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機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)實(shí)踐總結(jié)篇一
數(shù)控機(jī)床畢業(yè)設(shè)計(jì)是機(jī)電一體化專業(yè)的學(xué)生必須要經(jīng)歷的一個(gè)重要的實(shí)踐環(huán)節(jié)。通過(guò)本環(huán)節(jié)的鍛煉力爭(zhēng)能把以前所學(xué)的知識(shí)融會(huì)貫通，從而達(dá)到溫故而知新的目的，提高解決實(shí)際工程課題的能力。根據(jù)教學(xué)要求，結(jié)合自己的資料掌握狀況，選擇數(shù)控電火花線切割機(jī)床作為畢業(yè)設(shè)計(jì)課題。
線電極切割是眾多電火花加工方法的一種，它利用電極絲和工件間產(chǎn)生高頻隔離脈沖放電的電蝕作用進(jìn)行切割。
線切割機(jī)主要由三部分組成：機(jī)床、數(shù)控系統(tǒng)和高頻電源。機(jī)床由床身、儲(chǔ)絲機(jī)構(gòu)、線架、xy工作臺(tái)、油箱等部件組成。繞在儲(chǔ)絲筒上的鉬絲經(jīng)過(guò)線架作高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)。加工工件固定在xy工作臺(tái)上。x、y兩方向的運(yùn)動(dòng)各由一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)控制。數(shù)控系統(tǒng)每發(fā)出一個(gè)信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)就走一步，并通過(guò)中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩方向的絲杠旋轉(zhuǎn)，分別使得x、y工作臺(tái)進(jìn)給。
數(shù)控系統(tǒng)由單片機(jī)、鍵盤(pán)、變頻檢測(cè)系統(tǒng)構(gòu)成，具有間隙補(bǔ)償、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、斷絲自動(dòng)處理等主要功能。
線切割的適用對(duì)象主要是難切割材料，如高強(qiáng)度、高韌性、高硬度、高脆性、磁性材料，以及精密細(xì)小和形狀復(fù)雜的零件。
線切割技術(shù)、線切割機(jī)床正在各行各業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用。因此研究和設(shè)計(jì)數(shù)控線切割有很強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義。微機(jī)控制技術(shù)正在發(fā)揮出巨大的優(yōu)越性。
目錄。
一、課題來(lái)源及現(xiàn)實(shí)意義。
二、設(shè)計(jì)任務(wù)與總體方案的確定。
1、設(shè)計(jì)任務(wù)。
2、總體設(shè)計(jì)方案的確定。
三、機(jī)械部分xy工作臺(tái)的設(shè)計(jì)。
1、主要設(shè)計(jì)參數(shù)及依據(jù)。
2、xy工作臺(tái)進(jìn)給系統(tǒng)受力分析。
3、xy工作臺(tái)尺寸確定及各部分重量估算。
四、滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的確定。
1、滾珠絲杠副的確定。
2、x向y向絲桿的強(qiáng)度分析。
3、強(qiáng)度驗(yàn)算。
4、效率計(jì)算。
五、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌的選型。
六、步進(jìn)電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的確定。
1、步進(jìn)電機(jī)的選用。
2、扭矩及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的驗(yàn)算。
3、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的確定。
七、步進(jìn)電機(jī)慣性負(fù)載的計(jì)算。
八、傳動(dòng)系統(tǒng)剛度的討論。
1、根據(jù)工作臺(tái)不出現(xiàn)爬行的條件來(lái)確定傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度。
2、根據(jù)微量進(jìn)給的靈敏度來(lái)確定傳動(dòng)系統(tǒng)剛度。
九、消隙方法與預(yù)緊。
1、消隙方法的選用。
2、預(yù)緊。
十、數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)。
1、主要芯片的配置2、89c51存儲(chǔ)器及i/o接口的擴(kuò)展。
3、芯片地址分配。
4、鍵盤(pán)設(shè)計(jì)。
5、顯示器設(shè)計(jì)。
6、步進(jìn)電機(jī)接口及功放電路。
7、光電隔離電路。
8、越界報(bào)警電路。
十一.數(shù)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。
1、主程序框圖。
2、系統(tǒng)軟件總體方案。
3、插補(bǔ)原理。
4、功能模塊流程圖。
十二、附錄。
1、參考書(shū)目。
2、畢業(yè)設(shè)計(jì)體會(huì)。
機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)實(shí)踐總結(jié)篇二
機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)生自我鑒定要怎樣這寫(xiě)一份優(yōu)秀的自我鑒定，對(duì)于寫(xiě)
機(jī)電中心弱電部學(xué)生自我鑒定
的要求是什么?為了能讓畢業(yè)生在寫(xiě)自我鑒定，自我鑒定作方法要求是要簡(jiǎn)潔而突出個(gè)人能力特長(zhǎng)希望閱讀以下這份
機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)生的個(gè)人鑒定
能幫助到您寫(xiě)自我鑒定。
我是20xx級(jí)機(jī)電一體化專業(yè)的應(yīng)屆畢業(yè)生，走過(guò)大學(xué)四年的校園生活，我成長(zhǎng)了，不僅僅是學(xué)識(shí)上，下面我將從德、智、體三個(gè)方面，進(jìn)行自我鑒定。
德，即思想道德。大學(xué)三年系統(tǒng)全面地學(xué)習(xí)了馬列主義、毛澤東思想和鄧小平理論。樹(shù)立集體主義為核心的人生價(jià)值觀，正確處理國(guó)家、集體、個(gè)人三者之間的利益關(guān)系，認(rèn)真參加學(xué)校及系上組織的各項(xiàng)政治活動(dòng)，在思想上和行動(dòng)上與黨中央保持一致，我曾參加黨校系統(tǒng)學(xué)習(xí)并取得結(jié)業(yè)證書(shū)，積極主動(dòng)地向黨組織靠攏。
智，即科學(xué)文化知識(shí)。端正個(gè)人學(xué)習(xí)目的、學(xué)習(xí)態(tài)度，大學(xué)三年，我系統(tǒng)全面地學(xué)習(xí)了本專業(yè)的理論基礎(chǔ)知識(shí)，在學(xué)習(xí)和掌握本專業(yè)理論知識(shí)和應(yīng)用技能的同時(shí)，還努力拓寬自己的知識(shí)面，培養(yǎng)自己其他方面的'能力;積極參加學(xué)生科協(xié)及科學(xué)研究活動(dòng)中的各項(xiàng)活動(dòng)。（本文由文書(shū)幫小編
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體，包括身體和心理兩個(gè)方面。大學(xué)三年里，我掌握了科學(xué)鍛煉身體的基本技能，養(yǎng)成了良好的衛(wèi)生習(xí)慣，積極參加學(xué)校、系和班級(jí)組織的各項(xiàng)體育活動(dòng)，身體健康，體育合格標(biāo)準(zhǔn)達(dá)標(biāo)。在心理方面，鍛煉自己堅(jiān)強(qiáng)的意志品質(zhì)，塑造健康人格，克服心理障礙，以適應(yīng)社會(huì)發(fā)展要求。
成績(jī)已成為過(guò)去，未來(lái)屬于自己。人生的道路還很長(zhǎng)、很長(zhǎng)，我希望能繼續(xù)努力，不斷提高和完善自己。
機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)實(shí)踐總結(jié)篇三
戶口所在：茂名國(guó)籍：中國(guó)。
婚姻狀況：未婚民族：漢族。
誠(chéng)信徽章：未申請(qǐng)身高：175cm。
人才測(cè)評(píng)：未測(cè)評(píng)體重：65kg。
人才類型：不限。
應(yīng)聘職位：技工。
工作年限：0職稱：
求職類型：實(shí)習(xí)可到職日期：隨時(shí)
月薪要求：1500--希望工作地區(qū)：廣州,東莞,深圳。
工作經(jīng)歷。
公司性質(zhì)：私營(yíng)企業(yè)所屬行業(yè)：服務(wù)業(yè)。
擔(dān)任職位：兼職。
工作描述：安裝聚光燈、棚架。
離職原因：需要完成學(xué)業(yè)，找工作。
畢業(yè)院校：廣州市機(jī)電技師學(xué)院。
最高學(xué)歷：大專獲得學(xué)位:畢業(yè)日期：-07
機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)實(shí)踐總結(jié)篇四
目前所在：白云區(qū)年齡：20。
戶口所在：廣州國(guó)籍：中國(guó)。
婚姻狀況：未婚民族：漢族。
培訓(xùn)認(rèn)證：未參加身高：166cm。
誠(chéng)信徽章：未申請(qǐng)?bào)w重：48kg。
人才類型：應(yīng)屆畢業(yè)生。
應(yīng)聘職位：電工：
工作年限：3職稱：中級(jí)。
求職類型：實(shí)習(xí)可到職日期：一個(gè)星期
月薪要求：面議希望工作地區(qū)：白云區(qū),天河區(qū),花都區(qū)。
工作經(jīng)歷。
公司性質(zhì)：國(guó)有企業(yè)所屬行業(yè)：汽車及零配件。
擔(dān)任職位：生產(chǎn)線。
工作描述：主要做包裝。
離職原因：
畢業(yè)院校：廣州市工友事業(yè)高級(jí)技工學(xué)校。
機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)實(shí)踐總結(jié)篇五
作者：
目
錄
機(jī)電一體化是一項(xiàng)將系統(tǒng)技術(shù)、計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)、伺服傳動(dòng)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、檢測(cè)傳感技術(shù)和機(jī)械技術(shù)等多項(xiàng)技術(shù)相互結(jié)合的系統(tǒng)工程，是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果。本文簡(jiǎn)述了機(jī)電一體化技術(shù)的基本情況和發(fā)展背景發(fā)展歷程，明確了機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)于機(jī)械制造業(yè)的整體行業(yè)發(fā)展所擁有的重要影響，并闡明了機(jī)電一體化技術(shù)在未來(lái)社會(huì)朝著智能化、系統(tǒng)化以及輕量、微型化的方向發(fā)展。希望為機(jī)電制造業(yè)未來(lái)的發(fā)展方向起到了一定的指向作用。
緒論。
“機(jī)電一體化”在國(guó)外被稱為mechatronics是日本人在20世紀(jì)70年代初提出來(lái)的，它是用英文mechanics的前半部分和electron-ics的后半部分結(jié)合在一起構(gòu)成的一個(gè)新詞，意思是機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)的有機(jī)結(jié)合。
機(jī)電一體化技術(shù)是在微型計(jì)算機(jī)為代表的微電子技術(shù)、信息技術(shù)迅速發(fā)展，向機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域迅猛滲透，機(jī)械電子技術(shù)深度結(jié)合的現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ)上，綜合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，從系統(tǒng)理論出發(fā)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標(biāo)，以智力、動(dòng)力、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)和感知組成要素為基礎(chǔ)，對(duì)各組成要素及其間的信息處理，接口耦合，運(yùn)動(dòng)傳遞，物質(zhì)運(yùn)動(dòng)，能量變換進(jìn)行研究，使得整個(gè)系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合與綜合集成，并在系統(tǒng)程序和微電子電路的有序信息流控制下，形成物質(zhì)的和能量的有規(guī)則運(yùn)動(dòng)，在高功能、高質(zhì)量、高精度、高可靠性、低能耗等諸方面實(shí)現(xiàn)多種技術(shù)功能復(fù)合的最佳功能價(jià)值系統(tǒng)工程技術(shù)。
1.3機(jī)電一體化技術(shù)五大組成要素與四大原則。
1.3.1、五大組成要素。
一個(gè)機(jī)電一體化系統(tǒng)中一般由結(jié)構(gòu)組成要素、動(dòng)力組成要素、運(yùn)動(dòng)組成要素、感知組成要素、智能組成要素五大組成要素有機(jī)結(jié)合而成。（請(qǐng)參考機(jī)電之家機(jī)電一體化頻道）。
機(jī)械本體（結(jié)構(gòu)組成要素）。
是系統(tǒng)的所有功能要素的機(jī)械支持結(jié)構(gòu)，一般包括有機(jī)身、框架、支撐、聯(lián)接等。
動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部分（動(dòng)力組成要素）。
依據(jù)系統(tǒng)控制要求，為系統(tǒng)提供能量和動(dòng)力以使系統(tǒng)正常運(yùn)行。測(cè)試傳感部分（感知組成要素）。
對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行所需要的本身和外部環(huán)境的各種參數(shù)和狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并變成可識(shí)別的信號(hào)，傳輸給信息處理單元，經(jīng)過(guò)分析、處理后產(chǎn)生相應(yīng)的控制信息?？刂萍靶畔⑻幚聿糠郑毮芙M成要素）。
將來(lái)之測(cè)試傳感部分的信息及外部直接輸入的指令進(jìn)行集中、存儲(chǔ)、分析、加工處理后，按照信息處理結(jié)果和規(guī)定的程序與節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)的指令，控制整個(gè)系統(tǒng)有目的的運(yùn)行。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)（運(yùn)動(dòng)組成要素）。
根據(jù)控制及信息處理部分發(fā)出的指令，完成規(guī)定的動(dòng)作和功能。
構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)的五大組成要素其內(nèi)部及相互之間都必須遵循結(jié)構(gòu)耦合、運(yùn)動(dòng)傳遞、信息控制與能量轉(zhuǎn)換四大原則。接口耦合：
兩個(gè)需要進(jìn)行信息交換和傳遞的環(huán)節(jié)之間，由于信息模式不同（數(shù)字量與模擬量，串行碼與并行碼，連續(xù)脈沖與序列脈沖等）無(wú)法直接傳遞和交換，必須通過(guò)接口耦合來(lái)實(shí)現(xiàn)。而兩個(gè)信號(hào)強(qiáng)弱相差懸殊的環(huán)節(jié)之間，也必須通過(guò)接口耦合后，才能匹配。變換放大后的信號(hào)要在兩個(gè)環(huán)節(jié)之間可靠、快速、準(zhǔn)確的交換、傳遞，必須遵循一致的時(shí)序、信號(hào)格式和邏輯規(guī)范才行，因此接口耦合時(shí)就必須具有保證信息的邏輯控制功能，使信息按規(guī)定的模式進(jìn)行交換與傳遞。能量轉(zhuǎn)換：
兩個(gè)需要進(jìn)行傳輸和交換的環(huán)節(jié)之間，由于模式不同而無(wú)法直接進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換和交流，必須進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換，能量的轉(zhuǎn)換包括執(zhí)行器，驅(qū)動(dòng)器和他們的不同類型能量的最優(yōu)轉(zhuǎn)換方法及原理。信息控制：
在系統(tǒng)中，所謂智能組成要素的系統(tǒng)控制單元，在軟、硬件的保證下，完成信息的采集、傳輸、儲(chǔ)存、分析、運(yùn)算、判斷、決策，以達(dá)到信息控制的目的。對(duì)于智能化程度高的信息控制系統(tǒng)還包含了知識(shí)獲得、推理機(jī)制以及自學(xué)習(xí)功能等知識(shí)驅(qū)動(dòng)功能。運(yùn)動(dòng)傳遞：
運(yùn)動(dòng)傳遞使構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)各組成要素之間，不同類型運(yùn)動(dòng)的變換與傳輸以及以運(yùn)動(dòng)控制為目的的優(yōu)化。
1、機(jī)械技術(shù)機(jī)械技術(shù)是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)，機(jī)械技術(shù)的著眼點(diǎn)在于如何與機(jī)電一體化技術(shù)相適應(yīng)，利用其它高、新技術(shù)來(lái)更新概念，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機(jī)電一體化系統(tǒng)制造過(guò)程中，經(jīng)典的機(jī)械理論與工藝應(yīng)借助于計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)，同時(shí)采用人工智能與專家系統(tǒng)等，形成新一代的機(jī)械制造技術(shù)。
2、計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)。
其中信息交換、存取、運(yùn)算、判斷與決策、人工智能技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)均屬于計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)。
3、系統(tǒng)技術(shù)。
系統(tǒng)技術(shù)即以整體的概念組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù)，從全局角度和系統(tǒng)目標(biāo)出發(fā)，將總體分解成相互關(guān)聯(lián)的若干功能單元，接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中一個(gè)重要方面，它是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機(jī)連接的保證。
4、自動(dòng)控制技術(shù)。
其范圍很廣，在控制理論指導(dǎo)下，進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，控制技術(shù)包括如高精度定位控制、速度控制、自適應(yīng)控制、自診斷校正、補(bǔ)償、再現(xiàn)、檢索等。
5、傳感檢測(cè)技術(shù)。
傳感檢測(cè)技術(shù)是系統(tǒng)的感受器官，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其功能越強(qiáng)，系統(tǒng)的自動(dòng)化程序就越高?，F(xiàn)代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經(jīng)受嚴(yán)酷環(huán)境的考驗(yàn)，它是機(jī)電一體化系統(tǒng)達(dá)到高水平的保證。
6、伺服傳動(dòng)技術(shù)包括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類型的傳動(dòng)裝置，伺服系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)電信號(hào)到機(jī)械動(dòng)作的轉(zhuǎn)換裝置與部件、對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、控制質(zhì)量和功能有決定性的影響。
第二章一體化發(fā)展歷程2.1一體化技術(shù)發(fā)展歷程及其趨勢(shì)。
自電子技術(shù)一問(wèn)世，電子技術(shù)與機(jī)械技術(shù)的結(jié)合就開(kāi)始了，只是出現(xiàn)了半導(dǎo)體集成電路，尤其是出現(xiàn)了以微處理器為代表的大規(guī)模集成電路以后，“機(jī)電一體化”技術(shù)之后有了明顯進(jìn)展，引起了人們的廣泛注意。
2.1.1一體化”的發(fā)展歷程。
1、數(shù)控機(jī)床的問(wèn)世，寫(xiě)下了“機(jī)電一體化”歷史的第一頁(yè)；
2、微電子技術(shù)為“機(jī)電一體化''帶來(lái)勃勃生機(jī)；
3、可編程序控制器、“電力電子”等的發(fā)展為“機(jī)電一體化”提供了堅(jiān)強(qiáng)基礎(chǔ)；
4、激光技術(shù)、模糊技術(shù)、信息技術(shù)等新技術(shù)使“機(jī)電一體化”躍上新臺(tái)階。
2.2.2”發(fā)展趨勢(shì)。
1、光機(jī)電一體化。一般的機(jī)電一體化系統(tǒng)是由傳感系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)等部件組成的。因此，引進(jìn)光學(xué)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)光學(xué)技術(shù)的先天優(yōu)點(diǎn)是能有效地改進(jìn)機(jī)電一體化系統(tǒng)的傳感系統(tǒng)、能源（動(dòng)力）系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng)。光機(jī)電一體化是機(jī)電產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢(shì)。
2、配系統(tǒng)化——柔性化。未來(lái)的機(jī)電一體化產(chǎn)品，控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗余度”，有較強(qiáng)的“柔性”，能較好地應(yīng)付突發(fā)事件，被設(shè)計(jì)成“自律分配系統(tǒng)”。在自律分配系統(tǒng)中，各個(gè)子系統(tǒng)是相互獨(dú)立工作的，子系統(tǒng)為總系統(tǒng)服務(wù)，同時(shí)具有本身的“自律性”，可根據(jù)不同的環(huán)境條件作出不同反應(yīng)。其特點(diǎn)是子系統(tǒng)可產(chǎn)生本身的信息并附加所給信息，在總的前提下，具體“行動(dòng)”是可以改變的。這樣，既明顯地增加了系統(tǒng)的適應(yīng)能力（柔性），又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個(gè)系統(tǒng)。
3、全息系統(tǒng)化——智能化。今后的機(jī)電一體化產(chǎn)品“全息”特征越來(lái)越明顯，智能化水平越來(lái)越高。這主要收益于模糊技術(shù)、信息技術(shù)（尤其是軟件及芯片技術(shù)）的發(fā)展。除此之外，其系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)，也變簡(jiǎn)單的“從上到下”的形勢(shì)而為復(fù)雜的、有較多冗余度的雙向聯(lián)系。
4、“生物一軟件”化—仿生物系統(tǒng)化。今后的機(jī)電一體化裝置對(duì)信息的依賴性很大，并且往往在結(jié)構(gòu)上是處于“靜態(tài)”時(shí)不穩(wěn)定，但在動(dòng)態(tài)（工作）時(shí)卻是穩(wěn)定的。這有點(diǎn)類似于活的生物：當(dāng)控制系統(tǒng)（大腦）停止工作時(shí)，生物便“死亡”，而當(dāng)控制系統(tǒng)（大腦）工作時(shí)，生物就很有活力。仿生學(xué)研究領(lǐng)域中已發(fā)現(xiàn)的一些生物體優(yōu)良的機(jī)構(gòu)可為機(jī)電一體化產(chǎn)品提供新型機(jī)體，但如何使這些新型機(jī)體具有活的“生命”還有待于深入研究。這一研究領(lǐng)域稱為“生物——軟件”或“生物系統(tǒng)”，而生物的特點(diǎn)是硬件（肌體）——軟件（大腦）一體，不可分割?？磥?lái)，機(jī)電一體化產(chǎn)品雖然有向生物系統(tǒng)化發(fā)展趨，但有一段漫長(zhǎng)的道路要走。
5、微型機(jī)電化——微型化。目前，利用半導(dǎo)體器件制造過(guò)程中的蝕刻技術(shù)，在實(shí)驗(yàn)室中已制造出亞微米級(jí)的機(jī)械元件。當(dāng)將這一成果用于實(shí)際產(chǎn)品時(shí)，就沒(méi)有必要區(qū)分機(jī)械部分和控制器了。屆時(shí)機(jī)械和電子完全可以“融合”，機(jī)體、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器、cpu等可集成在一起，體積很小，并組成一種自律元件。這種微型機(jī)械學(xué)是機(jī)電一體化的重要發(fā)展方向。
機(jī)電一體化產(chǎn)品分系統(tǒng)（整機(jī)）和基礎(chǔ)元、部件兩大類。典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)有：數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、汽車電子化產(chǎn)品、智能化儀器儀表、電子排版印刷系統(tǒng)、cad／cam系統(tǒng)等。典型的機(jī)電一體化元、部件有：電力電子器件及裝置、可編程序控制器、模糊控制器、微型電機(jī)、傳感器、專用集成電路、伺服機(jī)構(gòu)等。這些典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品的技術(shù)現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)、市場(chǎng)前景分析從略。
機(jī)電一體化工作主要包括兩個(gè)層次：一是用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，其目的是節(jié)能、節(jié)材，提高工效，提高產(chǎn)品質(zhì)量，把傳統(tǒng)工業(yè)的技術(shù)進(jìn)步提高一步；二是開(kāi)發(fā)自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化機(jī)電產(chǎn)品，促進(jìn)產(chǎn)品的更新?lián)Q代。
前者是面上的工作，普及工作；后者是提高工作，深層次工作。
隨和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，越來(lái)越多的產(chǎn)品智能化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化，這些產(chǎn)品除了要用到機(jī)械驅(qū)殼，還需要用電路來(lái)控制，電的部分已經(jīng)不再是簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)電路，而是用大規(guī)模的集成電路，單片機(jī)、傳感器、可編程控制器等智能元件被用來(lái)和設(shè)備的機(jī)械部分想結(jié)合。單純的機(jī)械活著單純的電子已經(jīng)不能適應(yīng)行業(yè)發(fā)展的需要，漸漸地就出現(xiàn)了機(jī)電一體化這個(gè)學(xué)科。機(jī)電一體化最早出現(xiàn)在1971年日本雜志《機(jī)械設(shè)計(jì)》的副刊上，到目前這個(gè)學(xué)科已經(jīng)逐漸成熟了。
機(jī)電一體化技術(shù)包含六個(gè)部分，它們分別是：第一，機(jī)械技術(shù)。機(jī)械技術(shù)是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)，機(jī)械技術(shù)的著眼點(diǎn)在于如何與機(jī)電一體化技術(shù)相適應(yīng)，利用其它高、新技術(shù)來(lái)更新概念，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機(jī)電一體化系統(tǒng)制造過(guò)程中，經(jīng)典的機(jī)械理論與工藝應(yīng)借助于計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)，同時(shí)采用人工智能與專家系統(tǒng)等，形成新一代的機(jī)械制造技術(shù)。第二，計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)。其中信息交換、存取、運(yùn)算、判斷與決策、人工智能技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)均屬于計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)。
第三，系統(tǒng)技術(shù)。系統(tǒng)技術(shù)即以整體的概念組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù)，從全局角度和系統(tǒng)目標(biāo)出發(fā)，將總體分解成相互關(guān)聯(lián)的若干功能單元，接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中一個(gè)重要方面，它是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機(jī)連接的保證。第四，自動(dòng)控制技術(shù)。其范圍很廣，在控制理論指導(dǎo)下，進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，控制技術(shù)包括如高精度定位控制、速度控制、自適應(yīng)控制、自診斷校正、補(bǔ)償、再現(xiàn)、檢索等。
第五，傳感檢測(cè)技術(shù)。傳感檢測(cè)技術(shù)是系統(tǒng)的感受器官，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其功能越強(qiáng)，系統(tǒng)的自動(dòng)化程序就越高?，F(xiàn)代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經(jīng)受嚴(yán)酷環(huán)境的考驗(yàn)，它是機(jī)電一體化系統(tǒng)達(dá)到高水平的保證。
第六，伺服傳動(dòng)技術(shù)。包括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類型的傳動(dòng)裝置，伺服系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)電信號(hào)到機(jī)械動(dòng)作的轉(zhuǎn)換裝置與部件、對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、控制質(zhì)量和功能有決定性的影響。
機(jī)電一體化系統(tǒng)主要由五個(gè)部分組成：機(jī)械本體、檢測(cè)傳感部分、電子控制單元、執(zhí)行器和動(dòng)力源。機(jī)械本體包括機(jī)架、機(jī)械連接、機(jī)械傳動(dòng)等，它是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)，起著支撐系統(tǒng)中其他功能單元、傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的作用。與純粹的機(jī)械產(chǎn)品相比，機(jī)電一體化系統(tǒng)的技術(shù)性能得到提高、功能得到增強(qiáng)，這就要求機(jī)械本體在機(jī)械結(jié)構(gòu)、材料、加工工藝性以及幾何尺寸等方面能夠與之相適應(yīng)，具有高效、多功能、可靠和節(jié)能、小型、輕量、美觀的特點(diǎn)；檢測(cè)傳感部分包括各種傳感器及其信號(hào)檢測(cè)電路，其作用就是檢測(cè)機(jī)電一體化系統(tǒng)工作過(guò)程中本身和外界環(huán)境有關(guān)參量的變化，并將信息傳遞給電子控制單元，電子控制單元根據(jù)檢查到的信息向執(zhí)行器發(fā)出相應(yīng)的控制；電子控制單元又稱ecu（electricalcontrolunit），是機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)將來(lái)自各傳感器的檢測(cè)信號(hào)和外部輸入命令進(jìn)行集中、存儲(chǔ)、計(jì)算、分析，根據(jù)信息處理結(jié)果，按照一定的程度和節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)的指令，控制整個(gè)系統(tǒng)有目的地進(jìn)行；執(zhí)行器的作用是根據(jù)電子控制單元的指令驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件的運(yùn)動(dòng)。執(zhí)行器是運(yùn)動(dòng)部件，通常采用電力驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)等幾種方式；動(dòng)力源是機(jī)電一體化產(chǎn)品能量供應(yīng)部分，其作用是按照系統(tǒng)控制要求向機(jī)械系統(tǒng)提供能量和動(dòng)力使系統(tǒng)正常運(yùn)行。提供能量的方式包括電能、氣能和液壓能，以電能為主。
第三章21世紀(jì)機(jī)電一體化3.1機(jī)電一體化技術(shù)近期發(fā)展。
機(jī)電一體化是機(jī)械、微電子、控制、計(jì)算機(jī)、信息處理等多學(xué)科的交叉融合，其發(fā)展和進(jìn)步有賴于相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，其主要發(fā)展方向有數(shù)字化、智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。
1、數(shù)字化。
微控制器及其發(fā)展奠定了機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字化的基礎(chǔ)，如不斷發(fā)展的數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人；而計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的迅速崛起，為數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造鋪平了道路，如虛擬設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)集成制造等。數(shù)字化要求機(jī)電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護(hù)性、自診斷能力以及友好人機(jī)界面。數(shù)字化的實(shí)現(xiàn)將便于遠(yuǎn)程操作、診斷和修復(fù)。
2、智能化。
即要求機(jī)電產(chǎn)品有一定的智能,使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在cnc數(shù)控機(jī)床上增加人機(jī)對(duì)話功能，設(shè)置智能i/o接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫(kù)，會(huì)給使用、操作和維護(hù)帶來(lái)極大的方便。隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、灰色理論、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，為機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展開(kāi)辟了廣闊天地。
3、模塊化。
由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開(kāi)發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、動(dòng)力接口、環(huán)境接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項(xiàng)復(fù)雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調(diào)速電機(jī)一體的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元；具有視覺(jué)、圖像處理、識(shí)別和測(cè)距等功能的電機(jī)一體控制單元等。這樣，在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)時(shí)，可以利用這些標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元迅速開(kāi)發(fā)出新的產(chǎn)品。
4、網(wǎng)絡(luò)化。
由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾。而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品，現(xiàn)場(chǎng)總線和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡(luò)化成為可能，利用家庭網(wǎng)絡(luò)把各種家用電器連接成以計(jì)算機(jī)為中心的計(jì)算機(jī)集成家用電器系統(tǒng)，使人們?cè)诩依锟沙浞窒硎芨鞣N高技術(shù)帶來(lái)的好處，因此，機(jī)電一體化產(chǎn)品無(wú)疑應(yīng)朝網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。
5、人性化。
機(jī)電一體化產(chǎn)品的最終使用對(duì)象是人，如何給機(jī)電一體化產(chǎn)品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來(lái)愈重要，機(jī)電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào)，使用這些產(chǎn)品，對(duì)人來(lái)說(shuō)還是一種藝術(shù)享受，如家用機(jī)器人的最高境界就是人機(jī)一體化。
6、微型化。
微型化是精細(xì)加工技術(shù)發(fā)展的必然，也是提高效率的需要。微機(jī)電系統(tǒng)(microelectronicmechanicalsystems，簡(jiǎn)稱mems)是指可批量制作的，集微型機(jī)構(gòu)、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號(hào)處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。自1986年美國(guó)斯坦福大學(xué)研制出第一個(gè)醫(yī)用微探針，1988年美國(guó)加州大學(xué)berkeley分校研制出第一個(gè)微電機(jī)以來(lái)，國(guó)內(nèi)外在mems工藝、材料以及微觀機(jī)理研究方面取得了很大進(jìn)展，開(kāi)發(fā)出各種mems器件和系統(tǒng)，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計(jì)、微觸覺(jué)傳感器），各種微構(gòu)件（微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機(jī)器人等）。
7、集成化。
集成化既包含各種技術(shù)的相互滲透、相互融合和各種產(chǎn)品不同結(jié)構(gòu)的優(yōu)化與復(fù)合，又包含在生產(chǎn)過(guò)程中同時(shí)處理加工、裝配、檢測(cè)、管理等多種工序。為了實(shí)現(xiàn)多品種、小批量生產(chǎn)的自動(dòng)化與高效率，應(yīng)使系統(tǒng)具有更廣泛的柔性。首先可將系統(tǒng)分解為若干層次，使系統(tǒng)功能分散，并使各部分協(xié)調(diào)而又安全地運(yùn)轉(zhuǎn)，然后再通過(guò)軟、硬件將各個(gè)層次有機(jī)地聯(lián)系起來(lái)，使其性能最優(yōu)、功能最強(qiáng)。
8、帶源化。
是指機(jī)電一體化產(chǎn)品自身帶有能源，如太陽(yáng)能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場(chǎng)合無(wú)法使用電能，因而對(duì)于運(yùn)動(dòng)的機(jī)電一體化產(chǎn)品，自帶動(dòng)力源具有獨(dú)特的好處。帶源化是機(jī)電一體化產(chǎn)品的發(fā)展方向之一。
9、綠色化。
科學(xué)技術(shù)的發(fā)展給人們的生活帶來(lái)巨大變化，在物質(zhì)豐富的同時(shí)也帶來(lái)資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。所以，人們呼喚保護(hù)環(huán)境，回歸自然，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲中應(yīng)運(yùn)而生。綠色產(chǎn)品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協(xié)調(diào)而可再生利用的產(chǎn)品。在其設(shè)計(jì)、制造、使用和銷毀時(shí)應(yīng)符合環(huán)保和人類健康的要求，機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指在其使用時(shí)不污染生態(tài)環(huán)境，產(chǎn)品壽命結(jié)束時(shí)，產(chǎn)品可分解和再生利用。
20世紀(jì)80年代開(kāi)始，國(guó)內(nèi)機(jī)電一體化技術(shù)開(kāi)始興起，隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)，尤其是計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日益激烈,使產(chǎn)品的科技含量更高，更新?lián)Q代速度日益加快,人們對(duì)商品需求更加多樣和高品質(zhì)化，所以傳統(tǒng)的機(jī)械制造業(yè)正在發(fā)生十分深刻的轉(zhuǎn)變,對(duì)產(chǎn)品的品質(zhì)、成本要求逐漸提高，而且對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)，對(duì)其自身的交貨期、成本控制等方面都提出了更好的要求。我國(guó)為了適應(yīng)市場(chǎng)需要，對(duì)制造業(yè)的這場(chǎng)巨大而深刻的革命十分關(guān)注,認(rèn)為其既是機(jī)遇，也是挑戰(zhàn)，近年來(lái)，我國(guó)在發(fā)達(dá)國(guó)家大量引進(jìn)機(jī)電一體化技術(shù)，并且研發(fā)了一系列擁有我國(guó)獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)電一體化產(chǎn)品和技術(shù)，所以，雖然我國(guó)的機(jī)電一體化技術(shù)與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，仍有很大差距，但較之以前，具有更加系統(tǒng)化、智能化等方面的特點(diǎn)。
機(jī)電一體化已經(jīng)成為從產(chǎn)品設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、加工制造到產(chǎn)品銷售及使用維修等全過(guò)程的技術(shù)系統(tǒng)，其技術(shù)體系各學(xué)科間不斷融合,其學(xué)科的界限性逐漸變淡甚至消失。生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大及最佳經(jīng)濟(jì)效果的追求,使先進(jìn)制造技術(shù)產(chǎn)生一系列技術(shù)與管理相結(jié)合的新的生產(chǎn)方式。計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、新材料技術(shù)、管理技術(shù)等的引入并與傳統(tǒng)制造技術(shù)相結(jié)合,使制造技術(shù)成為一個(gè)能駕馭生產(chǎn)過(guò)程的系統(tǒng)工程。發(fā)展先進(jìn)制造技術(shù)的目的在于實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高效、低耗、清潔、靈活生產(chǎn),并取得理想的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果。
對(duì)于國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家來(lái)說(shuō)，由于其資金、技術(shù)和設(shè)備等方面的優(yōu)勢(shì)十分明顯,所產(chǎn)處的機(jī)電一體化產(chǎn)品不僅質(zhì)量較高，并能更好的適應(yīng)市場(chǎng)多樣化需求,使獲得最大的經(jīng)濟(jì)利益。但是，我國(guó)由于科技技術(shù)發(fā)展水平相對(duì)較低，需經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后，其科技水平才能達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。所以，在科技實(shí)力方面，需要在引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)科技的前提下根據(jù)我國(guó)情況對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)和創(chuàng)新，并創(chuàng)造出具有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的技術(shù)手段，而在市場(chǎng)經(jīng)營(yíng)和商業(yè)營(yíng)銷方面，要促進(jìn)商品品質(zhì)的提升和發(fā)展，并且要獨(dú)立研發(fā)適合中國(guó)國(guó)情的、具有中國(guó)特色的機(jī)電一體化產(chǎn)品,并對(duì)于是市場(chǎng)歡迎的高技術(shù)的機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品,需要投入大量的資金和技術(shù)力量進(jìn)行開(kāi)發(fā)，爭(zhēng)取利用這些商品擴(kuò)展市場(chǎng)，并在技術(shù)方面有巨大突破,為我國(guó)機(jī)電一體化技術(shù)的綜合持續(xù)發(fā)展提供更大的技術(shù)支持和儲(chǔ)備。
3.2.3工作面臨的形勢(shì)。
我國(guó)用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)工業(yè)的工作量大而廣，有難度。
我國(guó)用機(jī)電一體化技術(shù)加速產(chǎn)品更新?lián)Q代，提高市場(chǎng)占有率的呼聲高，有壓力。
我國(guó)用機(jī)電一體化產(chǎn)品取代技術(shù)含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、擾民產(chǎn)品的責(zé)任重，有意義。在我國(guó)工業(yè)系統(tǒng)中，能耗、耗水大戶，對(duì)環(huán)境污染嚴(yán)重的企業(yè)還占相當(dāng)大的比重。近年來(lái)我國(guó)的工業(yè)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)雖然幾經(jīng)調(diào)整，但由于多種原因，成效一直不夠明顯。這里面固然有上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)部門(mén)的政出多門(mén)問(wèn)題，有企業(yè)的“故土難離”“死守故業(yè)”問(wèn)題，但不可否認(rèn)也有優(yōu)化不出理想的產(chǎn)業(yè)，優(yōu)選不出中意的產(chǎn)品問(wèn)題。上佳的答案早就擺在了這些企業(yè)的面前，這就是發(fā)展機(jī)電一體化，開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)有關(guān)的機(jī)電一體化產(chǎn)品。機(jī)電一體化產(chǎn)品功能強(qiáng)、性能好、質(zhì)量高、成本低，且具有柔性，可根據(jù)市場(chǎng)需要和用戶反映時(shí)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)過(guò)程做必要的調(diào)整、改革，而無(wú)須改換設(shè)備。這是解決機(jī)電產(chǎn)品多品種、少批量生產(chǎn)的重要出路。同時(shí)，可為傳統(tǒng)的機(jī)械工業(yè)注入新鮮血液，帶來(lái)新的活力，把機(jī)械生產(chǎn)從繁重的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)，實(shí)現(xiàn)文明生產(chǎn)。
另外，從市場(chǎng)需求的角度看，由于我國(guó)研制、開(kāi)發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品的歷史不長(zhǎng)，差距較大，許多產(chǎn)品的品種、數(shù)量、檔次、質(zhì)量都不能滿足需求，每年進(jìn)口量都比較大，因此亟需發(fā)展。
我國(guó)在機(jī)電一體化方面的任務(wù)可以概括為兩句話：一句話是廣泛深入地用機(jī)電一體化技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)；另一句話是大張旗鼓地開(kāi)發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品，促進(jìn)機(jī)電產(chǎn)品的更新?lián)Q代。總的目的是促進(jìn)機(jī)電一體產(chǎn)業(yè)的形成、為我國(guó)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整作貢獻(xiàn)。
總之，機(jī)電一體化技術(shù)既是振興傳統(tǒng)機(jī)電工業(yè)的新鮮血液和源動(dòng)力，又是開(kāi)啟我國(guó)機(jī)電行業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整大門(mén)的鑰匙。
3.4.1加強(qiáng)統(tǒng)籌安排，協(xié)調(diào)發(fā)展計(jì)劃。
目前，我國(guó)從事“機(jī)電一體化”研究開(kāi)發(fā)及生產(chǎn)的單位很多。各自都有一套自己的發(fā)展策略。各單位的計(jì)劃由于受各自立足點(diǎn)、著眼點(diǎn)的限制，難免只考慮局部利益，各主管部門(mén)的有關(guān)計(jì)劃和規(guī)劃，也有統(tǒng)一考慮不足，統(tǒng)籌安排不夠的問(wèn)題，同時(shí)缺少綜觀全局的有權(quán)威性的發(fā)展計(jì)劃和戰(zhàn)略規(guī)劃。因此，建議各主管部門(mén)責(zé)成有關(guān)單位在進(jìn)行深入調(diào)查研究、科學(xué)分析的基礎(chǔ)上，制定出統(tǒng)管全局的“機(jī)電一體化”研究、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)計(jì)劃和規(guī)劃，避免開(kāi)發(fā)上重復(fù)，生產(chǎn)上撞車!
