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機器人技術論文篇一
［摘要］園林工程是城市化基礎建設項目的一項重要內容，是美化城市、改善城市宜居環(huán)境、提高人們生活質量和水平的關鍵。隨著科學技術的不斷發(fā)展，園林工程施工技術也不斷的發(fā)展創(chuàng)新，使得園林工程施工技術越來越成熟。本文首先分析了園林工程施工特點和技術難點，然后從土方工程、理水工程、園路工程、種植工程四個方面就園林工程施工中新技術的應用進行分析。
［關鍵詞］園林工程;施工新技術;應用。
隨著城市化建設的不斷推進，生態(tài)環(huán)境在人們的生活中占據越來越重要的地位，相應的園林工程也逐漸引起人們的關注，園林工程建設質量影響著人們的生產生活，尤其是當前城市工業(yè)化現象越來越明顯，城市的生態(tài)環(huán)境已經遭到了不同程度的破壞，因此，發(fā)展園林工程建設，不僅可以美化城市，提升城市形象，同時還起到改善環(huán)境的作用。施工技術是園林工程建設的核心工程，施工工藝和施工技術對園林工程影響很大，隨著科學技術的發(fā)展，我國園林工程施工技術也得到了很大的發(fā)展和進步，促進了城市園林工程的發(fā)展和創(chuàng)新，也有利于城市化水平的不斷深化。
1園林工程施工特點和技術難點分析。
1．1園林工程施工特點。
園林工程與其他建設工程不同，具有自己的施工特點，主要表現在以下幾個方面:首先，綠色施工理念是園林工程施工過程中首先要堅持的理念，是園林施工的基礎。當前，隨著城市環(huán)境的不斷惡化，園林工程的綠色理念顯得越來越重要，園林工程建設應該始終堅持綠色施工理念。其次，園林工程施工具有復雜性，不僅要堅持綠色施工理念，還需要與周圍的環(huán)境相適應，結合當地實際，不影響當地交通和人們的生產生活，只有這樣才能保證園林工程施工的順利進行。
1．2園林工程施工技術難點分析。
園林工程施工涉及面廣、技術復雜，在進行園林工程施工過程中要掌握好技術難點，重點進行施工技術難點的分析，以更好的維持園林工程本應具有的功效。首先，園林工程施工過程中首先需要解決雨水問題，顧名思義，園林工程是由綠色植物組成，水是生命之源，雨水是所有綠色植物不可缺少的生長能源，如何解決植物生長過程中所必需的水分，是需要解決的技術難點問題，除了人工澆水以外，還需要充分的利用雨水，因此，雨水的儲存、收集都是園林施工過程中需要解決的技術難點。其次，解決了雨水問題之后，就需要考慮植物是否能夠持久固定的問題，植物一旦栽種下去，就要確保其成活率，這就需要施工人員在進行植被的栽種時要充分確保植物根系可以充分深入土壤，以滿足綠色植物的生長需要。再次，是高邊坡施工問題，這也是園林工程施工面臨的普遍問題，施工過程中如何保障施工人員的安全，在保證施工人員安全的前提下著重注意高坡施工的問題，不斷解決園林施工中的技術難點問題。
2園林工程施工中新技術的應用。
2．1園林土方工程施工中新技術的應用。
土方工程是園林工程的基礎工程，為園林工程提供基礎設施，包括壇池、水溝等。在園林土方工程施工中，可以引入新技術不斷優(yōu)化園林工程施工。(1)架空磚。架空磚是當前園林工程施工中采用的新技術產品，使得建成后的園林構成了空氣和雨水的自然通道，雨水可以通過架空磚面層合理滲出，避免土壤層中形成積水，確保園林工程功效更好發(fā)揮。(2)塑料盲溝。塑料盲溝重量輕、持久性好，可以更好的適應地形環(huán)境，這些都給施工帶來了便利。塑料盲溝可以應用在上坡地、邊坡開發(fā)的水土保持中，整個園林工程的排水都可以使用塑料盲溝。
2．2園林施工理水工程中的新技術。
(1)液壓噴播植草護坡技術。液壓噴播植草護坡技術指的是用草籽、肥料、粘合劑、保水劑等按一定的比例混合起來，通過機械方法將混合物噴射到坡面的一種施工技術。這種技術施工簡便、有效，節(jié)省成本，被廣泛應用。(2)園林微灌灌溉技術。園林微灌灌溉技術，適用于花卉、灌木、樹木等植物，利用微噴頭或者滴頭，以較小水流量緩慢作用于植物根部，可以有效節(jié)約水源，同時又滿足了植物對水分和養(yǎng)分的需求，有利于園林工程施工。
2．3園林園路工程施工中新技術的應用。
園路工程是園林工程施工過程中可以考慮設置的一個景點，不僅考慮了園林工程的美觀性，還充分考慮了園林工程的實用性。園路工程就是在園林的內部設置一條可以步行的道路，原路的設計要確保美觀性和環(huán)保型。基于園路工程的施工特點，在施工過程中需要改進園路工程的施工工藝，可以考慮使用透水磚。透水磚具有很多的優(yōu)點，其中透水性好是透水磚使用最廣泛的原因，較強的透水性不僅可以保持植物的水土，作為一種環(huán)保材料，還有利于周邊植被的生長，一舉兩得。透水磚的工作原理是可以在下雨天最大限度收集雨水，并將收集到的雨水存儲在透水磚的地下，其中一部分會隨著地表慢慢流到河水中，且磚體內還會保留一部分水分，天氣晴朗時通過蒸發(fā)作用排出儲存在磚體內的水分，通過這種方式，可以對空氣起到一定的調節(jié)作用。
2．4園林種植工程施工中新技術的應用。
園林種植工程施工新技術要考慮各種植物的栽種技巧，比如在進行苗木的栽種時，要充分將苗木根系舒展、均勻的散布在土壤中;如果是對大型植物進行栽種時，要先解除對其的束縛，將苗木扶正后再培土，保證栽種效果。在澆水時，可以使用河水、地下水等，但是要注意將水澆透。
3結語。
園林工程施工新技術的應用，不僅有利于園林工程的發(fā)展，也對環(huán)保起到了很大的作用，隨著園林工程施工新技術的不斷推廣和發(fā)展，我國的園林工程施工新技術將會越來越強。
參考文獻:。
［3］盧秀民．園林工程施工中新技術的應用［j］．現代園藝，2015，(06)．。
機器人技術論文篇二
作為我國改革開放的前沿陣地，深圳的發(fā)展模式與產業(yè)結構問題非常受社會關注。深圳四大支柱產業(yè)中，高新技術產業(yè)居于首位，不少明星企業(yè)涌現出來，如中興、華為、騰迅等。深圳的自主創(chuàng)新，高新技術產業(yè)已成一面旗幟。本文基于超循環(huán)理論觀，來探討高新技術企業(yè)的管理問題。
一、高新技術企業(yè)系統(tǒng)中的各種循環(huán)。
1.反應循環(huán)。
高新技術企業(yè)由多子系統(tǒng)共同整合而成，主要包括研發(fā)、后勤服務、生產、營銷等子系統(tǒng)。一個個子系統(tǒng)等于一個個反應循環(huán)。如生產子系統(tǒng)中，底物s所代表的是零部件和輸入的原材料等；酶e和工人、設備等相對應；產物與產品相對應。新產品、工藝p則是研發(fā)子系統(tǒng)反應循環(huán)之后生成的。
2.催化循環(huán)。
時間軸上，高新技術企業(yè)子系統(tǒng)彼此聯系，繼而形成二級循環(huán)網絡。就某一階段工作而言，各子系統(tǒng)（反應循環(huán)）做好了經驗和教訓的積累，便提供給下一階段的工作催化。如，研發(fā)子系統(tǒng)催化循環(huán)，主要指內部創(chuàng)新、繼承問題，基于一定技術經驗、技術成果積累，才開展每一項研發(fā)工作，而對于下一階段的工作來說，這一項研發(fā)工作又能提供催化支持；生產子系統(tǒng)的催化循環(huán)也就由此形成了。在生產過程中，人們會一直持續(xù)地積累經驗，同時運用已有的知識經驗來解決實踐中的問題。
3.超循環(huán)。
超循環(huán)系統(tǒng)，是對高新技術企業(yè)各子系統(tǒng)（催化循環(huán)）實現功能耦合，彼此之間給出催化支持。以超循環(huán)理論選擇評價原理為依據，使各子系統(tǒng)之間形成競爭協(xié)同關系，進行選擇和進化，促使高新技術企業(yè)持續(xù)發(fā)展。如，研發(fā)子系統(tǒng)r和營銷子系統(tǒng)m，將二者的功能耦合，實現彼此依存和制約。一方面，二者之間是競爭關系，對于企業(yè)有限的資金、人力和物資等進行競爭，尋求領導的支持和關注。另一方面，二者彼此是“催化劑”，后者主要為前者提供市場信息，這樣研發(fā)會具針對性，實現更高的經濟效益。前者則為后者提供技術上的幫助和支持，產品適銷對路，有助于開展營銷工作。二者的耦合，為彼此提供了催化支持，實現更高層次彼此促進。
二、超循環(huán)理論對高新技術企業(yè)管理的啟示。
1.加快高新技術研發(fā)力度，預防市場需求與生產脫節(jié)。
隨著社會發(fā)展及生活水平提高，人們對手機、電腦等電子產品需求大不相同。如，八十年代，bb機、模擬手機等曾風靡一時，沒過幾年很快被數字化手機代替。這是一種市場反應。隨著科學技術迅猛發(fā)展，高新技術產品更新換代周期越來越短，人們消費理念越來越新潮，這是一種新的機遇與挑戰(zhàn)。
2.健康發(fā)展是有效信息反饋機制的保障。
以超循環(huán)理論進化原理為依據，通過負反饋調節(jié)維持一個開放系統(tǒng)的穩(wěn)定，促進其目標實現。高新技術企業(yè)將有效的信息反饋機制建立起來。借助這一機制對內外環(huán)境變化進行及時掌握，進而做到及時行動，與環(huán)境之間協(xié)調好，實現長遠、健康的發(fā)展。對外部信息反饋，微軟公司一直很重視，以反饋信息為依據，對產品服務進行不斷改進，提高用戶滿意度，使市場份額進一步擴大。出于這一方面考慮，公司對反饋信息建立相應的“五大渠道”：建立客戶“電話分析”月報；成立產品改正小組，對用戶反饋信息進行分析；舉辦“情景屋”電話會議；對用戶滿意度進行調查；研究產品使用以及跟蹤情況。正是通過這樣全面信息反饋渠道，鞏固了微軟公司的霸主地位。
3.成長的基石是繼承和創(chuàng)新。
高新技術企業(yè)的自身發(fā)展進程，會將有形和無形資產積累起來，諸如設備、管理體系、技術、廠房等。這些都是企業(yè)的寶貴財富，實現生存、發(fā)展的基礎，企業(yè)要繼承與應用。繼承也要有創(chuàng)新，這是由于企業(yè)內、外部條件都是變化的，過去對企業(yè)發(fā)展有利的一些積累，可能與新環(huán)境不適應，變成長遠發(fā)展的障礙。因此，高新技術企業(yè)既要對自身的積累加以重視并應用好，更要加強審視，留下精華，去其糟粕。intel公司的核心技術是微處理器技術，對此一代代intel人加以繼承。并推陳出新。從最初的4位微處理器到8位微處理器，再到奔騰系列?？梢哉f是對全球個人計算機市場的變革、發(fā)展起到了帶動作用。
4.穩(wěn)步發(fā)展的關鍵就在于控制突變。
在高新技術企業(yè)的發(fā)展進程中，有著大量非線性作用存在，可能會導致系統(tǒng)隨機性“相變”，因而會有新的系統(tǒng)和結構形成。若是實現了期望的新系統(tǒng)和結構，其功能就促其發(fā)展，相反則避免之。值得關注的是可以調控正處在臨界點附近的系統(tǒng)，這樣往往能起到事半功倍的效果，可實現計劃和管理控制的最優(yōu)化。上世紀80年代美國芝加哥，發(fā)生了“泰萊洛爾”藥片中毒死亡事件，致使美國強生公司檢驗800萬片藥劑，最終發(fā)現只有一批藥受到污染，總數70片，且都是在芝加哥地區(qū)。出于社會負責和公眾信任，公司將數百萬瓶藥收回，并投入50萬美元警示全國相關醫(yī)院、和經銷商。公司損失巨大，但將不利突變控制了，贏得了公眾的信任。
5.合理的競爭機制是高新技術企業(yè)的活力之源。
超循環(huán)理論的選擇評價，在建立科學有效的競爭中，有助于實現汰劣留良，將各要素積極性調動起來，將一種“活”的機制營造出來，發(fā)揮企業(yè)最佳效率。企業(yè)內部要重視適度的競爭，高新技術企業(yè)常常面臨著激烈的市場競爭，迎接挑戰(zhàn)必須將職工的積極性、創(chuàng)造性充分調動起來，這就有必要給員工施以一定壓力。
三、結束語。
總而言之，在高新技術企業(yè)內部，要努力將競爭機制建立起來，提倡團隊協(xié)作精神，以促使知識協(xié)同效應的產生。同時要加強對核心技術的研發(fā)，這是永葆高新技術企業(yè)發(fā)展的不竭動力。
機器人技術論文篇三
摘要隨著社會經濟發(fā)展，機器人開始被廣泛應用于各行各業(yè)中，替工人進行一些復雜、繁重的體力勞動。目前，機器人是一種制造業(yè)與自動化設備中的典型代表，這將會是人造機器的“終極”版。它的應用已經涉及信息化、自動化、智能化、傳感器與知識化等多個學科和領域，這是目前，是我國乃至世界高新技術成果的最佳集成，因此，它的發(fā)展是與許多學科的發(fā)展有著密切的聯系。以現在的發(fā)展趨勢來看，工業(yè)機器人的應用范圍越來越廣泛，同時在技術操作中，他也變得越來越標準化、規(guī)范化，提高工業(yè)機器人的安全性。另一方面，工業(yè)機器人發(fā)展越來越微型化、智能化，在人類生活中應用越來越廣泛。
關鍵詞工業(yè)機器人智能化應用領域安全性。
隨著社會復雜的需求，工業(yè)機器人在應用領域中越來越廣泛。一方面，工業(yè)機器人被廣泛應用于工業(yè)生產中，代替工人危險、復雜、單調的長時間的作業(yè)，例如在機械加工、壓力鑄造、塑料制品成形及金屬制品業(yè)等各種工序上，同時還應用于原子能工業(yè)等高危險的部門，這已經在發(fā)達國家中應用比較廣泛。另一方面，工業(yè)機器人在其他的領域應用也比較多，隨著科學技術的飛速發(fā)展，提高了工業(yè)機器人的使用性能和安全性能，其應用的范圍越來越廣泛，應用的范圍已經突破了工業(yè)，尤其在醫(yī)療業(yè)中應用比較好。
第一代機器人，一般指工業(yè)上大量使用的可編程機器人及遙控操作機?？删幊虣C器人可根據操作人員所編程序完成一些簡單重復性作業(yè)。遙控操作機制每一步動作都要靠操作人員發(fā)出。1982年，美國通用汽車公司在裝配線上為機器人裝備了視覺系統(tǒng)，從而宣告了第二代機器人―感知機器人的問世。這代機器人，帶有外部傳感器，可進行離線編程。能在傳感系統(tǒng)支持下，具有不同程度感知環(huán)境并自行修正程序的功能。第三代機器人為自治機器人，正在各國研制和發(fā)展。它不但具有感知功能，還具有一定決策和規(guī)劃能力。能根據人的命令或按照所處環(huán)境自行做出決策規(guī)劃動作即按任務編程。
我國機器人研究工作起步較晚，從“七五”開始國家投入資金，對工業(yè)機器及其零部件進行攻關，完成了示教再現式工業(yè)機器人成套技術的開發(fā)和研制。1986年國家高技術研究發(fā)展計劃開始實施，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術的前沿，經過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機器人。
我國工業(yè)機器人起步于70年代初期，經過30多年的發(fā)展，大致經歷了3個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。
上世紀70年代是世界科技發(fā)展的一個里程碑：人類登上了月球，實現了金星、火星的軟著陸。我國也發(fā)射了人造衛(wèi)星。世界上工業(yè)機器人應用掀起一個高潮，尤其在日本發(fā)展更為迅猛，它補充了日益短缺的勞動力。在這種背景下，我國于1972年開始研制自己的工業(yè)機器人。
進入80年代后，在高技術浪潮的沖擊下，隨著改革開放的不斷深入，我國機器人技術的開發(fā)與研究得到了政府的重視與支持?！捌呶濉逼陂g，國家投入資金，對工業(yè)機器人及其零部件進行攻關，完成了示教再現式工業(yè)機器人成套技術的開發(fā)，研制出了噴涂、點焊、弧焊和搬運機器人。1986年國家高技術研究發(fā)展計劃(863計劃)開始實施，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術的前沿，經過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機器人。
從90年代初期起，中國的國民經濟進入實現兩個根本轉變時期，掀起了新一輪的經濟體制改革和技術進步熱潮，我國的工業(yè)機器人又在實踐中邁進一大步，先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機器人，并實施了一批機器人應用工程，形成了一批機器人產業(yè)化基地，為我國機器人產業(yè)的騰飛奠定了基礎。
我國工業(yè)機器人經過“七五”攻關計劃、“九五”攻關計劃和863計劃的支持已經取得了較大進展，工業(yè)機器人市場也已經成熟，應用上已經遍及各行各業(yè)。
我國未來工業(yè)機器人技術發(fā)展的重點有：第一，危險、惡劣環(huán)境作業(yè)機器人：主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測、油汽管道等機器人;第二，醫(yī)用機器人：主要有腦外科手術輔助機器人，遙控操作輔助正骨等;第三，仿生機器人：主要有移動機器人，網絡遙控操作機器人等。其發(fā)展趨勢是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。
機器人是先進制造技術和自動化裝備的典型代表，是人造機器的“終極”形式。它涉及到機械、電子、自動控制、計算機、人工智能、傳感器、通訊與網絡等多個學科和領域，是多種高新技術發(fā)展成果的綜合集成，因此它的發(fā)展與眾多學科發(fā)展密切相關。當今工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢主要有：一是工業(yè)機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機價格不斷下降。二是機械結構向模塊化可重構化發(fā)展。例如關節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化;有關節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人。三是工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向基于pc機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化，網絡化;器件集成度提高，控制柜日漸小巧，采用模塊化結構，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。四是機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，視覺、力覺、聲覺、觸覺等多傳感器的融合技術在產品化系統(tǒng)中已有成熟應用。五是機器人化機械開始興起。從94年美國開發(fā)出“虛擬軸機床”以來這種新型裝置已成為國際研究的熱點之一，紛紛探索開拓其實際應用的領域。
總體趨勢是，從狹義的機器人概念向廣義的機器人技術概念轉移，從工業(yè)機器人產業(yè)向解決方案業(yè)務的機器人技術產業(yè)發(fā)展。機器人技術的內涵已變?yōu)殪`活應用機器人技術的、具有實際動作功能的智能化系統(tǒng)。機器人結構越來越靈巧，控制系統(tǒng)愈來愈小，其智能也越來越高，并正朝著一體化方向發(fā)展。
我國工業(yè)底子薄，工業(yè)機器人發(fā)展一直處于一個初步發(fā)展階段，雖然我國從上個世紀70年代開始研發(fā)工業(yè)機器人，但是技術力量不足與西方國家的技術封鎖，對此，在發(fā)展過程中，存在著比較多的問題。細分起來，有如下幾點：
首先，我國基礎零部件制造能力差。雖然我國在相關零部件方面有了一定的基礎，但是無論從質量、產品系列全面，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機和精密減速器方面的差距尤其明顯，因此造成關鍵零部件的進口，影響了我國機器人的價格競爭力。
第二，我國的機器人還沒有形成自己的品牌。雖然已經擁有一批企業(yè)從事機器人的開發(fā)，但是都沒有形成較大的規(guī)模，缺乏市場的品牌認知度，在機器人市場方面一直面臨國外機器人品牌的打壓。國外機器人作為成熟的產業(yè)采用整機降價，吸引國內企業(yè)購買，而在后續(xù)的維護備件費用很高的策略，逐步占領中國市場。
參考文獻：
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機器人技術論文篇四
摘要：隨著我國物流行業(yè)的快速發(fā)展，貨物的流動性以及流量的大量增加都為倉儲行業(yè)帶來了巨大的挑戰(zhàn)。而貨物抓取機器人可以有效地利用工作環(huán)境的空間，改善貨物的搬運能力，有效地節(jié)約貨物裝卸搬運需要的作業(yè)時間。在文中從系統(tǒng)實現功能以及系統(tǒng)方案這兩個方面對貨物抓取機器人設計進行介紹，并分析了該貨物抓取機器人的特色，為貨物抓取機器人的設計提供借鑒。
關鍵詞：貨物抓取stm32單片機機械臂pwm控制數據傳輸模塊。
1立題意義。
我國物流行業(yè)規(guī)模不斷擴大，貨物的流動性和流量的增加對現代倉儲行業(yè)提出了更高的要求。為實現高效率的貨品出入庫管理，越來越多的機器人設備開始應用于倉儲管理中[1]。
根據上述分析的機器人發(fā)展前景及物流行業(yè)未來發(fā)展方向，本文提出的設計一種具有手持終端控制和自動控制兩種控制方式的貨物抓取機器人具有很強的研究價值和實際意義。
2研究內容。
本項目設計一款貨物抓取機器人。該貨物抓取機器人設置成手持終端控制和自動控制兩種模式。該機器人以金屬底盤搭配四對負重輪作為運輸工具，采用外置高增益天線，能夠更好地接收到信號;能夠實時視頻wifi控制，實現第一人稱視角及控制;使用調速系統(tǒng)，可以更好掌控小車速度;安裝的四自由度機械臂實現對目標貨物的精準抓取。
系統(tǒng)最終實現的主要功能如下：
（5）云臺控制攝像頭功能，通過手機觸屏，可靈活地控制二自由度云臺上下左右?guī)訑z像頭轉動，可以更方便地觀察目標。
3貨物抓取機器人系統(tǒng)實現方案。
3.1貨物抓取機器人系統(tǒng)硬件總體方案設計。
貨物抓取機器人系統(tǒng)系統(tǒng)主要由stm32主控板、電源、電機驅動模塊、robot-eyes攝像頭、wifi視頻數據傳輸模塊、二自由度視頻云臺和四自由度機械臂、金屬底盤組成。
stm32單片機作為控制核心，根據接收到的各模塊的數據信息，發(fā)送相應控制指令。
wifi視頻數據傳輸模塊是利用無線技術進行無線傳輸的一種模塊，主要由發(fā)射器，接收器和控制器組成。
二自由度云臺是一種安裝、固定攝像裝置的支撐設備，用于攝像裝置與支撐物的連接，主要用于需要進行運動圖像捕捉的場合或環(huán)境，是采集方式更方便直接，在需要搖擺和擺動的機構中，如機械臂也利用云臺來實現可接觸范圍的延伸和擴展。
四自由度機械臂主體結構有四個自由度，主要由旋轉關節(jié)組成，具有與人的肩、肘、腕相對應的關節(jié)，更加接近于人的手臂。四自由度機械臂是本設計方案的重要研究對象。機械臂運行軌跡追蹤控制技術主要包括自適應控制，滑模變結構控制，魯棒自適應控制和模糊自適應控制[3]和經典pwm控制五大類。由于四自由度機械臂采用仿人類手臂設計，靈活度高，所以本設計方案對機械臂采用pwm控制，這種控制方法的優(yōu)點是控制精度高。
電機驅動模塊：采用8路舵機組成。
電源采用12v鋰電池組，對機器人進行供電。
3.2貨物抓取機器人軟件總體方案設計。
貨物抓取機器人軟件設計是按照模塊化的思想完成的，采用c語言編寫。設計內容包括基于stm32單片機控制系統(tǒng)的主程序，電機驅動子程序、四自由度機械臂控制子程序，wifi通訊子程序、手持終端控制子程序。
stm32單片機在處理傳感器采集的信息后，通過串口通信送達調用舵機控制器中的動作指令，舵機控制器控制四自由度機械臂對貨物進行抓取。
擬通過三個層面來實現上述功能：
（1）底層電機驅動層，以stm32單片機實現對小車的驅動控制。該層主要設計電機驅動控制子程序和四自由度機械臂子程序。電機驅動控制子程序可以采用pwm算法實現對機器人底盤運動的控制。四自由度機械臂子程序中運用pwm控制算法，使用pwm調速方式對各關節(jié)電機進行驅動，采用外環(huán)位置環(huán)與內環(huán)速率環(huán)的雙閉環(huán)控制結構，對各關節(jié)的運動方向，角度等進行控制，以此來對機械臂進行整體控制，實現對貨物的抓取。
（2）中層數據傳輸層，借助路由器平臺傳輸控制命令以及視頻傳遞。傳輸層是完成對控制命令的傳輸，是連接機器人和手機的橋梁，同時也負責視頻畫面的采集和編碼。該層主要設計wifi通訊子程序。通過這個子程序可以實現數據的傳輸功能。
（3）頂層終端控制層，通過手持終端實現對機器人的控制。采用eclipse編寫android程序，程序共兩個activity界面：設置界面和主程序界面。設置界面中設置服務器端ip，控制口號和視頻傳輸端口號[4]。主程序界面中有前進/后退按鈕，按鈕用于向路由器端發(fā)送tcp數據，通過數據傳輸以實現對機器人的控制。
4項目特色。
本文設計的貨物抓取機器人，集實時視頻wifi控制、四自由靈活抓取貨物機械臂、二自由度云臺搭載攝像頭于一體，可以設置手持終端控制和自動控制兩種控制方式對貨物進行抓取。stm32單片機，是一種較為先進的單片機，不僅可以用寄存器進行編程，還可以使用官方提供的庫文件進行編程。實時視頻wifi控制可以通過手機視頻實時了解機器人位置并對機器人進行控制;選用四自由度機械臂，模仿人類手臂結構抓取貨物更牢固;采用二自由度云臺搭載攝像頭，可以更靈活地控制攝像頭來采集信息;8路舵機控制器對機器人進行驅動，機器人運動更加靈活且動力更加強勁，采用pwm控制技術對電機進行控制可以大大節(jié)省能量，具有很強的穩(wěn)定性。綜上所述，該貨物抓取機器人的成本低，性價比高，操作方便快捷，可以大大節(jié)省人力資源，降低人力成本，同時提高工作效率，對物流行業(yè)發(fā)展乃至社會經濟發(fā)展起到一定的推進作用。
參考文獻。
機器人技術論文篇五
摘要：在光電技術迅猛發(fā)展的背景下，出現了用機器替代人眼發(fā)揮識別功能的技術，也就是機器視覺技術。這樣的先進技術手段具備高度自動化、精準化以及便捷安全的突出優(yōu)勢，也因此促進了這一技術在諸多領域中的實踐應用。本文首先對機器視覺技術及其發(fā)展情況進行簡要概述，之后著重對機器視覺技術的主要應用領域與應用方法進行說明，以期為機器視覺技術的大范圍普及推廣創(chuàng)造良好條件。
關鍵詞：機器視覺技術;發(fā)展;應用。
1機器視覺技術發(fā)展概述。
視覺是人獲知外界事物多元信息的一個重要渠道，會將獲得的信息傳入大腦，由大腦結合人類知識經驗處理分析信息，完成信息的識別。機器視覺顧名思義是用機器模擬人類視覺，從圖像或者圖像序，識別檢測實際生活中三維物體的形態(tài)及其運動情況。和人類視覺相比，機器視覺具備很多優(yōu)勢，比方說機器視覺不會出現視覺疲勞，同時機器視覺技術功能比人類視覺的速度和精準度更高;機器視覺技術可以在諸多檢測技術如紫外線、超聲波等的支持之下檢測到人類視覺但沒有辦法檢測得到的事物。
2機器視覺技術的主要應用領域分析。
2.1機器視覺技術在制造業(yè)的應用。
機器視覺技術在制造業(yè)中有以下幾個主要應用領域：第一，精密測量。在制造業(yè)的生產活動當中，對零件進行精密測量是必不可少的一個工作環(huán)節(jié)。機器視覺監(jiān)測體系基本是由攝像頭、計算機處理和光學系統(tǒng)幾部分構成的。先是用光源發(fā)射平行光束照在零件被檢測部位上，被檢部位輪廓用纖維光學鏡成像，由計算機進行圖像處理，獲得被測部位輪廓位置信息。在被測零件出現位移以后，機器視覺系統(tǒng)兩次測量邊緣輪廓位置，位移是兩次測量結果的差值。假如是在同一圖像當中的兩條平行邊緣輪廓的話，輪廓差值是位置差值。第二，產品特征檢測。機器視覺技術可利用產品特征檢測在批量生產模式當中精準高效檢測產品質量。其一是從產品空間特征著手進行檢測，也就是檢測產品尺寸與形狀是否能夠達到合格標準;其二是檢測產品表面特點，也就是通過檢測產品表面劃痕、裂紋、磨損、粗糙度、紋理等劃分產品質量;其三是檢測產品結構特點，檢驗產品是否缺少零件或摻有多余雜質。第三，機器人研究。機器視覺技術應用于機器人的制造和研究，能夠給機器人建立視覺系統(tǒng)，提升其智能化與自動化水平。
