施工或維修計劃圖的方法，將細(xì)化的工作排列在時間進(jìn)度表中，找出最優(yōu)工作進(jìn)度安排路線。
5、參考文獻(xiàn)。
二、畢業(yè)論文撰寫基本要求及方法。
1、畢業(yè)論文的基本要求。
論文篇幅為1.5萬字左右，一般不少于30頁。
主要內(nèi)容及編排順序如下：
1）摘要；
2）目錄；
5）結(jié)論與展望；
2、畢業(yè)論文撰寫的方法。
畢業(yè)論文是在完成各項研究內(nèi)容的基礎(chǔ)上，按上述內(nèi)容闡述研究的目的、過程、成果及結(jié)論。
數(shù)學(xué)模型建立的正確、合理性；
實驗方案的合理性，實驗數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；
社會調(diào)查的客觀性和科學(xué)性。是否有自己獨(dú)特的見解或者創(chuàng)新。
另外，撰寫論文時要概念清楚，內(nèi)容正確，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，文字通暢，用語符合技術(shù)專業(yè)規(guī)范，各種標(biāo)準(zhǔn)資料的運(yùn)用符合學(xué)科、專業(yè)國家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，圖表清楚，圖面質(zhì)量符合要求，書寫格式規(guī)范。
三、畢業(yè)設(shè)計的要求。
1、設(shè)計說明書內(nèi)容。
1）文獻(xiàn)綜述（研究課題的意義與作用、研究方案確定的原則與說明）；
3）技術(shù)實施過程、工藝計算、機(jī)械設(shè)計和強(qiáng)度設(shè)計、零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計；
4）材料的選用和說明、機(jī)器或設(shè)備的制造、安裝或檢修；
5）結(jié)論、總結(jié)或?qū)ｎ}討論。
2、設(shè)計圖紙的內(nèi)容、圖紙量的要求。
設(shè)計說明書篇幅為1.5萬字左右，一般不少于30頁。
設(shè)計圖紙：指機(jī)械設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)所指的圖紙，圖紙繪制的規(guī)范及標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)先采用國家標(biāo)準(zhǔn)。設(shè)計圖紙的總量不少于2張a0或4張a1的圖紙。對于大紙畫小圖的現(xiàn)象應(yīng)予避免或進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼劭塾嫈?shù)。
意義的圖不計其內(nèi)。圖紙可以用計算機(jī)繪制；
任何人不得拷貝或抄襲他人的圖紙，一旦發(fā)現(xiàn)則以作弊論處。
四、論文（設(shè)計）選題方向。
1、產(chǎn)品設(shè)計。
2、創(chuàng)新設(shè)計。
3、表面工程。
4、機(jī)械設(shè)計技術(shù)研究。
5、機(jī)械設(shè)計。
6、機(jī)器人設(shè)計。
7、動畫設(shè)計。
8、振動控制及減振材料。
9、逆向工程。
10、圖形處理網(wǎng)頁設(shè)計。
11、虛擬樣機(jī)。
12、機(jī)械仿真。
詳見《畢業(yè)論文（設(shè)計）撰寫方法輔導(dǎo)》課件。
機(jī)械設(shè)計下的論文篇五
淺談我國機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展方向.
摘要:機(jī)械制造技術(shù)不僅是衡量一個國家科技發(fā)展水平的重要標(biāo)志，也是國際間科技競爭的重點。本文對我國機(jī)械制造技術(shù)的現(xiàn)狀及技術(shù)特點進(jìn)行分析，并簡述了21世紀(jì)機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展方向。
關(guān)鍵詞:機(jī)械制造技術(shù)特點發(fā)展方向。
我國正處于經(jīng)濟(jì)發(fā)展的關(guān)鍵時期，制造技術(shù)是我們的薄弱環(huán)節(jié)。只有跟上先進(jìn)制造技術(shù)的世界潮流，將其放在戰(zhàn)略優(yōu)先地位，并以足夠的力度予以實施，才能盡快縮小與發(fā)達(dá)國家的差距，才能在激烈的市場競爭中立于不敗之地。
一、我國機(jī)械制造技術(shù)發(fā)展的現(xiàn)狀分析。
機(jī)械制造技術(shù)是研究產(chǎn)品設(shè)計、生產(chǎn)、加工制造、銷售使用、維修服務(wù)乃至回收再生的整個過程的工程學(xué)科，是以提高質(zhì)量、效益、競爭力為目標(biāo)，包含物質(zhì)流、信息流和能量流的完整的系統(tǒng)工程。
20世紀(jì)70年代以前，產(chǎn)品的技術(shù)相對比較簡單，一個新產(chǎn)品上市，很快就會有相同功能的產(chǎn)品跟著上市。20世紀(jì)80年代以后，隨著市場全球化的進(jìn)一步發(fā)展，市場競爭變得越來越激烈。
20世紀(jì)90年代初，隨著cims技術(shù)的大力推廣應(yīng)用，包括有cims實驗工程中心和7個開放實驗室的研究環(huán)境已建成。在全國范圍內(nèi)，部署了cims的若干研究項目，諸如cims軟件工程與標(biāo)準(zhǔn)化、開放式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與發(fā)展戰(zhàn)略，cims總體與集成技術(shù)、產(chǎn)品設(shè)計自動化、工藝設(shè)計自動化、柔性制造技術(shù)、管理與決策信息系統(tǒng)、質(zhì)量保證技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)庫技術(shù)以及系統(tǒng)理論和方法等均取得了豐碩成果，獲得不同程度的進(jìn)展。但因大部分大型機(jī)械制造企業(yè)和絕大部分中小型機(jī)械制造企業(yè)主要限于cad和管理信息系統(tǒng)，底層基礎(chǔ)自動化還十分薄弱，數(shù)控機(jī)床由于編程復(fù)雜，還沒有真正發(fā)揮作用。因此，與工業(yè)發(fā)達(dá)國家相比，我國的制造業(yè)仍然存在一個階段性的整體上的差距。
目前，我國已加入wto，機(jī)械制造業(yè)面臨著巨大的挑戰(zhàn)與新的機(jī)遇。因此，我國機(jī)械制造業(yè)不能單純的沿著20世紀(jì)凸輪及其機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ)采用專用機(jī)床、專用夾具、專用刀具組成的流水式生產(chǎn)線——剛性自動化發(fā)展。而是要全面拓展，面向五化發(fā)展，即全球化、網(wǎng)絡(luò)化、虛擬化、自動化、綠色化。
二、機(jī)械制造技術(shù)的特點。
做好基礎(chǔ)自動化的工作仍是我國制造企業(yè)一項十分緊迫而艱巨的任務(wù)。但加工中心無論是數(shù)量還是利用率都很低?？删幊炭刂破鞯氖褂貌⒉黄占?，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用還很有限。因此，我們要立足于我國的實際情況，在看到國際上制造業(yè)發(fā)展趨勢的同時扎扎實實地做好基礎(chǔ)工作。
1.機(jī)械制造技術(shù)是一個系統(tǒng)工程.
先進(jìn)制造技術(shù)特別強(qiáng)調(diào)計算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、傳感技術(shù)、自動化技術(shù)、新材料技術(shù)和現(xiàn)代系統(tǒng)管理技術(shù)在產(chǎn)品設(shè)計、制造和生產(chǎn)組織管理、銷售及售后服務(wù)等方面的應(yīng)用。它要不斷吸收各種高新技術(shù)成果與傳統(tǒng)制造技術(shù)相結(jié)合，使制造技術(shù)成為能駕馭生產(chǎn)過程的物質(zhì)流、能量流和信息流的系統(tǒng)工程。
2.機(jī)械制造技術(shù)是一個綜合性技術(shù).
先進(jìn)制造技術(shù)應(yīng)用的目標(biāo)是為了提高企業(yè)競爭和促進(jìn)國家經(jīng)濟(jì)和綜合實力的增長。因此，它并不限于制造過程本身，它涉及產(chǎn)品從市場調(diào)研、產(chǎn)品開發(fā)及工藝設(shè)計、生產(chǎn)準(zhǔn)備、加工制造、售后服務(wù)等產(chǎn)品壽命周期的所有內(nèi)容，并將它們結(jié)合成一個有機(jī)的整體。以便提高制造業(yè)的綜合經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。
3.機(jī)械制造技術(shù)是市場競爭要素的統(tǒng)一體.
市場競爭的核心是如何提高生產(chǎn)率。隨著市場全球化的進(jìn)一步發(fā)展，20世紀(jì)80年代以后，制造業(yè)要贏得市場競爭的主要矛盾已經(jīng)從提高勞動生產(chǎn)率轉(zhuǎn)變?yōu)橐詴r間為核心的時間、成本和質(zhì)量的三要素的矛盾。先進(jìn)制造技術(shù)把這三個矛盾有機(jī)結(jié)合起來，使三者達(dá)到了統(tǒng)一。
4.機(jī)械制造技術(shù)是一個世界性技術(shù)。
20世紀(jì)80年代以來，隨著全球市場的形成，發(fā)達(dá)國家通過金融、經(jīng)濟(jì)、科技手段爭奪市場，傾銷產(chǎn)品，輸出資本，使得市場競爭變得越來越激烈，為適應(yīng)這種激烈的市場競爭，一個國家的先進(jìn)制造技術(shù)應(yīng)具有世界先進(jìn)水平，應(yīng)能支持該國制造業(yè)在全球市場的競爭力。同時，機(jī)械制造技術(shù)是面向21世紀(jì)的技術(shù)，應(yīng)與現(xiàn)代高新技術(shù)相結(jié)合，應(yīng)是有明確范疇的新的技術(shù)領(lǐng)域。
三、我國機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展方向。
先進(jìn)制造技術(shù)是制造技術(shù)的最新發(fā)展階段，是由傳統(tǒng)的制造技術(shù)發(fā)展起來的，既保持了過去制造技術(shù)中的有效要素，又要不斷吸收各種高新技術(shù)成果，并滲透到產(chǎn)品生產(chǎn)的所有領(lǐng)域及其全部過程。
20世紀(jì)80年代，隨著掃描顯微鏡的發(fā)明和使用，人類認(rèn)識世界和改造世界的能力進(jìn)入納米尺度，納米技術(shù)是指實現(xiàn)納米級精度，是一種在納米尺度上研究原子和分子結(jié)構(gòu)，物質(zhì)特性及相互作用與運(yùn)動，并運(yùn)用這種技術(shù)為人類服務(wù)的高新技術(shù)，納米技術(shù)對制造業(yè)產(chǎn)生了很大的影響，其應(yīng)用范圍將非常廣泛，包括納米材料技術(shù)、納米加工技術(shù)、納米裝配技術(shù)和納米測量技術(shù)等。
別的加工。
二是機(jī)械制造的高度自動化，以cims和敏捷制造等的進(jìn)一步發(fā)展為代表。
1.精密成形技術(shù)成形制造技術(shù)包括鑄造、焊接、塑性加工等。精密成形技術(shù)包括：精密鑄造（濕膜精密成形鑄造、剛型精密成形鑄造、高精度造芯）、精密鍛壓（冷濕精密成形、精密沖裁）、精密熱塑性成形、精密焊接與切割等。
2.無切削液加工無切削液加工的主要應(yīng)用領(lǐng)域是機(jī)械加工行業(yè)，無切削液加工簡化了工藝、減少了成本并消除了冷卻液帶來的一系列問題，如廢液排放和回收等等。
3.快速成形技術(shù)快速原型零件制造技術(shù)（rpm），其設(shè)計突破了傳統(tǒng)加工技術(shù)所采用的材料去除的原則，而采用添加、累積的原理。其代表性技術(shù)有分層實體制造（lom），熔化沉積制造（fdm）等等。
由于以上工藝和技術(shù)不僅減少了原材料和能源的耗用量或縮短了開發(fā)周期、減少了成本，而且有些工藝的改進(jìn)對環(huán)境起到保護(hù)作用，因此被稱為綠色制造工藝。綠色制造是人類社會可持續(xù)發(fā)展在制造業(yè)中的體現(xiàn)。這一切除了工藝革新外，還必須依靠信息技術(shù)，通過計算機(jī)的模擬、仿真，才能實現(xiàn)。
四、結(jié)論。
現(xiàn)代制造技術(shù)是現(xiàn)代技術(shù)和工業(yè)創(chuàng)新的集成，是國家制造業(yè)的水平的主要標(biāo)志，也是國家工業(yè)的基礎(chǔ)和支柱。隨著社會的發(fā)展，人們對產(chǎn)品的要求也發(fā)生了很大變化，要求品種要多樣、更新要快捷、質(zhì)量要高檔、使用要方便、價格要合理、外形要美觀、自動化程度要高、售后服務(wù)要好、要滿足人們越來越高的要求，就必須采用先進(jìn)的機(jī)械制造技術(shù)。因此，我們應(yīng)抓住機(jī)遇，了解我國機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，把握現(xiàn)代機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展趨勢，使我國現(xiàn)代制造業(yè)與世界發(fā)達(dá)國家站在同一起跑線上。
參考文獻(xiàn)。
[1]馬曉春.我國現(xiàn)代機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展趨勢[j].森林工程，2014，（3）.
[2]王世敬，溫筠.現(xiàn)代機(jī)械制造技術(shù)及其發(fā)展趨勢[j].石油機(jī)械，2014，（11）.
（1）.
機(jī)械設(shè)計下的論文篇六
機(jī)械產(chǎn)品運(yùn)動方案設(shè)計是機(jī)械工程設(shè)計的重要內(nèi)容，創(chuàng)新思維在產(chǎn)品運(yùn)動方案設(shè)計中運(yùn)用指的是設(shè)計人員對客戶提出的產(chǎn)品各方面需求而提出的初步構(gòu)思，這是要解決機(jī)械工程可能出現(xiàn)的問題和明確機(jī)械工程的工作原理。無論是機(jī)械產(chǎn)品的原動機(jī)、傳動結(jié)構(gòu)還是機(jī)械的整個系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)方法，必須滿足用戶的產(chǎn)品功能性需求。運(yùn)動方案是否符合客戶需求與產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、工藝、成本、性能和使用維護(hù)等多方面存在直接關(guān)系，這也是影響機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量和性能的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。機(jī)械產(chǎn)品運(yùn)動方案在機(jī)械工程設(shè)計中處于基礎(chǔ)階段，對于同一功能產(chǎn)品可以采用不同的工作原理和機(jī)構(gòu)來完成。該階段是機(jī)械工程設(shè)計的重中之重，設(shè)計人員必須充分運(yùn)用創(chuàng)新思維不斷構(gòu)架和搜尋設(shè)計運(yùn)動方案，首先產(chǎn)品的最優(yōu)性能。
機(jī)械產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計也是機(jī)械工程設(shè)計的重要內(nèi)容，其包括產(chǎn)品的外形、各部分的配置及其總體結(jié)構(gòu)?？蛻魧C(jī)械產(chǎn)品的功能需求不同決定了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計的差異。機(jī)械產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計的基本要求是保證產(chǎn)品結(jié)構(gòu)形態(tài)多樣化，運(yùn)用創(chuàng)造性思維進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計，能夠更好地滿足人們對產(chǎn)品功能要求的增加趨勢。這樣的現(xiàn)實需求要求設(shè)計人員在機(jī)械產(chǎn)品有限的`空間內(nèi)盡可能將產(chǎn)品功能集中于更少的產(chǎn)品。傳統(tǒng)辦公場所中打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、掃描儀功能都是單一的，大量占用了辦公室空間，這使得以佳能公司為代表的企業(yè)運(yùn)用創(chuàng)新思維盡可能將打印、復(fù)印和掃描功能集于一體，這其中該公司設(shè)計部門采用了“離散及綜合”創(chuàng)新思維方法，改善了辦公條件，提高人們的工作效率。
機(jī)械產(chǎn)品外觀造型設(shè)計中的創(chuàng)新思維主要體現(xiàn)在產(chǎn)品外形、色彩、面飾等外觀方面，一般運(yùn)用現(xiàn)代美學(xué)基本原理來構(gòu)造機(jī)械產(chǎn)品的美感和適用性。機(jī)械產(chǎn)品外觀造型設(shè)計采用創(chuàng)新思維將美學(xué)觀點融入進(jìn)去，利用現(xiàn)代材料和工藝充分體現(xiàn)產(chǎn)品的線條美、色彩美和造型完美，給人身心以美的享受。
隨著機(jī)械工程設(shè)計的材料加工技術(shù)和能源獲取技術(shù)不斷被發(fā)現(xiàn)，機(jī)械工程設(shè)計人員在產(chǎn)品動力系統(tǒng)設(shè)計上的選擇也不斷增加，設(shè)計人員可以充分發(fā)揮自己的創(chuàng)造性思維、觀念和方法，將各種新的潔能源作為機(jī)械產(chǎn)品的動力能源運(yùn)用到機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計中?，F(xiàn)代的電動汽車與傳統(tǒng)的燃油汽車相比，其本身就不會排放出污染大氣的有害氣體，同時也減少了硫和其他微粒污染物，降低對環(huán)境的污染。電動汽車可以在用電低峰期充電，提高電能的利用率和經(jīng)濟(jì)效益。
3結(jié)語。
當(dāng)今社會，科技進(jìn)步日新月異，機(jī)械工程設(shè)計也應(yīng)不斷創(chuàng)新，滿足用戶需求。機(jī)械行業(yè)作為我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要領(lǐng)域，其發(fā)展離不開創(chuàng)新人才和創(chuàng)新思維。當(dāng)前，我國機(jī)械工程設(shè)計無論是在設(shè)計理念還是設(shè)計工藝上都同美日等發(fā)達(dá)國家存在一定的差距，而知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)力度的加大將使得技術(shù)引進(jìn)門檻變得越來越高，這迫使我國機(jī)械工程必須加大自主創(chuàng)新和自主研發(fā)能力，降低對國外技術(shù)的依賴，為機(jī)械設(shè)計業(yè)的長久穩(wěn)定發(fā)展奠定堅實的基礎(chǔ)。
機(jī)械設(shè)計下的論文篇七
現(xiàn)代機(jī)械機(jī)械零部件設(shè)計強(qiáng)調(diào)創(chuàng)新設(shè)計，要求在設(shè)計中更充分地發(fā)揮設(shè)計者的創(chuàng)造力，利用最新科技成果，在現(xiàn)代設(shè)計理論和方法的指導(dǎo)下，設(shè)計出更具有生命力的產(chǎn)品。
傳統(tǒng)機(jī)械零部件的設(shè)計在運(yùn)用中出現(xiàn)的諸多問題，這些問題的出現(xiàn)，都是機(jī)械零部件傳統(tǒng)的設(shè)計局限性所產(chǎn)生的。
傳統(tǒng)設(shè)計在長期運(yùn)用中得到不斷的完善和提高，目前在大多數(shù)情況下仍然是有效的設(shè)計方法，但是它有很多局限：在方案設(shè)計時憑借設(shè)計者有限的直接經(jīng)驗或間接經(jīng)驗，通過計算、類比分析等，以收斂思維方式，過早地確定方案。
這種方案設(shè)計既不充分又不系統(tǒng)，不強(qiáng)調(diào)創(chuàng)新，因此很難得到最優(yōu)方案;在機(jī)械零部件設(shè)計中，僅對重要的零部件根據(jù)簡化的力學(xué)模型或經(jīng)驗公式進(jìn)行靜態(tài)的或近似的設(shè)計計算，其他零部件只作類比設(shè)計，與實際工況有時相差較遠(yuǎn)，難免造成失誤;傳統(tǒng)設(shè)計偏重于考慮產(chǎn)品自身的功能的實現(xiàn)，忽略人―機(jī)―環(huán)境之間關(guān)系的重要性;傳統(tǒng)設(shè)計采用手工計算、繪圖，設(shè)計的準(zhǔn)確性差、工作周期長、效率低。
現(xiàn)代機(jī)械機(jī)械零部件設(shè)計強(qiáng)調(diào)創(chuàng)新設(shè)計，要求在設(shè)計中更充分地發(fā)揮設(shè)計者的創(chuàng)造力，利用最新科技成果，在現(xiàn)代設(shè)計理論和方法的指導(dǎo)下，設(shè)計出更具有生命力的產(chǎn)品。
2.1運(yùn)用創(chuàng)造思維。
設(shè)計者的創(chuàng)造力是多種能力、個性和心理特征的綜合表現(xiàn)，它包括觀察能力、記憶能力、想象能力、思維能力、表達(dá)能力、自控能力、文化修養(yǎng)、理想信念、意志性格、興趣愛好等因素。
其中想象能力和思維能力是創(chuàng)造力的核心，它是將觀察、記憶所得信息有控制地進(jìn)行加工變換，創(chuàng)造表達(dá)出新成果的整個創(chuàng)造活動的中心。
創(chuàng)造力的開發(fā)可以從培養(yǎng)創(chuàng)新意識、提高創(chuàng)新能力和素質(zhì)、加強(qiáng)創(chuàng)新實踐等方面著手。
設(shè)計者不是把設(shè)計工作當(dāng)成例行公事，而是時刻保持強(qiáng)烈的創(chuàng)新愿望和沖動，掌握必要創(chuàng)新方法，加強(qiáng)學(xué)習(xí)和鍛煉，自覺開發(fā)創(chuàng)造力，成為一個符合現(xiàn)代設(shè)計需要的創(chuàng)新人才。
2.2運(yùn)用發(fā)散思維。
發(fā)散思維又稱輻射思維或求異思維等。
它是以欲解決的問題為中心，思維者打破常規(guī)，從不同方向，多角度、多層次地考慮問題，求出多種答案的思維方式。
例如，若提出“將兩零部件聯(lián)結(jié)在一起”的問題，常規(guī)的辦法有螺紋聯(lián)結(jié)、焊接、膠接、鉚接等，但運(yùn)用發(fā)散思維思考，可以得到利用電磁力、摩擦力、壓差或真空、綁縛、冷凍等方法。
發(fā)散思維是創(chuàng)造性思維的主要形式之一，在技術(shù)創(chuàng)新和方案設(shè)計中具有重要的意義。
2.3運(yùn)用創(chuàng)新思維。
創(chuàng)造力的核心是創(chuàng)新思維。
創(chuàng)新思維是一種最高層次的思維活動，它是建立在各類常規(guī)思維基礎(chǔ)上的。
人腦在外界信息激勵下，將各種信息重新綜合集成，產(chǎn)生新的結(jié)果的思維活動過程就是創(chuàng)新思維。
設(shè)計者應(yīng)打破常規(guī)思維的慣例，追求新的功能原理、新方案、新結(jié)構(gòu)、新造型、新材料、新工藝等，在求異和突破中體現(xiàn)創(chuàng)新。
3.設(shè)計機(jī)械零部件的過程。
機(jī)械零部件設(shè)計是機(jī)械設(shè)計的重要組成部分，機(jī)械運(yùn)動方案中的機(jī)構(gòu)和構(gòu)件只有通過零部件設(shè)計才能得到用于加工的零部件工作圖和部件裝配圖，同時它也是機(jī)械總體設(shè)計的基礎(chǔ)。
機(jī)械零部件設(shè)計的主要內(nèi)容包括：根據(jù)運(yùn)動方案設(shè)計和總體設(shè)計的要求，明確零部件的工作要求、性能、參數(shù)等，選擇零部件的結(jié)構(gòu)構(gòu)形、材料、精度等，進(jìn)行失效分析和工作能力計算，畫出零部件圖和部件裝配圖。
機(jī)械產(chǎn)品整機(jī)應(yīng)滿足的要求是由零部件設(shè)計所決定的，機(jī)械零部件設(shè)計應(yīng)滿足的要求為：在工作能力上要求具體有強(qiáng)度、剛度、壽命、耐磨性、耐熱性、振動穩(wěn)定性及精度等;在工藝性上要求加工、裝配具有良好的工藝性及維修方便;在經(jīng)濟(jì)性上的要求主要指生產(chǎn)成本要低。
3.2準(zhǔn)確把握機(jī)械零部件的失效形式。
機(jī)械零部件由于各種原因不能正常工作而失效，其失效形式很多，主要有斷裂、表面壓碎、表面點蝕、塑性變形、過度彈性變形、共振、過熱及過度磨損等。
為了保證零部件能正常工作，在設(shè)計零部件時應(yīng)首先進(jìn)行零部件的失效分析，預(yù)估失效的可能性，采取相應(yīng)措施，其中包括理論計算，計算所依據(jù)的條件稱為計算準(zhǔn)則，常用的計算準(zhǔn)則有：一是強(qiáng)度準(zhǔn)則。
強(qiáng)度是機(jī)械零部件抵抗斷裂、表面疲勞破壞或過大塑性變形等失效的能力。
強(qiáng)度要求是保證機(jī)械零部件能正常工作的基本要求。
二是剛度準(zhǔn)則。
剛度是指零部件在載荷的作用下，抵抗彈性變形的能力。
剛度準(zhǔn)則要求零部件在載荷作用下的彈性變形在許用的極限值之內(nèi)。
三是振動穩(wěn)定性準(zhǔn)則。
對于高速運(yùn)動或剛度較小的機(jī)械，在工作時應(yīng)避免發(fā)生共振。
振動穩(wěn)定性準(zhǔn)則要求所設(shè)計的零部件的固有頻率與其工作時所受激振源的頻率錯開。
四是耐熱性準(zhǔn)則。
機(jī)械零部件在高溫工作條件下，由于過度受熱，會引起潤滑油失效、氧化、膠合、熱變形、硬度降低等問題，使零部件失效或機(jī)械精度降低。
3.3選擇合理的機(jī)械零部件表面粗糙度。
表面粗糙度是反映零部件表面微觀幾何形狀誤差的一個重要技術(shù)指標(biāo)，是檢驗零部件表面質(zhì)量的主要依據(jù);它選擇的合理與否，直接關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量、使用壽命和生產(chǎn)成本。
機(jī)械零部件表面粗糙度的選擇方法有3種，即計算法、試驗法和類比法。
在機(jī)械零部件設(shè)計工作中，應(yīng)用最普通的是類比法，此法簡便、迅速、有效。
應(yīng)用類比法需要有充足的參考資料，現(xiàn)有的各種機(jī)械設(shè)計手冊中都提供了較全面的資料和文獻(xiàn)。
最常用的是與公差等級相適應(yīng)的表面粗糙度。
在通常情況下，機(jī)械零部件尺寸公差要求越小，機(jī)械零部件的表面粗糙度值也越小，但是它們之間又不存在固定的函數(shù)關(guān)系。
在實際工作中，對于不同類型的機(jī)器，其零部件在相同尺寸公差的條件下，對表面粗糙度的要求是有差別的。
這就是配合的穩(wěn)定性問題。
在機(jī)械零部件的設(shè)計和制造過程中，對于不同類型的機(jī)器，其零部件的配合穩(wěn)定性和互換性的要求是不同的。
在設(shè)計工作中，表面粗糙度的選擇歸根到底還是必須從實際出發(fā)，全面衡量零部件的表面功能和工藝經(jīng)濟(jì)性，才能作出合理的選擇。
要充分運(yùn)用機(jī)械學(xué)理論和方法，包括機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)械動力學(xué)、摩擦學(xué)、機(jī)械結(jié)構(gòu)強(qiáng)度學(xué)、傳動機(jī)械學(xué)等及計算機(jī)輔助分析的不斷發(fā)展，對設(shè)計的關(guān)鍵技術(shù)問題能作出很好的處理，一系列新型的設(shè)計準(zhǔn)則和方法正在形成。
【參考文獻(xiàn)】。
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[3]許尚賢.機(jī)械零部件現(xiàn)代設(shè)計方法[m].北京：高等教育出版社，1996.
