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機械專業(yè)開題報告篇一
一、選題背景及依據(jù)（簡述國內外研究現(xiàn)狀、生產需求狀況，說明選題目的、意義，列出主要參考文獻）。
隨著我國經濟繁榮發(fā)展，尤其是房地產業(yè)的火爆，帶動了運輸業(yè)的繁榮。同時也對運輸效率提出了更高要求。以往的人工裝卸已經不能滿足行業(yè)的發(fā)展。更高效省力的汽車自卸系統(tǒng)越來越普遍被使用。為中國經濟的繁榮做出了突出貢獻。
自卸系統(tǒng)的動力提供以液壓為主。應為液壓系統(tǒng)穩(wěn)定高效方便實用?，F(xiàn)在我們就來探討汽車自卸機構的液壓設計。
自卸汽車液壓系統(tǒng)設計的好壞，將直接影響整車的性能和生產效率。自卸汽車液壓系統(tǒng)一般包括舉升液壓系統(tǒng)和轉向液壓系統(tǒng)，有些車還包括液壓制動系統(tǒng)和制動冷卻系統(tǒng)。自卸汽車液壓系統(tǒng)原理上相對來說比較簡單，但其中有許多具體問題需要認真去研究。國內自卸汽車液壓系統(tǒng)設計，基本上采用的是傳統(tǒng)的經驗性設計，整體性能很難達到最優(yōu)。作者通過自己的設計，提出了自卸汽車舉升液壓系統(tǒng)和轉向液壓系統(tǒng)的一般設計流程和現(xiàn)代設計方法，并對其中的重要環(huán)節(jié)做了說明，給出了一些解決方案，以期對國產自卸汽車液壓系統(tǒng)的設計有所啟發(fā)。
汽車自卸機構可使車廂后傾和側傾，以便完成自卸動作。屯位較小的車用液壓缸直接頂起即可。5～15t的重型汽車除有頂升液壓缸外，尚有進行杠桿力放大系統(tǒng)。
汽車自卸機構詳細原理見設計說明書。
參考文獻。
[1]王廣懷編著液壓技術應用哈爾濱工業(yè)大學出版社。
[2]李建榮徐長壽主編液壓與氣壓傳動化學工業(yè)出版社。
[3]機械學設計手冊液壓傳動與控制機械學工業(yè)出版社。
[4]趙應越主編現(xiàn)代實用液壓輔件上海交通大學出版社。
[5]張利平主編現(xiàn)代液壓技術應用200例化學工業(yè)出版社。
機械專業(yè)開題報告篇二
摘要：分析了公路工程機械施工設備管理及維護存在的不足，并提出改進和完善措施，包括提高設備管理及維護的思想認識、嚴格落實設備管理及維護的各項制度、明確職責并提高管理維護人員素質、加強施工現(xiàn)場工程機械設備的管理與維護、優(yōu)化管理維護體系并注重動態(tài)管理維護，進一步提升機械設備管理及維護水平。
公路工程施工是一項系統(tǒng)且復雜的工作，為保證施工進度，施工過程中就有必要采用機械設備。同時，為促進機械設備作用的有效發(fā)揮，加強設備管理及維護是十分必要的。影響公路工程機械施工設備管理及維護的因素是多方面的，例如，施工現(xiàn)場條件、管理維護人員、管理維護制度等。隨著公路工程建設數(shù)量不斷增多，人們生活水平不斷提升，在這樣的情況下，加強機械設備管理與維護，提高管理維護水平無疑具有重要的現(xiàn)實意義。雖然目前施工單位注重管理維護工作，但由于相關制度沒有嚴格落實，一些工作人員管理維護責任意識淡薄，導致管理維護仍然存在缺陷與不足，有必要進一步采取改進和完善措施，從而預防施工機械設備質量和安全事故發(fā)生，降低不必要損失，確保施工進度，提高公路工程施工效益。
機械設備管理及維護是公路工程施工的重要工作，做好這項工作能確保機械設備處于良好性能，實現(xiàn)對質量和安全事故的有效預防。并促進機械設備管理維護水平的提升，推動各項制度措施有效落實，提高管理維護人員責任意識。還可以將設備故障和安全事故消滅在萌芽狀態(tài)，避免出現(xiàn)不必要損失，保證施工進度，促進公路工程質量的提升。
1.1思想重視程度不夠。
一些施工單位將工作重心放在市場拓展、加快施工進度、提高工程建設效益方面。對機械設備管理維護重視程度不夠，未能結合具體需要采取有效的管理維護措施，管理維護制度沒有嚴格落實，相應的資金、設備管理維護的投入不足，管理維護人員較少，制約施工建設順利進行，還可能給公路施工帶來不必要損失。此外，盡管公路工程監(jiān)督工作在保證施工安全、提高設備性能方面起著十分重要的作用，但也存在問題與不足?？偟膩碚f，表現(xiàn)在以下方面：沒有對管理維護單位和工作人員的責任和義務進行詳細規(guī)定，沒有明確管理維護的地位，尚未完全確定其職能，沒有清晰認識其作用，導致機械設備管理維護不到位。
1.2管理維護措施沒有落實。
雖然公路施工單位普遍建立機械設備管理維護制度，明確管理維護的目標、流程和相關工作人員職責。但由于管理維護人員責任意識淡薄，沒有嚴格落實這些制度措施，施工中也未能采取有效的機械設備管理維護方法，難以及時發(fā)現(xiàn)設備隱患，不利于提高管理維護水平。此外，機械設備故障防范工作不到位。一些施工人員進入現(xiàn)場施工時，沒有嚴格遵循規(guī)范要求進行機械設備操作，預防性養(yǎng)護不足，日常巡視和維護不足，施工現(xiàn)場管理維護不到位，存在安全隱患，制約機械設備性能的有效發(fā)揮。
1.3設備管理及維護方面的不足。
為保證公路施工安全，加強機械設備管理維護，落實管理及維護制度是十分必要的。管理維護制度在保證工程質量、工期等方面發(fā)揮重要作用，也得到社會普遍認可。但這些制度未能有效落實，面臨不少問題，機械設備管理維護工作面臨更多問題和更嚴峻的挑戰(zhàn)。例如，施工單位的業(yè)務競爭越來越激勵，隨著管理維護制度的建立，施工單位數(shù)量越來越多，它們之間的業(yè)務競爭愈演愈烈。在這種情況下，施工單位不得不探索新的方式方法，以便在競爭中占據(jù)有利地位，促進自身發(fā)展，有可能忽視機械設備的維護與管理。但一些施工單位的機械設備管理維護人員素質不高，主要表現(xiàn)為專業(yè)知識缺乏、實際經驗不夠，業(yè)務素質不高，不認真履行職責，影響機械設備管理及維護水平的提升。
為有效應對公路工程機械施工設備管理及維護的不足，結合公路工程施工建設具體情況，筆者認為應該從以下方面采取改進和完善措施。
2.1提高設備管理及維護的思想認識。
施工單位和相關領導應該提高機械設備管理及維護的思想認識，認識到加強該項工作對推動施工順利進行，提高工程建設質量和效益的重要意義。并制定和完善機械設備管理及維護措施，在資金、人員等方面加大支持力度，為提高管理維護水平奠定良好基礎。
2.2嚴格落實設備管理及維護的各項制度。
結合公路工程施工需要，健全機械設備管理維護的各項制度措施，促進施工順利進行，推動管理維護的制度化和規(guī)范化。同時還要明確相關單位和工作人員職責，嚴格落實管理維護各項制度措施，建立嚴格的責任制，將制度有效落到實處，促進機械設備管理維護水平不斷提升，使機械設備綜合性能得到最佳發(fā)揮。重視機械設備管理，合理擺放，滿足施工需要。重視各種檢測設備和檢測手段應用，掌握設備運營基本情況，提高機械設備管理維護效果。加強機械設備檢查工作，開展現(xiàn)場巡視和檢查，及時排除存在的隱患，促進機械設備綜合性能得到最佳發(fā)揮。
2.3明確職責并提高管理維護人員素質。
公路工程施工機械設備管理及維護工作的主要職責是：負責檢查和巡視施工機械設備，定期和不定期開展檢查工作，掌握設備運營基本情況，及時發(fā)現(xiàn)和處理存在的缺陷，使機械設備更好地運營和發(fā)揮作用。為此，機械設備管理及維護應該貫穿于工程建設全過程，對保證公路施工工作安全有序進行，促進員工遵守管理維護各項規(guī)定，保證公路工程質量和效益具有十分重要的意義。結合公路工程建設實際情況，可以采取以下措施來落實管理維護的各項措施：引進和培養(yǎng)高素質的管理維護人才，不斷提高從業(yè)人員素質。加強公路施工管理維護人員職業(yè)道德建設，不斷提高工作人員職業(yè)道德水平，嚴格遵循規(guī)章制度進行機械設備管理維護工作。加強管理維護隊伍建設，建立高素質、高水平的工作隊伍，為提高機械設備管理維護水平提供保障。注重施工人員培訓，使他們嚴格遵循規(guī)范要求操作，預防故障發(fā)生。
2.4加強施工現(xiàn)場工程機械設備的管理與維護。
注重設備管理維護人員的管理培訓，提高安全防范意識，嚴格按照規(guī)范要求進行設備維護，及時發(fā)現(xiàn)和處理存在的缺陷。完善機械設備管理及維護各項制度措施。事實上，公路工程機械設備管理及維護工作面臨很多問題與挑戰(zhàn)，根據(jù)這些問題與挑戰(zhàn)，結合公路工程建設實際情況，應該提高思想認識，確保機械設備處于良好性能和工作狀態(tài)。加強公路施工現(xiàn)場巡視和檢測，定期和不定期開展巡視，做好施工機械設備日常巡視工作，確保設備處于良好性能和運營狀態(tài)，有利于保證施工進度，提高工程建設質量和效益。建立并落實機械設備管理維護措施，及時排除存在的各種隱患，促進機械設備管理維護水平提升。
2.5優(yōu)化管理維護體系并注重動態(tài)管理維護。
例如，優(yōu)化機械設備管理維護體系，對管理維護現(xiàn)狀進行全面掌握，明確管理維護任務。改進管理維護方案，明確管理維護組織職能，完善相應的報告機制，提前采取預防和控制措施，減少現(xiàn)場機械設備安全事故的發(fā)生概率，提高安全事故預控能力，有效預防機械設備安全事故發(fā)生。進行機械設備動態(tài)管理與維護，加強現(xiàn)場基本情況調查，利用信息技術和現(xiàn)代計算機技術，進行動態(tài)管理維護是十分必要的。建立機械設備管理維護數(shù)據(jù)庫，全面掌握基本情況和現(xiàn)狀，分析相關數(shù)據(jù)資料，為健全和完善管理維護體系提供參考和依據(jù)，為提高機械設備管理維護水平提供有效的數(shù)據(jù)和技術支撐。
文章主要對公路工程機械設備管理及維護措施進行研究，機械設備管理維護是一項系統(tǒng)和復雜的工作，涉及到工程的方方面面。在工程建設中需要做好管理維護工作，重視管理維護措施的有效應用。然而，目前還有很多方面值得研究和完善。例如建立管理維護預警機制，實施動態(tài)管理維護等，需要深入研究和探討，并將其應用到管理維護實踐中，進一步提升機械設備管理及維護水平。
[1]曹琳.公路工程機械施工設備管理及維護常見問題[j].汽車維修，20xx(2)：2-3.
機械專業(yè)開題報告篇三
摘要：分析了公路工程機械學施工設備管理及維護存在的不足，并提出改進和完善措施，包括提高設備管理及維護的思想認識、嚴格落實設備管理及維護的各項制度、明確職責并提高管理維護人員素質、加強施工現(xiàn)場工程機械學設備的管理與維護、優(yōu)化管理維護體系并注重動態(tài)管理維護，進一步提升機械學設備管理及維護水平。
施工設備;管理及維護。
公路工程施工是一項系統(tǒng)且復雜的工作，為保證施工進度，施工過程中就有必要采用機械學設備。同時，為促進機械學設備作用的有效發(fā)揮，加強設備管理及維護是十分必要的。影響公路工程機械學施工設備管理及維護的因素是多方面的，例如，施工現(xiàn)場條件、管理維護人員、管理維護制度等。隨著公路工程建設數(shù)量不斷增多，人們生活水平不斷提升，在這樣的情況下，加強機械學設備管理與維護，提高管理維護水平無疑具有重要的現(xiàn)實意義。雖然目前施工單位注重管理維護工作，但由于相關制度沒有嚴格落實，一些工作人員管理維護責任意識淡薄，導致管理維護仍然存在缺陷與不足，有必要進一步采取改進和完善措施，從而預防施工機械學設備質量和安全事故發(fā)生，降低不必要損失，確保施工進度，提高公路工程施工效益。
施工設備管理及維護常見問題。
機械學設備管理及維護是公路工程施工的重要工作，做好這項工作能確保機械學設備處于良好性能，實現(xiàn)對質量和安全事故的有效預防。并促進機械學設備管理維護水平的提升，推動各項制度措施有效落實，提高管理維護人員責任意識。還可以將設備故障和安全事故消滅在萌芽狀態(tài)，避免出現(xiàn)不必要損失，保證施工進度，促進公路工程質量的提升。
1.1思想重視程度不夠。
一些施工單位將工作重心放在市場拓展、加快施工進度、提高工程建設效益方面。對機械學設備管理維護重視程度不夠，未能結合具體需要采取有效的管理維護措施，管理維護制度沒有嚴格落實，相應的資金、設備管理維護的投入不足，管理維護人員較少，制約施工建設順利進行，還可能給公路施工帶來不必要損失。此外，盡管公路工程監(jiān)督工作在保證施工安全、提高設備性能方面起著十分重要的作用，但也存在問題與不足?？偟膩碚f，表現(xiàn)在以下方面：沒有對管理維護單位和工作人員的責任和義務進行詳細規(guī)定，沒有明確管理維護的地位，尚未完全確定其職能，沒有清晰認識其作用，導致機械學設備管理維護不到位。
1.2管理維護措施沒有落實。
雖然公路施工單位普遍建立機械學設備管理維護制度，明確管理維護的目標、流程和相關工作人員職責。但由于管理維護人員責任意識淡薄，沒有嚴格落實這些制度措施，施工中也未能采取有效的機械學設備管理維護方法，難以及時發(fā)現(xiàn)設備隱患，不利于提高管理維護水平。此外，機械學設備故障防范工作不到位。一些施工人員進入現(xiàn)場施工時，沒有嚴格遵循規(guī)范要求進行機械學設備操作，預防性養(yǎng)護不足，日常巡視和維護不足，施工現(xiàn)場管理維護不到位，存在安全隱患，制約機械學設備性能的有效發(fā)揮。
1.3設備管理及維護方面的不足。
為保證公路施工安全，加強機械學設備管理維護，落實管理及維護制度是十分必要的。管理維護制度在保證工程質量、工期等方面發(fā)揮重要作用，也得到社會普遍認可。但這些制度未能有效落實，面臨不少問題，機械學設備管理維護工作面臨更多問題和更嚴峻的挑戰(zhàn)。例如，施工單位的業(yè)務競爭越來越激勵，隨著管理維護制度的建立，施工單位數(shù)量越來越多，它們之間的業(yè)務競爭愈演愈烈。在這種情況下，施工單位不得不探索新的方式方法，以便在競爭中占據(jù)有利地位，促進自身發(fā)展，有可能忽視機械學設備的維護與管理。但一些施工單位的機械學設備管理維護人員素質不高，主要表現(xiàn)為專業(yè)知識缺乏、實際經驗不夠，業(yè)務素質不高，不認真履行職責，影響機械學設備管理及維護水平的提升。
施工設備管理及維護的完善建議。
為有效應對公路工程機械學施工設備管理及維護的不足，結合公路工程施工建設具體情況，筆者認為應該從以下方面采取改進和完善措施。
2.1提高設備管理及維護的思想認識。
施工單位和相關領導應該提高機械學設備管理及維護的思想認識，認識到加強該項工作對推動施工順利進行，提高工程建設質量和效益的重要意義。并制定和完善機械學設備管理及維護措施，在資金、人員等方面加大支持力度，為提高管理維護水平奠定良好基礎。
2.2嚴格落實設備管理及維護的各項制度。
結合公路工程施工需要，健全機械學設備管理維護的各項制度措施，促進施工順利進行，推動管理維護的制度化和規(guī)范化。同時還要明確相關單位和工作人員職責，嚴格落實管理維護各項制度措施，建立嚴格的責任制，將制度有效落到實處，促進機械學設備管理維護水平不斷提升，使機械學設備綜合性能得到最佳發(fā)揮。重視機械學設備管理，合理擺放，滿足施工需要。重視各種檢測設備和檢測手段應用，掌握設備運營基本情況，提高機械學設備管理維護效果。加強機械學設備檢查工作，開展現(xiàn)場巡視和檢查，及時排除存在的隱患，促進機械學設備綜合性能得到最佳發(fā)揮。
2.3明確職責并提高管理維護人員素質。
公路工程施工機械學設備管理及維護工作的主要職責是：負責檢查和巡視施工機械學設備，定期和不定期開展檢查工作，掌握設備運營基本情況，及時發(fā)現(xiàn)和處理存在的缺陷，使機械學設備更好地運營和發(fā)揮作用。為此，機械學設備管理及維護應該貫穿于工程建設全過程，對保證公路施工工作安全有序進行，促進員工遵守管理維護各項規(guī)定，保證公路工程質量和效益具有十分重要的意義。結合公路工程建設實際情況，可以采取以下措施來落實管理維護的各項措施：引進和培養(yǎng)高素質的管理維護人才，不斷提高從業(yè)人員素質。加強公路施工管理維護人員職業(yè)道德建設，不斷提高工作人員職業(yè)道德水平，嚴格遵循規(guī)章制度進行機械學設備管理維護工作。加強管理維護隊伍建設，建立高素質、高水平的工作隊伍，為提高機械學設備管理維護水平提供保障。注重施工人員培訓，使他們嚴格遵循規(guī)范要求操作，預防故障發(fā)生。
2.4加強施工現(xiàn)場工程機械學設備的管理與維護。
注重設備管理維護人員的管理培訓，提高安全防范意識，嚴格按照規(guī)范要求進行設備維護，及時發(fā)現(xiàn)和處理存在的缺陷。完善機械學設備管理及維護各項制度措施。事實上，公路工程機械學設備管理及維護工作面臨很多問題與挑戰(zhàn)，根據(jù)這些問題與挑戰(zhàn)，結合公路工程建設實際情況，應該提高思想認識，確保機械學設備處于良好性能和工作狀態(tài)。加強公路施工現(xiàn)場巡視和檢測，定期和不定期開展巡視，做好施工機械學設備日常巡視工作，確保設備處于良好性能和運營狀態(tài)，有利于保證施工進度，提高工程建設質量和效益。建立并落實機械學設備管理維護措施，及時排除存在的各種隱患，促進機械學設備管理維護水平提升。
2.5優(yōu)化管理維護體系并注重動態(tài)管理維護。
例如，優(yōu)化機械學設備管理維護體系，對管理維護現(xiàn)狀進行全面掌握，明確管理維護任務。改進管理維護方案，明確管理維護組織職能，完善相應的報告機制，提前采取預防和控制措施，減少現(xiàn)場機械學設備安全事故的發(fā)生概率，提高安全事故預控能力，有效預防機械學設備安全事故發(fā)生。進行機械學設備動態(tài)管理與維護，加強現(xiàn)場基本情況調查，利用信息技術和現(xiàn)代計算機技術，進行動態(tài)管理維護是十分必要的。建立機械學設備管理維護數(shù)據(jù)庫，全面掌握基本情況和現(xiàn)狀，分析相關數(shù)據(jù)資料，為健全和完善管理維護體系提供參考和依據(jù)，為提高機械學設備管理維護水平提供有效的數(shù)據(jù)和技術支撐。
文章主要對公路工程機械學設備管理及維護措施進行研究，機械學設備管理維護是一項系統(tǒng)和復雜的工作，涉及到工程的方方面面。在工程建設中需要做好管理維護工作，重視管理維護措施的有效應用。然而，目前還有很多方面值得研究和完善。例如建立管理維護預警機制，實施動態(tài)管理維護等，需要深入研究和探討，并將其應用到管理維護實踐中，進一步提升機械學設備管理及維護水平。
[1]曹琳.公路工程機械學施工設備管理及維護常見問題[j].汽車維修，20xx(2)：2-3.