2.2機器視覺技術在農業(yè)中的應用。
農業(yè)現代化水平在不斷提高，呼吁大量先進科技在農業(yè)領域的應用，而機器視覺技術就是農業(yè)改革發(fā)展中不可或缺的技術力量。機器視覺技術在農業(yè)中的應用主要體現在：第一，應用于土壤檢測，給農作物種植提供根據。機器視覺技術可以對目標物的圖像信息進行有效的分析判斷，提升機器處理速度與效率。收集農產品的信息常常利用ccd照相機或攝像機，同時和紅外光譜或高光譜信息進行整合完成信息收集，給信息處理工作打下基礎。通過把計算機視覺技術和近紅外光譜結合起來，能夠迅速檢測出土壤的含水率，檢測不同地點土壤成分，更好的選擇要種植的農作物種類。第二，應用于農作物生長參數的獲取。機器視覺技術在圖像處理和算法識別方面有著很強的精準度，通過選取恰當算法的方式可以給精準獲得自然環(huán)境之下農作物的多方面生產參數提供重要參考。第三，可以提高農業(yè)機器人的智能化水平，使其順利完成農產品采摘、分類、包裝、管理等活動。
2.3機器視覺技術在汽車業(yè)的應用。
汽車行業(yè)是如今發(fā)展速度很快的一個行業(yè)，也是計算機視覺技術應用的一個主要領域，現如今已經逐步和汽車生產制造的多個環(huán)節(jié)結合起來，給汽車智能化發(fā)展提供了巨大助力。就拿檢測汽車零部件尺寸與外觀質量來說，過去檢測方法耗費過多的人力物力，而結果的精準度和產品的合格率也得不到保障，但是在有了機器視覺技術發(fā)揮檢測作用，顯著提升了檢測效率和精確程度。機器視覺技術在汽車業(yè)的應用主要體現在：第一，應用于3d四輪定位。機器視覺技術在汽車3d四輪定位儀的開發(fā)和產品研發(fā)當中有著顯著應用價值，是其中的關鍵技術，而且設計精度水平很高。第二，應用于汽車整車與零部件自動檢測。比如，運用帶有雙光源光路的機器視覺系統(tǒng)得到活塞表面圖像信息，并選取恰當軟件平臺處理數字圖像信息，能夠一次性檢測汽車所有活塞重點項目;以機器視覺技術為核心的汽車門鎖自動檢測系統(tǒng)可以提升門鎖檢測效率與精度，保證經濟價值;通過對以機器視覺技術為基礎的汽車連桿裂解槽檢測法的應用，消除人工檢測的誤判和漏檢問題。第三，應用于汽車產品裝配加工。機械產品裝配、新能源電池模塊焊裝等都能夠對機器視覺技術進行應用。第四，應用于汽車智能駕駛。現如今汽車智能駕駛的研究在不斷深入，而機器視覺技術是智能駕駛真正得以落實的核心技術，為車輛的智能駕駛提供強有力的信息支撐。
在未來機器視覺技術會進一步擴大優(yōu)勢功能，彌補當前技術發(fā)展和應用當中的不足，接下來從以下幾個角度著手分析其未來發(fā)展趨勢：第一，統(tǒng)一開放標準是其發(fā)展的動力所在。在未來基于機器視覺技術的產品應逐漸依照國際統(tǒng)一標準來進行衡量判斷，而在我國自動化開放程度逐步提升的背景下會促進機器視覺技術走開放性發(fā)展道路，逐步和國際接軌，推動機器視覺整個行業(yè)的長足進步。第二，嵌入式產品會逐步替代板卡式產品。未來機器視覺會逐步趨于依靠pc技術，而且和數據采集等控制與測量的集成會更加緊密。由嵌入式產品替代板卡式產品正在持續(xù)增長，而徹底替代是必然趨勢。其重要原因是在計算機與微電子技術手段的迅猛進步之下，嵌入式系統(tǒng)將會更大范圍的推廣應用，特別是在低功耗技術優(yōu)勢的發(fā)揮之下將會得到人們的關注。除此以外，嵌入式操作系統(tǒng)主要運用的是高級語言，其優(yōu)勢是能夠提升工作效率、可靠性和可維護性。第三，標準一體化解決方案是其必然發(fā)展路徑。機器視覺技術在未來發(fā)展當中會更大范圍運用標準化技術，尤其是為滿足自動化企業(yè)需求探尋軟硬一體化解決方案，推動機器視覺技術高端化發(fā)展與應用。
參考文獻：
機器人技術論文篇六
摘要：互聯網時代的到來使得我國的社會性質發(fā)生了很大的變化，網絡已經滲透到了人們生活中的各個方面，網絡技術使人們的生活更加便利。我國的民法在互聯網的影響下也發(fā)生了很大的變化，這是民法理論進步的標志，隨著網絡的影響，我國民法將會迎來一場巨大的變革。本文主要闡述了網絡新技術對傳統(tǒng)民法理論的挑戰(zhàn)。
關鍵詞：網絡新技術；傳統(tǒng)民法理論；挑戰(zhàn)。
1互聯網對民事權利體系的影響。
1.1擴大了民事權利體系的范圍。
民事權利不同于法律權利，法律權利比較死板，而民事權利與人們的生活是息息相關的，民事權利的規(guī)定與時代也有著重要的聯系。互聯網的發(fā)展對時代產生了重要的影響，因此，民事權利也發(fā)生了一定的變化，互聯網使民事權利朝著好的方向發(fā)展，最顯著的影響就是擴大了民事權利體系的范圍?；ヂ摼W是一個巨大的信息儲存庫，為人們帶來的大量的信息，人們都已經擁有了自己的信息專用庫權。信息開發(fā)者和信息提供者應該享有相應的權利，因為信息也是有專利的產品，很多的信息會對其他人產生一些幫助和有力的影響，提供信息的人應該享有信息專用庫權。一些人可能會通過互聯網散播不實的謠言，甚至對社會產生不利的影響，這就需要散播不良信息的人承擔相應的責任，可以由民法對其進行責任追究。民法還增加了個人資料、作品以及錄音作品的控制權，這樣的情況證明了我國民法擴大了一定的范圍，對于人權的管理來說是一個很大的進步，有效的保護了公民的個人利益。一個人的作品應該是歸自己所有，任何人在不經過本人同意的前提下盜用其作品都屬于違反了我國民法的相關規(guī)定，這項規(guī)定有效的維護了人權，更多的人有動力發(fā)表新的作品，促進了公民的進步。網絡新技術擴大了民事體系權利的范圍，為人們帶來的積極的影響，讓人們享受到更多的權利。
1.2造成了民事權利之間的沖突。
互聯網雖然擴大了民事權利體系的范圍，但是由于互聯網發(fā)展的時間還不夠長，在民法理論中的應用也不夠完善，造成了很多民事權利之間的沖突，對人們帶來了負面影響。在互聯網的影響下，新民法在制定的時候遇到了一些困難，民法注重維護人們的個人利益和集體利益，因此很多人或者集體的權利產生沖突是必然的。例如版權人的版權與企業(yè)的正當使用權發(fā)生了沖突，個人的隱私與相關部門的正常使用發(fā)生了沖突，這些事互聯網在民法中的應用不夠完善的地方，需要人們對其進行一定的研究，從而更好地改進互聯網的運用。
2互聯網對現行民商法的調整對象和基本范疇的影響。
2.1擴大了民商法的調整對象。
互聯網使相對來說是一個開放的信息來源，互聯網為人們提供了大量的信息，各個行業(yè)的人如果想要對某一方面的事物有深入的了解都可以從互聯網上獲取信息。互聯網還為人們的交流提供了方便，不管人們像個多遠都可以進行交流，為人們的生活提供了很大的便捷?；ヂ摼W與信息有著不可分割的關系，互聯網就是一個傳遞信息的介質，將人們需要的信息傳送到人們的生活中來?；ヂ摼W在人們的生活中已經具有舉足輕重的作用，在運用互聯網的時候也會發(fā)生很多的問題，這些問題需要得到妥善的解決，于是民法就將互聯網時代的一些問題納入了管理范圍內，例如個人資料控制權，作品專利權，這些雖然不是實實在在的東西，但是這些權利對人們的精神產生了重要的影響，在人們的生活中也具有很大的作用，民法也應該對其進行嚴格的控制，這使得民法更加人性化和時代化。社會在不斷地進步，民法也應該隨著人們生活的改變而有所調整，這是民法進步的標志。但是在我國的民法中，對于個人版權和作品專利權等關于互聯網帶來的權利還沒有做出明文的規(guī)定，在解決這一類糾紛的時候還是有些力不從心，這是互聯網的不足之處，應該盡快出臺相關的明文政策，這樣能夠更好的保護人權。民法在適應互聯網的過程中擴大了民商法的調整對象，讓人們有法可依。
2.2互聯網對現行民法范疇的影響。
互聯網時代為人民帶來了一個三維世界，人們在現實與互聯網的虛擬世界來回穿梭，互聯網包括資料庫，資料庫不是實際的物體，但是它有著重要的意義，對人們的影響也是巨大的，因此與域名專用權等權利被納入了民法的范疇。互聯網中的資料庫是存在于一個虛擬的空間，而我國傳統(tǒng)的資料庫是紙質的，因此，在民法的管理中，紙質的資料與互聯網中資料庫的管理具有很大的難度?；ヂ摼W對現行民法的范疇有利有弊，任何一個信息產物在進入社會中都會顯示出它的不足，只要人們對其進行充分的研究，不斷改善我國的民法在互聯網時代的應用，就會使民法越來越完善。
3網絡新技術對傳統(tǒng)民法基本原則的創(chuàng)新。
3.1對安全原則的創(chuàng)新。
在如今社會，人們已經離不開互聯網的應用，互聯網已經融入到了人們生活中的各個方面，但是在互聯網中人們也應該注重安全原則，這里的安全不是指人身安全，是指對人們的精神產物的影響。例如，人們可能在日常生活中會用網銀支付，這就是一個很敏感的環(huán)節(jié)，人們需要事先將自己的個人信息以及銀行卡輸入到資料庫中，在支付的時候應該注重是否是正常渠道，應該提高安全意識，例如很多不法分子利用對互聯網的高超技術盜取人們的信息，偷取人們的財產，這種行為已經違反了民法，雖然網銀不屬于現金，但是網銀也是人們的實際財產，屬于民法的管理范圍，因此安全性是網絡時代民法的基本原則。人們在使用互聯網的時候可能會將自己的個人信息輸入到數據庫中，一些不良商家或者hacker可能會對個人信息進行盜取，盜取個人信息可能會進行一些不法操作，這對個人的信譽以及財產都造成了很大的威脅。人們在利用互聯網的過程中應該注重安全性，保護好自己的個人隱私，需要輸入個人信息的時候要慎重，這就是傳統(tǒng)民法理論的安全性原則。
3.2對平等中立原則的創(chuàng)新。
在人民利用互聯網進行交易的時候，應該對所有的參與者平等對待，不能夠偏向某一方，應該公正公開，保證所有人的利益都能夠得到保障。如果互聯網偏向于某一方，那么結果就會有失偏頗，對于部分當事人來說是不公平的，互聯網本來的意義就是為人們服務，而不公正的互聯網會讓人們失去信心?；ヂ摼W的公正性原則是最基本原則，這是民法中明確規(guī)定的?；ヂ摼W還應該對參與互聯網的不同人事進行同等的保護，人們在參與網絡活動的時候，個人信息應該得到有效地保護，房子不法分子盜取進行不正當交易，因此民法要求相關的網絡應該對所有人的個人信息實行同等有效的保護。
3.3對效益原則的創(chuàng)新。
民法與經濟之間的關系是微妙的，在民法允許的范圍中應該注重經濟效益，而民法又是依附于效益而存在的。在人們進行網絡活動的時候應該以民法的規(guī)定為主，在民法允許的范圍內盡量增加經濟利益。民法應當促進人們在生活中進行的經濟事件，為人們獲取正當利益而做出適當的努力，但是不應該為了獲取利益而不擇手段。在人們在網絡中從事民商活動的時候應該充分考慮到民法因素，不能夠做出逾越民法的交易，在這個范圍中利用民法對商業(yè)活動的推動作用，將正當的商業(yè)活動做到最好。傳統(tǒng)民法在互聯網時代的改進增多了人們獲得禮儀的渠道。由于民法對人們在互聯網中進行正當的商業(yè)活動有一定的促進作用，因此促進了人們參與網絡正當商業(yè)活動的動力，加強了我國的經濟發(fā)展。
4總結。
網絡新技術的出現對我國的民法理論提出了一定的挑戰(zhàn)，但是只要相關的工作人員進行不懈的努力，完善我國的民法，就會使民法為人們帶來更多的好處。
參考文獻。
機器人技術論文篇七
一、高新技術產業(yè)投融資制度的現狀。
總體上來講，我國高新技術產業(yè)投融資制度是與整個國家的投融資制度同步演進的，在投資主體構造、融資渠道開拓、投資約束強化等方面都逐步向市場經濟體制過渡。
表現在投資方面，企業(yè)作為投資主體逐步明確。隨著改革的深入，企業(yè)逐漸建立了在市場中的主體地位。可以看出，企業(yè)對高新技術產業(yè)的投資力度逐步加大，特別是一些大企業(yè)在高新技術領域的項目投資達到數十億元，外資與合資企業(yè)在高新技術領域的投資規(guī)模更大，項目投資達數十億美元。政府作為高新技術產業(yè)的投資主體之一，其位置的界定日趨清楚，與企業(yè)的分工越來越科學。從對投資主體的有效約束角度看，企業(yè)在高新技術產業(yè)的投資所受的預算約束逐步強化。與此同時，政府投資的效率也受到財政支出規(guī)范化的約束。
表現在融資方面，高新技術產業(yè)融資的渠道取決于投融資主體的性質。對政府而言，財政支出仍然是投資的主要部分；另外，國債資金也被用于支持高新技術產業(yè)的發(fā)展。企業(yè)的融資渠道正逐步拓寬。高新技術創(chuàng)新企業(yè)可以獲得政府風險基金、商業(yè)化風險基金的支持。有一定規(guī)模的企業(yè)，比高新技術項目融資的渠道更為廣泛，包括利用企業(yè)利潤留成的內源性融資，通過商業(yè)銀行貸款，通過股票市場籌集資金等。外資企業(yè)的資金來源更加多元化，外商獨資和合資企業(yè)，技術和資金的直接來源是母公司本身或在國際資本市場籌資。
二、我國高新技術產業(yè)投融資制度存在的主要問題。
由于我國還處于社會主義市場經濟體制的初步確立過程，傳統(tǒng)的投融資體制改革還未完成，高新技術產業(yè)的發(fā)展剛剛起步，科學技術發(fā)展水平與國外發(fā)達國家還有很大差距，所有這些都決定了我國高新技術產業(yè)發(fā)展的投資制度還存在許多缺陷，主要表現在：第一，以企業(yè)為核心的投資主體架構還沒有真正確立。人們普遍認為，國家應該是高新技術產業(yè)發(fā)展的投資主體，雖然中央財政給予科技發(fā)展的資金支持已不算少，但人們仍然抱怨國家財政投入力度不夠；而企業(yè)投資的熱情并不高。第二，中央投資面廣、分散，缺乏整體統(tǒng)籌和穩(wěn)定、制度化的投入計劃，投資的導向作用不明顯。第三，產權交易體系不完善，難以支持高新技術企業(yè)在不同發(fā)展階段的融資需求，特別是二板市場的缺位，制約著企業(yè)融資渠道的良性循環(huán)。第四，風險投資發(fā)展存在許多問題，有商業(yè)前景的高新技術難以轉化為產品并形成產業(yè)。第五，缺乏完善的中介組織為高新技術企業(yè)提供必要的融資服務，導致企業(yè)融資難度和成本增加。
這里重點分析一下風險投資存在的問題：
1．投資主體單一，資金來源有限。一個理想的投資主體群的形成需要兩個條件：其一要有大量敢冒一定風險尋求高額收益的投資者；其二要有一批信得過的風險投資機構。而我國的風險投資機構主要是由國家和地方政府創(chuàng)辦或資助的，載體一般是國有銀行和當地科委，投資對象主要是國企，風險資本的主要來源是財政科技撥款和科技開發(fā)貸款。雖然我國城鄉(xiāng)居民儲蓄存款余額已達到9．81萬億元（中國人民銀行，20xx．2），但他們很少把資金投向高新技術企業(yè)。保險、養(yǎng)老等各種基金尚未開展風險投資業(yè)務，也缺少民間資本進入風險投資領域的渠道和運作保障機制。
2．風險投資從業(yè)人員素質不高，缺少一批合格的風險投資家。風險投資能否成功，很大程度上取決于有沒有一批高素質的人才隊伍，特別是具有豐富知識和經驗、能夠駕馭市場風險的風險投資家。風險投資是資本、技術和管理藝術相結合的新型投資形式，它要求從業(yè)人員必須擁有較高的金融、管理、科技等方面的知識和實際操作能力，能夠準確把握投資方向和投資機會，并積極參與被投資企業(yè)的經營管理，促其早日成功。
3．運作機制不完善，隨意性強。許多由政府出資設立的風險基金在選擇投資對象時，經常會受到一些非經濟或非市場因素的影響和干擾，對投資項目的確定和評價帶有濃厚的人情色彩，缺乏嚴肅性、科學性，投資不是集中于新生的高科技企業(yè)的創(chuàng)業(yè)期，而是側重于一般企業(yè)發(fā)展的中后期。而我國有相當多的風險投資公司則是以貸款的方式運作資金且基本上沿用傳統(tǒng)國有企業(yè)的管理模式，沒有建立起適合風險投資運行的激勵和約束機制，影響了風險投資的效率和安全。
4．風險投資退出機制尚未完全建立，風險資本出口不暢。獲利性退出是風險投資的終極目標。一般情況下，風險投資的退出有這樣幾種方式，即股票的首次公開上市（1p0）、股份出售、股份回購和清算，其中ipo是最理想的退出方式。目前，良好的風險投資退出機制在我國尚未形成。如最早進入我國的國際數據集團（1dg）已向近10家高科技企業(yè)投資，但大多數項目無法順利實現資本的退出。風險資本的退出最重要的是要有一個以發(fā)達股票市場為核心的資本市場。而我國的股票市場不僅規(guī)模小，而且很不規(guī)范，運作效率低。因此，我國通過ipo方式退出風險投資的企業(yè)很少。此外，由于我國不少風險企業(yè)脫胎于高校、科研機構和傳統(tǒng)企業(yè)，它們與原單位的產權關系不明晰，再加上我國產權評估機構和產權交易市場不發(fā)達，因而它們以出售等方式撤資也很困難。
5．法律和制度供給存在缺陷。在我國，至今沒有頒布風險投資的專門法案或條例，這不僅使風險投資業(yè)的發(fā)展無法可依，而且加劇了其發(fā)展的風險性。與此同時，現行的經濟法律法規(guī)中，有許多規(guī)定既不符合高新技術產業(yè)與風險投資的客觀要求，也滯后于我國高新技術產業(yè)和風險投資迅速發(fā)展的實踐。制度供給的不足表現為政府對企業(yè)投資行為支持不力。政府成立各種風險機構及基金后，往往不是將基金交給成熟的專業(yè)公司去運營，而是成立官辦公司，這樣的公司往往存在低效、缺乏監(jiān)督等弊病。對風險企業(yè)，我國目前僅有稅收和出口兩項優(yōu)惠政策，其中稅收優(yōu)惠還僅僅適用于高新技術產業(yè)開發(fā)區(qū)內的企業(yè)。而創(chuàng)業(yè)投資的政府擔保和政府補貼制度尚未建立，使得許多投資者“望險生畏”，導致許多高新技術貽誤了發(fā)展時機。此外，由于對知識產權保護不夠，不僅影響了風險投資公司對技術價值的肯定，也限制了風險投資不敢涉足風險較大的中試前期的投資。這些不僅影響風險投資公司對技術價值的肯定，也限制了風險投資對企業(yè)無形資產進行運行的空間。
6．中介機構的服務質量有待提高。風險投資業(yè)的發(fā)展需要一批高素質的中介服務機構與之相配套。但目前我國與風險投資相關的中介機構，如會計師事務所、律師事務所、科技項目評估機構、技術經紀機構、投資顧問機構等力量薄弱，缺乏相應的高素質專門人才隊伍。許多中介機構缺乏足夠的職業(yè)約束機制和理念，這些都與風險投資業(yè)的發(fā)展要求不相適應。
通過以上分析，我認為，符合市場經濟和高新技術產業(yè)發(fā)展規(guī)律的理想的投融資制度是：政府引導，企業(yè)主體，金融支持，社會各界參與的多層次、多形式的高新技術產業(yè)發(fā)展的投融資制度。其建立和完善的基本思路是：
1．進一步改革投資體制，積極培育多元投資主體。
隨著我國投資體制的進一步改革和完善，要徹底改變政府是唯一投資主體的狀況，大力培育各級政府、部門、各類企業(yè)、個人、外商等投資主體，尤其要積極培育民營投資主體，形成以各類企業(yè)為主的投資格局。堅持誰投資、誰負債、誰受益的原則，實行投資決策自主化。
2．合理劃分政府與企業(yè)在高新技術產業(yè)投融資過程中的職能。
政府在高新技術產業(yè)投融資制度中居于基礎性地位，政府投融資應起引導、監(jiān)控和輔助作用，其職能主要包括；財政專項撥款，設立產業(yè)發(fā)展基金，立項融資，為資金融通提供協(xié)調、咨詢服務和政策法規(guī)支持等。政府投資應以非盈利性、戰(zhàn)略性。具體來說：
（1）形成合理分工的政府投資主體結構。按基礎研究、應用研究、試驗發(fā)展和大規(guī)模生產等不同階段劃分各主管部門的職能分工和相應的投資范圍，并按不同的制度安排和方式進行分類管理。
（2）加大財政預算中支持高新技術產業(yè)發(fā)展的資金投入規(guī)模，建立專門的資金渠道，以形成穩(wěn)定的高新技術產業(yè)政府投資的資金來源。
（3）在國家投資中，集中較大比重資金用于試驗生產和大規(guī)模生產的產業(yè)化項目。同時，嚴格控制項目的數量，加大單個項目的投資強度。
（4）組建高新技術產業(yè)發(fā)展的政府基金，用于支持企業(yè)自主決策的高新技術發(fā)展計劃。中央政府及主管部門的政府基金主要用于支持大公司及關鍵技術領域，地方政府的基金主要用于支持分散的中小企業(yè)的技術創(chuàng)新，并聘用專業(yè)基金管理公司承擔基金的管理工作。
企業(yè)尤其是大企業(yè)應成為高新技術產業(yè)投融資的主體，企業(yè)投融資的重點是高新技術項目產業(yè)化階段，它追求高投入、高收益。應建立以企業(yè)為主體、科研院所協(xié)同參加的產業(yè)化機制，有戰(zhàn)略眼光的企業(yè)應支持產學研緊密結合的重點項目開發(fā)和技術創(chuàng)新工程。同時，通過產業(yè)內核心大企業(yè)或大型研究機構的重組以改進投資效率和加快產業(yè)化進度。另外，采取多種措施，鼓勵大公司積極參與風險投資，包括以大公司為主體建立風險投資基金，收購兼并中小型高科技企業(yè)等。此外，要運用多種政策手段，支持中小企業(yè)的創(chuàng)新活動，為中小型高新技術企業(yè)提供多種方式的融資和貸款擔保，采取多種形式組建高新技術產業(yè)投資基金和風險投資基金等。
3．盡快建立完善的資本市場體系。
高新技術產業(yè)的發(fā)展依據其不同的發(fā)展階段對于資本市場有著不同的利用程度和方式，根據我國高新技術產業(yè)及資本市場的發(fā)展狀況和國際經驗，為了更好地支持我國高新技術產業(yè)的良性發(fā)展，目前我們應高度重視相關資本市場的體系化建設，包括：
（1）更加重視證券市場對高新技術產業(yè)發(fā)展全過程的支持作用，特別是寬松規(guī)則市場（如二板市場）對創(chuàng)新型中小企業(yè)的融資作用，以及主板市場與寬松規(guī)則市場間的銜接。
（2）有限度地利用銀行貸款支持高新技術產業(yè)的發(fā)展，避免因不加節(jié)制地使用貸款所帶來的負面影響。
（3）資本市場應具有對高新技術項目進行重組的能力，以便在項目出現問題時能夠及時地進行債務、產權和管理等方面的重組，減少宏觀層面的損失。由此而形成的要求是，在資本市場中應及早形成具有對高新技術產業(yè)進行重組能力的管理公司和投資銀行。
4．加快支撐體系的建設。
高新技術產業(yè)與資本市場的結合離不開各種配套制度的改革與完善。支撐高新技術產業(yè)與資本市場結合的制度環(huán)境主要包括：高新技術產業(yè)投融資的政策體系、高新技術產業(yè)投融資的服務體系、高新技術產業(yè)投融資的市場體系等。
（1）高新技術產業(yè)投融資的政策體系。包括相匹配的金融制度、教育制度、人事制度、知識產權保護制度、保護民族高新技術產業(yè)的政策引導及財稅政策優(yōu)惠或鼓勵等。如對從科研院所出來創(chuàng)業(yè)的科研人員，應給予醫(yī)療、保險和人事關系調轉的便利，對風險企業(yè)所得稅實行“兩免三減半”等。
（2）高新技術產業(yè)投融資的服務體系。建立高效率的信息交流網絡，培育和規(guī)范各種中介服務機構。高新技術產業(yè)與資本市場的結合離不開投資銀行、會計師事務所、審計師事務所、資產評估機構、咨詢服務機構等中介組織的牽引和溝通。此外，可充分借助internet網絡建設，為高新技術企業(yè)提供從工商、稅務到信息發(fā)布的“一條龍”服務。
（3）高新技術產業(yè)投融資的市場體系。在高科技企業(yè)的發(fā)展過程中，無論是研究——開發(fā)——商品化——產業(yè)化的接力賽，還是技術——人才——資金的替換和重組，都有賴于較完善的交易市場的形成。如果不能在市場規(guī)則下順利實現股權、技術及各階段接力棒的交換，企業(yè)發(fā)展的鏈條就會中斷。因此，應大力加強人才市場和技術市場的建設，完善資本市場，為高新技術產業(yè)發(fā)展提供技術、人才和資金方面的支持。
機器人技術論文篇八
隨著科學技術的發(fā)展，市場競爭的日益激烈以及市場環(huán)境的快速變化，高新技術企業(yè)的風險問題己日益受到理論工作者與企業(yè)家的高度關注。本論文從風險管理的角度研究中國高新技術企業(yè)的生存發(fā)展問題，對促進中國高新技術企業(yè)的健康穩(wěn)定可持續(xù)發(fā)展具有一定的理論指導意義和現實意義。首先對高新技術企業(yè)和風險管理的基本概念進行研究，并主要闡述了影響高新技術企業(yè)成敗的風險因素。其次通過訪談法對中國山東省濟南市高新技術產業(yè)園區(qū)的一家企業(yè)進行訪談調查。根據訪談結果，分析企業(yè)風險管理之現狀，并為其建立了風險管理構架，最為后續(xù)高新技術企業(yè)風險管理之參考。
第一部分：緒論。
自20xx年，美國次貸危機而引發(fā)的全球性金融危機，以其極強的殺傷力，使全球經濟受損。中國在面對百年一遇的金融風暴的同時，實體經濟在面臨著巨大的危機考驗。高新技術企業(yè)正是中國知識經濟體系里面最基本的細胞。因此，在此危機重重的市場大背景下，筆者認為有必要對中國企業(yè)特別是這些最基礎的高科技企業(yè)的特點進行深入研究與分析，找出高新技術企業(yè)容易出現的風險所在并針對其風險提出有效可行的對策，盡可能的避免風險所帶來的經濟損失，從而使企業(yè)可以平穩(wěn)持續(xù)的發(fā)展下去。
高新技術技企業(yè)即指以從事先進科技技術的研究與開發(fā)，生產高技術含量的產品的企業(yè)。與傳統(tǒng)技術領域的企業(yè)相比，高新技術企業(yè)屬于技術密集型、資本密集型、人才密集型的企業(yè)。產品特點：成長性強、生產周期短、更新速度快、附加值高、市場滲透能力強等。中國高新技術企業(yè)的生產是完全依賴于高新的創(chuàng)新技術及人力資本。因此，中國高新技術企業(yè)的組織形式和管理結構一般沒有固定的模式，企業(yè)沒有現成的經驗可循，企業(yè)的發(fā)展完全需要自己的探索。據調查在企業(yè)發(fā)展過程中失敗的案例過多，這是由于高新技術行業(yè)的高風險特點導致的，所以也就更加突出了企業(yè)引用風險管理的重要性及必然性。但目前中國許多企業(yè)對如何用風險管理管理其公司還存在諸多問題：一是面對企業(yè)風險重視不足，或者有些企業(yè)只是一味避險從而導致企業(yè)發(fā)展不力，或是過于自信盲目冒險導致經營失敗;二是對風險管理認識不足，不能很好的運用風險管理中所提出的原理及方法去有效的對風險進行預防、控制，對風險進行合理處理。這些問題的存在對高新技術企業(yè)的可持續(xù)成長產生了深刻的影響。高新技術企業(yè)要實現自身的可持續(xù)發(fā)展，必須有與之相適應的針對高新技術企業(yè)特點的風險管理方法相配合，從而達到適當控制其發(fā)展預期中的不確定性，降低損失發(fā)生的可能和嚴重程度的目的而這恰好是中國大多數高新技術企業(yè)目前最缺乏的。因此有必要對高新技術企業(yè)的風險特征、風險運動規(guī)律、風險防范對策等問題進行研究，以掌握其產生、發(fā)展、動態(tài)變化的規(guī)律，促進高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)的可持續(xù)成長。
第二部分：文獻理論綜述。
全面風險管理(comprehensiveriskmanagement)，是對影響企業(yè)效益的多種風險因素進行辨識和評估，并在整個企業(yè)范圍內實行相應的戰(zhàn)略以管理和控制這些風險。全面風險管理是對傳統(tǒng)的可保風險管理的超越，它的目標是把企業(yè)面臨的所有風險都納入到一個有機的具有內在一致性的管理框架中去。系統(tǒng)構架包括：企業(yè)風險管理目標，企業(yè)風險管理機構，企業(yè)風險管理程序集企業(yè)風險管理信息系統(tǒng)。
企業(yè)全面風險管理的目標要符合企業(yè)的戰(zhàn)略目標與企業(yè)戰(zhàn)略管理活動的要求，從而期限企業(yè)的利益最大化。因此，企業(yè)的的風險風險管理目標要在企業(yè)的戰(zhàn)略引導下制定總目標，然后針對企業(yè)的組織結構及各項活動對總目標進行分解，從而制定出每一個風險管理的子目標。全面風險管理為了保證其全面性，要人人參與企業(yè)的風險管理活動中來，并需要建立風險管理部門進行監(jiān)督管理。本文建議，企業(yè)應建立一個獨立有效的風險管理部門，由總經理及個部門經理構成，并設立風險委員會，定期出風險報告。將風險意識融入到企業(yè)文化中去，要注重企業(yè)員工風險管理知識的培訓，通過培訓使員工知道什么是風險，什么是風險管理及本企業(yè)的風險類型及管理策略，從而強化員工的風險意識，不斷提高員工的風險管理能力和水平。
