寫總結(jié)是對已有知識的鞏固和巧妙運(yùn)用，也是對自己學(xué)習(xí)能力的一種檢驗(yàn)。在職場中，如何提高自己的領(lǐng)導(dǎo)力和團(tuán)隊(duì)合作能力，實(shí)現(xiàn)個(gè)人和團(tuán)隊(duì)的共同成長？這些總結(jié)范文都是經(jīng)過精心挑選和整理的，可以幫助大家更好地理解和掌握總結(jié)的寫作技巧。
機(jī)器人技術(shù)論文篇一
摘要：互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的到來使得我國的社會性質(zhì)發(fā)生了很大的變化，網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)滲透到了人們生活中的各個(gè)方面，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)使人們的生活更加便利。我國的民法在互聯(lián)網(wǎng)的影響下也發(fā)生了很大的變化，這是民法理論進(jìn)步的標(biāo)志，隨著網(wǎng)絡(luò)的影響，我國民法將會迎來一場巨大的變革。本文主要闡述了網(wǎng)絡(luò)新技術(shù)對傳統(tǒng)民法理論的挑戰(zhàn)。
關(guān)鍵詞：網(wǎng)絡(luò)新技術(shù)；傳統(tǒng)民法理論；挑戰(zhàn)。
1互聯(lián)網(wǎng)對民事權(quán)利體系的影響。
1.1擴(kuò)大了民事權(quán)利體系的范圍。
民事權(quán)利不同于法律權(quán)利，法律權(quán)利比較死板，而民事權(quán)利與人們的生活是息息相關(guān)的，民事權(quán)利的規(guī)定與時(shí)代也有著重要的聯(lián)系。互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展對時(shí)代產(chǎn)生了重要的影響，因此，民事權(quán)利也發(fā)生了一定的變化，互聯(lián)網(wǎng)使民事權(quán)利朝著好的方向發(fā)展，最顯著的影響就是擴(kuò)大了民事權(quán)利體系的范圍。互聯(lián)網(wǎng)是一個(gè)巨大的信息儲存庫，為人們帶來的大量的信息，人們都已經(jīng)擁有了自己的信息專用庫權(quán)。信息開發(fā)者和信息提供者應(yīng)該享有相應(yīng)的權(quán)利，因?yàn)樾畔⒁彩怯袑＠漠a(chǎn)品，很多的信息會對其他人產(chǎn)生一些幫助和有力的影響，提供信息的人應(yīng)該享有信息專用庫權(quán)。一些人可能會通過互聯(lián)網(wǎng)散播不實(shí)的謠言，甚至對社會產(chǎn)生不利的影響，這就需要散播不良信息的人承擔(dān)相應(yīng)的責(zé)任，可以由民法對其進(jìn)行責(zé)任追究。民法還增加了個(gè)人資料、作品以及錄音作品的控制權(quán)，這樣的情況證明了我國民法擴(kuò)大了一定的范圍，對于人權(quán)的管理來說是一個(gè)很大的進(jìn)步，有效的保護(hù)了公民的個(gè)人利益。一個(gè)人的作品應(yīng)該是歸自己所有，任何人在不經(jīng)過本人同意的前提下盜用其作品都屬于違反了我國民法的相關(guān)規(guī)定，這項(xiàng)規(guī)定有效的維護(hù)了人權(quán)，更多的人有動力發(fā)表新的作品，促進(jìn)了公民的進(jìn)步。網(wǎng)絡(luò)新技術(shù)擴(kuò)大了民事體系權(quán)利的范圍，為人們帶來的積極的影響，讓人們享受到更多的權(quán)利。
1.2造成了民事權(quán)利之間的沖突。
互聯(lián)網(wǎng)雖然擴(kuò)大了民事權(quán)利體系的范圍，但是由于互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的時(shí)間還不夠長，在民法理論中的應(yīng)用也不夠完善，造成了很多民事權(quán)利之間的沖突，對人們帶來了負(fù)面影響。在互聯(lián)網(wǎng)的影響下，新民法在制定的時(shí)候遇到了一些困難，民法注重維護(hù)人們的個(gè)人利益和集體利益，因此很多人或者集體的權(quán)利產(chǎn)生沖突是必然的。例如版權(quán)人的版權(quán)與企業(yè)的正當(dāng)使用權(quán)發(fā)生了沖突，個(gè)人的隱私與相關(guān)部門的正常使用發(fā)生了沖突，這些事互聯(lián)網(wǎng)在民法中的應(yīng)用不夠完善的地方，需要人們對其進(jìn)行一定的研究，從而更好地改進(jìn)互聯(lián)網(wǎng)的運(yùn)用。
2互聯(lián)網(wǎng)對現(xiàn)行民商法的調(diào)整對象和基本范疇的影響。
2.1擴(kuò)大了民商法的調(diào)整對象。
互聯(lián)網(wǎng)使相對來說是一個(gè)開放的信息來源，互聯(lián)網(wǎng)為人們提供了大量的信息，各個(gè)行業(yè)的人如果想要對某一方面的事物有深入的了解都可以從互聯(lián)網(wǎng)上獲取信息?；ヂ?lián)網(wǎng)還為人們的交流提供了方便，不管人們像個(gè)多遠(yuǎn)都可以進(jìn)行交流，為人們的生活提供了很大的便捷?；ヂ?lián)網(wǎng)與信息有著不可分割的關(guān)系，互聯(lián)網(wǎng)就是一個(gè)傳遞信息的介質(zhì)，將人們需要的信息傳送到人們的生活中來。互聯(lián)網(wǎng)在人們的生活中已經(jīng)具有舉足輕重的作用，在運(yùn)用互聯(lián)網(wǎng)的時(shí)候也會發(fā)生很多的問題，這些問題需要得到妥善的解決，于是民法就將互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的一些問題納入了管理范圍內(nèi)，例如個(gè)人資料控制權(quán)，作品專利權(quán)，這些雖然不是實(shí)實(shí)在在的東西，但是這些權(quán)利對人們的精神產(chǎn)生了重要的影響，在人們的生活中也具有很大的作用，民法也應(yīng)該對其進(jìn)行嚴(yán)格的控制，這使得民法更加人性化和時(shí)代化。社會在不斷地進(jìn)步，民法也應(yīng)該隨著人們生活的改變而有所調(diào)整，這是民法進(jìn)步的標(biāo)志。但是在我國的民法中，對于個(gè)人版權(quán)和作品專利權(quán)等關(guān)于互聯(lián)網(wǎng)帶來的權(quán)利還沒有做出明文的規(guī)定，在解決這一類糾紛的時(shí)候還是有些力不從心，這是互聯(lián)網(wǎng)的不足之處，應(yīng)該盡快出臺相關(guān)的明文政策，這樣能夠更好的保護(hù)人權(quán)。民法在適應(yīng)互聯(lián)網(wǎng)的過程中擴(kuò)大了民商法的調(diào)整對象，讓人們有法可依。
2.2互聯(lián)網(wǎng)對現(xiàn)行民法范疇的影響。
互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代為人民帶來了一個(gè)三維世界，人們在現(xiàn)實(shí)與互聯(lián)網(wǎng)的虛擬世界來回穿梭，互聯(lián)網(wǎng)包括資料庫，資料庫不是實(shí)際的物體，但是它有著重要的意義，對人們的影響也是巨大的，因此與域名專用權(quán)等權(quán)利被納入了民法的范疇。互聯(lián)網(wǎng)中的資料庫是存在于一個(gè)虛擬的空間，而我國傳統(tǒng)的資料庫是紙質(zhì)的，因此，在民法的管理中，紙質(zhì)的資料與互聯(lián)網(wǎng)中資料庫的管理具有很大的難度。互聯(lián)網(wǎng)對現(xiàn)行民法的范疇有利有弊，任何一個(gè)信息產(chǎn)物在進(jìn)入社會中都會顯示出它的不足，只要人們對其進(jìn)行充分的研究，不斷改善我國的民法在互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的應(yīng)用，就會使民法越來越完善。
3網(wǎng)絡(luò)新技術(shù)對傳統(tǒng)民法基本原則的創(chuàng)新。
3.1對安全原則的創(chuàng)新。
在如今社會，人們已經(jīng)離不開互聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用，互聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)融入到了人們生活中的各個(gè)方面，但是在互聯(lián)網(wǎng)中人們也應(yīng)該注重安全原則，這里的安全不是指人身安全，是指對人們的精神產(chǎn)物的影響。例如，人們可能在日常生活中會用網(wǎng)銀支付，這就是一個(gè)很敏感的環(huán)節(jié)，人們需要事先將自己的個(gè)人信息以及銀行卡輸入到資料庫中，在支付的時(shí)候應(yīng)該注重是否是正常渠道，應(yīng)該提高安全意識，例如很多不法分子利用對互聯(lián)網(wǎng)的高超技術(shù)盜取人們的信息，偷取人們的財(cái)產(chǎn)，這種行為已經(jīng)違反了民法，雖然網(wǎng)銀不屬于現(xiàn)金，但是網(wǎng)銀也是人們的實(shí)際財(cái)產(chǎn)，屬于民法的管理范圍，因此安全性是網(wǎng)絡(luò)時(shí)代民法的基本原則。人們在使用互聯(lián)網(wǎng)的時(shí)候可能會將自己的個(gè)人信息輸入到數(shù)據(jù)庫中，一些不良商家或者h(yuǎn)acker可能會對個(gè)人信息進(jìn)行盜取，盜取個(gè)人信息可能會進(jìn)行一些不法操作，這對個(gè)人的信譽(yù)以及財(cái)產(chǎn)都造成了很大的威脅。人們在利用互聯(lián)網(wǎng)的過程中應(yīng)該注重安全性，保護(hù)好自己的個(gè)人隱私，需要輸入個(gè)人信息的時(shí)候要慎重，這就是傳統(tǒng)民法理論的安全性原則。
3.2對平等中立原則的創(chuàng)新。
在人民利用互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行交易的時(shí)候，應(yīng)該對所有的參與者平等對待，不能夠偏向某一方，應(yīng)該公正公開，保證所有人的利益都能夠得到保障。如果互聯(lián)網(wǎng)偏向于某一方，那么結(jié)果就會有失偏頗，對于部分當(dāng)事人來說是不公平的，互聯(lián)網(wǎng)本來的意義就是為人們服務(wù)，而不公正的互聯(lián)網(wǎng)會讓人們失去信心?；ヂ?lián)網(wǎng)的公正性原則是最基本原則，這是民法中明確規(guī)定的?；ヂ?lián)網(wǎng)還應(yīng)該對參與互聯(lián)網(wǎng)的不同人事進(jìn)行同等的保護(hù)，人們在參與網(wǎng)絡(luò)活動的時(shí)候，個(gè)人信息應(yīng)該得到有效地保護(hù)，房子不法分子盜取進(jìn)行不正當(dāng)交易，因此民法要求相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)該對所有人的個(gè)人信息實(shí)行同等有效的保護(hù)。
3.3對效益原則的創(chuàng)新。
民法與經(jīng)濟(jì)之間的關(guān)系是微妙的，在民法允許的范圍中應(yīng)該注重經(jīng)濟(jì)效益，而民法又是依附于效益而存在的。在人們進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)活動的時(shí)候應(yīng)該以民法的規(guī)定為主，在民法允許的范圍內(nèi)盡量增加經(jīng)濟(jì)利益。民法應(yīng)當(dāng)促進(jìn)人們在生活中進(jìn)行的經(jīng)濟(jì)事件，為人們獲取正當(dāng)利益而做出適當(dāng)?shù)呐?，但是不?yīng)該為了獲取利益而不擇手段。在人們在網(wǎng)絡(luò)中從事民商活動的時(shí)候應(yīng)該充分考慮到民法因素，不能夠做出逾越民法的交易，在這個(gè)范圍中利用民法對商業(yè)活動的推動作用，將正當(dāng)?shù)纳虡I(yè)活動做到最好。傳統(tǒng)民法在互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的改進(jìn)增多了人們獲得禮儀的渠道。由于民法對人們在互聯(lián)網(wǎng)中進(jìn)行正當(dāng)?shù)纳虡I(yè)活動有一定的促進(jìn)作用，因此促進(jìn)了人們參與網(wǎng)絡(luò)正當(dāng)商業(yè)活動的動力，加強(qiáng)了我國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展。
4總結(jié)。
網(wǎng)絡(luò)新技術(shù)的出現(xiàn)對我國的民法理論提出了一定的挑戰(zhàn)，但是只要相關(guān)的工作人員進(jìn)行不懈的努力，完善我國的民法，就會使民法為人們帶來更多的好處。
參考文獻(xiàn)。
機(jī)器人技術(shù)論文篇二
摘要：在光電技術(shù)迅猛發(fā)展的背景下，出現(xiàn)了用機(jī)器替代人眼發(fā)揮識別功能的技術(shù)，也就是機(jī)器視覺技術(shù)。這樣的先進(jìn)技術(shù)手段具備高度自動化、精準(zhǔn)化以及便捷安全的突出優(yōu)勢，也因此促進(jìn)了這一技術(shù)在諸多領(lǐng)域中的實(shí)踐應(yīng)用。本文首先對機(jī)器視覺技術(shù)及其發(fā)展情況進(jìn)行簡要概述，之后著重對機(jī)器視覺技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域與應(yīng)用方法進(jìn)行說明，以期為機(jī)器視覺技術(shù)的大范圍普及推廣創(chuàng)造良好條件。
關(guān)鍵詞：機(jī)器視覺技術(shù);發(fā)展;應(yīng)用。
1機(jī)器視覺技術(shù)發(fā)展概述。
視覺是人獲知外界事物多元信息的一個(gè)重要渠道，會將獲得的信息傳入大腦，由大腦結(jié)合人類知識經(jīng)驗(yàn)處理分析信息，完成信息的識別。機(jī)器視覺顧名思義是用機(jī)器模擬人類視覺，從圖像或者圖像序，識別檢測實(shí)際生活中三維物體的形態(tài)及其運(yùn)動情況。和人類視覺相比，機(jī)器視覺具備很多優(yōu)勢，比方說機(jī)器視覺不會出現(xiàn)視覺疲勞，同時(shí)機(jī)器視覺技術(shù)功能比人類視覺的速度和精準(zhǔn)度更高;機(jī)器視覺技術(shù)可以在諸多檢測技術(shù)如紫外線、超聲波等的支持之下檢測到人類視覺但沒有辦法檢測得到的事物。
2機(jī)器視覺技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域分析。
2.1機(jī)器視覺技術(shù)在制造業(yè)的應(yīng)用。
機(jī)器視覺技術(shù)在制造業(yè)中有以下幾個(gè)主要應(yīng)用領(lǐng)域：第一，精密測量。在制造業(yè)的生產(chǎn)活動當(dāng)中，對零件進(jìn)行精密測量是必不可少的一個(gè)工作環(huán)節(jié)。機(jī)器視覺監(jiān)測體系基本是由攝像頭、計(jì)算機(jī)處理和光學(xué)系統(tǒng)幾部分構(gòu)成的。先是用光源發(fā)射平行光束照在零件被檢測部位上，被檢部位輪廓用纖維光學(xué)鏡成像，由計(jì)算機(jī)進(jìn)行圖像處理，獲得被測部位輪廓位置信息。在被測零件出現(xiàn)位移以后，機(jī)器視覺系統(tǒng)兩次測量邊緣輪廓位置，位移是兩次測量結(jié)果的差值。假如是在同一圖像當(dāng)中的兩條平行邊緣輪廓的話，輪廓差值是位置差值。第二，產(chǎn)品特征檢測。機(jī)器視覺技術(shù)可利用產(chǎn)品特征檢測在批量生產(chǎn)模式當(dāng)中精準(zhǔn)高效檢測產(chǎn)品質(zhì)量。其一是從產(chǎn)品空間特征著手進(jìn)行檢測，也就是檢測產(chǎn)品尺寸與形狀是否能夠達(dá)到合格標(biāo)準(zhǔn);其二是檢測產(chǎn)品表面特點(diǎn)，也就是通過檢測產(chǎn)品表面劃痕、裂紋、磨損、粗糙度、紋理等劃分產(chǎn)品質(zhì)量;其三是檢測產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，檢驗(yàn)產(chǎn)品是否缺少零件或摻有多余雜質(zhì)。第三，機(jī)器人研究。機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人的制造和研究，能夠給機(jī)器人建立視覺系統(tǒng)，提升其智能化與自動化水平。
2.2機(jī)器視覺技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用。
農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化水平在不斷提高，呼吁大量先進(jìn)科技在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，而機(jī)器視覺技術(shù)就是農(nóng)業(yè)改革發(fā)展中不可或缺的技術(shù)力量。機(jī)器視覺技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在：第一，應(yīng)用于土壤檢測，給農(nóng)作物種植提供根據(jù)。機(jī)器視覺技術(shù)可以對目標(biāo)物的圖像信息進(jìn)行有效的分析判斷，提升機(jī)器處理速度與效率。收集農(nóng)產(chǎn)品的信息常常利用ccd照相機(jī)或攝像機(jī)，同時(shí)和紅外光譜或高光譜信息進(jìn)行整合完成信息收集，給信息處理工作打下基礎(chǔ)。通過把計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)和近紅外光譜結(jié)合起來，能夠迅速檢測出土壤的含水率，檢測不同地點(diǎn)土壤成分，更好的選擇要種植的農(nóng)作物種類。第二，應(yīng)用于農(nóng)作物生長參數(shù)的獲取。機(jī)器視覺技術(shù)在圖像處理和算法識別方面有著很強(qiáng)的精準(zhǔn)度，通過選取恰當(dāng)算法的方式可以給精準(zhǔn)獲得自然環(huán)境之下農(nóng)作物的多方面生產(chǎn)參數(shù)提供重要參考。第三，可以提高農(nóng)業(yè)機(jī)器人的智能化水平，使其順利完成農(nóng)產(chǎn)品采摘、分類、包裝、管理等活動。
2.3機(jī)器視覺技術(shù)在汽車業(yè)的應(yīng)用。
汽車行業(yè)是如今發(fā)展速度很快的一個(gè)行業(yè)，也是計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)應(yīng)用的一個(gè)主要領(lǐng)域，現(xiàn)如今已經(jīng)逐步和汽車生產(chǎn)制造的多個(gè)環(huán)節(jié)結(jié)合起來，給汽車智能化發(fā)展提供了巨大助力。就拿檢測汽車零部件尺寸與外觀質(zhì)量來說，過去檢測方法耗費(fèi)過多的人力物力，而結(jié)果的精準(zhǔn)度和產(chǎn)品的合格率也得不到保障，但是在有了機(jī)器視覺技術(shù)發(fā)揮檢測作用，顯著提升了檢測效率和精確程度。機(jī)器視覺技術(shù)在汽車業(yè)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在：第一，應(yīng)用于3d四輪定位。機(jī)器視覺技術(shù)在汽車3d四輪定位儀的開發(fā)和產(chǎn)品研發(fā)當(dāng)中有著顯著應(yīng)用價(jià)值，是其中的關(guān)鍵技術(shù)，而且設(shè)計(jì)精度水平很高。第二，應(yīng)用于汽車整車與零部件自動檢測。比如，運(yùn)用帶有雙光源光路的機(jī)器視覺系統(tǒng)得到活塞表面圖像信息，并選取恰當(dāng)軟件平臺處理數(shù)字圖像信息，能夠一次性檢測汽車所有活塞重點(diǎn)項(xiàng)目;以機(jī)器視覺技術(shù)為核心的汽車門鎖自動檢測系統(tǒng)可以提升門鎖檢測效率與精度，保證經(jīng)濟(jì)價(jià)值;通過對以機(jī)器視覺技術(shù)為基礎(chǔ)的汽車連桿裂解槽檢測法的應(yīng)用，消除人工檢測的誤判和漏檢問題。第三，應(yīng)用于汽車產(chǎn)品裝配加工。機(jī)械產(chǎn)品裝配、新能源電池模塊焊裝等都能夠?qū)C(jī)器視覺技術(shù)進(jìn)行應(yīng)用。第四，應(yīng)用于汽車智能駕駛?，F(xiàn)如今汽車智能駕駛的研究在不斷深入，而機(jī)器視覺技術(shù)是智能駕駛真正得以落實(shí)的核心技術(shù)，為車輛的智能駕駛提供強(qiáng)有力的信息支撐。
在未來機(jī)器視覺技術(shù)會進(jìn)一步擴(kuò)大優(yōu)勢功能，彌補(bǔ)當(dāng)前技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用當(dāng)中的不足，接下來從以下幾個(gè)角度著手分析其未來發(fā)展趨勢：第一，統(tǒng)一開放標(biāo)準(zhǔn)是其發(fā)展的動力所在。在未來基于機(jī)器視覺技術(shù)的產(chǎn)品應(yīng)逐漸依照國際統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)來進(jìn)行衡量判斷，而在我國自動化開放程度逐步提升的背景下會促進(jìn)機(jī)器視覺技術(shù)走開放性發(fā)展道路，逐步和國際接軌，推動機(jī)器視覺整個(gè)行業(yè)的長足進(jìn)步。第二，嵌入式產(chǎn)品會逐步替代板卡式產(chǎn)品。未來機(jī)器視覺會逐步趨于依靠pc技術(shù)，而且和數(shù)據(jù)采集等控制與測量的集成會更加緊密。由嵌入式產(chǎn)品替代板卡式產(chǎn)品正在持續(xù)增長，而徹底替代是必然趨勢。其重要原因是在計(jì)算機(jī)與微電子技術(shù)手段的迅猛進(jìn)步之下，嵌入式系統(tǒng)將會更大范圍的推廣應(yīng)用，特別是在低功耗技術(shù)優(yōu)勢的發(fā)揮之下將會得到人們的關(guān)注。除此以外，嵌入式操作系統(tǒng)主要運(yùn)用的是高級語言，其優(yōu)勢是能夠提升工作效率、可靠性和可維護(hù)性。第三，標(biāo)準(zhǔn)一體化解決方案是其必然發(fā)展路徑。機(jī)器視覺技術(shù)在未來發(fā)展當(dāng)中會更大范圍運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)，尤其是為滿足自動化企業(yè)需求探尋軟硬一體化解決方案，推動機(jī)器視覺技術(shù)高端化發(fā)展與應(yīng)用。
參考文獻(xiàn)：
機(jī)器人技術(shù)論文篇三
本文所指的高新技術(shù)企業(yè)是指在國家重點(diǎn)支持的高新技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，持續(xù)進(jìn)行研究與技術(shù)成果轉(zhuǎn)化，形成企業(yè)核心自主知識產(chǎn)權(quán)的，并以此為基礎(chǔ)開展生產(chǎn)經(jīng)營活動，在中國境內(nèi)注冊一年以上的居民企業(yè)。我國的高新技術(shù)認(rèn)定工作始于上世紀(jì)90年代，當(dāng)時(shí)為了建立并促進(jìn)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)形成和發(fā)展，國務(wù)院頒布《國家高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)定辦法》，組織建立高新開發(fā)區(qū)和企業(yè)認(rèn)定工作，并做了一系列配套優(yōu)惠政策。企業(yè)認(rèn)定成為高新技術(shù)企業(yè)，可以促進(jìn)企業(yè)科技轉(zhuǎn)型和研究開發(fā)，提升企業(yè)品牌形象，提高企業(yè)市場價(jià)值和核心競爭力，促進(jìn)行業(yè)發(fā)展，無論是廣告宣傳還是產(chǎn)品招投標(biāo)都有很大幫助。
高新技術(shù)企業(yè)不同于一般企業(yè)，是技術(shù)創(chuàng)新性強(qiáng)，人才集中的企業(yè)。由于科技的發(fā)展使得技術(shù)的更新和人才的引進(jìn)不斷加強(qiáng)，從整體上看國家需要依靠高新技術(shù)企業(yè)帶動產(chǎn)業(yè)升級和經(jīng)濟(jì)方式的轉(zhuǎn)變，從而在多方面給予優(yōu)惠政策。很多地方政府為了使經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級，提升地方的競爭力和更好的帶動經(jīng)濟(jì)增長，給予很多扶持力度，這將是高新技術(shù)企業(yè)的納稅籌劃空間。
高新技術(shù)企業(yè)和研究所等科研機(jī)構(gòu)是不一樣的，雖然都是進(jìn)行研究開發(fā)，但他要參與到整個(gè)市場競爭，要把自己設(shè)計(jì)的產(chǎn)品和服務(wù)投入到市場中，為了降低經(jīng)營風(fēng)險(xiǎn)，一般會采取靈活的銷售方式，如訂單式生產(chǎn)，到了約定的時(shí)間交貨，既降低了庫存壓力，又可以采用靈活的結(jié)算方式使得收入的確認(rèn)時(shí)間延遲，影響當(dāng)期應(yīng)納稅所得額，這也是有很大的納稅籌劃空間。
高新技術(shù)企業(yè)一項(xiàng)新成果的誕生，背后都需要龐大的資金，即使是企業(yè)日常運(yùn)轉(zhuǎn)，人力成本就比非高新技術(shù)企業(yè)高，再加上其生產(chǎn)的產(chǎn)品、設(shè)備和技術(shù)服務(wù)本身價(jià)格高之又高，所以資金消耗大，所需繳納的稅款也較大。
科技的發(fā)展步伐是很快的，這就帶動了技術(shù)和設(shè)備的不斷升級和更新，特別是一些精密設(shè)備更新速度更快。
我國企業(yè)所得稅納稅籌劃在我國經(jīng)過數(shù)十年的發(fā)展，但至今沒有一套系統(tǒng)、嚴(yán)密的理論框架和比較規(guī)范的操作技術(shù)，企業(yè)對一些相關(guān)概念認(rèn)識不清，不了解納稅籌劃的重要意義。稅收法制的不健全以及會計(jì)政策利用不充分等因素都對納稅籌劃工作帶來重重阻礙。
所謂納稅籌劃，就是企業(yè)對自己的經(jīng)營所得扣除最少的稅款后以使利潤最大化的經(jīng)濟(jì)管理活動，這是每個(gè)企業(yè)維護(hù)自己利益的基本權(quán)利，并且，企業(yè)納稅籌劃是合法的行為。然而，企業(yè)所得稅作為直接稅，國家直接參與企業(yè)的利潤分配，這個(gè)時(shí)候就需要我們企業(yè)做到在經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)發(fā)生環(huán)節(jié)進(jìn)行納稅籌劃。目前，國家對高新技術(shù)企業(yè)扶持力度較大，涉及企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營各個(gè)方面，企業(yè)要從整體出發(fā)，宏觀的制定納稅籌劃方案，多環(huán)節(jié)籌劃，增強(qiáng)納稅籌劃意識。
對于高新技術(shù)企業(yè)，從研發(fā)到生產(chǎn)，再到銷售，每一環(huán)節(jié)都涉及稅務(wù)的處理，企業(yè)會計(jì)人員不僅需要很好的掌握專業(yè)知識而且要懂得法律常識，才能更好的服務(wù)于企業(yè)，就目前來看，在實(shí)際操作中，相關(guān)人員缺乏技術(shù)性操作經(jīng)驗(yàn)，導(dǎo)致納稅籌劃工作不能有效進(jìn)行。對此，企業(yè)需要聘用高質(zhì)量人才來勝任這份工作，做到企業(yè)各環(huán)節(jié)都能形成有效企業(yè)所得稅納稅籌劃的措施和方法，來提高企業(yè)綜合管理水平。
近年來，我國的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)迅速崛起，已經(jīng)成為國民經(jīng)濟(jì)中增長最快的、帶動作用最大的產(chǎn)業(yè)，在推動經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整和促進(jìn)經(jīng)濟(jì)持續(xù)快速發(fā)展方面具有關(guān)鍵作用。在依靠外部環(huán)境和國家政策支持謀求發(fā)展的同時(shí)，高新技術(shù)企業(yè)如何利用各項(xiàng)稅收優(yōu)惠政策，結(jié)合自身的企業(yè)特征和運(yùn)營特點(diǎn)，為企業(yè)制定最優(yōu)的納稅籌劃方案，是每一家高新技術(shù)企業(yè)關(guān)注的問題。
為了促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新和科技進(jìn)步，現(xiàn)行《企業(yè)所得稅法》和《企業(yè)所得稅實(shí)施條例》規(guī)定，國家重點(diǎn)扶持的高新技術(shù)企業(yè)實(shí)行15%的低稅率，對于部分高新技術(shù)企業(yè)實(shí)行的“兩免三減半”優(yōu)惠政策，企業(yè)應(yīng)當(dāng)合理籌劃，推動自身發(fā)展。
根據(jù)財(cái)稅(20xx)119號文件研發(fā)費(fèi)用加計(jì)扣除規(guī)定，研發(fā)活動是指企業(yè)為獲得科學(xué)與技術(shù)新知識，創(chuàng)造性運(yùn)用科技新產(chǎn)品或?qū)嵸|(zhì)性改進(jìn)技術(shù)、產(chǎn)品(服務(wù))、工藝而持續(xù)進(jìn)行的具有明確目標(biāo)的系統(tǒng)性活動。高新技術(shù)企業(yè)研究開發(fā)產(chǎn)生的費(fèi)用如人工費(fèi)、直接投入的費(fèi)用、研發(fā)設(shè)備的折舊費(fèi)、無形資產(chǎn)的攤銷費(fèi)、新產(chǎn)品設(shè)計(jì)費(fèi)和其他相關(guān)費(fèi)用都被包括其中。沒有形成無形資產(chǎn)的直接計(jì)入當(dāng)期損益，并按研究開發(fā)費(fèi)用實(shí)際發(fā)生額的50%加計(jì)扣除直接抵扣當(dāng)年應(yīng)納稅所得額；企業(yè)形成無形資產(chǎn)發(fā)生的研發(fā)費(fèi)用，按無形資產(chǎn)成本的150%進(jìn)行攤銷。另外，對于高新技術(shù)企業(yè)來說，被其他企業(yè)進(jìn)行委托研發(fā)活動所發(fā)生的費(fèi)用，委托方按照實(shí)際發(fā)生的80%計(jì)入研發(fā)費(fèi)用并加計(jì)扣除，受托方不得再進(jìn)行加計(jì)扣除。若二者存在關(guān)聯(lián)關(guān)系的，受托方需提供研發(fā)費(fèi)用支出明細(xì)表。若和其他企業(yè)合作開發(fā)的項(xiàng)目，由合作各方就自身實(shí)際承擔(dān)的研發(fā)費(fèi)用分別計(jì)算加計(jì)扣除。這些細(xì)節(jié)，企業(yè)都應(yīng)做到合理籌劃。
這里說到的技術(shù)轉(zhuǎn)讓是技術(shù)轉(zhuǎn)讓所得，即技術(shù)轉(zhuǎn)讓收入減去技術(shù)開發(fā)成本再減去相關(guān)稅費(fèi)。據(jù)稅法規(guī)定，符合條件的技術(shù)轉(zhuǎn)讓所得免征、減征企業(yè)所得稅，是指一個(gè)納稅年度內(nèi)，居民企業(yè)技術(shù)轉(zhuǎn)讓所得不超過500萬的部分，免征企業(yè)所得稅；超過500元部分，減半征收。需要注意的是，單獨(dú)計(jì)算技術(shù)轉(zhuǎn)讓所得并合理分?jǐn)偲髽I(yè)的期間費(fèi)用，沒有單獨(dú)核算的不享受優(yōu)惠。對于超過500萬的部分技術(shù)轉(zhuǎn)讓所得，可以采用分期收款方式遞延到下一年以達(dá)到少繳稅的目的。
根據(jù)所得稅法規(guī)定，由于技術(shù)進(jìn)步，產(chǎn)品更新?lián)Q代的固定資產(chǎn)，卻需加速折舊，可以縮短折舊年限或采取加速折舊法。高新技術(shù)企業(yè)由于行業(yè)特點(diǎn)，所采用的大多都是由于技術(shù)進(jìn)步、產(chǎn)品更新?lián)Q代較快的固定資產(chǎn)，一般采用加速折舊法，使得在短的會計(jì)期間內(nèi)折舊抵稅金額變大，進(jìn)而影響所得稅應(yīng)納稅額。一般情況下，若企業(yè)處于免稅期，應(yīng)盡量減少折舊。若處于正常納稅期內(nèi)，則采用加速折舊法，增加折舊額，進(jìn)而獲取資金時(shí)間價(jià)值。
對于高新技術(shù)企業(yè)來說，在企業(yè)維持日常運(yùn)營管理前提下，納稅人如果可以推遲收入的實(shí)現(xiàn)，則可以使本期應(yīng)納稅所得減少，當(dāng)期流出資金減少，進(jìn)而獲得當(dāng)期稅款的使用權(quán)。對于高新技術(shù)企業(yè)來說，大多采取訂單式生產(chǎn)方式，采取分期收款銷售商品方式的，以購銷合同書面約定的日期確認(rèn)入賬的時(shí)間；對于出現(xiàn)直接收款銷售方式，不論商品是否發(fā)出，都要以收到貨款或取得提貨單并將提貨單交給買方作為收入入賬的時(shí)間；所以對于高新技術(shù)企業(yè)，無法當(dāng)期收款的就應(yīng)該分期收款，延遲繳納企業(yè)所得稅。
對成本費(fèi)用進(jìn)行納稅籌劃是使企業(yè)的稅前列支的成本費(fèi)用最大化，進(jìn)而使所得稅支出最小化，合理安排成本費(fèi)用支出對企業(yè)納稅籌劃工作具有重要影響。稅法規(guī)定，企業(yè)實(shí)際發(fā)生的支出與取得收入有關(guān)的，如成本、費(fèi)用、稅金等支出，可以在計(jì)算應(yīng)納稅所得額時(shí)沖減。對于企業(yè)發(fā)生的職工福利費(fèi)支出，不超過工資薪金的14%準(zhǔn)予扣除。對于企業(yè)發(fā)生的與生產(chǎn)經(jīng)營活動有關(guān)的業(yè)務(wù)招待費(fèi)支出，按發(fā)生額的60%扣除，但最高不得超過當(dāng)年銷售(營業(yè))收入的0.5%。企業(yè)發(fā)生符合實(shí)際的廣告費(fèi)和業(yè)務(wù)招待費(fèi)，不超過當(dāng)年銷售(營業(yè))收入的15%的部分可以扣除，超過部分允許結(jié)轉(zhuǎn)以后年度扣除。在高新技術(shù)企業(yè)所得稅納稅籌劃過程中可以根據(jù)實(shí)際業(yè)務(wù)發(fā)生情況合理安排和轉(zhuǎn)換業(yè)務(wù)招待費(fèi)和廣告宣傳費(fèi)，在相關(guān)范圍內(nèi)應(yīng)充分列支各項(xiàng)費(fèi)用以使得相關(guān)稅費(fèi)可扣除額度最大化，提升納稅籌劃空間，實(shí)現(xiàn)企業(yè)稅后利潤最大化?？傊?，高新技術(shù)企業(yè)作為技術(shù)與資金密集型企業(yè)，在不違背相關(guān)法律的前提下，做好企業(yè)所得稅納稅籌劃工作，將為企業(yè)節(jié)省大量經(jīng)費(fèi)，減少資金緊張問題，促進(jìn)企業(yè)合理利用資金使其發(fā)揮最大價(jià)值，為企業(yè)長期可持續(xù)發(fā)展奠定基礎(chǔ)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)企業(yè)稅后利潤最大化的目標(biāo)。
機(jī)器人技術(shù)論文篇四
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，市場競爭的日益激烈以及市場環(huán)境的快速變化，高新技術(shù)企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)問題己日益受到理論工作者與企業(yè)家的高度關(guān)注。本論文從風(fēng)險(xiǎn)管理的角度研究中國高新技術(shù)企業(yè)的生存發(fā)展問題，對促進(jìn)中國高新技術(shù)企業(yè)的健康穩(wěn)定可持續(xù)發(fā)展具有一定的理論指導(dǎo)意義和現(xiàn)實(shí)意義。首先對高新技術(shù)企業(yè)和風(fēng)險(xiǎn)管理的基本概念進(jìn)行研究，并主要闡述了影響高新技術(shù)企業(yè)成敗的風(fēng)險(xiǎn)因素。其次通過訪談法對中國山東省濟(jì)南市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)的一家企業(yè)進(jìn)行訪談?wù){(diào)查。根據(jù)訪談結(jié)果，分析企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理之現(xiàn)狀，并為其建立了風(fēng)險(xiǎn)管理構(gòu)架，最為后續(xù)高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理之參考。
第一部分：緒論。
自20xx年，美國次貸危機(jī)而引發(fā)的全球性金融危機(jī)，以其極強(qiáng)的殺傷力，使全球經(jīng)濟(jì)受損。中國在面對百年一遇的金融風(fēng)暴的同時(shí)，實(shí)體經(jīng)濟(jì)在面臨著巨大的危機(jī)考驗(yàn)。高新技術(shù)企業(yè)正是中國知識經(jīng)濟(jì)體系里面最基本的細(xì)胞。因此，在此危機(jī)重重的市場大背景下，筆者認(rèn)為有必要對中國企業(yè)特別是這些最基礎(chǔ)的高科技企業(yè)的特點(diǎn)進(jìn)行深入研究與分析，找出高新技術(shù)企業(yè)容易出現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)所在并針對其風(fēng)險(xiǎn)提出有效可行的對策，盡可能的避免風(fēng)險(xiǎn)所帶來的經(jīng)濟(jì)損失，從而使企業(yè)可以平穩(wěn)持續(xù)的發(fā)展下去。
高新技術(shù)技企業(yè)即指以從事先進(jìn)科技技術(shù)的研究與開發(fā)，生產(chǎn)高技術(shù)含量的產(chǎn)品的企業(yè)。與傳統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域的企業(yè)相比，高新技術(shù)企業(yè)屬于技術(shù)密集型、資本密集型、人才密集型的企業(yè)。產(chǎn)品特點(diǎn)：成長性強(qiáng)、生產(chǎn)周期短、更新速度快、附加值高、市場滲透能力強(qiáng)等。中國高新技術(shù)企業(yè)的生產(chǎn)是完全依賴于高新的創(chuàng)新技術(shù)及人力資本。因此，中國高新技術(shù)企業(yè)的組織形式和管理結(jié)構(gòu)一般沒有固定的模式，企業(yè)沒有現(xiàn)成的經(jīng)驗(yàn)可循，企業(yè)的發(fā)展完全需要自己的探索。據(jù)調(diào)查在企業(yè)發(fā)展過程中失敗的案例過多，這是由于高新技術(shù)行業(yè)的高風(fēng)險(xiǎn)特點(diǎn)導(dǎo)致的，所以也就更加突出了企業(yè)引用風(fēng)險(xiǎn)管理的重要性及必然性。但目前中國許多企業(yè)對如何用風(fēng)險(xiǎn)管理管理其公司還存在諸多問題：一是面對企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)重視不足，或者有些企業(yè)只是一味避險(xiǎn)從而導(dǎo)致企業(yè)發(fā)展不力，或是過于自信盲目冒險(xiǎn)導(dǎo)致經(jīng)營失敗;二是對風(fēng)險(xiǎn)管理認(rèn)識不足，不能很好的運(yùn)用風(fēng)險(xiǎn)管理中所提出的原理及方法去有效的對風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行預(yù)防、控制，對風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行合理處理。這些問題的存在對高新技術(shù)企業(yè)的可持續(xù)成長產(chǎn)生了深刻的影響。高新技術(shù)企業(yè)要實(shí)現(xiàn)自身的可持續(xù)發(fā)展，必須有與之相適應(yīng)的針對高新技術(shù)企業(yè)特點(diǎn)的風(fēng)險(xiǎn)管理方法相配合，從而達(dá)到適當(dāng)控制其發(fā)展預(yù)期中的不確定性，降低損失發(fā)生的可能和嚴(yán)重程度的目的而這恰好是中國大多數(shù)高新技術(shù)企業(yè)目前最缺乏的。因此有必要對高新技術(shù)企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)特征、風(fēng)險(xiǎn)運(yùn)動規(guī)律、風(fēng)險(xiǎn)防范對策等問題進(jìn)行研究，以掌握其產(chǎn)生、發(fā)展、動態(tài)變化的規(guī)律，促進(jìn)高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)的可持續(xù)成長。
第二部分：文獻(xiàn)理論綜述。
全面風(fēng)險(xiǎn)管理(comprehensiveriskmanagement)，是對影響企業(yè)效益的多種風(fēng)險(xiǎn)因素進(jìn)行辨識和評估，并在整個(gè)企業(yè)范圍內(nèi)實(shí)行相應(yīng)的戰(zhàn)略以管理和控制這些風(fēng)險(xiǎn)。全面風(fēng)險(xiǎn)管理是對傳統(tǒng)的可保風(fēng)險(xiǎn)管理的超越，它的目標(biāo)是把企業(yè)面臨的所有風(fēng)險(xiǎn)都納入到一個(gè)有機(jī)的具有內(nèi)在一致性的管理框架中去。系統(tǒng)構(gòu)架包括：企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理目標(biāo)，企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理機(jī)構(gòu)，企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理程序集企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理信息系統(tǒng)。
企業(yè)全面風(fēng)險(xiǎn)管理的目標(biāo)要符合企業(yè)的戰(zhàn)略目標(biāo)與企業(yè)戰(zhàn)略管理活動的要求，從而期限企業(yè)的利益最大化。因此，企業(yè)的的風(fēng)險(xiǎn)風(fēng)險(xiǎn)管理目標(biāo)要在企業(yè)的戰(zhàn)略引導(dǎo)下制定總目標(biāo)，然后針對企業(yè)的組織結(jié)構(gòu)及各項(xiàng)活動對總目標(biāo)進(jìn)行分解，從而制定出每一個(gè)風(fēng)險(xiǎn)管理的子目標(biāo)。全面風(fēng)險(xiǎn)管理為了保證其全面性，要人人參與企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)管理活動中來，并需要建立風(fēng)險(xiǎn)管理部門進(jìn)行監(jiān)督管理。本文建議，企業(yè)應(yīng)建立一個(gè)獨(dú)立有效的風(fēng)險(xiǎn)管理部門，由總經(jīng)理及個(gè)部門經(jīng)理構(gòu)成，并設(shè)立風(fēng)險(xiǎn)委員會，定期出風(fēng)險(xiǎn)報(bào)告。將風(fēng)險(xiǎn)意識融入到企業(yè)文化中去，要注重企業(yè)員工風(fēng)險(xiǎn)管理知識的培訓(xùn)，通過培訓(xùn)使員工知道什么是風(fēng)險(xiǎn)，什么是風(fēng)險(xiǎn)管理及本企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)類型及管理策略，從而強(qiáng)化員工的風(fēng)險(xiǎn)意識，不斷提高員工的風(fēng)險(xiǎn)管理能力和水平。
及時(shí)處理內(nèi)外部信息，要隨時(shí)掌握企業(yè)的內(nèi)部信息，包括生產(chǎn)、銷售、財(cái)務(wù)個(gè)方面的信息。外部信息，要及時(shí)掌握國家政策法律法規(guī)、利率匯率、資本和股票信息及行業(yè)發(fā)展動態(tài)。要想很好的對風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行管理控制，首先要知道影響中國高新技術(shù)企業(yè)發(fā)展或成敗的因素都有哪些，這些因素也很既有可能成為影響企業(yè)發(fā)展的風(fēng)險(xiǎn)因素。國內(nèi)外學(xué)者對因素進(jìn)行了大量研究。通過總結(jié)，將影響高新技術(shù)企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)影響因素分為五大類：環(huán)境因素、技術(shù)及產(chǎn)品因素、市場因素、管理能力因素和融資因素。此國內(nèi)外學(xué)者對此風(fēng)險(xiǎn)因素樹的歸納與總結(jié)，使我們更加直觀清晰看清影響中國高新技術(shù)企業(yè)的個(gè)個(gè)因素，成為風(fēng)險(xiǎn)管理識別中風(fēng)險(xiǎn)列表中因素的重要來源的總結(jié)為后續(xù)研究提供了有效的參考。
目前中國高新技術(shù)企業(yè)還沒有一套完整的風(fēng)險(xiǎn)管理辦法，未設(shè)置專門的風(fēng)險(xiǎn)管理部門，甚至還有許多企業(yè)根本不了解何為風(fēng)險(xiǎn)管理，有何好處及其風(fēng)險(xiǎn)管理的相應(yīng)辦法。目前中國高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理所采用的辦法往往還是靠企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者通過其經(jīng)驗(yàn)對企業(yè)發(fā)展過程中可能存在的風(fēng)險(xiǎn)做決策判斷。十分之不科學(xué)，也給企業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者帶來了很大的壓力。
第三部分：研究方法與設(shè)計(jì)。
本研究根據(jù)研究目的，采取實(shí)質(zhì)性研究的放法：首先透過對文獻(xiàn)及其相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)管理概念的研究并結(jié)合高新技術(shù)企業(yè)的企業(yè)特點(diǎn)及其風(fēng)險(xiǎn)因素?cái)M定高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理構(gòu)架及訪談大綱、調(diào)查問卷作為本研究工具。第二，進(jìn)行前導(dǎo)研究并針對缺失加以改善。第三，對研究對象濟(jì)南市s公司的員工進(jìn)行深度訪談和問卷調(diào)查的形式，進(jìn)一步深度了解企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理控制的現(xiàn)狀及解決策略。第四，對方談及問卷調(diào)查資料結(jié)果進(jìn)行分析，歸納總結(jié)結(jié)論。針對本文的研究原因、研究目的及研究問題進(jìn)行文獻(xiàn)討論，擬定高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理構(gòu)架草案，通過對中國山東省濟(jì)南市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園企業(yè)的進(jìn)一步調(diào)查研究，高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理構(gòu)架。研究目的是為了進(jìn)步一發(fā)展出合適中國高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理構(gòu)架。通過對國內(nèi)外風(fēng)險(xiǎn)管理相關(guān)理論研究，結(jié)合中國高新技術(shù)企業(yè)的企業(yè)特點(diǎn)，以20xx年中國出臺的coso企業(yè)全面風(fēng)險(xiǎn)管理框架參照，擬定中國高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理構(gòu)架。
第四部分：研究結(jié)果分析。
采用問卷調(diào)查的方法對濟(jì)南50家高新技術(shù)企業(yè)進(jìn)行問卷調(diào)查，通過數(shù)據(jù)收集整理，從而對高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)因素對企業(yè)成敗的影響進(jìn)行分析。為評價(jià)每一風(fēng)險(xiǎn)因素的影響程度，本文應(yīng)用問卷調(diào)查法，對濟(jì)南高新技術(shù)企業(yè)進(jìn)行了調(diào)查，共發(fā)出問卷50份，回收47份，去除無效問卷5份，得到有效問卷42份。問答方式是請創(chuàng)業(yè)者或者創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)成員就每一風(fēng)險(xiǎn)因素對高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)成敗的影響程度進(jìn)行評分。評分標(biāo)準(zhǔn)為：無影響o分，影響作用低評1一3分，影響作用一般評4一6分，影響作用突出評7一9分，即評分區(qū)間[0，9〕。22個(gè)因素的總排序，兼顧各因素類的單排序，我們可以看出影響高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)成敗的關(guān)鍵風(fēng)險(xiǎn)因素是：1、企業(yè)創(chuàng)始人素質(zhì)的高低;2、技術(shù)創(chuàng)新能力的大小;3、市場營銷能力強(qiáng)弱;4、消費(fèi)者需求變動因素;5、新產(chǎn)品開發(fā)能力;6、國內(nèi)主要競爭對手因素;7、企業(yè)初始階段團(tuán)隊(duì)的結(jié)構(gòu)是否合理;8、創(chuàng)始人對行業(yè)的熟悉程度;9、知識產(chǎn)權(quán)保護(hù);10、資源整合能力。從這十個(gè)關(guān)鍵性要素的分布來看，影響高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)成功的因素可以總結(jié)為：管理能力因素、技術(shù)及產(chǎn)品因素和環(huán)境因素三大類。通過此問卷調(diào)查所得出的數(shù)據(jù)結(jié)果，更好幫助我們有針對性對企業(yè)所存在的重點(diǎn)因素風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行分析預(yù)調(diào)查。
風(fēng)險(xiǎn)管理過程的第一步就是風(fēng)險(xiǎn)管理小組的建立，該小組成員職責(zé)明確，避免混淆(宋明哲，20xx)。風(fēng)險(xiǎn)管理小組由總經(jīng)理，生產(chǎn)副總，各個(gè)部門主管組成，定期對公司風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行評估、考核及驗(yàn)收相應(yīng)風(fēng)險(xiǎn)管理策略工作。風(fēng)險(xiǎn)識別即確認(rèn)風(fēng)險(xiǎn)的來源。然而有效而又全面的方法，建議s公司風(fēng)險(xiǎn)的識別可以讓全員參與，采用頭腦風(fēng)暴法，將公司可能存在的風(fēng)險(xiǎn)列舉出來。還可借鑒別的公司所出現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)，列出風(fēng)險(xiǎn)清單。列出本公司的可能存在的風(fēng)險(xiǎn)清單。確認(rèn)風(fēng)險(xiǎn)的來源后，要對風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行分析與衡量。公司可以從風(fēng)險(xiǎn)損失頻率和損失幅度兩點(diǎn)來衡量風(fēng)險(xiǎn)。風(fēng)險(xiǎn)損失頻率的衡量。損失的頻率是指在特定期間內(nèi)，特定數(shù)量的風(fēng)險(xiǎn)單位，遭受特定損失的次數(shù)，以概率表示，分為五類：一定發(fā)生，經(jīng)常發(fā)生，常發(fā)生，可能發(fā)生，極少發(fā)生。風(fēng)險(xiǎn)損失幅度的衡量。損失幅度是指此風(fēng)險(xiǎn)的發(fā)生可能給企業(yè)造成利潤損失的大小。分為五類：極小，不嚴(yán)重，中等，很嚴(yán)重，最嚴(yán)重。
風(fēng)險(xiǎn)預(yù)防：對損頻率低損失幅度小的風(fēng)險(xiǎn)，可事先采用相應(yīng)的措施以預(yù)防和阻止風(fēng)險(xiǎn)損失的發(fā)生，防患于未然。風(fēng)險(xiǎn)回避：對損失頻率高且損失幅度高的風(fēng)險(xiǎn)，即對此類風(fēng)險(xiǎn)有意識的加以回避。風(fēng)險(xiǎn)轉(zhuǎn)移：損失頻率低損失幅度大的風(fēng)險(xiǎn)，企業(yè)可將自己不能承擔(dān)的或不愿意承擔(dān)的以及超過自身財(cái)務(wù)能力的風(fēng)險(xiǎn)損失或損失的經(jīng)濟(jì)補(bǔ)償責(zé)任以某種方式轉(zhuǎn)移給其他單位或個(gè)人的一種措施。風(fēng)險(xiǎn)利用：損失頻率高損失幅度小的風(fēng)險(xiǎn)，即企業(yè)面對可能的或己經(jīng)發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)，自覺地加以利用，造成有利于企業(yè)某方面利益的結(jié)果"總之，在風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生之前，最大限度地降低致?lián)p事件發(fā)生的概率;在損失發(fā)生之后，盡可能地減輕損失程度，這是風(fēng)險(xiǎn)管理的目的所在。風(fēng)險(xiǎn)管理小組副組長擬定風(fēng)險(xiǎn)管理策略實(shí)施計(jì)劃書，并將任務(wù)下達(dá)給各個(gè)小組成員，由個(gè)小組成員監(jiān)督執(zhí)行每個(gè)部門的相應(yīng)風(fēng)險(xiǎn)管理策略。風(fēng)險(xiǎn)管理小組組長負(fù)責(zé)總監(jiān)督。
第五部分：研究結(jié)論。
綜合第四章研究結(jié)果與討論，呼應(yīng)本研究的目的與研究問題，提出三部分結(jié)論第一部分為中國高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理之現(xiàn)狀;第二部分中國高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理構(gòu)架的內(nèi)容;第三為此企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理構(gòu)架在實(shí)施中存在的困難與解決策;各項(xiàng)結(jié)論如下。
(一)中國高新技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)管理之現(xiàn)狀。中國企業(yè)對風(fēng)險(xiǎn)管理的認(rèn)識不足。風(fēng)險(xiǎn)管理是什么;風(fēng)險(xiǎn)管理的管理手段主要有哪些;怎樣實(shí)施風(fēng)險(xiǎn)管理;諸如此類的這些問題在許多企業(yè)管理者的腦海中還是一片空白。風(fēng)險(xiǎn)管理機(jī)制尚未形成。大多數(shù)企業(yè)面對風(fēng)險(xiǎn)處于被動狀態(tài)，并沒有形成預(yù)先防控風(fēng)險(xiǎn)的意識。風(fēng)險(xiǎn)管理機(jī)制不夠線圈，漏洞多，監(jiān)督管理難以落實(shí)，許多企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)管理力度明顯弱化，形同虛設(shè)。對風(fēng)險(xiǎn)管理的框架或技術(shù)運(yùn)動水平較差。目前中國企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理經(jīng)驗(yàn)不足，專業(yè)從事風(fēng)險(xiǎn)管理方面的人才少，風(fēng)險(xiǎn)管理的技術(shù)方法掌握程度低，運(yùn)用水平差。
(二)中國高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理構(gòu)架內(nèi)容。依據(jù)文獻(xiàn)探討，出題草案;根據(jù)對特定研究對象濟(jì)南新技術(shù)企業(yè)問卷調(diào)查及訪談式的研究進(jìn)一步完善風(fēng)險(xiǎn)管理構(gòu)架內(nèi)容。建立風(fēng)險(xiǎn)管理委員會，給出風(fēng)險(xiǎn)管理相應(yīng)管理步驟：風(fēng)險(xiǎn)識別，風(fēng)險(xiǎn)衡量，風(fēng)險(xiǎn)策略的選擇，風(fēng)險(xiǎn)控制的執(zhí)行。希望補(bǔ)充現(xiàn)在高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理現(xiàn)狀值不足，提升風(fēng)險(xiǎn)管理品質(zhì)。
(三)企業(yè)在實(shí)施風(fēng)險(xiǎn)管理構(gòu)架中所存在的問題與解決建議。問題：第一，在實(shí)施企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理構(gòu)架中，企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者起到?jīng)Q定性作用。一個(gè)新的管理模式的實(shí)施，首先要得到企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者的同意與支持。特別是像高新技術(shù)企業(yè)多以家族式組織模式的企業(yè)，企業(yè)中領(lǐng)導(dǎo)者一人獨(dú)大的現(xiàn)象更為嚴(yán)重。所以要想推廣此風(fēng)險(xiǎn)管理構(gòu)架，必須需要得到領(lǐng)導(dǎo)者的認(rèn)同。第二，目前中國在企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理相關(guān)領(lǐng)域人才尤為欠缺，雖然有了相應(yīng)的管理模式，單沒有相應(yīng)的人才加以實(shí)施，也是目前中國高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理發(fā)展面臨又一重大難題。
解決建議：首先引進(jìn)吸收國內(nèi)外先進(jìn)的企業(yè)管理辦法，并結(jié)合中國企業(yè)特點(diǎn)及發(fā)展需求加以升級。其次中國應(yīng)加強(qiáng)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理教育，在高校開設(shè)相應(yīng)的研究專業(yè)，培養(yǎng)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理方面的優(yōu)秀人才，未來為企業(yè)做服務(wù)。高新技術(shù)企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)管理這一選題較新，其研究主要針對高新技術(shù)企業(yè)，研究具有挑戰(zhàn)性題，本文通過對傳統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)管理知識的研究并結(jié)合現(xiàn)代管理學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)及金融學(xué)的部分最新研究成果，對高新技術(shù)企業(yè)中的風(fēng)險(xiǎn)問題進(jìn)行了研究，取得了一些初步研究成果。但由于平時(shí)知識的積累不足，及時(shí)間、精力有限，論文的研究還有很多不足之處。
高新技術(shù)企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)管理至少還有以下幾方面的問題值得進(jìn)一步探討研究：
1、在高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)分析與風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)中現(xiàn)代信息技術(shù)應(yīng)用至值得探討的問題。
2、如何進(jìn)行高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)的多目標(biāo)投資組合決策也有待深入研究。
3、如何建立高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)案例庫也值得深入思考。
4、從高科技產(chǎn)業(yè)層面，不同的高科技行業(yè)，行業(yè)發(fā)展的不同階段，行業(yè)市場的不同競爭結(jié)構(gòu)以及技術(shù)發(fā)展的不同軌跡，對高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)都會帶來不同的影響，如何建立有針對性的風(fēng)險(xiǎn)防范策略都需要進(jìn)一步的分析研究。
機(jī)器人技術(shù)論文篇五