機械專業(yè)開題報告篇四
課題名稱：學生姓名：指導教師：所在院(系)部：專業(yè)名稱：mk2110數(shù)控磨床動力學模擬與床身結構優(yōu)化設計（楷體三號加粗）王亮學號：1趙麗講師李艷講師機械工程學院機械設計制造及其自動化（機械設計）。
20xx年00月00日。
說明。
1．根據(jù)南京工程學院《畢業(yè)設計(論文)工作管理規(guī)定》，學生必須撰寫《畢業(yè)設計（論文）開題報告》，由指導教師簽署意見、教研室審查，系教學主任批準后實施。
2．開題報告是畢業(yè)設計（論文）答辯委員會對學生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。學生應當在畢業(yè)設計（論文）工作前期內完成，開題報告不合格者不得參加答辯。
3．畢業(yè)設計開題報告各項內容要實事求是，逐條認真填寫。其中的文字表達要明確、嚴謹，語言通順，外來語要同時用原文和中文表達。第一次出現(xiàn)縮寫詞，須注出全稱。
4．本報告中，由學生本人撰寫的對課題和研究工作的分析及描述，應不少于20xx字，沒有經過整理歸納，缺乏個人見解僅僅從網上下載材料拼湊而成的開題報告按不合格論。
5．開題報告檢查原則上在第2～4周完成，各系完成畢業(yè)設計開題檢查后，應寫一份開題情況總結報告。
機械專業(yè)開題報告篇五
在數(shù)控機床移動式加工中移動部件和靜止導軌之間存在著摩擦，這種摩擦的存在增加了驅動部件的功率損耗，降低了運動精度和使用壽命，增加了運動噪聲和發(fā)熱，甚至可能使精密部件變形，限制了機床控制精度的提高。由于摩擦與運動速度間存在非線性關系，特別是在低速微進給情況下，這種非線性關系難以把握，可能產生所謂的尺蠖運動方式或混沌不清的極限環(huán)現(xiàn)象，嚴重破壞了對微進給、高精度、高響應能力的進給性能要求。為此，把消除或減少摩擦的不良影響，作為提高機床技術水平的努力方向之一。該課題提出的將磁懸浮技術應用到數(shù)控機床加工中，即可以做到消除移動部件與靜止導軌之間存在的摩擦及其不良影響。對提高我國機床工業(yè)水平及趕上或超過國際先進水平具有重大意義，且社會應用前景廣闊。
1.2課題研究的意義
機床正向高速度、高精度及高度自動化方向發(fā)展。但在高速切削和高速磨削加工場合，受摩擦磨損的影響，傳統(tǒng)的滾動軸承的壽命一般比較短，而磁懸浮軸承可以克服這方面的不足，磁懸浮軸承具有的高速、高精度、長壽命等突出優(yōu)點，將逐漸帶領機電行業(yè)走向一個沒有摩擦、沒有損耗、沒有限速的嶄新境界。超高速切削是一種用比普通切削速度高得多的速度對零件進行加工的先進制造技術，它以高加工速度、高加工精度為主要特征，有非常高的生產效率，磁懸浮軸承由于具有轉速高、無磨損、無潤滑、可靠性好和動態(tài)特性可調等突出優(yōu)點，而被應用于超高速主軸系統(tǒng)中。要實現(xiàn)高速切削，必須要解決許多關鍵技術，其中最主要的就是高速切削主軸系統(tǒng)，而選擇合理的軸承型式對實現(xiàn)其高轉速至關重要。其中，磁懸浮軸承是高速切削主軸最理想的支承型式之一。磁懸浮軸承可以滿足超高速切削技術對超高速主軸提出的性能要求。但它與普通滑動或滾動軸承的本質區(qū)別在于，系統(tǒng)開環(huán)不穩(wěn)定，需要實施主動控制，而這恰恰使得磁懸浮軸承具有動特性可控的優(yōu)點磁懸浮軸承是一個復雜的機電磁一體化產品，對其精確的分析研究是一項相當困難的工作，如果用實驗驗證則會碰到諸如經費大、周期長等困難，在目前國內情況下不能采取國外以試驗為主的研究方法，主要從理論上進行研究，利用計算機軟件對磁懸浮控制系統(tǒng)進行仿真是一種獲得磁懸浮系統(tǒng)有關特征簡便而有效的方法。這就是本課題的研究目的和意義。
磁懸浮軸承的應用與發(fā)展可以說是傳統(tǒng)支承技術的革命。由于具有無機械接觸和可實現(xiàn)主動控制兩個顯著的優(yōu)點，主動磁懸浮軸承技術從一開始就引起了人們的重視。磁懸浮軸承的研究最早可追溯到1937年，holmes和beams利用交流諧振電路實現(xiàn)了對鋼球的懸浮。自1988年起，國際上每兩年舉行一屆磁懸浮軸承國際會議，交流和研討該領域的最新研究成果；1990年瑞士聯(lián)邦理工學院提出了柔性轉子的研究問題，tzer教授提出了數(shù)字控制問題；imann等人提出了無傳感器磁懸浮軸承。近十年，瑞士、美國、日本等國家研制的電磁懸浮軸承性能指標已經很高，并且已成功應用于透平機械、離心機、真空泵、機床主軸等旋轉機械中，電磁懸浮軸承技術在航空航天、計算機制造、醫(yī)療衛(wèi)生及電子束平版印刷等領域中也得到了廣泛的應用?？v觀20xx年在洛桑和托里諾召開的第10界國際磁軸承研討會，磁軸承主要應用研究為磁軸承在高速發(fā)動機、核高溫反應堆（htr-10gt）、人造心臟和回轉儀等方面。國內在磁懸浮軸承技術方面的研究起步較晚，對磁懸浮軸承的研究起步于80年代初。
1983年上海微電機研究所采用徑向被動、軸向主動的混合型磁懸浮研制了我國第一臺全懸浮磁力軸承樣機；1988年哈爾濱工業(yè)大學的陳易新等提出了磁力軸承結構優(yōu)化設計的理論和方法，建立了主動磁力軸承機床主軸控制系統(tǒng)數(shù)學模型，這是首次對主動磁力軸承全懸浮機床主軸從結構到控制進行的系統(tǒng)研究；1998年，上海大學開發(fā)了磁力軸承控制器（600w）用于150m制氧透平膨脹機的控制；20xx年清華大學與無錫開源機床集團有限公司合作，實現(xiàn)了內圓磨床磁力軸承電主軸的工廠應用實驗。目前，國內清華大學、西安交通大學、國防科技大學、哈爾濱工業(yè)大學、南京航空航天大學等等都在開展磁懸浮軸承方面的研究。20xx年清華大學朱潤生等對主動磁懸浮軸承主軸進行磨削試驗，當轉速60000r／min、法向磨削力100n左右時，精度達到小于8m的水平，精磨磨削效率基本達到工業(yè)應用水平。20xx年6月，南京航空航天大學磁懸浮應用技術研究所研制的磁懸浮干燥機的性能指標已通過江蘇省技術鑒定，向工業(yè)應用邁出了可喜的一步。20xx年“濟南磁懸浮工程技術研究中心”研制的磁懸浮軸承主軸設備，在濟南第四機床廠做磨削試驗，成功磨制出一個內圓孔工件，這是我國第一個用磁懸浮軸承主軸加工的工件。此項技術填補了國內空白。近幾年來，由于微電子技術、信號處理技術和現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，磁懸浮軸承的研究也取得了巨大進展。
從總體上看，磁懸浮軸承技術正向以下幾個方向發(fā)展：
(1)理論分析更注重系統(tǒng)的轉子動力學分析，更多地運用非線性理論對主動
磁懸浮轉子系統(tǒng)的平衡點和穩(wěn)定性進行分析；更注重建立系統(tǒng)的非線性耦合模型以求得更好的性能。
(2)注重系統(tǒng)的整體優(yōu)化設計，不斷提高其可靠性和經濟性，以期獲得磁懸浮軸承更加廣泛的應用前景。
(3)控制器的實現(xiàn)越來越多的采用數(shù)字控制。為達到更高的性能要求，控制器的數(shù)字化、智能化、集成化成為必然的發(fā)展趨勢。由于數(shù)字控制器的靈活性，各種現(xiàn)代控制理論的控制算法均在磁懸浮軸承上得到嘗試。
(4)發(fā)展了多種新型磁懸浮軸承如：無傳感器磁懸浮軸承、無軸承電機超導磁懸浮軸承、高溫磁懸浮軸承。此外，磁懸浮機床主軸在各方面也有較大的發(fā)展空間如：高潔凈鋼材z鋼和ep鋼的引入；陶瓷滾動體，重量比鋼球輕40%；潤滑技術的開發(fā)，對于高速切削液的主軸，油液和油霧潤滑能有效防止切削液進入主軸；保持架的開發(fā)，聚合物保持架具有重量，自潤滑及低摩擦系數(shù)的特點從應用的角度看，磁懸浮軸承的潛力尚未得到的發(fā)掘，而它本身也未達到替代其它軸承的水平，設計理論，控制方法等都有待研究和解決。
3.1 研究目標
控制器是主動控制磁懸浮軸承研究的核心，因此正確選擇控制方案和控制器參數(shù)，是磁懸浮軸承能夠正常工作和發(fā)揮其優(yōu)良性能的前提。該課題主要研究單自由度磁懸浮系統(tǒng)，其結構簡單，性能評判相對容易、研究周期短，并且可以擴展到多自由度磁懸浮系統(tǒng)的研究。針對磁懸浮主軸系統(tǒng)的非線性以及在控制方面的特點，該課題探索出提高系統(tǒng)總體性能和動態(tài)穩(wěn)定性的有效控制策略。
3.2 主要研究內容
（1）闡述課題的研究背景與意義，對國內外相關領域的研究狀況進行綜述。
機械專業(yè)開題報告篇六
在數(shù)控機床移動式加工中移動部件和靜止導軌之間存在著摩擦，這種摩擦的存在增加了驅動部件的功率損耗，降低了運動精度和使用壽命，增加了運動噪聲和發(fā)熱，甚至可能使精密部件變形，限制了機床控制精度的提高。由于摩擦與運動速度間存在非線性關系，特別是在低速微進給情況下，這種非線性關系難以把握，可能產生所謂的尺蠖運動方式或混沌不清的極限環(huán)現(xiàn)象，嚴重破壞了對微進給、高精度、高響應能力的進給性能要求。為此，把消除或減少摩擦的不良影響，作為提高機床技術水平的努力方向之一。該課題提出的將磁懸浮技術應用到數(shù)控機床加工中，即可以做到消除移動部件與靜止導軌之間存在的摩擦及其不良影響。對提高我國機床工業(yè)水平及趕上或超過國際先進水平具有重大意義，且社會應用前景廣闊。
1.2課題研究的意義
機床正向高速度、高精度及高度自動化方向發(fā)展。但在高速切削和高速磨削加工場合，受摩擦磨損的影響，傳統(tǒng)的滾動軸承的壽命一般比較短，而磁懸浮軸承可以克服這方面的不足，磁懸浮軸承具有的高速、高精度、長壽命等突出優(yōu)點，將逐漸帶領機電行業(yè)走向一個沒有摩擦、沒有損耗、沒有限速的嶄新境界。超高速切削是一種用比普通切削速度高得多的速度對零件進行加工的先進制造技術，它以高加工速度、高加工精度為主要特征，有非常高的生產效率，磁懸浮軸承由于具有轉速高、無磨損、無潤滑、可靠性好和動態(tài)特性可調等突出優(yōu)點，而被應用于超高速主軸系統(tǒng)中。
要實現(xiàn)高速切削，必須要解決許多關鍵技術，其中最主要的就是高速切削主軸系統(tǒng)，而選擇合理的軸承型式對實現(xiàn)其高轉速至關重要。其中，磁懸浮軸承是高速切削主軸最理想的支承型式之一。磁懸浮軸承可以滿足超高速切削技術對超高速主軸提出的性能要求。但它與普通滑動或滾動軸承的本質區(qū)別在于，系統(tǒng)開環(huán)不穩(wěn)定，需要實施主動控制，而這恰恰使得磁懸浮軸承具有動特性可控的優(yōu)點磁懸浮軸承是一個復雜的機電磁一體化產品，對其精確的分析研究是一項相當困難的工作，如果用實驗驗證則會碰到諸如經費大、周期長等困難，在目前國內情況下不能采取國外以試驗為主的研究方法，主要從理論上進行研究，利用計算機軟件對磁懸浮控制系統(tǒng)進行仿真是一種獲得磁懸浮系統(tǒng)有關特征簡便而有效的方法。這就是本課題的研究目的和意義。
磁懸浮軸承的應用與發(fā)展可以說是傳統(tǒng)支承技術的革命。由于具有無機械接觸和可實現(xiàn)主動控制兩個顯著的優(yōu)點，主動磁懸浮軸承技術從一開始就引起了人們的重視。磁懸浮軸承的研究最早可追溯到1937年，holmes和beams利用交流諧振電路實現(xiàn)了對鋼球的'懸浮。
自1988年起，國際上每兩年舉行一屆磁懸浮軸承國際會議，交流和研討該領域的最新研究成果；1990年瑞士聯(lián)邦理工學院提出了柔性轉子的研究問題，tzer教授提出了數(shù)字控制問題；imann等人提出了無傳感器磁懸浮軸承。
近十年，瑞士、美國、日本等國家研制的電磁懸浮軸承性能指標已經很高，并且已成功應用于透平機械、離心機、真空泵、機床主軸等旋轉機械中，電磁懸浮軸承技術在航空航天、計算機制造、醫(yī)療衛(wèi)生及電子束平版印刷等領域中也得到了廣泛的應用?？v觀20xx年在洛桑和托里諾召開的第10界國際磁軸承研討會，磁軸承主要應用研究為磁軸承在高速發(fā)動機、核高溫反應堆（htr-10gt）、人造心臟和回轉儀等方面。國內在磁懸浮軸承技術方面的研究起步較晚，對磁懸浮軸承的研究起步于80年代初。
1983年上海微電機研究所采用徑向被動、軸向主動的混合型磁懸浮研制了我國第一臺全懸浮磁力軸承樣機；1988年哈爾濱工業(yè)大學的陳易新等提出了磁力軸承結構優(yōu)化設計的理論和方法，建立了主動磁力軸承機床主軸控制系統(tǒng)數(shù)學模型，這是首次對主動磁力軸承全懸浮機床主軸從結構到控制進行的系統(tǒng)研究；1998年，上海大學開發(fā)了磁力軸承控制器（600w）用于150m制氧透平膨脹機的控制；20xx年清華大學與無錫開源機床集團有限公司合作，實現(xiàn)了內圓磨床磁力軸承電主軸的工廠應用實驗。
目前，國內清華大學、西安交通大學、國防科技大學、哈爾濱工業(yè)大學、南京航空航天大學等等都在開展磁懸浮軸承方面的研究。20xx年清華大學朱潤生等對主動磁懸浮軸承主軸進行磨削試驗，當轉速60000r／min、法向磨削力100n左右時，精度達到小于8m的水平，精磨磨削效率基本達到工業(yè)應用水平。
20xx年6月，南京航空航天大學磁懸浮應用技術研究所研制的磁懸浮干燥機的性能指標已通過江蘇省技術鑒定，向工業(yè)應用邁出了可喜的一步。20xx年“濟南磁懸浮工程技術研究中心”研制的磁懸浮軸承主軸設備，在濟南第四機床廠做磨削試驗，成功磨制出一個內圓孔工件，這是我國第一個用磁懸浮軸承主軸加工的工件。此項技術填補了國內空白。近幾年來，由于微電子技術、信號處理技術和現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，磁懸浮軸承的研究也取得了巨大進展。
從總體上看，磁懸浮軸承技術正向以下幾個方向發(fā)展：
(1)理論分析更注重系統(tǒng)的轉子動力學分析，更多地運用非線性理論對主動磁懸浮轉子系統(tǒng)的平衡點和穩(wěn)定性進行分析；更注重建立系統(tǒng)的非線性耦合模型以求得更好的性能。
(2)注重系統(tǒng)的整體優(yōu)化設計，不斷提高其可靠性和經濟性，以期獲得磁懸浮軸承更加廣泛的應用前景。
(3)控制器的實現(xiàn)越來越多的采用數(shù)字控制。為達到更高的性能要求，控制器的數(shù)字化、智能化、集成化成為必然的發(fā)展趨勢。由于數(shù)字控制器的靈活性，各種現(xiàn)代控制理論的控制算法均在磁懸浮軸承上得到嘗試。
(4)發(fā)展了多種新型磁懸浮軸承如：無傳感器磁懸浮軸承、無軸承電機超導磁懸浮軸承、高溫磁懸浮軸承。此外，磁懸浮機床主軸在各方面也有較大的發(fā)展空間如：高潔凈鋼材z鋼和ep鋼的引入；陶瓷滾動體，重量比鋼球輕40%；潤滑技術的開發(fā)，對于高速切削液的主軸，油液和油霧潤滑能有效防止切削液進入主軸；保持架的開發(fā)，聚合物保持架具有重量，自潤滑及低摩擦系數(shù)的特點從應用的角度看，磁懸浮軸承的潛力尚未得到的發(fā)掘，而它本身也未達到替代其它軸承的水平，設計理論，控制方法等都有待研究和解決。
3.1研究目標
控制器是主動控制磁懸浮軸承研究的核心，因此正確選擇控制方案和控制器參數(shù)，是磁懸浮軸承能夠正常工作和發(fā)揮其優(yōu)良性能的前提。該課題主要研究單自由度磁懸浮系統(tǒng)，其結構簡單，性能評判相對容易、研究周期短，并且可以擴展到多自由度磁懸浮系統(tǒng)的研究。針對磁懸浮主軸系統(tǒng)的非線性以及在控制方面的特點，該課題探索出提高系統(tǒng)總體性能和動態(tài)穩(wěn)定性的有效控制策略。
3.2主要研究內容
（1）闡述課題的研究背景與意義，對國內外相關領域的研究狀況進行綜述。
機械專業(yè)開題報告篇七
本學期來我們學習了園林機械，并在南寧市的'多個地方進行了實習，并寫下了自己的實習報告，總的來說針對以下幾個方面來說。
一、溫室大柵結構。
二、溫室大柵的噴灌系統(tǒng)。
三、溫室大柵的的天窗開啟系統(tǒng)。
四、耕種及收割機械設備。
一個完整的溫室系統(tǒng)通常包括下列各個部分或其中的部分內容：1。建筑結構；2。覆蓋材料；3。通風系統(tǒng)；4。降溫系統(tǒng)；5。加熱系統(tǒng)；6。保溫節(jié)能系統(tǒng)；7。遮光系統(tǒng)；8。室內空氣循環(huán)系統(tǒng)；9。co2施肥系統(tǒng)；10。人工光照；11。栽培床（架）與基質；12。計算機控制的灌溉與施肥系統(tǒng)；13。環(huán)境控制系統(tǒng)；14。材料處理設備。
一個溫室中是否需要包括上述各項內容，通常要看所種植的作物的種類、當?shù)氐臍夂驐l件和經濟制約的影響而取舍。
一、在實習中我們所見到的溫室的主要類型與屋頂形狀有：（一）圓拱型屋頂（二）尖拱型屋頂（三）雙坡或單坡屋頂。
上述三種屋頂形狀的溫室結構，既可以設屋脊通風口（天窗）、天溝通風口（谷間窗），也可以完全密閉不設自然通風口。
1。屋頂上設有永久性通風窗的溫室，鋸齒型是能給整棟溫室產生良好通風的最普通的屋頂形狀之一。帶圓拱或尖拱屋頂?shù)匿忼X型溫室是最新發(fā)展起來的，它具有良好的通風性能，其跨度可達8米，且具有良好的落水和塑料薄膜覆蓋性能。
2。在屋脊處設永久通風窗的溫室，與鋸齒型溫室不同，屋脊通風口是處在自然通風的最佳點。這種溫室型式最適于長期需要良好通風的溫暖地區(qū)，但覆蓋這種溫室較為復雜。溫室的主要構件組成有：柱，用于溫室立柱的斷面形狀主要有圓管、矩形方管、c型鋼或工字鋼等開口斷面。天溝，天溝是溫室最重要的構件之一。它作為縱向結構構件起支撐作用，應能排泄走所有雨水，并且其強度應至少滿足2名工人站在天溝中部進行覆蓋材料的安裝與檢修等。天溝的長度為3米到5米。塑料溫室的天溝一般用熱浸鍍鋅鋼板制成，有的小跨屋面溫室采用擠壓成型的鋁材天溝。非常簡易的木結構溫室則主要用塑料天溝。
二、溫室常用的覆蓋材料溫室結構的主要目的是固定覆蓋材料。因此，覆蓋材料及其特性是整棟溫室中最重要的部件之一。理想的覆蓋材料應是透光量大，能阻止向外的熱損失、堅固耐用、盡可能便于安裝且價格便宜。由于不同的作物對環(huán)境的要求不同，因而不同的覆蓋材料將對不同的作物起作用。
1玻璃。在大多數(shù)氣候寒冷的國家，玻璃仍然是常用的覆蓋材料。大塊玻璃的生產供給使得結構的遮陰率降低，同時也減少了安裝費用。
2增強型聚氯乙烯薄膜。作為一種基本材料的聚氯乙烯（p。v。c），它具有與玻璃及其它良好材料類似的優(yōu)良特性。
3硬質塑料覆蓋。玻璃纖維增強塑料（frp）板已經使用多年了。
4聚乙烯（p。e。）薄漠。聚乙烯是最常見的溫室覆蓋材料。其普遍應用的原因，首先是價格低；其次，它可用于大量的簡易結構溫室。
機械專業(yè)開題報告篇八
1、背景(課題涉及到的技術國內外研究現(xiàn)狀)。
逆向工程也稱反求工程或反向工程，是根據(jù)已存在的產品或零件原型構造產品或零件的工程設計模型，并在此基礎上對已有的產品進行剖析、理解和改進，是對已有設計的再設計。
從廣義講，逆向工程可分以下三類:。
(1)實物逆向：它是在已有產品實物的條件下，通過測繪和分折，從而再創(chuàng)造;其中包括功能逆向、性能逆向、方案、結構、材質等多方面的逆向。實物逆向的對象可以是整機、零部件和組件。
(2)軟件逆向：產品樣本、技術文件、設計書、使用說明書、圖紙、有關規(guī)范和標準、管理規(guī)范和質量保證手冊等均稱為技術軟件。軟件逆向有三類:既有實物，又有全套技術軟件;只有實物而無技術軟件;沒有實物，僅有全套或部分技術軟件。
(3)影像逆向：設計者既無產品實物，也無技術軟件，僅有產品的圖片、廣告介紹或參觀后的印象等，設計者要通過這些影像資料去構思、設計產品，該種逆向稱為影像逆向。
目前，國內外有關逆向工程的研究主要集中在幾何形狀的逆向，即重建產品實物的cad，稱為“實物逆向工程”。
逆向工程的數(shù)據(jù)測量技術是通過特定的測量設備和測量方法獲取產品表面離散點的幾何坐標數(shù)據(jù)，將產品的幾何形狀數(shù)字化。
現(xiàn)有的數(shù)據(jù)采集方法主要分為兩大類:。
(1)接觸式數(shù)據(jù)采集方法接觸式數(shù)據(jù)采集方法包括使用基于力的擊發(fā)原理的觸發(fā)式數(shù)據(jù)采集和連續(xù)式掃描數(shù)據(jù)采集、磁場法、超聲波法。
(2)非接觸式數(shù)據(jù)采集方法非接觸式數(shù)據(jù)采集方法主要運用光學原理進行數(shù)據(jù)的采集，主要包括:激光三角形法、激光測距法、結構光法以及圖像分析法等。
逆向工程的數(shù)據(jù)處理技術是逆向工程的一項重要的技術環(huán)節(jié)，它決定了后續(xù)cad模型重建過程能否方便、準確地進行。根據(jù)測量點的數(shù)量，測量數(shù)據(jù)可以分為一般數(shù)據(jù)點和海量數(shù)據(jù)點;根據(jù)測量數(shù)據(jù)的規(guī)整性，測量數(shù)據(jù)又可以分為散亂數(shù)據(jù)點和規(guī)矩數(shù)據(jù)點;不同的測量系統(tǒng)所得到的測量數(shù)據(jù)的格式是不一致的，且?guī)缀跛械臏y量方式和測量系統(tǒng)都不可避免地存在誤差。因此，在利用測量數(shù)據(jù)進行cad重建前必須對測量數(shù)據(jù)進行處理。數(shù)據(jù)處理工作主要包括:數(shù)據(jù)格式的轉化、多視點云的拼合、點云過濾、數(shù)據(jù)精簡和點云分塊等。