及時處理內外部信息，要隨時掌握企業(yè)的內部信息，包括生產、銷售、財務個方面的信息。外部信息，要及時掌握國家政策法律法規(guī)、利率匯率、資本和股票信息及行業(yè)發(fā)展動態(tài)。要想很好的對風險進行管理控制，首先要知道影響中國高新技術企業(yè)發(fā)展或成敗的因素都有哪些，這些因素也很既有可能成為影響企業(yè)發(fā)展的風險因素。國內外學者對因素進行了大量研究。通過總結，將影響高新技術企業(yè)的風險影響因素分為五大類：環(huán)境因素、技術及產品因素、市場因素、管理能力因素和融資因素。此國內外學者對此風險因素樹的歸納與總結，使我們更加直觀清晰看清影響中國高新技術企業(yè)的個個因素，成為風險管理識別中風險列表中因素的重要來源的總結為后續(xù)研究提供了有效的參考。
目前中國高新技術企業(yè)還沒有一套完整的風險管理辦法，未設置專門的風險管理部門，甚至還有許多企業(yè)根本不了解何為風險管理，有何好處及其風險管理的相應辦法。目前中國高新技術企業(yè)風險管理所采用的辦法往往還是靠企業(yè)領導者通過其經驗對企業(yè)發(fā)展過程中可能存在的風險做決策判斷。十分之不科學，也給企業(yè)的領導者帶來了很大的壓力。
第三部分：研究方法與設計。
本研究根據研究目的，采取實質性研究的放法：首先透過對文獻及其相關風險管理概念的研究并結合高新技術企業(yè)的企業(yè)特點及其風險因素擬定高新技術企業(yè)風險管理構架及訪談大綱、調查問卷作為本研究工具。第二，進行前導研究并針對缺失加以改善。第三，對研究對象濟南市s公司的員工進行深度訪談和問卷調查的形式，進一步深度了解企業(yè)風險管理控制的現狀及解決策略。第四，對方談及問卷調查資料結果進行分析，歸納總結結論。針對本文的研究原因、研究目的及研究問題進行文獻討論，擬定高新技術企業(yè)風險管理構架草案，通過對中國山東省濟南市高新技術產業(yè)園企業(yè)的進一步調查研究，高新技術企業(yè)風險管理構架。研究目的是為了進步一發(fā)展出合適中國高新技術企業(yè)風險管理構架。通過對國內外風險管理相關理論研究，結合中國高新技術企業(yè)的企業(yè)特點，以20xx年中國出臺的coso企業(yè)全面風險管理框架參照，擬定中國高新技術企業(yè)風險管理構架。
第四部分：研究結果分析。
采用問卷調查的方法對濟南50家高新技術企業(yè)進行問卷調查，通過數據收集整理，從而對高新技術企業(yè)風險因素對企業(yè)成敗的影響進行分析。為評價每一風險因素的影響程度，本文應用問卷調查法，對濟南高新技術企業(yè)進行了調查，共發(fā)出問卷50份，回收47份，去除無效問卷5份，得到有效問卷42份。問答方式是請創(chuàng)業(yè)者或者創(chuàng)業(yè)團隊成員就每一風險因素對高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)成敗的影響程度進行評分。評分標準為：無影響o分，影響作用低評1一3分，影響作用一般評4一6分，影響作用突出評7一9分，即評分區(qū)間[0，9〕。22個因素的總排序，兼顧各因素類的單排序，我們可以看出影響高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)成敗的關鍵風險因素是：1、企業(yè)創(chuàng)始人素質的高低;2、技術創(chuàng)新能力的大小;3、市場營銷能力強弱;4、消費者需求變動因素;5、新產品開發(fā)能力;6、國內主要競爭對手因素;7、企業(yè)初始階段團隊的結構是否合理;8、創(chuàng)始人對行業(yè)的熟悉程度;9、知識產權保護;10、資源整合能力。從這十個關鍵性要素的分布來看，影響高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)成功的因素可以總結為：管理能力因素、技術及產品因素和環(huán)境因素三大類。通過此問卷調查所得出的數據結果，更好幫助我們有針對性對企業(yè)所存在的重點因素風險進行分析預調查。
風險管理過程的第一步就是風險管理小組的建立，該小組成員職責明確，避免混淆(宋明哲，20xx)。風險管理小組由總經理，生產副總，各個部門主管組成，定期對公司風險進行評估、考核及驗收相應風險管理策略工作。風險識別即確認風險的來源。然而有效而又全面的方法，建議s公司風險的識別可以讓全員參與，采用頭腦風暴法，將公司可能存在的風險列舉出來。還可借鑒別的公司所出現的風險，列出風險清單。列出本公司的可能存在的風險清單。確認風險的來源后，要對風險進行分析與衡量。公司可以從風險損失頻率和損失幅度兩點來衡量風險。風險損失頻率的衡量。損失的頻率是指在特定期間內，特定數量的風險單位，遭受特定損失的次數，以概率表示，分為五類：一定發(fā)生，經常發(fā)生，常發(fā)生，可能發(fā)生，極少發(fā)生。風險損失幅度的衡量。損失幅度是指此風險的發(fā)生可能給企業(yè)造成利潤損失的大小。分為五類：極小，不嚴重，中等，很嚴重，最嚴重。
風險預防：對損頻率低損失幅度小的風險，可事先采用相應的措施以預防和阻止風險損失的發(fā)生，防患于未然。風險回避：對損失頻率高且損失幅度高的風險，即對此類風險有意識的加以回避。風險轉移：損失頻率低損失幅度大的風險，企業(yè)可將自己不能承擔的或不愿意承擔的以及超過自身財務能力的風險損失或損失的經濟補償責任以某種方式轉移給其他單位或個人的一種措施。風險利用：損失頻率高損失幅度小的風險，即企業(yè)面對可能的或己經發(fā)生的風險，自覺地加以利用，造成有利于企業(yè)某方面利益的結果"總之，在風險發(fā)生之前，最大限度地降低致損事件發(fā)生的概率;在損失發(fā)生之后，盡可能地減輕損失程度，這是風險管理的目的所在。風險管理小組副組長擬定風險管理策略實施計劃書，并將任務下達給各個小組成員，由個小組成員監(jiān)督執(zhí)行每個部門的相應風險管理策略。風險管理小組組長負責總監(jiān)督。
第五部分：研究結論。
綜合第四章研究結果與討論，呼應本研究的目的與研究問題，提出三部分結論第一部分為中國高新技術企業(yè)風險管理之現狀;第二部分中國高新技術企業(yè)風險管理構架的內容;第三為此企業(yè)風險管理構架在實施中存在的困難與解決策;各項結論如下。
(一)中國高新技術風險管理之現狀。中國企業(yè)對風險管理的認識不足。風險管理是什么;風險管理的管理手段主要有哪些;怎樣實施風險管理;諸如此類的這些問題在許多企業(yè)管理者的腦海中還是一片空白。風險管理機制尚未形成。大多數企業(yè)面對風險處于被動狀態(tài)，并沒有形成預先防控風險的意識。風險管理機制不夠線圈，漏洞多，監(jiān)督管理難以落實，許多企業(yè)的風險管理力度明顯弱化，形同虛設。對風險管理的框架或技術運動水平較差。目前中國企業(yè)風險管理經驗不足，專業(yè)從事風險管理方面的人才少，風險管理的技術方法掌握程度低，運用水平差。
(二)中國高新技術企業(yè)風險管理構架內容。依據文獻探討，出題草案;根據對特定研究對象濟南新技術企業(yè)問卷調查及訪談式的研究進一步完善風險管理構架內容。建立風險管理委員會，給出風險管理相應管理步驟：風險識別，風險衡量，風險策略的選擇，風險控制的執(zhí)行。希望補充現在高新技術企業(yè)風險管理現狀值不足，提升風險管理品質。
(三)企業(yè)在實施風險管理構架中所存在的問題與解決建議。問題：第一，在實施企業(yè)風險管理構架中，企業(yè)領導者起到決定性作用。一個新的管理模式的實施，首先要得到企業(yè)領導者的同意與支持。特別是像高新技術企業(yè)多以家族式組織模式的企業(yè)，企業(yè)中領導者一人獨大的現象更為嚴重。所以要想推廣此風險管理構架，必須需要得到領導者的認同。第二，目前中國在企業(yè)風險管理相關領域人才尤為欠缺，雖然有了相應的管理模式，單沒有相應的人才加以實施，也是目前中國高新技術企業(yè)風險管理發(fā)展面臨又一重大難題。
解決建議：首先引進吸收國內外先進的企業(yè)管理辦法，并結合中國企業(yè)特點及發(fā)展需求加以升級。其次中國應加強企業(yè)風險管理教育，在高校開設相應的研究專業(yè)，培養(yǎng)企業(yè)風險管理方面的優(yōu)秀人才，未來為企業(yè)做服務。高新技術企業(yè)的風險管理這一選題較新，其研究主要針對高新技術企業(yè)，研究具有挑戰(zhàn)性題，本文通過對傳統(tǒng)風險管理知識的研究并結合現代管理學、經濟學及金融學的部分最新研究成果，對高新技術企業(yè)中的風險問題進行了研究，取得了一些初步研究成果。但由于平時知識的積累不足，及時間、精力有限，論文的研究還有很多不足之處。
高新技術企業(yè)的風險管理至少還有以下幾方面的問題值得進一步探討研究：
1、在高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)的風險分析與風險評價中現代信息技術應用至值得探討的問題。
2、如何進行高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)的多目標投資組合決策也有待深入研究。
3、如何建立高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)的風險案例庫也值得深入思考。
4、從高科技產業(yè)層面，不同的高科技行業(yè)，行業(yè)發(fā)展的不同階段，行業(yè)市場的不同競爭結構以及技術發(fā)展的不同軌跡，對高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)的風險都會帶來不同的影響，如何建立有針對性的風險防范策略都需要進一步的分析研究。
機器人技術論文篇九
高新技術企業(yè)是一國科技發(fā)展狀況及其經濟發(fā)展的重要標志，本世紀將是高新技術產業(yè)的世紀。因此，更好的管理好高新技術企業(yè)，從而帶動其他產業(yè)的發(fā)展，是關系著一個民族生存的問題。隨著我國入世的成功，企業(yè)要想在國際市場上與世界級跨國公司開展競爭，沒有市場競爭的經驗，沒有能夠開展國際競爭的人才，沒有先進的競爭武器，是難以取得優(yōu)勢地地位的。要取得競爭優(yōu)勢地位，就要在學習、借鑒國際先進管理經驗的基礎上，盡快實行像知識管理一樣的先進管理技術和手段，并先于其他企業(yè)創(chuàng)造出自己的競爭優(yōu)勢。因此，深入研究知識管理，探索出一條適合我國高新技術企業(yè)的知識管理的方法已成為一個現實的課題。同時高新技術企業(yè)比其它企業(yè)在實行知識管理上也具有其自身的優(yōu)點：首先，信息技術是知識管理必備的基礎，而高新技術企業(yè)具有信息技術的優(yōu)勢，具有知識管理所需的完善的硬件設施。其次，知識是通過人得以傳播的，因此人員的素質對于知識的交流傳播具有重要意義。高新技術企業(yè)絕大多數員工是屬于知識員工,較其他企業(yè)有利于知識創(chuàng)新。因此有必要對高新技術企業(yè)知識管理進行研究。
二、國內外高新技術企業(yè)知識管理研究現狀。
1、知識管理的產生及研究意義。
高新技術企業(yè)知識管理研究是建立在企業(yè)知識理論基礎之上的。企業(yè)知識理論是探尋企業(yè)競爭優(yōu)勢根源及對主流企業(yè)理論反判的過程中產生并逐漸發(fā)展起來的一種新的企業(yè)理論。以波特競爭戰(zhàn)略理論為代表的傳統(tǒng)觀點認為，對于某一行業(yè)而言，該行業(yè)中所有企業(yè)所面臨的市場環(huán)境等在客觀上是一致的。根據這一理論推導出該產業(yè)內所有企業(yè)的贏利狀況應該是基本一致的。而事實并非如此。
20世紀80年代早期的研究結果引起了人們對上述理論的質疑，因為企業(yè)表現為超額利潤率的競爭優(yōu)勢，并非來自外部的力量，而是來自企業(yè)自身的某種因素，即競爭優(yōu)勢內生于企業(yè)。
在這一背景下，20世紀80年以來，研究者們將探索企業(yè)的競爭優(yōu)勢的著眼點轉移到了企業(yè)，由此產生了以資源為基礎的企業(yè)觀。該理論的核心在于，企業(yè)是由一系列資源組成的集合，每種資源都有不同的用途，企業(yè)的競爭優(yōu)勢源自于企業(yè)所擁有的資源。而外部環(huán)境會對企業(yè)的競爭優(yōu)勢產生一定的影響，但并不是決定性的因素。
然而并非所有資源都可以成為競爭優(yōu)勢或高額利潤的源泉。在競爭優(yōu)勢與對大多數企業(yè)都具有普遍意義的資源間，不可能存在因果關系，只有隱藏在資源背后的企業(yè)配置、開發(fā)和保護資源的能力才是企業(yè)競爭優(yōu)勢深層能源。因而產生了企業(yè)能力理論，該理論認為企業(yè)的競爭優(yōu)勢來自于企業(yè)配置、開發(fā)與保護資源的能力。究竟是什么決定了企業(yè)配置、開發(fā)與保護資源的能力呢？隱藏在能力背后的又是什么？研究表明是企業(yè)所擁有的知識。
知識是企業(yè)競爭優(yōu)勢的根源，不僅是因為企業(yè)的隱性知識難以被競爭對于模仿，而且還在于當前的知識存量所形成的知識結構決定了企業(yè)發(fā)現未來機會，配置資源的方法，企業(yè)內各種資源效能發(fā)揮程度的差別都是由企業(yè)現有的知識決定的，各企業(yè)所面對的外部環(huán)境從客觀上說是相同的，但由于企業(yè)的知識結構和認知能力不盡一致，所以它們所發(fā)現的市場機會也不相同。這樣以知識為基礎的企業(yè)理論即企業(yè)知識理論便產生了。
高新技術企業(yè)中的知識相對來說是零散的，對于企業(yè)如何獲取、傳播、創(chuàng)新知識，以形成自己的核心能力，這便需要企業(yè)加強對知識的管理。企業(yè)內的知識分為隱性知識和顯性知識兩種，隱性知識相對來說比較重要，因此企業(yè)的知識管理就是實現個人的隱性知識向顯性知識的轉換，進而達到知識共享，形成企業(yè)特有的隱性知識。建立在企業(yè)知識理論基礎上的企業(yè)知識管理，必將是企業(yè)在激烈的市場競爭中，獲取競爭優(yōu)勢的一種理想的管理范式。
2、知識管理研究的現狀。
盡管知識管理自20世紀90年代中期開始大面積推廣和普及，但迄今為止，國內外對知識管理還沒有一個統(tǒng)一的說法。其中具有代表性的有：巴斯認為，知識管理是指為了增強組織的績效而創(chuàng)造、獲取和使用知識的過程。法拉普羅則認為，知識管理就是運用集體的智慧提高應變和創(chuàng)新能力。國內學者烏家培教授認為，信息管理是知識管理的基礎，知識管理是信息管理的延伸與發(fā)展。而筆者認為知識管理就是對一個企業(yè)集體的知識與技能的捕獲，然后將這些知識與技能分布到能夠幫助企業(yè)實現最大產出的任何地方的過程。
隨著國內外學者對知識管理的研究，目前涌現出一些代表性人物，并形成三個學派。彼得?德魯克：美國資深經濟學家、政治家、社會學家。在他論著《后資本主義社會》（1993）中指出：世界處于向著“后資本主義社會”即“知識社會”的巨大轉變中。在新社會真正控制資源的決定性的生產要素是知識；威廉?哈拉勒：美國齊治，華盛頓大學管理學教授，在其出版的《無限的資源》中指出，世界企業(yè)正經歷以知識為基礎的“革命”。戴布拉?艾米頓在其著作《知識經濟的創(chuàng)新戰(zhàn)略：智慧的覺醒中》認為：隨著知識管理概念及其對企業(yè)管理意義的被廣泛接受和重視，作為創(chuàng)新活動演變的趨勢，知識創(chuàng)新正日益受到企業(yè)的關注，并在制定企業(yè)面向新世紀的創(chuàng)新戰(zhàn)略和管理實踐中得以貫徹。它通過知識資源的開發(fā)，創(chuàng)造新思想并轉化為具有發(fā)展?jié)摿Φ纳唐罚瑸槠髽I(yè)未來持續(xù)增長尊定基礎。
對這些學者的研究我們可以簡單化為三個學派。技術學派：這一學派認為“知識管理就是對信息的管理”。他們具有計算機科學和信息科學的教育背景；行為學派：他們認為“知識管理就是對人的管理”。這個領域的研究者們具有哲學、心理學、社會學或商業(yè)管理的教育背景；綜合學派：綜合學派則認為，知識管理不但要對信息和人進行管理，還要將信息處理能力和人連接起來進行管理。他們對信息技術有很好的理解和把握，又有著豐富的經濟學與管理學的知識。
3、知識管理實施的條件及方法的研究。
知識管理的實施需要同時具備以下三個條件：個體參與，明確原因和熟悉規(guī)則。所謂個集參與，就是指個體主動參與企業(yè)或企業(yè)內組織的計劃或決策過程，并善于發(fā)現他人的思維價值，這其中蘊含著企業(yè)或組織對個體勞動的尊重。所謂明確原因，是指參加某個項目或者涉及某一計劃的人員能夠理解上級所做出的最終計劃、決策的原因。所謂熟悉規(guī)則是指新的規(guī)章制度出臺之后，決策者必須向相關人員說明新規(guī)則的所有細節(jié)以及獎懲措施，直到他們完全理解。
關于知識管理的方法，美國生產力與質量研究中心提出了六種方法：構建支持知識管理的組織體系；加大對知識管理的資金投入；創(chuàng)造有利于知識管理的企業(yè)文化；制定鼓勵知識創(chuàng)造和轉移的激勵措施；開發(fā)支撐知識管理的信息技術；建立知識管理的評估系統(tǒng)。
我國學者王如富等人（1999）給出了知識管理的六種方法：知識編碼化；應用信息技術；建立學習型組織；設立知識主管；構建知識庫；進行基準管理和最佳實踐。
當然對于企業(yè)實施知識管理并沒有一個固定的方法模式，企業(yè)應根據自己的實際采用相應的方法。
簡評：綜觀國內外學者的研究可以看出，目前還側重于對知識管理的定義、目標和內容、策略與原則以及能支持知識管理的信息技術進行討論，而對于企業(yè)知識管理的具體方法與手段還沒有系統(tǒng)的研究，現在還不能給企業(yè)提供一套操作性強的知識管理方案。對于企業(yè)知識管理的激勵機制，企業(yè)知識管理部門的職能與定位和組織管理軟件的系統(tǒng)分析還沒有較為深入的研究。
三、本文的研究方法、主要觀點及創(chuàng)新之處。
1、研究方法及主要觀點。
本文是在對傳統(tǒng)企業(yè)管理比較的基礎之上采用歷史歸納、邏輯演繹及實證分析的方法，在搜集了大量資料的基礎上經過縝密的思考對我國高新技術企業(yè)實行知識管理進行研究。主要表現在：在提出高新技術企業(yè)知識管理的實踐和理論基礎之上，明確高新技術企業(yè)知識管理的內涵，進而認真分析了當前我國高新技術企業(yè)知識管理存在的一些問題，如：知識管理認識不清，企業(yè)知識共享，知識員工的管理問題等。重點是針對這些問題并結合實際筆者大膽的提出了高新技術企業(yè)實施知識管理的具體措施：要設立相應的組織結構，以協(xié)調知識管理的順利實施。同時隨著知識主管（cko）在知識管理的作用日益重要，我國高新技術企業(yè)應設立這一職位，并對cko所具有的素質、能力進行深入的剖析。知識管理的最終目標是形成企業(yè)的核心競爭力，在知識管理過程中如何實現這一目標呢？其中關鍵之處在于把企業(yè)中個人的隱性知識轉化成企業(yè)的隱性知識，這便需要培育企業(yè)知識共享文化，為員工提供一個知識交流的平臺。而知識員工對知識企業(yè)來說是最重要的資源，如何對知識員工進行管理？根據馬斯洛需求層次理論文章提出采用“人本管理”的管理方法。
2、本文的創(chuàng)新之處主要體現在以下幾點：
（1）分析了當今我國高新技術企業(yè)知識管理的不足及其原因。
（3）根據馬斯洛需求層次理論提出高新技術企業(yè)知識管理過程中如何“實行人本管理”
通過對我國高新技術企業(yè)知識管理的研究，希望為我國企業(yè)的知識管理實踐提供理論指導，從而促進我國高新技術企業(yè)的蓬勃發(fā)展。
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機器人技術論文篇十
論文摘要：rtk技術，是gps測量技術中的一個重大突破。本文闡述了rtk的`原理、系統(tǒng)的組成以及應用范圍特點，并對應問題分析。
關鍵詞：gps、rtk、城鎮(zhèn)測量、控制。
一、引言。
rtk（realtimekinematic）實時動態(tài)測量系統(tǒng)，是集計算機技術、數字通訊技術、無線電技術和gps測量定位技術為一體的組合系統(tǒng)。它是gps測量技術發(fā)展中的一個新突破。rtk定位精度高，它可以全天侯作業(yè)，每個點的誤差均為不累積的隨機偶然誤差。隨著全球定位系統(tǒng)（gps）技術的快速發(fā)展，rtk測量技術也日益成熟，逐步在測繪中得到應用。rtk測量技術因其精度高、實時性和高效性，使其在城鎮(zhèn)測繪中應用愈來愈廣泛。
二、rtk技術原理。
rtk測量技術是以載波相位測量為依據的實時差分gps測量技術，是一種高效的定位技術。原理是在基準站上設置1臺gps接收機，對所有可見gps衛(wèi)星進行連續(xù)地觀測，并將其觀測數據通過無線電傳輸設備，實時地發(fā)送給用戶觀測站。在用戶站上，gps接收機在接收gps衛(wèi)星信號的同時，通過無線電接收設備，接收基準站傳輸的觀測數據，然后根據相對定位原理，實時地解算整周模糊度未知數并計算顯示用戶站的三維坐標及其精度。通過實時計算的定位結果，便可監(jiān)測基準站與用戶站觀測成果的質量和解算結果的收斂情況，實時地判定解算結果是否成功，從而減少冗余觀測量，縮短觀測時間。rtk測量系統(tǒng)由以下三部分組成：gps接收設備、數據傳輸設備、軟件系統(tǒng)。數據傳輸系統(tǒng)由基準站的發(fā)射電臺與流動站的接收電臺組成，它是實現實時動態(tài)測量的關鍵設備。軟件系統(tǒng)具有能夠實時解算出流動站的三維坐標的功能。rtk測量技術除具有gps測量的優(yōu)點外，同時具有觀測時間短，能實現坐標實時解算同時給出厘米級定位結果的優(yōu)點，因此可以提高工作效率。
三、rtk技術的應用范圍。
1、城鎮(zhèn)地籍測量。
采用gpsrtk測量技術在地籍測量中測量界址點坐標，以gps基準框架網點為基礎，架設gps基準站，可以同時使用1+2工作模式，用兩套rtk流動站進行測量。流動站在第1次測量時，在一已知點上作rtk測量，其測量結果與已知點進行比較，從而檢查rtk系統(tǒng)是否工作正常及基準站坐標輸入是否正確，將rtk獲得的所有界址點數據處理后直接錄入計算機，可及時地精確地獲得界址點圖形信息，準確地制作宗地圖、地籍圖，計算宗地面積等，建立地籍數據庫。
2、城鎮(zhèn)土地勘測定界測量。
在建設用地勘測定界測量中，rtk技術可實時地測定界址坐標，確定土地使用界限范圍，計算用地面積，在土地分類及權屬調查時，應用rtk技術可實時測量權屬界限、土地分類補測，提高了測量速度和精度。并且可以與電腦軟件連結，金融學論文建立數據庫，隨時調整用地面積。
3、市政線路工程放樣。
rtk測量技術用于市政道路工程中線或電力線路中線放樣，放樣工作只需把基準站架好，移動站一人就可操作完成。將線路參數如線路中線起終點坐標、曲線轉角、半徑等輸入無線電藍牙手薄中即可放樣。放樣方法靈活，也可按中樁號進行坐標放樣，并可以隨時互換。放樣時按屏幕上箭頭指示偏移量和偏移方位，便于前后左右移動，直到誤差達到要求為止。
4、航測外業(yè)中的像控點測量。
像控點測量是航空攝影測量外業(yè)主要工作之一，傳統(tǒng)的方法要布設大量的導線來測量部分平高點，內業(yè)再進行空三加密。采用rtk技術測量，只需在測區(qū)內或測區(qū)附近的高等級控制點架設基準站，(若測區(qū)內或測區(qū)附近無高等級控制點，可先加密)，流動站直接測量各像控點的平面坐標和高程，對不易設站的像控點，可采用手簿提供的交會法等間接的方法測量。像控點的精度要求對于rtk測量來說是不難達到的。與傳統(tǒng)作業(yè)相比較，它不需要逐級布設控制點，縮短了作業(yè)時間，因而大大提高了作業(yè)效率。
5、城鎮(zhèn)建筑規(guī)劃紅線放樣。
建筑物規(guī)劃放線，放線點既要滿足城市規(guī)劃條件的要求，又要滿足建筑物本身的幾何關系，放樣精度要求較高。使用rtk進行建筑物放樣時需要注意檢查建筑物本身的幾何關系，對于短邊，其相對關系較難滿足。
在放樣的同時，需要注意的是測量點位的pdop值，如果pdop值大于1.5的情況下，強制測量則有可能帶來較大的點位誤差。在pdop值小于1.5情況下，用rtk進行規(guī)劃放線一般能滿足要求。必要時，用rtk在建筑周圍放適當的控制點，配合全站儀和鋼尺來完成。
6、城鎮(zhèn)控制測量。
為滿足城鎮(zhèn)建成區(qū)和規(guī)劃區(qū)測繪的需要，城鎮(zhèn)控制網需要控制面積大、精度高、點位多。城鎮(zhèn)中的等級導線網控制點大多設立于地面，隨著城鎮(zhèn)建設的不斷發(fā)展，這些點常被破壞，影響了工程測量的進度，如何快速精確地提供控制點，直接關系到工作的效率。常規(guī)控制測量如用全站儀布設的導線測量，要求點與點間必須通視，大致等距，費工費時，且精度不均勻。gps靜態(tài)測量，點間不需通視且精度高，但需觀測結束后進行內業(yè)數據處理，不能實時知道定位結果，如內業(yè)發(fā)現精度不符合要求則必須重測。應用rtk技術無論是在作業(yè)精度，還是作業(yè)效率上都具有明顯的優(yōu)勢，可以隨時知道測量成果是否符合要求。
7、其它方面的應用更加廣泛。
rtk技術還可用于大比例尺地形測量、水域測量、城鎮(zhèn)管線測量、地籍測量、礦山測量等方面。用rtk測地形時可不用布設圖根控制，僅依據少量的基準點，即可直接測定地形地物點坐標，用專業(yè)測圖軟件，通過電子手簿記錄和現場草圖繪制，由電子機算機即可實現數字化測圖。在礦山測量中可進行勘探線剖面測量，地質工程放樣與聯測，為地質普查和詳查礦區(qū)提供及時可靠的資料，避免以往因視線不通影響的大面積砍樹帶來的工作效率低下，費時費力的麻煩。
四、rtk的精度分析。
rtk技術是采用求差法降低了載波相位測量改正后的殘余誤差及接收機鐘差和衛(wèi)星改正后的殘差的影響，使測量精度達到厘米級，一般rtk標準精度為：平面位置10mm+2ppm,高程為20mm+2ppm，通過對此儀器的實踐和應用，完全能達到此精度。
1、平面精度：在5半徑公里的范圍內，觀測結果能達到較高精度，（用全站儀檢查其中誤差在5厘米之內），只要接收的衛(wèi)星達5顆以上，獲得固定解就能達到標準精度。
2、高程精度：當衛(wèi)星個數超過5顆，精度因子在2以下時，觀測精度最好，在2與4之間時，略有誤差，但能達到標準精度。
五、rtk測量中應注意的幾點。
rtk在控制測量以及施工放樣中有著廣泛的運用，比傳統(tǒng)的測量儀器的相比，它有著省時省工且精度高等特點，但其在碎部測量中的還有一定的限制。應注意：
1、作業(yè)過程中，基準站選擇要在比較中心、位置空曠開闊的至高點上，且周圍無磁場的影響。
2、對于一些要求高精度的點位，必須使用三腳架或快速對中支架，提高對中點精度。
3、為確保精度的可靠性，移動站和基準站距離不能太遠，應控制在2公里之內。
4、在作業(yè)區(qū)應避開建筑物密集，大面積水面、高壓線等觀測信號的影響。
參考文獻。
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機器人技術論文篇十一
《數控技術》課程的目標是：使學生對數控技術的基本理論，基本知識和基本編程方法有一定的認識，為以后從事數控機床加工技術工作及開拓新的技術領域打下必要的基礎。該課程涉及的知識面廣，需要信息量大，且實踐性強。同時由于該課程在整個機械類課程體系中一般在最后一學期講解,相應的學生的學習積極性不高，致使學生畢業(yè)后接觸到數控加工時感覺很吃力。我?！稊悼丶夹g》課程的教學采用先純理論教學，后實訓教學的方法。講解理論時基本上使用靜止的圖片解釋復雜的電氣組成和機械組成的時空關系，而學生對機床的電氣元件和機械零件理解不深，沒有感性認識，所以理解就很困難。例如在講述機床的電氣控制工作原理時，其復雜內部控制以及在工作狀態(tài)下的控制關系是非常抽象的，單憑教師的口述，根本無法連貫地將元件及系統(tǒng)運動情況展現，而現有的數控電氣實訓設備也由于師資力量的薄弱而無法發(fā)揮應有的作用。學生對結構、工作原理的理解還是存在很大的問題，對于想象能力較差的學生根本無法提高其學習的興趣，給教師的教學也帶來了很大的壓力。所以，如何提高《數控技術》課程的教學質量，已成為我校課程教學改革研究的一個重點。