作為我國改革開放的前沿陣地，深圳的發(fā)展模式與產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)問題非常受社會關(guān)注。深圳四大支柱產(chǎn)業(yè)中，高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)居于首位，不少明星企業(yè)涌現(xiàn)出來，如中興、華為、騰迅等。深圳的自主創(chuàng)新，高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)已成一面旗幟。本文基于超循環(huán)理論觀，來探討高新技術(shù)企業(yè)的管理問題。
一、高新技術(shù)企業(yè)系統(tǒng)中的各種循環(huán)。
1.反應(yīng)循環(huán)。
高新技術(shù)企業(yè)由多子系統(tǒng)共同整合而成，主要包括研發(fā)、后勤服務(wù)、生產(chǎn)、營銷等子系統(tǒng)。一個(gè)個(gè)子系統(tǒng)等于一個(gè)個(gè)反應(yīng)循環(huán)。如生產(chǎn)子系統(tǒng)中，底物s所代表的是零部件和輸入的原材料等；酶e和工人、設(shè)備等相對應(yīng)；產(chǎn)物與產(chǎn)品相對應(yīng)。新產(chǎn)品、工藝p則是研發(fā)子系統(tǒng)反應(yīng)循環(huán)之后生成的。
2.催化循環(huán)。
時(shí)間軸上，高新技術(shù)企業(yè)子系統(tǒng)彼此聯(lián)系，繼而形成二級循環(huán)網(wǎng)絡(luò)。就某一階段工作而言，各子系統(tǒng)（反應(yīng)循環(huán)）做好了經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)的積累，便提供給下一階段的工作催化。如，研發(fā)子系統(tǒng)催化循環(huán)，主要指內(nèi)部創(chuàng)新、繼承問題，基于一定技術(shù)經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)成果積累，才開展每一項(xiàng)研發(fā)工作，而對于下一階段的工作來說，這一項(xiàng)研發(fā)工作又能提供催化支持；生產(chǎn)子系統(tǒng)的催化循環(huán)也就由此形成了。在生產(chǎn)過程中，人們會一直持續(xù)地積累經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)運(yùn)用已有的知識經(jīng)驗(yàn)來解決實(shí)踐中的問題。
3.超循環(huán)。
超循環(huán)系統(tǒng)，是對高新技術(shù)企業(yè)各子系統(tǒng)（催化循環(huán)）實(shí)現(xiàn)功能耦合，彼此之間給出催化支持。以超循環(huán)理論選擇評價(jià)原理為依據(jù)，使各子系統(tǒng)之間形成競爭協(xié)同關(guān)系，進(jìn)行選擇和進(jìn)化，促使高新技術(shù)企業(yè)持續(xù)發(fā)展。如，研發(fā)子系統(tǒng)r和營銷子系統(tǒng)m，將二者的功能耦合，實(shí)現(xiàn)彼此依存和制約。一方面，二者之間是競爭關(guān)系，對于企業(yè)有限的資金、人力和物資等進(jìn)行競爭，尋求領(lǐng)導(dǎo)的支持和關(guān)注。另一方面，二者彼此是“催化劑”，后者主要為前者提供市場信息，這樣研發(fā)會具針對性，實(shí)現(xiàn)更高的經(jīng)濟(jì)效益。前者則為后者提供技術(shù)上的幫助和支持，產(chǎn)品適銷對路，有助于開展?fàn)I銷工作。二者的耦合，為彼此提供了催化支持，實(shí)現(xiàn)更高層次彼此促進(jìn)。
二、超循環(huán)理論對高新技術(shù)企業(yè)管理的啟示。
1.加快高新技術(shù)研發(fā)力度，預(yù)防市場需求與生產(chǎn)脫節(jié)。
隨著社會發(fā)展及生活水平提高，人們對手機(jī)、電腦等電子產(chǎn)品需求大不相同。如，八十年代，bb機(jī)、模擬手機(jī)等曾風(fēng)靡一時(shí)，沒過幾年很快被數(shù)字化手機(jī)代替。這是一種市場反應(yīng)。隨著科學(xué)技術(shù)迅猛發(fā)展，高新技術(shù)產(chǎn)品更新?lián)Q代周期越來越短，人們消費(fèi)理念越來越新潮，這是一種新的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。
2.健康發(fā)展是有效信息反饋機(jī)制的保障。
以超循環(huán)理論進(jìn)化原理為依據(jù)，通過負(fù)反饋調(diào)節(jié)維持一個(gè)開放系統(tǒng)的穩(wěn)定，促進(jìn)其目標(biāo)實(shí)現(xiàn)。高新技術(shù)企業(yè)將有效的信息反饋機(jī)制建立起來。借助這一機(jī)制對內(nèi)外環(huán)境變化進(jìn)行及時(shí)掌握，進(jìn)而做到及時(shí)行動，與環(huán)境之間協(xié)調(diào)好，實(shí)現(xiàn)長遠(yuǎn)、健康的發(fā)展。對外部信息反饋，微軟公司一直很重視，以反饋信息為依據(jù)，對產(chǎn)品服務(wù)進(jìn)行不斷改進(jìn)，提高用戶滿意度，使市場份額進(jìn)一步擴(kuò)大。出于這一方面考慮，公司對反饋信息建立相應(yīng)的“五大渠道”：建立客戶“電話分析”月報(bào)；成立產(chǎn)品改正小組，對用戶反饋信息進(jìn)行分析；舉辦“情景屋”電話會議；對用戶滿意度進(jìn)行調(diào)查；研究產(chǎn)品使用以及跟蹤情況。正是通過這樣全面信息反饋渠道，鞏固了微軟公司的霸主地位。
3.成長的基石是繼承和創(chuàng)新。
高新技術(shù)企業(yè)的自身發(fā)展進(jìn)程，會將有形和無形資產(chǎn)積累起來，諸如設(shè)備、管理體系、技術(shù)、廠房等。這些都是企業(yè)的寶貴財(cái)富，實(shí)現(xiàn)生存、發(fā)展的基礎(chǔ)，企業(yè)要繼承與應(yīng)用。繼承也要有創(chuàng)新，這是由于企業(yè)內(nèi)、外部條件都是變化的，過去對企業(yè)發(fā)展有利的一些積累，可能與新環(huán)境不適應(yīng)，變成長遠(yuǎn)發(fā)展的障礙。因此，高新技術(shù)企業(yè)既要對自身的積累加以重視并應(yīng)用好，更要加強(qiáng)審視，留下精華，去其糟粕。intel公司的核心技術(shù)是微處理器技術(shù)，對此一代代intel人加以繼承。并推陳出新。從最初的4位微處理器到8位微處理器，再到奔騰系列?？梢哉f是對全球個(gè)人計(jì)算機(jī)市場的變革、發(fā)展起到了帶動作用。
4.穩(wěn)步發(fā)展的關(guān)鍵就在于控制突變。
在高新技術(shù)企業(yè)的發(fā)展進(jìn)程中，有著大量非線性作用存在，可能會導(dǎo)致系統(tǒng)隨機(jī)性“相變”，因而會有新的系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)形成。若是實(shí)現(xiàn)了期望的新系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)，其功能就促其發(fā)展，相反則避免之。值得關(guān)注的是可以調(diào)控正處在臨界點(diǎn)附近的系統(tǒng)，這樣往往能起到事半功倍的效果，可實(shí)現(xiàn)計(jì)劃和管理控制的最優(yōu)化。上世紀(jì)80年代美國芝加哥，發(fā)生了“泰萊洛爾”藥片中毒死亡事件，致使美國強(qiáng)生公司檢驗(yàn)800萬片藥劑，最終發(fā)現(xiàn)只有一批藥受到污染，總數(shù)70片，且都是在芝加哥地區(qū)。出于社會負(fù)責(zé)和公眾信任，公司將數(shù)百萬瓶藥收回，并投入50萬美元警示全國相關(guān)醫(yī)院、和經(jīng)銷商。公司損失巨大，但將不利突變控制了，贏得了公眾的信任。
5.合理的競爭機(jī)制是高新技術(shù)企業(yè)的活力之源。
超循環(huán)理論的選擇評價(jià)，在建立科學(xué)有效的競爭中，有助于實(shí)現(xiàn)汰劣留良，將各要素積極性調(diào)動起來，將一種“活”的機(jī)制營造出來，發(fā)揮企業(yè)最佳效率。企業(yè)內(nèi)部要重視適度的競爭，高新技術(shù)企業(yè)常常面臨著激烈的市場競爭，迎接挑戰(zhàn)必須將職工的積極性、創(chuàng)造性充分調(diào)動起來，這就有必要給員工施以一定壓力。
三、結(jié)束語。
總而言之，在高新技術(shù)企業(yè)內(nèi)部，要努力將競爭機(jī)制建立起來，提倡團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，以促使知識協(xié)同效應(yīng)的產(chǎn)生。同時(shí)要加強(qiáng)對核心技術(shù)的研發(fā)，這是永葆高新技術(shù)企業(yè)發(fā)展的不竭動力。
機(jī)器人技術(shù)論文篇六
［摘要］園林工程是城市化基礎(chǔ)建設(shè)項(xiàng)目的一項(xiàng)重要內(nèi)容，是美化城市、改善城市宜居環(huán)境、提高人們生活質(zhì)量和水平的關(guān)鍵。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，園林工程施工技術(shù)也不斷的發(fā)展創(chuàng)新，使得園林工程施工技術(shù)越來越成熟。本文首先分析了園林工程施工特點(diǎn)和技術(shù)難點(diǎn)，然后從土方工程、理水工程、園路工程、種植工程四個(gè)方面就園林工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行分析。
［關(guān)鍵詞］園林工程;施工新技術(shù);應(yīng)用。
隨著城市化建設(shè)的不斷推進(jìn)，生態(tài)環(huán)境在人們的生活中占據(jù)越來越重要的地位，相應(yīng)的園林工程也逐漸引起人們的關(guān)注，園林工程建設(shè)質(zhì)量影響著人們的生產(chǎn)生活，尤其是當(dāng)前城市工業(yè)化現(xiàn)象越來越明顯，城市的生態(tài)環(huán)境已經(jīng)遭到了不同程度的破壞，因此，發(fā)展園林工程建設(shè)，不僅可以美化城市，提升城市形象，同時(shí)還起到改善環(huán)境的作用。施工技術(shù)是園林工程建設(shè)的核心工程，施工工藝和施工技術(shù)對園林工程影響很大，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，我國園林工程施工技術(shù)也得到了很大的發(fā)展和進(jìn)步，促進(jìn)了城市園林工程的發(fā)展和創(chuàng)新，也有利于城市化水平的不斷深化。
1園林工程施工特點(diǎn)和技術(shù)難點(diǎn)分析。
1．1園林工程施工特點(diǎn)。
園林工程與其他建設(shè)工程不同，具有自己的施工特點(diǎn)，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:首先，綠色施工理念是園林工程施工過程中首先要堅(jiān)持的理念，是園林施工的基礎(chǔ)。當(dāng)前，隨著城市環(huán)境的不斷惡化，園林工程的綠色理念顯得越來越重要，園林工程建設(shè)應(yīng)該始終堅(jiān)持綠色施工理念。其次，園林工程施工具有復(fù)雜性，不僅要堅(jiān)持綠色施工理念，還需要與周圍的環(huán)境相適應(yīng)，結(jié)合當(dāng)?shù)貙?shí)際，不影響當(dāng)?shù)亟煌ê腿藗兊纳a(chǎn)生活，只有這樣才能保證園林工程施工的順利進(jìn)行。
1．2園林工程施工技術(shù)難點(diǎn)分析。
園林工程施工涉及面廣、技術(shù)復(fù)雜，在進(jìn)行園林工程施工過程中要掌握好技術(shù)難點(diǎn)，重點(diǎn)進(jìn)行施工技術(shù)難點(diǎn)的分析，以更好的維持園林工程本應(yīng)具有的功效。首先，園林工程施工過程中首先需要解決雨水問題，顧名思義，園林工程是由綠色植物組成，水是生命之源，雨水是所有綠色植物不可缺少的生長能源，如何解決植物生長過程中所必需的水分，是需要解決的技術(shù)難點(diǎn)問題，除了人工澆水以外，還需要充分的利用雨水，因此，雨水的儲存、收集都是園林施工過程中需要解決的技術(shù)難點(diǎn)。其次，解決了雨水問題之后，就需要考慮植物是否能夠持久固定的問題，植物一旦栽種下去，就要確保其成活率，這就需要施工人員在進(jìn)行植被的栽種時(shí)要充分確保植物根系可以充分深入土壤，以滿足綠色植物的生長需要。再次，是高邊坡施工問題，這也是園林工程施工面臨的普遍問題，施工過程中如何保障施工人員的安全，在保證施工人員安全的前提下著重注意高坡施工的問題，不斷解決園林施工中的技術(shù)難點(diǎn)問題。
2園林工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用。
2．1園林土方工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用。
土方工程是園林工程的基礎(chǔ)工程，為園林工程提供基礎(chǔ)設(shè)施，包括壇池、水溝等。在園林土方工程施工中，可以引入新技術(shù)不斷優(yōu)化園林工程施工。(1)架空磚。架空磚是當(dāng)前園林工程施工中采用的新技術(shù)產(chǎn)品，使得建成后的園林構(gòu)成了空氣和雨水的自然通道，雨水可以通過架空磚面層合理滲出，避免土壤層中形成積水，確保園林工程功效更好發(fā)揮。(2)塑料盲溝。塑料盲溝重量輕、持久性好，可以更好的適應(yīng)地形環(huán)境，這些都給施工帶來了便利。塑料盲溝可以應(yīng)用在上坡地、邊坡開發(fā)的水土保持中，整個(gè)園林工程的排水都可以使用塑料盲溝。
2．2園林施工理水工程中的新技術(shù)。
(1)液壓噴播植草護(hù)坡技術(shù)。液壓噴播植草護(hù)坡技術(shù)指的是用草籽、肥料、粘合劑、保水劑等按一定的比例混合起來，通過機(jī)械方法將混合物噴射到坡面的一種施工技術(shù)。這種技術(shù)施工簡便、有效，節(jié)省成本，被廣泛應(yīng)用。(2)園林微灌灌溉技術(shù)。園林微灌灌溉技術(shù)，適用于花卉、灌木、樹木等植物，利用微噴頭或者滴頭，以較小水流量緩慢作用于植物根部，可以有效節(jié)約水源，同時(shí)又滿足了植物對水分和養(yǎng)分的需求，有利于園林工程施工。
2．3園林園路工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用。
園路工程是園林工程施工過程中可以考慮設(shè)置的一個(gè)景點(diǎn)，不僅考慮了園林工程的美觀性，還充分考慮了園林工程的實(shí)用性。園路工程就是在園林的內(nèi)部設(shè)置一條可以步行的道路，原路的設(shè)計(jì)要確保美觀性和環(huán)保型?；趫@路工程的施工特點(diǎn)，在施工過程中需要改進(jìn)園路工程的施工工藝，可以考慮使用透水磚。透水磚具有很多的優(yōu)點(diǎn)，其中透水性好是透水磚使用最廣泛的原因，較強(qiáng)的透水性不僅可以保持植物的水土，作為一種環(huán)保材料，還有利于周邊植被的生長，一舉兩得。透水磚的工作原理是可以在下雨天最大限度收集雨水，并將收集到的雨水存儲在透水磚的地下，其中一部分會隨著地表慢慢流到河水中，且磚體內(nèi)還會保留一部分水分，天氣晴朗時(shí)通過蒸發(fā)作用排出儲存在磚體內(nèi)的水分，通過這種方式，可以對空氣起到一定的調(diào)節(jié)作用。
2．4園林種植工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用。
園林種植工程施工新技術(shù)要考慮各種植物的栽種技巧，比如在進(jìn)行苗木的栽種時(shí)，要充分將苗木根系舒展、均勻的散布在土壤中;如果是對大型植物進(jìn)行栽種時(shí)，要先解除對其的束縛，將苗木扶正后再培土，保證栽種效果。在澆水時(shí)，可以使用河水、地下水等，但是要注意將水澆透。
3結(jié)語。
園林工程施工新技術(shù)的應(yīng)用，不僅有利于園林工程的發(fā)展，也對環(huán)保起到了很大的作用，隨著園林工程施工新技術(shù)的不斷推廣和發(fā)展，我國的園林工程施工新技術(shù)將會越來越強(qiáng)。
參考文獻(xiàn):。
［3］盧秀民．園林工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用［j］．現(xiàn)代園藝，2015，(06)．。
機(jī)器人技術(shù)論文篇七
高新技術(shù)企業(yè)是一國科技發(fā)展?fàn)顩r及其經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要標(biāo)志，本世紀(jì)將是高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的世紀(jì)。因此，更好的管理好高新技術(shù)企業(yè)，從而帶動其他產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，是關(guān)系著一個(gè)民族生存的問題。隨著我國入世的成功，企業(yè)要想在國際市場上與世界級跨國公司開展競爭，沒有市場競爭的經(jīng)驗(yàn)，沒有能夠開展國際競爭的人才，沒有先進(jìn)的競爭武器，是難以取得優(yōu)勢地地位的。要取得競爭優(yōu)勢地位，就要在學(xué)習(xí)、借鑒國際先進(jìn)管理經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，盡快實(shí)行像知識管理一樣的先進(jìn)管理技術(shù)和手段，并先于其他企業(yè)創(chuàng)造出自己的競爭優(yōu)勢。因此，深入研究知識管理，探索出一條適合我國高新技術(shù)企業(yè)的知識管理的方法已成為一個(gè)現(xiàn)實(shí)的課題。同時(shí)高新技術(shù)企業(yè)比其它企業(yè)在實(shí)行知識管理上也具有其自身的優(yōu)點(diǎn)：首先，信息技術(shù)是知識管理必備的基礎(chǔ)，而高新技術(shù)企業(yè)具有信息技術(shù)的優(yōu)勢，具有知識管理所需的完善的硬件設(shè)施。其次，知識是通過人得以傳播的，因此人員的素質(zhì)對于知識的交流傳播具有重要意義。高新技術(shù)企業(yè)絕大多數(shù)員工是屬于知識員工,較其他企業(yè)有利于知識創(chuàng)新。因此有必要對高新技術(shù)企業(yè)知識管理進(jìn)行研究。
二、國內(nèi)外高新技術(shù)企業(yè)知識管理研究現(xiàn)狀。
1、知識管理的產(chǎn)生及研究意義。
高新技術(shù)企業(yè)知識管理研究是建立在企業(yè)知識理論基礎(chǔ)之上的。企業(yè)知識理論是探尋企業(yè)競爭優(yōu)勢根源及對主流企業(yè)理論反判的過程中產(chǎn)生并逐漸發(fā)展起來的一種新的企業(yè)理論。以波特競爭戰(zhàn)略理論為代表的傳統(tǒng)觀點(diǎn)認(rèn)為，對于某一行業(yè)而言，該行業(yè)中所有企業(yè)所面臨的市場環(huán)境等在客觀上是一致的。根據(jù)這一理論推導(dǎo)出該產(chǎn)業(yè)內(nèi)所有企業(yè)的贏利狀況應(yīng)該是基本一致的。而事實(shí)并非如此。
20世紀(jì)80年代早期的研究結(jié)果引起了人們對上述理論的質(zhì)疑，因?yàn)槠髽I(yè)表現(xiàn)為超額利潤率的競爭優(yōu)勢，并非來自外部的力量，而是來自企業(yè)自身的某種因素，即競爭優(yōu)勢內(nèi)生于企業(yè)。
在這一背景下，20世紀(jì)80年以來，研究者們將探索企業(yè)的競爭優(yōu)勢的著眼點(diǎn)轉(zhuǎn)移到了企業(yè)，由此產(chǎn)生了以資源為基礎(chǔ)的企業(yè)觀。該理論的核心在于，企業(yè)是由一系列資源組成的集合，每種資源都有不同的用途，企業(yè)的競爭優(yōu)勢源自于企業(yè)所擁有的資源。而外部環(huán)境會對企業(yè)的競爭優(yōu)勢產(chǎn)生一定的影響，但并不是決定性的因素。
然而并非所有資源都可以成為競爭優(yōu)勢或高額利潤的源泉。在競爭優(yōu)勢與對大多數(shù)企業(yè)都具有普遍意義的資源間，不可能存在因果關(guān)系，只有隱藏在資源背后的企業(yè)配置、開發(fā)和保護(hù)資源的能力才是企業(yè)競爭優(yōu)勢深層能源。因而產(chǎn)生了企業(yè)能力理論，該理論認(rèn)為企業(yè)的競爭優(yōu)勢來自于企業(yè)配置、開發(fā)與保護(hù)資源的能力。究竟是什么決定了企業(yè)配置、開發(fā)與保護(hù)資源的能力呢？隱藏在能力背后的又是什么？研究表明是企業(yè)所擁有的知識。
知識是企業(yè)競爭優(yōu)勢的根源，不僅是因?yàn)槠髽I(yè)的隱性知識難以被競爭對于模仿，而且還在于當(dāng)前的知識存量所形成的知識結(jié)構(gòu)決定了企業(yè)發(fā)現(xiàn)未來機(jī)會，配置資源的方法，企業(yè)內(nèi)各種資源效能發(fā)揮程度的差別都是由企業(yè)現(xiàn)有的知識決定的，各企業(yè)所面對的外部環(huán)境從客觀上說是相同的，但由于企業(yè)的知識結(jié)構(gòu)和認(rèn)知能力不盡一致，所以它們所發(fā)現(xiàn)的市場機(jī)會也不相同。這樣以知識為基礎(chǔ)的企業(yè)理論即企業(yè)知識理論便產(chǎn)生了。
高新技術(shù)企業(yè)中的知識相對來說是零散的，對于企業(yè)如何獲取、傳播、創(chuàng)新知識，以形成自己的核心能力，這便需要企業(yè)加強(qiáng)對知識的管理。企業(yè)內(nèi)的知識分為隱性知識和顯性知識兩種，隱性知識相對來說比較重要，因此企業(yè)的知識管理就是實(shí)現(xiàn)個(gè)人的隱性知識向顯性知識的轉(zhuǎn)換，進(jìn)而達(dá)到知識共享，形成企業(yè)特有的隱性知識。建立在企業(yè)知識理論基礎(chǔ)上的企業(yè)知識管理，必將是企業(yè)在激烈的市場競爭中，獲取競爭優(yōu)勢的一種理想的管理范式。
2、知識管理研究的現(xiàn)狀。
盡管知識管理自20世紀(jì)90年代中期開始大面積推廣和普及，但迄今為止，國內(nèi)外對知識管理還沒有一個(gè)統(tǒng)一的說法。其中具有代表性的有：巴斯認(rèn)為，知識管理是指為了增強(qiáng)組織的績效而創(chuàng)造、獲取和使用知識的過程。法拉普羅則認(rèn)為，知識管理就是運(yùn)用集體的智慧提高應(yīng)變和創(chuàng)新能力。國內(nèi)學(xué)者烏家培教授認(rèn)為，信息管理是知識管理的基礎(chǔ)，知識管理是信息管理的延伸與發(fā)展。而筆者認(rèn)為知識管理就是對一個(gè)企業(yè)集體的知識與技能的捕獲，然后將這些知識與技能分布到能夠幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)最大產(chǎn)出的任何地方的過程。
隨著國內(nèi)外學(xué)者對知識管理的研究，目前涌現(xiàn)出一些代表性人物，并形成三個(gè)學(xué)派。彼得?德魯克：美國資深經(jīng)濟(jì)學(xué)家、政治家、社會學(xué)家。在他論著《后資本主義社會》（1993）中指出：世界處于向著“后資本主義社會”即“知識社會”的巨大轉(zhuǎn)變中。在新社會真正控制資源的決定性的生產(chǎn)要素是知識；威廉?哈拉勒：美國齊治，華盛頓大學(xué)管理學(xué)教授，在其出版的《無限的資源》中指出，世界企業(yè)正經(jīng)歷以知識為基礎(chǔ)的“革命”。戴布拉?艾米頓在其著作《知識經(jīng)濟(jì)的創(chuàng)新戰(zhàn)略：智慧的覺醒中》認(rèn)為：隨著知識管理概念及其對企業(yè)管理意義的被廣泛接受和重視，作為創(chuàng)新活動演變的趨勢，知識創(chuàng)新正日益受到企業(yè)的關(guān)注，并在制定企業(yè)面向新世紀(jì)的創(chuàng)新戰(zhàn)略和管理實(shí)踐中得以貫徹。它通過知識資源的開發(fā)，創(chuàng)造新思想并轉(zhuǎn)化為具有發(fā)展?jié)摿Φ纳唐?，為企業(yè)未來持續(xù)增長尊定基礎(chǔ)。
對這些學(xué)者的研究我們可以簡單化為三個(gè)學(xué)派。技術(shù)學(xué)派：這一學(xué)派認(rèn)為“知識管理就是對信息的管理”。他們具有計(jì)算機(jī)科學(xué)和信息科學(xué)的教育背景；行為學(xué)派：他們認(rèn)為“知識管理就是對人的管理”。這個(gè)領(lǐng)域的研究者們具有哲學(xué)、心理學(xué)、社會學(xué)或商業(yè)管理的教育背景；綜合學(xué)派：綜合學(xué)派則認(rèn)為，知識管理不但要對信息和人進(jìn)行管理，還要將信息處理能力和人連接起來進(jìn)行管理。他們對信息技術(shù)有很好的理解和把握，又有著豐富的經(jīng)濟(jì)學(xué)與管理學(xué)的知識。
3、知識管理實(shí)施的條件及方法的研究。
知識管理的實(shí)施需要同時(shí)具備以下三個(gè)條件：個(gè)體參與，明確原因和熟悉規(guī)則。所謂個(gè)集參與，就是指個(gè)體主動參與企業(yè)或企業(yè)內(nèi)組織的計(jì)劃或決策過程，并善于發(fā)現(xiàn)他人的思維價(jià)值，這其中蘊(yùn)含著企業(yè)或組織對個(gè)體勞動的尊重。所謂明確原因，是指參加某個(gè)項(xiàng)目或者涉及某一計(jì)劃的人員能夠理解上級所做出的最終計(jì)劃、決策的原因。所謂熟悉規(guī)則是指新的規(guī)章制度出臺之后，決策者必須向相關(guān)人員說明新規(guī)則的所有細(xì)節(jié)以及獎(jiǎng)懲措施，直到他們完全理解。
關(guān)于知識管理的方法，美國生產(chǎn)力與質(zhì)量研究中心提出了六種方法：構(gòu)建支持知識管理的組織體系；加大對知識管理的資金投入；創(chuàng)造有利于知識管理的企業(yè)文化；制定鼓勵(lì)知識創(chuàng)造和轉(zhuǎn)移的激勵(lì)措施；開發(fā)支撐知識管理的信息技術(shù)；建立知識管理的評估系統(tǒng)。
我國學(xué)者王如富等人（1999）給出了知識管理的六種方法：知識編碼化；應(yīng)用信息技術(shù)；建立學(xué)習(xí)型組織；設(shè)立知識主管；構(gòu)建知識庫；進(jìn)行基準(zhǔn)管理和最佳實(shí)踐。
當(dāng)然對于企業(yè)實(shí)施知識管理并沒有一個(gè)固定的方法模式，企業(yè)應(yīng)根據(jù)自己的實(shí)際采用相應(yīng)的方法。
簡評：綜觀國內(nèi)外學(xué)者的研究可以看出，目前還側(cè)重于對知識管理的定義、目標(biāo)和內(nèi)容、策略與原則以及能支持知識管理的信息技術(shù)進(jìn)行討論，而對于企業(yè)知識管理的具體方法與手段還沒有系統(tǒng)的研究，現(xiàn)在還不能給企業(yè)提供一套操作性強(qiáng)的知識管理方案。對于企業(yè)知識管理的激勵(lì)機(jī)制，企業(yè)知識管理部門的職能與定位和組織管理軟件的系統(tǒng)分析還沒有較為深入的研究。
三、本文的研究方法、主要觀點(diǎn)及創(chuàng)新之處。
1、研究方法及主要觀點(diǎn)。
本文是在對傳統(tǒng)企業(yè)管理比較的基礎(chǔ)之上采用歷史歸納、邏輯演繹及實(shí)證分析的方法，在搜集了大量資料的基礎(chǔ)上經(jīng)過縝密的思考對我國高新技術(shù)企業(yè)實(shí)行知識管理進(jìn)行研究。主要表現(xiàn)在：在提出高新技術(shù)企業(yè)知識管理的實(shí)踐和理論基礎(chǔ)之上，明確高新技術(shù)企業(yè)知識管理的內(nèi)涵，進(jìn)而認(rèn)真分析了當(dāng)前我國高新技術(shù)企業(yè)知識管理存在的一些問題，如：知識管理認(rèn)識不清，企業(yè)知識共享，知識員工的管理問題等。重點(diǎn)是針對這些問題并結(jié)合實(shí)際筆者大膽的提出了高新技術(shù)企業(yè)實(shí)施知識管理的具體措施：要設(shè)立相應(yīng)的組織結(jié)構(gòu)，以協(xié)調(diào)知識管理的順利實(shí)施。同時(shí)隨著知識主管（cko）在知識管理的作用日益重要，我國高新技術(shù)企業(yè)應(yīng)設(shè)立這一職位，并對cko所具有的素質(zhì)、能力進(jìn)行深入的剖析。知識管理的最終目標(biāo)是形成企業(yè)的核心競爭力，在知識管理過程中如何實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)呢？其中關(guān)鍵之處在于把企業(yè)中個(gè)人的隱性知識轉(zhuǎn)化成企業(yè)的隱性知識，這便需要培育企業(yè)知識共享文化，為員工提供一個(gè)知識交流的平臺。而知識員工對知識企業(yè)來說是最重要的資源，如何對知識員工進(jìn)行管理？根據(jù)馬斯洛需求層次理論文章提出采用“人本管理”的管理方法。
2、本文的創(chuàng)新之處主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：
（1）分析了當(dāng)今我國高新技術(shù)企業(yè)知識管理的不足及其原因。
（3）根據(jù)馬斯洛需求層次理論提出高新技術(shù)企業(yè)知識管理過程中如何“實(shí)行人本管理”
通過對我國高新技術(shù)企業(yè)知識管理的研究，希望為我國企業(yè)的知識管理實(shí)踐提供理論指導(dǎo)，從而促進(jìn)我國高新技術(shù)企業(yè)的蓬勃發(fā)展。
參考文獻(xiàn)。
[3]劉吉、金吾倫.《信息化與知識經(jīng)濟(jì)》[m].社會科學(xué)出版社，1999年第1版。
[6]何畔.《企業(yè)管理的第二次革命》.經(jīng)濟(jì)與管理，1999.11。
[7]戎樟榕.《知識管理—新的管理革命》.經(jīng)濟(jì)與管理，1999.7。
[10]吳季松.《論知識經(jīng)濟(jì)》.光明日報(bào)，1998.2.27。
[11]王福軍.《知識管理已成為熱門學(xué)問》[j].中外管理，1998.7。
機(jī)器人技術(shù)論文篇八
[摘要]建設(shè)機(jī)電系統(tǒng)是我國高速公路不可缺失的重要部分，用現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來加強(qiáng)高速公路的通信系統(tǒng)，發(fā)揮它的時(shí)效性、提高使用率。機(jī)電通信系統(tǒng)也是監(jiān)控和收費(fèi)系統(tǒng)的重要組成部分，兩者缺一不可。文章對如何發(fā)揮高速公路機(jī)電通信的價(jià)值做了研究，分析如何使用現(xiàn)代技術(shù)來彌補(bǔ)現(xiàn)有問題，為我國高速公路建設(shè)提出自己的意見和看法。
[關(guān)鍵詞]現(xiàn)代高速公路；機(jī)電通信系統(tǒng)；技術(shù)。
[doi]1013939/jcnkizgsc201736051。
在建設(shè)高速公路時(shí)，最不可缺少的部分就是機(jī)電通信的建設(shè)。一套健全完善的機(jī)電通信系統(tǒng)可以在使用時(shí)減少很多不必要的麻煩；既能使高速公路更加方便快捷，又能保障它的安全性。通過高速公路機(jī)電通信系統(tǒng)用現(xiàn)代發(fā)達(dá)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來進(jìn)行對交通管理的操作，其通信系統(tǒng)的主要組成部分是電力系統(tǒng)、照明設(shè)備、監(jiān)控系統(tǒng)和公路的使用等，都要以機(jī)電通信系統(tǒng)為根基來實(shí)現(xiàn)操作和使用。
1背景。
一個(gè)國家經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基礎(chǔ)離不開高速公路，而高速公路的建設(shè)又離不開機(jī)電通信系統(tǒng)，建設(shè)機(jī)電系統(tǒng)是一項(xiàng)非常重要的工作，此系統(tǒng)和高速公路的監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行完美的配合，能高效率地幫助完成高速公路中產(chǎn)生的工作和問題。機(jī)電通信系統(tǒng)還起到傳遞信息的作用，它可以通過互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)成為主體對信息進(jìn)行合理的篩選和梳理，保障了信息傳遞的高效性，減少了在工作中出現(xiàn)失誤的次數(shù)。簡單來說，機(jī)電通信系統(tǒng)的主要功能就是對高速公路上發(fā)生的問題進(jìn)行服務(wù)和處理，對路況進(jìn)行匯總工作。機(jī)電通信系統(tǒng)的實(shí)施，保障了日常工作的運(yùn)行和行車安全，還能減少人工的工作量，對高速公路上的車流量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)工作，方便管理部門對高速公路的管理，讓管理工作做到科學(xué)化、合理化。
2重要組成部分。
機(jī)電通信設(shè)備的幾個(gè)重要組成部分分別是：第一，電源，說到電源其電源設(shè)備的電壓是220v，所以自身的原裝電纜和相關(guān)的管線都必須具備有超高剛性。第二，接入網(wǎng)主要作用是連接其他網(wǎng)絡(luò)和中心網(wǎng)絡(luò)，在這個(gè)高速公路機(jī)電通信系統(tǒng)中是主要成分之一。接入網(wǎng)olt幾乎能夠?qū)λ械臉I(yè)務(wù)進(jìn)行處理：比如，非常多見的子速率低于64k的數(shù)據(jù)和常規(guī)語言等，采用交叉的連接方式，讓其更具有穩(wěn)定性。第三，交換系統(tǒng)又叫遠(yuǎn)程交換系統(tǒng)，有計(jì)費(fèi)、接入用戶線和管理設(shè)施等一些部分來組成。使用的是局域網(wǎng)，交換系統(tǒng)和接入網(wǎng)是以v5協(xié)議連接來實(shí)現(xiàn)目的。[1]第四，緊急電話系統(tǒng)在高速公路機(jī)電通信系統(tǒng)中的作用是：在發(fā)生交通事故或緊急救援時(shí)能更有效地提供幫助。第五，軟件組成其設(shè)置是通過自身的硬件設(shè)施配備，也是通信系統(tǒng)中的硬件。軟件組成包括事故警告系統(tǒng)、數(shù)據(jù)和各項(xiàng)業(yè)務(wù)報(bào)表及資源配置系統(tǒng)等，這幾個(gè)組成部分可以說是在機(jī)電通信系統(tǒng)中起著非常重要的作用，但它的運(yùn)作前提是局域網(wǎng)網(wǎng)元和各大用戶網(wǎng)元。數(shù)據(jù)運(yùn)輸主要是模擬傳輸、音頻話路傳輸和電纜傳輸?shù)?，不同的傳輸類型用途也是不一樣的，比如：監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的傳輸就要使用到電纜傳輸和音頻話路傳輸這兩個(gè)途徑；圖像信號的復(fù)用，用的則是光纖傳輸。數(shù)據(jù)傳輸這一項(xiàng)在高速公路機(jī)電通信中也發(fā)揮著非常大的作用。
3主要特征。
我國目前現(xiàn)代高速公路的機(jī)電通信功能有互聯(lián)網(wǎng)傳輸、數(shù)據(jù)的傳輸、語音的傳輸和圖像顯示等方面，這些方面功能的發(fā)揮沒有能很好地集中在一起，還是呈現(xiàn)比較分散的現(xiàn)象。現(xiàn)如今我國的高速公路管理分為幾層，分別是：省級中心、收費(fèi)中心及服務(wù)中心等。考慮到其的安全性和實(shí)用性，保障高速公路的正常運(yùn)作，機(jī)電通信系統(tǒng)還是要通過互聯(lián)網(wǎng)來進(jìn)行操作。我們都知道互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)簡單實(shí)用且靈活性也比較強(qiáng)，能夠很好地對數(shù)據(jù)進(jìn)行詳細(xì)的分析，以便當(dāng)問題來臨時(shí)能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決，能更好地進(jìn)行管理和監(jiān)控等工作。
4出現(xiàn)的問題。
雖然現(xiàn)在我國的高速公路發(fā)展還算比較穩(wěn)定，但還是存在了很多問題沒有能及時(shí)地解決：第一，現(xiàn)在高速公路使用的是間隔工作，工作能力每個(gè)人都不一樣，所以造成很多系統(tǒng)配置和設(shè)計(jì)無法結(jié)合。第二，如今很多的地方使用的是地方性管理，導(dǎo)致沒能及時(shí)地實(shí)施國家下達(dá)的命令條例，造成路段管理不統(tǒng)一的現(xiàn)象。第三，因?yàn)槭褂玫氖堑胤叫怨芾恚酝ㄐ畔到y(tǒng)就存在了差異，很多設(shè)備就沒能及時(shí)有效地溝通和連接。第四，因?yàn)楝F(xiàn)如今機(jī)電通信系統(tǒng)還是要靠網(wǎng)絡(luò)來維持日常工作和通信，但由于各個(gè)路段和信號強(qiáng)度的問題，所以會受網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性的影響常常出現(xiàn)斷網(wǎng)的現(xiàn)象。
5完善相關(guān)措施。
6發(fā)展趨勢。
現(xiàn)在高速公路機(jī)電通信系統(tǒng)的主要更新和發(fā)展方向是要不斷地進(jìn)行技術(shù)的革新和不斷地嘗試來實(shí)現(xiàn)的，跟上社會的發(fā)展趨勢，讓高速公路通信系統(tǒng)能非常好地適應(yīng)和接受這個(gè)高速發(fā)展的科學(xué)社會。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，除了要對現(xiàn)如今已經(jīng)擁有的科學(xué)技術(shù)加深認(rèn)識和加強(qiáng)理解之外，還要不斷地去學(xué)習(xí)和交流新的科學(xué)技術(shù)，不斷地探索和引進(jìn)沒有接觸過的技術(shù)方法來進(jìn)行嘗試和研究。因?yàn)槲覈母咚俟吠ㄐ畔到y(tǒng)發(fā)展的起步相對于別的國家來說是屬于比較落后的，雖然還不能適用到全國各地高速公路的建設(shè)當(dāng)中，但是可以對部分地方進(jìn)行試實(shí)施這樣的操作。為了改正傳統(tǒng)高速公路機(jī)電通信系統(tǒng)存在的問題，保障今后高速公路機(jī)電通信系統(tǒng)的穩(wěn)定發(fā)展，要避免和防止那些不法分子和企業(yè)對儀器設(shè)備上的壟斷現(xiàn)象，管理或操作人員要加強(qiáng)自己的互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)知識和應(yīng)用，還要適當(dāng)?shù)亓私鈱Υ讼到y(tǒng)如何使用法律的手段進(jìn)行保護(hù)。在傳統(tǒng)的通信技術(shù)基礎(chǔ)上，還要努力地提高通信系統(tǒng)的技術(shù)水平和修改漏洞，完善公路保養(yǎng)和護(hù)理的相關(guān)制度，利用不同的方法進(jìn)行不斷的嘗試來提高高速公路通信系統(tǒng)對外界的影響力。
7結(jié)論。
現(xiàn)如今我國高速公路機(jī)電通信系統(tǒng)存在的問題，是需要相關(guān)部門和技術(shù)人員不斷地學(xué)習(xí)和不斷地努力來提高系統(tǒng)的性能和科技水平的。在互聯(lián)網(wǎng)科技不斷膨脹的時(shí)代，高速公路機(jī)電通信系統(tǒng)又成為各個(gè)國家的重點(diǎn)議論對象，各個(gè)國家也都在想辦法優(yōu)化機(jī)電通信系統(tǒng)和其他的建設(shè)工作，通過科學(xué)技術(shù)的引導(dǎo)來保障系統(tǒng)的高效率工作。畢竟高速公路機(jī)電通信系統(tǒng)在各個(gè)國家中占的比例也是最大的，所以為了實(shí)現(xiàn)機(jī)電通信系統(tǒng)的健全和建設(shè)，還需要專業(yè)的技術(shù)人員和管理人員不斷地努力才能實(shí)現(xiàn)。
參考文獻(xiàn)：
機(jī)器人技術(shù)論文篇九
摘要：隨著我國物流行業(yè)的快速發(fā)展，貨物的流動性以及流量的大量增加都為倉儲行業(yè)帶來了巨大的挑戰(zhàn)。而貨物抓取機(jī)器人可以有效地利用工作環(huán)境的空間，改善貨物的搬運(yùn)能力，有效地節(jié)約貨物裝卸搬運(yùn)需要的作業(yè)時(shí)間。在文中從系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能以及系統(tǒng)方案這兩個(gè)方面對貨物抓取機(jī)器人設(shè)計(jì)進(jìn)行介紹，并分析了該貨物抓取機(jī)器人的特色，為貨物抓取機(jī)器人的設(shè)計(jì)提供借鑒。
關(guān)鍵詞：貨物抓取stm32單片機(jī)機(jī)械臂pwm控制數(shù)據(jù)傳輸模塊。
1立題意義。
我國物流行業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)大，貨物的流動性和流量的增加對現(xiàn)代倉儲行業(yè)提出了更高的要求。為實(shí)現(xiàn)高效率的貨品出入庫管理，越來越多的機(jī)器人設(shè)備開始應(yīng)用于倉儲管理中[1]。
根據(jù)上述分析的機(jī)器人發(fā)展前景及物流行業(yè)未來發(fā)展方向，本文提出的設(shè)計(jì)一種具有手持終端控制和自動控制兩種控制方式的貨物抓取機(jī)器人具有很強(qiáng)的研究價(jià)值和實(shí)際意義。
2研究內(nèi)容。
本項(xiàng)目設(shè)計(jì)一款貨物抓取機(jī)器人。該貨物抓取機(jī)器人設(shè)置成手持終端控制和自動控制兩種模式。該機(jī)器人以金屬底盤搭配四對負(fù)重輪作為運(yùn)輸工具，采用外置高增益天線，能夠更好地接收到信號;能夠?qū)崟r(shí)視頻wifi控制，實(shí)現(xiàn)第一人稱視角及控制;使用調(diào)速系統(tǒng)，可以更好掌控小車速度;安裝的四自由度機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)貨物的精準(zhǔn)抓取。
系統(tǒng)最終實(shí)現(xiàn)的主要功能如下：
（5）云臺控制攝像頭功能，通過手機(jī)觸屏，可靈活地控制二自由度云臺上下左右?guī)訑z像頭轉(zhuǎn)動，可以更方便地觀察目標(biāo)。
3貨物抓取機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案。
3.1貨物抓取機(jī)器人系統(tǒng)硬件總體方案設(shè)計(jì)。
貨物抓取機(jī)器人系統(tǒng)系統(tǒng)主要由stm32主控板、電源、電機(jī)驅(qū)動模塊、robot-eyes攝像頭、wifi視頻數(shù)據(jù)傳輸模塊、二自由度視頻云臺和四自由度機(jī)械臂、金屬底盤組成。
stm32單片機(jī)作為控制核心，根據(jù)接收到的各模塊的數(shù)據(jù)信息，發(fā)送相應(yīng)控制指令。
wifi視頻數(shù)據(jù)傳輸模塊是利用無線技術(shù)進(jìn)行無線傳輸?shù)囊环N模塊，主要由發(fā)射器，接收器和控制器組成。
二自由度云臺是一種安裝、固定攝像裝置的支撐設(shè)備，用于攝像裝置與支撐物的連接，主要用于需要進(jìn)行運(yùn)動圖像捕捉的場合或環(huán)境，是采集方式更方便直接，在需要搖擺和擺動的機(jī)構(gòu)中，如機(jī)械臂也利用云臺來實(shí)現(xiàn)可接觸范圍的延伸和擴(kuò)展。
四自由度機(jī)械臂主體結(jié)構(gòu)有四個(gè)自由度，主要由旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組成，具有與人的肩、肘、腕相對應(yīng)的關(guān)節(jié)，更加接近于人的手臂。四自由度機(jī)械臂是本設(shè)計(jì)方案的重要研究對象。機(jī)械臂運(yùn)行軌跡追蹤控制技術(shù)主要包括自適應(yīng)控制，滑模變結(jié)構(gòu)控制，魯棒自適應(yīng)控制和模糊自適應(yīng)控制[3]和經(jīng)典pwm控制五大類。由于四自由度機(jī)械臂采用仿人類手臂設(shè)計(jì)，靈活度高，所以本設(shè)計(jì)方案對機(jī)械臂采用pwm控制，這種控制方法的優(yōu)點(diǎn)是控制精度高。
電機(jī)驅(qū)動模塊：采用8路舵機(jī)組成。
電源采用12v鋰電池組，對機(jī)器人進(jìn)行供電。
3.2貨物抓取機(jī)器人軟件總體方案設(shè)計(jì)。
貨物抓取機(jī)器人軟件設(shè)計(jì)是按照模塊化的思想完成的，采用c語言編寫。設(shè)計(jì)內(nèi)容包括基于stm32單片機(jī)控制系統(tǒng)的主程序，電機(jī)驅(qū)動子程序、四自由度機(jī)械臂控制子程序，wifi通訊子程序、手持終端控制子程序。
stm32單片機(jī)在處理傳感器采集的信息后，通過串口通信送達(dá)調(diào)用舵機(jī)控制器中的動作指令，舵機(jī)控制器控制四自由度機(jī)械臂對貨物進(jìn)行抓取。
擬通過三個(gè)層面來實(shí)現(xiàn)上述功能：
（1）底層電機(jī)驅(qū)動層，以stm32單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對小車的驅(qū)動控制。該層主要設(shè)計(jì)電機(jī)驅(qū)動控制子程序和四自由度機(jī)械臂子程序。電機(jī)驅(qū)動控制子程序可以采用pwm算法實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人底盤運(yùn)動的控制。四自由度機(jī)械臂子程序中運(yùn)用pwm控制算法，使用pwm調(diào)速方式對各關(guān)節(jié)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，采用外環(huán)位置環(huán)與內(nèi)環(huán)速率環(huán)的雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)，對各關(guān)節(jié)的運(yùn)動方向，角度等進(jìn)行控制，以此來對機(jī)械臂進(jìn)行整體控制，實(shí)現(xiàn)對貨物的抓取。
（2）中層數(shù)據(jù)傳輸層，借助路由器平臺傳輸控制命令以及視頻傳遞。傳輸層是完成對控制命令的傳輸，是連接機(jī)器人和手機(jī)的橋梁，同時(shí)也負(fù)責(zé)視頻畫面的采集和編碼。該層主要設(shè)計(jì)wifi通訊子程序。通過這個(gè)子程序可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸功能。
（3）頂層終端控制層，通過手持終端實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的控制。采用eclipse編寫android程序，程序共兩個(gè)activity界面：設(shè)置界面和主程序界面。設(shè)置界面中設(shè)置服務(wù)器端ip，控制口號和視頻傳輸端口號[4]。主程序界面中有前進(jìn)/后退按鈕，按鈕用于向路由器端發(fā)送tcp數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)傳輸以實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的控制。
4項(xiàng)目特色。
本文設(shè)計(jì)的貨物抓取機(jī)器人，集實(shí)時(shí)視頻wifi控制、四自由靈活抓取貨物機(jī)械臂、二自由度云臺搭載攝像頭于一體，可以設(shè)置手持終端控制和自動控制兩種控制方式對貨物進(jìn)行抓取。stm32單片機(jī)，是一種較為先進(jìn)的單片機(jī)，不僅可以用寄存器進(jìn)行編程，還可以使用官方提供的庫文件進(jìn)行編程。實(shí)時(shí)視頻wifi控制可以通過手機(jī)視頻實(shí)時(shí)了解機(jī)器人位置并對機(jī)器人進(jìn)行控制;選用四自由度機(jī)械臂，模仿人類手臂結(jié)構(gòu)抓取貨物更牢固;采用二自由度云臺搭載攝像頭，可以更靈活地控制攝像頭來采集信息;8路舵機(jī)控制器對機(jī)器人進(jìn)行驅(qū)動，機(jī)器人運(yùn)動更加靈活且動力更加強(qiáng)勁，采用pwm控制技術(shù)對電機(jī)進(jìn)行控制可以大大節(jié)省能量，具有很強(qiáng)的穩(wěn)定性。綜上所述，該貨物抓取機(jī)器人的成本低，性價(jià)比高，操作方便快捷，可以大大節(jié)省人力資源，降低人力成本，同時(shí)提高工作效率，對物流行業(yè)發(fā)展乃至社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展起到一定的推進(jìn)作用。
參考文獻(xiàn)。
機(jī)器人技術(shù)論文篇十
摘要隨著社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展，機(jī)器人開始被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中，替工人進(jìn)行一些復(fù)雜、繁重的體力勞動。目前，機(jī)器人是一種制造業(yè)與自動化設(shè)備中的典型代表，這將會是人造機(jī)器的“終極”版。它的應(yīng)用已經(jīng)涉及信息化、自動化、智能化、傳感器與知識化等多個(gè)學(xué)科和領(lǐng)域，這是目前，是我國乃至世界高新技術(shù)成果的最佳集成，因此，它的發(fā)展是與許多學(xué)科的發(fā)展有著密切的聯(lián)系。以現(xiàn)在的發(fā)展趨勢來看，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍越來越廣泛，同時(shí)在技術(shù)操作中，他也變得越來越標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化，提高工業(yè)機(jī)器人的安全性。另一方面，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展越來越微型化、智能化，在人類生活中應(yīng)用越來越廣泛。
關(guān)鍵詞工業(yè)機(jī)器人智能化應(yīng)用領(lǐng)域安全性。
隨著社會復(fù)雜的需求，工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)用領(lǐng)域中越來越廣泛。一方面，工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，代替工人危險(xiǎn)、復(fù)雜、單調(diào)的長時(shí)間的作業(yè)，例如在機(jī)械加工、壓力鑄造、塑料制品成形及金屬制品業(yè)等各種工序上，同時(shí)還應(yīng)用于原子能工業(yè)等高危險(xiǎn)的部門，這已經(jīng)在發(fā)達(dá)國家中應(yīng)用比較廣泛。另一方面，工業(yè)機(jī)器人在其他的領(lǐng)域應(yīng)用也比較多，隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，提高了工業(yè)機(jī)器人的使用性能和安全性能，其應(yīng)用的范圍越來越廣泛，應(yīng)用的范圍已經(jīng)突破了工業(yè)，尤其在醫(yī)療業(yè)中應(yīng)用比較好。
第一代機(jī)器人，一般指工業(yè)上大量使用的可編程機(jī)器人及遙控操作機(jī)?？删幊虣C(jī)器人可根據(jù)操作人員所編程序完成一些簡單重復(fù)性作業(yè)。遙控操作機(jī)制每一步動作都要靠操作人員發(fā)出。1982年，美國通用汽車公司在裝配線上為機(jī)器人裝備了視覺系統(tǒng)，從而宣告了第二代機(jī)器人―感知機(jī)器人的問世。這代機(jī)器人，帶有外部傳感器，可進(jìn)行離線編程。能在傳感系統(tǒng)支持下，具有不同程度感知環(huán)境并自行修正程序的功能。第三代機(jī)器人為自治機(jī)器人，正在各國研制和發(fā)展。它不但具有感知功能，還具有一定決策和規(guī)劃能力。能根據(jù)人的命令或按照所處環(huán)境自行做出決策規(guī)劃動作即按任務(wù)編程。
我國機(jī)器人研究工作起步較晚，從“七五”開始國家投入資金，對工業(yè)機(jī)器及其零部件進(jìn)行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的開發(fā)和研制。1986年國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃開始實(shí)施，智能機(jī)器人主題跟蹤世界機(jī)器人技術(shù)的前沿，經(jīng)過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機(jī)器人。
我國工業(yè)機(jī)器人起步于70年代初期，經(jīng)過30多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個(gè)階段：70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。
上世紀(jì)70年代是世界科技發(fā)展的一個(gè)里程碑：人類登上了月球，實(shí)現(xiàn)了金星、火星的軟著陸。我國也發(fā)射了人造衛(wèi)星。世界上工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用掀起一個(gè)高潮，尤其在日本發(fā)展更為迅猛，它補(bǔ)充了日益短缺的勞動力。在這種背景下，我國于1972年開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。
進(jìn)入80年代后，在高技術(shù)浪潮的沖擊下，隨著改革開放的不斷深入，我國機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)與研究得到了政府的重視與支持?！捌呶濉逼陂g，國家投入資金，對工業(yè)機(jī)器人及其零部件進(jìn)行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的開發(fā)，研制出了噴涂、點(diǎn)焊、弧焊和搬運(yùn)機(jī)器人。1986年國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)開始實(shí)施，智能機(jī)器人主題跟蹤世界機(jī)器人技術(shù)的前沿，經(jīng)過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機(jī)器人。
從90年代初期起，中國的國民經(jīng)濟(jì)進(jìn)入實(shí)現(xiàn)兩個(gè)根本轉(zhuǎn)變時(shí)期，掀起了新一輪的經(jīng)濟(jì)體制改革和技術(shù)進(jìn)步熱潮，我國的工業(yè)機(jī)器人又在實(shí)踐中邁進(jìn)一大步，先后研制出了點(diǎn)焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運(yùn)、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機(jī)器人，并實(shí)施了一批機(jī)器人應(yīng)用工程，形成了一批機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，為我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎(chǔ)。
我國工業(yè)機(jī)器人經(jīng)過“七五”攻關(guān)計(jì)劃、“九五”攻關(guān)計(jì)劃和863計(jì)劃的支持已經(jīng)取得了較大進(jìn)展，工業(yè)機(jī)器人市場也已經(jīng)成熟，應(yīng)用上已經(jīng)遍及各行各業(yè)。
我國未來工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)有：第一，危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境作業(yè)機(jī)器人：主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測、油汽管道等機(jī)器人;第二，醫(yī)用機(jī)器人：主要有腦外科手術(shù)輔助機(jī)器人，遙控操作輔助正骨等;第三，仿生機(jī)器人：主要有移動機(jī)器人，網(wǎng)絡(luò)遙控操作機(jī)器人等。其發(fā)展趨勢是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。
機(jī)器人是先進(jìn)制造技術(shù)和自動化裝備的典型代表，是人造機(jī)器的“終極”形式。它涉及到機(jī)械、電子、自動控制、計(jì)算機(jī)、人工智能、傳感器、通訊與網(wǎng)絡(luò)等多個(gè)學(xué)科和領(lǐng)域，是多種高新技術(shù)發(fā)展成果的綜合集成，因此它的發(fā)展與眾多學(xué)科發(fā)展密切相關(guān)。當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢主要有：一是工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機(jī)價(jià)格不斷下降。二是機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測系統(tǒng)三位一體化;有關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人。三是工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于pc機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化，網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高，控制柜日漸小巧，采用模塊化結(jié)構(gòu)，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。四是機(jī)器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，視覺、力覺、聲覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。五是機(jī)器人化機(jī)械開始興起。從94年美國開發(fā)出“虛擬軸機(jī)床”以來這種新型裝置已成為國際研究的熱點(diǎn)之一，紛紛探索開拓其實(shí)際應(yīng)用的領(lǐng)域。
總體趨勢是，從狹義的機(jī)器人概念向廣義的機(jī)器人技術(shù)概念轉(zhuǎn)移，從工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向解決方案業(yè)務(wù)的機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。機(jī)器人技術(shù)的內(nèi)涵已變?yōu)殪`活應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)的、具有實(shí)際動作功能的智能化系統(tǒng)。機(jī)器人結(jié)構(gòu)越來越靈巧，控制系統(tǒng)愈來愈小，其智能也越來越高，并正朝著一體化方向發(fā)展。
我國工業(yè)底子薄，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展一直處于一個(gè)初步發(fā)展階段，雖然我國從上個(gè)世紀(jì)70年代開始研發(fā)工業(yè)機(jī)器人，但是技術(shù)力量不足與西方國家的技術(shù)封鎖，對此，在發(fā)展過程中，存在著比較多的問題。細(xì)分起來，有如下幾點(diǎn)：
首先，我國基礎(chǔ)零部件制造能力差。雖然我國在相關(guān)零部件方面有了一定的基礎(chǔ)，但是無論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列全面，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機(jī)和精密減速器方面的差距尤其明顯，因此造成關(guān)鍵零部件的進(jìn)口，影響了我國機(jī)器人的價(jià)格競爭力。
第二，我國的機(jī)器人還沒有形成自己的品牌。雖然已經(jīng)擁有一批企業(yè)從事機(jī)器人的開發(fā)，但是都沒有形成較大的規(guī)模，缺乏市場的品牌認(rèn)知度，在機(jī)器人市場方面一直面臨國外機(jī)器人品牌的打壓。國外機(jī)器人作為成熟的產(chǎn)業(yè)采用整機(jī)降價(jià)，吸引國內(nèi)企業(yè)購買，而在后續(xù)的維護(hù)備件費(fèi)用很高的策略，逐步占領(lǐng)中國市場。
參考文獻(xiàn)：
[1]任俊.面向熔射快速制模的機(jī)器人輔助曲面自動拋光系統(tǒng)的研究.華中科技大學(xué)，2006年.
[2]鐘新華，蔡自興，鄒小兵.移動機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制算法研究.華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)，2004年s1期.
[3]張中英.基于遺傳算法的機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng).太原理工大學(xué)，2005年.
[4]李磊，葉濤，譚民，陳細(xì)軍.移動機(jī)器人技術(shù)研究現(xiàn)狀與未來.機(jī)器人，2002年05期.
[5]杜玉紅，李修仁.生產(chǎn)線組裝單元?dú)鈩影徇\(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì).液壓與氣動，2006年05期.
[6]徐曉峰.基于串行通信技術(shù)的機(jī)器人實(shí)時(shí)控制研究.南京林業(yè)大學(xué)，2005年.