機(jī)械設(shè)計下的論文篇八
學(xué)院名稱機(jī)電工程系。
專業(yè)班級xxxxxxx。
學(xué)生姓名xxxx。
學(xué)號xxxx。
指導(dǎo)教師xxx。
填表時間：年3月22日。
填表說明。
1.開題報告作為畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會對學(xué)生答辯資格審查的.依據(jù)材料之一。
2.此報告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計（論文）工作前期完成，經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見、相關(guān)系主任審查后生效。
3.學(xué)生應(yīng)按照學(xué)校統(tǒng)一設(shè)計的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式，用a4紙打印。
5.開題報告作為畢業(yè)設(shè)計（論文）資料，與畢業(yè)設(shè)計（論文）一同存檔。
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機(jī)械設(shè)計下的論文篇九
工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。
我國現(xiàn)有機(jī)器人研究開發(fā)和應(yīng)用工程單位200多家,其中從事工業(yè)機(jī)器人研究和應(yīng)用的有75家,共開發(fā)生產(chǎn)各類工業(yè)機(jī)器人約800臺,90%以上用于生產(chǎn)中,引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人做應(yīng)用工程的約500臺[1]。
計算機(jī)控制系統(tǒng)是在自動控制技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的。在經(jīng)濟(jì)全球化的浪潮中，降低人力成本，提高生產(chǎn)率，縮短訂單處理時間等已成為生產(chǎn)企業(yè)的不斷追求。為了達(dá)到這一目標(biāo)，它們越來越依賴于新一代的硬件和軟件系統(tǒng)。近年來，由于個人計算機(jī)(簡稱pc)的高速率和對硬件與軟件的幾乎無限制的開放，使得pc的應(yīng)用迅猛增長。將pc機(jī)cpu的高速處理性能和良好的開放性引入到計算機(jī)控制領(lǐng)域，形成了基于pc的控制系統(tǒng)。
隨著計算機(jī)控制技術(shù)在機(jī)械手應(yīng)用中的不斷深入，具有獨(dú)立控制器、程序可變、動作靈活、定位精度高、適用于可變換品種中小批量自動化生產(chǎn)的通用機(jī)械手得到迅速發(fā)展[2]。各國大企業(yè)工業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)過程不同程度實現(xiàn)了工業(yè)機(jī)械手的計算機(jī)控制。
1.2機(jī)械手、計算機(jī)的發(fā)展趨勢及其優(yōu)點。
工業(yè)機(jī)械手的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。它能部分地代替人工操作;能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸;能制作必要的.機(jī)具進(jìn)行焊接和裝配從而大大改善工人的勞動條件，顯著地提高勞動生產(chǎn)率，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動化的步伐。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。
廣泛采用工業(yè)機(jī)械手，不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強(qiáng)度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。
自從1981年ibm公司進(jìn)入微型計算機(jī)領(lǐng)域推出了ibm-pc以后，計算機(jī)的發(fā)展開創(chuàng)了一個新的時代——微型計算機(jī)時代。微型計算機(jī)的迅速、大規(guī)模的應(yīng)用與普及，使計算機(jī)真正廣泛地應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、科學(xué)技術(shù)以及社會生活與日常生活的各個方面[3]。計算機(jī)以其更高標(biāo)準(zhǔn)平臺的網(wǎng)絡(luò)、高級的控制算法、廣泛的數(shù)據(jù)庫操作、在一個平臺上的hmi功能、集成自定義的控制程序、復(fù)雜的過程模擬、很高的cpu處理速度、內(nèi)存需求超出plc規(guī)格、多重協(xié)議接口、無線存取、控制規(guī)律靈活多樣，改動方便、控制精度高，抑制擾動能力強(qiáng)，能實現(xiàn)最優(yōu)控制、能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計和工況顯示，控制效率高、控制與管理一體化，進(jìn)一步提高自動化程度等諸多優(yōu)點使得行業(yè)對計算機(jī)的接受程度越來越高。
2總體方案論證。
2.1機(jī)械系統(tǒng)。
本設(shè)計以實驗室的5自由度機(jī)械手臂為模型進(jìn)行設(shè)計。
現(xiàn)對其機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)敘述如下：
各轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)采用步進(jìn)電機(jī)作為動力源，步進(jìn)電機(jī)不直接驅(qū)動轉(zhuǎn)軸，而是安裝在轉(zhuǎn)軸旁邊，利用差動變速原理使用適當(dāng)比例的齒輪基于帶齒皮帶傳動，有效增大機(jī)械手臂扭矩從而增強(qiáng)機(jī)械手臂的負(fù)載能力。
2.2驅(qū)動系統(tǒng)。
步進(jìn)電機(jī)和普通電機(jī)的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動的形式，正是這個特點，步進(jìn)電機(jī)可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合。不過步進(jìn)電機(jī)在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統(tǒng)的閉環(huán)控制的直流伺服電動機(jī)。在精度不是需要特別高的場合就可以使用步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)可以發(fā)揮其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高和成本低的特點。使用恰當(dāng)?shù)臅r候，甚至可以和直流伺服電動機(jī)性能相媲美，步進(jìn)電動機(jī)以其顯著的特點，在數(shù)字化制造時代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同的數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進(jìn)電機(jī)本身技術(shù)的提高，步進(jìn)電機(jī)在很多領(lǐng)域得到應(yīng)用。
所以本設(shè)計的機(jī)械手驅(qū)動部分采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。
底座安裝有4個開關(guān)電源，4個步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，其中包括轉(zhuǎn)動基座、臂、腕、鉗旋轉(zhuǎn)4轉(zhuǎn)動軸的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。臂腔內(nèi)有肘、鉗開合2個步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，轉(zhuǎn)動基座、臂、肘、腕、鉗旋轉(zhuǎn)決定了機(jī)械手的可操作角度和范圍。手臂的終端配備可靈活張合的機(jī)械鉗，可對物體進(jìn)行拾放。其中腕、鉗轉(zhuǎn)動共用一個開關(guān)電源，肘、鉗開合共用一個開關(guān)電源。
整個系統(tǒng)使用220v50hz市電電源。
2.3控制系統(tǒng)。
控制器是整個系統(tǒng)的核心，其處理能力與整個系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性密切相關(guān)。對于控制器的選擇提出兩種方案論證：
方案一：采用計算機(jī)+板卡的方式對機(jī)械手進(jìn)行控制。
優(yōu)缺點：優(yōu)點是便于實現(xiàn)生產(chǎn)信息化，設(shè)計相對較簡單，可實現(xiàn)很復(fù)雜的運(yùn)動控制，但計算機(jī)穩(wěn)定性程度不夠高，可能出現(xiàn)死機(jī)等情況。
方案二：控制器采用plc來控制現(xiàn)場的步進(jìn)電機(jī)。
優(yōu)缺點：優(yōu)點是生產(chǎn)安全可靠、提高產(chǎn)品質(zhì)量及產(chǎn)量、控制環(huán)境污染、降低工人勞動強(qiáng)度、提高設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)率及勞動生產(chǎn)率。由于plc有著極大的靈活性，易于模塊化，當(dāng)機(jī)械手工藝流程改變時，只要對i/o點的接線稍做修改，程序中做簡單補(bǔ)充、修改即可[4]。缺點是使系統(tǒng)設(shè)計多了一個環(huán)節(jié)，增加設(shè)計工作量，增加成本。
最終方案確立：plc是以微處理器為核心的數(shù)字式、電氣自動控制裝置，其實質(zhì)是一種工業(yè)控制專用plc。機(jī)械手的控制系統(tǒng)的可靠性要求比較高、環(huán)境比較惡劣，所以采用方案二。
3硬件方案設(shè)計。
設(shè)計方案采用集成了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器包含轉(zhuǎn)動基座、臂、腕、鉗轉(zhuǎn)動、鉗開合5自由度步進(jìn)電機(jī)動力源機(jī)械手，晶體管輸出型plc對步進(jìn)電機(jī)輸出脈沖實現(xiàn)機(jī)械手運(yùn)動控制。
現(xiàn)場總線采用profibus-dp通訊方式;其優(yōu)點在于有國際標(biāo)準(zhǔn)做保證，經(jīng)實際應(yīng)用驗證具有普遍性。目前廣泛應(yīng)用于制造業(yè)自動化、流程工業(yè)自動化和樓宇、交通電力等領(lǐng)域。
工業(yè)控制計算機(jī)運(yùn)行組態(tài)通過profibus-dp網(wǎng)絡(luò)對plc、機(jī)械手運(yùn)行情況進(jìn)行檢測、監(jiān)視及控制，并采用opc接口將系統(tǒng)接口開放方便其它設(shè)備連入實現(xiàn)統(tǒng)一監(jiān)控、管理，利用數(shù)據(jù)庫軟件與組態(tài)軟件的連接將生產(chǎn)數(shù)據(jù)歸檔供其它部門調(diào)用。
通過現(xiàn)場上位工業(yè)控制計算機(jī)、觸摸屏(或控制柜)、遠(yuǎn)程廠長計算機(jī)三種方式對機(jī)械手的運(yùn)行情況進(jìn)行組態(tài)監(jiān)控，其中上位工業(yè)控制計算機(jī)還將完成對現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集、歸檔供其它部門調(diào)用，系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)使得系統(tǒng)具有開放的接口可以方便地接入其它支持現(xiàn)場總線的控制終端，實現(xiàn)工廠生產(chǎn)的網(wǎng)絡(luò)化、信息化，同時保證各個控制終端互不影響，易維護(hù)，尤其是利用角位移傳感器實現(xiàn)了對機(jī)械手故障的報警，保證機(jī)械手的穩(wěn)定、安全運(yùn)行。
3.2步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。
使用、控制步進(jìn)電機(jī)必須由環(huán)形脈沖，功率放大等組成的控制系統(tǒng)，其方框圖如圖3-3步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動過程圖：
脈沖信號的產(chǎn)生：
脈沖信號一般由單片機(jī)或cpu產(chǎn)生，一般脈沖信號的占空比為0.3-0.4左右，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，占空比則越大。
信號分配：
感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)以二、四相電機(jī)為主，二相電機(jī)工作方式有二相四拍和二相八拍二種，具體分配如下：二相四拍為,步距角為1.8度;二相八拍為,步距角為0.9度。四相電機(jī)工作方式也有二種，四相四拍為ab-bc-cd-da-ab,步距角為1.8度;四相八拍為ab-b-bc-c-cd-d-ab,(步距角為0.9度)。
功率放大：
功率放大是驅(qū)動系統(tǒng)最為重要的部分。步進(jìn)電機(jī)在一定轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩取決于它的動態(tài)平均電流而非靜態(tài)電流(而樣本上的電流均為靜態(tài)電流)。平均電流越大電機(jī)力矩越大，要達(dá)到平均電流大這就需要驅(qū)動系統(tǒng)盡量克服電機(jī)的反電勢。因而不同的場合采取不同的的驅(qū)動方式，到目前為止，驅(qū)動方式一般有以下幾種：恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅(qū)動、恒流、細(xì)分?jǐn)?shù)等。
為盡量提高電機(jī)的動態(tài)性能，將信號分配、功率放大組成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電源。二相恒流斬波驅(qū)動電源與單片機(jī)及電機(jī)接線圖如圖3-4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器連接圖：
說明：
cp：接脈沖信號(負(fù)信號，低電平有效)。
opto：接+5v。
free：脫機(jī)，與cpu地線相接，驅(qū)動電源不工作。
dir：方向控制，與cpu地線相接，電機(jī)反轉(zhuǎn)。
vcc：直流電源正端。
gnd：直流電源負(fù)端。
a：接電機(jī)引出線紅線。
b：接電機(jī)引出線黃線。
步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動器、開關(guān)電源的選型：
表3-1步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動器的選型。
根據(jù)所使用的電機(jī)型號的需求，對開關(guān)電源選型如表3-3開關(guān)電源的選型：
表3-4開關(guān)電源的選型。
4軟件方案設(shè)計。
整體編程思路：本設(shè)計采用控制柜和計算機(jī)兩種方式對機(jī)械手進(jìn)行運(yùn)動控制，其中控制柜的控制方式是采用按鈕進(jìn)行點動控制，即在控制柜面板上設(shè)置有各關(guān)節(jié)的控制按鈕各兩個，每個關(guān)節(jié)的兩個按鈕分別控制該關(guān)節(jié)的兩個相反方向的運(yùn)動，按鈕采用自鎖型按鈕，即當(dāng)按下某個按鈕時，機(jī)械手相應(yīng)關(guān)節(jié)開始運(yùn)動，再按一次該按鈕，機(jī)械手停止運(yùn)動，當(dāng)按下該關(guān)節(jié)的另一個按鈕時，該關(guān)節(jié)開始相反方向的運(yùn)動，再按一次該按鈕，機(jī)械手停止運(yùn)動，要注意的是需要在程序中使兩個按鈕互鎖，避免兩個按鈕同時按下發(fā)生程序運(yùn)行紊亂。
同時控制柜上有一個自鎖型按鈕用來切換控制柜控制方式和計算機(jī)控制方式，這樣，當(dāng)計算機(jī)發(fā)生死機(jī)等故障時，按下該按鈕可將控制方式切換為控制柜控制方式。
4.2變量統(tǒng)計。
根據(jù)以上工藝要求，初步統(tǒng)計各種i/o點、v交換區(qū)數(shù)據(jù)統(tǒng)計、中間繼電器統(tǒng)計、狀態(tài)位統(tǒng)計分別如表：
表4-1i/o點統(tǒng)計。
4.3plc程序編寫。
程序流程圖如圖4-1程序流程圖：
shape*mergeformat。
圖4-1程序流程圖。
melsoft系列g(shù)xdevelopment程序的編寫：
1:大腰的程序。
2：爪的程序。
3：腕的程序。
4：自動程序：
結(jié)束語。
本系統(tǒng)以計算機(jī)為主完成對機(jī)械手的運(yùn)動監(jiān)控。機(jī)械手的直接控制機(jī)構(gòu)為plc，當(dāng)上位機(jī)出現(xiàn)死機(jī)等故障時不影響整個系統(tǒng)的運(yùn)行，可通過現(xiàn)場的控制柜進(jìn)行控制。上位機(jī)除了點動控制外還借助于位置傳感器的輸入可進(jìn)行角度輸入控制機(jī)械手的精確定位。同時將機(jī)械手的位置信息通過位置傳感器檢測并傳送到plc的v區(qū)并使用這些信息進(jìn)行實時檢測及數(shù)據(jù)歸檔，提供對機(jī)械手運(yùn)行情況的歷史紀(jì)錄及查詢。
在設(shè)計中我們使用profibus-dp通訊協(xié)議，方便了以后擴(kuò)展系統(tǒng)設(shè)備及功能，不至造成因擴(kuò)展需要使整個系統(tǒng)重新設(shè)計制作的浪費(fèi)。
存在問題：由于機(jī)械手的運(yùn)動為三維運(yùn)動，采用上位組態(tài)監(jiān)控時無法做到真正的實時畫面模擬，只能以平面的方式完成對機(jī)械手運(yùn)動的部分控制。
建議：采用組態(tài)軟件與三維制作軟件結(jié)合進(jìn)行組態(tài)監(jiān)控。
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機(jī)械設(shè)計下的論文篇十
隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的`迅速發(fā)展,特別是改革開放以來,冶金、電力、石油化工及軍事裝備等事業(yè)呈現(xiàn)了高速發(fā)展的局面.一些大型的機(jī)械設(shè)備和軍事裝備在鐵路運(yùn)輸中運(yùn)量不斷增長,這些設(shè)備及裝備外型復(fù)雜、體積龐大、重景達(dá)幾百噸.這些貨物在鐵路運(yùn)輸中統(tǒng)稱為長大貨物.而運(yùn)輸長大貨物的車輛被稱為長大貨物車.它是在鐵路運(yùn)輸中供裝運(yùn)通用貨車不能裝運(yùn)的長、大、重貨物的一種特種車輛.按照車體結(jié)構(gòu)型式的不同,我國現(xiàn)有的長大貨物車又可分為五類,即長大平車、凹底平車、落下孔車、雙聯(lián)平車、鉗夾車.
作者：隋月趙志昕作者單位：隋月(內(nèi)蒙古錫林浩特市盛源生活服務(wù)有限公司,內(nèi)蒙古,錫林浩特,026000)。
趙志昕(內(nèi)蒙古大唐國際錫林浩特礦業(yè)有限公司,內(nèi)蒙古,錫林浩特,026000)。
刊名：中國科技博覽英文刊名：zhongguobaozhuangkejibolan年，卷(期)：2009“”(5)分類號：u2關(guān)鍵詞：
機(jī)械設(shè)計下的論文篇十一
安全是機(jī)械設(shè)計面臨的重要問題之一，同時安全也是伴隨人們的生產(chǎn)生活而產(chǎn)生的，安全是機(jī)械設(shè)計的基本要求和前提，機(jī)械設(shè)計中自動化設(shè)備的安全性控制管理需要從不同角度進(jìn)行處理，確保安全管理能夠落到實處，保證機(jī)械設(shè)備控制管理能夠符合機(jī)械控制管理的預(yù)期。機(jī)械設(shè)計過程中設(shè)備安全研發(fā)團(tuán)隊需要綜合考慮各種機(jī)械安全因素，通過對生產(chǎn)需求的全面調(diào)研，全面優(yōu)化設(shè)備的安全生產(chǎn)線，提高對設(shè)備的安全性管理，為機(jī)械設(shè)計創(chuàng)造良好的設(shè)備安全管理環(huán)境。機(jī)械設(shè)計自動化設(shè)備安全控制要從設(shè)備管理角度出發(fā)，對機(jī)械設(shè)計中的安全風(fēng)險進(jìn)行全面的評估，保證機(jī)械設(shè)備安全性設(shè)計工作能夠得到順利的開展。
2.1機(jī)械設(shè)計自動化設(shè)備安全評估的基本模式。
機(jī)械設(shè)計自動化設(shè)備安全評估要從一系列邏輯控制管理出發(fā)，不斷進(jìn)行機(jī)械設(shè)計優(yōu)化，讓機(jī)械設(shè)計自動化設(shè)備能夠符合安全評估的基本要求，對風(fēng)險評估的各種模式進(jìn)行分析，對自動化設(shè)備的安全控制會產(chǎn)生積極的作用，通過對安全設(shè)備進(jìn)行全面的分析和管理，提高安全設(shè)備的綜合控制和管理水平[1]。機(jī)械設(shè)計自動化設(shè)備安全控制需要按照國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)積極開展工作，保證各項工藝能夠在設(shè)備安全性設(shè)計的工程中得到全面的應(yīng)用，通過模式優(yōu)化達(dá)到自動化系統(tǒng)設(shè)計安全控制的目標(biāo)。
機(jī)械設(shè)計自動化設(shè)備安全評價要對風(fēng)險進(jìn)行全面的分析，對機(jī)械設(shè)備風(fēng)險評定中的信息進(jìn)行全面的優(yōu)化，提高機(jī)械設(shè)備的綜合安全判斷能力，為機(jī)械設(shè)備的安全控制管理和設(shè)計優(yōu)化創(chuàng)造良好的條件。機(jī)械設(shè)計過程中需要把設(shè)計方案和設(shè)備控制模式緊密結(jié)合在一起，提高機(jī)械設(shè)備的綜合控制管理水平。機(jī)械設(shè)計自動化設(shè)備安全控制要進(jìn)行風(fēng)險評估，對機(jī)械自動化設(shè)備的風(fēng)險關(guān)鍵點進(jìn)行分析，從而能夠?qū)C(jī)械自動化設(shè)備進(jìn)行安全判斷，提高機(jī)械設(shè)備的安全控制管理水平。機(jī)械設(shè)備自動化控制管理中要對安全限制進(jìn)行確定，在不同的機(jī)械壽命階段進(jìn)行機(jī)械設(shè)備安全控制管理，保證機(jī)器能夠正確的操作和使用，提高機(jī)械設(shè)備的綜合安全判斷和控制能力[2]。通過對機(jī)械的正確使用和正確操作，可以發(fā)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備安全性問題，從而能夠?qū)C(jī)械設(shè)備的安全進(jìn)行分析，提高機(jī)械設(shè)備的安全控制管理水平。機(jī)械設(shè)備自動化控制管理要進(jìn)行定量化分析，保證不同的安全控制指標(biāo)能夠符合安全管理的要求，實現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的綜合控制管理。機(jī)械設(shè)計中自動化設(shè)備安全控制需要從影響風(fēng)險的因素出發(fā)，對故障情況進(jìn)行全面的分析，對自動化設(shè)備安全控制進(jìn)行類型分析，確保自動化設(shè)備能夠符合安全風(fēng)險管理的具體要求。機(jī)械設(shè)計中對自動化設(shè)備安全風(fēng)險評判需要從三個參數(shù)進(jìn)行分析，其一為損傷嚴(yán)重度，通過對事故的后果分析，可以對機(jī)械設(shè)備自動化控制進(jìn)行分析，確保機(jī)械損傷情況符合安全控制管理的要求。機(jī)械設(shè)計中設(shè)備危險的時間和頻次要進(jìn)行控制，通過對不同的時間周期進(jìn)行分析，提高機(jī)械設(shè)計中自動化設(shè)備的安全控制管理能力，為機(jī)械設(shè)備的安全評估創(chuàng)造良好的內(nèi)部條件和外部條件。機(jī)械設(shè)備安全自動化控制要從操作周期角度出發(fā)，不斷優(yōu)化方案。其二要從安全管理的風(fēng)險指標(biāo)出發(fā)，對機(jī)械設(shè)備進(jìn)行全面的安全檢測。其三要從避開風(fēng)險管理的可能性角度出發(fā)，確保機(jī)械設(shè)備能夠得到有效的'識別。通過對機(jī)械設(shè)備的風(fēng)險評估，提高機(jī)械設(shè)備的風(fēng)險等級管理，對風(fēng)險評估的全過程進(jìn)行安全管理，實現(xiàn)對機(jī)械設(shè)備的自動化優(yōu)化。
機(jī)械設(shè)計中要對設(shè)備進(jìn)行自動化安全風(fēng)險評定，才能更好的減少安全風(fēng)險，對機(jī)械設(shè)備的正常運(yùn)行創(chuàng)造良好的條件。隨著機(jī)械自動化水平越來越高，機(jī)械設(shè)備的風(fēng)險評價迭代過程越來越復(fù)雜，需要從風(fēng)險識別的全過程出發(fā)，不斷加強(qiáng)自動化設(shè)備安全管理，提高機(jī)械設(shè)備的安全自動化控制能力。機(jī)械設(shè)計中自動化設(shè)備的風(fēng)險識別要從信息確認(rèn)開始，保證機(jī)械設(shè)計風(fēng)險自動化迭代符合安全控制的要求。
3.1機(jī)械設(shè)計自動化設(shè)備安全控制要符合機(jī)械功能要求。
機(jī)械設(shè)計自動化設(shè)備安全控制要從設(shè)計的基本原則出發(fā)，保證各項安全自動化控制功能符合機(jī)械設(shè)備的具體要求[3]。機(jī)械設(shè)計自動化設(shè)備安全控制要符合核心功能的要求，保證機(jī)械信息和設(shè)備控制能夠符合技術(shù)指標(biāo)的要求。機(jī)械設(shè)備實施的過程中要從制造、設(shè)計、安全管理的要求出發(fā)，提高機(jī)械設(shè)備的自動化安全控制管理水平。
3.2機(jī)械設(shè)計自動化設(shè)備安全控制要利用先進(jìn)技術(shù)。
機(jī)械設(shè)計自動化安全控制必須要建立在先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)之上，確保機(jī)械設(shè)計能夠符合安全管理的要求，完成各項機(jī)械設(shè)備的基本功能，提高機(jī)械設(shè)備的綜合控制管理能力。機(jī)械設(shè)計自動化設(shè)備安全管理不管從產(chǎn)品還是從系統(tǒng)角度出發(fā)，不斷提高機(jī)械設(shè)備自動化安全控制能力。機(jī)械設(shè)計自動化設(shè)備安全控制要以技術(shù)為主，才能保證機(jī)械能夠完成智能化功能，同時能夠滿足人性化的安全管理要求[4]。機(jī)械設(shè)計自動化安全設(shè)備管理要對各種加工設(shè)備的框架進(jìn)行優(yōu)化，從安全管理的角度出發(fā)，不斷增加輸出設(shè)備的功能。在能量轉(zhuǎn)換機(jī)械設(shè)備的過程中需要保證各種能量轉(zhuǎn)換能夠安全可靠，提高機(jī)械設(shè)備的安全控制能力。
機(jī)械設(shè)計自動化控制系統(tǒng)管理過程中要對各種信息進(jìn)行優(yōu)化的控制，保證各種自動化產(chǎn)品和設(shè)備能夠符合安全功能的要求，從多方面提高安全控制效率，這是機(jī)械設(shè)計的重要原則之一，必須要從機(jī)械設(shè)備的實際特點出發(fā)，加強(qiáng)其對信息處理的基本能力。機(jī)械設(shè)備信息控制管理要和機(jī)械綜合管理的模式緊密結(jié)合在一起，提高對機(jī)械設(shè)備的綜合控制管理水平，為機(jī)械設(shè)備的全面優(yōu)化創(chuàng)造良好的條件。機(jī)械設(shè)計自動化設(shè)備的安全控制，可以提高機(jī)械的自動化能力，可以節(jié)省機(jī)床的數(shù)量，不斷提高機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)效率。
3.4機(jī)械設(shè)計自動化設(shè)備控制要堅持安全性和可靠性原則。
機(jī)械設(shè)計自動化設(shè)備控制要從產(chǎn)品故障管理角度出發(fā)，保證機(jī)械設(shè)備能夠進(jìn)行自動化故障處理，提高機(jī)械設(shè)備的控制管理能力。機(jī)械自動化控制與產(chǎn)品優(yōu)化是緊密結(jié)合在一起，機(jī)械自動化產(chǎn)品要和安全智能化控制緊密融合，保證各種機(jī)械設(shè)備的診斷、處理和監(jiān)控能夠符合安全控制的基本原則[5]。機(jī)械設(shè)計自動化設(shè)備控制要從操作環(huán)節(jié)出發(fā)，減少機(jī)械事故發(fā)生的幾率，通過對機(jī)械設(shè)計自動化設(shè)備的安全控制，可以提高機(jī)械設(shè)備的靈敏度。機(jī)械設(shè)備安全控制管理要從方便操作的角度出發(fā)，不斷優(yōu)化設(shè)計方案，全面保證操作機(jī)制能夠符合操作方案的要求。機(jī)械設(shè)備中各種自動化產(chǎn)品的功能要進(jìn)行有效的監(jiān)控，保證操作流程能夠符合設(shè)備控制管理的要求。通過對機(jī)械設(shè)備各種安全程度的控制，達(dá)到優(yōu)化操作的總體目標(biāo)，從而能夠全面實現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的自動化控制和管理。機(jī)械設(shè)備自動化控制系統(tǒng)的安全指標(biāo)要從不同的周期出發(fā)，積極引進(jìn)新的技術(shù)方案，從而能夠?qū)Π踩刂频拇胧┻M(jìn)行全面的分析，提高機(jī)械設(shè)備的綜合管理水平。
4總結(jié)。
機(jī)械設(shè)計自動化設(shè)備安全控制管理要從安全方案出發(fā)，確保機(jī)械設(shè)備的應(yīng)用能夠符合安全管理的要求，提高機(jī)械設(shè)備的自動化控制管理能力。機(jī)械設(shè)計的自動化設(shè)備安全控制需要從不同的安全角度出發(fā)，全面優(yōu)化安全管理策略，提高機(jī)械設(shè)備的安全管理水平，為機(jī)械設(shè)備功能完善創(chuàng)造良好的平臺。機(jī)械設(shè)備設(shè)計中安全控制模式需要不斷的優(yōu)化，提高機(jī)械設(shè)備的綜合運(yùn)行效率。機(jī)械設(shè)計自動化設(shè)備控制要從產(chǎn)品故障管理角度出發(fā)，保證機(jī)械設(shè)備能夠進(jìn)行自動化故障處理，提高機(jī)械設(shè)備的控制管理能力。機(jī)械設(shè)備自動化控制中會產(chǎn)生各種故障，必須要從故障管理角度出發(fā)，對故障產(chǎn)生的原因進(jìn)行分析，從而能夠?qū)收线M(jìn)行自動化方案設(shè)計，提高機(jī)械設(shè)備的安全控制管理水平。機(jī)械設(shè)計是個系統(tǒng)性工程，在方案設(shè)計和優(yōu)化的過程中需要對設(shè)計功能進(jìn)行全面的分析，提高機(jī)械設(shè)計管理能力，為機(jī)械設(shè)備的綜合管理和控制創(chuàng)造良好的內(nèi)部條件和外部條件。機(jī)械設(shè)備信息控制管理要和機(jī)械綜合管理的模式緊密結(jié)合在一起，提高對機(jī)械設(shè)備的綜合控制管理水平，為機(jī)械設(shè)備的全面優(yōu)化創(chuàng)造良好的條件。機(jī)械設(shè)計自動化設(shè)備的安全控制，可以提高機(jī)械的自動化能力，可以節(jié)省機(jī)床的數(shù)量，不斷提高機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)效率。機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行與自動化安全控制是緊密結(jié)合在一起的，必須要從機(jī)械設(shè)備的管理模式出發(fā)，提高機(jī)械設(shè)備的全方位控制能力，為機(jī)械設(shè)備的全面優(yōu)化創(chuàng)造良好的內(nèi)部條件和外部條件。機(jī)械設(shè)備自動化安全控制管理平臺要符合機(jī)械功能的要求，不斷提升機(jī)械設(shè)備的管理功能，保證機(jī)械設(shè)備的信息能夠?qū)崿F(xiàn)安全互通，為機(jī)械設(shè)備和信息優(yōu)化營造良好的條件。