3.4.2強(qiáng)化行業(yè)管理，發(fā)揮“協(xié)會(huì)”作用。
優(yōu)化發(fā)展環(huán)境指通過(guò)宣傳群眾，造成一種社會(huì)上下、企業(yè)內(nèi)外都重視、支持“機(jī)電一體化”發(fā)展的氛圍，如盡快為外商到我國(guó)投資發(fā)展“機(jī)電一體化”產(chǎn)業(yè)提供方便；盡可能為興辦開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品的高新技術(shù)企業(yè)開(kāi)綠燈；盡力為開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品調(diào)配好資源要素等。
增大支持力度，在技術(shù)政策上，要嚴(yán)格限制耗電、耗水、耗材高的傳統(tǒng)產(chǎn)品的發(fā)展，對(duì)未采用機(jī)電一體化技術(shù)落后產(chǎn)品限制強(qiáng)制淘汰；大力提倡用機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行改造，對(duì)有關(guān)機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)乾地改造，對(duì)有關(guān)技術(shù)開(kāi)發(fā)、應(yīng)用項(xiàng)目?jī)?yōu)先立項(xiàng)、優(yōu)先支持，對(duì)在技術(shù)開(kāi)發(fā)、應(yīng)用中做出貢獻(xiàn)的單位領(lǐng)導(dǎo)、科技人員進(jìn)行表彰獎(jiǎng)勵(lì)等。
3.4.4突出發(fā)展重點(diǎn)，兼顧“兩個(gè)層次”
機(jī)電一體化產(chǎn)業(yè)復(fù)蓋面非常廣，而我們的財(cái)力、人力和物力是有限的，因此我們?cè)谧C(jī)電一體化產(chǎn)業(yè)發(fā)展時(shí)不能面面俱到、平鋪直敘，而應(yīng)分清主次，大膽取舍，有所為，有所不為。要注意抓兩個(gè)層次上的工作。第一個(gè)層次是“面上”的工作，即用電子信息技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行改造，在傳統(tǒng)的機(jī)電設(shè)備上植入或嫁接上微電子(計(jì)算機(jī))裝置，使“機(jī)械”和“電子”技術(shù)在淺層次上結(jié)合。第二個(gè)層次是“提高”工作，即在新產(chǎn)品設(shè)計(jì)之初，就把“機(jī)械”與“電子”統(tǒng)一起來(lái)進(jìn)行考慮，使“機(jī)械”與“電子”密不可分，深度結(jié)合，生產(chǎn)出來(lái)的新產(chǎn)品起碼正做到機(jī)電一體化。
機(jī)電一體化系統(tǒng)可分為機(jī)械和微電子系統(tǒng)兩大部分,各部分連接須具備一定條件,這個(gè)聯(lián)系條件通常稱為接口。各分系統(tǒng)又由各要素(子系統(tǒng))組成。本文以機(jī)電一體化控制系統(tǒng)(微電子系統(tǒng))為例,將接口分為人機(jī)與機(jī)電接口兩大類。
4.1機(jī)電接口。
由于機(jī)械系統(tǒng)與微電子系統(tǒng)在性質(zhì)上有很大差別,兩者間的聯(lián)系須通過(guò)機(jī)電接口進(jìn)行調(diào)整、匹配、緩沖,因此機(jī)電接口起著非常重要的作用:。
(3)進(jìn)行a/d或d/a轉(zhuǎn)換。當(dāng)被控對(duì)象的檢測(cè)和控制信號(hào)為模擬量時(shí),必須在微機(jī)系統(tǒng)和被控對(duì)象之間設(shè)置a/d和d/a轉(zhuǎn)換電路,以保證微機(jī)所處理的數(shù)字量與被控的模擬量之間的匹配。
1、模擬信號(hào)輸入接口。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,反映被控對(duì)象運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)是傳感器或變送器的輸出信號(hào),通常這些輸出信號(hào)是模擬電壓或電流信號(hào)(如位置檢測(cè)用的差動(dòng)變壓器、溫度檢測(cè)用的熱偶電阻、溫敏電阻、轉(zhuǎn)速檢測(cè)用的測(cè)速發(fā)電機(jī)等)計(jì)算機(jī)要對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制,必須獲得反映系統(tǒng)運(yùn)行的狀態(tài)信號(hào),而計(jì)算機(jī)只能接受數(shù)字信號(hào),要達(dá)到獲取信息的目的,就應(yīng)將模擬電信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的接口——模擬信號(hào)輸入接口。
2、模擬信號(hào)輸出接口。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,控制生產(chǎn)過(guò)程執(zhí)行器的信號(hào)通常是模擬電壓或電流信號(hào),如交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速器、滑差電動(dòng)機(jī)調(diào)速器等。而計(jì)算機(jī)只能輸出數(shù)字信號(hào),并通過(guò)運(yùn)算產(chǎn)生控制信號(hào),達(dá)到控制生產(chǎn)過(guò)程的目的,應(yīng)有將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬電信號(hào)的接口——模擬信號(hào)輸出接口。任務(wù)是把計(jì)算機(jī)輸出的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬電壓或電流信號(hào),以便驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的執(zhí)行器,達(dá)到控制對(duì)象的目的。模擬信號(hào)輸出接口一般由控制接口、數(shù)字模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換器、多路模擬開(kāi)關(guān)和功率放大器幾部分構(gòu)成。
3、開(kāi)關(guān)信號(hào)通道接口。機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制系統(tǒng)中,需要經(jīng)常處理一類最基本的輸入/輸出信號(hào),即數(shù)字量(開(kāi)關(guān)量)信號(hào)包括:開(kāi)關(guān)的閉合與斷開(kāi);指示燈的亮與滅;繼電器或接觸器的吸合與釋放;電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)與停止;閥門(mén)的打開(kāi)與關(guān)閉等。這些信號(hào)的共同特征是以二進(jìn)制的邏輯“1”和“0”出現(xiàn)的。在機(jī)電一體化控制系統(tǒng)中,對(duì)應(yīng)二進(jìn)制數(shù)碼的每一位都可以代表生產(chǎn)過(guò)程中的一個(gè)狀態(tài),此狀態(tài)作為控制依據(jù)。
(1)輸入通道接口。開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入通道接口的任務(wù)是將來(lái)自控制過(guò)程的開(kāi)關(guān)信號(hào)、邏輯電平信號(hào)以及一些系統(tǒng)設(shè)置開(kāi)關(guān)信號(hào)傳送給計(jì)算機(jī)。這些信號(hào)實(shí)質(zhì)是一種電平各異的數(shù)字信號(hào),所以開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入通道又稱為數(shù)字輸入通道(di)。由于開(kāi)關(guān)信號(hào)只有兩種邏輯狀態(tài)“on”和“off”或數(shù)字信號(hào)“1”和“0”,但是其電平一般與計(jì)算機(jī)的數(shù)字電平不相同,與計(jì)算機(jī)連接的接口只需考慮邏輯電平的變換以及過(guò)程噪聲隔離等設(shè)計(jì)問(wèn)題,它主要由輸入緩沖器、電平隔離與轉(zhuǎn)換電路和地址譯碼電路等組成。
(2)輸出通道接口。開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出通道的作用是將計(jì)算機(jī)通過(guò)邏輯運(yùn)算處理后的開(kāi)關(guān)信號(hào)傳遞給開(kāi)關(guān)執(zhí)行器(如繼電器或報(bào)警指示器)。它實(shí)質(zhì)是邏輯數(shù)字的輸出通道,又稱為數(shù)字輸出通道(do)。do通道接口設(shè)計(jì)主要考慮的是內(nèi)部與外部公共地隔離和驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)執(zhí)行器的功率。開(kāi)關(guān)量輸出通道接口主要由輸出鎖存器、驅(qū)動(dòng)器和輸出口地址譯碼電路等組成。
4.2人機(jī)接口。
人機(jī)接口是操作者與機(jī)電系統(tǒng)(主要是控制微機(jī))之間進(jìn)行信息交換的接口。按照信息的傳遞方向,可以分為輸入與輸出接口兩大類。機(jī)電系統(tǒng)通過(guò)輸出接口向操作者顯示系統(tǒng)的各種狀態(tài)、運(yùn)行參數(shù)及結(jié)果等信息;另一方面,操作者通過(guò)輸入接口向機(jī)電系統(tǒng)輸入各種控制命令,干預(yù)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài),以實(shí)現(xiàn)所要求的功能。
1、輸入接口。
(1)撥盤(pán)輸入接口。撥盤(pán)是機(jī)電一體化系統(tǒng)中常見(jiàn)的一種輸入設(shè)備,若系統(tǒng)需要輸入少量的參數(shù),如修正系數(shù)、控制目標(biāo)等,采用撥盤(pán)較為方便,這種方式具有保持性。撥盤(pán)的種類很多,作為人機(jī)接口使用最方便的是十進(jìn)制輸入、bcd碼輸出的bcd碼撥盤(pán)。bcd碼撥盤(pán)可直接與控制微機(jī)的并行口或擴(kuò)展口相連,以bcd碼形式輸入信息。
(2)鍵盤(pán)輸入接口。鍵盤(pán)是一組按鍵集合,向計(jì)算機(jī)提供被按鍵的代碼。常用的鍵盤(pán)有:。
1)編碼鍵盤(pán),自動(dòng)提供被按鍵的編碼(如ascii碼或二進(jìn)制碼);。
2)非編碼鍵盤(pán),僅僅簡(jiǎn)單地提供按鍵的通或斷(“0”或“1”電位),而按鍵的掃描和識(shí)別,則由設(shè)計(jì)的鍵盤(pán)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。前者使用方便,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高;后者電路簡(jiǎn)單,便于設(shè)計(jì)。
2、輸出接口。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,發(fā)光二極管顯示器(led)是典型的輸出設(shè)備,由于led顯示器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、可靠性高、壽命長(zhǎng)、價(jià)格便宜,因此使用廣泛。常用的led顯示器有7段發(fā)光二極管和點(diǎn)陣式led顯示器。7段led顯示器原理很簡(jiǎn)單,是同名管腳上所加電平高低來(lái)控制發(fā)光二極管是否點(diǎn)亮而顯示不同字形的。點(diǎn)陣式led顯示器一般用來(lái)顯示復(fù)雜符號(hào)、字母及表格等,在大屏幕顯示及智能化儀器中有廣泛應(yīng)用。
機(jī)電一體化是在機(jī)械的主功能、動(dòng)力功能、信息功能和控制功能上引進(jìn)微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成的系統(tǒng)。機(jī)電一體化系統(tǒng)投入工業(yè)應(yīng)用環(huán)境運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)總會(huì)受到電網(wǎng)、空間與周圍環(huán)境干擾。若系統(tǒng)抵御不住干擾的沖擊，各電氣功能模塊將不能進(jìn)行正常的工作，微機(jī)系統(tǒng)往往會(huì)因干擾產(chǎn)生程序“跑飛”，傳感器模塊將會(huì)輸出偽信號(hào)，功率驅(qū)動(dòng)模塊將會(huì)輸出畸變的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作失常，最終導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生故障，甚至癱瘓。
5.1干擾源。
從干擾竄入系統(tǒng)的渠道來(lái)看，系統(tǒng)所受到的干擾源分為供電干擾、過(guò)程通道干擾、場(chǎng)干擾等。
1、供電干擾。
大功率設(shè)備會(huì)造成電網(wǎng)的嚴(yán)重污染，使得電網(wǎng)電壓大幅度地漲落、浪涌，大功率開(kāi)關(guān)的通斷，電動(dòng)機(jī)的啟停等原因，電網(wǎng)上常常出現(xiàn)很高的尖峰脈沖干擾。據(jù)統(tǒng)計(jì)，電源的投入、瞬時(shí)短路、欠壓、過(guò)壓、電網(wǎng)竄入的噪聲引起cpu誤動(dòng)作及數(shù)據(jù)丟失占各種干擾的90％以上。
2、過(guò)程通道干擾。
過(guò)程通道干擾主要來(lái)源于長(zhǎng)線傳輸。當(dāng)系統(tǒng)中有電氣設(shè)備漏電，接地系統(tǒng)不完善，或者傳感器測(cè)量部件絕緣不好等；及各通道的傳輸線如果處于同根電纜或捆扎在一起，尤其是將信號(hào)線與交流電源線處于同一根管道時(shí)，產(chǎn)生的共?；虿钅ｋ妷憾紩?huì)影響系統(tǒng)，使系統(tǒng)無(wú)法工作。
3、場(chǎng)干擾。
系統(tǒng)周圍的空間總存在著磁場(chǎng)、電磁場(chǎng)、靜電場(chǎng)，如太陽(yáng)及天體輻射；廣播、電話、通訊發(fā)射臺(tái)的電磁波；周圍中頻設(shè)備發(fā)出的電磁輻射等。這些場(chǎng)干擾會(huì)通過(guò)電源或傳輸線影響各功能模塊的正常工作，使其中的電平發(fā)生變化或產(chǎn)生脈沖干擾信號(hào)。
5.2抗供電干擾的措施。
1、配電系統(tǒng)的抗干擾。
抑制供電干擾首先從配電系統(tǒng)上采取措施，其次可采用分立式供電方案，就是將組成系統(tǒng)各模塊分別用獨(dú)立的變壓、整流、濾波、穩(wěn)壓電路構(gòu)成的直流電源供電，這樣就減少了集中供電的危險(xiǎn)性，而且也減少了公共阻抗以及公共電源的相互耦合，提高了供電的可靠性，也有利于電源散熱。
2、利用電源監(jiān)視電路。
在配電系統(tǒng)中實(shí)施抗干擾措施是必不可少的，但這些仍難抵御微秒級(jí)的干擾脈沖及瞬態(tài)掉電，特別是后者屬于惡性干擾，可能產(chǎn)生嚴(yán)重的事故。因此應(yīng)采取進(jìn)一步的保護(hù)性措施，即使用電源監(jiān)視電路。電源監(jiān)視電路需具有監(jiān)視電源電壓瞬時(shí)短路、瞬間降壓和微秒級(jí)干擾及掉電的功能；及時(shí)輸出供cpu接受的復(fù)位信號(hào)及中斷信號(hào)等功能。
5.3場(chǎng)干擾的抑制。
防止場(chǎng)干擾的主要方法是良好的屏蔽和正確的接地。須注意以下問(wèn)題：
（1）消除靜電干擾最簡(jiǎn)單的方法是把感應(yīng)體接地，接地時(shí)要防止形成接地環(huán)路。
（2）為了防止電磁場(chǎng)干擾，可采用帶屏蔽層的信號(hào)線，并將屏蔽層單端接地。
（3）不要把導(dǎo)線的屏蔽層當(dāng)作信號(hào)線或公用線來(lái)使用。
（4）在布線方面，不要在電源電路和檢測(cè)、控制電路之間使用公用線，也不要在模擬電路和數(shù)字脈沖電路之間使用公用線，以免互相串?dāng)_。
5、軟件抗干擾技術(shù)。
各種形式的干擾最終會(huì)反映在系統(tǒng)的微機(jī)模塊中，導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集誤差、控制狀態(tài)失靈、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)竄改以及程序運(yùn)行失常等后果，雖然在系統(tǒng)硬件上采取了上述多種抗干擾措施，但仍然不能保證微機(jī)系統(tǒng)正常工作。因?yàn)檐浖垢蓴_是屬于微機(jī)系統(tǒng)的自身防御行為，實(shí)施軟件抗干擾的必要條件是：
（1）在干擾的作用下，微機(jī)硬件部分以及與其相連的各功能模塊不會(huì)受到任何損毀，或易損壞的單元設(shè)置有監(jiān)測(cè)狀態(tài)可查詢。
（2）系統(tǒng)的程序及固化常數(shù)不會(huì)因干擾的侵入而變化。
1）設(shè)置watchdog功能，由硬件配合，監(jiān)視軟件的運(yùn)行情況，遇到故障進(jìn)行相應(yīng)的處理。
2）設(shè)置軟件陷阱，當(dāng)程序指針失控而使程序進(jìn)入非程序空間時(shí)，在該空間中設(shè)置攔截指令，使程序進(jìn)入陷阱，然后強(qiáng)迫其轉(zhuǎn)入初始狀地結(jié)合在一起,形成完整的系統(tǒng)。
機(jī)電一體化的核心技術(shù)主要包括信息處理技術(shù)、機(jī)械制造技術(shù)、傳感器技術(shù)、傳動(dòng)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)。
6.1.2信息處理技術(shù)。
信息處理技術(shù)主要指的是計(jì)算機(jī)技術(shù),尤其是單片機(jī)技術(shù)。在機(jī)電一體化技術(shù)中“電”可以說(shuō)是單片機(jī)技術(shù)、plc技術(shù)和通信技術(shù)的綜合體。
6.1.3機(jī)械制造技術(shù)。
機(jī)械制造技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)的基礎(chǔ)技術(shù)。機(jī)械制造技術(shù)包含了很多方面，如機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)、機(jī)械制造,還是機(jī)械工藝，并且其在機(jī)電一體化方面都有很大的發(fā)展，并存在巨大的發(fā)展空間。
6.1.4傳感器技術(shù)。
傳感器技術(shù)是一種包括各種物理量的傳感器,尤其是具有“一器多感”功能的技術(shù)。近些年來(lái)“光纖傳感器”隨著科技的發(fā)展，取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，這在很大程度上對(duì)近對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)有巨大的作用。
6.1.5傳動(dòng)技術(shù)。
傳動(dòng)技術(shù)和傳動(dòng)控制技術(shù)是在微電子技術(shù)的支持下機(jī)電業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)，它包含電力傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)和磁力傳動(dòng)等方面。隨著技術(shù)手段的發(fā)展，這些傳統(tǒng)的技術(shù)能夠在更大程度上滿足人們需要的各種動(dòng)作和功能。
6.1.6自動(dòng)控制技術(shù)。
這是近年來(lái)最常用且發(fā)展最迅速的技術(shù)范疇。自動(dòng)控制技術(shù)的代表技術(shù)手段是人工智能控制技術(shù)，這項(xiàng)技術(shù)對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)產(chǎn)生了巨大的作用。
結(jié)論。
機(jī)電一體化的發(fā)展歷程見(jiàn)證了人類走向了高科技的時(shí)代，機(jī)電一體化化的發(fā)展趨勢(shì)見(jiàn)證了人類對(duì)于高智能化的向往。
機(jī)電一體化不是孤立的，它是許多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶，是社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求。在走向高智能化的時(shí)代步伐下，機(jī)電一體化技術(shù)的廣闊發(fā)展前景也將越來(lái)越光明。
本篇介紹了機(jī)電一體化技術(shù)的由來(lái)，發(fā)展，應(yīng)用。接口技術(shù)是在機(jī)電一體化技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的,隨著機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展而變得越來(lái)越重要;同時(shí)接口技術(shù)的研究也必然促進(jìn)機(jī)電一體化的發(fā)展。從某種意義上講,機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì),就是根據(jù)功能要求選擇了各部分后所進(jìn)行的接口設(shè)計(jì)。接口的好與壞直接影響到機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制性能,以及系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性,因此接口技術(shù)是機(jī)電一體化系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。機(jī)電一體化技術(shù)在以后會(huì)迅速發(fā)展。
參考文獻(xiàn)。
[6]梁俊彥，李玉翔．機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用[j]．科技資訊，2007。
此致
敬禮
機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)實(shí)踐總結(jié)篇六
機(jī)電一體化是機(jī)械、微、控制、機(jī)、信息處理等多學(xué)科的交叉融合，其發(fā)展和進(jìn)步有賴于相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，其主要發(fā)展方向有數(shù)字化、智能化、模塊化、化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。
1.1數(shù)字化。
微控制器及其發(fā)展奠定了機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字化的基礎(chǔ)，如不斷發(fā)展的數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人；而計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的迅速崛起，為數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造鋪平了道路，如虛擬設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)集成制造等。數(shù)字化要求機(jī)電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護(hù)性、自診斷能力以及友好人機(jī)界面。數(shù)字化的實(shí)現(xiàn)將便于遠(yuǎn)程操作、診斷和修復(fù)。
1.2智能化。
即要求機(jī)電產(chǎn)品有一定的智能,使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在cnc數(shù)控機(jī)床上增加人機(jī)對(duì)話功能，設(shè)置智能i/o接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫(kù)，會(huì)給使用、操作和維護(hù)帶來(lái)極大的方便。隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、灰色、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，為機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展開(kāi)辟了廣闊天地。
1.3模塊化。
由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開(kāi)發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、動(dòng)力接口、環(huán)境接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項(xiàng)復(fù)雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調(diào)速電機(jī)一體的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元；具有視覺(jué)、圖像處理、識(shí)別和測(cè)距等功能的電機(jī)一體控制單元等。這樣，在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)時(shí)，可以利用這些標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元迅速開(kāi)發(fā)出新的產(chǎn)品。
1.4網(wǎng)絡(luò)化。
由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾。而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品，現(xiàn)場(chǎng)總線和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡(luò)化成為可能，利用家庭網(wǎng)絡(luò)把各種家用電器連接成以計(jì)算機(jī)為中心的計(jì)算機(jī)集成家用電器系統(tǒng)，使人們?cè)诩依锟沙浞窒硎芨鞣N高技術(shù)帶來(lái)的好處，因此，機(jī)電一體化產(chǎn)品無(wú)疑應(yīng)朝網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。
1.5人性化。
機(jī)電一體化產(chǎn)品的最終使用對(duì)象是人，如何給機(jī)電一體化產(chǎn)品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來(lái)愈重要，機(jī)電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào)，使用這些產(chǎn)品，對(duì)人來(lái)說(shuō)還是一種享受，如家用機(jī)器人的最高境界就是人機(jī)一體化。
1.6微型化。
微型化是精細(xì)加工技術(shù)發(fā)展的必然，也是提高效率的需要。微機(jī)電系統(tǒng)(microelectronicmechanicalsystems，簡(jiǎn)稱mems)是指可批量制作的，集微型機(jī)構(gòu)、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號(hào)處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。自1986年美國(guó)斯坦福大學(xué)研制出第一個(gè)醫(yī)用微探針，1988年美國(guó)加州大學(xué)berkeley分校研制出第一個(gè)微電機(jī)以來(lái)，國(guó)內(nèi)外在mems工藝、材料以及微觀機(jī)理方面取得了很大進(jìn)展，開(kāi)發(fā)出各種mems器件和系統(tǒng)，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計(jì)、微觸覺(jué)傳感器），各種微構(gòu)件（微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機(jī)器人等）。
1.7集成化。
集成化既包含各種技術(shù)的相互滲透、相互融合和各種產(chǎn)品不同結(jié)構(gòu)的優(yōu)化與復(fù)合，又包含在生產(chǎn)過(guò)程中同時(shí)處理加工、裝配、檢測(cè)、管理等多種工序。為了實(shí)現(xiàn)多品種、小批量生產(chǎn)的自動(dòng)化與高效率，應(yīng)使系統(tǒng)具有更廣泛的柔性。首先可將系統(tǒng)分解為若干層次，使系統(tǒng)功能分散，并使各部分協(xié)調(diào)而又安全地運(yùn)轉(zhuǎn)，然后再通過(guò)軟、硬件將各個(gè)層次有機(jī)地聯(lián)系起來(lái)，使其性能最優(yōu)、功能最強(qiáng)。
1.8帶源化。
是指機(jī)電一體化產(chǎn)品自身帶有能源，如太陽(yáng)能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場(chǎng)合無(wú)法使用電能，因而對(duì)于運(yùn)動(dòng)的機(jī)電一體化產(chǎn)品，自帶動(dòng)力源具有獨(dú)特的好處。帶源化是機(jī)電一體化產(chǎn)品的發(fā)展方向之一。
1.9綠色化。
技術(shù)的發(fā)展給人們的生活帶來(lái)巨大變化，在物質(zhì)豐富的同時(shí)也帶來(lái)資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。所以，人們呼喚保護(hù)環(huán)境，回歸，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲中應(yīng)運(yùn)而生。綠色產(chǎn)品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協(xié)調(diào)而可再生利用的產(chǎn)品。在其設(shè)計(jì)、制造、使用和銷毀時(shí)應(yīng)符合環(huán)保和人類健康的要求，機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指在其使用時(shí)不污染生態(tài)環(huán)境，產(chǎn)品壽命結(jié)束時(shí)，產(chǎn)品可分解和再生利用。
機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)實(shí)踐總結(jié)篇七
外語(yǔ)：其他較差粵語(yǔ)水平：一般。
其它外語(yǔ)能力：
國(guó)語(yǔ)水平：優(yōu)秀。
工作能力及其他專長(zhǎng)。
工作能力；實(shí)際操作能力和執(zhí)行力強(qiáng)，嚴(yán)謹(jǐn)踏實(shí)的工作作風(fēng)。
其他專長(zhǎng)；對(duì)人友好。
詳細(xì)個(gè)人自傳。
熱情隨和，活波開(kāi)朗，具有進(jìn)取精神和團(tuán)隊(duì)精神，有較強(qiáng)的.動(dòng)手能力。良好協(xié)調(diào)溝通能力，適應(yīng)力強(qiáng)，反應(yīng)快、積極、靈活，愛(ài)創(chuàng)新！提高自己，適應(yīng)工作的需要。所以我希望找一份與自身知識(shí)結(jié)構(gòu)相關(guān)的工作，如電工,車工,鉗工等可以有更大的空間來(lái)證明自己，發(fā)展自己！
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機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)實(shí)踐總結(jié)篇八
20xx年xx月xx日，大家在經(jīng)過(guò)了一個(gè)艱難地暑假之后，來(lái)到了靈寶職專機(jī)電技術(shù)應(yīng)用專業(yè)學(xué)習(xí)，我們一起經(jīng)歷了太多的風(fēng)風(fēng)雨雨，見(jiàn)證了許許多多的人來(lái)人往，而今我們終于,于20xxx年xx月xx日站在了自己的人生舞臺(tái)上，第一站——蕪湖市美的廚衛(wèi)電器有限責(zé)任公司，心有多大，舞臺(tái)就有多大，這是我們大家都應(yīng)該聽(tīng)說(shuō)過(guò)的一句話。起初，我們每個(gè)人對(duì)自己來(lái)這都有一個(gè)簡(jiǎn)單的計(jì)劃，或長(zhǎng)或短，那都是一種人生規(guī)劃。美的能帶給你們的，也將是你們所帶給美的的回報(bào)。世上不難事，只怕有心人。付出不一定有回報(bào)，但不付出肯定是沒(méi)有回報(bào)的。在學(xué)校，我們老師給你們所講的，興許你們可以不聞不問(wèn)，可以左耳進(jìn)右耳出，但在這里，包括你們將來(lái)到別的地方，你們的一切言行都將給你們帶來(lái)麻煩亦或是好處，這就是社會(huì)，他是不以你的意志來(lái)改變的，你只有去適應(yīng)它，而且必須盡早適應(yīng)，否則，吃虧的永遠(yuǎn)是你自己。
在電熱產(chǎn)品部，我們大家被分在了不同的崗位，結(jié)識(shí)了不少的新朋友，他們來(lái)自不同的地方，他們的學(xué)識(shí)水平不同，成長(zhǎng)環(huán)境不同，生活品習(xí)慣不同，給我們也帶來(lái)了很多新的東西，但我們必須去有選擇的接受或者摒棄，去尋求那些對(duì)我們成長(zhǎng)有幫助的東西。在這里，我們學(xué)會(huì)了不少的知識(shí)和技能，也許有的人很迷惑這一點(diǎn)，但你必須承認(rèn)，有很多你原來(lái)不懂不會(huì)的，現(xiàn)在你不但會(huì)了，而且做得很出色。加上公司各個(gè)崗位的人在培養(yǎng)計(jì)劃，或者需求，你們應(yīng)該明白了學(xué)校學(xué)習(xí)和實(shí)際生產(chǎn)到底有哪些區(qū)別，學(xué)校教會(huì)你的那些到底什么最重要，你們必須去思考，一直以來(lái)，我經(jīng)常這樣告訴你們，也因?yàn)楝F(xiàn)實(shí)生活要求你們只有在不管的思考總結(jié)中，你才能更好地成長(zhǎng)。在這里，我們也見(jiàn)證的許多的安全事故，危險(xiǎn)事情，這些或是車間里的，或是社會(huì)上的，但你們對(duì)這些都必須認(rèn)真思考，加以警覺(jué)，千萬(wàn)要注意保護(hù)自己，出門(mén)在外，安全第一。說(shuō)到這里，以希望你們記住一點(diǎn)，你們出來(lái)，父母親人很擔(dān)憂，即便這樣，你們也該知道報(bào)喜不報(bào)憂，別讓父母這么遠(yuǎn)了但有一些無(wú)謂的事情，確實(shí)嚴(yán)重的再說(shuō)，小問(wèn)題要學(xué)會(huì)自己擔(dān)待，可以和朋友商量，再者，至少我你們可以隨時(shí)隨地的咨詢。這點(diǎn)也是你們對(duì)父母的關(guān)愛(ài)，隔段時(shí)間打個(gè)電話問(wèn)候一下家人，也好讓他們能夠更加放心。