機(jī)器人技術(shù)論文篇十一
一、高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資制度的現(xiàn)狀。
總體上來講，我國高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資制度是與整個(gè)國家的投融資制度同步演進(jìn)的，在投資主體構(gòu)造、融資渠道開拓、投資約束強(qiáng)化等方面都逐步向市場經(jīng)濟(jì)體制過渡。
表現(xiàn)在投資方面，企業(yè)作為投資主體逐步明確。隨著改革的深入，企業(yè)逐漸建立了在市場中的主體地位?？梢钥闯觯髽I(yè)對高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的投資力度逐步加大，特別是一些大企業(yè)在高新技術(shù)領(lǐng)域的項(xiàng)目投資達(dá)到數(shù)十億元，外資與合資企業(yè)在高新技術(shù)領(lǐng)域的投資規(guī)模更大，項(xiàng)目投資達(dá)數(shù)十億美元。政府作為高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的投資主體之一，其位置的界定日趨清楚，與企業(yè)的分工越來越科學(xué)。從對投資主體的有效約束角度看，企業(yè)在高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的投資所受的預(yù)算約束逐步強(qiáng)化。與此同時(shí)，政府投資的效率也受到財(cái)政支出規(guī)范化的約束。
表現(xiàn)在融資方面，高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)融資的渠道取決于投融資主體的性質(zhì)。對政府而言，財(cái)政支出仍然是投資的主要部分；另外，國債資金也被用于支持高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。企業(yè)的融資渠道正逐步拓寬。高新技術(shù)創(chuàng)新企業(yè)可以獲得政府風(fēng)險(xiǎn)基金、商業(yè)化風(fēng)險(xiǎn)基金的支持。有一定規(guī)模的企業(yè)，比高新技術(shù)項(xiàng)目融資的渠道更為廣泛，包括利用企業(yè)利潤留成的內(nèi)源性融資，通過商業(yè)銀行貸款，通過股票市場籌集資金等。外資企業(yè)的資金來源更加多元化，外商獨(dú)資和合資企業(yè)，技術(shù)和資金的直接來源是母公司本身或在國際資本市場籌資。
二、我國高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資制度存在的主要問題。
由于我國還處于社會主義市場經(jīng)濟(jì)體制的初步確立過程，傳統(tǒng)的投融資體制改革還未完成，高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展剛剛起步，科學(xué)技術(shù)發(fā)展水平與國外發(fā)達(dá)國家還有很大差距，所有這些都決定了我國高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的投資制度還存在許多缺陷，主要表現(xiàn)在：第一，以企業(yè)為核心的投資主體架構(gòu)還沒有真正確立。人們普遍認(rèn)為，國家應(yīng)該是高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的投資主體，雖然中央財(cái)政給予科技發(fā)展的資金支持已不算少，但人們?nèi)匀槐г箛邑?cái)政投入力度不夠；而企業(yè)投資的熱情并不高。第二，中央投資面廣、分散，缺乏整體統(tǒng)籌和穩(wěn)定、制度化的投入計(jì)劃，投資的導(dǎo)向作用不明顯。第三，產(chǎn)權(quán)交易體系不完善，難以支持高新技術(shù)企業(yè)在不同發(fā)展階段的融資需求，特別是二板市場的缺位，制約著企業(yè)融資渠道的良性循環(huán)。第四，風(fēng)險(xiǎn)投資發(fā)展存在許多問題，有商業(yè)前景的高新技術(shù)難以轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品并形成產(chǎn)業(yè)。第五，缺乏完善的中介組織為高新技術(shù)企業(yè)提供必要的融資服務(wù)，導(dǎo)致企業(yè)融資難度和成本增加。
這里重點(diǎn)分析一下風(fēng)險(xiǎn)投資存在的問題：
1．投資主體單一，資金來源有限。一個(gè)理想的投資主體群的形成需要兩個(gè)條件：其一要有大量敢冒一定風(fēng)險(xiǎn)尋求高額收益的投資者；其二要有一批信得過的風(fēng)險(xiǎn)投資機(jī)構(gòu)。而我國的風(fēng)險(xiǎn)投資機(jī)構(gòu)主要是由國家和地方政府創(chuàng)辦或資助的，載體一般是國有銀行和當(dāng)?shù)乜莆?，投資對象主要是國企，風(fēng)險(xiǎn)資本的主要來源是財(cái)政科技撥款和科技開發(fā)貸款。雖然我國城鄉(xiāng)居民儲蓄存款余額已達(dá)到9．81萬億元（中國人民銀行，20xx．2），但他們很少把資金投向高新技術(shù)企業(yè)。保險(xiǎn)、養(yǎng)老等各種基金尚未開展風(fēng)險(xiǎn)投資業(yè)務(wù)，也缺少民間資本進(jìn)入風(fēng)險(xiǎn)投資領(lǐng)域的渠道和運(yùn)作保障機(jī)制。
2．風(fēng)險(xiǎn)投資從業(yè)人員素質(zhì)不高，缺少一批合格的風(fēng)險(xiǎn)投資家。風(fēng)險(xiǎn)投資能否成功，很大程度上取決于有沒有一批高素質(zhì)的人才隊(duì)伍，特別是具有豐富知識和經(jīng)驗(yàn)、能夠駕馭市場風(fēng)險(xiǎn)的風(fēng)險(xiǎn)投資家。風(fēng)險(xiǎn)投資是資本、技術(shù)和管理藝術(shù)相結(jié)合的新型投資形式，它要求從業(yè)人員必須擁有較高的金融、管理、科技等方面的知識和實(shí)際操作能力，能夠準(zhǔn)確把握投資方向和投資機(jī)會，并積極參與被投資企業(yè)的經(jīng)營管理，促其早日成功。
3．運(yùn)作機(jī)制不完善，隨意性強(qiáng)。許多由政府出資設(shè)立的風(fēng)險(xiǎn)基金在選擇投資對象時(shí)，經(jīng)常會受到一些非經(jīng)濟(jì)或非市場因素的影響和干擾，對投資項(xiàng)目的確定和評價(jià)帶有濃厚的人情色彩，缺乏嚴(yán)肅性、科學(xué)性，投資不是集中于新生的高科技企業(yè)的創(chuàng)業(yè)期，而是側(cè)重于一般企業(yè)發(fā)展的中后期。而我國有相當(dāng)多的風(fēng)險(xiǎn)投資公司則是以貸款的方式運(yùn)作資金且基本上沿用傳統(tǒng)國有企業(yè)的管理模式，沒有建立起適合風(fēng)險(xiǎn)投資運(yùn)行的激勵(lì)和約束機(jī)制，影響了風(fēng)險(xiǎn)投資的效率和安全。
4．風(fēng)險(xiǎn)投資退出機(jī)制尚未完全建立，風(fēng)險(xiǎn)資本出口不暢。獲利性退出是風(fēng)險(xiǎn)投資的終極目標(biāo)。一般情況下，風(fēng)險(xiǎn)投資的退出有這樣幾種方式，即股票的首次公開上市（1p0）、股份出售、股份回購和清算，其中ipo是最理想的退出方式。目前，良好的風(fēng)險(xiǎn)投資退出機(jī)制在我國尚未形成。如最早進(jìn)入我國的國際數(shù)據(jù)集團(tuán)（1dg）已向近10家高科技企業(yè)投資，但大多數(shù)項(xiàng)目無法順利實(shí)現(xiàn)資本的退出。風(fēng)險(xiǎn)資本的退出最重要的是要有一個(gè)以發(fā)達(dá)股票市場為核心的資本市場。而我國的股票市場不僅規(guī)模小，而且很不規(guī)范，運(yùn)作效率低。因此，我國通過ipo方式退出風(fēng)險(xiǎn)投資的企業(yè)很少。此外，由于我國不少風(fēng)險(xiǎn)企業(yè)脫胎于高校、科研機(jī)構(gòu)和傳統(tǒng)企業(yè)，它們與原單位的產(chǎn)權(quán)關(guān)系不明晰，再加上我國產(chǎn)權(quán)評估機(jī)構(gòu)和產(chǎn)權(quán)交易市場不發(fā)達(dá)，因而它們以出售等方式撤資也很困難。
5．法律和制度供給存在缺陷。在我國，至今沒有頒布風(fēng)險(xiǎn)投資的專門法案或條例，這不僅使風(fēng)險(xiǎn)投資業(yè)的發(fā)展無法可依，而且加劇了其發(fā)展的風(fēng)險(xiǎn)性。與此同時(shí)，現(xiàn)行的經(jīng)濟(jì)法律法規(guī)中，有許多規(guī)定既不符合高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)與風(fēng)險(xiǎn)投資的客觀要求，也滯后于我國高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和風(fēng)險(xiǎn)投資迅速發(fā)展的實(shí)踐。制度供給的不足表現(xiàn)為政府對企業(yè)投資行為支持不力。政府成立各種風(fēng)險(xiǎn)機(jī)構(gòu)及基金后，往往不是將基金交給成熟的專業(yè)公司去運(yùn)營，而是成立官辦公司，這樣的公司往往存在低效、缺乏監(jiān)督等弊病。對風(fēng)險(xiǎn)企業(yè)，我國目前僅有稅收和出口兩項(xiàng)優(yōu)惠政策，其中稅收優(yōu)惠還僅僅適用于高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)內(nèi)的企業(yè)。而創(chuàng)業(yè)投資的政府擔(dān)保和政府補(bǔ)貼制度尚未建立，使得許多投資者“望險(xiǎn)生畏”，導(dǎo)致許多高新技術(shù)貽誤了發(fā)展時(shí)機(jī)。此外，由于對知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)不夠，不僅影響了風(fēng)險(xiǎn)投資公司對技術(shù)價(jià)值的肯定，也限制了風(fēng)險(xiǎn)投資不敢涉足風(fēng)險(xiǎn)較大的中試前期的投資。這些不僅影響風(fēng)險(xiǎn)投資公司對技術(shù)價(jià)值的肯定，也限制了風(fēng)險(xiǎn)投資對企業(yè)無形資產(chǎn)進(jìn)行運(yùn)行的空間。
6．中介機(jī)構(gòu)的服務(wù)質(zhì)量有待提高。風(fēng)險(xiǎn)投資業(yè)的發(fā)展需要一批高素質(zhì)的中介服務(wù)機(jī)構(gòu)與之相配套。但目前我國與風(fēng)險(xiǎn)投資相關(guān)的中介機(jī)構(gòu)，如會計(jì)師事務(wù)所、律師事務(wù)所、科技項(xiàng)目評估機(jī)構(gòu)、技術(shù)經(jīng)紀(jì)機(jī)構(gòu)、投資顧問機(jī)構(gòu)等力量薄弱，缺乏相應(yīng)的高素質(zhì)專門人才隊(duì)伍。許多中介機(jī)構(gòu)缺乏足夠的職業(yè)約束機(jī)制和理念，這些都與風(fēng)險(xiǎn)投資業(yè)的發(fā)展要求不相適應(yīng)。
通過以上分析，我認(rèn)為，符合市場經(jīng)濟(jì)和高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)律的理想的投融資制度是：政府引導(dǎo)，企業(yè)主體，金融支持，社會各界參與的多層次、多形式的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的投融資制度。其建立和完善的基本思路是：
1．進(jìn)一步改革投資體制，積極培育多元投資主體。
隨著我國投資體制的進(jìn)一步改革和完善，要徹底改變政府是唯一投資主體的狀況，大力培育各級政府、部門、各類企業(yè)、個(gè)人、外商等投資主體，尤其要積極培育民營投資主體，形成以各類企業(yè)為主的投資格局。堅(jiān)持誰投資、誰負(fù)債、誰受益的原則，實(shí)行投資決策自主化。
2．合理劃分政府與企業(yè)在高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資過程中的職能。
政府在高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資制度中居于基礎(chǔ)性地位，政府投融資應(yīng)起引導(dǎo)、監(jiān)控和輔助作用，其職能主要包括；財(cái)政專項(xiàng)撥款，設(shè)立產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金，立項(xiàng)融資，為資金融通提供協(xié)調(diào)、咨詢服務(wù)和政策法規(guī)支持等。政府投資應(yīng)以非盈利性、戰(zhàn)略性。具體來說：
（1）形成合理分工的政府投資主體結(jié)構(gòu)。按基礎(chǔ)研究、應(yīng)用研究、試驗(yàn)發(fā)展和大規(guī)模生產(chǎn)等不同階段劃分各主管部門的職能分工和相應(yīng)的投資范圍，并按不同的制度安排和方式進(jìn)行分類管理。
（2）加大財(cái)政預(yù)算中支持高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的資金投入規(guī)模，建立專門的資金渠道，以形成穩(wěn)定的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)政府投資的資金來源。
（3）在國家投資中，集中較大比重資金用于試驗(yàn)生產(chǎn)和大規(guī)模生產(chǎn)的產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目。同時(shí)，嚴(yán)格控制項(xiàng)目的數(shù)量，加大單個(gè)項(xiàng)目的投資強(qiáng)度。
（4）組建高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政府基金，用于支持企業(yè)自主決策的高新技術(shù)發(fā)展計(jì)劃。中央政府及主管部門的政府基金主要用于支持大公司及關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域，地方政府的基金主要用于支持分散的中小企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新，并聘用專業(yè)基金管理公司承擔(dān)基金的管理工作。
企業(yè)尤其是大企業(yè)應(yīng)成為高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資的主體，企業(yè)投融資的重點(diǎn)是高新技術(shù)項(xiàng)目產(chǎn)業(yè)化階段，它追求高投入、高收益。應(yīng)建立以企業(yè)為主體、科研院所協(xié)同參加的產(chǎn)業(yè)化機(jī)制，有戰(zhàn)略眼光的企業(yè)應(yīng)支持產(chǎn)學(xué)研緊密結(jié)合的重點(diǎn)項(xiàng)目開發(fā)和技術(shù)創(chuàng)新工程。同時(shí)，通過產(chǎn)業(yè)內(nèi)核心大企業(yè)或大型研究機(jī)構(gòu)的重組以改進(jìn)投資效率和加快產(chǎn)業(yè)化進(jìn)度。另外，采取多種措施，鼓勵(lì)大公司積極參與風(fēng)險(xiǎn)投資，包括以大公司為主體建立風(fēng)險(xiǎn)投資基金，收購兼并中小型高科技企業(yè)等。此外，要運(yùn)用多種政策手段，支持中小企業(yè)的創(chuàng)新活動，為中小型高新技術(shù)企業(yè)提供多種方式的融資和貸款擔(dān)保，采取多種形式組建高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投資基金和風(fēng)險(xiǎn)投資基金等。
3．盡快建立完善的資本市場體系。
高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展依據(jù)其不同的發(fā)展階段對于資本市場有著不同的利用程度和方式，根據(jù)我國高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)及資本市場的發(fā)展?fàn)顩r和國際經(jīng)驗(yàn)，為了更好地支持我國高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的良性發(fā)展，目前我們應(yīng)高度重視相關(guān)資本市場的體系化建設(shè)，包括：
（1）更加重視證券市場對高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展全過程的支持作用，特別是寬松規(guī)則市場（如二板市場）對創(chuàng)新型中小企業(yè)的融資作用，以及主板市場與寬松規(guī)則市場間的銜接。
（2）有限度地利用銀行貸款支持高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，避免因不加節(jié)制地使用貸款所帶來的負(fù)面影響。
（3）資本市場應(yīng)具有對高新技術(shù)項(xiàng)目進(jìn)行重組的能力，以便在項(xiàng)目出現(xiàn)問題時(shí)能夠及時(shí)地進(jìn)行債務(wù)、產(chǎn)權(quán)和管理等方面的重組，減少宏觀層面的損失。由此而形成的要求是，在資本市場中應(yīng)及早形成具有對高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行重組能力的管理公司和投資銀行。
4．加快支撐體系的建設(shè)。
高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)與資本市場的結(jié)合離不開各種配套制度的改革與完善。支撐高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)與資本市場結(jié)合的制度環(huán)境主要包括：高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資的政策體系、高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資的服務(wù)體系、高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資的市場體系等。
（1）高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資的政策體系。包括相匹配的金融制度、教育制度、人事制度、知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)制度、保護(hù)民族高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的政策引導(dǎo)及財(cái)稅政策優(yōu)惠或鼓勵(lì)等。如對從科研院所出來創(chuàng)業(yè)的科研人員，應(yīng)給予醫(yī)療、保險(xiǎn)和人事關(guān)系調(diào)轉(zhuǎn)的便利，對風(fēng)險(xiǎn)企業(yè)所得稅實(shí)行“兩免三減半”等。
（2）高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資的服務(wù)體系。建立高效率的信息交流網(wǎng)絡(luò)，培育和規(guī)范各種中介服務(wù)機(jī)構(gòu)。高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)與資本市場的結(jié)合離不開投資銀行、會計(jì)師事務(wù)所、審計(jì)師事務(wù)所、資產(chǎn)評估機(jī)構(gòu)、咨詢服務(wù)機(jī)構(gòu)等中介組織的牽引和溝通。此外，可充分借助internet網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，為高新技術(shù)企業(yè)提供從工商、稅務(wù)到信息發(fā)布的“一條龍”服務(wù)。
（3）高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資的市場體系。在高科技企業(yè)的發(fā)展過程中，無論是研究——開發(fā)——商品化——產(chǎn)業(yè)化的接力賽，還是技術(shù)——人才——資金的替換和重組，都有賴于較完善的交易市場的形成。如果不能在市場規(guī)則下順利實(shí)現(xiàn)股權(quán)、技術(shù)及各階段接力棒的交換，企業(yè)發(fā)展的鏈條就會中斷。因此，應(yīng)大力加強(qiáng)人才市場和技術(shù)市場的建設(shè)，完善資本市場，為高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供技術(shù)、人才和資金方面的支持。
機(jī)器人技術(shù)論文篇十二
機(jī)器人的不斷研究創(chuàng)造是時(shí)代經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必然，是為了滿足人們更多需要而必然要進(jìn)行的一項(xiàng)科學(xué)研究。目前，國外很多國家在機(jī)器人設(shè)計(jì)領(lǐng)域已有很多成功例子，其機(jī)器人具備的技術(shù)是當(dāng)前我國技術(shù)無法比擬的。但是，時(shí)下我國很多高校開展機(jī)器人設(shè)計(jì)研究以及社會上的機(jī)器人比賽活動等，讓越來越多的人對機(jī)器人設(shè)計(jì)有更多的認(rèn)識，給機(jī)器人設(shè)計(jì)的不斷創(chuàng)新創(chuàng)造了一個(gè)良好的環(huán)境。電氣工程及其自動化技術(shù)能夠給機(jī)器人設(shè)計(jì)提供一個(gè)良好的技術(shù)支持。本文主要分析機(jī)器人設(shè)計(jì)中的自動化技術(shù)應(yīng)用情況，旨在讓我國的機(jī)器人設(shè)計(jì)快速跟上國際先進(jìn)技術(shù)，創(chuàng)造出具有世界領(lǐng)先水平的機(jī)器人。
二、機(jī)器人簡介。
機(jī)器人最早出現(xiàn)在中國的西周穆王時(shí)期，最初形式是一個(gè)有開關(guān)能夠自動“跳舞”的木質(zhì)人，后來在卡雷爾·恰佩克的科幻小說中創(chuàng)造了機(jī)器人這個(gè)名詞，從此一些能夠自動制定既定工作的機(jī)械設(shè)備統(tǒng)稱為機(jī)器人[1]?，F(xiàn)代的機(jī)器人能夠在人類的指揮下做一些簡單工作，如對話、投籃、快跑、協(xié)助人類進(jìn)行危險(xiǎn)行為等。目前技術(shù)比較先進(jìn)的國家如英國、日本、美國等在機(jī)器人的研究上取得非常大的進(jìn)步，很多領(lǐng)域如醫(yī)學(xué)、建筑學(xué)及軍事建設(shè)等方面均使用機(jī)器人當(dāng)做人類力量的延伸。通過指揮或者在機(jī)器人內(nèi)部設(shè)計(jì)自動裝備，讓機(jī)器人擁有人類思維，自動進(jìn)行工作。當(dāng)前機(jī)器人發(fā)展甚至趨向高度的人性化，機(jī)器人不再只是由機(jī)械設(shè)備組成，有些機(jī)器人甚至有人類的模樣和思維方式，但是機(jī)器人真正能夠擁有人類相同的思維還需要很長一段時(shí)間。
三、電氣工程及其自動化概念。
電器工程及其自動化是一門學(xué)科，這門學(xué)科包括多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域，涉及面非常廣，從計(jì)算機(jī)、電機(jī)電子以及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、信息控制技術(shù)，甚至還包括多種電力和機(jī)電技術(shù)結(jié)合成為一個(gè)整體的技術(shù)，這些不同領(lǐng)域的技術(shù)一同構(gòu)成電氣工程及其自動化學(xué)科。由于是一個(gè)工程型又帶有自動化功能形式的學(xué)科，其具有的特點(diǎn)就包含工程中的強(qiáng)力學(xué)以及網(wǎng)絡(luò)信息中的軟件學(xué)特點(diǎn)，形成一種強(qiáng)弱結(jié)合的形式。這個(gè)學(xué)科的課程包括電氣知識和網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)知識，具體有：網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)、儀器檢測和控制技術(shù)、電子和電路技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)等強(qiáng)力學(xué)和軟件學(xué)技術(shù)相互結(jié)合的'課程形式。這個(gè)綜合性學(xué)科主要教給學(xué)生的是各種工程和電氣以及計(jì)算機(jī)方面的知識，畢業(yè)學(xué)員一般均掌握包括計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)以及儀器實(shí)驗(yàn)分析技術(shù)等多方面的技術(shù)，在社會工作中能夠適應(yīng)多個(gè)領(lǐng)域的工作要求。
電氣工程及其自動化學(xué)科的最主要課程為電氣和計(jì)算機(jī)工程，因此在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)和具體實(shí)踐時(shí)，這個(gè)兩門課程是最主要的測驗(yàn)對象。通過設(shè)置不同等級的專業(yè)實(shí)驗(yàn)教學(xué)訓(xùn)練平臺，讓學(xué)生在掌握基礎(chǔ)的技術(shù)能力的同時(shí)根據(jù)自身的條件去挑戰(zhàn)更高的技術(shù)實(shí)驗(yàn)。使學(xué)生除了掌握基礎(chǔ)的電機(jī)技術(shù)、電力電學(xué)技術(shù)以及計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)之外還能夠掌握如線路綜合設(shè)計(jì)技術(shù)、高級計(jì)算機(jī)軟件管理技術(shù)以及cpld技術(shù)等綜合性相對比較強(qiáng)的技術(shù)，在實(shí)際工作中能夠解決更多難題和滿足更多需求。
電氣工程及其自動化在社會中的使用領(lǐng)域主要有：水力電力領(lǐng)域、信息處理領(lǐng)域、電力線路設(shè)計(jì)領(lǐng)域、各種變壓器設(shè)計(jì)領(lǐng)域以及與人們?nèi)粘Ｉ蠲芮邢嚓P(guān)的各種監(jiān)控設(shè)備(如交通攝像監(jiān)控、小區(qū)攝像監(jiān)控)、機(jī)器自動化設(shè)備(例如電梯、安全門)、網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備(如電子郵件、網(wǎng)絡(luò)條件軟件)以及智能控制設(shè)備(如樓道聲控開關(guān)燈)等方面，這些軍事電氣工程及其自動化學(xué)科在實(shí)際的運(yùn)用，具有廣泛性和多面性[2]。
四、電氣工程及其自動化在機(jī)器人設(shè)計(jì)中的運(yùn)用分析。
由于機(jī)器人是由多種機(jī)械部件拼接后再安裝編排程序最后實(shí)現(xiàn)機(jī)器裝備自動運(yùn)行的，因此通過分析其主要構(gòu)造能夠了解電氣工程及其自動化技術(shù)在其中的運(yùn)用情況。首先，機(jī)器人是由電機(jī)和連接桿組成的，在裝置電機(jī)時(shí)根據(jù)需要裝置步行或跳躍等電機(jī)使其擁有步行和跳躍等能力，同時(shí)利用生活常見的鋁板鋁條進(jìn)行構(gòu)建的鏈接，將一個(gè)還不能行動的機(jī)器人做出來后再通過加入編排程序讓其自動工作或人工指揮其工作。這其中就包含電氣工程及其自動化學(xué)科中的電機(jī)電力技術(shù)、計(jì)算機(jī)指揮和控制技術(shù)以及電力線路鏈接設(shè)計(jì)等多種技術(shù)。
其次，機(jī)械人構(gòu)件組裝完畢后，還需要檢測裝置保證其運(yùn)行功能質(zhì)量。檢測裝置是在機(jī)械人雛形形成并開始指揮其工作后對其實(shí)際的信息進(jìn)行記錄，再將實(shí)際信息和機(jī)器人內(nèi)部既定的信息相對比，若出現(xiàn)很大偏差則需要重新進(jìn)行信息的設(shè)定，若偏差很小則表示機(jī)器人研究成功，可以投入使用。分析是現(xiàn)代先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)發(fā)現(xiàn)，很多機(jī)器人能夠代替人類將損壞或質(zhì)量不好的對象進(jìn)行，同時(shí)立即將信息進(jìn)行反饋，大幅度提高機(jī)器人工作的精確度并減少人類的工作量。
再者，機(jī)器人在組裝完成后需要通過驅(qū)動裝置對內(nèi)部構(gòu)件進(jìn)行驅(qū)動，驅(qū)動后機(jī)器人才能給自行工作。利用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的驅(qū)動設(shè)備在機(jī)器人中按照指定信號裝置，當(dāng)信號一放出，機(jī)器人即能夠自動工作。其主要依靠電氣工程機(jī)器自動化學(xué)科中的計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)、信號監(jiān)控系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)機(jī)械裝置的自動位移。
最后，機(jī)器人雖然能夠根據(jù)已編排的程序自動動作，但是大多時(shí)候仍是人類進(jìn)行控制，因此監(jiān)控系統(tǒng)就顯得尤為重要。目前的監(jiān)控系統(tǒng)主要為集中式的控制系統(tǒng)，也就是指需要一個(gè)中心監(jiān)控裝置就可以實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的全部控制，該中心裝置一般是一臺微機(jī)[3]。該步驟需要運(yùn)用到電氣工程機(jī)器自動化學(xué)科中的單片機(jī)技術(shù)，單片機(jī)本身即為一臺微機(jī)，因此將其安插在機(jī)器人結(jié)構(gòu)中，只需要插入電源就可以運(yùn)行，從而自如的控制機(jī)器人工作。
從以上分析內(nèi)容可知，在機(jī)器人設(shè)計(jì)中加入電氣工程及其自動化專業(yè)技術(shù)能夠使機(jī)器人設(shè)計(jì)更加順利，其擁有的功能會相對比較多且符合現(xiàn)代的技術(shù)水平。但，同樣的，機(jī)器人設(shè)計(jì)是一個(gè)比較復(fù)雜的研究工程，其中涉及到的技術(shù)類型多樣，僅僅依靠電氣工程機(jī)器自動化專業(yè)技術(shù)根本無法滿足人類對高度人性化機(jī)器人的要求。因此，只有不斷的研究多種技術(shù)，才能使機(jī)器人真正成為人類工作和生活的好助手。
參考文獻(xiàn)。
機(jī)器人技術(shù)論文篇十三
數(shù)控技術(shù)及裝備，是發(fā)展高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和尖端工業(yè)的基本技能技術(shù)和最基本的裝備。大力發(fā)展以數(shù)控技術(shù)為核心的先進(jìn)制造技術(shù)，已成為世界各發(fā)達(dá)國家加速經(jīng)濟(jì)發(fā)展、提高綜合國力和國家地位的重要途徑。
數(shù)控技術(shù)的發(fā)展前后一共經(jīng)歷了硬件數(shù)控時(shí)代和軟件數(shù)控時(shí)代兩個(gè)階段，硬件數(shù)控時(shí)代起自1952年的電子管時(shí)代，最終發(fā)展到1965年小規(guī)模的集成電路時(shí)代。軟件數(shù)控時(shí)代從1970年的小型計(jì)算機(jī)開始，經(jīng)歷微處理時(shí)代發(fā)展到基于個(gè)人計(jì)算機(jī)的數(shù)控時(shí)代。
當(dāng)前數(shù)控機(jī)床的構(gòu)成主要包括三個(gè)基本構(gòu)件——機(jī)床主體，數(shù)控裝置和伺服機(jī)構(gòu)。其中伺服機(jī)構(gòu)通過依靠先進(jìn)傳感器，調(diào)速裝置等技術(shù)，經(jīng)歷了開環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)三個(gè)發(fā)展階段，從而使機(jī)床運(yùn)行穩(wěn)定性得到質(zhì)的提高。而數(shù)控裝置包括程序讀入裝置，從而實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制、直線控制和連續(xù)軌跡控制。
當(dāng)前我國數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，但同國外先進(jìn)國家比較仍存在不小的差距。主要體現(xiàn)在技術(shù)含量不高、低端產(chǎn)品過剩、高端產(chǎn)品不足、自有獨(dú)創(chuàng)技術(shù)缺乏，高質(zhì)量的功能部件仍然依靠進(jìn)口或者靠合資生產(chǎn)。比如我國機(jī)床數(shù)量已達(dá)300萬臺高居世界第一，但數(shù)控化率才僅僅不到2%，大大低于西方發(fā)達(dá)國家。這已成為我國走向高端制造業(yè)的現(xiàn)實(shí)瓶頸。
在國外，目前絕大多數(shù)國外生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床，已廣泛采用了32的系統(tǒng)，而國內(nèi)生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床由于受到進(jìn)口技術(shù)的限制，大多采用的是16的系統(tǒng)。這就使得國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床在功能上就先天不足，與國外數(shù)控機(jī)床相比，有明顯的差距。不論是加工中心或是數(shù)控車削中心，這類新型的數(shù)控設(shè)備均顯示出能滿足許多復(fù)雜零件在批量生產(chǎn)中的強(qiáng)大的生產(chǎn)力，一般均具有4～5軸連動，一次裝夾可進(jìn)行多面加工的功能。特別是隨著計(jì)算機(jī)在機(jī)器制造的各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，機(jī)床設(shè)備越來越趨向柔性化、智能化、多功能化。
將本文的word文檔下載到電腦，方便收藏和打印。
機(jī)器人技術(shù)論文篇十四
目前我國隨著對基礎(chǔ)建設(shè)的投入規(guī)模不斷擴(kuò)大,建筑施工業(yè)作為我國的產(chǎn)業(yè)之一,地位日益攀升。我國受到美國次貸危機(jī)的影響,現(xiàn)在全球經(jīng)濟(jì)也在逐步的復(fù)蘇之中,特別是我國的經(jīng)濟(jì)率先擺脫了低谷,步入了經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展軌道。工程大量的開工,城市、交通建設(shè)又出現(xiàn)了熱潮,此類建設(shè)給予了建筑施工企業(yè)的發(fā)展空間相當(dāng)廣闊。然而,由于美國次貸危機(jī)的影響,給我國國內(nèi)市場競爭帶來了紊亂,建筑施工企業(yè)的市場也不太穩(wěn)定,相互間的競爭劇烈。很多施工企業(yè)都會面臨的現(xiàn)實(shí)性的問題。至于如何挑戰(zhàn)此類問題,關(guān)鍵是要抓好管理。而技術(shù)管理工作的重點(diǎn)是管理。
如何提高管理技術(shù)水平,是對施工企業(yè)的經(jīng)營與管理好壞的意義非常重要。
(1)管理工作,很大意義會決定企業(yè)的經(jīng)營與效益。它會代表施工企業(yè)的信譽(yù),決定施工企業(yè)的發(fā)展。當(dāng)今的建筑工程施工,應(yīng)必須具備較高的技術(shù)條件和先進(jìn)裝備,專業(yè)的施工技術(shù)和先進(jìn)的裝備,都需要專業(yè)的技術(shù)、科學(xué)的管理水平來實(shí)施。
(2)施工專業(yè)的特性。建筑的樣式類型多種多樣,規(guī)模也有各不相同的要求,工程有時(shí)受天氣的影響,而施工工地也復(fù)雜多樣,很多項(xiàng)目需要綜合應(yīng)用專業(yè)技術(shù),在施工的過程中,需要加強(qiáng)管理專業(yè)技術(shù),以便可以順利的達(dá)到質(zhì)量要求和功能要求,而達(dá)到降低施工成本的目標(biāo),來保證施工有序進(jìn)行。
(3)建筑業(yè)的日益發(fā)展,新技術(shù)、新工藝、新裝備、新材料地不斷更新。同時(shí),新項(xiàng)目可能會更復(fù)雜,促使技術(shù)水的平再提高,功能更特殊,裝備不斷更新,則與技術(shù)管理的要求會更高,同樣,會使施工專業(yè)技術(shù)管理水平更加重要。
管理工作與施工企業(yè)的興衰有著密切的聯(lián)系。如果想要要提高施工企業(yè)在市場上的競爭力,獲得好的經(jīng)濟(jì)效益,必須重視管理。而專業(yè)技術(shù)管理,乃是施工企業(yè)組成部分中的中心。具有專業(yè)的技術(shù)管理,才能有正常進(jìn)行工程建設(shè),施工技術(shù)才會不斷進(jìn)步,從而高質(zhì)量的完成工程,降低工程的成本,施工企業(yè)的效率。專業(yè)的技術(shù)管理,可以更新施工企業(yè)的工程施工和專業(yè)技術(shù)與管理,樹立施工企業(yè)的良好形象,提高企業(yè)的競爭力。所以,企業(yè)投資管理者必須足夠的重視專業(yè)技術(shù)的管理工作,充分的認(rèn)識專業(yè)技術(shù)的管理工作重要性。
施工專業(yè)技術(shù)管理工作,是科學(xué)的運(yùn)用管理職能,使工程的有效的管理。施工企業(yè)在工程施工中,嚴(yán)格按照我國的技術(shù)法規(guī)政策,根據(jù)主管部門的指標(biāo)技術(shù)決定工作,科學(xué)有效的施工管理,建立完善的技術(shù)體系,確保整個(gè)施工過程完全符合規(guī)范技術(shù),來達(dá)到高質(zhì)量完成施工的目的。專業(yè)技術(shù)與管理完整的施工過程中的作用,主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)。
(1)工程施工中確?？茖W(xué)技術(shù)的發(fā)展要求完成項(xiàng)目,確保正常的施工的完成。
(2)通過專業(yè)技術(shù)與管理,有效提高員工技術(shù)與業(yè)務(wù),完善管理者的管理水平,從而可以預(yù)出問題并且及時(shí)處理,把可預(yù)測的質(zhì)量和技術(shù)等事故及時(shí)的消滅在萌芽之中,保證施工項(xiàng)目的質(zhì)量。
(3)能充分發(fā)揮工作人員的能力,高效率的使用設(shè)備,在能確保工程項(xiàng)目質(zhì)量的條件下,盡量降低工程的成本,大力提高經(jīng)濟(jì)效益,為提升市場競爭力打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
3.1施工企業(yè)的技術(shù)管理水平的專業(yè)提升。
(1)明確企業(yè)法規(guī),嚴(yán)格落實(shí)。健全并完善更新各級管理機(jī)構(gòu)和技術(shù),實(shí)行責(zé)任制。明確各負(fù)責(zé)人員的責(zé)任與權(quán)力的統(tǒng)一。
(2)及時(shí)更新先進(jìn)的組織技術(shù)學(xué)習(xí)、管理方法、技術(shù)交流、管理經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)培訓(xùn)。
(3)技術(shù)充分的交流、技術(shù)民主的更新、發(fā)明不斷創(chuàng)新。
(4)創(chuàng)新技術(shù)的探索,管理與研究并且推廣更新技術(shù)應(yīng)用,使施工企業(yè)在施工市場中占據(jù)最有利的地位。
3.2加強(qiáng)技術(shù)監(jiān)督管理。
完善施工專業(yè)技術(shù)的管理工作是個(gè)長期工程。所以,應(yīng)不斷地更新技術(shù)管理和組織機(jī)構(gòu)的技術(shù)責(zé)任制的管理,充分合理的發(fā)揮技術(shù)人員與管理人員的作用和能力。加強(qiáng)技術(shù)管理主要有以下幾點(diǎn)。
(1)依據(jù)我國和主管部門發(fā)布的各項(xiàng)規(guī)章制度、標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)。并且,針對施工企業(yè)的特性,在施工的實(shí)踐工作中不斷地補(bǔ)充和進(jìn)一步的完善,并嚴(yán)格做到,有章可循的法規(guī)制度,實(shí)行有法可依。
(2)重視人才的培養(yǎng),注重人才是提高企業(yè)技術(shù)水平管理的根本。如果一個(gè)企業(yè)不注重人才,那么將會導(dǎo)致技術(shù)與管理水平系數(shù)的下滑。要有撥了精神,只有不斷地挖掘人才,發(fā)現(xiàn)人才,啟用人才的同時(shí),不斷地鼓勵(lì)、學(xué)習(xí)、培養(yǎng)與潛能的開發(fā),不斷的提高他們的能力,才能不斷的創(chuàng)新管理水平。
(3)對與專業(yè)的管理技術(shù)的工作,創(chuàng)建按期審核的制度,按照規(guī)定開展施工項(xiàng)目,定期進(jìn)行評比和總結(jié)利弊,改進(jìn)不足,發(fā)揚(yáng)成績。
專業(yè)施工技術(shù)的管理,是在建筑施工企業(yè)管理中的地位極其重要的。隨著中國的建設(shè)的現(xiàn)代化不斷的深入,建筑施工業(yè)的市場也日益激烈。因此,建設(shè)施工企業(yè)應(yīng)注重專業(yè)技術(shù)的管理,科學(xué)的運(yùn)用管理的職能和最有效的方法,培養(yǎng)專業(yè)技術(shù)人才,才能在日益激烈的競爭市場中成為一顆不老松。我們要有堅(jiān)定的信心,結(jié)合實(shí)際的施工企業(yè)的技術(shù)管理,不斷的激勵(lì),開拓出適合自己企業(yè)發(fā)在的思路。正所謂條條大路通羅馬,不斷的創(chuàng)新,一定會在日益激烈的建筑市場競爭獨(dú)樹一帆,創(chuàng)造出理想的效益。
機(jī)器人技術(shù)論文篇十五
摘要：本文主要論述了高職應(yīng)用電子技術(shù)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的質(zhì)量現(xiàn)狀及研究對策,并主要論述了在實(shí)踐中采取多途徑的方式完成畢業(yè)設(shè)計(jì)方案,對高職應(yīng)用電子技術(shù)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的質(zhì)量提高起到指引作用。
一.以往畢業(yè)設(shè)計(jì)存在的問題。
1.以往的畢業(yè)設(shè)計(jì)成為學(xué)校的難題。
以往的畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間選擇在最后一個(gè)學(xué)期(即第6學(xué)期)，而在這個(gè)時(shí)間里學(xué)生在企業(yè)頂崗實(shí)習(xí)中度過，一部分學(xué)生一旦認(rèn)為崗位適合自己就忙于工作急于表現(xiàn)自己，鞏固崗位位置;而另一部分學(xué)生覺得崗位不適合自己則忙于在職場上競爭不斷地選擇新的崗位。在這種情況下他們沒有心思做畢業(yè)設(shè)計(jì)，也很少有時(shí)間查閱資料，定期向指導(dǎo)老師匯報(bào)畢業(yè)設(shè)計(jì)，更不用說定期回學(xué)校與指導(dǎo)老師見面溝通解決畢業(yè)設(shè)計(jì)中存在的問題，因而難于保證畢業(yè)設(shè)計(jì)的質(zhì)量。為了完成高職院校課程設(shè)置中的重要實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)畢業(yè)設(shè)計(jì)，又不影響學(xué)生的畢業(yè)和就業(yè)，畢業(yè)設(shè)計(jì)只能流于形式，得過且過，走個(gè)過場而了事。因此，如何解決畢業(yè)設(shè)計(jì)與學(xué)生畢業(yè)、就業(yè)的矛盾就成為學(xué)校面臨的一個(gè)難題。
2.以往的畢業(yè)設(shè)計(jì)成為學(xué)生的負(fù)擔(dān)。
高職院校的學(xué)生理論水平要求不高，重在實(shí)踐。雖說他們在學(xué)校、企業(yè)的實(shí)踐教學(xué)中得到一定的訓(xùn)練，掌握了一定的專業(yè)知識和技能，要是在企業(yè)實(shí)習(xí)中選擇適合自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目還是有很大困難的，即使是選擇了題目，也會出現(xiàn)很多無法解決的實(shí)際問題，又得不到老師的及時(shí)指導(dǎo)，學(xué)生很無奈;或者有的學(xué)生選擇了題目后，到網(wǎng)上摘錄，將別人的設(shè)計(jì)改頭換面成為自己的，出現(xiàn)了理論不通、知識混淆、邏輯不順等問題;或者有的學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)從理論上看起來沒有什么問題，但元器件選擇是否合適、工藝是否合理、能否成為實(shí)際電子產(chǎn)品，沒有實(shí)物得不到證實(shí)。怎樣才能找到合適的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題，減輕畢業(yè)生的心理負(fù)擔(dān)，是學(xué)生迫切希望解決的問題。
3.以往的畢業(yè)設(shè)計(jì)成為老師的心結(jié)。
指導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計(jì)是高校老師的職責(zé)和義務(wù)[2]，但以往由于學(xué)生失控往往使指導(dǎo)老師大傷腦筋。一方面老師要考慮到學(xué)生的畢業(yè)率、就業(yè)率，另一方面還要注意畢業(yè)設(shè)計(jì)的科學(xué)系、規(guī)范性、嚴(yán)肅性，還要應(yīng)付學(xué)生從企業(yè)帶來的種類繁多的各式各類題目，又要完成指導(dǎo)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)，于是多數(shù)老師名義上是指導(dǎo)者，實(shí)際上變成了學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)的參與者。因此，很多老師只要可能都不愿意接受指導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計(jì)的任務(wù)，這就成了老師心理上的一結(jié)。
二.畢業(yè)設(shè)計(jì)設(shè)置思路。
(一)畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間的設(shè)置。
改變傳統(tǒng)的畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間，將畢業(yè)設(shè)計(jì)啟動時(shí)間提前到學(xué)生在校期間的第5學(xué)期中后段。學(xué)生在專業(yè)教師或企業(yè)工程技術(shù)人員已擬定的若干個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)課題方向中，根據(jù)個(gè)人的實(shí)際出發(fā)選擇適合自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目和指導(dǎo)老師，并在指導(dǎo)老師的系統(tǒng)指導(dǎo)下，查閱資料完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的雛形。在最后一個(gè)學(xué)期的企業(yè)頂崗實(shí)習(xí)期間，根據(jù)所選題目要求，結(jié)合個(gè)人實(shí)際能力和企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)情況，在指導(dǎo)老師和企業(yè)專業(yè)技術(shù)員的幫助下先制作成實(shí)物，再依據(jù)實(shí)物撰寫出畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告書等相關(guān)材料，并進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。這樣學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)既有了理論根基，又有自己制作的活生生的實(shí)物，就成了一個(gè)有血有肉的畢業(yè)設(shè)計(jì)。
(二)畢業(yè)設(shè)計(jì)題目的設(shè)置。
畢業(yè)設(shè)計(jì)是整個(gè)在校學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)的總結(jié)，是為畢業(yè)畫上的最后一個(gè)句號，因此畢業(yè)設(shè)計(jì)是本專業(yè)的基本技能和崗位能力的匯總[3]。在設(shè)置畢業(yè)設(shè)計(jì)題目的時(shí)候以行動導(dǎo)向?yàn)樾碌睦砟睿瑥膶?shí)際出發(fā)確定畢業(yè)設(shè)計(jì)教學(xué)計(jì)劃，由專業(yè)教師提出和擬定畢業(yè)設(shè)計(jì)課題方向，學(xué)生自主選擇適合自己的題目。
1.設(shè)置崗位能力提高型畢業(yè)設(shè)計(jì)課題。
這種畢業(yè)設(shè)計(jì)課題是由在企業(yè)實(shí)際干過對企業(yè)比較了解、或以往帶隊(duì)實(shí)習(xí)過、或?qū)⒁獛ш?duì)實(shí)習(xí)的老師和企業(yè)技術(shù)人員，根據(jù)本專業(yè)的實(shí)際崗位技能要求和職業(yè)能力要求，結(jié)合校企合作企業(yè)實(shí)際擬訂的各類題目。要求學(xué)生在學(xué)校完成的一部分理論設(shè)計(jì)雛形的基礎(chǔ)上，在實(shí)習(xí)企業(yè)進(jìn)一步加工、整形，根據(jù)本企業(yè)實(shí)際出發(fā)制作成實(shí)物，并依據(jù)該實(shí)物完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。如電子產(chǎn)品生產(chǎn)制造企業(yè)中的“電子產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)文件”這種實(shí)物的制作或“電子產(chǎn)品生產(chǎn)管理文件”這種實(shí)物的制作等，再根據(jù)文件實(shí)物撰寫出畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告書等設(shè)計(jì)材料，并進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。這類畢業(yè)設(shè)計(jì)題目比較適合由學(xué)?；蛳道锝y(tǒng)一安排在校企合作實(shí)訓(xùn)基地實(shí)習(xí)的畢業(yè)生選擇，由頂崗實(shí)習(xí)指導(dǎo)老師和企業(yè)工程技術(shù)員合作指導(dǎo)。
2.設(shè)置改造與創(chuàng)新新電路、新產(chǎn)品型畢業(yè)設(shè)計(jì)課題。
這種畢業(yè)設(shè)計(jì)課題是由指導(dǎo)參加過各種類型大學(xué)生競賽的老師擬訂的各類題目。它是依據(jù)往年大學(xué)生的職業(yè)技能大賽等比賽題目中提煉出來的。要求學(xué)生按比賽要求為基點(diǎn)，結(jié)合本專業(yè)的主要技能和能力，在完成實(shí)際比賽任務(wù)的基礎(chǔ)上制作實(shí)物或完成實(shí)際比賽內(nèi)容，再根據(jù)實(shí)物和實(shí)際比賽內(nèi)容撰寫出畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告書等設(shè)計(jì)材料，并進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。這類畢業(yè)設(shè)計(jì)題目比較適合曾參加過各種大學(xué)生競賽的畢業(yè)生選擇。
這樣先設(shè)置形式多樣的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目方向，由學(xué)生根據(jù)個(gè)人的興趣或愛好選擇自己能力范圍的具體題目和指導(dǎo)老師，將在畢業(yè)設(shè)計(jì)中不好解決的難題分散開來，學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)就有方向、有目標(biāo)，指導(dǎo)老師心里有數(shù)、指導(dǎo)到位。
三.畢業(yè)設(shè)計(jì)的組織和實(shí)施。
畢業(yè)設(shè)計(jì)的組織管理工作是順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)工作的保障，我們按照畢業(yè)設(shè)計(jì)的準(zhǔn)備工作、畢業(yè)設(shè)計(jì)題目選擇、畢業(yè)設(shè)計(jì)中段檢查、畢業(yè)設(shè)計(jì)的驗(yàn)收和公開答辯、畢業(yè)設(shè)計(jì)成績評定等環(huán)節(jié)隨時(shí)跟進(jìn)管理。
第一，要做好充分合理的組織實(shí)施計(jì)劃，安排行之有效的畢業(yè)設(shè)計(jì)工作日程，規(guī)范畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告書等材料的撰寫格式標(biāo)準(zhǔn)，提出本屆畢業(yè)設(shè)計(jì)的總體要求和畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯方案。組織專業(yè)教師及企業(yè)技術(shù)人員擬訂畢業(yè)設(shè)計(jì)課題，并對課題進(jìn)行審核、篩選，進(jìn)一步確定適合制作實(shí)物的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題。第二，開設(shè)畢業(yè)設(shè)計(jì)課題宣講報(bào)告課，讓每位指導(dǎo)老師介紹擬定的課題要求和所要達(dá)到的目標(biāo)，學(xué)生在此基礎(chǔ)上，根據(jù)自己的興趣、能力及實(shí)習(xí)等實(shí)際情況自由的選擇課題和指導(dǎo)老師。第三，學(xué)生選擇好課題和指導(dǎo)老師后，接受指導(dǎo)老師下達(dá)的畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)，根據(jù)任務(wù)制訂出自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度表和任務(wù)書，在指導(dǎo)老師的引導(dǎo)下針對課題有目的、有計(jì)劃的進(jìn)行調(diào)研、收集參考資料、查閱相關(guān)文獻(xiàn)。在學(xué)生還未頂崗實(shí)習(xí)前完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的雛形，然后學(xué)生帶著實(shí)際問題到頂崗實(shí)習(xí)的企業(yè)進(jìn)一步完善自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)。在這一階段特別加強(qiáng)組織和檢查工作，督促指導(dǎo)老師緊密跟蹤學(xué)生，檢查學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)準(zhǔn)備是否充分、接收的任務(wù)是否明確、選題是否合適、學(xué)生設(shè)計(jì)工作量是否適當(dāng)、是否適合學(xué)生他本人等。有問題及時(shí)解決和調(diào)整，做好指導(dǎo)服務(wù)工作，并采用指導(dǎo)老師碰頭會、匯報(bào)會、階段總結(jié)會等各種形式及時(shí)反饋畢業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)際落實(shí)情況和畢業(yè)設(shè)計(jì)完成進(jìn)度的實(shí)際情況。最后收集學(xué)生制作的實(shí)物、畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告書、畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯ppt等，驗(yàn)收并進(jìn)行公開答辯。其畢業(yè)設(shè)計(jì)成績構(gòu)成為：實(shí)物產(chǎn)品滿分40分;畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告書滿分40分;公開答辯成績20分。
四.取得的成效。
以實(shí)物制作優(yōu)化畢業(yè)設(shè)計(jì)就是讓學(xué)生在自己制作的實(shí)物基礎(chǔ)上完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。學(xué)生在制作實(shí)物過程中，哪怕是很小的實(shí)際產(chǎn)品，要經(jīng)歷各式各樣的難題。他們要親自動手制作，并解決出現(xiàn)的問題，就必須掌握所涉及到的專業(yè)知識。要成功制作具有革新的創(chuàng)新產(chǎn)品必須要對本產(chǎn)品的工作原理理解的非常透徹、設(shè)計(jì)的非常準(zhǔn)確，同時(shí)具有熟練的動手能力和專業(yè)技能。這樣做出來的畢業(yè)設(shè)計(jì)從理論到實(shí)踐得到了充分的結(jié)合，使我們的學(xué)生學(xué)有所用、學(xué)有所得、學(xué)有成效、學(xué)用結(jié)合，做到了“做中學(xué)、學(xué)中做”真正符合職業(yè)院校辦學(xué)特點(diǎn)，突出了職業(yè)技術(shù)教育理念。
與以往的畢業(yè)設(shè)計(jì)比較，這樣設(shè)置畢業(yè)設(shè)計(jì)，對于指導(dǎo)老師來說達(dá)到了心中有數(shù)，指導(dǎo)到位，得心應(yīng)手，可指導(dǎo)出較高質(zhì)量的畢業(yè)設(shè)計(jì)，打消了心里難題，得到一定程度的鍛煉和經(jīng)驗(yàn)積累，也為自己撰寫論文、申請課題積累了素材，因而愿意接受畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)工作。對于學(xué)生來講畢業(yè)設(shè)計(jì)的任務(wù)明確，目標(biāo)定位準(zhǔn)確，可根據(jù)自己的實(shí)際能力選擇題目完成畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)，打消了對畢業(yè)設(shè)計(jì)的神秘感和恐懼感，其畢業(yè)設(shè)計(jì)的積極主動性大大提高，能夠完成較高質(zhì)量的畢業(yè)設(shè)計(jì)。這樣真正體現(xiàn)了以教師或工程技術(shù)員為主導(dǎo)，以學(xué)生為主體的職業(yè)教育理念。培養(yǎng)了學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識及技能分析、解決專業(yè)范圍內(nèi)的一般工程技術(shù)問題的能力;培養(yǎng)學(xué)生建立正確的創(chuàng)新改造思想，掌握工程設(shè)計(jì)的一般程序、規(guī)范和方法[4]。通過這樣的畢業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)生進(jìn)一步鞏固、擴(kuò)大、深化基礎(chǔ)知識和基本技能，從而實(shí)現(xiàn)由一名學(xué)生向工程技術(shù)人員的過度，走向工作崗位、適應(yīng)社會需要做好技術(shù)儲備，為社會提供合格的工程技術(shù)應(yīng)用型人才。
經(jīng)過幾年的實(shí)踐取得了一定的成績，但還有很大的不足。一是，更加緊密的與企業(yè)掛鉤，更多的在企業(yè)實(shí)際工作崗位上提煉出相關(guān)職業(yè)能力和技能提高方面的題目，這就要求指導(dǎo)老師深入企業(yè)實(shí)際與企業(yè)工程技術(shù)人員相結(jié)合擬出更加符合職業(yè)教育特點(diǎn)的題目。二是提高電子產(chǎn)品技術(shù)改造的成分，技術(shù)革新和創(chuàng)新思維不是一是一招就能產(chǎn)生的，這就要求指導(dǎo)老師平日里多積累實(shí)用的小電子產(chǎn)品或?qū)嶋H實(shí)用的電子產(chǎn)品電路，建立創(chuàng)新改造思路，多在實(shí)際生活和企業(yè)中積累且提煉成題目。同時(shí)在平時(shí)的專業(yè)教學(xué)中不斷地灌輸和引導(dǎo)學(xué)生建立創(chuàng)新、改造、革新的改革新思想。
機(jī)器人技術(shù)論文篇十六
成都市事業(yè)單位專業(yè)技術(shù)人才資源現(xiàn)狀分析事業(yè)單位是公共部門的重要組成部分，行政類事業(yè)單位隸屬于政府，履行社會公共事務(wù)管理的職能與職責(zé)。專業(yè)技術(shù)人員既包括在高科技領(lǐng)域從事研究的專業(yè)人員，也包括在企事業(yè)單位進(jìn)行研究的專業(yè)人員。
近年來，成都市委、市政府高度重視事業(yè)單位人事制度改革，做出了一系列決策部署，積極推進(jìn)人事制度改革，事業(yè)單位專業(yè)技術(shù)人才的開發(fā)和引進(jìn)取得了一定成績。初步建立了以人員聘用制度為主要特征的新型人事管理制度，以健全聘用制度、崗位管理制度和公開招聘制度為重點(diǎn)，創(chuàng)新人事管理理念，改進(jìn)方式方法，研究完善相關(guān)配套政策。成都市探索推進(jìn)人事制度改革，在創(chuàng)新管理體制、轉(zhuǎn)換用人機(jī)制、整合人才資源等方面取得了成果。
首先，教育資源豐富，成都市擁有四川大學(xué)、電子科技大學(xué)、西南交通大學(xué)、西南財(cái)經(jīng)大學(xué)等著名大學(xué)，豐富的教育資源為我市事業(yè)單位人員提供了教育保障，有利于不斷提高事業(yè)單位專業(yè)技術(shù)人才的素質(zhì)。其次，成都市為西南地區(qū)的科技中心與交通樞紐，作為副省級城市，其在西南地區(qū)具有特殊的地位，為我市事業(yè)單位引進(jìn)優(yōu)秀人才提供了得天獨(dú)厚的條件。同時(shí)，成都溫和宜人的氣候條件和秀麗的景色使成都成為居家生活的理想之地，吸引了眾多人才來此工作與安家。
另外，成都市近年來相繼出臺了一系列引進(jìn)人才的優(yōu)惠政策，為本市事業(yè)單位吸引優(yōu)秀人才提供了更加寬松的環(huán)境。成都全面推進(jìn)事業(yè)單位人事制度改革，并出臺了相應(yīng)的配套政策，崗位設(shè)置管理更加規(guī)范，新進(jìn)人員全部實(shí)行統(tǒng)一公開招考，引進(jìn)了大量的優(yōu)秀專業(yè)技術(shù)人才，事業(yè)單位的人員素質(zhì)正大幅度全面提高。第一，人才潛能未有效發(fā)揮。成都市的事業(yè)單位聚集了大量的專業(yè)技術(shù)人才，但是人才資源并沒有充分利用，人才資源優(yōu)勢沒有得到發(fā)揮，對一部分高級專業(yè)技術(shù)人員造成了閑置，很多科研單位的專業(yè)技術(shù)人才開發(fā)出來的科技成果不能與市場需求結(jié)合，工作積極性受到打擊，人才資源的潛能不能得到充分發(fā)揮。第二，人才浪費(fèi)較嚴(yán)重。我市一些事業(yè)單位四處招聘高級專業(yè)技術(shù)人才，可以擁有人才之后并沒有好好使用人才，由于單位激勵(lì)機(jī)制缺乏活力，招聘來的人才卻不被重視，不能提供良好的科研環(huán)境，高學(xué)歷人才過來也沒有安排合適的位置，被閑置在一旁，長期坐冷板凳。
長期以來，給引進(jìn)的高層次人才造成“英雄無用武之地”、“大材小用”的不利境地。這不僅沒有給單位帶來效益，也耽誤了優(yōu)秀人才的前途，而這些單位覺得引進(jìn)過來也沒有什么用的人，卻紛紛被外單位挖走，很快成了別人的頂梁柱，成果不斷。第三，人才外流。國家要培養(yǎng)一名專業(yè)技術(shù)人才，尤其是高科技人才，是要花費(fèi)不少時(shí)間財(cái)力的，高科技人才的培養(yǎng)和開發(fā)直接關(guān)系到一個(gè)國家的經(jīng)濟(jì)與社會發(fā)展。成都市事業(yè)單位中的這類人才因?yàn)椴粷M本單位用人機(jī)制等問題，大量外流，有的出國不歸，有的下海經(jīng)商，還有的被別的單位挖走。
而相應(yīng)單位面對人才流失的現(xiàn)象，并不感到惋惜和引起高度重視，這很不利于我市事業(yè)單位的進(jìn)一步發(fā)展。成都市地理位置處于西部，在全國來說算比較偏遠(yuǎn)的，再加上沒有吸引人的薪酬福利待遇和靈活的激勵(lì)政策，每年成都高校畢業(yè)的學(xué)生很多奔向北京、上海、深圳甚至國外，只有少數(shù)家是成都的人勉強(qiáng)選擇留在成都工作，大量人才的外流給成都高科技產(chǎn)業(yè)的發(fā)展造成巨大的打擊。
第一，合理設(shè)置事業(yè)單位內(nèi)部的崗位。崗位的設(shè)置是事業(yè)單位聘用制工作開展的基礎(chǔ)，嚴(yán)格做到因事設(shè)崗，明確崗位說明書。
第二，規(guī)范事業(yè)單位的`人員聘用程序。將事業(yè)單位人員的公開招聘工作進(jìn)行民主公開，確保整個(gè)招聘流程信息、過程以及結(jié)果的透明公開。
第三，規(guī)范聘用合同的管理。嚴(yán)格按照國家勞動法以及事業(yè)單位人事管理等相關(guān)法律要求進(jìn)行合同管理，避免勞動糾紛等。
第四，提高聘后管理水平。有效貫徹落實(shí)事業(yè)單位的崗位管理制度，結(jié)合單位實(shí)際情況完善崗位管理、薪酬管理等一系列相關(guān)制度，促進(jìn)各項(xiàng)工作的規(guī)范有序開展，提高人員的工作積極性。實(shí)現(xiàn)“進(jìn)口”規(guī)范、自由、公正、公平，“出口”暢通。成都市事業(yè)單位的發(fā)展關(guān)鍵在于創(chuàng)新，在專業(yè)技術(shù)人才的引進(jìn)和激勵(lì)上確立新觀念、新機(jī)制。以美國為例，美國的大學(xué)和科研院所是基礎(chǔ)性研發(fā)和突破性創(chuàng)新的重要基地，大學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室承擔(dān)基礎(chǔ)性研究，企業(yè)專心于應(yīng)用基礎(chǔ)研究，承擔(dān)科技成果向現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)力轉(zhuǎn)化的任務(wù)，政府提供經(jīng)費(fèi)和金融、稅收政策支持。美國是世界上研發(fā)資金投入數(shù)額和比例最高的國家之一。
美國政府積極探索科技投入的有效方式，選擇投入重點(diǎn)，建立有良好回報(bào)的科技投入機(jī)制。在引進(jìn)和留住人才方面，可以效仿美國：出臺“人才計(jì)劃”。針對我國科技發(fā)展的要求，引進(jìn)優(yōu)秀的外籍人才;提供良好的環(huán)境，吸引大批全球頂尖的人才來華工作，來成都工作，讓他們感到中國是能夠充分發(fā)揮他們能力的地方;邀請各學(xué)科世界頂尖專家聯(lián)合研發(fā)科技項(xiàng)目。
同時(shí)，要為專業(yè)技術(shù)人才營造良好的科研氛圍，要大膽嘗試、寬容失敗。另外，成都市應(yīng)當(dāng)利用在蓉高校的人才和科技優(yōu)勢，在成都打通政產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同創(chuàng)新通道，建設(shè)高質(zhì)量的大學(xué)科技園，依托四川大學(xué)、電子科技大學(xué)、西南交通大學(xué)、西南財(cái)經(jīng)大學(xué)、四川音樂學(xué)院等在蓉高校打造環(huán)高校成果轉(zhuǎn)化區(qū)，促進(jìn)更多科技成果在蓉轉(zhuǎn)化。
機(jī)器人技術(shù)論文篇十七
為了適應(yīng)新形勢下的科技進(jìn)步與社會對人才培養(yǎng)的需要，我校開展了電子技術(shù)課程教學(xué)研究與改革。結(jié)合我校當(dāng)前專業(yè)教學(xué)的實(shí)際情況，提出了一套新形勢下的電子技術(shù)課程的教學(xué)方法。實(shí)踐結(jié)果表明該項(xiàng)教學(xué)研究與探索的開展能夠有效地提高實(shí)際教學(xué)效果。
新形勢下；電子技術(shù)課程；教學(xué)研究與探索。
電子技術(shù)課程是當(dāng)前本科高校工科專業(yè)電信、通信、微電、電器及自控等電類專業(yè)的核心課程，主要研究電子的特性和行為，以及電子元器件的構(gòu)造及實(shí)現(xiàn)原理。我國當(dāng)前的電子技術(shù)教學(xué)存在教學(xué)內(nèi)容普遍偏重基本理論，實(shí)驗(yàn)中多以驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)為主的特點(diǎn)。為了適應(yīng)新形勢下的科技進(jìn)步與社會對人才培養(yǎng)的需要，我校開展了電子技術(shù)課程教學(xué)研究與改革。該項(xiàng)研究能夠有效優(yōu)化電子技術(shù)課程教學(xué)，有助于電子技術(shù)課程教學(xué)效果的整體提高，力求使我校的電子技術(shù)課程在教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法和學(xué)生能力培養(yǎng)等方面達(dá)到在同類院校中的先進(jìn)地位。
電子學(xué)技術(shù)自1883年誕生以來，經(jīng)歷了一個(gè)多世紀(jì)不停息地開拓和發(fā)展。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電子技術(shù)作為一門重要的專業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)課在國內(nèi)外各工科類高校相繼開設(shè)，現(xiàn)代的電子學(xué)也已發(fā)展成為當(dāng)代最引人注目的專業(yè)和學(xué)科之一。進(jìn)入21世紀(jì)以來，隨著時(shí)代的發(fā)展，科學(xué)技術(shù)朝著加速化、綜合化和國際化的方向飛速發(fā)展，在電子技術(shù)、集成電路技術(shù)與信息技術(shù)高速發(fā)展的推動下，引發(fā)了教育教學(xué)技術(shù)的重大革命，在新形勢下對電子技術(shù)課程的教學(xué)提出了更高的要求。當(dāng)前，國外歐美電子技術(shù)所涉及到的知識內(nèi)容較為基礎(chǔ)和寬泛，覆蓋面廣，交叉性強(qiáng)。美國知名高校教學(xué)通常采用分析與設(shè)計(jì)相并重、理論與實(shí)踐相結(jié)合的方法。為了提高學(xué)生的學(xué)習(xí)效率，通常在每個(gè)知識單元和作業(yè)中都設(shè)有分析和設(shè)計(jì)題目，在實(shí)驗(yàn)中設(shè)有設(shè)計(jì)性問題。以麻省理工學(xué)院電氣工程與計(jì)算機(jī)科學(xué)系為例，在其課程中沒有單純以模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)命名電子學(xué)課程，而是將其交叉融合在相關(guān)課程中。其課程內(nèi)容通常覆蓋了國內(nèi)多門課程。當(dāng)前國內(nèi)的電子技術(shù)課程長期以來由于受到傳統(tǒng)教學(xué)觀念和教學(xué)方法的影響，在教學(xué)過程中為了保持課程的規(guī)范性、理論性和系統(tǒng)性，造成了課堂教學(xué)中重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)課程中基本原理、基本定義的驗(yàn)證和推導(dǎo)過程，實(shí)驗(yàn)教學(xué)中主要通過一定的驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)鞏固所學(xué)內(nèi)容，忽略了課程的應(yīng)用范圍和學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣動手能力的培養(yǎng)。由于電子技術(shù)課程分為模擬電子技術(shù)[1]與數(shù)字電子技術(shù)[2]兩大模塊講授，各模塊現(xiàn)已分別形成較完整與封閉的知識體系，相互之間的銜接與聯(lián)系也逐漸被淡化。該教學(xué)模式因其存在各門課的串行性和各個(gè)知識點(diǎn)的碎片性，造成了教師講授的越來越多，學(xué)生學(xué)會得越來越少的情況。此問題的出現(xiàn)對國內(nèi)電子技術(shù)課程的改革提出了迫切的需要。國內(nèi)各大高校針對此問題相繼開展了電子技術(shù)課程的改革提高教學(xué)質(zhì)量。新形勢下對電子技術(shù)課程進(jìn)行教學(xué)研究與探索具有重要意義和研究價(jià)值。該項(xiàng)研究能夠有效提高電子技術(shù)課程的教學(xué)效果。
新形勢下的電子技術(shù)課程教學(xué)研究在教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法和學(xué)生能力培養(yǎng)三個(gè)方面開展，對教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行優(yōu)化整合，對教學(xué)方法進(jìn)行多維度現(xiàn)代化優(yōu)化，對學(xué)生能力培養(yǎng)進(jìn)行多方位優(yōu)化輔助措施。旨在形成電子技術(shù)課程及各課程實(shí)驗(yàn)組成的電子學(xué)系列課程優(yōu)質(zhì)體系，有助于幫助學(xué)生獲取完整系統(tǒng)的電子技術(shù)知識，提高教學(xué)實(shí)際效果，突出落實(shí)學(xué)生在教學(xué)中的主體地位。
1.教學(xué)內(nèi)容上的改革。結(jié)合我校的實(shí)際教學(xué)情況，在教學(xué)內(nèi)容上，旨在打破傳統(tǒng)的碎片式知識點(diǎn)獲取的教學(xué)體系和教學(xué)模式，保證知識獲取的完整性和聯(lián)系性，我校將電子技術(shù)課程教學(xué)內(nèi)容按照國家新標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行修訂，對教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行了調(diào)整和充實(shí)[3]，對教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行了調(diào)整和充實(shí)，在教學(xué)中增加新器件的學(xué)習(xí)，在實(shí)驗(yàn)中增加設(shè)計(jì)型實(shí)驗(yàn)的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握更系統(tǒng)、更先進(jìn)的電子技術(shù)知識與方法，使學(xué)生的知識體系更新更完整。開設(shè)電子技術(shù)課程的相關(guān)開發(fā)性實(shí)驗(yàn)，通過學(xué)生自主選題，自主申報(bào)及開發(fā)實(shí)驗(yàn)室等方法給學(xué)生自己鍛煉的機(jī)會，盡可能地讓教師從“傳授者”變?yōu)椤耙龑?dǎo)者”，給學(xué)生更多的時(shí)間和空間去積極地思考、探索和交流，轉(zhuǎn)變學(xué)生學(xué)習(xí)方式，培養(yǎng)學(xué)生學(xué)習(xí)的自覺性、自學(xué)性和主動性。
2.教學(xué)方法上的改革。在教學(xué)方法上采用多維度現(xiàn)代化優(yōu)化方法。教學(xué)中采用多媒體與板書相結(jié)合的教學(xué)方式，并將慕課“mocc”、微課程、“map”圖、小班教學(xué)的多種新方法引入到教學(xué)之中，讓學(xué)生因“趣”而學(xué)，因“用”而“學(xué)”，提高整體教學(xué)效果。在電子技術(shù)課程中僅僅依靠數(shù)字多媒體進(jìn)行教學(xué)，沒有一個(gè)循序漸進(jìn)的過程，致使學(xué)生無法很好地理解電子技術(shù)課程中較為抽象的理論知識，忽略了學(xué)生學(xué)習(xí)過程中的互動和思考過程，基于以上問題，教學(xué)中采用多媒體與板書相結(jié)合的教學(xué)方式，電子技術(shù)中較復(fù)雜難畫的電路圖多用多媒體給出，而其中基本公式和原理的推導(dǎo)和分析則采用板書的方式來表達(dá)，使學(xué)生有一個(gè)思考的過程，更便于幫助學(xué)生理解理論知識中的難點(diǎn)與重點(diǎn)，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)效率和效果，提高教學(xué)的整體效果。在課堂教學(xué)中采用啟發(fā)式和互動式的教學(xué)方法，注重理論與實(shí)際的結(jié)合。慕課“mocc”和微課程作為一種新近涌現(xiàn)出來的在線課程，為學(xué)生的自學(xué)提供了良好的平臺。由于在電子技術(shù)課程的學(xué)習(xí)中存在部分同學(xué)理解較為困難的問題，我校在教學(xué)方法上采用讓學(xué)生課前預(yù)習(xí)、課后復(fù)習(xí)的方法，該方法包括讓學(xué)生在課下用慕課和微課程進(jìn)行預(yù)習(xí)和復(fù)習(xí)，有助于學(xué)生對所學(xué)知識有一個(gè)更加清晰的掌握。為了讓學(xué)生在學(xué)習(xí)前對所學(xué)知識有一個(gè)初步的了解，我校針對電子技術(shù)課程繪制了“map”圖。通過參考北京郵電大學(xué)繪制的電類課程的樹形圖，我校電子技術(shù)課程教師自己繪制了模擬電子技術(shù)和數(shù)字電子技術(shù)課程的課程知識點(diǎn)樹形圖，將教學(xué)中各個(gè)章節(jié)之間的聯(lián)系、各個(gè)章節(jié)中的知識點(diǎn)及其相關(guān)聯(lián)系用樹形圖的形式表示出來。并在課前發(fā)給學(xué)生，讓學(xué)生了解電子技術(shù)課程要講授的知識點(diǎn)及各知識點(diǎn)之間的聯(lián)系?！癿ap”圖的繪制有利于學(xué)生對整個(gè)課程的把握，有利于學(xué)生的課前預(yù)習(xí)與課后復(fù)習(xí)。同時(shí)，我校為提高電子技術(shù)課程教學(xué)效果，開展了小班教學(xué)實(shí)驗(yàn)，每次教學(xué)人數(shù)20，采用教師提出問題，同學(xué)討論的方式。教師給出一個(gè)具體問題，比如我們在數(shù)字電子技術(shù)中要求學(xué)生設(shè)計(jì)一個(gè)病房呼叫系統(tǒng)，讓學(xué)生現(xiàn)場思考，討論方案，討論后小組代表發(fā)言，增加學(xué)生課題的參與度，并在討論后用multisim將具體問題實(shí)現(xiàn)，切實(shí)提高教學(xué)效果。
3.學(xué)生能力培養(yǎng)上的改革。在學(xué)生能力培養(yǎng)上采用多方位輔助優(yōu)化措施培養(yǎng)學(xué)生能力，采用布置mocc、微課程作業(yè)的方法培養(yǎng)學(xué)生主動自學(xué)能力，學(xué)生對完成mocc和微課程作業(yè)具有很高的積極性，該方法不但可以提高學(xué)生的自學(xué)能力，而且能夠很好地調(diào)動學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性。同時(shí)，在實(shí)驗(yàn)中增加設(shè)計(jì)性和綜合性實(shí)驗(yàn)的方式培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)驗(yàn)?zāi)芰?，提前公布?shí)驗(yàn)內(nèi)容，讓學(xué)生在實(shí)驗(yàn)前通過查資料、定方案等環(huán)節(jié)的準(zhǔn)備工作，提高學(xué)生的實(shí)驗(yàn)參與度，提高學(xué)生對自己能力的認(rèn)可度并提高學(xué)生的實(shí)際分析問題和解決問題的能力。課下時(shí)間鼓勵(lì)和指導(dǎo)學(xué)生參加課外科技活動和電子設(shè)計(jì)各類競賽，委派專業(yè)老師進(jìn)行長期指導(dǎo)，讓學(xué)生利用課外時(shí)間投入到研究學(xué)習(xí)中，鍛煉學(xué)生的實(shí)踐操作能力和創(chuàng)新能力，培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)合作精神。在長期的培養(yǎng)下，我校學(xué)生積極參與各類電子競賽，并取得了較好的成績和較高的社會認(rèn)可度。
本文對新形勢下電子技術(shù)課程教學(xué)進(jìn)行了研究和探索，從教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法和學(xué)生能力培養(yǎng)三個(gè)方面進(jìn)行研究，構(gòu)建協(xié)調(diào)統(tǒng)一的知識體系，凝練教學(xué)內(nèi)容，以適當(dāng)?shù)姆绞揭龑?dǎo)學(xué)生自主學(xué)習(xí)，積極思考，激發(fā)學(xué)生的實(shí)踐創(chuàng)新熱情，取得了較好的效果。今后，我們?nèi)詫⒗^續(xù)完善教學(xué)體系，提高教學(xué)質(zhì)量，在新形勢下培養(yǎng)出高素質(zhì)的電子技術(shù)人才。
[1]童詩白,華成英.模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)[m].第5版.北京:高等教育出版社,20xx.