機(jī)械設(shè)計下的論文篇十二
專業(yè)英語的教學(xué)過程是一個從無到有、不斷發(fā)展、不斷完善的過程。在不斷的教學(xué)實踐中，針對上述問題現(xiàn)提出以下幾種措施，以獲得更好的學(xué)習(xí)效果。
1)要上好緒論課，讓學(xué)生深刻認(rèn)識到學(xué)好專業(yè)英語的重要性及必要性。第一次緒論課非常重要，其關(guān)鍵是強(qiáng)調(diào)本課程的教學(xué)目標(biāo)，讓學(xué)生從觀念上認(rèn)識到這門課程的重要性。在第一次緒論課時，應(yīng)首先介紹當(dāng)前機(jī)制學(xué)科領(lǐng)域的發(fā)展概況，讓學(xué)生意識到中國與國外在本學(xué)科存在的差距，必須掌握好專業(yè)英語，才能更好學(xué)習(xí)先進(jìn)國家的經(jīng)驗和技術(shù)。同時，讓學(xué)生認(rèn)識到機(jī)制專業(yè)英語的學(xué)習(xí)與今后繼續(xù)深造或?qū)嶋H工作間的聯(lián)系，引起學(xué)生對本課程的高度重視。使學(xué)生知道專業(yè)英語教學(xué)不但要求學(xué)生具備一定的閱讀理解及翻譯能力，還應(yīng)具有針對專業(yè)問題的英語口語溝通能力及能夠利用英語工具查找最新文獻(xiàn)資料的能力。
2)豐富教學(xué)手段，加深學(xué)生學(xué)習(xí)記憶。教師平時應(yīng)注意搜集相關(guān)專業(yè)的教學(xué)素材，改變過去以教師課堂上讀課文式講解為主的單調(diào)的教學(xué)模式。以多媒體課件為主要工具，結(jié)合外文技術(shù)錄像、電影等多種教學(xué)形式進(jìn)行教學(xué)，從聲、形、文字等多個方面刺激學(xué)生感觀，讓學(xué)生對學(xué)習(xí)對象形成直觀形象的認(rèn)識、并加深其記憶。
3)教學(xué)中應(yīng)多采用啟發(fā)式教學(xué)法的方式，充分調(diào)動學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性。應(yīng)努力把課堂上“以教師為中心”轉(zhuǎn)變?yōu)椤耙詫W(xué)生為中心”。另外，在講課中多讓學(xué)生回答問題，分組討論，增加學(xué)生互動環(huán)節(jié)，變學(xué)生被動學(xué)習(xí)為主動學(xué)習(xí)。在營造課堂氛圍時，注意創(chuàng)造學(xué)生主動學(xué)習(xí)的情境，鼓勵學(xué)生大膽發(fā)言、積極爭論、敢于犯錯。必要時可因勢利導(dǎo)，不斷培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題、分析問題及解決問題的能力。這樣既有助于提高學(xué)生的積極主動性與參與意識，還可提高他們的語言表達(dá)能力。
4)根據(jù)大多數(shù)學(xué)生的英語水平，實行因材施教。通常機(jī)制專業(yè)英語的開課時間都在第2學(xué)年之后，經(jīng)過前兩個學(xué)年的學(xué)習(xí)，學(xué)生的英語水平已形成了不同的層次：四級以下水平、四級水平與六級水平。但對于理工專業(yè)的學(xué)生，尤其是80%學(xué)生來自西部省份的機(jī)制專業(yè)來說，學(xué)生中以男生居多，英語總體基礎(chǔ)較差，學(xué)習(xí)困難較大。因此在教學(xué)時應(yīng)多重視基本概念、方法和原理的講授，同時還應(yīng)鼓勵學(xué)生克服英語學(xué)習(xí)的畏難心理，多鼓勵學(xué)生，使其建立學(xué)習(xí)專業(yè)英語的信心，激發(fā)其學(xué)習(xí)興趣，并對學(xué)習(xí)方法進(jìn)行指導(dǎo)。同時，也應(yīng)把專業(yè)英語教學(xué)與四、六級考試有機(jī)聯(lián)系起來，通過對英語知識的`學(xué)習(xí)與強(qiáng)化，提高本專業(yè)學(xué)生英語考試的過級率。另外，還要注意英語較好學(xué)生的知識面的拓展、學(xué)習(xí)技巧的傳授及與實際應(yīng)用的聯(lián)系等。
5)合理分配各項權(quán)重，考核體系多元化?？己思俺煽冊u定是專業(yè)英語教學(xué)的重要組成環(huán)節(jié)，對反饋教學(xué)效果、提升教學(xué)質(zhì)量有著非常重要的作用。教師應(yīng)建立多元化的考核體系，擴(kuò)大平時表現(xiàn)、作業(yè)及測試在期末總評成績中的比重。期末總評成績應(yīng)由以下3方面構(gòu)成：首先是期末考試成績，約占總評成績的60%。期末考試主要采取閉卷形式，主要考察學(xué)生對所要求的基本知識的掌握能力，如基本專業(yè)詞匯，重要專業(yè)知識的英漢互譯及應(yīng)用專業(yè)知識寫作的能力等。其次是課堂測試及課后作業(yè)，約占總評成績的30%。把學(xué)生在課堂上的語言活動作為學(xué)生期末總評成績的一部分，以提高學(xué)生參與課堂互動的積極性。每學(xué)期安排一次期中測試及期末測試，可作為對學(xué)生平時學(xué)習(xí)狀態(tài)和階段性教學(xué)效果的反饋。最后是上課考勤情況，應(yīng)占總評成績的10%，實行每次課前點名，以督促學(xué)生上課不遲到、不早退、不曠課。
教師不斷學(xué)習(xí)完善，逐步提升自身素質(zhì)。教師在教學(xué)活動中起著主導(dǎo)作用，教學(xué)效果的好壞很大程度上依賴于任課教師的素質(zhì)。專業(yè)英語教師必須同時具有較好的專業(yè)素質(zhì)和較高的英語水平。由于機(jī)械領(lǐng)域日新月異的變化，教師只有經(jīng)過不斷自我學(xué)習(xí)和完善，才能更好的勝任專業(yè)英語教學(xué)工作?？刹扇∫韵聝煞N主要措施，以提高專業(yè)英語教師的自身素質(zhì)：1)學(xué)校及英語教學(xué)單位對專業(yè)英語教師進(jìn)行翻譯、口語等方面的培訓(xùn)和指導(dǎo)，提高教師的英語綜合素質(zhì);2)加強(qiáng)與國內(nèi)外同類院校的溝通與聯(lián)系，及時了解機(jī)制專業(yè)英語教學(xué)最新動態(tài)，聯(lián)合開發(fā)優(yōu)秀的專業(yè)英語新教材。
4結(jié)束語。
英語是最通用的國際語言，70%以上的科技出版物以英文發(fā)表，而機(jī)制專業(yè)英語的教學(xué)是培養(yǎng)與世界接軌現(xiàn)代化人才的關(guān)鍵。在當(dāng)今全球一體化和信息技術(shù)時代的大背景下，充分利用現(xiàn)代教育技術(shù)，不斷對課程內(nèi)容和教學(xué)方法進(jìn)行改革探索，才能更好的激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，提升學(xué)生的專業(yè)英語聽、說、讀、寫、譯能力及綜合素質(zhì)，不斷提高本科教學(xué)質(zhì)量。
機(jī)械設(shè)計下的論文篇十三
介于焊接機(jī)械手的應(yīng)用特點與相關(guān)優(yōu)勢，多數(shù)技術(shù)人員選擇將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷行業(yè)的'制冷壓力容器當(dāng)中。一般來說，焊接機(jī)械手焊接制冷壓力容器，往往可以達(dá)到優(yōu)化焊接參數(shù)的目的，并且利用焊接機(jī)械手的焊縫跟蹤功能，可以進(jìn)一步改善以往焊縫外觀裂紋、氣孔或者飛濺物等缺陷問題，同時控制焊接輸入線能量，確保焊縫組織在低溫狀況下正常使用。具體如下：
3.1進(jìn)一步加強(qiáng)壓力容器的安全程度。
焊接機(jī)械手在實際應(yīng)用過程中，可以進(jìn)一步實現(xiàn)弧焊、點焊、切割作業(yè)等操作要求，往往能夠促進(jìn)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化與通用化水平。一般來說，利用焊接機(jī)械人工藝參數(shù)所焊的試件多可以達(dá)到工藝評定標(biāo)準(zhǔn)，而且在產(chǎn)品實際運(yùn)用中，焊接參數(shù)可以控制到同焊接工藝評定一致。最重要的是，生產(chǎn)出的壓力容器能夠進(jìn)一步符合安全技術(shù)規(guī)范要求，充分解決以往壓力容器安全程度不高的問題。結(jié)合實踐經(jīng)驗來看，將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷壓力容器中，基本上可以加強(qiáng)壓力容器的內(nèi)部承壓以及抗低溫環(huán)境效果，提升應(yīng)用安全程度[5]。且壓力容器是厚板，焊接有坡口，機(jī)器人往往多以“視覺對照系統(tǒng)（目的是跟蹤定位，精準(zhǔn)尋找坡口）+弧壓跟蹤系統(tǒng)（利用電弧電壓的反饋，自動調(diào)整調(diào)整機(jī)頭高低位置，確保電弧長度不變，從而保證焊接參數(shù)穩(wěn)定）”為主，能夠100%控制焊接線能量輸入，能夠有效提升壓力容器的安全程度。
3.2解決以往人工焊接質(zhì)量不佳問題。
結(jié)合以往實踐經(jīng)驗來看，焊接工人在日常生產(chǎn)過程中，往往面臨著較多工作量。長時間的工作難以達(dá)到預(yù)期的工作效果，多會出現(xiàn)焊接質(zhì)量不佳的問題，比較影響制冷容器的焊接質(zhì)量。針對于此，技術(shù)人員選擇應(yīng)用高精準(zhǔn)度控制焊接線能量的焊接方式，主要是將將焊接機(jī)械手投入到低溫材料的生產(chǎn)當(dāng)中。結(jié)合作業(yè)效果來看，焊接機(jī)械手相當(dāng)于承擔(dān)5個焊接工作者的工作量，大幅度地降低了工作人員的工作強(qiáng)度。最重要的是，焊接外觀質(zhì)量和金屬組織明顯比人工焊接強(qiáng)得多，能夠降低后續(xù)維護(hù)成本，有效提升了焊接生產(chǎn)效率。由此可以看出，將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷容器生產(chǎn)當(dāng)中，具有重要的意義。
3.3實現(xiàn)焊接自動化控制要求。
焊縫跟蹤作為焊接機(jī)械手的重要技術(shù)內(nèi)容，屬于焊接自動化控制系統(tǒng)的重要構(gòu)成部分。利用焊縫跟蹤技術(shù)基本上可以進(jìn)一步實現(xiàn)焊接自動化生產(chǎn)效率，能夠加強(qiáng)壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。一般來說，傳統(tǒng)焊接技術(shù)在實際應(yīng)用過程中，難免會出現(xiàn)明顯的焊縫問題，長期以往，不利于壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量[6]。而通過應(yīng)用焊縫跟蹤技術(shù)，技術(shù)人員可以第一時間查找到存在焊縫問題的位置，并利用切實可行的措施提高壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。最重要的是，通過實現(xiàn)焊接自動化控制要求，技術(shù)人員可以有效規(guī)避以往焊接質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的問題，利于生產(chǎn)質(zhì)量的進(jìn)一步提高。
4結(jié)論。
總而言之，采用焊接機(jī)械手焊接制冷壓力容器基本上可以達(dá)到優(yōu)化焊接質(zhì)量與焊接效率的效果。在實際應(yīng)用過程中，技術(shù)人員可以根據(jù)不同工件及焊縫接頭，選擇合理的焊接參數(shù)。并在此基礎(chǔ)上，結(jié)合設(shè)備自帶焊縫跟蹤功能，大體上可以改善以往焊接效率不高或者質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的問題。且隨著我國焊接機(jī)械手應(yīng)用力度的不斷加強(qiáng)，勢必會在制冷行業(yè)得到普及應(yīng)用，達(dá)到預(yù)期的焊接效果，讓我們拭目以待！
參考文獻(xiàn)：
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機(jī)械設(shè)計下的論文篇十四
為滿足國家經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展對高層次應(yīng)用型人才的迫切需求，我國已經(jīng)開始大力推進(jìn)應(yīng)用型本科高校建設(shè)。機(jī)械工程類專業(yè)作為典型的應(yīng)用型專業(yè)，應(yīng)該在應(yīng)用型人才培養(yǎng)方面發(fā)揮排頭兵和先鋒的作用。以湖南城市學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院為例，學(xué)院以能力培養(yǎng)為本位，堅持并發(fā)展為工程機(jī)械、汽車制造等行業(yè)服務(wù)為主的目標(biāo)，按照“厚基礎(chǔ)、寬口徑、重實踐”的教學(xué)指導(dǎo)方針，培養(yǎng)符合企業(yè)需要、社會認(rèn)可的應(yīng)用型高級專門人才。應(yīng)用型人才的培養(yǎng)應(yīng)該著重“厚基礎(chǔ)+強(qiáng)素質(zhì)+個性化”培養(yǎng)，也就是需要在培養(yǎng)學(xué)生扎實的基礎(chǔ)知識的前提下，注重學(xué)生實踐動手能力、創(chuàng)新能力、團(tuán)隊協(xié)作能力等方面的培養(yǎng)，同時注重因材施教，進(jìn)行個性化培養(yǎng)。要實現(xiàn)應(yīng)用型人才培養(yǎng)的目標(biāo)，歸根結(jié)底還是要落到課程教學(xué)這一實處上來。作為機(jī)械工程類本科專業(yè)的核心技術(shù)基礎(chǔ)課，機(jī)械設(shè)計課程的教學(xué)需要在現(xiàn)有基礎(chǔ)上大力推進(jìn)全方位的改革，以滿足機(jī)械類專業(yè)的應(yīng)用型人才培養(yǎng)目標(biāo)。
1課程教學(xué)現(xiàn)狀。
機(jī)械設(shè)計課程主要介紹通用零件的設(shè)計理論與方法，具有很強(qiáng)的理論性和實踐性。課程內(nèi)容涵蓋零件及機(jī)器設(shè)計的基本原則與設(shè)計計算理論以及連接部分、傳動部分、軸系部分等。該課程旨在為學(xué)生提供構(gòu)思能力、工程分析能力以及解決實際工程問題的能力等方面的基本訓(xùn)練[1]。當(dāng)前，機(jī)械設(shè)計課程教學(xué)過程中存在課程內(nèi)容繁雜、過于重視理論計算而忽視實踐、課程教學(xué)內(nèi)容與工程聯(lián)系不夠緊密、教學(xué)內(nèi)容與學(xué)科領(lǐng)域最新發(fā)展脫節(jié)、教學(xué)方法單一、學(xué)生學(xué)習(xí)效果一般等現(xiàn)象和問題，亟待改進(jìn)。
1.1課程覆蓋面廣、內(nèi)容繁多。作為專業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)課，機(jī)械設(shè)計課程涵蓋零件及機(jī)器設(shè)計的基本原則與設(shè)計計算理論以及連接部分、傳動部分、軸系部分等。課程的具體內(nèi)容從機(jī)械零件的設(shè)計方法、機(jī)械零件的強(qiáng)度計算、摩擦與磨損理論，到具體的螺紋連接、銷連接、鍵連接、齒輪傳動、蝸桿傳動、撓性件傳動、軸、聯(lián)軸器、滾動軸承、滑動軸承等具體零部件的設(shè)計，內(nèi)容繁多，且各部分內(nèi)容自成一體，不具備系統(tǒng)性，給教師授課和學(xué)生學(xué)習(xí)帶來較大的難度。
1.2課程教學(xué)內(nèi)容與工程實際聯(lián)系不夠緊密。機(jī)械設(shè)計課程不僅理論性強(qiáng)，而且很強(qiáng)調(diào)其在實際機(jī)械零部件設(shè)計中的應(yīng)用，具有很強(qiáng)的實踐性。機(jī)械設(shè)計課程的基本理論大多直接來源于機(jī)械設(shè)計實踐活動中的經(jīng)驗總結(jié)，如果在理論教學(xué)過程只是照本宣科而不能結(jié)合實際闡述其計算原理與來龍去脈，使學(xué)生只知其然而不知其所以然，缺乏對知識點的深刻認(rèn)識，在學(xué)習(xí)過程中也會覺得枯燥乏味，甚至影響其對知識的理解、掌握[2]。
1.3教學(xué)方法單一，缺乏創(chuàng)新性。合理的教學(xué)方法對于教學(xué)效果的提高至關(guān)重要。受限于教學(xué)內(nèi)容理論知識偏多，機(jī)械設(shè)計課程在教學(xué)方法方面往往創(chuàng)新性不足，主要以教師教授為主，學(xué)生在課堂上主要是被動接受知識，其積極性和主觀能動性得不到充分發(fā)揮，這對于提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維都存在不利影響。
2教學(xué)內(nèi)容改革研究。
在機(jī)械類專業(yè)應(yīng)用型人才培養(yǎng)目標(biāo)的指導(dǎo)下，明確了本課程的教學(xué)目的是要切實提高學(xué)生理論聯(lián)系實際的能力，以及分析和解決實際工程問題的能力。鑒于此，需要在此教學(xué)目標(biāo)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步優(yōu)化課程內(nèi)容，確定教學(xué)內(nèi)容的范圍、廣度與深度，使學(xué)生在掌握基本概念和基本理論的基礎(chǔ)上，突出應(yīng)用能力的提升。將一些繁瑣復(fù)雜、難度較大的公式推導(dǎo)等內(nèi)容適當(dāng)刪除，為不致知識點脫節(jié)，代之以公式背景的介紹和運(yùn)用的說明。適當(dāng)壓縮純理論教學(xué)學(xué)時，特別是對于類似結(jié)構(gòu)與零部件的設(shè)計，可以適當(dāng)安排學(xué)生自學(xué)，培養(yǎng)學(xué)生舉一反三、學(xué)以致用的能力。此外，還應(yīng)增加設(shè)計實踐、實驗教學(xué)等環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容的創(chuàng)新性，從而提高學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性。在引導(dǎo)學(xué)生建立機(jī)械設(shè)計知識體系的基礎(chǔ)上，結(jié)合應(yīng)用型人才培養(yǎng)的需要，深入調(diào)查研究機(jī)械類專業(yè)學(xué)生畢業(yè)后從事的工作對于機(jī)械設(shè)計課程知識的需求，并立足于實際生產(chǎn)過程，根據(jù)機(jī)械行業(yè)的發(fā)展方向有針對性、有側(cè)重點地對學(xué)生在實際工作中廣泛應(yīng)用的知識點進(jìn)行深入講解。例如，考慮到部分學(xué)生今后可能進(jìn)入汽車生產(chǎn)企業(yè)工作，可以在教學(xué)內(nèi)容中適當(dāng)多以汽車零部件作為實例講解，培養(yǎng)學(xué)生對汽車設(shè)計制造的興趣，也可以使學(xué)生將來在工作崗位上盡快進(jìn)入角色。
3教學(xué)方法改革研究。
3.1運(yùn)用啟發(fā)式、討論式教學(xué)方式。傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計課程教學(xué)往往采用灌輸式的教學(xué)方式，沒有重視學(xué)生主動性的引導(dǎo)和發(fā)揮。采用啟發(fā)式教學(xué)方法和討論式教學(xué)方法，以問題為基礎(chǔ)，組織學(xué)生參與課堂討論，啟發(fā)學(xué)生的思維。例如在講授齒輪傳動時，給出有齒輪元素的高校?；請D案，以論述齒輪傳動的重要性，并引導(dǎo)學(xué)生思圖案中的結(jié)構(gòu)錯誤，從而加深學(xué)生對齒輪結(jié)構(gòu)的理解，使教學(xué)效果得到明顯改善。
3.2計算機(jī)輔助教學(xué)課件和實驗器材的使用。機(jī)械設(shè)計課程實踐性強(qiáng)，涉及大量復(fù)雜零部件、結(jié)構(gòu)的靜態(tài)、動態(tài)過程分析，部分學(xué)生在由于工程實際認(rèn)知匱乏，空間想象能力較差，學(xué)習(xí)時將存在一定的困難。利用計算機(jī)輔助教學(xué)課件特別是體線運(yùn)動特征的動畫，結(jié)合適當(dāng)?shù)慕虒W(xué)器材進(jìn)行演示，可將傳統(tǒng)方法講授時不易講清楚、學(xué)生難以理解的內(nèi)容直觀形象地展示出來，從而提高教學(xué)效果。
3.3實踐教學(xué)改革。機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計是機(jī)械設(shè)計課程重要的綜合性與實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。通過課程設(shè)計，將理論與工程實際結(jié)合起來，加強(qiáng)學(xué)生的技能訓(xùn)練，提高學(xué)生的綜合應(yīng)用能力。傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計往往都是二級減速器的設(shè)計，在設(shè)計題目中給出明確的設(shè)計數(shù)據(jù)和設(shè)計方案，內(nèi)容幾乎是千篇一律，制約了學(xué)生的思維。為培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立分析、解決實際工程問題的應(yīng)用能力，采用開放式的綜合性設(shè)計實驗，使學(xué)生初步掌握從明確設(shè)計任務(wù)到機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案設(shè)計、機(jī)構(gòu)運(yùn)動參數(shù)設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計等機(jī)械產(chǎn)品的一般設(shè)計流程，形成良好的設(shè)計習(xí)慣。同時，以機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計大賽和“慧魚”模型組合大賽為契機(jī)，一方面借鑒大賽參賽項目的成功經(jīng)驗，學(xué)習(xí)設(shè)計思路和方法；另一方面，鼓勵和指導(dǎo)學(xué)生參加比賽，使學(xué)生獲得更多機(jī)械設(shè)計實踐的機(jī)會。
4結(jié)論。
本文從機(jī)械設(shè)計課程教學(xué)內(nèi)容、方法、手段以及實踐教學(xué)等方面著手進(jìn)行課程改革研究，轉(zhuǎn)變以知識傳授為主的教育理念，更新教學(xué)內(nèi)容，改進(jìn)教學(xué)方法，逐步樹立以能力為本的應(yīng)用型人才培養(yǎng)思想，提高學(xué)生理論聯(lián)系實際，分析和解決實際工程問題的能力。
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機(jī)械設(shè)計下的論文篇十五
h隨著大數(shù)據(jù)時代的到來，我國需要緊緊跟隨世界發(fā)展速度，建設(shè)創(chuàng)新型國家，從制造大國轉(zhuǎn)變?yōu)閯?chuàng)造大國，由此導(dǎo)致我國的創(chuàng)新型人才極度缺乏。如今，培養(yǎng)具有實踐能力和創(chuàng)新精神的人才是我國教育改革的重要任務(wù)，也是教育改革的一大方向。現(xiàn)在我國的各大高校正探究人才培養(yǎng)的有效措施，不斷加大對人才培養(yǎng)的資金支持和教學(xué)設(shè)施改進(jìn)。積極培養(yǎng)初創(chuàng)型人才，培養(yǎng)具有創(chuàng)新能力和創(chuàng)新意識的高技術(shù)人才，是我國教育的重要任務(wù)目標(biāo)之一。
一、創(chuàng)新設(shè)計理念。
概述和機(jī)械大賽的作用創(chuàng)新設(shè)計是指充分發(fā)揮設(shè)計者的創(chuàng)造力，利用人類已有的科研成果進(jìn)行創(chuàng)新構(gòu)思，設(shè)計出具有新穎性、創(chuàng)造性、科學(xué)性以及實用成果性的一種實踐活動。在機(jī)械設(shè)計能力中如果將創(chuàng)新理念與其相互結(jié)合，將會把藝術(shù)、社會、技術(shù)、文化等融在設(shè)計之中，從而創(chuàng)造出實用性的新產(chǎn)品。為了培養(yǎng)大學(xué)生的創(chuàng)新意識、實踐能力和合作精神，強(qiáng)化學(xué)生綜合能力的培養(yǎng)和基礎(chǔ)知識，在開始，全國大學(xué)生機(jī)械大賽就開始舉辦，在各大高校中，機(jī)械創(chuàng)新受到廣大教師領(lǐng)導(dǎo)的重視。教育部部長早就指出創(chuàng)新是發(fā)展的根本，沒有創(chuàng)新就沒有發(fā)展；設(shè)計決定著產(chǎn)品的功能、壽命；機(jī)械決定著一個國家工業(yè)的發(fā)展程度[1]。學(xué)生通過參加大賽一方面提高學(xué)生的創(chuàng)新設(shè)計能力，一方面增強(qiáng)學(xué)生的創(chuàng)新意識，讓學(xué)生將理論轉(zhuǎn)化為實際經(jīng)驗。為國家培養(yǎng)創(chuàng)新型人才，使創(chuàng)新的理念成為學(xué)術(shù)界的潮流，將比賽中創(chuàng)新的理念和理論知識用到生活中，激發(fā)大學(xué)生創(chuàng)新潛能，提高大學(xué)生的實際動手能力。
1.高校的師資力量不足。
教育的改革是在教師，學(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)也是在教師，因此，教師教學(xué)水平的高低會直接影響到學(xué)生的創(chuàng)新能力。培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識，需要教師不能單調(diào)古板，反而要有著強(qiáng)大的創(chuàng)新激情，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)習(xí)態(tài)度和雄厚的學(xué)術(shù)功底。但是即使有這樣的教學(xué)資源，學(xué)生的創(chuàng)新意識仍然不足，一方面是由于指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行機(jī)械設(shè)計仍然有一定的難度，另一方面就是我們的創(chuàng)新教學(xué)仍處于開始階段，沒有什么經(jīng)驗可以借鑒。機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計大賽的實踐能力很強(qiáng)，學(xué)生要在短時間里拿出作品是有一定的難度，而且青年教師的經(jīng)驗缺乏，沒有專業(yè)的專家指導(dǎo)很難實現(xiàn)機(jī)械設(shè)計的創(chuàng)新。
2.學(xué)生的知識儲備不夠，創(chuàng)新意識也十分薄弱。
在中國傳統(tǒng)的教育制度所培養(yǎng)的學(xué)生只會考試、死讀書。不會臨機(jī)應(yīng)變，獨(dú)立自主的學(xué)習(xí)；在這樣的教學(xué)之下，學(xué)生學(xué)習(xí)的主動性和積極性不高而其思考能力也十分有限，嚴(yán)重地限制了創(chuàng)新型人才發(fā)展，試問這樣如何讓學(xué)生有自己的創(chuàng)新理念？尤其是我國大學(xué)的應(yīng)試化教育更是阻礙學(xué)生發(fā)展，使學(xué)生在大學(xué)學(xué)習(xí)期間學(xué)到知識有限，思想十分僵硬。在機(jī)械設(shè)計大賽的參與中，大部分為高中生，并沒有系統(tǒng)地學(xué)習(xí)專業(yè)課，基礎(chǔ)課也只是剛剛學(xué)完，學(xué)生也不能靈活地將所學(xué)到的知識運(yùn)用到實踐中去。因此，在學(xué)生參加機(jī)械設(shè)計大賽的時候，雖然積極性很高，但隨著機(jī)械的加工制作，學(xué)生并不能靠自己的能力來解決困難，這時候?qū)W生就會出現(xiàn)厭惡的`情緒，放棄參加比賽的機(jī)會。而且，高中生的責(zé)任感并不是很強(qiáng)，真正參加到最后比賽中的學(xué)生少之又少。
在機(jī)械設(shè)計中，如果單純地依靠課本上原先的設(shè)計材料，無法將機(jī)械制造的理論和實踐發(fā)揮到最大用處，因此，在機(jī)械設(shè)計中創(chuàng)新理念是機(jī)械設(shè)計的核心，一個設(shè)計產(chǎn)品，如果僅依靠模仿其他人，是無法實現(xiàn)其原本的價值，只有將自己的創(chuàng)新理念與自己的機(jī)械設(shè)計相互融合，創(chuàng)造出屬于自己的產(chǎn)品，才能在一定程度上反映自己是一名合格的創(chuàng)新型人才，由此可見，創(chuàng)新理念在機(jī)械設(shè)計中是十分重要的[2]。相對而言，創(chuàng)新的機(jī)械設(shè)計產(chǎn)品也在一定程度上幫助自己促進(jìn)全腦的開發(fā)，因為人是通過感覺系統(tǒng)來感知外界信息的，如果在設(shè)計的過程中有不同的信息由大腦中不同的通道進(jìn)入人體的反射神經(jīng)中，那么大量的信息就會刺激腦細(xì)胞生長，使人腦得到良好的塑造；另外我們所接收的信息分為直接信息和間接信息，直接信息是我們通過自己的大腦根據(jù)實際經(jīng)驗總結(jié)出來的對大自然的認(rèn)知，而間接信息就屬于外界告知或者他人總結(jié)出來寫在書本上的，例如我們課本的學(xué)習(xí)和老師的授課都屬于間接信息。在大腦接收間接信息和直接信息的過程中，大腦會將這兩種信息有機(jī)結(jié)合，幫助促進(jìn)大腦的發(fā)展。就像我們在進(jìn)行機(jī)械設(shè)計的過程中，利用書本的知識和自己對知識的理解來對產(chǎn)品進(jìn)行創(chuàng)新一樣?？偠灾ㄟ^參加機(jī)械設(shè)計大賽，通過自己動手制作加工產(chǎn)品的過程，會在一定程度上培養(yǎng)大學(xué)生自主創(chuàng)新的能力。
四、如何培養(yǎng)大學(xué)生創(chuàng)新能力。
1.積極參加創(chuàng)新活動。
積極參加全國或者高校組織的創(chuàng)新設(shè)計活動，培養(yǎng)自己的創(chuàng)新理念。或者在各大高校內(nèi)由學(xué)生自己組織創(chuàng)新活動，讓學(xué)生自己去大膽地嘗試、創(chuàng)新，讓學(xué)生自己在活動中積極發(fā)散思維，激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新能力，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新人格。至于沒有機(jī)會參加機(jī)械大賽的同學(xué)可以到比賽座位觀看比賽，一方面增長自己的機(jī)械設(shè)計見識；另一方面可以吸取參賽隊員的經(jīng)驗和創(chuàng)新設(shè)計。通過總結(jié)來增強(qiáng)自己的創(chuàng)新能力。
2.建立合理制度。
學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)要重視創(chuàng)新活動的組織，讓學(xué)校中更多的學(xué)生一起參與機(jī)械設(shè)計的活動中來，并且為活動提供良好的比賽氛圍，建立合理的獎勵機(jī)制。這樣有助于調(diào)動學(xué)生創(chuàng)新的積極性。例如，在機(jī)械設(shè)計大賽中的一些學(xué)生獲獎之后給予一定的獎勵或者加分。建立類似的激勵政策有利于鼓勵學(xué)生創(chuàng)新，另一方面也為培養(yǎng)創(chuàng)新型人才作出了一定的貢獻(xiàn)[3]。