機器人技術論文篇十二
數控技術及裝備，是發(fā)展高新技術產業(yè)和尖端工業(yè)的基本技能技術和最基本的裝備。大力發(fā)展以數控技術為核心的先進制造技術，已成為世界各發(fā)達國家加速經濟發(fā)展、提高綜合國力和國家地位的重要途徑。
數控技術的發(fā)展前后一共經歷了硬件數控時代和軟件數控時代兩個階段，硬件數控時代起自1952年的電子管時代，最終發(fā)展到1965年小規(guī)模的集成電路時代。軟件數控時代從1970年的小型計算機開始，經歷微處理時代發(fā)展到基于個人計算機的數控時代。
當前數控機床的構成主要包括三個基本構件——機床主體，數控裝置和伺服機構。其中伺服機構通過依靠先進傳感器，調速裝置等技術，經歷了開環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)三個發(fā)展階段，從而使機床運行穩(wěn)定性得到質的提高。而數控裝置包括程序讀入裝置，從而實現點位控制、直線控制和連續(xù)軌跡控制。
當前我國數控機床產業(yè)快速發(fā)展，但同國外先進國家比較仍存在不小的差距。主要體現在技術含量不高、低端產品過剩、高端產品不足、自有獨創(chuàng)技術缺乏，高質量的功能部件仍然依靠進口或者靠合資生產。比如我國機床數量已達300萬臺高居世界第一，但數控化率才僅僅不到2%，大大低于西方發(fā)達國家。這已成為我國走向高端制造業(yè)的現實瓶頸。
在國外，目前絕大多數國外生產的數控機床，已廣泛采用了32的系統(tǒng)，而國內生產的數控機床由于受到進口技術的限制，大多采用的是16的系統(tǒng)。這就使得國產數控機床在功能上就先天不足，與國外數控機床相比，有明顯的差距。不論是加工中心或是數控車削中心，這類新型的數控設備均顯示出能滿足許多復雜零件在批量生產中的強大的生產力，一般均具有4～5軸連動，一次裝夾可進行多面加工的功能。特別是隨著計算機在機器制造的各個領域的廣泛應用，機床設備越來越趨向柔性化、智能化、多功能化。
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機器人技術論文篇十三
在培訓中見識了很多新穎的教學模式，觀看了名師嫻熟精湛的課堂實錄視頻，他們信息技術在教學中的恰到應用，讓我受益匪淺，現將此次培訓總結如下：
一、教育教學理念有了新的認識。
通過這次培訓，我了解了信息技術引發(fā)的教育變革，讓我對信息技術有了全新的認識，讓我樹立了“信息技術為教育教學服務”的理念，我明白了信息技術使教育教學賦予更多的內涵，信息技術的發(fā)展也促進教師專業(yè)的發(fā)展，改變教師的`教和學生的學的方式，使我的課堂更具活力，使我們的教學更具實效。
這次培訓我認真學習了必修和選修的全部課程，做筆記、做作業(yè)、與同行交流，實實在在地學到了信息技術的應用知識。在課堂上我將信息技術融合到教學之中，利用網絡資源，搜集信息、處理信息，多媒體在教學中的應用，改變了以往教師講，學生聽，死板無味，無精打采的教學氣氛。教師和多媒體、教學內容以及學生組合成了一個合理、協(xié)調、有創(chuàng)造性和發(fā)展性的學習整體，從而使學生的學習不再枯燥乏味。由于其視聽結合、手眼并用的特點及其模擬、反饋、個別指導和游戲的內在感染力，故具有極大的吸引力，最終使學生成為學習的主人，提高了課堂教學的有效性。信息技術的應用，確實給教學帶來了生機和活力，多媒體計算機把語言、聲音、圖象、文字、動畫、音樂等經過處理后，形成一種全新的、圖文并茂的、豐富多彩的形式呈現教學信息，彌補了以往課堂教學中的某些不足，對教學中重點的講解、難點的突破有很大的輔助作用。同時，化抽象為具體，更加直觀和具體地將信息傳達給學生，不僅把學生的聽覺、視覺等一起調動起來，使學生成為主動參與、發(fā)現、探究和建構知識的主體，這不僅激發(fā)學生的學習動機，也提高了教學效果和課堂效率。
三、課件制作水平有了提高。
通過學習，掌握多媒體技術，熟悉多媒體軟件的使用，了解多媒體課件制作流程已成為當代教師應具備的基本素質，而制作課件既要講究精美又要講究實用。制作課件是一個艱苦的創(chuàng)作過程，將課件應融教育性、科學性、藝術性、技術性于一體，最大限度地發(fā)揮學生的潛能，強化教學效果，提高教學質量。所以通過此次培訓使我學會從網上等多種途徑下載視頻、圖片、flash等資源，以及截取網頁和視頻等，并將它們整合到課件中等技術操作，從而制作出更加豐富多彩的多媒體課件，豐富學生的學習內容，更能激發(fā)學生的學習興趣。
四、教學行為發(fā)生了深刻變化。
信息技術在教育中的廣泛應用，教師不是像以前那樣光是翻閱書本、備課寫教案，單憑一張嘴、一支粉筆、一塊黑板即可進行教學，而是綜合應用多種媒體技術，利用多媒體網絡查閱資料、制作課件、開展教學。
在這次的培訓學習中，通過看專家的講座、名師的課堂教學視頻，與同行的交流，我找到了自身的不足之處，我將以此為起點，讓“差距”成為自身發(fā)展的原動力，不斷反思自我，促使自己不斷成長。我會繼續(xù)學習深化信息技術基礎知識，更好的運用信息技術指導教學。
機器人技術論文篇十四
摘要：當前新聞在媒體競爭日益激烈化的時代，作為廣播主持人如何在激烈的競爭中提高自己的傳播效果是值得研究和探討的話題。作為主持人而言是傳播中重要的一環(huán)，應充分利用現代科學技術在新聞傳播中的應用，通過科技提高新聞傳播的效率，所以科技持化的應用非常重要。本文從廣播新聞傳播的科技化的重要性，然后分析新聞傳播的科技化過程中存在的問題，最后論述科技在新聞傳播中的應用。
科技應用于廣播新聞傳播，是符合歷史潮流的，作為主持人而言也要適應這樣的過程，同時通過科技化的手段把受眾和廣播有要的結合起來，但是廣播科技化必盡還有一些問題，影響科技應用于新聞傳播的因素有很多，傳播過程中也是這些因素相互作用。科技對新聞傳播的作用逐漸在增大，推動著新聞文化的有效傳播，文化影響著人們的思想，從而改變生活。然后科技在新聞傳播應用過程中，會存在著一些問題，要合理解決這些問題，提高科技應用效率，加快新聞傳播力度，是我們當前值得探討的重要話題。
主持廣播新聞傳播，要通過有效的科學技術手段來實現新聞傳播的科技化，而這包括了對設備的引進，以及好的主持人培養(yǎng)，如果科學化僅僅停留于表面，不能達到滿足人民群眾的需要，那是很難能保證新聞媒體領域內所報道的`事實的真實性，通過廣播新聞傳播科技化的深入，必將影響和帶動新技術以及新知識，為新聞媒體面對新形勢下激烈的新聞競爭，克服新聞傳播中存在的問題，奠定良好的基礎。從而做強新聞媒體，讓更多公眾積極地參與進來?？萍紤糜谛侣剛鞑?，是符合歷史潮流的，是連接著科技與社會的媒介，通過新聞傳播的科技化，可以提供新聞傳播效率，正確影響人們的文化思想，確立正確的世界觀、人生觀以及價值觀。
新聞傳播的科技化發(fā)展是和人們的生活息息相關的，目地也是為了更好地滿足公眾的文化需要，新聞媒體責任重大。新聞傳播時，不注重走科技化發(fā)展路線，那么就會忽視新聞傳播科技化的重要性，就會出現一些問題。當新聞媒體為了吸引公眾的眼球，盲目更風，大力炒作熱點，對一些缺乏道德的事件大肆報道，就會存在一些沒有科學依據的理論，直接影響到公眾的文化思想，對科學和社會生活產生不良的影響。
一旦廣播媒體忽視新聞傳播科技化的重要性，新聞傳播就無法滿足新時期形勢發(fā)展的需要，也會成為新聞傳播中的痼疾。如何加強科技在新聞傳播的應用，改變報道形式，樹立正確的世界觀以及人生觀，正確影響著人們的思想文化。
當前，全球科技化不斷發(fā)展，信息技術不斷突破，對各國的政治以及經濟文化都帶來很大的影響。然而在新聞傳播中科技化發(fā)展程度不高，新聞傳播中科技使用過少，從事科技新聞傳播的記者編輯屈指可數，并且逐漸在減少，這就使得新聞傳播的科技隊伍力量在逐漸縮小。
新聞傳播中部分新聞缺乏真實性，根本沒有從實際情況出發(fā)，盲目編造，目的就是為了吸引公眾眼球以及注意力，虛假報道太多，為了炒作一些低俗的題材，搞娛樂化，盲目炒作，沒有從事件的真實面考慮，不健康的文化思想就這樣產生了，影響著大眾的正常生活。
在新聞媒體競爭越來越激烈，新聞語言類存在的問題也越來越突出，這些節(jié)目創(chuàng)新程度不夠，內容呆滯，思想停滯不前，不思進取，而且方式老套，有些甚至完全失去一些原則，盲目性很大。新聞傳播中存在著諸多問題，有以下幾點因素：首先是我國的經濟因素，我國經濟發(fā)展雖然迅速，但是發(fā)展不平衡，貧富差距越來越大，這樣就造成新聞傳播的兩極化也比較明顯。在市場經濟條件下，新聞媒體都需要盈利，要吸引公眾的注意力，這樣廣告收入才能源源不斷，因此會不惜一切代價來炒作賺錢，以此得到廣告商的青睞。其實就是文化因素，我國的社會科普水平不是很高，也存在著很多，新聞傳播時難免會造成一些問題。最后是業(yè)務水平原因，我國新聞媒體水平跟發(fā)達國家比起來還有點差距。
新時期新聞媒體競爭日益激烈化，給科技傳播帶來了挑戰(zhàn)和機遇，機遇和挑戰(zhàn)是一把雙刃劍，因此，新聞媒體工作者應不斷解決思想，轉變觀念，與時俱進，加強科技在新聞傳播中的應用，提高新聞傳播效率，用正確的思想文化來指導人們，實現新聞傳播的科技化。
新聞媒介應轉變落后的傳播工具，要引用科技化水平高的傳播工具，加強新聞傳播的科技化意識，組建一支科技水平較高的媒體隊伍，新聞媒介應吸取過去的經驗教訓，迫在眉睫地從附屬的傳播方式轉向為帶有全局意義的傳播方式上來，也就是改進傳播方式，使之形成人人關心和重視科技的輿論氛圍。
要打造新聞媒體的科技化品牌，不斷激發(fā)潛力，增大發(fā)展空間。放棄不合理的報道方式，用科技來創(chuàng)新報道方式，精心打造新聞媒體的科技化品牌，在激烈的市場競爭中處于有利地位，并且同時，注重新聞的質量，重視報道方式。我們應順應這種時代發(fā)展潮流，開辟具有媒體個性的科技欄目、專題，滿足不同公眾的需求。
此外，新聞傳播時應注重方式，要貼近社會公眾，了解公眾所需要的，增強新聞傳播的生活性，貼近百姓，增強親和力以及吸引力，從而提高新聞傳播的效率。同時，要解決思想，與時俱進，滿足不同人的需求。
新聞媒體工作人員要不斷提高自身素質，學會先進設備以及采訪工具，提高采訪效率以及工具科技化，提高自己的綜合實力。要不斷學習科學技術，加快科技在新聞傳播的應用，同時也增強工作人員的責任意識，多學習多研究，并掌握好采寫科技新聞的角度和方法，精心制作出“科技大餐”把艱深轉變?yōu)橥ㄋ?，把晦澀轉變暢達，將枯燥轉變?yōu)橛腥?，以開創(chuàng)科技新聞傳播的嶄新天地。最后還有不斷加強科技新聞人才隊伍建設，這為新聞傳播的科技化發(fā)展奠定基礎。
最后，我國政府要以積極的政策來鼓勵新聞傳播的科技化發(fā)展，這是實現廣播新聞傳播科技化高水平的重要保障。新聞傳播是一種社會公益事業(yè)，其生存和發(fā)展是需要政策扶持和保護的。做大做強新聞傳播科技化，政府的政策支持顯得非常重要，同時運用政策手段整合資源。最重要一點就是政府給予新聞媒體經濟的支持。政府要對新聞媒體傳播進行資助，建立長效的激勵機制，促進科技化不斷發(fā)展。
隨著經濟科技一體化的發(fā)展，加強科技在廣播新聞傳播中的應用，廣播新聞傳播的科技化不僅能保證新聞媒體領域內所報道的事實的真實性，還能傳播科技新技術以及新知識，為新聞媒體面對新形勢下激烈的新聞競爭，克服新聞傳播中存在的問題，奠定良好的基礎。從而做強新聞媒體，讓更多公眾積極地參與進來。我們堅信，在社會不斷發(fā)展時，廣播新聞傳播的科技化發(fā)展路線是唯一的路線，是迎來美好春天的路線。
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機器人技術論文篇十五
為了適應新形勢下的科技進步與社會對人才培養(yǎng)的需要，我校開展了電子技術課程教學研究與改革。結合我校當前專業(yè)教學的實際情況，提出了一套新形勢下的電子技術課程的教學方法。實踐結果表明該項教學研究與探索的開展能夠有效地提高實際教學效果。
新形勢下；電子技術課程；教學研究與探索。
電子技術課程是當前本科高校工科專業(yè)電信、通信、微電、電器及自控等電類專業(yè)的核心課程，主要研究電子的特性和行為，以及電子元器件的構造及實現原理。我國當前的電子技術教學存在教學內容普遍偏重基本理論，實驗中多以驗證性實驗為主的特點。為了適應新形勢下的科技進步與社會對人才培養(yǎng)的需要，我校開展了電子技術課程教學研究與改革。該項研究能夠有效優(yōu)化電子技術課程教學，有助于電子技術課程教學效果的整體提高，力求使我校的電子技術課程在教學內容、教學方法和學生能力培養(yǎng)等方面達到在同類院校中的先進地位。
電子學技術自1883年誕生以來，經歷了一個多世紀不停息地開拓和發(fā)展。隨著電子技術的發(fā)展，電子技術作為一門重要的專業(yè)技術基礎課在國內外各工科類高校相繼開設，現代的電子學也已發(fā)展成為當代最引人注目的專業(yè)和學科之一。進入21世紀以來，隨著時代的發(fā)展，科學技術朝著加速化、綜合化和國際化的方向飛速發(fā)展，在電子技術、集成電路技術與信息技術高速發(fā)展的推動下，引發(fā)了教育教學技術的重大革命，在新形勢下對電子技術課程的教學提出了更高的要求。當前，國外歐美電子技術所涉及到的知識內容較為基礎和寬泛，覆蓋面廣，交叉性強。美國知名高校教學通常采用分析與設計相并重、理論與實踐相結合的方法。為了提高學生的學習效率，通常在每個知識單元和作業(yè)中都設有分析和設計題目，在實驗中設有設計性問題。以麻省理工學院電氣工程與計算機科學系為例，在其課程中沒有單純以模擬電子技術、數字電子技術命名電子學課程，而是將其交叉融合在相關課程中。其課程內容通常覆蓋了國內多門課程。當前國內的電子技術課程長期以來由于受到傳統(tǒng)教學觀念和教學方法的影響，在教學過程中為了保持課程的規(guī)范性、理論性和系統(tǒng)性，造成了課堂教學中重點強調課程中基本原理、基本定義的驗證和推導過程，實驗教學中主要通過一定的驗證性實驗鞏固所學內容，忽略了課程的應用范圍和學生的學習興趣動手能力的培養(yǎng)。由于電子技術課程分為模擬電子技術[1]與數字電子技術[2]兩大模塊講授，各模塊現已分別形成較完整與封閉的知識體系，相互之間的銜接與聯系也逐漸被淡化。該教學模式因其存在各門課的串行性和各個知識點的碎片性，造成了教師講授的越來越多，學生學會得越來越少的情況。此問題的出現對國內電子技術課程的改革提出了迫切的需要。國內各大高校針對此問題相繼開展了電子技術課程的改革提高教學質量。新形勢下對電子技術課程進行教學研究與探索具有重要意義和研究價值。該項研究能夠有效提高電子技術課程的教學效果。
新形勢下的電子技術課程教學研究在教學內容、教學方法和學生能力培養(yǎng)三個方面開展，對教學內容進行優(yōu)化整合，對教學方法進行多維度現代化優(yōu)化，對學生能力培養(yǎng)進行多方位優(yōu)化輔助措施。旨在形成電子技術課程及各課程實驗組成的電子學系列課程優(yōu)質體系，有助于幫助學生獲取完整系統(tǒng)的電子技術知識，提高教學實際效果，突出落實學生在教學中的主體地位。
1.教學內容上的改革。結合我校的實際教學情況，在教學內容上，旨在打破傳統(tǒng)的碎片式知識點獲取的教學體系和教學模式，保證知識獲取的完整性和聯系性，我校將電子技術課程教學內容按照國家新標準進行修訂，對教學內容進行了調整和充實[3]，對教學內容進行了調整和充實，在教學中增加新器件的學習，在實驗中增加設計型實驗的學習，使學生掌握更系統(tǒng)、更先進的電子技術知識與方法，使學生的知識體系更新更完整。開設電子技術課程的相關開發(fā)性實驗，通過學生自主選題，自主申報及開發(fā)實驗室等方法給學生自己鍛煉的機會，盡可能地讓教師從“傳授者”變?yōu)椤耙龑д摺保o學生更多的時間和空間去積極地思考、探索和交流，轉變學生學習方式，培養(yǎng)學生學習的自覺性、自學性和主動性。
2.教學方法上的改革。在教學方法上采用多維度現代化優(yōu)化方法。教學中采用多媒體與板書相結合的教學方式，并將慕課“mocc”、微課程、“map”圖、小班教學的多種新方法引入到教學之中，讓學生因“趣”而學，因“用”而“學”，提高整體教學效果。在電子技術課程中僅僅依靠數字多媒體進行教學，沒有一個循序漸進的過程，致使學生無法很好地理解電子技術課程中較為抽象的理論知識，忽略了學生學習過程中的互動和思考過程，基于以上問題，教學中采用多媒體與板書相結合的教學方式，電子技術中較復雜難畫的電路圖多用多媒體給出，而其中基本公式和原理的推導和分析則采用板書的方式來表達，使學生有一個思考的過程，更便于幫助學生理解理論知識中的難點與重點，提高學生的學習效率和效果，提高教學的整體效果。在課堂教學中采用啟發(fā)式和互動式的教學方法，注重理論與實際的結合。慕課“mocc”和微課程作為一種新近涌現出來的在線課程，為學生的自學提供了良好的平臺。由于在電子技術課程的學習中存在部分同學理解較為困難的問題，我校在教學方法上采用讓學生課前預習、課后復習的方法，該方法包括讓學生在課下用慕課和微課程進行預習和復習，有助于學生對所學知識有一個更加清晰的掌握。為了讓學生在學習前對所學知識有一個初步的了解，我校針對電子技術課程繪制了“map”圖。通過參考北京郵電大學繪制的電類課程的樹形圖，我校電子技術課程教師自己繪制了模擬電子技術和數字電子技術課程的課程知識點樹形圖，將教學中各個章節(jié)之間的聯系、各個章節(jié)中的知識點及其相關聯系用樹形圖的形式表示出來。并在課前發(fā)給學生，讓學生了解電子技術課程要講授的知識點及各知識點之間的聯系?！癿ap”圖的繪制有利于學生對整個課程的把握，有利于學生的課前預習與課后復習。同時，我校為提高電子技術課程教學效果，開展了小班教學實驗，每次教學人數20，采用教師提出問題，同學討論的方式。教師給出一個具體問題，比如我們在數字電子技術中要求學生設計一個病房呼叫系統(tǒng)，讓學生現場思考，討論方案，討論后小組代表發(fā)言，增加學生課題的參與度，并在討論后用multisim將具體問題實現，切實提高教學效果。
3.學生能力培養(yǎng)上的改革。在學生能力培養(yǎng)上采用多方位輔助優(yōu)化措施培養(yǎng)學生能力，采用布置mocc、微課程作業(yè)的方法培養(yǎng)學生主動自學能力，學生對完成mocc和微課程作業(yè)具有很高的積極性，該方法不但可以提高學生的自學能力，而且能夠很好地調動學生的學習積極性。同時，在實驗中增加設計性和綜合性實驗的方式培養(yǎng)學生的實驗能力，提前公布實驗內容，讓學生在實驗前通過查資料、定方案等環(huán)節(jié)的準備工作，提高學生的實驗參與度，提高學生對自己能力的認可度并提高學生的實際分析問題和解決問題的能力。課下時間鼓勵和指導學生參加課外科技活動和電子設計各類競賽，委派專業(yè)老師進行長期指導，讓學生利用課外時間投入到研究學習中，鍛煉學生的實踐操作能力和創(chuàng)新能力，培養(yǎng)學生的團隊合作精神。在長期的培養(yǎng)下，我校學生積極參與各類電子競賽，并取得了較好的成績和較高的社會認可度。
本文對新形勢下電子技術課程教學進行了研究和探索，從教學內容、教學方法和學生能力培養(yǎng)三個方面進行研究，構建協(xié)調統(tǒng)一的知識體系，凝練教學內容，以適當的方式引導學生自主學習，積極思考，激發(fā)學生的實踐創(chuàng)新熱情，取得了較好的效果。今后，我們仍將繼續(xù)完善教學體系，提高教學質量，在新形勢下培養(yǎng)出高素質的電子技術人才。
[1]童詩白,華成英.模擬電子技術基礎[m].第5版.北京:高等教育出版社,20xx.
[2]閻石.數字電子技術基礎[m].第6版.北京:高等教育出版社,20xx.
[3]葉青,張衛(wèi)平,等.電子技術骨干課程建設的探索與實踐[j].中國現代教育裝備,20xx,(1).
機器人技術論文篇十六
論文摘要：我國印刷業(yè)發(fā)展迅猛，在現代社會發(fā)展形勢下，高職院校的印刷專業(yè)教育發(fā)展存在一些不足，主要包括教學計劃的制定能否適應社會發(fā)展需要，教學實踐環(huán)節(jié)的薄弱和設備的匱乏。印刷職業(yè)教育要取得更大的發(fā)展，避免出現由于短期行為，由此突出新形式下印刷專業(yè)人才培養(yǎng)思考。
論文關鍵詞：高等職業(yè)教育；印刷專業(yè)；人才培養(yǎng)。
印刷術是中國古代四大發(fā)明之一，印刷術的產生推動了世界文明的發(fā)展進程。隨著社會高科技的迅猛發(fā)展，信息科學技術的飛速進步，印刷行業(yè)也在經歷著一系列的變革和改變。我國印刷產業(yè)技術變革可以用“告別鉛與火”“進入光與電”來做一個形象的描述，“激光照排、電子分色、膠裝印刷”技術曾引導著我國印刷產業(yè)，也左右著當時的印刷學科教育?，F如今，印刷產業(yè)又面臨著新一輪的技術革新，工業(yè)數字化和全球化發(fā)展成為當今印刷行業(yè)發(fā)展的主題，它對印刷專業(yè)技術人才提出了更高、更新的要求。站在數字媒體新高度，科學地重新構建印刷信息的表達和傳播方式，新的理論框架和工藝手段要得到學習，印刷學科內涵要得到深化，才能更好地開拓印刷學科的外延，培養(yǎng)把傳統(tǒng)紙質媒介與現代電子媒介、網絡媒介相互交融的跨媒介化的復合型技術人才，是印刷高等職業(yè)院校急需解決的課題?，F實情況不容樂觀，我國大部分高職院校印刷專業(yè)對變化飛速的社會和市場反應是緩慢和低效的。
我國是個印刷大國，印刷人才市場需求較大，如何使得印刷高職院校所培養(yǎng)出來的人才能夠在企業(yè)中發(fā)揮才能，就必須以市場為切入點，對原有的印刷專業(yè)人才教育模式進行改變，根據市場的要求確定人才培養(yǎng)的目標，及時調整印刷專業(yè)技術人才培養(yǎng)思路。
隨著近年來的印刷行業(yè)的高速發(fā)展，原來只有北京印刷學院、西安理工大學、武漢大學等高校開設了印刷專業(yè)，現在發(fā)展到幾十所高校都開設了印刷技術專業(yè)，學校的增加，對印刷專業(yè)人才輸送的數量有了保障，但是也隨之產生了很多問題。主要表現在：
（一）專業(yè)教學計劃不適應現代社會發(fā)展的需要。
印刷技術隨著社會的發(fā)展而發(fā)展，但是印刷專業(yè)技術培養(yǎng)方案中的專業(yè)課程卻沒有緊跟時代的節(jié)拍。
我國高職院校的印刷技術專業(yè)是以全日制教育為主，教學模式基本相同，基本上都是以傳承前兩年文化和專業(yè)基礎課為主，后面一年進入專業(yè)課程的學習，很多高校并不是以市場需求來定專業(yè)課程，開設的專業(yè)課程與社會脫節(jié)，沒有突出自身專業(yè)特點和重點，這種死板的培養(yǎng)方案，導致培養(yǎng)出來的學生遠遠不能適應人才市場的需求。
（二）專業(yè)教材滿足不了社會需求。
我們知道，印刷設備是隨著科技的發(fā)展和最新技術的產生而發(fā)展起來的，現在的高新印刷設備都是綜合于計算機技術、電子技術、機械技術和自動化技術等多學科為一身的。很多專業(yè)技術，例如：直接制版技術（ctp）、數字印刷等屬于當今印刷行業(yè)的高新技術都很有必要讓學生接觸和學習，但是，印刷專業(yè)教材建設過于保守陳舊，同一本教材使用率較高，對新知識的傳授造成了很大的障礙。所以說，印刷專業(yè)教材如果不能緊跟時代節(jié)奏，不能體現新技術新知識，學生在起跑線上就已經落后了，不能適應人才市場和用人單位的需要。
（三）實踐教學設施匱乏。
印刷專業(yè)是一門強調實踐動手操作的行業(yè)，講究經驗的積累，例如：菲林出片、裝版、曬版、印前圖像處理等工序沒有足夠的動手操作訓練，光靠書本知識的灌輸是遠遠不夠的。這些專業(yè)課程都對實訓條件有一定的要求，在培養(yǎng)方案中，專業(yè)實踐動手操作課程也占很大的比例，如果實踐教學設施沒有及時跟上，對理論知識的消化會產生一定的影響，對培養(yǎng)高素質的印刷人才也會產生負面作用。
我們知道，印刷專業(yè)技術人才的培養(yǎng)是印刷學科建設的`核心問題，印刷職業(yè)院校辦學實力主要體現在：教學、科研、社會服務等方面?；谟∷I(yè)綜合性、交叉性、應用性強的學科特點，只有對印刷學科建設給予更多的重視和重新審視，印刷技術人才才能得到適應社會的更多發(fā)展。
二、高等職業(yè)院校印刷學科建設的內涵及問題。
高等職業(yè)印刷教育的學科水平是建立在一系列的基礎性工作基礎上，是一個復雜工程，包括師資隊伍、學術建設、實訓設備建設等硬件，努力發(fā)現印刷專業(yè)技術的學科規(guī)律，把印刷所包含的知識的創(chuàng)新、知識的傳播和應用推動印刷學科教育的建設，把握印刷學科教育的核心問題，進行科學的定位和科學的預見，打造適合社會發(fā)展的實用型印刷技術人才。三、高等職業(yè)教育印刷專業(yè)技術人才建設基本思路。
高等職業(yè)教育特點是注重職業(yè)性、實踐性。要搞好高等職業(yè)印刷技術教育必須要對學科建設有清晰的思路，定位明確，注重制度創(chuàng)新，狠抓實訓建設，只有這樣，印刷專業(yè)技術人才建設才有前進方向，才能更好地開創(chuàng)新局面。
（一）教學規(guī)范，要符合社會發(fā)展需要。
印刷技術專業(yè)人才的培養(yǎng)離不開專業(yè)的教師隊伍和教學管理人員。專業(yè)定位、培養(yǎng)方案和教學大綱的制定需要進行認真的社會調研和討論，教學文件是培養(yǎng)學生的基礎，教學計劃的制定和實施必須以社會需求、市場導向為基礎，著眼行業(yè)的現狀和發(fā)展方向。印刷專業(yè)教研室在此基礎上對各專業(yè)課程的教學大綱制定要聽取意見，認真討論，以此確定各課程教學大綱的重點和實施方法。
（二）加強印刷專業(yè)產學結合道路。
我們知道，印刷專業(yè)是強調動手能力的專業(yè)，在教學環(huán)節(jié)中本著互利互惠的原則加強與印刷企業(yè)的合作對教學十分有利。在經濟發(fā)達地區(qū)，有許多經濟實力雄厚，技術能力先進，發(fā)展?jié)摿Υ蟮挠∷⑵髽I(yè)，這些企業(yè)在生產中采用的新技術、新設備和新工藝的程度往往要領先于學校，加強與企業(yè)的合作，可以互通有無，學?？梢岳闷髽I(yè)資源開展課題研究，擴大實訓基地的建設，而企業(yè)可以利用學院的場地、師資和學生開展企業(yè)員工培訓等工作，這都是具有現實和長遠意義的。
（三）大膽改革教學內容。
現有的印刷技術專業(yè)，從課程結構和授課內容上看，一些相關的專業(yè)教學內容對于現在的印刷產業(yè)的發(fā)展是滯后的，我們沒有把一些高科技、新理念及時補充到專業(yè)教學中來，一些公共基礎課與專業(yè)結合也不十分緊密，實踐教學走過場等等問題，都需要我們對原有的教學環(huán)節(jié)進行大刀闊斧的改革。
（四）引進新理念，編寫適應市場發(fā)展的專業(yè)教材。
印刷專業(yè)科研工作，教材的編寫占的比重比較大。校校合作，學校與企業(yè)結合，是印刷專業(yè)教學很好的模式，來自一線生產企業(yè)的實際經驗和知識，放進專業(yè)教材當中去，可以很好地彌補專業(yè)教材的知識滯后性和互補性。
（五）專業(yè)師資的培養(yǎng)和引進。
印刷專業(yè)教師的培養(yǎng)和引進是一項需要長期關注的工作。印刷專業(yè)師資的培養(yǎng)力度，是與印刷市場發(fā)展緊密聯系起來的。專業(yè)教師在工作和日常生活中要有敏銳的嗅覺，時刻要感覺印刷行業(yè)技術進步的節(jié)奏。工作中，學校要倡導民主的氣氛，調動廣大專業(yè)教師的積極性，健全科學嚴謹的考核機制，以民主、求實、創(chuàng)新氛圍要求印刷專業(yè)教師主動地學習，主動下廠鍛煉，充分調動教師的工作激情和創(chuàng)造性，樹立團隊意識，把自己培養(yǎng)成基礎理論扎實、教學方式先進、實際動手能力強的專業(yè)教師，唯有這樣，印刷專業(yè)才有發(fā)展，才會有希望。
印刷專業(yè)人才培養(yǎng)要與時俱進，要積極地使用市場的變化和需求，要提出更高標準、更高要求，成為印刷行業(yè)輸入專業(yè)人才的高等職業(yè)院校，我們需要不斷改進教學方法，彌補在專業(yè)人才培養(yǎng)方面存在的不足，做好印刷專業(yè)人才培養(yǎng)這個復雜的系統(tǒng)工程，使得培養(yǎng)出來的學生成為具有可持續(xù)發(fā)展的復合型技能人才。