逆向模型重建技術在整個逆向工程中，產品的三位幾何模型cad重建是zui關鍵、zui復雜的環(huán)節(jié)。
目前使用的造型方法主要有：
(1)曲線擬合造型:用一個多項式的函數(shù)通過插值去逼近原始的數(shù)據(jù)，最終得到足夠光滑的曲面。
(2)曲面片直接擬合造型該方法直接對測量數(shù)據(jù)點進行曲面片擬合，獲得曲面片經過過渡、混合、連接形成最終的曲面模型。
(3)點數(shù)據(jù)網格化網絡化實體模型通常是將數(shù)據(jù)點連接成三角面片，形成多面體實體模型。
2、意義。
隨著計算機技術的發(fā)展，cad技術已成為產品設計人員進行研究開發(fā)的重要工具，其中的三維造型技術已被制造業(yè)廣泛應用于產品及模具設計、方案評審、自動化加工制造及管理維護各個方面。在實際開發(fā)制造過程中，設計人員接收的技術資料可能是各種數(shù)據(jù)類型的三維模型，但很多時候，卻是從上游廠家得到產品的實物模型。設計人員需要通過一定的途徑，將這些實物信息轉化為cad模型，這就應用到了逆向工程技術(reverseengineering)。
逆向工程技術與傳統(tǒng)的正向設計存在很大差別。而逆向工程則是從產品原型出發(fā)，進而獲取產品的三維數(shù)字模型，使得能夠進一步利用cad/ace/cam以及cims等先進技術對其進行處理。不同之處在于設計的起點不同，相應的設計自由度和設計要求也不相同。一般來說，產品逆向工程包括形狀反求、工藝反求和材料反求等幾個方面，在工業(yè)領域的實際應用中，主要包括以下幾個內容：
(1)新零件的設計，主要用于產品的改型或彷型設計。
(2)已有零件的復制，再現(xiàn)原產品的.設計意圖。
(3)損壞或磨損零件的還原。
(4)數(shù)字化模型的檢測，例如檢驗產品的變形分析、焊接質量等，以及進行模型的比較。
逆向工程技術為快速設計和制造提供了很好的技術支持，它已經成為制造業(yè)信息傳遞的重要而簡潔途徑之一。
1、逆向工程。
1980年始歐美國家許多學校及工業(yè)界開始注意逆向工程這塊領域。1990年初期包括臺灣在內，各國學術界團隊大量投入逆向工程的研究并發(fā)表成果。逆向工程的硬件zui早是運用仿制加工設備，制作出來的成品品質粗糙。后來有接觸式掃瞄設備，運用探針接觸工件取得產品外型。再來進一步開發(fā)非接觸式設備，運用照相或激光技術，計算光線反射回來的時間取得距離。
逆向工程軟件部分品牌包括surfacer(imageware)、icem、copycad、rapidform等。逆向軟件的演進約略可區(qū)分為三個階段。十一年前在逆向工程上，只能運用catia等cad/cam高階曲面系統(tǒng)。市場后來發(fā)展出兩套主流產品約在七、八年前技術成熟，廣為業(yè)界引用。到zui近四年來，發(fā)展出不同以往的逆向工程數(shù)學邏輯運算，速度快。
目前，逆向工程，逆向工程的應用已從單純的技巧性手工操作，發(fā)展到采用先進的計算機及測量設備，進行設計、分析、制造等活動，如獲取修模后的模具形狀、分析實物模型、基于現(xiàn)有產品的創(chuàng)新設計、快速仿形制造等。軟件的逆向工程是分析程序，力圖在比源代碼更高抽象層次上建立程序的表示過程，逆向工程是設計的恢復過程。逆向工程工具可以從已存在的程序中抽取數(shù)據(jù)結構、體系結構和程序設計信息。
2、三維造型：
三維造型:cad的三維造型有三種層次的建立方法，即線框、曲面和實體，也就是分別對應于用一維的線，二維的面和三維的體來構造形體。通過計算機輔助設計建立的立體的、有光的、有色的生動畫面，虛擬逼真地表達大腦中的產品設計效果，比傳統(tǒng)的二維設計更符合人的思維習慣與視覺習慣。三維造型技術從zui初的三維cad已發(fā)展到目前專用的基于特征造型的三維軟件，常用軟件有ug、solidworks、solidedge、mdt、pro/e、3dsmax等。
3、快速成型：
快速成型(rp)技術是九十年代發(fā)展起來的一項先進制造技術，是為制造業(yè)企業(yè)新產品開發(fā)服務的一項關鍵共性技術,對促進企業(yè)產品創(chuàng)新、縮短新產品開發(fā)周期、提高產品競爭力有積極的推動作用。自該技術問世以來，已經在發(fā)達國家的制造業(yè)中得到了廣泛應用，并由此產生一個新興的技術領域。
rp技術是在現(xiàn)代cad/cam技術、激光技術、計算機數(shù)控技術、精密伺服驅動技術以及新材料技術的基礎上集成發(fā)展起來的。不同種類的快速成型系統(tǒng)因所用成形材料不同，成形原理和系統(tǒng)特點也各有不同。但是，其基本原理都是一樣的，那就是"分層制造，逐層疊加"，類似于數(shù)學上的積分過程。形象地講，快速成形系統(tǒng)就像是一臺"立體打印機"。
參考文獻：
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[3]金濤，童水光主編.逆向工程技術【m】.機械工業(yè)出版社，20xx。
[8]王秀峰，羅宏杰.快速原型制造技術【m】.北京：中國輕工業(yè)出版社，
本課題是逆向工程在鼠標設計與制造中的應用，本設計選用ug軟件根據(jù)鼠標的點云數(shù)據(jù)進行鼠標的模型重建并用fdm對其進行快速成型加工的過程，在根據(jù)點云逆向設計中，結合設計需要進行了必要的正向設計修正，以得到理想的設計結果。
設計內容貫徹數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)項預處理、文件讀取、邊界提取、曲面重構、實體生成、stl模型重構、快速成型機的操作和注意事項，并對建模過程及stl文件處理做了系統(tǒng)的論述。選用ug軟件的unigraphicscad/cam/cae系統(tǒng)提供了一個基于過程的產品設計環(huán)境，使產品開發(fā)從設計到加工真正實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的無縫集成，從而優(yōu)化了企業(yè)的產品設計與制造。由insight軟件進行的數(shù)據(jù)切片處理可直接傳送快速成型機，無需進行其他處理。
1、實體三維數(shù)據(jù)的獲得——掃描;。
2、點云處理;。
3、曲面重構;。
4、實體建模：
(1)模型分析。
(2)曲面造型。
(3)實體外形修改。
(4)各部件建模。
(5)部件的裝配與干涉檢驗。
5、基于insight快速成型切片的數(shù)據(jù)處理;。
6、快速成型加工操作。
3-7周進行鼠標模型點數(shù)據(jù)的采集和模型的初步構建。
8周。
中期檢查與整改。
在初步構建的鼠標模型的基礎上進行修改并完成快速成型加工，撰寫畢業(yè)設計論文。
16周畢業(yè)答辯。
機械專業(yè)開題報告篇九
將所學的理論知識與實踐結合起來，培養(yǎng)勇于探索的創(chuàng)新精神、提高動手能力，加強社會活動能力，嚴肅認真的學習態(tài)度，為以后專業(yè)實習和走上工作崗位打下堅實的基礎。
中電投蒙東能源集團公司是中國電力投資集團公司控股子公司，是中電投集團公司以中電霍煤、白音華煤電公司及區(qū)域為單元對蒙東資產重新進行整合，組建了中電投蒙東能源集團公司?，F(xiàn)有煤炭年生產能力3400萬噸;電力在建及運營裝機7776mw;有色金屬年生產能力42.6萬噸。是以電為核心，煤為基礎一體化協(xié)調發(fā)展的現(xiàn)代大型能源企業(yè)集團。
中電投蒙東能源集團公司是全國13家大型煤炭基地之一;是內蒙古自治區(qū)培育的重點企業(yè)之一;是中電投集團公司發(fā)展的重點區(qū)域和能源基地及產業(yè)鏈條核心區(qū)域;是內蒙古自治區(qū)東部實現(xiàn)百億產值的第一家大型能源企業(yè)。中電投蒙東能源集團公司堅持“資源節(jié)約、環(huán)境友好、循環(huán)發(fā)展”的方針，確立了“煤電化鋁路港”綠色價值倍增6戰(zhàn)略和“以好做大搏強、八年實現(xiàn)6個1”的發(fā)展目標，逐步建成跨行業(yè)、跨地區(qū)，國內一流、國際上有一定影響力的大型現(xiàn)代能源企業(yè)集團，更好更快地帶動民族地區(qū)經濟和社會全面發(fā)展。
“煤電化鋁路港”綠色價值倍增6戰(zhàn)略是中電投蒙東能源集團公司的核心價值取向，“以好做大搏強，八年實現(xiàn)6個1”是中電投蒙東能源集團公司的發(fā)展目標。
綠色：標志著企業(yè)的運營質量、效率效益、生產安全、品牌信譽、價值取向，要實現(xiàn)“資源節(jié)約、環(huán)境友好、循環(huán)發(fā)展”的總體要求。
價值：主要體現(xiàn)在三個方面：一是企業(yè)價值;二是員工價值;三是社會價值。使企業(yè)、股東、員工、社會的利益協(xié)調統(tǒng)一、目標共同一致、價值和諧共享。
倍增：反映企業(yè)發(fā)展的速度。戰(zhàn)略首先是“增”，價值要提升，要好字當先，科學發(fā)展，好中求快，要“更好更快”成倍地增加。
6戰(zhàn)略：首先是“煤電化鋁”四大產業(yè)的協(xié)同運作，產品正反向循環(huán)，在形成“o”型閉環(huán)運行的基礎上，以煤業(yè)為原點向外延伸，承接鐵路與港口，其象形為“6”，也與‘煤電化鋁路港’六個產業(yè)相一致，又蘊含順利之意。
“以好做大搏強，八年實現(xiàn)6個1”的內涵就是好字當先，科學發(fā)展。
好：標志著企業(yè)要全面、科學、協(xié)調、可持續(xù)發(fā)展，堅持好字當先，好中求快;。
機械專業(yè)開題報告篇十
目前，在工程起重機械領域，歐洲、美國和日本處于領先地位。歐洲作為工程起重機的發(fā)源地，輪式起重機技術水平最高。該地區(qū)的工程起重機械業(yè)主要生產全地面起重機、履帶式起重機和緊湊型輪胎起重機，也生產少量汽車起重機。其中，全路面起重機、履帶起重機以中大噸位為主；緊湊型輪胎起重機則以小噸位為主；汽車起重機一般為通用底盤組裝全地面上車，即以改裝為主。其產品技術先進、性能高、可靠性高，產品銷往全球。
起重機械用來對物料作起重、運輸、裝卸和安裝等作業(yè)的機械設備，它可以完成靠人力無法完成的物料搬運工作，減輕人們的體力勞動，提高勞動生產率，在工廠、礦山、車站、港口、建筑工地、倉庫、水電站等多個領域部門中得到了廣泛的使用，隨著生產規(guī)模的日益擴大，特別是現(xiàn)代化、專業(yè)化的要求，各種專門用途的起重機相繼產生，在許多重要的部門中，它不僅是生產過程中的輔助機械，而且已成為生產流水作業(yè)線上不可缺少的重要機械設備，它的發(fā)展對國民經濟建設起著積極的促進作用。起重機械是起升，搬運物料及產品的機械工具。起重機械對于提高工程機械各生產部門的機械化，縮短生產周期和降低生產成本，起著非常重要的作用。
意義：橋式起重機在工廠車間起著非常重要的作用，為了保證它能安全、有效運行，科學的進行故障診斷并有針對性地做好日常維護和保養(yǎng)工作十分必要。據(jù)此，我結合起重機的結構及工作原理，歸納出橋式起重機的常見故障及其產生的原因，并提出故障的預防和排除措施。
2、本課題的基本內容及關鍵問題。
本次課題主要內容：
學習起重機的通用結構，重點學習qd20/5雙梁橋式起重機的組成機構，日常維護保養(yǎng)，常見故障診斷與解決措施。
關鍵問題：
認真學習雙梁起重機的知識，詳細閱讀qd20/5雙梁起重機的資料，在使用操作過程中，注意收集各種故障現(xiàn)象，學會故障分析的方法，并總結好完成論文。
3、本課題調研情況綜述。
起重機械用來對物料作起重、運輸、裝卸和安裝等作業(yè)的機械設備，它可以完成靠人力無法完成的物料搬運工作，減輕人們的體力勞動，提高勞動生產率，在工廠、礦山、車站、港口、建筑工地、倉庫、水電站等多個領域部門中得到了廣泛的使用，隨著生產規(guī)模的日益擴大，特別是現(xiàn)代化、專業(yè)化的要求，各種專門用途的起重機相繼產生，在許多重要的部門中，它不僅是生產過程中的輔助機械，而且已成為生產流水作業(yè)線上不可缺少的重要機械設備，它的發(fā)展對國民經濟建設起著積極的促進作用。起重機械是起升，搬運物料及產品的機械工具。
目前，在工程起重機械領域，歐洲、美國和日本處于領先地位。歐洲作為工程起重機的發(fā)源地，輪式起重機生產技術水平最高。該地區(qū)的工程起重機械業(yè)主要生產全地面起重機、履帶式起重機和緊湊型輪胎起重機，也生產少量汽車起重機。其中，全路面起重機、履帶起重機以中大噸位為主；緊湊型輪胎起重機則以小噸位為主；汽車起重機一般為通用底盤組裝全地面上車，即以改裝為主。其產品技術先進、性能高、可靠性高，產品銷往全球。隨著我國經濟建設步伐的加快，生產和生活各個領域的建設規(guī)模的逐年擴大，也促進了施工機械化程度的迅速提高。先進的施工機械已成為加快施工速度，保證工程質量和降低成本的物質保證。
起重機行業(yè)也因此得到了很大的發(fā)展。為促進社會主義建設事業(yè)的發(fā)展，提高勞動生產率，充分發(fā)揮其中運輸機械的作用是具有重要意義的。
雙梁橋式起重機是由一個有兩根箱形主梁和兩根橫向端梁構成的雙梁橋架，在橋架上運行起重小車，可起吊和水平搬運各類物體，它適用于機械加工和裝配車間料場等場合。橋架的結構主要有箱形結構，空腹桁架式結構，偏軌空腹箱形結構及箱形單主梁結構等，中小起重量系列起重機一般采用箱形結構，且為保證起重機穩(wěn)定，我選擇雙梁結構作為橋架結構。參考為了操縱和維護的需要，在傳動側走臺的下面裝有司機室。司機室有敞開式和封閉式兩種，一般工作環(huán)境的室內采用敞開式的司機室，在露天或高溫等惡劣環(huán)境中使用封閉式的司機室。
4、本課題的方案論證。
對qd20/5雙梁橋式起重機的結構進行詳細分析，介紹各個部件的結構及作用，介紹日常使用中的維護保養(yǎng)。通過舉例，列舉出常見的故障現(xiàn)象及解決故障的方法及措施。
機械專業(yè)開題報告篇十一
實習是大學進入社會前理論與實際結合的最好的鍛煉機會，也是大學生到從業(yè)者一個非常好的過度階段，更是大學生培養(yǎng)自身工作能力的磨刀石，作為一名剛剛從學校畢業(yè)的大學生，能否在實習過程中掌握好實習內容，培養(yǎng)好工作能力，顯的尤為重要。而實習周記更讓我們養(yǎng)成良好的習慣，記錄實習中的點點滴滴，愛上不一樣的每一天。為此本站演講稿欄目小編為大家收集整理了精彩的實習周記范文，供大家參考，希望對大家有所幫助!
實習時間：xx.**.**--xx.**.**。
實習單位：******材機械有限公司。
(一)坎坷求職，接受培訓。
我已經回家一個月了，和家人一起過了歡樂祥和的虎年。如今，三月即到，所有的中小學及大學都逐漸忙碌起來，新的學習開了，他們都在為自己新的學習任務定下了強有力的計劃，都不愿意落后于別人。而我呢，也不例外，我是一名將要大學畢業(yè)的學生，已經順利的完成了在校的所有任務，接下來就是要在校外的頂崗實習——畢業(yè)之前的最后一次校外考核。
我當然不想虛度這三個月，由于我在學校所簽的船廠要求我們7月報到，所以在這之前我決定去找個機械廠完成頂崗實習。我不想出門太遠，所以聯(lián)系在當?shù)氐囊患抑髽I(yè)里完成最后的考核，要去這個企業(yè)實習的確有點困難，因為他們基本不需要實習生，我向他們如實說明了具體情況，希望他們能夠幫助我和協(xié)同學校共同完成這個任務，為我們學生創(chuàng)造基本的工作需求。
我原以為可能會進不了這個機械公司，因為他們對技工類員工要求相當嚴格，何況我還是個實習生。我在家里敬盼佳音，很焦急也很彷徨，就這樣過了一段時間，終于在最后我接到他們的電話，他們同意幫我完成這個實習科目，并希望我能盡快上崗，我很興奮的答應他們22號上崗。
我終于進入了這個知名企業(yè)——陜西皇城建材機械(集團)有限公司。我對這個企業(yè)稍有了解，這是全國前10強的磚機企業(yè)，創(chuàng)建于1981年，是集科研、生產、營銷、售后服務于一體的高新技術企業(yè)集團。我在有關負責人的帶領下對這個企業(yè)廠房、工作壞境及其他方面有了較深而廣泛的了解，感覺基本上符合我的工作需求。
最后，我被介紹并認識了該企業(yè)的核心制造環(huán)節(jié)機加工車間主任——張寶平師傅，也是我在這個企業(yè)期內的技術指導老師(師傅)。我和他初次交談時，就發(fā)現(xiàn)這個人在機械理論和實踐經驗上很嫻熟，技術也應當精湛。
他對我說進入任何企業(yè)，包括以后我進入工作崗位，重中之重就是人身安全，始終記牢“科學謹慎，安全生產”。于是剛去的第一周，我就接受他們的較為全面的安全生產知識培訓，對我來說的確獲益匪淺，不僅僅是我一個人，而是車間的所有員工，要求所有員工都做到科學謹慎，安全生產，我深信張師傅的教導對我以后的工作工作有很大的幫助。
(二)熟悉企業(yè)，從小做起。
我所進入的這個企業(yè)核心品牌產品是各類擠磚設備，銷售全國各地，并遠銷周邊多國，所以我就要熟悉產品的生產流程。在安全培訓期間，我詳細地請教張師傅一些關于磚機生產的不解之問，大致對整個磚機設備的生產過程有了初步的.了解，其中部分設備生產車間的工藝方法有了較大的改善，初步實現(xiàn)了光控自動化生產方式，這大大改善了工人的勞動強度，同時提高了企業(yè)的生產效益，但我也看到大多數(shù)生產車間依然保留著傳統(tǒng)的生產方式，這與企業(yè)目前的發(fā)展狀況有關，實現(xiàn)完全自動化還要很長的路要走。陜西皇城建材機械(集團)有限公司(以下簡稱“陜皇”)是國家及地方重點企業(yè)，有著很強的創(chuàng)新和研制磚機的能力，其生產環(huán)節(jié)大致分為：研發(fā)設計環(huán)節(jié)，冶煉環(huán)節(jié)，生產加工環(huán)節(jié)以及組裝環(huán)節(jié)。
張師傅對我說，即使你很清楚這些磚機生產過程，也會在實際中遇到復雜的問題。任何員工要能自己解決所面臨的困難，從實際中的基礎做起是關鍵，逐漸積累和豐富自己的工作經驗。我也深知這一點，所以在以后安排工作上，我不能有任何挑剔。我可能被張師傅會安排在環(huán)境較差的一線去工作，這個我也會欣然接受，不管做什么事情都要一步一步、踏踏實實的干，從點滴出發(fā)，這也對我以后人生道路有很大的磨礪，我很高興，這也能使我能熟練和掌握最基本的操作技能，加強鍛煉自己的實踐能力。我看到很多生產車間日夜兼程地無休止的工作，其中的艱辛疲憊只有他們能感受到，我也做好了充分的心理準備，以飽滿的精神狀態(tài)迎戰(zhàn)這次難得的實習機會。
(三)安排工作，服從管理。
這個周一早上我像往常按時上班，突然接到張師傅的電話，他急促的說盡快去他的辦公室，給我安排崗位，這周雙休日取消。我一頭霧水，什么事這么急，還取消雙休日，但還是硬著頭皮以最快的步伐趕往張師傅的辦公室，想問明白出了什么情況。后來我才知道，原來陜皇最近接到一大批訂單，要在規(guī)定的時間內完成碩大的任務，勢必要增加工人的勞動強度和勞動時間，本周雙休日取消，我也不例外的和他們一起工作。剛開始，我有點不情愿，畢竟我的頂崗實習剛剛步入正軌，張師傅就讓我去加班，讓我很難接受事實。
我可能習慣學校有規(guī)律，比較自由的生活。即將畢業(yè)之前，我第一次真實的接觸人流不息、錯綜復雜的社會，所見所想與理想形成強烈的反差，這讓我深深的領悟到自己對社會廣泛了解的嚴重不足，缺乏工作和生活閱歷。我想了很久，還是按張師傅的要求去做吧，雙休日就不休了，初到陜皇，必須要有良好的員工素質，服從管理分配，還有就是這對我自己也不是沒有好處，趁早學會基本的操作技能和嚴謹?shù)目茖W方法，對以后的發(fā)展墊下扎實的基礎。
機械專業(yè)開題報告篇十二
1、目的及意義(含國內外的研究現(xiàn)狀)。
精密和超精密加工時發(fā)展尖端技術的基礎，是衡量一個國家科學技術水平的重要標志。我國從‘“九五”規(guī)劃開始，已將其列為關鍵技術之一。精密、超精密加工技術是包括精密微加工、精密測量和精密控制的一門綜合學科，而精密微致動技術是其中的關鍵。
目前超精密加工中所使用的刀具大多采用基于壓電陶瓷材料(pzt)的致動元件，其輸出功率低，且必須采取有限措施防止沖擊力和高驅動電壓造成的擊穿短路等問題。因此采用超磁致伸縮材料制成的超磁致伸縮驅動器(gma)成為近年來研究微致動技術的熱點。它的發(fā)展，勢必促進微致動技術在微機電系統(tǒng)(mems)和超精密加工、半導體生產、光學加工等領域的應用。
國外在超磁致伸縮致動器(gma)的研究方面取得了很多理論及應用成果，日本用直徑6mm的超磁致伸縮棒制備了精密機床工具伺服裝置,其每平方毫米面積閃的驅動力為588n，是壓電材料(pzt)的20倍，加工單晶硅晶面的平均粗糙度為1.9nm。美國etrema公司開發(fā)的大行程精密terfenol-d致動器應用在活塞非圓加工機床上，最大行程為640μm(最大動態(tài)行程350μm)，位移精度達2%±1.1μm，最大輸出力為2670n。另一超磁致伸縮驅動器的應用領域是微型馬達，包括直線馬達和旋轉馬達，etter教授研制的超磁致伸縮蠕動型直線馬達，可產生1000n的驅動力，極限速率為20mm/s;h等利用超磁致伸縮材料開發(fā)的轉動式步進馬達扭矩輸出達12.2n·m，精度達800微弧度。在流體控制領域，瑞典abb公司設計了一個用gmm棒作為驅動原件的燃料注入系統(tǒng)，該系統(tǒng)能實現(xiàn)對燃料的精密、瞬時控制，使燃料充分燃燒，減小污染，它在飛機和汽車等內燃機中已得到應用。