3.重視學(xué)生的個性發(fā)展，系統(tǒng)教學(xué)。
由于對創(chuàng)新的了解不強(qiáng)，但對本專業(yè)的知識比較了解，因此，學(xué)校對初次參加機(jī)械大賽的學(xué)生開設(shè)了許多與創(chuàng)新相關(guān)的選修專業(yè)課，甚至允許學(xué)生跨專業(yè)、跨系來學(xué)習(xí)各種課程，便于學(xué)生進(jìn)行綜合性極強(qiáng)的學(xué)科訓(xùn)練。另外還為提高學(xué)生的創(chuàng)造性思維，開設(shè)了許多的心理學(xué)、思維科學(xué)、通識教育等科目。還將各種提高自身創(chuàng)新能力的方法在課堂上一一展現(xiàn)出來，例如，探索規(guī)律的現(xiàn)代科學(xué)創(chuàng)造法、重視分析的思維創(chuàng)新法、擴(kuò)展思路的發(fā)散思維法、強(qiáng)化動因的群體機(jī)制創(chuàng)新創(chuàng)造法。不僅僅學(xué)生需要創(chuàng)新理念，學(xué)校、教師也需要學(xué)習(xí)。轉(zhuǎn)變教學(xué)觀念，教授學(xué)生正確的學(xué)生觀。要把學(xué)生當(dāng)做有豐富個性、創(chuàng)造潛能的主體，而不是看做一個被學(xué)校管理的對象和灌輸知識的機(jī)器。通過制定適當(dāng)?shù)慕虒W(xué)目標(biāo)，經(jīng)常參加機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計類的賽事，將學(xué)生的個性和創(chuàng)新能力充分發(fā)揮出來。
4.建立專業(yè)場地學(xué)校。
一方面要支持學(xué)生進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計，另一方面要積極撥款，主動建立創(chuàng)新基地，購買創(chuàng)新需要的活動設(shè)備和儀器，同時還有有相關(guān)的管理人員對這些場地和設(shè)施進(jìn)行監(jiān)督管理，防止學(xué)生因使用錯誤而導(dǎo)致受傷，或者學(xué)生的故意破壞等意外事故。保證這些基地和設(shè)備在合適的時間開放，使學(xué)生充分利用空閑時間，有針對性地培養(yǎng)自己的創(chuàng)新意識。提高學(xué)生參與機(jī)械設(shè)計活動的自覺性、積極性、主動性。
五、結(jié)語。
由上文可知，我國在創(chuàng)新人才培養(yǎng)上面還存在著許多欠缺，要想提高大學(xué)生的機(jī)械設(shè)計能力就需要我國在創(chuàng)新設(shè)計理念培養(yǎng)上面繼續(xù)改進(jìn)，培養(yǎng)大學(xué)生的創(chuàng)新意識、實踐能力和合作精神，積極參加全國舉辦的大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新大賽，在比賽中獲得靈感，在比賽中尋找自己的不足，大學(xué)生要重視創(chuàng)新理念的自身培養(yǎng)，學(xué)生之間相互交流，相互合作。積極閱讀課外書籍，培養(yǎng)自己的創(chuàng)新意識才有助于增強(qiáng)自己的機(jī)械設(shè)計能力。
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機(jī)械設(shè)計下的論文篇十六
機(jī)械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)英語是學(xué)生在已學(xué)習(xí)了大學(xué)英語及一定專業(yè)知識后，進(jìn)一步熟練掌握和運(yùn)用專業(yè)外語知識的一門實用性很強(qiáng)的專業(yè)課，任務(wù)是使學(xué)生掌握外語特點和翻譯方法，學(xué)會用外文書寫論文摘要，準(zhǔn)確流暢地閱讀翻譯專業(yè)資料和科技論文，為以后更好的吸收和交流國內(nèi)外機(jī)械專業(yè)的先進(jìn)知識和技術(shù)打好基礎(chǔ)。該課程要求學(xué)生在專業(yè)氛圍中掌握英語表達(dá)方式，同時在英語思維中學(xué)習(xí)專業(yè)知識，這使得機(jī)制專業(yè)英語課程的教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法都有其特殊性。但當(dāng)前的專業(yè)英語教學(xué)在教學(xué)方法與培養(yǎng)方式中存在許多問題，因此，提出應(yīng)從教學(xué)安排、教學(xué)方式與手段、考核方式、師資素質(zhì)提高等方面進(jìn)行教學(xué)改革探討，以全面提高機(jī)械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)英語教學(xué)質(zhì)量。
1機(jī)制專業(yè)英語的特點。
專業(yè)英語課程一般開設(shè)在大學(xué)一、二年級的基礎(chǔ)英語課程之后，兩者雖然形式上具有一定的連續(xù)性，但二者之間的差異明顯。它在內(nèi)容上與相關(guān)專業(yè)知識聯(lián)系緊密，更多地側(cè)重于闡述機(jī)制專業(yè)的基本知識、基本理論，介紹學(xué)科發(fā)展新的領(lǐng)域、技術(shù)等。在詞匯方面，機(jī)制專業(yè)英語涉及大量的機(jī)械設(shè)計、制造和機(jī)電一體化領(lǐng)域的專業(yè)性很強(qiáng)的詞匯，例如柔性設(shè)計(flexibledesign)、伺服機(jī)構(gòu)(servomechanism)、機(jī)電一體化(me?chatronics)等一些生僻的專業(yè)術(shù)語，難以掌握。在句子方面，專業(yè)英語句子一般較長，句型復(fù)雜，并列謂語動詞多，定語從句、狀語、過去分詞短語也很多，使句子看似長且凌亂，且結(jié)構(gòu)嚴(yán)密、邏輯性強(qiáng)，容易帶來閱讀困難。
2機(jī)制專業(yè)英語的教學(xué)現(xiàn)狀。
由于機(jī)制專業(yè)英語上述特點的存在，使得該課程的教學(xué)面臨著一些現(xiàn)實問題。
1)學(xué)生未能深刻認(rèn)識學(xué)習(xí)專業(yè)英語的重要性，不能正確理解“為什么要學(xué)好機(jī)制專業(yè)英語”，沒有意識到學(xué)習(xí)專業(yè)英語課程是進(jìn)一步提升英語綜合能力、改進(jìn)專業(yè)素質(zhì)的重要部分。與學(xué)生交流發(fā)現(xiàn)，學(xué)生對專業(yè)英語的認(rèn)識大多停留在認(rèn)為專業(yè)英語學(xué)習(xí)僅是為了掌握復(fù)雜的機(jī)制專業(yè)術(shù)語，或能基本看懂本專業(yè)的英語文獻(xiàn)資料,而且許多學(xué)生在通過國家英語四六級考試之后就懈怠了對英語的學(xué)習(xí)。如果能讓學(xué)生對學(xué)習(xí)機(jī)制專業(yè)英語的重要性有了深刻認(rèn)識，就能激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，并使學(xué)生產(chǎn)生內(nèi)在的學(xué)習(xí)動力，不斷完善學(xué)習(xí)的方法和手段，取得良好的學(xué)習(xí)效果等。
2)雖然當(dāng)前許多高校都開設(shè)了專業(yè)英語課程，但卻缺乏具有先進(jìn)性、系統(tǒng)性內(nèi)容的專業(yè)英語教材。近年來國內(nèi)出版的優(yōu)秀的機(jī)制專業(yè)英語教材較少，內(nèi)容涉及面比較寬泛，聽說方面的內(nèi)容不足，缺乏教學(xué)的系統(tǒng)性。而且，教材內(nèi)容未選錄機(jī)制專業(yè)領(lǐng)域較新的文獻(xiàn)，甚至有些內(nèi)容早已過時，不能反映發(fā)展迅速的機(jī)械設(shè)計、制造及自動化技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀。同時，教材未配備對應(yīng)的輔助材料，不利于鞏固教學(xué)成果，使學(xué)生很難實現(xiàn)提高專業(yè)英語綜合素質(zhì)的目的。以至于有些學(xué)生在學(xué)完專業(yè)英語之后，畢業(yè)論文英文摘要的部分仍然錯誤百出，不了解專業(yè)英語的表達(dá)方式與日常英語的區(qū)別。
3)教學(xué)方式單調(diào)，教學(xué)手段落后。由于受限于目前流通的專業(yè)英語教材，常見的專業(yè)英語教學(xué)方式仍是以照本宣科為主，教師容易陷入把專業(yè)英語課上成了變相的課文翻譯課，教學(xué)方法多以單純的閱讀翻譯為主，對于聽、說、讀、寫綜合素質(zhì)的培養(yǎng)較弱。同時，教學(xué)手段比較落后，教師很少使用ppt、錄音、影視等手段來豐富課堂教學(xué)。教學(xué)方式單調(diào)和教學(xué)手段落后導(dǎo)致了學(xué)生學(xué)習(xí)專業(yè)英語的興趣不高，使教學(xué)效果和質(zhì)量受到了嚴(yán)重影響。致使很多學(xué)生學(xué)到的都是“啞巴”專業(yè)英語，難以讀準(zhǔn)稍微復(fù)雜的專業(yè)術(shù)語，更別提去滿足工作中用英語交流表達(dá)的需求。而且，從以往的畢業(yè)論文可以看出，大部分學(xué)生都缺乏把專業(yè)知識準(zhǔn)確地表達(dá)為書面英語的能力。
機(jī)械設(shè)計下的論文篇十七
機(jī)械設(shè)計節(jié)能原理又稱之為平衡節(jié)能原理，平衡理念是節(jié)能設(shè)計的主要指導(dǎo)思想。機(jī)械節(jié)能設(shè)計應(yīng)當(dāng)從改進(jìn)動力源、減小摩擦、功率匹配節(jié)能這三個方面入手，充分考慮機(jī)械設(shè)備在實際應(yīng)用中所存在的能耗問題，盡量在設(shè)計環(huán)節(jié)就加以改善，從源頭上減少能源的浪費(fèi)。
1.動力源動力源通常指的是機(jī)械設(shè)備的發(fā)動機(jī)，在節(jié)能設(shè)計的過程中要求盡量的減少發(fā)動機(jī)的輸入功率，同時盡可能增大其輸出功率，簡單的說就是提高機(jī)械設(shè)備電能與動能、勢能、熱能等的轉(zhuǎn)化率。在實際的應(yīng)用中這一設(shè)計理念體現(xiàn)在機(jī)械設(shè)備的啟動、減速停止這兩個階段中。例如，在停止設(shè)備的動力輸入之后由于慣性的因素機(jī)械設(shè)備還會運(yùn)行一小會兒，通過合理的設(shè)計將這一部分動能或者勢能儲存起來，在機(jī)械需要發(fā)動的時候提供一部分初始動力。
2.在設(shè)計過程中減小摩擦發(fā)動機(jī)所產(chǎn)生的動力必須通過齒輪、動力傳送柱、動力傳動帶等傳遞給機(jī)械設(shè)備需要作用的部位，在這個過程中難以避免的會產(chǎn)生摩擦，損失一部分動能。因此，需要在設(shè)計的過程中盡量較小各個組件之間的摩擦。例如，在“機(jī)械手”的設(shè)計環(huán)節(jié)，對于其關(guān)節(jié)處都會采用光滑的圓柱、軸承和液壓柱進(jìn)行連接，同時在使用的過程中還會定期的用油進(jìn)行潤滑。目的就是為了減少機(jī)械設(shè)備活動處的摩擦，減少動力的損失。
3.功率匹配節(jié)能，合理運(yùn)用節(jié)能合理的分析不同應(yīng)用環(huán)境下所需要的功率大小，有依據(jù)的設(shè)計機(jī)械設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)功率。例如，飲品加工傳動帶所需的功率就遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于裝卸工廠所用的傳動帶的功率。為了節(jié)約機(jī)械的購買費(fèi)用還可以利用汽車發(fā)動機(jī)的原理，設(shè)置不同的檔位，根據(jù)實際功率需求進(jìn)行調(diào)節(jié)。
1.缺乏節(jié)能設(shè)計理念傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計理念是盡可能的提高機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)能力，設(shè)計人員在設(shè)計的過程中首先考慮到的就是如何提高機(jī)械設(shè)備的載重量、運(yùn)轉(zhuǎn)速度等，其次便是機(jī)械設(shè)備的穩(wěn)定性和可靠性，完全忽略了節(jié)能設(shè)計，甚至為了提高之前的兩方面性能而使得設(shè)計能耗更高。
2.設(shè)計人員專業(yè)水平低機(jī)械設(shè)計工作都是由專門的設(shè)計人員完成的，部分設(shè)計人員的理論知識匱乏，固步自封、不愿意學(xué)習(xí)新的知識，導(dǎo)致與先進(jìn)的新型設(shè)計方式脫節(jié)。同時，很多設(shè)計人員長期忙于設(shè)計工作，不愿意深入基層考察設(shè)備的使用情況，導(dǎo)致理論脫離實踐，設(shè)計出的機(jī)械設(shè)備不具有可實現(xiàn)性。
3.技術(shù)水平無法滿足設(shè)計需要受到現(xiàn)有技術(shù)水平的限制很多設(shè)計思想很難得到實現(xiàn)，即使勉強(qiáng)得以實現(xiàn)也會大大增加機(jī)械設(shè)備的制造成本。所以，處于經(jīng)濟(jì)效益的角度考慮，很多機(jī)械制造商并不愿意完全按照設(shè)計要求引入相應(yīng)的節(jié)能技術(shù)。
1.選用環(huán)保型材料和環(huán)保型發(fā)動機(jī)從設(shè)計環(huán)節(jié)入手，在滿足設(shè)計要求時，優(yōu)先選取環(huán)保型的材料，材料盡量能夠做到可回收、易處理、無污染。發(fā)動機(jī)是機(jī)械設(shè)備的主要污染源之一，對減少污染物排放具有重要的意義，比如可以選用環(huán)保型水冷增壓柴油機(jī)作為發(fā)動機(jī)，此發(fā)動機(jī)具有油耗低、排放低、使用壽命長等優(yōu)勢，條件允許的話，電控高性能長壽命節(jié)能型發(fā)動機(jī)也是不錯的選擇。
2.電子控制系統(tǒng)的精確化控制利用電子計算機(jī)和無線網(wǎng)組成的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對機(jī)械的精準(zhǔn)控制是機(jī)械節(jié)能的又一項措施。智能化終端可以依據(jù)設(shè)定的程序?qū)C(jī)械的運(yùn)行情況實行實時監(jiān)控，做出智能化判斷，控制發(fā)動機(jī)的輸出功率等，以達(dá)到減少消耗的最佳標(biāo)準(zhǔn)，同時，其自我檢測還能及時發(fā)現(xiàn)、處理問題，延長機(jī)械的使用壽命。
3.做好液壓系統(tǒng)的清潔和防滲漏工作液壓系統(tǒng)的污濁物加快機(jī)械設(shè)備的.磨損和腐蝕，液壓系統(tǒng)滲漏直接浪費(fèi)了寶貴的資源，因此，機(jī)械液壓系統(tǒng)也是機(jī)械節(jié)能設(shè)計時要重點考慮的問題之一。比如，加裝一個高效率、高精準(zhǔn)度的過濾裝置就可以過濾掉大部分摻雜物，降低雜物與機(jī)械的物理磨損。采用防滲透的新材料或改變零部件結(jié)構(gòu)，如密封的銷軸等防止?jié)B漏。
4.引入新的技術(shù)機(jī)械設(shè)計節(jié)能的實現(xiàn)離不開技術(shù)的支持，在設(shè)計的過程中不能脫離實際的技術(shù)發(fā)展水平。但是，又不能完全禁錮設(shè)計思想，要大膽的進(jìn)行創(chuàng)新與嘗試，積極的將各種先進(jìn)的新型技術(shù)應(yīng)用到設(shè)計中去。例如，利用太陽能發(fā)電技術(shù)為機(jī)械設(shè)備提供動力，再外加傳統(tǒng)的動力系統(tǒng)以備不時之需，特別是對于小型機(jī)械設(shè)備，具有很強(qiáng)的可操作性。
機(jī)械設(shè)計節(jié)能基本原理是在機(jī)械設(shè)計基本原理的基礎(chǔ)上融入節(jié)能理念的新型機(jī)械設(shè)計原理，是對傳統(tǒng)設(shè)計原理的完善和發(fā)展，符合社會可持續(xù)發(fā)展的要求。應(yīng)用機(jī)械設(shè)計節(jié)能基本原理進(jìn)行生產(chǎn)可以降低成本、減少污染、節(jié)約能源，其實踐意義重大，值得全面推廣。值得注意的是，我們還必須采取進(jìn)一步的措施，解決實踐中存在的一些問題，使該理論發(fā)揮更大的作用。
機(jī)械設(shè)計下的論文篇十八
中國是產(chǎn)煤大國，因資源豐富所以礦山機(jī)械產(chǎn)品也很多，煤礦機(jī)械屬于野外施工中的重型機(jī)械，設(shè)備不僅龐大，而且操作復(fù)雜，而且面臨的問題也很多，例如：噪音、油污、振動等干擾因素多，并且天氣的復(fù)雜多變也影響操作員的正常工作，因此長時間操作是非常困難的，操作員一直不停地操作會因疲勞無法提高生產(chǎn)效率?，F(xiàn)在人們對煤機(jī)設(shè)備的設(shè)計即希望造型新穎、布局合理、線條優(yōu)美等有著審美價值，又希望操作過程中疲勞和精神負(fù)擔(dān)，提高工作效率，減少事故發(fā)生。人機(jī)工程學(xué)作為這些年來新興的一門學(xué)科。它涵蓋的綜合性較強(qiáng)，例如：人體科學(xué)、安全科學(xué)、環(huán)境科學(xué)、工程技術(shù)科學(xué)、社會科學(xué)及技術(shù)美學(xué)等各種方面理論的知識、研究方法和手段,運(yùn)行到整個體統(tǒng)中去,把人的生理、心理特征整合到機(jī)械中區(qū)，讓人與環(huán)境與機(jī)電設(shè)備三者這件的關(guān)系相互貫通,這樣操作簡便、安全舒適、讓人、機(jī)、環(huán)境的結(jié)合達(dá)到最佳狀態(tài)。
礦井工作環(huán)境很艱苦也很很特殊,因此如何設(shè)計出符合人的生理、心理特點的機(jī)械是非常有必要的,我們希望技術(shù)人員在操作過程中可以有一個舒適、安全的的工作環(huán)境,又可以提高生產(chǎn)效率,這就需要設(shè)計人員在產(chǎn)品設(shè)計的時候掌握機(jī)械的使用范圍和人體各部分尺寸范圍,把人體測量數(shù)據(jù)灌入到機(jī)器中去。在設(shè)計過程中我們要把設(shè)備操縱的重點放在人的主操作位置上,機(jī)械的運(yùn)動和操控都是由人來主導(dǎo)，要符合人的操作習(xí)慣,這樣可以保證操作者在操作的過程中可以舒適、安全和有效果。此外在設(shè)計過程中還要結(jié)合操作者的操作的力度,把數(shù)據(jù)控制在范圍內(nèi)，方便操作。要是可以達(dá)到以上要求,這種人、機(jī)、環(huán)境三方何為一體的效果才能達(dá)到最理想的階段。
這里所指的操作界面主要是指人機(jī)界面的頁面。人機(jī)界面是人與機(jī)器之間傳遞和交換信息的媒介，是人與機(jī)器之間的界面交流。我們所知煤礦設(shè)備由于機(jī)械較龐大所以結(jié)構(gòu)復(fù)雜、零部件機(jī)構(gòu)較多,所以操作界面很是復(fù)雜和繁瑣。界面雜亂無序會讓你眼花繚亂，操作起來使人煩躁,還有種很粗糙的感覺,并且存在嚴(yán)重的安全隱患。我們所希望的人機(jī)界面，在外形上要美觀大方,操作上要通俗易懂、操作便利，而且要有引導(dǎo)功能,讓操作員在工作的過程中感覺到快樂,從而提高工作效率。操作面板是人與機(jī)器相交的主要界面,人在面板上進(jìn)行運(yùn)行操作,操作起其位置和傾斜角度達(dá)到人的需求，對界面上的顯示、控制裝置的大小、位置等，都要適應(yīng)的人的舒適度，這樣在操作時可以便捷、正確和高效的工作狀態(tài)。
2.3減少煤礦機(jī)械操作中的噪音。
煤炭工業(yè)是多噪聲行業(yè),這種噪聲不止存在在一個環(huán)節(jié)中，而是在各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)中都存在的，所以對人的危害是很大的。煤礦生產(chǎn)設(shè)備噪聲的生源繁多而且音量很高。這種噪聲長時間下來對人耳可造成聽力損失；這種噪聲已經(jīng)嚴(yán)重到影響技術(shù)員的正常工作，還造成人的睡眠質(zhì)量下降，嚴(yán)重的還會引起各種疾病的發(fā)生；音量太大，技術(shù)員在工作中無法專注，會引起一系列的工作上的失誤，對于較大負(fù)荷的強(qiáng)度工作，如果因為噪聲的原因，引起的后果將是不可想象的；不僅如此，因為噪聲還會讓儀器設(shè)備無法正常運(yùn)轉(zhuǎn),造成儀表讀數(shù)不準(zhǔn)、失靈，甚至還可能金屬材料因聲疲勞而破壞。因此，設(shè)計人員在煤礦機(jī)械設(shè)備設(shè)計的時候就要考慮到噪聲的因素，我們要減少因噪聲帶來的影響。例如在設(shè)計時，設(shè)計人員了解煤礦通風(fēng)機(jī)和局部通風(fēng)機(jī)是噪聲最大的發(fā)源地，我們就要減少這些部件的噪聲，在通風(fēng)機(jī)選型、空氣動力學(xué)設(shè)計與機(jī)械設(shè)計時，保證通風(fēng)機(jī)工作時噪聲較低，或是把通風(fēng)機(jī)的尺寸變大或是縮小，設(shè)計的這些原理，前提是不能影響技術(shù)經(jīng)濟(jì)的指標(biāo)下，方可達(dá)到減低噪聲的效果。
3結(jié)束語。
現(xiàn)代化的機(jī)械工程在設(shè)計中會考慮人機(jī)工程學(xué)原理，已達(dá)到人性化的設(shè)計。結(jié)合環(huán)境因素、人為因素在設(shè)計中的影響。保證技術(shù)人員在工作操作中者可以放心安全的工作，還能保證提高工作效率。機(jī)械設(shè)計是非常重要的環(huán)節(jié)，因此設(shè)計產(chǎn)品時要充分考慮到人為的因素才可以解決勞動主體與勞動工具之間的矛盾，但也因現(xiàn)在人的能力是有限的，設(shè)計的有些產(chǎn)品無法適應(yīng)人的操作，這樣就不可能達(dá)到期望的人機(jī)協(xié)調(diào)。隨著科學(xué)進(jìn)步的發(fā)展，人類對自身的理解又更近一步的了解，對科技的發(fā)展也越來越重視，所以讓人與科學(xué)的結(jié)合是非常有必要的，現(xiàn)在的人們體會到了高科技帶來的便利，也不斷的從經(jīng)驗與教訓(xùn)中認(rèn)識到了人機(jī)系統(tǒng)協(xié)調(diào)關(guān)系的重要性，從而了人機(jī)工程學(xué)在機(jī)械操作設(shè)計中的重要性，在這條道路上我們還要不斷的探究和深入。
參考文獻(xiàn)：
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機(jī)械設(shè)計下的論文篇一
機(jī)械產(chǎn)品運(yùn)動方案設(shè)計是機(jī)械工程設(shè)計的重要內(nèi)容，創(chuàng)新思維在產(chǎn)品運(yùn)動方案設(shè)計中運(yùn)用指的是設(shè)計人員對客戶提出的產(chǎn)品各方面需求而提出的初步構(gòu)思，這是要解決機(jī)械工程可能出現(xiàn)的問題和明確機(jī)械工程的工作原理。無論是機(jī)械產(chǎn)品的原動機(jī)、傳動結(jié)構(gòu)還是機(jī)械的整個系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)方法，必須滿足用戶的產(chǎn)品功能性需求。運(yùn)動方案是否符合客戶需求與產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、工藝、成本、性能和使用維護(hù)等多方面存在直接關(guān)系，這也是影響機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量和性能的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。機(jī)械產(chǎn)品運(yùn)動方案在機(jī)械工程設(shè)計中處于基礎(chǔ)階段，對于同一功能產(chǎn)品可以采用不同的工作原理和機(jī)構(gòu)來完成。該階段是機(jī)械工程設(shè)計的重中之重，設(shè)計人員必須充分運(yùn)用創(chuàng)新思維不斷構(gòu)架和搜尋設(shè)計運(yùn)動方案，首先產(chǎn)品的最優(yōu)性能。
機(jī)械產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計也是機(jī)械工程設(shè)計的重要內(nèi)容，其包括產(chǎn)品的外形、各部分的配置及其總體結(jié)構(gòu)。客戶對機(jī)械產(chǎn)品的功能需求不同決定了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計的差異。機(jī)械產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計的基本要求是保證產(chǎn)品結(jié)構(gòu)形態(tài)多樣化，運(yùn)用創(chuàng)造性思維進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計，能夠更好地滿足人們對產(chǎn)品功能要求的增加趨勢。這樣的現(xiàn)實需求要求設(shè)計人員在機(jī)械產(chǎn)品有限的`空間內(nèi)盡可能將產(chǎn)品功能集中于更少的產(chǎn)品。傳統(tǒng)辦公場所中打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、掃描儀功能都是單一的，大量占用了辦公室空間，這使得以佳能公司為代表的企業(yè)運(yùn)用創(chuàng)新思維盡可能將打印、復(fù)印和掃描功能集于一體，這其中該公司設(shè)計部門采用了“離散及綜合”創(chuàng)新思維方法，改善了辦公條件，提高人們的工作效率。
機(jī)械產(chǎn)品外觀造型設(shè)計中的創(chuàng)新思維主要體現(xiàn)在產(chǎn)品外形、色彩、面飾等外觀方面，一般運(yùn)用現(xiàn)代美學(xué)基本原理來構(gòu)造機(jī)械產(chǎn)品的美感和適用性。機(jī)械產(chǎn)品外觀造型設(shè)計采用創(chuàng)新思維將美學(xué)觀點融入進(jìn)去，利用現(xiàn)代材料和工藝充分體現(xiàn)產(chǎn)品的線條美、色彩美和造型完美，給人身心以美的享受。
隨著機(jī)械工程設(shè)計的材料加工技術(shù)和能源獲取技術(shù)不斷被發(fā)現(xiàn)，機(jī)械工程設(shè)計人員在產(chǎn)品動力系統(tǒng)設(shè)計上的選擇也不斷增加，設(shè)計人員可以充分發(fā)揮自己的創(chuàng)造性思維、觀念和方法，將各種新的潔能源作為機(jī)械產(chǎn)品的動力能源運(yùn)用到機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計中?，F(xiàn)代的電動汽車與傳統(tǒng)的燃油汽車相比，其本身就不會排放出污染大氣的有害氣體，同時也減少了硫和其他微粒污染物，降低對環(huán)境的污染。電動汽車可以在用電低峰期充電，提高電能的利用率和經(jīng)濟(jì)效益。
3結(jié)語。
當(dāng)今社會，科技進(jìn)步日新月異，機(jī)械工程設(shè)計也應(yīng)不斷創(chuàng)新，滿足用戶需求。機(jī)械行業(yè)作為我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要領(lǐng)域，其發(fā)展離不開創(chuàng)新人才和創(chuàng)新思維。當(dāng)前，我國機(jī)械工程設(shè)計無論是在設(shè)計理念還是設(shè)計工藝上都同美日等發(fā)達(dá)國家存在一定的差距，而知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)力度的加大將使得技術(shù)引進(jìn)門檻變得越來越高，這迫使我國機(jī)械工程必須加大自主創(chuàng)新和自主研發(fā)能力，降低對國外技術(shù)的依賴，為機(jī)械設(shè)計業(yè)的長久穩(wěn)定發(fā)展奠定堅實的基礎(chǔ)。
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機(jī)械設(shè)計下的論文篇二
機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計的獨(dú)特性表現(xiàn)在設(shè)計過程中,需要進(jìn)行反復(fù)的驗證、篩選,機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計的每一個環(huán)節(jié)都有一個特定的設(shè)計優(yōu)化方案,設(shè)計的每一個環(huán)節(jié)都是緊密相連的。總體而言,機(jī)械設(shè)計還有非常明顯的整體化系統(tǒng)化特征。進(jìn)行機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計時,能充分感受到多門學(xué)科之間的滲透和交叉。因此,需要設(shè)計者掌握多種類型的知識,科學(xué)合理的運(yùn)用發(fā)散性思維和創(chuàng)造性思維,通過自身具備的學(xué)科知識進(jìn)行判斷思考,并從創(chuàng)設(shè)設(shè)計的復(fù)雜性特點出發(fā)進(jìn)行機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計。除此之外,機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計前期,還可以參考或是引用國外先進(jìn)的創(chuàng)意產(chǎn)品來進(jìn)行設(shè)計,但并不是對其進(jìn)行簡單的改造和模仿,而是要將其作為了解機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計特點的第一步。
機(jī)械設(shè)計下的論文篇三
工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。
我國現(xiàn)有機(jī)器人研究開發(fā)和應(yīng)用工程單位200多家,其中從事工業(yè)機(jī)器人研究和應(yīng)用的有75家,共開發(fā)生產(chǎn)各類工業(yè)機(jī)器人約800臺,90%以上用于生產(chǎn)中,引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人做應(yīng)用工程的約500臺[1]。
計算機(jī)控制系統(tǒng)是在自動控制技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的。在經(jīng)濟(jì)全球化的浪潮中，降低人力成本，提高生產(chǎn)率，縮短訂單處理時間等已成為生產(chǎn)企業(yè)的不斷追求。為了達(dá)到這一目標(biāo)，它們越來越依賴于新一代的硬件和軟件系統(tǒng)。近年來，由于個人計算機(jī)(簡稱pc)的高速率和對硬件與軟件的幾乎無限制的開放，使得pc的應(yīng)用迅猛增長。將pc機(jī)cpu的高速處理性能和良好的開放性引入到計算機(jī)控制領(lǐng)域，形成了基于pc的控制系統(tǒng)。
隨著計算機(jī)控制技術(shù)在機(jī)械手應(yīng)用中的不斷深入，具有獨(dú)立控制器、程序可變、動作靈活、定位精度高、適用于可變換品種中小批量自動化生產(chǎn)的通用機(jī)械手得到迅速發(fā)展[2]。各國大企業(yè)工業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)過程不同程度實現(xiàn)了工業(yè)機(jī)械手的計算機(jī)控制。
1.2機(jī)械手、計算機(jī)的發(fā)展趨勢及其優(yōu)點。
工業(yè)機(jī)械手的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。它能部分地代替人工操作;能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸;能制作必要的.機(jī)具進(jìn)行焊接和裝配從而大大改善工人的勞動條件，顯著地提高勞動生產(chǎn)率，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動化的步伐。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。