總之，強(qiáng)調(diào)的安全問(wèn)題，在學(xué)校也經(jīng)常說(shuō)，但這里情況又有了新變化，因此，你們一定的更加注意，因?yàn)檫@些都是不可預(yù)見(jiàn)的。和同事們?cè)趺聪嗵帲趺磥?lái)處理你們偶爾遇到的麻煩。與人和善，害人之心不可有，但防人之心不可無(wú)。在家靠父母，出門(mén)靠朋友。要能夠給自己建立起一些關(guān)系網(wǎng)，不能太孤僻，心態(tài)要放正，放的高一點(diǎn)。最重要的一點(diǎn)就是，我們這些人一定要團(tuán)結(jié)，遇到關(guān)鍵問(wèn)題，一定得相互幫助，協(xié)作一直。班干部人要發(fā)揮你們的作用。那些有個(gè)性的必須收斂些，該改變的必須改變，要適應(yīng)大家，不可能大家去適應(yīng)你。同一個(gè)宿舍，生活環(huán)境一定要搞好，要把它當(dāng)成你們的家，就那么大一點(diǎn)地方，你們一群人，能費(fèi)多大事，都自覺(jué)點(diǎn)。這必須你們自己去調(diào)節(jié)，去協(xié)調(diào)，這還是我們都一個(gè)班的，將來(lái)?yè)Q了工作，到時(shí)一群都不太熟悉的，怎么辦，脾氣不對(duì)，習(xí)慣不一樣，在一起后打架那是太常見(jiàn)了，所以這些你們必須去解決。遇到問(wèn)題不同總找借口，尤其不能去說(shuō)別人，先要想想你自己到底哪里出問(wèn)題了。這樣才能夠和諧相處，即使給別人提建議也要用語(yǔ)文明，禮貌，要尊重對(duì)方，一些口頭禪也得去掉，人嘛，都很要面子，現(xiàn)在都大了，公眾場(chǎng)合，再好的朋友之間也得注意這些。在這里，我們大多數(shù)是第一次來(lái)到城市，和我們的小縣城相比，有很多稀奇事，但怎么面對(duì)，你們也得好好地來(lái)適應(yīng)，說(shuō)實(shí)話，美的還比較好，廠區(qū)和生活區(qū)在一起，和大學(xué)校園的管理基本一致，外面的好多企業(yè)都是社會(huì)化管理，生活區(qū)是由社會(huì)承包的，比較的亂。還有，就是你們剛開(kāi)始自己掙錢(qián)，而且相對(duì)于你們?cè)趯W(xué)校，在家有了很大的變化，要慢慢學(xué)會(huì)理財(cái)，可以消費(fèi)，但一定把握好，因?yàn)閷?lái)你們要換工作的話，這些積蓄還得維持一段時(shí)間你們的生活。如果再仔細(xì)些，給家里減輕一些負(fù)擔(dān)，就更好了。我大概的給你們算過(guò)，仔細(xì)些，年前存?zhèn)€五千到一萬(wàn)塊是很容易的。但記住一點(diǎn)，該花的錢(qián)一定別減少，身體健康，不和別人比，但不要太差了就行。
今后，在工作中遇到的問(wèn)題要能夠自己去解決，公司有相關(guān)的規(guī)定，也有相應(yīng)的負(fù)責(zé)人，在校時(shí)讓你們看書(shū)，那些個(gè)法律法規(guī)，勞動(dòng)合同等等的，對(duì)你們有用的，也不只你們還記得不，現(xiàn)在可都是很有用的。不過(guò)，沒(méi)關(guān)系，現(xiàn)在的網(wǎng)絡(luò)很發(fā)達(dá)，有什么問(wèn)題可以網(wǎng)上百度，很很多建議的。哦，還可以打電話問(wèn)我，我會(huì)知無(wú)不言的。
最后，我希望你們都能在這里找到自己的長(zhǎng)處，發(fā)揮自己的聰明才智，給自己的第一次舞臺(tái)表演做一個(gè)好的計(jì)劃，因?yàn)槲蚁嘈?，你們絕對(duì)不會(huì)在這帶上一輩子。待的時(shí)間長(zhǎng)短，你們自己會(huì)考慮的，沒(méi)人強(qiáng)求沒(méi)人規(guī)定，因?yàn)槟銈円呀?jīng)是自由社會(huì)人了。但是，你們記住一點(diǎn)，生存第一。如果跳一下，你夠得著的，你就跳，如果你覺(jué)得跳一下還夠不著，那千萬(wàn)別急著跳，保存實(shí)力，等機(jī)會(huì)來(lái)了，一躍而起。
機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)實(shí)踐總結(jié)篇九
恩，過(guò)了一個(gè)星期后，才知道自己是多么的幼稚，也許有很多事情是經(jīng)歷過(guò)后才知道自己的錯(cuò)誤的。這周，只要是由于自己犯下了太多的錯(cuò)誤，操作太多的失誤。其實(shí)銑床也不是我想的那么簡(jiǎn)單。只是我以前的眼光還沒(méi)看到它的廬山真面目。
特別是在選刀的時(shí)候犯下了不可修改的錯(cuò)誤，就是在刀劈手零件圓孔的時(shí)候，不小心選錯(cuò)了刀，而且我做了20個(gè)，錯(cuò)完了，這不是小問(wèn)題價(jià)格貴得很。因?yàn)椴牧系拇笮∫呀?jīng)裁好，而刀過(guò)打，導(dǎo)致材料的空間不夠，加工出來(lái)的零件不符合要求，而且是我自己自作主張選的刀，所以師傅問(wèn)我的時(shí)候，沒(méi)理由了，自己的錯(cuò)?？晌页袚?dān)不起錯(cuò)誤的代價(jià)。然后就認(rèn)真的認(rèn)識(shí)了一次選刀的知識(shí)。
被加工零件的幾何形狀是選擇刀具類型的主要依據(jù)：
1.加工曲面類零件時(shí)，為了保證刀具切削刃與加工輪廓在切削點(diǎn)相切，而避免刀刃與工件輪廓發(fā)生干涉，一般采用球頭刀，粗加工用兩用刃銑刀，半精加工和精加工用四刃銑刀。由于刀片切向安裝，在切削力方向的硬質(zhì)合金截面較大，因而可進(jìn)行大切深、大走刀量切削，這種銑刀適用于重型和中量型的銑削加工。
2.銑較大平面時(shí)，為了提高生產(chǎn)效率和提高加工表面粗糙度，一般采用刀片鑲嵌式盤(pán)形銑刀。
3.銑小平面或臺(tái)階面時(shí)一般采用通用銑刀。
4.銑鍵槽時(shí)，為了保證槽的尺寸精度、一般用兩刃鍵槽銑刀。
5.孔加工時(shí)，可采用鉆頭、鏜頭等孔加工類刀具。
當(dāng)師傅幫我重新弄好刀后，我重新開(kāi)始做，可總感覺(jué)沒(méi)仨意思。錯(cuò)的太離譜了，也許人總要面對(duì)錯(cuò)誤的吧，我不希望是無(wú)時(shí)無(wú)刻的面對(duì)錯(cuò)誤，錯(cuò)誤一次就夠了。所以我在后面的幾天，我就是什么事都問(wèn)下師傅，不管自己懂不懂。問(wèn)過(guò)了，錯(cuò)也不在我。
機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)實(shí)踐總結(jié)篇十
德國(guó)裝備制造業(yè)世界第一，中國(guó)裝備制造業(yè)排名世界第二。我國(guó)發(fā)展先進(jìn)的裝備制造業(yè)已迫在眉睫。機(jī)電一體化技術(shù)作為裝備制造業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)，目前實(shí)操性人才缺乏,各企業(yè)都在高薪聘請(qǐng)機(jī)電一體化高級(jí)專業(yè)人才。例如，上海大眾、長(zhǎng)安汽車、北京現(xiàn)代、美的空調(diào)、tcl王牌、理文造紙等大型企業(yè)都有大量高薪職位虛位以待,就業(yè)前景十分廣闊。該專業(yè)人才被國(guó)家列為二十一世紀(jì)社會(huì)發(fā)展最急需的十大專業(yè)人才之一。
二、人才培養(yǎng)目標(biāo)。
本專業(yè)主要面向各類裝備制造業(yè)、筆記本電腦行業(yè)，培養(yǎng)掌握機(jī)電專業(yè)必備的基礎(chǔ)理論和專門(mén)知識(shí)，從事機(jī)電設(shè)備的安裝調(diào)試、操作運(yùn)行、維護(hù)維修、營(yíng)銷策劃、技術(shù)改造等工作的高素質(zhì)技能型人才。
三、主干課程。
機(jī)械cad/cam、電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、變頻器原理與應(yīng)用、單片機(jī)原理及應(yīng)用、傳感器與檢測(cè)技術(shù)、液壓與氣動(dòng)、電機(jī)與電氣控制、可編程控制器原理與應(yīng)用、機(jī)器人控制技術(shù)（社會(huì)需求變化，課程作相應(yīng)調(diào)整）。
四、培養(yǎng)模式1.理實(shí)一體。
理論和實(shí)踐交替進(jìn)行，真正實(shí)現(xiàn)“學(xué)中做、做中學(xué)”。
2.任務(wù)驅(qū)動(dòng)。
將職業(yè)能力轉(zhuǎn)化為典型工作任務(wù)，學(xué)生在完成工作任務(wù)的同時(shí)完成相關(guān)知識(shí)的學(xué)習(xí)。
3.工程仿真。
24小時(shí)開(kāi)放網(wǎng)絡(luò)虛擬實(shí)驗(yàn)室，擴(kuò)展學(xué)生學(xué)習(xí)空間和時(shí)間。
4.課證融合。
教學(xué)。
中融入行業(yè)職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，嵌入工程師（技師）課程，幫助學(xué)生考取可編程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師、機(jī)電一體化工程師、單片機(jī)工程師等職業(yè)資格證書(shū)，提高學(xué)生的就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力和薪酬。
5.以賽促學(xué)。
組織學(xué)生參加有重慶大學(xué)、西南大學(xué)、重慶郵電大學(xué)等本科院校學(xué)生同臺(tái)競(jìng)技的國(guó)家級(jí)、省市級(jí)競(jìng)賽，以賽促學(xué)，屢獲佳績(jī)。
6.校企共培。
與世界500強(qiáng)企業(yè)德昌機(jī)電、理文造紙等10余家企業(yè)合作，共同制定教學(xué)計(jì)劃，師資互派，師帶徒實(shí)習(xí)。
五、教學(xué)條件1.師資隊(duì)伍。
我校有40余個(gè)專業(yè)。本專業(yè)教學(xué)團(tuán)隊(duì)有專兼職教師45名，其中具有碩士及以上學(xué)位教師占48%。副高級(jí)及以上職稱教師占30%；中級(jí)職稱教師占40%，75%的教師具有企業(yè)經(jīng)驗(yàn)。
2.電化教室所有教室均配有現(xiàn)代化的多媒體教學(xué)設(shè)備和中央空調(diào)。
3.實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)。
本專業(yè)有柔性制造實(shí)訓(xùn)室、電機(jī)拖動(dòng)實(shí)訓(xùn)室、機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室等40余間實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室。在校外建有10余個(gè)實(shí)訓(xùn)基地。
4.圖書(shū)資源。
學(xué)校圖書(shū)館藏書(shū)近45萬(wàn)冊(cè)，電子圖書(shū)35萬(wàn)余冊(cè)，期刊700余種。本專業(yè)現(xiàn)有藏書(shū)近2萬(wàn)余冊(cè)，電子圖書(shū)1萬(wàn)余冊(cè)，各種學(xué)術(shù)期刊、雜志50余種，并開(kāi)通有“超星”、“萬(wàn)方”和“維普”等網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)資源，內(nèi)容豐富，可充分滿足教師和學(xué)生的專業(yè)閱讀和知識(shí)擴(kuò)展需要。
圖書(shū)室。
六、就業(yè)前景1.就業(yè)方向。
學(xué)生畢業(yè)后可到汽車、摩托車、家電制造以及自動(dòng)化生產(chǎn)等機(jī)電行業(yè)從事機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、改造、技術(shù)支持，以及機(jī)電設(shè)備的安裝、調(diào)試、維護(hù)、銷售、經(jīng)營(yíng)管理等工作。
2.就業(yè)狀況。
提前搶聘，供不應(yīng)求，升職迅速，薪高一籌。我校機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)學(xué)生還未畢業(yè)就被各大企業(yè)“搶定”一空。就業(yè)于重慶嘉陵本田、重慶理文造紙集團(tuán)、德昌機(jī)電等知名企業(yè)的畢業(yè)生，薪酬優(yōu)厚，并迅速成為企業(yè)技術(shù)骨干和管理人員。
3.職業(yè)前景。
（薪酬高低與職位升遷，取決于個(gè)人能力、業(yè)績(jī)與做人）。
機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)實(shí)踐總結(jié)篇十一
日本企業(yè)界在1970年左右最早提出“機(jī)電一體化技術(shù)”這一概念，當(dāng)時(shí)他們?nèi)∶麨椤癿echatronics”，即結(jié)合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)于一體。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展和廣泛應(yīng)用，機(jī)電一體化技術(shù)獲得前所未有的發(fā)展，成為一門(mén)綜合計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感檢測(cè)技術(shù)、伺服傳動(dòng)技術(shù)和機(jī)械技術(shù)等交叉的系統(tǒng)技術(shù)，目前正向光機(jī)電一體化技術(shù)（opto-mechatronics）（opto-mechatronics）（opto-mechatronics）方向發(fā)展，應(yīng)用范圍愈來(lái)愈廣。
（1）機(jī)械技術(shù)機(jī)械技術(shù)是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)，機(jī)械技術(shù)的著眼點(diǎn)在于如何與機(jī)電一體化技術(shù)相適應(yīng)，利用其它高、新技術(shù)來(lái)更新概念，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機(jī)電一體化系統(tǒng)制造過(guò)程中，經(jīng)典的機(jī)械理論與工藝應(yīng)借助于計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)，同時(shí)采用人工智能與專家系統(tǒng)等，形成新一代的機(jī)械制造技術(shù)。
（2）計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)。
其中信息交換、存取、運(yùn)算、判斷與決策、人工智能技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)均屬于計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)。
（3）系統(tǒng)技術(shù)。
系統(tǒng)技術(shù)即以整體的概念組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù)，從全局角度和系統(tǒng)目標(biāo)出發(fā)，將總體分解成相互關(guān)聯(lián)的若干功能單元，接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中一個(gè)重要方面，它是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機(jī)連接的保證。
（4）自動(dòng)控制技術(shù)。
其范圍很廣，在控制理論指導(dǎo)下，進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，控制技術(shù)包括如高精度定位控制、速度控制、自適應(yīng)控制、自診斷校正、補(bǔ)償、再現(xiàn)、檢索等。
（5）傳感檢測(cè)技術(shù)。
傳感檢測(cè)技術(shù)是系統(tǒng)的感受器官，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其功能越強(qiáng)，系統(tǒng)的自動(dòng)化程序就越高?，F(xiàn)代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經(jīng)受嚴(yán)酷環(huán)境的考驗(yàn)，它是機(jī)電一體化系統(tǒng)達(dá)到高水平的保證。
（6）伺服傳動(dòng)技術(shù)包括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類型的傳動(dòng)裝置，伺服系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)電信號(hào)到機(jī)械動(dòng)作的轉(zhuǎn)換裝置與部件、對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、控制質(zhì)量和功能有決定性的影響。
機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)實(shí)踐總結(jié)篇十二
尊敬的貴公司領(lǐng)導(dǎo)：
你好!我的名字叫，我是xx中心20xx級(jí)機(jī)電一體化專業(yè)。畢業(yè)將至，我滿懷期待的為自己的第一份工作準(zhǔn)備著，等待著我繼續(xù)努力奮斗、迎接挑戰(zhàn)。時(shí)光飛梭，轉(zhuǎn)眼兩年過(guò)去了。懷著理想即將離開(kāi)學(xué)校，走上工作崗位。
職校兩年是我思想、知識(shí)結(jié)構(gòu)及心理、生長(zhǎng)成熟的兩年。在涪陵職教中心濃厚的學(xué)習(xí)、創(chuàng)新氛圍中，熔融其中兩年使我成為一名復(fù)合型人才。在校的主要任務(wù)是學(xué)習(xí)，所以我掌握了較強(qiáng)的專業(yè)知識(shí)，并把理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐中去，期末總評(píng)成績(jī)名列前茅。同時(shí)加入學(xué)校校團(tuán)委鍛煉自己，讓自己各方面都有很大的提高，時(shí)刻嚴(yán)格要求自己，積極參加學(xué)校和班上組織的活動(dòng)。我所學(xué)專業(yè)是機(jī)電一體化，我對(duì)自己所學(xué)的專業(yè)有著濃厚的興趣。經(jīng)過(guò)兩年的學(xué)習(xí)掌握了機(jī)電一體化專業(yè)需要掌握的基本知識(shí)。
一名剛從校門(mén)出來(lái)的中職學(xué)生，我的經(jīng)驗(yàn)不足或讓您猶豫不決，但請(qǐng)您相信我的干勁、努力以及我吸收新知識(shí)的能力強(qiáng)，將彌補(bǔ)這暫時(shí)的不足，也許不是最好的，但絕對(duì)是最努力的。穩(wěn)重但不缺乏熱情，銳意進(jìn)取又能與人和睦相處，這是年輕的我的真實(shí)寫(xiě)照，愿成為貴公司的.一員，憑借我的熱情和才能，不遺余力的和大家一起為貴公司的騰飛做貢獻(xiàn)。我相信，這對(duì)我們雙方，都將是一次正確的選擇。
再次感謝您留出時(shí)間，來(lái)閱讀我的自薦書(shū)，祝您工作順心!期待您的面試!
此致
敬禮!
自薦人：
機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)實(shí)踐總結(jié)篇十三
尊敬的貴公司領(lǐng)導(dǎo)：
你好！我的名字叫，我是xx中心20xx級(jí)機(jī)電一體化專業(yè)。畢業(yè)將至，我滿懷期待的為自己的第一份工作準(zhǔn)備著，等待著我繼續(xù)努力奮斗、迎接挑戰(zhàn)。時(shí)光飛梭，轉(zhuǎn)眼兩年過(guò)去了。懷著理想即將離開(kāi)學(xué)校，走上工作崗位。
職校兩年是我思想、知識(shí)結(jié)構(gòu)及心理、生長(zhǎng)成熟的兩年。在涪陵職教中心濃厚的學(xué)習(xí)、創(chuàng)新氛圍中，熔融其中兩年使我成為一名復(fù)合型人才。在校的主要任務(wù)是學(xué)習(xí)，所以我掌握了較強(qiáng)的專業(yè)知識(shí)，并把理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐中去，期末總評(píng)成績(jī)名列前茅。同時(shí)加入學(xué)校校團(tuán)委鍛煉自己，讓自己各方面都有很大的提高，時(shí)刻嚴(yán)格要求自己，積極參加學(xué)校和班上組織的活動(dòng)。我所學(xué)專業(yè)是機(jī)電一體化，我對(duì)自己所學(xué)的專業(yè)有著濃厚的興趣。經(jīng)過(guò)兩年的學(xué)習(xí)掌握了機(jī)電一體化專業(yè)需要掌握的基本知識(shí)。
一名剛從校門(mén)出來(lái)的中職學(xué)生，我的經(jīng)驗(yàn)不足或讓您猶豫不決，但請(qǐng)您相信我的干勁、努力以及我吸收新知識(shí)的能力強(qiáng)，將彌補(bǔ)這暫時(shí)的不足，也許不是最好的，但絕對(duì)是最努力的。穩(wěn)重但不缺乏熱情，銳意進(jìn)取又能與人和睦相處，這是年輕的我的真實(shí)寫(xiě)照，愿成為貴公司的一員，憑借我的熱情和才能，不遺余力的和大家一起為貴公司的騰飛做貢獻(xiàn)。我相信，這對(duì)我們雙方，都將是一次正確的選擇。
再次感謝您留出時(shí)間，來(lái)閱讀我的自薦書(shū)，祝您工作順心！期待您的面試！
此致
敬禮！
自薦人：xx。
機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)實(shí)踐總結(jié)篇十四
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摘要。
目錄。
三、我國(guó)發(fā)展“機(jī)電一體化”面臨的形式和任務(wù)----------------7。
一、電動(dòng)機(jī)技術(shù)發(fā)展及現(xiàn)狀---11。
二、電動(dòng)機(jī)工作原理---------12。
三、電動(dòng)機(jī)的維護(hù)-----------13.
緒論。
近幾十年來(lái)，隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)及現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，中、小功率電動(dòng)機(jī)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)及人們的日常生活中都有極其廣泛的的應(yīng)用。特別是鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)及家用電器的迅速，更需要大量的中小功率電動(dòng)機(jī)。由于這種電動(dòng)機(jī)的發(fā)展及廣泛的應(yīng)用，它的使用、保養(yǎng)和維護(hù)工作也越來(lái)越重要。本文主要介紹了電動(dòng)機(jī)技術(shù)發(fā)展及現(xiàn)狀、工作原理、電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行維護(hù)。
第一章機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展歷程及其趨勢(shì)。
自電子技術(shù)一問(wèn)世，電子技術(shù)與機(jī)械技術(shù)的結(jié)合就開(kāi)始了，只是出現(xiàn)了半導(dǎo)體集成電路，尤其是出現(xiàn)了以微處理器為代表的大規(guī)模集成電路以后，“機(jī)電一體化”技術(shù)之后有了明顯進(jìn)展，引起了人們的廣泛注意。
“機(jī)電一體化”這個(gè)詞是日本安川電機(jī)公司在上世紀(jì)60年代末作商業(yè)注冊(cè)時(shí)最先創(chuàng)用的。當(dāng)時(shí)及70年代，人們一直把機(jī)電一體化看作是機(jī)械與電子的結(jié)合。國(guó)內(nèi)早期將“機(jī)電一體化技術(shù)”與“機(jī)械電子學(xué)”并用，近年來(lái)“機(jī)電一體化”更流行使用。
80年代，信息技術(shù)嶄露頭角。微處理機(jī)的性能提高，為更高級(jí)的機(jī)電一體化產(chǎn)品所采用，典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品如數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人和汽車的電子控制系統(tǒng)等。微機(jī)作為關(guān)鍵技術(shù)引入了飛行器系統(tǒng)后，使機(jī)械-電子系統(tǒng)在高度控制、排氣控制、振動(dòng)控制和保險(xiǎn)氣袋等方面獲得廣泛應(yīng)用。
關(guān)于“機(jī)電一體化”這個(gè)名詞的起源，說(shuō)法很多。早在1971年，日本“機(jī)械設(shè)計(jì)”雜志副刊就提出了“electronics”這一名詞，從圖47.6-1可見(jiàn)它是融合機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)、信息技術(shù)等多種技術(shù)為一體的新興的技術(shù)。采用機(jī)電一體化技術(shù)設(shè)計(jì)和制造出的產(chǎn)品，稱之為機(jī)電一體化產(chǎn)品。
從系統(tǒng)科學(xué)的觀點(diǎn)來(lái)看，機(jī)電一體化產(chǎn)品又可稱之為機(jī)電一體化系統(tǒng)，它是集機(jī)械元件和電子元件于一體的復(fù)合系統(tǒng)。
信息技術(shù)驅(qū)使機(jī)械系統(tǒng)在不同程度上利用數(shù)據(jù)庫(kù)，連洗衣機(jī)和其他消費(fèi)品也用上了數(shù)據(jù)庫(kù)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。這樣，對(duì)機(jī)電一體化的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的探索、成型和系統(tǒng)集成以及并行工程設(shè)計(jì)和控制的實(shí)施日顯重要。此外，光學(xué)也進(jìn)入了機(jī)電一體化，產(chǎn)生了“光機(jī)電一體化”的新領(lǐng)域。
1、光機(jī)電一體化。一般的機(jī)電一體化系統(tǒng)是由傳感系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)等部件組成的。因此，引進(jìn)光學(xué)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)光學(xué)技術(shù)的先天優(yōu)點(diǎn)是能有效地改進(jìn)機(jī)電一體化系統(tǒng)的傳感系統(tǒng)、能源（動(dòng)力）系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng)。光機(jī)電一體化是機(jī)電產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢(shì)。
2、自律分配系統(tǒng)化——柔性化。未來(lái)的機(jī)電一體化產(chǎn)品，控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗余度”，有較強(qiáng)的“柔性”，能較好地應(yīng)付突發(fā)事件，被設(shè)計(jì)成“自律分配系統(tǒng)”。在自律分配系統(tǒng)中，各個(gè)子系統(tǒng)是相互獨(dú)立工作的，子系統(tǒng)為總系統(tǒng)服務(wù)，同時(shí)具有本身的“自律性”，可根據(jù)不同的環(huán)境條件作出不同反應(yīng)。其特點(diǎn)是子系統(tǒng)可產(chǎn)生本身的信息并附加所給信息，在總的前提下，具體“行動(dòng)”是可以改變的。這樣，既明顯地增加了系統(tǒng)的適應(yīng)能力（柔性），又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個(gè)系統(tǒng)。
術(shù))的發(fā)展。除此之外，其系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)，也變簡(jiǎn)單的“從上到下”的形勢(shì)而為復(fù)雜的、有較多冗余度的雙向聯(lián)系。
4、“生物一軟件”化—仿生物系統(tǒng)化。今后的機(jī)電一體化裝置對(duì)信息的依賴性很大，并且往往在結(jié)構(gòu)上是處于“靜態(tài)”時(shí)不穩(wěn)定，但在動(dòng)態(tài)（工作）時(shí)卻是穩(wěn)定的。這有點(diǎn)類似于活的生物：當(dāng)控制系統(tǒng)（大腦）停止工作時(shí)，生物便“死亡”，而當(dāng)控制系統(tǒng)（大腦）工作時(shí)，生物就很有活力。仿生學(xué)研究領(lǐng)域中已發(fā)現(xiàn)的一些生物體優(yōu)良的機(jī)構(gòu)可為機(jī)電一體化產(chǎn)品提供新型機(jī)體，但如何使這些新型機(jī)體具有活的“生命”還有待于深入研究。這一研究領(lǐng)域稱為“生物——軟件”或“生物——系統(tǒng)”，而生物的特點(diǎn)是硬件（肌體）——軟件（大腦）一體，不可分割。看來(lái)，機(jī)電一體化產(chǎn)品雖然有向生物系統(tǒng)化發(fā)展趨，但有一段漫長(zhǎng)的道路要走。5.微型機(jī)電化——微型化。目前，利用半導(dǎo)體器件制造過(guò)程中的蝕刻技術(shù)，在實(shí)驗(yàn)室中已制造出亞微米級(jí)的機(jī)械元件。當(dāng)將這一成果用于實(shí)際產(chǎn)品時(shí)，就沒(méi)有必要區(qū)分機(jī)械部分和控制器了。屆時(shí)機(jī)械和電子完全可以“融合”，機(jī)體、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器、cpu等可集成在一起，體積很小，并組成一種自律元件。這種微型機(jī)械學(xué)是機(jī)電一體化的重要發(fā)展方向。
機(jī)電一體化產(chǎn)品分系統(tǒng)（整機(jī)）和基礎(chǔ)元、部件兩大類。典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)有：數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、汽車電子化產(chǎn)品、智能化儀器儀表、電子排版印刷系統(tǒng)、cad／cam系統(tǒng)等。典型的機(jī)電一體化元、部件有：電力電子器件及裝置、可編程序控制器、模糊控制器、微型電機(jī)、傳感器、專用集成電路、伺服機(jī)構(gòu)等。這些典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品的技術(shù)現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)、市場(chǎng)前景分析從略。
三、我國(guó)發(fā)展“機(jī)電一體化”面臨的形勢(shì)和任務(wù)。
機(jī)電一體化工作主要包括兩個(gè)層次：一是用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，其目的是節(jié)能、節(jié)材，提高工效，提高產(chǎn)品質(zhì)量，把傳統(tǒng)工業(yè)的技術(shù)進(jìn)步提高一步；二是開(kāi)發(fā)自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化機(jī)電產(chǎn)品，促進(jìn)產(chǎn)品的更新?lián)Q代。
（一）我國(guó)“機(jī)電一體化”工作面臨的形勢(shì)。
1、我國(guó)用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)工業(yè)的工作量大而廣，有難度。
2、我國(guó)用機(jī)電一體化技術(shù)加速產(chǎn)品更新?lián)Q代，提高市場(chǎng)占有率的呼聲高，有壓力。
我國(guó)在機(jī)電一體化方面的任務(wù)可以概括為兩句話：一句話是廣泛深入地用機(jī)電一體化技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)；另一句話是大張旗鼓地開(kāi)發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品，促進(jìn)機(jī)電產(chǎn)品的更新?lián)Q代。總的目的是促進(jìn)機(jī)電一體產(chǎn)業(yè)的形成、為我國(guó)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整作貢獻(xiàn)。
總之，機(jī)電一體化技術(shù)既是振興傳統(tǒng)機(jī)電工業(yè)的新鮮血液和源動(dòng)力，又是開(kāi)啟我國(guó)機(jī)電行業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整大門(mén)的鑰匙。
（一）加強(qiáng)統(tǒng)籌安排，協(xié)調(diào)發(fā)展計(jì)劃。
優(yōu)化發(fā)展環(huán)境指通過(guò)宣傳群眾，造成一種社會(huì)上下、企業(yè)內(nèi)外都重視、支持“機(jī)電一體化”發(fā)展的氛圍，如盡快為外商到我國(guó)投資發(fā)展“機(jī)電一體化”產(chǎn)業(yè)提供方便；盡可能為興辦開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品的高新技術(shù)企業(yè)開(kāi)綠燈；盡力為開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品調(diào)配好資源要素等。
關(guān)技術(shù)開(kāi)發(fā)、應(yīng)用項(xiàng)目?jī)?yōu)先立項(xiàng)、優(yōu)先支持，對(duì)在技術(shù)開(kāi)發(fā)、應(yīng)用中做出貢獻(xiàn)的單位領(lǐng)導(dǎo)、科技人員進(jìn)行表彰獎(jiǎng)勵(lì)等。(四)突出發(fā)展重點(diǎn)，兼顧“兩個(gè)層次”
機(jī)電一體化產(chǎn)業(yè)復(fù)蓋面非常廣，而我們的財(cái)力、人力和物力是有限的，因此我們?cè)谧C(jī)電一體化產(chǎn)業(yè)發(fā)展時(shí)不能面面俱到、平鋪直敘，而應(yīng)分清主次，大膽取舍，有所為，有所不為。要注意抓兩個(gè)層次上的工作。第一個(gè)層次是“面上”的工作，即用電子信息技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行改造，在傳統(tǒng)的機(jī)電設(shè)備上植入或嫁接上微電子（計(jì)算機(jī)）裝置，使“機(jī)械”和“電子”技術(shù)在淺層次上結(jié)合。第二個(gè)層次是“提高”工作，即在新產(chǎn)品設(shè)計(jì)之初，就把“機(jī)械”與“電子”統(tǒng)一起來(lái)進(jìn)行考慮，使“機(jī)械”與“電子”密不可分，深度結(jié)合，生產(chǎn)出來(lái)的新產(chǎn)品起碼正做到機(jī)電一體化。
第二章電動(dòng)機(jī)的發(fā)展及工作原理。
一、電動(dòng)機(jī)技術(shù)發(fā)展及現(xiàn)狀。
電機(jī)是利用電磁感應(yīng)原理工作的機(jī)械。隨著生產(chǎn)的發(fā)展而發(fā)展的，反過(guò)來(lái)，電機(jī)的發(fā)展又促進(jìn)了社會(huì)生產(chǎn)力的不斷提高。從19世紀(jì)末期起，電動(dòng)機(jī)就逐漸代替蒸汽機(jī)作為拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的原動(dòng)機(jī)，一個(gè)多世紀(jì)以來(lái)，雖然電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)變化不大，但是電機(jī)的類型增加了許多，在運(yùn)行性能，經(jīng)濟(jì)指標(biāo)等方面也都有了很大的改進(jìn)和提高，而且隨著自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，在一般旋轉(zhuǎn)電機(jī)的理論基礎(chǔ)上又發(fā)展出許多種類的控制電機(jī)，控制電機(jī)具有高可靠性﹑好精確度﹑快速響應(yīng)的特點(diǎn)，已成為電機(jī)學(xué)科的一個(gè)獨(dú)立分支。