機器人技術論文篇一
［摘要］園林工程是城市化基礎建設項目的一項重要內容，是美化城市、改善城市宜居環(huán)境、提高人們生活質量和水平的關鍵。隨著科學技術的不斷發(fā)展，園林工程施工技術也不斷的發(fā)展創(chuàng)新，使得園林工程施工技術越來越成熟。本文首先分析了園林工程施工特點和技術難點，然后從土方工程、理水工程、園路工程、種植工程四個方面就園林工程施工中新技術的應用進行分析。
［關鍵詞］園林工程;施工新技術;應用。
隨著城市化建設的不斷推進，生態(tài)環(huán)境在人們的生活中占據越來越重要的地位，相應的園林工程也逐漸引起人們的關注，園林工程建設質量影響著人們的生產生活，尤其是當前城市工業(yè)化現象越來越明顯，城市的生態(tài)環(huán)境已經遭到了不同程度的破壞，因此，發(fā)展園林工程建設，不僅可以美化城市，提升城市形象，同時還起到改善環(huán)境的作用。施工技術是園林工程建設的核心工程，施工工藝和施工技術對園林工程影響很大，隨著科學技術的發(fā)展，我國園林工程施工技術也得到了很大的發(fā)展和進步，促進了城市園林工程的發(fā)展和創(chuàng)新，也有利于城市化水平的不斷深化。
1園林工程施工特點和技術難點分析。
1．1園林工程施工特點。
園林工程與其他建設工程不同，具有自己的施工特點，主要表現在以下幾個方面:首先，綠色施工理念是園林工程施工過程中首先要堅持的理念，是園林施工的基礎。當前，隨著城市環(huán)境的不斷惡化，園林工程的綠色理念顯得越來越重要，園林工程建設應該始終堅持綠色施工理念。其次，園林工程施工具有復雜性，不僅要堅持綠色施工理念，還需要與周圍的環(huán)境相適應，結合當地實際，不影響當地交通和人們的生產生活，只有這樣才能保證園林工程施工的順利進行。
1．2園林工程施工技術難點分析。
園林工程施工涉及面廣、技術復雜，在進行園林工程施工過程中要掌握好技術難點，重點進行施工技術難點的分析，以更好的維持園林工程本應具有的功效。首先，園林工程施工過程中首先需要解決雨水問題，顧名思義，園林工程是由綠色植物組成，水是生命之源，雨水是所有綠色植物不可缺少的生長能源，如何解決植物生長過程中所必需的水分，是需要解決的技術難點問題，除了人工澆水以外，還需要充分的利用雨水，因此，雨水的儲存、收集都是園林施工過程中需要解決的技術難點。其次，解決了雨水問題之后，就需要考慮植物是否能夠持久固定的問題，植物一旦栽種下去，就要確保其成活率，這就需要施工人員在進行植被的栽種時要充分確保植物根系可以充分深入土壤，以滿足綠色植物的生長需要。再次，是高邊坡施工問題，這也是園林工程施工面臨的普遍問題，施工過程中如何保障施工人員的安全，在保證施工人員安全的前提下著重注意高坡施工的問題，不斷解決園林施工中的技術難點問題。
2園林工程施工中新技術的應用。
2．1園林土方工程施工中新技術的應用。
土方工程是園林工程的基礎工程，為園林工程提供基礎設施，包括壇池、水溝等。在園林土方工程施工中，可以引入新技術不斷優(yōu)化園林工程施工。(1)架空磚。架空磚是當前園林工程施工中采用的新技術產品，使得建成后的園林構成了空氣和雨水的自然通道，雨水可以通過架空磚面層合理滲出，避免土壤層中形成積水，確保園林工程功效更好發(fā)揮。(2)塑料盲溝。塑料盲溝重量輕、持久性好，可以更好的適應地形環(huán)境，這些都給施工帶來了便利。塑料盲溝可以應用在上坡地、邊坡開發(fā)的水土保持中，整個園林工程的排水都可以使用塑料盲溝。
2．2園林施工理水工程中的新技術。
(1)液壓噴播植草護坡技術。液壓噴播植草護坡技術指的是用草籽、肥料、粘合劑、保水劑等按一定的比例混合起來，通過機械方法將混合物噴射到坡面的一種施工技術。這種技術施工簡便、有效，節(jié)省成本，被廣泛應用。(2)園林微灌灌溉技術。園林微灌灌溉技術，適用于花卉、灌木、樹木等植物，利用微噴頭或者滴頭，以較小水流量緩慢作用于植物根部，可以有效節(jié)約水源，同時又滿足了植物對水分和養(yǎng)分的需求，有利于園林工程施工。
2．3園林園路工程施工中新技術的應用。
園路工程是園林工程施工過程中可以考慮設置的一個景點，不僅考慮了園林工程的美觀性，還充分考慮了園林工程的實用性。園路工程就是在園林的內部設置一條可以步行的道路，原路的設計要確保美觀性和環(huán)保型。基于園路工程的施工特點，在施工過程中需要改進園路工程的施工工藝，可以考慮使用透水磚。透水磚具有很多的優(yōu)點，其中透水性好是透水磚使用最廣泛的原因，較強的透水性不僅可以保持植物的水土，作為一種環(huán)保材料，還有利于周邊植被的生長，一舉兩得。透水磚的工作原理是可以在下雨天最大限度收集雨水，并將收集到的雨水存儲在透水磚的地下，其中一部分會隨著地表慢慢流到河水中，且磚體內還會保留一部分水分，天氣晴朗時通過蒸發(fā)作用排出儲存在磚體內的水分，通過這種方式，可以對空氣起到一定的調節(jié)作用。
2．4園林種植工程施工中新技術的應用。
園林種植工程施工新技術要考慮各種植物的栽種技巧，比如在進行苗木的栽種時，要充分將苗木根系舒展、均勻的散布在土壤中;如果是對大型植物進行栽種時，要先解除對其的束縛，將苗木扶正后再培土，保證栽種效果。在澆水時，可以使用河水、地下水等，但是要注意將水澆透。
3結語。
園林工程施工新技術的應用，不僅有利于園林工程的發(fā)展，也對環(huán)保起到了很大的作用，隨著園林工程施工新技術的不斷推廣和發(fā)展，我國的園林工程施工新技術將會越來越強。
參考文獻:。
［3］盧秀民．園林工程施工中新技術的應用［j］．現代園藝，2015，(06)．。
機器人技術論文篇二
作為我國改革開放的前沿陣地，深圳的發(fā)展模式與產業(yè)結構問題非常受社會關注。深圳四大支柱產業(yè)中，高新技術產業(yè)居于首位，不少明星企業(yè)涌現出來，如中興、華為、騰迅等。深圳的自主創(chuàng)新，高新技術產業(yè)已成一面旗幟。本文基于超循環(huán)理論觀，來探討高新技術企業(yè)的管理問題。
一、高新技術企業(yè)系統(tǒng)中的各種循環(huán)。
1.反應循環(huán)。
高新技術企業(yè)由多子系統(tǒng)共同整合而成，主要包括研發(fā)、后勤服務、生產、營銷等子系統(tǒng)。一個個子系統(tǒng)等于一個個反應循環(huán)。如生產子系統(tǒng)中，底物s所代表的是零部件和輸入的原材料等；酶e和工人、設備等相對應；產物與產品相對應。新產品、工藝p則是研發(fā)子系統(tǒng)反應循環(huán)之后生成的。
2.催化循環(huán)。
時間軸上，高新技術企業(yè)子系統(tǒng)彼此聯系，繼而形成二級循環(huán)網絡。就某一階段工作而言，各子系統(tǒng)（反應循環(huán)）做好了經驗和教訓的積累，便提供給下一階段的工作催化。如，研發(fā)子系統(tǒng)催化循環(huán)，主要指內部創(chuàng)新、繼承問題，基于一定技術經驗、技術成果積累，才開展每一項研發(fā)工作，而對于下一階段的工作來說，這一項研發(fā)工作又能提供催化支持；生產子系統(tǒng)的催化循環(huán)也就由此形成了。在生產過程中，人們會一直持續(xù)地積累經驗，同時運用已有的知識經驗來解決實踐中的問題。
3.超循環(huán)。
超循環(huán)系統(tǒng)，是對高新技術企業(yè)各子系統(tǒng)（催化循環(huán)）實現功能耦合，彼此之間給出催化支持。以超循環(huán)理論選擇評價原理為依據，使各子系統(tǒng)之間形成競爭協(xié)同關系，進行選擇和進化，促使高新技術企業(yè)持續(xù)發(fā)展。如，研發(fā)子系統(tǒng)r和營銷子系統(tǒng)m，將二者的功能耦合，實現彼此依存和制約。一方面，二者之間是競爭關系，對于企業(yè)有限的資金、人力和物資等進行競爭，尋求領導的支持和關注。另一方面，二者彼此是“催化劑”，后者主要為前者提供市場信息，這樣研發(fā)會具針對性，實現更高的經濟效益。前者則為后者提供技術上的幫助和支持，產品適銷對路，有助于開展營銷工作。二者的耦合，為彼此提供了催化支持，實現更高層次彼此促進。
二、超循環(huán)理論對高新技術企業(yè)管理的啟示。
1.加快高新技術研發(fā)力度，預防市場需求與生產脫節(jié)。
隨著社會發(fā)展及生活水平提高，人們對手機、電腦等電子產品需求大不相同。如，八十年代，bb機、模擬手機等曾風靡一時，沒過幾年很快被數字化手機代替。這是一種市場反應。隨著科學技術迅猛發(fā)展，高新技術產品更新換代周期越來越短，人們消費理念越來越新潮，這是一種新的機遇與挑戰(zhàn)。
2.健康發(fā)展是有效信息反饋機制的保障。
以超循環(huán)理論進化原理為依據，通過負反饋調節(jié)維持一個開放系統(tǒng)的穩(wěn)定，促進其目標實現。高新技術企業(yè)將有效的信息反饋機制建立起來。借助這一機制對內外環(huán)境變化進行及時掌握，進而做到及時行動，與環(huán)境之間協(xié)調好，實現長遠、健康的發(fā)展。對外部信息反饋，微軟公司一直很重視，以反饋信息為依據，對產品服務進行不斷改進，提高用戶滿意度，使市場份額進一步擴大。出于這一方面考慮，公司對反饋信息建立相應的“五大渠道”：建立客戶“電話分析”月報；成立產品改正小組，對用戶反饋信息進行分析；舉辦“情景屋”電話會議；對用戶滿意度進行調查；研究產品使用以及跟蹤情況。正是通過這樣全面信息反饋渠道，鞏固了微軟公司的霸主地位。
3.成長的基石是繼承和創(chuàng)新。
高新技術企業(yè)的自身發(fā)展進程，會將有形和無形資產積累起來，諸如設備、管理體系、技術、廠房等。這些都是企業(yè)的寶貴財富，實現生存、發(fā)展的基礎，企業(yè)要繼承與應用。繼承也要有創(chuàng)新，這是由于企業(yè)內、外部條件都是變化的，過去對企業(yè)發(fā)展有利的一些積累，可能與新環(huán)境不適應，變成長遠發(fā)展的障礙。因此，高新技術企業(yè)既要對自身的積累加以重視并應用好，更要加強審視，留下精華，去其糟粕。intel公司的核心技術是微處理器技術，對此一代代intel人加以繼承。并推陳出新。從最初的4位微處理器到8位微處理器，再到奔騰系列?？梢哉f是對全球個人計算機市場的變革、發(fā)展起到了帶動作用。
4.穩(wěn)步發(fā)展的關鍵就在于控制突變。
在高新技術企業(yè)的發(fā)展進程中，有著大量非線性作用存在，可能會導致系統(tǒng)隨機性“相變”，因而會有新的系統(tǒng)和結構形成。若是實現了期望的新系統(tǒng)和結構，其功能就促其發(fā)展，相反則避免之。值得關注的是可以調控正處在臨界點附近的系統(tǒng)，這樣往往能起到事半功倍的效果，可實現計劃和管理控制的最優(yōu)化。上世紀80年代美國芝加哥，發(fā)生了“泰萊洛爾”藥片中毒死亡事件，致使美國強生公司檢驗800萬片藥劑，最終發(fā)現只有一批藥受到污染，總數70片，且都是在芝加哥地區(qū)。出于社會負責和公眾信任，公司將數百萬瓶藥收回，并投入50萬美元警示全國相關醫(yī)院、和經銷商。公司損失巨大，但將不利突變控制了，贏得了公眾的信任。
5.合理的競爭機制是高新技術企業(yè)的活力之源。
超循環(huán)理論的選擇評價，在建立科學有效的競爭中，有助于實現汰劣留良，將各要素積極性調動起來，將一種“活”的機制營造出來，發(fā)揮企業(yè)最佳效率。企業(yè)內部要重視適度的競爭，高新技術企業(yè)常常面臨著激烈的市場競爭，迎接挑戰(zhàn)必須將職工的積極性、創(chuàng)造性充分調動起來，這就有必要給員工施以一定壓力。
三、結束語。
總而言之，在高新技術企業(yè)內部，要努力將競爭機制建立起來，提倡團隊協(xié)作精神，以促使知識協(xié)同效應的產生。同時要加強對核心技術的研發(fā)，這是永葆高新技術企業(yè)發(fā)展的不竭動力。
機器人技術論文篇三
摘要隨著社會經濟發(fā)展，機器人開始被廣泛應用于各行各業(yè)中，替工人進行一些復雜、繁重的體力勞動。目前，機器人是一種制造業(yè)與自動化設備中的典型代表，這將會是人造機器的“終極”版。它的應用已經涉及信息化、自動化、智能化、傳感器與知識化等多個學科和領域，這是目前，是我國乃至世界高新技術成果的最佳集成，因此，它的發(fā)展是與許多學科的發(fā)展有著密切的聯系。以現在的發(fā)展趨勢來看，工業(yè)機器人的應用范圍越來越廣泛，同時在技術操作中，他也變得越來越標準化、規(guī)范化，提高工業(yè)機器人的安全性。另一方面，工業(yè)機器人發(fā)展越來越微型化、智能化，在人類生活中應用越來越廣泛。
關鍵詞工業(yè)機器人智能化應用領域安全性。
隨著社會復雜的需求，工業(yè)機器人在應用領域中越來越廣泛。一方面，工業(yè)機器人被廣泛應用于工業(yè)生產中，代替工人危險、復雜、單調的長時間的作業(yè)，例如在機械加工、壓力鑄造、塑料制品成形及金屬制品業(yè)等各種工序上，同時還應用于原子能工業(yè)等高危險的部門，這已經在發(fā)達國家中應用比較廣泛。另一方面，工業(yè)機器人在其他的領域應用也比較多，隨著科學技術的飛速發(fā)展，提高了工業(yè)機器人的使用性能和安全性能，其應用的范圍越來越廣泛，應用的范圍已經突破了工業(yè)，尤其在醫(yī)療業(yè)中應用比較好。
第一代機器人，一般指工業(yè)上大量使用的可編程機器人及遙控操作機?？删幊虣C器人可根據操作人員所編程序完成一些簡單重復性作業(yè)。遙控操作機制每一步動作都要靠操作人員發(fā)出。1982年，美國通用汽車公司在裝配線上為機器人裝備了視覺系統(tǒng)，從而宣告了第二代機器人―感知機器人的問世。這代機器人，帶有外部傳感器，可進行離線編程。能在傳感系統(tǒng)支持下，具有不同程度感知環(huán)境并自行修正程序的功能。第三代機器人為自治機器人，正在各國研制和發(fā)展。它不但具有感知功能，還具有一定決策和規(guī)劃能力。能根據人的命令或按照所處環(huán)境自行做出決策規(guī)劃動作即按任務編程。
我國機器人研究工作起步較晚，從“七五”開始國家投入資金，對工業(yè)機器及其零部件進行攻關，完成了示教再現式工業(yè)機器人成套技術的開發(fā)和研制。1986年國家高技術研究發(fā)展計劃開始實施，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術的前沿，經過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機器人。
我國工業(yè)機器人起步于70年代初期，經過30多年的發(fā)展，大致經歷了3個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。
上世紀70年代是世界科技發(fā)展的一個里程碑：人類登上了月球，實現了金星、火星的軟著陸。我國也發(fā)射了人造衛(wèi)星。世界上工業(yè)機器人應用掀起一個高潮，尤其在日本發(fā)展更為迅猛，它補充了日益短缺的勞動力。在這種背景下，我國于1972年開始研制自己的工業(yè)機器人。
進入80年代后，在高技術浪潮的沖擊下，隨著改革開放的不斷深入，我國機器人技術的開發(fā)與研究得到了政府的重視與支持?！捌呶濉逼陂g，國家投入資金，對工業(yè)機器人及其零部件進行攻關，完成了示教再現式工業(yè)機器人成套技術的開發(fā)，研制出了噴涂、點焊、弧焊和搬運機器人。1986年國家高技術研究發(fā)展計劃(863計劃)開始實施，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術的前沿，經過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機器人。
從90年代初期起，中國的國民經濟進入實現兩個根本轉變時期，掀起了新一輪的經濟體制改革和技術進步熱潮，我國的工業(yè)機器人又在實踐中邁進一大步，先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機器人，并實施了一批機器人應用工程，形成了一批機器人產業(yè)化基地，為我國機器人產業(yè)的騰飛奠定了基礎。
我國工業(yè)機器人經過“七五”攻關計劃、“九五”攻關計劃和863計劃的支持已經取得了較大進展，工業(yè)機器人市場也已經成熟，應用上已經遍及各行各業(yè)。
我國未來工業(yè)機器人技術發(fā)展的重點有：第一，危險、惡劣環(huán)境作業(yè)機器人：主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測、油汽管道等機器人;第二，醫(yī)用機器人：主要有腦外科手術輔助機器人，遙控操作輔助正骨等;第三，仿生機器人：主要有移動機器人，網絡遙控操作機器人等。其發(fā)展趨勢是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。
機器人是先進制造技術和自動化裝備的典型代表，是人造機器的“終極”形式。它涉及到機械、電子、自動控制、計算機、人工智能、傳感器、通訊與網絡等多個學科和領域，是多種高新技術發(fā)展成果的綜合集成，因此它的發(fā)展與眾多學科發(fā)展密切相關。當今工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢主要有：一是工業(yè)機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機價格不斷下降。二是機械結構向模塊化可重構化發(fā)展。例如關節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化;有關節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人。三是工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向基于pc機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化，網絡化;器件集成度提高，控制柜日漸小巧，采用模塊化結構，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。四是機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，視覺、力覺、聲覺、觸覺等多傳感器的融合技術在產品化系統(tǒng)中已有成熟應用。五是機器人化機械開始興起。從94年美國開發(fā)出“虛擬軸機床”以來這種新型裝置已成為國際研究的熱點之一，紛紛探索開拓其實際應用的領域。
總體趨勢是，從狹義的機器人概念向廣義的機器人技術概念轉移，從工業(yè)機器人產業(yè)向解決方案業(yè)務的機器人技術產業(yè)發(fā)展。機器人技術的內涵已變?yōu)殪`活應用機器人技術的、具有實際動作功能的智能化系統(tǒng)。機器人結構越來越靈巧，控制系統(tǒng)愈來愈小，其智能也越來越高，并正朝著一體化方向發(fā)展。
我國工業(yè)底子薄，工業(yè)機器人發(fā)展一直處于一個初步發(fā)展階段，雖然我國從上個世紀70年代開始研發(fā)工業(yè)機器人，但是技術力量不足與西方國家的技術封鎖，對此，在發(fā)展過程中，存在著比較多的問題。細分起來，有如下幾點：
首先，我國基礎零部件制造能力差。雖然我國在相關零部件方面有了一定的基礎，但是無論從質量、產品系列全面，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機和精密減速器方面的差距尤其明顯，因此造成關鍵零部件的進口，影響了我國機器人的價格競爭力。
第二，我國的機器人還沒有形成自己的品牌。雖然已經擁有一批企業(yè)從事機器人的開發(fā)，但是都沒有形成較大的規(guī)模，缺乏市場的品牌認知度，在機器人市場方面一直面臨國外機器人品牌的打壓。國外機器人作為成熟的產業(yè)采用整機降價，吸引國內企業(yè)購買，而在后續(xù)的維護備件費用很高的策略，逐步占領中國市場。
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機器人技術論文篇四
摘要：隨著我國物流行業(yè)的快速發(fā)展，貨物的流動性以及流量的大量增加都為倉儲行業(yè)帶來了巨大的挑戰(zhàn)。而貨物抓取機器人可以有效地利用工作環(huán)境的空間，改善貨物的搬運能力，有效地節(jié)約貨物裝卸搬運需要的作業(yè)時間。在文中從系統(tǒng)實現功能以及系統(tǒng)方案這兩個方面對貨物抓取機器人設計進行介紹，并分析了該貨物抓取機器人的特色，為貨物抓取機器人的設計提供借鑒。
關鍵詞：貨物抓取stm32單片機機械臂pwm控制數據傳輸模塊。
1立題意義。
我國物流行業(yè)規(guī)模不斷擴大，貨物的流動性和流量的增加對現代倉儲行業(yè)提出了更高的要求。為實現高效率的貨品出入庫管理，越來越多的機器人設備開始應用于倉儲管理中[1]。
根據上述分析的機器人發(fā)展前景及物流行業(yè)未來發(fā)展方向，本文提出的設計一種具有手持終端控制和自動控制兩種控制方式的貨物抓取機器人具有很強的研究價值和實際意義。
2研究內容。
本項目設計一款貨物抓取機器人。該貨物抓取機器人設置成手持終端控制和自動控制兩種模式。該機器人以金屬底盤搭配四對負重輪作為運輸工具，采用外置高增益天線，能夠更好地接收到信號;能夠實時視頻wifi控制，實現第一人稱視角及控制;使用調速系統(tǒng)，可以更好掌控小車速度;安裝的四自由度機械臂實現對目標貨物的精準抓取。
系統(tǒng)最終實現的主要功能如下：
（5）云臺控制攝像頭功能，通過手機觸屏，可靈活地控制二自由度云臺上下左右?guī)訑z像頭轉動，可以更方便地觀察目標。
3貨物抓取機器人系統(tǒng)實現方案。
3.1貨物抓取機器人系統(tǒng)硬件總體方案設計。
貨物抓取機器人系統(tǒng)系統(tǒng)主要由stm32主控板、電源、電機驅動模塊、robot-eyes攝像頭、wifi視頻數據傳輸模塊、二自由度視頻云臺和四自由度機械臂、金屬底盤組成。
stm32單片機作為控制核心，根據接收到的各模塊的數據信息，發(fā)送相應控制指令。
wifi視頻數據傳輸模塊是利用無線技術進行無線傳輸的一種模塊，主要由發(fā)射器，接收器和控制器組成。
二自由度云臺是一種安裝、固定攝像裝置的支撐設備，用于攝像裝置與支撐物的連接，主要用于需要進行運動圖像捕捉的場合或環(huán)境，是采集方式更方便直接，在需要搖擺和擺動的機構中，如機械臂也利用云臺來實現可接觸范圍的延伸和擴展。
四自由度機械臂主體結構有四個自由度，主要由旋轉關節(jié)組成，具有與人的肩、肘、腕相對應的關節(jié)，更加接近于人的手臂。四自由度機械臂是本設計方案的重要研究對象。機械臂運行軌跡追蹤控制技術主要包括自適應控制，滑模變結構控制，魯棒自適應控制和模糊自適應控制[3]和經典pwm控制五大類。由于四自由度機械臂采用仿人類手臂設計，靈活度高，所以本設計方案對機械臂采用pwm控制，這種控制方法的優(yōu)點是控制精度高。
電機驅動模塊：采用8路舵機組成。
電源采用12v鋰電池組，對機器人進行供電。
3.2貨物抓取機器人軟件總體方案設計。
貨物抓取機器人軟件設計是按照模塊化的思想完成的，采用c語言編寫。設計內容包括基于stm32單片機控制系統(tǒng)的主程序，電機驅動子程序、四自由度機械臂控制子程序，wifi通訊子程序、手持終端控制子程序。
stm32單片機在處理傳感器采集的信息后，通過串口通信送達調用舵機控制器中的動作指令，舵機控制器控制四自由度機械臂對貨物進行抓取。
擬通過三個層面來實現上述功能：
（1）底層電機驅動層，以stm32單片機實現對小車的驅動控制。該層主要設計電機驅動控制子程序和四自由度機械臂子程序。電機驅動控制子程序可以采用pwm算法實現對機器人底盤運動的控制。四自由度機械臂子程序中運用pwm控制算法，使用pwm調速方式對各關節(jié)電機進行驅動，采用外環(huán)位置環(huán)與內環(huán)速率環(huán)的雙閉環(huán)控制結構，對各關節(jié)的運動方向，角度等進行控制，以此來對機械臂進行整體控制，實現對貨物的抓取。
（2）中層數據傳輸層，借助路由器平臺傳輸控制命令以及視頻傳遞。傳輸層是完成對控制命令的傳輸，是連接機器人和手機的橋梁，同時也負責視頻畫面的采集和編碼。該層主要設計wifi通訊子程序。通過這個子程序可以實現數據的傳輸功能。
（3）頂層終端控制層，通過手持終端實現對機器人的控制。采用eclipse編寫android程序，程序共兩個activity界面：設置界面和主程序界面。設置界面中設置服務器端ip，控制口號和視頻傳輸端口號[4]。主程序界面中有前進/后退按鈕，按鈕用于向路由器端發(fā)送tcp數據，通過數據傳輸以實現對機器人的控制。
4項目特色。
本文設計的貨物抓取機器人，集實時視頻wifi控制、四自由靈活抓取貨物機械臂、二自由度云臺搭載攝像頭于一體，可以設置手持終端控制和自動控制兩種控制方式對貨物進行抓取。stm32單片機，是一種較為先進的單片機，不僅可以用寄存器進行編程，還可以使用官方提供的庫文件進行編程。實時視頻wifi控制可以通過手機視頻實時了解機器人位置并對機器人進行控制;選用四自由度機械臂，模仿人類手臂結構抓取貨物更牢固;采用二自由度云臺搭載攝像頭，可以更靈活地控制攝像頭來采集信息;8路舵機控制器對機器人進行驅動，機器人運動更加靈活且動力更加強勁，采用pwm控制技術對電機進行控制可以大大節(jié)省能量，具有很強的穩(wěn)定性。綜上所述，該貨物抓取機器人的成本低，性價比高，操作方便快捷，可以大大節(jié)省人力資源，降低人力成本，同時提高工作效率，對物流行業(yè)發(fā)展乃至社會經濟發(fā)展起到一定的推進作用。
參考文獻。
機器人技術論文篇五
摘要：在光電技術迅猛發(fā)展的背景下，出現了用機器替代人眼發(fā)揮識別功能的技術，也就是機器視覺技術。這樣的先進技術手段具備高度自動化、精準化以及便捷安全的突出優(yōu)勢，也因此促進了這一技術在諸多領域中的實踐應用。本文首先對機器視覺技術及其發(fā)展情況進行簡要概述，之后著重對機器視覺技術的主要應用領域與應用方法進行說明，以期為機器視覺技術的大范圍普及推廣創(chuàng)造良好條件。
關鍵詞：機器視覺技術;發(fā)展;應用。
1機器視覺技術發(fā)展概述。
視覺是人獲知外界事物多元信息的一個重要渠道，會將獲得的信息傳入大腦，由大腦結合人類知識經驗處理分析信息，完成信息的識別。機器視覺顧名思義是用機器模擬人類視覺，從圖像或者圖像序，識別檢測實際生活中三維物體的形態(tài)及其運動情況。和人類視覺相比，機器視覺具備很多優(yōu)勢，比方說機器視覺不會出現視覺疲勞，同時機器視覺技術功能比人類視覺的速度和精準度更高;機器視覺技術可以在諸多檢測技術如紫外線、超聲波等的支持之下檢測到人類視覺但沒有辦法檢測得到的事物。
2機器視覺技術的主要應用領域分析。
2.1機器視覺技術在制造業(yè)的應用。
機器視覺技術在制造業(yè)中有以下幾個主要應用領域：第一，精密測量。在制造業(yè)的生產活動當中，對零件進行精密測量是必不可少的一個工作環(huán)節(jié)。機器視覺監(jiān)測體系基本是由攝像頭、計算機處理和光學系統(tǒng)幾部分構成的。先是用光源發(fā)射平行光束照在零件被檢測部位上，被檢部位輪廓用纖維光學鏡成像，由計算機進行圖像處理，獲得被測部位輪廓位置信息。在被測零件出現位移以后，機器視覺系統(tǒng)兩次測量邊緣輪廓位置，位移是兩次測量結果的差值。假如是在同一圖像當中的兩條平行邊緣輪廓的話，輪廓差值是位置差值。第二，產品特征檢測。機器視覺技術可利用產品特征檢測在批量生產模式當中精準高效檢測產品質量。其一是從產品空間特征著手進行檢測，也就是檢測產品尺寸與形狀是否能夠達到合格標準;其二是檢測產品表面特點，也就是通過檢測產品表面劃痕、裂紋、磨損、粗糙度、紋理等劃分產品質量;其三是檢測產品結構特點，檢驗產品是否缺少零件或摻有多余雜質。第三，機器人研究。機器視覺技術應用于機器人的制造和研究，能夠給機器人建立視覺系統(tǒng)，提升其智能化與自動化水平。