[2]閻石.數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)[m].第6版.北京:高等教育出版社,20xx.
[3]葉青,張衛(wèi)平,等.電子技術(shù)骨干課程建設(shè)的探索與實(shí)踐[j].中國現(xiàn)代教育裝備,20xx,(1).
機(jī)器人技術(shù)論文篇十八
隨著信息技術(shù)的發(fā)展，其內(nèi)涵也在發(fā)生著不斷地變化，對此也沒有準(zhǔn)確的定義。一般來說，信息采集建工存儲傳輸和利用過程中的每一種技術(shù)都是信息技術(shù)，這是一種狹義的定義。在現(xiàn)代信息社會里，技術(shù)發(fā)展能夠?qū)е绿摂M現(xiàn)實(shí)的產(chǎn)生，信息本質(zhì)也被改寫，一切可以用二進(jìn)制編碼的東西都被稱為信息。因此，聯(lián)合國科教文組織對信息技術(shù)的定義是：應(yīng)用在加工處理中的科學(xué)、技術(shù)與工程的訓(xùn)練方法和管理技巧和應(yīng)用;計(jì)算機(jī)及其與人、機(jī)的相互作用;與之相應(yīng)的社會、經(jīng)濟(jì)和文化等諸種事物。
信息技術(shù)不僅包括現(xiàn)代信息技術(shù)，還包括在現(xiàn)代文明之前的原始時(shí)代和古代社會中與那個(gè)時(shí)代相對應(yīng)的信息技術(shù)。不能把信息技術(shù)等同為現(xiàn)代信息技術(shù)。
一般說來，信息技術(shù)（iformationtechnology，it）包括三個(gè)層次的內(nèi)容：信息基礎(chǔ)技術(shù)、信息系統(tǒng)技術(shù)和信息應(yīng)用技術(shù)。
機(jī)器人技術(shù)論文篇十九
《數(shù)控技術(shù)》課程的目標(biāo)是：使學(xué)生對數(shù)控技術(shù)的基本理論，基本知識和基本編程方法有一定的認(rèn)識，為以后從事數(shù)控機(jī)床加工技術(shù)工作及開拓新的技術(shù)領(lǐng)域打下必要的基礎(chǔ)。該課程涉及的知識面廣，需要信息量大，且實(shí)踐性強(qiáng)。同時(shí)由于該課程在整個(gè)機(jī)械類課程體系中一般在最后一學(xué)期講解,相應(yīng)的學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性不高，致使學(xué)生畢業(yè)后接觸到數(shù)控加工時(shí)感覺很吃力。我?！稊?shù)控技術(shù)》課程的教學(xué)采用先純理論教學(xué)，后實(shí)訓(xùn)教學(xué)的方法。講解理論時(shí)基本上使用靜止的圖片解釋復(fù)雜的電氣組成和機(jī)械組成的時(shí)空關(guān)系，而學(xué)生對機(jī)床的電氣元件和機(jī)械零件理解不深，沒有感性認(rèn)識，所以理解就很困難。例如在講述機(jī)床的電氣控制工作原理時(shí)，其復(fù)雜內(nèi)部控制以及在工作狀態(tài)下的控制關(guān)系是非常抽象的，單憑教師的口述，根本無法連貫地將元件及系統(tǒng)運(yùn)動情況展現(xiàn)，而現(xiàn)有的數(shù)控電氣實(shí)訓(xùn)設(shè)備也由于師資力量的薄弱而無法發(fā)揮應(yīng)有的作用。學(xué)生對結(jié)構(gòu)、工作原理的理解還是存在很大的問題，對于想象能力較差的學(xué)生根本無法提高其學(xué)習(xí)的興趣，給教師的教學(xué)也帶來了很大的壓力。所以，如何提高《數(shù)控技術(shù)》課程的教學(xué)質(zhì)量，已成為我校課程教學(xué)改革研究的一個(gè)重點(diǎn)。
機(jī)器人技術(shù)論文篇二十
論文摘要：我國印刷業(yè)發(fā)展迅猛，在現(xiàn)代社會發(fā)展形勢下，高職院校的印刷專業(yè)教育發(fā)展存在一些不足，主要包括教學(xué)計(jì)劃的制定能否適應(yīng)社會發(fā)展需要，教學(xué)實(shí)踐環(huán)節(jié)的薄弱和設(shè)備的匱乏。印刷職業(yè)教育要取得更大的發(fā)展，避免出現(xiàn)由于短期行為，由此突出新形式下印刷專業(yè)人才培養(yǎng)思考。
論文關(guān)鍵詞：高等職業(yè)教育；印刷專業(yè)；人才培養(yǎng)。
印刷術(shù)是中國古代四大發(fā)明之一，印刷術(shù)的產(chǎn)生推動了世界文明的發(fā)展進(jìn)程。隨著社會高科技的迅猛發(fā)展，信息科學(xué)技術(shù)的飛速進(jìn)步，印刷行業(yè)也在經(jīng)歷著一系列的變革和改變。我國印刷產(chǎn)業(yè)技術(shù)變革可以用“告別鉛與火”“進(jìn)入光與電”來做一個(gè)形象的描述，“激光照排、電子分色、膠裝印刷”技術(shù)曾引導(dǎo)著我國印刷產(chǎn)業(yè)，也左右著當(dāng)時(shí)的印刷學(xué)科教育?，F(xiàn)如今，印刷產(chǎn)業(yè)又面臨著新一輪的技術(shù)革新，工業(yè)數(shù)字化和全球化發(fā)展成為當(dāng)今印刷行業(yè)發(fā)展的主題，它對印刷專業(yè)技術(shù)人才提出了更高、更新的要求。站在數(shù)字媒體新高度，科學(xué)地重新構(gòu)建印刷信息的表達(dá)和傳播方式，新的理論框架和工藝手段要得到學(xué)習(xí)，印刷學(xué)科內(nèi)涵要得到深化，才能更好地開拓印刷學(xué)科的外延，培養(yǎng)把傳統(tǒng)紙質(zhì)媒介與現(xiàn)代電子媒介、網(wǎng)絡(luò)媒介相互交融的跨媒介化的復(fù)合型技術(shù)人才，是印刷高等職業(yè)院校急需解決的課題。現(xiàn)實(shí)情況不容樂觀，我國大部分高職院校印刷專業(yè)對變化飛速的社會和市場反應(yīng)是緩慢和低效的。
我國是個(gè)印刷大國，印刷人才市場需求較大，如何使得印刷高職院校所培養(yǎng)出來的人才能夠在企業(yè)中發(fā)揮才能，就必須以市場為切入點(diǎn)，對原有的印刷專業(yè)人才教育模式進(jìn)行改變，根據(jù)市場的要求確定人才培養(yǎng)的目標(biāo)，及時(shí)調(diào)整印刷專業(yè)技術(shù)人才培養(yǎng)思路。
隨著近年來的印刷行業(yè)的高速發(fā)展，原來只有北京印刷學(xué)院、西安理工大學(xué)、武漢大學(xué)等高校開設(shè)了印刷專業(yè)，現(xiàn)在發(fā)展到幾十所高校都開設(shè)了印刷技術(shù)專業(yè)，學(xué)校的增加，對印刷專業(yè)人才輸送的數(shù)量有了保障，但是也隨之產(chǎn)生了很多問題。主要表現(xiàn)在：
（一）專業(yè)教學(xué)計(jì)劃不適應(yīng)現(xiàn)代社會發(fā)展的需要。
印刷技術(shù)隨著社會的發(fā)展而發(fā)展，但是印刷專業(yè)技術(shù)培養(yǎng)方案中的專業(yè)課程卻沒有緊跟時(shí)代的節(jié)拍。
我國高職院校的印刷技術(shù)專業(yè)是以全日制教育為主，教學(xué)模式基本相同，基本上都是以傳承前兩年文化和專業(yè)基礎(chǔ)課為主，后面一年進(jìn)入專業(yè)課程的學(xué)習(xí)，很多高校并不是以市場需求來定專業(yè)課程，開設(shè)的專業(yè)課程與社會脫節(jié)，沒有突出自身專業(yè)特點(diǎn)和重點(diǎn)，這種死板的培養(yǎng)方案，導(dǎo)致培養(yǎng)出來的學(xué)生遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)人才市場的需求。
（二）專業(yè)教材滿足不了社會需求。
我們知道，印刷設(shè)備是隨著科技的發(fā)展和最新技術(shù)的產(chǎn)生而發(fā)展起來的，現(xiàn)在的高新印刷設(shè)備都是綜合于計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)、機(jī)械技術(shù)和自動化技術(shù)等多學(xué)科為一身的。很多專業(yè)技術(shù)，例如：直接制版技術(shù)（ctp）、數(shù)字印刷等屬于當(dāng)今印刷行業(yè)的高新技術(shù)都很有必要讓學(xué)生接觸和學(xué)習(xí)，但是，印刷專業(yè)教材建設(shè)過于保守陳舊，同一本教材使用率較高，對新知識的傳授造成了很大的障礙。所以說，印刷專業(yè)教材如果不能緊跟時(shí)代節(jié)奏，不能體現(xiàn)新技術(shù)新知識，學(xué)生在起跑線上就已經(jīng)落后了，不能適應(yīng)人才市場和用人單位的需要。
（三）實(shí)踐教學(xué)設(shè)施匱乏。
印刷專業(yè)是一門強(qiáng)調(diào)實(shí)踐動手操作的行業(yè)，講究經(jīng)驗(yàn)的積累，例如：菲林出片、裝版、曬版、印前圖像處理等工序沒有足夠的動手操作訓(xùn)練，光靠書本知識的灌輸是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。這些專業(yè)課程都對實(shí)訓(xùn)條件有一定的要求，在培養(yǎng)方案中，專業(yè)實(shí)踐動手操作課程也占很大的比例，如果實(shí)踐教學(xué)設(shè)施沒有及時(shí)跟上，對理論知識的消化會產(chǎn)生一定的影響，對培養(yǎng)高素質(zhì)的印刷人才也會產(chǎn)生負(fù)面作用。
我們知道，印刷專業(yè)技術(shù)人才的培養(yǎng)是印刷學(xué)科建設(shè)的`核心問題，印刷職業(yè)院校辦學(xué)實(shí)力主要體現(xiàn)在：教學(xué)、科研、社會服務(wù)等方面?；谟∷I(yè)綜合性、交叉性、應(yīng)用性強(qiáng)的學(xué)科特點(diǎn)，只有對印刷學(xué)科建設(shè)給予更多的重視和重新審視，印刷技術(shù)人才才能得到適應(yīng)社會的更多發(fā)展。
二、高等職業(yè)院校印刷學(xué)科建設(shè)的內(nèi)涵及問題。
高等職業(yè)印刷教育的學(xué)科水平是建立在一系列的基礎(chǔ)性工作基礎(chǔ)上，是一個(gè)復(fù)雜工程，包括師資隊(duì)伍、學(xué)術(shù)建設(shè)、實(shí)訓(xùn)設(shè)備建設(shè)等硬件，努力發(fā)現(xiàn)印刷專業(yè)技術(shù)的學(xué)科規(guī)律，把印刷所包含的知識的創(chuàng)新、知識的傳播和應(yīng)用推動印刷學(xué)科教育的建設(shè)，把握印刷學(xué)科教育的核心問題，進(jìn)行科學(xué)的定位和科學(xué)的預(yù)見，打造適合社會發(fā)展的實(shí)用型印刷技術(shù)人才。三、高等職業(yè)教育印刷專業(yè)技術(shù)人才建設(shè)基本思路。
高等職業(yè)教育特點(diǎn)是注重職業(yè)性、實(shí)踐性。要搞好高等職業(yè)印刷技術(shù)教育必須要對學(xué)科建設(shè)有清晰的思路，定位明確，注重制度創(chuàng)新，狠抓實(shí)訓(xùn)建設(shè)，只有這樣，印刷專業(yè)技術(shù)人才建設(shè)才有前進(jìn)方向，才能更好地開創(chuàng)新局面。
（一）教學(xué)規(guī)范，要符合社會發(fā)展需要。
印刷技術(shù)專業(yè)人才的培養(yǎng)離不開專業(yè)的教師隊(duì)伍和教學(xué)管理人員。專業(yè)定位、培養(yǎng)方案和教學(xué)大綱的制定需要進(jìn)行認(rèn)真的社會調(diào)研和討論，教學(xué)文件是培養(yǎng)學(xué)生的基礎(chǔ)，教學(xué)計(jì)劃的制定和實(shí)施必須以社會需求、市場導(dǎo)向?yàn)榛A(chǔ)，著眼行業(yè)的現(xiàn)狀和發(fā)展方向。印刷專業(yè)教研室在此基礎(chǔ)上對各專業(yè)課程的教學(xué)大綱制定要聽取意見，認(rèn)真討論，以此確定各課程教學(xué)大綱的重點(diǎn)和實(shí)施方法。
（二）加強(qiáng)印刷專業(yè)產(chǎn)學(xué)結(jié)合道路。
我們知道，印刷專業(yè)是強(qiáng)調(diào)動手能力的專業(yè)，在教學(xué)環(huán)節(jié)中本著互利互惠的原則加強(qiáng)與印刷企業(yè)的合作對教學(xué)十分有利。在經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)，有許多經(jīng)濟(jì)實(shí)力雄厚，技術(shù)能力先進(jìn)，發(fā)展?jié)摿Υ蟮挠∷⑵髽I(yè)，這些企業(yè)在生產(chǎn)中采用的新技術(shù)、新設(shè)備和新工藝的程度往往要領(lǐng)先于學(xué)校，加強(qiáng)與企業(yè)的合作，可以互通有無，學(xué)?？梢岳闷髽I(yè)資源開展課題研究，擴(kuò)大實(shí)訓(xùn)基地的建設(shè)，而企業(yè)可以利用學(xué)院的場地、師資和學(xué)生開展企業(yè)員工培訓(xùn)等工作，這都是具有現(xiàn)實(shí)和長遠(yuǎn)意義的。
（三）大膽改革教學(xué)內(nèi)容。
現(xiàn)有的印刷技術(shù)專業(yè)，從課程結(jié)構(gòu)和授課內(nèi)容上看，一些相關(guān)的專業(yè)教學(xué)內(nèi)容對于現(xiàn)在的印刷產(chǎn)業(yè)的發(fā)展是滯后的，我們沒有把一些高科技、新理念及時(shí)補(bǔ)充到專業(yè)教學(xué)中來，一些公共基礎(chǔ)課與專業(yè)結(jié)合也不十分緊密，實(shí)踐教學(xué)走過場等等問題，都需要我們對原有的教學(xué)環(huán)節(jié)進(jìn)行大刀闊斧的改革。
（四）引進(jìn)新理念，編寫適應(yīng)市場發(fā)展的專業(yè)教材。
印刷專業(yè)科研工作，教材的編寫占的比重比較大。校校合作，學(xué)校與企業(yè)結(jié)合，是印刷專業(yè)教學(xué)很好的模式，來自一線生產(chǎn)企業(yè)的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)和知識，放進(jìn)專業(yè)教材當(dāng)中去，可以很好地彌補(bǔ)專業(yè)教材的知識滯后性和互補(bǔ)性。
（五）專業(yè)師資的培養(yǎng)和引進(jìn)。
印刷專業(yè)教師的培養(yǎng)和引進(jìn)是一項(xiàng)需要長期關(guān)注的工作。印刷專業(yè)師資的培養(yǎng)力度，是與印刷市場發(fā)展緊密聯(lián)系起來的。專業(yè)教師在工作和日常生活中要有敏銳的嗅覺，時(shí)刻要感覺印刷行業(yè)技術(shù)進(jìn)步的節(jié)奏。工作中，學(xué)校要倡導(dǎo)民主的氣氛，調(diào)動廣大專業(yè)教師的積極性，健全科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目己藱C(jī)制，以民主、求實(shí)、創(chuàng)新氛圍要求印刷專業(yè)教師主動地學(xué)習(xí)，主動下廠鍛煉，充分調(diào)動教師的工作激情和創(chuàng)造性，樹立團(tuán)隊(duì)意識，把自己培養(yǎng)成基礎(chǔ)理論扎實(shí)、教學(xué)方式先進(jìn)、實(shí)際動手能力強(qiáng)的專業(yè)教師，唯有這樣，印刷專業(yè)才有發(fā)展，才會有希望。
印刷專業(yè)人才培養(yǎng)要與時(shí)俱進(jìn)，要積極地使用市場的變化和需求，要提出更高標(biāo)準(zhǔn)、更高要求，成為印刷行業(yè)輸入專業(yè)人才的高等職業(yè)院校，我們需要不斷改進(jìn)教學(xué)方法，彌補(bǔ)在專業(yè)人才培養(yǎng)方面存在的不足，做好印刷專業(yè)人才培養(yǎng)這個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，使得培養(yǎng)出來的學(xué)生成為具有可持續(xù)發(fā)展的復(fù)合型技能人才。
機(jī)器人技術(shù)論文篇二十一
自上個(gè)世紀(jì)80年代以來，我國對醫(yī)院的信息技術(shù)及信息系統(tǒng)的建立就給予了高度重視，即便是中小醫(yī)院的信息化建設(shè)也得到了高速發(fā)展。甚至一些大型綜合性醫(yī)院都有自己的專門軟件支持醫(yī)院的日常工作。信息技術(shù)在醫(yī)院管理中的應(yīng)用，能夠提高醫(yī)院的整體管理水平，提高醫(yī)護(hù)人員的工作效率，同時(shí)對于醫(yī)生及病人對于治療信息的查詢也提供了很大的方便。
醫(yī)院；信息化建設(shè)；信息技術(shù)；軟件系統(tǒng)。
醫(yī)院信息系統(tǒng)的建設(shè)是醫(yī)院管理的重要途徑，這個(gè)綜合管理系統(tǒng)建立的最終目標(biāo)是提高以病人為中心的醫(yī)院管理效率，涉及醫(yī)院管理的信息都以數(shù)字化形式出現(xiàn)和保存。病人交足押金登錄一次就可以在醫(yī)院內(nèi)的所有科室進(jìn)行診治。醫(yī)生的醫(yī)囑和各種檢查化驗(yàn)結(jié)果都可以在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)共享。自上個(gè)世紀(jì)80年代以來，我國對醫(yī)院的信息技術(shù)及信息系統(tǒng)的建立就給予了高度重視，即便是中小醫(yī)院的信息化建設(shè)也得到了高速發(fā)展。甚至一些大型綜合性醫(yī)院都有自己的專門軟件支持醫(yī)院的日常工作。信息技術(shù)在醫(yī)院管理中的應(yīng)用，能夠提高醫(yī)院的整體管理水平，提高醫(yī)護(hù)人員的工作效率，同時(shí)對于醫(yī)生及病人對于治療信息的查詢也提供了很大的方便。
信息技術(shù)在醫(yī)院管理中的運(yùn)用，提高了醫(yī)院的整體管理水平，由于醫(yī)院業(yè)務(wù)多，且內(nèi)容復(fù)雜，業(yè)務(wù)信息的專業(yè)技術(shù)性強(qiáng)，醫(yī)療過程專業(yè)性更強(qiáng)，必須要體現(xiàn)出高科技含量，體現(xiàn)出一種知識型的勞動。醫(yī)院的信息系統(tǒng)建立，需要具有專業(yè)化、知識化和智能化的特點(diǎn)，能夠更好地服務(wù)于醫(yī)院的日常工作。醫(yī)院的信息化建設(shè)應(yīng)做好長遠(yuǎn)規(guī)劃，科學(xué)統(tǒng)籌，為未來的發(fā)展預(yù)留一定的空間，鋪墊良好的信息工程基礎(chǔ)。信息系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)非常關(guān)鍵，需要一家技術(shù)水平高，具有豐富軟件設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的公司承擔(dān)，核心是以方便病人為目的，發(fā)展電子檔案，將臨床應(yīng)用作為核心，使信息系統(tǒng)覆蓋醫(yī)院業(yè)務(wù)管理全過程，方便醫(yī)院的全方位管理。同時(shí)還應(yīng)該結(jié)合舊有信息系統(tǒng)，使新舊系統(tǒng)有機(jī)整合，保護(hù)醫(yī)院前期的工程投資，以保證系統(tǒng)發(fā)展建設(shè)的先進(jìn)性。
醫(yī)院作為以治病救人為第一要?jiǎng)?wù)的公共衛(wèi)生服務(wù)機(jī)構(gòu)，在信息技術(shù)應(yīng)用的過程中發(fā)揮著越來越重要的作用，醫(yī)院作為社會結(jié)構(gòu)中的一部分，在人民的生活中占有重要的地位，服務(wù)于社會，服務(wù)于人民，是醫(yī)院的宗旨。信息技術(shù)及信息化在醫(yī)院管理中要實(shí)現(xiàn)以下目標(biāo)：改革以往傳統(tǒng)中醫(yī)院的管理模式，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化管理、信息化管理的新型醫(yī)院管理體制和醫(yī)院管理模式。利用信息技術(shù)建立醫(yī)院內(nèi)部完善的信息處理系統(tǒng)，提高診治和服務(wù)效率，為醫(yī)護(hù)人員及病人提供最大限度的便捷服務(wù)。利用信息技術(shù)實(shí)現(xiàn)醫(yī)院的辦公自動化系統(tǒng)。利用信息技術(shù)進(jìn)行醫(yī)療研究與教學(xué)，推動醫(yī)護(hù)人員之間的業(yè)務(wù)交流和學(xué)習(xí)，促進(jìn)醫(yī)學(xué)的進(jìn)步和發(fā)展。利用信息技術(shù)建立全面的針對病人的醫(yī)學(xué)咨詢系統(tǒng)、健康咨詢系統(tǒng)，為廣大群眾提供最佳的醫(yī)療及健康服務(wù)。利用信息技術(shù)、現(xiàn)代化的設(shè)備，給患者提供遠(yuǎn)程醫(yī)療服務(wù)、遠(yuǎn)程醫(yī)療監(jiān)控等個(gè)性化的特殊服務(wù)及醫(yī)療的智能化服務(wù)。
3.1醫(yī)療信息系統(tǒng)的建立。
3.1.1住院病房管理系統(tǒng)。
這是醫(yī)院管理的重要一環(huán)，其主要任務(wù)是進(jìn)行醫(yī)囑的處理，對治療過程中醫(yī)生的醫(yī)囑錄入、核對、執(zhí)行、停止等進(jìn)行數(shù)字化處理，以及醫(yī)學(xué)護(hù)理工作的安排與處理;住院病人床位管理，增加和刪除、病人轉(zhuǎn)房、分配床位等都在系統(tǒng)中體現(xiàn)，還可以進(jìn)行病人住院病房、床位使用情況的查詢，打印各種票單，給上級提供統(tǒng)計(jì)報(bào)表等。
3.1.2醫(yī)技信息系統(tǒng)。
該系統(tǒng)是醫(yī)院日常工作的重要內(nèi)容之一，核心內(nèi)容有臨床檢查、臨床檢驗(yàn)、醫(yī)學(xué)影像信息等幾個(gè)系統(tǒng)。在臨床檢查系統(tǒng)中，醫(yī)護(hù)人員可根據(jù)需要在電腦中隨時(shí)提取病人各種輔助檢查的資料信息，用于輔助和治療參考。臨床檢查信息系統(tǒng)生活費(fèi)統(tǒng)（ris）還可以提供病人的申請、登記、報(bào)告、檢索、統(tǒng)計(jì)等信息數(shù)據(jù)。醫(yī)療過程中離不開影像學(xué)檢查，醫(yī)學(xué)影像信息系統(tǒng)（pacs），在這里存儲大量的醫(yī)學(xué)圖像信息，這是醫(yī)生對患者診斷和治療的重要依據(jù)，同時(shí)也可以進(jìn)行學(xué)術(shù)研究等，都將發(fā)揮重要的作用。
3.2藥品信息系統(tǒng)。
藥品是醫(yī)院治療病人的物質(zhì)基礎(chǔ)，也是診療的工具。藥品的管理也是醫(yī)院管理的重要內(nèi)容之一，而且藥品的種類繁多，條目復(fù)雜，做好藥品管理，是醫(yī)院信息化建設(shè)的重要內(nèi)容。
3.2.1藥庫管理系統(tǒng)。
藥庫是藥品的集散地，藥庫管理系統(tǒng)包括藥品從購買到保管到發(fā)放的全過程，藥品采購入庫、受理科室申領(lǐng)、受理科室返倉等都涉及到各科室，管理也較復(fù)雜。藥品的保管是藥庫管理的重點(diǎn)，定期進(jìn)行藥品盤存、藥品報(bào)廢報(bào)損、藥庫發(fā)藥、藥品調(diào)價(jià)和相關(guān)統(tǒng)計(jì)查詢等內(nèi)容，都是藥庫系統(tǒng)的操作內(nèi)容。建立藥庫管理系統(tǒng)，對醫(yī)院藥品的供應(yīng)、庫存、銷售等可以信息化管理，實(shí)施計(jì)劃、組織、指揮和控制的有序進(jìn)行。同時(shí)通過該系統(tǒng)還可以對資金實(shí)施有效利用，避免積壓，減少醫(yī)院流動資金占用。利用該系統(tǒng)還可以合理指導(dǎo)藥品儲備，加速藥品周轉(zhuǎn)，減少因長期保管帶來的損耗，方便各種查詢方式與提供統(tǒng)計(jì)報(bào)表等。
3.2.2門診藥房系統(tǒng)。
門診藥房管理系統(tǒng)是醫(yī)院日常的主要服務(wù)窗口，日常工作的主要內(nèi)容是向藥庫申領(lǐng)藥品、藥品盤存、藥品報(bào)廢報(bào)損、藥房發(fā)藥、藥房退藥、相關(guān)統(tǒng)計(jì)查詢等內(nèi)容。門診藥房的信息化，是保證門診藥品的有效供應(yīng)，以及申領(lǐng)、庫存、發(fā)放等的有序進(jìn)行，保證醫(yī)療業(yè)務(wù)需要，提供藥品儲備的第一線信息，減少積壓，少占用資金，減少流動資金占用，加速藥品周轉(zhuǎn)，方便各種查詢和提供統(tǒng)計(jì)報(bào)表等。
3.3醫(yī)院的收費(fèi)管理系統(tǒng)。
3.3.1門診收費(fèi)系統(tǒng)。
醫(yī)院的門診收費(fèi)主要是針對門診病人的收費(fèi)管理，其主要內(nèi)容包括門診病人的掛號、劃價(jià)、收費(fèi)。
3.3.2住院部的收費(fèi)系統(tǒng)。
住院部收費(fèi)管理是醫(yī)院資金管理的重頭戲，該系統(tǒng)的主要內(nèi)容包括住院病人入院登記，主要是基本情況的記錄，比如患者姓名、性別、出生年月、婚姻、職業(yè)、文化程度、入院科室、門診醫(yī)生、病人類別等，費(fèi)用收取需要按照病人的費(fèi)用報(bào)銷情況進(jìn)行分類設(shè)置，工齡年限，在職退休情況，報(bào)銷或自理情況，病房位置，病人號碼等，同時(shí)進(jìn)行押金的處理。
3.4院長查詢信息系統(tǒng)。
充分利用信息技術(shù)，優(yōu)化醫(yī)療服務(wù)工作，提高醫(yī)院內(nèi)部各部門的工作效率，增強(qiáng)醫(yī)院在同行業(yè)中的競爭力。強(qiáng)化信息化管理，充分利用現(xiàn)代信息技術(shù)，搭建迅捷的操作平臺，建立以病人為中心的醫(yī)療服務(wù)體系，充分調(diào)動職工積極性；優(yōu)化業(yè)務(wù)流程，提高管理水平，增強(qiáng)醫(yī)院的競爭力。
[2]黃正東，王光華．醫(yī)院信息系統(tǒng)的運(yùn)行管理[j]．醫(yī)療設(shè)備信息，20xx.19.
[3]陸凱東.電子病歷在中醫(yī)院的應(yīng)用[j].醫(yī)學(xué)信息,20xx（,5）:766~767.
機(jī)器人技術(shù)論文篇二十二
數(shù)控機(jī)床程序編制的方法有三種：即手工編程、自動編程和cad/cam。
1.手工編程。
由人工完成零件圖樣分析、工藝處理、數(shù)值計(jì)算、書寫程序清單直到程序的輸入和檢驗(yàn)。適用于點(diǎn)位加工或幾何形狀不太復(fù)雜的零件，但是，非常費(fèi)時(shí)，且編制復(fù)雜零件時(shí)，容易出錯(cuò)。
2.自動編程。
使用計(jì)算機(jī)或程編機(jī)，完成零件程序的編制的過程，對于復(fù)雜的零件很方便。
3.cad/cam。
利用cad/cam軟件，實(shí)現(xiàn)造型及圖象自動編程。最為典型的軟件是mastercam，其可以完成銑削二坐標(biāo)、三坐標(biāo)、四坐標(biāo)和五坐標(biāo)、車削、線切割的編程，此類軟件雖然功能單一，但簡單易學(xué)，價(jià)格較低，仍是目前中小企業(yè)的選擇。
二.數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟。
1.數(shù)控機(jī)床編程的主要內(nèi)容。
分析零件圖樣、確定加工工藝過程、進(jìn)行數(shù)學(xué)處理、編寫程序清單、制作控制介質(zhì)、進(jìn)行程序檢查、輸入程序以及工件試切。
1)分析零件圖樣和工藝處理。
根據(jù)圖樣對零件的幾何形狀尺寸，技術(shù)要求進(jìn)行分析，明確加工的內(nèi)容及要求，決定加工方案、確定加工順序、設(shè)計(jì)夾具、選擇刀具、確定合理的走刀路線及選擇合理的切削用量等。
同時(shí)還應(yīng)發(fā)揮數(shù)控系統(tǒng)的功能和數(shù)控機(jī)床本身的能力，正確選擇對刀點(diǎn)，切入方式，盡量減少諸如換刀、轉(zhuǎn)位等輔助時(shí)間。
2)數(shù)學(xué)處理。
編程前，根據(jù)零件的幾何特征，先建立一個(gè)工件坐標(biāo)系，根據(jù)零件圖紙的`要求，制定加工路，在建立的工件坐標(biāo)系上，首先計(jì)算出刀具的運(yùn)動軌跡。對于形狀比較簡單的零件（如直線和圓弧組成的零件），只需計(jì)算出幾何元素的起點(diǎn)、終點(diǎn)、圓弧的圓心、兩幾何元素的交點(diǎn)或切點(diǎn)的坐標(biāo)值。
3)編寫零件程序清單。
加工路線和工藝參數(shù)確定以后，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的指定代碼及程序段格式，編寫零件程序清單。
4)程序輸入。
5)程序校驗(yàn)與首件試切。
三.數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)。
1.程序的構(gòu)成：由多個(gè)程序段組成。數(shù)控，機(jī)床，模具設(shè)計(jì),數(shù)控車床，數(shù)控技術(shù)。
o0001；o（fanuc-o,ab8400-p,sinumerik8m-%）機(jī)能指定程序號，每個(gè)程序號對應(yīng)一個(gè)加工零件。
n010g92x0y0；分號表示程序段結(jié)束。
n020g90g00x50y60；
；可以調(diào)用子程序。
n150m05；
n160m02；數(shù)控，機(jī)床，模具設(shè)計(jì),數(shù)控車床，數(shù)控技術(shù)。
2.程序段格式：
1)字地址格式：如n020g90g00x50y60；
最常用的格式，現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床都采用它。地址n為程序段號，地址g和數(shù)字90構(gòu)成字地址為準(zhǔn)備功能，...。
2)可變程序段格式：如bb3000bb6000；
使用分割符b各開各個(gè)字，若沒有數(shù)據(jù)，分割符不能省去。常見于數(shù)控線切割機(jī)床，另外，還有3b編程等格式。
機(jī)器人技術(shù)論文篇二十三
1.1焊接過程的物理本質(zhì)。
焊接是兩種或兩種以上同種或異種材料通過原子或分子之間的結(jié)合和擴(kuò)散連接成一體的工藝過程.促使原子和分子之間產(chǎn)生結(jié)合和擴(kuò)散的方法是加熱或加壓,或同時(shí)加熱又加壓。
1.2焊接的分類。
金屬的焊接,按其工藝過程的特點(diǎn)分有熔焊,壓焊和釬焊三大類。
1.2.1熔焊是在焊接過程中將工件接口加熱至熔化狀態(tài)，不加壓力完成焊接的方法。熔焊時(shí)，熱源將待焊兩工件接口處迅速加熱熔化，形成熔池。熔池隨熱源向前移動，冷卻后形成連續(xù)焊縫而將兩工件連接成為一體。在熔焊過程中，如果大氣與高溫的熔池直接接觸，大氣中的氧就會氧化金屬和各種合金元素。大氣中的氮、水蒸汽等進(jìn)入熔池，還會在隨后冷卻過程中在焊縫中形成氣孔、夾渣、裂紋等缺陷，惡化焊縫的質(zhì)量和性能。為了提高焊接質(zhì)量，人們研究出了各種保護(hù)方法。例如，氣體保護(hù)電弧焊就是用氬、二氧化碳等氣體隔絕大氣，以保護(hù)焊接時(shí)的電弧和熔池率;又如鋼材焊接時(shí)，在焊條藥皮中加入對氧親和力大的鈦鐵粉進(jìn)行脫氧，就可以保護(hù)焊條中有益元素錳、硅等免于氧化而進(jìn)入熔池，冷卻后獲得優(yōu)質(zhì)焊縫。
1.2.2壓焊是在加壓條件下，使兩工件在固態(tài)下實(shí)現(xiàn)原子間結(jié)合，又稱固態(tài)焊接。常用的壓焊工藝是電阻對焊，當(dāng)電流通過兩工件的連接端時(shí)，該處因電阻很大而溫度上升，當(dāng)加熱至塑性狀態(tài)時(shí)，在軸向壓力作用下連接成為一體。各種壓焊方法的共同特點(diǎn)是在焊接過程中施加壓力而不加填充材料。多數(shù)壓焊方法如擴(kuò)散焊、高頻焊、冷壓焊等都沒有熔化過程，因而沒有象熔焊那樣的有益合金元素?zé)龘p，和有害元素侵入焊縫的問題，從而簡化了焊接過程，也改善了焊接安全衛(wèi)生條件。同時(shí)由于加熱溫度比熔焊低、加熱時(shí)間短，因而熱影響區(qū)小。許多難以用熔化焊焊接的材料，往往可以用壓焊焊成與母材同等強(qiáng)度的優(yōu)質(zhì)接頭。
1.2.3釬焊是使用比工件熔點(diǎn)低的金屬材料作釬料，將工件和釬料加熱到高于釬料熔點(diǎn)、低于工件熔點(diǎn)的溫度，利用液態(tài)釬料潤濕工件，填充接口間隙并與工件實(shí)現(xiàn)原子間的相互擴(kuò)散，從而實(shí)現(xiàn)焊接的方法。
1.2.4焊接時(shí)形成的連接兩個(gè)被連接體的接縫稱為焊縫。焊縫的兩側(cè)在焊接時(shí)會受到焊接熱作用，而發(fā)生組織和性能變化，這一區(qū)域被稱為熱影響區(qū)。焊接時(shí)因工件材料焊接材料、焊接電流等不同，焊后在焊縫和熱影響區(qū)可能產(chǎn)生過熱、脆化、淬硬或軟化現(xiàn)象，也使焊件性能下降，惡化焊接性。這就需要調(diào)整焊接條件，焊前對焊件接口處預(yù)熱、焊時(shí)保溫和焊后熱處理可以改善焊件的焊接質(zhì)量。另外，焊接是一個(gè)局部的迅速加熱和冷卻過程，焊接區(qū)由于受到四周工件本體的拘束而不能自由膨脹和收縮，冷卻后在焊件中便產(chǎn)生焊接應(yīng)力和變形。重要產(chǎn)品焊后都需要消除焊接應(yīng)力，矯正焊接變形。
1.2.5現(xiàn)代焊接技術(shù)已能焊出無內(nèi)外缺陷的、機(jī)械性能等于甚至高于被連接體的焊縫。被焊接體在空間的相互位置稱為焊接接頭，接頭處的強(qiáng)度除受焊縫質(zhì)量影響外，還與其幾何形狀、尺寸、受力情況和工作條件等有關(guān)。接頭的基本形式有對接、搭接、丁字接(正交接)和角接等。對接接頭焊縫的橫截面形狀，決定于被焊接體在焊接前的厚度和兩接邊的坡口形式。焊接較厚的鋼板時(shí)，為了焊透而在接邊處開出各種形狀的坡口，以便較容易地送入焊條或焊絲。坡口形式有單面施焊的坡口和兩面施焊的坡口。選擇坡口形式時(shí)，除保證焊透外還應(yīng)考慮施焊方便，填充金屬量少，焊接變形小和坡口加工費(fèi)用低等因素。厚度不同的兩塊鋼板對接時(shí)，為避免截面急劇變化引起嚴(yán)重的應(yīng)力集中，常把較厚的板邊逐漸削薄，達(dá)到兩接邊處等厚。對接接頭的靜強(qiáng)度和疲勞強(qiáng)度比其他接頭高。在交變、沖擊載荷下或在低溫高壓容器中工作的聯(lián)接，常優(yōu)先采用對接接頭的焊接。
搭接接頭的焊前準(zhǔn)備工作簡單，裝配方便，焊接變形和殘余應(yīng)力較小，因而在工地安裝接頭和不重要的結(jié)構(gòu)上時(shí)常采用。一般來說，搭接接頭不適于在交變載荷、腐蝕介質(zhì)、高溫或低溫等條件下工作。采用丁字接頭和角接頭通常是由于結(jié)構(gòu)上的需要。丁字接頭上未焊透的角焊縫工作特點(diǎn)與搭接接頭的角焊縫相似。當(dāng)焊縫與外力方向垂直時(shí)便成為正面角焊縫，這時(shí)焊縫表面形狀會引起不同程度的應(yīng)力集中;焊透的角焊縫受力情況與對接接頭相似。角接頭承載能力低，一般不單獨(dú)使用，只有在焊透時(shí)，或在內(nèi)外均有角焊縫時(shí)才有所改善，多用于封閉形結(jié)構(gòu)的拐角處。焊接產(chǎn)品比鉚接件、鑄件和鍛件重量輕，對于交通運(yùn)輸工具來說可以減輕自重，節(jié)約能量。焊接的密封性好，適于制造各類容器。發(fā)展聯(lián)合加工工藝，使焊接與鍛造、鑄造相結(jié)合，可以制成大型、經(jīng)濟(jì)合理的鑄焊結(jié)構(gòu)和鍛焊結(jié)構(gòu)，經(jīng)濟(jì)效益很高。采用焊接工藝能有效利用材料，焊接結(jié)構(gòu)可以在不同部位采用不同性能的材料，充分發(fā)揮各種材料的特長，達(dá)到經(jīng)濟(jì)、優(yōu)質(zhì)。焊接已成為現(xiàn)代工業(yè)中一種不可缺少，而且日益重要的加工工藝方法。
1.2.6未來的焊接工藝，一方面要研制新的焊接方法、焊接設(shè)備和焊接材料，以進(jìn)一步提高焊接質(zhì)量和安全可靠性，如改進(jìn)現(xiàn)有電弧、等離子弧、電子束、激光等焊接能源;運(yùn)用電子技術(shù)和控制技術(shù)，改善電弧的工藝性能，研制可靠輕巧的電弧跟蹤方法。另一方面要提高焊接機(jī)械化和自動化水平，如焊機(jī)實(shí)現(xiàn)程序控制、數(shù)字控制;研制從準(zhǔn)備工序、焊接到質(zhì)量監(jiān)控全部過程自動化的專用焊機(jī);在自動焊接生產(chǎn)線上，推廣、擴(kuò)大數(shù)控的焊接機(jī)械手和焊接機(jī)器人，可以提高焊接生產(chǎn)水平，改善焊接衛(wèi)生安全條件。
焊接的出現(xiàn)迎合了金屬藝術(shù)發(fā)展對新工藝手段的需要。而在另一方面，金屬在焊接熱量作用下所產(chǎn)生的獨(dú)特美妙的變化也滿足了金屬藝術(shù)對新的藝術(shù)表現(xiàn)語言的需求。在今天的金屬藝術(shù)創(chuàng)作中，焊接可以而且正在被作為一種獨(dú)特的藝術(shù)表現(xiàn)語言而著力加以表現(xiàn)。本文對這一技術(shù)的出現(xiàn)與運(yùn)用進(jìn)行了分析。
2.1藝術(shù)創(chuàng)造與工藝方法永遠(yuǎn)是密不可分的。作為一種工業(yè)技術(shù)，焊接的出現(xiàn)迎合了金屬藝術(shù)發(fā)展對新的工藝手段的需要。而在另一方面，金屬在焊接熱量作用下所產(chǎn)生的獨(dú)特美妙的變化也滿足了金屬藝術(shù)對新的藝術(shù)表現(xiàn)語言的需求。在今天的金屬藝術(shù)創(chuàng)作中，焊接可以而且正在被作為一種獨(dú)特的藝術(shù)表現(xiàn)語言而著力加以表現(xiàn)。金屬焊接藝術(shù)可以作為一種相對獨(dú)立的藝術(shù)形式以分支的方式從傳統(tǒng)的金屬藝術(shù)中分離出來，這是因?yàn)楹附泳哂兴囆g(shù)性。
2.2焊接可以產(chǎn)生豐富的藝術(shù)創(chuàng)作的表現(xiàn)語言。
焊接通常是在高溫下進(jìn)行的，而金屬在高溫下會產(chǎn)生許多美妙豐富的變化。金屬母材會發(fā)生顏色變化和熱變形(即焊接熱影響區(qū));焊絲熔化后會形成一些漂亮的肌理;而焊接缺陷在焊接藝術(shù)中更是經(jīng)常被應(yīng)用。焊接缺陷是指焊接過程中,在焊接接頭產(chǎn)生的不符合設(shè)計(jì)或工藝要求的缺陷。其表現(xiàn)形式主要有焊接裂紋、氣孔、咬邊、未焊透、未熔合、夾渣、焊瘤、塌陷、凹坑、燒穿、夾雜等。這是個(gè)十分有趣的現(xiàn)象:焊接的藝術(shù)性通常體現(xiàn)在一些工業(yè)焊接的失敗操作之中，或者說蘊(yùn)藏于一些工業(yè)焊接極力避免的焊接缺陷之中。其次，焊接藝術(shù)語言是獨(dú)特的。選用不同的金屬材料，使用不同的焊接工藝，焊接的藝術(shù)性可以在不同的金屬藝術(shù)形式中發(fā)揮得淋漓盡致。
在焊接雕塑作品中,焊縫和割痕不是作為一種技術(shù)加工的痕跡被動地存在，而是以一種精彩的、不可或缺的表現(xiàn)語言著力地加以體現(xiàn)的。一件焊接雕塑，粗的焊縫裸露在雕塑表面，各種不規(guī)則的切割痕跡也變成了藝術(shù)家優(yōu)美的藝術(shù)語言在很多情況下，由于焊接雕塑所追求的粗糙質(zhì)樸的風(fēng)格，金屬的銹蝕、瑕疵也大多根據(jù)作品的需要特意保留，因此，在焊接雕塑中常?？梢愿杏X到一種非雕琢的、原始的美。雕塑下部的鋼板拼接處的焊縫很粗大，從焊接工藝的牢固性來看，這顯然不僅僅是出于對雕塑結(jié)實(shí)程度的考慮，在這件雕塑中，下部幾條扭曲的焊縫已經(jīng)作為雕塑整體審美的一個(gè)重要因素而成為其不可缺少的一部分。從雕塑整體來看，不論是上半部分的文字造型，還是下半部分的肌理處理，到處有扭曲的焊接痕跡的出現(xiàn)，整個(gè)作品達(dá)到了整體視覺語言的統(tǒng)一。手工等離子切割的方法，利用切割時(shí)電流的熱量，使切割邊緣產(chǎn)生熱影響區(qū)，這樣就給亮白色的不銹鋼染上了一圈略帶漸變的色彩。同時(shí)，通過對焊接規(guī)范的調(diào)節(jié)，割槍噴出的強(qiáng)烈氣流會在切割鋼板熔化的瞬間在切割邊緣吹起一圈隨機(jī)形成的肌理，在切割完成金屬冷卻后，固化為一道美麗的割痕，與中間平坦光亮的不銹鋼板材形成了質(zhì)感的對比。這種隨機(jī)效果的形成過程帶有一定的偶然性，但又是在一定的焊接規(guī)范下必然產(chǎn)生的現(xiàn)象。從尺寸的角度考慮，尺寸較大的焊接藝術(shù)壁飾可采用半自動co2氣體保護(hù)焊，較小的可采用手工鎢極氬弧焊。
如果把一幅壁飾作品看成一幅畫的話，畫面中的點(diǎn)、線、面、黑、白、灰甚至顏色的處理都可以通過焊接的方法來實(shí)現(xiàn)。各種型號、各種材質(zhì)的金屬絲，應(yīng)用不同的焊接工藝會在畫面上以不同的形式出現(xiàn)。不同金屬的顏色不同，不銹鋼的亮銀色、鋁材的亞銀色、碳鋼的烏亮色，鈦鋼、青銅、紫銅、黃銅而且就鋼材來說，不同的鋼材在高溫受熱時(shí)會出現(xiàn)不同的顏色變化,即焊接熱影響區(qū)不同。另外，切割也是焊接藝術(shù)壁飾創(chuàng)作的方法之一，既可以與焊接結(jié)合使用，也可以單獨(dú)使用，這完全取決于創(chuàng)作者的創(chuàng)作意圖和對工藝與效果的掌握程度。以上所述的這些方法綜合起來，變化的豐富可想而知。
3、焊接作業(yè)中發(fā)生火災(zāi)、爆炸事故的原因。
3.1焊接切割作業(yè)時(shí)，尤其是氣體切割時(shí)，由于使用壓縮空氣或氧氣流的噴射，使火星、熔珠和鐵渣四處飛濺(較大的熔珠和鐵渣能飛濺到距操作點(diǎn)5m以外的地方)，當(dāng)作業(yè)環(huán)境中存在易燃、易爆物品或氣體時(shí)，就可能會發(fā)生火災(zāi)和爆炸事故。
3.2在高空焊接切割作業(yè)時(shí)，對火星所及的范圍內(nèi)的易燃易爆物品未清理干凈，作業(yè)人員在工作過程中亂扔焊條頭，作業(yè)結(jié)束后未認(rèn)真檢查是否留有火種。
3.3氣焊、氣割的工作過程中未按規(guī)定的要求放置乙炔發(fā)生器，工作前未按要求檢查焊(割)炬、橡膠管路和乙炔發(fā)生器的安全裝置。
4、焊接作業(yè)中發(fā)生火災(zāi)、爆炸事故的防范措施。
4.1焊接切割作業(yè)時(shí)，將作業(yè)環(huán)境lom范圍內(nèi)所有易燃易爆物品清理干凈，應(yīng)注意作業(yè)環(huán)境的地溝、下水道內(nèi)有無可燃液體和可燃?xì)怏w，以及是否有可能泄漏到地溝和下水道內(nèi)可燃易爆物質(zhì)，以免由于焊渣、金屬火星引起災(zāi)害事故。
4.2高空焊接切割時(shí)，禁止亂扔焊條頭，對焊接切割作業(yè)下方應(yīng)進(jìn)行隔離，作業(yè)完畢應(yīng)做到認(rèn)真細(xì)致的檢查，確認(rèn)無火災(zāi)隱患后方可離開現(xiàn)場。
4.3應(yīng)使用符合國家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)程要求的氣瓶，在氣瓶的貯存、運(yùn)輸、使用等環(huán)節(jié)應(yīng)嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程。
4.4對輸送可燃?xì)怏w和助燃?xì)怏w的管道應(yīng)按規(guī)定安裝、使用和管理，對操作人員和檢查人員應(yīng)進(jìn)行專門的安全技術(shù)培訓(xùn)。
4.5焊補(bǔ)燃料容器和管道時(shí)，應(yīng)結(jié)合實(shí)際情況確定焊補(bǔ)方法。實(shí)施置換法時(shí)，置換應(yīng)徹底，工作中應(yīng)嚴(yán)格控制可燃物質(zhì)的含影實(shí)施帶壓不置換法時(shí)，應(yīng)按要求保持一定的電壓。工作中應(yīng)嚴(yán)格控制其含氧量。要加強(qiáng)檢測，注意監(jiān)護(hù)，要有安全組織措施。
作為一種工業(yè)技術(shù),焊接的出現(xiàn)迎合了金屬藝術(shù)發(fā)展對新工藝手段的需要。而在另一方面,金屬在焊接熱量作用下所產(chǎn)生的獨(dú)特美妙的變化也滿足了金屬藝術(shù)對新的藝術(shù)表現(xiàn)語言的需求。在今天的金屬藝術(shù)創(chuàng)作中,焊接可以而且正在被作為一種獨(dú)特的藝術(shù)表現(xiàn)語言而著力加以表現(xiàn)。
上述種種焊接缺陷的表現(xiàn)形式以及焊接熱影響區(qū),是通過一定規(guī)范下的焊接操作形成的,也只有通過焊接的方式才會產(chǎn)生這些藝術(shù)語言。焊接藝術(shù)作品的表面效果是其它金屬加工工藝無法或者很難實(shí)現(xiàn)的,因而說焊接藝術(shù)具有獨(dú)特的藝術(shù)性。
機(jī)器人技術(shù)論文篇二十四
信息系統(tǒng)技術(shù)是指有關(guān)信息的獲取、傳輸、處理、控制的設(shè)備和系統(tǒng)的技術(shù)。感測技術(shù)、通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)與智能技術(shù)是它的.核心和支撐技術(shù)。
感測技術(shù)是獲取信息的技術(shù)，主要對信息進(jìn)行提取、識別或檢測并能通過一定的計(jì)算方式顯示計(jì)量結(jié)果。
現(xiàn)代通信技術(shù)，一般指電信技術(shù)，國際上稱為遠(yuǎn)程通信技術(shù)。
計(jì)算機(jī)與智能技術(shù)是以人工智能理論和方法為核心，研究如何用計(jì)算機(jī)去模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能;如何設(shè)計(jì)和建造具有高智能水平的計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng);從機(jī)器學(xué)習(xí)，到知識發(fā)展;從搜索推理，到規(guī)劃決策;從智能交互，到機(jī)器行為，到人工生命等，構(gòu)成了智能科學(xué)與技術(shù)科學(xué)特有的認(rèn)識對象。
控制技術(shù)是指對組織行為進(jìn)行控制的技術(shù)，常用的控制技術(shù)有信息控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)兩種。
機(jī)器人技術(shù)論文篇一
摘要：互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的到來使得我國的社會性質(zhì)發(fā)生了很大的變化，網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)滲透到了人們生活中的各個(gè)方面，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)使人們的生活更加便利。我國的民法在互聯(lián)網(wǎng)的影響下也發(fā)生了很大的變化，這是民法理論進(jìn)步的標(biāo)志，隨著網(wǎng)絡(luò)的影響，我國民法將會迎來一場巨大的變革。本文主要闡述了網(wǎng)絡(luò)新技術(shù)對傳統(tǒng)民法理論的挑戰(zhàn)。
關(guān)鍵詞：網(wǎng)絡(luò)新技術(shù)；傳統(tǒng)民法理論；挑戰(zhàn)。
1互聯(lián)網(wǎng)對民事權(quán)利體系的影響。
1.1擴(kuò)大了民事權(quán)利體系的范圍。
民事權(quán)利不同于法律權(quán)利，法律權(quán)利比較死板，而民事權(quán)利與人們的生活是息息相關(guān)的，民事權(quán)利的規(guī)定與時(shí)代也有著重要的聯(lián)系。互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展對時(shí)代產(chǎn)生了重要的影響，因此，民事權(quán)利也發(fā)生了一定的變化，互聯(lián)網(wǎng)使民事權(quán)利朝著好的方向發(fā)展，最顯著的影響就是擴(kuò)大了民事權(quán)利體系的范圍。互聯(lián)網(wǎng)是一個(gè)巨大的信息儲存庫，為人們帶來的大量的信息，人們都已經(jīng)擁有了自己的信息專用庫權(quán)。信息開發(fā)者和信息提供者應(yīng)該享有相應(yīng)的權(quán)利，因?yàn)樾畔⒁彩怯袑＠漠a(chǎn)品，很多的信息會對其他人產(chǎn)生一些幫助和有力的影響，提供信息的人應(yīng)該享有信息專用庫權(quán)。一些人可能會通過互聯(lián)網(wǎng)散播不實(shí)的謠言，甚至對社會產(chǎn)生不利的影響，這就需要散播不良信息的人承擔(dān)相應(yīng)的責(zé)任，可以由民法對其進(jìn)行責(zé)任追究。民法還增加了個(gè)人資料、作品以及錄音作品的控制權(quán)，這樣的情況證明了我國民法擴(kuò)大了一定的范圍，對于人權(quán)的管理來說是一個(gè)很大的進(jìn)步，有效的保護(hù)了公民的個(gè)人利益。一個(gè)人的作品應(yīng)該是歸自己所有，任何人在不經(jīng)過本人同意的前提下盜用其作品都屬于違反了我國民法的相關(guān)規(guī)定，這項(xiàng)規(guī)定有效的維護(hù)了人權(quán)，更多的人有動力發(fā)表新的作品，促進(jìn)了公民的進(jìn)步。網(wǎng)絡(luò)新技術(shù)擴(kuò)大了民事體系權(quán)利的范圍，為人們帶來的積極的影響，讓人們享受到更多的權(quán)利。
1.2造成了民事權(quán)利之間的沖突。
互聯(lián)網(wǎng)雖然擴(kuò)大了民事權(quán)利體系的范圍，但是由于互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的時(shí)間還不夠長，在民法理論中的應(yīng)用也不夠完善，造成了很多民事權(quán)利之間的沖突，對人們帶來了負(fù)面影響。在互聯(lián)網(wǎng)的影響下，新民法在制定的時(shí)候遇到了一些困難，民法注重維護(hù)人們的個(gè)人利益和集體利益，因此很多人或者集體的權(quán)利產(chǎn)生沖突是必然的。例如版權(quán)人的版權(quán)與企業(yè)的正當(dāng)使用權(quán)發(fā)生了沖突，個(gè)人的隱私與相關(guān)部門的正常使用發(fā)生了沖突，這些事互聯(lián)網(wǎng)在民法中的應(yīng)用不夠完善的地方，需要人們對其進(jìn)行一定的研究，從而更好地改進(jìn)互聯(lián)網(wǎng)的運(yùn)用。
2互聯(lián)網(wǎng)對現(xiàn)行民商法的調(diào)整對象和基本范疇的影響。
2.1擴(kuò)大了民商法的調(diào)整對象。
互聯(lián)網(wǎng)使相對來說是一個(gè)開放的信息來源，互聯(lián)網(wǎng)為人們提供了大量的信息，各個(gè)行業(yè)的人如果想要對某一方面的事物有深入的了解都可以從互聯(lián)網(wǎng)上獲取信息?；ヂ?lián)網(wǎng)還為人們的交流提供了方便，不管人們像個(gè)多遠(yuǎn)都可以進(jìn)行交流，為人們的生活提供了很大的便捷?；ヂ?lián)網(wǎng)與信息有著不可分割的關(guān)系，互聯(lián)網(wǎng)就是一個(gè)傳遞信息的介質(zhì)，將人們需要的信息傳送到人們的生活中來。互聯(lián)網(wǎng)在人們的生活中已經(jīng)具有舉足輕重的作用，在運(yùn)用互聯(lián)網(wǎng)的時(shí)候也會發(fā)生很多的問題，這些問題需要得到妥善的解決，于是民法就將互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的一些問題納入了管理范圍內(nèi)，例如個(gè)人資料控制權(quán)，作品專利權(quán)，這些雖然不是實(shí)實(shí)在在的東西，但是這些權(quán)利對人們的精神產(chǎn)生了重要的影響，在人們的生活中也具有很大的作用，民法也應(yīng)該對其進(jìn)行嚴(yán)格的控制，這使得民法更加人性化和時(shí)代化。社會在不斷地進(jìn)步，民法也應(yīng)該隨著人們生活的改變而有所調(diào)整，這是民法進(jìn)步的標(biāo)志。但是在我國的民法中，對于個(gè)人版權(quán)和作品專利權(quán)等關(guān)于互聯(lián)網(wǎng)帶來的權(quán)利還沒有做出明文的規(guī)定，在解決這一類糾紛的時(shí)候還是有些力不從心，這是互聯(lián)網(wǎng)的不足之處，應(yīng)該盡快出臺相關(guān)的明文政策，這樣能夠更好的保護(hù)人權(quán)。民法在適應(yīng)互聯(lián)網(wǎng)的過程中擴(kuò)大了民商法的調(diào)整對象，讓人們有法可依。
2.2互聯(lián)網(wǎng)對現(xiàn)行民法范疇的影響。
互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代為人民帶來了一個(gè)三維世界，人們在現(xiàn)實(shí)與互聯(lián)網(wǎng)的虛擬世界來回穿梭，互聯(lián)網(wǎng)包括資料庫，資料庫不是實(shí)際的物體，但是它有著重要的意義，對人們的影響也是巨大的，因此與域名專用權(quán)等權(quán)利被納入了民法的范疇。互聯(lián)網(wǎng)中的資料庫是存在于一個(gè)虛擬的空間，而我國傳統(tǒng)的資料庫是紙質(zhì)的，因此，在民法的管理中，紙質(zhì)的資料與互聯(lián)網(wǎng)中資料庫的管理具有很大的難度。互聯(lián)網(wǎng)對現(xiàn)行民法的范疇有利有弊，任何一個(gè)信息產(chǎn)物在進(jìn)入社會中都會顯示出它的不足，只要人們對其進(jìn)行充分的研究，不斷改善我國的民法在互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的應(yīng)用，就會使民法越來越完善。
3網(wǎng)絡(luò)新技術(shù)對傳統(tǒng)民法基本原則的創(chuàng)新。
3.1對安全原則的創(chuàng)新。
在如今社會，人們已經(jīng)離不開互聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用，互聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)融入到了人們生活中的各個(gè)方面，但是在互聯(lián)網(wǎng)中人們也應(yīng)該注重安全原則，這里的安全不是指人身安全，是指對人們的精神產(chǎn)物的影響。例如，人們可能在日常生活中會用網(wǎng)銀支付，這就是一個(gè)很敏感的環(huán)節(jié)，人們需要事先將自己的個(gè)人信息以及銀行卡輸入到資料庫中，在支付的時(shí)候應(yīng)該注重是否是正常渠道，應(yīng)該提高安全意識，例如很多不法分子利用對互聯(lián)網(wǎng)的高超技術(shù)盜取人們的信息，偷取人們的財(cái)產(chǎn)，這種行為已經(jīng)違反了民法，雖然網(wǎng)銀不屬于現(xiàn)金，但是網(wǎng)銀也是人們的實(shí)際財(cái)產(chǎn)，屬于民法的管理范圍，因此安全性是網(wǎng)絡(luò)時(shí)代民法的基本原則。人們在使用互聯(lián)網(wǎng)的時(shí)候可能會將自己的個(gè)人信息輸入到數(shù)據(jù)庫中，一些不良商家或者h(yuǎn)acker可能會對個(gè)人信息進(jìn)行盜取，盜取個(gè)人信息可能會進(jìn)行一些不法操作，這對個(gè)人的信譽(yù)以及財(cái)產(chǎn)都造成了很大的威脅。人們在利用互聯(lián)網(wǎng)的過程中應(yīng)該注重安全性，保護(hù)好自己的個(gè)人隱私，需要輸入個(gè)人信息的時(shí)候要慎重，這就是傳統(tǒng)民法理論的安全性原則。
3.2對平等中立原則的創(chuàng)新。
在人民利用互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行交易的時(shí)候，應(yīng)該對所有的參與者平等對待，不能夠偏向某一方，應(yīng)該公正公開，保證所有人的利益都能夠得到保障。如果互聯(lián)網(wǎng)偏向于某一方，那么結(jié)果就會有失偏頗，對于部分當(dāng)事人來說是不公平的，互聯(lián)網(wǎng)本來的意義就是為人們服務(wù)，而不公正的互聯(lián)網(wǎng)會讓人們失去信心?；ヂ?lián)網(wǎng)的公正性原則是最基本原則，這是民法中明確規(guī)定的?；ヂ?lián)網(wǎng)還應(yīng)該對參與互聯(lián)網(wǎng)的不同人事進(jìn)行同等的保護(hù)，人們在參與網(wǎng)絡(luò)活動的時(shí)候，個(gè)人信息應(yīng)該得到有效地保護(hù)，房子不法分子盜取進(jìn)行不正當(dāng)交易，因此民法要求相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)該對所有人的個(gè)人信息實(shí)行同等有效的保護(hù)。
3.3對效益原則的創(chuàng)新。