國內在磁致伸縮致動器(gma)的研究方面起步較晚，夏春林等用超磁致材料制作了用于壓力氣動閥的驅動元件;浙江大學開發(fā)研制了活塞異型銷孔的制造系統(tǒng)，成功的解決了異型銷孔的制造難題;甘肅天星開發(fā)了商用化的超磁致伸縮智能振動時效裝置;長江工程地球物理勘測研究院開發(fā)了井間聲波發(fā)射換能器等稀土超磁致伸縮智能振動時效裝置;武漢理工大學智能制造與控制研究所研制開發(fā)了超精密超磁致微動執(zhí)行器。
然而，超磁致致動器工作時，驅動線圈的發(fā)熱及超磁致伸縮棒的渦流與遲滯損耗均導致超磁致伸縮棒溫度的升高。而溫度的上升將導致超磁致伸縮棒的熱變形，嚴重影響致動器的輸出位移精度。因此，在超磁致伸縮致動器的設計中，必須采取措施消除或抑制由溫升帶來的不利影響。
本畢業(yè)設計的旨在對某微進給刀架中執(zhí)行元件超磁致伸縮致動器的溫度特性分析并對其，以盡量消除或抑制溫升對超磁致致動器性能帶來的不利影響，使其具有更好的工作性能和更高的輸出位移精度，進一步推廣它在精密加工、超精密加工領域中的應用，提升我國機電產品的綜合競爭力。
主要參考文獻：
[1]賈振元，王福吉，郭東明.功能材料驅動的微執(zhí)行器及其關鍵技術[j].機械工程學報，20xx，39(11)：61~67。
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[5]楊大智.智能材料與智能系統(tǒng)鋼.天津：天津大學出版社.20xx。
2、基本內容和技術方案。
本畢業(yè)設計對給定的微進給刀架中超磁致致動器在給定驅動電流并恒溫水冷條件下進行熱分析，通過對超磁致致動器進行有限元分析與仿真，研究超磁致伸縮棒表面的溫度場與熱變形。根據(jù)分析結果，對超磁致致動器進行結構上的優(yōu)化，提高其工作性能。
論文的主要內容包括：
第一章：緒論。介紹本畢業(yè)設計的研究意義和研究內容，綜述超磁致伸縮材料的物理特性、應用及超磁致致動器的優(yōu)勢，闡述超磁致伸縮致動器的應用研究現(xiàn)狀及主要類型,在此基礎上提出本文的研究內容。
第二章：超磁致致動器的發(fā)熱影響分析。列出所有導致超磁致伸縮棒發(fā)熱的因素,從理論上分析超磁致伸縮棒溫度升高對致動器輸出精度的影響,總結常用的超磁致致動器的溫控方法以及其適用場合。
第三章：超磁致致動器的熱分析理論論以及軟件仿真。介紹有限元熱分析的基本理論和步驟。在abaqus環(huán)境下建立當前微進給刀架中致動器的三維模型,并對超磁致致動器施加的驅動電流以及恒溫水冷的溫度下，對超磁致致動器幾何模型施加的約束以及邊界條件，網格劃分等步驟后，經軟件計算分析得到在該工況下超磁致致動器中超磁致伸縮棒表面的溫度場。
第四章：超磁致致動器結構優(yōu)化。根據(jù)前面所得出的有限元分析結果，介紹針對該超磁致致動器的結構優(yōu)化方案以及為什么要采取該方案，確定最終的驅動器結構參數(shù)和所采用材料的熱屬性參數(shù)。對優(yōu)化后的致動器施加相同的條件，利用軟件進行有限元分析，得到優(yōu)化后致動器中超磁致伸縮棒表面溫度場。將優(yōu)化前后的有限元分析結果進行得出對比，得出結論，以證明優(yōu)化的有效性和正確性。
第五章：總結與展望。概括畢業(yè)論文的主要研究成果，并展望了今后需進一步開展的工作。
畢業(yè)設計的技術路線主要包括：
(1)超磁致驅動裝置的三維建模。分析微進給平臺的圖紙，在有限元分析軟件abaqus環(huán)境中建立微進給刀架中超磁致驅動裝置的的三維模型。
(2)基于abaqus的超磁致致動器的溫度特性分析。在有限元分析軟件abaqus環(huán)境下，建立好超磁致致動器的有限元模型后，對幾何模型進行網格劃分并施加相應的約束以及邊界條件，對超磁致致動器施加設定的驅動電流以及25℃的恒溫水冷條件，利用軟件進行有限元分析，得到超磁致伸縮棒表面的溫度場和熱變形量，分析溫升對超磁致致動器輸出精度的影響。
(3)超磁致致動器的結構優(yōu)化。根據(jù)前面所得的有限元分析結果，對超磁致致動器進行結構上的優(yōu)化，改善超磁致伸縮棒的溫度場分布均勻度以減小熱變形誤差。初步設想主要從兩方面進行優(yōu)化：一，對超磁致致動器的線圈發(fā)熱進行分析，得出線圈發(fā)熱模型，根據(jù)模型對線圈進行結構優(yōu)化改善超磁致伸縮棒的溫度場分布情況：二，將超磁致伸縮棒與線圈間套筒的材料換成相變材料，利用其相變過程中吸收潛熱，溫度維持不變的特性，抑制線圈發(fā)熱對超磁致伸縮棒的影響，總體采用相變加水冷組合溫控的技術方案。
(4)對比對優(yōu)化后的超磁致致動器在abaqus環(huán)境中施加相同的驅動電流及恒溫水冷的條件，進行有限元熱分析，得到優(yōu)化后的致動器中超磁致伸縮棒表面的溫度場。將優(yōu)化前后的有限元分析結果進行對比，得出結論，證明優(yōu)化的有效性和正確性。
3、進度安排。
(1)第1-3周：畢業(yè)實習，完成實習報告。
(2)第4-5周：查閱相關文獻資料，明確研究內容，了解研究所需的有限元分析軟件abaqus。確定方案，完成開題報告。
(3)第6-8周：學習軟件有限元分析軟件abaqus，完成超磁致致動器的三維建模與仿真。
(4)第9-10周：在abaqus環(huán)境下完成超磁致致動器在給定驅動電流條件下的熱分析，并針對分析結果對超磁致致動器進行結構上的優(yōu)化，對比優(yōu)化前后的熱分析結果。
(6)第13周：修改、完善并打印畢業(yè)設計論文，提交畢業(yè)論文準備論文答辯。
(7)第15周：制作答辯幻燈片，進行畢業(yè)設計答辯。
機械專業(yè)開題報告篇十三
班級：機制專101。
學號：xxx。
學生姓名：xx。
1、課題來源。
移動工件功能的自動化裝置，它是在機械化、自動化生產過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。機械手越來越廣泛的得到應用，在機械行業(yè)中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數(shù)控機床、組合機床上使用更普遍。近年來，機械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)fms和柔性制造單元fmc中一個重要組成部分。把機床設備和機械手共同構成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，它適應于中、小批量生產，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結構緊湊，而且適性很強。當工件變更時，柔性生產系統(tǒng)很容易改變，有利于企業(yè)不斷更新適銷對路的品種，提高產品質量，更好地適應市場競爭的需要。而目前我國的工業(yè)機器人技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，應用規(guī)模和產業(yè)化水平低，機械手的研究和開發(fā)直接影響到我國自動化生產水平的提高，從經濟上、技術上考慮都是十分必要的。為此，我們把設計制作輸送線上助力搬運機械手作為我們研究的課題。
2、研究的目的、意義。
2.1課題研究的目的。
現(xiàn)代汽車制造工廠的生產流水線，尤其是主要工藝的焊接生產線，大多采用了氣動機械手。車身在每個工序的移動；車身外殼被真空吸盤吸起和放下，在指定工位的夾緊和定位；點焊機焊頭的快速接近、減速軟著陸后的變壓控制點焊，都采用了各種特殊功能的氣動機械手高頻率的點焊、力控的準確性及完成整個工序過程的高度自動化，堪稱是最有代表性的氣動機械手應用之一。現(xiàn)在的機械手大多采用液壓傳動，液壓傳動存在以下幾個缺點:。
且影響執(zhí)行部分的運動平穩(wěn)性及正確性。
(2)工作時受溫度變化影響較大。油溫變化時，液體粘度變化，引起運動特性變化。
(3)因液壓脈動和液體中混入空氣，易產生噪聲。
(4)為了減少泄漏，液壓元件的制造工藝水平要求較高，故價格較高;且使用維護需要較高技術水平。
鑒于以上這些缺陷，本機械手擬采用氣壓傳動，氣動技術有以下優(yōu)點:。
(1)介質提取和處理方便。氣壓傳動工作壓力較低，工作介質提取容易，而后排入大氣，處理方便，一般不需設置回收管道和容器:介質清潔，管道不易堵塞，不存在介質變質及補充的問題.
(2)阻力損失和泄漏較小，在壓縮空氣的輸送過程中，阻力損失較小(一般僅為油路的千分之一)，空氣便于集中供應和遠距離輸送。外泄漏不會像液壓傳動那樣，造成壓力明顯降低和嚴重污染。
(3)動作迅速，反應靈敏。氣動系統(tǒng)一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的壓力和速度。氣動系統(tǒng)也能實現(xiàn)過載保護，便于自動控制。
(4)能源可儲存。壓縮空氣可存貯在儲氣罐中，因此，發(fā)生突然斷電等情況時，機器及其工藝流程不致突然中斷。
(5)工作環(huán)境適應性好。在易燃、易爆、多塵埃、強磁、強輻射、振動等惡劣環(huán)境中，氣壓傳動與控制系統(tǒng)比機械、電器及液壓系統(tǒng)優(yōu)越，而且不會因溫度變化影響傳動及控制性能。
(6)成本低廉。由于氣動系統(tǒng)工作壓力較低，因此降低了氣動元、輔件的材質和加工精度要求，制造容易，成本較低。
而且對于不太復雜的機械手，用氣動元件組成的控制系統(tǒng)己被接受，但由于氣動機器人這一體系己經取得的一系列重要進展過去介紹得不夠，因此在工業(yè)自動化領域里，對氣動機械手、氣動機器人的實用性和前景存在不少疑慮。
2.2課題研究的意義。
在機械工業(yè)中，應用機械手的意義可以概括如下：
一、以提高生產過程中的自動化程度應用機械手有利于實現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化的程度，從而可以提高勞動生產率和降低生產成本。
二、以改善勞動條件，避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的，而應用機械手即可部分或全部代替人安全的完成作業(yè)，使勞動條件得以改善。在一些簡單、重復，特別是較笨重的操作中，以機械手代替人進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
三、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產應用機械手代替人進行工作，這是直接減少人力的一個側面，同時由于應用機械手可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個側面。因此，在自動化機床的綜合加工自動線上，目前幾乎都沒有機械手，以減少人力和更準確的控制生產的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進行工作生產。綜上所述，有效的應用機械手，是發(fā)展機械工業(yè)的必然趨勢。
3、國內外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢。
3.1國內的研究現(xiàn)狀。
工業(yè)機械手最早應用在汽車制造工業(yè)，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。工業(yè)機械手延伸和擴大了人的手足和大腦功能，它可替代人從事危險、有害、有毒、低溫和高溫等惡劣環(huán)境中工作：代替人完成繁重、單調重復勞動，提高勞動生產率，保證產品質量。目前主要應用與制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機械制造及金屬加工等工業(yè)。工業(yè)機械手與數(shù)控加工中心，自動搬運小車與自動檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)和計算機集成制造系統(tǒng)，實現(xiàn)生產自動化。隨著生產的發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高，機械手的應用領域日益擴大。
我國的工業(yè)機械手發(fā)展主要是逐步擴大其應用范圍。在應用專業(yè)機械手的同時，相應的發(fā)展通用機械手，研制出示教式機械手、計算機控制機械手和組合式機械手等。可以將機械手各運動構件，如伸縮、擺動、升降、橫移、俯仰等機構，設計成典型的通用機構，以便根據(jù)不同的作業(yè)要求，選用不用的典型機構，組裝成各種用途的機械手，即便于設計制造，又便于跟換工件，擴大了應用范圍。目前國內機械手主要用于機床加工、鍛造。熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產發(fā)展的需要。所以，在國內主要是逐步擴大應用范圍，重點發(fā)展鑄造、熱處理方面的機械手，以減輕勞動強度，改善作業(yè)條件，在應用專業(yè)機械手的同時，相應的發(fā)展通用機械手，有條件的要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等。同時要提高速度，減少沖擊，正確定位，以便更好的發(fā)揮機械手的作用。此外還應大力研究伺服型、記憶再現(xiàn)型，以及具有觸覺、視覺等性能的機械手，并考慮與計算機連用，逐步成為整個機械制造系統(tǒng)中的一個基本單元。
3.2國外研究現(xiàn)狀。
國外機械手在機械制造行業(yè)中應用較多，發(fā)展也很快。目前主要用于機床、橫鍛壓力機的上下料，以及點焊、噴漆等作業(yè)，它可按照事先指定的作業(yè)程序來完成規(guī)定的操作。國外機械手的發(fā)展趨勢是大力研制具有某種智能的機械手。使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應的變更。如發(fā)生少許偏差時候，即能更正并自行檢測，重點是研究視覺功能和觸覺功能。目前已經取得一定的成績。
3.3發(fā)展趨勢。
目前世界高端工業(yè)機械手均具有高精化，高速化，多軸化，輕量化等的發(fā)展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求，運行速度可以達到3m/s，良新產品可以達到6軸，負載2kg的產品系統(tǒng)總重已突破100kg。更重要的是將機械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相互結合，從而根本改變目前機械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。同時，隨著機械手的小型化和微型化，其應用領域將會突破傳統(tǒng)的機械領域，從而向著電子信息、生物技術、生命科學及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展。
4.發(fā)展前景及方向。
4.1重復高精度。
機械專業(yè)開題報告篇十四
1、通過在南通市正鑫機床廠生產實習，深入生產第一線進行觀察和調查研究，獲取必要的感性知識和使自己全面地了解機正鑫機床廠的生產組織形式以及生產過程，了解和掌握本專業(yè)基礎的生產實際知識，鞏固和加深已學過的理論知識，并為后續(xù)專業(yè)課的教學，課程設計，畢業(yè)設計打下堅實的基礎，機械實習報告。
2、在實習期間，通過對典型零件機械加工工藝的分析，以及零件加工過程中所用的機床，夾具、量具等工藝裝備，把理論知識和實踐相結合起來，讓我們的考察，分析和解決問題的工作能力得到有效的提高。
3、通過實習，廣泛接觸工人和聽工人技術人員的專題報告，學習他們的好的增產經驗，技術革新和成果，實踐中的經驗，學習他們在機械行中的無私貢獻精神。
4、通過參觀南通市正鑫機床廠，掌握一臺機床從毛坯到產品的整個生產過程，組織管理，設備選擇和車間布置等方面的知識，擴大知識面，開闊了視野。
5、通過記實習日記，寫實習報告，鍛煉與培養(yǎng)我們的觀察，分析問題以及搜集和整理技術資料等方面的能力，實習報告《機械實習報告》。
為了達到上述實習目的，生產實習的內容和要求有、
（1）閱讀和查閱典型零件的零件圖及其加工圖，了解該零件在機床中的功用及工作條件，零件的結構特點及要求，分析此零件的加工工序、工藝。
（2）大致了解毛坯的制造工藝過程，找出鑄（鍛）件、型材的分型（模）面。
（3）深入了解零件的制造工藝過程以及零件的制造前所需要的哪些處理，找出現(xiàn)場加工工藝情況。
（4）對主要零件加工工序、工藝做進一步的分析，并做好工序卡片、工藝卡片。
2、裝配工藝。
（1）了解機械的裝配組織形式和裝配工藝方法和裝配工藝所需要注意的精度、平行度、垂直度的要求。
（2）了解個中裝配方法中的優(yōu)、缺點，如何避免缺點。及裝配方法使用類型、要求。
（3）了解典型裝配工具在裝配方法中的工作原理，結構特點和使用方法。
3、基本知識。銑削加工的特點、應用范圍。
（1）所實習搖臂萬能銑床的基本結構、加工范圍。
（2）搖臂萬能銑床中銑刀的種類、結構、應用及安裝。
（3）搖臂萬能銑床常用附件的工作原理、加工方法與應用。
（4）搖臂萬能銑床工件的安裝及定位方式。
（5）平面、溝槽導軌面的銑削方法，尺寸以及一些重要精度的檢驗，銑削用量的選擇。
（三）生產實習的時間安排。
（1）第一周了解車間及工件大體情況。
（2）第一周分析萬能搖臂銑床六大件的加工工藝。
（四）生產實習的內容。
1、搖臂萬能銑床的主要特點是可以轉任何一個角度，所應用的場合一般是單件小批量生產。
2、搖臂萬能銑床的六大件分別是懸梁、轉盤、床身、工作臺、床鞍、升降臺。該銑床的導軌分為移置導軌和滑動導軌兩種導軌，其中滑動導軌需要淬火處理，一般較長的導軌需要淬火。
4、牛頭刨床加工效率低，應加工窄長面工件，萬能磨床可以磨軸類外圓柱、孔、和錐面。以及加工其他東西。
4、工作臺面加工需要注意、平行度，平面度，精度等。工作臺面表面需要進行淬火處理。在安裝時需要用百分表進行精度調整而且精度的調整要與國家標準來對照。
5、床鞍軸承上、下兩半圓在鏜床上安裝好以后再進行加工。
6、升降臺之間設計迷宮形油槽的作用是為了讓潤滑油不易益處，使工作臺面能夠有效地潤滑。
7、萬能搖臂銑床x軸方向絲桿動，螺母不動。y軸方向絲桿不動，螺母動。z軸方向絲桿動，螺母不動。當絲桿不動螺母不動時就是卡死現(xiàn)象。
機械專業(yè)開題報告篇十五
1.選題應屬于所在學科的研究方向，及其相關交叉學科研究方向范疇。
2.選題應對科學技術進步、國家經濟建設和社會發(fā)展具有一定的科學意義或應用價值，或具有一定的理論意義。
3.選題應研究目標明確，工作量適當，有一定的先進性和一定的科學或技術難度。工學門類學科的碩士論文一般應有實驗、驗證或硬件實物；其他門類學科的碩士論文一般應有調查數(shù)據(jù)、案例分析、軟件演示、硬件實物、驗證或理論證明。
4.選題應充分考慮研究經費、儀器設備、試驗條件等方面因素。
5.工程碩士學位論文選題參照上述原則，并注意充分結合工程實踐問題。
研究生應在導師指導下，根據(jù)選題原則，在調查研究、文獻查詢、理論分析以及文獻綜述的基礎上，形成書面的開題報告即選題論證報告，碩士學位論文選題論證報告一般在5000字左右，博士學位論文選題論證報告一般在8000字左右，內容應包括以下幾個方面：
(1)選題名稱。
應少于25個漢字并確切地反映論文工作的研究內容和內涵。
(2)選題立論依據(jù)。
包括研究論題的來源、研究目的、必要性和重要性、意義以及國內外研究的技術現(xiàn)狀分析。
(3)研究方案。
主要包括具體的研究目標、研究內容和擬解決的關鍵問題；擬采取的研究方法、技術路線、實驗方案及可行性分析；預期研究成果、研究內容的創(chuàng)新性或新穎性；研究計劃和進度等方面內容，并逐一進行論證。碩士學位論文的工作要有創(chuàng)新點或新穎性，博士學位論文在所研究領域要有系統(tǒng)的創(chuàng)新性或創(chuàng)造性。
(4)研究基礎。
主要包括與本項目有關的研究工作積累和已取得的研究工作成績；課題研究現(xiàn)有的基礎和已具備的實驗條件，可能遇到的困難或問題和擬解決的途徑和措施等內容，并逐一進行闡述。
(5)研究經費預算與來源(含支持本課題的項目編號)。
(6)參考文獻。
開題報告應有數(shù)量較充足的國內外參考文獻。碩士學位論文選題論證報告應有20篇以上，博士學位論文選題論證報告應有50篇以上。參考文獻應是學術會議論文、學位論文、公開出版發(fā)行的學術刊物論文、書籍、專利資料，公開的政府法規(guī)文件等文獻資料。內部資料、內部研究報告、非公開的領導講話等不具有長期論據(jù)效力的文獻資料及涉密文獻資料，不能作為參考文獻。