2.2機器視覺技術在農業(yè)中的應用。
農業(yè)現代化水平在不斷提高，呼吁大量先進科技在農業(yè)領域的應用，而機器視覺技術就是農業(yè)改革發(fā)展中不可或缺的技術力量。機器視覺技術在農業(yè)中的應用主要體現在：第一，應用于土壤檢測，給農作物種植提供根據。機器視覺技術可以對目標物的圖像信息進行有效的分析判斷，提升機器處理速度與效率。收集農產品的信息常常利用ccd照相機或攝像機，同時和紅外光譜或高光譜信息進行整合完成信息收集，給信息處理工作打下基礎。通過把計算機視覺技術和近紅外光譜結合起來，能夠迅速檢測出土壤的含水率，檢測不同地點土壤成分，更好的選擇要種植的農作物種類。第二，應用于農作物生長參數的獲取。機器視覺技術在圖像處理和算法識別方面有著很強的精準度，通過選取恰當算法的方式可以給精準獲得自然環(huán)境之下農作物的多方面生產參數提供重要參考。第三，可以提高農業(yè)機器人的智能化水平，使其順利完成農產品采摘、分類、包裝、管理等活動。
2.3機器視覺技術在汽車業(yè)的應用。
汽車行業(yè)是如今發(fā)展速度很快的一個行業(yè)，也是計算機視覺技術應用的一個主要領域，現如今已經逐步和汽車生產制造的多個環(huán)節(jié)結合起來，給汽車智能化發(fā)展提供了巨大助力。就拿檢測汽車零部件尺寸與外觀質量來說，過去檢測方法耗費過多的人力物力，而結果的精準度和產品的合格率也得不到保障，但是在有了機器視覺技術發(fā)揮檢測作用，顯著提升了檢測效率和精確程度。機器視覺技術在汽車業(yè)的應用主要體現在：第一，應用于3d四輪定位。機器視覺技術在汽車3d四輪定位儀的開發(fā)和產品研發(fā)當中有著顯著應用價值，是其中的關鍵技術，而且設計精度水平很高。第二，應用于汽車整車與零部件自動檢測。比如，運用帶有雙光源光路的機器視覺系統(tǒng)得到活塞表面圖像信息，并選取恰當軟件平臺處理數字圖像信息，能夠一次性檢測汽車所有活塞重點項目;以機器視覺技術為核心的汽車門鎖自動檢測系統(tǒng)可以提升門鎖檢測效率與精度，保證經濟價值;通過對以機器視覺技術為基礎的汽車連桿裂解槽檢測法的應用，消除人工檢測的誤判和漏檢問題。第三，應用于汽車產品裝配加工。機械產品裝配、新能源電池模塊焊裝等都能夠對機器視覺技術進行應用。第四，應用于汽車智能駕駛。現如今汽車智能駕駛的研究在不斷深入，而機器視覺技術是智能駕駛真正得以落實的核心技術，為車輛的智能駕駛提供強有力的信息支撐。
在未來機器視覺技術會進一步擴大優(yōu)勢功能，彌補當前技術發(fā)展和應用當中的不足，接下來從以下幾個角度著手分析其未來發(fā)展趨勢：第一，統(tǒng)一開放標準是其發(fā)展的動力所在。在未來基于機器視覺技術的產品應逐漸依照國際統(tǒng)一標準來進行衡量判斷，而在我國自動化開放程度逐步提升的背景下會促進機器視覺技術走開放性發(fā)展道路，逐步和國際接軌，推動機器視覺整個行業(yè)的長足進步。第二，嵌入式產品會逐步替代板卡式產品。未來機器視覺會逐步趨于依靠pc技術，而且和數據采集等控制與測量的集成會更加緊密。由嵌入式產品替代板卡式產品正在持續(xù)增長，而徹底替代是必然趨勢。其重要原因是在計算機與微電子技術手段的迅猛進步之下，嵌入式系統(tǒng)將會更大范圍的推廣應用，特別是在低功耗技術優(yōu)勢的發(fā)揮之下將會得到人們的關注。除此以外，嵌入式操作系統(tǒng)主要運用的是高級語言，其優(yōu)勢是能夠提升工作效率、可靠性和可維護性。第三，標準一體化解決方案是其必然發(fā)展路徑。機器視覺技術在未來發(fā)展當中會更大范圍運用標準化技術，尤其是為滿足自動化企業(yè)需求探尋軟硬一體化解決方案，推動機器視覺技術高端化發(fā)展與應用。
參考文獻：
機器人技術論文篇六
摘要：互聯網時代的到來使得我國的社會性質發(fā)生了很大的變化，網絡已經滲透到了人們生活中的各個方面，網絡技術使人們的生活更加便利。我國的民法在互聯網的影響下也發(fā)生了很大的變化，這是民法理論進步的標志，隨著網絡的影響，我國民法將會迎來一場巨大的變革。本文主要闡述了網絡新技術對傳統(tǒng)民法理論的挑戰(zhàn)。
關鍵詞：網絡新技術；傳統(tǒng)民法理論；挑戰(zhàn)。
1互聯網對民事權利體系的影響。
1.1擴大了民事權利體系的范圍。
民事權利不同于法律權利，法律權利比較死板，而民事權利與人們的生活是息息相關的，民事權利的規(guī)定與時代也有著重要的聯系。互聯網的發(fā)展對時代產生了重要的影響，因此，民事權利也發(fā)生了一定的變化，互聯網使民事權利朝著好的方向發(fā)展，最顯著的影響就是擴大了民事權利體系的范圍?；ヂ摼W是一個巨大的信息儲存庫，為人們帶來的大量的信息，人們都已經擁有了自己的信息專用庫權。信息開發(fā)者和信息提供者應該享有相應的權利，因為信息也是有專利的產品，很多的信息會對其他人產生一些幫助和有力的影響，提供信息的人應該享有信息專用庫權。一些人可能會通過互聯網散播不實的謠言，甚至對社會產生不利的影響，這就需要散播不良信息的人承擔相應的責任，可以由民法對其進行責任追究。民法還增加了個人資料、作品以及錄音作品的控制權，這樣的情況證明了我國民法擴大了一定的范圍，對于人權的管理來說是一個很大的進步，有效的保護了公民的個人利益。一個人的作品應該是歸自己所有，任何人在不經過本人同意的前提下盜用其作品都屬于違反了我國民法的相關規(guī)定，這項規(guī)定有效的維護了人權，更多的人有動力發(fā)表新的作品，促進了公民的進步。網絡新技術擴大了民事體系權利的范圍，為人們帶來的積極的影響，讓人們享受到更多的權利。
1.2造成了民事權利之間的沖突。
互聯網雖然擴大了民事權利體系的范圍，但是由于互聯網發(fā)展的時間還不夠長，在民法理論中的應用也不夠完善，造成了很多民事權利之間的沖突，對人們帶來了負面影響。在互聯網的影響下，新民法在制定的時候遇到了一些困難，民法注重維護人們的個人利益和集體利益，因此很多人或者集體的權利產生沖突是必然的。例如版權人的版權與企業(yè)的正當使用權發(fā)生了沖突，個人的隱私與相關部門的正常使用發(fā)生了沖突，這些事互聯網在民法中的應用不夠完善的地方，需要人們對其進行一定的研究，從而更好地改進互聯網的運用。
2互聯網對現行民商法的調整對象和基本范疇的影響。
2.1擴大了民商法的調整對象。
互聯網使相對來說是一個開放的信息來源，互聯網為人們提供了大量的信息，各個行業(yè)的人如果想要對某一方面的事物有深入的了解都可以從互聯網上獲取信息。互聯網還為人們的交流提供了方便，不管人們像個多遠都可以進行交流，為人們的生活提供了很大的便捷?；ヂ摼W與信息有著不可分割的關系，互聯網就是一個傳遞信息的介質，將人們需要的信息傳送到人們的生活中來?；ヂ摼W在人們的生活中已經具有舉足輕重的作用，在運用互聯網的時候也會發(fā)生很多的問題，這些問題需要得到妥善的解決，于是民法就將互聯網時代的一些問題納入了管理范圍內，例如個人資料控制權，作品專利權，這些雖然不是實實在在的東西，但是這些權利對人們的精神產生了重要的影響，在人們的生活中也具有很大的作用，民法也應該對其進行嚴格的控制，這使得民法更加人性化和時代化。社會在不斷地進步，民法也應該隨著人們生活的改變而有所調整，這是民法進步的標志。但是在我國的民法中，對于個人版權和作品專利權等關于互聯網帶來的權利還沒有做出明文的規(guī)定，在解決這一類糾紛的時候還是有些力不從心，這是互聯網的不足之處，應該盡快出臺相關的明文政策，這樣能夠更好的保護人權。民法在適應互聯網的過程中擴大了民商法的調整對象，讓人們有法可依。
2.2互聯網對現行民法范疇的影響。
互聯網時代為人民帶來了一個三維世界，人們在現實與互聯網的虛擬世界來回穿梭，互聯網包括資料庫，資料庫不是實際的物體，但是它有著重要的意義，對人們的影響也是巨大的，因此與域名專用權等權利被納入了民法的范疇。互聯網中的資料庫是存在于一個虛擬的空間，而我國傳統(tǒng)的資料庫是紙質的，因此，在民法的管理中，紙質的資料與互聯網中資料庫的管理具有很大的難度?；ヂ摼W對現行民法的范疇有利有弊，任何一個信息產物在進入社會中都會顯示出它的不足，只要人們對其進行充分的研究，不斷改善我國的民法在互聯網時代的應用，就會使民法越來越完善。
3網絡新技術對傳統(tǒng)民法基本原則的創(chuàng)新。
3.1對安全原則的創(chuàng)新。
在如今社會，人們已經離不開互聯網的應用，互聯網已經融入到了人們生活中的各個方面，但是在互聯網中人們也應該注重安全原則，這里的安全不是指人身安全，是指對人們的精神產物的影響。例如，人們可能在日常生活中會用網銀支付，這就是一個很敏感的環(huán)節(jié)，人們需要事先將自己的個人信息以及銀行卡輸入到資料庫中，在支付的時候應該注重是否是正常渠道，應該提高安全意識，例如很多不法分子利用對互聯網的高超技術盜取人們的信息，偷取人們的財產，這種行為已經違反了民法，雖然網銀不屬于現金，但是網銀也是人們的實際財產，屬于民法的管理范圍，因此安全性是網絡時代民法的基本原則。人們在使用互聯網的時候可能會將自己的個人信息輸入到數據庫中，一些不良商家或者hacker可能會對個人信息進行盜取，盜取個人信息可能會進行一些不法操作，這對個人的信譽以及財產都造成了很大的威脅。人們在利用互聯網的過程中應該注重安全性，保護好自己的個人隱私，需要輸入個人信息的時候要慎重，這就是傳統(tǒng)民法理論的安全性原則。
3.2對平等中立原則的創(chuàng)新。
在人民利用互聯網進行交易的時候，應該對所有的參與者平等對待，不能夠偏向某一方，應該公正公開，保證所有人的利益都能夠得到保障。如果互聯網偏向于某一方，那么結果就會有失偏頗，對于部分當事人來說是不公平的，互聯網本來的意義就是為人們服務，而不公正的互聯網會讓人們失去信心?；ヂ摼W的公正性原則是最基本原則，這是民法中明確規(guī)定的?；ヂ摼W還應該對參與互聯網的不同人事進行同等的保護，人們在參與網絡活動的時候，個人信息應該得到有效地保護，房子不法分子盜取進行不正當交易，因此民法要求相關的網絡應該對所有人的個人信息實行同等有效的保護。
3.3對效益原則的創(chuàng)新。
民法與經濟之間的關系是微妙的，在民法允許的范圍中應該注重經濟效益，而民法又是依附于效益而存在的。在人們進行網絡活動的時候應該以民法的規(guī)定為主，在民法允許的范圍內盡量增加經濟利益。民法應當促進人們在生活中進行的經濟事件，為人們獲取正當利益而做出適當的努力，但是不應該為了獲取利益而不擇手段。在人們在網絡中從事民商活動的時候應該充分考慮到民法因素，不能夠做出逾越民法的交易，在這個范圍中利用民法對商業(yè)活動的推動作用，將正當的商業(yè)活動做到最好。傳統(tǒng)民法在互聯網時代的改進增多了人們獲得禮儀的渠道。由于民法對人們在互聯網中進行正當的商業(yè)活動有一定的促進作用，因此促進了人們參與網絡正當商業(yè)活動的動力，加強了我國的經濟發(fā)展。
4總結。
網絡新技術的出現對我國的民法理論提出了一定的挑戰(zhàn)，但是只要相關的工作人員進行不懈的努力，完善我國的民法，就會使民法為人們帶來更多的好處。
參考文獻。
機器人技術論文篇七
一、高新技術產業(yè)投融資制度的現狀。
總體上來講，我國高新技術產業(yè)投融資制度是與整個國家的投融資制度同步演進的，在投資主體構造、融資渠道開拓、投資約束強化等方面都逐步向市場經濟體制過渡。
表現在投資方面，企業(yè)作為投資主體逐步明確。隨著改革的深入，企業(yè)逐漸建立了在市場中的主體地位。可以看出，企業(yè)對高新技術產業(yè)的投資力度逐步加大，特別是一些大企業(yè)在高新技術領域的項目投資達到數十億元，外資與合資企業(yè)在高新技術領域的投資規(guī)模更大，項目投資達數十億美元。政府作為高新技術產業(yè)的投資主體之一，其位置的界定日趨清楚，與企業(yè)的分工越來越科學。從對投資主體的有效約束角度看，企業(yè)在高新技術產業(yè)的投資所受的預算約束逐步強化。與此同時，政府投資的效率也受到財政支出規(guī)范化的約束。
表現在融資方面，高新技術產業(yè)融資的渠道取決于投融資主體的性質。對政府而言，財政支出仍然是投資的主要部分；另外，國債資金也被用于支持高新技術產業(yè)的發(fā)展。企業(yè)的融資渠道正逐步拓寬。高新技術創(chuàng)新企業(yè)可以獲得政府風險基金、商業(yè)化風險基金的支持。有一定規(guī)模的企業(yè)，比高新技術項目融資的渠道更為廣泛，包括利用企業(yè)利潤留成的內源性融資，通過商業(yè)銀行貸款，通過股票市場籌集資金等。外資企業(yè)的資金來源更加多元化，外商獨資和合資企業(yè)，技術和資金的直接來源是母公司本身或在國際資本市場籌資。
二、我國高新技術產業(yè)投融資制度存在的主要問題。
由于我國還處于社會主義市場經濟體制的初步確立過程，傳統(tǒng)的投融資體制改革還未完成，高新技術產業(yè)的發(fā)展剛剛起步，科學技術發(fā)展水平與國外發(fā)達國家還有很大差距，所有這些都決定了我國高新技術產業(yè)發(fā)展的投資制度還存在許多缺陷，主要表現在：第一，以企業(yè)為核心的投資主體架構還沒有真正確立。人們普遍認為，國家應該是高新技術產業(yè)發(fā)展的投資主體，雖然中央財政給予科技發(fā)展的資金支持已不算少，但人們仍然抱怨國家財政投入力度不夠；而企業(yè)投資的熱情并不高。第二，中央投資面廣、分散，缺乏整體統(tǒng)籌和穩(wěn)定、制度化的投入計劃，投資的導向作用不明顯。第三，產權交易體系不完善，難以支持高新技術企業(yè)在不同發(fā)展階段的融資需求，特別是二板市場的缺位，制約著企業(yè)融資渠道的良性循環(huán)。第四，風險投資發(fā)展存在許多問題，有商業(yè)前景的高新技術難以轉化為產品并形成產業(yè)。第五，缺乏完善的中介組織為高新技術企業(yè)提供必要的融資服務，導致企業(yè)融資難度和成本增加。
這里重點分析一下風險投資存在的問題：
1．投資主體單一，資金來源有限。一個理想的投資主體群的形成需要兩個條件：其一要有大量敢冒一定風險尋求高額收益的投資者；其二要有一批信得過的風險投資機構。而我國的風險投資機構主要是由國家和地方政府創(chuàng)辦或資助的，載體一般是國有銀行和當地科委，投資對象主要是國企，風險資本的主要來源是財政科技撥款和科技開發(fā)貸款。雖然我國城鄉(xiāng)居民儲蓄存款余額已達到9．81萬億元（中國人民銀行，20xx．2），但他們很少把資金投向高新技術企業(yè)。保險、養(yǎng)老等各種基金尚未開展風險投資業(yè)務，也缺少民間資本進入風險投資領域的渠道和運作保障機制。
2．風險投資從業(yè)人員素質不高，缺少一批合格的風險投資家。風險投資能否成功，很大程度上取決于有沒有一批高素質的人才隊伍，特別是具有豐富知識和經驗、能夠駕馭市場風險的風險投資家。風險投資是資本、技術和管理藝術相結合的新型投資形式，它要求從業(yè)人員必須擁有較高的金融、管理、科技等方面的知識和實際操作能力，能夠準確把握投資方向和投資機會，并積極參與被投資企業(yè)的經營管理，促其早日成功。
3．運作機制不完善，隨意性強。許多由政府出資設立的風險基金在選擇投資對象時，經常會受到一些非經濟或非市場因素的影響和干擾，對投資項目的確定和評價帶有濃厚的人情色彩，缺乏嚴肅性、科學性，投資不是集中于新生的高科技企業(yè)的創(chuàng)業(yè)期，而是側重于一般企業(yè)發(fā)展的中后期。而我國有相當多的風險投資公司則是以貸款的方式運作資金且基本上沿用傳統(tǒng)國有企業(yè)的管理模式，沒有建立起適合風險投資運行的激勵和約束機制，影響了風險投資的效率和安全。
4．風險投資退出機制尚未完全建立，風險資本出口不暢。獲利性退出是風險投資的終極目標。一般情況下，風險投資的退出有這樣幾種方式，即股票的首次公開上市（1p0）、股份出售、股份回購和清算，其中ipo是最理想的退出方式。目前，良好的風險投資退出機制在我國尚未形成。如最早進入我國的國際數據集團（1dg）已向近10家高科技企業(yè)投資，但大多數項目無法順利實現資本的退出。風險資本的退出最重要的是要有一個以發(fā)達股票市場為核心的資本市場。而我國的股票市場不僅規(guī)模小，而且很不規(guī)范，運作效率低。因此，我國通過ipo方式退出風險投資的企業(yè)很少。此外，由于我國不少風險企業(yè)脫胎于高校、科研機構和傳統(tǒng)企業(yè)，它們與原單位的產權關系不明晰，再加上我國產權評估機構和產權交易市場不發(fā)達，因而它們以出售等方式撤資也很困難。
5．法律和制度供給存在缺陷。在我國，至今沒有頒布風險投資的專門法案或條例，這不僅使風險投資業(yè)的發(fā)展無法可依，而且加劇了其發(fā)展的風險性。與此同時，現行的經濟法律法規(guī)中，有許多規(guī)定既不符合高新技術產業(yè)與風險投資的客觀要求，也滯后于我國高新技術產業(yè)和風險投資迅速發(fā)展的實踐。制度供給的不足表現為政府對企業(yè)投資行為支持不力。政府成立各種風險機構及基金后，往往不是將基金交給成熟的專業(yè)公司去運營，而是成立官辦公司，這樣的公司往往存在低效、缺乏監(jiān)督等弊病。對風險企業(yè)，我國目前僅有稅收和出口兩項優(yōu)惠政策，其中稅收優(yōu)惠還僅僅適用于高新技術產業(yè)開發(fā)區(qū)內的企業(yè)。而創(chuàng)業(yè)投資的政府擔保和政府補貼制度尚未建立，使得許多投資者“望險生畏”，導致許多高新技術貽誤了發(fā)展時機。此外，由于對知識產權保護不夠，不僅影響了風險投資公司對技術價值的肯定，也限制了風險投資不敢涉足風險較大的中試前期的投資。這些不僅影響風險投資公司對技術價值的肯定，也限制了風險投資對企業(yè)無形資產進行運行的空間。
6．中介機構的服務質量有待提高。風險投資業(yè)的發(fā)展需要一批高素質的中介服務機構與之相配套。但目前我國與風險投資相關的中介機構，如會計師事務所、律師事務所、科技項目評估機構、技術經紀機構、投資顧問機構等力量薄弱，缺乏相應的高素質專門人才隊伍。許多中介機構缺乏足夠的職業(yè)約束機制和理念，這些都與風險投資業(yè)的發(fā)展要求不相適應。
通過以上分析，我認為，符合市場經濟和高新技術產業(yè)發(fā)展規(guī)律的理想的投融資制度是：政府引導，企業(yè)主體，金融支持，社會各界參與的多層次、多形式的高新技術產業(yè)發(fā)展的投融資制度。其建立和完善的基本思路是：
1．進一步改革投資體制，積極培育多元投資主體。
隨著我國投資體制的進一步改革和完善，要徹底改變政府是唯一投資主體的狀況，大力培育各級政府、部門、各類企業(yè)、個人、外商等投資主體，尤其要積極培育民營投資主體，形成以各類企業(yè)為主的投資格局。堅持誰投資、誰負債、誰受益的原則，實行投資決策自主化。
2．合理劃分政府與企業(yè)在高新技術產業(yè)投融資過程中的職能。
政府在高新技術產業(yè)投融資制度中居于基礎性地位，政府投融資應起引導、監(jiān)控和輔助作用，其職能主要包括；財政專項撥款，設立產業(yè)發(fā)展基金，立項融資，為資金融通提供協(xié)調、咨詢服務和政策法規(guī)支持等。政府投資應以非盈利性、戰(zhàn)略性。具體來說：
（1）形成合理分工的政府投資主體結構。按基礎研究、應用研究、試驗發(fā)展和大規(guī)模生產等不同階段劃分各主管部門的職能分工和相應的投資范圍，并按不同的制度安排和方式進行分類管理。
（2）加大財政預算中支持高新技術產業(yè)發(fā)展的資金投入規(guī)模，建立專門的資金渠道，以形成穩(wěn)定的高新技術產業(yè)政府投資的資金來源。
（3）在國家投資中，集中較大比重資金用于試驗生產和大規(guī)模生產的產業(yè)化項目。同時，嚴格控制項目的數量，加大單個項目的投資強度。
（4）組建高新技術產業(yè)發(fā)展的政府基金，用于支持企業(yè)自主決策的高新技術發(fā)展計劃。中央政府及主管部門的政府基金主要用于支持大公司及關鍵技術領域，地方政府的基金主要用于支持分散的中小企業(yè)的技術創(chuàng)新，并聘用專業(yè)基金管理公司承擔基金的管理工作。
企業(yè)尤其是大企業(yè)應成為高新技術產業(yè)投融資的主體，企業(yè)投融資的重點是高新技術項目產業(yè)化階段，它追求高投入、高收益。應建立以企業(yè)為主體、科研院所協(xié)同參加的產業(yè)化機制，有戰(zhàn)略眼光的企業(yè)應支持產學研緊密結合的重點項目開發(fā)和技術創(chuàng)新工程。同時，通過產業(yè)內核心大企業(yè)或大型研究機構的重組以改進投資效率和加快產業(yè)化進度。另外，采取多種措施，鼓勵大公司積極參與風險投資，包括以大公司為主體建立風險投資基金，收購兼并中小型高科技企業(yè)等。此外，要運用多種政策手段，支持中小企業(yè)的創(chuàng)新活動，為中小型高新技術企業(yè)提供多種方式的融資和貸款擔保，采取多種形式組建高新技術產業(yè)投資基金和風險投資基金等。
3．盡快建立完善的資本市場體系。
高新技術產業(yè)的發(fā)展依據其不同的發(fā)展階段對于資本市場有著不同的利用程度和方式，根據我國高新技術產業(yè)及資本市場的發(fā)展狀況和國際經驗，為了更好地支持我國高新技術產業(yè)的良性發(fā)展，目前我們應高度重視相關資本市場的體系化建設，包括：
（1）更加重視證券市場對高新技術產業(yè)發(fā)展全過程的支持作用，特別是寬松規(guī)則市場（如二板市場）對創(chuàng)新型中小企業(yè)的融資作用，以及主板市場與寬松規(guī)則市場間的銜接。
（2）有限度地利用銀行貸款支持高新技術產業(yè)的發(fā)展，避免因不加節(jié)制地使用貸款所帶來的負面影響。
（3）資本市場應具有對高新技術項目進行重組的能力，以便在項目出現問題時能夠及時地進行債務、產權和管理等方面的重組，減少宏觀層面的損失。由此而形成的要求是，在資本市場中應及早形成具有對高新技術產業(yè)進行重組能力的管理公司和投資銀行。
4．加快支撐體系的建設。
高新技術產業(yè)與資本市場的結合離不開各種配套制度的改革與完善。支撐高新技術產業(yè)與資本市場結合的制度環(huán)境主要包括：高新技術產業(yè)投融資的政策體系、高新技術產業(yè)投融資的服務體系、高新技術產業(yè)投融資的市場體系等。
（1）高新技術產業(yè)投融資的政策體系。包括相匹配的金融制度、教育制度、人事制度、知識產權保護制度、保護民族高新技術產業(yè)的政策引導及財稅政策優(yōu)惠或鼓勵等。如對從科研院所出來創(chuàng)業(yè)的科研人員，應給予醫(yī)療、保險和人事關系調轉的便利，對風險企業(yè)所得稅實行“兩免三減半”等。
（2）高新技術產業(yè)投融資的服務體系。建立高效率的信息交流網絡，培育和規(guī)范各種中介服務機構。高新技術產業(yè)與資本市場的結合離不開投資銀行、會計師事務所、審計師事務所、資產評估機構、咨詢服務機構等中介組織的牽引和溝通。此外，可充分借助internet網絡建設，為高新技術企業(yè)提供從工商、稅務到信息發(fā)布的“一條龍”服務。
（3）高新技術產業(yè)投融資的市場體系。在高科技企業(yè)的發(fā)展過程中，無論是研究——開發(fā)——商品化——產業(yè)化的接力賽，還是技術——人才——資金的替換和重組，都有賴于較完善的交易市場的形成。如果不能在市場規(guī)則下順利實現股權、技術及各階段接力棒的交換，企業(yè)發(fā)展的鏈條就會中斷。因此，應大力加強人才市場和技術市場的建設，完善資本市場，為高新技術產業(yè)發(fā)展提供技術、人才和資金方面的支持。
機器人技術論文篇八
隨著科學技術的發(fā)展，市場競爭的日益激烈以及市場環(huán)境的快速變化，高新技術企業(yè)的風險問題己日益受到理論工作者與企業(yè)家的高度關注。本論文從風險管理的角度研究中國高新技術企業(yè)的生存發(fā)展問題，對促進中國高新技術企業(yè)的健康穩(wěn)定可持續(xù)發(fā)展具有一定的理論指導意義和現實意義。首先對高新技術企業(yè)和風險管理的基本概念進行研究，并主要闡述了影響高新技術企業(yè)成敗的風險因素。其次通過訪談法對中國山東省濟南市高新技術產業(yè)園區(qū)的一家企業(yè)進行訪談調查。根據訪談結果，分析企業(yè)風險管理之現狀，并為其建立了風險管理構架，最為后續(xù)高新技術企業(yè)風險管理之參考。
第一部分：緒論。
自20xx年，美國次貸危機而引發(fā)的全球性金融危機，以其極強的殺傷力，使全球經濟受損。中國在面對百年一遇的金融風暴的同時，實體經濟在面臨著巨大的危機考驗。高新技術企業(yè)正是中國知識經濟體系里面最基本的細胞。因此，在此危機重重的市場大背景下，筆者認為有必要對中國企業(yè)特別是這些最基礎的高科技企業(yè)的特點進行深入研究與分析，找出高新技術企業(yè)容易出現的風險所在并針對其風險提出有效可行的對策，盡可能的避免風險所帶來的經濟損失，從而使企業(yè)可以平穩(wěn)持續(xù)的發(fā)展下去。
高新技術技企業(yè)即指以從事先進科技技術的研究與開發(fā)，生產高技術含量的產品的企業(yè)。與傳統(tǒng)技術領域的企業(yè)相比，高新技術企業(yè)屬于技術密集型、資本密集型、人才密集型的企業(yè)。產品特點：成長性強、生產周期短、更新速度快、附加值高、市場滲透能力強等。中國高新技術企業(yè)的生產是完全依賴于高新的創(chuàng)新技術及人力資本。因此，中國高新技術企業(yè)的組織形式和管理結構一般沒有固定的模式，企業(yè)沒有現成的經驗可循，企業(yè)的發(fā)展完全需要自己的探索。據調查在企業(yè)發(fā)展過程中失敗的案例過多，這是由于高新技術行業(yè)的高風險特點導致的，所以也就更加突出了企業(yè)引用風險管理的重要性及必然性。但目前中國許多企業(yè)對如何用風險管理管理其公司還存在諸多問題：一是面對企業(yè)風險重視不足，或者有些企業(yè)只是一味避險從而導致企業(yè)發(fā)展不力，或是過于自信盲目冒險導致經營失敗;二是對風險管理認識不足，不能很好的運用風險管理中所提出的原理及方法去有效的對風險進行預防、控制，對風險進行合理處理。這些問題的存在對高新技術企業(yè)的可持續(xù)成長產生了深刻的影響。高新技術企業(yè)要實現自身的可持續(xù)發(fā)展，必須有與之相適應的針對高新技術企業(yè)特點的風險管理方法相配合，從而達到適當控制其發(fā)展預期中的不確定性，降低損失發(fā)生的可能和嚴重程度的目的而這恰好是中國大多數高新技術企業(yè)目前最缺乏的。因此有必要對高新技術企業(yè)的風險特征、風險運動規(guī)律、風險防范對策等問題進行研究，以掌握其產生、發(fā)展、動態(tài)變化的規(guī)律，促進高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)的可持續(xù)成長。
第二部分：文獻理論綜述。
全面風險管理(comprehensiveriskmanagement)，是對影響企業(yè)效益的多種風險因素進行辨識和評估，并在整個企業(yè)范圍內實行相應的戰(zhàn)略以管理和控制這些風險。全面風險管理是對傳統(tǒng)的可保風險管理的超越，它的目標是把企業(yè)面臨的所有風險都納入到一個有機的具有內在一致性的管理框架中去。系統(tǒng)構架包括：企業(yè)風險管理目標，企業(yè)風險管理機構，企業(yè)風險管理程序集企業(yè)風險管理信息系統(tǒng)。
企業(yè)全面風險管理的目標要符合企業(yè)的戰(zhàn)略目標與企業(yè)戰(zhàn)略管理活動的要求，從而期限企業(yè)的利益最大化。因此，企業(yè)的的風險風險管理目標要在企業(yè)的戰(zhàn)略引導下制定總目標，然后針對企業(yè)的組織結構及各項活動對總目標進行分解，從而制定出每一個風險管理的子目標。全面風險管理為了保證其全面性，要人人參與企業(yè)的風險管理活動中來，并需要建立風險管理部門進行監(jiān)督管理。本文建議，企業(yè)應建立一個獨立有效的風險管理部門，由總經理及個部門經理構成，并設立風險委員會，定期出風險報告。將風險意識融入到企業(yè)文化中去，要注重企業(yè)員工風險管理知識的培訓，通過培訓使員工知道什么是風險，什么是風險管理及本企業(yè)的風險類型及管理策略，從而強化員工的風險意識，不斷提高員工的風險管理能力和水平。