它應(yīng)用廣泛，種類繁多。性能各異，分類方法也很多。電機(jī)常用的分類方法主要有兩種：一種是按功能用途分，可分為發(fā)電機(jī)，電動(dòng)機(jī)，﹑壓器和控制電機(jī)四大類。電動(dòng)機(jī)的功能是將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，它可以作為拖動(dòng)各種生產(chǎn)機(jī)械的動(dòng)力，是國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)應(yīng)用最多的動(dòng)力機(jī)械，也是最主要的用電設(shè)備，各種電動(dòng)機(jī)消耗的電能占全國(guó)總發(fā)電量的60%~70%。另一種分類方法是按照電機(jī)的結(jié)構(gòu)或轉(zhuǎn)速分類，可分為變壓器和旋轉(zhuǎn)電機(jī)。根據(jù)電源電流的不同旋轉(zhuǎn)電機(jī)又分為直流電機(jī)和交流電機(jī)兩大類。交流電機(jī)又分為同步電機(jī)和異步電機(jī)。
在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，為了實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)工藝過(guò)程，需要各種各樣的生產(chǎn)機(jī)械。拖動(dòng)各種生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)，可以采用氣動(dòng)，液壓傳動(dòng)和電力拖動(dòng)。由于電力拖動(dòng)具有控制簡(jiǎn)單﹑調(diào)節(jié)性能好﹑耗損小﹑經(jīng)濟(jì)，能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制和自動(dòng)控制等一系列優(yōu)點(diǎn)，因此大多數(shù)生產(chǎn)機(jī)械都采用電力拖動(dòng)。
按照電動(dòng)機(jī)的種類不同，電力拖動(dòng)系統(tǒng)分為直流電力拖動(dòng)系統(tǒng)和交流電力拖動(dòng)系統(tǒng)兩大類。
現(xiàn)這些要求，所以20世紀(jì)以來(lái)，在可逆，可調(diào)速與高精度的拖動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域中，相當(dāng)時(shí)期內(nèi)幾乎都是采用直流電力拖動(dòng)，而交流電力拖動(dòng)則主要用于恒轉(zhuǎn)速系統(tǒng)。
雖然直流電動(dòng)機(jī)具有調(diào)速性能優(yōu)異這一突出特點(diǎn)，但是由于它具有電刷與換向器（又稱整流子），使得他的故障率較高，電動(dòng)機(jī)的使用環(huán)境也受到了限制（如不能在有易爆氣體及塵埃多的場(chǎng)合使用），其電壓等級(jí)，額定轉(zhuǎn)速，單機(jī)容量的發(fā)展也受到了限制。所以，在20世紀(jì)60年代以后，隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，半導(dǎo)體交流技術(shù)的交流技術(shù)的交流調(diào)速系統(tǒng)得以實(shí)現(xiàn)。尤其是70年代以來(lái)，大規(guī)模集成電路和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，為交流電力拖動(dòng)的廣泛應(yīng)用創(chuàng)造了有利條件。諸如交流電動(dòng)機(jī)的串級(jí)調(diào)速，各種類型的變頻調(diào)速，無(wú)換向器電動(dòng)機(jī)調(diào)速等，使得交流電力拖動(dòng)逐步具備了調(diào)速范圍寬，穩(wěn)態(tài)精度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快以及在四象限做可逆運(yùn)行等良好的技術(shù)性能，在調(diào)速性能方面完全可與直流電力拖動(dòng)媲美。除此之外，由于交流電力拖動(dòng)具有調(diào)速性能優(yōu)良，維修費(fèi)用低等優(yōu)點(diǎn)，因此它今后將廣泛應(yīng)用于各個(gè)工業(yè)電氣自動(dòng)化領(lǐng)域中，并逐步取代直流電力拖動(dòng)而成為電力拖動(dòng)的主流。
經(jīng)歷了100多年的技術(shù)發(fā)展，電動(dòng)機(jī)自身的理論基本成熟。隨著電工技術(shù)的發(fā)展，對(duì)電能的轉(zhuǎn)換、控制以及高效使用的要求越來(lái)越高。電磁材料的性能不斷提高，電工電子技術(shù)的廣泛應(yīng)用，為電動(dòng)機(jī)的發(fā)展注入了新的活力。
未來(lái)電動(dòng)機(jī)將會(huì)沿著單位功率體積更小、機(jī)電能量轉(zhuǎn)換效率更高、控制更靈活的方向繼續(xù)發(fā)展。一批“巨無(wú)霸”電機(jī)、一批“光怪陸奇”電機(jī)將同時(shí)展現(xiàn)在世人眼前。
二、電動(dòng)機(jī)工作原理。
目前較常用的主要是交流電動(dòng)機(jī)，它可分為兩種：
1、三相異步電動(dòng)機(jī)。
2、單相交流電動(dòng)機(jī)。第一種多用在工業(yè)上，而第二種多用在民用電器上。下面以三相異步電動(dòng)機(jī)為例介紹其基本工作原理。起來(lái)，形成一個(gè)籠型的閉合繞組。定子三相繞組可接成星形，也可以接成三角形。
綜上分析可知，三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的基本工作原理是：
（1）三相對(duì)稱繞組中通人三相對(duì)稱電流產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。
（2）轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電流；
（3）轉(zhuǎn)子載流導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受到電磁力的作用，從而形成電磁轉(zhuǎn)距，驅(qū)使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。
三：電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行維護(hù)。
（一）電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)前的準(zhǔn)備。
為了保證電動(dòng)機(jī)正常安全地啟動(dòng)，一般啟動(dòng)前應(yīng)作好下述準(zhǔn)備：
（1）檢查電源是否有電，電壓是否正常，若電源電壓過(guò)高或過(guò)低，都不宜啟動(dòng)。
（2）啟動(dòng)器是否正常，如零部件有無(wú)損壞，使用是否靈活，觸頭接觸是否良好，接線是否正確、牢固等。
（3）熔絲規(guī)格大小是否合適，安裝是否牢固，有無(wú)熔斷或損傷。
（4）電動(dòng)機(jī)接線板上接頭有無(wú)松動(dòng)或氧化。
（5）檢查傳動(dòng)裝置，如皮帶輕緊是否合適，連接是否牢固，聯(lián)軸器的螺絲、銷子是否緊固等。
（6）傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子和負(fù)載機(jī)械的轉(zhuǎn)軸，看其轉(zhuǎn)動(dòng)是否靈活。
（7）檢查電動(dòng)機(jī)及啟動(dòng)電器外殼是否接地，接地線有無(wú)斷路，接地螺絲是否松動(dòng)、脫落等。
（8）搬開(kāi)電動(dòng)機(jī)周圍的雜物并清除機(jī)座表面灰塵、油垢等。
（9）檢查負(fù)載機(jī)械是否妥善地作好了啟動(dòng)準(zhǔn)備。
（10）對(duì)正常運(yùn)行中的繞線式電動(dòng)機(jī)，應(yīng)經(jīng)常觀察電動(dòng)機(jī)滑環(huán)有無(wú)偏心擺動(dòng)現(xiàn)象；觀察滑環(huán)的火花是否發(fā)生異?，F(xiàn)象。滑環(huán)上碳刷是否要更換。
（二）啟動(dòng)時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題。
（1）接通電源后，如果電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，應(yīng)立即切斷電源，絕不能遲疑等待，更不能帶電檢查電動(dòng)機(jī)發(fā)故障，否則將會(huì)燒毀電動(dòng)機(jī)和發(fā)生危險(xiǎn)。
（2）啟動(dòng)時(shí)應(yīng)注意觀察電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置、負(fù)載機(jī)械的工作情況，以及線路上的電流表和電壓表的指示，若有異常現(xiàn)象，應(yīng)立即斷電檢查，待故障排除后，載行啟動(dòng)。
（3）利用手動(dòng)補(bǔ)償器或手動(dòng)星三角啟動(dòng)器啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，特別要注意操作順序。一定要先將手柄推到啟動(dòng)位置，待電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后再拉到運(yùn)轉(zhuǎn)位置，防止誤操作造成設(shè)備和人身事故。
（4）同一線路上的電動(dòng)機(jī)不應(yīng)同時(shí)啟動(dòng)，一般應(yīng)由大到小逐臺(tái)啟動(dòng)以免多太電動(dòng)機(jī)同時(shí)啟動(dòng)，線路上電流太大。電壓降低過(guò)多，造成電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)困難引起線路故障或使開(kāi)關(guān)設(shè)備跳閘。
（5）啟動(dòng)時(shí)，若電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向反了，應(yīng)立即切斷電源，將三相電源線中的任意兩相互換一下位置，即可改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向。
（三）電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中的監(jiān)視。
電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行時(shí)，值班工作人員可以通過(guò)儀表和感覺(jué)器官監(jiān)視其運(yùn)行情況，以便及早發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，減少或避免故障的發(fā)生。
1．監(jiān)視電動(dòng)機(jī)的溫度。
電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)會(huì)發(fā)熱，使電動(dòng)機(jī)溫度升高，但不應(yīng)超出允許的限度。如果電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大，使用環(huán)境溫度過(guò)高，通風(fēng)不暢或運(yùn)行中發(fā)生故障，就會(huì)使其溫度超出允許限度，導(dǎo)致繞組過(guò)熱燒毀，因此電動(dòng)機(jī)溫度的高低是反映電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的主要標(biāo)志，在運(yùn)行中經(jīng)常檢查。判斷電動(dòng)機(jī)是否過(guò)熱，可以用以下方法：
（1）憑手的感覺(jué)：如果以手接觸外殼，沒(méi)有燙手的感覺(jué)，說(shuō)明電動(dòng)機(jī)溫度正常；如果手放上去燙得馬上縮回來(lái)，說(shuō)明電動(dòng)機(jī)已經(jīng)過(guò)熱。
（2）在電動(dòng)機(jī)外殼上滴2~3滴水，如果只冒熱氣沒(méi)有聲音，則說(shuō)明電動(dòng)機(jī)沒(méi)有過(guò)熱，如果水滴急劇汽化同時(shí)伴有“咝咝”聲，說(shuō)明電動(dòng)機(jī)已經(jīng)過(guò)熱。
（3）判別電動(dòng)機(jī)是否過(guò)熱的準(zhǔn)確方法還是用溫度計(jì)測(cè)量。
發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)過(guò)熱應(yīng)該立即停車檢查，等查明原因，排除故障后再行使用。
2．監(jiān)視電動(dòng)機(jī)的電流。
一般容量較大的電動(dòng)機(jī)應(yīng)裝設(shè)電流表，隨時(shí)對(duì)其電流進(jìn)行監(jiān)視。若電流大小或三相電流不平衡超過(guò)了允許值。應(yīng)立即停車檢查。容量較小的電動(dòng)機(jī)一般不裝電流表，但也經(jīng)常用鉗形表測(cè)量。
3．監(jiān)視電動(dòng)機(jī)的電壓。
電動(dòng)機(jī)的電源上最好裝設(shè)一只電壓表和轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，以便對(duì)其三相電源、壓進(jìn)行監(jiān)視。電動(dòng)機(jī)的電源電壓過(guò)高、過(guò)低或三相電壓不平衡，特別是三相電源缺相，都會(huì)帶來(lái)不良后果。如發(fā)現(xiàn)這種情況應(yīng)立即停車，待查明原因，排除故障后再使用。
4．注意電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)、響聲和氣味。
電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，應(yīng)平穩(wěn)、輕快、無(wú)異常氣味和響聲。若發(fā)生劇烈振動(dòng)，
噪音和焦臭氣味，應(yīng)停車進(jìn)行檢查修理。
5．注意傳動(dòng)裝置的檢查。
電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)要隨時(shí)注意查看皮帶輪或聯(lián)軸器有無(wú)松動(dòng)，傳動(dòng)皮帶是否有過(guò)緊、過(guò)松的現(xiàn)象等，如果有，應(yīng)停車上緊或進(jìn)行調(diào)整。
6．注意軸承的工作情況。
電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中應(yīng)注意軸承聲響和發(fā)熱情況。若軸承聲音不正?；蜻^(guò)熱，應(yīng)檢查潤(rùn)滑情況是否良好和有無(wú)磨損。
7．注意交流電動(dòng)機(jī)的滑環(huán)或直流電動(dòng)機(jī)的換向器火花。
電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中，電刷與換向器或滑環(huán)之間難免出現(xiàn)火花。如果所發(fā)生的火花大于某一規(guī)定限度，尤其是出現(xiàn)放電性的紅色電弧火花時(shí)，將產(chǎn)生破壞作用，必須及時(shí)加以糾正。
（四）電動(dòng)機(jī)的定期檢查和保養(yǎng)。
為了保證電動(dòng)機(jī)正常工作，除了按操作規(guī)程正確使用，運(yùn)行過(guò)程中注意監(jiān)視和維護(hù)外還應(yīng)進(jìn)行定期檢查和保養(yǎng)。間隔時(shí)間可根據(jù)電動(dòng)機(jī)的類型、使用環(huán)境決定。主要檢查和保養(yǎng)項(xiàng)目如下：
（1）及時(shí)清除電動(dòng)機(jī)機(jī)座外部的灰塵、油泥，如使用環(huán)境灰塵較多，最好每天清掃一次。
（2）經(jīng)常檢查接線板螺絲是否松動(dòng)或燒傷。
（3）定期測(cè)量電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻，若使用環(huán)境比較潮濕更應(yīng)經(jīng)常測(cè)量。
（4）定期用煤油清洗軸承并更換新油（一般半年更換一次），換油時(shí)不應(yīng)上滿，一般占油腔的1/2~1/3，否則，容易發(fā)熱或甩出，油要從一面加人，可以把沒(méi)有清洗干凈的雜質(zhì)，從另一面擠出來(lái)。
（5）定期檢查啟動(dòng)設(shè)備，看觸頭和接線有無(wú)燒傷，氧化，接觸是否良好等。
（6）絕緣情況的檢查。絕緣材料的絕緣能力因干燥程度不同而異，所以保持電動(dòng)機(jī)繞組的干燥是非常重要的。電動(dòng)機(jī)工作環(huán)境潮濕、工作間有腐蝕性氣體等因素的存在，都會(huì)破壞電動(dòng)機(jī)的絕緣。最常見(jiàn)的是繞組接地故障即絕緣損壞，使帶電部分與機(jī)殼等不應(yīng)帶電的金屬部分相碰，發(fā)生這種故障，不僅影響電動(dòng)機(jī)正常工作。還會(huì)危及人身安全。所以電動(dòng)機(jī)在使用中，應(yīng)經(jīng)常檢查絕緣電阻，還要注意查看電動(dòng)機(jī)機(jī)殼接地是否可靠。
（7）除了按上述幾項(xiàng)內(nèi)容對(duì)電動(dòng)機(jī)定期維護(hù)外，運(yùn)行一年后要大修一次。大修的目的在于，對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行一次徹底、全面的檢查、維護(hù)，增補(bǔ)電動(dòng)機(jī)缺少、磨損的元件，徹底清除電動(dòng)機(jī)內(nèi)外的灰塵、污物，檢查絕緣情況，清洗軸承并檢查其磨損情況。
四：結(jié)論。
電動(dòng)機(jī)在我國(guó)的經(jīng)濟(jì)建設(shè)中擔(dān)當(dāng)著重要的角色，隨著我國(guó)加入wto后，我國(guó)電動(dòng)機(jī)行業(yè)所面臨的國(guó)際社會(huì)的巨大競(jìng)爭(zhēng)壓力和挑戰(zhàn)日益加劇。從節(jié)約能源，保護(hù)環(huán)境出發(fā)，高效率電動(dòng)機(jī)是目前國(guó)際發(fā)展的趨勢(shì)。這樣看來(lái)，推廣中國(guó)的高效率電動(dòng)機(jī)是非常有必要的。但是在日常使用過(guò)程中如何去維護(hù)好，其影響可見(jiàn)一斑。本文著重從電動(dòng)機(jī)的技術(shù)發(fā)展及現(xiàn)狀、工作原理、運(yùn)行維護(hù)進(jìn)行了初略的探討和分析，希望能給正在或即將從事電動(dòng)機(jī)工作的人士一些幫助。
致謝。
n年的讀書(shū)生活在這個(gè)季節(jié)即將劃上一個(gè)句號(hào)，而于我的人生卻只是一個(gè)逗號(hào)，我將面對(duì)又一次征程的開(kāi)始。三年的求學(xué)生涯在師長(zhǎng)、親友的大力支持下，走得辛苦卻也收獲滿囊，在論文即將付梓之際，思緒萬(wàn)千，心情久久不能平靜。偉人、名人為我所崇拜，可是我更急切地要把我的敬意和贊美獻(xiàn)給一位平凡的人，我的指導(dǎo)老師。我不是您最出色的學(xué)生，而您卻是我最尊敬的老師。您治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識(shí)淵博，思想深邃，視野雄闊，為我營(yíng)造了一種良好的精神氛圍。授人以魚(yú)不如授人以漁，置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我不僅接受了全新的思想觀念，樹(shù)立了宏偉的學(xué)術(shù)目標(biāo)，領(lǐng)會(huì)了基本的思考方式，常常讓我有“山重水復(fù)疑無(wú)路，柳暗花明又一村”。
感謝我的爸爸媽媽，焉得諼草，言樹(shù)之背，養(yǎng)育之恩，無(wú)以回報(bào)，你們永遠(yuǎn)健康快樂(lè)是我最大的心愿。在論文即將完成之際，我的心情無(wú)法平靜，從開(kāi)始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無(wú)言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯謝意！
同時(shí)也感謝學(xué)院為我提供良好的做畢業(yè)設(shè)計(jì)的環(huán)境。
最后再一次感謝所有在畢業(yè)設(shè)計(jì)中曾經(jīng)幫助過(guò)我的良師益友和同學(xué)，以及在設(shè)計(jì)中被我引用或參考的論著的作者。
機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)實(shí)踐總結(jié)篇十五
尊敬的貴公司領(lǐng)導(dǎo)：
你好！
我的名字叫xx，我是xx中心20xx級(jí)機(jī)電一體化專業(yè)。畢業(yè)將至，我滿懷期待的為自己的第一份工作準(zhǔn)備著，等待著我繼續(xù)努力奮斗、迎接挑戰(zhàn)。時(shí)光飛梭，轉(zhuǎn)眼兩年過(guò)去了。懷著理想即將離開(kāi)學(xué)校，走上工作崗位。
職校兩年是我思想、知識(shí)結(jié)構(gòu)及心理、生長(zhǎng)成熟的兩年。在涪陵職教中心濃厚的`學(xué)習(xí)、創(chuàng)新氛圍中，熔融其中兩年使我成為一名復(fù)合型人才。在校的主要任務(wù)是學(xué)習(xí)，所以我掌握了較強(qiáng)的專業(yè)知識(shí)，并把理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐中去，期末總評(píng)成績(jī)名列前茅。同時(shí)加入學(xué)校校團(tuán)委鍛煉自己，讓自己各方面都有很大的提高，時(shí)刻嚴(yán)格要求自己，積極參加學(xué)校和班上組織的活動(dòng)。我所學(xué)專業(yè)是機(jī)電一體化，我對(duì)自己所學(xué)的專業(yè)有著濃厚的興趣。經(jīng)過(guò)兩年的學(xué)習(xí)掌握了機(jī)電一體化專業(yè)需要掌握的基本知識(shí)。
一名剛從校門(mén)出來(lái)的中職學(xué)生，我的經(jīng)驗(yàn)不足或讓您猶豫不決，但請(qǐng)您相信我的干勁、努力以及我吸收新知識(shí)的能力強(qiáng)，將彌補(bǔ)這暫時(shí)的不足，也許不是最好的，但絕對(duì)是最努力的。穩(wěn)重但不缺乏熱情，銳意進(jìn)取又能與人和睦相處，這是年輕的我的真實(shí)寫(xiě)照，愿成為貴公司的一員，憑借我的熱情和才能，不遺余力的和大家一起為貴公司的騰飛做貢獻(xiàn)。我相信，這對(duì)我們雙方，都將是一次正確的選擇。
再次感謝您留出時(shí)間，來(lái)閱讀我的自薦書(shū)，祝您工作順心！期待您的面試！
此致
敬禮！
自薦人：xxx
日期：20xx年xx月xx日
機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)實(shí)踐總結(jié)篇十六
尊敬的領(lǐng)導(dǎo)：
您好!
首先感謝您關(guān)注我的求職信，希望這是我施展才華、實(shí)現(xiàn)自我價(jià)值的一個(gè)良好開(kāi)端。
我是成都電子機(jī)械高等專科學(xué)校機(jī)電一體化專業(yè)的學(xué)生，貴公司雄厚的實(shí)力和蒸蒸日上的發(fā)展前景深深吸引著我。我希望能從貴公司得到一個(gè)機(jī)遇、一個(gè)舞臺(tái),用我所學(xué)去服務(wù)公司,服務(wù)社會(huì)。
懷著自信我向您推薦自己，如果有幸成為貴公司的一員，我愿從小做起，從現(xiàn)在做起，虛心盡責(zé)、勤奮工作，在實(shí)踐中不斷學(xué)習(xí)，發(fā)揮自己的主動(dòng)性、創(chuàng)造性，竭力為公司的發(fā)展添一份光彩。
最后，再次感謝您閱讀此信，期待著您的早日答復(fù)。愿貴單位興旺發(fā)達(dá)!
機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)實(shí)踐總結(jié)篇十七
尊敬的領(lǐng)導(dǎo)：
您好!我是三峽大學(xué)科技學(xué)院應(yīng)屆本科畢業(yè)生，專業(yè)機(jī)電一體化，明年6月我將順利畢業(yè)并獲得學(xué)士學(xué)位。近日在聘才網(wǎng)獲知貴公司正在招聘人才，我自信我在大學(xué)四年的學(xué)習(xí)情況會(huì)有助于我來(lái)應(yīng)聘這個(gè)職位。
我有比較扎實(shí)的`專業(yè)理論知識(shí)，在校期間通過(guò)努力學(xué)習(xí)曾多次獲得獎(jiǎng)學(xué)金。通過(guò)金工實(shí)習(xí)和專業(yè)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)，將理論與實(shí)踐緊密相結(jié)合。另外我還能運(yùn)用proe,caxa三維制圖軟件和word,excel等辦公軟件。
我的英語(yǔ)水平也很突出，在二年級(jí)和三二年級(jí)分別通過(guò)了國(guó)家大學(xué)英語(yǔ)四級(jí)和六級(jí)的考試，有著出色的閱讀寫(xiě)作能力和口語(yǔ)水平。在校期間，借助詞典翻譯過(guò)專業(yè)技術(shù)論文。
講誠(chéng)信、負(fù)責(zé)任是我為人的原則，我認(rèn)為這是做人的基本原則，只有先學(xué)會(huì)做人才能做事;性格沉穩(wěn)但不乏活潑，工作認(rèn)真仔細(xì)且講究效率;吃苦耐勞、勤儉節(jié)約、追求上進(jìn)、富有愛(ài)心，參加過(guò)無(wú)償獻(xiàn)血和看望孤寡老人等活動(dòng);為人淳樸，能與老師、同學(xué)、同事團(tuán)結(jié)互助、融洽相處。愛(ài)好廣泛，喜歡參加體育活動(dòng)，自信心和時(shí)間觀念強(qiáng)。
我很希望能加盟貴公司，發(fā)揮我的潛力。隨信附上我的簡(jiǎn)歷。如有機(jī)會(huì)與您面談，我將十分感謝。并祝貴公司事業(yè)蒸蒸日上!
此致
敬禮!
求職人：
20xx.11.11。
機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)實(shí)踐總結(jié)篇十八
尊敬的領(lǐng)導(dǎo):。
您好!
首先,感謝您在百忙之中閱讀我的簡(jiǎn)歷，在我深感榮幸的同時(shí)，也希望您能給我一個(gè)實(shí)現(xiàn)理想的機(jī)會(huì)。
我叫xxx，是湖南省xx職業(yè)技術(shù)學(xué)院06級(jí)的學(xué)生，我所學(xué)專業(yè)是機(jī)電一體化，將于6月畢業(yè)。
大學(xué)兩年的學(xué)習(xí)生活，我從剛開(kāi)始對(duì)機(jī)械化知識(shí)的一無(wú)所知到具有扎實(shí)的理論知識(shí)，在學(xué)習(xí)中我注重實(shí)際能力的培養(yǎng)，把專業(yè)知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合，將我所學(xué)用于實(shí)踐，不斷增強(qiáng)自己的工作能力，為今后開(kāi)展各項(xiàng)工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在英語(yǔ)方面，我通過(guò)了全國(guó)英語(yǔ)a級(jí)考試，同時(shí)12月也參加了全國(guó)英語(yǔ)cet四級(jí)考試,得了412分。具備良好的聽(tīng)、說(shuō)、寫(xiě)、譯的能力。在計(jì)算機(jī)方面，我廣泛地學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)軟、硬件方面的知識(shí)，在校我獲得了autocad高級(jí)繪圖員證，能熟練地運(yùn)用cad軟件，并通過(guò)了國(guó)家計(jì)算機(jī)b級(jí)考試，同時(shí)對(duì)internet有一定的'了解，能夠有效地利用互聯(lián)網(wǎng)資源。
在校期間參加過(guò)焊工、鉗工、車工、數(shù)控實(shí)習(xí)、制圖測(cè)繪、機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，維修電工，plc編程設(shè)計(jì)、并在實(shí)習(xí)期間表現(xiàn)良好，取得了優(yōu)秀成績(jī)。
如果成功，我愿為貴公司奉上一顆赤誠(chéng)之心，為貴公司添磚加瓦；同時(shí)也在您的領(lǐng)導(dǎo)下發(fā)揮出我的實(shí)力與才能，在實(shí)踐中不斷學(xué)習(xí)、進(jìn)步，在能力和素質(zhì)方面進(jìn)一步完善自我，為貴公司做出更大的貢獻(xiàn)。
至于我所學(xué)專業(yè)及意向，我求職的方向?yàn)闄C(jī)械電子類實(shí)習(xí)生、儲(chǔ)干、cad繪圖員、數(shù)控車床操作工等相關(guān)的工作。
最后，無(wú)論您是否選擇我，我都祝愿貴公司的事業(yè)蒸蒸日上！
此致
敬禮!
機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)實(shí)踐總結(jié)篇十九
尊敬的領(lǐng)導(dǎo)：
您好！我是三峽大學(xué)科技學(xué)院應(yīng)屆本科畢業(yè)生，專業(yè)機(jī)電一體化，明年6月我將順利畢業(yè)并獲得學(xué)士學(xué)位。近日在聘才網(wǎng)獲知貴公司正在招聘人才，我自信我在大學(xué)四年的學(xué)習(xí)情況會(huì)有助于我來(lái)應(yīng)聘這個(gè)職位。
我有比較扎實(shí)的專業(yè)理論知識(shí)，在校期間通過(guò)努力學(xué)習(xí)曾多次獲得獎(jiǎng)學(xué)金。通過(guò)金工實(shí)習(xí)和專業(yè)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)，將理論與實(shí)踐緊密相結(jié)合。另外我還能運(yùn)用proe，caxa三維制圖軟件和word，excel等辦公軟件。
我的英語(yǔ)水平也很突出，在二年級(jí)和三二年級(jí)分別通過(guò)了國(guó)家大學(xué)英語(yǔ)四級(jí)和六級(jí)的考試，有著出色的閱讀寫(xiě)作能力和口語(yǔ)水平。在校期間，借助詞典翻譯過(guò)專業(yè)技術(shù)論文。
講誠(chéng)信、負(fù)責(zé)任是我為人的原則，我認(rèn)為這是做人的基本原則，只有先學(xué)會(huì)做人才能做事；性格沉穩(wěn)但不乏活潑，工作認(rèn)真仔細(xì)且講究效率；吃苦耐勞、勤儉節(jié)約、追求上進(jìn)、富有愛(ài)心，參加過(guò)無(wú)償獻(xiàn)血和看望孤寡老人等活動(dòng)；為人淳樸，能與老師、同學(xué)、同事團(tuán)結(jié)互助、融洽相處。愛(ài)好廣泛，喜歡參加體育活動(dòng)，自信心和時(shí)間觀念強(qiáng)。
我很希望能加盟貴公司，發(fā)揮我的潛力。隨信附上我的簡(jiǎn)歷。如有機(jī)會(huì)與您面談，我將十分感謝。并祝貴公司事業(yè)蒸蒸日上！
此致
敬禮！
求職人：xx。
20xx.11.11。
機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)實(shí)踐總結(jié)篇二十
尊敬的領(lǐng)導(dǎo)：
您好!我叫xxx，男，23歲，xx學(xué)院機(jī)電一體化專業(yè)的一名好范文。今天很榮幸能來(lái)到貴單位參加應(yīng)聘，同時(shí)也希望自己能在貴單位找到一份滿意的工作。
天將降大任于斯人也，必先苦其心志，勞其筋骨，餓其體膚。從小父母的教育就是吃得苦中苦，方成人上人。雖說(shuō)現(xiàn)在的生活條件比較富裕，我們一家人還是一直都堅(jiān)持著勤儉節(jié)約的好習(xí)慣。長(zhǎng)大后的我懂得了父母的不容易，所以我會(huì)好好工作，孝敬長(zhǎng)輩。
業(yè)精于勤，荒于嬉;行成于思，毀于隨?；诖?，自進(jìn)入大學(xué)以來(lái)，我努力學(xué)習(xí)，并從各個(gè)方面鍛煉和提高自己。首先，我一直將自己的專業(yè)學(xué)習(xí)放在首要位置，通過(guò)學(xué)習(xí)，掌握了許多關(guān)于自己專業(yè)方面的理論知識(shí)和實(shí)踐技能，并且考取了電工證和autocad專業(yè)資格證書(shū)。在校尊敬師長(zhǎng)，團(tuán)結(jié)同學(xué)，在班級(jí)積極為同學(xué)服務(wù)。
此外，我還積極地參加各種社會(huì)活動(dòng)，抓住每一個(gè)機(jī)會(huì)，鍛煉自己。祖輩們教我勤奮、盡責(zé)、善良、正直;大學(xué)培養(yǎng)了我實(shí)事求是、開(kāi)拓進(jìn)取的作風(fēng)。我熱愛(ài)貴單位所從事的事業(yè)，殷切地期望能夠在您的領(lǐng)導(dǎo)下，為這一光榮的事業(yè)添磚加瓦;并且在實(shí)踐中不斷學(xué)習(xí)、進(jìn)步。
機(jī)遇偏愛(ài)有準(zhǔn)備的人，幸運(yùn)垂青執(zhí)著追求的人。在激烈的人才競(jìng)爭(zhēng)中，我不一定是最好的，但我會(huì)繼續(xù)努力、不斷進(jìn)取、日益完善。誠(chéng)摯的希望領(lǐng)導(dǎo)能給我這次機(jī)會(huì)，企盼佳音。謝謝!
此致
敬禮!
自薦人：
機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)實(shí)踐總結(jié)篇二十一
機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)生的求職信，
職業(yè)機(jī)電一體化專業(yè)求職信寫(xiě)作
寫(xiě)作參考模板，以下是文書(shū)幫小編為大家推薦的一份
求職信,求職信模板
閱讀。
尊敬的領(lǐng)導(dǎo):
您好!首先感謝您在百忙之中抽空審閱我的自薦書(shū)。我是湖北職業(yè)技術(shù)學(xué)院20xx屆?？飘厴I(yè)生，所學(xué)專業(yè)是：機(jī)電一體化專業(yè)。得知貴單位發(fā)展前景廣闊，根據(jù)我的學(xué)習(xí)情況，社會(huì)工作能力以及對(duì)貴單位的了解，故毛遂自薦。
在大學(xué)里我的'主修課程是：機(jī)械制圖、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制造、數(shù)控加工技術(shù)、電子電工、plc、金屬工藝學(xué)等。運(yùn)用的軟件是：auto cad、pro/e繪圖軟件。
在激烈的人才競(jìng)爭(zhēng)中，雖然我只是一名大專生,沒(méi)有許多大學(xué)生的知識(shí)淵博，但我有顆真摯的心和拼搏進(jìn)取的精神，愿為貴單位貢獻(xiàn)一份自己的力量，為了更好地為貴單位服務(wù)。雖然我剛從大專學(xué)校畢業(yè)，沒(méi)有實(shí)際的工作經(jīng)驗(yàn)，但我相信像貴單位那樣重能力、重水平、重開(kāi)拓，有遠(yuǎn)見(jiàn)的單位，一定能把能力、水平與經(jīng)驗(yàn)等同視之。給新人一個(gè)顯身手的機(jī)會(huì)，希望貴單位能給我一個(gè)機(jī)會(huì)，能考慮我，我迫切希望早日成為貴單位的一員。
如我有幸成為貴單位的一員，將嚴(yán)格遵守單位的各項(xiàng)規(guī)章制度，發(fā)揮自己的聰明才智，開(kāi)拓創(chuàng)新，創(chuàng)造業(yè)績(jī)，以報(bào)答貴單位對(duì)我的信任!