研究生應于第三學期內舉行開題報告會，開題報告會具體時間由系(所)安排確定，并向學院備案。必要時校、院教學督導小組成員可列席會議，督查開題報告工作。
研究生開題報告會由學科所在系、所或室具體組織，開題報告會應公開進行。按學科或學科方向，成立以學科(學術)帶頭人為組長的專家小組，小組成員一般應由本學科5名左右的研究生導師組成(博士生開題報告會專家組成員中至少要有2名博士生導師)，研究生的導師必須參加開題報告會。必要時可聘請其他有關學科的專家參加；對于聯(lián)合培養(yǎng)的研究生，一般應邀請聯(lián)合培養(yǎng)單位的同行專家參加。
開題報告會采取研究生本人報告和專家質疑、討論相結合的方式進行。研究生應在開會前向專家小組提交選題論證報告文稿。報告時間一般為：碩士生20分鐘左右，博士生30分鐘左右。
專家組應對研究生擬定的選題名稱、選題立論依據(jù)、研究方案、研究基礎、研究計劃參考文獻等方面進行評審，提出建議和修改意見，并作出通過、修改后通過或不通過等總體考核結論。
4.工程碩士學位論文、為科研機構和企業(yè)在職培養(yǎng)的工程類型博士學位論文開題報告參照上述規(guī)定執(zhí)行，開題報告時間可適當延遲。原則上應在校內進行。若需在校外教學點進行的，應經學院批準，并報研究生院備案。
1.對獲得專家組考核"通過"的開題報告，碩士生正式填寫《攻讀碩士學位研究生課題論證報告》，博士生正式填寫《攻讀博士學位研究生課題論證報告》，經導師、系審核，學院批準后，報研究生院備案。
2.對獲得專家組考核"修改后通過"的開題報告，研究生應根據(jù)開題報告會上專家提出的意見和建議，對課題報告內容進行修改、補充，并寫出"修改說明"，連同修改后的開題報告一并提交導師，經導師同意并在"修改說明"上簽署意見后，正式填寫《攻讀碩士學位研究生課題論證報告》或《攻讀博士學位研究生課題論證報告》，由導師、系審核，學院批準后，報研究生院備案。
3.對專家組考核"不通過"的開題報告，須在規(guī)定時間內(碩士生1－2個月，博士生半年)進行重大修改后重新舉行開題報告會。重新舉行的開題報告仍未通過者，由學院按學校《研究生學籍管理辦法》等有關規(guī)定提出處理意見，報研究生院處理。
1.開題報告獲得批準后，研究生應按計劃進行學位論文工作，一般不得更改學位論文的論題。
2.如確有特殊原因需對學位論文題目進行更改者，應由研究生填寫《南京航空航天大學研究生學位論文題目更改申請書》，經指導教師簽署意見，系審核和學院批準后，可按照本辦法重新進行開題報告，并報研究生院備案。
3.研究生學位論文論題更改后，應保證足夠的論文研究工作時間，并確保論文質量。碩士學位論文論題更改后，應保證不少于9個月的論文研究工作時間；博士學位論文論題更改后，應保證不少于1.5年的論文研究工作時間。
機械專業(yè)開題報告篇一
一、選題背景及依據(jù)（簡述國內外研究現(xiàn)狀、生產需求狀況，說明選題目的、意義，列出主要參考文獻）。
隨著我國經濟繁榮發(fā)展，尤其是房地產業(yè)的火爆，帶動了運輸業(yè)的繁榮。同時也對運輸效率提出了更高要求。以往的人工裝卸已經不能滿足行業(yè)的發(fā)展。更高效省力的汽車自卸系統(tǒng)越來越普遍被使用。為中國經濟的繁榮做出了突出貢獻。
自卸系統(tǒng)的動力提供以液壓為主。應為液壓系統(tǒng)穩(wěn)定高效方便實用?，F(xiàn)在我們就來探討汽車自卸機構的液壓設計。
自卸汽車液壓系統(tǒng)設計的好壞，將直接影響整車的性能和生產效率。自卸汽車液壓系統(tǒng)一般包括舉升液壓系統(tǒng)和轉向液壓系統(tǒng)，有些車還包括液壓制動系統(tǒng)和制動冷卻系統(tǒng)。自卸汽車液壓系統(tǒng)原理上相對來說比較簡單，但其中有許多具體問題需要認真去研究。國內自卸汽車液壓系統(tǒng)設計，基本上采用的是傳統(tǒng)的經驗性設計，整體性能很難達到最優(yōu)。作者通過自己的設計，提出了自卸汽車舉升液壓系統(tǒng)和轉向液壓系統(tǒng)的一般設計流程和現(xiàn)代設計方法，并對其中的重要環(huán)節(jié)做了說明，給出了一些解決方案，以期對國產自卸汽車液壓系統(tǒng)的設計有所啟發(fā)。
汽車自卸機構可使車廂后傾和側傾，以便完成自卸動作。屯位較小的車用液壓缸直接頂起即可。5～15t的重型汽車除有頂升液壓缸外，尚有進行杠桿力放大系統(tǒng)。
汽車自卸機構詳細原理見設計說明書。
參考文獻。
[1]王廣懷編著液壓技術應用哈爾濱工業(yè)大學出版社。
[2]李建榮徐長壽主編液壓與氣壓傳動化學工業(yè)出版社。
[3]機械學設計手冊液壓傳動與控制機械學工業(yè)出版社。
[4]趙應越主編現(xiàn)代實用液壓輔件上海交通大學出版社。
[5]張利平主編現(xiàn)代液壓技術應用200例化學工業(yè)出版社。
機械專業(yè)開題報告篇二
摘要：分析了公路工程機械施工設備管理及維護存在的不足，并提出改進和完善措施，包括提高設備管理及維護的思想認識、嚴格落實設備管理及維護的各項制度、明確職責并提高管理維護人員素質、加強施工現(xiàn)場工程機械設備的管理與維護、優(yōu)化管理維護體系并注重動態(tài)管理維護，進一步提升機械設備管理及維護水平。
公路工程施工是一項系統(tǒng)且復雜的工作，為保證施工進度，施工過程中就有必要采用機械設備。同時，為促進機械設備作用的有效發(fā)揮，加強設備管理及維護是十分必要的。影響公路工程機械施工設備管理及維護的因素是多方面的，例如，施工現(xiàn)場條件、管理維護人員、管理維護制度等。隨著公路工程建設數(shù)量不斷增多，人們生活水平不斷提升，在這樣的情況下，加強機械設備管理與維護，提高管理維護水平無疑具有重要的現(xiàn)實意義。雖然目前施工單位注重管理維護工作，但由于相關制度沒有嚴格落實，一些工作人員管理維護責任意識淡薄，導致管理維護仍然存在缺陷與不足，有必要進一步采取改進和完善措施，從而預防施工機械設備質量和安全事故發(fā)生，降低不必要損失，確保施工進度，提高公路工程施工效益。
機械設備管理及維護是公路工程施工的重要工作，做好這項工作能確保機械設備處于良好性能，實現(xiàn)對質量和安全事故的有效預防。并促進機械設備管理維護水平的提升，推動各項制度措施有效落實，提高管理維護人員責任意識。還可以將設備故障和安全事故消滅在萌芽狀態(tài)，避免出現(xiàn)不必要損失，保證施工進度，促進公路工程質量的提升。
1.1思想重視程度不夠。
一些施工單位將工作重心放在市場拓展、加快施工進度、提高工程建設效益方面。對機械設備管理維護重視程度不夠，未能結合具體需要采取有效的管理維護措施，管理維護制度沒有嚴格落實，相應的資金、設備管理維護的投入不足，管理維護人員較少，制約施工建設順利進行，還可能給公路施工帶來不必要損失。此外，盡管公路工程監(jiān)督工作在保證施工安全、提高設備性能方面起著十分重要的作用，但也存在問題與不足?？偟膩碚f，表現(xiàn)在以下方面：沒有對管理維護單位和工作人員的責任和義務進行詳細規(guī)定，沒有明確管理維護的地位，尚未完全確定其職能，沒有清晰認識其作用，導致機械設備管理維護不到位。
1.2管理維護措施沒有落實。
雖然公路施工單位普遍建立機械設備管理維護制度，明確管理維護的目標、流程和相關工作人員職責。但由于管理維護人員責任意識淡薄，沒有嚴格落實這些制度措施，施工中也未能采取有效的機械設備管理維護方法，難以及時發(fā)現(xiàn)設備隱患，不利于提高管理維護水平。此外，機械設備故障防范工作不到位。一些施工人員進入現(xiàn)場施工時，沒有嚴格遵循規(guī)范要求進行機械設備操作，預防性養(yǎng)護不足，日常巡視和維護不足，施工現(xiàn)場管理維護不到位，存在安全隱患，制約機械設備性能的有效發(fā)揮。
1.3設備管理及維護方面的不足。
為保證公路施工安全，加強機械設備管理維護，落實管理及維護制度是十分必要的。管理維護制度在保證工程質量、工期等方面發(fā)揮重要作用，也得到社會普遍認可。但這些制度未能有效落實，面臨不少問題，機械設備管理維護工作面臨更多問題和更嚴峻的挑戰(zhàn)。例如，施工單位的業(yè)務競爭越來越激勵，隨著管理維護制度的建立，施工單位數(shù)量越來越多，它們之間的業(yè)務競爭愈演愈烈。在這種情況下，施工單位不得不探索新的方式方法，以便在競爭中占據(jù)有利地位，促進自身發(fā)展，有可能忽視機械設備的維護與管理。但一些施工單位的機械設備管理維護人員素質不高，主要表現(xiàn)為專業(yè)知識缺乏、實際經驗不夠，業(yè)務素質不高，不認真履行職責，影響機械設備管理及維護水平的提升。
為有效應對公路工程機械施工設備管理及維護的不足，結合公路工程施工建設具體情況，筆者認為應該從以下方面采取改進和完善措施。
2.1提高設備管理及維護的思想認識。
施工單位和相關領導應該提高機械設備管理及維護的思想認識，認識到加強該項工作對推動施工順利進行，提高工程建設質量和效益的重要意義。并制定和完善機械設備管理及維護措施，在資金、人員等方面加大支持力度，為提高管理維護水平奠定良好基礎。
2.2嚴格落實設備管理及維護的各項制度。
結合公路工程施工需要，健全機械設備管理維護的各項制度措施，促進施工順利進行，推動管理維護的制度化和規(guī)范化。同時還要明確相關單位和工作人員職責，嚴格落實管理維護各項制度措施，建立嚴格的責任制，將制度有效落到實處，促進機械設備管理維護水平不斷提升，使機械設備綜合性能得到最佳發(fā)揮。重視機械設備管理，合理擺放，滿足施工需要。重視各種檢測設備和檢測手段應用，掌握設備運營基本情況，提高機械設備管理維護效果。加強機械設備檢查工作，開展現(xiàn)場巡視和檢查，及時排除存在的隱患，促進機械設備綜合性能得到最佳發(fā)揮。
2.3明確職責并提高管理維護人員素質。
公路工程施工機械設備管理及維護工作的主要職責是：負責檢查和巡視施工機械設備，定期和不定期開展檢查工作，掌握設備運營基本情況，及時發(fā)現(xiàn)和處理存在的缺陷，使機械設備更好地運營和發(fā)揮作用。為此，機械設備管理及維護應該貫穿于工程建設全過程，對保證公路施工工作安全有序進行，促進員工遵守管理維護各項規(guī)定，保證公路工程質量和效益具有十分重要的意義。結合公路工程建設實際情況，可以采取以下措施來落實管理維護的各項措施：引進和培養(yǎng)高素質的管理維護人才，不斷提高從業(yè)人員素質。加強公路施工管理維護人員職業(yè)道德建設，不斷提高工作人員職業(yè)道德水平，嚴格遵循規(guī)章制度進行機械設備管理維護工作。加強管理維護隊伍建設，建立高素質、高水平的工作隊伍，為提高機械設備管理維護水平提供保障。注重施工人員培訓，使他們嚴格遵循規(guī)范要求操作，預防故障發(fā)生。
2.4加強施工現(xiàn)場工程機械設備的管理與維護。
注重設備管理維護人員的管理培訓，提高安全防范意識，嚴格按照規(guī)范要求進行設備維護，及時發(fā)現(xiàn)和處理存在的缺陷。完善機械設備管理及維護各項制度措施。事實上，公路工程機械設備管理及維護工作面臨很多問題與挑戰(zhàn)，根據(jù)這些問題與挑戰(zhàn)，結合公路工程建設實際情況，應該提高思想認識，確保機械設備處于良好性能和工作狀態(tài)。加強公路施工現(xiàn)場巡視和檢測，定期和不定期開展巡視，做好施工機械設備日常巡視工作，確保設備處于良好性能和運營狀態(tài)，有利于保證施工進度，提高工程建設質量和效益。建立并落實機械設備管理維護措施，及時排除存在的各種隱患，促進機械設備管理維護水平提升。
2.5優(yōu)化管理維護體系并注重動態(tài)管理維護。
例如，優(yōu)化機械設備管理維護體系，對管理維護現(xiàn)狀進行全面掌握，明確管理維護任務。改進管理維護方案，明確管理維護組織職能，完善相應的報告機制，提前采取預防和控制措施，減少現(xiàn)場機械設備安全事故的發(fā)生概率，提高安全事故預控能力，有效預防機械設備安全事故發(fā)生。進行機械設備動態(tài)管理與維護，加強現(xiàn)場基本情況調查，利用信息技術和現(xiàn)代計算機技術，進行動態(tài)管理維護是十分必要的。建立機械設備管理維護數(shù)據(jù)庫，全面掌握基本情況和現(xiàn)狀，分析相關數(shù)據(jù)資料，為健全和完善管理維護體系提供參考和依據(jù)，為提高機械設備管理維護水平提供有效的數(shù)據(jù)和技術支撐。
文章主要對公路工程機械設備管理及維護措施進行研究，機械設備管理維護是一項系統(tǒng)和復雜的工作，涉及到工程的方方面面。在工程建設中需要做好管理維護工作，重視管理維護措施的有效應用。然而，目前還有很多方面值得研究和完善。例如建立管理維護預警機制，實施動態(tài)管理維護等，需要深入研究和探討，并將其應用到管理維護實踐中，進一步提升機械設備管理及維護水平。
[1]曹琳.公路工程機械施工設備管理及維護常見問題[j].汽車維修，20xx(2)：2-3.
機械專業(yè)開題報告篇三
摘要：分析了公路工程機械學施工設備管理及維護存在的不足，并提出改進和完善措施，包括提高設備管理及維護的思想認識、嚴格落實設備管理及維護的各項制度、明確職責并提高管理維護人員素質、加強施工現(xiàn)場工程機械學設備的管理與維護、優(yōu)化管理維護體系并注重動態(tài)管理維護，進一步提升機械學設備管理及維護水平。
施工設備;管理及維護。
公路工程施工是一項系統(tǒng)且復雜的工作，為保證施工進度，施工過程中就有必要采用機械學設備。同時，為促進機械學設備作用的有效發(fā)揮，加強設備管理及維護是十分必要的。影響公路工程機械學施工設備管理及維護的因素是多方面的，例如，施工現(xiàn)場條件、管理維護人員、管理維護制度等。隨著公路工程建設數(shù)量不斷增多，人們生活水平不斷提升，在這樣的情況下，加強機械學設備管理與維護，提高管理維護水平無疑具有重要的現(xiàn)實意義。雖然目前施工單位注重管理維護工作，但由于相關制度沒有嚴格落實，一些工作人員管理維護責任意識淡薄，導致管理維護仍然存在缺陷與不足，有必要進一步采取改進和完善措施，從而預防施工機械學設備質量和安全事故發(fā)生，降低不必要損失，確保施工進度，提高公路工程施工效益。
施工設備管理及維護常見問題。
機械學設備管理及維護是公路工程施工的重要工作，做好這項工作能確保機械學設備處于良好性能，實現(xiàn)對質量和安全事故的有效預防。并促進機械學設備管理維護水平的提升，推動各項制度措施有效落實，提高管理維護人員責任意識。還可以將設備故障和安全事故消滅在萌芽狀態(tài)，避免出現(xiàn)不必要損失，保證施工進度，促進公路工程質量的提升。
1.1思想重視程度不夠。
一些施工單位將工作重心放在市場拓展、加快施工進度、提高工程建設效益方面。對機械學設備管理維護重視程度不夠，未能結合具體需要采取有效的管理維護措施，管理維護制度沒有嚴格落實，相應的資金、設備管理維護的投入不足，管理維護人員較少，制約施工建設順利進行，還可能給公路施工帶來不必要損失。此外，盡管公路工程監(jiān)督工作在保證施工安全、提高設備性能方面起著十分重要的作用，但也存在問題與不足?？偟膩碚f，表現(xiàn)在以下方面：沒有對管理維護單位和工作人員的責任和義務進行詳細規(guī)定，沒有明確管理維護的地位，尚未完全確定其職能，沒有清晰認識其作用，導致機械學設備管理維護不到位。
1.2管理維護措施沒有落實。
雖然公路施工單位普遍建立機械學設備管理維護制度，明確管理維護的目標、流程和相關工作人員職責。但由于管理維護人員責任意識淡薄，沒有嚴格落實這些制度措施，施工中也未能采取有效的機械學設備管理維護方法，難以及時發(fā)現(xiàn)設備隱患，不利于提高管理維護水平。此外，機械學設備故障防范工作不到位。一些施工人員進入現(xiàn)場施工時，沒有嚴格遵循規(guī)范要求進行機械學設備操作，預防性養(yǎng)護不足，日常巡視和維護不足，施工現(xiàn)場管理維護不到位，存在安全隱患，制約機械學設備性能的有效發(fā)揮。
1.3設備管理及維護方面的不足。
為保證公路施工安全，加強機械學設備管理維護，落實管理及維護制度是十分必要的。管理維護制度在保證工程質量、工期等方面發(fā)揮重要作用，也得到社會普遍認可。但這些制度未能有效落實，面臨不少問題，機械學設備管理維護工作面臨更多問題和更嚴峻的挑戰(zhàn)。例如，施工單位的業(yè)務競爭越來越激勵，隨著管理維護制度的建立，施工單位數(shù)量越來越多，它們之間的業(yè)務競爭愈演愈烈。在這種情況下，施工單位不得不探索新的方式方法，以便在競爭中占據(jù)有利地位，促進自身發(fā)展，有可能忽視機械學設備的維護與管理。但一些施工單位的機械學設備管理維護人員素質不高，主要表現(xiàn)為專業(yè)知識缺乏、實際經驗不夠，業(yè)務素質不高，不認真履行職責，影響機械學設備管理及維護水平的提升。
施工設備管理及維護的完善建議。
為有效應對公路工程機械學施工設備管理及維護的不足，結合公路工程施工建設具體情況，筆者認為應該從以下方面采取改進和完善措施。
2.1提高設備管理及維護的思想認識。
施工單位和相關領導應該提高機械學設備管理及維護的思想認識，認識到加強該項工作對推動施工順利進行，提高工程建設質量和效益的重要意義。并制定和完善機械學設備管理及維護措施，在資金、人員等方面加大支持力度，為提高管理維護水平奠定良好基礎。
2.2嚴格落實設備管理及維護的各項制度。
結合公路工程施工需要，健全機械學設備管理維護的各項制度措施，促進施工順利進行，推動管理維護的制度化和規(guī)范化。同時還要明確相關單位和工作人員職責，嚴格落實管理維護各項制度措施，建立嚴格的責任制，將制度有效落到實處，促進機械學設備管理維護水平不斷提升，使機械學設備綜合性能得到最佳發(fā)揮。重視機械學設備管理，合理擺放，滿足施工需要。重視各種檢測設備和檢測手段應用，掌握設備運營基本情況，提高機械學設備管理維護效果。加強機械學設備檢查工作，開展現(xiàn)場巡視和檢查，及時排除存在的隱患，促進機械學設備綜合性能得到最佳發(fā)揮。
2.3明確職責并提高管理維護人員素質。
公路工程施工機械學設備管理及維護工作的主要職責是：負責檢查和巡視施工機械學設備，定期和不定期開展檢查工作，掌握設備運營基本情況，及時發(fā)現(xiàn)和處理存在的缺陷，使機械學設備更好地運營和發(fā)揮作用。為此，機械學設備管理及維護應該貫穿于工程建設全過程，對保證公路施工工作安全有序進行，促進員工遵守管理維護各項規(guī)定，保證公路工程質量和效益具有十分重要的意義。結合公路工程建設實際情況，可以采取以下措施來落實管理維護的各項措施：引進和培養(yǎng)高素質的管理維護人才，不斷提高從業(yè)人員素質。加強公路施工管理維護人員職業(yè)道德建設，不斷提高工作人員職業(yè)道德水平，嚴格遵循規(guī)章制度進行機械學設備管理維護工作。加強管理維護隊伍建設，建立高素質、高水平的工作隊伍，為提高機械學設備管理維護水平提供保障。注重施工人員培訓，使他們嚴格遵循規(guī)范要求操作，預防故障發(fā)生。
2.4加強施工現(xiàn)場工程機械學設備的管理與維護。
注重設備管理維護人員的管理培訓，提高安全防范意識，嚴格按照規(guī)范要求進行設備維護，及時發(fā)現(xiàn)和處理存在的缺陷。完善機械學設備管理及維護各項制度措施。事實上，公路工程機械學設備管理及維護工作面臨很多問題與挑戰(zhàn)，根據(jù)這些問題與挑戰(zhàn)，結合公路工程建設實際情況，應該提高思想認識，確保機械學設備處于良好性能和工作狀態(tài)。加強公路施工現(xiàn)場巡視和檢測，定期和不定期開展巡視，做好施工機械學設備日常巡視工作，確保設備處于良好性能和運營狀態(tài)，有利于保證施工進度，提高工程建設質量和效益。建立并落實機械學設備管理維護措施，及時排除存在的各種隱患，促進機械學設備管理維護水平提升。
2.5優(yōu)化管理維護體系并注重動態(tài)管理維護。
例如，優(yōu)化機械學設備管理維護體系，對管理維護現(xiàn)狀進行全面掌握，明確管理維護任務。改進管理維護方案，明確管理維護組織職能，完善相應的報告機制，提前采取預防和控制措施，減少現(xiàn)場機械學設備安全事故的發(fā)生概率，提高安全事故預控能力，有效預防機械學設備安全事故發(fā)生。進行機械學設備動態(tài)管理與維護，加強現(xiàn)場基本情況調查，利用信息技術和現(xiàn)代計算機技術，進行動態(tài)管理維護是十分必要的。建立機械學設備管理維護數(shù)據(jù)庫，全面掌握基本情況和現(xiàn)狀，分析相關數(shù)據(jù)資料，為健全和完善管理維護體系提供參考和依據(jù)，為提高機械學設備管理維護水平提供有效的數(shù)據(jù)和技術支撐。
文章主要對公路工程機械學設備管理及維護措施進行研究，機械學設備管理維護是一項系統(tǒng)和復雜的工作，涉及到工程的方方面面。在工程建設中需要做好管理維護工作，重視管理維護措施的有效應用。然而，目前還有很多方面值得研究和完善。例如建立管理維護預警機制，實施動態(tài)管理維護等，需要深入研究和探討，并將其應用到管理維護實踐中，進一步提升機械學設備管理及維護水平。
[1]曹琳.公路工程機械學施工設備管理及維護常見問題[j].汽車維修，20xx(2)：2-3.