廣泛采用工業(yè)機(jī)械手，不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強(qiáng)度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。
自從1981年ibm公司進(jìn)入微型計算機(jī)領(lǐng)域推出了ibm-pc以后，計算機(jī)的發(fā)展開創(chuàng)了一個新的時代——微型計算機(jī)時代。微型計算機(jī)的迅速、大規(guī)模的應(yīng)用與普及，使計算機(jī)真正廣泛地應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、科學(xué)技術(shù)以及社會生活與日常生活的各個方面[3]。計算機(jī)以其更高標(biāo)準(zhǔn)平臺的網(wǎng)絡(luò)、高級的控制算法、廣泛的數(shù)據(jù)庫操作、在一個平臺上的hmi功能、集成自定義的控制程序、復(fù)雜的過程模擬、很高的cpu處理速度、內(nèi)存需求超出plc規(guī)格、多重協(xié)議接口、無線存取、控制規(guī)律靈活多樣，改動方便、控制精度高，抑制擾動能力強(qiáng)，能實現(xiàn)最優(yōu)控制、能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計和工況顯示，控制效率高、控制與管理一體化，進(jìn)一步提高自動化程度等諸多優(yōu)點使得行業(yè)對計算機(jī)的接受程度越來越高。
2總體方案論證。
2.1機(jī)械系統(tǒng)。
本設(shè)計以實驗室的5自由度機(jī)械手臂為模型進(jìn)行設(shè)計。
現(xiàn)對其機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)敘述如下：
各轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)采用步進(jìn)電機(jī)作為動力源，步進(jìn)電機(jī)不直接驅(qū)動轉(zhuǎn)軸，而是安裝在轉(zhuǎn)軸旁邊，利用差動變速原理使用適當(dāng)比例的齒輪基于帶齒皮帶傳動，有效增大機(jī)械手臂扭矩從而增強(qiáng)機(jī)械手臂的負(fù)載能力。
2.2驅(qū)動系統(tǒng)。
步進(jìn)電機(jī)和普通電機(jī)的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動的形式，正是這個特點，步進(jìn)電機(jī)可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合。不過步進(jìn)電機(jī)在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統(tǒng)的閉環(huán)控制的直流伺服電動機(jī)。在精度不是需要特別高的場合就可以使用步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)可以發(fā)揮其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高和成本低的特點。使用恰當(dāng)?shù)臅r候，甚至可以和直流伺服電動機(jī)性能相媲美，步進(jìn)電動機(jī)以其顯著的特點，在數(shù)字化制造時代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同的數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進(jìn)電機(jī)本身技術(shù)的提高，步進(jìn)電機(jī)在很多領(lǐng)域得到應(yīng)用。
所以本設(shè)計的機(jī)械手驅(qū)動部分采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。
底座安裝有4個開關(guān)電源，4個步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，其中包括轉(zhuǎn)動基座、臂、腕、鉗旋轉(zhuǎn)4轉(zhuǎn)動軸的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。臂腔內(nèi)有肘、鉗開合2個步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，轉(zhuǎn)動基座、臂、肘、腕、鉗旋轉(zhuǎn)決定了機(jī)械手的可操作角度和范圍。手臂的終端配備可靈活張合的機(jī)械鉗，可對物體進(jìn)行拾放。其中腕、鉗轉(zhuǎn)動共用一個開關(guān)電源，肘、鉗開合共用一個開關(guān)電源。
整個系統(tǒng)使用220v50hz市電電源。
2.3控制系統(tǒng)。
控制器是整個系統(tǒng)的核心，其處理能力與整個系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性密切相關(guān)。對于控制器的選擇提出兩種方案論證：
方案一：采用計算機(jī)+板卡的方式對機(jī)械手進(jìn)行控制。
優(yōu)缺點：優(yōu)點是便于實現(xiàn)生產(chǎn)信息化，設(shè)計相對較簡單，可實現(xiàn)很復(fù)雜的運(yùn)動控制，但計算機(jī)穩(wěn)定性程度不夠高，可能出現(xiàn)死機(jī)等情況。
方案二：控制器采用plc來控制現(xiàn)場的步進(jìn)電機(jī)。
優(yōu)缺點：優(yōu)點是生產(chǎn)安全可靠、提高產(chǎn)品質(zhì)量及產(chǎn)量、控制環(huán)境污染、降低工人勞動強(qiáng)度、提高設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)率及勞動生產(chǎn)率。由于plc有著極大的靈活性，易于模塊化，當(dāng)機(jī)械手工藝流程改變時，只要對i/o點的接線稍做修改，程序中做簡單補(bǔ)充、修改即可[4]。缺點是使系統(tǒng)設(shè)計多了一個環(huán)節(jié)，增加設(shè)計工作量，增加成本。
最終方案確立：plc是以微處理器為核心的數(shù)字式、電氣自動控制裝置，其實質(zhì)是一種工業(yè)控制專用plc。機(jī)械手的控制系統(tǒng)的可靠性要求比較高、環(huán)境比較惡劣，所以采用方案二。
3硬件方案設(shè)計。
設(shè)計方案采用集成了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器包含轉(zhuǎn)動基座、臂、腕、鉗轉(zhuǎn)動、鉗開合5自由度步進(jìn)電機(jī)動力源機(jī)械手，晶體管輸出型plc對步進(jìn)電機(jī)輸出脈沖實現(xiàn)機(jī)械手運(yùn)動控制。
現(xiàn)場總線采用profibus-dp通訊方式;其優(yōu)點在于有國際標(biāo)準(zhǔn)做保證，經(jīng)實際應(yīng)用驗證具有普遍性。目前廣泛應(yīng)用于制造業(yè)自動化、流程工業(yè)自動化和樓宇、交通電力等領(lǐng)域。
工業(yè)控制計算機(jī)運(yùn)行組態(tài)通過profibus-dp網(wǎng)絡(luò)對plc、機(jī)械手運(yùn)行情況進(jìn)行檢測、監(jiān)視及控制，并采用opc接口將系統(tǒng)接口開放方便其它設(shè)備連入實現(xiàn)統(tǒng)一監(jiān)控、管理，利用數(shù)據(jù)庫軟件與組態(tài)軟件的連接將生產(chǎn)數(shù)據(jù)歸檔供其它部門調(diào)用。
通過現(xiàn)場上位工業(yè)控制計算機(jī)、觸摸屏(或控制柜)、遠(yuǎn)程廠長計算機(jī)三種方式對機(jī)械手的運(yùn)行情況進(jìn)行組態(tài)監(jiān)控，其中上位工業(yè)控制計算機(jī)還將完成對現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集、歸檔供其它部門調(diào)用，系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)使得系統(tǒng)具有開放的接口可以方便地接入其它支持現(xiàn)場總線的控制終端，實現(xiàn)工廠生產(chǎn)的網(wǎng)絡(luò)化、信息化，同時保證各個控制終端互不影響，易維護(hù)，尤其是利用角位移傳感器實現(xiàn)了對機(jī)械手故障的報警，保證機(jī)械手的穩(wěn)定、安全運(yùn)行。
3.2步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。
使用、控制步進(jìn)電機(jī)必須由環(huán)形脈沖，功率放大等組成的控制系統(tǒng)，其方框圖如圖3-3步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動過程圖：
脈沖信號的產(chǎn)生：
脈沖信號一般由單片機(jī)或cpu產(chǎn)生，一般脈沖信號的占空比為0.3-0.4左右，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，占空比則越大。
信號分配：
感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)以二、四相電機(jī)為主，二相電機(jī)工作方式有二相四拍和二相八拍二種，具體分配如下：二相四拍為,步距角為1.8度;二相八拍為,步距角為0.9度。四相電機(jī)工作方式也有二種，四相四拍為ab-bc-cd-da-ab,步距角為1.8度;四相八拍為ab-b-bc-c-cd-d-ab,(步距角為0.9度)。
功率放大：
功率放大是驅(qū)動系統(tǒng)最為重要的部分。步進(jìn)電機(jī)在一定轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩取決于它的動態(tài)平均電流而非靜態(tài)電流(而樣本上的電流均為靜態(tài)電流)。平均電流越大電機(jī)力矩越大，要達(dá)到平均電流大這就需要驅(qū)動系統(tǒng)盡量克服電機(jī)的反電勢。因而不同的場合采取不同的的驅(qū)動方式，到目前為止，驅(qū)動方式一般有以下幾種：恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅(qū)動、恒流、細(xì)分?jǐn)?shù)等。
為盡量提高電機(jī)的動態(tài)性能，將信號分配、功率放大組成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電源。二相恒流斬波驅(qū)動電源與單片機(jī)及電機(jī)接線圖如圖3-4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器連接圖：
說明：
cp：接脈沖信號(負(fù)信號，低電平有效)。
opto：接+5v。
free：脫機(jī)，與cpu地線相接，驅(qū)動電源不工作。
dir：方向控制，與cpu地線相接，電機(jī)反轉(zhuǎn)。
vcc：直流電源正端。
gnd：直流電源負(fù)端。
a：接電機(jī)引出線紅線。
b：接電機(jī)引出線黃線。
步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動器、開關(guān)電源的選型：
表3-1步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動器的選型。
根據(jù)所使用的電機(jī)型號的需求，對開關(guān)電源選型如表3-3開關(guān)電源的選型：
表3-4開關(guān)電源的選型。
4軟件方案設(shè)計。
整體編程思路：本設(shè)計采用控制柜和計算機(jī)兩種方式對機(jī)械手進(jìn)行運(yùn)動控制，其中控制柜的控制方式是采用按鈕進(jìn)行點動控制，即在控制柜面板上設(shè)置有各關(guān)節(jié)的控制按鈕各兩個，每個關(guān)節(jié)的兩個按鈕分別控制該關(guān)節(jié)的兩個相反方向的運(yùn)動，按鈕采用自鎖型按鈕，即當(dāng)按下某個按鈕時，機(jī)械手相應(yīng)關(guān)節(jié)開始運(yùn)動，再按一次該按鈕，機(jī)械手停止運(yùn)動，當(dāng)按下該關(guān)節(jié)的另一個按鈕時，該關(guān)節(jié)開始相反方向的運(yùn)動，再按一次該按鈕，機(jī)械手停止運(yùn)動，要注意的是需要在程序中使兩個按鈕互鎖，避免兩個按鈕同時按下發(fā)生程序運(yùn)行紊亂。
同時控制柜上有一個自鎖型按鈕用來切換控制柜控制方式和計算機(jī)控制方式，這樣，當(dāng)計算機(jī)發(fā)生死機(jī)等故障時，按下該按鈕可將控制方式切換為控制柜控制方式。
4.2變量統(tǒng)計。
根據(jù)以上工藝要求，初步統(tǒng)計各種i/o點、v交換區(qū)數(shù)據(jù)統(tǒng)計、中間繼電器統(tǒng)計、狀態(tài)位統(tǒng)計分別如表：
表4-1i/o點統(tǒng)計。
4.3plc程序編寫。
程序流程圖如圖4-1程序流程圖：
shape*mergeformat。
圖4-1程序流程圖。
melsoft系列g(shù)xdevelopment程序的編寫：
1:大腰的程序。
2：爪的程序。
3：腕的程序。
4：自動程序：
結(jié)束語。
本系統(tǒng)以計算機(jī)為主完成對機(jī)械手的運(yùn)動監(jiān)控。機(jī)械手的直接控制機(jī)構(gòu)為plc，當(dāng)上位機(jī)出現(xiàn)死機(jī)等故障時不影響整個系統(tǒng)的運(yùn)行，可通過現(xiàn)場的控制柜進(jìn)行控制。上位機(jī)除了點動控制外還借助于位置傳感器的輸入可進(jìn)行角度輸入控制機(jī)械手的精確定位。同時將機(jī)械手的位置信息通過位置傳感器檢測并傳送到plc的v區(qū)并使用這些信息進(jìn)行實時檢測及數(shù)據(jù)歸檔，提供對機(jī)械手運(yùn)行情況的歷史紀(jì)錄及查詢。
在設(shè)計中我們使用profibus-dp通訊協(xié)議，方便了以后擴(kuò)展系統(tǒng)設(shè)備及功能，不至造成因擴(kuò)展需要使整個系統(tǒng)重新設(shè)計制作的浪費(fèi)。
存在問題：由于機(jī)械手的運(yùn)動為三維運(yùn)動，采用上位組態(tài)監(jiān)控時無法做到真正的實時畫面模擬，只能以平面的方式完成對機(jī)械手運(yùn)動的部分控制。
建議：采用組態(tài)軟件與三維制作軟件結(jié)合進(jìn)行組態(tài)監(jiān)控。
機(jī)械設(shè)計下的論文篇四
（適用于環(huán)保機(jī)械、數(shù)控技術(shù)等各方向）。
一、開題報告的撰寫方法及基本要求。
1、如何選題、開題。
選題、開題必須要考慮以下幾個方面的因素：
1）課題有沒有價值，從為什么要選這個課題？選取這個課題有什么背景，這個課題的研究，從理論上看有什么價值，從實踐上看，有什么價值。
2）從實際出發(fā)，根據(jù)自身的知識結(jié)構(gòu)、實驗條件、資金等方面的情況選取適合自己研究的課題。
或者是同本專業(yè)、學(xué)科內(nèi)容密切相關(guān)，符合教學(xué)要求的自擬課題。
2、開題報告一般包括哪些內(nèi)容。
開題報告一般包括：
2）問題的提出。從為什么要選這個課題？選取這個課題有什么理論的價值，實踐的價值，預(yù)計從幾方面來完成。
3）這個問題研究的現(xiàn)狀。國內(nèi)研究到什么程度，國際研究到什么程度，主要通過文獻(xiàn)綜述來闡述。
4）確定自己要研究的主要內(nèi)容。
5）確定研究擬采用的方法和步驟。就是采用什么樣的方法來對這個課題進(jìn)行研究，研究這個課題具體分哪幾個步驟進(jìn)行。
6）對研究課題的可行性進(jìn)行分析。如自己具備哪些條件、研究路線是否行得通等。
7）列出時間安排。
8）列出參考文獻(xiàn)。
3、如何查閱文獻(xiàn)資料、怎樣寫文獻(xiàn)綜述查閱文獻(xiàn)資料可根據(jù)如下步驟進(jìn)行：
1）課題確定后，要根據(jù)課題的研究的內(nèi)涵確定課題的中英文關(guān)鍵詞；
2）根據(jù)中英文關(guān)鍵詞檢索該課題領(lǐng)域的期刊、學(xué)位論文、專利、國際會議、經(jīng)典著作或?qū)Ｂ毑块T的研究報告。建議從以下幾條途徑入手：一是通過檢索學(xué)校圖書館的電子資源，如維普中文科技期刊數(shù)據(jù)庫、萬方數(shù)據(jù)資源系統(tǒng)、超星數(shù)字圖書館、elsevier數(shù)據(jù)庫等，一般能查到較新的文獻(xiàn)，找到幾篇“經(jīng)典”的文章后“順藤摸瓜”，留意它們的參考文獻(xiàn)。質(zhì)量較高的學(xué)術(shù)文章，通常是不會忽略該領(lǐng)域的主流、經(jīng)典文獻(xiàn)的。二是利用學(xué)校圖書館的外文過刊閱覽室，能夠查到一些較為早期的經(jīng)典文獻(xiàn)。三是利用國家或省市圖書館或一些科技情報檢索機(jī)構(gòu)，也能夠查到一些相關(guān)文獻(xiàn)。四是利用互聯(lián)網(wǎng)，從一些專門的網(wǎng)站上也能獲取一些信息。
在寫文獻(xiàn)綜述時，可參照以下步驟：
3）最后評述一下自己擬研究課題有何意義，目前處在什么水平，自己擬采用的研究方法是否科學(xué)合理。
4、如何合理的安排時間進(jìn)度。
根據(jù)擬定的研究內(nèi)容及擬采用的研究方法、手段，詳細(xì)列出進(jìn)行課題研究所需的工作（工作劃分得越細(xì)，越容易統(tǒng)籌安排）根據(jù)總的課題時間進(jìn)行統(tǒng)籌安排，合理分配。
有的研究內(nèi)容相互之間關(guān)聯(lián)性較強(qiáng)、則需要分步進(jìn)行；
而有的研究內(nèi)容關(guān)聯(lián)性不是很強(qiáng)，則可以齊頭并進(jìn)，同時展開研究。例如，很多課題需要實驗分析且往往需要在理論分析或數(shù)值模擬分析之后進(jìn)行，但是實驗分析往往需要較長的時間，如果按部就班地進(jìn)行研究，往往會拖很長的時間，這種情況下，就需要將實驗分析的內(nèi)容進(jìn)一步細(xì)化，如可分為試樣制備、實驗條件準(zhǔn)備、實驗、檢驗或標(biāo)定等，可以將試樣制備和實驗條件準(zhǔn)備等實驗工作提前，在進(jìn)行理論分析時就開展這些工作，這樣就節(jié)省了時間。
合理安排時間進(jìn)度與具體的課題有關(guān)，此處只給出了指導(dǎo)性原則，建議同學(xué)們可參照企業(yè)施工或維修計劃圖的方法，將細(xì)化的工作排列在時間進(jìn)度表中，找出最優(yōu)工作進(jìn)度安排路線。
5、參考文獻(xiàn)。
二、畢業(yè)論文撰寫基本要求及方法。
1、畢業(yè)論文的基本要求。
論文篇幅為1.5萬字左右，一般不少于30頁。
主要內(nèi)容及編排順序如下：
1）摘要；
2）目錄；
5）結(jié)論與展望；
2、畢業(yè)論文撰寫的方法。
畢業(yè)論文是在完成各項研究內(nèi)容的基礎(chǔ)上，按上述內(nèi)容闡述研究的目的、過程、成果及結(jié)論。
數(shù)學(xué)模型建立的正確、合理性；
實驗方案的合理性，實驗數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；
社會調(diào)查的客觀性和科學(xué)性。是否有自己獨(dú)特的見解或者創(chuàng)新。
另外，撰寫論文時要概念清楚，內(nèi)容正確，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，文字通暢，用語符合技術(shù)專業(yè)規(guī)范，各種標(biāo)準(zhǔn)資料的運(yùn)用符合學(xué)科、專業(yè)國家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，圖表清楚，圖面質(zhì)量符合要求，書寫格式規(guī)范。
三、畢業(yè)設(shè)計的要求。
1、設(shè)計說明書內(nèi)容。
1）文獻(xiàn)綜述（研究課題的意義與作用、研究方案確定的原則與說明）；
3）技術(shù)實施過程、工藝計算、機(jī)械設(shè)計和強(qiáng)度設(shè)計、零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計；
4）材料的選用和說明、機(jī)器或設(shè)備的制造、安裝或檢修；
5）結(jié)論、總結(jié)或?qū)ｎ}討論。
2、設(shè)計圖紙的內(nèi)容、圖紙量的要求。
設(shè)計說明書篇幅為1.5萬字左右，一般不少于30頁。
設(shè)計圖紙：指機(jī)械設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)所指的圖紙，圖紙繪制的規(guī)范及標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)先采用國家標(biāo)準(zhǔn)。設(shè)計圖紙的總量不少于2張a0或4張a1的圖紙。對于大紙畫小圖的現(xiàn)象應(yīng)予避免或進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼劭塾嫈?shù)。
意義的圖不計其內(nèi)。圖紙可以用計算機(jī)繪制；
任何人不得拷貝或抄襲他人的圖紙，一旦發(fā)現(xiàn)則以作弊論處。
四、論文（設(shè)計）選題方向。
1、產(chǎn)品設(shè)計。
2、創(chuàng)新設(shè)計。
3、表面工程。
4、機(jī)械設(shè)計技術(shù)研究。
5、機(jī)械設(shè)計。
6、機(jī)器人設(shè)計。
7、動畫設(shè)計。
8、振動控制及減振材料。
9、逆向工程。
10、圖形處理網(wǎng)頁設(shè)計。
11、虛擬樣機(jī)。
12、機(jī)械仿真。
詳見《畢業(yè)論文（設(shè)計）撰寫方法輔導(dǎo)》課件。
機(jī)械設(shè)計下的論文篇五
淺談我國機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展方向.
摘要:機(jī)械制造技術(shù)不僅是衡量一個國家科技發(fā)展水平的重要標(biāo)志，也是國際間科技競爭的重點。本文對我國機(jī)械制造技術(shù)的現(xiàn)狀及技術(shù)特點進(jìn)行分析，并簡述了21世紀(jì)機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展方向。
關(guān)鍵詞:機(jī)械制造技術(shù)特點發(fā)展方向。
我國正處于經(jīng)濟(jì)發(fā)展的關(guān)鍵時期，制造技術(shù)是我們的薄弱環(huán)節(jié)。只有跟上先進(jìn)制造技術(shù)的世界潮流，將其放在戰(zhàn)略優(yōu)先地位，并以足夠的力度予以實施，才能盡快縮小與發(fā)達(dá)國家的差距，才能在激烈的市場競爭中立于不敗之地。
一、我國機(jī)械制造技術(shù)發(fā)展的現(xiàn)狀分析。
機(jī)械制造技術(shù)是研究產(chǎn)品設(shè)計、生產(chǎn)、加工制造、銷售使用、維修服務(wù)乃至回收再生的整個過程的工程學(xué)科，是以提高質(zhì)量、效益、競爭力為目標(biāo)，包含物質(zhì)流、信息流和能量流的完整的系統(tǒng)工程。
20世紀(jì)70年代以前，產(chǎn)品的技術(shù)相對比較簡單，一個新產(chǎn)品上市，很快就會有相同功能的產(chǎn)品跟著上市。20世紀(jì)80年代以后，隨著市場全球化的進(jìn)一步發(fā)展，市場競爭變得越來越激烈。
20世紀(jì)90年代初，隨著cims技術(shù)的大力推廣應(yīng)用，包括有cims實驗工程中心和7個開放實驗室的研究環(huán)境已建成。在全國范圍內(nèi)，部署了cims的若干研究項目，諸如cims軟件工程與標(biāo)準(zhǔn)化、開放式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與發(fā)展戰(zhàn)略，cims總體與集成技術(shù)、產(chǎn)品設(shè)計自動化、工藝設(shè)計自動化、柔性制造技術(shù)、管理與決策信息系統(tǒng)、質(zhì)量保證技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)庫技術(shù)以及系統(tǒng)理論和方法等均取得了豐碩成果，獲得不同程度的進(jìn)展。但因大部分大型機(jī)械制造企業(yè)和絕大部分中小型機(jī)械制造企業(yè)主要限于cad和管理信息系統(tǒng)，底層基礎(chǔ)自動化還十分薄弱，數(shù)控機(jī)床由于編程復(fù)雜，還沒有真正發(fā)揮作用。因此，與工業(yè)發(fā)達(dá)國家相比，我國的制造業(yè)仍然存在一個階段性的整體上的差距。
目前，我國已加入wto，機(jī)械制造業(yè)面臨著巨大的挑戰(zhàn)與新的機(jī)遇。因此，我國機(jī)械制造業(yè)不能單純的沿著20世紀(jì)凸輪及其機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ)采用專用機(jī)床、專用夾具、專用刀具組成的流水式生產(chǎn)線——剛性自動化發(fā)展。而是要全面拓展，面向五化發(fā)展，即全球化、網(wǎng)絡(luò)化、虛擬化、自動化、綠色化。
二、機(jī)械制造技術(shù)的特點。
做好基礎(chǔ)自動化的工作仍是我國制造企業(yè)一項十分緊迫而艱巨的任務(wù)。但加工中心無論是數(shù)量還是利用率都很低?？删幊炭刂破鞯氖褂貌⒉黄占?，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用還很有限。因此，我們要立足于我國的實際情況，在看到國際上制造業(yè)發(fā)展趨勢的同時扎扎實實地做好基礎(chǔ)工作。
1.機(jī)械制造技術(shù)是一個系統(tǒng)工程.
先進(jìn)制造技術(shù)特別強(qiáng)調(diào)計算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、傳感技術(shù)、自動化技術(shù)、新材料技術(shù)和現(xiàn)代系統(tǒng)管理技術(shù)在產(chǎn)品設(shè)計、制造和生產(chǎn)組織管理、銷售及售后服務(wù)等方面的應(yīng)用。它要不斷吸收各種高新技術(shù)成果與傳統(tǒng)制造技術(shù)相結(jié)合，使制造技術(shù)成為能駕馭生產(chǎn)過程的物質(zhì)流、能量流和信息流的系統(tǒng)工程。
2.機(jī)械制造技術(shù)是一個綜合性技術(shù).
先進(jìn)制造技術(shù)應(yīng)用的目標(biāo)是為了提高企業(yè)競爭和促進(jìn)國家經(jīng)濟(jì)和綜合實力的增長。因此，它并不限于制造過程本身，它涉及產(chǎn)品從市場調(diào)研、產(chǎn)品開發(fā)及工藝設(shè)計、生產(chǎn)準(zhǔn)備、加工制造、售后服務(wù)等產(chǎn)品壽命周期的所有內(nèi)容，并將它們結(jié)合成一個有機(jī)的整體。以便提高制造業(yè)的綜合經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。
3.機(jī)械制造技術(shù)是市場競爭要素的統(tǒng)一體.
市場競爭的核心是如何提高生產(chǎn)率。隨著市場全球化的進(jìn)一步發(fā)展，20世紀(jì)80年代以后，制造業(yè)要贏得市場競爭的主要矛盾已經(jīng)從提高勞動生產(chǎn)率轉(zhuǎn)變?yōu)橐詴r間為核心的時間、成本和質(zhì)量的三要素的矛盾。先進(jìn)制造技術(shù)把這三個矛盾有機(jī)結(jié)合起來，使三者達(dá)到了統(tǒng)一。
4.機(jī)械制造技術(shù)是一個世界性技術(shù)。
20世紀(jì)80年代以來，隨著全球市場的形成，發(fā)達(dá)國家通過金融、經(jīng)濟(jì)、科技手段爭奪市場，傾銷產(chǎn)品，輸出資本，使得市場競爭變得越來越激烈，為適應(yīng)這種激烈的市場競爭，一個國家的先進(jìn)制造技術(shù)應(yīng)具有世界先進(jìn)水平，應(yīng)能支持該國制造業(yè)在全球市場的競爭力。同時，機(jī)械制造技術(shù)是面向21世紀(jì)的技術(shù)，應(yīng)與現(xiàn)代高新技術(shù)相結(jié)合，應(yīng)是有明確范疇的新的技術(shù)領(lǐng)域。
三、我國機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展方向。
先進(jìn)制造技術(shù)是制造技術(shù)的最新發(fā)展階段，是由傳統(tǒng)的制造技術(shù)發(fā)展起來的，既保持了過去制造技術(shù)中的有效要素，又要不斷吸收各種高新技術(shù)成果，并滲透到產(chǎn)品生產(chǎn)的所有領(lǐng)域及其全部過程。
20世紀(jì)80年代，隨著掃描顯微鏡的發(fā)明和使用，人類認(rèn)識世界和改造世界的能力進(jìn)入納米尺度，納米技術(shù)是指實現(xiàn)納米級精度，是一種在納米尺度上研究原子和分子結(jié)構(gòu)，物質(zhì)特性及相互作用與運(yùn)動，并運(yùn)用這種技術(shù)為人類服務(wù)的高新技術(shù)，納米技術(shù)對制造業(yè)產(chǎn)生了很大的影響，其應(yīng)用范圍將非常廣泛，包括納米材料技術(shù)、納米加工技術(shù)、納米裝配技術(shù)和納米測量技術(shù)等。
別的加工。
二是機(jī)械制造的高度自動化，以cims和敏捷制造等的進(jìn)一步發(fā)展為代表。
1.精密成形技術(shù)成形制造技術(shù)包括鑄造、焊接、塑性加工等。精密成形技術(shù)包括：精密鑄造（濕膜精密成形鑄造、剛型精密成形鑄造、高精度造芯）、精密鍛壓（冷濕精密成形、精密沖裁）、精密熱塑性成形、精密焊接與切割等。
2.無切削液加工無切削液加工的主要應(yīng)用領(lǐng)域是機(jī)械加工行業(yè)，無切削液加工簡化了工藝、減少了成本并消除了冷卻液帶來的一系列問題，如廢液排放和回收等等。
3.快速成形技術(shù)快速原型零件制造技術(shù)（rpm），其設(shè)計突破了傳統(tǒng)加工技術(shù)所采用的材料去除的原則，而采用添加、累積的原理。其代表性技術(shù)有分層實體制造（lom），熔化沉積制造（fdm）等等。
由于以上工藝和技術(shù)不僅減少了原材料和能源的耗用量或縮短了開發(fā)周期、減少了成本，而且有些工藝的改進(jìn)對環(huán)境起到保護(hù)作用，因此被稱為綠色制造工藝。綠色制造是人類社會可持續(xù)發(fā)展在制造業(yè)中的體現(xiàn)。這一切除了工藝革新外，還必須依靠信息技術(shù)，通過計算機(jī)的模擬、仿真，才能實現(xiàn)。
四、結(jié)論。
現(xiàn)代制造技術(shù)是現(xiàn)代技術(shù)和工業(yè)創(chuàng)新的集成，是國家制造業(yè)的水平的主要標(biāo)志，也是國家工業(yè)的基礎(chǔ)和支柱。隨著社會的發(fā)展，人們對產(chǎn)品的要求也發(fā)生了很大變化，要求品種要多樣、更新要快捷、質(zhì)量要高檔、使用要方便、價格要合理、外形要美觀、自動化程度要高、售后服務(wù)要好、要滿足人們越來越高的要求，就必須采用先進(jìn)的機(jī)械制造技術(shù)。因此，我們應(yīng)抓住機(jī)遇，了解我國機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，把握現(xiàn)代機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展趨勢，使我國現(xiàn)代制造業(yè)與世界發(fā)達(dá)國家站在同一起跑線上。
參考文獻(xiàn)。
[1]馬曉春.我國現(xiàn)代機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展趨勢[j].森林工程，2014，（3）.
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（1）.