感謝閱讀我的求職信，期待著您的答復(fù)
祝貴單位事業(yè)蒸蒸日上。
此致
敬禮
機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)實(shí)踐總結(jié)篇二十二
尊敬的領(lǐng)導(dǎo)：
你好！
非常感謝您在百忙之中翻看我的自薦信，對(duì)此表示由衷地感激，真誠(chéng)希望能得到您的支持和認(rèn)可。我叫陳xx，是09界畢業(yè)生，畢業(yè)于xx技師學(xué)院，所學(xué)專業(yè)是機(jī)電一體化。
在校期間，本人嚴(yán)格遵守學(xué)校規(guī)章制度，尊敬師長(zhǎng)、團(tuán)結(jié)同學(xué)，有很強(qiáng)的集體榮譽(yù)感。學(xué)習(xí)認(rèn)真刻苦，成績(jī)優(yōu)秀，重視理論聯(lián)系實(shí)際操作，此外，我還積極參加各項(xiàng)比賽項(xiàng)目、社會(huì)實(shí)踐活動(dòng)，多次為學(xué)校為班級(jí)爭(zhēng)得榮譽(yù)。學(xué)習(xí)上，熟悉的掌握了autocad以及機(jī)床的加工操作，機(jī)械制圖的`繪畫(huà)，順利的拿到了鉗工高級(jí)證書(shū)以及大專計(jì)算機(jī)證。
大學(xué)是銜接社會(huì)的平臺(tái)，除了學(xué)習(xí)之外，還有很多我們大學(xué)生應(yīng)該具備的能力需要培養(yǎng)。從大一進(jìn)校開(kāi)始，我就把大量課余時(shí)間投入到了社會(huì)實(shí)踐、社會(huì)工作，在那里的鍛煉中獲益良多，不僅是僅個(gè)人能力的培養(yǎng)，更多的是服務(wù)意識(shí)、團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)、社會(huì)責(zé)任意識(shí)。
影響一個(gè)人工作能力和成就一個(gè)人事業(yè)還有其他因素，比如舉止、性格、興趣、愛(ài)好。我在平常生活中注意自己的談吐、舉止，積累與他人溝通的經(jīng)驗(yàn)，爭(zhēng)取做到：今天的我比昨天的我做的好！
我性格開(kāi)朗，勤奮好學(xué)，樂(lè)觀、自信、責(zé)任心強(qiáng)；接受能力強(qiáng)，有強(qiáng)烈的集體榮譽(yù)感和上進(jìn)心。樂(lè)于與人相處，與身邊的人相處融洽，具有團(tuán)體合作精神；為人正直，工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，能吃苦耐勞，做事嚴(yán)謹(jǐn)；缺點(diǎn)是性格比較浮躁。
平時(shí)我喜歡運(yùn)動(dòng)、旅游和看書(shū)，雖然大學(xué)生活中學(xué)習(xí)、社會(huì)工作占了很大部份，但是時(shí)間還是靠自己擠出來(lái)的，尤其是在課余時(shí)間不可能忽略自己的興趣。我覺(jué)得運(yùn)動(dòng)能夠鍛煉身體、增強(qiáng)體魄；旅游和交友可以讓我們開(kāi)眼看世界；而書(shū)本，特別是歷史的書(shū)、文學(xué)的書(shū)、科普的書(shū)、名家的雜談還有國(guó)內(nèi)外關(guān)于法律的書(shū)，既可以增長(zhǎng)知識(shí)，又可以陶冶情操。用一只眼睛觀察周圍的世界，用另一只眼睛審視自己！
請(qǐng)相信：我的能力和我的身高成正比！選擇我，您會(huì)體會(huì)到一份平凡的驚喜。你得到的不只是一份簡(jiǎn)單的承諾，而是一份用智慧和青春真誠(chéng)譜寫(xiě)的篇章！
衷心地祝貴公司宏業(yè)興盛，全體員工幸福安康！熱切期待您的回復(fù)。
此致敬禮！
自薦人：陳xx。
二零一三年二月。
機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)實(shí)踐總結(jié)篇一
數(shù)控機(jī)床畢業(yè)設(shè)計(jì)是機(jī)電一體化專業(yè)的學(xué)生必須要經(jīng)歷的一個(gè)重要的實(shí)踐環(huán)節(jié)。通過(guò)本環(huán)節(jié)的鍛煉力爭(zhēng)能把以前所學(xué)的知識(shí)融會(huì)貫通，從而達(dá)到溫故而知新的目的，提高解決實(shí)際工程課題的能力。根據(jù)教學(xué)要求，結(jié)合自己的資料掌握狀況，選擇數(shù)控電火花線切割機(jī)床作為畢業(yè)設(shè)計(jì)課題。
線電極切割是眾多電火花加工方法的一種，它利用電極絲和工件間產(chǎn)生高頻隔離脈沖放電的電蝕作用進(jìn)行切割。
線切割機(jī)主要由三部分組成：機(jī)床、數(shù)控系統(tǒng)和高頻電源。機(jī)床由床身、儲(chǔ)絲機(jī)構(gòu)、線架、xy工作臺(tái)、油箱等部件組成。繞在儲(chǔ)絲筒上的鉬絲經(jīng)過(guò)線架作高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)。加工工件固定在xy工作臺(tái)上。x、y兩方向的運(yùn)動(dòng)各由一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)控制。數(shù)控系統(tǒng)每發(fā)出一個(gè)信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)就走一步，并通過(guò)中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩方向的絲杠旋轉(zhuǎn)，分別使得x、y工作臺(tái)進(jìn)給。
數(shù)控系統(tǒng)由單片機(jī)、鍵盤(pán)、變頻檢測(cè)系統(tǒng)構(gòu)成，具有間隙補(bǔ)償、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、斷絲自動(dòng)處理等主要功能。
線切割的適用對(duì)象主要是難切割材料，如高強(qiáng)度、高韌性、高硬度、高脆性、磁性材料，以及精密細(xì)小和形狀復(fù)雜的零件。
線切割技術(shù)、線切割機(jī)床正在各行各業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用。因此研究和設(shè)計(jì)數(shù)控線切割有很強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義。微機(jī)控制技術(shù)正在發(fā)揮出巨大的優(yōu)越性。
目錄。
一、課題來(lái)源及現(xiàn)實(shí)意義。
二、設(shè)計(jì)任務(wù)與總體方案的確定。
1、設(shè)計(jì)任務(wù)。
2、總體設(shè)計(jì)方案的確定。
三、機(jī)械部分xy工作臺(tái)的設(shè)計(jì)。
1、主要設(shè)計(jì)參數(shù)及依據(jù)。
2、xy工作臺(tái)進(jìn)給系統(tǒng)受力分析。
3、xy工作臺(tái)尺寸確定及各部分重量估算。
四、滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的確定。
1、滾珠絲杠副的確定。
2、x向y向絲桿的強(qiáng)度分析。
3、強(qiáng)度驗(yàn)算。
4、效率計(jì)算。
五、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌的選型。
六、步進(jìn)電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的確定。
1、步進(jìn)電機(jī)的選用。
2、扭矩及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的驗(yàn)算。
3、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的確定。
七、步進(jìn)電機(jī)慣性負(fù)載的計(jì)算。
八、傳動(dòng)系統(tǒng)剛度的討論。
1、根據(jù)工作臺(tái)不出現(xiàn)爬行的條件來(lái)確定傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度。
2、根據(jù)微量進(jìn)給的靈敏度來(lái)確定傳動(dòng)系統(tǒng)剛度。
九、消隙方法與預(yù)緊。
1、消隙方法的選用。
2、預(yù)緊。
十、數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)。
1、主要芯片的配置2、89c51存儲(chǔ)器及i/o接口的擴(kuò)展。
3、芯片地址分配。
4、鍵盤(pán)設(shè)計(jì)。
5、顯示器設(shè)計(jì)。
6、步進(jìn)電機(jī)接口及功放電路。
7、光電隔離電路。
8、越界報(bào)警電路。
十一.數(shù)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。
1、主程序框圖。
2、系統(tǒng)軟件總體方案。
3、插補(bǔ)原理。
4、功能模塊流程圖。
十二、附錄。
1、參考書(shū)目。
2、畢業(yè)設(shè)計(jì)體會(huì)。
機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)實(shí)踐總結(jié)篇二
機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)生自我鑒定要怎樣這寫(xiě)一份優(yōu)秀的自我鑒定，對(duì)于寫(xiě)
機(jī)電中心弱電部學(xué)生自我鑒定
的要求是什么?為了能讓畢業(yè)生在寫(xiě)自我鑒定，自我鑒定作方法要求是要簡(jiǎn)潔而突出個(gè)人能力特長(zhǎng)希望閱讀以下這份
機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)生的個(gè)人鑒定
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我是20xx級(jí)機(jī)電一體化專業(yè)的應(yīng)屆畢業(yè)生，走過(guò)大學(xué)四年的校園生活，我成長(zhǎng)了，不僅僅是學(xué)識(shí)上，下面我將從德、智、體三個(gè)方面，進(jìn)行自我鑒定。
德，即思想道德。大學(xué)三年系統(tǒng)全面地學(xué)習(xí)了馬列主義、毛澤東思想和鄧小平理論。樹(shù)立集體主義為核心的人生價(jià)值觀，正確處理國(guó)家、集體、個(gè)人三者之間的利益關(guān)系，認(rèn)真參加學(xué)校及系上組織的各項(xiàng)政治活動(dòng)，在思想上和行動(dòng)上與黨中央保持一致，我曾參加黨校系統(tǒng)學(xué)習(xí)并取得結(jié)業(yè)證書(shū)，積極主動(dòng)地向黨組織靠攏。
智，即科學(xué)文化知識(shí)。端正個(gè)人學(xué)習(xí)目的、學(xué)習(xí)態(tài)度，大學(xué)三年，我系統(tǒng)全面地學(xué)習(xí)了本專業(yè)的理論基礎(chǔ)知識(shí)，在學(xué)習(xí)和掌握本專業(yè)理論知識(shí)和應(yīng)用技能的同時(shí)，還努力拓寬自己的知識(shí)面，培養(yǎng)自己其他方面的'能力;積極參加學(xué)生科協(xié)及科學(xué)研究活動(dòng)中的各項(xiàng)活動(dòng)。（本文由文書(shū)幫小編
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體，包括身體和心理兩個(gè)方面。大學(xué)三年里，我掌握了科學(xué)鍛煉身體的基本技能，養(yǎng)成了良好的衛(wèi)生習(xí)慣，積極參加學(xué)校、系和班級(jí)組織的各項(xiàng)體育活動(dòng)，身體健康，體育合格標(biāo)準(zhǔn)達(dá)標(biāo)。在心理方面，鍛煉自己堅(jiān)強(qiáng)的意志品質(zhì)，塑造健康人格，克服心理障礙，以適應(yīng)社會(huì)發(fā)展要求。
成績(jī)已成為過(guò)去，未來(lái)屬于自己。人生的道路還很長(zhǎng)、很長(zhǎng)，我希望能繼續(xù)努力，不斷提高和完善自己。
機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)實(shí)踐總結(jié)篇三
戶口所在：茂名國(guó)籍：中國(guó)。
婚姻狀況：未婚民族：漢族。
誠(chéng)信徽章：未申請(qǐng)身高：175cm。
人才測(cè)評(píng)：未測(cè)評(píng)體重：65kg。
人才類型：不限。
應(yīng)聘職位：技工。
工作年限：0職稱：
求職類型：實(shí)習(xí)可到職日期：隨時(shí)
月薪要求：1500--希望工作地區(qū)：廣州,東莞,深圳。
工作經(jīng)歷。
公司性質(zhì)：私營(yíng)企業(yè)所屬行業(yè)：服務(wù)業(yè)。
擔(dān)任職位：兼職。
工作描述：安裝聚光燈、棚架。
離職原因：需要完成學(xué)業(yè)，找工作。
畢業(yè)院校：廣州市機(jī)電技師學(xué)院。
最高學(xué)歷：大專獲得學(xué)位:畢業(yè)日期：-07
機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)實(shí)踐總結(jié)篇四
目前所在：白云區(qū)年齡：20。
戶口所在：廣州國(guó)籍：中國(guó)。
婚姻狀況：未婚民族：漢族。
培訓(xùn)認(rèn)證：未參加身高：166cm。
誠(chéng)信徽章：未申請(qǐng)?bào)w重：48kg。
人才類型：應(yīng)屆畢業(yè)生。
應(yīng)聘職位：電工：
工作年限：3職稱：中級(jí)。
求職類型：實(shí)習(xí)可到職日期：一個(gè)星期
月薪要求：面議希望工作地區(qū)：白云區(qū),天河區(qū),花都區(qū)。
工作經(jīng)歷。
公司性質(zhì)：國(guó)有企業(yè)所屬行業(yè)：汽車及零配件。
擔(dān)任職位：生產(chǎn)線。
工作描述：主要做包裝。
離職原因：
畢業(yè)院校：廣州市工友事業(yè)高級(jí)技工學(xué)校。
機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)實(shí)踐總結(jié)篇五
作者：
目
錄
機(jī)電一體化是一項(xiàng)將系統(tǒng)技術(shù)、計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)、伺服傳動(dòng)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、檢測(cè)傳感技術(shù)和機(jī)械技術(shù)等多項(xiàng)技術(shù)相互結(jié)合的系統(tǒng)工程，是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果。本文簡(jiǎn)述了機(jī)電一體化技術(shù)的基本情況和發(fā)展背景發(fā)展歷程，明確了機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)于機(jī)械制造業(yè)的整體行業(yè)發(fā)展所擁有的重要影響，并闡明了機(jī)電一體化技術(shù)在未來(lái)社會(huì)朝著智能化、系統(tǒng)化以及輕量、微型化的方向發(fā)展。希望為機(jī)電制造業(yè)未來(lái)的發(fā)展方向起到了一定的指向作用。
緒論。
“機(jī)電一體化”在國(guó)外被稱為mechatronics是日本人在20世紀(jì)70年代初提出來(lái)的，它是用英文mechanics的前半部分和electron-ics的后半部分結(jié)合在一起構(gòu)成的一個(gè)新詞，意思是機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)的有機(jī)結(jié)合。
機(jī)電一體化技術(shù)是在微型計(jì)算機(jī)為代表的微電子技術(shù)、信息技術(shù)迅速發(fā)展，向機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域迅猛滲透，機(jī)械電子技術(shù)深度結(jié)合的現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ)上，綜合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，從系統(tǒng)理論出發(fā)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標(biāo)，以智力、動(dòng)力、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)和感知組成要素為基礎(chǔ)，對(duì)各組成要素及其間的信息處理，接口耦合，運(yùn)動(dòng)傳遞，物質(zhì)運(yùn)動(dòng)，能量變換進(jìn)行研究，使得整個(gè)系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合與綜合集成，并在系統(tǒng)程序和微電子電路的有序信息流控制下，形成物質(zhì)的和能量的有規(guī)則運(yùn)動(dòng)，在高功能、高質(zhì)量、高精度、高可靠性、低能耗等諸方面實(shí)現(xiàn)多種技術(shù)功能復(fù)合的最佳功能價(jià)值系統(tǒng)工程技術(shù)。
1.3機(jī)電一體化技術(shù)五大組成要素與四大原則。
1.3.1、五大組成要素。
一個(gè)機(jī)電一體化系統(tǒng)中一般由結(jié)構(gòu)組成要素、動(dòng)力組成要素、運(yùn)動(dòng)組成要素、感知組成要素、智能組成要素五大組成要素有機(jī)結(jié)合而成。（請(qǐng)參考機(jī)電之家機(jī)電一體化頻道）。
機(jī)械本體（結(jié)構(gòu)組成要素）。
是系統(tǒng)的所有功能要素的機(jī)械支持結(jié)構(gòu)，一般包括有機(jī)身、框架、支撐、聯(lián)接等。
動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部分（動(dòng)力組成要素）。
依據(jù)系統(tǒng)控制要求，為系統(tǒng)提供能量和動(dòng)力以使系統(tǒng)正常運(yùn)行。測(cè)試傳感部分（感知組成要素）。
對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行所需要的本身和外部環(huán)境的各種參數(shù)和狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并變成可識(shí)別的信號(hào)，傳輸給信息處理單元，經(jīng)過(guò)分析、處理后產(chǎn)生相應(yīng)的控制信息?？刂萍靶畔⑻幚聿糠郑毮芙M成要素）。
將來(lái)之測(cè)試傳感部分的信息及外部直接輸入的指令進(jìn)行集中、存儲(chǔ)、分析、加工處理后，按照信息處理結(jié)果和規(guī)定的程序與節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)的指令，控制整個(gè)系統(tǒng)有目的的運(yùn)行。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)（運(yùn)動(dòng)組成要素）。
根據(jù)控制及信息處理部分發(fā)出的指令，完成規(guī)定的動(dòng)作和功能。
構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)的五大組成要素其內(nèi)部及相互之間都必須遵循結(jié)構(gòu)耦合、運(yùn)動(dòng)傳遞、信息控制與能量轉(zhuǎn)換四大原則。接口耦合：
兩個(gè)需要進(jìn)行信息交換和傳遞的環(huán)節(jié)之間，由于信息模式不同（數(shù)字量與模擬量，串行碼與并行碼，連續(xù)脈沖與序列脈沖等）無(wú)法直接傳遞和交換，必須通過(guò)接口耦合來(lái)實(shí)現(xiàn)。而兩個(gè)信號(hào)強(qiáng)弱相差懸殊的環(huán)節(jié)之間，也必須通過(guò)接口耦合后，才能匹配。變換放大后的信號(hào)要在兩個(gè)環(huán)節(jié)之間可靠、快速、準(zhǔn)確的交換、傳遞，必須遵循一致的時(shí)序、信號(hào)格式和邏輯規(guī)范才行，因此接口耦合時(shí)就必須具有保證信息的邏輯控制功能，使信息按規(guī)定的模式進(jìn)行交換與傳遞。能量轉(zhuǎn)換：
兩個(gè)需要進(jìn)行傳輸和交換的環(huán)節(jié)之間，由于模式不同而無(wú)法直接進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換和交流，必須進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換，能量的轉(zhuǎn)換包括執(zhí)行器，驅(qū)動(dòng)器和他們的不同類型能量的最優(yōu)轉(zhuǎn)換方法及原理。信息控制：
在系統(tǒng)中，所謂智能組成要素的系統(tǒng)控制單元，在軟、硬件的保證下，完成信息的采集、傳輸、儲(chǔ)存、分析、運(yùn)算、判斷、決策，以達(dá)到信息控制的目的。對(duì)于智能化程度高的信息控制系統(tǒng)還包含了知識(shí)獲得、推理機(jī)制以及自學(xué)習(xí)功能等知識(shí)驅(qū)動(dòng)功能。運(yùn)動(dòng)傳遞：
運(yùn)動(dòng)傳遞使構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)各組成要素之間，不同類型運(yùn)動(dòng)的變換與傳輸以及以運(yùn)動(dòng)控制為目的的優(yōu)化。
1、機(jī)械技術(shù)機(jī)械技術(shù)是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)，機(jī)械技術(shù)的著眼點(diǎn)在于如何與機(jī)電一體化技術(shù)相適應(yīng)，利用其它高、新技術(shù)來(lái)更新概念，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機(jī)電一體化系統(tǒng)制造過(guò)程中，經(jīng)典的機(jī)械理論與工藝應(yīng)借助于計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)，同時(shí)采用人工智能與專家系統(tǒng)等，形成新一代的機(jī)械制造技術(shù)。
2、計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)。
其中信息交換、存取、運(yùn)算、判斷與決策、人工智能技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)均屬于計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)。
3、系統(tǒng)技術(shù)。
系統(tǒng)技術(shù)即以整體的概念組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù)，從全局角度和系統(tǒng)目標(biāo)出發(fā)，將總體分解成相互關(guān)聯(lián)的若干功能單元，接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中一個(gè)重要方面，它是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機(jī)連接的保證。
4、自動(dòng)控制技術(shù)。
其范圍很廣，在控制理論指導(dǎo)下，進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，控制技術(shù)包括如高精度定位控制、速度控制、自適應(yīng)控制、自診斷校正、補(bǔ)償、再現(xiàn)、檢索等。
5、傳感檢測(cè)技術(shù)。
傳感檢測(cè)技術(shù)是系統(tǒng)的感受器官，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其功能越強(qiáng)，系統(tǒng)的自動(dòng)化程序就越高?，F(xiàn)代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經(jīng)受嚴(yán)酷環(huán)境的考驗(yàn)，它是機(jī)電一體化系統(tǒng)達(dá)到高水平的保證。
6、伺服傳動(dòng)技術(shù)包括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類型的傳動(dòng)裝置，伺服系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)電信號(hào)到機(jī)械動(dòng)作的轉(zhuǎn)換裝置與部件、對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、控制質(zhì)量和功能有決定性的影響。
第二章一體化發(fā)展歷程2.1一體化技術(shù)發(fā)展歷程及其趨勢(shì)。
自電子技術(shù)一問(wèn)世，電子技術(shù)與機(jī)械技術(shù)的結(jié)合就開(kāi)始了，只是出現(xiàn)了半導(dǎo)體集成電路，尤其是出現(xiàn)了以微處理器為代表的大規(guī)模集成電路以后，“機(jī)電一體化”技術(shù)之后有了明顯進(jìn)展，引起了人們的廣泛注意。
2.1.1一體化”的發(fā)展歷程。
1、數(shù)控機(jī)床的問(wèn)世，寫(xiě)下了“機(jī)電一體化”歷史的第一頁(yè)；
2、微電子技術(shù)為“機(jī)電一體化''帶來(lái)勃勃生機(jī)；
3、可編程序控制器、“電力電子”等的發(fā)展為“機(jī)電一體化”提供了堅(jiān)強(qiáng)基礎(chǔ)；
4、激光技術(shù)、模糊技術(shù)、信息技術(shù)等新技術(shù)使“機(jī)電一體化”躍上新臺(tái)階。
2.2.2”發(fā)展趨勢(shì)。
1、光機(jī)電一體化。一般的機(jī)電一體化系統(tǒng)是由傳感系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)等部件組成的。因此，引進(jìn)光學(xué)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)光學(xué)技術(shù)的先天優(yōu)點(diǎn)是能有效地改進(jìn)機(jī)電一體化系統(tǒng)的傳感系統(tǒng)、能源（動(dòng)力）系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng)。光機(jī)電一體化是機(jī)電產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢(shì)。
2、配系統(tǒng)化——柔性化。未來(lái)的機(jī)電一體化產(chǎn)品，控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗余度”，有較強(qiáng)的“柔性”，能較好地應(yīng)付突發(fā)事件，被設(shè)計(jì)成“自律分配系統(tǒng)”。在自律分配系統(tǒng)中，各個(gè)子系統(tǒng)是相互獨(dú)立工作的，子系統(tǒng)為總系統(tǒng)服務(wù)，同時(shí)具有本身的“自律性”，可根據(jù)不同的環(huán)境條件作出不同反應(yīng)。其特點(diǎn)是子系統(tǒng)可產(chǎn)生本身的信息并附加所給信息，在總的前提下，具體“行動(dòng)”是可以改變的。這樣，既明顯地增加了系統(tǒng)的適應(yīng)能力（柔性），又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個(gè)系統(tǒng)。
3、全息系統(tǒng)化——智能化。今后的機(jī)電一體化產(chǎn)品“全息”特征越來(lái)越明顯，智能化水平越來(lái)越高。這主要收益于模糊技術(shù)、信息技術(shù)（尤其是軟件及芯片技術(shù)）的發(fā)展。除此之外，其系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)，也變簡(jiǎn)單的“從上到下”的形勢(shì)而為復(fù)雜的、有較多冗余度的雙向聯(lián)系。
4、“生物一軟件”化—仿生物系統(tǒng)化。今后的機(jī)電一體化裝置對(duì)信息的依賴性很大，并且往往在結(jié)構(gòu)上是處于“靜態(tài)”時(shí)不穩(wěn)定，但在動(dòng)態(tài)（工作）時(shí)卻是穩(wěn)定的。這有點(diǎn)類似于活的生物：當(dāng)控制系統(tǒng)（大腦）停止工作時(shí)，生物便“死亡”，而當(dāng)控制系統(tǒng)（大腦）工作時(shí)，生物就很有活力。仿生學(xué)研究領(lǐng)域中已發(fā)現(xiàn)的一些生物體優(yōu)良的機(jī)構(gòu)可為機(jī)電一體化產(chǎn)品提供新型機(jī)體，但如何使這些新型機(jī)體具有活的“生命”還有待于深入研究。這一研究領(lǐng)域稱為“生物——軟件”或“生物系統(tǒng)”，而生物的特點(diǎn)是硬件（肌體）——軟件（大腦）一體，不可分割?？磥?lái)，機(jī)電一體化產(chǎn)品雖然有向生物系統(tǒng)化發(fā)展趨，但有一段漫長(zhǎng)的道路要走。
5、微型機(jī)電化——微型化。目前，利用半導(dǎo)體器件制造過(guò)程中的蝕刻技術(shù)，在實(shí)驗(yàn)室中已制造出亞微米級(jí)的機(jī)械元件。當(dāng)將這一成果用于實(shí)際產(chǎn)品時(shí)，就沒(méi)有必要區(qū)分機(jī)械部分和控制器了。屆時(shí)機(jī)械和電子完全可以“融合”，機(jī)體、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器、cpu等可集成在一起，體積很小，并組成一種自律元件。這種微型機(jī)械學(xué)是機(jī)電一體化的重要發(fā)展方向。
機(jī)電一體化產(chǎn)品分系統(tǒng)（整機(jī)）和基礎(chǔ)元、部件兩大類。典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)有：數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、汽車電子化產(chǎn)品、智能化儀器儀表、電子排版印刷系統(tǒng)、cad／cam系統(tǒng)等。典型的機(jī)電一體化元、部件有：電力電子器件及裝置、可編程序控制器、模糊控制器、微型電機(jī)、傳感器、專用集成電路、伺服機(jī)構(gòu)等。這些典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品的技術(shù)現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)、市場(chǎng)前景分析從略。
機(jī)電一體化工作主要包括兩個(gè)層次：一是用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，其目的是節(jié)能、節(jié)材，提高工效，提高產(chǎn)品質(zhì)量，把傳統(tǒng)工業(yè)的技術(shù)進(jìn)步提高一步；二是開(kāi)發(fā)自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化機(jī)電產(chǎn)品，促進(jìn)產(chǎn)品的更新?lián)Q代。
前者是面上的工作，普及工作；后者是提高工作，深層次工作。
隨和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，越來(lái)越多的產(chǎn)品智能化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化，這些產(chǎn)品除了要用到機(jī)械驅(qū)殼，還需要用電路來(lái)控制，電的部分已經(jīng)不再是簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)電路，而是用大規(guī)模的集成電路，單片機(jī)、傳感器、可編程控制器等智能元件被用來(lái)和設(shè)備的機(jī)械部分想結(jié)合。單純的機(jī)械活著單純的電子已經(jīng)不能適應(yīng)行業(yè)發(fā)展的需要，漸漸地就出現(xiàn)了機(jī)電一體化這個(gè)學(xué)科。機(jī)電一體化最早出現(xiàn)在1971年日本雜志《機(jī)械設(shè)計(jì)》的副刊上，到目前這個(gè)學(xué)科已經(jīng)逐漸成熟了。
機(jī)電一體化技術(shù)包含六個(gè)部分，它們分別是：第一，機(jī)械技術(shù)。機(jī)械技術(shù)是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)，機(jī)械技術(shù)的著眼點(diǎn)在于如何與機(jī)電一體化技術(shù)相適應(yīng)，利用其它高、新技術(shù)來(lái)更新概念，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機(jī)電一體化系統(tǒng)制造過(guò)程中，經(jīng)典的機(jī)械理論與工藝應(yīng)借助于計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)，同時(shí)采用人工智能與專家系統(tǒng)等，形成新一代的機(jī)械制造技術(shù)。第二，計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)。其中信息交換、存取、運(yùn)算、判斷與決策、人工智能技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)均屬于計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)。
第三，系統(tǒng)技術(shù)。系統(tǒng)技術(shù)即以整體的概念組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù)，從全局角度和系統(tǒng)目標(biāo)出發(fā)，將總體分解成相互關(guān)聯(lián)的若干功能單元，接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中一個(gè)重要方面，它是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機(jī)連接的保證。第四，自動(dòng)控制技術(shù)。其范圍很廣，在控制理論指導(dǎo)下，進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，控制技術(shù)包括如高精度定位控制、速度控制、自適應(yīng)控制、自診斷校正、補(bǔ)償、再現(xiàn)、檢索等。
第五，傳感檢測(cè)技術(shù)。傳感檢測(cè)技術(shù)是系統(tǒng)的感受器官，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其功能越強(qiáng)，系統(tǒng)的自動(dòng)化程序就越高?，F(xiàn)代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經(jīng)受嚴(yán)酷環(huán)境的考驗(yàn)，它是機(jī)電一體化系統(tǒng)達(dá)到高水平的保證。
第六，伺服傳動(dòng)技術(shù)。包括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類型的傳動(dòng)裝置，伺服系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)電信號(hào)到機(jī)械動(dòng)作的轉(zhuǎn)換裝置與部件、對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、控制質(zhì)量和功能有決定性的影響。
機(jī)電一體化系統(tǒng)主要由五個(gè)部分組成：機(jī)械本體、檢測(cè)傳感部分、電子控制單元、執(zhí)行器和動(dòng)力源。機(jī)械本體包括機(jī)架、機(jī)械連接、機(jī)械傳動(dòng)等，它是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)，起著支撐系統(tǒng)中其他功能單元、傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的作用。與純粹的機(jī)械產(chǎn)品相比，機(jī)電一體化系統(tǒng)的技術(shù)性能得到提高、功能得到增強(qiáng)，這就要求機(jī)械本體在機(jī)械結(jié)構(gòu)、材料、加工工藝性以及幾何尺寸等方面能夠與之相適應(yīng)，具有高效、多功能、可靠和節(jié)能、小型、輕量、美觀的特點(diǎn)；檢測(cè)傳感部分包括各種傳感器及其信號(hào)檢測(cè)電路，其作用就是檢測(cè)機(jī)電一體化系統(tǒng)工作過(guò)程中本身和外界環(huán)境有關(guān)參量的變化，并將信息傳遞給電子控制單元，電子控制單元根據(jù)檢查到的信息向執(zhí)行器發(fā)出相應(yīng)的控制；電子控制單元又稱ecu（electricalcontrolunit），是機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)將來(lái)自各傳感器的檢測(cè)信號(hào)和外部輸入命令進(jìn)行集中、存儲(chǔ)、計(jì)算、分析，根據(jù)信息處理結(jié)果，按照一定的程度和節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)的指令，控制整個(gè)系統(tǒng)有目的地進(jìn)行；執(zhí)行器的作用是根據(jù)電子控制單元的指令驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件的運(yùn)動(dòng)。執(zhí)行器是運(yùn)動(dòng)部件，通常采用電力驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)等幾種方式；動(dòng)力源是機(jī)電一體化產(chǎn)品能量供應(yīng)部分，其作用是按照系統(tǒng)控制要求向機(jī)械系統(tǒng)提供能量和動(dòng)力使系統(tǒng)正常運(yùn)行。提供能量的方式包括電能、氣能和液壓能，以電能為主。
第三章21世紀(jì)機(jī)電一體化3.1機(jī)電一體化技術(shù)近期發(fā)展。
機(jī)電一體化是機(jī)械、微電子、控制、計(jì)算機(jī)、信息處理等多學(xué)科的交叉融合，其發(fā)展和進(jìn)步有賴于相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，其主要發(fā)展方向有數(shù)字化、智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。
1、數(shù)字化。
微控制器及其發(fā)展奠定了機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字化的基礎(chǔ)，如不斷發(fā)展的數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人；而計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的迅速崛起，為數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造鋪平了道路，如虛擬設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)集成制造等。數(shù)字化要求機(jī)電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護(hù)性、自診斷能力以及友好人機(jī)界面。數(shù)字化的實(shí)現(xiàn)將便于遠(yuǎn)程操作、診斷和修復(fù)。
2、智能化。
即要求機(jī)電產(chǎn)品有一定的智能,使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在cnc數(shù)控機(jī)床上增加人機(jī)對(duì)話功能，設(shè)置智能i/o接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫(kù)，會(huì)給使用、操作和維護(hù)帶來(lái)極大的方便。隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、灰色理論、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，為機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展開(kāi)辟了廣闊天地。
3、模塊化。
由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開(kāi)發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、動(dòng)力接口、環(huán)境接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項(xiàng)復(fù)雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調(diào)速電機(jī)一體的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元；具有視覺(jué)、圖像處理、識(shí)別和測(cè)距等功能的電機(jī)一體控制單元等。這樣，在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)時(shí)，可以利用這些標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元迅速開(kāi)發(fā)出新的產(chǎn)品。
4、網(wǎng)絡(luò)化。
由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾。而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品，現(xiàn)場(chǎng)總線和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡(luò)化成為可能，利用家庭網(wǎng)絡(luò)把各種家用電器連接成以計(jì)算機(jī)為中心的計(jì)算機(jī)集成家用電器系統(tǒng)，使人們?cè)诩依锟沙浞窒硎芨鞣N高技術(shù)帶來(lái)的好處，因此，機(jī)電一體化產(chǎn)品無(wú)疑應(yīng)朝網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。
5、人性化。
機(jī)電一體化產(chǎn)品的最終使用對(duì)象是人，如何給機(jī)電一體化產(chǎn)品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來(lái)愈重要，機(jī)電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào)，使用這些產(chǎn)品，對(duì)人來(lái)說(shuō)還是一種藝術(shù)享受，如家用機(jī)器人的最高境界就是人機(jī)一體化。
6、微型化。
微型化是精細(xì)加工技術(shù)發(fā)展的必然，也是提高效率的需要。微機(jī)電系統(tǒng)(microelectronicmechanicalsystems，簡(jiǎn)稱mems)是指可批量制作的，集微型機(jī)構(gòu)、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號(hào)處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。自1986年美國(guó)斯坦福大學(xué)研制出第一個(gè)醫(yī)用微探針，1988年美國(guó)加州大學(xué)berkeley分校研制出第一個(gè)微電機(jī)以來(lái)，國(guó)內(nèi)外在mems工藝、材料以及微觀機(jī)理研究方面取得了很大進(jìn)展，開(kāi)發(fā)出各種mems器件和系統(tǒng)，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計(jì)、微觸覺(jué)傳感器），各種微構(gòu)件（微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機(jī)器人等）。
7、集成化。
集成化既包含各種技術(shù)的相互滲透、相互融合和各種產(chǎn)品不同結(jié)構(gòu)的優(yōu)化與復(fù)合，又包含在生產(chǎn)過(guò)程中同時(shí)處理加工、裝配、檢測(cè)、管理等多種工序。為了實(shí)現(xiàn)多品種、小批量生產(chǎn)的自動(dòng)化與高效率，應(yīng)使系統(tǒng)具有更廣泛的柔性。首先可將系統(tǒng)分解為若干層次，使系統(tǒng)功能分散，并使各部分協(xié)調(diào)而又安全地運(yùn)轉(zhuǎn)，然后再通過(guò)軟、硬件將各個(gè)層次有機(jī)地聯(lián)系起來(lái)，使其性能最優(yōu)、功能最強(qiáng)。
8、帶源化。
是指機(jī)電一體化產(chǎn)品自身帶有能源，如太陽(yáng)能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場(chǎng)合無(wú)法使用電能，因而對(duì)于運(yùn)動(dòng)的機(jī)電一體化產(chǎn)品，自帶動(dòng)力源具有獨(dú)特的好處。帶源化是機(jī)電一體化產(chǎn)品的發(fā)展方向之一。
9、綠色化。
科學(xué)技術(shù)的發(fā)展給人們的生活帶來(lái)巨大變化，在物質(zhì)豐富的同時(shí)也帶來(lái)資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。所以，人們呼喚保護(hù)環(huán)境，回歸自然，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲中應(yīng)運(yùn)而生。綠色產(chǎn)品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協(xié)調(diào)而可再生利用的產(chǎn)品。在其設(shè)計(jì)、制造、使用和銷毀時(shí)應(yīng)符合環(huán)保和人類健康的要求，機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指在其使用時(shí)不污染生態(tài)環(huán)境，產(chǎn)品壽命結(jié)束時(shí)，產(chǎn)品可分解和再生利用。
20世紀(jì)80年代開(kāi)始，國(guó)內(nèi)機(jī)電一體化技術(shù)開(kāi)始興起，隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)，尤其是計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日益激烈,使產(chǎn)品的科技含量更高，更新?lián)Q代速度日益加快,人們對(duì)商品需求更加多樣和高品質(zhì)化，所以傳統(tǒng)的機(jī)械制造業(yè)正在發(fā)生十分深刻的轉(zhuǎn)變,對(duì)產(chǎn)品的品質(zhì)、成本要求逐漸提高，而且對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)，對(duì)其自身的交貨期、成本控制等方面都提出了更好的要求。我國(guó)為了適應(yīng)市場(chǎng)需要，對(duì)制造業(yè)的這場(chǎng)巨大而深刻的革命十分關(guān)注,認(rèn)為其既是機(jī)遇，也是挑戰(zhàn)，近年來(lái)，我國(guó)在發(fā)達(dá)國(guó)家大量引進(jìn)機(jī)電一體化技術(shù)，并且研發(fā)了一系列擁有我國(guó)獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)電一體化產(chǎn)品和技術(shù)，所以，雖然我國(guó)的機(jī)電一體化技術(shù)與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，仍有很大差距，但較之以前，具有更加系統(tǒng)化、智能化等方面的特點(diǎn)。
機(jī)電一體化已經(jīng)成為從產(chǎn)品設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、加工制造到產(chǎn)品銷售及使用維修等全過(guò)程的技術(shù)系統(tǒng)，其技術(shù)體系各學(xué)科間不斷融合,其學(xué)科的界限性逐漸變淡甚至消失。生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大及最佳經(jīng)濟(jì)效果的追求,使先進(jìn)制造技術(shù)產(chǎn)生一系列技術(shù)與管理相結(jié)合的新的生產(chǎn)方式。計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、新材料技術(shù)、管理技術(shù)等的引入并與傳統(tǒng)制造技術(shù)相結(jié)合,使制造技術(shù)成為一個(gè)能駕馭生產(chǎn)過(guò)程的系統(tǒng)工程。發(fā)展先進(jìn)制造技術(shù)的目的在于實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高效、低耗、清潔、靈活生產(chǎn),并取得理想的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果。
對(duì)于國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家來(lái)說(shuō)，由于其資金、技術(shù)和設(shè)備等方面的優(yōu)勢(shì)十分明顯,所產(chǎn)處的機(jī)電一體化產(chǎn)品不僅質(zhì)量較高，并能更好的適應(yīng)市場(chǎng)多樣化需求,使獲得最大的經(jīng)濟(jì)利益。但是，我國(guó)由于科技技術(shù)發(fā)展水平相對(duì)較低，需經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后，其科技水平才能達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。所以，在科技實(shí)力方面，需要在引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)科技的前提下根據(jù)我國(guó)情況對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)和創(chuàng)新，并創(chuàng)造出具有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的技術(shù)手段，而在市場(chǎng)經(jīng)營(yíng)和商業(yè)營(yíng)銷方面，要促進(jìn)商品品質(zhì)的提升和發(fā)展，并且要獨(dú)立研發(fā)適合中國(guó)國(guó)情的、具有中國(guó)特色的機(jī)電一體化產(chǎn)品,并對(duì)于是市場(chǎng)歡迎的高技術(shù)的機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品,需要投入大量的資金和技術(shù)力量進(jìn)行開(kāi)發(fā)，爭(zhēng)取利用這些商品擴(kuò)展市場(chǎng)，并在技術(shù)方面有巨大突破,為我國(guó)機(jī)電一體化技術(shù)的綜合持續(xù)發(fā)展提供更大的技術(shù)支持和儲(chǔ)備。
3.2.3工作面臨的形勢(shì)。
我國(guó)用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)工業(yè)的工作量大而廣，有難度。
我國(guó)用機(jī)電一體化技術(shù)加速產(chǎn)品更新?lián)Q代，提高市場(chǎng)占有率的呼聲高，有壓力。
我國(guó)用機(jī)電一體化產(chǎn)品取代技術(shù)含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、擾民產(chǎn)品的責(zé)任重，有意義。在我國(guó)工業(yè)系統(tǒng)中，能耗、耗水大戶，對(duì)環(huán)境污染嚴(yán)重的企業(yè)還占相當(dāng)大的比重。近年來(lái)我國(guó)的工業(yè)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)雖然幾經(jīng)調(diào)整，但由于多種原因，成效一直不夠明顯。這里面固然有上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)部門(mén)的政出多門(mén)問(wèn)題，有企業(yè)的“故土難離”“死守故業(yè)”問(wèn)題，但不可否認(rèn)也有優(yōu)化不出理想的產(chǎn)業(yè)，優(yōu)選不出中意的產(chǎn)品問(wèn)題。上佳的答案早就擺在了這些企業(yè)的面前，這就是發(fā)展機(jī)電一體化，開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)有關(guān)的機(jī)電一體化產(chǎn)品。機(jī)電一體化產(chǎn)品功能強(qiáng)、性能好、質(zhì)量高、成本低，且具有柔性，可根據(jù)市場(chǎng)需要和用戶反映時(shí)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)過(guò)程做必要的調(diào)整、改革，而無(wú)須改換設(shè)備。這是解決機(jī)電產(chǎn)品多品種、少批量生產(chǎn)的重要出路。同時(shí)，可為傳統(tǒng)的機(jī)械工業(yè)注入新鮮血液，帶來(lái)新的活力，把機(jī)械生產(chǎn)從繁重的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)，實(shí)現(xiàn)文明生產(chǎn)。
另外，從市場(chǎng)需求的角度看，由于我國(guó)研制、開(kāi)發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品的歷史不長(zhǎng)，差距較大，許多產(chǎn)品的品種、數(shù)量、檔次、質(zhì)量都不能滿足需求，每年進(jìn)口量都比較大，因此亟需發(fā)展。
我國(guó)在機(jī)電一體化方面的任務(wù)可以概括為兩句話：一句話是廣泛深入地用機(jī)電一體化技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)；另一句話是大張旗鼓地開(kāi)發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品，促進(jìn)機(jī)電產(chǎn)品的更新?lián)Q代。總的目的是促進(jìn)機(jī)電一體產(chǎn)業(yè)的形成、為我國(guó)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整作貢獻(xiàn)。
總之，機(jī)電一體化技術(shù)既是振興傳統(tǒng)機(jī)電工業(yè)的新鮮血液和源動(dòng)力，又是開(kāi)啟我國(guó)機(jī)電行業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整大門(mén)的鑰匙。
3.4.1加強(qiáng)統(tǒng)籌安排，協(xié)調(diào)發(fā)展計(jì)劃。
目前，我國(guó)從事“機(jī)電一體化”研究開(kāi)發(fā)及生產(chǎn)的單位很多。各自都有一套自己的發(fā)展策略。各單位的計(jì)劃由于受各自立足點(diǎn)、著眼點(diǎn)的限制，難免只考慮局部利益，各主管部門(mén)的有關(guān)計(jì)劃和規(guī)劃，也有統(tǒng)一考慮不足，統(tǒng)籌安排不夠的問(wèn)題，同時(shí)缺少綜觀全局的有權(quán)威性的發(fā)展計(jì)劃和戰(zhàn)略規(guī)劃。因此，建議各主管部門(mén)責(zé)成有關(guān)單位在進(jìn)行深入調(diào)查研究、科學(xué)分析的基礎(chǔ)上，制定出統(tǒng)管全局的“機(jī)電一體化”研究、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)計(jì)劃和規(guī)劃，避免開(kāi)發(fā)上重復(fù)，生產(chǎn)上撞車!