民法與經(jīng)濟(jì)之間的關(guān)系是微妙的，在民法允許的范圍中應(yīng)該注重經(jīng)濟(jì)效益，而民法又是依附于效益而存在的。在人們進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)活動的時(shí)候應(yīng)該以民法的規(guī)定為主，在民法允許的范圍內(nèi)盡量增加經(jīng)濟(jì)利益。民法應(yīng)當(dāng)促進(jìn)人們在生活中進(jìn)行的經(jīng)濟(jì)事件，為人們獲取正當(dāng)利益而做出適當(dāng)?shù)呐?，但是不?yīng)該為了獲取利益而不擇手段。在人們在網(wǎng)絡(luò)中從事民商活動的時(shí)候應(yīng)該充分考慮到民法因素，不能夠做出逾越民法的交易，在這個(gè)范圍中利用民法對商業(yè)活動的推動作用，將正當(dāng)?shù)纳虡I(yè)活動做到最好。傳統(tǒng)民法在互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的改進(jìn)增多了人們獲得禮儀的渠道。由于民法對人們在互聯(lián)網(wǎng)中進(jìn)行正當(dāng)?shù)纳虡I(yè)活動有一定的促進(jìn)作用，因此促進(jìn)了人們參與網(wǎng)絡(luò)正當(dāng)商業(yè)活動的動力，加強(qiáng)了我國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展。
4總結(jié)。
網(wǎng)絡(luò)新技術(shù)的出現(xiàn)對我國的民法理論提出了一定的挑戰(zhàn)，但是只要相關(guān)的工作人員進(jìn)行不懈的努力，完善我國的民法，就會使民法為人們帶來更多的好處。
參考文獻(xiàn)。
機(jī)器人技術(shù)論文篇二
摘要：在光電技術(shù)迅猛發(fā)展的背景下，出現(xiàn)了用機(jī)器替代人眼發(fā)揮識別功能的技術(shù)，也就是機(jī)器視覺技術(shù)。這樣的先進(jìn)技術(shù)手段具備高度自動化、精準(zhǔn)化以及便捷安全的突出優(yōu)勢，也因此促進(jìn)了這一技術(shù)在諸多領(lǐng)域中的實(shí)踐應(yīng)用。本文首先對機(jī)器視覺技術(shù)及其發(fā)展情況進(jìn)行簡要概述，之后著重對機(jī)器視覺技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域與應(yīng)用方法進(jìn)行說明，以期為機(jī)器視覺技術(shù)的大范圍普及推廣創(chuàng)造良好條件。
關(guān)鍵詞：機(jī)器視覺技術(shù);發(fā)展;應(yīng)用。
1機(jī)器視覺技術(shù)發(fā)展概述。
視覺是人獲知外界事物多元信息的一個(gè)重要渠道，會將獲得的信息傳入大腦，由大腦結(jié)合人類知識經(jīng)驗(yàn)處理分析信息，完成信息的識別。機(jī)器視覺顧名思義是用機(jī)器模擬人類視覺，從圖像或者圖像序，識別檢測實(shí)際生活中三維物體的形態(tài)及其運(yùn)動情況。和人類視覺相比，機(jī)器視覺具備很多優(yōu)勢，比方說機(jī)器視覺不會出現(xiàn)視覺疲勞，同時(shí)機(jī)器視覺技術(shù)功能比人類視覺的速度和精準(zhǔn)度更高;機(jī)器視覺技術(shù)可以在諸多檢測技術(shù)如紫外線、超聲波等的支持之下檢測到人類視覺但沒有辦法檢測得到的事物。
2機(jī)器視覺技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域分析。
2.1機(jī)器視覺技術(shù)在制造業(yè)的應(yīng)用。
機(jī)器視覺技術(shù)在制造業(yè)中有以下幾個(gè)主要應(yīng)用領(lǐng)域：第一，精密測量。在制造業(yè)的生產(chǎn)活動當(dāng)中，對零件進(jìn)行精密測量是必不可少的一個(gè)工作環(huán)節(jié)。機(jī)器視覺監(jiān)測體系基本是由攝像頭、計(jì)算機(jī)處理和光學(xué)系統(tǒng)幾部分構(gòu)成的。先是用光源發(fā)射平行光束照在零件被檢測部位上，被檢部位輪廓用纖維光學(xué)鏡成像，由計(jì)算機(jī)進(jìn)行圖像處理，獲得被測部位輪廓位置信息。在被測零件出現(xiàn)位移以后，機(jī)器視覺系統(tǒng)兩次測量邊緣輪廓位置，位移是兩次測量結(jié)果的差值。假如是在同一圖像當(dāng)中的兩條平行邊緣輪廓的話，輪廓差值是位置差值。第二，產(chǎn)品特征檢測。機(jī)器視覺技術(shù)可利用產(chǎn)品特征檢測在批量生產(chǎn)模式當(dāng)中精準(zhǔn)高效檢測產(chǎn)品質(zhì)量。其一是從產(chǎn)品空間特征著手進(jìn)行檢測，也就是檢測產(chǎn)品尺寸與形狀是否能夠達(dá)到合格標(biāo)準(zhǔn);其二是檢測產(chǎn)品表面特點(diǎn)，也就是通過檢測產(chǎn)品表面劃痕、裂紋、磨損、粗糙度、紋理等劃分產(chǎn)品質(zhì)量;其三是檢測產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，檢驗(yàn)產(chǎn)品是否缺少零件或摻有多余雜質(zhì)。第三，機(jī)器人研究。機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人的制造和研究，能夠給機(jī)器人建立視覺系統(tǒng)，提升其智能化與自動化水平。
2.2機(jī)器視覺技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用。
農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化水平在不斷提高，呼吁大量先進(jìn)科技在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，而機(jī)器視覺技術(shù)就是農(nóng)業(yè)改革發(fā)展中不可或缺的技術(shù)力量。機(jī)器視覺技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在：第一，應(yīng)用于土壤檢測，給農(nóng)作物種植提供根據(jù)。機(jī)器視覺技術(shù)可以對目標(biāo)物的圖像信息進(jìn)行有效的分析判斷，提升機(jī)器處理速度與效率。收集農(nóng)產(chǎn)品的信息常常利用ccd照相機(jī)或攝像機(jī)，同時(shí)和紅外光譜或高光譜信息進(jìn)行整合完成信息收集，給信息處理工作打下基礎(chǔ)。通過把計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)和近紅外光譜結(jié)合起來，能夠迅速檢測出土壤的含水率，檢測不同地點(diǎn)土壤成分，更好的選擇要種植的農(nóng)作物種類。第二，應(yīng)用于農(nóng)作物生長參數(shù)的獲取。機(jī)器視覺技術(shù)在圖像處理和算法識別方面有著很強(qiáng)的精準(zhǔn)度，通過選取恰當(dāng)算法的方式可以給精準(zhǔn)獲得自然環(huán)境之下農(nóng)作物的多方面生產(chǎn)參數(shù)提供重要參考。第三，可以提高農(nóng)業(yè)機(jī)器人的智能化水平，使其順利完成農(nóng)產(chǎn)品采摘、分類、包裝、管理等活動。
2.3機(jī)器視覺技術(shù)在汽車業(yè)的應(yīng)用。
汽車行業(yè)是如今發(fā)展速度很快的一個(gè)行業(yè)，也是計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)應(yīng)用的一個(gè)主要領(lǐng)域，現(xiàn)如今已經(jīng)逐步和汽車生產(chǎn)制造的多個(gè)環(huán)節(jié)結(jié)合起來，給汽車智能化發(fā)展提供了巨大助力。就拿檢測汽車零部件尺寸與外觀質(zhì)量來說，過去檢測方法耗費(fèi)過多的人力物力，而結(jié)果的精準(zhǔn)度和產(chǎn)品的合格率也得不到保障，但是在有了機(jī)器視覺技術(shù)發(fā)揮檢測作用，顯著提升了檢測效率和精確程度。機(jī)器視覺技術(shù)在汽車業(yè)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在：第一，應(yīng)用于3d四輪定位。機(jī)器視覺技術(shù)在汽車3d四輪定位儀的開發(fā)和產(chǎn)品研發(fā)當(dāng)中有著顯著應(yīng)用價(jià)值，是其中的關(guān)鍵技術(shù)，而且設(shè)計(jì)精度水平很高。第二，應(yīng)用于汽車整車與零部件自動檢測。比如，運(yùn)用帶有雙光源光路的機(jī)器視覺系統(tǒng)得到活塞表面圖像信息，并選取恰當(dāng)軟件平臺處理數(shù)字圖像信息，能夠一次性檢測汽車所有活塞重點(diǎn)項(xiàng)目;以機(jī)器視覺技術(shù)為核心的汽車門鎖自動檢測系統(tǒng)可以提升門鎖檢測效率與精度，保證經(jīng)濟(jì)價(jià)值;通過對以機(jī)器視覺技術(shù)為基礎(chǔ)的汽車連桿裂解槽檢測法的應(yīng)用，消除人工檢測的誤判和漏檢問題。第三，應(yīng)用于汽車產(chǎn)品裝配加工。機(jī)械產(chǎn)品裝配、新能源電池模塊焊裝等都能夠?qū)C(jī)器視覺技術(shù)進(jìn)行應(yīng)用。第四，應(yīng)用于汽車智能駕駛?，F(xiàn)如今汽車智能駕駛的研究在不斷深入，而機(jī)器視覺技術(shù)是智能駕駛真正得以落實(shí)的核心技術(shù)，為車輛的智能駕駛提供強(qiáng)有力的信息支撐。
在未來機(jī)器視覺技術(shù)會進(jìn)一步擴(kuò)大優(yōu)勢功能，彌補(bǔ)當(dāng)前技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用當(dāng)中的不足，接下來從以下幾個(gè)角度著手分析其未來發(fā)展趨勢：第一，統(tǒng)一開放標(biāo)準(zhǔn)是其發(fā)展的動力所在。在未來基于機(jī)器視覺技術(shù)的產(chǎn)品應(yīng)逐漸依照國際統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)來進(jìn)行衡量判斷，而在我國自動化開放程度逐步提升的背景下會促進(jìn)機(jī)器視覺技術(shù)走開放性發(fā)展道路，逐步和國際接軌，推動機(jī)器視覺整個(gè)行業(yè)的長足進(jìn)步。第二，嵌入式產(chǎn)品會逐步替代板卡式產(chǎn)品。未來機(jī)器視覺會逐步趨于依靠pc技術(shù)，而且和數(shù)據(jù)采集等控制與測量的集成會更加緊密。由嵌入式產(chǎn)品替代板卡式產(chǎn)品正在持續(xù)增長，而徹底替代是必然趨勢。其重要原因是在計(jì)算機(jī)與微電子技術(shù)手段的迅猛進(jìn)步之下，嵌入式系統(tǒng)將會更大范圍的推廣應(yīng)用，特別是在低功耗技術(shù)優(yōu)勢的發(fā)揮之下將會得到人們的關(guān)注。除此以外，嵌入式操作系統(tǒng)主要運(yùn)用的是高級語言，其優(yōu)勢是能夠提升工作效率、可靠性和可維護(hù)性。第三，標(biāo)準(zhǔn)一體化解決方案是其必然發(fā)展路徑。機(jī)器視覺技術(shù)在未來發(fā)展當(dāng)中會更大范圍運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)，尤其是為滿足自動化企業(yè)需求探尋軟硬一體化解決方案，推動機(jī)器視覺技術(shù)高端化發(fā)展與應(yīng)用。
參考文獻(xiàn)：
機(jī)器人技術(shù)論文篇三
本文所指的高新技術(shù)企業(yè)是指在國家重點(diǎn)支持的高新技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，持續(xù)進(jìn)行研究與技術(shù)成果轉(zhuǎn)化，形成企業(yè)核心自主知識產(chǎn)權(quán)的，并以此為基礎(chǔ)開展生產(chǎn)經(jīng)營活動，在中國境內(nèi)注冊一年以上的居民企業(yè)。我國的高新技術(shù)認(rèn)定工作始于上世紀(jì)90年代，當(dāng)時(shí)為了建立并促進(jìn)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)形成和發(fā)展，國務(wù)院頒布《國家高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)定辦法》，組織建立高新開發(fā)區(qū)和企業(yè)認(rèn)定工作，并做了一系列配套優(yōu)惠政策。企業(yè)認(rèn)定成為高新技術(shù)企業(yè)，可以促進(jìn)企業(yè)科技轉(zhuǎn)型和研究開發(fā)，提升企業(yè)品牌形象，提高企業(yè)市場價(jià)值和核心競爭力，促進(jìn)行業(yè)發(fā)展，無論是廣告宣傳還是產(chǎn)品招投標(biāo)都有很大幫助。
高新技術(shù)企業(yè)不同于一般企業(yè)，是技術(shù)創(chuàng)新性強(qiáng)，人才集中的企業(yè)。由于科技的發(fā)展使得技術(shù)的更新和人才的引進(jìn)不斷加強(qiáng)，從整體上看國家需要依靠高新技術(shù)企業(yè)帶動產(chǎn)業(yè)升級和經(jīng)濟(jì)方式的轉(zhuǎn)變，從而在多方面給予優(yōu)惠政策。很多地方政府為了使經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級，提升地方的競爭力和更好的帶動經(jīng)濟(jì)增長，給予很多扶持力度，這將是高新技術(shù)企業(yè)的納稅籌劃空間。
高新技術(shù)企業(yè)和研究所等科研機(jī)構(gòu)是不一樣的，雖然都是進(jìn)行研究開發(fā)，但他要參與到整個(gè)市場競爭，要把自己設(shè)計(jì)的產(chǎn)品和服務(wù)投入到市場中，為了降低經(jīng)營風(fēng)險(xiǎn)，一般會采取靈活的銷售方式，如訂單式生產(chǎn)，到了約定的時(shí)間交貨，既降低了庫存壓力，又可以采用靈活的結(jié)算方式使得收入的確認(rèn)時(shí)間延遲，影響當(dāng)期應(yīng)納稅所得額，這也是有很大的納稅籌劃空間。
高新技術(shù)企業(yè)一項(xiàng)新成果的誕生，背后都需要龐大的資金，即使是企業(yè)日常運(yùn)轉(zhuǎn)，人力成本就比非高新技術(shù)企業(yè)高，再加上其生產(chǎn)的產(chǎn)品、設(shè)備和技術(shù)服務(wù)本身價(jià)格高之又高，所以資金消耗大，所需繳納的稅款也較大。
科技的發(fā)展步伐是很快的，這就帶動了技術(shù)和設(shè)備的不斷升級和更新，特別是一些精密設(shè)備更新速度更快。
我國企業(yè)所得稅納稅籌劃在我國經(jīng)過數(shù)十年的發(fā)展，但至今沒有一套系統(tǒng)、嚴(yán)密的理論框架和比較規(guī)范的操作技術(shù)，企業(yè)對一些相關(guān)概念認(rèn)識不清，不了解納稅籌劃的重要意義。稅收法制的不健全以及會計(jì)政策利用不充分等因素都對納稅籌劃工作帶來重重阻礙。
所謂納稅籌劃，就是企業(yè)對自己的經(jīng)營所得扣除最少的稅款后以使利潤最大化的經(jīng)濟(jì)管理活動，這是每個(gè)企業(yè)維護(hù)自己利益的基本權(quán)利，并且，企業(yè)納稅籌劃是合法的行為。然而，企業(yè)所得稅作為直接稅，國家直接參與企業(yè)的利潤分配，這個(gè)時(shí)候就需要我們企業(yè)做到在經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)發(fā)生環(huán)節(jié)進(jìn)行納稅籌劃。目前，國家對高新技術(shù)企業(yè)扶持力度較大，涉及企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營各個(gè)方面，企業(yè)要從整體出發(fā)，宏觀的制定納稅籌劃方案，多環(huán)節(jié)籌劃，增強(qiáng)納稅籌劃意識。
對于高新技術(shù)企業(yè)，從研發(fā)到生產(chǎn)，再到銷售，每一環(huán)節(jié)都涉及稅務(wù)的處理，企業(yè)會計(jì)人員不僅需要很好的掌握專業(yè)知識而且要懂得法律常識，才能更好的服務(wù)于企業(yè)，就目前來看，在實(shí)際操作中，相關(guān)人員缺乏技術(shù)性操作經(jīng)驗(yàn)，導(dǎo)致納稅籌劃工作不能有效進(jìn)行。對此，企業(yè)需要聘用高質(zhì)量人才來勝任這份工作，做到企業(yè)各環(huán)節(jié)都能形成有效企業(yè)所得稅納稅籌劃的措施和方法，來提高企業(yè)綜合管理水平。
近年來，我國的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)迅速崛起，已經(jīng)成為國民經(jīng)濟(jì)中增長最快的、帶動作用最大的產(chǎn)業(yè)，在推動經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整和促進(jìn)經(jīng)濟(jì)持續(xù)快速發(fā)展方面具有關(guān)鍵作用。在依靠外部環(huán)境和國家政策支持謀求發(fā)展的同時(shí)，高新技術(shù)企業(yè)如何利用各項(xiàng)稅收優(yōu)惠政策，結(jié)合自身的企業(yè)特征和運(yùn)營特點(diǎn)，為企業(yè)制定最優(yōu)的納稅籌劃方案，是每一家高新技術(shù)企業(yè)關(guān)注的問題。
為了促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新和科技進(jìn)步，現(xiàn)行《企業(yè)所得稅法》和《企業(yè)所得稅實(shí)施條例》規(guī)定，國家重點(diǎn)扶持的高新技術(shù)企業(yè)實(shí)行15%的低稅率，對于部分高新技術(shù)企業(yè)實(shí)行的“兩免三減半”優(yōu)惠政策，企業(yè)應(yīng)當(dāng)合理籌劃，推動自身發(fā)展。
根據(jù)財(cái)稅(20xx)119號文件研發(fā)費(fèi)用加計(jì)扣除規(guī)定，研發(fā)活動是指企業(yè)為獲得科學(xué)與技術(shù)新知識，創(chuàng)造性運(yùn)用科技新產(chǎn)品或?qū)嵸|(zhì)性改進(jìn)技術(shù)、產(chǎn)品(服務(wù))、工藝而持續(xù)進(jìn)行的具有明確目標(biāo)的系統(tǒng)性活動。高新技術(shù)企業(yè)研究開發(fā)產(chǎn)生的費(fèi)用如人工費(fèi)、直接投入的費(fèi)用、研發(fā)設(shè)備的折舊費(fèi)、無形資產(chǎn)的攤銷費(fèi)、新產(chǎn)品設(shè)計(jì)費(fèi)和其他相關(guān)費(fèi)用都被包括其中。沒有形成無形資產(chǎn)的直接計(jì)入當(dāng)期損益，并按研究開發(fā)費(fèi)用實(shí)際發(fā)生額的50%加計(jì)扣除直接抵扣當(dāng)年應(yīng)納稅所得額；企業(yè)形成無形資產(chǎn)發(fā)生的研發(fā)費(fèi)用，按無形資產(chǎn)成本的150%進(jìn)行攤銷。另外，對于高新技術(shù)企業(yè)來說，被其他企業(yè)進(jìn)行委托研發(fā)活動所發(fā)生的費(fèi)用，委托方按照實(shí)際發(fā)生的80%計(jì)入研發(fā)費(fèi)用并加計(jì)扣除，受托方不得再進(jìn)行加計(jì)扣除。若二者存在關(guān)聯(lián)關(guān)系的，受托方需提供研發(fā)費(fèi)用支出明細(xì)表。若和其他企業(yè)合作開發(fā)的項(xiàng)目，由合作各方就自身實(shí)際承擔(dān)的研發(fā)費(fèi)用分別計(jì)算加計(jì)扣除。這些細(xì)節(jié)，企業(yè)都應(yīng)做到合理籌劃。
這里說到的技術(shù)轉(zhuǎn)讓是技術(shù)轉(zhuǎn)讓所得，即技術(shù)轉(zhuǎn)讓收入減去技術(shù)開發(fā)成本再減去相關(guān)稅費(fèi)。據(jù)稅法規(guī)定，符合條件的技術(shù)轉(zhuǎn)讓所得免征、減征企業(yè)所得稅，是指一個(gè)納稅年度內(nèi)，居民企業(yè)技術(shù)轉(zhuǎn)讓所得不超過500萬的部分，免征企業(yè)所得稅；超過500元部分，減半征收。需要注意的是，單獨(dú)計(jì)算技術(shù)轉(zhuǎn)讓所得并合理分?jǐn)偲髽I(yè)的期間費(fèi)用，沒有單獨(dú)核算的不享受優(yōu)惠。對于超過500萬的部分技術(shù)轉(zhuǎn)讓所得，可以采用分期收款方式遞延到下一年以達(dá)到少繳稅的目的。
根據(jù)所得稅法規(guī)定，由于技術(shù)進(jìn)步，產(chǎn)品更新?lián)Q代的固定資產(chǎn)，卻需加速折舊，可以縮短折舊年限或采取加速折舊法。高新技術(shù)企業(yè)由于行業(yè)特點(diǎn)，所采用的大多都是由于技術(shù)進(jìn)步、產(chǎn)品更新?lián)Q代較快的固定資產(chǎn)，一般采用加速折舊法，使得在短的會計(jì)期間內(nèi)折舊抵稅金額變大，進(jìn)而影響所得稅應(yīng)納稅額。一般情況下，若企業(yè)處于免稅期，應(yīng)盡量減少折舊。若處于正常納稅期內(nèi)，則采用加速折舊法，增加折舊額，進(jìn)而獲取資金時(shí)間價(jià)值。
對于高新技術(shù)企業(yè)來說，在企業(yè)維持日常運(yùn)營管理前提下，納稅人如果可以推遲收入的實(shí)現(xiàn)，則可以使本期應(yīng)納稅所得減少，當(dāng)期流出資金減少，進(jìn)而獲得當(dāng)期稅款的使用權(quán)。對于高新技術(shù)企業(yè)來說，大多采取訂單式生產(chǎn)方式，采取分期收款銷售商品方式的，以購銷合同書面約定的日期確認(rèn)入賬的時(shí)間；對于出現(xiàn)直接收款銷售方式，不論商品是否發(fā)出，都要以收到貨款或取得提貨單并將提貨單交給買方作為收入入賬的時(shí)間；所以對于高新技術(shù)企業(yè)，無法當(dāng)期收款的就應(yīng)該分期收款，延遲繳納企業(yè)所得稅。
對成本費(fèi)用進(jìn)行納稅籌劃是使企業(yè)的稅前列支的成本費(fèi)用最大化，進(jìn)而使所得稅支出最小化，合理安排成本費(fèi)用支出對企業(yè)納稅籌劃工作具有重要影響。稅法規(guī)定，企業(yè)實(shí)際發(fā)生的支出與取得收入有關(guān)的，如成本、費(fèi)用、稅金等支出，可以在計(jì)算應(yīng)納稅所得額時(shí)沖減。對于企業(yè)發(fā)生的職工福利費(fèi)支出，不超過工資薪金的14%準(zhǔn)予扣除。對于企業(yè)發(fā)生的與生產(chǎn)經(jīng)營活動有關(guān)的業(yè)務(wù)招待費(fèi)支出，按發(fā)生額的60%扣除，但最高不得超過當(dāng)年銷售(營業(yè))收入的0.5%。企業(yè)發(fā)生符合實(shí)際的廣告費(fèi)和業(yè)務(wù)招待費(fèi)，不超過當(dāng)年銷售(營業(yè))收入的15%的部分可以扣除，超過部分允許結(jié)轉(zhuǎn)以后年度扣除。在高新技術(shù)企業(yè)所得稅納稅籌劃過程中可以根據(jù)實(shí)際業(yè)務(wù)發(fā)生情況合理安排和轉(zhuǎn)換業(yè)務(wù)招待費(fèi)和廣告宣傳費(fèi)，在相關(guān)范圍內(nèi)應(yīng)充分列支各項(xiàng)費(fèi)用以使得相關(guān)稅費(fèi)可扣除額度最大化，提升納稅籌劃空間，實(shí)現(xiàn)企業(yè)稅后利潤最大化?？傊?，高新技術(shù)企業(yè)作為技術(shù)與資金密集型企業(yè)，在不違背相關(guān)法律的前提下，做好企業(yè)所得稅納稅籌劃工作，將為企業(yè)節(jié)省大量經(jīng)費(fèi)，減少資金緊張問題，促進(jìn)企業(yè)合理利用資金使其發(fā)揮最大價(jià)值，為企業(yè)長期可持續(xù)發(fā)展奠定基礎(chǔ)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)企業(yè)稅后利潤最大化的目標(biāo)。
機(jī)器人技術(shù)論文篇四
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，市場競爭的日益激烈以及市場環(huán)境的快速變化，高新技術(shù)企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)問題己日益受到理論工作者與企業(yè)家的高度關(guān)注。本論文從風(fēng)險(xiǎn)管理的角度研究中國高新技術(shù)企業(yè)的生存發(fā)展問題，對促進(jìn)中國高新技術(shù)企業(yè)的健康穩(wěn)定可持續(xù)發(fā)展具有一定的理論指導(dǎo)意義和現(xiàn)實(shí)意義。首先對高新技術(shù)企業(yè)和風(fēng)險(xiǎn)管理的基本概念進(jìn)行研究，并主要闡述了影響高新技術(shù)企業(yè)成敗的風(fēng)險(xiǎn)因素。其次通過訪談法對中國山東省濟(jì)南市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)的一家企業(yè)進(jìn)行訪談?wù){(diào)查。根據(jù)訪談結(jié)果，分析企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理之現(xiàn)狀，并為其建立了風(fēng)險(xiǎn)管理構(gòu)架，最為后續(xù)高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理之參考。
第一部分：緒論。
自20xx年，美國次貸危機(jī)而引發(fā)的全球性金融危機(jī)，以其極強(qiáng)的殺傷力，使全球經(jīng)濟(jì)受損。中國在面對百年一遇的金融風(fēng)暴的同時(shí)，實(shí)體經(jīng)濟(jì)在面臨著巨大的危機(jī)考驗(yàn)。高新技術(shù)企業(yè)正是中國知識經(jīng)濟(jì)體系里面最基本的細(xì)胞。因此，在此危機(jī)重重的市場大背景下，筆者認(rèn)為有必要對中國企業(yè)特別是這些最基礎(chǔ)的高科技企業(yè)的特點(diǎn)進(jìn)行深入研究與分析，找出高新技術(shù)企業(yè)容易出現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)所在并針對其風(fēng)險(xiǎn)提出有效可行的對策，盡可能的避免風(fēng)險(xiǎn)所帶來的經(jīng)濟(jì)損失，從而使企業(yè)可以平穩(wěn)持續(xù)的發(fā)展下去。
高新技術(shù)技企業(yè)即指以從事先進(jìn)科技技術(shù)的研究與開發(fā)，生產(chǎn)高技術(shù)含量的產(chǎn)品的企業(yè)。與傳統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域的企業(yè)相比，高新技術(shù)企業(yè)屬于技術(shù)密集型、資本密集型、人才密集型的企業(yè)。產(chǎn)品特點(diǎn)：成長性強(qiáng)、生產(chǎn)周期短、更新速度快、附加值高、市場滲透能力強(qiáng)等。中國高新技術(shù)企業(yè)的生產(chǎn)是完全依賴于高新的創(chuàng)新技術(shù)及人力資本。因此，中國高新技術(shù)企業(yè)的組織形式和管理結(jié)構(gòu)一般沒有固定的模式，企業(yè)沒有現(xiàn)成的經(jīng)驗(yàn)可循，企業(yè)的發(fā)展完全需要自己的探索。據(jù)調(diào)查在企業(yè)發(fā)展過程中失敗的案例過多，這是由于高新技術(shù)行業(yè)的高風(fēng)險(xiǎn)特點(diǎn)導(dǎo)致的，所以也就更加突出了企業(yè)引用風(fēng)險(xiǎn)管理的重要性及必然性。但目前中國許多企業(yè)對如何用風(fēng)險(xiǎn)管理管理其公司還存在諸多問題：一是面對企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)重視不足，或者有些企業(yè)只是一味避險(xiǎn)從而導(dǎo)致企業(yè)發(fā)展不力，或是過于自信盲目冒險(xiǎn)導(dǎo)致經(jīng)營失敗;二是對風(fēng)險(xiǎn)管理認(rèn)識不足，不能很好的運(yùn)用風(fēng)險(xiǎn)管理中所提出的原理及方法去有效的對風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行預(yù)防、控制，對風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行合理處理。這些問題的存在對高新技術(shù)企業(yè)的可持續(xù)成長產(chǎn)生了深刻的影響。高新技術(shù)企業(yè)要實(shí)現(xiàn)自身的可持續(xù)發(fā)展，必須有與之相適應(yīng)的針對高新技術(shù)企業(yè)特點(diǎn)的風(fēng)險(xiǎn)管理方法相配合，從而達(dá)到適當(dāng)控制其發(fā)展預(yù)期中的不確定性，降低損失發(fā)生的可能和嚴(yán)重程度的目的而這恰好是中國大多數(shù)高新技術(shù)企業(yè)目前最缺乏的。因此有必要對高新技術(shù)企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)特征、風(fēng)險(xiǎn)運(yùn)動規(guī)律、風(fēng)險(xiǎn)防范對策等問題進(jìn)行研究，以掌握其產(chǎn)生、發(fā)展、動態(tài)變化的規(guī)律，促進(jìn)高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)的可持續(xù)成長。
第二部分：文獻(xiàn)理論綜述。
全面風(fēng)險(xiǎn)管理(comprehensiveriskmanagement)，是對影響企業(yè)效益的多種風(fēng)險(xiǎn)因素進(jìn)行辨識和評估，并在整個(gè)企業(yè)范圍內(nèi)實(shí)行相應(yīng)的戰(zhàn)略以管理和控制這些風(fēng)險(xiǎn)。全面風(fēng)險(xiǎn)管理是對傳統(tǒng)的可保風(fēng)險(xiǎn)管理的超越，它的目標(biāo)是把企業(yè)面臨的所有風(fēng)險(xiǎn)都納入到一個(gè)有機(jī)的具有內(nèi)在一致性的管理框架中去。系統(tǒng)構(gòu)架包括：企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理目標(biāo)，企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理機(jī)構(gòu)，企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理程序集企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理信息系統(tǒng)。
企業(yè)全面風(fēng)險(xiǎn)管理的目標(biāo)要符合企業(yè)的戰(zhàn)略目標(biāo)與企業(yè)戰(zhàn)略管理活動的要求，從而期限企業(yè)的利益最大化。因此，企業(yè)的的風(fēng)險(xiǎn)風(fēng)險(xiǎn)管理目標(biāo)要在企業(yè)的戰(zhàn)略引導(dǎo)下制定總目標(biāo)，然后針對企業(yè)的組織結(jié)構(gòu)及各項(xiàng)活動對總目標(biāo)進(jìn)行分解，從而制定出每一個(gè)風(fēng)險(xiǎn)管理的子目標(biāo)。全面風(fēng)險(xiǎn)管理為了保證其全面性，要人人參與企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)管理活動中來，并需要建立風(fēng)險(xiǎn)管理部門進(jìn)行監(jiān)督管理。本文建議，企業(yè)應(yīng)建立一個(gè)獨(dú)立有效的風(fēng)險(xiǎn)管理部門，由總經(jīng)理及個(gè)部門經(jīng)理構(gòu)成，并設(shè)立風(fēng)險(xiǎn)委員會，定期出風(fēng)險(xiǎn)報(bào)告。將風(fēng)險(xiǎn)意識融入到企業(yè)文化中去，要注重企業(yè)員工風(fēng)險(xiǎn)管理知識的培訓(xùn)，通過培訓(xùn)使員工知道什么是風(fēng)險(xiǎn)，什么是風(fēng)險(xiǎn)管理及本企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)類型及管理策略，從而強(qiáng)化員工的風(fēng)險(xiǎn)意識，不斷提高員工的風(fēng)險(xiǎn)管理能力和水平。
及時(shí)處理內(nèi)外部信息，要隨時(shí)掌握企業(yè)的內(nèi)部信息，包括生產(chǎn)、銷售、財(cái)務(wù)個(gè)方面的信息。外部信息，要及時(shí)掌握國家政策法律法規(guī)、利率匯率、資本和股票信息及行業(yè)發(fā)展動態(tài)。要想很好的對風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行管理控制，首先要知道影響中國高新技術(shù)企業(yè)發(fā)展或成敗的因素都有哪些，這些因素也很既有可能成為影響企業(yè)發(fā)展的風(fēng)險(xiǎn)因素。國內(nèi)外學(xué)者對因素進(jìn)行了大量研究。通過總結(jié)，將影響高新技術(shù)企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)影響因素分為五大類：環(huán)境因素、技術(shù)及產(chǎn)品因素、市場因素、管理能力因素和融資因素。此國內(nèi)外學(xué)者對此風(fēng)險(xiǎn)因素樹的歸納與總結(jié)，使我們更加直觀清晰看清影響中國高新技術(shù)企業(yè)的個(gè)個(gè)因素，成為風(fēng)險(xiǎn)管理識別中風(fēng)險(xiǎn)列表中因素的重要來源的總結(jié)為后續(xù)研究提供了有效的參考。
目前中國高新技術(shù)企業(yè)還沒有一套完整的風(fēng)險(xiǎn)管理辦法，未設(shè)置專門的風(fēng)險(xiǎn)管理部門，甚至還有許多企業(yè)根本不了解何為風(fēng)險(xiǎn)管理，有何好處及其風(fēng)險(xiǎn)管理的相應(yīng)辦法。目前中國高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理所采用的辦法往往還是靠企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者通過其經(jīng)驗(yàn)對企業(yè)發(fā)展過程中可能存在的風(fēng)險(xiǎn)做決策判斷。十分之不科學(xué)，也給企業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者帶來了很大的壓力。
第三部分：研究方法與設(shè)計(jì)。
本研究根據(jù)研究目的，采取實(shí)質(zhì)性研究的放法：首先透過對文獻(xiàn)及其相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)管理概念的研究并結(jié)合高新技術(shù)企業(yè)的企業(yè)特點(diǎn)及其風(fēng)險(xiǎn)因素?cái)M定高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理構(gòu)架及訪談大綱、調(diào)查問卷作為本研究工具。第二，進(jìn)行前導(dǎo)研究并針對缺失加以改善。第三，對研究對象濟(jì)南市s公司的員工進(jìn)行深度訪談和問卷調(diào)查的形式，進(jìn)一步深度了解企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理控制的現(xiàn)狀及解決策略。第四，對方談及問卷調(diào)查資料結(jié)果進(jìn)行分析，歸納總結(jié)結(jié)論。針對本文的研究原因、研究目的及研究問題進(jìn)行文獻(xiàn)討論，擬定高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理構(gòu)架草案，通過對中國山東省濟(jì)南市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園企業(yè)的進(jìn)一步調(diào)查研究，高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理構(gòu)架。研究目的是為了進(jìn)步一發(fā)展出合適中國高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理構(gòu)架。通過對國內(nèi)外風(fēng)險(xiǎn)管理相關(guān)理論研究，結(jié)合中國高新技術(shù)企業(yè)的企業(yè)特點(diǎn)，以20xx年中國出臺的coso企業(yè)全面風(fēng)險(xiǎn)管理框架參照，擬定中國高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理構(gòu)架。
第四部分：研究結(jié)果分析。
采用問卷調(diào)查的方法對濟(jì)南50家高新技術(shù)企業(yè)進(jìn)行問卷調(diào)查，通過數(shù)據(jù)收集整理，從而對高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)因素對企業(yè)成敗的影響進(jìn)行分析。為評價(jià)每一風(fēng)險(xiǎn)因素的影響程度，本文應(yīng)用問卷調(diào)查法，對濟(jì)南高新技術(shù)企業(yè)進(jìn)行了調(diào)查，共發(fā)出問卷50份，回收47份，去除無效問卷5份，得到有效問卷42份。問答方式是請創(chuàng)業(yè)者或者創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)成員就每一風(fēng)險(xiǎn)因素對高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)成敗的影響程度進(jìn)行評分。評分標(biāo)準(zhǔn)為：無影響o分，影響作用低評1一3分，影響作用一般評4一6分，影響作用突出評7一9分，即評分區(qū)間[0，9〕。22個(gè)因素的總排序，兼顧各因素類的單排序，我們可以看出影響高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)成敗的關(guān)鍵風(fēng)險(xiǎn)因素是：1、企業(yè)創(chuàng)始人素質(zhì)的高低;2、技術(shù)創(chuàng)新能力的大小;3、市場營銷能力強(qiáng)弱;4、消費(fèi)者需求變動因素;5、新產(chǎn)品開發(fā)能力;6、國內(nèi)主要競爭對手因素;7、企業(yè)初始階段團(tuán)隊(duì)的結(jié)構(gòu)是否合理;8、創(chuàng)始人對行業(yè)的熟悉程度;9、知識產(chǎn)權(quán)保護(hù);10、資源整合能力。從這十個(gè)關(guān)鍵性要素的分布來看，影響高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)成功的因素可以總結(jié)為：管理能力因素、技術(shù)及產(chǎn)品因素和環(huán)境因素三大類。通過此問卷調(diào)查所得出的數(shù)據(jù)結(jié)果，更好幫助我們有針對性對企業(yè)所存在的重點(diǎn)因素風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行分析預(yù)調(diào)查。
風(fēng)險(xiǎn)管理過程的第一步就是風(fēng)險(xiǎn)管理小組的建立，該小組成員職責(zé)明確，避免混淆(宋明哲，20xx)。風(fēng)險(xiǎn)管理小組由總經(jīng)理，生產(chǎn)副總，各個(gè)部門主管組成，定期對公司風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行評估、考核及驗(yàn)收相應(yīng)風(fēng)險(xiǎn)管理策略工作。風(fēng)險(xiǎn)識別即確認(rèn)風(fēng)險(xiǎn)的來源。然而有效而又全面的方法，建議s公司風(fēng)險(xiǎn)的識別可以讓全員參與，采用頭腦風(fēng)暴法，將公司可能存在的風(fēng)險(xiǎn)列舉出來。還可借鑒別的公司所出現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)，列出風(fēng)險(xiǎn)清單。列出本公司的可能存在的風(fēng)險(xiǎn)清單。確認(rèn)風(fēng)險(xiǎn)的來源后，要對風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行分析與衡量。公司可以從風(fēng)險(xiǎn)損失頻率和損失幅度兩點(diǎn)來衡量風(fēng)險(xiǎn)。風(fēng)險(xiǎn)損失頻率的衡量。損失的頻率是指在特定期間內(nèi)，特定數(shù)量的風(fēng)險(xiǎn)單位，遭受特定損失的次數(shù)，以概率表示，分為五類：一定發(fā)生，經(jīng)常發(fā)生，常發(fā)生，可能發(fā)生，極少發(fā)生。風(fēng)險(xiǎn)損失幅度的衡量。損失幅度是指此風(fēng)險(xiǎn)的發(fā)生可能給企業(yè)造成利潤損失的大小。分為五類：極小，不嚴(yán)重，中等，很嚴(yán)重，最嚴(yán)重。
風(fēng)險(xiǎn)預(yù)防：對損頻率低損失幅度小的風(fēng)險(xiǎn)，可事先采用相應(yīng)的措施以預(yù)防和阻止風(fēng)險(xiǎn)損失的發(fā)生，防患于未然。風(fēng)險(xiǎn)回避：對損失頻率高且損失幅度高的風(fēng)險(xiǎn)，即對此類風(fēng)險(xiǎn)有意識的加以回避。風(fēng)險(xiǎn)轉(zhuǎn)移：損失頻率低損失幅度大的風(fēng)險(xiǎn)，企業(yè)可將自己不能承擔(dān)的或不愿意承擔(dān)的以及超過自身財(cái)務(wù)能力的風(fēng)險(xiǎn)損失或損失的經(jīng)濟(jì)補(bǔ)償責(zé)任以某種方式轉(zhuǎn)移給其他單位或個(gè)人的一種措施。風(fēng)險(xiǎn)利用：損失頻率高損失幅度小的風(fēng)險(xiǎn)，即企業(yè)面對可能的或己經(jīng)發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)，自覺地加以利用，造成有利于企業(yè)某方面利益的結(jié)果"總之，在風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生之前，最大限度地降低致?lián)p事件發(fā)生的概率;在損失發(fā)生之后，盡可能地減輕損失程度，這是風(fēng)險(xiǎn)管理的目的所在。風(fēng)險(xiǎn)管理小組副組長擬定風(fēng)險(xiǎn)管理策略實(shí)施計(jì)劃書，并將任務(wù)下達(dá)給各個(gè)小組成員，由個(gè)小組成員監(jiān)督執(zhí)行每個(gè)部門的相應(yīng)風(fēng)險(xiǎn)管理策略。風(fēng)險(xiǎn)管理小組組長負(fù)責(zé)總監(jiān)督。
第五部分：研究結(jié)論。
綜合第四章研究結(jié)果與討論，呼應(yīng)本研究的目的與研究問題，提出三部分結(jié)論第一部分為中國高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理之現(xiàn)狀;第二部分中國高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理構(gòu)架的內(nèi)容;第三為此企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理構(gòu)架在實(shí)施中存在的困難與解決策;各項(xiàng)結(jié)論如下。
(一)中國高新技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)管理之現(xiàn)狀。中國企業(yè)對風(fēng)險(xiǎn)管理的認(rèn)識不足。風(fēng)險(xiǎn)管理是什么;風(fēng)險(xiǎn)管理的管理手段主要有哪些;怎樣實(shí)施風(fēng)險(xiǎn)管理;諸如此類的這些問題在許多企業(yè)管理者的腦海中還是一片空白。風(fēng)險(xiǎn)管理機(jī)制尚未形成。大多數(shù)企業(yè)面對風(fēng)險(xiǎn)處于被動狀態(tài)，并沒有形成預(yù)先防控風(fēng)險(xiǎn)的意識。風(fēng)險(xiǎn)管理機(jī)制不夠線圈，漏洞多，監(jiān)督管理難以落實(shí)，許多企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)管理力度明顯弱化，形同虛設(shè)。對風(fēng)險(xiǎn)管理的框架或技術(shù)運(yùn)動水平較差。目前中國企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理經(jīng)驗(yàn)不足，專業(yè)從事風(fēng)險(xiǎn)管理方面的人才少，風(fēng)險(xiǎn)管理的技術(shù)方法掌握程度低，運(yùn)用水平差。
(二)中國高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理構(gòu)架內(nèi)容。依據(jù)文獻(xiàn)探討，出題草案;根據(jù)對特定研究對象濟(jì)南新技術(shù)企業(yè)問卷調(diào)查及訪談式的研究進(jìn)一步完善風(fēng)險(xiǎn)管理構(gòu)架內(nèi)容。建立風(fēng)險(xiǎn)管理委員會，給出風(fēng)險(xiǎn)管理相應(yīng)管理步驟：風(fēng)險(xiǎn)識別，風(fēng)險(xiǎn)衡量，風(fēng)險(xiǎn)策略的選擇，風(fēng)險(xiǎn)控制的執(zhí)行。希望補(bǔ)充現(xiàn)在高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理現(xiàn)狀值不足，提升風(fēng)險(xiǎn)管理品質(zhì)。
(三)企業(yè)在實(shí)施風(fēng)險(xiǎn)管理構(gòu)架中所存在的問題與解決建議。問題：第一，在實(shí)施企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理構(gòu)架中，企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者起到?jīng)Q定性作用。一個(gè)新的管理模式的實(shí)施，首先要得到企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者的同意與支持。特別是像高新技術(shù)企業(yè)多以家族式組織模式的企業(yè)，企業(yè)中領(lǐng)導(dǎo)者一人獨(dú)大的現(xiàn)象更為嚴(yán)重。所以要想推廣此風(fēng)險(xiǎn)管理構(gòu)架，必須需要得到領(lǐng)導(dǎo)者的認(rèn)同。第二，目前中國在企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理相關(guān)領(lǐng)域人才尤為欠缺，雖然有了相應(yīng)的管理模式，單沒有相應(yīng)的人才加以實(shí)施，也是目前中國高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理發(fā)展面臨又一重大難題。
解決建議：首先引進(jìn)吸收國內(nèi)外先進(jìn)的企業(yè)管理辦法，并結(jié)合中國企業(yè)特點(diǎn)及發(fā)展需求加以升級。其次中國應(yīng)加強(qiáng)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理教育，在高校開設(shè)相應(yīng)的研究專業(yè)，培養(yǎng)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理方面的優(yōu)秀人才，未來為企業(yè)做服務(wù)。高新技術(shù)企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)管理這一選題較新，其研究主要針對高新技術(shù)企業(yè)，研究具有挑戰(zhàn)性題，本文通過對傳統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)管理知識的研究并結(jié)合現(xiàn)代管理學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)及金融學(xué)的部分最新研究成果，對高新技術(shù)企業(yè)中的風(fēng)險(xiǎn)問題進(jìn)行了研究，取得了一些初步研究成果。但由于平時(shí)知識的積累不足，及時(shí)間、精力有限，論文的研究還有很多不足之處。
高新技術(shù)企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)管理至少還有以下幾方面的問題值得進(jìn)一步探討研究：
1、在高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)分析與風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)中現(xiàn)代信息技術(shù)應(yīng)用至值得探討的問題。
2、如何進(jìn)行高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)的多目標(biāo)投資組合決策也有待深入研究。
3、如何建立高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)案例庫也值得深入思考。
4、從高科技產(chǎn)業(yè)層面，不同的高科技行業(yè)，行業(yè)發(fā)展的不同階段，行業(yè)市場的不同競爭結(jié)構(gòu)以及技術(shù)發(fā)展的不同軌跡，對高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)都會帶來不同的影響，如何建立有針對性的風(fēng)險(xiǎn)防范策略都需要進(jìn)一步的分析研究。
機(jī)器人技術(shù)論文篇五
作為我國改革開放的前沿陣地，深圳的發(fā)展模式與產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)問題非常受社會關(guān)注。深圳四大支柱產(chǎn)業(yè)中，高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)居于首位，不少明星企業(yè)涌現(xiàn)出來，如中興、華為、騰迅等。深圳的自主創(chuàng)新，高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)已成一面旗幟。本文基于超循環(huán)理論觀，來探討高新技術(shù)企業(yè)的管理問題。
一、高新技術(shù)企業(yè)系統(tǒng)中的各種循環(huán)。
1.反應(yīng)循環(huán)。
高新技術(shù)企業(yè)由多子系統(tǒng)共同整合而成，主要包括研發(fā)、后勤服務(wù)、生產(chǎn)、營銷等子系統(tǒng)。一個(gè)個(gè)子系統(tǒng)等于一個(gè)個(gè)反應(yīng)循環(huán)。如生產(chǎn)子系統(tǒng)中，底物s所代表的是零部件和輸入的原材料等；酶e和工人、設(shè)備等相對應(yīng)；產(chǎn)物與產(chǎn)品相對應(yīng)。新產(chǎn)品、工藝p則是研發(fā)子系統(tǒng)反應(yīng)循環(huán)之后生成的。
2.催化循環(huán)。
時(shí)間軸上，高新技術(shù)企業(yè)子系統(tǒng)彼此聯(lián)系，繼而形成二級循環(huán)網(wǎng)絡(luò)。就某一階段工作而言，各子系統(tǒng)（反應(yīng)循環(huán)）做好了經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)的積累，便提供給下一階段的工作催化。如，研發(fā)子系統(tǒng)催化循環(huán)，主要指內(nèi)部創(chuàng)新、繼承問題，基于一定技術(shù)經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)成果積累，才開展每一項(xiàng)研發(fā)工作，而對于下一階段的工作來說，這一項(xiàng)研發(fā)工作又能提供催化支持；生產(chǎn)子系統(tǒng)的催化循環(huán)也就由此形成了。在生產(chǎn)過程中，人們會一直持續(xù)地積累經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)運(yùn)用已有的知識經(jīng)驗(yàn)來解決實(shí)踐中的問題。
3.超循環(huán)。
超循環(huán)系統(tǒng)，是對高新技術(shù)企業(yè)各子系統(tǒng)（催化循環(huán)）實(shí)現(xiàn)功能耦合，彼此之間給出催化支持。以超循環(huán)理論選擇評價(jià)原理為依據(jù)，使各子系統(tǒng)之間形成競爭協(xié)同關(guān)系，進(jìn)行選擇和進(jìn)化，促使高新技術(shù)企業(yè)持續(xù)發(fā)展。如，研發(fā)子系統(tǒng)r和營銷子系統(tǒng)m，將二者的功能耦合，實(shí)現(xiàn)彼此依存和制約。一方面，二者之間是競爭關(guān)系，對于企業(yè)有限的資金、人力和物資等進(jìn)行競爭，尋求領(lǐng)導(dǎo)的支持和關(guān)注。另一方面，二者彼此是“催化劑”，后者主要為前者提供市場信息，這樣研發(fā)會具針對性，實(shí)現(xiàn)更高的經(jīng)濟(jì)效益。前者則為后者提供技術(shù)上的幫助和支持，產(chǎn)品適銷對路，有助于開展?fàn)I銷工作。二者的耦合，為彼此提供了催化支持，實(shí)現(xiàn)更高層次彼此促進(jìn)。
二、超循環(huán)理論對高新技術(shù)企業(yè)管理的啟示。
1.加快高新技術(shù)研發(fā)力度，預(yù)防市場需求與生產(chǎn)脫節(jié)。
隨著社會發(fā)展及生活水平提高，人們對手機(jī)、電腦等電子產(chǎn)品需求大不相同。如，八十年代，bb機(jī)、模擬手機(jī)等曾風(fēng)靡一時(shí)，沒過幾年很快被數(shù)字化手機(jī)代替。這是一種市場反應(yīng)。隨著科學(xué)技術(shù)迅猛發(fā)展，高新技術(shù)產(chǎn)品更新?lián)Q代周期越來越短，人們消費(fèi)理念越來越新潮，這是一種新的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。
2.健康發(fā)展是有效信息反饋機(jī)制的保障。
以超循環(huán)理論進(jìn)化原理為依據(jù)，通過負(fù)反饋調(diào)節(jié)維持一個(gè)開放系統(tǒng)的穩(wěn)定，促進(jìn)其目標(biāo)實(shí)現(xiàn)。高新技術(shù)企業(yè)將有效的信息反饋機(jī)制建立起來。借助這一機(jī)制對內(nèi)外環(huán)境變化進(jìn)行及時(shí)掌握，進(jìn)而做到及時(shí)行動，與環(huán)境之間協(xié)調(diào)好，實(shí)現(xiàn)長遠(yuǎn)、健康的發(fā)展。對外部信息反饋，微軟公司一直很重視，以反饋信息為依據(jù)，對產(chǎn)品服務(wù)進(jìn)行不斷改進(jìn)，提高用戶滿意度，使市場份額進(jìn)一步擴(kuò)大。出于這一方面考慮，公司對反饋信息建立相應(yīng)的“五大渠道”：建立客戶“電話分析”月報(bào)；成立產(chǎn)品改正小組，對用戶反饋信息進(jìn)行分析；舉辦“情景屋”電話會議；對用戶滿意度進(jìn)行調(diào)查；研究產(chǎn)品使用以及跟蹤情況。正是通過這樣全面信息反饋渠道，鞏固了微軟公司的霸主地位。
3.成長的基石是繼承和創(chuàng)新。