機(jī)械設(shè)計下的論文篇六
機(jī)械產(chǎn)品運(yùn)動方案設(shè)計是機(jī)械工程設(shè)計的重要內(nèi)容，創(chuàng)新思維在產(chǎn)品運(yùn)動方案設(shè)計中運(yùn)用指的是設(shè)計人員對客戶提出的產(chǎn)品各方面需求而提出的初步構(gòu)思，這是要解決機(jī)械工程可能出現(xiàn)的問題和明確機(jī)械工程的工作原理。無論是機(jī)械產(chǎn)品的原動機(jī)、傳動結(jié)構(gòu)還是機(jī)械的整個系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)方法，必須滿足用戶的產(chǎn)品功能性需求。運(yùn)動方案是否符合客戶需求與產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、工藝、成本、性能和使用維護(hù)等多方面存在直接關(guān)系，這也是影響機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量和性能的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。機(jī)械產(chǎn)品運(yùn)動方案在機(jī)械工程設(shè)計中處于基礎(chǔ)階段，對于同一功能產(chǎn)品可以采用不同的工作原理和機(jī)構(gòu)來完成。該階段是機(jī)械工程設(shè)計的重中之重，設(shè)計人員必須充分運(yùn)用創(chuàng)新思維不斷構(gòu)架和搜尋設(shè)計運(yùn)動方案，首先產(chǎn)品的最優(yōu)性能。
機(jī)械產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計也是機(jī)械工程設(shè)計的重要內(nèi)容，其包括產(chǎn)品的外形、各部分的配置及其總體結(jié)構(gòu)?？蛻魧C(jī)械產(chǎn)品的功能需求不同決定了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計的差異。機(jī)械產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計的基本要求是保證產(chǎn)品結(jié)構(gòu)形態(tài)多樣化，運(yùn)用創(chuàng)造性思維進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計，能夠更好地滿足人們對產(chǎn)品功能要求的增加趨勢。這樣的現(xiàn)實需求要求設(shè)計人員在機(jī)械產(chǎn)品有限的`空間內(nèi)盡可能將產(chǎn)品功能集中于更少的產(chǎn)品。傳統(tǒng)辦公場所中打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、掃描儀功能都是單一的，大量占用了辦公室空間，這使得以佳能公司為代表的企業(yè)運(yùn)用創(chuàng)新思維盡可能將打印、復(fù)印和掃描功能集于一體，這其中該公司設(shè)計部門采用了“離散及綜合”創(chuàng)新思維方法，改善了辦公條件，提高人們的工作效率。
機(jī)械產(chǎn)品外觀造型設(shè)計中的創(chuàng)新思維主要體現(xiàn)在產(chǎn)品外形、色彩、面飾等外觀方面，一般運(yùn)用現(xiàn)代美學(xué)基本原理來構(gòu)造機(jī)械產(chǎn)品的美感和適用性。機(jī)械產(chǎn)品外觀造型設(shè)計采用創(chuàng)新思維將美學(xué)觀點融入進(jìn)去，利用現(xiàn)代材料和工藝充分體現(xiàn)產(chǎn)品的線條美、色彩美和造型完美，給人身心以美的享受。
隨著機(jī)械工程設(shè)計的材料加工技術(shù)和能源獲取技術(shù)不斷被發(fā)現(xiàn)，機(jī)械工程設(shè)計人員在產(chǎn)品動力系統(tǒng)設(shè)計上的選擇也不斷增加，設(shè)計人員可以充分發(fā)揮自己的創(chuàng)造性思維、觀念和方法，將各種新的潔能源作為機(jī)械產(chǎn)品的動力能源運(yùn)用到機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計中?，F(xiàn)代的電動汽車與傳統(tǒng)的燃油汽車相比，其本身就不會排放出污染大氣的有害氣體，同時也減少了硫和其他微粒污染物，降低對環(huán)境的污染。電動汽車可以在用電低峰期充電，提高電能的利用率和經(jīng)濟(jì)效益。
3結(jié)語。
當(dāng)今社會，科技進(jìn)步日新月異，機(jī)械工程設(shè)計也應(yīng)不斷創(chuàng)新，滿足用戶需求。機(jī)械行業(yè)作為我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要領(lǐng)域，其發(fā)展離不開創(chuàng)新人才和創(chuàng)新思維。當(dāng)前，我國機(jī)械工程設(shè)計無論是在設(shè)計理念還是設(shè)計工藝上都同美日等發(fā)達(dá)國家存在一定的差距，而知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)力度的加大將使得技術(shù)引進(jìn)門檻變得越來越高，這迫使我國機(jī)械工程必須加大自主創(chuàng)新和自主研發(fā)能力，降低對國外技術(shù)的依賴，為機(jī)械設(shè)計業(yè)的長久穩(wěn)定發(fā)展奠定堅實的基礎(chǔ)。
機(jī)械設(shè)計下的論文篇七
現(xiàn)代機(jī)械機(jī)械零部件設(shè)計強(qiáng)調(diào)創(chuàng)新設(shè)計，要求在設(shè)計中更充分地發(fā)揮設(shè)計者的創(chuàng)造力，利用最新科技成果，在現(xiàn)代設(shè)計理論和方法的指導(dǎo)下，設(shè)計出更具有生命力的產(chǎn)品。
傳統(tǒng)機(jī)械零部件的設(shè)計在運(yùn)用中出現(xiàn)的諸多問題，這些問題的出現(xiàn)，都是機(jī)械零部件傳統(tǒng)的設(shè)計局限性所產(chǎn)生的。
傳統(tǒng)設(shè)計在長期運(yùn)用中得到不斷的完善和提高，目前在大多數(shù)情況下仍然是有效的設(shè)計方法，但是它有很多局限：在方案設(shè)計時憑借設(shè)計者有限的直接經(jīng)驗或間接經(jīng)驗，通過計算、類比分析等，以收斂思維方式，過早地確定方案。
這種方案設(shè)計既不充分又不系統(tǒng)，不強(qiáng)調(diào)創(chuàng)新，因此很難得到最優(yōu)方案;在機(jī)械零部件設(shè)計中，僅對重要的零部件根據(jù)簡化的力學(xué)模型或經(jīng)驗公式進(jìn)行靜態(tài)的或近似的設(shè)計計算，其他零部件只作類比設(shè)計，與實際工況有時相差較遠(yuǎn)，難免造成失誤;傳統(tǒng)設(shè)計偏重于考慮產(chǎn)品自身的功能的實現(xiàn)，忽略人―機(jī)―環(huán)境之間關(guān)系的重要性;傳統(tǒng)設(shè)計采用手工計算、繪圖，設(shè)計的準(zhǔn)確性差、工作周期長、效率低。
現(xiàn)代機(jī)械機(jī)械零部件設(shè)計強(qiáng)調(diào)創(chuàng)新設(shè)計，要求在設(shè)計中更充分地發(fā)揮設(shè)計者的創(chuàng)造力，利用最新科技成果，在現(xiàn)代設(shè)計理論和方法的指導(dǎo)下，設(shè)計出更具有生命力的產(chǎn)品。
2.1運(yùn)用創(chuàng)造思維。
設(shè)計者的創(chuàng)造力是多種能力、個性和心理特征的綜合表現(xiàn)，它包括觀察能力、記憶能力、想象能力、思維能力、表達(dá)能力、自控能力、文化修養(yǎng)、理想信念、意志性格、興趣愛好等因素。
其中想象能力和思維能力是創(chuàng)造力的核心，它是將觀察、記憶所得信息有控制地進(jìn)行加工變換，創(chuàng)造表達(dá)出新成果的整個創(chuàng)造活動的中心。
創(chuàng)造力的開發(fā)可以從培養(yǎng)創(chuàng)新意識、提高創(chuàng)新能力和素質(zhì)、加強(qiáng)創(chuàng)新實踐等方面著手。
設(shè)計者不是把設(shè)計工作當(dāng)成例行公事，而是時刻保持強(qiáng)烈的創(chuàng)新愿望和沖動，掌握必要創(chuàng)新方法，加強(qiáng)學(xué)習(xí)和鍛煉，自覺開發(fā)創(chuàng)造力，成為一個符合現(xiàn)代設(shè)計需要的創(chuàng)新人才。
2.2運(yùn)用發(fā)散思維。
發(fā)散思維又稱輻射思維或求異思維等。
它是以欲解決的問題為中心，思維者打破常規(guī)，從不同方向，多角度、多層次地考慮問題，求出多種答案的思維方式。
例如，若提出“將兩零部件聯(lián)結(jié)在一起”的問題，常規(guī)的辦法有螺紋聯(lián)結(jié)、焊接、膠接、鉚接等，但運(yùn)用發(fā)散思維思考，可以得到利用電磁力、摩擦力、壓差或真空、綁縛、冷凍等方法。
發(fā)散思維是創(chuàng)造性思維的主要形式之一，在技術(shù)創(chuàng)新和方案設(shè)計中具有重要的意義。
2.3運(yùn)用創(chuàng)新思維。
創(chuàng)造力的核心是創(chuàng)新思維。
創(chuàng)新思維是一種最高層次的思維活動，它是建立在各類常規(guī)思維基礎(chǔ)上的。
人腦在外界信息激勵下，將各種信息重新綜合集成，產(chǎn)生新的結(jié)果的思維活動過程就是創(chuàng)新思維。
設(shè)計者應(yīng)打破常規(guī)思維的慣例，追求新的功能原理、新方案、新結(jié)構(gòu)、新造型、新材料、新工藝等，在求異和突破中體現(xiàn)創(chuàng)新。
3.設(shè)計機(jī)械零部件的過程。
機(jī)械零部件設(shè)計是機(jī)械設(shè)計的重要組成部分，機(jī)械運(yùn)動方案中的機(jī)構(gòu)和構(gòu)件只有通過零部件設(shè)計才能得到用于加工的零部件工作圖和部件裝配圖，同時它也是機(jī)械總體設(shè)計的基礎(chǔ)。
機(jī)械零部件設(shè)計的主要內(nèi)容包括：根據(jù)運(yùn)動方案設(shè)計和總體設(shè)計的要求，明確零部件的工作要求、性能、參數(shù)等，選擇零部件的結(jié)構(gòu)構(gòu)形、材料、精度等，進(jìn)行失效分析和工作能力計算，畫出零部件圖和部件裝配圖。
機(jī)械產(chǎn)品整機(jī)應(yīng)滿足的要求是由零部件設(shè)計所決定的，機(jī)械零部件設(shè)計應(yīng)滿足的要求為：在工作能力上要求具體有強(qiáng)度、剛度、壽命、耐磨性、耐熱性、振動穩(wěn)定性及精度等;在工藝性上要求加工、裝配具有良好的工藝性及維修方便;在經(jīng)濟(jì)性上的要求主要指生產(chǎn)成本要低。
3.2準(zhǔn)確把握機(jī)械零部件的失效形式。
機(jī)械零部件由于各種原因不能正常工作而失效，其失效形式很多，主要有斷裂、表面壓碎、表面點蝕、塑性變形、過度彈性變形、共振、過熱及過度磨損等。
為了保證零部件能正常工作，在設(shè)計零部件時應(yīng)首先進(jìn)行零部件的失效分析，預(yù)估失效的可能性，采取相應(yīng)措施，其中包括理論計算，計算所依據(jù)的條件稱為計算準(zhǔn)則，常用的計算準(zhǔn)則有：一是強(qiáng)度準(zhǔn)則。
強(qiáng)度是機(jī)械零部件抵抗斷裂、表面疲勞破壞或過大塑性變形等失效的能力。
強(qiáng)度要求是保證機(jī)械零部件能正常工作的基本要求。
二是剛度準(zhǔn)則。
剛度是指零部件在載荷的作用下，抵抗彈性變形的能力。
剛度準(zhǔn)則要求零部件在載荷作用下的彈性變形在許用的極限值之內(nèi)。
三是振動穩(wěn)定性準(zhǔn)則。
對于高速運(yùn)動或剛度較小的機(jī)械，在工作時應(yīng)避免發(fā)生共振。
振動穩(wěn)定性準(zhǔn)則要求所設(shè)計的零部件的固有頻率與其工作時所受激振源的頻率錯開。
四是耐熱性準(zhǔn)則。
機(jī)械零部件在高溫工作條件下，由于過度受熱，會引起潤滑油失效、氧化、膠合、熱變形、硬度降低等問題，使零部件失效或機(jī)械精度降低。
3.3選擇合理的機(jī)械零部件表面粗糙度。
表面粗糙度是反映零部件表面微觀幾何形狀誤差的一個重要技術(shù)指標(biāo)，是檢驗零部件表面質(zhì)量的主要依據(jù);它選擇的合理與否，直接關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量、使用壽命和生產(chǎn)成本。
機(jī)械零部件表面粗糙度的選擇方法有3種，即計算法、試驗法和類比法。
在機(jī)械零部件設(shè)計工作中，應(yīng)用最普通的是類比法，此法簡便、迅速、有效。
應(yīng)用類比法需要有充足的參考資料，現(xiàn)有的各種機(jī)械設(shè)計手冊中都提供了較全面的資料和文獻(xiàn)。
最常用的是與公差等級相適應(yīng)的表面粗糙度。
在通常情況下，機(jī)械零部件尺寸公差要求越小，機(jī)械零部件的表面粗糙度值也越小，但是它們之間又不存在固定的函數(shù)關(guān)系。
在實際工作中，對于不同類型的機(jī)器，其零部件在相同尺寸公差的條件下，對表面粗糙度的要求是有差別的。
這就是配合的穩(wěn)定性問題。
在機(jī)械零部件的設(shè)計和制造過程中，對于不同類型的機(jī)器，其零部件的配合穩(wěn)定性和互換性的要求是不同的。
在設(shè)計工作中，表面粗糙度的選擇歸根到底還是必須從實際出發(fā)，全面衡量零部件的表面功能和工藝經(jīng)濟(jì)性，才能作出合理的選擇。
要充分運(yùn)用機(jī)械學(xué)理論和方法，包括機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)械動力學(xué)、摩擦學(xué)、機(jī)械結(jié)構(gòu)強(qiáng)度學(xué)、傳動機(jī)械學(xué)等及計算機(jī)輔助分析的不斷發(fā)展，對設(shè)計的關(guān)鍵技術(shù)問題能作出很好的處理，一系列新型的設(shè)計準(zhǔn)則和方法正在形成。
【參考文獻(xiàn)】。
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機(jī)械設(shè)計下的論文篇八
學(xué)院名稱機(jī)電工程系。
專業(yè)班級xxxxxxx。
學(xué)生姓名xxxx。
學(xué)號xxxx。
指導(dǎo)教師xxx。
填表時間：年3月22日。
填表說明。
1.開題報告作為畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會對學(xué)生答辯資格審查的.依據(jù)材料之一。
2.此報告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計（論文）工作前期完成，經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見、相關(guān)系主任審查后生效。
3.學(xué)生應(yīng)按照學(xué)校統(tǒng)一設(shè)計的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式，用a4紙打印。
5.開題報告作為畢業(yè)設(shè)計（論文）資料，與畢業(yè)設(shè)計（論文）一同存檔。
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機(jī)械設(shè)計下的論文篇九
工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。
我國現(xiàn)有機(jī)器人研究開發(fā)和應(yīng)用工程單位200多家,其中從事工業(yè)機(jī)器人研究和應(yīng)用的有75家,共開發(fā)生產(chǎn)各類工業(yè)機(jī)器人約800臺,90%以上用于生產(chǎn)中,引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人做應(yīng)用工程的約500臺[1]。
計算機(jī)控制系統(tǒng)是在自動控制技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的。在經(jīng)濟(jì)全球化的浪潮中，降低人力成本，提高生產(chǎn)率，縮短訂單處理時間等已成為生產(chǎn)企業(yè)的不斷追求。為了達(dá)到這一目標(biāo)，它們越來越依賴于新一代的硬件和軟件系統(tǒng)。近年來，由于個人計算機(jī)(簡稱pc)的高速率和對硬件與軟件的幾乎無限制的開放，使得pc的應(yīng)用迅猛增長。將pc機(jī)cpu的高速處理性能和良好的開放性引入到計算機(jī)控制領(lǐng)域，形成了基于pc的控制系統(tǒng)。
隨著計算機(jī)控制技術(shù)在機(jī)械手應(yīng)用中的不斷深入，具有獨(dú)立控制器、程序可變、動作靈活、定位精度高、適用于可變換品種中小批量自動化生產(chǎn)的通用機(jī)械手得到迅速發(fā)展[2]。各國大企業(yè)工業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)過程不同程度實現(xiàn)了工業(yè)機(jī)械手的計算機(jī)控制。
1.2機(jī)械手、計算機(jī)的發(fā)展趨勢及其優(yōu)點。
工業(yè)機(jī)械手的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。它能部分地代替人工操作;能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸;能制作必要的.機(jī)具進(jìn)行焊接和裝配從而大大改善工人的勞動條件，顯著地提高勞動生產(chǎn)率，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動化的步伐。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。
廣泛采用工業(yè)機(jī)械手，不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強(qiáng)度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。
自從1981年ibm公司進(jìn)入微型計算機(jī)領(lǐng)域推出了ibm-pc以后，計算機(jī)的發(fā)展開創(chuàng)了一個新的時代——微型計算機(jī)時代。微型計算機(jī)的迅速、大規(guī)模的應(yīng)用與普及，使計算機(jī)真正廣泛地應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、科學(xué)技術(shù)以及社會生活與日常生活的各個方面[3]。計算機(jī)以其更高標(biāo)準(zhǔn)平臺的網(wǎng)絡(luò)、高級的控制算法、廣泛的數(shù)據(jù)庫操作、在一個平臺上的hmi功能、集成自定義的控制程序、復(fù)雜的過程模擬、很高的cpu處理速度、內(nèi)存需求超出plc規(guī)格、多重協(xié)議接口、無線存取、控制規(guī)律靈活多樣，改動方便、控制精度高，抑制擾動能力強(qiáng)，能實現(xiàn)最優(yōu)控制、能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計和工況顯示，控制效率高、控制與管理一體化，進(jìn)一步提高自動化程度等諸多優(yōu)點使得行業(yè)對計算機(jī)的接受程度越來越高。
2總體方案論證。
2.1機(jī)械系統(tǒng)。
本設(shè)計以實驗室的5自由度機(jī)械手臂為模型進(jìn)行設(shè)計。
現(xiàn)對其機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)敘述如下：
各轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)采用步進(jìn)電機(jī)作為動力源，步進(jìn)電機(jī)不直接驅(qū)動轉(zhuǎn)軸，而是安裝在轉(zhuǎn)軸旁邊，利用差動變速原理使用適當(dāng)比例的齒輪基于帶齒皮帶傳動，有效增大機(jī)械手臂扭矩從而增強(qiáng)機(jī)械手臂的負(fù)載能力。
2.2驅(qū)動系統(tǒng)。
步進(jìn)電機(jī)和普通電機(jī)的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動的形式，正是這個特點，步進(jìn)電機(jī)可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合。不過步進(jìn)電機(jī)在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統(tǒng)的閉環(huán)控制的直流伺服電動機(jī)。在精度不是需要特別高的場合就可以使用步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)可以發(fā)揮其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高和成本低的特點。使用恰當(dāng)?shù)臅r候，甚至可以和直流伺服電動機(jī)性能相媲美，步進(jìn)電動機(jī)以其顯著的特點，在數(shù)字化制造時代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同的數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進(jìn)電機(jī)本身技術(shù)的提高，步進(jìn)電機(jī)在很多領(lǐng)域得到應(yīng)用。
所以本設(shè)計的機(jī)械手驅(qū)動部分采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。
底座安裝有4個開關(guān)電源，4個步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，其中包括轉(zhuǎn)動基座、臂、腕、鉗旋轉(zhuǎn)4轉(zhuǎn)動軸的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。臂腔內(nèi)有肘、鉗開合2個步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，轉(zhuǎn)動基座、臂、肘、腕、鉗旋轉(zhuǎn)決定了機(jī)械手的可操作角度和范圍。手臂的終端配備可靈活張合的機(jī)械鉗，可對物體進(jìn)行拾放。其中腕、鉗轉(zhuǎn)動共用一個開關(guān)電源，肘、鉗開合共用一個開關(guān)電源。
整個系統(tǒng)使用220v50hz市電電源。
2.3控制系統(tǒng)。
控制器是整個系統(tǒng)的核心，其處理能力與整個系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性密切相關(guān)。對于控制器的選擇提出兩種方案論證：
方案一：采用計算機(jī)+板卡的方式對機(jī)械手進(jìn)行控制。
優(yōu)缺點：優(yōu)點是便于實現(xiàn)生產(chǎn)信息化，設(shè)計相對較簡單，可實現(xiàn)很復(fù)雜的運(yùn)動控制，但計算機(jī)穩(wěn)定性程度不夠高，可能出現(xiàn)死機(jī)等情況。
方案二：控制器采用plc來控制現(xiàn)場的步進(jìn)電機(jī)。
優(yōu)缺點：優(yōu)點是生產(chǎn)安全可靠、提高產(chǎn)品質(zhì)量及產(chǎn)量、控制環(huán)境污染、降低工人勞動強(qiáng)度、提高設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)率及勞動生產(chǎn)率。由于plc有著極大的靈活性，易于模塊化，當(dāng)機(jī)械手工藝流程改變時，只要對i/o點的接線稍做修改，程序中做簡單補(bǔ)充、修改即可[4]。缺點是使系統(tǒng)設(shè)計多了一個環(huán)節(jié)，增加設(shè)計工作量，增加成本。
最終方案確立：plc是以微處理器為核心的數(shù)字式、電氣自動控制裝置，其實質(zhì)是一種工業(yè)控制專用plc。機(jī)械手的控制系統(tǒng)的可靠性要求比較高、環(huán)境比較惡劣，所以采用方案二。
3硬件方案設(shè)計。
設(shè)計方案采用集成了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器包含轉(zhuǎn)動基座、臂、腕、鉗轉(zhuǎn)動、鉗開合5自由度步進(jìn)電機(jī)動力源機(jī)械手，晶體管輸出型plc對步進(jìn)電機(jī)輸出脈沖實現(xiàn)機(jī)械手運(yùn)動控制。
現(xiàn)場總線采用profibus-dp通訊方式;其優(yōu)點在于有國際標(biāo)準(zhǔn)做保證，經(jīng)實際應(yīng)用驗證具有普遍性。目前廣泛應(yīng)用于制造業(yè)自動化、流程工業(yè)自動化和樓宇、交通電力等領(lǐng)域。
工業(yè)控制計算機(jī)運(yùn)行組態(tài)通過profibus-dp網(wǎng)絡(luò)對plc、機(jī)械手運(yùn)行情況進(jìn)行檢測、監(jiān)視及控制，并采用opc接口將系統(tǒng)接口開放方便其它設(shè)備連入實現(xiàn)統(tǒng)一監(jiān)控、管理，利用數(shù)據(jù)庫軟件與組態(tài)軟件的連接將生產(chǎn)數(shù)據(jù)歸檔供其它部門調(diào)用。
通過現(xiàn)場上位工業(yè)控制計算機(jī)、觸摸屏(或控制柜)、遠(yuǎn)程廠長計算機(jī)三種方式對機(jī)械手的運(yùn)行情況進(jìn)行組態(tài)監(jiān)控，其中上位工業(yè)控制計算機(jī)還將完成對現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集、歸檔供其它部門調(diào)用，系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)使得系統(tǒng)具有開放的接口可以方便地接入其它支持現(xiàn)場總線的控制終端，實現(xiàn)工廠生產(chǎn)的網(wǎng)絡(luò)化、信息化，同時保證各個控制終端互不影響，易維護(hù)，尤其是利用角位移傳感器實現(xiàn)了對機(jī)械手故障的報警，保證機(jī)械手的穩(wěn)定、安全運(yùn)行。
3.2步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。
使用、控制步進(jìn)電機(jī)必須由環(huán)形脈沖，功率放大等組成的控制系統(tǒng)，其方框圖如圖3-3步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動過程圖：
脈沖信號的產(chǎn)生：
脈沖信號一般由單片機(jī)或cpu產(chǎn)生，一般脈沖信號的占空比為0.3-0.4左右，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，占空比則越大。
信號分配：
感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)以二、四相電機(jī)為主，二相電機(jī)工作方式有二相四拍和二相八拍二種，具體分配如下：二相四拍為,步距角為1.8度;二相八拍為,步距角為0.9度。四相電機(jī)工作方式也有二種，四相四拍為ab-bc-cd-da-ab,步距角為1.8度;四相八拍為ab-b-bc-c-cd-d-ab,(步距角為0.9度)。
功率放大：
功率放大是驅(qū)動系統(tǒng)最為重要的部分。步進(jìn)電機(jī)在一定轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩取決于它的動態(tài)平均電流而非靜態(tài)電流(而樣本上的電流均為靜態(tài)電流)。平均電流越大電機(jī)力矩越大，要達(dá)到平均電流大這就需要驅(qū)動系統(tǒng)盡量克服電機(jī)的反電勢。因而不同的場合采取不同的的驅(qū)動方式，到目前為止，驅(qū)動方式一般有以下幾種：恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅(qū)動、恒流、細(xì)分?jǐn)?shù)等。
為盡量提高電機(jī)的動態(tài)性能，將信號分配、功率放大組成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電源。二相恒流斬波驅(qū)動電源與單片機(jī)及電機(jī)接線圖如圖3-4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器連接圖：
說明：
cp：接脈沖信號(負(fù)信號，低電平有效)。
opto：接+5v。
free：脫機(jī)，與cpu地線相接，驅(qū)動電源不工作。
dir：方向控制，與cpu地線相接，電機(jī)反轉(zhuǎn)。
vcc：直流電源正端。
gnd：直流電源負(fù)端。
a：接電機(jī)引出線紅線。
b：接電機(jī)引出線黃線。
步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動器、開關(guān)電源的選型：
表3-1步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動器的選型。
根據(jù)所使用的電機(jī)型號的需求，對開關(guān)電源選型如表3-3開關(guān)電源的選型：
表3-4開關(guān)電源的選型。
4軟件方案設(shè)計。
整體編程思路：本設(shè)計采用控制柜和計算機(jī)兩種方式對機(jī)械手進(jìn)行運(yùn)動控制，其中控制柜的控制方式是采用按鈕進(jìn)行點動控制，即在控制柜面板上設(shè)置有各關(guān)節(jié)的控制按鈕各兩個，每個關(guān)節(jié)的兩個按鈕分別控制該關(guān)節(jié)的兩個相反方向的運(yùn)動，按鈕采用自鎖型按鈕，即當(dāng)按下某個按鈕時，機(jī)械手相應(yīng)關(guān)節(jié)開始運(yùn)動，再按一次該按鈕，機(jī)械手停止運(yùn)動，當(dāng)按下該關(guān)節(jié)的另一個按鈕時，該關(guān)節(jié)開始相反方向的運(yùn)動，再按一次該按鈕，機(jī)械手停止運(yùn)動，要注意的是需要在程序中使兩個按鈕互鎖，避免兩個按鈕同時按下發(fā)生程序運(yùn)行紊亂。
同時控制柜上有一個自鎖型按鈕用來切換控制柜控制方式和計算機(jī)控制方式，這樣，當(dāng)計算機(jī)發(fā)生死機(jī)等故障時，按下該按鈕可將控制方式切換為控制柜控制方式。
4.2變量統(tǒng)計。
根據(jù)以上工藝要求，初步統(tǒng)計各種i/o點、v交換區(qū)數(shù)據(jù)統(tǒng)計、中間繼電器統(tǒng)計、狀態(tài)位統(tǒng)計分別如表：
表4-1i/o點統(tǒng)計。
4.3plc程序編寫。
程序流程圖如圖4-1程序流程圖：
shape*mergeformat。
圖4-1程序流程圖。
melsoft系列g(shù)xdevelopment程序的編寫：
1:大腰的程序。
2：爪的程序。
3：腕的程序。
4：自動程序：
結(jié)束語。
本系統(tǒng)以計算機(jī)為主完成對機(jī)械手的運(yùn)動監(jiān)控。機(jī)械手的直接控制機(jī)構(gòu)為plc，當(dāng)上位機(jī)出現(xiàn)死機(jī)等故障時不影響整個系統(tǒng)的運(yùn)行，可通過現(xiàn)場的控制柜進(jìn)行控制。上位機(jī)除了點動控制外還借助于位置傳感器的輸入可進(jìn)行角度輸入控制機(jī)械手的精確定位。同時將機(jī)械手的位置信息通過位置傳感器檢測并傳送到plc的v區(qū)并使用這些信息進(jìn)行實時檢測及數(shù)據(jù)歸檔，提供對機(jī)械手運(yùn)行情況的歷史紀(jì)錄及查詢。
在設(shè)計中我們使用profibus-dp通訊協(xié)議，方便了以后擴(kuò)展系統(tǒng)設(shè)備及功能，不至造成因擴(kuò)展需要使整個系統(tǒng)重新設(shè)計制作的浪費(fèi)。
存在問題：由于機(jī)械手的運(yùn)動為三維運(yùn)動，采用上位組態(tài)監(jiān)控時無法做到真正的實時畫面模擬，只能以平面的方式完成對機(jī)械手運(yùn)動的部分控制。
建議：采用組態(tài)軟件與三維制作軟件結(jié)合進(jìn)行組態(tài)監(jiān)控。
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機(jī)械設(shè)計下的論文篇十
隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的`迅速發(fā)展,特別是改革開放以來,冶金、電力、石油化工及軍事裝備等事業(yè)呈現(xiàn)了高速發(fā)展的局面.一些大型的機(jī)械設(shè)備和軍事裝備在鐵路運(yùn)輸中運(yùn)量不斷增長,這些設(shè)備及裝備外型復(fù)雜、體積龐大、重景達(dá)幾百噸.這些貨物在鐵路運(yùn)輸中統(tǒng)稱為長大貨物.而運(yùn)輸長大貨物的車輛被稱為長大貨物車.它是在鐵路運(yùn)輸中供裝運(yùn)通用貨車不能裝運(yùn)的長、大、重貨物的一種特種車輛.按照車體結(jié)構(gòu)型式的不同,我國現(xiàn)有的長大貨物車又可分為五類,即長大平車、凹底平車、落下孔車、雙聯(lián)平車、鉗夾車.