3.4.2強(qiáng)化行業(yè)管理，發(fā)揮“協(xié)會(huì)”作用。
優(yōu)化發(fā)展環(huán)境指通過(guò)宣傳群眾，造成一種社會(huì)上下、企業(yè)內(nèi)外都重視、支持“機(jī)電一體化”發(fā)展的氛圍，如盡快為外商到我國(guó)投資發(fā)展“機(jī)電一體化”產(chǎn)業(yè)提供方便；盡可能為興辦開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品的高新技術(shù)企業(yè)開(kāi)綠燈；盡力為開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品調(diào)配好資源要素等。
增大支持力度，在技術(shù)政策上，要嚴(yán)格限制耗電、耗水、耗材高的傳統(tǒng)產(chǎn)品的發(fā)展，對(duì)未采用機(jī)電一體化技術(shù)落后產(chǎn)品限制強(qiáng)制淘汰；大力提倡用機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行改造，對(duì)有關(guān)機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)乾地改造，對(duì)有關(guān)技術(shù)開(kāi)發(fā)、應(yīng)用項(xiàng)目?jī)?yōu)先立項(xiàng)、優(yōu)先支持，對(duì)在技術(shù)開(kāi)發(fā)、應(yīng)用中做出貢獻(xiàn)的單位領(lǐng)導(dǎo)、科技人員進(jìn)行表彰獎(jiǎng)勵(lì)等。
3.4.4突出發(fā)展重點(diǎn)，兼顧“兩個(gè)層次”
機(jī)電一體化產(chǎn)業(yè)復(fù)蓋面非常廣，而我們的財(cái)力、人力和物力是有限的，因此我們?cè)谧C(jī)電一體化產(chǎn)業(yè)發(fā)展時(shí)不能面面俱到、平鋪直敘，而應(yīng)分清主次，大膽取舍，有所為，有所不為。要注意抓兩個(gè)層次上的工作。第一個(gè)層次是“面上”的工作，即用電子信息技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行改造，在傳統(tǒng)的機(jī)電設(shè)備上植入或嫁接上微電子(計(jì)算機(jī))裝置，使“機(jī)械”和“電子”技術(shù)在淺層次上結(jié)合。第二個(gè)層次是“提高”工作，即在新產(chǎn)品設(shè)計(jì)之初，就把“機(jī)械”與“電子”統(tǒng)一起來(lái)進(jìn)行考慮，使“機(jī)械”與“電子”密不可分，深度結(jié)合，生產(chǎn)出來(lái)的新產(chǎn)品起碼正做到機(jī)電一體化。
機(jī)電一體化系統(tǒng)可分為機(jī)械和微電子系統(tǒng)兩大部分,各部分連接須具備一定條件,這個(gè)聯(lián)系條件通常稱為接口。各分系統(tǒng)又由各要素(子系統(tǒng))組成。本文以機(jī)電一體化控制系統(tǒng)(微電子系統(tǒng))為例,將接口分為人機(jī)與機(jī)電接口兩大類。
4.1機(jī)電接口。
由于機(jī)械系統(tǒng)與微電子系統(tǒng)在性質(zhì)上有很大差別,兩者間的聯(lián)系須通過(guò)機(jī)電接口進(jìn)行調(diào)整、匹配、緩沖,因此機(jī)電接口起著非常重要的作用:。
(3)進(jìn)行a/d或d/a轉(zhuǎn)換。當(dāng)被控對(duì)象的檢測(cè)和控制信號(hào)為模擬量時(shí),必須在微機(jī)系統(tǒng)和被控對(duì)象之間設(shè)置a/d和d/a轉(zhuǎn)換電路,以保證微機(jī)所處理的數(shù)字量與被控的模擬量之間的匹配。
1、模擬信號(hào)輸入接口。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,反映被控對(duì)象運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)是傳感器或變送器的輸出信號(hào),通常這些輸出信號(hào)是模擬電壓或電流信號(hào)(如位置檢測(cè)用的差動(dòng)變壓器、溫度檢測(cè)用的熱偶電阻、溫敏電阻、轉(zhuǎn)速檢測(cè)用的測(cè)速發(fā)電機(jī)等)計(jì)算機(jī)要對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制,必須獲得反映系統(tǒng)運(yùn)行的狀態(tài)信號(hào),而計(jì)算機(jī)只能接受數(shù)字信號(hào),要達(dá)到獲取信息的目的,就應(yīng)將模擬電信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的接口——模擬信號(hào)輸入接口。
2、模擬信號(hào)輸出接口。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,控制生產(chǎn)過(guò)程執(zhí)行器的信號(hào)通常是模擬電壓或電流信號(hào),如交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速器、滑差電動(dòng)機(jī)調(diào)速器等。而計(jì)算機(jī)只能輸出數(shù)字信號(hào),并通過(guò)運(yùn)算產(chǎn)生控制信號(hào),達(dá)到控制生產(chǎn)過(guò)程的目的,應(yīng)有將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬電信號(hào)的接口——模擬信號(hào)輸出接口。任務(wù)是把計(jì)算機(jī)輸出的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬電壓或電流信號(hào),以便驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的執(zhí)行器,達(dá)到控制對(duì)象的目的。模擬信號(hào)輸出接口一般由控制接口、數(shù)字模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換器、多路模擬開(kāi)關(guān)和功率放大器幾部分構(gòu)成。
3、開(kāi)關(guān)信號(hào)通道接口。機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制系統(tǒng)中,需要經(jīng)常處理一類最基本的輸入/輸出信號(hào),即數(shù)字量(開(kāi)關(guān)量)信號(hào)包括:開(kāi)關(guān)的閉合與斷開(kāi);指示燈的亮與滅;繼電器或接觸器的吸合與釋放;電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)與停止;閥門(mén)的打開(kāi)與關(guān)閉等。這些信號(hào)的共同特征是以二進(jìn)制的邏輯“1”和“0”出現(xiàn)的。在機(jī)電一體化控制系統(tǒng)中,對(duì)應(yīng)二進(jìn)制數(shù)碼的每一位都可以代表生產(chǎn)過(guò)程中的一個(gè)狀態(tài),此狀態(tài)作為控制依據(jù)。
(1)輸入通道接口。開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入通道接口的任務(wù)是將來(lái)自控制過(guò)程的開(kāi)關(guān)信號(hào)、邏輯電平信號(hào)以及一些系統(tǒng)設(shè)置開(kāi)關(guān)信號(hào)傳送給計(jì)算機(jī)。這些信號(hào)實(shí)質(zhì)是一種電平各異的數(shù)字信號(hào),所以開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入通道又稱為數(shù)字輸入通道(di)。由于開(kāi)關(guān)信號(hào)只有兩種邏輯狀態(tài)“on”和“off”或數(shù)字信號(hào)“1”和“0”,但是其電平一般與計(jì)算機(jī)的數(shù)字電平不相同,與計(jì)算機(jī)連接的接口只需考慮邏輯電平的變換以及過(guò)程噪聲隔離等設(shè)計(jì)問(wèn)題,它主要由輸入緩沖器、電平隔離與轉(zhuǎn)換電路和地址譯碼電路等組成。
(2)輸出通道接口。開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出通道的作用是將計(jì)算機(jī)通過(guò)邏輯運(yùn)算處理后的開(kāi)關(guān)信號(hào)傳遞給開(kāi)關(guān)執(zhí)行器(如繼電器或報(bào)警指示器)。它實(shí)質(zhì)是邏輯數(shù)字的輸出通道,又稱為數(shù)字輸出通道(do)。do通道接口設(shè)計(jì)主要考慮的是內(nèi)部與外部公共地隔離和驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)執(zhí)行器的功率。開(kāi)關(guān)量輸出通道接口主要由輸出鎖存器、驅(qū)動(dòng)器和輸出口地址譯碼電路等組成。
4.2人機(jī)接口。
人機(jī)接口是操作者與機(jī)電系統(tǒng)(主要是控制微機(jī))之間進(jìn)行信息交換的接口。按照信息的傳遞方向,可以分為輸入與輸出接口兩大類。機(jī)電系統(tǒng)通過(guò)輸出接口向操作者顯示系統(tǒng)的各種狀態(tài)、運(yùn)行參數(shù)及結(jié)果等信息;另一方面,操作者通過(guò)輸入接口向機(jī)電系統(tǒng)輸入各種控制命令,干預(yù)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài),以實(shí)現(xiàn)所要求的功能。
1、輸入接口。
(1)撥盤(pán)輸入接口。撥盤(pán)是機(jī)電一體化系統(tǒng)中常見(jiàn)的一種輸入設(shè)備,若系統(tǒng)需要輸入少量的參數(shù),如修正系數(shù)、控制目標(biāo)等,采用撥盤(pán)較為方便,這種方式具有保持性。撥盤(pán)的種類很多,作為人機(jī)接口使用最方便的是十進(jìn)制輸入、bcd碼輸出的bcd碼撥盤(pán)。bcd碼撥盤(pán)可直接與控制微機(jī)的并行口或擴(kuò)展口相連,以bcd碼形式輸入信息。
(2)鍵盤(pán)輸入接口。鍵盤(pán)是一組按鍵集合,向計(jì)算機(jī)提供被按鍵的代碼。常用的鍵盤(pán)有:。
1)編碼鍵盤(pán),自動(dòng)提供被按鍵的編碼(如ascii碼或二進(jìn)制碼);。
2)非編碼鍵盤(pán),僅僅簡(jiǎn)單地提供按鍵的通或斷(“0”或“1”電位),而按鍵的掃描和識(shí)別,則由設(shè)計(jì)的鍵盤(pán)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。前者使用方便,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高;后者電路簡(jiǎn)單,便于設(shè)計(jì)。
2、輸出接口。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,發(fā)光二極管顯示器(led)是典型的輸出設(shè)備,由于led顯示器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、可靠性高、壽命長(zhǎng)、價(jià)格便宜,因此使用廣泛。常用的led顯示器有7段發(fā)光二極管和點(diǎn)陣式led顯示器。7段led顯示器原理很簡(jiǎn)單,是同名管腳上所加電平高低來(lái)控制發(fā)光二極管是否點(diǎn)亮而顯示不同字形的。點(diǎn)陣式led顯示器一般用來(lái)顯示復(fù)雜符號(hào)、字母及表格等,在大屏幕顯示及智能化儀器中有廣泛應(yīng)用。
機(jī)電一體化是在機(jī)械的主功能、動(dòng)力功能、信息功能和控制功能上引進(jìn)微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成的系統(tǒng)。機(jī)電一體化系統(tǒng)投入工業(yè)應(yīng)用環(huán)境運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)總會(huì)受到電網(wǎng)、空間與周圍環(huán)境干擾。若系統(tǒng)抵御不住干擾的沖擊，各電氣功能模塊將不能進(jìn)行正常的工作，微機(jī)系統(tǒng)往往會(huì)因干擾產(chǎn)生程序“跑飛”，傳感器模塊將會(huì)輸出偽信號(hào)，功率驅(qū)動(dòng)模塊將會(huì)輸出畸變的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作失常，最終導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生故障，甚至癱瘓。
5.1干擾源。
從干擾竄入系統(tǒng)的渠道來(lái)看，系統(tǒng)所受到的干擾源分為供電干擾、過(guò)程通道干擾、場(chǎng)干擾等。
1、供電干擾。
大功率設(shè)備會(huì)造成電網(wǎng)的嚴(yán)重污染，使得電網(wǎng)電壓大幅度地漲落、浪涌，大功率開(kāi)關(guān)的通斷，電動(dòng)機(jī)的啟停等原因，電網(wǎng)上常常出現(xiàn)很高的尖峰脈沖干擾。據(jù)統(tǒng)計(jì)，電源的投入、瞬時(shí)短路、欠壓、過(guò)壓、電網(wǎng)竄入的噪聲引起cpu誤動(dòng)作及數(shù)據(jù)丟失占各種干擾的90％以上。
2、過(guò)程通道干擾。
過(guò)程通道干擾主要來(lái)源于長(zhǎng)線傳輸。當(dāng)系統(tǒng)中有電氣設(shè)備漏電，接地系統(tǒng)不完善，或者傳感器測(cè)量部件絕緣不好等；及各通道的傳輸線如果處于同根電纜或捆扎在一起，尤其是將信號(hào)線與交流電源線處于同一根管道時(shí)，產(chǎn)生的共?；虿钅ｋ妷憾紩?huì)影響系統(tǒng)，使系統(tǒng)無(wú)法工作。
3、場(chǎng)干擾。
系統(tǒng)周圍的空間總存在著磁場(chǎng)、電磁場(chǎng)、靜電場(chǎng)，如太陽(yáng)及天體輻射；廣播、電話、通訊發(fā)射臺(tái)的電磁波；周圍中頻設(shè)備發(fā)出的電磁輻射等。這些場(chǎng)干擾會(huì)通過(guò)電源或傳輸線影響各功能模塊的正常工作，使其中的電平發(fā)生變化或產(chǎn)生脈沖干擾信號(hào)。
5.2抗供電干擾的措施。
1、配電系統(tǒng)的抗干擾。
抑制供電干擾首先從配電系統(tǒng)上采取措施，其次可采用分立式供電方案，就是將組成系統(tǒng)各模塊分別用獨(dú)立的變壓、整流、濾波、穩(wěn)壓電路構(gòu)成的直流電源供電，這樣就減少了集中供電的危險(xiǎn)性，而且也減少了公共阻抗以及公共電源的相互耦合，提高了供電的可靠性，也有利于電源散熱。
2、利用電源監(jiān)視電路。
在配電系統(tǒng)中實(shí)施抗干擾措施是必不可少的，但這些仍難抵御微秒級(jí)的干擾脈沖及瞬態(tài)掉電，特別是后者屬于惡性干擾，可能產(chǎn)生嚴(yán)重的事故。因此應(yīng)采取進(jìn)一步的保護(hù)性措施，即使用電源監(jiān)視電路。電源監(jiān)視電路需具有監(jiān)視電源電壓瞬時(shí)短路、瞬間降壓和微秒級(jí)干擾及掉電的功能；及時(shí)輸出供cpu接受的復(fù)位信號(hào)及中斷信號(hào)等功能。
5.3場(chǎng)干擾的抑制。
防止場(chǎng)干擾的主要方法是良好的屏蔽和正確的接地。須注意以下問(wèn)題：
（1）消除靜電干擾最簡(jiǎn)單的方法是把感應(yīng)體接地，接地時(shí)要防止形成接地環(huán)路。
（2）為了防止電磁場(chǎng)干擾，可采用帶屏蔽層的信號(hào)線，并將屏蔽層單端接地。
（3）不要把導(dǎo)線的屏蔽層當(dāng)作信號(hào)線或公用線來(lái)使用。
（4）在布線方面，不要在電源電路和檢測(cè)、控制電路之間使用公用線，也不要在模擬電路和數(shù)字脈沖電路之間使用公用線，以免互相串?dāng)_。
5、軟件抗干擾技術(shù)。
各種形式的干擾最終會(huì)反映在系統(tǒng)的微機(jī)模塊中，導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集誤差、控制狀態(tài)失靈、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)竄改以及程序運(yùn)行失常等后果，雖然在系統(tǒng)硬件上采取了上述多種抗干擾措施，但仍然不能保證微機(jī)系統(tǒng)正常工作。因?yàn)檐浖垢蓴_是屬于微機(jī)系統(tǒng)的自身防御行為，實(shí)施軟件抗干擾的必要條件是：
（1）在干擾的作用下，微機(jī)硬件部分以及與其相連的各功能模塊不會(huì)受到任何損毀，或易損壞的單元設(shè)置有監(jiān)測(cè)狀態(tài)可查詢。
（2）系統(tǒng)的程序及固化常數(shù)不會(huì)因干擾的侵入而變化。
1）設(shè)置watchdog功能，由硬件配合，監(jiān)視軟件的運(yùn)行情況，遇到故障進(jìn)行相應(yīng)的處理。
2）設(shè)置軟件陷阱，當(dāng)程序指針失控而使程序進(jìn)入非程序空間時(shí)，在該空間中設(shè)置攔截指令，使程序進(jìn)入陷阱，然后強(qiáng)迫其轉(zhuǎn)入初始狀地結(jié)合在一起,形成完整的系統(tǒng)。
機(jī)電一體化的核心技術(shù)主要包括信息處理技術(shù)、機(jī)械制造技術(shù)、傳感器技術(shù)、傳動(dòng)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)。
6.1.2信息處理技術(shù)。
信息處理技術(shù)主要指的是計(jì)算機(jī)技術(shù),尤其是單片機(jī)技術(shù)。在機(jī)電一體化技術(shù)中“電”可以說(shuō)是單片機(jī)技術(shù)、plc技術(shù)和通信技術(shù)的綜合體。
6.1.3機(jī)械制造技術(shù)。
機(jī)械制造技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)的基礎(chǔ)技術(shù)。機(jī)械制造技術(shù)包含了很多方面，如機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)、機(jī)械制造,還是機(jī)械工藝，并且其在機(jī)電一體化方面都有很大的發(fā)展，并存在巨大的發(fā)展空間。
6.1.4傳感器技術(shù)。
傳感器技術(shù)是一種包括各種物理量的傳感器,尤其是具有“一器多感”功能的技術(shù)。近些年來(lái)“光纖傳感器”隨著科技的發(fā)展，取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，這在很大程度上對(duì)近對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)有巨大的作用。
6.1.5傳動(dòng)技術(shù)。
傳動(dòng)技術(shù)和傳動(dòng)控制技術(shù)是在微電子技術(shù)的支持下機(jī)電業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)，它包含電力傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)和磁力傳動(dòng)等方面。隨著技術(shù)手段的發(fā)展，這些傳統(tǒng)的技術(shù)能夠在更大程度上滿足人們需要的各種動(dòng)作和功能。
6.1.6自動(dòng)控制技術(shù)。
這是近年來(lái)最常用且發(fā)展最迅速的技術(shù)范疇。自動(dòng)控制技術(shù)的代表技術(shù)手段是人工智能控制技術(shù)，這項(xiàng)技術(shù)對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)產(chǎn)生了巨大的作用。
結(jié)論。
機(jī)電一體化的發(fā)展歷程見(jiàn)證了人類走向了高科技的時(shí)代，機(jī)電一體化化的發(fā)展趨勢(shì)見(jiàn)證了人類對(duì)于高智能化的向往。
機(jī)電一體化不是孤立的，它是許多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶，是社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求。在走向高智能化的時(shí)代步伐下，機(jī)電一體化技術(shù)的廣闊發(fā)展前景也將越來(lái)越光明。
本篇介紹了機(jī)電一體化技術(shù)的由來(lái)，發(fā)展，應(yīng)用。接口技術(shù)是在機(jī)電一體化技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的,隨著機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展而變得越來(lái)越重要;同時(shí)接口技術(shù)的研究也必然促進(jìn)機(jī)電一體化的發(fā)展。從某種意義上講,機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì),就是根據(jù)功能要求選擇了各部分后所進(jìn)行的接口設(shè)計(jì)。接口的好與壞直接影響到機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制性能,以及系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性,因此接口技術(shù)是機(jī)電一體化系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。機(jī)電一體化技術(shù)在以后會(huì)迅速發(fā)展。
參考文獻(xiàn)。
[6]梁俊彥，李玉翔．機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用[j]．科技資訊，2007。
此致
敬禮
機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)實(shí)踐總結(jié)篇六
機(jī)電一體化是機(jī)械、微、控制、機(jī)、信息處理等多學(xué)科的交叉融合，其發(fā)展和進(jìn)步有賴于相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，其主要發(fā)展方向有數(shù)字化、智能化、模塊化、化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。
1.1數(shù)字化。
微控制器及其發(fā)展奠定了機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字化的基礎(chǔ)，如不斷發(fā)展的數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人；而計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的迅速崛起，為數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造鋪平了道路，如虛擬設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)集成制造等。數(shù)字化要求機(jī)電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護(hù)性、自診斷能力以及友好人機(jī)界面。數(shù)字化的實(shí)現(xiàn)將便于遠(yuǎn)程操作、診斷和修復(fù)。
1.2智能化。
即要求機(jī)電產(chǎn)品有一定的智能,使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在cnc數(shù)控機(jī)床上增加人機(jī)對(duì)話功能，設(shè)置智能i/o接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫(kù)，會(huì)給使用、操作和維護(hù)帶來(lái)極大的方便。隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、灰色、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，為機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展開(kāi)辟了廣闊天地。
1.3模塊化。
由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開(kāi)發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、動(dòng)力接口、環(huán)境接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項(xiàng)復(fù)雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調(diào)速電機(jī)一體的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元；具有視覺(jué)、圖像處理、識(shí)別和測(cè)距等功能的電機(jī)一體控制單元等。這樣，在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)時(shí)，可以利用這些標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元迅速開(kāi)發(fā)出新的產(chǎn)品。
1.4網(wǎng)絡(luò)化。
由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾。而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品，現(xiàn)場(chǎng)總線和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡(luò)化成為可能，利用家庭網(wǎng)絡(luò)把各種家用電器連接成以計(jì)算機(jī)為中心的計(jì)算機(jī)集成家用電器系統(tǒng)，使人們?cè)诩依锟沙浞窒硎芨鞣N高技術(shù)帶來(lái)的好處，因此，機(jī)電一體化產(chǎn)品無(wú)疑應(yīng)朝網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。
1.5人性化。
機(jī)電一體化產(chǎn)品的最終使用對(duì)象是人，如何給機(jī)電一體化產(chǎn)品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來(lái)愈重要，機(jī)電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào)，使用這些產(chǎn)品，對(duì)人來(lái)說(shuō)還是一種享受，如家用機(jī)器人的最高境界就是人機(jī)一體化。
1.6微型化。
微型化是精細(xì)加工技術(shù)發(fā)展的必然，也是提高效率的需要。微機(jī)電系統(tǒng)(microelectronicmechanicalsystems，簡(jiǎn)稱mems)是指可批量制作的，集微型機(jī)構(gòu)、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號(hào)處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。自1986年美國(guó)斯坦福大學(xué)研制出第一個(gè)醫(yī)用微探針，1988年美國(guó)加州大學(xué)berkeley分校研制出第一個(gè)微電機(jī)以來(lái)，國(guó)內(nèi)外在mems工藝、材料以及微觀機(jī)理方面取得了很大進(jìn)展，開(kāi)發(fā)出各種mems器件和系統(tǒng)，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計(jì)、微觸覺(jué)傳感器），各種微構(gòu)件（微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機(jī)器人等）。
1.7集成化。
集成化既包含各種技術(shù)的相互滲透、相互融合和各種產(chǎn)品不同結(jié)構(gòu)的優(yōu)化與復(fù)合，又包含在生產(chǎn)過(guò)程中同時(shí)處理加工、裝配、檢測(cè)、管理等多種工序。為了實(shí)現(xiàn)多品種、小批量生產(chǎn)的自動(dòng)化與高效率，應(yīng)使系統(tǒng)具有更廣泛的柔性。首先可將系統(tǒng)分解為若干層次，使系統(tǒng)功能分散，并使各部分協(xié)調(diào)而又安全地運(yùn)轉(zhuǎn)，然后再通過(guò)軟、硬件將各個(gè)層次有機(jī)地聯(lián)系起來(lái)，使其性能最優(yōu)、功能最強(qiáng)。
1.8帶源化。
是指機(jī)電一體化產(chǎn)品自身帶有能源，如太陽(yáng)能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場(chǎng)合無(wú)法使用電能，因而對(duì)于運(yùn)動(dòng)的機(jī)電一體化產(chǎn)品，自帶動(dòng)力源具有獨(dú)特的好處。帶源化是機(jī)電一體化產(chǎn)品的發(fā)展方向之一。
1.9綠色化。
技術(shù)的發(fā)展給人們的生活帶來(lái)巨大變化，在物質(zhì)豐富的同時(shí)也帶來(lái)資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。所以，人們呼喚保護(hù)環(huán)境，回歸，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲中應(yīng)運(yùn)而生。綠色產(chǎn)品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協(xié)調(diào)而可再生利用的產(chǎn)品。在其設(shè)計(jì)、制造、使用和銷毀時(shí)應(yīng)符合環(huán)保和人類健康的要求，機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指在其使用時(shí)不污染生態(tài)環(huán)境，產(chǎn)品壽命結(jié)束時(shí)，產(chǎn)品可分解和再生利用。
機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)實(shí)踐總結(jié)篇七
外語(yǔ)：其他較差粵語(yǔ)水平：一般。
其它外語(yǔ)能力：
國(guó)語(yǔ)水平：優(yōu)秀。
工作能力及其他專長(zhǎng)。
工作能力；實(shí)際操作能力和執(zhí)行力強(qiáng)，嚴(yán)謹(jǐn)踏實(shí)的工作作風(fēng)。
其他專長(zhǎng)；對(duì)人友好。
詳細(xì)個(gè)人自傳。
熱情隨和，活波開(kāi)朗，具有進(jìn)取精神和團(tuán)隊(duì)精神，有較強(qiáng)的.動(dòng)手能力。良好協(xié)調(diào)溝通能力，適應(yīng)力強(qiáng)，反應(yīng)快、積極、靈活，愛(ài)創(chuàng)新！提高自己，適應(yīng)工作的需要。所以我希望找一份與自身知識(shí)結(jié)構(gòu)相關(guān)的工作，如電工,車工,鉗工等可以有更大的空間來(lái)證明自己，發(fā)展自己！
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機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)實(shí)踐總結(jié)篇八
20xx年xx月xx日，大家在經(jīng)過(guò)了一個(gè)艱難地暑假之后，來(lái)到了靈寶職專機(jī)電技術(shù)應(yīng)用專業(yè)學(xué)習(xí)，我們一起經(jīng)歷了太多的風(fēng)風(fēng)雨雨，見(jiàn)證了許許多多的人來(lái)人往，而今我們終于,于20xxx年xx月xx日站在了自己的人生舞臺(tái)上，第一站——蕪湖市美的廚衛(wèi)電器有限責(zé)任公司，心有多大，舞臺(tái)就有多大，這是我們大家都應(yīng)該聽(tīng)說(shuō)過(guò)的一句話。起初，我們每個(gè)人對(duì)自己來(lái)這都有一個(gè)簡(jiǎn)單的計(jì)劃，或長(zhǎng)或短，那都是一種人生規(guī)劃。美的能帶給你們的，也將是你們所帶給美的的回報(bào)。世上不難事，只怕有心人。付出不一定有回報(bào)，但不付出肯定是沒(méi)有回報(bào)的。在學(xué)校，我們老師給你們所講的，興許你們可以不聞不問(wèn)，可以左耳進(jìn)右耳出，但在這里，包括你們將來(lái)到別的地方，你們的一切言行都將給你們帶來(lái)麻煩亦或是好處，這就是社會(huì)，他是不以你的意志來(lái)改變的，你只有去適應(yīng)它，而且必須盡早適應(yīng)，否則，吃虧的永遠(yuǎn)是你自己。
在電熱產(chǎn)品部，我們大家被分在了不同的崗位，結(jié)識(shí)了不少的新朋友，他們來(lái)自不同的地方，他們的學(xué)識(shí)水平不同，成長(zhǎng)環(huán)境不同，生活品習(xí)慣不同，給我們也帶來(lái)了很多新的東西，但我們必須去有選擇的接受或者摒棄，去尋求那些對(duì)我們成長(zhǎng)有幫助的東西。在這里，我們學(xué)會(huì)了不少的知識(shí)和技能，也許有的人很迷惑這一點(diǎn)，但你必須承認(rèn)，有很多你原來(lái)不懂不會(huì)的，現(xiàn)在你不但會(huì)了，而且做得很出色。加上公司各個(gè)崗位的人在培養(yǎng)計(jì)劃，或者需求，你們應(yīng)該明白了學(xué)校學(xué)習(xí)和實(shí)際生產(chǎn)到底有哪些區(qū)別，學(xué)校教會(huì)你的那些到底什么最重要，你們必須去思考，一直以來(lái)，我經(jīng)常這樣告訴你們，也因?yàn)楝F(xiàn)實(shí)生活要求你們只有在不管的思考總結(jié)中，你才能更好地成長(zhǎng)。在這里，我們也見(jiàn)證的許多的安全事故，危險(xiǎn)事情，這些或是車間里的，或是社會(huì)上的，但你們對(duì)這些都必須認(rèn)真思考，加以警覺(jué)，千萬(wàn)要注意保護(hù)自己，出門(mén)在外，安全第一。說(shuō)到這里，以希望你們記住一點(diǎn)，你們出來(lái)，父母親人很擔(dān)憂，即便這樣，你們也該知道報(bào)喜不報(bào)憂，別讓父母這么遠(yuǎn)了但有一些無(wú)謂的事情，確實(shí)嚴(yán)重的再說(shuō)，小問(wèn)題要學(xué)會(huì)自己擔(dān)待，可以和朋友商量，再者，至少我你們可以隨時(shí)隨地的咨詢。這點(diǎn)也是你們對(duì)父母的關(guān)愛(ài)，隔段時(shí)間打個(gè)電話問(wèn)候一下家人，也好讓他們能夠更加放心。