及時處理內外部信息，要隨時掌握企業(yè)的內部信息，包括生產、銷售、財務個方面的信息。外部信息，要及時掌握國家政策法律法規(guī)、利率匯率、資本和股票信息及行業(yè)發(fā)展動態(tài)。要想很好的對風險進行管理控制，首先要知道影響中國高新技術企業(yè)發(fā)展或成敗的因素都有哪些，這些因素也很既有可能成為影響企業(yè)發(fā)展的風險因素。國內外學者對因素進行了大量研究。通過總結，將影響高新技術企業(yè)的風險影響因素分為五大類：環(huán)境因素、技術及產品因素、市場因素、管理能力因素和融資因素。此國內外學者對此風險因素樹的歸納與總結，使我們更加直觀清晰看清影響中國高新技術企業(yè)的個個因素，成為風險管理識別中風險列表中因素的重要來源的總結為后續(xù)研究提供了有效的參考。
目前中國高新技術企業(yè)還沒有一套完整的風險管理辦法，未設置專門的風險管理部門，甚至還有許多企業(yè)根本不了解何為風險管理，有何好處及其風險管理的相應辦法。目前中國高新技術企業(yè)風險管理所采用的辦法往往還是靠企業(yè)領導者通過其經驗對企業(yè)發(fā)展過程中可能存在的風險做決策判斷。十分之不科學，也給企業(yè)的領導者帶來了很大的壓力。
第三部分：研究方法與設計。
本研究根據研究目的，采取實質性研究的放法：首先透過對文獻及其相關風險管理概念的研究并結合高新技術企業(yè)的企業(yè)特點及其風險因素擬定高新技術企業(yè)風險管理構架及訪談大綱、調查問卷作為本研究工具。第二，進行前導研究并針對缺失加以改善。第三，對研究對象濟南市s公司的員工進行深度訪談和問卷調查的形式，進一步深度了解企業(yè)風險管理控制的現狀及解決策略。第四，對方談及問卷調查資料結果進行分析，歸納總結結論。針對本文的研究原因、研究目的及研究問題進行文獻討論，擬定高新技術企業(yè)風險管理構架草案，通過對中國山東省濟南市高新技術產業(yè)園企業(yè)的進一步調查研究，高新技術企業(yè)風險管理構架。研究目的是為了進步一發(fā)展出合適中國高新技術企業(yè)風險管理構架。通過對國內外風險管理相關理論研究，結合中國高新技術企業(yè)的企業(yè)特點，以20xx年中國出臺的coso企業(yè)全面風險管理框架參照，擬定中國高新技術企業(yè)風險管理構架。
第四部分：研究結果分析。
采用問卷調查的方法對濟南50家高新技術企業(yè)進行問卷調查，通過數據收集整理，從而對高新技術企業(yè)風險因素對企業(yè)成敗的影響進行分析。為評價每一風險因素的影響程度，本文應用問卷調查法，對濟南高新技術企業(yè)進行了調查，共發(fā)出問卷50份，回收47份，去除無效問卷5份，得到有效問卷42份。問答方式是請創(chuàng)業(yè)者或者創(chuàng)業(yè)團隊成員就每一風險因素對高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)成敗的影響程度進行評分。評分標準為：無影響o分，影響作用低評1一3分，影響作用一般評4一6分，影響作用突出評7一9分，即評分區(qū)間[0，9〕。22個因素的總排序，兼顧各因素類的單排序，我們可以看出影響高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)成敗的關鍵風險因素是：1、企業(yè)創(chuàng)始人素質的高低;2、技術創(chuàng)新能力的大小;3、市場營銷能力強弱;4、消費者需求變動因素;5、新產品開發(fā)能力;6、國內主要競爭對手因素;7、企業(yè)初始階段團隊的結構是否合理;8、創(chuàng)始人對行業(yè)的熟悉程度;9、知識產權保護;10、資源整合能力。從這十個關鍵性要素的分布來看，影響高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)成功的因素可以總結為：管理能力因素、技術及產品因素和環(huán)境因素三大類。通過此問卷調查所得出的數據結果，更好幫助我們有針對性對企業(yè)所存在的重點因素風險進行分析預調查。
風險管理過程的第一步就是風險管理小組的建立，該小組成員職責明確，避免混淆(宋明哲，20xx)。風險管理小組由總經理，生產副總，各個部門主管組成，定期對公司風險進行評估、考核及驗收相應風險管理策略工作。風險識別即確認風險的來源。然而有效而又全面的方法，建議s公司風險的識別可以讓全員參與，采用頭腦風暴法，將公司可能存在的風險列舉出來。還可借鑒別的公司所出現的風險，列出風險清單。列出本公司的可能存在的風險清單。確認風險的來源后，要對風險進行分析與衡量。公司可以從風險損失頻率和損失幅度兩點來衡量風險。風險損失頻率的衡量。損失的頻率是指在特定期間內，特定數量的風險單位，遭受特定損失的次數，以概率表示，分為五類：一定發(fā)生，經常發(fā)生，常發(fā)生，可能發(fā)生，極少發(fā)生。風險損失幅度的衡量。損失幅度是指此風險的發(fā)生可能給企業(yè)造成利潤損失的大小。分為五類：極小，不嚴重，中等，很嚴重，最嚴重。
風險預防：對損頻率低損失幅度小的風險，可事先采用相應的措施以預防和阻止風險損失的發(fā)生，防患于未然。風險回避：對損失頻率高且損失幅度高的風險，即對此類風險有意識的加以回避。風險轉移：損失頻率低損失幅度大的風險，企業(yè)可將自己不能承擔的或不愿意承擔的以及超過自身財務能力的風險損失或損失的經濟補償責任以某種方式轉移給其他單位或個人的一種措施。風險利用：損失頻率高損失幅度小的風險，即企業(yè)面對可能的或己經發(fā)生的風險，自覺地加以利用，造成有利于企業(yè)某方面利益的結果"總之，在風險發(fā)生之前，最大限度地降低致損事件發(fā)生的概率;在損失發(fā)生之后，盡可能地減輕損失程度，這是風險管理的目的所在。風險管理小組副組長擬定風險管理策略實施計劃書，并將任務下達給各個小組成員，由個小組成員監(jiān)督執(zhí)行每個部門的相應風險管理策略。風險管理小組組長負責總監(jiān)督。
第五部分：研究結論。
綜合第四章研究結果與討論，呼應本研究的目的與研究問題，提出三部分結論第一部分為中國高新技術企業(yè)風險管理之現狀;第二部分中國高新技術企業(yè)風險管理構架的內容;第三為此企業(yè)風險管理構架在實施中存在的困難與解決策;各項結論如下。
(一)中國高新技術風險管理之現狀。中國企業(yè)對風險管理的認識不足。風險管理是什么;風險管理的管理手段主要有哪些;怎樣實施風險管理;諸如此類的這些問題在許多企業(yè)管理者的腦海中還是一片空白。風險管理機制尚未形成。大多數企業(yè)面對風險處于被動狀態(tài)，并沒有形成預先防控風險的意識。風險管理機制不夠線圈，漏洞多，監(jiān)督管理難以落實，許多企業(yè)的風險管理力度明顯弱化，形同虛設。對風險管理的框架或技術運動水平較差。目前中國企業(yè)風險管理經驗不足，專業(yè)從事風險管理方面的人才少，風險管理的技術方法掌握程度低，運用水平差。
(二)中國高新技術企業(yè)風險管理構架內容。依據文獻探討，出題草案;根據對特定研究對象濟南新技術企業(yè)問卷調查及訪談式的研究進一步完善風險管理構架內容。建立風險管理委員會，給出風險管理相應管理步驟：風險識別，風險衡量，風險策略的選擇，風險控制的執(zhí)行。希望補充現在高新技術企業(yè)風險管理現狀值不足，提升風險管理品質。
(三)企業(yè)在實施風險管理構架中所存在的問題與解決建議。問題：第一，在實施企業(yè)風險管理構架中，企業(yè)領導者起到決定性作用。一個新的管理模式的實施，首先要得到企業(yè)領導者的同意與支持。特別是像高新技術企業(yè)多以家族式組織模式的企業(yè)，企業(yè)中領導者一人獨大的現象更為嚴重。所以要想推廣此風險管理構架，必須需要得到領導者的認同。第二，目前中國在企業(yè)風險管理相關領域人才尤為欠缺，雖然有了相應的管理模式，單沒有相應的人才加以實施，也是目前中國高新技術企業(yè)風險管理發(fā)展面臨又一重大難題。
解決建議：首先引進吸收國內外先進的企業(yè)管理辦法，并結合中國企業(yè)特點及發(fā)展需求加以升級。其次中國應加強企業(yè)風險管理教育，在高校開設相應的研究專業(yè)，培養(yǎng)企業(yè)風險管理方面的優(yōu)秀人才，未來為企業(yè)做服務。高新技術企業(yè)的風險管理這一選題較新，其研究主要針對高新技術企業(yè)，研究具有挑戰(zhàn)性題，本文通過對傳統(tǒng)風險管理知識的研究并結合現代管理學、經濟學及金融學的部分最新研究成果，對高新技術企業(yè)中的風險問題進行了研究，取得了一些初步研究成果。但由于平時知識的積累不足，及時間、精力有限，論文的研究還有很多不足之處。
高新技術企業(yè)的風險管理至少還有以下幾方面的問題值得進一步探討研究：
1、在高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)的風險分析與風險評價中現代信息技術應用至值得探討的問題。
2、如何進行高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)的多目標投資組合決策也有待深入研究。
3、如何建立高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)的風險案例庫也值得深入思考。
4、從高科技產業(yè)層面，不同的高科技行業(yè)，行業(yè)發(fā)展的不同階段，行業(yè)市場的不同競爭結構以及技術發(fā)展的不同軌跡，對高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)的風險都會帶來不同的影響，如何建立有針對性的風險防范策略都需要進一步的分析研究。
機器人技術論文篇九
高新技術企業(yè)是一國科技發(fā)展狀況及其經濟發(fā)展的重要標志，本世紀將是高新技術產業(yè)的世紀。因此，更好的管理好高新技術企業(yè)，從而帶動其他產業(yè)的發(fā)展，是關系著一個民族生存的問題。隨著我國入世的成功，企業(yè)要想在國際市場上與世界級跨國公司開展競爭，沒有市場競爭的經驗，沒有能夠開展國際競爭的人才，沒有先進的競爭武器，是難以取得優(yōu)勢地地位的。要取得競爭優(yōu)勢地位，就要在學習、借鑒國際先進管理經驗的基礎上，盡快實行像知識管理一樣的先進管理技術和手段，并先于其他企業(yè)創(chuàng)造出自己的競爭優(yōu)勢。因此，深入研究知識管理，探索出一條適合我國高新技術企業(yè)的知識管理的方法已成為一個現實的課題。同時高新技術企業(yè)比其它企業(yè)在實行知識管理上也具有其自身的優(yōu)點：首先，信息技術是知識管理必備的基礎，而高新技術企業(yè)具有信息技術的優(yōu)勢，具有知識管理所需的完善的硬件設施。其次，知識是通過人得以傳播的，因此人員的素質對于知識的交流傳播具有重要意義。高新技術企業(yè)絕大多數員工是屬于知識員工,較其他企業(yè)有利于知識創(chuàng)新。因此有必要對高新技術企業(yè)知識管理進行研究。
二、國內外高新技術企業(yè)知識管理研究現狀。
1、知識管理的產生及研究意義。
高新技術企業(yè)知識管理研究是建立在企業(yè)知識理論基礎之上的。企業(yè)知識理論是探尋企業(yè)競爭優(yōu)勢根源及對主流企業(yè)理論反判的過程中產生并逐漸發(fā)展起來的一種新的企業(yè)理論。以波特競爭戰(zhàn)略理論為代表的傳統(tǒng)觀點認為，對于某一行業(yè)而言，該行業(yè)中所有企業(yè)所面臨的市場環(huán)境等在客觀上是一致的。根據這一理論推導出該產業(yè)內所有企業(yè)的贏利狀況應該是基本一致的。而事實并非如此。
20世紀80年代早期的研究結果引起了人們對上述理論的質疑，因為企業(yè)表現為超額利潤率的競爭優(yōu)勢，并非來自外部的力量，而是來自企業(yè)自身的某種因素，即競爭優(yōu)勢內生于企業(yè)。
在這一背景下，20世紀80年以來，研究者們將探索企業(yè)的競爭優(yōu)勢的著眼點轉移到了企業(yè)，由此產生了以資源為基礎的企業(yè)觀。該理論的核心在于，企業(yè)是由一系列資源組成的集合，每種資源都有不同的用途，企業(yè)的競爭優(yōu)勢源自于企業(yè)所擁有的資源。而外部環(huán)境會對企業(yè)的競爭優(yōu)勢產生一定的影響，但并不是決定性的因素。
然而并非所有資源都可以成為競爭優(yōu)勢或高額利潤的源泉。在競爭優(yōu)勢與對大多數企業(yè)都具有普遍意義的資源間，不可能存在因果關系，只有隱藏在資源背后的企業(yè)配置、開發(fā)和保護資源的能力才是企業(yè)競爭優(yōu)勢深層能源。因而產生了企業(yè)能力理論，該理論認為企業(yè)的競爭優(yōu)勢來自于企業(yè)配置、開發(fā)與保護資源的能力。究竟是什么決定了企業(yè)配置、開發(fā)與保護資源的能力呢？隱藏在能力背后的又是什么？研究表明是企業(yè)所擁有的知識。
知識是企業(yè)競爭優(yōu)勢的根源，不僅是因為企業(yè)的隱性知識難以被競爭對于模仿，而且還在于當前的知識存量所形成的知識結構決定了企業(yè)發(fā)現未來機會，配置資源的方法，企業(yè)內各種資源效能發(fā)揮程度的差別都是由企業(yè)現有的知識決定的，各企業(yè)所面對的外部環(huán)境從客觀上說是相同的，但由于企業(yè)的知識結構和認知能力不盡一致，所以它們所發(fā)現的市場機會也不相同。這樣以知識為基礎的企業(yè)理論即企業(yè)知識理論便產生了。
高新技術企業(yè)中的知識相對來說是零散的，對于企業(yè)如何獲取、傳播、創(chuàng)新知識，以形成自己的核心能力，這便需要企業(yè)加強對知識的管理。企業(yè)內的知識分為隱性知識和顯性知識兩種，隱性知識相對來說比較重要，因此企業(yè)的知識管理就是實現個人的隱性知識向顯性知識的轉換，進而達到知識共享，形成企業(yè)特有的隱性知識。建立在企業(yè)知識理論基礎上的企業(yè)知識管理，必將是企業(yè)在激烈的市場競爭中，獲取競爭優(yōu)勢的一種理想的管理范式。
2、知識管理研究的現狀。
盡管知識管理自20世紀90年代中期開始大面積推廣和普及，但迄今為止，國內外對知識管理還沒有一個統(tǒng)一的說法。其中具有代表性的有：巴斯認為，知識管理是指為了增強組織的績效而創(chuàng)造、獲取和使用知識的過程。法拉普羅則認為，知識管理就是運用集體的智慧提高應變和創(chuàng)新能力。國內學者烏家培教授認為，信息管理是知識管理的基礎，知識管理是信息管理的延伸與發(fā)展。而筆者認為知識管理就是對一個企業(yè)集體的知識與技能的捕獲，然后將這些知識與技能分布到能夠幫助企業(yè)實現最大產出的任何地方的過程。
隨著國內外學者對知識管理的研究，目前涌現出一些代表性人物，并形成三個學派。彼得?德魯克：美國資深經濟學家、政治家、社會學家。在他論著《后資本主義社會》（1993）中指出：世界處于向著“后資本主義社會”即“知識社會”的巨大轉變中。在新社會真正控制資源的決定性的生產要素是知識；威廉?哈拉勒：美國齊治，華盛頓大學管理學教授，在其出版的《無限的資源》中指出，世界企業(yè)正經歷以知識為基礎的“革命”。戴布拉?艾米頓在其著作《知識經濟的創(chuàng)新戰(zhàn)略：智慧的覺醒中》認為：隨著知識管理概念及其對企業(yè)管理意義的被廣泛接受和重視，作為創(chuàng)新活動演變的趨勢，知識創(chuàng)新正日益受到企業(yè)的關注，并在制定企業(yè)面向新世紀的創(chuàng)新戰(zhàn)略和管理實踐中得以貫徹。它通過知識資源的開發(fā)，創(chuàng)造新思想并轉化為具有發(fā)展?jié)摿Φ纳唐罚瑸槠髽I(yè)未來持續(xù)增長尊定基礎。
對這些學者的研究我們可以簡單化為三個學派。技術學派：這一學派認為“知識管理就是對信息的管理”。他們具有計算機科學和信息科學的教育背景；行為學派：他們認為“知識管理就是對人的管理”。這個領域的研究者們具有哲學、心理學、社會學或商業(yè)管理的教育背景；綜合學派：綜合學派則認為，知識管理不但要對信息和人進行管理，還要將信息處理能力和人連接起來進行管理。他們對信息技術有很好的理解和把握，又有著豐富的經濟學與管理學的知識。
3、知識管理實施的條件及方法的研究。
知識管理的實施需要同時具備以下三個條件：個體參與，明確原因和熟悉規(guī)則。所謂個集參與，就是指個體主動參與企業(yè)或企業(yè)內組織的計劃或決策過程，并善于發(fā)現他人的思維價值，這其中蘊含著企業(yè)或組織對個體勞動的尊重。所謂明確原因，是指參加某個項目或者涉及某一計劃的人員能夠理解上級所做出的最終計劃、決策的原因。所謂熟悉規(guī)則是指新的規(guī)章制度出臺之后，決策者必須向相關人員說明新規(guī)則的所有細節(jié)以及獎懲措施，直到他們完全理解。
關于知識管理的方法，美國生產力與質量研究中心提出了六種方法：構建支持知識管理的組織體系；加大對知識管理的資金投入；創(chuàng)造有利于知識管理的企業(yè)文化；制定鼓勵知識創(chuàng)造和轉移的激勵措施；開發(fā)支撐知識管理的信息技術；建立知識管理的評估系統(tǒng)。
我國學者王如富等人（1999）給出了知識管理的六種方法：知識編碼化；應用信息技術；建立學習型組織；設立知識主管；構建知識庫；進行基準管理和最佳實踐。
當然對于企業(yè)實施知識管理并沒有一個固定的方法模式，企業(yè)應根據自己的實際采用相應的方法。
簡評：綜觀國內外學者的研究可以看出，目前還側重于對知識管理的定義、目標和內容、策略與原則以及能支持知識管理的信息技術進行討論，而對于企業(yè)知識管理的具體方法與手段還沒有系統(tǒng)的研究，現在還不能給企業(yè)提供一套操作性強的知識管理方案。對于企業(yè)知識管理的激勵機制，企業(yè)知識管理部門的職能與定位和組織管理軟件的系統(tǒng)分析還沒有較為深入的研究。
三、本文的研究方法、主要觀點及創(chuàng)新之處。
1、研究方法及主要觀點。
本文是在對傳統(tǒng)企業(yè)管理比較的基礎之上采用歷史歸納、邏輯演繹及實證分析的方法，在搜集了大量資料的基礎上經過縝密的思考對我國高新技術企業(yè)實行知識管理進行研究。主要表現在：在提出高新技術企業(yè)知識管理的實踐和理論基礎之上，明確高新技術企業(yè)知識管理的內涵，進而認真分析了當前我國高新技術企業(yè)知識管理存在的一些問題，如：知識管理認識不清，企業(yè)知識共享，知識員工的管理問題等。重點是針對這些問題并結合實際筆者大膽的提出了高新技術企業(yè)實施知識管理的具體措施：要設立相應的組織結構，以協(xié)調知識管理的順利實施。同時隨著知識主管（cko）在知識管理的作用日益重要，我國高新技術企業(yè)應設立這一職位，并對cko所具有的素質、能力進行深入的剖析。知識管理的最終目標是形成企業(yè)的核心競爭力，在知識管理過程中如何實現這一目標呢？其中關鍵之處在于把企業(yè)中個人的隱性知識轉化成企業(yè)的隱性知識，這便需要培育企業(yè)知識共享文化，為員工提供一個知識交流的平臺。而知識員工對知識企業(yè)來說是最重要的資源，如何對知識員工進行管理？根據馬斯洛需求層次理論文章提出采用“人本管理”的管理方法。
2、本文的創(chuàng)新之處主要體現在以下幾點：
（1）分析了當今我國高新技術企業(yè)知識管理的不足及其原因。
（3）根據馬斯洛需求層次理論提出高新技術企業(yè)知識管理過程中如何“實行人本管理”
通過對我國高新技術企業(yè)知識管理的研究，希望為我國企業(yè)的知識管理實踐提供理論指導，從而促進我國高新技術企業(yè)的蓬勃發(fā)展。
參考文獻。
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機器人技術論文篇十
論文摘要：rtk技術，是gps測量技術中的一個重大突破。本文闡述了rtk的`原理、系統(tǒng)的組成以及應用范圍特點，并對應問題分析。
關鍵詞：gps、rtk、城鎮(zhèn)測量、控制。
一、引言。
rtk（realtimekinematic）實時動態(tài)測量系統(tǒng)，是集計算機技術、數字通訊技術、無線電技術和gps測量定位技術為一體的組合系統(tǒng)。它是gps測量技術發(fā)展中的一個新突破。rtk定位精度高，它可以全天侯作業(yè)，每個點的誤差均為不累積的隨機偶然誤差。隨著全球定位系統(tǒng)（gps）技術的快速發(fā)展，rtk測量技術也日益成熟，逐步在測繪中得到應用。rtk測量技術因其精度高、實時性和高效性，使其在城鎮(zhèn)測繪中應用愈來愈廣泛。
二、rtk技術原理。
rtk測量技術是以載波相位測量為依據的實時差分gps測量技術，是一種高效的定位技術。原理是在基準站上設置1臺gps接收機，對所有可見gps衛(wèi)星進行連續(xù)地觀測，并將其觀測數據通過無線電傳輸設備，實時地發(fā)送給用戶觀測站。在用戶站上，gps接收機在接收gps衛(wèi)星信號的同時，通過無線電接收設備，接收基準站傳輸的觀測數據，然后根據相對定位原理，實時地解算整周模糊度未知數并計算顯示用戶站的三維坐標及其精度。通過實時計算的定位結果，便可監(jiān)測基準站與用戶站觀測成果的質量和解算結果的收斂情況，實時地判定解算結果是否成功，從而減少冗余觀測量，縮短觀測時間。rtk測量系統(tǒng)由以下三部分組成：gps接收設備、數據傳輸設備、軟件系統(tǒng)。數據傳輸系統(tǒng)由基準站的發(fā)射電臺與流動站的接收電臺組成，它是實現實時動態(tài)測量的關鍵設備。軟件系統(tǒng)具有能夠實時解算出流動站的三維坐標的功能。rtk測量技術除具有gps測量的優(yōu)點外，同時具有觀測時間短，能實現坐標實時解算同時給出厘米級定位結果的優(yōu)點，因此可以提高工作效率。
三、rtk技術的應用范圍。
1、城鎮(zhèn)地籍測量。
采用gpsrtk測量技術在地籍測量中測量界址點坐標，以gps基準框架網點為基礎，架設gps基準站，可以同時使用1+2工作模式，用兩套rtk流動站進行測量。流動站在第1次測量時，在一已知點上作rtk測量，其測量結果與已知點進行比較，從而檢查rtk系統(tǒng)是否工作正常及基準站坐標輸入是否正確，將rtk獲得的所有界址點數據處理后直接錄入計算機，可及時地精確地獲得界址點圖形信息，準確地制作宗地圖、地籍圖，計算宗地面積等，建立地籍數據庫。
2、城鎮(zhèn)土地勘測定界測量。
在建設用地勘測定界測量中，rtk技術可實時地測定界址坐標，確定土地使用界限范圍，計算用地面積，在土地分類及權屬調查時，應用rtk技術可實時測量權屬界限、土地分類補測，提高了測量速度和精度。并且可以與電腦軟件連結，金融學論文建立數據庫，隨時調整用地面積。
3、市政線路工程放樣。
rtk測量技術用于市政道路工程中線或電力線路中線放樣，放樣工作只需把基準站架好，移動站一人就可操作完成。將線路參數如線路中線起終點坐標、曲線轉角、半徑等輸入無線電藍牙手薄中即可放樣。放樣方法靈活，也可按中樁號進行坐標放樣，并可以隨時互換。放樣時按屏幕上箭頭指示偏移量和偏移方位，便于前后左右移動，直到誤差達到要求為止。
4、航測外業(yè)中的像控點測量。
像控點測量是航空攝影測量外業(yè)主要工作之一，傳統(tǒng)的方法要布設大量的導線來測量部分平高點，內業(yè)再進行空三加密。采用rtk技術測量，只需在測區(qū)內或測區(qū)附近的高等級控制點架設基準站，(若測區(qū)內或測區(qū)附近無高等級控制點，可先加密)，流動站直接測量各像控點的平面坐標和高程，對不易設站的像控點，可采用手簿提供的交會法等間接的方法測量。像控點的精度要求對于rtk測量來說是不難達到的。與傳統(tǒng)作業(yè)相比較，它不需要逐級布設控制點，縮短了作業(yè)時間，因而大大提高了作業(yè)效率。
5、城鎮(zhèn)建筑規(guī)劃紅線放樣。
建筑物規(guī)劃放線，放線點既要滿足城市規(guī)劃條件的要求，又要滿足建筑物本身的幾何關系，放樣精度要求較高。使用rtk進行建筑物放樣時需要注意檢查建筑物本身的幾何關系，對于短邊，其相對關系較難滿足。
在放樣的同時，需要注意的是測量點位的pdop值，如果pdop值大于1.5的情況下，強制測量則有可能帶來較大的點位誤差。在pdop值小于1.5情況下，用rtk進行規(guī)劃放線一般能滿足要求。必要時，用rtk在建筑周圍放適當的控制點，配合全站儀和鋼尺來完成。
6、城鎮(zhèn)控制測量。
為滿足城鎮(zhèn)建成區(qū)和規(guī)劃區(qū)測繪的需要，城鎮(zhèn)控制網需要控制面積大、精度高、點位多。城鎮(zhèn)中的等級導線網控制點大多設立于地面，隨著城鎮(zhèn)建設的不斷發(fā)展，這些點常被破壞，影響了工程測量的進度，如何快速精確地提供控制點，直接關系到工作的效率。常規(guī)控制測量如用全站儀布設的導線測量，要求點與點間必須通視，大致等距，費工費時，且精度不均勻。gps靜態(tài)測量，點間不需通視且精度高，但需觀測結束后進行內業(yè)數據處理，不能實時知道定位結果，如內業(yè)發(fā)現精度不符合要求則必須重測。應用rtk技術無論是在作業(yè)精度，還是作業(yè)效率上都具有明顯的優(yōu)勢，可以隨時知道測量成果是否符合要求。
7、其它方面的應用更加廣泛。
rtk技術還可用于大比例尺地形測量、水域測量、城鎮(zhèn)管線測量、地籍測量、礦山測量等方面。用rtk測地形時可不用布設圖根控制，僅依據少量的基準點，即可直接測定地形地物點坐標，用專業(yè)測圖軟件，通過電子手簿記錄和現場草圖繪制，由電子機算機即可實現數字化測圖。在礦山測量中可進行勘探線剖面測量，地質工程放樣與聯測，為地質普查和詳查礦區(qū)提供及時可靠的資料，避免以往因視線不通影響的大面積砍樹帶來的工作效率低下，費時費力的麻煩。
四、rtk的精度分析。
rtk技術是采用求差法降低了載波相位測量改正后的殘余誤差及接收機鐘差和衛(wèi)星改正后的殘差的影響，使測量精度達到厘米級，一般rtk標準精度為：平面位置10mm+2ppm,高程為20mm+2ppm，通過對此儀器的實踐和應用，完全能達到此精度。
1、平面精度：在5半徑公里的范圍內，觀測結果能達到較高精度，（用全站儀檢查其中誤差在5厘米之內），只要接收的衛(wèi)星達5顆以上，獲得固定解就能達到標準精度。
2、高程精度：當衛(wèi)星個數超過5顆，精度因子在2以下時，觀測精度最好，在2與4之間時，略有誤差，但能達到標準精度。
五、rtk測量中應注意的幾點。
rtk在控制測量以及施工放樣中有著廣泛的運用，比傳統(tǒng)的測量儀器的相比，它有著省時省工且精度高等特點，但其在碎部測量中的還有一定的限制。應注意：
1、作業(yè)過程中，基準站選擇要在比較中心、位置空曠開闊的至高點上，且周圍無磁場的影響。
2、對于一些要求高精度的點位，必須使用三腳架或快速對中支架，提高對中點精度。
3、為確保精度的可靠性，移動站和基準站距離不能太遠，應控制在2公里之內。
4、在作業(yè)區(qū)應避開建筑物密集，大面積水面、高壓線等觀測信號的影響。
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機器人技術論文篇十一
《數控技術》課程的目標是：使學生對數控技術的基本理論，基本知識和基本編程方法有一定的認識，為以后從事數控機床加工技術工作及開拓新的技術領域打下必要的基礎。該課程涉及的知識面廣，需要信息量大，且實踐性強。同時由于該課程在整個機械類課程體系中一般在最后一學期講解,相應的學生的學習積極性不高，致使學生畢業(yè)后接觸到數控加工時感覺很吃力。我?！稊悼丶夹g》課程的教學采用先純理論教學，后實訓教學的方法。講解理論時基本上使用靜止的圖片解釋復雜的電氣組成和機械組成的時空關系，而學生對機床的電氣元件和機械零件理解不深，沒有感性認識，所以理解就很困難。例如在講述機床的電氣控制工作原理時，其復雜內部控制以及在工作狀態(tài)下的控制關系是非常抽象的，單憑教師的口述，根本無法連貫地將元件及系統(tǒng)運動情況展現，而現有的數控電氣實訓設備也由于師資力量的薄弱而無法發(fā)揮應有的作用。學生對結構、工作原理的理解還是存在很大的問題，對于想象能力較差的學生根本無法提高其學習的興趣，給教師的教學也帶來了很大的壓力。所以，如何提高《數控技術》課程的教學質量，已成為我校課程教學改革研究的一個重點。