高新技術(shù)企業(yè)的自身發(fā)展進(jìn)程，會將有形和無形資產(chǎn)積累起來，諸如設(shè)備、管理體系、技術(shù)、廠房等。這些都是企業(yè)的寶貴財(cái)富，實(shí)現(xiàn)生存、發(fā)展的基礎(chǔ)，企業(yè)要繼承與應(yīng)用。繼承也要有創(chuàng)新，這是由于企業(yè)內(nèi)、外部條件都是變化的，過去對企業(yè)發(fā)展有利的一些積累，可能與新環(huán)境不適應(yīng)，變成長遠(yuǎn)發(fā)展的障礙。因此，高新技術(shù)企業(yè)既要對自身的積累加以重視并應(yīng)用好，更要加強(qiáng)審視，留下精華，去其糟粕。intel公司的核心技術(shù)是微處理器技術(shù)，對此一代代intel人加以繼承。并推陳出新。從最初的4位微處理器到8位微處理器，再到奔騰系列?？梢哉f是對全球個(gè)人計(jì)算機(jī)市場的變革、發(fā)展起到了帶動作用。
4.穩(wěn)步發(fā)展的關(guān)鍵就在于控制突變。
在高新技術(shù)企業(yè)的發(fā)展進(jìn)程中，有著大量非線性作用存在，可能會導(dǎo)致系統(tǒng)隨機(jī)性“相變”，因而會有新的系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)形成。若是實(shí)現(xiàn)了期望的新系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)，其功能就促其發(fā)展，相反則避免之。值得關(guān)注的是可以調(diào)控正處在臨界點(diǎn)附近的系統(tǒng)，這樣往往能起到事半功倍的效果，可實(shí)現(xiàn)計(jì)劃和管理控制的最優(yōu)化。上世紀(jì)80年代美國芝加哥，發(fā)生了“泰萊洛爾”藥片中毒死亡事件，致使美國強(qiáng)生公司檢驗(yàn)800萬片藥劑，最終發(fā)現(xiàn)只有一批藥受到污染，總數(shù)70片，且都是在芝加哥地區(qū)。出于社會負(fù)責(zé)和公眾信任，公司將數(shù)百萬瓶藥收回，并投入50萬美元警示全國相關(guān)醫(yī)院、和經(jīng)銷商。公司損失巨大，但將不利突變控制了，贏得了公眾的信任。
5.合理的競爭機(jī)制是高新技術(shù)企業(yè)的活力之源。
超循環(huán)理論的選擇評價(jià)，在建立科學(xué)有效的競爭中，有助于實(shí)現(xiàn)汰劣留良，將各要素積極性調(diào)動起來，將一種“活”的機(jī)制營造出來，發(fā)揮企業(yè)最佳效率。企業(yè)內(nèi)部要重視適度的競爭，高新技術(shù)企業(yè)常常面臨著激烈的市場競爭，迎接挑戰(zhàn)必須將職工的積極性、創(chuàng)造性充分調(diào)動起來，這就有必要給員工施以一定壓力。
三、結(jié)束語。
總而言之，在高新技術(shù)企業(yè)內(nèi)部，要努力將競爭機(jī)制建立起來，提倡團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，以促使知識協(xié)同效應(yīng)的產(chǎn)生。同時(shí)要加強(qiáng)對核心技術(shù)的研發(fā)，這是永葆高新技術(shù)企業(yè)發(fā)展的不竭動力。
機(jī)器人技術(shù)論文篇六
［摘要］園林工程是城市化基礎(chǔ)建設(shè)項(xiàng)目的一項(xiàng)重要內(nèi)容，是美化城市、改善城市宜居環(huán)境、提高人們生活質(zhì)量和水平的關(guān)鍵。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，園林工程施工技術(shù)也不斷的發(fā)展創(chuàng)新，使得園林工程施工技術(shù)越來越成熟。本文首先分析了園林工程施工特點(diǎn)和技術(shù)難點(diǎn)，然后從土方工程、理水工程、園路工程、種植工程四個(gè)方面就園林工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行分析。
［關(guān)鍵詞］園林工程;施工新技術(shù);應(yīng)用。
隨著城市化建設(shè)的不斷推進(jìn)，生態(tài)環(huán)境在人們的生活中占據(jù)越來越重要的地位，相應(yīng)的園林工程也逐漸引起人們的關(guān)注，園林工程建設(shè)質(zhì)量影響著人們的生產(chǎn)生活，尤其是當(dāng)前城市工業(yè)化現(xiàn)象越來越明顯，城市的生態(tài)環(huán)境已經(jīng)遭到了不同程度的破壞，因此，發(fā)展園林工程建設(shè)，不僅可以美化城市，提升城市形象，同時(shí)還起到改善環(huán)境的作用。施工技術(shù)是園林工程建設(shè)的核心工程，施工工藝和施工技術(shù)對園林工程影響很大，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，我國園林工程施工技術(shù)也得到了很大的發(fā)展和進(jìn)步，促進(jìn)了城市園林工程的發(fā)展和創(chuàng)新，也有利于城市化水平的不斷深化。
1園林工程施工特點(diǎn)和技術(shù)難點(diǎn)分析。
1．1園林工程施工特點(diǎn)。
園林工程與其他建設(shè)工程不同，具有自己的施工特點(diǎn)，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:首先，綠色施工理念是園林工程施工過程中首先要堅(jiān)持的理念，是園林施工的基礎(chǔ)。當(dāng)前，隨著城市環(huán)境的不斷惡化，園林工程的綠色理念顯得越來越重要，園林工程建設(shè)應(yīng)該始終堅(jiān)持綠色施工理念。其次，園林工程施工具有復(fù)雜性，不僅要堅(jiān)持綠色施工理念，還需要與周圍的環(huán)境相適應(yīng)，結(jié)合當(dāng)?shù)貙?shí)際，不影響當(dāng)?shù)亟煌ê腿藗兊纳a(chǎn)生活，只有這樣才能保證園林工程施工的順利進(jìn)行。
1．2園林工程施工技術(shù)難點(diǎn)分析。
園林工程施工涉及面廣、技術(shù)復(fù)雜，在進(jìn)行園林工程施工過程中要掌握好技術(shù)難點(diǎn)，重點(diǎn)進(jìn)行施工技術(shù)難點(diǎn)的分析，以更好的維持園林工程本應(yīng)具有的功效。首先，園林工程施工過程中首先需要解決雨水問題，顧名思義，園林工程是由綠色植物組成，水是生命之源，雨水是所有綠色植物不可缺少的生長能源，如何解決植物生長過程中所必需的水分，是需要解決的技術(shù)難點(diǎn)問題，除了人工澆水以外，還需要充分的利用雨水，因此，雨水的儲存、收集都是園林施工過程中需要解決的技術(shù)難點(diǎn)。其次，解決了雨水問題之后，就需要考慮植物是否能夠持久固定的問題，植物一旦栽種下去，就要確保其成活率，這就需要施工人員在進(jìn)行植被的栽種時(shí)要充分確保植物根系可以充分深入土壤，以滿足綠色植物的生長需要。再次，是高邊坡施工問題，這也是園林工程施工面臨的普遍問題，施工過程中如何保障施工人員的安全，在保證施工人員安全的前提下著重注意高坡施工的問題，不斷解決園林施工中的技術(shù)難點(diǎn)問題。
2園林工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用。
2．1園林土方工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用。
土方工程是園林工程的基礎(chǔ)工程，為園林工程提供基礎(chǔ)設(shè)施，包括壇池、水溝等。在園林土方工程施工中，可以引入新技術(shù)不斷優(yōu)化園林工程施工。(1)架空磚。架空磚是當(dāng)前園林工程施工中采用的新技術(shù)產(chǎn)品，使得建成后的園林構(gòu)成了空氣和雨水的自然通道，雨水可以通過架空磚面層合理滲出，避免土壤層中形成積水，確保園林工程功效更好發(fā)揮。(2)塑料盲溝。塑料盲溝重量輕、持久性好，可以更好的適應(yīng)地形環(huán)境，這些都給施工帶來了便利。塑料盲溝可以應(yīng)用在上坡地、邊坡開發(fā)的水土保持中，整個(gè)園林工程的排水都可以使用塑料盲溝。
2．2園林施工理水工程中的新技術(shù)。
(1)液壓噴播植草護(hù)坡技術(shù)。液壓噴播植草護(hù)坡技術(shù)指的是用草籽、肥料、粘合劑、保水劑等按一定的比例混合起來，通過機(jī)械方法將混合物噴射到坡面的一種施工技術(shù)。這種技術(shù)施工簡便、有效，節(jié)省成本，被廣泛應(yīng)用。(2)園林微灌灌溉技術(shù)。園林微灌灌溉技術(shù)，適用于花卉、灌木、樹木等植物，利用微噴頭或者滴頭，以較小水流量緩慢作用于植物根部，可以有效節(jié)約水源，同時(shí)又滿足了植物對水分和養(yǎng)分的需求，有利于園林工程施工。
2．3園林園路工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用。
園路工程是園林工程施工過程中可以考慮設(shè)置的一個(gè)景點(diǎn)，不僅考慮了園林工程的美觀性，還充分考慮了園林工程的實(shí)用性。園路工程就是在園林的內(nèi)部設(shè)置一條可以步行的道路，原路的設(shè)計(jì)要確保美觀性和環(huán)保型?；趫@路工程的施工特點(diǎn)，在施工過程中需要改進(jìn)園路工程的施工工藝，可以考慮使用透水磚。透水磚具有很多的優(yōu)點(diǎn)，其中透水性好是透水磚使用最廣泛的原因，較強(qiáng)的透水性不僅可以保持植物的水土，作為一種環(huán)保材料，還有利于周邊植被的生長，一舉兩得。透水磚的工作原理是可以在下雨天最大限度收集雨水，并將收集到的雨水存儲在透水磚的地下，其中一部分會隨著地表慢慢流到河水中，且磚體內(nèi)還會保留一部分水分，天氣晴朗時(shí)通過蒸發(fā)作用排出儲存在磚體內(nèi)的水分，通過這種方式，可以對空氣起到一定的調(diào)節(jié)作用。
2．4園林種植工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用。
園林種植工程施工新技術(shù)要考慮各種植物的栽種技巧，比如在進(jìn)行苗木的栽種時(shí)，要充分將苗木根系舒展、均勻的散布在土壤中;如果是對大型植物進(jìn)行栽種時(shí)，要先解除對其的束縛，將苗木扶正后再培土，保證栽種效果。在澆水時(shí)，可以使用河水、地下水等，但是要注意將水澆透。
3結(jié)語。
園林工程施工新技術(shù)的應(yīng)用，不僅有利于園林工程的發(fā)展，也對環(huán)保起到了很大的作用，隨著園林工程施工新技術(shù)的不斷推廣和發(fā)展，我國的園林工程施工新技術(shù)將會越來越強(qiáng)。
參考文獻(xiàn):。
［3］盧秀民．園林工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用［j］．現(xiàn)代園藝，2015，(06)．。
機(jī)器人技術(shù)論文篇七
高新技術(shù)企業(yè)是一國科技發(fā)展?fàn)顩r及其經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要標(biāo)志，本世紀(jì)將是高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的世紀(jì)。因此，更好的管理好高新技術(shù)企業(yè)，從而帶動其他產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，是關(guān)系著一個(gè)民族生存的問題。隨著我國入世的成功，企業(yè)要想在國際市場上與世界級跨國公司開展競爭，沒有市場競爭的經(jīng)驗(yàn)，沒有能夠開展國際競爭的人才，沒有先進(jìn)的競爭武器，是難以取得優(yōu)勢地地位的。要取得競爭優(yōu)勢地位，就要在學(xué)習(xí)、借鑒國際先進(jìn)管理經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，盡快實(shí)行像知識管理一樣的先進(jìn)管理技術(shù)和手段，并先于其他企業(yè)創(chuàng)造出自己的競爭優(yōu)勢。因此，深入研究知識管理，探索出一條適合我國高新技術(shù)企業(yè)的知識管理的方法已成為一個(gè)現(xiàn)實(shí)的課題。同時(shí)高新技術(shù)企業(yè)比其它企業(yè)在實(shí)行知識管理上也具有其自身的優(yōu)點(diǎn)：首先，信息技術(shù)是知識管理必備的基礎(chǔ)，而高新技術(shù)企業(yè)具有信息技術(shù)的優(yōu)勢，具有知識管理所需的完善的硬件設(shè)施。其次，知識是通過人得以傳播的，因此人員的素質(zhì)對于知識的交流傳播具有重要意義。高新技術(shù)企業(yè)絕大多數(shù)員工是屬于知識員工,較其他企業(yè)有利于知識創(chuàng)新。因此有必要對高新技術(shù)企業(yè)知識管理進(jìn)行研究。
二、國內(nèi)外高新技術(shù)企業(yè)知識管理研究現(xiàn)狀。
1、知識管理的產(chǎn)生及研究意義。
高新技術(shù)企業(yè)知識管理研究是建立在企業(yè)知識理論基礎(chǔ)之上的。企業(yè)知識理論是探尋企業(yè)競爭優(yōu)勢根源及對主流企業(yè)理論反判的過程中產(chǎn)生并逐漸發(fā)展起來的一種新的企業(yè)理論。以波特競爭戰(zhàn)略理論為代表的傳統(tǒng)觀點(diǎn)認(rèn)為，對于某一行業(yè)而言，該行業(yè)中所有企業(yè)所面臨的市場環(huán)境等在客觀上是一致的。根據(jù)這一理論推導(dǎo)出該產(chǎn)業(yè)內(nèi)所有企業(yè)的贏利狀況應(yīng)該是基本一致的。而事實(shí)并非如此。
20世紀(jì)80年代早期的研究結(jié)果引起了人們對上述理論的質(zhì)疑，因?yàn)槠髽I(yè)表現(xiàn)為超額利潤率的競爭優(yōu)勢，并非來自外部的力量，而是來自企業(yè)自身的某種因素，即競爭優(yōu)勢內(nèi)生于企業(yè)。
在這一背景下，20世紀(jì)80年以來，研究者們將探索企業(yè)的競爭優(yōu)勢的著眼點(diǎn)轉(zhuǎn)移到了企業(yè)，由此產(chǎn)生了以資源為基礎(chǔ)的企業(yè)觀。該理論的核心在于，企業(yè)是由一系列資源組成的集合，每種資源都有不同的用途，企業(yè)的競爭優(yōu)勢源自于企業(yè)所擁有的資源。而外部環(huán)境會對企業(yè)的競爭優(yōu)勢產(chǎn)生一定的影響，但并不是決定性的因素。
然而并非所有資源都可以成為競爭優(yōu)勢或高額利潤的源泉。在競爭優(yōu)勢與對大多數(shù)企業(yè)都具有普遍意義的資源間，不可能存在因果關(guān)系，只有隱藏在資源背后的企業(yè)配置、開發(fā)和保護(hù)資源的能力才是企業(yè)競爭優(yōu)勢深層能源。因而產(chǎn)生了企業(yè)能力理論，該理論認(rèn)為企業(yè)的競爭優(yōu)勢來自于企業(yè)配置、開發(fā)與保護(hù)資源的能力。究竟是什么決定了企業(yè)配置、開發(fā)與保護(hù)資源的能力呢？隱藏在能力背后的又是什么？研究表明是企業(yè)所擁有的知識。
知識是企業(yè)競爭優(yōu)勢的根源，不僅是因?yàn)槠髽I(yè)的隱性知識難以被競爭對于模仿，而且還在于當(dāng)前的知識存量所形成的知識結(jié)構(gòu)決定了企業(yè)發(fā)現(xiàn)未來機(jī)會，配置資源的方法，企業(yè)內(nèi)各種資源效能發(fā)揮程度的差別都是由企業(yè)現(xiàn)有的知識決定的，各企業(yè)所面對的外部環(huán)境從客觀上說是相同的，但由于企業(yè)的知識結(jié)構(gòu)和認(rèn)知能力不盡一致，所以它們所發(fā)現(xiàn)的市場機(jī)會也不相同。這樣以知識為基礎(chǔ)的企業(yè)理論即企業(yè)知識理論便產(chǎn)生了。
高新技術(shù)企業(yè)中的知識相對來說是零散的，對于企業(yè)如何獲取、傳播、創(chuàng)新知識，以形成自己的核心能力，這便需要企業(yè)加強(qiáng)對知識的管理。企業(yè)內(nèi)的知識分為隱性知識和顯性知識兩種，隱性知識相對來說比較重要，因此企業(yè)的知識管理就是實(shí)現(xiàn)個(gè)人的隱性知識向顯性知識的轉(zhuǎn)換，進(jìn)而達(dá)到知識共享，形成企業(yè)特有的隱性知識。建立在企業(yè)知識理論基礎(chǔ)上的企業(yè)知識管理，必將是企業(yè)在激烈的市場競爭中，獲取競爭優(yōu)勢的一種理想的管理范式。
2、知識管理研究的現(xiàn)狀。
盡管知識管理自20世紀(jì)90年代中期開始大面積推廣和普及，但迄今為止，國內(nèi)外對知識管理還沒有一個(gè)統(tǒng)一的說法。其中具有代表性的有：巴斯認(rèn)為，知識管理是指為了增強(qiáng)組織的績效而創(chuàng)造、獲取和使用知識的過程。法拉普羅則認(rèn)為，知識管理就是運(yùn)用集體的智慧提高應(yīng)變和創(chuàng)新能力。國內(nèi)學(xué)者烏家培教授認(rèn)為，信息管理是知識管理的基礎(chǔ)，知識管理是信息管理的延伸與發(fā)展。而筆者認(rèn)為知識管理就是對一個(gè)企業(yè)集體的知識與技能的捕獲，然后將這些知識與技能分布到能夠幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)最大產(chǎn)出的任何地方的過程。
隨著國內(nèi)外學(xué)者對知識管理的研究，目前涌現(xiàn)出一些代表性人物，并形成三個(gè)學(xué)派。彼得?德魯克：美國資深經(jīng)濟(jì)學(xué)家、政治家、社會學(xué)家。在他論著《后資本主義社會》（1993）中指出：世界處于向著“后資本主義社會”即“知識社會”的巨大轉(zhuǎn)變中。在新社會真正控制資源的決定性的生產(chǎn)要素是知識；威廉?哈拉勒：美國齊治，華盛頓大學(xué)管理學(xué)教授，在其出版的《無限的資源》中指出，世界企業(yè)正經(jīng)歷以知識為基礎(chǔ)的“革命”。戴布拉?艾米頓在其著作《知識經(jīng)濟(jì)的創(chuàng)新戰(zhàn)略：智慧的覺醒中》認(rèn)為：隨著知識管理概念及其對企業(yè)管理意義的被廣泛接受和重視，作為創(chuàng)新活動演變的趨勢，知識創(chuàng)新正日益受到企業(yè)的關(guān)注，并在制定企業(yè)面向新世紀(jì)的創(chuàng)新戰(zhàn)略和管理實(shí)踐中得以貫徹。它通過知識資源的開發(fā)，創(chuàng)造新思想并轉(zhuǎn)化為具有發(fā)展?jié)摿Φ纳唐?，為企業(yè)未來持續(xù)增長尊定基礎(chǔ)。
對這些學(xué)者的研究我們可以簡單化為三個(gè)學(xué)派。技術(shù)學(xué)派：這一學(xué)派認(rèn)為“知識管理就是對信息的管理”。他們具有計(jì)算機(jī)科學(xué)和信息科學(xué)的教育背景；行為學(xué)派：他們認(rèn)為“知識管理就是對人的管理”。這個(gè)領(lǐng)域的研究者們具有哲學(xué)、心理學(xué)、社會學(xué)或商業(yè)管理的教育背景；綜合學(xué)派：綜合學(xué)派則認(rèn)為，知識管理不但要對信息和人進(jìn)行管理，還要將信息處理能力和人連接起來進(jìn)行管理。他們對信息技術(shù)有很好的理解和把握，又有著豐富的經(jīng)濟(jì)學(xué)與管理學(xué)的知識。
3、知識管理實(shí)施的條件及方法的研究。
知識管理的實(shí)施需要同時(shí)具備以下三個(gè)條件：個(gè)體參與，明確原因和熟悉規(guī)則。所謂個(gè)集參與，就是指個(gè)體主動參與企業(yè)或企業(yè)內(nèi)組織的計(jì)劃或決策過程，并善于發(fā)現(xiàn)他人的思維價(jià)值，這其中蘊(yùn)含著企業(yè)或組織對個(gè)體勞動的尊重。所謂明確原因，是指參加某個(gè)項(xiàng)目或者涉及某一計(jì)劃的人員能夠理解上級所做出的最終計(jì)劃、決策的原因。所謂熟悉規(guī)則是指新的規(guī)章制度出臺之后，決策者必須向相關(guān)人員說明新規(guī)則的所有細(xì)節(jié)以及獎(jiǎng)懲措施，直到他們完全理解。
關(guān)于知識管理的方法，美國生產(chǎn)力與質(zhì)量研究中心提出了六種方法：構(gòu)建支持知識管理的組織體系；加大對知識管理的資金投入；創(chuàng)造有利于知識管理的企業(yè)文化；制定鼓勵(lì)知識創(chuàng)造和轉(zhuǎn)移的激勵(lì)措施；開發(fā)支撐知識管理的信息技術(shù)；建立知識管理的評估系統(tǒng)。
我國學(xué)者王如富等人（1999）給出了知識管理的六種方法：知識編碼化；應(yīng)用信息技術(shù)；建立學(xué)習(xí)型組織；設(shè)立知識主管；構(gòu)建知識庫；進(jìn)行基準(zhǔn)管理和最佳實(shí)踐。
當(dāng)然對于企業(yè)實(shí)施知識管理并沒有一個(gè)固定的方法模式，企業(yè)應(yīng)根據(jù)自己的實(shí)際采用相應(yīng)的方法。
簡評：綜觀國內(nèi)外學(xué)者的研究可以看出，目前還側(cè)重于對知識管理的定義、目標(biāo)和內(nèi)容、策略與原則以及能支持知識管理的信息技術(shù)進(jìn)行討論，而對于企業(yè)知識管理的具體方法與手段還沒有系統(tǒng)的研究，現(xiàn)在還不能給企業(yè)提供一套操作性強(qiáng)的知識管理方案。對于企業(yè)知識管理的激勵(lì)機(jī)制，企業(yè)知識管理部門的職能與定位和組織管理軟件的系統(tǒng)分析還沒有較為深入的研究。
三、本文的研究方法、主要觀點(diǎn)及創(chuàng)新之處。
1、研究方法及主要觀點(diǎn)。
本文是在對傳統(tǒng)企業(yè)管理比較的基礎(chǔ)之上采用歷史歸納、邏輯演繹及實(shí)證分析的方法，在搜集了大量資料的基礎(chǔ)上經(jīng)過縝密的思考對我國高新技術(shù)企業(yè)實(shí)行知識管理進(jìn)行研究。主要表現(xiàn)在：在提出高新技術(shù)企業(yè)知識管理的實(shí)踐和理論基礎(chǔ)之上，明確高新技術(shù)企業(yè)知識管理的內(nèi)涵，進(jìn)而認(rèn)真分析了當(dāng)前我國高新技術(shù)企業(yè)知識管理存在的一些問題，如：知識管理認(rèn)識不清，企業(yè)知識共享，知識員工的管理問題等。重點(diǎn)是針對這些問題并結(jié)合實(shí)際筆者大膽的提出了高新技術(shù)企業(yè)實(shí)施知識管理的具體措施：要設(shè)立相應(yīng)的組織結(jié)構(gòu)，以協(xié)調(diào)知識管理的順利實(shí)施。同時(shí)隨著知識主管（cko）在知識管理的作用日益重要，我國高新技術(shù)企業(yè)應(yīng)設(shè)立這一職位，并對cko所具有的素質(zhì)、能力進(jìn)行深入的剖析。知識管理的最終目標(biāo)是形成企業(yè)的核心競爭力，在知識管理過程中如何實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)呢？其中關(guān)鍵之處在于把企業(yè)中個(gè)人的隱性知識轉(zhuǎn)化成企業(yè)的隱性知識，這便需要培育企業(yè)知識共享文化，為員工提供一個(gè)知識交流的平臺。而知識員工對知識企業(yè)來說是最重要的資源，如何對知識員工進(jìn)行管理？根據(jù)馬斯洛需求層次理論文章提出采用“人本管理”的管理方法。
2、本文的創(chuàng)新之處主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：
（1）分析了當(dāng)今我國高新技術(shù)企業(yè)知識管理的不足及其原因。
（3）根據(jù)馬斯洛需求層次理論提出高新技術(shù)企業(yè)知識管理過程中如何“實(shí)行人本管理”
通過對我國高新技術(shù)企業(yè)知識管理的研究，希望為我國企業(yè)的知識管理實(shí)踐提供理論指導(dǎo)，從而促進(jìn)我國高新技術(shù)企業(yè)的蓬勃發(fā)展。
參考文獻(xiàn)。
[3]劉吉、金吾倫.《信息化與知識經(jīng)濟(jì)》[m].社會科學(xué)出版社，1999年第1版。
[6]何畔.《企業(yè)管理的第二次革命》.經(jīng)濟(jì)與管理，1999.11。
[7]戎樟榕.《知識管理—新的管理革命》.經(jīng)濟(jì)與管理，1999.7。
[10]吳季松.《論知識經(jīng)濟(jì)》.光明日報(bào)，1998.2.27。
[11]王福軍.《知識管理已成為熱門學(xué)問》[j].中外管理，1998.7。
機(jī)器人技術(shù)論文篇八
[摘要]建設(shè)機(jī)電系統(tǒng)是我國高速公路不可缺失的重要部分，用現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來加強(qiáng)高速公路的通信系統(tǒng)，發(fā)揮它的時(shí)效性、提高使用率。機(jī)電通信系統(tǒng)也是監(jiān)控和收費(fèi)系統(tǒng)的重要組成部分，兩者缺一不可。文章對如何發(fā)揮高速公路機(jī)電通信的價(jià)值做了研究，分析如何使用現(xiàn)代技術(shù)來彌補(bǔ)現(xiàn)有問題，為我國高速公路建設(shè)提出自己的意見和看法。
[關(guān)鍵詞]現(xiàn)代高速公路；機(jī)電通信系統(tǒng)；技術(shù)。
[doi]1013939/jcnkizgsc201736051。
在建設(shè)高速公路時(shí)，最不可缺少的部分就是機(jī)電通信的建設(shè)。一套健全完善的機(jī)電通信系統(tǒng)可以在使用時(shí)減少很多不必要的麻煩；既能使高速公路更加方便快捷，又能保障它的安全性。通過高速公路機(jī)電通信系統(tǒng)用現(xiàn)代發(fā)達(dá)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來進(jìn)行對交通管理的操作，其通信系統(tǒng)的主要組成部分是電力系統(tǒng)、照明設(shè)備、監(jiān)控系統(tǒng)和公路的使用等，都要以機(jī)電通信系統(tǒng)為根基來實(shí)現(xiàn)操作和使用。
1背景。
一個(gè)國家經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基礎(chǔ)離不開高速公路，而高速公路的建設(shè)又離不開機(jī)電通信系統(tǒng)，建設(shè)機(jī)電系統(tǒng)是一項(xiàng)非常重要的工作，此系統(tǒng)和高速公路的監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行完美的配合，能高效率地幫助完成高速公路中產(chǎn)生的工作和問題。機(jī)電通信系統(tǒng)還起到傳遞信息的作用，它可以通過互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)成為主體對信息進(jìn)行合理的篩選和梳理，保障了信息傳遞的高效性，減少了在工作中出現(xiàn)失誤的次數(shù)。簡單來說，機(jī)電通信系統(tǒng)的主要功能就是對高速公路上發(fā)生的問題進(jìn)行服務(wù)和處理，對路況進(jìn)行匯總工作。機(jī)電通信系統(tǒng)的實(shí)施，保障了日常工作的運(yùn)行和行車安全，還能減少人工的工作量，對高速公路上的車流量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)工作，方便管理部門對高速公路的管理，讓管理工作做到科學(xué)化、合理化。
2重要組成部分。
機(jī)電通信設(shè)備的幾個(gè)重要組成部分分別是：第一，電源，說到電源其電源設(shè)備的電壓是220v，所以自身的原裝電纜和相關(guān)的管線都必須具備有超高剛性。第二，接入網(wǎng)主要作用是連接其他網(wǎng)絡(luò)和中心網(wǎng)絡(luò)，在這個(gè)高速公路機(jī)電通信系統(tǒng)中是主要成分之一。接入網(wǎng)olt幾乎能夠?qū)λ械臉I(yè)務(wù)進(jìn)行處理：比如，非常多見的子速率低于64k的數(shù)據(jù)和常規(guī)語言等，采用交叉的連接方式，讓其更具有穩(wěn)定性。第三，交換系統(tǒng)又叫遠(yuǎn)程交換系統(tǒng)，有計(jì)費(fèi)、接入用戶線和管理設(shè)施等一些部分來組成。使用的是局域網(wǎng)，交換系統(tǒng)和接入網(wǎng)是以v5協(xié)議連接來實(shí)現(xiàn)目的。[1]第四，緊急電話系統(tǒng)在高速公路機(jī)電通信系統(tǒng)中的作用是：在發(fā)生交通事故或緊急救援時(shí)能更有效地提供幫助。第五，軟件組成其設(shè)置是通過自身的硬件設(shè)施配備，也是通信系統(tǒng)中的硬件。軟件組成包括事故警告系統(tǒng)、數(shù)據(jù)和各項(xiàng)業(yè)務(wù)報(bào)表及資源配置系統(tǒng)等，這幾個(gè)組成部分可以說是在機(jī)電通信系統(tǒng)中起著非常重要的作用，但它的運(yùn)作前提是局域網(wǎng)網(wǎng)元和各大用戶網(wǎng)元。數(shù)據(jù)運(yùn)輸主要是模擬傳輸、音頻話路傳輸和電纜傳輸?shù)?，不同的傳輸類型用途也是不一樣的，比如：監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的傳輸就要使用到電纜傳輸和音頻話路傳輸這兩個(gè)途徑；圖像信號的復(fù)用，用的則是光纖傳輸。數(shù)據(jù)傳輸這一項(xiàng)在高速公路機(jī)電通信中也發(fā)揮著非常大的作用。
3主要特征。
我國目前現(xiàn)代高速公路的機(jī)電通信功能有互聯(lián)網(wǎng)傳輸、數(shù)據(jù)的傳輸、語音的傳輸和圖像顯示等方面，這些方面功能的發(fā)揮沒有能很好地集中在一起，還是呈現(xiàn)比較分散的現(xiàn)象。現(xiàn)如今我國的高速公路管理分為幾層，分別是：省級中心、收費(fèi)中心及服務(wù)中心等。考慮到其的安全性和實(shí)用性，保障高速公路的正常運(yùn)作，機(jī)電通信系統(tǒng)還是要通過互聯(lián)網(wǎng)來進(jìn)行操作。我們都知道互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)簡單實(shí)用且靈活性也比較強(qiáng)，能夠很好地對數(shù)據(jù)進(jìn)行詳細(xì)的分析，以便當(dāng)問題來臨時(shí)能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決，能更好地進(jìn)行管理和監(jiān)控等工作。
4出現(xiàn)的問題。
雖然現(xiàn)在我國的高速公路發(fā)展還算比較穩(wěn)定，但還是存在了很多問題沒有能及時(shí)地解決：第一，現(xiàn)在高速公路使用的是間隔工作，工作能力每個(gè)人都不一樣，所以造成很多系統(tǒng)配置和設(shè)計(jì)無法結(jié)合。第二，如今很多的地方使用的是地方性管理，導(dǎo)致沒能及時(shí)地實(shí)施國家下達(dá)的命令條例，造成路段管理不統(tǒng)一的現(xiàn)象。第三，因?yàn)槭褂玫氖堑胤叫怨芾恚酝ㄐ畔到y(tǒng)就存在了差異，很多設(shè)備就沒能及時(shí)有效地溝通和連接。第四，因?yàn)楝F(xiàn)如今機(jī)電通信系統(tǒng)還是要靠網(wǎng)絡(luò)來維持日常工作和通信，但由于各個(gè)路段和信號強(qiáng)度的問題，所以會受網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性的影響常常出現(xiàn)斷網(wǎng)的現(xiàn)象。
5完善相關(guān)措施。
6發(fā)展趨勢。
現(xiàn)在高速公路機(jī)電通信系統(tǒng)的主要更新和發(fā)展方向是要不斷地進(jìn)行技術(shù)的革新和不斷地嘗試來實(shí)現(xiàn)的，跟上社會的發(fā)展趨勢，讓高速公路通信系統(tǒng)能非常好地適應(yīng)和接受這個(gè)高速發(fā)展的科學(xué)社會。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，除了要對現(xiàn)如今已經(jīng)擁有的科學(xué)技術(shù)加深認(rèn)識和加強(qiáng)理解之外，還要不斷地去學(xué)習(xí)和交流新的科學(xué)技術(shù)，不斷地探索和引進(jìn)沒有接觸過的技術(shù)方法來進(jìn)行嘗試和研究。因?yàn)槲覈母咚俟吠ㄐ畔到y(tǒng)發(fā)展的起步相對于別的國家來說是屬于比較落后的，雖然還不能適用到全國各地高速公路的建設(shè)當(dāng)中，但是可以對部分地方進(jìn)行試實(shí)施這樣的操作。為了改正傳統(tǒng)高速公路機(jī)電通信系統(tǒng)存在的問題，保障今后高速公路機(jī)電通信系統(tǒng)的穩(wěn)定發(fā)展，要避免和防止那些不法分子和企業(yè)對儀器設(shè)備上的壟斷現(xiàn)象，管理或操作人員要加強(qiáng)自己的互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)知識和應(yīng)用，還要適當(dāng)?shù)亓私鈱Υ讼到y(tǒng)如何使用法律的手段進(jìn)行保護(hù)。在傳統(tǒng)的通信技術(shù)基礎(chǔ)上，還要努力地提高通信系統(tǒng)的技術(shù)水平和修改漏洞，完善公路保養(yǎng)和護(hù)理的相關(guān)制度，利用不同的方法進(jìn)行不斷的嘗試來提高高速公路通信系統(tǒng)對外界的影響力。
7結(jié)論。
現(xiàn)如今我國高速公路機(jī)電通信系統(tǒng)存在的問題，是需要相關(guān)部門和技術(shù)人員不斷地學(xué)習(xí)和不斷地努力來提高系統(tǒng)的性能和科技水平的。在互聯(lián)網(wǎng)科技不斷膨脹的時(shí)代，高速公路機(jī)電通信系統(tǒng)又成為各個(gè)國家的重點(diǎn)議論對象，各個(gè)國家也都在想辦法優(yōu)化機(jī)電通信系統(tǒng)和其他的建設(shè)工作，通過科學(xué)技術(shù)的引導(dǎo)來保障系統(tǒng)的高效率工作。畢竟高速公路機(jī)電通信系統(tǒng)在各個(gè)國家中占的比例也是最大的，所以為了實(shí)現(xiàn)機(jī)電通信系統(tǒng)的健全和建設(shè)，還需要專業(yè)的技術(shù)人員和管理人員不斷地努力才能實(shí)現(xiàn)。
參考文獻(xiàn)：
機(jī)器人技術(shù)論文篇九
摘要：隨著我國物流行業(yè)的快速發(fā)展，貨物的流動性以及流量的大量增加都為倉儲行業(yè)帶來了巨大的挑戰(zhàn)。而貨物抓取機(jī)器人可以有效地利用工作環(huán)境的空間，改善貨物的搬運(yùn)能力，有效地節(jié)約貨物裝卸搬運(yùn)需要的作業(yè)時(shí)間。在文中從系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能以及系統(tǒng)方案這兩個(gè)方面對貨物抓取機(jī)器人設(shè)計(jì)進(jìn)行介紹，并分析了該貨物抓取機(jī)器人的特色，為貨物抓取機(jī)器人的設(shè)計(jì)提供借鑒。
關(guān)鍵詞：貨物抓取stm32單片機(jī)機(jī)械臂pwm控制數(shù)據(jù)傳輸模塊。
1立題意義。
我國物流行業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)大，貨物的流動性和流量的增加對現(xiàn)代倉儲行業(yè)提出了更高的要求。為實(shí)現(xiàn)高效率的貨品出入庫管理，越來越多的機(jī)器人設(shè)備開始應(yīng)用于倉儲管理中[1]。
根據(jù)上述分析的機(jī)器人發(fā)展前景及物流行業(yè)未來發(fā)展方向，本文提出的設(shè)計(jì)一種具有手持終端控制和自動控制兩種控制方式的貨物抓取機(jī)器人具有很強(qiáng)的研究價(jià)值和實(shí)際意義。
2研究內(nèi)容。
本項(xiàng)目設(shè)計(jì)一款貨物抓取機(jī)器人。該貨物抓取機(jī)器人設(shè)置成手持終端控制和自動控制兩種模式。該機(jī)器人以金屬底盤搭配四對負(fù)重輪作為運(yùn)輸工具，采用外置高增益天線，能夠更好地接收到信號;能夠?qū)崟r(shí)視頻wifi控制，實(shí)現(xiàn)第一人稱視角及控制;使用調(diào)速系統(tǒng)，可以更好掌控小車速度;安裝的四自由度機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)貨物的精準(zhǔn)抓取。
系統(tǒng)最終實(shí)現(xiàn)的主要功能如下：
（5）云臺控制攝像頭功能，通過手機(jī)觸屏，可靈活地控制二自由度云臺上下左右?guī)訑z像頭轉(zhuǎn)動，可以更方便地觀察目標(biāo)。
3貨物抓取機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案。
3.1貨物抓取機(jī)器人系統(tǒng)硬件總體方案設(shè)計(jì)。
貨物抓取機(jī)器人系統(tǒng)系統(tǒng)主要由stm32主控板、電源、電機(jī)驅(qū)動模塊、robot-eyes攝像頭、wifi視頻數(shù)據(jù)傳輸模塊、二自由度視頻云臺和四自由度機(jī)械臂、金屬底盤組成。
stm32單片機(jī)作為控制核心，根據(jù)接收到的各模塊的數(shù)據(jù)信息，發(fā)送相應(yīng)控制指令。
wifi視頻數(shù)據(jù)傳輸模塊是利用無線技術(shù)進(jìn)行無線傳輸?shù)囊环N模塊，主要由發(fā)射器，接收器和控制器組成。
二自由度云臺是一種安裝、固定攝像裝置的支撐設(shè)備，用于攝像裝置與支撐物的連接，主要用于需要進(jìn)行運(yùn)動圖像捕捉的場合或環(huán)境，是采集方式更方便直接，在需要搖擺和擺動的機(jī)構(gòu)中，如機(jī)械臂也利用云臺來實(shí)現(xiàn)可接觸范圍的延伸和擴(kuò)展。
四自由度機(jī)械臂主體結(jié)構(gòu)有四個(gè)自由度，主要由旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組成，具有與人的肩、肘、腕相對應(yīng)的關(guān)節(jié)，更加接近于人的手臂。四自由度機(jī)械臂是本設(shè)計(jì)方案的重要研究對象。機(jī)械臂運(yùn)行軌跡追蹤控制技術(shù)主要包括自適應(yīng)控制，滑模變結(jié)構(gòu)控制，魯棒自適應(yīng)控制和模糊自適應(yīng)控制[3]和經(jīng)典pwm控制五大類。由于四自由度機(jī)械臂采用仿人類手臂設(shè)計(jì)，靈活度高，所以本設(shè)計(jì)方案對機(jī)械臂采用pwm控制，這種控制方法的優(yōu)點(diǎn)是控制精度高。
電機(jī)驅(qū)動模塊：采用8路舵機(jī)組成。
電源采用12v鋰電池組，對機(jī)器人進(jìn)行供電。
3.2貨物抓取機(jī)器人軟件總體方案設(shè)計(jì)。
貨物抓取機(jī)器人軟件設(shè)計(jì)是按照模塊化的思想完成的，采用c語言編寫。設(shè)計(jì)內(nèi)容包括基于stm32單片機(jī)控制系統(tǒng)的主程序，電機(jī)驅(qū)動子程序、四自由度機(jī)械臂控制子程序，wifi通訊子程序、手持終端控制子程序。
stm32單片機(jī)在處理傳感器采集的信息后，通過串口通信送達(dá)調(diào)用舵機(jī)控制器中的動作指令，舵機(jī)控制器控制四自由度機(jī)械臂對貨物進(jìn)行抓取。
擬通過三個(gè)層面來實(shí)現(xiàn)上述功能：
（1）底層電機(jī)驅(qū)動層，以stm32單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對小車的驅(qū)動控制。該層主要設(shè)計(jì)電機(jī)驅(qū)動控制子程序和四自由度機(jī)械臂子程序。電機(jī)驅(qū)動控制子程序可以采用pwm算法實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人底盤運(yùn)動的控制。四自由度機(jī)械臂子程序中運(yùn)用pwm控制算法，使用pwm調(diào)速方式對各關(guān)節(jié)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，采用外環(huán)位置環(huán)與內(nèi)環(huán)速率環(huán)的雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)，對各關(guān)節(jié)的運(yùn)動方向，角度等進(jìn)行控制，以此來對機(jī)械臂進(jìn)行整體控制，實(shí)現(xiàn)對貨物的抓取。
（2）中層數(shù)據(jù)傳輸層，借助路由器平臺傳輸控制命令以及視頻傳遞。傳輸層是完成對控制命令的傳輸，是連接機(jī)器人和手機(jī)的橋梁，同時(shí)也負(fù)責(zé)視頻畫面的采集和編碼。該層主要設(shè)計(jì)wifi通訊子程序。通過這個(gè)子程序可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸功能。
（3）頂層終端控制層，通過手持終端實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的控制。采用eclipse編寫android程序，程序共兩個(gè)activity界面：設(shè)置界面和主程序界面。設(shè)置界面中設(shè)置服務(wù)器端ip，控制口號和視頻傳輸端口號[4]。主程序界面中有前進(jìn)/后退按鈕，按鈕用于向路由器端發(fā)送tcp數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)傳輸以實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的控制。
4項(xiàng)目特色。
本文設(shè)計(jì)的貨物抓取機(jī)器人，集實(shí)時(shí)視頻wifi控制、四自由靈活抓取貨物機(jī)械臂、二自由度云臺搭載攝像頭于一體，可以設(shè)置手持終端控制和自動控制兩種控制方式對貨物進(jìn)行抓取。stm32單片機(jī)，是一種較為先進(jìn)的單片機(jī)，不僅可以用寄存器進(jìn)行編程，還可以使用官方提供的庫文件進(jìn)行編程。實(shí)時(shí)視頻wifi控制可以通過手機(jī)視頻實(shí)時(shí)了解機(jī)器人位置并對機(jī)器人進(jìn)行控制;選用四自由度機(jī)械臂，模仿人類手臂結(jié)構(gòu)抓取貨物更牢固;采用二自由度云臺搭載攝像頭，可以更靈活地控制攝像頭來采集信息;8路舵機(jī)控制器對機(jī)器人進(jìn)行驅(qū)動，機(jī)器人運(yùn)動更加靈活且動力更加強(qiáng)勁，采用pwm控制技術(shù)對電機(jī)進(jìn)行控制可以大大節(jié)省能量，具有很強(qiáng)的穩(wěn)定性。綜上所述，該貨物抓取機(jī)器人的成本低，性價(jià)比高，操作方便快捷，可以大大節(jié)省人力資源，降低人力成本，同時(shí)提高工作效率，對物流行業(yè)發(fā)展乃至社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展起到一定的推進(jìn)作用。
參考文獻(xiàn)。
機(jī)器人技術(shù)論文篇十
摘要隨著社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展，機(jī)器人開始被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中，替工人進(jìn)行一些復(fù)雜、繁重的體力勞動。目前，機(jī)器人是一種制造業(yè)與自動化設(shè)備中的典型代表，這將會是人造機(jī)器的“終極”版。它的應(yīng)用已經(jīng)涉及信息化、自動化、智能化、傳感器與知識化等多個(gè)學(xué)科和領(lǐng)域，這是目前，是我國乃至世界高新技術(shù)成果的最佳集成，因此，它的發(fā)展是與許多學(xué)科的發(fā)展有著密切的聯(lián)系。以現(xiàn)在的發(fā)展趨勢來看，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍越來越廣泛，同時(shí)在技術(shù)操作中，他也變得越來越標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化，提高工業(yè)機(jī)器人的安全性。另一方面，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展越來越微型化、智能化，在人類生活中應(yīng)用越來越廣泛。
關(guān)鍵詞工業(yè)機(jī)器人智能化應(yīng)用領(lǐng)域安全性。
隨著社會復(fù)雜的需求，工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)用領(lǐng)域中越來越廣泛。一方面，工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，代替工人危險(xiǎn)、復(fù)雜、單調(diào)的長時(shí)間的作業(yè)，例如在機(jī)械加工、壓力鑄造、塑料制品成形及金屬制品業(yè)等各種工序上，同時(shí)還應(yīng)用于原子能工業(yè)等高危險(xiǎn)的部門，這已經(jīng)在發(fā)達(dá)國家中應(yīng)用比較廣泛。另一方面，工業(yè)機(jī)器人在其他的領(lǐng)域應(yīng)用也比較多，隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，提高了工業(yè)機(jī)器人的使用性能和安全性能，其應(yīng)用的范圍越來越廣泛，應(yīng)用的范圍已經(jīng)突破了工業(yè)，尤其在醫(yī)療業(yè)中應(yīng)用比較好。
第一代機(jī)器人，一般指工業(yè)上大量使用的可編程機(jī)器人及遙控操作機(jī)?？删幊虣C(jī)器人可根據(jù)操作人員所編程序完成一些簡單重復(fù)性作業(yè)。遙控操作機(jī)制每一步動作都要靠操作人員發(fā)出。1982年，美國通用汽車公司在裝配線上為機(jī)器人裝備了視覺系統(tǒng)，從而宣告了第二代機(jī)器人―感知機(jī)器人的問世。這代機(jī)器人，帶有外部傳感器，可進(jìn)行離線編程。能在傳感系統(tǒng)支持下，具有不同程度感知環(huán)境并自行修正程序的功能。第三代機(jī)器人為自治機(jī)器人，正在各國研制和發(fā)展。它不但具有感知功能，還具有一定決策和規(guī)劃能力。能根據(jù)人的命令或按照所處環(huán)境自行做出決策規(guī)劃動作即按任務(wù)編程。
我國機(jī)器人研究工作起步較晚，從“七五”開始國家投入資金，對工業(yè)機(jī)器及其零部件進(jìn)行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的開發(fā)和研制。1986年國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃開始實(shí)施，智能機(jī)器人主題跟蹤世界機(jī)器人技術(shù)的前沿，經(jīng)過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機(jī)器人。
我國工業(yè)機(jī)器人起步于70年代初期，經(jīng)過30多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個(gè)階段：70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。
上世紀(jì)70年代是世界科技發(fā)展的一個(gè)里程碑：人類登上了月球，實(shí)現(xiàn)了金星、火星的軟著陸。我國也發(fā)射了人造衛(wèi)星。世界上工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用掀起一個(gè)高潮，尤其在日本發(fā)展更為迅猛，它補(bǔ)充了日益短缺的勞動力。在這種背景下，我國于1972年開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。
進(jìn)入80年代后，在高技術(shù)浪潮的沖擊下，隨著改革開放的不斷深入，我國機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)與研究得到了政府的重視與支持?！捌呶濉逼陂g，國家投入資金，對工業(yè)機(jī)器人及其零部件進(jìn)行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的開發(fā)，研制出了噴涂、點(diǎn)焊、弧焊和搬運(yùn)機(jī)器人。1986年國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)開始實(shí)施，智能機(jī)器人主題跟蹤世界機(jī)器人技術(shù)的前沿，經(jīng)過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機(jī)器人。
從90年代初期起，中國的國民經(jīng)濟(jì)進(jìn)入實(shí)現(xiàn)兩個(gè)根本轉(zhuǎn)變時(shí)期，掀起了新一輪的經(jīng)濟(jì)體制改革和技術(shù)進(jìn)步熱潮，我國的工業(yè)機(jī)器人又在實(shí)踐中邁進(jìn)一大步，先后研制出了點(diǎn)焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運(yùn)、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機(jī)器人，并實(shí)施了一批機(jī)器人應(yīng)用工程，形成了一批機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，為我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎(chǔ)。
我國工業(yè)機(jī)器人經(jīng)過“七五”攻關(guān)計(jì)劃、“九五”攻關(guān)計(jì)劃和863計(jì)劃的支持已經(jīng)取得了較大進(jìn)展，工業(yè)機(jī)器人市場也已經(jīng)成熟，應(yīng)用上已經(jīng)遍及各行各業(yè)。
我國未來工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)有：第一，危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境作業(yè)機(jī)器人：主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測、油汽管道等機(jī)器人;第二，醫(yī)用機(jī)器人：主要有腦外科手術(shù)輔助機(jī)器人，遙控操作輔助正骨等;第三，仿生機(jī)器人：主要有移動機(jī)器人，網(wǎng)絡(luò)遙控操作機(jī)器人等。其發(fā)展趨勢是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。
機(jī)器人是先進(jìn)制造技術(shù)和自動化裝備的典型代表，是人造機(jī)器的“終極”形式。它涉及到機(jī)械、電子、自動控制、計(jì)算機(jī)、人工智能、傳感器、通訊與網(wǎng)絡(luò)等多個(gè)學(xué)科和領(lǐng)域，是多種高新技術(shù)發(fā)展成果的綜合集成，因此它的發(fā)展與眾多學(xué)科發(fā)展密切相關(guān)。當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢主要有：一是工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機(jī)價(jià)格不斷下降。二是機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測系統(tǒng)三位一體化;有關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人。三是工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于pc機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化，網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高，控制柜日漸小巧，采用模塊化結(jié)構(gòu)，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。四是機(jī)器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，視覺、力覺、聲覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。五是機(jī)器人化機(jī)械開始興起。從94年美國開發(fā)出“虛擬軸機(jī)床”以來這種新型裝置已成為國際研究的熱點(diǎn)之一，紛紛探索開拓其實(shí)際應(yīng)用的領(lǐng)域。
總體趨勢是，從狹義的機(jī)器人概念向廣義的機(jī)器人技術(shù)概念轉(zhuǎn)移，從工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向解決方案業(yè)務(wù)的機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。機(jī)器人技術(shù)的內(nèi)涵已變?yōu)殪`活應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)的、具有實(shí)際動作功能的智能化系統(tǒng)。機(jī)器人結(jié)構(gòu)越來越靈巧，控制系統(tǒng)愈來愈小，其智能也越來越高，并正朝著一體化方向發(fā)展。
我國工業(yè)底子薄，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展一直處于一個(gè)初步發(fā)展階段，雖然我國從上個(gè)世紀(jì)70年代開始研發(fā)工業(yè)機(jī)器人，但是技術(shù)力量不足與西方國家的技術(shù)封鎖，對此，在發(fā)展過程中，存在著比較多的問題。細(xì)分起來，有如下幾點(diǎn)：
首先，我國基礎(chǔ)零部件制造能力差。雖然我國在相關(guān)零部件方面有了一定的基礎(chǔ)，但是無論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列全面，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機(jī)和精密減速器方面的差距尤其明顯，因此造成關(guān)鍵零部件的進(jìn)口，影響了我國機(jī)器人的價(jià)格競爭力。
第二，我國的機(jī)器人還沒有形成自己的品牌。雖然已經(jīng)擁有一批企業(yè)從事機(jī)器人的開發(fā)，但是都沒有形成較大的規(guī)模，缺乏市場的品牌認(rèn)知度，在機(jī)器人市場方面一直面臨國外機(jī)器人品牌的打壓。國外機(jī)器人作為成熟的產(chǎn)業(yè)采用整機(jī)降價(jià)，吸引國內(nèi)企業(yè)購買，而在后續(xù)的維護(hù)備件費(fèi)用很高的策略，逐步占領(lǐng)中國市場。
參考文獻(xiàn)：
[1]任俊.面向熔射快速制模的機(jī)器人輔助曲面自動拋光系統(tǒng)的研究.華中科技大學(xué)，2006年.
[2]鐘新華，蔡自興，鄒小兵.移動機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制算法研究.華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)，2004年s1期.
[3]張中英.基于遺傳算法的機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng).太原理工大學(xué)，2005年.
[4]李磊，葉濤，譚民，陳細(xì)軍.移動機(jī)器人技術(shù)研究現(xiàn)狀與未來.機(jī)器人，2002年05期.
[5]杜玉紅，李修仁.生產(chǎn)線組裝單元?dú)鈩影徇\(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì).液壓與氣動，2006年05期.
[6]徐曉峰.基于串行通信技術(shù)的機(jī)器人實(shí)時(shí)控制研究.南京林業(yè)大學(xué)，2005年.