總之，強(qiáng)調(diào)的安全問(wèn)題，在學(xué)校也經(jīng)常說(shuō)，但這里情況又有了新變化，因此，你們一定的更加注意，因?yàn)檫@些都是不可預(yù)見(jiàn)的。和同事們?cè)趺聪嗵帲趺磥?lái)處理你們偶爾遇到的麻煩。與人和善，害人之心不可有，但防人之心不可無(wú)。在家靠父母，出門(mén)靠朋友。要能夠給自己建立起一些關(guān)系網(wǎng)，不能太孤僻，心態(tài)要放正，放的高一點(diǎn)。最重要的一點(diǎn)就是，我們這些人一定要團(tuán)結(jié)，遇到關(guān)鍵問(wèn)題，一定得相互幫助，協(xié)作一直。班干部人要發(fā)揮你們的作用。那些有個(gè)性的必須收斂些，該改變的必須改變，要適應(yīng)大家，不可能大家去適應(yīng)你。同一個(gè)宿舍，生活環(huán)境一定要搞好，要把它當(dāng)成你們的家，就那么大一點(diǎn)地方，你們一群人，能費(fèi)多大事，都自覺(jué)點(diǎn)。這必須你們自己去調(diào)節(jié)，去協(xié)調(diào)，這還是我們都一個(gè)班的，將來(lái)?yè)Q了工作，到時(shí)一群都不太熟悉的，怎么辦，脾氣不對(duì)，習(xí)慣不一樣，在一起后打架那是太常見(jiàn)了，所以這些你們必須去解決。遇到問(wèn)題不同總找借口，尤其不能去說(shuō)別人，先要想想你自己到底哪里出問(wèn)題了。這樣才能夠和諧相處，即使給別人提建議也要用語(yǔ)文明，禮貌，要尊重對(duì)方，一些口頭禪也得去掉，人嘛，都很要面子，現(xiàn)在都大了，公眾場(chǎng)合，再好的朋友之間也得注意這些。在這里，我們大多數(shù)是第一次來(lái)到城市，和我們的小縣城相比，有很多稀奇事，但怎么面對(duì)，你們也得好好地來(lái)適應(yīng)，說(shuō)實(shí)話，美的還比較好，廠區(qū)和生活區(qū)在一起，和大學(xué)校園的管理基本一致，外面的好多企業(yè)都是社會(huì)化管理，生活區(qū)是由社會(huì)承包的，比較的亂。還有，就是你們剛開(kāi)始自己掙錢(qián)，而且相對(duì)于你們?cè)趯W(xué)校，在家有了很大的變化，要慢慢學(xué)會(huì)理財(cái)，可以消費(fèi)，但一定把握好，因?yàn)閷?lái)你們要換工作的話，這些積蓄還得維持一段時(shí)間你們的生活。如果再仔細(xì)些，給家里減輕一些負(fù)擔(dān)，就更好了。我大概的給你們算過(guò)，仔細(xì)些，年前存?zhèn)€五千到一萬(wàn)塊是很容易的。但記住一點(diǎn)，該花的錢(qián)一定別減少，身體健康，不和別人比，但不要太差了就行。
今后，在工作中遇到的問(wèn)題要能夠自己去解決，公司有相關(guān)的規(guī)定，也有相應(yīng)的負(fù)責(zé)人，在校時(shí)讓你們看書(shū)，那些個(gè)法律法規(guī)，勞動(dòng)合同等等的，對(duì)你們有用的，也不只你們還記得不，現(xiàn)在可都是很有用的。不過(guò)，沒(méi)關(guān)系，現(xiàn)在的網(wǎng)絡(luò)很發(fā)達(dá)，有什么問(wèn)題可以網(wǎng)上百度，很很多建議的。哦，還可以打電話問(wèn)我，我會(huì)知無(wú)不言的。
最后，我希望你們都能在這里找到自己的長(zhǎng)處，發(fā)揮自己的聰明才智，給自己的第一次舞臺(tái)表演做一個(gè)好的計(jì)劃，因?yàn)槲蚁嘈?，你們絕對(duì)不會(huì)在這帶上一輩子。待的時(shí)間長(zhǎng)短，你們自己會(huì)考慮的，沒(méi)人強(qiáng)求沒(méi)人規(guī)定，因?yàn)槟銈円呀?jīng)是自由社會(huì)人了。但是，你們記住一點(diǎn)，生存第一。如果跳一下，你夠得著的，你就跳，如果你覺(jué)得跳一下還夠不著，那千萬(wàn)別急著跳，保存實(shí)力，等機(jī)會(huì)來(lái)了，一躍而起。
機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)實(shí)踐總結(jié)篇九
恩，過(guò)了一個(gè)星期后，才知道自己是多么的幼稚，也許有很多事情是經(jīng)歷過(guò)后才知道自己的錯(cuò)誤的。這周，只要是由于自己犯下了太多的錯(cuò)誤，操作太多的失誤。其實(shí)銑床也不是我想的那么簡(jiǎn)單。只是我以前的眼光還沒(méi)看到它的廬山真面目。
特別是在選刀的時(shí)候犯下了不可修改的錯(cuò)誤，就是在刀劈手零件圓孔的時(shí)候，不小心選錯(cuò)了刀，而且我做了20個(gè)，錯(cuò)完了，這不是小問(wèn)題價(jià)格貴得很。因?yàn)椴牧系拇笮∫呀?jīng)裁好，而刀過(guò)打，導(dǎo)致材料的空間不夠，加工出來(lái)的零件不符合要求，而且是我自己自作主張選的刀，所以師傅問(wèn)我的時(shí)候，沒(méi)理由了，自己的錯(cuò)?？晌页袚?dān)不起錯(cuò)誤的代價(jià)。然后就認(rèn)真的認(rèn)識(shí)了一次選刀的知識(shí)。
被加工零件的幾何形狀是選擇刀具類型的主要依據(jù)：
1.加工曲面類零件時(shí)，為了保證刀具切削刃與加工輪廓在切削點(diǎn)相切，而避免刀刃與工件輪廓發(fā)生干涉，一般采用球頭刀，粗加工用兩用刃銑刀，半精加工和精加工用四刃銑刀。由于刀片切向安裝，在切削力方向的硬質(zhì)合金截面較大，因而可進(jìn)行大切深、大走刀量切削，這種銑刀適用于重型和中量型的銑削加工。
2.銑較大平面時(shí)，為了提高生產(chǎn)效率和提高加工表面粗糙度，一般采用刀片鑲嵌式盤(pán)形銑刀。
3.銑小平面或臺(tái)階面時(shí)一般采用通用銑刀。
4.銑鍵槽時(shí)，為了保證槽的尺寸精度、一般用兩刃鍵槽銑刀。
5.孔加工時(shí)，可采用鉆頭、鏜頭等孔加工類刀具。
當(dāng)師傅幫我重新弄好刀后，我重新開(kāi)始做，可總感覺(jué)沒(méi)仨意思。錯(cuò)的太離譜了，也許人總要面對(duì)錯(cuò)誤的吧，我不希望是無(wú)時(shí)無(wú)刻的面對(duì)錯(cuò)誤，錯(cuò)誤一次就夠了。所以我在后面的幾天，我就是什么事都問(wèn)下師傅，不管自己懂不懂。問(wèn)過(guò)了，錯(cuò)也不在我。
機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)實(shí)踐總結(jié)篇十
德國(guó)裝備制造業(yè)世界第一，中國(guó)裝備制造業(yè)排名世界第二。我國(guó)發(fā)展先進(jìn)的裝備制造業(yè)已迫在眉睫。機(jī)電一體化技術(shù)作為裝備制造業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)，目前實(shí)操性人才缺乏,各企業(yè)都在高薪聘請(qǐng)機(jī)電一體化高級(jí)專業(yè)人才。例如，上海大眾、長(zhǎng)安汽車、北京現(xiàn)代、美的空調(diào)、tcl王牌、理文造紙等大型企業(yè)都有大量高薪職位虛位以待,就業(yè)前景十分廣闊。該專業(yè)人才被國(guó)家列為二十一世紀(jì)社會(huì)發(fā)展最急需的十大專業(yè)人才之一。
二、人才培養(yǎng)目標(biāo)。
本專業(yè)主要面向各類裝備制造業(yè)、筆記本電腦行業(yè)，培養(yǎng)掌握機(jī)電專業(yè)必備的基礎(chǔ)理論和專門(mén)知識(shí)，從事機(jī)電設(shè)備的安裝調(diào)試、操作運(yùn)行、維護(hù)維修、營(yíng)銷策劃、技術(shù)改造等工作的高素質(zhì)技能型人才。
三、主干課程。
機(jī)械cad/cam、電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、變頻器原理與應(yīng)用、單片機(jī)原理及應(yīng)用、傳感器與檢測(cè)技術(shù)、液壓與氣動(dòng)、電機(jī)與電氣控制、可編程控制器原理與應(yīng)用、機(jī)器人控制技術(shù)（社會(huì)需求變化，課程作相應(yīng)調(diào)整）。
四、培養(yǎng)模式1.理實(shí)一體。
理論和實(shí)踐交替進(jìn)行，真正實(shí)現(xiàn)“學(xué)中做、做中學(xué)”。
2.任務(wù)驅(qū)動(dòng)。
將職業(yè)能力轉(zhuǎn)化為典型工作任務(wù)，學(xué)生在完成工作任務(wù)的同時(shí)完成相關(guān)知識(shí)的學(xué)習(xí)。
3.工程仿真。
24小時(shí)開(kāi)放網(wǎng)絡(luò)虛擬實(shí)驗(yàn)室，擴(kuò)展學(xué)生學(xué)習(xí)空間和時(shí)間。
4.課證融合。
教學(xué)。
中融入行業(yè)職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，嵌入工程師（技師）課程，幫助學(xué)生考取可編程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師、機(jī)電一體化工程師、單片機(jī)工程師等職業(yè)資格證書(shū)，提高學(xué)生的就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力和薪酬。
5.以賽促學(xué)。
組織學(xué)生參加有重慶大學(xué)、西南大學(xué)、重慶郵電大學(xué)等本科院校學(xué)生同臺(tái)競(jìng)技的國(guó)家級(jí)、省市級(jí)競(jìng)賽，以賽促學(xué)，屢獲佳績(jī)。
6.校企共培。
與世界500強(qiáng)企業(yè)德昌機(jī)電、理文造紙等10余家企業(yè)合作，共同制定教學(xué)計(jì)劃，師資互派，師帶徒實(shí)習(xí)。
五、教學(xué)條件1.師資隊(duì)伍。
我校有40余個(gè)專業(yè)。本專業(yè)教學(xué)團(tuán)隊(duì)有專兼職教師45名，其中具有碩士及以上學(xué)位教師占48%。副高級(jí)及以上職稱教師占30%；中級(jí)職稱教師占40%，75%的教師具有企業(yè)經(jīng)驗(yàn)。
2.電化教室所有教室均配有現(xiàn)代化的多媒體教學(xué)設(shè)備和中央空調(diào)。
3.實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)。
本專業(yè)有柔性制造實(shí)訓(xùn)室、電機(jī)拖動(dòng)實(shí)訓(xùn)室、機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室等40余間實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室。在校外建有10余個(gè)實(shí)訓(xùn)基地。
4.圖書(shū)資源。
學(xué)校圖書(shū)館藏書(shū)近45萬(wàn)冊(cè)，電子圖書(shū)35萬(wàn)余冊(cè)，期刊700余種。本專業(yè)現(xiàn)有藏書(shū)近2萬(wàn)余冊(cè)，電子圖書(shū)1萬(wàn)余冊(cè)，各種學(xué)術(shù)期刊、雜志50余種，并開(kāi)通有“超星”、“萬(wàn)方”和“維普”等網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)資源，內(nèi)容豐富，可充分滿足教師和學(xué)生的專業(yè)閱讀和知識(shí)擴(kuò)展需要。
圖書(shū)室。
六、就業(yè)前景1.就業(yè)方向。
學(xué)生畢業(yè)后可到汽車、摩托車、家電制造以及自動(dòng)化生產(chǎn)等機(jī)電行業(yè)從事機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、改造、技術(shù)支持，以及機(jī)電設(shè)備的安裝、調(diào)試、維護(hù)、銷售、經(jīng)營(yíng)管理等工作。
2.就業(yè)狀況。
提前搶聘，供不應(yīng)求，升職迅速，薪高一籌。我校機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)學(xué)生還未畢業(yè)就被各大企業(yè)“搶定”一空。就業(yè)于重慶嘉陵本田、重慶理文造紙集團(tuán)、德昌機(jī)電等知名企業(yè)的畢業(yè)生，薪酬優(yōu)厚，并迅速成為企業(yè)技術(shù)骨干和管理人員。
3.職業(yè)前景。
（薪酬高低與職位升遷，取決于個(gè)人能力、業(yè)績(jī)與做人）。
機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)實(shí)踐總結(jié)篇十一
日本企業(yè)界在1970年左右最早提出“機(jī)電一體化技術(shù)”這一概念，當(dāng)時(shí)他們?nèi)∶麨椤癿echatronics”，即結(jié)合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)于一體。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展和廣泛應(yīng)用，機(jī)電一體化技術(shù)獲得前所未有的發(fā)展，成為一門(mén)綜合計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感檢測(cè)技術(shù)、伺服傳動(dòng)技術(shù)和機(jī)械技術(shù)等交叉的系統(tǒng)技術(shù)，目前正向光機(jī)電一體化技術(shù)（opto-mechatronics）（opto-mechatronics）（opto-mechatronics）方向發(fā)展，應(yīng)用范圍愈來(lái)愈廣。
（1）機(jī)械技術(shù)機(jī)械技術(shù)是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)，機(jī)械技術(shù)的著眼點(diǎn)在于如何與機(jī)電一體化技術(shù)相適應(yīng)，利用其它高、新技術(shù)來(lái)更新概念，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機(jī)電一體化系統(tǒng)制造過(guò)程中，經(jīng)典的機(jī)械理論與工藝應(yīng)借助于計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)，同時(shí)采用人工智能與專家系統(tǒng)等，形成新一代的機(jī)械制造技術(shù)。
（2）計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)。
其中信息交換、存取、運(yùn)算、判斷與決策、人工智能技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)均屬于計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)。
（3）系統(tǒng)技術(shù)。
系統(tǒng)技術(shù)即以整體的概念組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù)，從全局角度和系統(tǒng)目標(biāo)出發(fā)，將總體分解成相互關(guān)聯(lián)的若干功能單元，接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中一個(gè)重要方面，它是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機(jī)連接的保證。
（4）自動(dòng)控制技術(shù)。
其范圍很廣，在控制理論指導(dǎo)下，進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，控制技術(shù)包括如高精度定位控制、速度控制、自適應(yīng)控制、自診斷校正、補(bǔ)償、再現(xiàn)、檢索等。
（5）傳感檢測(cè)技術(shù)。
傳感檢測(cè)技術(shù)是系統(tǒng)的感受器官，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其功能越強(qiáng)，系統(tǒng)的自動(dòng)化程序就越高?，F(xiàn)代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經(jīng)受嚴(yán)酷環(huán)境的考驗(yàn)，它是機(jī)電一體化系統(tǒng)達(dá)到高水平的保證。
（6）伺服傳動(dòng)技術(shù)包括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類型的傳動(dòng)裝置，伺服系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)電信號(hào)到機(jī)械動(dòng)作的轉(zhuǎn)換裝置與部件、對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、控制質(zhì)量和功能有決定性的影響。
機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)實(shí)踐總結(jié)篇十二
尊敬的貴公司領(lǐng)導(dǎo)：
你好!我的名字叫，我是xx中心20xx級(jí)機(jī)電一體化專業(yè)。畢業(yè)將至，我滿懷期待的為自己的第一份工作準(zhǔn)備著，等待著我繼續(xù)努力奮斗、迎接挑戰(zhàn)。時(shí)光飛梭，轉(zhuǎn)眼兩年過(guò)去了。懷著理想即將離開(kāi)學(xué)校，走上工作崗位。
職校兩年是我思想、知識(shí)結(jié)構(gòu)及心理、生長(zhǎng)成熟的兩年。在涪陵職教中心濃厚的學(xué)習(xí)、創(chuàng)新氛圍中，熔融其中兩年使我成為一名復(fù)合型人才。在校的主要任務(wù)是學(xué)習(xí)，所以我掌握了較強(qiáng)的專業(yè)知識(shí)，并把理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐中去，期末總評(píng)成績(jī)名列前茅。同時(shí)加入學(xué)校校團(tuán)委鍛煉自己，讓自己各方面都有很大的提高，時(shí)刻嚴(yán)格要求自己，積極參加學(xué)校和班上組織的活動(dòng)。我所學(xué)專業(yè)是機(jī)電一體化，我對(duì)自己所學(xué)的專業(yè)有著濃厚的興趣。經(jīng)過(guò)兩年的學(xué)習(xí)掌握了機(jī)電一體化專業(yè)需要掌握的基本知識(shí)。
一名剛從校門(mén)出來(lái)的中職學(xué)生，我的經(jīng)驗(yàn)不足或讓您猶豫不決，但請(qǐng)您相信我的干勁、努力以及我吸收新知識(shí)的能力強(qiáng)，將彌補(bǔ)這暫時(shí)的不足，也許不是最好的，但絕對(duì)是最努力的。穩(wěn)重但不缺乏熱情，銳意進(jìn)取又能與人和睦相處，這是年輕的我的真實(shí)寫(xiě)照，愿成為貴公司的.一員，憑借我的熱情和才能，不遺余力的和大家一起為貴公司的騰飛做貢獻(xiàn)。我相信，這對(duì)我們雙方，都將是一次正確的選擇。
再次感謝您留出時(shí)間，來(lái)閱讀我的自薦書(shū)，祝您工作順心!期待您的面試!
此致
敬禮!
自薦人：
機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)實(shí)踐總結(jié)篇十三
尊敬的貴公司領(lǐng)導(dǎo)：
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職校兩年是我思想、知識(shí)結(jié)構(gòu)及心理、生長(zhǎng)成熟的兩年。在涪陵職教中心濃厚的學(xué)習(xí)、創(chuàng)新氛圍中，熔融其中兩年使我成為一名復(fù)合型人才。在校的主要任務(wù)是學(xué)習(xí)，所以我掌握了較強(qiáng)的專業(yè)知識(shí)，并把理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐中去，期末總評(píng)成績(jī)名列前茅。同時(shí)加入學(xué)校校團(tuán)委鍛煉自己，讓自己各方面都有很大的提高，時(shí)刻嚴(yán)格要求自己，積極參加學(xué)校和班上組織的活動(dòng)。我所學(xué)專業(yè)是機(jī)電一體化，我對(duì)自己所學(xué)的專業(yè)有著濃厚的興趣。經(jīng)過(guò)兩年的學(xué)習(xí)掌握了機(jī)電一體化專業(yè)需要掌握的基本知識(shí)。
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自薦人：xx。
機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)實(shí)踐總結(jié)篇十四
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摘要。
目錄。
三、我國(guó)發(fā)展“機(jī)電一體化”面臨的形式和任務(wù)----------------7。
一、電動(dòng)機(jī)技術(shù)發(fā)展及現(xiàn)狀---11。
二、電動(dòng)機(jī)工作原理---------12。
三、電動(dòng)機(jī)的維護(hù)-----------13.
緒論。
近幾十年來(lái)，隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)及現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，中、小功率電動(dòng)機(jī)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)及人們的日常生活中都有極其廣泛的的應(yīng)用。特別是鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)及家用電器的迅速，更需要大量的中小功率電動(dòng)機(jī)。由于這種電動(dòng)機(jī)的發(fā)展及廣泛的應(yīng)用，它的使用、保養(yǎng)和維護(hù)工作也越來(lái)越重要。本文主要介紹了電動(dòng)機(jī)技術(shù)發(fā)展及現(xiàn)狀、工作原理、電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行維護(hù)。
第一章機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展歷程及其趨勢(shì)。
自電子技術(shù)一問(wèn)世，電子技術(shù)與機(jī)械技術(shù)的結(jié)合就開(kāi)始了，只是出現(xiàn)了半導(dǎo)體集成電路，尤其是出現(xiàn)了以微處理器為代表的大規(guī)模集成電路以后，“機(jī)電一體化”技術(shù)之后有了明顯進(jìn)展，引起了人們的廣泛注意。
“機(jī)電一體化”這個(gè)詞是日本安川電機(jī)公司在上世紀(jì)60年代末作商業(yè)注冊(cè)時(shí)最先創(chuàng)用的。當(dāng)時(shí)及70年代，人們一直把機(jī)電一體化看作是機(jī)械與電子的結(jié)合。國(guó)內(nèi)早期將“機(jī)電一體化技術(shù)”與“機(jī)械電子學(xué)”并用，近年來(lái)“機(jī)電一體化”更流行使用。
80年代，信息技術(shù)嶄露頭角。微處理機(jī)的性能提高，為更高級(jí)的機(jī)電一體化產(chǎn)品所采用，典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品如數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人和汽車的電子控制系統(tǒng)等。微機(jī)作為關(guān)鍵技術(shù)引入了飛行器系統(tǒng)后，使機(jī)械-電子系統(tǒng)在高度控制、排氣控制、振動(dòng)控制和保險(xiǎn)氣袋等方面獲得廣泛應(yīng)用。
關(guān)于“機(jī)電一體化”這個(gè)名詞的起源，說(shuō)法很多。早在1971年，日本“機(jī)械設(shè)計(jì)”雜志副刊就提出了“electronics”這一名詞，從圖47.6-1可見(jiàn)它是融合機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)、信息技術(shù)等多種技術(shù)為一體的新興的技術(shù)。采用機(jī)電一體化技術(shù)設(shè)計(jì)和制造出的產(chǎn)品，稱之為機(jī)電一體化產(chǎn)品。
從系統(tǒng)科學(xué)的觀點(diǎn)來(lái)看，機(jī)電一體化產(chǎn)品又可稱之為機(jī)電一體化系統(tǒng)，它是集機(jī)械元件和電子元件于一體的復(fù)合系統(tǒng)。
信息技術(shù)驅(qū)使機(jī)械系統(tǒng)在不同程度上利用數(shù)據(jù)庫(kù)，連洗衣機(jī)和其他消費(fèi)品也用上了數(shù)據(jù)庫(kù)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。這樣，對(duì)機(jī)電一體化的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的探索、成型和系統(tǒng)集成以及并行工程設(shè)計(jì)和控制的實(shí)施日顯重要。此外，光學(xué)也進(jìn)入了機(jī)電一體化，產(chǎn)生了“光機(jī)電一體化”的新領(lǐng)域。
1、光機(jī)電一體化。一般的機(jī)電一體化系統(tǒng)是由傳感系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)等部件組成的。因此，引進(jìn)光學(xué)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)光學(xué)技術(shù)的先天優(yōu)點(diǎn)是能有效地改進(jìn)機(jī)電一體化系統(tǒng)的傳感系統(tǒng)、能源（動(dòng)力）系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng)。光機(jī)電一體化是機(jī)電產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢(shì)。
2、自律分配系統(tǒng)化——柔性化。未來(lái)的機(jī)電一體化產(chǎn)品，控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗余度”，有較強(qiáng)的“柔性”，能較好地應(yīng)付突發(fā)事件，被設(shè)計(jì)成“自律分配系統(tǒng)”。在自律分配系統(tǒng)中，各個(gè)子系統(tǒng)是相互獨(dú)立工作的，子系統(tǒng)為總系統(tǒng)服務(wù)，同時(shí)具有本身的“自律性”，可根據(jù)不同的環(huán)境條件作出不同反應(yīng)。其特點(diǎn)是子系統(tǒng)可產(chǎn)生本身的信息并附加所給信息，在總的前提下，具體“行動(dòng)”是可以改變的。這樣，既明顯地增加了系統(tǒng)的適應(yīng)能力（柔性），又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個(gè)系統(tǒng)。
術(shù))的發(fā)展。除此之外，其系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)，也變簡(jiǎn)單的“從上到下”的形勢(shì)而為復(fù)雜的、有較多冗余度的雙向聯(lián)系。
4、“生物一軟件”化—仿生物系統(tǒng)化。今后的機(jī)電一體化裝置對(duì)信息的依賴性很大，并且往往在結(jié)構(gòu)上是處于“靜態(tài)”時(shí)不穩(wěn)定，但在動(dòng)態(tài)（工作）時(shí)卻是穩(wěn)定的。這有點(diǎn)類似于活的生物：當(dāng)控制系統(tǒng)（大腦）停止工作時(shí)，生物便“死亡”，而當(dāng)控制系統(tǒng)（大腦）工作時(shí)，生物就很有活力。仿生學(xué)研究領(lǐng)域中已發(fā)現(xiàn)的一些生物體優(yōu)良的機(jī)構(gòu)可為機(jī)電一體化產(chǎn)品提供新型機(jī)體，但如何使這些新型機(jī)體具有活的“生命”還有待于深入研究。這一研究領(lǐng)域稱為“生物——軟件”或“生物——系統(tǒng)”，而生物的特點(diǎn)是硬件（肌體）——軟件（大腦）一體，不可分割。看來(lái)，機(jī)電一體化產(chǎn)品雖然有向生物系統(tǒng)化發(fā)展趨，但有一段漫長(zhǎng)的道路要走。5.微型機(jī)電化——微型化。目前，利用半導(dǎo)體器件制造過(guò)程中的蝕刻技術(shù)，在實(shí)驗(yàn)室中已制造出亞微米級(jí)的機(jī)械元件。當(dāng)將這一成果用于實(shí)際產(chǎn)品時(shí)，就沒(méi)有必要區(qū)分機(jī)械部分和控制器了。屆時(shí)機(jī)械和電子完全可以“融合”，機(jī)體、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器、cpu等可集成在一起，體積很小，并組成一種自律元件。這種微型機(jī)械學(xué)是機(jī)電一體化的重要發(fā)展方向。
機(jī)電一體化產(chǎn)品分系統(tǒng)（整機(jī)）和基礎(chǔ)元、部件兩大類。典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)有：數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、汽車電子化產(chǎn)品、智能化儀器儀表、電子排版印刷系統(tǒng)、cad／cam系統(tǒng)等。典型的機(jī)電一體化元、部件有：電力電子器件及裝置、可編程序控制器、模糊控制器、微型電機(jī)、傳感器、專用集成電路、伺服機(jī)構(gòu)等。這些典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品的技術(shù)現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)、市場(chǎng)前景分析從略。
三、我國(guó)發(fā)展“機(jī)電一體化”面臨的形勢(shì)和任務(wù)。
機(jī)電一體化工作主要包括兩個(gè)層次：一是用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，其目的是節(jié)能、節(jié)材，提高工效，提高產(chǎn)品質(zhì)量，把傳統(tǒng)工業(yè)的技術(shù)進(jìn)步提高一步；二是開(kāi)發(fā)自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化機(jī)電產(chǎn)品，促進(jìn)產(chǎn)品的更新?lián)Q代。
（一）我國(guó)“機(jī)電一體化”工作面臨的形勢(shì)。
1、我國(guó)用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)工業(yè)的工作量大而廣，有難度。
2、我國(guó)用機(jī)電一體化技術(shù)加速產(chǎn)品更新?lián)Q代，提高市場(chǎng)占有率的呼聲高，有壓力。
我國(guó)在機(jī)電一體化方面的任務(wù)可以概括為兩句話：一句話是廣泛深入地用機(jī)電一體化技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)；另一句話是大張旗鼓地開(kāi)發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品，促進(jìn)機(jī)電產(chǎn)品的更新?lián)Q代。總的目的是促進(jìn)機(jī)電一體產(chǎn)業(yè)的形成、為我國(guó)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整作貢獻(xiàn)。
總之，機(jī)電一體化技術(shù)既是振興傳統(tǒng)機(jī)電工業(yè)的新鮮血液和源動(dòng)力，又是開(kāi)啟我國(guó)機(jī)電行業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整大門(mén)的鑰匙。
（一）加強(qiáng)統(tǒng)籌安排，協(xié)調(diào)發(fā)展計(jì)劃。
優(yōu)化發(fā)展環(huán)境指通過(guò)宣傳群眾，造成一種社會(huì)上下、企業(yè)內(nèi)外都重視、支持“機(jī)電一體化”發(fā)展的氛圍，如盡快為外商到我國(guó)投資發(fā)展“機(jī)電一體化”產(chǎn)業(yè)提供方便；盡可能為興辦開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品的高新技術(shù)企業(yè)開(kāi)綠燈；盡力為開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品調(diào)配好資源要素等。
關(guān)技術(shù)開(kāi)發(fā)、應(yīng)用項(xiàng)目?jī)?yōu)先立項(xiàng)、優(yōu)先支持，對(duì)在技術(shù)開(kāi)發(fā)、應(yīng)用中做出貢獻(xiàn)的單位領(lǐng)導(dǎo)、科技人員進(jìn)行表彰獎(jiǎng)勵(lì)等。(四)突出發(fā)展重點(diǎn)，兼顧“兩個(gè)層次”
機(jī)電一體化產(chǎn)業(yè)復(fù)蓋面非常廣，而我們的財(cái)力、人力和物力是有限的，因此我們?cè)谧C(jī)電一體化產(chǎn)業(yè)發(fā)展時(shí)不能面面俱到、平鋪直敘，而應(yīng)分清主次，大膽取舍，有所為，有所不為。要注意抓兩個(gè)層次上的工作。第一個(gè)層次是“面上”的工作，即用電子信息技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行改造，在傳統(tǒng)的機(jī)電設(shè)備上植入或嫁接上微電子（計(jì)算機(jī)）裝置，使“機(jī)械”和“電子”技術(shù)在淺層次上結(jié)合。第二個(gè)層次是“提高”工作，即在新產(chǎn)品設(shè)計(jì)之初，就把“機(jī)械”與“電子”統(tǒng)一起來(lái)進(jìn)行考慮，使“機(jī)械”與“電子”密不可分，深度結(jié)合，生產(chǎn)出來(lái)的新產(chǎn)品起碼正做到機(jī)電一體化。
第二章電動(dòng)機(jī)的發(fā)展及工作原理。
一、電動(dòng)機(jī)技術(shù)發(fā)展及現(xiàn)狀。
電機(jī)是利用電磁感應(yīng)原理工作的機(jī)械。隨著生產(chǎn)的發(fā)展而發(fā)展的，反過(guò)來(lái)，電機(jī)的發(fā)展又促進(jìn)了社會(huì)生產(chǎn)力的不斷提高。從19世紀(jì)末期起，電動(dòng)機(jī)就逐漸代替蒸汽機(jī)作為拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的原動(dòng)機(jī)，一個(gè)多世紀(jì)以來(lái)，雖然電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)變化不大，但是電機(jī)的類型增加了許多，在運(yùn)行性能，經(jīng)濟(jì)指標(biāo)等方面也都有了很大的改進(jìn)和提高，而且隨著自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，在一般旋轉(zhuǎn)電機(jī)的理論基礎(chǔ)上又發(fā)展出許多種類的控制電機(jī)，控制電機(jī)具有高可靠性﹑好精確度﹑快速響應(yīng)的特點(diǎn)，已成為電機(jī)學(xué)科的一個(gè)獨(dú)立分支。
它應(yīng)用廣泛，種類繁多。性能各異，分類方法也很多。電機(jī)常用的分類方法主要有兩種：一種是按功能用途分，可分為發(fā)電機(jī)，電動(dòng)機(jī)，﹑壓器和控制電機(jī)四大類。電動(dòng)機(jī)的功能是將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，它可以作為拖動(dòng)各種生產(chǎn)機(jī)械的動(dòng)力，是國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)應(yīng)用最多的動(dòng)力機(jī)械，也是最主要的用電設(shè)備，各種電動(dòng)機(jī)消耗的電能占全國(guó)總發(fā)電量的60%~70%。另一種分類方法是按照電機(jī)的結(jié)構(gòu)或轉(zhuǎn)速分類，可分為變壓器和旋轉(zhuǎn)電機(jī)。根據(jù)電源電流的不同旋轉(zhuǎn)電機(jī)又分為直流電機(jī)和交流電機(jī)兩大類。交流電機(jī)又分為同步電機(jī)和異步電機(jī)。
在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，為了實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)工藝過(guò)程，需要各種各樣的生產(chǎn)機(jī)械。拖動(dòng)各種生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)，可以采用氣動(dòng)，液壓傳動(dòng)和電力拖動(dòng)。由于電力拖動(dòng)具有控制簡(jiǎn)單﹑調(diào)節(jié)性能好﹑耗損小﹑經(jīng)濟(jì)，能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制和自動(dòng)控制等一系列優(yōu)點(diǎn)，因此大多數(shù)生產(chǎn)機(jī)械都采用電力拖動(dòng)。