機械專業(yè)開題報告篇四
課題名稱：學生姓名：指導教師：所在院(系)部：專業(yè)名稱：mk2110數(shù)控磨床動力學模擬與床身結構優(yōu)化設計（楷體三號加粗）王亮學號：1趙麗講師李艷講師機械工程學院機械設計制造及其自動化（機械設計）。
20xx年00月00日。
說明。
1．根據(jù)南京工程學院《畢業(yè)設計(論文)工作管理規(guī)定》，學生必須撰寫《畢業(yè)設計（論文）開題報告》，由指導教師簽署意見、教研室審查，系教學主任批準后實施。
2．開題報告是畢業(yè)設計（論文）答辯委員會對學生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。學生應當在畢業(yè)設計（論文）工作前期內完成，開題報告不合格者不得參加答辯。
3．畢業(yè)設計開題報告各項內容要實事求是，逐條認真填寫。其中的文字表達要明確、嚴謹，語言通順，外來語要同時用原文和中文表達。第一次出現(xiàn)縮寫詞，須注出全稱。
4．本報告中，由學生本人撰寫的對課題和研究工作的分析及描述，應不少于20xx字，沒有經過整理歸納，缺乏個人見解僅僅從網上下載材料拼湊而成的開題報告按不合格論。
5．開題報告檢查原則上在第2～4周完成，各系完成畢業(yè)設計開題檢查后，應寫一份開題情況總結報告。
機械專業(yè)開題報告篇五
在數(shù)控機床移動式加工中移動部件和靜止導軌之間存在著摩擦，這種摩擦的存在增加了驅動部件的功率損耗，降低了運動精度和使用壽命，增加了運動噪聲和發(fā)熱，甚至可能使精密部件變形，限制了機床控制精度的提高。由于摩擦與運動速度間存在非線性關系，特別是在低速微進給情況下，這種非線性關系難以把握，可能產生所謂的尺蠖運動方式或混沌不清的極限環(huán)現(xiàn)象，嚴重破壞了對微進給、高精度、高響應能力的進給性能要求。為此，把消除或減少摩擦的不良影響，作為提高機床技術水平的努力方向之一。該課題提出的將磁懸浮技術應用到數(shù)控機床加工中，即可以做到消除移動部件與靜止導軌之間存在的摩擦及其不良影響。對提高我國機床工業(yè)水平及趕上或超過國際先進水平具有重大意義，且社會應用前景廣闊。
1.2課題研究的意義
機床正向高速度、高精度及高度自動化方向發(fā)展。但在高速切削和高速磨削加工場合，受摩擦磨損的影響，傳統(tǒng)的滾動軸承的壽命一般比較短，而磁懸浮軸承可以克服這方面的不足，磁懸浮軸承具有的高速、高精度、長壽命等突出優(yōu)點，將逐漸帶領機電行業(yè)走向一個沒有摩擦、沒有損耗、沒有限速的嶄新境界。超高速切削是一種用比普通切削速度高得多的速度對零件進行加工的先進制造技術，它以高加工速度、高加工精度為主要特征，有非常高的生產效率，磁懸浮軸承由于具有轉速高、無磨損、無潤滑、可靠性好和動態(tài)特性可調等突出優(yōu)點，而被應用于超高速主軸系統(tǒng)中。要實現(xiàn)高速切削，必須要解決許多關鍵技術，其中最主要的就是高速切削主軸系統(tǒng)，而選擇合理的軸承型式對實現(xiàn)其高轉速至關重要。其中，磁懸浮軸承是高速切削主軸最理想的支承型式之一。磁懸浮軸承可以滿足超高速切削技術對超高速主軸提出的性能要求。但它與普通滑動或滾動軸承的本質區(qū)別在于，系統(tǒng)開環(huán)不穩(wěn)定，需要實施主動控制，而這恰恰使得磁懸浮軸承具有動特性可控的優(yōu)點磁懸浮軸承是一個復雜的機電磁一體化產品，對其精確的分析研究是一項相當困難的工作，如果用實驗驗證則會碰到諸如經費大、周期長等困難，在目前國內情況下不能采取國外以試驗為主的研究方法，主要從理論上進行研究，利用計算機軟件對磁懸浮控制系統(tǒng)進行仿真是一種獲得磁懸浮系統(tǒng)有關特征簡便而有效的方法。這就是本課題的研究目的和意義。
磁懸浮軸承的應用與發(fā)展可以說是傳統(tǒng)支承技術的革命。由于具有無機械接觸和可實現(xiàn)主動控制兩個顯著的優(yōu)點，主動磁懸浮軸承技術從一開始就引起了人們的重視。磁懸浮軸承的研究最早可追溯到1937年，holmes和beams利用交流諧振電路實現(xiàn)了對鋼球的懸浮。自1988年起，國際上每兩年舉行一屆磁懸浮軸承國際會議，交流和研討該領域的最新研究成果；1990年瑞士聯(lián)邦理工學院提出了柔性轉子的研究問題，tzer教授提出了數(shù)字控制問題；imann等人提出了無傳感器磁懸浮軸承。近十年，瑞士、美國、日本等國家研制的電磁懸浮軸承性能指標已經很高，并且已成功應用于透平機械、離心機、真空泵、機床主軸等旋轉機械中，電磁懸浮軸承技術在航空航天、計算機制造、醫(yī)療衛(wèi)生及電子束平版印刷等領域中也得到了廣泛的應用?？v觀20xx年在洛桑和托里諾召開的第10界國際磁軸承研討會，磁軸承主要應用研究為磁軸承在高速發(fā)動機、核高溫反應堆（htr-10gt）、人造心臟和回轉儀等方面。國內在磁懸浮軸承技術方面的研究起步較晚，對磁懸浮軸承的研究起步于80年代初。
1983年上海微電機研究所采用徑向被動、軸向主動的混合型磁懸浮研制了我國第一臺全懸浮磁力軸承樣機；1988年哈爾濱工業(yè)大學的陳易新等提出了磁力軸承結構優(yōu)化設計的理論和方法，建立了主動磁力軸承機床主軸控制系統(tǒng)數(shù)學模型，這是首次對主動磁力軸承全懸浮機床主軸從結構到控制進行的系統(tǒng)研究；1998年，上海大學開發(fā)了磁力軸承控制器（600w）用于150m制氧透平膨脹機的控制；20xx年清華大學與無錫開源機床集團有限公司合作，實現(xiàn)了內圓磨床磁力軸承電主軸的工廠應用實驗。目前，國內清華大學、西安交通大學、國防科技大學、哈爾濱工業(yè)大學、南京航空航天大學等等都在開展磁懸浮軸承方面的研究。20xx年清華大學朱潤生等對主動磁懸浮軸承主軸進行磨削試驗，當轉速60000r／min、法向磨削力100n左右時，精度達到小于8m的水平，精磨磨削效率基本達到工業(yè)應用水平。20xx年6月，南京航空航天大學磁懸浮應用技術研究所研制的磁懸浮干燥機的性能指標已通過江蘇省技術鑒定，向工業(yè)應用邁出了可喜的一步。20xx年“濟南磁懸浮工程技術研究中心”研制的磁懸浮軸承主軸設備，在濟南第四機床廠做磨削試驗，成功磨制出一個內圓孔工件，這是我國第一個用磁懸浮軸承主軸加工的工件。此項技術填補了國內空白。近幾年來，由于微電子技術、信號處理技術和現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，磁懸浮軸承的研究也取得了巨大進展。
從總體上看，磁懸浮軸承技術正向以下幾個方向發(fā)展：
(1)理論分析更注重系統(tǒng)的轉子動力學分析，更多地運用非線性理論對主動
磁懸浮轉子系統(tǒng)的平衡點和穩(wěn)定性進行分析；更注重建立系統(tǒng)的非線性耦合模型以求得更好的性能。
(2)注重系統(tǒng)的整體優(yōu)化設計，不斷提高其可靠性和經濟性，以期獲得磁懸浮軸承更加廣泛的應用前景。
(3)控制器的實現(xiàn)越來越多的采用數(shù)字控制。為達到更高的性能要求，控制器的數(shù)字化、智能化、集成化成為必然的發(fā)展趨勢。由于數(shù)字控制器的靈活性，各種現(xiàn)代控制理論的控制算法均在磁懸浮軸承上得到嘗試。
(4)發(fā)展了多種新型磁懸浮軸承如：無傳感器磁懸浮軸承、無軸承電機超導磁懸浮軸承、高溫磁懸浮軸承。此外，磁懸浮機床主軸在各方面也有較大的發(fā)展空間如：高潔凈鋼材z鋼和ep鋼的引入；陶瓷滾動體，重量比鋼球輕40%；潤滑技術的開發(fā)，對于高速切削液的主軸，油液和油霧潤滑能有效防止切削液進入主軸；保持架的開發(fā)，聚合物保持架具有重量，自潤滑及低摩擦系數(shù)的特點從應用的角度看，磁懸浮軸承的潛力尚未得到的發(fā)掘，而它本身也未達到替代其它軸承的水平，設計理論，控制方法等都有待研究和解決。
3.1 研究目標
控制器是主動控制磁懸浮軸承研究的核心，因此正確選擇控制方案和控制器參數(shù)，是磁懸浮軸承能夠正常工作和發(fā)揮其優(yōu)良性能的前提。該課題主要研究單自由度磁懸浮系統(tǒng)，其結構簡單，性能評判相對容易、研究周期短，并且可以擴展到多自由度磁懸浮系統(tǒng)的研究。針對磁懸浮主軸系統(tǒng)的非線性以及在控制方面的特點，該課題探索出提高系統(tǒng)總體性能和動態(tài)穩(wěn)定性的有效控制策略。
3.2 主要研究內容
（1）闡述課題的研究背景與意義，對國內外相關領域的研究狀況進行綜述。
機械專業(yè)開題報告篇六
在數(shù)控機床移動式加工中移動部件和靜止導軌之間存在著摩擦，這種摩擦的存在增加了驅動部件的功率損耗，降低了運動精度和使用壽命，增加了運動噪聲和發(fā)熱，甚至可能使精密部件變形，限制了機床控制精度的提高。由于摩擦與運動速度間存在非線性關系，特別是在低速微進給情況下，這種非線性關系難以把握，可能產生所謂的尺蠖運動方式或混沌不清的極限環(huán)現(xiàn)象，嚴重破壞了對微進給、高精度、高響應能力的進給性能要求。為此，把消除或減少摩擦的不良影響，作為提高機床技術水平的努力方向之一。該課題提出的將磁懸浮技術應用到數(shù)控機床加工中，即可以做到消除移動部件與靜止導軌之間存在的摩擦及其不良影響。對提高我國機床工業(yè)水平及趕上或超過國際先進水平具有重大意義，且社會應用前景廣闊。
1.2課題研究的意義
機床正向高速度、高精度及高度自動化方向發(fā)展。但在高速切削和高速磨削加工場合，受摩擦磨損的影響，傳統(tǒng)的滾動軸承的壽命一般比較短，而磁懸浮軸承可以克服這方面的不足，磁懸浮軸承具有的高速、高精度、長壽命等突出優(yōu)點，將逐漸帶領機電行業(yè)走向一個沒有摩擦、沒有損耗、沒有限速的嶄新境界。超高速切削是一種用比普通切削速度高得多的速度對零件進行加工的先進制造技術，它以高加工速度、高加工精度為主要特征，有非常高的生產效率，磁懸浮軸承由于具有轉速高、無磨損、無潤滑、可靠性好和動態(tài)特性可調等突出優(yōu)點，而被應用于超高速主軸系統(tǒng)中。
要實現(xiàn)高速切削，必須要解決許多關鍵技術，其中最主要的就是高速切削主軸系統(tǒng)，而選擇合理的軸承型式對實現(xiàn)其高轉速至關重要。其中，磁懸浮軸承是高速切削主軸最理想的支承型式之一。磁懸浮軸承可以滿足超高速切削技術對超高速主軸提出的性能要求。但它與普通滑動或滾動軸承的本質區(qū)別在于，系統(tǒng)開環(huán)不穩(wěn)定，需要實施主動控制，而這恰恰使得磁懸浮軸承具有動特性可控的優(yōu)點磁懸浮軸承是一個復雜的機電磁一體化產品，對其精確的分析研究是一項相當困難的工作，如果用實驗驗證則會碰到諸如經費大、周期長等困難，在目前國內情況下不能采取國外以試驗為主的研究方法，主要從理論上進行研究，利用計算機軟件對磁懸浮控制系統(tǒng)進行仿真是一種獲得磁懸浮系統(tǒng)有關特征簡便而有效的方法。這就是本課題的研究目的和意義。
磁懸浮軸承的應用與發(fā)展可以說是傳統(tǒng)支承技術的革命。由于具有無機械接觸和可實現(xiàn)主動控制兩個顯著的優(yōu)點，主動磁懸浮軸承技術從一開始就引起了人們的重視。磁懸浮軸承的研究最早可追溯到1937年，holmes和beams利用交流諧振電路實現(xiàn)了對鋼球的'懸浮。
自1988年起，國際上每兩年舉行一屆磁懸浮軸承國際會議，交流和研討該領域的最新研究成果；1990年瑞士聯(lián)邦理工學院提出了柔性轉子的研究問題，tzer教授提出了數(shù)字控制問題；imann等人提出了無傳感器磁懸浮軸承。
近十年，瑞士、美國、日本等國家研制的電磁懸浮軸承性能指標已經很高，并且已成功應用于透平機械、離心機、真空泵、機床主軸等旋轉機械中，電磁懸浮軸承技術在航空航天、計算機制造、醫(yī)療衛(wèi)生及電子束平版印刷等領域中也得到了廣泛的應用?？v觀20xx年在洛桑和托里諾召開的第10界國際磁軸承研討會，磁軸承主要應用研究為磁軸承在高速發(fā)動機、核高溫反應堆（htr-10gt）、人造心臟和回轉儀等方面。國內在磁懸浮軸承技術方面的研究起步較晚，對磁懸浮軸承的研究起步于80年代初。
1983年上海微電機研究所采用徑向被動、軸向主動的混合型磁懸浮研制了我國第一臺全懸浮磁力軸承樣機；1988年哈爾濱工業(yè)大學的陳易新等提出了磁力軸承結構優(yōu)化設計的理論和方法，建立了主動磁力軸承機床主軸控制系統(tǒng)數(shù)學模型，這是首次對主動磁力軸承全懸浮機床主軸從結構到控制進行的系統(tǒng)研究；1998年，上海大學開發(fā)了磁力軸承控制器（600w）用于150m制氧透平膨脹機的控制；20xx年清華大學與無錫開源機床集團有限公司合作，實現(xiàn)了內圓磨床磁力軸承電主軸的工廠應用實驗。
目前，國內清華大學、西安交通大學、國防科技大學、哈爾濱工業(yè)大學、南京航空航天大學等等都在開展磁懸浮軸承方面的研究。20xx年清華大學朱潤生等對主動磁懸浮軸承主軸進行磨削試驗，當轉速60000r／min、法向磨削力100n左右時，精度達到小于8m的水平，精磨磨削效率基本達到工業(yè)應用水平。
20xx年6月，南京航空航天大學磁懸浮應用技術研究所研制的磁懸浮干燥機的性能指標已通過江蘇省技術鑒定，向工業(yè)應用邁出了可喜的一步。20xx年“濟南磁懸浮工程技術研究中心”研制的磁懸浮軸承主軸設備，在濟南第四機床廠做磨削試驗，成功磨制出一個內圓孔工件，這是我國第一個用磁懸浮軸承主軸加工的工件。此項技術填補了國內空白。近幾年來，由于微電子技術、信號處理技術和現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，磁懸浮軸承的研究也取得了巨大進展。
從總體上看，磁懸浮軸承技術正向以下幾個方向發(fā)展：
(1)理論分析更注重系統(tǒng)的轉子動力學分析，更多地運用非線性理論對主動磁懸浮轉子系統(tǒng)的平衡點和穩(wěn)定性進行分析；更注重建立系統(tǒng)的非線性耦合模型以求得更好的性能。
(2)注重系統(tǒng)的整體優(yōu)化設計，不斷提高其可靠性和經濟性，以期獲得磁懸浮軸承更加廣泛的應用前景。
(3)控制器的實現(xiàn)越來越多的采用數(shù)字控制。為達到更高的性能要求，控制器的數(shù)字化、智能化、集成化成為必然的發(fā)展趨勢。由于數(shù)字控制器的靈活性，各種現(xiàn)代控制理論的控制算法均在磁懸浮軸承上得到嘗試。
(4)發(fā)展了多種新型磁懸浮軸承如：無傳感器磁懸浮軸承、無軸承電機超導磁懸浮軸承、高溫磁懸浮軸承。此外，磁懸浮機床主軸在各方面也有較大的發(fā)展空間如：高潔凈鋼材z鋼和ep鋼的引入；陶瓷滾動體，重量比鋼球輕40%；潤滑技術的開發(fā)，對于高速切削液的主軸，油液和油霧潤滑能有效防止切削液進入主軸；保持架的開發(fā)，聚合物保持架具有重量，自潤滑及低摩擦系數(shù)的特點從應用的角度看，磁懸浮軸承的潛力尚未得到的發(fā)掘，而它本身也未達到替代其它軸承的水平，設計理論，控制方法等都有待研究和解決。
3.1研究目標
控制器是主動控制磁懸浮軸承研究的核心，因此正確選擇控制方案和控制器參數(shù)，是磁懸浮軸承能夠正常工作和發(fā)揮其優(yōu)良性能的前提。該課題主要研究單自由度磁懸浮系統(tǒng)，其結構簡單，性能評判相對容易、研究周期短，并且可以擴展到多自由度磁懸浮系統(tǒng)的研究。針對磁懸浮主軸系統(tǒng)的非線性以及在控制方面的特點，該課題探索出提高系統(tǒng)總體性能和動態(tài)穩(wěn)定性的有效控制策略。
3.2主要研究內容
（1）闡述課題的研究背景與意義，對國內外相關領域的研究狀況進行綜述。
機械專業(yè)開題報告篇七
本學期來我們學習了園林機械，并在南寧市的'多個地方進行了實習，并寫下了自己的實習報告，總的來說針對以下幾個方面來說。
一、溫室大柵結構。
二、溫室大柵的噴灌系統(tǒng)。
三、溫室大柵的的天窗開啟系統(tǒng)。
四、耕種及收割機械設備。
一個完整的溫室系統(tǒng)通常包括下列各個部分或其中的部分內容：1。建筑結構；2。覆蓋材料；3。通風系統(tǒng)；4。降溫系統(tǒng)；5。加熱系統(tǒng)；6。保溫節(jié)能系統(tǒng)；7。遮光系統(tǒng)；8。室內空氣循環(huán)系統(tǒng)；9。co2施肥系統(tǒng)；10。人工光照；11。栽培床（架）與基質；12。計算機控制的灌溉與施肥系統(tǒng)；13。環(huán)境控制系統(tǒng)；14。材料處理設備。
一個溫室中是否需要包括上述各項內容，通常要看所種植的作物的種類、當?shù)氐臍夂驐l件和經濟制約的影響而取舍。
一、在實習中我們所見到的溫室的主要類型與屋頂形狀有：（一）圓拱型屋頂（二）尖拱型屋頂（三）雙坡或單坡屋頂。
上述三種屋頂形狀的溫室結構，既可以設屋脊通風口（天窗）、天溝通風口（谷間窗），也可以完全密閉不設自然通風口。
1。屋頂上設有永久性通風窗的溫室，鋸齒型是能給整棟溫室產生良好通風的最普通的屋頂形狀之一。帶圓拱或尖拱屋頂?shù)匿忼X型溫室是最新發(fā)展起來的，它具有良好的通風性能，其跨度可達8米，且具有良好的落水和塑料薄膜覆蓋性能。
2。在屋脊處設永久通風窗的溫室，與鋸齒型溫室不同，屋脊通風口是處在自然通風的最佳點。這種溫室型式最適于長期需要良好通風的溫暖地區(qū)，但覆蓋這種溫室較為復雜。溫室的主要構件組成有：柱，用于溫室立柱的斷面形狀主要有圓管、矩形方管、c型鋼或工字鋼等開口斷面。天溝，天溝是溫室最重要的構件之一。它作為縱向結構構件起支撐作用，應能排泄走所有雨水，并且其強度應至少滿足2名工人站在天溝中部進行覆蓋材料的安裝與檢修等。天溝的長度為3米到5米。塑料溫室的天溝一般用熱浸鍍鋅鋼板制成，有的小跨屋面溫室采用擠壓成型的鋁材天溝。非常簡易的木結構溫室則主要用塑料天溝。
二、溫室常用的覆蓋材料溫室結構的主要目的是固定覆蓋材料。因此，覆蓋材料及其特性是整棟溫室中最重要的部件之一。理想的覆蓋材料應是透光量大，能阻止向外的熱損失、堅固耐用、盡可能便于安裝且價格便宜。由于不同的作物對環(huán)境的要求不同，因而不同的覆蓋材料將對不同的作物起作用。
1玻璃。在大多數(shù)氣候寒冷的國家，玻璃仍然是常用的覆蓋材料。大塊玻璃的生產供給使得結構的遮陰率降低，同時也減少了安裝費用。
2增強型聚氯乙烯薄膜。作為一種基本材料的聚氯乙烯（p。v。c），它具有與玻璃及其它良好材料類似的優(yōu)良特性。
3硬質塑料覆蓋。玻璃纖維增強塑料（frp）板已經使用多年了。
4聚乙烯（p。e。）薄漠。聚乙烯是最常見的溫室覆蓋材料。其普遍應用的原因，首先是價格低；其次，它可用于大量的簡易結構溫室。
機械專業(yè)開題報告篇八
1、背景(課題涉及到的技術國內外研究現(xiàn)狀)。
逆向工程也稱反求工程或反向工程，是根據(jù)已存在的產品或零件原型構造產品或零件的工程設計模型，并在此基礎上對已有的產品進行剖析、理解和改進，是對已有設計的再設計。
從廣義講，逆向工程可分以下三類:。
(1)實物逆向：它是在已有產品實物的條件下，通過測繪和分折，從而再創(chuàng)造;其中包括功能逆向、性能逆向、方案、結構、材質等多方面的逆向。實物逆向的對象可以是整機、零部件和組件。
(2)軟件逆向：產品樣本、技術文件、設計書、使用說明書、圖紙、有關規(guī)范和標準、管理規(guī)范和質量保證手冊等均稱為技術軟件。軟件逆向有三類:既有實物，又有全套技術軟件;只有實物而無技術軟件;沒有實物，僅有全套或部分技術軟件。
(3)影像逆向：設計者既無產品實物，也無技術軟件，僅有產品的圖片、廣告介紹或參觀后的印象等，設計者要通過這些影像資料去構思、設計產品，該種逆向稱為影像逆向。
目前，國內外有關逆向工程的研究主要集中在幾何形狀的逆向，即重建產品實物的cad，稱為“實物逆向工程”。
逆向工程的數(shù)據(jù)測量技術是通過特定的測量設備和測量方法獲取產品表面離散點的幾何坐標數(shù)據(jù)，將產品的幾何形狀數(shù)字化。
現(xiàn)有的數(shù)據(jù)采集方法主要分為兩大類:。
(1)接觸式數(shù)據(jù)采集方法接觸式數(shù)據(jù)采集方法包括使用基于力的擊發(fā)原理的觸發(fā)式數(shù)據(jù)采集和連續(xù)式掃描數(shù)據(jù)采集、磁場法、超聲波法。
(2)非接觸式數(shù)據(jù)采集方法非接觸式數(shù)據(jù)采集方法主要運用光學原理進行數(shù)據(jù)的采集，主要包括:激光三角形法、激光測距法、結構光法以及圖像分析法等。
逆向工程的數(shù)據(jù)處理技術是逆向工程的一項重要的技術環(huán)節(jié)，它決定了后續(xù)cad模型重建過程能否方便、準確地進行。根據(jù)測量點的數(shù)量，測量數(shù)據(jù)可以分為一般數(shù)據(jù)點和海量數(shù)據(jù)點;根據(jù)測量數(shù)據(jù)的規(guī)整性，測量數(shù)據(jù)又可以分為散亂數(shù)據(jù)點和規(guī)矩數(shù)據(jù)點;不同的測量系統(tǒng)所得到的測量數(shù)據(jù)的格式是不一致的，且?guī)缀跛械臏y量方式和測量系統(tǒng)都不可避免地存在誤差。因此，在利用測量數(shù)據(jù)進行cad重建前必須對測量數(shù)據(jù)進行處理。數(shù)據(jù)處理工作主要包括:數(shù)據(jù)格式的轉化、多視點云的拼合、點云過濾、數(shù)據(jù)精簡和點云分塊等。
逆向模型重建技術在整個逆向工程中，產品的三位幾何模型cad重建是zui關鍵、zui復雜的環(huán)節(jié)。
目前使用的造型方法主要有：
(1)曲線擬合造型:用一個多項式的函數(shù)通過插值去逼近原始的數(shù)據(jù)，最終得到足夠光滑的曲面。
(2)曲面片直接擬合造型該方法直接對測量數(shù)據(jù)點進行曲面片擬合，獲得曲面片經過過渡、混合、連接形成最終的曲面模型。
(3)點數(shù)據(jù)網格化網絡化實體模型通常是將數(shù)據(jù)點連接成三角面片，形成多面體實體模型。