機(jī)器人技術(shù)論文篇十一
一、高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資制度的現(xiàn)狀。
總體上來講，我國高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資制度是與整個(gè)國家的投融資制度同步演進(jìn)的，在投資主體構(gòu)造、融資渠道開拓、投資約束強(qiáng)化等方面都逐步向市場經(jīng)濟(jì)體制過渡。
表現(xiàn)在投資方面，企業(yè)作為投資主體逐步明確。隨著改革的深入，企業(yè)逐漸建立了在市場中的主體地位?？梢钥闯觯髽I(yè)對高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的投資力度逐步加大，特別是一些大企業(yè)在高新技術(shù)領(lǐng)域的項(xiàng)目投資達(dá)到數(shù)十億元，外資與合資企業(yè)在高新技術(shù)領(lǐng)域的投資規(guī)模更大，項(xiàng)目投資達(dá)數(shù)十億美元。政府作為高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的投資主體之一，其位置的界定日趨清楚，與企業(yè)的分工越來越科學(xué)。從對投資主體的有效約束角度看，企業(yè)在高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的投資所受的預(yù)算約束逐步強(qiáng)化。與此同時(shí)，政府投資的效率也受到財(cái)政支出規(guī)范化的約束。
表現(xiàn)在融資方面，高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)融資的渠道取決于投融資主體的性質(zhì)。對政府而言，財(cái)政支出仍然是投資的主要部分；另外，國債資金也被用于支持高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。企業(yè)的融資渠道正逐步拓寬。高新技術(shù)創(chuàng)新企業(yè)可以獲得政府風(fēng)險(xiǎn)基金、商業(yè)化風(fēng)險(xiǎn)基金的支持。有一定規(guī)模的企業(yè)，比高新技術(shù)項(xiàng)目融資的渠道更為廣泛，包括利用企業(yè)利潤留成的內(nèi)源性融資，通過商業(yè)銀行貸款，通過股票市場籌集資金等。外資企業(yè)的資金來源更加多元化，外商獨(dú)資和合資企業(yè)，技術(shù)和資金的直接來源是母公司本身或在國際資本市場籌資。
二、我國高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資制度存在的主要問題。
由于我國還處于社會主義市場經(jīng)濟(jì)體制的初步確立過程，傳統(tǒng)的投融資體制改革還未完成，高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展剛剛起步，科學(xué)技術(shù)發(fā)展水平與國外發(fā)達(dá)國家還有很大差距，所有這些都決定了我國高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的投資制度還存在許多缺陷，主要表現(xiàn)在：第一，以企業(yè)為核心的投資主體架構(gòu)還沒有真正確立。人們普遍認(rèn)為，國家應(yīng)該是高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的投資主體，雖然中央財(cái)政給予科技發(fā)展的資金支持已不算少，但人們?nèi)匀槐г箛邑?cái)政投入力度不夠；而企業(yè)投資的熱情并不高。第二，中央投資面廣、分散，缺乏整體統(tǒng)籌和穩(wěn)定、制度化的投入計(jì)劃，投資的導(dǎo)向作用不明顯。第三，產(chǎn)權(quán)交易體系不完善，難以支持高新技術(shù)企業(yè)在不同發(fā)展階段的融資需求，特別是二板市場的缺位，制約著企業(yè)融資渠道的良性循環(huán)。第四，風(fēng)險(xiǎn)投資發(fā)展存在許多問題，有商業(yè)前景的高新技術(shù)難以轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品并形成產(chǎn)業(yè)。第五，缺乏完善的中介組織為高新技術(shù)企業(yè)提供必要的融資服務(wù)，導(dǎo)致企業(yè)融資難度和成本增加。
這里重點(diǎn)分析一下風(fēng)險(xiǎn)投資存在的問題：
1．投資主體單一，資金來源有限。一個(gè)理想的投資主體群的形成需要兩個(gè)條件：其一要有大量敢冒一定風(fēng)險(xiǎn)尋求高額收益的投資者；其二要有一批信得過的風(fēng)險(xiǎn)投資機(jī)構(gòu)。而我國的風(fēng)險(xiǎn)投資機(jī)構(gòu)主要是由國家和地方政府創(chuàng)辦或資助的，載體一般是國有銀行和當(dāng)?shù)乜莆?，投資對象主要是國企，風(fēng)險(xiǎn)資本的主要來源是財(cái)政科技撥款和科技開發(fā)貸款。雖然我國城鄉(xiāng)居民儲蓄存款余額已達(dá)到9．81萬億元（中國人民銀行，20xx．2），但他們很少把資金投向高新技術(shù)企業(yè)。保險(xiǎn)、養(yǎng)老等各種基金尚未開展風(fēng)險(xiǎn)投資業(yè)務(wù)，也缺少民間資本進(jìn)入風(fēng)險(xiǎn)投資領(lǐng)域的渠道和運(yùn)作保障機(jī)制。
2．風(fēng)險(xiǎn)投資從業(yè)人員素質(zhì)不高，缺少一批合格的風(fēng)險(xiǎn)投資家。風(fēng)險(xiǎn)投資能否成功，很大程度上取決于有沒有一批高素質(zhì)的人才隊(duì)伍，特別是具有豐富知識和經(jīng)驗(yàn)、能夠駕馭市場風(fēng)險(xiǎn)的風(fēng)險(xiǎn)投資家。風(fēng)險(xiǎn)投資是資本、技術(shù)和管理藝術(shù)相結(jié)合的新型投資形式，它要求從業(yè)人員必須擁有較高的金融、管理、科技等方面的知識和實(shí)際操作能力，能夠準(zhǔn)確把握投資方向和投資機(jī)會，并積極參與被投資企業(yè)的經(jīng)營管理，促其早日成功。
3．運(yùn)作機(jī)制不完善，隨意性強(qiáng)。許多由政府出資設(shè)立的風(fēng)險(xiǎn)基金在選擇投資對象時(shí)，經(jīng)常會受到一些非經(jīng)濟(jì)或非市場因素的影響和干擾，對投資項(xiàng)目的確定和評價(jià)帶有濃厚的人情色彩，缺乏嚴(yán)肅性、科學(xué)性，投資不是集中于新生的高科技企業(yè)的創(chuàng)業(yè)期，而是側(cè)重于一般企業(yè)發(fā)展的中后期。而我國有相當(dāng)多的風(fēng)險(xiǎn)投資公司則是以貸款的方式運(yùn)作資金且基本上沿用傳統(tǒng)國有企業(yè)的管理模式，沒有建立起適合風(fēng)險(xiǎn)投資運(yùn)行的激勵(lì)和約束機(jī)制，影響了風(fēng)險(xiǎn)投資的效率和安全。
4．風(fēng)險(xiǎn)投資退出機(jī)制尚未完全建立，風(fēng)險(xiǎn)資本出口不暢。獲利性退出是風(fēng)險(xiǎn)投資的終極目標(biāo)。一般情況下，風(fēng)險(xiǎn)投資的退出有這樣幾種方式，即股票的首次公開上市（1p0）、股份出售、股份回購和清算，其中ipo是最理想的退出方式。目前，良好的風(fēng)險(xiǎn)投資退出機(jī)制在我國尚未形成。如最早進(jìn)入我國的國際數(shù)據(jù)集團(tuán)（1dg）已向近10家高科技企業(yè)投資，但大多數(shù)項(xiàng)目無法順利實(shí)現(xiàn)資本的退出。風(fēng)險(xiǎn)資本的退出最重要的是要有一個(gè)以發(fā)達(dá)股票市場為核心的資本市場。而我國的股票市場不僅規(guī)模小，而且很不規(guī)范，運(yùn)作效率低。因此，我國通過ipo方式退出風(fēng)險(xiǎn)投資的企業(yè)很少。此外，由于我國不少風(fēng)險(xiǎn)企業(yè)脫胎于高校、科研機(jī)構(gòu)和傳統(tǒng)企業(yè)，它們與原單位的產(chǎn)權(quán)關(guān)系不明晰，再加上我國產(chǎn)權(quán)評估機(jī)構(gòu)和產(chǎn)權(quán)交易市場不發(fā)達(dá)，因而它們以出售等方式撤資也很困難。
5．法律和制度供給存在缺陷。在我國，至今沒有頒布風(fēng)險(xiǎn)投資的專門法案或條例，這不僅使風(fēng)險(xiǎn)投資業(yè)的發(fā)展無法可依，而且加劇了其發(fā)展的風(fēng)險(xiǎn)性。與此同時(shí)，現(xiàn)行的經(jīng)濟(jì)法律法規(guī)中，有許多規(guī)定既不符合高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)與風(fēng)險(xiǎn)投資的客觀要求，也滯后于我國高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和風(fēng)險(xiǎn)投資迅速發(fā)展的實(shí)踐。制度供給的不足表現(xiàn)為政府對企業(yè)投資行為支持不力。政府成立各種風(fēng)險(xiǎn)機(jī)構(gòu)及基金后，往往不是將基金交給成熟的專業(yè)公司去運(yùn)營，而是成立官辦公司，這樣的公司往往存在低效、缺乏監(jiān)督等弊病。對風(fēng)險(xiǎn)企業(yè)，我國目前僅有稅收和出口兩項(xiàng)優(yōu)惠政策，其中稅收優(yōu)惠還僅僅適用于高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)內(nèi)的企業(yè)。而創(chuàng)業(yè)投資的政府擔(dān)保和政府補(bǔ)貼制度尚未建立，使得許多投資者“望險(xiǎn)生畏”，導(dǎo)致許多高新技術(shù)貽誤了發(fā)展時(shí)機(jī)。此外，由于對知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)不夠，不僅影響了風(fēng)險(xiǎn)投資公司對技術(shù)價(jià)值的肯定，也限制了風(fēng)險(xiǎn)投資不敢涉足風(fēng)險(xiǎn)較大的中試前期的投資。這些不僅影響風(fēng)險(xiǎn)投資公司對技術(shù)價(jià)值的肯定，也限制了風(fēng)險(xiǎn)投資對企業(yè)無形資產(chǎn)進(jìn)行運(yùn)行的空間。
6．中介機(jī)構(gòu)的服務(wù)質(zhì)量有待提高。風(fēng)險(xiǎn)投資業(yè)的發(fā)展需要一批高素質(zhì)的中介服務(wù)機(jī)構(gòu)與之相配套。但目前我國與風(fēng)險(xiǎn)投資相關(guān)的中介機(jī)構(gòu)，如會計(jì)師事務(wù)所、律師事務(wù)所、科技項(xiàng)目評估機(jī)構(gòu)、技術(shù)經(jīng)紀(jì)機(jī)構(gòu)、投資顧問機(jī)構(gòu)等力量薄弱，缺乏相應(yīng)的高素質(zhì)專門人才隊(duì)伍。許多中介機(jī)構(gòu)缺乏足夠的職業(yè)約束機(jī)制和理念，這些都與風(fēng)險(xiǎn)投資業(yè)的發(fā)展要求不相適應(yīng)。
通過以上分析，我認(rèn)為，符合市場經(jīng)濟(jì)和高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)律的理想的投融資制度是：政府引導(dǎo)，企業(yè)主體，金融支持，社會各界參與的多層次、多形式的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的投融資制度。其建立和完善的基本思路是：
1．進(jìn)一步改革投資體制，積極培育多元投資主體。
隨著我國投資體制的進(jìn)一步改革和完善，要徹底改變政府是唯一投資主體的狀況，大力培育各級政府、部門、各類企業(yè)、個(gè)人、外商等投資主體，尤其要積極培育民營投資主體，形成以各類企業(yè)為主的投資格局。堅(jiān)持誰投資、誰負(fù)債、誰受益的原則，實(shí)行投資決策自主化。
2．合理劃分政府與企業(yè)在高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資過程中的職能。
政府在高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資制度中居于基礎(chǔ)性地位，政府投融資應(yīng)起引導(dǎo)、監(jiān)控和輔助作用，其職能主要包括；財(cái)政專項(xiàng)撥款，設(shè)立產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金，立項(xiàng)融資，為資金融通提供協(xié)調(diào)、咨詢服務(wù)和政策法規(guī)支持等。政府投資應(yīng)以非盈利性、戰(zhàn)略性。具體來說：
（1）形成合理分工的政府投資主體結(jié)構(gòu)。按基礎(chǔ)研究、應(yīng)用研究、試驗(yàn)發(fā)展和大規(guī)模生產(chǎn)等不同階段劃分各主管部門的職能分工和相應(yīng)的投資范圍，并按不同的制度安排和方式進(jìn)行分類管理。
（2）加大財(cái)政預(yù)算中支持高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的資金投入規(guī)模，建立專門的資金渠道，以形成穩(wěn)定的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)政府投資的資金來源。
（3）在國家投資中，集中較大比重資金用于試驗(yàn)生產(chǎn)和大規(guī)模生產(chǎn)的產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目。同時(shí)，嚴(yán)格控制項(xiàng)目的數(shù)量，加大單個(gè)項(xiàng)目的投資強(qiáng)度。
（4）組建高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政府基金，用于支持企業(yè)自主決策的高新技術(shù)發(fā)展計(jì)劃。中央政府及主管部門的政府基金主要用于支持大公司及關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域，地方政府的基金主要用于支持分散的中小企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新，并聘用專業(yè)基金管理公司承擔(dān)基金的管理工作。
企業(yè)尤其是大企業(yè)應(yīng)成為高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資的主體，企業(yè)投融資的重點(diǎn)是高新技術(shù)項(xiàng)目產(chǎn)業(yè)化階段，它追求高投入、高收益。應(yīng)建立以企業(yè)為主體、科研院所協(xié)同參加的產(chǎn)業(yè)化機(jī)制，有戰(zhàn)略眼光的企業(yè)應(yīng)支持產(chǎn)學(xué)研緊密結(jié)合的重點(diǎn)項(xiàng)目開發(fā)和技術(shù)創(chuàng)新工程。同時(shí)，通過產(chǎn)業(yè)內(nèi)核心大企業(yè)或大型研究機(jī)構(gòu)的重組以改進(jìn)投資效率和加快產(chǎn)業(yè)化進(jìn)度。另外，采取多種措施，鼓勵(lì)大公司積極參與風(fēng)險(xiǎn)投資，包括以大公司為主體建立風(fēng)險(xiǎn)投資基金，收購兼并中小型高科技企業(yè)等。此外，要運(yùn)用多種政策手段，支持中小企業(yè)的創(chuàng)新活動，為中小型高新技術(shù)企業(yè)提供多種方式的融資和貸款擔(dān)保，采取多種形式組建高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投資基金和風(fēng)險(xiǎn)投資基金等。
3．盡快建立完善的資本市場體系。
高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展依據(jù)其不同的發(fā)展階段對于資本市場有著不同的利用程度和方式，根據(jù)我國高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)及資本市場的發(fā)展?fàn)顩r和國際經(jīng)驗(yàn)，為了更好地支持我國高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的良性發(fā)展，目前我們應(yīng)高度重視相關(guān)資本市場的體系化建設(shè)，包括：
（1）更加重視證券市場對高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展全過程的支持作用，特別是寬松規(guī)則市場（如二板市場）對創(chuàng)新型中小企業(yè)的融資作用，以及主板市場與寬松規(guī)則市場間的銜接。
（2）有限度地利用銀行貸款支持高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，避免因不加節(jié)制地使用貸款所帶來的負(fù)面影響。
（3）資本市場應(yīng)具有對高新技術(shù)項(xiàng)目進(jìn)行重組的能力，以便在項(xiàng)目出現(xiàn)問題時(shí)能夠及時(shí)地進(jìn)行債務(wù)、產(chǎn)權(quán)和管理等方面的重組，減少宏觀層面的損失。由此而形成的要求是，在資本市場中應(yīng)及早形成具有對高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行重組能力的管理公司和投資銀行。
4．加快支撐體系的建設(shè)。
高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)與資本市場的結(jié)合離不開各種配套制度的改革與完善。支撐高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)與資本市場結(jié)合的制度環(huán)境主要包括：高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資的政策體系、高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資的服務(wù)體系、高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資的市場體系等。
（1）高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資的政策體系。包括相匹配的金融制度、教育制度、人事制度、知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)制度、保護(hù)民族高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的政策引導(dǎo)及財(cái)稅政策優(yōu)惠或鼓勵(lì)等。如對從科研院所出來創(chuàng)業(yè)的科研人員，應(yīng)給予醫(yī)療、保險(xiǎn)和人事關(guān)系調(diào)轉(zhuǎn)的便利，對風(fēng)險(xiǎn)企業(yè)所得稅實(shí)行“兩免三減半”等。
（2）高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資的服務(wù)體系。建立高效率的信息交流網(wǎng)絡(luò)，培育和規(guī)范各種中介服務(wù)機(jī)構(gòu)。高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)與資本市場的結(jié)合離不開投資銀行、會計(jì)師事務(wù)所、審計(jì)師事務(wù)所、資產(chǎn)評估機(jī)構(gòu)、咨詢服務(wù)機(jī)構(gòu)等中介組織的牽引和溝通。此外，可充分借助internet網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，為高新技術(shù)企業(yè)提供從工商、稅務(wù)到信息發(fā)布的“一條龍”服務(wù)。
（3）高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投融資的市場體系。在高科技企業(yè)的發(fā)展過程中，無論是研究——開發(fā)——商品化——產(chǎn)業(yè)化的接力賽，還是技術(shù)——人才——資金的替換和重組，都有賴于較完善的交易市場的形成。如果不能在市場規(guī)則下順利實(shí)現(xiàn)股權(quán)、技術(shù)及各階段接力棒的交換，企業(yè)發(fā)展的鏈條就會中斷。因此，應(yīng)大力加強(qiáng)人才市場和技術(shù)市場的建設(shè)，完善資本市場，為高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供技術(shù)、人才和資金方面的支持。
機(jī)器人技術(shù)論文篇十二
機(jī)器人的不斷研究創(chuàng)造是時(shí)代經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必然，是為了滿足人們更多需要而必然要進(jìn)行的一項(xiàng)科學(xué)研究。目前，國外很多國家在機(jī)器人設(shè)計(jì)領(lǐng)域已有很多成功例子，其機(jī)器人具備的技術(shù)是當(dāng)前我國技術(shù)無法比擬的。但是，時(shí)下我國很多高校開展機(jī)器人設(shè)計(jì)研究以及社會上的機(jī)器人比賽活動等，讓越來越多的人對機(jī)器人設(shè)計(jì)有更多的認(rèn)識，給機(jī)器人設(shè)計(jì)的不斷創(chuàng)新創(chuàng)造了一個(gè)良好的環(huán)境。電氣工程及其自動化技術(shù)能夠給機(jī)器人設(shè)計(jì)提供一個(gè)良好的技術(shù)支持。本文主要分析機(jī)器人設(shè)計(jì)中的自動化技術(shù)應(yīng)用情況，旨在讓我國的機(jī)器人設(shè)計(jì)快速跟上國際先進(jìn)技術(shù)，創(chuàng)造出具有世界領(lǐng)先水平的機(jī)器人。
二、機(jī)器人簡介。
機(jī)器人最早出現(xiàn)在中國的西周穆王時(shí)期，最初形式是一個(gè)有開關(guān)能夠自動“跳舞”的木質(zhì)人，后來在卡雷爾·恰佩克的科幻小說中創(chuàng)造了機(jī)器人這個(gè)名詞，從此一些能夠自動制定既定工作的機(jī)械設(shè)備統(tǒng)稱為機(jī)器人[1]?，F(xiàn)代的機(jī)器人能夠在人類的指揮下做一些簡單工作，如對話、投籃、快跑、協(xié)助人類進(jìn)行危險(xiǎn)行為等。目前技術(shù)比較先進(jìn)的國家如英國、日本、美國等在機(jī)器人的研究上取得非常大的進(jìn)步，很多領(lǐng)域如醫(yī)學(xué)、建筑學(xué)及軍事建設(shè)等方面均使用機(jī)器人當(dāng)做人類力量的延伸。通過指揮或者在機(jī)器人內(nèi)部設(shè)計(jì)自動裝備，讓機(jī)器人擁有人類思維，自動進(jìn)行工作。當(dāng)前機(jī)器人發(fā)展甚至趨向高度的人性化，機(jī)器人不再只是由機(jī)械設(shè)備組成，有些機(jī)器人甚至有人類的模樣和思維方式，但是機(jī)器人真正能夠擁有人類相同的思維還需要很長一段時(shí)間。
三、電氣工程及其自動化概念。
電器工程及其自動化是一門學(xué)科，這門學(xué)科包括多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域，涉及面非常廣，從計(jì)算機(jī)、電機(jī)電子以及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、信息控制技術(shù)，甚至還包括多種電力和機(jī)電技術(shù)結(jié)合成為一個(gè)整體的技術(shù)，這些不同領(lǐng)域的技術(shù)一同構(gòu)成電氣工程及其自動化學(xué)科。由于是一個(gè)工程型又帶有自動化功能形式的學(xué)科，其具有的特點(diǎn)就包含工程中的強(qiáng)力學(xué)以及網(wǎng)絡(luò)信息中的軟件學(xué)特點(diǎn)，形成一種強(qiáng)弱結(jié)合的形式。這個(gè)學(xué)科的課程包括電氣知識和網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)知識，具體有：網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)、儀器檢測和控制技術(shù)、電子和電路技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)等強(qiáng)力學(xué)和軟件學(xué)技術(shù)相互結(jié)合的'課程形式。這個(gè)綜合性學(xué)科主要教給學(xué)生的是各種工程和電氣以及計(jì)算機(jī)方面的知識，畢業(yè)學(xué)員一般均掌握包括計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)以及儀器實(shí)驗(yàn)分析技術(shù)等多方面的技術(shù)，在社會工作中能夠適應(yīng)多個(gè)領(lǐng)域的工作要求。
電氣工程及其自動化學(xué)科的最主要課程為電氣和計(jì)算機(jī)工程，因此在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)和具體實(shí)踐時(shí)，這個(gè)兩門課程是最主要的測驗(yàn)對象。通過設(shè)置不同等級的專業(yè)實(shí)驗(yàn)教學(xué)訓(xùn)練平臺，讓學(xué)生在掌握基礎(chǔ)的技術(shù)能力的同時(shí)根據(jù)自身的條件去挑戰(zhàn)更高的技術(shù)實(shí)驗(yàn)。使學(xué)生除了掌握基礎(chǔ)的電機(jī)技術(shù)、電力電學(xué)技術(shù)以及計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)之外還能夠掌握如線路綜合設(shè)計(jì)技術(shù)、高級計(jì)算機(jī)軟件管理技術(shù)以及cpld技術(shù)等綜合性相對比較強(qiáng)的技術(shù)，在實(shí)際工作中能夠解決更多難題和滿足更多需求。
電氣工程及其自動化在社會中的使用領(lǐng)域主要有：水力電力領(lǐng)域、信息處理領(lǐng)域、電力線路設(shè)計(jì)領(lǐng)域、各種變壓器設(shè)計(jì)領(lǐng)域以及與人們?nèi)粘Ｉ蠲芮邢嚓P(guān)的各種監(jiān)控設(shè)備(如交通攝像監(jiān)控、小區(qū)攝像監(jiān)控)、機(jī)器自動化設(shè)備(例如電梯、安全門)、網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備(如電子郵件、網(wǎng)絡(luò)條件軟件)以及智能控制設(shè)備(如樓道聲控開關(guān)燈)等方面，這些軍事電氣工程及其自動化學(xué)科在實(shí)際的運(yùn)用，具有廣泛性和多面性[2]。
四、電氣工程及其自動化在機(jī)器人設(shè)計(jì)中的運(yùn)用分析。
由于機(jī)器人是由多種機(jī)械部件拼接后再安裝編排程序最后實(shí)現(xiàn)機(jī)器裝備自動運(yùn)行的，因此通過分析其主要構(gòu)造能夠了解電氣工程及其自動化技術(shù)在其中的運(yùn)用情況。首先，機(jī)器人是由電機(jī)和連接桿組成的，在裝置電機(jī)時(shí)根據(jù)需要裝置步行或跳躍等電機(jī)使其擁有步行和跳躍等能力，同時(shí)利用生活常見的鋁板鋁條進(jìn)行構(gòu)建的鏈接，將一個(gè)還不能行動的機(jī)器人做出來后再通過加入編排程序讓其自動工作或人工指揮其工作。這其中就包含電氣工程及其自動化學(xué)科中的電機(jī)電力技術(shù)、計(jì)算機(jī)指揮和控制技術(shù)以及電力線路鏈接設(shè)計(jì)等多種技術(shù)。
其次，機(jī)械人構(gòu)件組裝完畢后，還需要檢測裝置保證其運(yùn)行功能質(zhì)量。檢測裝置是在機(jī)械人雛形形成并開始指揮其工作后對其實(shí)際的信息進(jìn)行記錄，再將實(shí)際信息和機(jī)器人內(nèi)部既定的信息相對比，若出現(xiàn)很大偏差則需要重新進(jìn)行信息的設(shè)定，若偏差很小則表示機(jī)器人研究成功，可以投入使用。分析是現(xiàn)代先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)發(fā)現(xiàn)，很多機(jī)器人能夠代替人類將損壞或質(zhì)量不好的對象進(jìn)行，同時(shí)立即將信息進(jìn)行反饋，大幅度提高機(jī)器人工作的精確度并減少人類的工作量。
再者，機(jī)器人在組裝完成后需要通過驅(qū)動裝置對內(nèi)部構(gòu)件進(jìn)行驅(qū)動，驅(qū)動后機(jī)器人才能給自行工作。利用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的驅(qū)動設(shè)備在機(jī)器人中按照指定信號裝置，當(dāng)信號一放出，機(jī)器人即能夠自動工作。其主要依靠電氣工程機(jī)器自動化學(xué)科中的計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)、信號監(jiān)控系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)機(jī)械裝置的自動位移。
最后，機(jī)器人雖然能夠根據(jù)已編排的程序自動動作，但是大多時(shí)候仍是人類進(jìn)行控制，因此監(jiān)控系統(tǒng)就顯得尤為重要。目前的監(jiān)控系統(tǒng)主要為集中式的控制系統(tǒng)，也就是指需要一個(gè)中心監(jiān)控裝置就可以實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的全部控制，該中心裝置一般是一臺微機(jī)[3]。該步驟需要運(yùn)用到電氣工程機(jī)器自動化學(xué)科中的單片機(jī)技術(shù)，單片機(jī)本身即為一臺微機(jī)，因此將其安插在機(jī)器人結(jié)構(gòu)中，只需要插入電源就可以運(yùn)行，從而自如的控制機(jī)器人工作。
從以上分析內(nèi)容可知，在機(jī)器人設(shè)計(jì)中加入電氣工程及其自動化專業(yè)技術(shù)能夠使機(jī)器人設(shè)計(jì)更加順利，其擁有的功能會相對比較多且符合現(xiàn)代的技術(shù)水平。但，同樣的，機(jī)器人設(shè)計(jì)是一個(gè)比較復(fù)雜的研究工程，其中涉及到的技術(shù)類型多樣，僅僅依靠電氣工程機(jī)器自動化專業(yè)技術(shù)根本無法滿足人類對高度人性化機(jī)器人的要求。因此，只有不斷的研究多種技術(shù)，才能使機(jī)器人真正成為人類工作和生活的好助手。
參考文獻(xiàn)。
機(jī)器人技術(shù)論文篇十三
數(shù)控技術(shù)及裝備，是發(fā)展高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和尖端工業(yè)的基本技能技術(shù)和最基本的裝備。大力發(fā)展以數(shù)控技術(shù)為核心的先進(jìn)制造技術(shù)，已成為世界各發(fā)達(dá)國家加速經(jīng)濟(jì)發(fā)展、提高綜合國力和國家地位的重要途徑。
數(shù)控技術(shù)的發(fā)展前后一共經(jīng)歷了硬件數(shù)控時(shí)代和軟件數(shù)控時(shí)代兩個(gè)階段，硬件數(shù)控時(shí)代起自1952年的電子管時(shí)代，最終發(fā)展到1965年小規(guī)模的集成電路時(shí)代。軟件數(shù)控時(shí)代從1970年的小型計(jì)算機(jī)開始，經(jīng)歷微處理時(shí)代發(fā)展到基于個(gè)人計(jì)算機(jī)的數(shù)控時(shí)代。
當(dāng)前數(shù)控機(jī)床的構(gòu)成主要包括三個(gè)基本構(gòu)件——機(jī)床主體，數(shù)控裝置和伺服機(jī)構(gòu)。其中伺服機(jī)構(gòu)通過依靠先進(jìn)傳感器，調(diào)速裝置等技術(shù)，經(jīng)歷了開環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)三個(gè)發(fā)展階段，從而使機(jī)床運(yùn)行穩(wěn)定性得到質(zhì)的提高。而數(shù)控裝置包括程序讀入裝置，從而實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制、直線控制和連續(xù)軌跡控制。
當(dāng)前我國數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，但同國外先進(jìn)國家比較仍存在不小的差距。主要體現(xiàn)在技術(shù)含量不高、低端產(chǎn)品過剩、高端產(chǎn)品不足、自有獨(dú)創(chuàng)技術(shù)缺乏，高質(zhì)量的功能部件仍然依靠進(jìn)口或者靠合資生產(chǎn)。比如我國機(jī)床數(shù)量已達(dá)300萬臺高居世界第一，但數(shù)控化率才僅僅不到2%，大大低于西方發(fā)達(dá)國家。這已成為我國走向高端制造業(yè)的現(xiàn)實(shí)瓶頸。
在國外，目前絕大多數(shù)國外生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床，已廣泛采用了32的系統(tǒng)，而國內(nèi)生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床由于受到進(jìn)口技術(shù)的限制，大多采用的是16的系統(tǒng)。這就使得國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床在功能上就先天不足，與國外數(shù)控機(jī)床相比，有明顯的差距。不論是加工中心或是數(shù)控車削中心，這類新型的數(shù)控設(shè)備均顯示出能滿足許多復(fù)雜零件在批量生產(chǎn)中的強(qiáng)大的生產(chǎn)力，一般均具有4～5軸連動，一次裝夾可進(jìn)行多面加工的功能。特別是隨著計(jì)算機(jī)在機(jī)器制造的各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，機(jī)床設(shè)備越來越趨向柔性化、智能化、多功能化。
將本文的word文檔下載到電腦，方便收藏和打印。
機(jī)器人技術(shù)論文篇十四
目前我國隨著對基礎(chǔ)建設(shè)的投入規(guī)模不斷擴(kuò)大,建筑施工業(yè)作為我國的產(chǎn)業(yè)之一,地位日益攀升。我國受到美國次貸危機(jī)的影響,現(xiàn)在全球經(jīng)濟(jì)也在逐步的復(fù)蘇之中,特別是我國的經(jīng)濟(jì)率先擺脫了低谷,步入了經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展軌道。工程大量的開工,城市、交通建設(shè)又出現(xiàn)了熱潮,此類建設(shè)給予了建筑施工企業(yè)的發(fā)展空間相當(dāng)廣闊。然而,由于美國次貸危機(jī)的影響,給我國國內(nèi)市場競爭帶來了紊亂,建筑施工企業(yè)的市場也不太穩(wěn)定,相互間的競爭劇烈。很多施工企業(yè)都會面臨的現(xiàn)實(shí)性的問題。至于如何挑戰(zhàn)此類問題,關(guān)鍵是要抓好管理。而技術(shù)管理工作的重點(diǎn)是管理。
如何提高管理技術(shù)水平,是對施工企業(yè)的經(jīng)營與管理好壞的意義非常重要。
(1)管理工作,很大意義會決定企業(yè)的經(jīng)營與效益。它會代表施工企業(yè)的信譽(yù),決定施工企業(yè)的發(fā)展。當(dāng)今的建筑工程施工,應(yīng)必須具備較高的技術(shù)條件和先進(jìn)裝備,專業(yè)的施工技術(shù)和先進(jìn)的裝備,都需要專業(yè)的技術(shù)、科學(xué)的管理水平來實(shí)施。
(2)施工專業(yè)的特性。建筑的樣式類型多種多樣,規(guī)模也有各不相同的要求,工程有時(shí)受天氣的影響,而施工工地也復(fù)雜多樣,很多項(xiàng)目需要綜合應(yīng)用專業(yè)技術(shù),在施工的過程中,需要加強(qiáng)管理專業(yè)技術(shù),以便可以順利的達(dá)到質(zhì)量要求和功能要求,而達(dá)到降低施工成本的目標(biāo),來保證施工有序進(jìn)行。
(3)建筑業(yè)的日益發(fā)展,新技術(shù)、新工藝、新裝備、新材料地不斷更新。同時(shí),新項(xiàng)目可能會更復(fù)雜,促使技術(shù)水的平再提高,功能更特殊,裝備不斷更新,則與技術(shù)管理的要求會更高,同樣,會使施工專業(yè)技術(shù)管理水平更加重要。
管理工作與施工企業(yè)的興衰有著密切的聯(lián)系。如果想要要提高施工企業(yè)在市場上的競爭力,獲得好的經(jīng)濟(jì)效益,必須重視管理。而專業(yè)技術(shù)管理,乃是施工企業(yè)組成部分中的中心。具有專業(yè)的技術(shù)管理,才能有正常進(jìn)行工程建設(shè),施工技術(shù)才會不斷進(jìn)步,從而高質(zhì)量的完成工程,降低工程的成本,施工企業(yè)的效率。專業(yè)的技術(shù)管理,可以更新施工企業(yè)的工程施工和專業(yè)技術(shù)與管理,樹立施工企業(yè)的良好形象,提高企業(yè)的競爭力。所以,企業(yè)投資管理者必須足夠的重視專業(yè)技術(shù)的管理工作,充分的認(rèn)識專業(yè)技術(shù)的管理工作重要性。
施工專業(yè)技術(shù)管理工作,是科學(xué)的運(yùn)用管理職能,使工程的有效的管理。施工企業(yè)在工程施工中,嚴(yán)格按照我國的技術(shù)法規(guī)政策,根據(jù)主管部門的指標(biāo)技術(shù)決定工作,科學(xué)有效的施工管理,建立完善的技術(shù)體系,確保整個(gè)施工過程完全符合規(guī)范技術(shù),來達(dá)到高質(zhì)量完成施工的目的。專業(yè)技術(shù)與管理完整的施工過程中的作用,主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)。
(1)工程施工中確?？茖W(xué)技術(shù)的發(fā)展要求完成項(xiàng)目,確保正常的施工的完成。
(2)通過專業(yè)技術(shù)與管理,有效提高員工技術(shù)與業(yè)務(wù),完善管理者的管理水平,從而可以預(yù)出問題并且及時(shí)處理,把可預(yù)測的質(zhì)量和技術(shù)等事故及時(shí)的消滅在萌芽之中,保證施工項(xiàng)目的質(zhì)量。
(3)能充分發(fā)揮工作人員的能力,高效率的使用設(shè)備,在能確保工程項(xiàng)目質(zhì)量的條件下,盡量降低工程的成本,大力提高經(jīng)濟(jì)效益,為提升市場競爭力打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
3.1施工企業(yè)的技術(shù)管理水平的專業(yè)提升。
(1)明確企業(yè)法規(guī),嚴(yán)格落實(shí)。健全并完善更新各級管理機(jī)構(gòu)和技術(shù),實(shí)行責(zé)任制。明確各負(fù)責(zé)人員的責(zé)任與權(quán)力的統(tǒng)一。
(2)及時(shí)更新先進(jìn)的組織技術(shù)學(xué)習(xí)、管理方法、技術(shù)交流、管理經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)培訓(xùn)。
(3)技術(shù)充分的交流、技術(shù)民主的更新、發(fā)明不斷創(chuàng)新。
(4)創(chuàng)新技術(shù)的探索,管理與研究并且推廣更新技術(shù)應(yīng)用,使施工企業(yè)在施工市場中占據(jù)最有利的地位。
3.2加強(qiáng)技術(shù)監(jiān)督管理。
完善施工專業(yè)技術(shù)的管理工作是個(gè)長期工程。所以,應(yīng)不斷地更新技術(shù)管理和組織機(jī)構(gòu)的技術(shù)責(zé)任制的管理,充分合理的發(fā)揮技術(shù)人員與管理人員的作用和能力。加強(qiáng)技術(shù)管理主要有以下幾點(diǎn)。
(1)依據(jù)我國和主管部門發(fā)布的各項(xiàng)規(guī)章制度、標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)。并且,針對施工企業(yè)的特性,在施工的實(shí)踐工作中不斷地補(bǔ)充和進(jìn)一步的完善,并嚴(yán)格做到,有章可循的法規(guī)制度,實(shí)行有法可依。
(2)重視人才的培養(yǎng),注重人才是提高企業(yè)技術(shù)水平管理的根本。如果一個(gè)企業(yè)不注重人才,那么將會導(dǎo)致技術(shù)與管理水平系數(shù)的下滑。要有撥了精神,只有不斷地挖掘人才,發(fā)現(xiàn)人才,啟用人才的同時(shí),不斷地鼓勵(lì)、學(xué)習(xí)、培養(yǎng)與潛能的開發(fā),不斷的提高他們的能力,才能不斷的創(chuàng)新管理水平。
(3)對與專業(yè)的管理技術(shù)的工作,創(chuàng)建按期審核的制度,按照規(guī)定開展施工項(xiàng)目,定期進(jìn)行評比和總結(jié)利弊,改進(jìn)不足,發(fā)揚(yáng)成績。
專業(yè)施工技術(shù)的管理,是在建筑施工企業(yè)管理中的地位極其重要的。隨著中國的建設(shè)的現(xiàn)代化不斷的深入,建筑施工業(yè)的市場也日益激烈。因此,建設(shè)施工企業(yè)應(yīng)注重專業(yè)技術(shù)的管理,科學(xué)的運(yùn)用管理的職能和最有效的方法,培養(yǎng)專業(yè)技術(shù)人才,才能在日益激烈的競爭市場中成為一顆不老松。我們要有堅(jiān)定的信心,結(jié)合實(shí)際的施工企業(yè)的技術(shù)管理,不斷的激勵(lì),開拓出適合自己企業(yè)發(fā)在的思路。正所謂條條大路通羅馬,不斷的創(chuàng)新,一定會在日益激烈的建筑市場競爭獨(dú)樹一帆,創(chuàng)造出理想的效益。
機(jī)器人技術(shù)論文篇十五
摘要：本文主要論述了高職應(yīng)用電子技術(shù)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的質(zhì)量現(xiàn)狀及研究對策,并主要論述了在實(shí)踐中采取多途徑的方式完成畢業(yè)設(shè)計(jì)方案,對高職應(yīng)用電子技術(shù)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的質(zhì)量提高起到指引作用。
一.以往畢業(yè)設(shè)計(jì)存在的問題。
1.以往的畢業(yè)設(shè)計(jì)成為學(xué)校的難題。
以往的畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間選擇在最后一個(gè)學(xué)期(即第6學(xué)期)，而在這個(gè)時(shí)間里學(xué)生在企業(yè)頂崗實(shí)習(xí)中度過，一部分學(xué)生一旦認(rèn)為崗位適合自己就忙于工作急于表現(xiàn)自己，鞏固崗位位置;而另一部分學(xué)生覺得崗位不適合自己則忙于在職場上競爭不斷地選擇新的崗位。在這種情況下他們沒有心思做畢業(yè)設(shè)計(jì)，也很少有時(shí)間查閱資料，定期向指導(dǎo)老師匯報(bào)畢業(yè)設(shè)計(jì)，更不用說定期回學(xué)校與指導(dǎo)老師見面溝通解決畢業(yè)設(shè)計(jì)中存在的問題，因而難于保證畢業(yè)設(shè)計(jì)的質(zhì)量。為了完成高職院校課程設(shè)置中的重要實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)畢業(yè)設(shè)計(jì)，又不影響學(xué)生的畢業(yè)和就業(yè)，畢業(yè)設(shè)計(jì)只能流于形式，得過且過，走個(gè)過場而了事。因此，如何解決畢業(yè)設(shè)計(jì)與學(xué)生畢業(yè)、就業(yè)的矛盾就成為學(xué)校面臨的一個(gè)難題。
2.以往的畢業(yè)設(shè)計(jì)成為學(xué)生的負(fù)擔(dān)。
高職院校的學(xué)生理論水平要求不高，重在實(shí)踐。雖說他們在學(xué)校、企業(yè)的實(shí)踐教學(xué)中得到一定的訓(xùn)練，掌握了一定的專業(yè)知識和技能，要是在企業(yè)實(shí)習(xí)中選擇適合自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目還是有很大困難的，即使是選擇了題目，也會出現(xiàn)很多無法解決的實(shí)際問題，又得不到老師的及時(shí)指導(dǎo)，學(xué)生很無奈;或者有的學(xué)生選擇了題目后，到網(wǎng)上摘錄，將別人的設(shè)計(jì)改頭換面成為自己的，出現(xiàn)了理論不通、知識混淆、邏輯不順等問題;或者有的學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)從理論上看起來沒有什么問題，但元器件選擇是否合適、工藝是否合理、能否成為實(shí)際電子產(chǎn)品，沒有實(shí)物得不到證實(shí)。怎樣才能找到合適的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題，減輕畢業(yè)生的心理負(fù)擔(dān)，是學(xué)生迫切希望解決的問題。
3.以往的畢業(yè)設(shè)計(jì)成為老師的心結(jié)。
指導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計(jì)是高校老師的職責(zé)和義務(wù)[2]，但以往由于學(xué)生失控往往使指導(dǎo)老師大傷腦筋。一方面老師要考慮到學(xué)生的畢業(yè)率、就業(yè)率，另一方面還要注意畢業(yè)設(shè)計(jì)的科學(xué)系、規(guī)范性、嚴(yán)肅性，還要應(yīng)付學(xué)生從企業(yè)帶來的種類繁多的各式各類題目，又要完成指導(dǎo)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)，于是多數(shù)老師名義上是指導(dǎo)者，實(shí)際上變成了學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)的參與者。因此，很多老師只要可能都不愿意接受指導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計(jì)的任務(wù)，這就成了老師心理上的一結(jié)。
二.畢業(yè)設(shè)計(jì)設(shè)置思路。
(一)畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間的設(shè)置。
改變傳統(tǒng)的畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間，將畢業(yè)設(shè)計(jì)啟動時(shí)間提前到學(xué)生在校期間的第5學(xué)期中后段。學(xué)生在專業(yè)教師或企業(yè)工程技術(shù)人員已擬定的若干個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)課題方向中，根據(jù)個(gè)人的實(shí)際出發(fā)選擇適合自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目和指導(dǎo)老師，并在指導(dǎo)老師的系統(tǒng)指導(dǎo)下，查閱資料完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的雛形。在最后一個(gè)學(xué)期的企業(yè)頂崗實(shí)習(xí)期間，根據(jù)所選題目要求，結(jié)合個(gè)人實(shí)際能力和企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)情況，在指導(dǎo)老師和企業(yè)專業(yè)技術(shù)員的幫助下先制作成實(shí)物，再依據(jù)實(shí)物撰寫出畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告書等相關(guān)材料，并進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。這樣學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)既有了理論根基，又有自己制作的活生生的實(shí)物，就成了一個(gè)有血有肉的畢業(yè)設(shè)計(jì)。
(二)畢業(yè)設(shè)計(jì)題目的設(shè)置。
畢業(yè)設(shè)計(jì)是整個(gè)在校學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)的總結(jié)，是為畢業(yè)畫上的最后一個(gè)句號，因此畢業(yè)設(shè)計(jì)是本專業(yè)的基本技能和崗位能力的匯總[3]。在設(shè)置畢業(yè)設(shè)計(jì)題目的時(shí)候以行動導(dǎo)向?yàn)樾碌睦砟睿瑥膶?shí)際出發(fā)確定畢業(yè)設(shè)計(jì)教學(xué)計(jì)劃，由專業(yè)教師提出和擬定畢業(yè)設(shè)計(jì)課題方向，學(xué)生自主選擇適合自己的題目。
1.設(shè)置崗位能力提高型畢業(yè)設(shè)計(jì)課題。
這種畢業(yè)設(shè)計(jì)課題是由在企業(yè)實(shí)際干過對企業(yè)比較了解、或以往帶隊(duì)實(shí)習(xí)過、或?qū)⒁獛ш?duì)實(shí)習(xí)的老師和企業(yè)技術(shù)人員，根據(jù)本專業(yè)的實(shí)際崗位技能要求和職業(yè)能力要求，結(jié)合校企合作企業(yè)實(shí)際擬訂的各類題目。要求學(xué)生在學(xué)校完成的一部分理論設(shè)計(jì)雛形的基礎(chǔ)上，在實(shí)習(xí)企業(yè)進(jìn)一步加工、整形，根據(jù)本企業(yè)實(shí)際出發(fā)制作成實(shí)物，并依據(jù)該實(shí)物完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。如電子產(chǎn)品生產(chǎn)制造企業(yè)中的“電子產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)文件”這種實(shí)物的制作或“電子產(chǎn)品生產(chǎn)管理文件”這種實(shí)物的制作等，再根據(jù)文件實(shí)物撰寫出畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告書等設(shè)計(jì)材料，并進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。這類畢業(yè)設(shè)計(jì)題目比較適合由學(xué)?；蛳道锝y(tǒng)一安排在校企合作實(shí)訓(xùn)基地實(shí)習(xí)的畢業(yè)生選擇，由頂崗實(shí)習(xí)指導(dǎo)老師和企業(yè)工程技術(shù)員合作指導(dǎo)。
2.設(shè)置改造與創(chuàng)新新電路、新產(chǎn)品型畢業(yè)設(shè)計(jì)課題。
這種畢業(yè)設(shè)計(jì)課題是由指導(dǎo)參加過各種類型大學(xué)生競賽的老師擬訂的各類題目。它是依據(jù)往年大學(xué)生的職業(yè)技能大賽等比賽題目中提煉出來的。要求學(xué)生按比賽要求為基點(diǎn)，結(jié)合本專業(yè)的主要技能和能力，在完成實(shí)際比賽任務(wù)的基礎(chǔ)上制作實(shí)物或完成實(shí)際比賽內(nèi)容，再根據(jù)實(shí)物和實(shí)際比賽內(nèi)容撰寫出畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告書等設(shè)計(jì)材料，并進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。這類畢業(yè)設(shè)計(jì)題目比較適合曾參加過各種大學(xué)生競賽的畢業(yè)生選擇。
這樣先設(shè)置形式多樣的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目方向，由學(xué)生根據(jù)個(gè)人的興趣或愛好選擇自己能力范圍的具體題目和指導(dǎo)老師，將在畢業(yè)設(shè)計(jì)中不好解決的難題分散開來，學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)就有方向、有目標(biāo)，指導(dǎo)老師心里有數(shù)、指導(dǎo)到位。
三.畢業(yè)設(shè)計(jì)的組織和實(shí)施。
畢業(yè)設(shè)計(jì)的組織管理工作是順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)工作的保障，我們按照畢業(yè)設(shè)計(jì)的準(zhǔn)備工作、畢業(yè)設(shè)計(jì)題目選擇、畢業(yè)設(shè)計(jì)中段檢查、畢業(yè)設(shè)計(jì)的驗(yàn)收和公開答辯、畢業(yè)設(shè)計(jì)成績評定等環(huán)節(jié)隨時(shí)跟進(jìn)管理。
第一，要做好充分合理的組織實(shí)施計(jì)劃，安排行之有效的畢業(yè)設(shè)計(jì)工作日程，規(guī)范畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告書等材料的撰寫格式標(biāo)準(zhǔn)，提出本屆畢業(yè)設(shè)計(jì)的總體要求和畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯方案。組織專業(yè)教師及企業(yè)技術(shù)人員擬訂畢業(yè)設(shè)計(jì)課題，并對課題進(jìn)行審核、篩選，進(jìn)一步確定適合制作實(shí)物的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題。第二，開設(shè)畢業(yè)設(shè)計(jì)課題宣講報(bào)告課，讓每位指導(dǎo)老師介紹擬定的課題要求和所要達(dá)到的目標(biāo)，學(xué)生在此基礎(chǔ)上，根據(jù)自己的興趣、能力及實(shí)習(xí)等實(shí)際情況自由的選擇課題和指導(dǎo)老師。第三，學(xué)生選擇好課題和指導(dǎo)老師后，接受指導(dǎo)老師下達(dá)的畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)，根據(jù)任務(wù)制訂出自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度表和任務(wù)書，在指導(dǎo)老師的引導(dǎo)下針對課題有目的、有計(jì)劃的進(jìn)行調(diào)研、收集參考資料、查閱相關(guān)文獻(xiàn)。在學(xué)生還未頂崗實(shí)習(xí)前完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的雛形，然后學(xué)生帶著實(shí)際問題到頂崗實(shí)習(xí)的企業(yè)進(jìn)一步完善自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)。在這一階段特別加強(qiáng)組織和檢查工作，督促指導(dǎo)老師緊密跟蹤學(xué)生，檢查學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)準(zhǔn)備是否充分、接收的任務(wù)是否明確、選題是否合適、學(xué)生設(shè)計(jì)工作量是否適當(dāng)、是否適合學(xué)生他本人等。有問題及時(shí)解決和調(diào)整，做好指導(dǎo)服務(wù)工作，并采用指導(dǎo)老師碰頭會、匯報(bào)會、階段總結(jié)會等各種形式及時(shí)反饋畢業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)際落實(shí)情況和畢業(yè)設(shè)計(jì)完成進(jìn)度的實(shí)際情況。最后收集學(xué)生制作的實(shí)物、畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告書、畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯ppt等，驗(yàn)收并進(jìn)行公開答辯。其畢業(yè)設(shè)計(jì)成績構(gòu)成為：實(shí)物產(chǎn)品滿分40分;畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告書滿分40分;公開答辯成績20分。
四.取得的成效。
以實(shí)物制作優(yōu)化畢業(yè)設(shè)計(jì)就是讓學(xué)生在自己制作的實(shí)物基礎(chǔ)上完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。學(xué)生在制作實(shí)物過程中，哪怕是很小的實(shí)際產(chǎn)品，要經(jīng)歷各式各樣的難題。他們要親自動手制作，并解決出現(xiàn)的問題，就必須掌握所涉及到的專業(yè)知識。要成功制作具有革新的創(chuàng)新產(chǎn)品必須要對本產(chǎn)品的工作原理理解的非常透徹、設(shè)計(jì)的非常準(zhǔn)確，同時(shí)具有熟練的動手能力和專業(yè)技能。這樣做出來的畢業(yè)設(shè)計(jì)從理論到實(shí)踐得到了充分的結(jié)合，使我們的學(xué)生學(xué)有所用、學(xué)有所得、學(xué)有成效、學(xué)用結(jié)合，做到了“做中學(xué)、學(xué)中做”真正符合職業(yè)院校辦學(xué)特點(diǎn)，突出了職業(yè)技術(shù)教育理念。
與以往的畢業(yè)設(shè)計(jì)比較，這樣設(shè)置畢業(yè)設(shè)計(jì)，對于指導(dǎo)老師來說達(dá)到了心中有數(shù)，指導(dǎo)到位，得心應(yīng)手，可指導(dǎo)出較高質(zhì)量的畢業(yè)設(shè)計(jì)，打消了心里難題，得到一定程度的鍛煉和經(jīng)驗(yàn)積累，也為自己撰寫論文、申請課題積累了素材，因而愿意接受畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)工作。對于學(xué)生來講畢業(yè)設(shè)計(jì)的任務(wù)明確，目標(biāo)定位準(zhǔn)確，可根據(jù)自己的實(shí)際能力選擇題目完成畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)，打消了對畢業(yè)設(shè)計(jì)的神秘感和恐懼感，其畢業(yè)設(shè)計(jì)的積極主動性大大提高，能夠完成較高質(zhì)量的畢業(yè)設(shè)計(jì)。這樣真正體現(xiàn)了以教師或工程技術(shù)員為主導(dǎo)，以學(xué)生為主體的職業(yè)教育理念。培養(yǎng)了學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識及技能分析、解決專業(yè)范圍內(nèi)的一般工程技術(shù)問題的能力;培養(yǎng)學(xué)生建立正確的創(chuàng)新改造思想，掌握工程設(shè)計(jì)的一般程序、規(guī)范和方法[4]。通過這樣的畢業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)生進(jìn)一步鞏固、擴(kuò)大、深化基礎(chǔ)知識和基本技能，從而實(shí)現(xiàn)由一名學(xué)生向工程技術(shù)人員的過度，走向工作崗位、適應(yīng)社會需要做好技術(shù)儲備，為社會提供合格的工程技術(shù)應(yīng)用型人才。
經(jīng)過幾年的實(shí)踐取得了一定的成績，但還有很大的不足。一是，更加緊密的與企業(yè)掛鉤，更多的在企業(yè)實(shí)際工作崗位上提煉出相關(guān)職業(yè)能力和技能提高方面的題目，這就要求指導(dǎo)老師深入企業(yè)實(shí)際與企業(yè)工程技術(shù)人員相結(jié)合擬出更加符合職業(yè)教育特點(diǎn)的題目。二是提高電子產(chǎn)品技術(shù)改造的成分，技術(shù)革新和創(chuàng)新思維不是一是一招就能產(chǎn)生的，這就要求指導(dǎo)老師平日里多積累實(shí)用的小電子產(chǎn)品或?qū)嶋H實(shí)用的電子產(chǎn)品電路，建立創(chuàng)新改造思路，多在實(shí)際生活和企業(yè)中積累且提煉成題目。同時(shí)在平時(shí)的專業(yè)教學(xué)中不斷地灌輸和引導(dǎo)學(xué)生建立創(chuàng)新、改造、革新的改革新思想。
機(jī)器人技術(shù)論文篇十六
成都市事業(yè)單位專業(yè)技術(shù)人才資源現(xiàn)狀分析事業(yè)單位是公共部門的重要組成部分，行政類事業(yè)單位隸屬于政府，履行社會公共事務(wù)管理的職能與職責(zé)。專業(yè)技術(shù)人員既包括在高科技領(lǐng)域從事研究的專業(yè)人員，也包括在企事業(yè)單位進(jìn)行研究的專業(yè)人員。
近年來，成都市委、市政府高度重視事業(yè)單位人事制度改革，做出了一系列決策部署，積極推進(jìn)人事制度改革，事業(yè)單位專業(yè)技術(shù)人才的開發(fā)和引進(jìn)取得了一定成績。初步建立了以人員聘用制度為主要特征的新型人事管理制度，以健全聘用制度、崗位管理制度和公開招聘制度為重點(diǎn)，創(chuàng)新人事管理理念，改進(jìn)方式方法，研究完善相關(guān)配套政策。成都市探索推進(jìn)人事制度改革，在創(chuàng)新管理體制、轉(zhuǎn)換用人機(jī)制、整合人才資源等方面取得了成果。
首先，教育資源豐富，成都市擁有四川大學(xué)、電子科技大學(xué)、西南交通大學(xué)、西南財(cái)經(jīng)大學(xué)等著名大學(xué)，豐富的教育資源為我市事業(yè)單位人員提供了教育保障，有利于不斷提高事業(yè)單位專業(yè)技術(shù)人才的素質(zhì)。其次，成都市為西南地區(qū)的科技中心與交通樞紐，作為副省級城市，其在西南地區(qū)具有特殊的地位，為我市事業(yè)單位引進(jìn)優(yōu)秀人才提供了得天獨(dú)厚的條件。同時(shí)，成都溫和宜人的氣候條件和秀麗的景色使成都成為居家生活的理想之地，吸引了眾多人才來此工作與安家。
另外，成都市近年來相繼出臺了一系列引進(jìn)人才的優(yōu)惠政策，為本市事業(yè)單位吸引優(yōu)秀人才提供了更加寬松的環(huán)境。成都全面推進(jìn)事業(yè)單位人事制度改革，并出臺了相應(yīng)的配套政策，崗位設(shè)置管理更加規(guī)范，新進(jìn)人員全部實(shí)行統(tǒng)一公開招考，引進(jìn)了大量的優(yōu)秀專業(yè)技術(shù)人才，事業(yè)單位的人員素質(zhì)正大幅度全面提高。第一，人才潛能未有效發(fā)揮。成都市的事業(yè)單位聚集了大量的專業(yè)技術(shù)人才，但是人才資源并沒有充分利用，人才資源優(yōu)勢沒有得到發(fā)揮，對一部分高級專業(yè)技術(shù)人員造成了閑置，很多科研單位的專業(yè)技術(shù)人才開發(fā)出來的科技成果不能與市場需求結(jié)合，工作積極性受到打擊，人才資源的潛能不能得到充分發(fā)揮。第二，人才浪費(fèi)較嚴(yán)重。我市一些事業(yè)單位四處招聘高級專業(yè)技術(shù)人才，可以擁有人才之后并沒有好好使用人才，由于單位激勵(lì)機(jī)制缺乏活力，招聘來的人才卻不被重視，不能提供良好的科研環(huán)境，高學(xué)歷人才過來也沒有安排合適的位置，被閑置在一旁，長期坐冷板凳。
長期以來，給引進(jìn)的高層次人才造成“英雄無用武之地”、“大材小用”的不利境地。這不僅沒有給單位帶來效益，也耽誤了優(yōu)秀人才的前途，而這些單位覺得引進(jìn)過來也沒有什么用的人，卻紛紛被外單位挖走，很快成了別人的頂梁柱，成果不斷。第三，人才外流。國家要培養(yǎng)一名專業(yè)技術(shù)人才，尤其是高科技人才，是要花費(fèi)不少時(shí)間財(cái)力的，高科技人才的培養(yǎng)和開發(fā)直接關(guān)系到一個(gè)國家的經(jīng)濟(jì)與社會發(fā)展。成都市事業(yè)單位中的這類人才因?yàn)椴粷M本單位用人機(jī)制等問題，大量外流，有的出國不歸，有的下海經(jīng)商，還有的被別的單位挖走。
而相應(yīng)單位面對人才流失的現(xiàn)象，并不感到惋惜和引起高度重視，這很不利于我市事業(yè)單位的進(jìn)一步發(fā)展。成都市地理位置處于西部，在全國來說算比較偏遠(yuǎn)的，再加上沒有吸引人的薪酬福利待遇和靈活的激勵(lì)政策，每年成都高校畢業(yè)的學(xué)生很多奔向北京、上海、深圳甚至國外，只有少數(shù)家是成都的人勉強(qiáng)選擇留在成都工作，大量人才的外流給成都高科技產(chǎn)業(yè)的發(fā)展造成巨大的打擊。
第一，合理設(shè)置事業(yè)單位內(nèi)部的崗位。崗位的設(shè)置是事業(yè)單位聘用制工作開展的基礎(chǔ)，嚴(yán)格做到因事設(shè)崗，明確崗位說明書。
第二，規(guī)范事業(yè)單位的`人員聘用程序。將事業(yè)單位人員的公開招聘工作進(jìn)行民主公開，確保整個(gè)招聘流程信息、過程以及結(jié)果的透明公開。
第三，規(guī)范聘用合同的管理。嚴(yán)格按照國家勞動法以及事業(yè)單位人事管理等相關(guān)法律要求進(jìn)行合同管理，避免勞動糾紛等。
第四，提高聘后管理水平。有效貫徹落實(shí)事業(yè)單位的崗位管理制度，結(jié)合單位實(shí)際情況完善崗位管理、薪酬管理等一系列相關(guān)制度，促進(jìn)各項(xiàng)工作的規(guī)范有序開展，提高人員的工作積極性。實(shí)現(xiàn)“進(jìn)口”規(guī)范、自由、公正、公平，“出口”暢通。成都市事業(yè)單位的發(fā)展關(guān)鍵在于創(chuàng)新，在專業(yè)技術(shù)人才的引進(jìn)和激勵(lì)上確立新觀念、新機(jī)制。以美國為例，美國的大學(xué)和科研院所是基礎(chǔ)性研發(fā)和突破性創(chuàng)新的重要基地，大學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室承擔(dān)基礎(chǔ)性研究，企業(yè)專心于應(yīng)用基礎(chǔ)研究，承擔(dān)科技成果向現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)力轉(zhuǎn)化的任務(wù)，政府提供經(jīng)費(fèi)和金融、稅收政策支持。美國是世界上研發(fā)資金投入數(shù)額和比例最高的國家之一。
美國政府積極探索科技投入的有效方式，選擇投入重點(diǎn)，建立有良好回報(bào)的科技投入機(jī)制。在引進(jìn)和留住人才方面，可以效仿美國：出臺“人才計(jì)劃”。針對我國科技發(fā)展的要求，引進(jìn)優(yōu)秀的外籍人才;提供良好的環(huán)境，吸引大批全球頂尖的人才來華工作，來成都工作，讓他們感到中國是能夠充分發(fā)揮他們能力的地方;邀請各學(xué)科世界頂尖專家聯(lián)合研發(fā)科技項(xiàng)目。
同時(shí)，要為專業(yè)技術(shù)人才營造良好的科研氛圍，要大膽嘗試、寬容失敗。另外，成都市應(yīng)當(dāng)利用在蓉高校的人才和科技優(yōu)勢，在成都打通政產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同創(chuàng)新通道，建設(shè)高質(zhì)量的大學(xué)科技園，依托四川大學(xué)、電子科技大學(xué)、西南交通大學(xué)、西南財(cái)經(jīng)大學(xué)、四川音樂學(xué)院等在蓉高校打造環(huán)高校成果轉(zhuǎn)化區(qū)，促進(jìn)更多科技成果在蓉轉(zhuǎn)化。
機(jī)器人技術(shù)論文篇十七
為了適應(yīng)新形勢下的科技進(jìn)步與社會對人才培養(yǎng)的需要，我校開展了電子技術(shù)課程教學(xué)研究與改革。結(jié)合我校當(dāng)前專業(yè)教學(xué)的實(shí)際情況，提出了一套新形勢下的電子技術(shù)課程的教學(xué)方法。實(shí)踐結(jié)果表明該項(xiàng)教學(xué)研究與探索的開展能夠有效地提高實(shí)際教學(xué)效果。
新形勢下；電子技術(shù)課程；教學(xué)研究與探索。
電子技術(shù)課程是當(dāng)前本科高校工科專業(yè)電信、通信、微電、電器及自控等電類專業(yè)的核心課程，主要研究電子的特性和行為，以及電子元器件的構(gòu)造及實(shí)現(xiàn)原理。我國當(dāng)前的電子技術(shù)教學(xué)存在教學(xué)內(nèi)容普遍偏重基本理論，實(shí)驗(yàn)中多以驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)為主的特點(diǎn)。為了適應(yīng)新形勢下的科技進(jìn)步與社會對人才培養(yǎng)的需要，我校開展了電子技術(shù)課程教學(xué)研究與改革。該項(xiàng)研究能夠有效優(yōu)化電子技術(shù)課程教學(xué)，有助于電子技術(shù)課程教學(xué)效果的整體提高，力求使我校的電子技術(shù)課程在教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法和學(xué)生能力培養(yǎng)等方面達(dá)到在同類院校中的先進(jìn)地位。
電子學(xué)技術(shù)自1883年誕生以來，經(jīng)歷了一個(gè)多世紀(jì)不停息地開拓和發(fā)展。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電子技術(shù)作為一門重要的專業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)課在國內(nèi)外各工科類高校相繼開設(shè)，現(xiàn)代的電子學(xué)也已發(fā)展成為當(dāng)代最引人注目的專業(yè)和學(xué)科之一。進(jìn)入21世紀(jì)以來，隨著時(shí)代的發(fā)展，科學(xué)技術(shù)朝著加速化、綜合化和國際化的方向飛速發(fā)展，在電子技術(shù)、集成電路技術(shù)與信息技術(shù)高速發(fā)展的推動下，引發(fā)了教育教學(xué)技術(shù)的重大革命，在新形勢下對電子技術(shù)課程的教學(xué)提出了更高的要求。當(dāng)前，國外歐美電子技術(shù)所涉及到的知識內(nèi)容較為基礎(chǔ)和寬泛，覆蓋面廣，交叉性強(qiáng)。美國知名高校教學(xué)通常采用分析與設(shè)計(jì)相并重、理論與實(shí)踐相結(jié)合的方法。為了提高學(xué)生的學(xué)習(xí)效率，通常在每個(gè)知識單元和作業(yè)中都設(shè)有分析和設(shè)計(jì)題目，在實(shí)驗(yàn)中設(shè)有設(shè)計(jì)性問題。以麻省理工學(xué)院電氣工程與計(jì)算機(jī)科學(xué)系為例，在其課程中沒有單純以模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)命名電子學(xué)課程，而是將其交叉融合在相關(guān)課程中。其課程內(nèi)容通常覆蓋了國內(nèi)多門課程。當(dāng)前國內(nèi)的電子技術(shù)課程長期以來由于受到傳統(tǒng)教學(xué)觀念和教學(xué)方法的影響，在教學(xué)過程中為了保持課程的規(guī)范性、理論性和系統(tǒng)性，造成了課堂教學(xué)中重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)課程中基本原理、基本定義的驗(yàn)證和推導(dǎo)過程，實(shí)驗(yàn)教學(xué)中主要通過一定的驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)鞏固所學(xué)內(nèi)容，忽略了課程的應(yīng)用范圍和學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣動手能力的培養(yǎng)。由于電子技術(shù)課程分為模擬電子技術(shù)[1]與數(shù)字電子技術(shù)[2]兩大模塊講授，各模塊現(xiàn)已分別形成較完整與封閉的知識體系，相互之間的銜接與聯(lián)系也逐漸被淡化。該教學(xué)模式因其存在各門課的串行性和各個(gè)知識點(diǎn)的碎片性，造成了教師講授的越來越多，學(xué)生學(xué)會得越來越少的情況。此問題的出現(xiàn)對國內(nèi)電子技術(shù)課程的改革提出了迫切的需要。國內(nèi)各大高校針對此問題相繼開展了電子技術(shù)課程的改革提高教學(xué)質(zhì)量。新形勢下對電子技術(shù)課程進(jìn)行教學(xué)研究與探索具有重要意義和研究價(jià)值。該項(xiàng)研究能夠有效提高電子技術(shù)課程的教學(xué)效果。
新形勢下的電子技術(shù)課程教學(xué)研究在教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法和學(xué)生能力培養(yǎng)三個(gè)方面開展，對教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行優(yōu)化整合，對教學(xué)方法進(jìn)行多維度現(xiàn)代化優(yōu)化，對學(xué)生能力培養(yǎng)進(jìn)行多方位優(yōu)化輔助措施。旨在形成電子技術(shù)課程及各課程實(shí)驗(yàn)組成的電子學(xué)系列課程優(yōu)質(zhì)體系，有助于幫助學(xué)生獲取完整系統(tǒng)的電子技術(shù)知識，提高教學(xué)實(shí)際效果，突出落實(shí)學(xué)生在教學(xué)中的主體地位。
1.教學(xué)內(nèi)容上的改革。結(jié)合我校的實(shí)際教學(xué)情況，在教學(xué)內(nèi)容上，旨在打破傳統(tǒng)的碎片式知識點(diǎn)獲取的教學(xué)體系和教學(xué)模式，保證知識獲取的完整性和聯(lián)系性，我校將電子技術(shù)課程教學(xué)內(nèi)容按照國家新標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行修訂，對教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行了調(diào)整和充實(shí)[3]，對教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行了調(diào)整和充實(shí)，在教學(xué)中增加新器件的學(xué)習(xí)，在實(shí)驗(yàn)中增加設(shè)計(jì)型實(shí)驗(yàn)的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握更系統(tǒng)、更先進(jìn)的電子技術(shù)知識與方法，使學(xué)生的知識體系更新更完整。開設(shè)電子技術(shù)課程的相關(guān)開發(fā)性實(shí)驗(yàn)，通過學(xué)生自主選題，自主申報(bào)及開發(fā)實(shí)驗(yàn)室等方法給學(xué)生自己鍛煉的機(jī)會，盡可能地讓教師從“傳授者”變?yōu)椤耙龑?dǎo)者”，給學(xué)生更多的時(shí)間和空間去積極地思考、探索和交流，轉(zhuǎn)變學(xué)生學(xué)習(xí)方式，培養(yǎng)學(xué)生學(xué)習(xí)的自覺性、自學(xué)性和主動性。
2.教學(xué)方法上的改革。在教學(xué)方法上采用多維度現(xiàn)代化優(yōu)化方法。教學(xué)中采用多媒體與板書相結(jié)合的教學(xué)方式，并將慕課“mocc”、微課程、“map”圖、小班教學(xué)的多種新方法引入到教學(xué)之中，讓學(xué)生因“趣”而學(xué)，因“用”而“學(xué)”，提高整體教學(xué)效果。在電子技術(shù)課程中僅僅依靠數(shù)字多媒體進(jìn)行教學(xué)，沒有一個(gè)循序漸進(jìn)的過程，致使學(xué)生無法很好地理解電子技術(shù)課程中較為抽象的理論知識，忽略了學(xué)生學(xué)習(xí)過程中的互動和思考過程，基于以上問題，教學(xué)中采用多媒體與板書相結(jié)合的教學(xué)方式，電子技術(shù)中較復(fù)雜難畫的電路圖多用多媒體給出，而其中基本公式和原理的推導(dǎo)和分析則采用板書的方式來表達(dá)，使學(xué)生有一個(gè)思考的過程，更便于幫助學(xué)生理解理論知識中的難點(diǎn)與重點(diǎn)，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)效率和效果，提高教學(xué)的整體效果。在課堂教學(xué)中采用啟發(fā)式和互動式的教學(xué)方法，注重理論與實(shí)際的結(jié)合。慕課“mocc”和微課程作為一種新近涌現(xiàn)出來的在線課程，為學(xué)生的自學(xué)提供了良好的平臺。由于在電子技術(shù)課程的學(xué)習(xí)中存在部分同學(xué)理解較為困難的問題，我校在教學(xué)方法上采用讓學(xué)生課前預(yù)習(xí)、課后復(fù)習(xí)的方法，該方法包括讓學(xué)生在課下用慕課和微課程進(jìn)行預(yù)習(xí)和復(fù)習(xí)，有助于學(xué)生對所學(xué)知識有一個(gè)更加清晰的掌握。為了讓學(xué)生在學(xué)習(xí)前對所學(xué)知識有一個(gè)初步的了解，我校針對電子技術(shù)課程繪制了“map”圖。通過參考北京郵電大學(xué)繪制的電類課程的樹形圖，我校電子技術(shù)課程教師自己繪制了模擬電子技術(shù)和數(shù)字電子技術(shù)課程的課程知識點(diǎn)樹形圖，將教學(xué)中各個(gè)章節(jié)之間的聯(lián)系、各個(gè)章節(jié)中的知識點(diǎn)及其相關(guān)聯(lián)系用樹形圖的形式表示出來。并在課前發(fā)給學(xué)生，讓學(xué)生了解電子技術(shù)課程要講授的知識點(diǎn)及各知識點(diǎn)之間的聯(lián)系?！癿ap”圖的繪制有利于學(xué)生對整個(gè)課程的把握，有利于學(xué)生的課前預(yù)習(xí)與課后復(fù)習(xí)。同時(shí)，我校為提高電子技術(shù)課程教學(xué)效果，開展了小班教學(xué)實(shí)驗(yàn)，每次教學(xué)人數(shù)20，采用教師提出問題，同學(xué)討論的方式。教師給出一個(gè)具體問題，比如我們在數(shù)字電子技術(shù)中要求學(xué)生設(shè)計(jì)一個(gè)病房呼叫系統(tǒng)，讓學(xué)生現(xiàn)場思考，討論方案，討論后小組代表發(fā)言，增加學(xué)生課題的參與度，并在討論后用multisim將具體問題實(shí)現(xiàn)，切實(shí)提高教學(xué)效果。
3.學(xué)生能力培養(yǎng)上的改革。在學(xué)生能力培養(yǎng)上采用多方位輔助優(yōu)化措施培養(yǎng)學(xué)生能力，采用布置mocc、微課程作業(yè)的方法培養(yǎng)學(xué)生主動自學(xué)能力，學(xué)生對完成mocc和微課程作業(yè)具有很高的積極性，該方法不但可以提高學(xué)生的自學(xué)能力，而且能夠很好地調(diào)動學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性。同時(shí)，在實(shí)驗(yàn)中增加設(shè)計(jì)性和綜合性實(shí)驗(yàn)的方式培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)驗(yàn)?zāi)芰?，提前公布?shí)驗(yàn)內(nèi)容，讓學(xué)生在實(shí)驗(yàn)前通過查資料、定方案等環(huán)節(jié)的準(zhǔn)備工作，提高學(xué)生的實(shí)驗(yàn)參與度，提高學(xué)生對自己能力的認(rèn)可度并提高學(xué)生的實(shí)際分析問題和解決問題的能力。課下時(shí)間鼓勵(lì)和指導(dǎo)學(xué)生參加課外科技活動和電子設(shè)計(jì)各類競賽，委派專業(yè)老師進(jìn)行長期指導(dǎo)，讓學(xué)生利用課外時(shí)間投入到研究學(xué)習(xí)中，鍛煉學(xué)生的實(shí)踐操作能力和創(chuàng)新能力，培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)合作精神。在長期的培養(yǎng)下，我校學(xué)生積極參與各類電子競賽，并取得了較好的成績和較高的社會認(rèn)可度。
本文對新形勢下電子技術(shù)課程教學(xué)進(jìn)行了研究和探索，從教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法和學(xué)生能力培養(yǎng)三個(gè)方面進(jìn)行研究，構(gòu)建協(xié)調(diào)統(tǒng)一的知識體系，凝練教學(xué)內(nèi)容，以適當(dāng)?shù)姆绞揭龑?dǎo)學(xué)生自主學(xué)習(xí)，積極思考，激發(fā)學(xué)生的實(shí)踐創(chuàng)新熱情，取得了較好的效果。今后，我們?nèi)詫⒗^續(xù)完善教學(xué)體系，提高教學(xué)質(zhì)量，在新形勢下培養(yǎng)出高素質(zhì)的電子技術(shù)人才。
[1]童詩白,華成英.模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)[m].第5版.北京:高等教育出版社,20xx.