機器人技術論文篇十二
數控技術及裝備，是發(fā)展高新技術產業(yè)和尖端工業(yè)的基本技能技術和最基本的裝備。大力發(fā)展以數控技術為核心的先進制造技術，已成為世界各發(fā)達國家加速經濟發(fā)展、提高綜合國力和國家地位的重要途徑。
數控技術的發(fā)展前后一共經歷了硬件數控時代和軟件數控時代兩個階段，硬件數控時代起自1952年的電子管時代，最終發(fā)展到1965年小規(guī)模的集成電路時代。軟件數控時代從1970年的小型計算機開始，經歷微處理時代發(fā)展到基于個人計算機的數控時代。
當前數控機床的構成主要包括三個基本構件——機床主體，數控裝置和伺服機構。其中伺服機構通過依靠先進傳感器，調速裝置等技術，經歷了開環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)三個發(fā)展階段，從而使機床運行穩(wěn)定性得到質的提高。而數控裝置包括程序讀入裝置，從而實現點位控制、直線控制和連續(xù)軌跡控制。
當前我國數控機床產業(yè)快速發(fā)展，但同國外先進國家比較仍存在不小的差距。主要體現在技術含量不高、低端產品過剩、高端產品不足、自有獨創(chuàng)技術缺乏，高質量的功能部件仍然依靠進口或者靠合資生產。比如我國機床數量已達300萬臺高居世界第一，但數控化率才僅僅不到2%，大大低于西方發(fā)達國家。這已成為我國走向高端制造業(yè)的現實瓶頸。
在國外，目前絕大多數國外生產的數控機床，已廣泛采用了32的系統(tǒng)，而國內生產的數控機床由于受到進口技術的限制，大多采用的是16的系統(tǒng)。這就使得國產數控機床在功能上就先天不足，與國外數控機床相比，有明顯的差距。不論是加工中心或是數控車削中心，這類新型的數控設備均顯示出能滿足許多復雜零件在批量生產中的強大的生產力，一般均具有4～5軸連動，一次裝夾可進行多面加工的功能。特別是隨著計算機在機器制造的各個領域的廣泛應用，機床設備越來越趨向柔性化、智能化、多功能化。
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機器人技術論文篇十三
在培訓中見識了很多新穎的教學模式，觀看了名師嫻熟精湛的課堂實錄視頻，他們信息技術在教學中的恰到應用，讓我受益匪淺，現將此次培訓總結如下：
一、教育教學理念有了新的認識。
通過這次培訓，我了解了信息技術引發(fā)的教育變革，讓我對信息技術有了全新的認識，讓我樹立了“信息技術為教育教學服務”的理念，我明白了信息技術使教育教學賦予更多的內涵，信息技術的發(fā)展也促進教師專業(yè)的發(fā)展，改變教師的`教和學生的學的方式，使我的課堂更具活力，使我們的教學更具實效。
這次培訓我認真學習了必修和選修的全部課程，做筆記、做作業(yè)、與同行交流，實實在在地學到了信息技術的應用知識。在課堂上我將信息技術融合到教學之中，利用網絡資源，搜集信息、處理信息，多媒體在教學中的應用，改變了以往教師講，學生聽，死板無味，無精打采的教學氣氛。教師和多媒體、教學內容以及學生組合成了一個合理、協(xié)調、有創(chuàng)造性和發(fā)展性的學習整體，從而使學生的學習不再枯燥乏味。由于其視聽結合、手眼并用的特點及其模擬、反饋、個別指導和游戲的內在感染力，故具有極大的吸引力，最終使學生成為學習的主人，提高了課堂教學的有效性。信息技術的應用，確實給教學帶來了生機和活力，多媒體計算機把語言、聲音、圖象、文字、動畫、音樂等經過處理后，形成一種全新的、圖文并茂的、豐富多彩的形式呈現教學信息，彌補了以往課堂教學中的某些不足，對教學中重點的講解、難點的突破有很大的輔助作用。同時，化抽象為具體，更加直觀和具體地將信息傳達給學生，不僅把學生的聽覺、視覺等一起調動起來，使學生成為主動參與、發(fā)現、探究和建構知識的主體，這不僅激發(fā)學生的學習動機，也提高了教學效果和課堂效率。
三、課件制作水平有了提高。
通過學習，掌握多媒體技術，熟悉多媒體軟件的使用，了解多媒體課件制作流程已成為當代教師應具備的基本素質，而制作課件既要講究精美又要講究實用。制作課件是一個艱苦的創(chuàng)作過程，將課件應融教育性、科學性、藝術性、技術性于一體，最大限度地發(fā)揮學生的潛能，強化教學效果，提高教學質量。所以通過此次培訓使我學會從網上等多種途徑下載視頻、圖片、flash等資源，以及截取網頁和視頻等，并將它們整合到課件中等技術操作，從而制作出更加豐富多彩的多媒體課件，豐富學生的學習內容，更能激發(fā)學生的學習興趣。
四、教學行為發(fā)生了深刻變化。
信息技術在教育中的廣泛應用，教師不是像以前那樣光是翻閱書本、備課寫教案，單憑一張嘴、一支粉筆、一塊黑板即可進行教學，而是綜合應用多種媒體技術，利用多媒體網絡查閱資料、制作課件、開展教學。
在這次的培訓學習中，通過看專家的講座、名師的課堂教學視頻，與同行的交流，我找到了自身的不足之處，我將以此為起點，讓“差距”成為自身發(fā)展的原動力，不斷反思自我，促使自己不斷成長。我會繼續(xù)學習深化信息技術基礎知識，更好的運用信息技術指導教學。
機器人技術論文篇十四
摘要：當前新聞在媒體競爭日益激烈化的時代，作為廣播主持人如何在激烈的競爭中提高自己的傳播效果是值得研究和探討的話題。作為主持人而言是傳播中重要的一環(huán)，應充分利用現代科學技術在新聞傳播中的應用，通過科技提高新聞傳播的效率，所以科技持化的應用非常重要。本文從廣播新聞傳播的科技化的重要性，然后分析新聞傳播的科技化過程中存在的問題，最后論述科技在新聞傳播中的應用。
科技應用于廣播新聞傳播，是符合歷史潮流的，作為主持人而言也要適應這樣的過程，同時通過科技化的手段把受眾和廣播有要的結合起來，但是廣播科技化必盡還有一些問題，影響科技應用于新聞傳播的因素有很多，傳播過程中也是這些因素相互作用。科技對新聞傳播的作用逐漸在增大，推動著新聞文化的有效傳播，文化影響著人們的思想，從而改變生活。然后科技在新聞傳播應用過程中，會存在著一些問題，要合理解決這些問題，提高科技應用效率，加快新聞傳播力度，是我們當前值得探討的重要話題。
主持廣播新聞傳播，要通過有效的科學技術手段來實現新聞傳播的科技化，而這包括了對設備的引進，以及好的主持人培養(yǎng)，如果科學化僅僅停留于表面，不能達到滿足人民群眾的需要，那是很難能保證新聞媒體領域內所報道的`事實的真實性，通過廣播新聞傳播科技化的深入，必將影響和帶動新技術以及新知識，為新聞媒體面對新形勢下激烈的新聞競爭，克服新聞傳播中存在的問題，奠定良好的基礎。從而做強新聞媒體，讓更多公眾積極地參與進來?？萍紤糜谛侣剛鞑?，是符合歷史潮流的，是連接著科技與社會的媒介，通過新聞傳播的科技化，可以提供新聞傳播效率，正確影響人們的文化思想，確立正確的世界觀、人生觀以及價值觀。
新聞傳播的科技化發(fā)展是和人們的生活息息相關的，目地也是為了更好地滿足公眾的文化需要，新聞媒體責任重大。新聞傳播時，不注重走科技化發(fā)展路線，那么就會忽視新聞傳播科技化的重要性，就會出現一些問題。當新聞媒體為了吸引公眾的眼球，盲目更風，大力炒作熱點，對一些缺乏道德的事件大肆報道，就會存在一些沒有科學依據的理論，直接影響到公眾的文化思想，對科學和社會生活產生不良的影響。
一旦廣播媒體忽視新聞傳播科技化的重要性，新聞傳播就無法滿足新時期形勢發(fā)展的需要，也會成為新聞傳播中的痼疾。如何加強科技在新聞傳播的應用，改變報道形式，樹立正確的世界觀以及人生觀，正確影響著人們的思想文化。
當前，全球科技化不斷發(fā)展，信息技術不斷突破，對各國的政治以及經濟文化都帶來很大的影響。然而在新聞傳播中科技化發(fā)展程度不高，新聞傳播中科技使用過少，從事科技新聞傳播的記者編輯屈指可數，并且逐漸在減少，這就使得新聞傳播的科技隊伍力量在逐漸縮小。
新聞傳播中部分新聞缺乏真實性，根本沒有從實際情況出發(fā)，盲目編造，目的就是為了吸引公眾眼球以及注意力，虛假報道太多，為了炒作一些低俗的題材，搞娛樂化，盲目炒作，沒有從事件的真實面考慮，不健康的文化思想就這樣產生了，影響著大眾的正常生活。
在新聞媒體競爭越來越激烈，新聞語言類存在的問題也越來越突出，這些節(jié)目創(chuàng)新程度不夠，內容呆滯，思想停滯不前，不思進取，而且方式老套，有些甚至完全失去一些原則，盲目性很大。新聞傳播中存在著諸多問題，有以下幾點因素：首先是我國的經濟因素，我國經濟發(fā)展雖然迅速，但是發(fā)展不平衡，貧富差距越來越大，這樣就造成新聞傳播的兩極化也比較明顯。在市場經濟條件下，新聞媒體都需要盈利，要吸引公眾的注意力，這樣廣告收入才能源源不斷，因此會不惜一切代價來炒作賺錢，以此得到廣告商的青睞。其實就是文化因素，我國的社會科普水平不是很高，也存在著很多，新聞傳播時難免會造成一些問題。最后是業(yè)務水平原因，我國新聞媒體水平跟發(fā)達國家比起來還有點差距。
新時期新聞媒體競爭日益激烈化，給科技傳播帶來了挑戰(zhàn)和機遇，機遇和挑戰(zhàn)是一把雙刃劍，因此，新聞媒體工作者應不斷解決思想，轉變觀念，與時俱進，加強科技在新聞傳播中的應用，提高新聞傳播效率，用正確的思想文化來指導人們，實現新聞傳播的科技化。
新聞媒介應轉變落后的傳播工具，要引用科技化水平高的傳播工具，加強新聞傳播的科技化意識，組建一支科技水平較高的媒體隊伍，新聞媒介應吸取過去的經驗教訓，迫在眉睫地從附屬的傳播方式轉向為帶有全局意義的傳播方式上來，也就是改進傳播方式，使之形成人人關心和重視科技的輿論氛圍。
要打造新聞媒體的科技化品牌，不斷激發(fā)潛力，增大發(fā)展空間。放棄不合理的報道方式，用科技來創(chuàng)新報道方式，精心打造新聞媒體的科技化品牌，在激烈的市場競爭中處于有利地位，并且同時，注重新聞的質量，重視報道方式。我們應順應這種時代發(fā)展潮流，開辟具有媒體個性的科技欄目、專題，滿足不同公眾的需求。
此外，新聞傳播時應注重方式，要貼近社會公眾，了解公眾所需要的，增強新聞傳播的生活性，貼近百姓，增強親和力以及吸引力，從而提高新聞傳播的效率。同時，要解決思想，與時俱進，滿足不同人的需求。
新聞媒體工作人員要不斷提高自身素質，學會先進設備以及采訪工具，提高采訪效率以及工具科技化，提高自己的綜合實力。要不斷學習科學技術，加快科技在新聞傳播的應用，同時也增強工作人員的責任意識，多學習多研究，并掌握好采寫科技新聞的角度和方法，精心制作出“科技大餐”把艱深轉變?yōu)橥ㄋ?，把晦澀轉變暢達，將枯燥轉變?yōu)橛腥?，以開創(chuàng)科技新聞傳播的嶄新天地。最后還有不斷加強科技新聞人才隊伍建設，這為新聞傳播的科技化發(fā)展奠定基礎。
最后，我國政府要以積極的政策來鼓勵新聞傳播的科技化發(fā)展，這是實現廣播新聞傳播科技化高水平的重要保障。新聞傳播是一種社會公益事業(yè)，其生存和發(fā)展是需要政策扶持和保護的。做大做強新聞傳播科技化，政府的政策支持顯得非常重要，同時運用政策手段整合資源。最重要一點就是政府給予新聞媒體經濟的支持。政府要對新聞媒體傳播進行資助，建立長效的激勵機制，促進科技化不斷發(fā)展。
隨著經濟科技一體化的發(fā)展，加強科技在廣播新聞傳播中的應用，廣播新聞傳播的科技化不僅能保證新聞媒體領域內所報道的事實的真實性，還能傳播科技新技術以及新知識，為新聞媒體面對新形勢下激烈的新聞競爭，克服新聞傳播中存在的問題，奠定良好的基礎。從而做強新聞媒體，讓更多公眾積極地參與進來。我們堅信，在社會不斷發(fā)展時，廣播新聞傳播的科技化發(fā)展路線是唯一的路線，是迎來美好春天的路線。
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機器人技術論文篇十五
為了適應新形勢下的科技進步與社會對人才培養(yǎng)的需要，我校開展了電子技術課程教學研究與改革。結合我校當前專業(yè)教學的實際情況，提出了一套新形勢下的電子技術課程的教學方法。實踐結果表明該項教學研究與探索的開展能夠有效地提高實際教學效果。
新形勢下；電子技術課程；教學研究與探索。
電子技術課程是當前本科高校工科專業(yè)電信、通信、微電、電器及自控等電類專業(yè)的核心課程，主要研究電子的特性和行為，以及電子元器件的構造及實現原理。我國當前的電子技術教學存在教學內容普遍偏重基本理論，實驗中多以驗證性實驗為主的特點。為了適應新形勢下的科技進步與社會對人才培養(yǎng)的需要，我校開展了電子技術課程教學研究與改革。該項研究能夠有效優(yōu)化電子技術課程教學，有助于電子技術課程教學效果的整體提高，力求使我校的電子技術課程在教學內容、教學方法和學生能力培養(yǎng)等方面達到在同類院校中的先進地位。
電子學技術自1883年誕生以來，經歷了一個多世紀不停息地開拓和發(fā)展。隨著電子技術的發(fā)展，電子技術作為一門重要的專業(yè)技術基礎課在國內外各工科類高校相繼開設，現代的電子學也已發(fā)展成為當代最引人注目的專業(yè)和學科之一。進入21世紀以來，隨著時代的發(fā)展，科學技術朝著加速化、綜合化和國際化的方向飛速發(fā)展，在電子技術、集成電路技術與信息技術高速發(fā)展的推動下，引發(fā)了教育教學技術的重大革命，在新形勢下對電子技術課程的教學提出了更高的要求。當前，國外歐美電子技術所涉及到的知識內容較為基礎和寬泛，覆蓋面廣，交叉性強。美國知名高校教學通常采用分析與設計相并重、理論與實踐相結合的方法。為了提高學生的學習效率，通常在每個知識單元和作業(yè)中都設有分析和設計題目，在實驗中設有設計性問題。以麻省理工學院電氣工程與計算機科學系為例，在其課程中沒有單純以模擬電子技術、數字電子技術命名電子學課程，而是將其交叉融合在相關課程中。其課程內容通常覆蓋了國內多門課程。當前國內的電子技術課程長期以來由于受到傳統(tǒng)教學觀念和教學方法的影響，在教學過程中為了保持課程的規(guī)范性、理論性和系統(tǒng)性，造成了課堂教學中重點強調課程中基本原理、基本定義的驗證和推導過程，實驗教學中主要通過一定的驗證性實驗鞏固所學內容，忽略了課程的應用范圍和學生的學習興趣動手能力的培養(yǎng)。由于電子技術課程分為模擬電子技術[1]與數字電子技術[2]兩大模塊講授，各模塊現已分別形成較完整與封閉的知識體系，相互之間的銜接與聯系也逐漸被淡化。該教學模式因其存在各門課的串行性和各個知識點的碎片性，造成了教師講授的越來越多，學生學會得越來越少的情況。此問題的出現對國內電子技術課程的改革提出了迫切的需要。國內各大高校針對此問題相繼開展了電子技術課程的改革提高教學質量。新形勢下對電子技術課程進行教學研究與探索具有重要意義和研究價值。該項研究能夠有效提高電子技術課程的教學效果。
新形勢下的電子技術課程教學研究在教學內容、教學方法和學生能力培養(yǎng)三個方面開展，對教學內容進行優(yōu)化整合，對教學方法進行多維度現代化優(yōu)化，對學生能力培養(yǎng)進行多方位優(yōu)化輔助措施。旨在形成電子技術課程及各課程實驗組成的電子學系列課程優(yōu)質體系，有助于幫助學生獲取完整系統(tǒng)的電子技術知識，提高教學實際效果，突出落實學生在教學中的主體地位。
1.教學內容上的改革。結合我校的實際教學情況，在教學內容上，旨在打破傳統(tǒng)的碎片式知識點獲取的教學體系和教學模式，保證知識獲取的完整性和聯系性，我校將電子技術課程教學內容按照國家新標準進行修訂，對教學內容進行了調整和充實[3]，對教學內容進行了調整和充實，在教學中增加新器件的學習，在實驗中增加設計型實驗的學習，使學生掌握更系統(tǒng)、更先進的電子技術知識與方法，使學生的知識體系更新更完整。開設電子技術課程的相關開發(fā)性實驗，通過學生自主選題，自主申報及開發(fā)實驗室等方法給學生自己鍛煉的機會，盡可能地讓教師從“傳授者”變?yōu)椤耙龑д摺保o學生更多的時間和空間去積極地思考、探索和交流，轉變學生學習方式，培養(yǎng)學生學習的自覺性、自學性和主動性。
2.教學方法上的改革。在教學方法上采用多維度現代化優(yōu)化方法。教學中采用多媒體與板書相結合的教學方式，并將慕課“mocc”、微課程、“map”圖、小班教學的多種新方法引入到教學之中，讓學生因“趣”而學，因“用”而“學”，提高整體教學效果。在電子技術課程中僅僅依靠數字多媒體進行教學，沒有一個循序漸進的過程，致使學生無法很好地理解電子技術課程中較為抽象的理論知識，忽略了學生學習過程中的互動和思考過程，基于以上問題，教學中采用多媒體與板書相結合的教學方式，電子技術中較復雜難畫的電路圖多用多媒體給出，而其中基本公式和原理的推導和分析則采用板書的方式來表達，使學生有一個思考的過程，更便于幫助學生理解理論知識中的難點與重點，提高學生的學習效率和效果，提高教學的整體效果。在課堂教學中采用啟發(fā)式和互動式的教學方法，注重理論與實際的結合。慕課“mocc”和微課程作為一種新近涌現出來的在線課程，為學生的自學提供了良好的平臺。由于在電子技術課程的學習中存在部分同學理解較為困難的問題，我校在教學方法上采用讓學生課前預習、課后復習的方法，該方法包括讓學生在課下用慕課和微課程進行預習和復習，有助于學生對所學知識有一個更加清晰的掌握。為了讓學生在學習前對所學知識有一個初步的了解，我校針對電子技術課程繪制了“map”圖。通過參考北京郵電大學繪制的電類課程的樹形圖，我校電子技術課程教師自己繪制了模擬電子技術和數字電子技術課程的課程知識點樹形圖，將教學中各個章節(jié)之間的聯系、各個章節(jié)中的知識點及其相關聯系用樹形圖的形式表示出來。并在課前發(fā)給學生，讓學生了解電子技術課程要講授的知識點及各知識點之間的聯系?！癿ap”圖的繪制有利于學生對整個課程的把握，有利于學生的課前預習與課后復習。同時，我校為提高電子技術課程教學效果，開展了小班教學實驗，每次教學人數20，采用教師提出問題，同學討論的方式。教師給出一個具體問題，比如我們在數字電子技術中要求學生設計一個病房呼叫系統(tǒng)，讓學生現場思考，討論方案，討論后小組代表發(fā)言，增加學生課題的參與度，并在討論后用multisim將具體問題實現，切實提高教學效果。
3.學生能力培養(yǎng)上的改革。在學生能力培養(yǎng)上采用多方位輔助優(yōu)化措施培養(yǎng)學生能力，采用布置mocc、微課程作業(yè)的方法培養(yǎng)學生主動自學能力，學生對完成mocc和微課程作業(yè)具有很高的積極性，該方法不但可以提高學生的自學能力，而且能夠很好地調動學生的學習積極性。同時，在實驗中增加設計性和綜合性實驗的方式培養(yǎng)學生的實驗能力，提前公布實驗內容，讓學生在實驗前通過查資料、定方案等環(huán)節(jié)的準備工作，提高學生的實驗參與度，提高學生對自己能力的認可度并提高學生的實際分析問題和解決問題的能力。課下時間鼓勵和指導學生參加課外科技活動和電子設計各類競賽，委派專業(yè)老師進行長期指導，讓學生利用課外時間投入到研究學習中，鍛煉學生的實踐操作能力和創(chuàng)新能力，培養(yǎng)學生的團隊合作精神。在長期的培養(yǎng)下，我校學生積極參與各類電子競賽，并取得了較好的成績和較高的社會認可度。
本文對新形勢下電子技術課程教學進行了研究和探索，從教學內容、教學方法和學生能力培養(yǎng)三個方面進行研究，構建協(xié)調統(tǒng)一的知識體系，凝練教學內容，以適當的方式引導學生自主學習，積極思考，激發(fā)學生的實踐創(chuàng)新熱情，取得了較好的效果。今后，我們仍將繼續(xù)完善教學體系，提高教學質量，在新形勢下培養(yǎng)出高素質的電子技術人才。
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機器人技術論文篇十六
論文摘要：我國印刷業(yè)發(fā)展迅猛，在現代社會發(fā)展形勢下，高職院校的印刷專業(yè)教育發(fā)展存在一些不足，主要包括教學計劃的制定能否適應社會發(fā)展需要，教學實踐環(huán)節(jié)的薄弱和設備的匱乏。印刷職業(yè)教育要取得更大的發(fā)展，避免出現由于短期行為，由此突出新形式下印刷專業(yè)人才培養(yǎng)思考。
論文關鍵詞：高等職業(yè)教育；印刷專業(yè)；人才培養(yǎng)。
印刷術是中國古代四大發(fā)明之一，印刷術的產生推動了世界文明的發(fā)展進程。隨著社會高科技的迅猛發(fā)展，信息科學技術的飛速進步，印刷行業(yè)也在經歷著一系列的變革和改變。我國印刷產業(yè)技術變革可以用“告別鉛與火”“進入光與電”來做一個形象的描述，“激光照排、電子分色、膠裝印刷”技術曾引導著我國印刷產業(yè)，也左右著當時的印刷學科教育?，F如今，印刷產業(yè)又面臨著新一輪的技術革新，工業(yè)數字化和全球化發(fā)展成為當今印刷行業(yè)發(fā)展的主題，它對印刷專業(yè)技術人才提出了更高、更新的要求。站在數字媒體新高度，科學地重新構建印刷信息的表達和傳播方式，新的理論框架和工藝手段要得到學習，印刷學科內涵要得到深化，才能更好地開拓印刷學科的外延，培養(yǎng)把傳統(tǒng)紙質媒介與現代電子媒介、網絡媒介相互交融的跨媒介化的復合型技術人才，是印刷高等職業(yè)院校急需解決的課題?，F實情況不容樂觀，我國大部分高職院校印刷專業(yè)對變化飛速的社會和市場反應是緩慢和低效的。
我國是個印刷大國，印刷人才市場需求較大，如何使得印刷高職院校所培養(yǎng)出來的人才能夠在企業(yè)中發(fā)揮才能，就必須以市場為切入點，對原有的印刷專業(yè)人才教育模式進行改變，根據市場的要求確定人才培養(yǎng)的目標，及時調整印刷專業(yè)技術人才培養(yǎng)思路。
隨著近年來的印刷行業(yè)的高速發(fā)展，原來只有北京印刷學院、西安理工大學、武漢大學等高校開設了印刷專業(yè)，現在發(fā)展到幾十所高校都開設了印刷技術專業(yè)，學校的增加，對印刷專業(yè)人才輸送的數量有了保障，但是也隨之產生了很多問題。主要表現在：
（一）專業(yè)教學計劃不適應現代社會發(fā)展的需要。
印刷技術隨著社會的發(fā)展而發(fā)展，但是印刷專業(yè)技術培養(yǎng)方案中的專業(yè)課程卻沒有緊跟時代的節(jié)拍。
我國高職院校的印刷技術專業(yè)是以全日制教育為主，教學模式基本相同，基本上都是以傳承前兩年文化和專業(yè)基礎課為主，后面一年進入專業(yè)課程的學習，很多高校并不是以市場需求來定專業(yè)課程，開設的專業(yè)課程與社會脫節(jié)，沒有突出自身專業(yè)特點和重點，這種死板的培養(yǎng)方案，導致培養(yǎng)出來的學生遠遠不能適應人才市場的需求。
（二）專業(yè)教材滿足不了社會需求。
我們知道，印刷設備是隨著科技的發(fā)展和最新技術的產生而發(fā)展起來的，現在的高新印刷設備都是綜合于計算機技術、電子技術、機械技術和自動化技術等多學科為一身的。很多專業(yè)技術，例如：直接制版技術（ctp）、數字印刷等屬于當今印刷行業(yè)的高新技術都很有必要讓學生接觸和學習，但是，印刷專業(yè)教材建設過于保守陳舊，同一本教材使用率較高，對新知識的傳授造成了很大的障礙。所以說，印刷專業(yè)教材如果不能緊跟時代節(jié)奏，不能體現新技術新知識，學生在起跑線上就已經落后了，不能適應人才市場和用人單位的需要。
（三）實踐教學設施匱乏。
印刷專業(yè)是一門強調實踐動手操作的行業(yè)，講究經驗的積累，例如：菲林出片、裝版、曬版、印前圖像處理等工序沒有足夠的動手操作訓練，光靠書本知識的灌輸是遠遠不夠的。這些專業(yè)課程都對實訓條件有一定的要求，在培養(yǎng)方案中，專業(yè)實踐動手操作課程也占很大的比例，如果實踐教學設施沒有及時跟上，對理論知識的消化會產生一定的影響，對培養(yǎng)高素質的印刷人才也會產生負面作用。
我們知道，印刷專業(yè)技術人才的培養(yǎng)是印刷學科建設的`核心問題，印刷職業(yè)院校辦學實力主要體現在：教學、科研、社會服務等方面?；谟∷I(yè)綜合性、交叉性、應用性強的學科特點，只有對印刷學科建設給予更多的重視和重新審視，印刷技術人才才能得到適應社會的更多發(fā)展。
二、高等職業(yè)院校印刷學科建設的內涵及問題。
高等職業(yè)印刷教育的學科水平是建立在一系列的基礎性工作基礎上，是一個復雜工程，包括師資隊伍、學術建設、實訓設備建設等硬件，努力發(fā)現印刷專業(yè)技術的學科規(guī)律，把印刷所包含的知識的創(chuàng)新、知識的傳播和應用推動印刷學科教育的建設，把握印刷學科教育的核心問題，進行科學的定位和科學的預見，打造適合社會發(fā)展的實用型印刷技術人才。三、高等職業(yè)教育印刷專業(yè)技術人才建設基本思路。
高等職業(yè)教育特點是注重職業(yè)性、實踐性。要搞好高等職業(yè)印刷技術教育必須要對學科建設有清晰的思路，定位明確，注重制度創(chuàng)新，狠抓實訓建設，只有這樣，印刷專業(yè)技術人才建設才有前進方向，才能更好地開創(chuàng)新局面。
（一）教學規(guī)范，要符合社會發(fā)展需要。
印刷技術專業(yè)人才的培養(yǎng)離不開專業(yè)的教師隊伍和教學管理人員。專業(yè)定位、培養(yǎng)方案和教學大綱的制定需要進行認真的社會調研和討論，教學文件是培養(yǎng)學生的基礎，教學計劃的制定和實施必須以社會需求、市場導向為基礎，著眼行業(yè)的現狀和發(fā)展方向。印刷專業(yè)教研室在此基礎上對各專業(yè)課程的教學大綱制定要聽取意見，認真討論，以此確定各課程教學大綱的重點和實施方法。
（二）加強印刷專業(yè)產學結合道路。
我們知道，印刷專業(yè)是強調動手能力的專業(yè)，在教學環(huán)節(jié)中本著互利互惠的原則加強與印刷企業(yè)的合作對教學十分有利。在經濟發(fā)達地區(qū)，有許多經濟實力雄厚，技術能力先進，發(fā)展?jié)摿Υ蟮挠∷⑵髽I(yè)，這些企業(yè)在生產中采用的新技術、新設備和新工藝的程度往往要領先于學校，加強與企業(yè)的合作，可以互通有無，學?？梢岳闷髽I(yè)資源開展課題研究，擴大實訓基地的建設，而企業(yè)可以利用學院的場地、師資和學生開展企業(yè)員工培訓等工作，這都是具有現實和長遠意義的。
（三）大膽改革教學內容。
現有的印刷技術專業(yè)，從課程結構和授課內容上看，一些相關的專業(yè)教學內容對于現在的印刷產業(yè)的發(fā)展是滯后的，我們沒有把一些高科技、新理念及時補充到專業(yè)教學中來，一些公共基礎課與專業(yè)結合也不十分緊密，實踐教學走過場等等問題，都需要我們對原有的教學環(huán)節(jié)進行大刀闊斧的改革。
（四）引進新理念，編寫適應市場發(fā)展的專業(yè)教材。
印刷專業(yè)科研工作，教材的編寫占的比重比較大。校校合作，學校與企業(yè)結合，是印刷專業(yè)教學很好的模式，來自一線生產企業(yè)的實際經驗和知識，放進專業(yè)教材當中去，可以很好地彌補專業(yè)教材的知識滯后性和互補性。
（五）專業(yè)師資的培養(yǎng)和引進。
印刷專業(yè)教師的培養(yǎng)和引進是一項需要長期關注的工作。印刷專業(yè)師資的培養(yǎng)力度，是與印刷市場發(fā)展緊密聯系起來的。專業(yè)教師在工作和日常生活中要有敏銳的嗅覺，時刻要感覺印刷行業(yè)技術進步的節(jié)奏。工作中，學校要倡導民主的氣氛，調動廣大專業(yè)教師的積極性，健全科學嚴謹的考核機制，以民主、求實、創(chuàng)新氛圍要求印刷專業(yè)教師主動地學習，主動下廠鍛煉，充分調動教師的工作激情和創(chuàng)造性，樹立團隊意識，把自己培養(yǎng)成基礎理論扎實、教學方式先進、實際動手能力強的專業(yè)教師，唯有這樣，印刷專業(yè)才有發(fā)展，才會有希望。
印刷專業(yè)人才培養(yǎng)要與時俱進，要積極地使用市場的變化和需求，要提出更高標準、更高要求，成為印刷行業(yè)輸入專業(yè)人才的高等職業(yè)院校，我們需要不斷改進教學方法，彌補在專業(yè)人才培養(yǎng)方面存在的不足，做好印刷專業(yè)人才培養(yǎng)這個復雜的系統(tǒng)工程，使得培養(yǎng)出來的學生成為具有可持續(xù)發(fā)展的復合型技能人才。