2、意義。
隨著計算機技術的發(fā)展，cad技術已成為產品設計人員進行研究開發(fā)的重要工具，其中的三維造型技術已被制造業(yè)廣泛應用于產品及模具設計、方案評審、自動化加工制造及管理維護各個方面。在實際開發(fā)制造過程中，設計人員接收的技術資料可能是各種數(shù)據(jù)類型的三維模型，但很多時候，卻是從上游廠家得到產品的實物模型。設計人員需要通過一定的途徑，將這些實物信息轉化為cad模型，這就應用到了逆向工程技術(reverseengineering)。
逆向工程技術與傳統(tǒng)的正向設計存在很大差別。而逆向工程則是從產品原型出發(fā)，進而獲取產品的三維數(shù)字模型，使得能夠進一步利用cad/ace/cam以及cims等先進技術對其進行處理。不同之處在于設計的起點不同，相應的設計自由度和設計要求也不相同。一般來說，產品逆向工程包括形狀反求、工藝反求和材料反求等幾個方面，在工業(yè)領域的實際應用中，主要包括以下幾個內容：
(1)新零件的設計，主要用于產品的改型或彷型設計。
(2)已有零件的復制，再現(xiàn)原產品的.設計意圖。
(3)損壞或磨損零件的還原。
(4)數(shù)字化模型的檢測，例如檢驗產品的變形分析、焊接質量等，以及進行模型的比較。
逆向工程技術為快速設計和制造提供了很好的技術支持，它已經成為制造業(yè)信息傳遞的重要而簡潔途徑之一。
1、逆向工程。
1980年始歐美國家許多學校及工業(yè)界開始注意逆向工程這塊領域。1990年初期包括臺灣在內，各國學術界團隊大量投入逆向工程的研究并發(fā)表成果。逆向工程的硬件zui早是運用仿制加工設備，制作出來的成品品質粗糙。后來有接觸式掃瞄設備，運用探針接觸工件取得產品外型。再來進一步開發(fā)非接觸式設備，運用照相或激光技術，計算光線反射回來的時間取得距離。
逆向工程軟件部分品牌包括surfacer(imageware)、icem、copycad、rapidform等。逆向軟件的演進約略可區(qū)分為三個階段。十一年前在逆向工程上，只能運用catia等cad/cam高階曲面系統(tǒng)。市場后來發(fā)展出兩套主流產品約在七、八年前技術成熟，廣為業(yè)界引用。到zui近四年來，發(fā)展出不同以往的逆向工程數(shù)學邏輯運算，速度快。
目前，逆向工程，逆向工程的應用已從單純的技巧性手工操作，發(fā)展到采用先進的計算機及測量設備，進行設計、分析、制造等活動，如獲取修模后的模具形狀、分析實物模型、基于現(xiàn)有產品的創(chuàng)新設計、快速仿形制造等。軟件的逆向工程是分析程序，力圖在比源代碼更高抽象層次上建立程序的表示過程，逆向工程是設計的恢復過程。逆向工程工具可以從已存在的程序中抽取數(shù)據(jù)結構、體系結構和程序設計信息。
2、三維造型：
三維造型:cad的三維造型有三種層次的建立方法，即線框、曲面和實體，也就是分別對應于用一維的線，二維的面和三維的體來構造形體。通過計算機輔助設計建立的立體的、有光的、有色的生動畫面，虛擬逼真地表達大腦中的產品設計效果，比傳統(tǒng)的二維設計更符合人的思維習慣與視覺習慣。三維造型技術從zui初的三維cad已發(fā)展到目前專用的基于特征造型的三維軟件，常用軟件有ug、solidworks、solidedge、mdt、pro/e、3dsmax等。
3、快速成型：
快速成型(rp)技術是九十年代發(fā)展起來的一項先進制造技術，是為制造業(yè)企業(yè)新產品開發(fā)服務的一項關鍵共性技術,對促進企業(yè)產品創(chuàng)新、縮短新產品開發(fā)周期、提高產品競爭力有積極的推動作用。自該技術問世以來，已經在發(fā)達國家的制造業(yè)中得到了廣泛應用，并由此產生一個新興的技術領域。
rp技術是在現(xiàn)代cad/cam技術、激光技術、計算機數(shù)控技術、精密伺服驅動技術以及新材料技術的基礎上集成發(fā)展起來的。不同種類的快速成型系統(tǒng)因所用成形材料不同，成形原理和系統(tǒng)特點也各有不同。但是，其基本原理都是一樣的，那就是"分層制造，逐層疊加"，類似于數(shù)學上的積分過程。形象地講，快速成形系統(tǒng)就像是一臺"立體打印機"。
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本課題是逆向工程在鼠標設計與制造中的應用，本設計選用ug軟件根據(jù)鼠標的點云數(shù)據(jù)進行鼠標的模型重建并用fdm對其進行快速成型加工的過程，在根據(jù)點云逆向設計中，結合設計需要進行了必要的正向設計修正，以得到理想的設計結果。
設計內容貫徹數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)項預處理、文件讀取、邊界提取、曲面重構、實體生成、stl模型重構、快速成型機的操作和注意事項，并對建模過程及stl文件處理做了系統(tǒng)的論述。選用ug軟件的unigraphicscad/cam/cae系統(tǒng)提供了一個基于過程的產品設計環(huán)境，使產品開發(fā)從設計到加工真正實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的無縫集成，從而優(yōu)化了企業(yè)的產品設計與制造。由insight軟件進行的數(shù)據(jù)切片處理可直接傳送快速成型機，無需進行其他處理。
1、實體三維數(shù)據(jù)的獲得——掃描;。
2、點云處理;。
3、曲面重構;。
4、實體建模：
(1)模型分析。
(2)曲面造型。
(3)實體外形修改。
(4)各部件建模。
(5)部件的裝配與干涉檢驗。
5、基于insight快速成型切片的數(shù)據(jù)處理;。
6、快速成型加工操作。
3-7周進行鼠標模型點數(shù)據(jù)的采集和模型的初步構建。
8周。
中期檢查與整改。
在初步構建的鼠標模型的基礎上進行修改并完成快速成型加工，撰寫畢業(yè)設計論文。
16周畢業(yè)答辯。
機械專業(yè)開題報告篇九
將所學的理論知識與實踐結合起來，培養(yǎng)勇于探索的創(chuàng)新精神、提高動手能力，加強社會活動能力，嚴肅認真的學習態(tài)度，為以后專業(yè)實習和走上工作崗位打下堅實的基礎。
中電投蒙東能源集團公司是中國電力投資集團公司控股子公司，是中電投集團公司以中電霍煤、白音華煤電公司及區(qū)域為單元對蒙東資產重新進行整合，組建了中電投蒙東能源集團公司?，F(xiàn)有煤炭年生產能力3400萬噸;電力在建及運營裝機7776mw;有色金屬年生產能力42.6萬噸。是以電為核心，煤為基礎一體化協(xié)調發(fā)展的現(xiàn)代大型能源企業(yè)集團。
中電投蒙東能源集團公司是全國13家大型煤炭基地之一;是內蒙古自治區(qū)培育的重點企業(yè)之一;是中電投集團公司發(fā)展的重點區(qū)域和能源基地及產業(yè)鏈條核心區(qū)域;是內蒙古自治區(qū)東部實現(xiàn)百億產值的第一家大型能源企業(yè)。中電投蒙東能源集團公司堅持“資源節(jié)約、環(huán)境友好、循環(huán)發(fā)展”的方針，確立了“煤電化鋁路港”綠色價值倍增6戰(zhàn)略和“以好做大搏強、八年實現(xiàn)6個1”的發(fā)展目標，逐步建成跨行業(yè)、跨地區(qū)，國內一流、國際上有一定影響力的大型現(xiàn)代能源企業(yè)集團，更好更快地帶動民族地區(qū)經濟和社會全面發(fā)展。
“煤電化鋁路港”綠色價值倍增6戰(zhàn)略是中電投蒙東能源集團公司的核心價值取向，“以好做大搏強，八年實現(xiàn)6個1”是中電投蒙東能源集團公司的發(fā)展目標。
綠色：標志著企業(yè)的運營質量、效率效益、生產安全、品牌信譽、價值取向，要實現(xiàn)“資源節(jié)約、環(huán)境友好、循環(huán)發(fā)展”的總體要求。
價值：主要體現(xiàn)在三個方面：一是企業(yè)價值;二是員工價值;三是社會價值。使企業(yè)、股東、員工、社會的利益協(xié)調統(tǒng)一、目標共同一致、價值和諧共享。
倍增：反映企業(yè)發(fā)展的速度。戰(zhàn)略首先是“增”，價值要提升，要好字當先，科學發(fā)展，好中求快，要“更好更快”成倍地增加。
6戰(zhàn)略：首先是“煤電化鋁”四大產業(yè)的協(xié)同運作，產品正反向循環(huán)，在形成“o”型閉環(huán)運行的基礎上，以煤業(yè)為原點向外延伸，承接鐵路與港口，其象形為“6”，也與‘煤電化鋁路港’六個產業(yè)相一致，又蘊含順利之意。
“以好做大搏強，八年實現(xiàn)6個1”的內涵就是好字當先，科學發(fā)展。
好：標志著企業(yè)要全面、科學、協(xié)調、可持續(xù)發(fā)展，堅持好字當先，好中求快;。
機械專業(yè)開題報告篇十
目前，在工程起重機械領域，歐洲、美國和日本處于領先地位。歐洲作為工程起重機的發(fā)源地，輪式起重機技術水平最高。該地區(qū)的工程起重機械業(yè)主要生產全地面起重機、履帶式起重機和緊湊型輪胎起重機，也生產少量汽車起重機。其中，全路面起重機、履帶起重機以中大噸位為主；緊湊型輪胎起重機則以小噸位為主；汽車起重機一般為通用底盤組裝全地面上車，即以改裝為主。其產品技術先進、性能高、可靠性高，產品銷往全球。
起重機械用來對物料作起重、運輸、裝卸和安裝等作業(yè)的機械設備，它可以完成靠人力無法完成的物料搬運工作，減輕人們的體力勞動，提高勞動生產率，在工廠、礦山、車站、港口、建筑工地、倉庫、水電站等多個領域部門中得到了廣泛的使用，隨著生產規(guī)模的日益擴大，特別是現(xiàn)代化、專業(yè)化的要求，各種專門用途的起重機相繼產生，在許多重要的部門中，它不僅是生產過程中的輔助機械，而且已成為生產流水作業(yè)線上不可缺少的重要機械設備，它的發(fā)展對國民經濟建設起著積極的促進作用。起重機械是起升，搬運物料及產品的機械工具。起重機械對于提高工程機械各生產部門的機械化，縮短生產周期和降低生產成本，起著非常重要的作用。
意義：橋式起重機在工廠車間起著非常重要的作用，為了保證它能安全、有效運行，科學的進行故障診斷并有針對性地做好日常維護和保養(yǎng)工作十分必要。據(jù)此，我結合起重機的結構及工作原理，歸納出橋式起重機的常見故障及其產生的原因，并提出故障的預防和排除措施。
2、本課題的基本內容及關鍵問題。
本次課題主要內容：
學習起重機的通用結構，重點學習qd20/5雙梁橋式起重機的組成機構，日常維護保養(yǎng)，常見故障診斷與解決措施。
關鍵問題：
認真學習雙梁起重機的知識，詳細閱讀qd20/5雙梁起重機的資料，在使用操作過程中，注意收集各種故障現(xiàn)象，學會故障分析的方法，并總結好完成論文。
3、本課題調研情況綜述。
起重機械用來對物料作起重、運輸、裝卸和安裝等作業(yè)的機械設備，它可以完成靠人力無法完成的物料搬運工作，減輕人們的體力勞動，提高勞動生產率，在工廠、礦山、車站、港口、建筑工地、倉庫、水電站等多個領域部門中得到了廣泛的使用，隨著生產規(guī)模的日益擴大，特別是現(xiàn)代化、專業(yè)化的要求，各種專門用途的起重機相繼產生，在許多重要的部門中，它不僅是生產過程中的輔助機械，而且已成為生產流水作業(yè)線上不可缺少的重要機械設備，它的發(fā)展對國民經濟建設起著積極的促進作用。起重機械是起升，搬運物料及產品的機械工具。
目前，在工程起重機械領域，歐洲、美國和日本處于領先地位。歐洲作為工程起重機的發(fā)源地，輪式起重機生產技術水平最高。該地區(qū)的工程起重機械業(yè)主要生產全地面起重機、履帶式起重機和緊湊型輪胎起重機，也生產少量汽車起重機。其中，全路面起重機、履帶起重機以中大噸位為主；緊湊型輪胎起重機則以小噸位為主；汽車起重機一般為通用底盤組裝全地面上車，即以改裝為主。其產品技術先進、性能高、可靠性高，產品銷往全球。隨著我國經濟建設步伐的加快，生產和生活各個領域的建設規(guī)模的逐年擴大，也促進了施工機械化程度的迅速提高。先進的施工機械已成為加快施工速度，保證工程質量和降低成本的物質保證。
起重機行業(yè)也因此得到了很大的發(fā)展。為促進社會主義建設事業(yè)的發(fā)展，提高勞動生產率，充分發(fā)揮其中運輸機械的作用是具有重要意義的。
雙梁橋式起重機是由一個有兩根箱形主梁和兩根橫向端梁構成的雙梁橋架，在橋架上運行起重小車，可起吊和水平搬運各類物體，它適用于機械加工和裝配車間料場等場合。橋架的結構主要有箱形結構，空腹桁架式結構，偏軌空腹箱形結構及箱形單主梁結構等，中小起重量系列起重機一般采用箱形結構，且為保證起重機穩(wěn)定，我選擇雙梁結構作為橋架結構。參考為了操縱和維護的需要，在傳動側走臺的下面裝有司機室。司機室有敞開式和封閉式兩種，一般工作環(huán)境的室內采用敞開式的司機室，在露天或高溫等惡劣環(huán)境中使用封閉式的司機室。
4、本課題的方案論證。
對qd20/5雙梁橋式起重機的結構進行詳細分析，介紹各個部件的結構及作用，介紹日常使用中的維護保養(yǎng)。通過舉例，列舉出常見的故障現(xiàn)象及解決故障的方法及措施。
機械專業(yè)開題報告篇十一
實習是大學進入社會前理論與實際結合的最好的鍛煉機會，也是大學生到從業(yè)者一個非常好的過度階段，更是大學生培養(yǎng)自身工作能力的磨刀石，作為一名剛剛從學校畢業(yè)的大學生，能否在實習過程中掌握好實習內容，培養(yǎng)好工作能力，顯的尤為重要。而實習周記更讓我們養(yǎng)成良好的習慣，記錄實習中的點點滴滴，愛上不一樣的每一天。為此本站演講稿欄目小編為大家收集整理了精彩的實習周記范文，供大家參考，希望對大家有所幫助!
實習時間：xx.**.**--xx.**.**。
實習單位：******材機械有限公司。
(一)坎坷求職，接受培訓。
我已經回家一個月了，和家人一起過了歡樂祥和的虎年。如今，三月即到，所有的中小學及大學都逐漸忙碌起來，新的學習開了，他們都在為自己新的學習任務定下了強有力的計劃，都不愿意落后于別人。而我呢，也不例外，我是一名將要大學畢業(yè)的學生，已經順利的完成了在校的所有任務，接下來就是要在校外的頂崗實習——畢業(yè)之前的最后一次校外考核。
我當然不想虛度這三個月，由于我在學校所簽的船廠要求我們7月報到，所以在這之前我決定去找個機械廠完成頂崗實習。我不想出門太遠，所以聯(lián)系在當?shù)氐囊患抑髽I(yè)里完成最后的考核，要去這個企業(yè)實習的確有點困難，因為他們基本不需要實習生，我向他們如實說明了具體情況，希望他們能夠幫助我和協(xié)同學校共同完成這個任務，為我們學生創(chuàng)造基本的工作需求。
我原以為可能會進不了這個機械公司，因為他們對技工類員工要求相當嚴格，何況我還是個實習生。我在家里敬盼佳音，很焦急也很彷徨，就這樣過了一段時間，終于在最后我接到他們的電話，他們同意幫我完成這個實習科目，并希望我能盡快上崗，我很興奮的答應他們22號上崗。
我終于進入了這個知名企業(yè)——陜西皇城建材機械(集團)有限公司。我對這個企業(yè)稍有了解，這是全國前10強的磚機企業(yè)，創(chuàng)建于1981年，是集科研、生產、營銷、售后服務于一體的高新技術企業(yè)集團。我在有關負責人的帶領下對這個企業(yè)廠房、工作壞境及其他方面有了較深而廣泛的了解，感覺基本上符合我的工作需求。
最后，我被介紹并認識了該企業(yè)的核心制造環(huán)節(jié)機加工車間主任——張寶平師傅，也是我在這個企業(yè)期內的技術指導老師(師傅)。我和他初次交談時，就發(fā)現(xiàn)這個人在機械理論和實踐經驗上很嫻熟，技術也應當精湛。
他對我說進入任何企業(yè)，包括以后我進入工作崗位，重中之重就是人身安全，始終記牢“科學謹慎，安全生產”。于是剛去的第一周，我就接受他們的較為全面的安全生產知識培訓，對我來說的確獲益匪淺，不僅僅是我一個人，而是車間的所有員工，要求所有員工都做到科學謹慎，安全生產，我深信張師傅的教導對我以后的工作工作有很大的幫助。
(二)熟悉企業(yè)，從小做起。
我所進入的這個企業(yè)核心品牌產品是各類擠磚設備，銷售全國各地，并遠銷周邊多國，所以我就要熟悉產品的生產流程。在安全培訓期間，我詳細地請教張師傅一些關于磚機生產的不解之問，大致對整個磚機設備的生產過程有了初步的.了解，其中部分設備生產車間的工藝方法有了較大的改善，初步實現(xiàn)了光控自動化生產方式，這大大改善了工人的勞動強度，同時提高了企業(yè)的生產效益，但我也看到大多數(shù)生產車間依然保留著傳統(tǒng)的生產方式，這與企業(yè)目前的發(fā)展狀況有關，實現(xiàn)完全自動化還要很長的路要走。陜西皇城建材機械(集團)有限公司(以下簡稱“陜皇”)是國家及地方重點企業(yè)，有著很強的創(chuàng)新和研制磚機的能力，其生產環(huán)節(jié)大致分為：研發(fā)設計環(huán)節(jié)，冶煉環(huán)節(jié)，生產加工環(huán)節(jié)以及組裝環(huán)節(jié)。
張師傅對我說，即使你很清楚這些磚機生產過程，也會在實際中遇到復雜的問題。任何員工要能自己解決所面臨的困難，從實際中的基礎做起是關鍵，逐漸積累和豐富自己的工作經驗。我也深知這一點，所以在以后安排工作上，我不能有任何挑剔。我可能被張師傅會安排在環(huán)境較差的一線去工作，這個我也會欣然接受，不管做什么事情都要一步一步、踏踏實實的干，從點滴出發(fā)，這也對我以后人生道路有很大的磨礪，我很高興，這也能使我能熟練和掌握最基本的操作技能，加強鍛煉自己的實踐能力。我看到很多生產車間日夜兼程地無休止的工作，其中的艱辛疲憊只有他們能感受到，我也做好了充分的心理準備，以飽滿的精神狀態(tài)迎戰(zhàn)這次難得的實習機會。
(三)安排工作，服從管理。
這個周一早上我像往常按時上班，突然接到張師傅的電話，他急促的說盡快去他的辦公室，給我安排崗位，這周雙休日取消。我一頭霧水，什么事這么急，還取消雙休日，但還是硬著頭皮以最快的步伐趕往張師傅的辦公室，想問明白出了什么情況。后來我才知道，原來陜皇最近接到一大批訂單，要在規(guī)定的時間內完成碩大的任務，勢必要增加工人的勞動強度和勞動時間，本周雙休日取消，我也不例外的和他們一起工作。剛開始，我有點不情愿，畢竟我的頂崗實習剛剛步入正軌，張師傅就讓我去加班，讓我很難接受事實。
我可能習慣學校有規(guī)律，比較自由的生活。即將畢業(yè)之前，我第一次真實的接觸人流不息、錯綜復雜的社會，所見所想與理想形成強烈的反差，這讓我深深的領悟到自己對社會廣泛了解的嚴重不足，缺乏工作和生活閱歷。我想了很久，還是按張師傅的要求去做吧，雙休日就不休了，初到陜皇，必須要有良好的員工素質，服從管理分配，還有就是這對我自己也不是沒有好處，趁早學會基本的操作技能和嚴謹?shù)目茖W方法，對以后的發(fā)展墊下扎實的基礎。
機械專業(yè)開題報告篇十二
1、目的及意義(含國內外的研究現(xiàn)狀)。
精密和超精密加工時發(fā)展尖端技術的基礎，是衡量一個國家科學技術水平的重要標志。我國從‘“九五”規(guī)劃開始，已將其列為關鍵技術之一。精密、超精密加工技術是包括精密微加工、精密測量和精密控制的一門綜合學科，而精密微致動技術是其中的關鍵。
目前超精密加工中所使用的刀具大多采用基于壓電陶瓷材料(pzt)的致動元件，其輸出功率低，且必須采取有限措施防止沖擊力和高驅動電壓造成的擊穿短路等問題。因此采用超磁致伸縮材料制成的超磁致伸縮驅動器(gma)成為近年來研究微致動技術的熱點。它的發(fā)展，勢必促進微致動技術在微機電系統(tǒng)(mems)和超精密加工、半導體生產、光學加工等領域的應用。
國外在超磁致伸縮致動器(gma)的研究方面取得了很多理論及應用成果，日本用直徑6mm的超磁致伸縮棒制備了精密機床工具伺服裝置,其每平方毫米面積閃的驅動力為588n，是壓電材料(pzt)的20倍，加工單晶硅晶面的平均粗糙度為1.9nm。美國etrema公司開發(fā)的大行程精密terfenol-d致動器應用在活塞非圓加工機床上，最大行程為640μm(最大動態(tài)行程350μm)，位移精度達2%±1.1μm，最大輸出力為2670n。另一超磁致伸縮驅動器的應用領域是微型馬達，包括直線馬達和旋轉馬達，etter教授研制的超磁致伸縮蠕動型直線馬達，可產生1000n的驅動力，極限速率為20mm/s;h等利用超磁致伸縮材料開發(fā)的轉動式步進馬達扭矩輸出達12.2n·m，精度達800微弧度。在流體控制領域，瑞典abb公司設計了一個用gmm棒作為驅動原件的燃料注入系統(tǒng)，該系統(tǒng)能實現(xiàn)對燃料的精密、瞬時控制，使燃料充分燃燒，減小污染，它在飛機和汽車等內燃機中已得到應用。
國內在磁致伸縮致動器(gma)的研究方面起步較晚，夏春林等用超磁致材料制作了用于壓力氣動閥的驅動元件;浙江大學開發(fā)研制了活塞異型銷孔的制造系統(tǒng)，成功的解決了異型銷孔的制造難題;甘肅天星開發(fā)了商用化的超磁致伸縮智能振動時效裝置;長江工程地球物理勘測研究院開發(fā)了井間聲波發(fā)射換能器等稀土超磁致伸縮智能振動時效裝置;武漢理工大學智能制造與控制研究所研制開發(fā)了超精密超磁致微動執(zhí)行器。
然而，超磁致致動器工作時，驅動線圈的發(fā)熱及超磁致伸縮棒的渦流與遲滯損耗均導致超磁致伸縮棒溫度的升高。而溫度的上升將導致超磁致伸縮棒的熱變形，嚴重影響致動器的輸出位移精度。因此，在超磁致伸縮致動器的設計中，必須采取措施消除或抑制由溫升帶來的不利影響。
本畢業(yè)設計的旨在對某微進給刀架中執(zhí)行元件超磁致伸縮致動器的溫度特性分析并對其，以盡量消除或抑制溫升對超磁致致動器性能帶來的不利影響，使其具有更好的工作性能和更高的輸出位移精度，進一步推廣它在精密加工、超精密加工領域中的應用，提升我國機電產品的綜合競爭力。
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[5]楊大智.智能材料與智能系統(tǒng)鋼.天津：天津大學出版社.20xx。