[2]閻石.數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)[m].第6版.北京:高等教育出版社,20xx.
[3]葉青,張衛(wèi)平,等.電子技術(shù)骨干課程建設(shè)的探索與實(shí)踐[j].中國現(xiàn)代教育裝備,20xx,(1).
機(jī)器人技術(shù)論文篇十八
隨著信息技術(shù)的發(fā)展，其內(nèi)涵也在發(fā)生著不斷地變化，對此也沒有準(zhǔn)確的定義。一般來說，信息采集建工存儲傳輸和利用過程中的每一種技術(shù)都是信息技術(shù)，這是一種狹義的定義。在現(xiàn)代信息社會里，技術(shù)發(fā)展能夠?qū)е绿摂M現(xiàn)實(shí)的產(chǎn)生，信息本質(zhì)也被改寫，一切可以用二進(jìn)制編碼的東西都被稱為信息。因此，聯(lián)合國科教文組織對信息技術(shù)的定義是：應(yīng)用在加工處理中的科學(xué)、技術(shù)與工程的訓(xùn)練方法和管理技巧和應(yīng)用;計(jì)算機(jī)及其與人、機(jī)的相互作用;與之相應(yīng)的社會、經(jīng)濟(jì)和文化等諸種事物。
信息技術(shù)不僅包括現(xiàn)代信息技術(shù)，還包括在現(xiàn)代文明之前的原始時(shí)代和古代社會中與那個(gè)時(shí)代相對應(yīng)的信息技術(shù)。不能把信息技術(shù)等同為現(xiàn)代信息技術(shù)。
一般說來，信息技術(shù)（iformationtechnology，it）包括三個(gè)層次的內(nèi)容：信息基礎(chǔ)技術(shù)、信息系統(tǒng)技術(shù)和信息應(yīng)用技術(shù)。
機(jī)器人技術(shù)論文篇十九
《數(shù)控技術(shù)》課程的目標(biāo)是：使學(xué)生對數(shù)控技術(shù)的基本理論，基本知識和基本編程方法有一定的認(rèn)識，為以后從事數(shù)控機(jī)床加工技術(shù)工作及開拓新的技術(shù)領(lǐng)域打下必要的基礎(chǔ)。該課程涉及的知識面廣，需要信息量大，且實(shí)踐性強(qiáng)。同時(shí)由于該課程在整個(gè)機(jī)械類課程體系中一般在最后一學(xué)期講解,相應(yīng)的學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性不高，致使學(xué)生畢業(yè)后接觸到數(shù)控加工時(shí)感覺很吃力。我?！稊?shù)控技術(shù)》課程的教學(xué)采用先純理論教學(xué)，后實(shí)訓(xùn)教學(xué)的方法。講解理論時(shí)基本上使用靜止的圖片解釋復(fù)雜的電氣組成和機(jī)械組成的時(shí)空關(guān)系，而學(xué)生對機(jī)床的電氣元件和機(jī)械零件理解不深，沒有感性認(rèn)識，所以理解就很困難。例如在講述機(jī)床的電氣控制工作原理時(shí)，其復(fù)雜內(nèi)部控制以及在工作狀態(tài)下的控制關(guān)系是非常抽象的，單憑教師的口述，根本無法連貫地將元件及系統(tǒng)運(yùn)動情況展現(xiàn)，而現(xiàn)有的數(shù)控電氣實(shí)訓(xùn)設(shè)備也由于師資力量的薄弱而無法發(fā)揮應(yīng)有的作用。學(xué)生對結(jié)構(gòu)、工作原理的理解還是存在很大的問題，對于想象能力較差的學(xué)生根本無法提高其學(xué)習(xí)的興趣，給教師的教學(xué)也帶來了很大的壓力。所以，如何提高《數(shù)控技術(shù)》課程的教學(xué)質(zhì)量，已成為我校課程教學(xué)改革研究的一個(gè)重點(diǎn)。
機(jī)器人技術(shù)論文篇二十
論文摘要：我國印刷業(yè)發(fā)展迅猛，在現(xiàn)代社會發(fā)展形勢下，高職院校的印刷專業(yè)教育發(fā)展存在一些不足，主要包括教學(xué)計(jì)劃的制定能否適應(yīng)社會發(fā)展需要，教學(xué)實(shí)踐環(huán)節(jié)的薄弱和設(shè)備的匱乏。印刷職業(yè)教育要取得更大的發(fā)展，避免出現(xiàn)由于短期行為，由此突出新形式下印刷專業(yè)人才培養(yǎng)思考。
論文關(guān)鍵詞：高等職業(yè)教育；印刷專業(yè)；人才培養(yǎng)。
印刷術(shù)是中國古代四大發(fā)明之一，印刷術(shù)的產(chǎn)生推動了世界文明的發(fā)展進(jìn)程。隨著社會高科技的迅猛發(fā)展，信息科學(xué)技術(shù)的飛速進(jìn)步，印刷行業(yè)也在經(jīng)歷著一系列的變革和改變。我國印刷產(chǎn)業(yè)技術(shù)變革可以用“告別鉛與火”“進(jìn)入光與電”來做一個(gè)形象的描述，“激光照排、電子分色、膠裝印刷”技術(shù)曾引導(dǎo)著我國印刷產(chǎn)業(yè)，也左右著當(dāng)時(shí)的印刷學(xué)科教育?，F(xiàn)如今，印刷產(chǎn)業(yè)又面臨著新一輪的技術(shù)革新，工業(yè)數(shù)字化和全球化發(fā)展成為當(dāng)今印刷行業(yè)發(fā)展的主題，它對印刷專業(yè)技術(shù)人才提出了更高、更新的要求。站在數(shù)字媒體新高度，科學(xué)地重新構(gòu)建印刷信息的表達(dá)和傳播方式，新的理論框架和工藝手段要得到學(xué)習(xí)，印刷學(xué)科內(nèi)涵要得到深化，才能更好地開拓印刷學(xué)科的外延，培養(yǎng)把傳統(tǒng)紙質(zhì)媒介與現(xiàn)代電子媒介、網(wǎng)絡(luò)媒介相互交融的跨媒介化的復(fù)合型技術(shù)人才，是印刷高等職業(yè)院校急需解決的課題。現(xiàn)實(shí)情況不容樂觀，我國大部分高職院校印刷專業(yè)對變化飛速的社會和市場反應(yīng)是緩慢和低效的。
我國是個(gè)印刷大國，印刷人才市場需求較大，如何使得印刷高職院校所培養(yǎng)出來的人才能夠在企業(yè)中發(fā)揮才能，就必須以市場為切入點(diǎn)，對原有的印刷專業(yè)人才教育模式進(jìn)行改變，根據(jù)市場的要求確定人才培養(yǎng)的目標(biāo)，及時(shí)調(diào)整印刷專業(yè)技術(shù)人才培養(yǎng)思路。
隨著近年來的印刷行業(yè)的高速發(fā)展，原來只有北京印刷學(xué)院、西安理工大學(xué)、武漢大學(xué)等高校開設(shè)了印刷專業(yè)，現(xiàn)在發(fā)展到幾十所高校都開設(shè)了印刷技術(shù)專業(yè)，學(xué)校的增加，對印刷專業(yè)人才輸送的數(shù)量有了保障，但是也隨之產(chǎn)生了很多問題。主要表現(xiàn)在：
（一）專業(yè)教學(xué)計(jì)劃不適應(yīng)現(xiàn)代社會發(fā)展的需要。
印刷技術(shù)隨著社會的發(fā)展而發(fā)展，但是印刷專業(yè)技術(shù)培養(yǎng)方案中的專業(yè)課程卻沒有緊跟時(shí)代的節(jié)拍。
我國高職院校的印刷技術(shù)專業(yè)是以全日制教育為主，教學(xué)模式基本相同，基本上都是以傳承前兩年文化和專業(yè)基礎(chǔ)課為主，后面一年進(jìn)入專業(yè)課程的學(xué)習(xí)，很多高校并不是以市場需求來定專業(yè)課程，開設(shè)的專業(yè)課程與社會脫節(jié)，沒有突出自身專業(yè)特點(diǎn)和重點(diǎn)，這種死板的培養(yǎng)方案，導(dǎo)致培養(yǎng)出來的學(xué)生遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)人才市場的需求。
（二）專業(yè)教材滿足不了社會需求。
我們知道，印刷設(shè)備是隨著科技的發(fā)展和最新技術(shù)的產(chǎn)生而發(fā)展起來的，現(xiàn)在的高新印刷設(shè)備都是綜合于計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)、機(jī)械技術(shù)和自動化技術(shù)等多學(xué)科為一身的。很多專業(yè)技術(shù)，例如：直接制版技術(shù)（ctp）、數(shù)字印刷等屬于當(dāng)今印刷行業(yè)的高新技術(shù)都很有必要讓學(xué)生接觸和學(xué)習(xí)，但是，印刷專業(yè)教材建設(shè)過于保守陳舊，同一本教材使用率較高，對新知識的傳授造成了很大的障礙。所以說，印刷專業(yè)教材如果不能緊跟時(shí)代節(jié)奏，不能體現(xiàn)新技術(shù)新知識，學(xué)生在起跑線上就已經(jīng)落后了，不能適應(yīng)人才市場和用人單位的需要。
（三）實(shí)踐教學(xué)設(shè)施匱乏。
印刷專業(yè)是一門強(qiáng)調(diào)實(shí)踐動手操作的行業(yè)，講究經(jīng)驗(yàn)的積累，例如：菲林出片、裝版、曬版、印前圖像處理等工序沒有足夠的動手操作訓(xùn)練，光靠書本知識的灌輸是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。這些專業(yè)課程都對實(shí)訓(xùn)條件有一定的要求，在培養(yǎng)方案中，專業(yè)實(shí)踐動手操作課程也占很大的比例，如果實(shí)踐教學(xué)設(shè)施沒有及時(shí)跟上，對理論知識的消化會產(chǎn)生一定的影響，對培養(yǎng)高素質(zhì)的印刷人才也會產(chǎn)生負(fù)面作用。
我們知道，印刷專業(yè)技術(shù)人才的培養(yǎng)是印刷學(xué)科建設(shè)的`核心問題，印刷職業(yè)院校辦學(xué)實(shí)力主要體現(xiàn)在：教學(xué)、科研、社會服務(wù)等方面?；谟∷I(yè)綜合性、交叉性、應(yīng)用性強(qiáng)的學(xué)科特點(diǎn)，只有對印刷學(xué)科建設(shè)給予更多的重視和重新審視，印刷技術(shù)人才才能得到適應(yīng)社會的更多發(fā)展。
二、高等職業(yè)院校印刷學(xué)科建設(shè)的內(nèi)涵及問題。
高等職業(yè)印刷教育的學(xué)科水平是建立在一系列的基礎(chǔ)性工作基礎(chǔ)上，是一個(gè)復(fù)雜工程，包括師資隊(duì)伍、學(xué)術(shù)建設(shè)、實(shí)訓(xùn)設(shè)備建設(shè)等硬件，努力發(fā)現(xiàn)印刷專業(yè)技術(shù)的學(xué)科規(guī)律，把印刷所包含的知識的創(chuàng)新、知識的傳播和應(yīng)用推動印刷學(xué)科教育的建設(shè)，把握印刷學(xué)科教育的核心問題，進(jìn)行科學(xué)的定位和科學(xué)的預(yù)見，打造適合社會發(fā)展的實(shí)用型印刷技術(shù)人才。三、高等職業(yè)教育印刷專業(yè)技術(shù)人才建設(shè)基本思路。
高等職業(yè)教育特點(diǎn)是注重職業(yè)性、實(shí)踐性。要搞好高等職業(yè)印刷技術(shù)教育必須要對學(xué)科建設(shè)有清晰的思路，定位明確，注重制度創(chuàng)新，狠抓實(shí)訓(xùn)建設(shè)，只有這樣，印刷專業(yè)技術(shù)人才建設(shè)才有前進(jìn)方向，才能更好地開創(chuàng)新局面。
（一）教學(xué)規(guī)范，要符合社會發(fā)展需要。
印刷技術(shù)專業(yè)人才的培養(yǎng)離不開專業(yè)的教師隊(duì)伍和教學(xué)管理人員。專業(yè)定位、培養(yǎng)方案和教學(xué)大綱的制定需要進(jìn)行認(rèn)真的社會調(diào)研和討論，教學(xué)文件是培養(yǎng)學(xué)生的基礎(chǔ)，教學(xué)計(jì)劃的制定和實(shí)施必須以社會需求、市場導(dǎo)向?yàn)榛A(chǔ)，著眼行業(yè)的現(xiàn)狀和發(fā)展方向。印刷專業(yè)教研室在此基礎(chǔ)上對各專業(yè)課程的教學(xué)大綱制定要聽取意見，認(rèn)真討論，以此確定各課程教學(xué)大綱的重點(diǎn)和實(shí)施方法。
（二）加強(qiáng)印刷專業(yè)產(chǎn)學(xué)結(jié)合道路。
我們知道，印刷專業(yè)是強(qiáng)調(diào)動手能力的專業(yè)，在教學(xué)環(huán)節(jié)中本著互利互惠的原則加強(qiáng)與印刷企業(yè)的合作對教學(xué)十分有利。在經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)，有許多經(jīng)濟(jì)實(shí)力雄厚，技術(shù)能力先進(jìn)，發(fā)展?jié)摿Υ蟮挠∷⑵髽I(yè)，這些企業(yè)在生產(chǎn)中采用的新技術(shù)、新設(shè)備和新工藝的程度往往要領(lǐng)先于學(xué)校，加強(qiáng)與企業(yè)的合作，可以互通有無，學(xué)?？梢岳闷髽I(yè)資源開展課題研究，擴(kuò)大實(shí)訓(xùn)基地的建設(shè)，而企業(yè)可以利用學(xué)院的場地、師資和學(xué)生開展企業(yè)員工培訓(xùn)等工作，這都是具有現(xiàn)實(shí)和長遠(yuǎn)意義的。
（三）大膽改革教學(xué)內(nèi)容。
現(xiàn)有的印刷技術(shù)專業(yè)，從課程結(jié)構(gòu)和授課內(nèi)容上看，一些相關(guān)的專業(yè)教學(xué)內(nèi)容對于現(xiàn)在的印刷產(chǎn)業(yè)的發(fā)展是滯后的，我們沒有把一些高科技、新理念及時(shí)補(bǔ)充到專業(yè)教學(xué)中來，一些公共基礎(chǔ)課與專業(yè)結(jié)合也不十分緊密，實(shí)踐教學(xué)走過場等等問題，都需要我們對原有的教學(xué)環(huán)節(jié)進(jìn)行大刀闊斧的改革。
（四）引進(jìn)新理念，編寫適應(yīng)市場發(fā)展的專業(yè)教材。
印刷專業(yè)科研工作，教材的編寫占的比重比較大。校校合作，學(xué)校與企業(yè)結(jié)合，是印刷專業(yè)教學(xué)很好的模式，來自一線生產(chǎn)企業(yè)的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)和知識，放進(jìn)專業(yè)教材當(dāng)中去，可以很好地彌補(bǔ)專業(yè)教材的知識滯后性和互補(bǔ)性。
（五）專業(yè)師資的培養(yǎng)和引進(jìn)。
印刷專業(yè)教師的培養(yǎng)和引進(jìn)是一項(xiàng)需要長期關(guān)注的工作。印刷專業(yè)師資的培養(yǎng)力度，是與印刷市場發(fā)展緊密聯(lián)系起來的。專業(yè)教師在工作和日常生活中要有敏銳的嗅覺，時(shí)刻要感覺印刷行業(yè)技術(shù)進(jìn)步的節(jié)奏。工作中，學(xué)校要倡導(dǎo)民主的氣氛，調(diào)動廣大專業(yè)教師的積極性，健全科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目己藱C(jī)制，以民主、求實(shí)、創(chuàng)新氛圍要求印刷專業(yè)教師主動地學(xué)習(xí)，主動下廠鍛煉，充分調(diào)動教師的工作激情和創(chuàng)造性，樹立團(tuán)隊(duì)意識，把自己培養(yǎng)成基礎(chǔ)理論扎實(shí)、教學(xué)方式先進(jìn)、實(shí)際動手能力強(qiáng)的專業(yè)教師，唯有這樣，印刷專業(yè)才有發(fā)展，才會有希望。
印刷專業(yè)人才培養(yǎng)要與時(shí)俱進(jìn)，要積極地使用市場的變化和需求，要提出更高標(biāo)準(zhǔn)、更高要求，成為印刷行業(yè)輸入專業(yè)人才的高等職業(yè)院校，我們需要不斷改進(jìn)教學(xué)方法，彌補(bǔ)在專業(yè)人才培養(yǎng)方面存在的不足，做好印刷專業(yè)人才培養(yǎng)這個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，使得培養(yǎng)出來的學(xué)生成為具有可持續(xù)發(fā)展的復(fù)合型技能人才。
機(jī)器人技術(shù)論文篇二十一
自上個(gè)世紀(jì)80年代以來，我國對醫(yī)院的信息技術(shù)及信息系統(tǒng)的建立就給予了高度重視，即便是中小醫(yī)院的信息化建設(shè)也得到了高速發(fā)展。甚至一些大型綜合性醫(yī)院都有自己的專門軟件支持醫(yī)院的日常工作。信息技術(shù)在醫(yī)院管理中的應(yīng)用，能夠提高醫(yī)院的整體管理水平，提高醫(yī)護(hù)人員的工作效率，同時(shí)對于醫(yī)生及病人對于治療信息的查詢也提供了很大的方便。
醫(yī)院；信息化建設(shè)；信息技術(shù)；軟件系統(tǒng)。
醫(yī)院信息系統(tǒng)的建設(shè)是醫(yī)院管理的重要途徑，這個(gè)綜合管理系統(tǒng)建立的最終目標(biāo)是提高以病人為中心的醫(yī)院管理效率，涉及醫(yī)院管理的信息都以數(shù)字化形式出現(xiàn)和保存。病人交足押金登錄一次就可以在醫(yī)院內(nèi)的所有科室進(jìn)行診治。醫(yī)生的醫(yī)囑和各種檢查化驗(yàn)結(jié)果都可以在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)共享。自上個(gè)世紀(jì)80年代以來，我國對醫(yī)院的信息技術(shù)及信息系統(tǒng)的建立就給予了高度重視，即便是中小醫(yī)院的信息化建設(shè)也得到了高速發(fā)展。甚至一些大型綜合性醫(yī)院都有自己的專門軟件支持醫(yī)院的日常工作。信息技術(shù)在醫(yī)院管理中的應(yīng)用，能夠提高醫(yī)院的整體管理水平，提高醫(yī)護(hù)人員的工作效率，同時(shí)對于醫(yī)生及病人對于治療信息的查詢也提供了很大的方便。
信息技術(shù)在醫(yī)院管理中的運(yùn)用，提高了醫(yī)院的整體管理水平，由于醫(yī)院業(yè)務(wù)多，且內(nèi)容復(fù)雜，業(yè)務(wù)信息的專業(yè)技術(shù)性強(qiáng)，醫(yī)療過程專業(yè)性更強(qiáng)，必須要體現(xiàn)出高科技含量，體現(xiàn)出一種知識型的勞動。醫(yī)院的信息系統(tǒng)建立，需要具有專業(yè)化、知識化和智能化的特點(diǎn)，能夠更好地服務(wù)于醫(yī)院的日常工作。醫(yī)院的信息化建設(shè)應(yīng)做好長遠(yuǎn)規(guī)劃，科學(xué)統(tǒng)籌，為未來的發(fā)展預(yù)留一定的空間，鋪墊良好的信息工程基礎(chǔ)。信息系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)非常關(guān)鍵，需要一家技術(shù)水平高，具有豐富軟件設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的公司承擔(dān)，核心是以方便病人為目的，發(fā)展電子檔案，將臨床應(yīng)用作為核心，使信息系統(tǒng)覆蓋醫(yī)院業(yè)務(wù)管理全過程，方便醫(yī)院的全方位管理。同時(shí)還應(yīng)該結(jié)合舊有信息系統(tǒng)，使新舊系統(tǒng)有機(jī)整合，保護(hù)醫(yī)院前期的工程投資，以保證系統(tǒng)發(fā)展建設(shè)的先進(jìn)性。
醫(yī)院作為以治病救人為第一要?jiǎng)?wù)的公共衛(wèi)生服務(wù)機(jī)構(gòu)，在信息技術(shù)應(yīng)用的過程中發(fā)揮著越來越重要的作用，醫(yī)院作為社會結(jié)構(gòu)中的一部分，在人民的生活中占有重要的地位，服務(wù)于社會，服務(wù)于人民，是醫(yī)院的宗旨。信息技術(shù)及信息化在醫(yī)院管理中要實(shí)現(xiàn)以下目標(biāo)：改革以往傳統(tǒng)中醫(yī)院的管理模式，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化管理、信息化管理的新型醫(yī)院管理體制和醫(yī)院管理模式。利用信息技術(shù)建立醫(yī)院內(nèi)部完善的信息處理系統(tǒng)，提高診治和服務(wù)效率，為醫(yī)護(hù)人員及病人提供最大限度的便捷服務(wù)。利用信息技術(shù)實(shí)現(xiàn)醫(yī)院的辦公自動化系統(tǒng)。利用信息技術(shù)進(jìn)行醫(yī)療研究與教學(xué)，推動醫(yī)護(hù)人員之間的業(yè)務(wù)交流和學(xué)習(xí)，促進(jìn)醫(yī)學(xué)的進(jìn)步和發(fā)展。利用信息技術(shù)建立全面的針對病人的醫(yī)學(xué)咨詢系統(tǒng)、健康咨詢系統(tǒng)，為廣大群眾提供最佳的醫(yī)療及健康服務(wù)。利用信息技術(shù)、現(xiàn)代化的設(shè)備，給患者提供遠(yuǎn)程醫(yī)療服務(wù)、遠(yuǎn)程醫(yī)療監(jiān)控等個(gè)性化的特殊服務(wù)及醫(yī)療的智能化服務(wù)。
3.1醫(yī)療信息系統(tǒng)的建立。
3.1.1住院病房管理系統(tǒng)。
這是醫(yī)院管理的重要一環(huán)，其主要任務(wù)是進(jìn)行醫(yī)囑的處理，對治療過程中醫(yī)生的醫(yī)囑錄入、核對、執(zhí)行、停止等進(jìn)行數(shù)字化處理，以及醫(yī)學(xué)護(hù)理工作的安排與處理;住院病人床位管理，增加和刪除、病人轉(zhuǎn)房、分配床位等都在系統(tǒng)中體現(xiàn)，還可以進(jìn)行病人住院病房、床位使用情況的查詢，打印各種票單，給上級提供統(tǒng)計(jì)報(bào)表等。
3.1.2醫(yī)技信息系統(tǒng)。
該系統(tǒng)是醫(yī)院日常工作的重要內(nèi)容之一，核心內(nèi)容有臨床檢查、臨床檢驗(yàn)、醫(yī)學(xué)影像信息等幾個(gè)系統(tǒng)。在臨床檢查系統(tǒng)中，醫(yī)護(hù)人員可根據(jù)需要在電腦中隨時(shí)提取病人各種輔助檢查的資料信息，用于輔助和治療參考。臨床檢查信息系統(tǒng)生活費(fèi)統(tǒng)（ris）還可以提供病人的申請、登記、報(bào)告、檢索、統(tǒng)計(jì)等信息數(shù)據(jù)。醫(yī)療過程中離不開影像學(xué)檢查，醫(yī)學(xué)影像信息系統(tǒng)（pacs），在這里存儲大量的醫(yī)學(xué)圖像信息，這是醫(yī)生對患者診斷和治療的重要依據(jù)，同時(shí)也可以進(jìn)行學(xué)術(shù)研究等，都將發(fā)揮重要的作用。
3.2藥品信息系統(tǒng)。
藥品是醫(yī)院治療病人的物質(zhì)基礎(chǔ)，也是診療的工具。藥品的管理也是醫(yī)院管理的重要內(nèi)容之一，而且藥品的種類繁多，條目復(fù)雜，做好藥品管理，是醫(yī)院信息化建設(shè)的重要內(nèi)容。
3.2.1藥庫管理系統(tǒng)。
藥庫是藥品的集散地，藥庫管理系統(tǒng)包括藥品從購買到保管到發(fā)放的全過程，藥品采購入庫、受理科室申領(lǐng)、受理科室返倉等都涉及到各科室，管理也較復(fù)雜。藥品的保管是藥庫管理的重點(diǎn)，定期進(jìn)行藥品盤存、藥品報(bào)廢報(bào)損、藥庫發(fā)藥、藥品調(diào)價(jià)和相關(guān)統(tǒng)計(jì)查詢等內(nèi)容，都是藥庫系統(tǒng)的操作內(nèi)容。建立藥庫管理系統(tǒng)，對醫(yī)院藥品的供應(yīng)、庫存、銷售等可以信息化管理，實(shí)施計(jì)劃、組織、指揮和控制的有序進(jìn)行。同時(shí)通過該系統(tǒng)還可以對資金實(shí)施有效利用，避免積壓，減少醫(yī)院流動資金占用。利用該系統(tǒng)還可以合理指導(dǎo)藥品儲備，加速藥品周轉(zhuǎn)，減少因長期保管帶來的損耗，方便各種查詢方式與提供統(tǒng)計(jì)報(bào)表等。
3.2.2門診藥房系統(tǒng)。
門診藥房管理系統(tǒng)是醫(yī)院日常的主要服務(wù)窗口，日常工作的主要內(nèi)容是向藥庫申領(lǐng)藥品、藥品盤存、藥品報(bào)廢報(bào)損、藥房發(fā)藥、藥房退藥、相關(guān)統(tǒng)計(jì)查詢等內(nèi)容。門診藥房的信息化，是保證門診藥品的有效供應(yīng)，以及申領(lǐng)、庫存、發(fā)放等的有序進(jìn)行，保證醫(yī)療業(yè)務(wù)需要，提供藥品儲備的第一線信息，減少積壓，少占用資金，減少流動資金占用，加速藥品周轉(zhuǎn)，方便各種查詢和提供統(tǒng)計(jì)報(bào)表等。
3.3醫(yī)院的收費(fèi)管理系統(tǒng)。
3.3.1門診收費(fèi)系統(tǒng)。
醫(yī)院的門診收費(fèi)主要是針對門診病人的收費(fèi)管理，其主要內(nèi)容包括門診病人的掛號、劃價(jià)、收費(fèi)。
3.3.2住院部的收費(fèi)系統(tǒng)。
住院部收費(fèi)管理是醫(yī)院資金管理的重頭戲，該系統(tǒng)的主要內(nèi)容包括住院病人入院登記，主要是基本情況的記錄，比如患者姓名、性別、出生年月、婚姻、職業(yè)、文化程度、入院科室、門診醫(yī)生、病人類別等，費(fèi)用收取需要按照病人的費(fèi)用報(bào)銷情況進(jìn)行分類設(shè)置，工齡年限，在職退休情況，報(bào)銷或自理情況，病房位置，病人號碼等，同時(shí)進(jìn)行押金的處理。
3.4院長查詢信息系統(tǒng)。
充分利用信息技術(shù)，優(yōu)化醫(yī)療服務(wù)工作，提高醫(yī)院內(nèi)部各部門的工作效率，增強(qiáng)醫(yī)院在同行業(yè)中的競爭力。強(qiáng)化信息化管理，充分利用現(xiàn)代信息技術(shù)，搭建迅捷的操作平臺，建立以病人為中心的醫(yī)療服務(wù)體系，充分調(diào)動職工積極性；優(yōu)化業(yè)務(wù)流程，提高管理水平，增強(qiáng)醫(yī)院的競爭力。
[2]黃正東，王光華．醫(yī)院信息系統(tǒng)的運(yùn)行管理[j]．醫(yī)療設(shè)備信息，20xx.19.
[3]陸凱東.電子病歷在中醫(yī)院的應(yīng)用[j].醫(yī)學(xué)信息,20xx（,5）:766~767.
機(jī)器人技術(shù)論文篇二十二
數(shù)控機(jī)床程序編制的方法有三種：即手工編程、自動編程和cad/cam。
1.手工編程。
由人工完成零件圖樣分析、工藝處理、數(shù)值計(jì)算、書寫程序清單直到程序的輸入和檢驗(yàn)。適用于點(diǎn)位加工或幾何形狀不太復(fù)雜的零件，但是，非常費(fèi)時(shí)，且編制復(fù)雜零件時(shí)，容易出錯(cuò)。
2.自動編程。
使用計(jì)算機(jī)或程編機(jī)，完成零件程序的編制的過程，對于復(fù)雜的零件很方便。
3.cad/cam。
利用cad/cam軟件，實(shí)現(xiàn)造型及圖象自動編程。最為典型的軟件是mastercam，其可以完成銑削二坐標(biāo)、三坐標(biāo)、四坐標(biāo)和五坐標(biāo)、車削、線切割的編程，此類軟件雖然功能單一，但簡單易學(xué)，價(jià)格較低，仍是目前中小企業(yè)的選擇。
二.數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟。
1.數(shù)控機(jī)床編程的主要內(nèi)容。
分析零件圖樣、確定加工工藝過程、進(jìn)行數(shù)學(xué)處理、編寫程序清單、制作控制介質(zhì)、進(jìn)行程序檢查、輸入程序以及工件試切。
1)分析零件圖樣和工藝處理。
根據(jù)圖樣對零件的幾何形狀尺寸，技術(shù)要求進(jìn)行分析，明確加工的內(nèi)容及要求，決定加工方案、確定加工順序、設(shè)計(jì)夾具、選擇刀具、確定合理的走刀路線及選擇合理的切削用量等。
同時(shí)還應(yīng)發(fā)揮數(shù)控系統(tǒng)的功能和數(shù)控機(jī)床本身的能力，正確選擇對刀點(diǎn)，切入方式，盡量減少諸如換刀、轉(zhuǎn)位等輔助時(shí)間。
2)數(shù)學(xué)處理。
編程前，根據(jù)零件的幾何特征，先建立一個(gè)工件坐標(biāo)系，根據(jù)零件圖紙的`要求，制定加工路，在建立的工件坐標(biāo)系上，首先計(jì)算出刀具的運(yùn)動軌跡。對于形狀比較簡單的零件（如直線和圓弧組成的零件），只需計(jì)算出幾何元素的起點(diǎn)、終點(diǎn)、圓弧的圓心、兩幾何元素的交點(diǎn)或切點(diǎn)的坐標(biāo)值。
3)編寫零件程序清單。
加工路線和工藝參數(shù)確定以后，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的指定代碼及程序段格式，編寫零件程序清單。
4)程序輸入。
5)程序校驗(yàn)與首件試切。
三.數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)。
1.程序的構(gòu)成：由多個(gè)程序段組成。數(shù)控，機(jī)床，模具設(shè)計(jì),數(shù)控車床，數(shù)控技術(shù)。
o0001；o（fanuc-o,ab8400-p,sinumerik8m-%）機(jī)能指定程序號，每個(gè)程序號對應(yīng)一個(gè)加工零件。
n010g92x0y0；分號表示程序段結(jié)束。
n020g90g00x50y60；
；可以調(diào)用子程序。
n150m05；
n160m02；數(shù)控，機(jī)床，模具設(shè)計(jì),數(shù)控車床，數(shù)控技術(shù)。
2.程序段格式：
1)字地址格式：如n020g90g00x50y60；
最常用的格式，現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床都采用它。地址n為程序段號，地址g和數(shù)字90構(gòu)成字地址為準(zhǔn)備功能，...。
2)可變程序段格式：如bb3000bb6000；
使用分割符b各開各個(gè)字，若沒有數(shù)據(jù)，分割符不能省去。常見于數(shù)控線切割機(jī)床，另外，還有3b編程等格式。
機(jī)器人技術(shù)論文篇二十三
1.1焊接過程的物理本質(zhì)。
焊接是兩種或兩種以上同種或異種材料通過原子或分子之間的結(jié)合和擴(kuò)散連接成一體的工藝過程.促使原子和分子之間產(chǎn)生結(jié)合和擴(kuò)散的方法是加熱或加壓,或同時(shí)加熱又加壓。
1.2焊接的分類。
金屬的焊接,按其工藝過程的特點(diǎn)分有熔焊,壓焊和釬焊三大類。
1.2.1熔焊是在焊接過程中將工件接口加熱至熔化狀態(tài)，不加壓力完成焊接的方法。熔焊時(shí)，熱源將待焊兩工件接口處迅速加熱熔化，形成熔池。熔池隨熱源向前移動，冷卻后形成連續(xù)焊縫而將兩工件連接成為一體。在熔焊過程中，如果大氣與高溫的熔池直接接觸，大氣中的氧就會氧化金屬和各種合金元素。大氣中的氮、水蒸汽等進(jìn)入熔池，還會在隨后冷卻過程中在焊縫中形成氣孔、夾渣、裂紋等缺陷，惡化焊縫的質(zhì)量和性能。為了提高焊接質(zhì)量，人們研究出了各種保護(hù)方法。例如，氣體保護(hù)電弧焊就是用氬、二氧化碳等氣體隔絕大氣，以保護(hù)焊接時(shí)的電弧和熔池率;又如鋼材焊接時(shí)，在焊條藥皮中加入對氧親和力大的鈦鐵粉進(jìn)行脫氧，就可以保護(hù)焊條中有益元素錳、硅等免于氧化而進(jìn)入熔池，冷卻后獲得優(yōu)質(zhì)焊縫。
1.2.2壓焊是在加壓條件下，使兩工件在固態(tài)下實(shí)現(xiàn)原子間結(jié)合，又稱固態(tài)焊接。常用的壓焊工藝是電阻對焊，當(dāng)電流通過兩工件的連接端時(shí)，該處因電阻很大而溫度上升，當(dāng)加熱至塑性狀態(tài)時(shí)，在軸向壓力作用下連接成為一體。各種壓焊方法的共同特點(diǎn)是在焊接過程中施加壓力而不加填充材料。多數(shù)壓焊方法如擴(kuò)散焊、高頻焊、冷壓焊等都沒有熔化過程，因而沒有象熔焊那樣的有益合金元素?zé)龘p，和有害元素侵入焊縫的問題，從而簡化了焊接過程，也改善了焊接安全衛(wèi)生條件。同時(shí)由于加熱溫度比熔焊低、加熱時(shí)間短，因而熱影響區(qū)小。許多難以用熔化焊焊接的材料，往往可以用壓焊焊成與母材同等強(qiáng)度的優(yōu)質(zhì)接頭。
1.2.3釬焊是使用比工件熔點(diǎn)低的金屬材料作釬料，將工件和釬料加熱到高于釬料熔點(diǎn)、低于工件熔點(diǎn)的溫度，利用液態(tài)釬料潤濕工件，填充接口間隙并與工件實(shí)現(xiàn)原子間的相互擴(kuò)散，從而實(shí)現(xiàn)焊接的方法。
1.2.4焊接時(shí)形成的連接兩個(gè)被連接體的接縫稱為焊縫。焊縫的兩側(cè)在焊接時(shí)會受到焊接熱作用，而發(fā)生組織和性能變化，這一區(qū)域被稱為熱影響區(qū)。焊接時(shí)因工件材料焊接材料、焊接電流等不同，焊后在焊縫和熱影響區(qū)可能產(chǎn)生過熱、脆化、淬硬或軟化現(xiàn)象，也使焊件性能下降，惡化焊接性。這就需要調(diào)整焊接條件，焊前對焊件接口處預(yù)熱、焊時(shí)保溫和焊后熱處理可以改善焊件的焊接質(zhì)量。另外，焊接是一個(gè)局部的迅速加熱和冷卻過程，焊接區(qū)由于受到四周工件本體的拘束而不能自由膨脹和收縮，冷卻后在焊件中便產(chǎn)生焊接應(yīng)力和變形。重要產(chǎn)品焊后都需要消除焊接應(yīng)力，矯正焊接變形。
1.2.5現(xiàn)代焊接技術(shù)已能焊出無內(nèi)外缺陷的、機(jī)械性能等于甚至高于被連接體的焊縫。被焊接體在空間的相互位置稱為焊接接頭，接頭處的強(qiáng)度除受焊縫質(zhì)量影響外，還與其幾何形狀、尺寸、受力情況和工作條件等有關(guān)。接頭的基本形式有對接、搭接、丁字接(正交接)和角接等。對接接頭焊縫的橫截面形狀，決定于被焊接體在焊接前的厚度和兩接邊的坡口形式。焊接較厚的鋼板時(shí)，為了焊透而在接邊處開出各種形狀的坡口，以便較容易地送入焊條或焊絲。坡口形式有單面施焊的坡口和兩面施焊的坡口。選擇坡口形式時(shí)，除保證焊透外還應(yīng)考慮施焊方便，填充金屬量少，焊接變形小和坡口加工費(fèi)用低等因素。厚度不同的兩塊鋼板對接時(shí)，為避免截面急劇變化引起嚴(yán)重的應(yīng)力集中，常把較厚的板邊逐漸削薄，達(dá)到兩接邊處等厚。對接接頭的靜強(qiáng)度和疲勞強(qiáng)度比其他接頭高。在交變、沖擊載荷下或在低溫高壓容器中工作的聯(lián)接，常優(yōu)先采用對接接頭的焊接。
搭接接頭的焊前準(zhǔn)備工作簡單，裝配方便，焊接變形和殘余應(yīng)力較小，因而在工地安裝接頭和不重要的結(jié)構(gòu)上時(shí)常采用。一般來說，搭接接頭不適于在交變載荷、腐蝕介質(zhì)、高溫或低溫等條件下工作。采用丁字接頭和角接頭通常是由于結(jié)構(gòu)上的需要。丁字接頭上未焊透的角焊縫工作特點(diǎn)與搭接接頭的角焊縫相似。當(dāng)焊縫與外力方向垂直時(shí)便成為正面角焊縫，這時(shí)焊縫表面形狀會引起不同程度的應(yīng)力集中;焊透的角焊縫受力情況與對接接頭相似。角接頭承載能力低，一般不單獨(dú)使用，只有在焊透時(shí)，或在內(nèi)外均有角焊縫時(shí)才有所改善，多用于封閉形結(jié)構(gòu)的拐角處。焊接產(chǎn)品比鉚接件、鑄件和鍛件重量輕，對于交通運(yùn)輸工具來說可以減輕自重，節(jié)約能量。焊接的密封性好，適于制造各類容器。發(fā)展聯(lián)合加工工藝，使焊接與鍛造、鑄造相結(jié)合，可以制成大型、經(jīng)濟(jì)合理的鑄焊結(jié)構(gòu)和鍛焊結(jié)構(gòu)，經(jīng)濟(jì)效益很高。采用焊接工藝能有效利用材料，焊接結(jié)構(gòu)可以在不同部位采用不同性能的材料，充分發(fā)揮各種材料的特長，達(dá)到經(jīng)濟(jì)、優(yōu)質(zhì)。焊接已成為現(xiàn)代工業(yè)中一種不可缺少，而且日益重要的加工工藝方法。
1.2.6未來的焊接工藝，一方面要研制新的焊接方法、焊接設(shè)備和焊接材料，以進(jìn)一步提高焊接質(zhì)量和安全可靠性，如改進(jìn)現(xiàn)有電弧、等離子弧、電子束、激光等焊接能源;運(yùn)用電子技術(shù)和控制技術(shù)，改善電弧的工藝性能，研制可靠輕巧的電弧跟蹤方法。另一方面要提高焊接機(jī)械化和自動化水平，如焊機(jī)實(shí)現(xiàn)程序控制、數(shù)字控制;研制從準(zhǔn)備工序、焊接到質(zhì)量監(jiān)控全部過程自動化的專用焊機(jī);在自動焊接生產(chǎn)線上，推廣、擴(kuò)大數(shù)控的焊接機(jī)械手和焊接機(jī)器人，可以提高焊接生產(chǎn)水平，改善焊接衛(wèi)生安全條件。
焊接的出現(xiàn)迎合了金屬藝術(shù)發(fā)展對新工藝手段的需要。而在另一方面，金屬在焊接熱量作用下所產(chǎn)生的獨(dú)特美妙的變化也滿足了金屬藝術(shù)對新的藝術(shù)表現(xiàn)語言的需求。在今天的金屬藝術(shù)創(chuàng)作中，焊接可以而且正在被作為一種獨(dú)特的藝術(shù)表現(xiàn)語言而著力加以表現(xiàn)。本文對這一技術(shù)的出現(xiàn)與運(yùn)用進(jìn)行了分析。
2.1藝術(shù)創(chuàng)造與工藝方法永遠(yuǎn)是密不可分的。作為一種工業(yè)技術(shù)，焊接的出現(xiàn)迎合了金屬藝術(shù)發(fā)展對新的工藝手段的需要。而在另一方面，金屬在焊接熱量作用下所產(chǎn)生的獨(dú)特美妙的變化也滿足了金屬藝術(shù)對新的藝術(shù)表現(xiàn)語言的需求。在今天的金屬藝術(shù)創(chuàng)作中，焊接可以而且正在被作為一種獨(dú)特的藝術(shù)表現(xiàn)語言而著力加以表現(xiàn)。金屬焊接藝術(shù)可以作為一種相對獨(dú)立的藝術(shù)形式以分支的方式從傳統(tǒng)的金屬藝術(shù)中分離出來，這是因?yàn)楹附泳哂兴囆g(shù)性。
2.2焊接可以產(chǎn)生豐富的藝術(shù)創(chuàng)作的表現(xiàn)語言。
焊接通常是在高溫下進(jìn)行的，而金屬在高溫下會產(chǎn)生許多美妙豐富的變化。金屬母材會發(fā)生顏色變化和熱變形(即焊接熱影響區(qū));焊絲熔化后會形成一些漂亮的肌理;而焊接缺陷在焊接藝術(shù)中更是經(jīng)常被應(yīng)用。焊接缺陷是指焊接過程中,在焊接接頭產(chǎn)生的不符合設(shè)計(jì)或工藝要求的缺陷。其表現(xiàn)形式主要有焊接裂紋、氣孔、咬邊、未焊透、未熔合、夾渣、焊瘤、塌陷、凹坑、燒穿、夾雜等。這是個(gè)十分有趣的現(xiàn)象:焊接的藝術(shù)性通常體現(xiàn)在一些工業(yè)焊接的失敗操作之中，或者說蘊(yùn)藏于一些工業(yè)焊接極力避免的焊接缺陷之中。其次，焊接藝術(shù)語言是獨(dú)特的。選用不同的金屬材料，使用不同的焊接工藝，焊接的藝術(shù)性可以在不同的金屬藝術(shù)形式中發(fā)揮得淋漓盡致。
在焊接雕塑作品中,焊縫和割痕不是作為一種技術(shù)加工的痕跡被動地存在，而是以一種精彩的、不可或缺的表現(xiàn)語言著力地加以體現(xiàn)的。一件焊接雕塑，粗的焊縫裸露在雕塑表面，各種不規(guī)則的切割痕跡也變成了藝術(shù)家優(yōu)美的藝術(shù)語言在很多情況下，由于焊接雕塑所追求的粗糙質(zhì)樸的風(fēng)格，金屬的銹蝕、瑕疵也大多根據(jù)作品的需要特意保留，因此，在焊接雕塑中常?？梢愿杏X到一種非雕琢的、原始的美。雕塑下部的鋼板拼接處的焊縫很粗大，從焊接工藝的牢固性來看，這顯然不僅僅是出于對雕塑結(jié)實(shí)程度的考慮，在這件雕塑中，下部幾條扭曲的焊縫已經(jīng)作為雕塑整體審美的一個(gè)重要因素而成為其不可缺少的一部分。從雕塑整體來看，不論是上半部分的文字造型，還是下半部分的肌理處理，到處有扭曲的焊接痕跡的出現(xiàn)，整個(gè)作品達(dá)到了整體視覺語言的統(tǒng)一。手工等離子切割的方法，利用切割時(shí)電流的熱量，使切割邊緣產(chǎn)生熱影響區(qū)，這樣就給亮白色的不銹鋼染上了一圈略帶漸變的色彩。同時(shí)，通過對焊接規(guī)范的調(diào)節(jié)，割槍噴出的強(qiáng)烈氣流會在切割鋼板熔化的瞬間在切割邊緣吹起一圈隨機(jī)形成的肌理，在切割完成金屬冷卻后，固化為一道美麗的割痕，與中間平坦光亮的不銹鋼板材形成了質(zhì)感的對比。這種隨機(jī)效果的形成過程帶有一定的偶然性，但又是在一定的焊接規(guī)范下必然產(chǎn)生的現(xiàn)象。從尺寸的角度考慮，尺寸較大的焊接藝術(shù)壁飾可采用半自動co2氣體保護(hù)焊，較小的可采用手工鎢極氬弧焊。
如果把一幅壁飾作品看成一幅畫的話，畫面中的點(diǎn)、線、面、黑、白、灰甚至顏色的處理都可以通過焊接的方法來實(shí)現(xiàn)。各種型號、各種材質(zhì)的金屬絲，應(yīng)用不同的焊接工藝會在畫面上以不同的形式出現(xiàn)。不同金屬的顏色不同，不銹鋼的亮銀色、鋁材的亞銀色、碳鋼的烏亮色，鈦鋼、青銅、紫銅、黃銅而且就鋼材來說，不同的鋼材在高溫受熱時(shí)會出現(xiàn)不同的顏色變化,即焊接熱影響區(qū)不同。另外，切割也是焊接藝術(shù)壁飾創(chuàng)作的方法之一，既可以與焊接結(jié)合使用，也可以單獨(dú)使用，這完全取決于創(chuàng)作者的創(chuàng)作意圖和對工藝與效果的掌握程度。以上所述的這些方法綜合起來，變化的豐富可想而知。
3、焊接作業(yè)中發(fā)生火災(zāi)、爆炸事故的原因。
3.1焊接切割作業(yè)時(shí)，尤其是氣體切割時(shí)，由于使用壓縮空氣或氧氣流的噴射，使火星、熔珠和鐵渣四處飛濺(較大的熔珠和鐵渣能飛濺到距操作點(diǎn)5m以外的地方)，當(dāng)作業(yè)環(huán)境中存在易燃、易爆物品或氣體時(shí)，就可能會發(fā)生火災(zāi)和爆炸事故。
3.2在高空焊接切割作業(yè)時(shí)，對火星所及的范圍內(nèi)的易燃易爆物品未清理干凈，作業(yè)人員在工作過程中亂扔焊條頭，作業(yè)結(jié)束后未認(rèn)真檢查是否留有火種。
3.3氣焊、氣割的工作過程中未按規(guī)定的要求放置乙炔發(fā)生器，工作前未按要求檢查焊(割)炬、橡膠管路和乙炔發(fā)生器的安全裝置。
4、焊接作業(yè)中發(fā)生火災(zāi)、爆炸事故的防范措施。
4.1焊接切割作業(yè)時(shí)，將作業(yè)環(huán)境lom范圍內(nèi)所有易燃易爆物品清理干凈，應(yīng)注意作業(yè)環(huán)境的地溝、下水道內(nèi)有無可燃液體和可燃?xì)怏w，以及是否有可能泄漏到地溝和下水道內(nèi)可燃易爆物質(zhì)，以免由于焊渣、金屬火星引起災(zāi)害事故。
4.2高空焊接切割時(shí)，禁止亂扔焊條頭，對焊接切割作業(yè)下方應(yīng)進(jìn)行隔離，作業(yè)完畢應(yīng)做到認(rèn)真細(xì)致的檢查，確認(rèn)無火災(zāi)隱患后方可離開現(xiàn)場。
4.3應(yīng)使用符合國家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)程要求的氣瓶，在氣瓶的貯存、運(yùn)輸、使用等環(huán)節(jié)應(yīng)嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程。
4.4對輸送可燃?xì)怏w和助燃?xì)怏w的管道應(yīng)按規(guī)定安裝、使用和管理，對操作人員和檢查人員應(yīng)進(jìn)行專門的安全技術(shù)培訓(xùn)。
4.5焊補(bǔ)燃料容器和管道時(shí)，應(yīng)結(jié)合實(shí)際情況確定焊補(bǔ)方法。實(shí)施置換法時(shí)，置換應(yīng)徹底，工作中應(yīng)嚴(yán)格控制可燃物質(zhì)的含影實(shí)施帶壓不置換法時(shí)，應(yīng)按要求保持一定的電壓。工作中應(yīng)嚴(yán)格控制其含氧量。要加強(qiáng)檢測，注意監(jiān)護(hù)，要有安全組織措施。
作為一種工業(yè)技術(shù),焊接的出現(xiàn)迎合了金屬藝術(shù)發(fā)展對新工藝手段的需要。而在另一方面,金屬在焊接熱量作用下所產(chǎn)生的獨(dú)特美妙的變化也滿足了金屬藝術(shù)對新的藝術(shù)表現(xiàn)語言的需求。在今天的金屬藝術(shù)創(chuàng)作中,焊接可以而且正在被作為一種獨(dú)特的藝術(shù)表現(xiàn)語言而著力加以表現(xiàn)。
上述種種焊接缺陷的表現(xiàn)形式以及焊接熱影響區(qū),是通過一定規(guī)范下的焊接操作形成的,也只有通過焊接的方式才會產(chǎn)生這些藝術(shù)語言。焊接藝術(shù)作品的表面效果是其它金屬加工工藝無法或者很難實(shí)現(xiàn)的,因而說焊接藝術(shù)具有獨(dú)特的藝術(shù)性。
機(jī)器人技術(shù)論文篇二十四
信息系統(tǒng)技術(shù)是指有關(guān)信息的獲取、傳輸、處理、控制的設(shè)備和系統(tǒng)的技術(shù)。感測技術(shù)、通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)與智能技術(shù)是它的.核心和支撐技術(shù)。
感測技術(shù)是獲取信息的技術(shù)，主要對信息進(jìn)行提取、識別或檢測并能通過一定的計(jì)算方式顯示計(jì)量結(jié)果。
現(xiàn)代通信技術(shù)，一般指電信技術(shù)，國際上稱為遠(yuǎn)程通信技術(shù)。
計(jì)算機(jī)與智能技術(shù)是以人工智能理論和方法為核心，研究如何用計(jì)算機(jī)去模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能;如何設(shè)計(jì)和建造具有高智能水平的計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng);從機(jī)器學(xué)習(xí)，到知識發(fā)展;從搜索推理，到規(guī)劃決策;從智能交互，到機(jī)器行為，到人工生命等，構(gòu)成了智能科學(xué)與技術(shù)科學(xué)特有的認(rèn)識對象。
控制技術(shù)是指對組織行為進(jìn)行控制的技術(shù)，常用的控制技術(shù)有信息控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)兩種。