作者：隋月趙志昕作者單位：隋月(內(nèi)蒙古錫林浩特市盛源生活服務(wù)有限公司,內(nèi)蒙古,錫林浩特,026000)。
趙志昕(內(nèi)蒙古大唐國際錫林浩特礦業(yè)有限公司,內(nèi)蒙古,錫林浩特,026000)。
刊名：中國科技博覽英文刊名：zhongguobaozhuangkejibolan年，卷(期)：2009“”(5)分類號：u2關(guān)鍵詞：
機(jī)械設(shè)計下的論文篇十一
安全是機(jī)械設(shè)計面臨的重要問題之一，同時安全也是伴隨人們的生產(chǎn)生活而產(chǎn)生的，安全是機(jī)械設(shè)計的基本要求和前提，機(jī)械設(shè)計中自動化設(shè)備的安全性控制管理需要從不同角度進(jìn)行處理，確保安全管理能夠落到實處，保證機(jī)械設(shè)備控制管理能夠符合機(jī)械控制管理的預(yù)期。機(jī)械設(shè)計過程中設(shè)備安全研發(fā)團(tuán)隊需要綜合考慮各種機(jī)械安全因素，通過對生產(chǎn)需求的全面調(diào)研，全面優(yōu)化設(shè)備的安全生產(chǎn)線，提高對設(shè)備的安全性管理，為機(jī)械設(shè)計創(chuàng)造良好的設(shè)備安全管理環(huán)境。機(jī)械設(shè)計自動化設(shè)備安全控制要從設(shè)備管理角度出發(fā)，對機(jī)械設(shè)計中的安全風(fēng)險進(jìn)行全面的評估，保證機(jī)械設(shè)備安全性設(shè)計工作能夠得到順利的開展。
2.1機(jī)械設(shè)計自動化設(shè)備安全評估的基本模式。
機(jī)械設(shè)計自動化設(shè)備安全評估要從一系列邏輯控制管理出發(fā)，不斷進(jìn)行機(jī)械設(shè)計優(yōu)化，讓機(jī)械設(shè)計自動化設(shè)備能夠符合安全評估的基本要求，對風(fēng)險評估的各種模式進(jìn)行分析，對自動化設(shè)備的安全控制會產(chǎn)生積極的作用，通過對安全設(shè)備進(jìn)行全面的分析和管理，提高安全設(shè)備的綜合控制和管理水平[1]。機(jī)械設(shè)計自動化設(shè)備安全控制需要按照國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)積極開展工作，保證各項工藝能夠在設(shè)備安全性設(shè)計的工程中得到全面的應(yīng)用，通過模式優(yōu)化達(dá)到自動化系統(tǒng)設(shè)計安全控制的目標(biāo)。
機(jī)械設(shè)計自動化設(shè)備安全評價要對風(fēng)險進(jìn)行全面的分析，對機(jī)械設(shè)備風(fēng)險評定中的信息進(jìn)行全面的優(yōu)化，提高機(jī)械設(shè)備的綜合安全判斷能力，為機(jī)械設(shè)備的安全控制管理和設(shè)計優(yōu)化創(chuàng)造良好的條件。機(jī)械設(shè)計過程中需要把設(shè)計方案和設(shè)備控制模式緊密結(jié)合在一起，提高機(jī)械設(shè)備的綜合控制管理水平。機(jī)械設(shè)計自動化設(shè)備安全控制要進(jìn)行風(fēng)險評估，對機(jī)械自動化設(shè)備的風(fēng)險關(guān)鍵點進(jìn)行分析，從而能夠?qū)C(jī)械自動化設(shè)備進(jìn)行安全判斷，提高機(jī)械設(shè)備的安全控制管理水平。機(jī)械設(shè)備自動化控制管理中要對安全限制進(jìn)行確定，在不同的機(jī)械壽命階段進(jìn)行機(jī)械設(shè)備安全控制管理，保證機(jī)器能夠正確的操作和使用，提高機(jī)械設(shè)備的綜合安全判斷和控制能力[2]。通過對機(jī)械的正確使用和正確操作，可以發(fā)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備安全性問題，從而能夠?qū)C(jī)械設(shè)備的安全進(jìn)行分析，提高機(jī)械設(shè)備的安全控制管理水平。機(jī)械設(shè)備自動化控制管理要進(jìn)行定量化分析，保證不同的安全控制指標(biāo)能夠符合安全管理的要求，實現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的綜合控制管理。機(jī)械設(shè)計中自動化設(shè)備安全控制需要從影響風(fēng)險的因素出發(fā)，對故障情況進(jìn)行全面的分析，對自動化設(shè)備安全控制進(jìn)行類型分析，確保自動化設(shè)備能夠符合安全風(fēng)險管理的具體要求。機(jī)械設(shè)計中對自動化設(shè)備安全風(fēng)險評判需要從三個參數(shù)進(jìn)行分析，其一為損傷嚴(yán)重度，通過對事故的后果分析，可以對機(jī)械設(shè)備自動化控制進(jìn)行分析，確保機(jī)械損傷情況符合安全控制管理的要求。機(jī)械設(shè)計中設(shè)備危險的時間和頻次要進(jìn)行控制，通過對不同的時間周期進(jìn)行分析，提高機(jī)械設(shè)計中自動化設(shè)備的安全控制管理能力，為機(jī)械設(shè)備的安全評估創(chuàng)造良好的內(nèi)部條件和外部條件。機(jī)械設(shè)備安全自動化控制要從操作周期角度出發(fā)，不斷優(yōu)化方案。其二要從安全管理的風(fēng)險指標(biāo)出發(fā)，對機(jī)械設(shè)備進(jìn)行全面的安全檢測。其三要從避開風(fēng)險管理的可能性角度出發(fā)，確保機(jī)械設(shè)備能夠得到有效的'識別。通過對機(jī)械設(shè)備的風(fēng)險評估，提高機(jī)械設(shè)備的風(fēng)險等級管理，對風(fēng)險評估的全過程進(jìn)行安全管理，實現(xiàn)對機(jī)械設(shè)備的自動化優(yōu)化。
機(jī)械設(shè)計中要對設(shè)備進(jìn)行自動化安全風(fēng)險評定，才能更好的減少安全風(fēng)險，對機(jī)械設(shè)備的正常運(yùn)行創(chuàng)造良好的條件。隨著機(jī)械自動化水平越來越高，機(jī)械設(shè)備的風(fēng)險評價迭代過程越來越復(fù)雜，需要從風(fēng)險識別的全過程出發(fā)，不斷加強(qiáng)自動化設(shè)備安全管理，提高機(jī)械設(shè)備的安全自動化控制能力。機(jī)械設(shè)計中自動化設(shè)備的風(fēng)險識別要從信息確認(rèn)開始，保證機(jī)械設(shè)計風(fēng)險自動化迭代符合安全控制的要求。
3.1機(jī)械設(shè)計自動化設(shè)備安全控制要符合機(jī)械功能要求。
機(jī)械設(shè)計自動化設(shè)備安全控制要從設(shè)計的基本原則出發(fā)，保證各項安全自動化控制功能符合機(jī)械設(shè)備的具體要求[3]。機(jī)械設(shè)計自動化設(shè)備安全控制要符合核心功能的要求，保證機(jī)械信息和設(shè)備控制能夠符合技術(shù)指標(biāo)的要求。機(jī)械設(shè)備實施的過程中要從制造、設(shè)計、安全管理的要求出發(fā)，提高機(jī)械設(shè)備的自動化安全控制管理水平。
3.2機(jī)械設(shè)計自動化設(shè)備安全控制要利用先進(jìn)技術(shù)。
機(jī)械設(shè)計自動化安全控制必須要建立在先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)之上，確保機(jī)械設(shè)計能夠符合安全管理的要求，完成各項機(jī)械設(shè)備的基本功能，提高機(jī)械設(shè)備的綜合控制管理能力。機(jī)械設(shè)計自動化設(shè)備安全管理不管從產(chǎn)品還是從系統(tǒng)角度出發(fā)，不斷提高機(jī)械設(shè)備自動化安全控制能力。機(jī)械設(shè)計自動化設(shè)備安全控制要以技術(shù)為主，才能保證機(jī)械能夠完成智能化功能，同時能夠滿足人性化的安全管理要求[4]。機(jī)械設(shè)計自動化安全設(shè)備管理要對各種加工設(shè)備的框架進(jìn)行優(yōu)化，從安全管理的角度出發(fā)，不斷增加輸出設(shè)備的功能。在能量轉(zhuǎn)換機(jī)械設(shè)備的過程中需要保證各種能量轉(zhuǎn)換能夠安全可靠，提高機(jī)械設(shè)備的安全控制能力。
機(jī)械設(shè)計自動化控制系統(tǒng)管理過程中要對各種信息進(jìn)行優(yōu)化的控制，保證各種自動化產(chǎn)品和設(shè)備能夠符合安全功能的要求，從多方面提高安全控制效率，這是機(jī)械設(shè)計的重要原則之一，必須要從機(jī)械設(shè)備的實際特點出發(fā)，加強(qiáng)其對信息處理的基本能力。機(jī)械設(shè)備信息控制管理要和機(jī)械綜合管理的模式緊密結(jié)合在一起，提高對機(jī)械設(shè)備的綜合控制管理水平，為機(jī)械設(shè)備的全面優(yōu)化創(chuàng)造良好的條件。機(jī)械設(shè)計自動化設(shè)備的安全控制，可以提高機(jī)械的自動化能力，可以節(jié)省機(jī)床的數(shù)量，不斷提高機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)效率。
3.4機(jī)械設(shè)計自動化設(shè)備控制要堅持安全性和可靠性原則。
機(jī)械設(shè)計自動化設(shè)備控制要從產(chǎn)品故障管理角度出發(fā)，保證機(jī)械設(shè)備能夠進(jìn)行自動化故障處理，提高機(jī)械設(shè)備的控制管理能力。機(jī)械自動化控制與產(chǎn)品優(yōu)化是緊密結(jié)合在一起，機(jī)械自動化產(chǎn)品要和安全智能化控制緊密融合，保證各種機(jī)械設(shè)備的診斷、處理和監(jiān)控能夠符合安全控制的基本原則[5]。機(jī)械設(shè)計自動化設(shè)備控制要從操作環(huán)節(jié)出發(fā)，減少機(jī)械事故發(fā)生的幾率，通過對機(jī)械設(shè)計自動化設(shè)備的安全控制，可以提高機(jī)械設(shè)備的靈敏度。機(jī)械設(shè)備安全控制管理要從方便操作的角度出發(fā)，不斷優(yōu)化設(shè)計方案，全面保證操作機(jī)制能夠符合操作方案的要求。機(jī)械設(shè)備中各種自動化產(chǎn)品的功能要進(jìn)行有效的監(jiān)控，保證操作流程能夠符合設(shè)備控制管理的要求。通過對機(jī)械設(shè)備各種安全程度的控制，達(dá)到優(yōu)化操作的總體目標(biāo)，從而能夠全面實現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的自動化控制和管理。機(jī)械設(shè)備自動化控制系統(tǒng)的安全指標(biāo)要從不同的周期出發(fā)，積極引進(jìn)新的技術(shù)方案，從而能夠?qū)Π踩刂频拇胧┻M(jìn)行全面的分析，提高機(jī)械設(shè)備的綜合管理水平。
4總結(jié)。
機(jī)械設(shè)計自動化設(shè)備安全控制管理要從安全方案出發(fā)，確保機(jī)械設(shè)備的應(yīng)用能夠符合安全管理的要求，提高機(jī)械設(shè)備的自動化控制管理能力。機(jī)械設(shè)計的自動化設(shè)備安全控制需要從不同的安全角度出發(fā)，全面優(yōu)化安全管理策略，提高機(jī)械設(shè)備的安全管理水平，為機(jī)械設(shè)備功能完善創(chuàng)造良好的平臺。機(jī)械設(shè)備設(shè)計中安全控制模式需要不斷的優(yōu)化，提高機(jī)械設(shè)備的綜合運(yùn)行效率。機(jī)械設(shè)計自動化設(shè)備控制要從產(chǎn)品故障管理角度出發(fā)，保證機(jī)械設(shè)備能夠進(jìn)行自動化故障處理，提高機(jī)械設(shè)備的控制管理能力。機(jī)械設(shè)備自動化控制中會產(chǎn)生各種故障，必須要從故障管理角度出發(fā)，對故障產(chǎn)生的原因進(jìn)行分析，從而能夠?qū)收线M(jìn)行自動化方案設(shè)計，提高機(jī)械設(shè)備的安全控制管理水平。機(jī)械設(shè)計是個系統(tǒng)性工程，在方案設(shè)計和優(yōu)化的過程中需要對設(shè)計功能進(jìn)行全面的分析，提高機(jī)械設(shè)計管理能力，為機(jī)械設(shè)備的綜合管理和控制創(chuàng)造良好的內(nèi)部條件和外部條件。機(jī)械設(shè)備信息控制管理要和機(jī)械綜合管理的模式緊密結(jié)合在一起，提高對機(jī)械設(shè)備的綜合控制管理水平，為機(jī)械設(shè)備的全面優(yōu)化創(chuàng)造良好的條件。機(jī)械設(shè)計自動化設(shè)備的安全控制，可以提高機(jī)械的自動化能力，可以節(jié)省機(jī)床的數(shù)量，不斷提高機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)效率。機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行與自動化安全控制是緊密結(jié)合在一起的，必須要從機(jī)械設(shè)備的管理模式出發(fā)，提高機(jī)械設(shè)備的全方位控制能力，為機(jī)械設(shè)備的全面優(yōu)化創(chuàng)造良好的內(nèi)部條件和外部條件。機(jī)械設(shè)備自動化安全控制管理平臺要符合機(jī)械功能的要求，不斷提升機(jī)械設(shè)備的管理功能，保證機(jī)械設(shè)備的信息能夠?qū)崿F(xiàn)安全互通，為機(jī)械設(shè)備和信息優(yōu)化營造良好的條件。
機(jī)械設(shè)計下的論文篇十二
專業(yè)英語的教學(xué)過程是一個從無到有、不斷發(fā)展、不斷完善的過程。在不斷的教學(xué)實踐中，針對上述問題現(xiàn)提出以下幾種措施，以獲得更好的學(xué)習(xí)效果。
1)要上好緒論課，讓學(xué)生深刻認(rèn)識到學(xué)好專業(yè)英語的重要性及必要性。第一次緒論課非常重要，其關(guān)鍵是強(qiáng)調(diào)本課程的教學(xué)目標(biāo)，讓學(xué)生從觀念上認(rèn)識到這門課程的重要性。在第一次緒論課時，應(yīng)首先介紹當(dāng)前機(jī)制學(xué)科領(lǐng)域的發(fā)展概況，讓學(xué)生意識到中國與國外在本學(xué)科存在的差距，必須掌握好專業(yè)英語，才能更好學(xué)習(xí)先進(jìn)國家的經(jīng)驗和技術(shù)。同時，讓學(xué)生認(rèn)識到機(jī)制專業(yè)英語的學(xué)習(xí)與今后繼續(xù)深造或?qū)嶋H工作間的聯(lián)系，引起學(xué)生對本課程的高度重視。使學(xué)生知道專業(yè)英語教學(xué)不但要求學(xué)生具備一定的閱讀理解及翻譯能力，還應(yīng)具有針對專業(yè)問題的英語口語溝通能力及能夠利用英語工具查找最新文獻(xiàn)資料的能力。
2)豐富教學(xué)手段，加深學(xué)生學(xué)習(xí)記憶。教師平時應(yīng)注意搜集相關(guān)專業(yè)的教學(xué)素材，改變過去以教師課堂上讀課文式講解為主的單調(diào)的教學(xué)模式。以多媒體課件為主要工具，結(jié)合外文技術(shù)錄像、電影等多種教學(xué)形式進(jìn)行教學(xué)，從聲、形、文字等多個方面刺激學(xué)生感觀，讓學(xué)生對學(xué)習(xí)對象形成直觀形象的認(rèn)識、并加深其記憶。
3)教學(xué)中應(yīng)多采用啟發(fā)式教學(xué)法的方式，充分調(diào)動學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性。應(yīng)努力把課堂上“以教師為中心”轉(zhuǎn)變?yōu)椤耙詫W(xué)生為中心”。另外，在講課中多讓學(xué)生回答問題，分組討論，增加學(xué)生互動環(huán)節(jié)，變學(xué)生被動學(xué)習(xí)為主動學(xué)習(xí)。在營造課堂氛圍時，注意創(chuàng)造學(xué)生主動學(xué)習(xí)的情境，鼓勵學(xué)生大膽發(fā)言、積極爭論、敢于犯錯。必要時可因勢利導(dǎo)，不斷培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題、分析問題及解決問題的能力。這樣既有助于提高學(xué)生的積極主動性與參與意識，還可提高他們的語言表達(dá)能力。
4)根據(jù)大多數(shù)學(xué)生的英語水平，實行因材施教。通常機(jī)制專業(yè)英語的開課時間都在第2學(xué)年之后，經(jīng)過前兩個學(xué)年的學(xué)習(xí)，學(xué)生的英語水平已形成了不同的層次：四級以下水平、四級水平與六級水平。但對于理工專業(yè)的學(xué)生，尤其是80%學(xué)生來自西部省份的機(jī)制專業(yè)來說，學(xué)生中以男生居多，英語總體基礎(chǔ)較差，學(xué)習(xí)困難較大。因此在教學(xué)時應(yīng)多重視基本概念、方法和原理的講授，同時還應(yīng)鼓勵學(xué)生克服英語學(xué)習(xí)的畏難心理，多鼓勵學(xué)生，使其建立學(xué)習(xí)專業(yè)英語的信心，激發(fā)其學(xué)習(xí)興趣，并對學(xué)習(xí)方法進(jìn)行指導(dǎo)。同時，也應(yīng)把專業(yè)英語教學(xué)與四、六級考試有機(jī)聯(lián)系起來，通過對英語知識的`學(xué)習(xí)與強(qiáng)化，提高本專業(yè)學(xué)生英語考試的過級率。另外，還要注意英語較好學(xué)生的知識面的拓展、學(xué)習(xí)技巧的傳授及與實際應(yīng)用的聯(lián)系等。
5)合理分配各項權(quán)重，考核體系多元化?？己思俺煽冊u定是專業(yè)英語教學(xué)的重要組成環(huán)節(jié)，對反饋教學(xué)效果、提升教學(xué)質(zhì)量有著非常重要的作用。教師應(yīng)建立多元化的考核體系，擴(kuò)大平時表現(xiàn)、作業(yè)及測試在期末總評成績中的比重。期末總評成績應(yīng)由以下3方面構(gòu)成：首先是期末考試成績，約占總評成績的60%。期末考試主要采取閉卷形式，主要考察學(xué)生對所要求的基本知識的掌握能力，如基本專業(yè)詞匯，重要專業(yè)知識的英漢互譯及應(yīng)用專業(yè)知識寫作的能力等。其次是課堂測試及課后作業(yè)，約占總評成績的30%。把學(xué)生在課堂上的語言活動作為學(xué)生期末總評成績的一部分，以提高學(xué)生參與課堂互動的積極性。每學(xué)期安排一次期中測試及期末測試，可作為對學(xué)生平時學(xué)習(xí)狀態(tài)和階段性教學(xué)效果的反饋。最后是上課考勤情況，應(yīng)占總評成績的10%，實行每次課前點名，以督促學(xué)生上課不遲到、不早退、不曠課。
教師不斷學(xué)習(xí)完善，逐步提升自身素質(zhì)。教師在教學(xué)活動中起著主導(dǎo)作用，教學(xué)效果的好壞很大程度上依賴于任課教師的素質(zhì)。專業(yè)英語教師必須同時具有較好的專業(yè)素質(zhì)和較高的英語水平。由于機(jī)械領(lǐng)域日新月異的變化，教師只有經(jīng)過不斷自我學(xué)習(xí)和完善，才能更好的勝任專業(yè)英語教學(xué)工作?？刹扇∫韵聝煞N主要措施，以提高專業(yè)英語教師的自身素質(zhì)：1)學(xué)校及英語教學(xué)單位對專業(yè)英語教師進(jìn)行翻譯、口語等方面的培訓(xùn)和指導(dǎo)，提高教師的英語綜合素質(zhì);2)加強(qiáng)與國內(nèi)外同類院校的溝通與聯(lián)系，及時了解機(jī)制專業(yè)英語教學(xué)最新動態(tài)，聯(lián)合開發(fā)優(yōu)秀的專業(yè)英語新教材。
4結(jié)束語。
英語是最通用的國際語言，70%以上的科技出版物以英文發(fā)表，而機(jī)制專業(yè)英語的教學(xué)是培養(yǎng)與世界接軌現(xiàn)代化人才的關(guān)鍵。在當(dāng)今全球一體化和信息技術(shù)時代的大背景下，充分利用現(xiàn)代教育技術(shù)，不斷對課程內(nèi)容和教學(xué)方法進(jìn)行改革探索，才能更好的激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，提升學(xué)生的專業(yè)英語聽、說、讀、寫、譯能力及綜合素質(zhì)，不斷提高本科教學(xué)質(zhì)量。
機(jī)械設(shè)計下的論文篇十三
介于焊接機(jī)械手的應(yīng)用特點與相關(guān)優(yōu)勢，多數(shù)技術(shù)人員選擇將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷行業(yè)的'制冷壓力容器當(dāng)中。一般來說，焊接機(jī)械手焊接制冷壓力容器，往往可以達(dá)到優(yōu)化焊接參數(shù)的目的，并且利用焊接機(jī)械手的焊縫跟蹤功能，可以進(jìn)一步改善以往焊縫外觀裂紋、氣孔或者飛濺物等缺陷問題，同時控制焊接輸入線能量，確保焊縫組織在低溫狀況下正常使用。具體如下：
3.1進(jìn)一步加強(qiáng)壓力容器的安全程度。
焊接機(jī)械手在實際應(yīng)用過程中，可以進(jìn)一步實現(xiàn)弧焊、點焊、切割作業(yè)等操作要求，往往能夠促進(jìn)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化與通用化水平。一般來說，利用焊接機(jī)械人工藝參數(shù)所焊的試件多可以達(dá)到工藝評定標(biāo)準(zhǔn)，而且在產(chǎn)品實際運(yùn)用中，焊接參數(shù)可以控制到同焊接工藝評定一致。最重要的是，生產(chǎn)出的壓力容器能夠進(jìn)一步符合安全技術(shù)規(guī)范要求，充分解決以往壓力容器安全程度不高的問題。結(jié)合實踐經(jīng)驗來看，將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷壓力容器中，基本上可以加強(qiáng)壓力容器的內(nèi)部承壓以及抗低溫環(huán)境效果，提升應(yīng)用安全程度[5]。且壓力容器是厚板，焊接有坡口，機(jī)器人往往多以“視覺對照系統(tǒng)（目的是跟蹤定位，精準(zhǔn)尋找坡口）+弧壓跟蹤系統(tǒng)（利用電弧電壓的反饋，自動調(diào)整調(diào)整機(jī)頭高低位置，確保電弧長度不變，從而保證焊接參數(shù)穩(wěn)定）”為主，能夠100%控制焊接線能量輸入，能夠有效提升壓力容器的安全程度。
3.2解決以往人工焊接質(zhì)量不佳問題。
結(jié)合以往實踐經(jīng)驗來看，焊接工人在日常生產(chǎn)過程中，往往面臨著較多工作量。長時間的工作難以達(dá)到預(yù)期的工作效果，多會出現(xiàn)焊接質(zhì)量不佳的問題，比較影響制冷容器的焊接質(zhì)量。針對于此，技術(shù)人員選擇應(yīng)用高精準(zhǔn)度控制焊接線能量的焊接方式，主要是將將焊接機(jī)械手投入到低溫材料的生產(chǎn)當(dāng)中。結(jié)合作業(yè)效果來看，焊接機(jī)械手相當(dāng)于承擔(dān)5個焊接工作者的工作量，大幅度地降低了工作人員的工作強(qiáng)度。最重要的是，焊接外觀質(zhì)量和金屬組織明顯比人工焊接強(qiáng)得多，能夠降低后續(xù)維護(hù)成本，有效提升了焊接生產(chǎn)效率。由此可以看出，將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷容器生產(chǎn)當(dāng)中，具有重要的意義。
3.3實現(xiàn)焊接自動化控制要求。
焊縫跟蹤作為焊接機(jī)械手的重要技術(shù)內(nèi)容，屬于焊接自動化控制系統(tǒng)的重要構(gòu)成部分。利用焊縫跟蹤技術(shù)基本上可以進(jìn)一步實現(xiàn)焊接自動化生產(chǎn)效率，能夠加強(qiáng)壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。一般來說，傳統(tǒng)焊接技術(shù)在實際應(yīng)用過程中，難免會出現(xiàn)明顯的焊縫問題，長期以往，不利于壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量[6]。而通過應(yīng)用焊縫跟蹤技術(shù)，技術(shù)人員可以第一時間查找到存在焊縫問題的位置，并利用切實可行的措施提高壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。最重要的是，通過實現(xiàn)焊接自動化控制要求，技術(shù)人員可以有效規(guī)避以往焊接質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的問題，利于生產(chǎn)質(zhì)量的進(jìn)一步提高。
4結(jié)論。
總而言之，采用焊接機(jī)械手焊接制冷壓力容器基本上可以達(dá)到優(yōu)化焊接質(zhì)量與焊接效率的效果。在實際應(yīng)用過程中，技術(shù)人員可以根據(jù)不同工件及焊縫接頭，選擇合理的焊接參數(shù)。并在此基礎(chǔ)上，結(jié)合設(shè)備自帶焊縫跟蹤功能，大體上可以改善以往焊接效率不高或者質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的問題。且隨著我國焊接機(jī)械手應(yīng)用力度的不斷加強(qiáng)，勢必會在制冷行業(yè)得到普及應(yīng)用，達(dá)到預(yù)期的焊接效果，讓我們拭目以待！
參考文獻(xiàn)：
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機(jī)械設(shè)計下的論文篇十四
為滿足國家經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展對高層次應(yīng)用型人才的迫切需求，我國已經(jīng)開始大力推進(jìn)應(yīng)用型本科高校建設(shè)。機(jī)械工程類專業(yè)作為典型的應(yīng)用型專業(yè)，應(yīng)該在應(yīng)用型人才培養(yǎng)方面發(fā)揮排頭兵和先鋒的作用。以湖南城市學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院為例，學(xué)院以能力培養(yǎng)為本位，堅持并發(fā)展為工程機(jī)械、汽車制造等行業(yè)服務(wù)為主的目標(biāo)，按照“厚基礎(chǔ)、寬口徑、重實踐”的教學(xué)指導(dǎo)方針，培養(yǎng)符合企業(yè)需要、社會認(rèn)可的應(yīng)用型高級專門人才。應(yīng)用型人才的培養(yǎng)應(yīng)該著重“厚基礎(chǔ)+強(qiáng)素質(zhì)+個性化”培養(yǎng)，也就是需要在培養(yǎng)學(xué)生扎實的基礎(chǔ)知識的前提下，注重學(xué)生實踐動手能力、創(chuàng)新能力、團(tuán)隊協(xié)作能力等方面的培養(yǎng)，同時注重因材施教，進(jìn)行個性化培養(yǎng)。要實現(xiàn)應(yīng)用型人才培養(yǎng)的目標(biāo)，歸根結(jié)底還是要落到課程教學(xué)這一實處上來。作為機(jī)械工程類本科專業(yè)的核心技術(shù)基礎(chǔ)課，機(jī)械設(shè)計課程的教學(xué)需要在現(xiàn)有基礎(chǔ)上大力推進(jìn)全方位的改革，以滿足機(jī)械類專業(yè)的應(yīng)用型人才培養(yǎng)目標(biāo)。
1課程教學(xué)現(xiàn)狀。
機(jī)械設(shè)計課程主要介紹通用零件的設(shè)計理論與方法，具有很強(qiáng)的理論性和實踐性。課程內(nèi)容涵蓋零件及機(jī)器設(shè)計的基本原則與設(shè)計計算理論以及連接部分、傳動部分、軸系部分等。該課程旨在為學(xué)生提供構(gòu)思能力、工程分析能力以及解決實際工程問題的能力等方面的基本訓(xùn)練[1]。當(dāng)前，機(jī)械設(shè)計課程教學(xué)過程中存在課程內(nèi)容繁雜、過于重視理論計算而忽視實踐、課程教學(xué)內(nèi)容與工程聯(lián)系不夠緊密、教學(xué)內(nèi)容與學(xué)科領(lǐng)域最新發(fā)展脫節(jié)、教學(xué)方法單一、學(xué)生學(xué)習(xí)效果一般等現(xiàn)象和問題，亟待改進(jìn)。
1.1課程覆蓋面廣、內(nèi)容繁多。作為專業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)課，機(jī)械設(shè)計課程涵蓋零件及機(jī)器設(shè)計的基本原則與設(shè)計計算理論以及連接部分、傳動部分、軸系部分等。課程的具體內(nèi)容從機(jī)械零件的設(shè)計方法、機(jī)械零件的強(qiáng)度計算、摩擦與磨損理論，到具體的螺紋連接、銷連接、鍵連接、齒輪傳動、蝸桿傳動、撓性件傳動、軸、聯(lián)軸器、滾動軸承、滑動軸承等具體零部件的設(shè)計，內(nèi)容繁多，且各部分內(nèi)容自成一體，不具備系統(tǒng)性，給教師授課和學(xué)生學(xué)習(xí)帶來較大的難度。
1.2課程教學(xué)內(nèi)容與工程實際聯(lián)系不夠緊密。機(jī)械設(shè)計課程不僅理論性強(qiáng)，而且很強(qiáng)調(diào)其在實際機(jī)械零部件設(shè)計中的應(yīng)用，具有很強(qiáng)的實踐性。機(jī)械設(shè)計課程的基本理論大多直接來源于機(jī)械設(shè)計實踐活動中的經(jīng)驗總結(jié)，如果在理論教學(xué)過程只是照本宣科而不能結(jié)合實際闡述其計算原理與來龍去脈，使學(xué)生只知其然而不知其所以然，缺乏對知識點的深刻認(rèn)識，在學(xué)習(xí)過程中也會覺得枯燥乏味，甚至影響其對知識的理解、掌握[2]。
1.3教學(xué)方法單一，缺乏創(chuàng)新性。合理的教學(xué)方法對于教學(xué)效果的提高至關(guān)重要。受限于教學(xué)內(nèi)容理論知識偏多，機(jī)械設(shè)計課程在教學(xué)方法方面往往創(chuàng)新性不足，主要以教師教授為主，學(xué)生在課堂上主要是被動接受知識，其積極性和主觀能動性得不到充分發(fā)揮，這對于提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維都存在不利影響。
2教學(xué)內(nèi)容改革研究。
在機(jī)械類專業(yè)應(yīng)用型人才培養(yǎng)目標(biāo)的指導(dǎo)下，明確了本課程的教學(xué)目的是要切實提高學(xué)生理論聯(lián)系實際的能力，以及分析和解決實際工程問題的能力。鑒于此，需要在此教學(xué)目標(biāo)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步優(yōu)化課程內(nèi)容，確定教學(xué)內(nèi)容的范圍、廣度與深度，使學(xué)生在掌握基本概念和基本理論的基礎(chǔ)上，突出應(yīng)用能力的提升。將一些繁瑣復(fù)雜、難度較大的公式推導(dǎo)等內(nèi)容適當(dāng)刪除，為不致知識點脫節(jié)，代之以公式背景的介紹和運(yùn)用的說明。適當(dāng)壓縮純理論教學(xué)學(xué)時，特別是對于類似結(jié)構(gòu)與零部件的設(shè)計，可以適當(dāng)安排學(xué)生自學(xué)，培養(yǎng)學(xué)生舉一反三、學(xué)以致用的能力。此外，還應(yīng)增加設(shè)計實踐、實驗教學(xué)等環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容的創(chuàng)新性，從而提高學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性。在引導(dǎo)學(xué)生建立機(jī)械設(shè)計知識體系的基礎(chǔ)上，結(jié)合應(yīng)用型人才培養(yǎng)的需要，深入調(diào)查研究機(jī)械類專業(yè)學(xué)生畢業(yè)后從事的工作對于機(jī)械設(shè)計課程知識的需求，并立足于實際生產(chǎn)過程，根據(jù)機(jī)械行業(yè)的發(fā)展方向有針對性、有側(cè)重點地對學(xué)生在實際工作中廣泛應(yīng)用的知識點進(jìn)行深入講解。例如，考慮到部分學(xué)生今后可能進(jìn)入汽車生產(chǎn)企業(yè)工作，可以在教學(xué)內(nèi)容中適當(dāng)多以汽車零部件作為實例講解，培養(yǎng)學(xué)生對汽車設(shè)計制造的興趣，也可以使學(xué)生將來在工作崗位上盡快進(jìn)入角色。
3教學(xué)方法改革研究。
3.1運(yùn)用啟發(fā)式、討論式教學(xué)方式。傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計課程教學(xué)往往采用灌輸式的教學(xué)方式，沒有重視學(xué)生主動性的引導(dǎo)和發(fā)揮。采用啟發(fā)式教學(xué)方法和討論式教學(xué)方法，以問題為基礎(chǔ)，組織學(xué)生參與課堂討論，啟發(fā)學(xué)生的思維。例如在講授齒輪傳動時，給出有齒輪元素的高校?；請D案，以論述齒輪傳動的重要性，并引導(dǎo)學(xué)生思圖案中的結(jié)構(gòu)錯誤，從而加深學(xué)生對齒輪結(jié)構(gòu)的理解，使教學(xué)效果得到明顯改善。
3.2計算機(jī)輔助教學(xué)課件和實驗器材的使用。機(jī)械設(shè)計課程實踐性強(qiáng)，涉及大量復(fù)雜零部件、結(jié)構(gòu)的靜態(tài)、動態(tài)過程分析，部分學(xué)生在由于工程實際認(rèn)知匱乏，空間想象能力較差，學(xué)習(xí)時將存在一定的困難。利用計算機(jī)輔助教學(xué)課件特別是體線運(yùn)動特征的動畫，結(jié)合適當(dāng)?shù)慕虒W(xué)器材進(jìn)行演示，可將傳統(tǒng)方法講授時不易講清楚、學(xué)生難以理解的內(nèi)容直觀形象地展示出來，從而提高教學(xué)效果。
3.3實踐教學(xué)改革。機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計是機(jī)械設(shè)計課程重要的綜合性與實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。通過課程設(shè)計，將理論與工程實際結(jié)合起來，加強(qiáng)學(xué)生的技能訓(xùn)練，提高學(xué)生的綜合應(yīng)用能力。傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計往往都是二級減速器的設(shè)計，在設(shè)計題目中給出明確的設(shè)計數(shù)據(jù)和設(shè)計方案，內(nèi)容幾乎是千篇一律，制約了學(xué)生的思維。為培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立分析、解決實際工程問題的應(yīng)用能力，采用開放式的綜合性設(shè)計實驗，使學(xué)生初步掌握從明確設(shè)計任務(wù)到機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案設(shè)計、機(jī)構(gòu)運(yùn)動參數(shù)設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計等機(jī)械產(chǎn)品的一般設(shè)計流程，形成良好的設(shè)計習(xí)慣。同時，以機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計大賽和“慧魚”模型組合大賽為契機(jī)，一方面借鑒大賽參賽項目的成功經(jīng)驗，學(xué)習(xí)設(shè)計思路和方法；另一方面，鼓勵和指導(dǎo)學(xué)生參加比賽，使學(xué)生獲得更多機(jī)械設(shè)計實踐的機(jī)會。
4結(jié)論。
本文從機(jī)械設(shè)計課程教學(xué)內(nèi)容、方法、手段以及實踐教學(xué)等方面著手進(jìn)行課程改革研究，轉(zhuǎn)變以知識傳授為主的教育理念，更新教學(xué)內(nèi)容，改進(jìn)教學(xué)方法，逐步樹立以能力為本的應(yīng)用型人才培養(yǎng)思想，提高學(xué)生理論聯(lián)系實際，分析和解決實際工程問題的能力。
參考文獻(xiàn):。
[1]濮良貴，陳國定.機(jī)械設(shè)計[m].北京:高等教育出版社，2013，1-4.