2、基本內容和技術方案。
本畢業(yè)設計對給定的微進給刀架中超磁致致動器在給定驅動電流并恒溫水冷條件下進行熱分析，通過對超磁致致動器進行有限元分析與仿真，研究超磁致伸縮棒表面的溫度場與熱變形。根據(jù)分析結果，對超磁致致動器進行結構上的優(yōu)化，提高其工作性能。
論文的主要內容包括：
第一章：緒論。介紹本畢業(yè)設計的研究意義和研究內容，綜述超磁致伸縮材料的物理特性、應用及超磁致致動器的優(yōu)勢，闡述超磁致伸縮致動器的應用研究現(xiàn)狀及主要類型,在此基礎上提出本文的研究內容。
第二章：超磁致致動器的發(fā)熱影響分析。列出所有導致超磁致伸縮棒發(fā)熱的因素,從理論上分析超磁致伸縮棒溫度升高對致動器輸出精度的影響,總結常用的超磁致致動器的溫控方法以及其適用場合。
第三章：超磁致致動器的熱分析理論論以及軟件仿真。介紹有限元熱分析的基本理論和步驟。在abaqus環(huán)境下建立當前微進給刀架中致動器的三維模型,并對超磁致致動器施加的驅動電流以及恒溫水冷的溫度下，對超磁致致動器幾何模型施加的約束以及邊界條件，網格劃分等步驟后，經軟件計算分析得到在該工況下超磁致致動器中超磁致伸縮棒表面的溫度場。
第四章：超磁致致動器結構優(yōu)化。根據(jù)前面所得出的有限元分析結果，介紹針對該超磁致致動器的結構優(yōu)化方案以及為什么要采取該方案，確定最終的驅動器結構參數(shù)和所采用材料的熱屬性參數(shù)。對優(yōu)化后的致動器施加相同的條件，利用軟件進行有限元分析，得到優(yōu)化后致動器中超磁致伸縮棒表面溫度場。將優(yōu)化前后的有限元分析結果進行得出對比，得出結論，以證明優(yōu)化的有效性和正確性。
第五章：總結與展望。概括畢業(yè)論文的主要研究成果，并展望了今后需進一步開展的工作。
畢業(yè)設計的技術路線主要包括：
(1)超磁致驅動裝置的三維建模。分析微進給平臺的圖紙，在有限元分析軟件abaqus環(huán)境中建立微進給刀架中超磁致驅動裝置的的三維模型。
(2)基于abaqus的超磁致致動器的溫度特性分析。在有限元分析軟件abaqus環(huán)境下，建立好超磁致致動器的有限元模型后，對幾何模型進行網格劃分并施加相應的約束以及邊界條件，對超磁致致動器施加設定的驅動電流以及25℃的恒溫水冷條件，利用軟件進行有限元分析，得到超磁致伸縮棒表面的溫度場和熱變形量，分析溫升對超磁致致動器輸出精度的影響。
(3)超磁致致動器的結構優(yōu)化。根據(jù)前面所得的有限元分析結果，對超磁致致動器進行結構上的優(yōu)化，改善超磁致伸縮棒的溫度場分布均勻度以減小熱變形誤差。初步設想主要從兩方面進行優(yōu)化：一，對超磁致致動器的線圈發(fā)熱進行分析，得出線圈發(fā)熱模型，根據(jù)模型對線圈進行結構優(yōu)化改善超磁致伸縮棒的溫度場分布情況：二，將超磁致伸縮棒與線圈間套筒的材料換成相變材料，利用其相變過程中吸收潛熱，溫度維持不變的特性，抑制線圈發(fā)熱對超磁致伸縮棒的影響，總體采用相變加水冷組合溫控的技術方案。
(4)對比對優(yōu)化后的超磁致致動器在abaqus環(huán)境中施加相同的驅動電流及恒溫水冷的條件，進行有限元熱分析，得到優(yōu)化后的致動器中超磁致伸縮棒表面的溫度場。將優(yōu)化前后的有限元分析結果進行對比，得出結論，證明優(yōu)化的有效性和正確性。
3、進度安排。
(1)第1-3周：畢業(yè)實習，完成實習報告。
(2)第4-5周：查閱相關文獻資料，明確研究內容，了解研究所需的有限元分析軟件abaqus。確定方案，完成開題報告。
(3)第6-8周：學習軟件有限元分析軟件abaqus，完成超磁致致動器的三維建模與仿真。
(4)第9-10周：在abaqus環(huán)境下完成超磁致致動器在給定驅動電流條件下的熱分析，并針對分析結果對超磁致致動器進行結構上的優(yōu)化，對比優(yōu)化前后的熱分析結果。
(6)第13周：修改、完善并打印畢業(yè)設計論文，提交畢業(yè)論文準備論文答辯。
(7)第15周：制作答辯幻燈片，進行畢業(yè)設計答辯。
機械專業(yè)開題報告篇十三
班級：機制專101。
學號：xxx。
學生姓名：xx。
1、課題來源。
移動工件功能的自動化裝置，它是在機械化、自動化生產過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。機械手越來越廣泛的得到應用，在機械行業(yè)中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數(shù)控機床、組合機床上使用更普遍。近年來，機械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)fms和柔性制造單元fmc中一個重要組成部分。把機床設備和機械手共同構成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，它適應于中、小批量生產，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結構緊湊，而且適性很強。當工件變更時，柔性生產系統(tǒng)很容易改變，有利于企業(yè)不斷更新適銷對路的品種，提高產品質量，更好地適應市場競爭的需要。而目前我國的工業(yè)機器人技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，應用規(guī)模和產業(yè)化水平低，機械手的研究和開發(fā)直接影響到我國自動化生產水平的提高，從經濟上、技術上考慮都是十分必要的。為此，我們把設計制作輸送線上助力搬運機械手作為我們研究的課題。
2、研究的目的、意義。
2.1課題研究的目的。
現(xiàn)代汽車制造工廠的生產流水線，尤其是主要工藝的焊接生產線，大多采用了氣動機械手。車身在每個工序的移動；車身外殼被真空吸盤吸起和放下，在指定工位的夾緊和定位；點焊機焊頭的快速接近、減速軟著陸后的變壓控制點焊，都采用了各種特殊功能的氣動機械手高頻率的點焊、力控的準確性及完成整個工序過程的高度自動化，堪稱是最有代表性的氣動機械手應用之一。現(xiàn)在的機械手大多采用液壓傳動，液壓傳動存在以下幾個缺點:。
且影響執(zhí)行部分的運動平穩(wěn)性及正確性。
(2)工作時受溫度變化影響較大。油溫變化時，液體粘度變化，引起運動特性變化。
(3)因液壓脈動和液體中混入空氣，易產生噪聲。
(4)為了減少泄漏，液壓元件的制造工藝水平要求較高，故價格較高;且使用維護需要較高技術水平。
鑒于以上這些缺陷，本機械手擬采用氣壓傳動，氣動技術有以下優(yōu)點:。
(1)介質提取和處理方便。氣壓傳動工作壓力較低，工作介質提取容易，而后排入大氣，處理方便，一般不需設置回收管道和容器:介質清潔，管道不易堵塞，不存在介質變質及補充的問題.
(2)阻力損失和泄漏較小，在壓縮空氣的輸送過程中，阻力損失較小(一般僅為油路的千分之一)，空氣便于集中供應和遠距離輸送。外泄漏不會像液壓傳動那樣，造成壓力明顯降低和嚴重污染。
(3)動作迅速，反應靈敏。氣動系統(tǒng)一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的壓力和速度。氣動系統(tǒng)也能實現(xiàn)過載保護，便于自動控制。
(4)能源可儲存。壓縮空氣可存貯在儲氣罐中，因此，發(fā)生突然斷電等情況時，機器及其工藝流程不致突然中斷。
(5)工作環(huán)境適應性好。在易燃、易爆、多塵埃、強磁、強輻射、振動等惡劣環(huán)境中，氣壓傳動與控制系統(tǒng)比機械、電器及液壓系統(tǒng)優(yōu)越，而且不會因溫度變化影響傳動及控制性能。
(6)成本低廉。由于氣動系統(tǒng)工作壓力較低，因此降低了氣動元、輔件的材質和加工精度要求，制造容易，成本較低。
而且對于不太復雜的機械手，用氣動元件組成的控制系統(tǒng)己被接受，但由于氣動機器人這一體系己經取得的一系列重要進展過去介紹得不夠，因此在工業(yè)自動化領域里，對氣動機械手、氣動機器人的實用性和前景存在不少疑慮。
2.2課題研究的意義。
在機械工業(yè)中，應用機械手的意義可以概括如下：
一、以提高生產過程中的自動化程度應用機械手有利于實現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化的程度，從而可以提高勞動生產率和降低生產成本。
二、以改善勞動條件，避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的，而應用機械手即可部分或全部代替人安全的完成作業(yè)，使勞動條件得以改善。在一些簡單、重復，特別是較笨重的操作中，以機械手代替人進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
三、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產應用機械手代替人進行工作，這是直接減少人力的一個側面，同時由于應用機械手可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個側面。因此，在自動化機床的綜合加工自動線上，目前幾乎都沒有機械手，以減少人力和更準確的控制生產的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進行工作生產。綜上所述，有效的應用機械手，是發(fā)展機械工業(yè)的必然趨勢。
3、國內外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢。
3.1國內的研究現(xiàn)狀。
工業(yè)機械手最早應用在汽車制造工業(yè)，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。工業(yè)機械手延伸和擴大了人的手足和大腦功能，它可替代人從事危險、有害、有毒、低溫和高溫等惡劣環(huán)境中工作：代替人完成繁重、單調重復勞動，提高勞動生產率，保證產品質量。目前主要應用與制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機械制造及金屬加工等工業(yè)。工業(yè)機械手與數(shù)控加工中心，自動搬運小車與自動檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)和計算機集成制造系統(tǒng)，實現(xiàn)生產自動化。隨著生產的發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高，機械手的應用領域日益擴大。
我國的工業(yè)機械手發(fā)展主要是逐步擴大其應用范圍。在應用專業(yè)機械手的同時，相應的發(fā)展通用機械手，研制出示教式機械手、計算機控制機械手和組合式機械手等。可以將機械手各運動構件，如伸縮、擺動、升降、橫移、俯仰等機構，設計成典型的通用機構，以便根據(jù)不同的作業(yè)要求，選用不用的典型機構，組裝成各種用途的機械手，即便于設計制造，又便于跟換工件，擴大了應用范圍。目前國內機械手主要用于機床加工、鍛造。熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產發(fā)展的需要。所以，在國內主要是逐步擴大應用范圍，重點發(fā)展鑄造、熱處理方面的機械手，以減輕勞動強度，改善作業(yè)條件，在應用專業(yè)機械手的同時，相應的發(fā)展通用機械手，有條件的要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等。同時要提高速度，減少沖擊，正確定位，以便更好的發(fā)揮機械手的作用。此外還應大力研究伺服型、記憶再現(xiàn)型，以及具有觸覺、視覺等性能的機械手，并考慮與計算機連用，逐步成為整個機械制造系統(tǒng)中的一個基本單元。
3.2國外研究現(xiàn)狀。
國外機械手在機械制造行業(yè)中應用較多，發(fā)展也很快。目前主要用于機床、橫鍛壓力機的上下料，以及點焊、噴漆等作業(yè)，它可按照事先指定的作業(yè)程序來完成規(guī)定的操作。國外機械手的發(fā)展趨勢是大力研制具有某種智能的機械手。使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應的變更。如發(fā)生少許偏差時候，即能更正并自行檢測，重點是研究視覺功能和觸覺功能。目前已經取得一定的成績。
3.3發(fā)展趨勢。
目前世界高端工業(yè)機械手均具有高精化，高速化，多軸化，輕量化等的發(fā)展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求，運行速度可以達到3m/s，良新產品可以達到6軸，負載2kg的產品系統(tǒng)總重已突破100kg。更重要的是將機械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相互結合，從而根本改變目前機械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。同時，隨著機械手的小型化和微型化，其應用領域將會突破傳統(tǒng)的機械領域，從而向著電子信息、生物技術、生命科學及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展。
4.發(fā)展前景及方向。
4.1重復高精度。
機械專業(yè)開題報告篇十四
1、通過在南通市正鑫機床廠生產實習，深入生產第一線進行觀察和調查研究，獲取必要的感性知識和使自己全面地了解機正鑫機床廠的生產組織形式以及生產過程，了解和掌握本專業(yè)基礎的生產實際知識，鞏固和加深已學過的理論知識，并為后續(xù)專業(yè)課的教學，課程設計，畢業(yè)設計打下堅實的基礎，機械實習報告。
2、在實習期間，通過對典型零件機械加工工藝的分析，以及零件加工過程中所用的機床，夾具、量具等工藝裝備，把理論知識和實踐相結合起來，讓我們的考察，分析和解決問題的工作能力得到有效的提高。
3、通過實習，廣泛接觸工人和聽工人技術人員的專題報告，學習他們的好的增產經驗，技術革新和成果，實踐中的經驗，學習他們在機械行中的無私貢獻精神。
4、通過參觀南通市正鑫機床廠，掌握一臺機床從毛坯到產品的整個生產過程，組織管理，設備選擇和車間布置等方面的知識，擴大知識面，開闊了視野。
5、通過記實習日記，寫實習報告，鍛煉與培養(yǎng)我們的觀察，分析問題以及搜集和整理技術資料等方面的能力，實習報告《機械實習報告》。
為了達到上述實習目的，生產實習的內容和要求有、
（1）閱讀和查閱典型零件的零件圖及其加工圖，了解該零件在機床中的功用及工作條件，零件的結構特點及要求，分析此零件的加工工序、工藝。
（2）大致了解毛坯的制造工藝過程，找出鑄（鍛）件、型材的分型（模）面。
（3）深入了解零件的制造工藝過程以及零件的制造前所需要的哪些處理，找出現(xiàn)場加工工藝情況。
（4）對主要零件加工工序、工藝做進一步的分析，并做好工序卡片、工藝卡片。
2、裝配工藝。
（1）了解機械的裝配組織形式和裝配工藝方法和裝配工藝所需要注意的精度、平行度、垂直度的要求。
（2）了解個中裝配方法中的優(yōu)、缺點，如何避免缺點。及裝配方法使用類型、要求。
（3）了解典型裝配工具在裝配方法中的工作原理，結構特點和使用方法。
3、基本知識。銑削加工的特點、應用范圍。
（1）所實習搖臂萬能銑床的基本結構、加工范圍。
（2）搖臂萬能銑床中銑刀的種類、結構、應用及安裝。
（3）搖臂萬能銑床常用附件的工作原理、加工方法與應用。
（4）搖臂萬能銑床工件的安裝及定位方式。
（5）平面、溝槽導軌面的銑削方法，尺寸以及一些重要精度的檢驗，銑削用量的選擇。
（三）生產實習的時間安排。
（1）第一周了解車間及工件大體情況。
（2）第一周分析萬能搖臂銑床六大件的加工工藝。
（四）生產實習的內容。
1、搖臂萬能銑床的主要特點是可以轉任何一個角度，所應用的場合一般是單件小批量生產。
2、搖臂萬能銑床的六大件分別是懸梁、轉盤、床身、工作臺、床鞍、升降臺。該銑床的導軌分為移置導軌和滑動導軌兩種導軌，其中滑動導軌需要淬火處理，一般較長的導軌需要淬火。
4、牛頭刨床加工效率低，應加工窄長面工件，萬能磨床可以磨軸類外圓柱、孔、和錐面。以及加工其他東西。
4、工作臺面加工需要注意、平行度，平面度，精度等。工作臺面表面需要進行淬火處理。在安裝時需要用百分表進行精度調整而且精度的調整要與國家標準來對照。
5、床鞍軸承上、下兩半圓在鏜床上安裝好以后再進行加工。
6、升降臺之間設計迷宮形油槽的作用是為了讓潤滑油不易益處，使工作臺面能夠有效地潤滑。
7、萬能搖臂銑床x軸方向絲桿動，螺母不動。y軸方向絲桿不動，螺母動。z軸方向絲桿動，螺母不動。當絲桿不動螺母不動時就是卡死現(xiàn)象。
機械專業(yè)開題報告篇十五
1.選題應屬于所在學科的研究方向，及其相關交叉學科研究方向范疇。
2.選題應對科學技術進步、國家經濟建設和社會發(fā)展具有一定的科學意義或應用價值，或具有一定的理論意義。
3.選題應研究目標明確，工作量適當，有一定的先進性和一定的科學或技術難度。工學門類學科的碩士論文一般應有實驗、驗證或硬件實物；其他門類學科的碩士論文一般應有調查數(shù)據(jù)、案例分析、軟件演示、硬件實物、驗證或理論證明。
4.選題應充分考慮研究經費、儀器設備、試驗條件等方面因素。
5.工程碩士學位論文選題參照上述原則，并注意充分結合工程實踐問題。
研究生應在導師指導下，根據(jù)選題原則，在調查研究、文獻查詢、理論分析以及文獻綜述的基礎上，形成書面的開題報告即選題論證報告，碩士學位論文選題論證報告一般在5000字左右，博士學位論文選題論證報告一般在8000字左右，內容應包括以下幾個方面：
(1)選題名稱。
應少于25個漢字并確切地反映論文工作的研究內容和內涵。
(2)選題立論依據(jù)。
包括研究論題的來源、研究目的、必要性和重要性、意義以及國內外研究的技術現(xiàn)狀分析。
(3)研究方案。
主要包括具體的研究目標、研究內容和擬解決的關鍵問題；擬采取的研究方法、技術路線、實驗方案及可行性分析；預期研究成果、研究內容的創(chuàng)新性或新穎性；研究計劃和進度等方面內容，并逐一進行論證。碩士學位論文的工作要有創(chuàng)新點或新穎性，博士學位論文在所研究領域要有系統(tǒng)的創(chuàng)新性或創(chuàng)造性。
(4)研究基礎。
主要包括與本項目有關的研究工作積累和已取得的研究工作成績；課題研究現(xiàn)有的基礎和已具備的實驗條件，可能遇到的困難或問題和擬解決的途徑和措施等內容，并逐一進行闡述。
(5)研究經費預算與來源(含支持本課題的項目編號)。
(6)參考文獻。
開題報告應有數(shù)量較充足的國內外參考文獻。碩士學位論文選題論證報告應有20篇以上，博士學位論文選題論證報告應有50篇以上。參考文獻應是學術會議論文、學位論文、公開出版發(fā)行的學術刊物論文、書籍、專利資料，公開的政府法規(guī)文件等文獻資料。內部資料、內部研究報告、非公開的領導講話等不具有長期論據(jù)效力的文獻資料及涉密文獻資料，不能作為參考文獻。
研究生應于第三學期內舉行開題報告會，開題報告會具體時間由系(所)安排確定，并向學院備案。必要時校、院教學督導小組成員可列席會議，督查開題報告工作。
研究生開題報告會由學科所在系、所或室具體組織，開題報告會應公開進行。按學科或學科方向，成立以學科(學術)帶頭人為組長的專家小組，小組成員一般應由本學科5名左右的研究生導師組成(博士生開題報告會專家組成員中至少要有2名博士生導師)，研究生的導師必須參加開題報告會。必要時可聘請其他有關學科的專家參加；對于聯(lián)合培養(yǎng)的研究生，一般應邀請聯(lián)合培養(yǎng)單位的同行專家參加。
開題報告會采取研究生本人報告和專家質疑、討論相結合的方式進行。研究生應在開會前向專家小組提交選題論證報告文稿。報告時間一般為：碩士生20分鐘左右，博士生30分鐘左右。
專家組應對研究生擬定的選題名稱、選題立論依據(jù)、研究方案、研究基礎、研究計劃參考文獻等方面進行評審，提出建議和修改意見，并作出通過、修改后通過或不通過等總體考核結論。
4.工程碩士學位論文、為科研機構和企業(yè)在職培養(yǎng)的工程類型博士學位論文開題報告參照上述規(guī)定執(zhí)行，開題報告時間可適當延遲。原則上應在校內進行。若需在校外教學點進行的，應經學院批準，并報研究生院備案。
1.對獲得專家組考核"通過"的開題報告，碩士生正式填寫《攻讀碩士學位研究生課題論證報告》，博士生正式填寫《攻讀博士學位研究生課題論證報告》，經導師、系審核，學院批準后，報研究生院備案。
2.對獲得專家組考核"修改后通過"的開題報告，研究生應根據(jù)開題報告會上專家提出的意見和建議，對課題報告內容進行修改、補充，并寫出"修改說明"，連同修改后的開題報告一并提交導師，經導師同意并在"修改說明"上簽署意見后，正式填寫《攻讀碩士學位研究生課題論證報告》或《攻讀博士學位研究生課題論證報告》，由導師、系審核，學院批準后，報研究生院備案。
3.對專家組考核"不通過"的開題報告，須在規(guī)定時間內(碩士生1－2個月，博士生半年)進行重大修改后重新舉行開題報告會。重新舉行的開題報告仍未通過者，由學院按學校《研究生學籍管理辦法》等有關規(guī)定提出處理意見，報研究生院處理。
1.開題報告獲得批準后，研究生應按計劃進行學位論文工作，一般不得更改學位論文的論題。
2.如確有特殊原因需對學位論文題目進行更改者，應由研究生填寫《南京航空航天大學研究生學位論文題目更改申請書》，經指導教師簽署意見，系審核和學院批準后，可按照本辦法重新進行開題報告，并報研究生院備案。
3.研究生學位論文論題更改后，應保證足夠的論文研究工作時間，并確保論文質量。碩士學位論文論題更改后，應保證不少于9個月的論文研究工作時間；博士學位論文論題更改后，應保證不少于1.5年的論文研究工作時間。