機(jī)械設(shè)計下的論文篇十五
h隨著大數(shù)據(jù)時代的到來，我國需要緊緊跟隨世界發(fā)展速度，建設(shè)創(chuàng)新型國家，從制造大國轉(zhuǎn)變?yōu)閯?chuàng)造大國，由此導(dǎo)致我國的創(chuàng)新型人才極度缺乏。如今，培養(yǎng)具有實踐能力和創(chuàng)新精神的人才是我國教育改革的重要任務(wù)，也是教育改革的一大方向。現(xiàn)在我國的各大高校正探究人才培養(yǎng)的有效措施，不斷加大對人才培養(yǎng)的資金支持和教學(xué)設(shè)施改進(jìn)。積極培養(yǎng)初創(chuàng)型人才，培養(yǎng)具有創(chuàng)新能力和創(chuàng)新意識的高技術(shù)人才，是我國教育的重要任務(wù)目標(biāo)之一。
一、創(chuàng)新設(shè)計理念。
概述和機(jī)械大賽的作用創(chuàng)新設(shè)計是指充分發(fā)揮設(shè)計者的創(chuàng)造力，利用人類已有的科研成果進(jìn)行創(chuàng)新構(gòu)思，設(shè)計出具有新穎性、創(chuàng)造性、科學(xué)性以及實用成果性的一種實踐活動。在機(jī)械設(shè)計能力中如果將創(chuàng)新理念與其相互結(jié)合，將會把藝術(shù)、社會、技術(shù)、文化等融在設(shè)計之中，從而創(chuàng)造出實用性的新產(chǎn)品。為了培養(yǎng)大學(xué)生的創(chuàng)新意識、實踐能力和合作精神，強(qiáng)化學(xué)生綜合能力的培養(yǎng)和基礎(chǔ)知識，在開始，全國大學(xué)生機(jī)械大賽就開始舉辦，在各大高校中，機(jī)械創(chuàng)新受到廣大教師領(lǐng)導(dǎo)的重視。教育部部長早就指出創(chuàng)新是發(fā)展的根本，沒有創(chuàng)新就沒有發(fā)展；設(shè)計決定著產(chǎn)品的功能、壽命；機(jī)械決定著一個國家工業(yè)的發(fā)展程度[1]。學(xué)生通過參加大賽一方面提高學(xué)生的創(chuàng)新設(shè)計能力，一方面增強(qiáng)學(xué)生的創(chuàng)新意識，讓學(xué)生將理論轉(zhuǎn)化為實際經(jīng)驗。為國家培養(yǎng)創(chuàng)新型人才，使創(chuàng)新的理念成為學(xué)術(shù)界的潮流，將比賽中創(chuàng)新的理念和理論知識用到生活中，激發(fā)大學(xué)生創(chuàng)新潛能，提高大學(xué)生的實際動手能力。
1.高校的師資力量不足。
教育的改革是在教師，學(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)也是在教師，因此，教師教學(xué)水平的高低會直接影響到學(xué)生的創(chuàng)新能力。培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識，需要教師不能單調(diào)古板，反而要有著強(qiáng)大的創(chuàng)新激情，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)習(xí)態(tài)度和雄厚的學(xué)術(shù)功底。但是即使有這樣的教學(xué)資源，學(xué)生的創(chuàng)新意識仍然不足，一方面是由于指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行機(jī)械設(shè)計仍然有一定的難度，另一方面就是我們的創(chuàng)新教學(xué)仍處于開始階段，沒有什么經(jīng)驗可以借鑒。機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計大賽的實踐能力很強(qiáng)，學(xué)生要在短時間里拿出作品是有一定的難度，而且青年教師的經(jīng)驗缺乏，沒有專業(yè)的專家指導(dǎo)很難實現(xiàn)機(jī)械設(shè)計的創(chuàng)新。
2.學(xué)生的知識儲備不夠，創(chuàng)新意識也十分薄弱。
在中國傳統(tǒng)的教育制度所培養(yǎng)的學(xué)生只會考試、死讀書。不會臨機(jī)應(yīng)變，獨(dú)立自主的學(xué)習(xí)；在這樣的教學(xué)之下，學(xué)生學(xué)習(xí)的主動性和積極性不高而其思考能力也十分有限，嚴(yán)重地限制了創(chuàng)新型人才發(fā)展，試問這樣如何讓學(xué)生有自己的創(chuàng)新理念？尤其是我國大學(xué)的應(yīng)試化教育更是阻礙學(xué)生發(fā)展，使學(xué)生在大學(xué)學(xué)習(xí)期間學(xué)到知識有限，思想十分僵硬。在機(jī)械設(shè)計大賽的參與中，大部分為高中生，并沒有系統(tǒng)地學(xué)習(xí)專業(yè)課，基礎(chǔ)課也只是剛剛學(xué)完，學(xué)生也不能靈活地將所學(xué)到的知識運(yùn)用到實踐中去。因此，在學(xué)生參加機(jī)械設(shè)計大賽的時候，雖然積極性很高，但隨著機(jī)械的加工制作，學(xué)生并不能靠自己的能力來解決困難，這時候?qū)W生就會出現(xiàn)厭惡的`情緒，放棄參加比賽的機(jī)會。而且，高中生的責(zé)任感并不是很強(qiáng)，真正參加到最后比賽中的學(xué)生少之又少。
在機(jī)械設(shè)計中，如果單純地依靠課本上原先的設(shè)計材料，無法將機(jī)械制造的理論和實踐發(fā)揮到最大用處，因此，在機(jī)械設(shè)計中創(chuàng)新理念是機(jī)械設(shè)計的核心，一個設(shè)計產(chǎn)品，如果僅依靠模仿其他人，是無法實現(xiàn)其原本的價值，只有將自己的創(chuàng)新理念與自己的機(jī)械設(shè)計相互融合，創(chuàng)造出屬于自己的產(chǎn)品，才能在一定程度上反映自己是一名合格的創(chuàng)新型人才，由此可見，創(chuàng)新理念在機(jī)械設(shè)計中是十分重要的[2]。相對而言，創(chuàng)新的機(jī)械設(shè)計產(chǎn)品也在一定程度上幫助自己促進(jìn)全腦的開發(fā)，因為人是通過感覺系統(tǒng)來感知外界信息的，如果在設(shè)計的過程中有不同的信息由大腦中不同的通道進(jìn)入人體的反射神經(jīng)中，那么大量的信息就會刺激腦細(xì)胞生長，使人腦得到良好的塑造；另外我們所接收的信息分為直接信息和間接信息，直接信息是我們通過自己的大腦根據(jù)實際經(jīng)驗總結(jié)出來的對大自然的認(rèn)知，而間接信息就屬于外界告知或者他人總結(jié)出來寫在書本上的，例如我們課本的學(xué)習(xí)和老師的授課都屬于間接信息。在大腦接收間接信息和直接信息的過程中，大腦會將這兩種信息有機(jī)結(jié)合，幫助促進(jìn)大腦的發(fā)展。就像我們在進(jìn)行機(jī)械設(shè)計的過程中，利用書本的知識和自己對知識的理解來對產(chǎn)品進(jìn)行創(chuàng)新一樣?？偠灾ㄟ^參加機(jī)械設(shè)計大賽，通過自己動手制作加工產(chǎn)品的過程，會在一定程度上培養(yǎng)大學(xué)生自主創(chuàng)新的能力。
四、如何培養(yǎng)大學(xué)生創(chuàng)新能力。
1.積極參加創(chuàng)新活動。
積極參加全國或者高校組織的創(chuàng)新設(shè)計活動，培養(yǎng)自己的創(chuàng)新理念。或者在各大高校內(nèi)由學(xué)生自己組織創(chuàng)新活動，讓學(xué)生自己去大膽地嘗試、創(chuàng)新，讓學(xué)生自己在活動中積極發(fā)散思維，激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新能力，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新人格。至于沒有機(jī)會參加機(jī)械大賽的同學(xué)可以到比賽座位觀看比賽，一方面增長自己的機(jī)械設(shè)計見識；另一方面可以吸取參賽隊員的經(jīng)驗和創(chuàng)新設(shè)計。通過總結(jié)來增強(qiáng)自己的創(chuàng)新能力。
2.建立合理制度。
學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)要重視創(chuàng)新活動的組織，讓學(xué)校中更多的學(xué)生一起參與機(jī)械設(shè)計的活動中來，并且為活動提供良好的比賽氛圍，建立合理的獎勵機(jī)制。這樣有助于調(diào)動學(xué)生創(chuàng)新的積極性。例如，在機(jī)械設(shè)計大賽中的一些學(xué)生獲獎之后給予一定的獎勵或者加分。建立類似的激勵政策有利于鼓勵學(xué)生創(chuàng)新，另一方面也為培養(yǎng)創(chuàng)新型人才作出了一定的貢獻(xiàn)[3]。
3.重視學(xué)生的個性發(fā)展，系統(tǒng)教學(xué)。
由于對創(chuàng)新的了解不強(qiáng)，但對本專業(yè)的知識比較了解，因此，學(xué)校對初次參加機(jī)械大賽的學(xué)生開設(shè)了許多與創(chuàng)新相關(guān)的選修專業(yè)課，甚至允許學(xué)生跨專業(yè)、跨系來學(xué)習(xí)各種課程，便于學(xué)生進(jìn)行綜合性極強(qiáng)的學(xué)科訓(xùn)練。另外還為提高學(xué)生的創(chuàng)造性思維，開設(shè)了許多的心理學(xué)、思維科學(xué)、通識教育等科目。還將各種提高自身創(chuàng)新能力的方法在課堂上一一展現(xiàn)出來，例如，探索規(guī)律的現(xiàn)代科學(xué)創(chuàng)造法、重視分析的思維創(chuàng)新法、擴(kuò)展思路的發(fā)散思維法、強(qiáng)化動因的群體機(jī)制創(chuàng)新創(chuàng)造法。不僅僅學(xué)生需要創(chuàng)新理念，學(xué)校、教師也需要學(xué)習(xí)。轉(zhuǎn)變教學(xué)觀念，教授學(xué)生正確的學(xué)生觀。要把學(xué)生當(dāng)做有豐富個性、創(chuàng)造潛能的主體，而不是看做一個被學(xué)校管理的對象和灌輸知識的機(jī)器。通過制定適當(dāng)?shù)慕虒W(xué)目標(biāo)，經(jīng)常參加機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計類的賽事，將學(xué)生的個性和創(chuàng)新能力充分發(fā)揮出來。
4.建立專業(yè)場地學(xué)校。
一方面要支持學(xué)生進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計，另一方面要積極撥款，主動建立創(chuàng)新基地，購買創(chuàng)新需要的活動設(shè)備和儀器，同時還有有相關(guān)的管理人員對這些場地和設(shè)施進(jìn)行監(jiān)督管理，防止學(xué)生因使用錯誤而導(dǎo)致受傷，或者學(xué)生的故意破壞等意外事故。保證這些基地和設(shè)備在合適的時間開放，使學(xué)生充分利用空閑時間，有針對性地培養(yǎng)自己的創(chuàng)新意識。提高學(xué)生參與機(jī)械設(shè)計活動的自覺性、積極性、主動性。
五、結(jié)語。
由上文可知，我國在創(chuàng)新人才培養(yǎng)上面還存在著許多欠缺，要想提高大學(xué)生的機(jī)械設(shè)計能力就需要我國在創(chuàng)新設(shè)計理念培養(yǎng)上面繼續(xù)改進(jìn)，培養(yǎng)大學(xué)生的創(chuàng)新意識、實踐能力和合作精神，積極參加全國舉辦的大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新大賽，在比賽中獲得靈感，在比賽中尋找自己的不足，大學(xué)生要重視創(chuàng)新理念的自身培養(yǎng)，學(xué)生之間相互交流，相互合作。積極閱讀課外書籍，培養(yǎng)自己的創(chuàng)新意識才有助于增強(qiáng)自己的機(jī)械設(shè)計能力。
參考文獻(xiàn)：
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機(jī)械設(shè)計下的論文篇十六
機(jī)械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)英語是學(xué)生在已學(xué)習(xí)了大學(xué)英語及一定專業(yè)知識后，進(jìn)一步熟練掌握和運(yùn)用專業(yè)外語知識的一門實用性很強(qiáng)的專業(yè)課，任務(wù)是使學(xué)生掌握外語特點和翻譯方法，學(xué)會用外文書寫論文摘要，準(zhǔn)確流暢地閱讀翻譯專業(yè)資料和科技論文，為以后更好的吸收和交流國內(nèi)外機(jī)械專業(yè)的先進(jìn)知識和技術(shù)打好基礎(chǔ)。該課程要求學(xué)生在專業(yè)氛圍中掌握英語表達(dá)方式，同時在英語思維中學(xué)習(xí)專業(yè)知識，這使得機(jī)制專業(yè)英語課程的教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法都有其特殊性。但當(dāng)前的專業(yè)英語教學(xué)在教學(xué)方法與培養(yǎng)方式中存在許多問題，因此，提出應(yīng)從教學(xué)安排、教學(xué)方式與手段、考核方式、師資素質(zhì)提高等方面進(jìn)行教學(xué)改革探討，以全面提高機(jī)械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)英語教學(xué)質(zhì)量。
1機(jī)制專業(yè)英語的特點。
專業(yè)英語課程一般開設(shè)在大學(xué)一、二年級的基礎(chǔ)英語課程之后，兩者雖然形式上具有一定的連續(xù)性，但二者之間的差異明顯。它在內(nèi)容上與相關(guān)專業(yè)知識聯(lián)系緊密，更多地側(cè)重于闡述機(jī)制專業(yè)的基本知識、基本理論，介紹學(xué)科發(fā)展新的領(lǐng)域、技術(shù)等。在詞匯方面，機(jī)制專業(yè)英語涉及大量的機(jī)械設(shè)計、制造和機(jī)電一體化領(lǐng)域的專業(yè)性很強(qiáng)的詞匯，例如柔性設(shè)計(flexibledesign)、伺服機(jī)構(gòu)(servomechanism)、機(jī)電一體化(me?chatronics)等一些生僻的專業(yè)術(shù)語，難以掌握。在句子方面，專業(yè)英語句子一般較長，句型復(fù)雜，并列謂語動詞多，定語從句、狀語、過去分詞短語也很多，使句子看似長且凌亂，且結(jié)構(gòu)嚴(yán)密、邏輯性強(qiáng)，容易帶來閱讀困難。
2機(jī)制專業(yè)英語的教學(xué)現(xiàn)狀。
由于機(jī)制專業(yè)英語上述特點的存在，使得該課程的教學(xué)面臨著一些現(xiàn)實問題。
1)學(xué)生未能深刻認(rèn)識學(xué)習(xí)專業(yè)英語的重要性，不能正確理解“為什么要學(xué)好機(jī)制專業(yè)英語”，沒有意識到學(xué)習(xí)專業(yè)英語課程是進(jìn)一步提升英語綜合能力、改進(jìn)專業(yè)素質(zhì)的重要部分。與學(xué)生交流發(fā)現(xiàn)，學(xué)生對專業(yè)英語的認(rèn)識大多停留在認(rèn)為專業(yè)英語學(xué)習(xí)僅是為了掌握復(fù)雜的機(jī)制專業(yè)術(shù)語，或能基本看懂本專業(yè)的英語文獻(xiàn)資料,而且許多學(xué)生在通過國家英語四六級考試之后就懈怠了對英語的學(xué)習(xí)。如果能讓學(xué)生對學(xué)習(xí)機(jī)制專業(yè)英語的重要性有了深刻認(rèn)識，就能激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，并使學(xué)生產(chǎn)生內(nèi)在的學(xué)習(xí)動力，不斷完善學(xué)習(xí)的方法和手段，取得良好的學(xué)習(xí)效果等。
2)雖然當(dāng)前許多高校都開設(shè)了專業(yè)英語課程，但卻缺乏具有先進(jìn)性、系統(tǒng)性內(nèi)容的專業(yè)英語教材。近年來國內(nèi)出版的優(yōu)秀的機(jī)制專業(yè)英語教材較少，內(nèi)容涉及面比較寬泛，聽說方面的內(nèi)容不足，缺乏教學(xué)的系統(tǒng)性。而且，教材內(nèi)容未選錄機(jī)制專業(yè)領(lǐng)域較新的文獻(xiàn)，甚至有些內(nèi)容早已過時，不能反映發(fā)展迅速的機(jī)械設(shè)計、制造及自動化技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀。同時，教材未配備對應(yīng)的輔助材料，不利于鞏固教學(xué)成果，使學(xué)生很難實現(xiàn)提高專業(yè)英語綜合素質(zhì)的目的。以至于有些學(xué)生在學(xué)完專業(yè)英語之后，畢業(yè)論文英文摘要的部分仍然錯誤百出，不了解專業(yè)英語的表達(dá)方式與日常英語的區(qū)別。
3)教學(xué)方式單調(diào)，教學(xué)手段落后。由于受限于目前流通的專業(yè)英語教材，常見的專業(yè)英語教學(xué)方式仍是以照本宣科為主，教師容易陷入把專業(yè)英語課上成了變相的課文翻譯課，教學(xué)方法多以單純的閱讀翻譯為主，對于聽、說、讀、寫綜合素質(zhì)的培養(yǎng)較弱。同時，教學(xué)手段比較落后，教師很少使用ppt、錄音、影視等手段來豐富課堂教學(xué)。教學(xué)方式單調(diào)和教學(xué)手段落后導(dǎo)致了學(xué)生學(xué)習(xí)專業(yè)英語的興趣不高，使教學(xué)效果和質(zhì)量受到了嚴(yán)重影響。致使很多學(xué)生學(xué)到的都是“啞巴”專業(yè)英語，難以讀準(zhǔn)稍微復(fù)雜的專業(yè)術(shù)語，更別提去滿足工作中用英語交流表達(dá)的需求。而且，從以往的畢業(yè)論文可以看出，大部分學(xué)生都缺乏把專業(yè)知識準(zhǔn)確地表達(dá)為書面英語的能力。
機(jī)械設(shè)計下的論文篇十七
機(jī)械設(shè)計節(jié)能原理又稱之為平衡節(jié)能原理，平衡理念是節(jié)能設(shè)計的主要指導(dǎo)思想。機(jī)械節(jié)能設(shè)計應(yīng)當(dāng)從改進(jìn)動力源、減小摩擦、功率匹配節(jié)能這三個方面入手，充分考慮機(jī)械設(shè)備在實際應(yīng)用中所存在的能耗問題，盡量在設(shè)計環(huán)節(jié)就加以改善，從源頭上減少能源的浪費(fèi)。
1.動力源動力源通常指的是機(jī)械設(shè)備的發(fā)動機(jī)，在節(jié)能設(shè)計的過程中要求盡量的減少發(fā)動機(jī)的輸入功率，同時盡可能增大其輸出功率，簡單的說就是提高機(jī)械設(shè)備電能與動能、勢能、熱能等的轉(zhuǎn)化率。在實際的應(yīng)用中這一設(shè)計理念體現(xiàn)在機(jī)械設(shè)備的啟動、減速停止這兩個階段中。例如，在停止設(shè)備的動力輸入之后由于慣性的因素機(jī)械設(shè)備還會運(yùn)行一小會兒，通過合理的設(shè)計將這一部分動能或者勢能儲存起來，在機(jī)械需要發(fā)動的時候提供一部分初始動力。
2.在設(shè)計過程中減小摩擦發(fā)動機(jī)所產(chǎn)生的動力必須通過齒輪、動力傳送柱、動力傳動帶等傳遞給機(jī)械設(shè)備需要作用的部位，在這個過程中難以避免的會產(chǎn)生摩擦，損失一部分動能。因此，需要在設(shè)計的過程中盡量較小各個組件之間的摩擦。例如，在“機(jī)械手”的設(shè)計環(huán)節(jié)，對于其關(guān)節(jié)處都會采用光滑的圓柱、軸承和液壓柱進(jìn)行連接，同時在使用的過程中還會定期的用油進(jìn)行潤滑。目的就是為了減少機(jī)械設(shè)備活動處的摩擦，減少動力的損失。
3.功率匹配節(jié)能，合理運(yùn)用節(jié)能合理的分析不同應(yīng)用環(huán)境下所需要的功率大小，有依據(jù)的設(shè)計機(jī)械設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)功率。例如，飲品加工傳動帶所需的功率就遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于裝卸工廠所用的傳動帶的功率。為了節(jié)約機(jī)械的購買費(fèi)用還可以利用汽車發(fā)動機(jī)的原理，設(shè)置不同的檔位，根據(jù)實際功率需求進(jìn)行調(diào)節(jié)。
1.缺乏節(jié)能設(shè)計理念傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計理念是盡可能的提高機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)能力，設(shè)計人員在設(shè)計的過程中首先考慮到的就是如何提高機(jī)械設(shè)備的載重量、運(yùn)轉(zhuǎn)速度等，其次便是機(jī)械設(shè)備的穩(wěn)定性和可靠性，完全忽略了節(jié)能設(shè)計，甚至為了提高之前的兩方面性能而使得設(shè)計能耗更高。
2.設(shè)計人員專業(yè)水平低機(jī)械設(shè)計工作都是由專門的設(shè)計人員完成的，部分設(shè)計人員的理論知識匱乏，固步自封、不愿意學(xué)習(xí)新的知識，導(dǎo)致與先進(jìn)的新型設(shè)計方式脫節(jié)。同時，很多設(shè)計人員長期忙于設(shè)計工作，不愿意深入基層考察設(shè)備的使用情況，導(dǎo)致理論脫離實踐，設(shè)計出的機(jī)械設(shè)備不具有可實現(xiàn)性。
3.技術(shù)水平無法滿足設(shè)計需要受到現(xiàn)有技術(shù)水平的限制很多設(shè)計思想很難得到實現(xiàn)，即使勉強(qiáng)得以實現(xiàn)也會大大增加機(jī)械設(shè)備的制造成本。所以，處于經(jīng)濟(jì)效益的角度考慮，很多機(jī)械制造商并不愿意完全按照設(shè)計要求引入相應(yīng)的節(jié)能技術(shù)。
1.選用環(huán)保型材料和環(huán)保型發(fā)動機(jī)從設(shè)計環(huán)節(jié)入手，在滿足設(shè)計要求時，優(yōu)先選取環(huán)保型的材料，材料盡量能夠做到可回收、易處理、無污染。發(fā)動機(jī)是機(jī)械設(shè)備的主要污染源之一，對減少污染物排放具有重要的意義，比如可以選用環(huán)保型水冷增壓柴油機(jī)作為發(fā)動機(jī)，此發(fā)動機(jī)具有油耗低、排放低、使用壽命長等優(yōu)勢，條件允許的話，電控高性能長壽命節(jié)能型發(fā)動機(jī)也是不錯的選擇。
2.電子控制系統(tǒng)的精確化控制利用電子計算機(jī)和無線網(wǎng)組成的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對機(jī)械的精準(zhǔn)控制是機(jī)械節(jié)能的又一項措施。智能化終端可以依據(jù)設(shè)定的程序?qū)C(jī)械的運(yùn)行情況實行實時監(jiān)控，做出智能化判斷，控制發(fā)動機(jī)的輸出功率等，以達(dá)到減少消耗的最佳標(biāo)準(zhǔn)，同時，其自我檢測還能及時發(fā)現(xiàn)、處理問題，延長機(jī)械的使用壽命。
3.做好液壓系統(tǒng)的清潔和防滲漏工作液壓系統(tǒng)的污濁物加快機(jī)械設(shè)備的.磨損和腐蝕，液壓系統(tǒng)滲漏直接浪費(fèi)了寶貴的資源，因此，機(jī)械液壓系統(tǒng)也是機(jī)械節(jié)能設(shè)計時要重點考慮的問題之一。比如，加裝一個高效率、高精準(zhǔn)度的過濾裝置就可以過濾掉大部分摻雜物，降低雜物與機(jī)械的物理磨損。采用防滲透的新材料或改變零部件結(jié)構(gòu)，如密封的銷軸等防止?jié)B漏。
4.引入新的技術(shù)機(jī)械設(shè)計節(jié)能的實現(xiàn)離不開技術(shù)的支持，在設(shè)計的過程中不能脫離實際的技術(shù)發(fā)展水平。但是，又不能完全禁錮設(shè)計思想，要大膽的進(jìn)行創(chuàng)新與嘗試，積極的將各種先進(jìn)的新型技術(shù)應(yīng)用到設(shè)計中去。例如，利用太陽能發(fā)電技術(shù)為機(jī)械設(shè)備提供動力，再外加傳統(tǒng)的動力系統(tǒng)以備不時之需，特別是對于小型機(jī)械設(shè)備，具有很強(qiáng)的可操作性。
機(jī)械設(shè)計節(jié)能基本原理是在機(jī)械設(shè)計基本原理的基礎(chǔ)上融入節(jié)能理念的新型機(jī)械設(shè)計原理，是對傳統(tǒng)設(shè)計原理的完善和發(fā)展，符合社會可持續(xù)發(fā)展的要求。應(yīng)用機(jī)械設(shè)計節(jié)能基本原理進(jìn)行生產(chǎn)可以降低成本、減少污染、節(jié)約能源，其實踐意義重大，值得全面推廣。值得注意的是，我們還必須采取進(jìn)一步的措施，解決實踐中存在的一些問題，使該理論發(fā)揮更大的作用。
機(jī)械設(shè)計下的論文篇十八
中國是產(chǎn)煤大國，因資源豐富所以礦山機(jī)械產(chǎn)品也很多，煤礦機(jī)械屬于野外施工中的重型機(jī)械，設(shè)備不僅龐大，而且操作復(fù)雜，而且面臨的問題也很多，例如：噪音、油污、振動等干擾因素多，并且天氣的復(fù)雜多變也影響操作員的正常工作，因此長時間操作是非常困難的，操作員一直不停地操作會因疲勞無法提高生產(chǎn)效率?，F(xiàn)在人們對煤機(jī)設(shè)備的設(shè)計即希望造型新穎、布局合理、線條優(yōu)美等有著審美價值，又希望操作過程中疲勞和精神負(fù)擔(dān)，提高工作效率，減少事故發(fā)生。人機(jī)工程學(xué)作為這些年來新興的一門學(xué)科。它涵蓋的綜合性較強(qiáng)，例如：人體科學(xué)、安全科學(xué)、環(huán)境科學(xué)、工程技術(shù)科學(xué)、社會科學(xué)及技術(shù)美學(xué)等各種方面理論的知識、研究方法和手段,運(yùn)行到整個體統(tǒng)中去,把人的生理、心理特征整合到機(jī)械中區(qū)，讓人與環(huán)境與機(jī)電設(shè)備三者這件的關(guān)系相互貫通,這樣操作簡便、安全舒適、讓人、機(jī)、環(huán)境的結(jié)合達(dá)到最佳狀態(tài)。
礦井工作環(huán)境很艱苦也很很特殊,因此如何設(shè)計出符合人的生理、心理特點的機(jī)械是非常有必要的,我們希望技術(shù)人員在操作過程中可以有一個舒適、安全的的工作環(huán)境,又可以提高生產(chǎn)效率,這就需要設(shè)計人員在產(chǎn)品設(shè)計的時候掌握機(jī)械的使用范圍和人體各部分尺寸范圍,把人體測量數(shù)據(jù)灌入到機(jī)器中去。在設(shè)計過程中我們要把設(shè)備操縱的重點放在人的主操作位置上,機(jī)械的運(yùn)動和操控都是由人來主導(dǎo)，要符合人的操作習(xí)慣,這樣可以保證操作者在操作的過程中可以舒適、安全和有效果。此外在設(shè)計過程中還要結(jié)合操作者的操作的力度,把數(shù)據(jù)控制在范圍內(nèi)，方便操作。要是可以達(dá)到以上要求,這種人、機(jī)、環(huán)境三方何為一體的效果才能達(dá)到最理想的階段。
這里所指的操作界面主要是指人機(jī)界面的頁面。人機(jī)界面是人與機(jī)器之間傳遞和交換信息的媒介，是人與機(jī)器之間的界面交流。我們所知煤礦設(shè)備由于機(jī)械較龐大所以結(jié)構(gòu)復(fù)雜、零部件機(jī)構(gòu)較多,所以操作界面很是復(fù)雜和繁瑣。界面雜亂無序會讓你眼花繚亂，操作起來使人煩躁,還有種很粗糙的感覺,并且存在嚴(yán)重的安全隱患。我們所希望的人機(jī)界面，在外形上要美觀大方,操作上要通俗易懂、操作便利，而且要有引導(dǎo)功能,讓操作員在工作的過程中感覺到快樂,從而提高工作效率。操作面板是人與機(jī)器相交的主要界面,人在面板上進(jìn)行運(yùn)行操作,操作起其位置和傾斜角度達(dá)到人的需求，對界面上的顯示、控制裝置的大小、位置等，都要適應(yīng)的人的舒適度，這樣在操作時可以便捷、正確和高效的工作狀態(tài)。
2.3減少煤礦機(jī)械操作中的噪音。
煤炭工業(yè)是多噪聲行業(yè),這種噪聲不止存在在一個環(huán)節(jié)中，而是在各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)中都存在的，所以對人的危害是很大的。煤礦生產(chǎn)設(shè)備噪聲的生源繁多而且音量很高。這種噪聲長時間下來對人耳可造成聽力損失；這種噪聲已經(jīng)嚴(yán)重到影響技術(shù)員的正常工作，還造成人的睡眠質(zhì)量下降，嚴(yán)重的還會引起各種疾病的發(fā)生；音量太大，技術(shù)員在工作中無法專注，會引起一系列的工作上的失誤，對于較大負(fù)荷的強(qiáng)度工作，如果因為噪聲的原因，引起的后果將是不可想象的；不僅如此，因為噪聲還會讓儀器設(shè)備無法正常運(yùn)轉(zhuǎn),造成儀表讀數(shù)不準(zhǔn)、失靈，甚至還可能金屬材料因聲疲勞而破壞。因此，設(shè)計人員在煤礦機(jī)械設(shè)備設(shè)計的時候就要考慮到噪聲的因素，我們要減少因噪聲帶來的影響。例如在設(shè)計時，設(shè)計人員了解煤礦通風(fēng)機(jī)和局部通風(fēng)機(jī)是噪聲最大的發(fā)源地，我們就要減少這些部件的噪聲，在通風(fēng)機(jī)選型、空氣動力學(xué)設(shè)計與機(jī)械設(shè)計時，保證通風(fēng)機(jī)工作時噪聲較低，或是把通風(fēng)機(jī)的尺寸變大或是縮小，設(shè)計的這些原理，前提是不能影響技術(shù)經(jīng)濟(jì)的指標(biāo)下，方可達(dá)到減低噪聲的效果。
3結(jié)束語。
現(xiàn)代化的機(jī)械工程在設(shè)計中會考慮人機(jī)工程學(xué)原理，已達(dá)到人性化的設(shè)計。結(jié)合環(huán)境因素、人為因素在設(shè)計中的影響。保證技術(shù)人員在工作操作中者可以放心安全的工作，還能保證提高工作效率。機(jī)械設(shè)計是非常重要的環(huán)節(jié)，因此設(shè)計產(chǎn)品時要充分考慮到人為的因素才可以解決勞動主體與勞動工具之間的矛盾，但也因現(xiàn)在人的能力是有限的，設(shè)計的有些產(chǎn)品無法適應(yīng)人的操作，這樣就不可能達(dá)到期望的人機(jī)協(xié)調(diào)。隨著科學(xué)進(jìn)步的發(fā)展，人類對自身的理解又更近一步的了解，對科技的發(fā)展也越來越重視，所以讓人與科學(xué)的結(jié)合是非常有必要的，現(xiàn)在的人們體會到了高科技帶來的便利，也不斷的從經(jīng)驗與教訓(xùn)中認(rèn)識到了人機(jī)系統(tǒng)協(xié)調(diào)關(guān)系的重要性，從而了人機(jī)工程學(xué)在機(jī)械操作設(shè)計中的重要性，在這條道路上我們還要不斷的探究和深入。
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