按照電動(dòng)機(jī)的種類不同，電力拖動(dòng)系統(tǒng)分為直流電力拖動(dòng)系統(tǒng)和交流電力拖動(dòng)系統(tǒng)兩大類。
現(xiàn)這些要求，所以20世紀(jì)以來(lái)，在可逆，可調(diào)速與高精度的拖動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域中，相當(dāng)時(shí)期內(nèi)幾乎都是采用直流電力拖動(dòng)，而交流電力拖動(dòng)則主要用于恒轉(zhuǎn)速系統(tǒng)。
雖然直流電動(dòng)機(jī)具有調(diào)速性能優(yōu)異這一突出特點(diǎn)，但是由于它具有電刷與換向器（又稱整流子），使得他的故障率較高，電動(dòng)機(jī)的使用環(huán)境也受到了限制（如不能在有易爆氣體及塵埃多的場(chǎng)合使用），其電壓等級(jí)，額定轉(zhuǎn)速，單機(jī)容量的發(fā)展也受到了限制。所以，在20世紀(jì)60年代以后，隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，半導(dǎo)體交流技術(shù)的交流技術(shù)的交流調(diào)速系統(tǒng)得以實(shí)現(xiàn)。尤其是70年代以來(lái)，大規(guī)模集成電路和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，為交流電力拖動(dòng)的廣泛應(yīng)用創(chuàng)造了有利條件。諸如交流電動(dòng)機(jī)的串級(jí)調(diào)速，各種類型的變頻調(diào)速，無(wú)換向器電動(dòng)機(jī)調(diào)速等，使得交流電力拖動(dòng)逐步具備了調(diào)速范圍寬，穩(wěn)態(tài)精度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快以及在四象限做可逆運(yùn)行等良好的技術(shù)性能，在調(diào)速性能方面完全可與直流電力拖動(dòng)媲美。除此之外，由于交流電力拖動(dòng)具有調(diào)速性能優(yōu)良，維修費(fèi)用低等優(yōu)點(diǎn)，因此它今后將廣泛應(yīng)用于各個(gè)工業(yè)電氣自動(dòng)化領(lǐng)域中，并逐步取代直流電力拖動(dòng)而成為電力拖動(dòng)的主流。
經(jīng)歷了100多年的技術(shù)發(fā)展，電動(dòng)機(jī)自身的理論基本成熟。隨著電工技術(shù)的發(fā)展，對(duì)電能的轉(zhuǎn)換、控制以及高效使用的要求越來(lái)越高。電磁材料的性能不斷提高，電工電子技術(shù)的廣泛應(yīng)用，為電動(dòng)機(jī)的發(fā)展注入了新的活力。
未來(lái)電動(dòng)機(jī)將會(huì)沿著單位功率體積更小、機(jī)電能量轉(zhuǎn)換效率更高、控制更靈活的方向繼續(xù)發(fā)展。一批“巨無(wú)霸”電機(jī)、一批“光怪陸奇”電機(jī)將同時(shí)展現(xiàn)在世人眼前。
二、電動(dòng)機(jī)工作原理。
目前較常用的主要是交流電動(dòng)機(jī)，它可分為兩種：
1、三相異步電動(dòng)機(jī)。
2、單相交流電動(dòng)機(jī)。第一種多用在工業(yè)上，而第二種多用在民用電器上。下面以三相異步電動(dòng)機(jī)為例介紹其基本工作原理。起來(lái)，形成一個(gè)籠型的閉合繞組。定子三相繞組可接成星形，也可以接成三角形。
綜上分析可知，三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的基本工作原理是：
（1）三相對(duì)稱繞組中通人三相對(duì)稱電流產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。
（2）轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電流；
（3）轉(zhuǎn)子載流導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受到電磁力的作用，從而形成電磁轉(zhuǎn)距，驅(qū)使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。
三：電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行維護(hù)。
（一）電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)前的準(zhǔn)備。
為了保證電動(dòng)機(jī)正常安全地啟動(dòng)，一般啟動(dòng)前應(yīng)作好下述準(zhǔn)備：
（1）檢查電源是否有電，電壓是否正常，若電源電壓過(guò)高或過(guò)低，都不宜啟動(dòng)。
（2）啟動(dòng)器是否正常，如零部件有無(wú)損壞，使用是否靈活，觸頭接觸是否良好，接線是否正確、牢固等。
（3）熔絲規(guī)格大小是否合適，安裝是否牢固，有無(wú)熔斷或損傷。
（4）電動(dòng)機(jī)接線板上接頭有無(wú)松動(dòng)或氧化。
（5）檢查傳動(dòng)裝置，如皮帶輕緊是否合適，連接是否牢固，聯(lián)軸器的螺絲、銷子是否緊固等。
（6）傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子和負(fù)載機(jī)械的轉(zhuǎn)軸，看其轉(zhuǎn)動(dòng)是否靈活。
（7）檢查電動(dòng)機(jī)及啟動(dòng)電器外殼是否接地，接地線有無(wú)斷路，接地螺絲是否松動(dòng)、脫落等。
（8）搬開(kāi)電動(dòng)機(jī)周圍的雜物并清除機(jī)座表面灰塵、油垢等。
（9）檢查負(fù)載機(jī)械是否妥善地作好了啟動(dòng)準(zhǔn)備。
（10）對(duì)正常運(yùn)行中的繞線式電動(dòng)機(jī)，應(yīng)經(jīng)常觀察電動(dòng)機(jī)滑環(huán)有無(wú)偏心擺動(dòng)現(xiàn)象；觀察滑環(huán)的火花是否發(fā)生異?，F(xiàn)象。滑環(huán)上碳刷是否要更換。
（二）啟動(dòng)時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題。
（1）接通電源后，如果電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，應(yīng)立即切斷電源，絕不能遲疑等待，更不能帶電檢查電動(dòng)機(jī)發(fā)故障，否則將會(huì)燒毀電動(dòng)機(jī)和發(fā)生危險(xiǎn)。
（2）啟動(dòng)時(shí)應(yīng)注意觀察電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置、負(fù)載機(jī)械的工作情況，以及線路上的電流表和電壓表的指示，若有異常現(xiàn)象，應(yīng)立即斷電檢查，待故障排除后，載行啟動(dòng)。
（3）利用手動(dòng)補(bǔ)償器或手動(dòng)星三角啟動(dòng)器啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，特別要注意操作順序。一定要先將手柄推到啟動(dòng)位置，待電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后再拉到運(yùn)轉(zhuǎn)位置，防止誤操作造成設(shè)備和人身事故。
（4）同一線路上的電動(dòng)機(jī)不應(yīng)同時(shí)啟動(dòng)，一般應(yīng)由大到小逐臺(tái)啟動(dòng)以免多太電動(dòng)機(jī)同時(shí)啟動(dòng)，線路上電流太大。電壓降低過(guò)多，造成電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)困難引起線路故障或使開(kāi)關(guān)設(shè)備跳閘。
（5）啟動(dòng)時(shí)，若電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向反了，應(yīng)立即切斷電源，將三相電源線中的任意兩相互換一下位置，即可改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向。
（三）電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中的監(jiān)視。
電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行時(shí)，值班工作人員可以通過(guò)儀表和感覺(jué)器官監(jiān)視其運(yùn)行情況，以便及早發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，減少或避免故障的發(fā)生。
1．監(jiān)視電動(dòng)機(jī)的溫度。
電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)會(huì)發(fā)熱，使電動(dòng)機(jī)溫度升高，但不應(yīng)超出允許的限度。如果電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大，使用環(huán)境溫度過(guò)高，通風(fēng)不暢或運(yùn)行中發(fā)生故障，就會(huì)使其溫度超出允許限度，導(dǎo)致繞組過(guò)熱燒毀，因此電動(dòng)機(jī)溫度的高低是反映電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的主要標(biāo)志，在運(yùn)行中經(jīng)常檢查。判斷電動(dòng)機(jī)是否過(guò)熱，可以用以下方法：
（1）憑手的感覺(jué)：如果以手接觸外殼，沒(méi)有燙手的感覺(jué)，說(shuō)明電動(dòng)機(jī)溫度正常；如果手放上去燙得馬上縮回來(lái)，說(shuō)明電動(dòng)機(jī)已經(jīng)過(guò)熱。
（2）在電動(dòng)機(jī)外殼上滴2~3滴水，如果只冒熱氣沒(méi)有聲音，則說(shuō)明電動(dòng)機(jī)沒(méi)有過(guò)熱，如果水滴急劇汽化同時(shí)伴有“咝咝”聲，說(shuō)明電動(dòng)機(jī)已經(jīng)過(guò)熱。
（3）判別電動(dòng)機(jī)是否過(guò)熱的準(zhǔn)確方法還是用溫度計(jì)測(cè)量。
發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)過(guò)熱應(yīng)該立即停車檢查，等查明原因，排除故障后再行使用。
2．監(jiān)視電動(dòng)機(jī)的電流。
一般容量較大的電動(dòng)機(jī)應(yīng)裝設(shè)電流表，隨時(shí)對(duì)其電流進(jìn)行監(jiān)視。若電流大小或三相電流不平衡超過(guò)了允許值。應(yīng)立即停車檢查。容量較小的電動(dòng)機(jī)一般不裝電流表，但也經(jīng)常用鉗形表測(cè)量。
3．監(jiān)視電動(dòng)機(jī)的電壓。
電動(dòng)機(jī)的電源上最好裝設(shè)一只電壓表和轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，以便對(duì)其三相電源、壓進(jìn)行監(jiān)視。電動(dòng)機(jī)的電源電壓過(guò)高、過(guò)低或三相電壓不平衡，特別是三相電源缺相，都會(huì)帶來(lái)不良后果。如發(fā)現(xiàn)這種情況應(yīng)立即停車，待查明原因，排除故障后再使用。
4．注意電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)、響聲和氣味。
電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，應(yīng)平穩(wěn)、輕快、無(wú)異常氣味和響聲。若發(fā)生劇烈振動(dòng)，
噪音和焦臭氣味，應(yīng)停車進(jìn)行檢查修理。
5．注意傳動(dòng)裝置的檢查。
電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)要隨時(shí)注意查看皮帶輪或聯(lián)軸器有無(wú)松動(dòng)，傳動(dòng)皮帶是否有過(guò)緊、過(guò)松的現(xiàn)象等，如果有，應(yīng)停車上緊或進(jìn)行調(diào)整。
6．注意軸承的工作情況。
電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中應(yīng)注意軸承聲響和發(fā)熱情況。若軸承聲音不正?；蜻^(guò)熱，應(yīng)檢查潤(rùn)滑情況是否良好和有無(wú)磨損。
7．注意交流電動(dòng)機(jī)的滑環(huán)或直流電動(dòng)機(jī)的換向器火花。
電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中，電刷與換向器或滑環(huán)之間難免出現(xiàn)火花。如果所發(fā)生的火花大于某一規(guī)定限度，尤其是出現(xiàn)放電性的紅色電弧火花時(shí)，將產(chǎn)生破壞作用，必須及時(shí)加以糾正。
（四）電動(dòng)機(jī)的定期檢查和保養(yǎng)。
為了保證電動(dòng)機(jī)正常工作，除了按操作規(guī)程正確使用，運(yùn)行過(guò)程中注意監(jiān)視和維護(hù)外還應(yīng)進(jìn)行定期檢查和保養(yǎng)。間隔時(shí)間可根據(jù)電動(dòng)機(jī)的類型、使用環(huán)境決定。主要檢查和保養(yǎng)項(xiàng)目如下：
（1）及時(shí)清除電動(dòng)機(jī)機(jī)座外部的灰塵、油泥，如使用環(huán)境灰塵較多，最好每天清掃一次。
（2）經(jīng)常檢查接線板螺絲是否松動(dòng)或燒傷。
（3）定期測(cè)量電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻，若使用環(huán)境比較潮濕更應(yīng)經(jīng)常測(cè)量。
（4）定期用煤油清洗軸承并更換新油（一般半年更換一次），換油時(shí)不應(yīng)上滿，一般占油腔的1/2~1/3，否則，容易發(fā)熱或甩出，油要從一面加人，可以把沒(méi)有清洗干凈的雜質(zhì)，從另一面擠出來(lái)。
（5）定期檢查啟動(dòng)設(shè)備，看觸頭和接線有無(wú)燒傷，氧化，接觸是否良好等。
（6）絕緣情況的檢查。絕緣材料的絕緣能力因干燥程度不同而異，所以保持電動(dòng)機(jī)繞組的干燥是非常重要的。電動(dòng)機(jī)工作環(huán)境潮濕、工作間有腐蝕性氣體等因素的存在，都會(huì)破壞電動(dòng)機(jī)的絕緣。最常見(jiàn)的是繞組接地故障即絕緣損壞，使帶電部分與機(jī)殼等不應(yīng)帶電的金屬部分相碰，發(fā)生這種故障，不僅影響電動(dòng)機(jī)正常工作。還會(huì)危及人身安全。所以電動(dòng)機(jī)在使用中，應(yīng)經(jīng)常檢查絕緣電阻，還要注意查看電動(dòng)機(jī)機(jī)殼接地是否可靠。
（7）除了按上述幾項(xiàng)內(nèi)容對(duì)電動(dòng)機(jī)定期維護(hù)外，運(yùn)行一年后要大修一次。大修的目的在于，對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行一次徹底、全面的檢查、維護(hù)，增補(bǔ)電動(dòng)機(jī)缺少、磨損的元件，徹底清除電動(dòng)機(jī)內(nèi)外的灰塵、污物，檢查絕緣情況，清洗軸承并檢查其磨損情況。
四：結(jié)論。
電動(dòng)機(jī)在我國(guó)的經(jīng)濟(jì)建設(shè)中擔(dān)當(dāng)著重要的角色，隨著我國(guó)加入wto后，我國(guó)電動(dòng)機(jī)行業(yè)所面臨的國(guó)際社會(huì)的巨大競(jìng)爭(zhēng)壓力和挑戰(zhàn)日益加劇。從節(jié)約能源，保護(hù)環(huán)境出發(fā)，高效率電動(dòng)機(jī)是目前國(guó)際發(fā)展的趨勢(shì)。這樣看來(lái)，推廣中國(guó)的高效率電動(dòng)機(jī)是非常有必要的。但是在日常使用過(guò)程中如何去維護(hù)好，其影響可見(jiàn)一斑。本文著重從電動(dòng)機(jī)的技術(shù)發(fā)展及現(xiàn)狀、工作原理、運(yùn)行維護(hù)進(jìn)行了初略的探討和分析，希望能給正在或即將從事電動(dòng)機(jī)工作的人士一些幫助。
致謝。
n年的讀書(shū)生活在這個(gè)季節(jié)即將劃上一個(gè)句號(hào)，而于我的人生卻只是一個(gè)逗號(hào)，我將面對(duì)又一次征程的開(kāi)始。三年的求學(xué)生涯在師長(zhǎng)、親友的大力支持下，走得辛苦卻也收獲滿囊，在論文即將付梓之際，思緒萬(wàn)千，心情久久不能平靜。偉人、名人為我所崇拜，可是我更急切地要把我的敬意和贊美獻(xiàn)給一位平凡的人，我的指導(dǎo)老師。我不是您最出色的學(xué)生，而您卻是我最尊敬的老師。您治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識(shí)淵博，思想深邃，視野雄闊，為我營(yíng)造了一種良好的精神氛圍。授人以魚(yú)不如授人以漁，置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我不僅接受了全新的思想觀念，樹(shù)立了宏偉的學(xué)術(shù)目標(biāo)，領(lǐng)會(huì)了基本的思考方式，常常讓我有“山重水復(fù)疑無(wú)路，柳暗花明又一村”。
感謝我的爸爸媽媽，焉得諼草，言樹(shù)之背，養(yǎng)育之恩，無(wú)以回報(bào)，你們永遠(yuǎn)健康快樂(lè)是我最大的心愿。在論文即將完成之際，我的心情無(wú)法平靜，從開(kāi)始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無(wú)言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯謝意！
同時(shí)也感謝學(xué)院為我提供良好的做畢業(yè)設(shè)計(jì)的環(huán)境。
最后再一次感謝所有在畢業(yè)設(shè)計(jì)中曾經(jīng)幫助過(guò)我的良師益友和同學(xué)，以及在設(shè)計(jì)中被我引用或參考的論著的作者。
機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)實(shí)踐總結(jié)篇十五
尊敬的貴公司領(lǐng)導(dǎo)：
你好！
我的名字叫xx，我是xx中心20xx級(jí)機(jī)電一體化專業(yè)。畢業(yè)將至，我滿懷期待的為自己的第一份工作準(zhǔn)備著，等待著我繼續(xù)努力奮斗、迎接挑戰(zhàn)。時(shí)光飛梭，轉(zhuǎn)眼兩年過(guò)去了。懷著理想即將離開(kāi)學(xué)校，走上工作崗位。
職校兩年是我思想、知識(shí)結(jié)構(gòu)及心理、生長(zhǎng)成熟的兩年。在涪陵職教中心濃厚的`學(xué)習(xí)、創(chuàng)新氛圍中，熔融其中兩年使我成為一名復(fù)合型人才。在校的主要任務(wù)是學(xué)習(xí)，所以我掌握了較強(qiáng)的專業(yè)知識(shí)，并把理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐中去，期末總評(píng)成績(jī)名列前茅。同時(shí)加入學(xué)校校團(tuán)委鍛煉自己，讓自己各方面都有很大的提高，時(shí)刻嚴(yán)格要求自己，積極參加學(xué)校和班上組織的活動(dòng)。我所學(xué)專業(yè)是機(jī)電一體化，我對(duì)自己所學(xué)的專業(yè)有著濃厚的興趣。經(jīng)過(guò)兩年的學(xué)習(xí)掌握了機(jī)電一體化專業(yè)需要掌握的基本知識(shí)。
一名剛從校門(mén)出來(lái)的中職學(xué)生，我的經(jīng)驗(yàn)不足或讓您猶豫不決，但請(qǐng)您相信我的干勁、努力以及我吸收新知識(shí)的能力強(qiáng)，將彌補(bǔ)這暫時(shí)的不足，也許不是最好的，但絕對(duì)是最努力的。穩(wěn)重但不缺乏熱情，銳意進(jìn)取又能與人和睦相處，這是年輕的我的真實(shí)寫(xiě)照，愿成為貴公司的一員，憑借我的熱情和才能，不遺余力的和大家一起為貴公司的騰飛做貢獻(xiàn)。我相信，這對(duì)我們雙方，都將是一次正確的選擇。
再次感謝您留出時(shí)間，來(lái)閱讀我的自薦書(shū)，祝您工作順心！期待您的面試！
此致
敬禮！
自薦人：xxx
日期：20xx年xx月xx日
機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)實(shí)踐總結(jié)篇十六
尊敬的領(lǐng)導(dǎo)：
您好!
首先感謝您關(guān)注我的求職信，希望這是我施展才華、實(shí)現(xiàn)自我價(jià)值的一個(gè)良好開(kāi)端。
我是成都電子機(jī)械高等專科學(xué)校機(jī)電一體化專業(yè)的學(xué)生，貴公司雄厚的實(shí)力和蒸蒸日上的發(fā)展前景深深吸引著我。我希望能從貴公司得到一個(gè)機(jī)遇、一個(gè)舞臺(tái),用我所學(xué)去服務(wù)公司,服務(wù)社會(huì)。
懷著自信我向您推薦自己，如果有幸成為貴公司的一員，我愿從小做起，從現(xiàn)在做起，虛心盡責(zé)、勤奮工作，在實(shí)踐中不斷學(xué)習(xí)，發(fā)揮自己的主動(dòng)性、創(chuàng)造性，竭力為公司的發(fā)展添一份光彩。
最后，再次感謝您閱讀此信，期待著您的早日答復(fù)。愿貴單位興旺發(fā)達(dá)!
機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)實(shí)踐總結(jié)篇十七
尊敬的領(lǐng)導(dǎo)：
您好!我是三峽大學(xué)科技學(xué)院應(yīng)屆本科畢業(yè)生，專業(yè)機(jī)電一體化，明年6月我將順利畢業(yè)并獲得學(xué)士學(xué)位。近日在聘才網(wǎng)獲知貴公司正在招聘人才，我自信我在大學(xué)四年的學(xué)習(xí)情況會(huì)有助于我來(lái)應(yīng)聘這個(gè)職位。
我有比較扎實(shí)的`專業(yè)理論知識(shí)，在校期間通過(guò)努力學(xué)習(xí)曾多次獲得獎(jiǎng)學(xué)金。通過(guò)金工實(shí)習(xí)和專業(yè)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)，將理論與實(shí)踐緊密相結(jié)合。另外我還能運(yùn)用proe,caxa三維制圖軟件和word,excel等辦公軟件。
我的英語(yǔ)水平也很突出，在二年級(jí)和三二年級(jí)分別通過(guò)了國(guó)家大學(xué)英語(yǔ)四級(jí)和六級(jí)的考試，有著出色的閱讀寫(xiě)作能力和口語(yǔ)水平。在校期間，借助詞典翻譯過(guò)專業(yè)技術(shù)論文。
講誠(chéng)信、負(fù)責(zé)任是我為人的原則，我認(rèn)為這是做人的基本原則，只有先學(xué)會(huì)做人才能做事;性格沉穩(wěn)但不乏活潑，工作認(rèn)真仔細(xì)且講究效率;吃苦耐勞、勤儉節(jié)約、追求上進(jìn)、富有愛(ài)心，參加過(guò)無(wú)償獻(xiàn)血和看望孤寡老人等活動(dòng);為人淳樸，能與老師、同學(xué)、同事團(tuán)結(jié)互助、融洽相處。愛(ài)好廣泛，喜歡參加體育活動(dòng)，自信心和時(shí)間觀念強(qiáng)。
我很希望能加盟貴公司，發(fā)揮我的潛力。隨信附上我的簡(jiǎn)歷。如有機(jī)會(huì)與您面談，我將十分感謝。并祝貴公司事業(yè)蒸蒸日上!
此致
敬禮!
求職人：
20xx.11.11。
機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)實(shí)踐總結(jié)篇十八
尊敬的領(lǐng)導(dǎo):。
您好!
首先,感謝您在百忙之中閱讀我的簡(jiǎn)歷，在我深感榮幸的同時(shí)，也希望您能給我一個(gè)實(shí)現(xiàn)理想的機(jī)會(huì)。
我叫xxx，是湖南省xx職業(yè)技術(shù)學(xué)院06級(jí)的學(xué)生，我所學(xué)專業(yè)是機(jī)電一體化，將于6月畢業(yè)。
大學(xué)兩年的學(xué)習(xí)生活，我從剛開(kāi)始對(duì)機(jī)械化知識(shí)的一無(wú)所知到具有扎實(shí)的理論知識(shí)，在學(xué)習(xí)中我注重實(shí)際能力的培養(yǎng)，把專業(yè)知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合，將我所學(xué)用于實(shí)踐，不斷增強(qiáng)自己的工作能力，為今后開(kāi)展各項(xiàng)工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在英語(yǔ)方面，我通過(guò)了全國(guó)英語(yǔ)a級(jí)考試，同時(shí)12月也參加了全國(guó)英語(yǔ)cet四級(jí)考試,得了412分。具備良好的聽(tīng)、說(shuō)、寫(xiě)、譯的能力。在計(jì)算機(jī)方面，我廣泛地學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)軟、硬件方面的知識(shí)，在校我獲得了autocad高級(jí)繪圖員證，能熟練地運(yùn)用cad軟件，并通過(guò)了國(guó)家計(jì)算機(jī)b級(jí)考試，同時(shí)對(duì)internet有一定的'了解，能夠有效地利用互聯(lián)網(wǎng)資源。
在校期間參加過(guò)焊工、鉗工、車工、數(shù)控實(shí)習(xí)、制圖測(cè)繪、機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，維修電工，plc編程設(shè)計(jì)、并在實(shí)習(xí)期間表現(xiàn)良好，取得了優(yōu)秀成績(jī)。
如果成功，我愿為貴公司奉上一顆赤誠(chéng)之心，為貴公司添磚加瓦；同時(shí)也在您的領(lǐng)導(dǎo)下發(fā)揮出我的實(shí)力與才能，在實(shí)踐中不斷學(xué)習(xí)、進(jìn)步，在能力和素質(zhì)方面進(jìn)一步完善自我，為貴公司做出更大的貢獻(xiàn)。
至于我所學(xué)專業(yè)及意向，我求職的方向?yàn)闄C(jī)械電子類實(shí)習(xí)生、儲(chǔ)干、cad繪圖員、數(shù)控車床操作工等相關(guān)的工作。
最后，無(wú)論您是否選擇我，我都祝愿貴公司的事業(yè)蒸蒸日上！
此致
敬禮!
機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)實(shí)踐總結(jié)篇十九
尊敬的領(lǐng)導(dǎo)：
您好！我是三峽大學(xué)科技學(xué)院應(yīng)屆本科畢業(yè)生，專業(yè)機(jī)電一體化，明年6月我將順利畢業(yè)并獲得學(xué)士學(xué)位。近日在聘才網(wǎng)獲知貴公司正在招聘人才，我自信我在大學(xué)四年的學(xué)習(xí)情況會(huì)有助于我來(lái)應(yīng)聘這個(gè)職位。
我有比較扎實(shí)的專業(yè)理論知識(shí)，在校期間通過(guò)努力學(xué)習(xí)曾多次獲得獎(jiǎng)學(xué)金。通過(guò)金工實(shí)習(xí)和專業(yè)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)，將理論與實(shí)踐緊密相結(jié)合。另外我還能運(yùn)用proe，caxa三維制圖軟件和word，excel等辦公軟件。
我的英語(yǔ)水平也很突出，在二年級(jí)和三二年級(jí)分別通過(guò)了國(guó)家大學(xué)英語(yǔ)四級(jí)和六級(jí)的考試，有著出色的閱讀寫(xiě)作能力和口語(yǔ)水平。在校期間，借助詞典翻譯過(guò)專業(yè)技術(shù)論文。
講誠(chéng)信、負(fù)責(zé)任是我為人的原則，我認(rèn)為這是做人的基本原則，只有先學(xué)會(huì)做人才能做事；性格沉穩(wěn)但不乏活潑，工作認(rèn)真仔細(xì)且講究效率；吃苦耐勞、勤儉節(jié)約、追求上進(jìn)、富有愛(ài)心，參加過(guò)無(wú)償獻(xiàn)血和看望孤寡老人等活動(dòng)；為人淳樸，能與老師、同學(xué)、同事團(tuán)結(jié)互助、融洽相處。愛(ài)好廣泛，喜歡參加體育活動(dòng)，自信心和時(shí)間觀念強(qiáng)。
我很希望能加盟貴公司，發(fā)揮我的潛力。隨信附上我的簡(jiǎn)歷。如有機(jī)會(huì)與您面談，我將十分感謝。并祝貴公司事業(yè)蒸蒸日上！
此致
敬禮！
求職人：xx。
20xx.11.11。
機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)實(shí)踐總結(jié)篇二十
尊敬的領(lǐng)導(dǎo)：
您好!我叫xxx，男，23歲，xx學(xué)院機(jī)電一體化專業(yè)的一名好范文。今天很榮幸能來(lái)到貴單位參加應(yīng)聘，同時(shí)也希望自己能在貴單位找到一份滿意的工作。
天將降大任于斯人也，必先苦其心志，勞其筋骨，餓其體膚。從小父母的教育就是吃得苦中苦，方成人上人。雖說(shuō)現(xiàn)在的生活條件比較富裕，我們一家人還是一直都堅(jiān)持著勤儉節(jié)約的好習(xí)慣。長(zhǎng)大后的我懂得了父母的不容易，所以我會(huì)好好工作，孝敬長(zhǎng)輩。
業(yè)精于勤，荒于嬉;行成于思，毀于隨?；诖?，自進(jìn)入大學(xué)以來(lái)，我努力學(xué)習(xí)，并從各個(gè)方面鍛煉和提高自己。首先，我一直將自己的專業(yè)學(xué)習(xí)放在首要位置，通過(guò)學(xué)習(xí)，掌握了許多關(guān)于自己專業(yè)方面的理論知識(shí)和實(shí)踐技能，并且考取了電工證和autocad專業(yè)資格證書(shū)。在校尊敬師長(zhǎng)，團(tuán)結(jié)同學(xué)，在班級(jí)積極為同學(xué)服務(wù)。
此外，我還積極地參加各種社會(huì)活動(dòng)，抓住每一個(gè)機(jī)會(huì)，鍛煉自己。祖輩們教我勤奮、盡責(zé)、善良、正直;大學(xué)培養(yǎng)了我實(shí)事求是、開(kāi)拓進(jìn)取的作風(fēng)。我熱愛(ài)貴單位所從事的事業(yè)，殷切地期望能夠在您的領(lǐng)導(dǎo)下，為這一光榮的事業(yè)添磚加瓦;并且在實(shí)踐中不斷學(xué)習(xí)、進(jìn)步。
機(jī)遇偏愛(ài)有準(zhǔn)備的人，幸運(yùn)垂青執(zhí)著追求的人。在激烈的人才競(jìng)爭(zhēng)中，我不一定是最好的，但我會(huì)繼續(xù)努力、不斷進(jìn)取、日益完善。誠(chéng)摯的希望領(lǐng)導(dǎo)能給我這次機(jī)會(huì)，企盼佳音。謝謝!
此致
敬禮!
自薦人：
機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)實(shí)踐總結(jié)篇二十一
機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)生的求職信，
職業(yè)機(jī)電一體化專業(yè)求職信寫(xiě)作
寫(xiě)作參考模板，以下是文書(shū)幫小編為大家推薦的一份
求職信,求職信模板
閱讀。
尊敬的領(lǐng)導(dǎo):
您好!首先感謝您在百忙之中抽空審閱我的自薦書(shū)。我是湖北職業(yè)技術(shù)學(xué)院20xx屆?？飘厴I(yè)生，所學(xué)專業(yè)是：機(jī)電一體化專業(yè)。得知貴單位發(fā)展前景廣闊，根據(jù)我的學(xué)習(xí)情況，社會(huì)工作能力以及對(duì)貴單位的了解，故毛遂自薦。
在大學(xué)里我的'主修課程是：機(jī)械制圖、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制造、數(shù)控加工技術(shù)、電子電工、plc、金屬工藝學(xué)等。運(yùn)用的軟件是：auto cad、pro/e繪圖軟件。
在激烈的人才競(jìng)爭(zhēng)中，雖然我只是一名大專生,沒(méi)有許多大學(xué)生的知識(shí)淵博，但我有顆真摯的心和拼搏進(jìn)取的精神，愿為貴單位貢獻(xiàn)一份自己的力量，為了更好地為貴單位服務(wù)。雖然我剛從大專學(xué)校畢業(yè)，沒(méi)有實(shí)際的工作經(jīng)驗(yàn)，但我相信像貴單位那樣重能力、重水平、重開(kāi)拓，有遠(yuǎn)見(jiàn)的單位，一定能把能力、水平與經(jīng)驗(yàn)等同視之。給新人一個(gè)顯身手的機(jī)會(huì)，希望貴單位能給我一個(gè)機(jī)會(huì)，能考慮我，我迫切希望早日成為貴單位的一員。
如我有幸成為貴單位的一員，將嚴(yán)格遵守單位的各項(xiàng)規(guī)章制度，發(fā)揮自己的聰明才智，開(kāi)拓創(chuàng)新，創(chuàng)造業(yè)績(jī)，以報(bào)答貴單位對(duì)我的信任!
感謝閱讀我的求職信，期待著您的答復(fù)
祝貴單位事業(yè)蒸蒸日上。
此致
敬禮
機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)實(shí)踐總結(jié)篇二十二
尊敬的領(lǐng)導(dǎo)：
你好！
非常感謝您在百忙之中翻看我的自薦信，對(duì)此表示由衷地感激，真誠(chéng)希望能得到您的支持和認(rèn)可。我叫陳xx，是09界畢業(yè)生，畢業(yè)于xx技師學(xué)院，所學(xué)專業(yè)是機(jī)電一體化。
在校期間，本人嚴(yán)格遵守學(xué)校規(guī)章制度，尊敬師長(zhǎng)、團(tuán)結(jié)同學(xué)，有很強(qiáng)的集體榮譽(yù)感。學(xué)習(xí)認(rèn)真刻苦，成績(jī)優(yōu)秀，重視理論聯(lián)系實(shí)際操作，此外，我還積極參加各項(xiàng)比賽項(xiàng)目、社會(huì)實(shí)踐活動(dòng)，多次為學(xué)校為班級(jí)爭(zhēng)得榮譽(yù)。學(xué)習(xí)上，熟悉的掌握了autocad以及機(jī)床的加工操作，機(jī)械制圖的`繪畫(huà)，順利的拿到了鉗工高級(jí)證書(shū)以及大專計(jì)算機(jī)證。
大學(xué)是銜接社會(huì)的平臺(tái)，除了學(xué)習(xí)之外，還有很多我們大學(xué)生應(yīng)該具備的能力需要培養(yǎng)。從大一進(jìn)校開(kāi)始，我就把大量課余時(shí)間投入到了社會(huì)實(shí)踐、社會(huì)工作，在那里的鍛煉中獲益良多，不僅是僅個(gè)人能力的培養(yǎng)，更多的是服務(wù)意識(shí)、團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)、社會(huì)責(zé)任意識(shí)。
影響一個(gè)人工作能力和成就一個(gè)人事業(yè)還有其他因素，比如舉止、性格、興趣、愛(ài)好。我在平常生活中注意自己的談吐、舉止，積累與他人溝通的經(jīng)驗(yàn)，爭(zhēng)取做到：今天的我比昨天的我做的好！
我性格開(kāi)朗，勤奮好學(xué)，樂(lè)觀、自信、責(zé)任心強(qiáng)；接受能力強(qiáng)，有強(qiáng)烈的集體榮譽(yù)感和上進(jìn)心。樂(lè)于與人相處，與身邊的人相處融洽，具有團(tuán)體合作精神；為人正直，工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，能吃苦耐勞，做事嚴(yán)謹(jǐn)；缺點(diǎn)是性格比較浮躁。
平時(shí)我喜歡運(yùn)動(dòng)、旅游和看書(shū)，雖然大學(xué)生活中學(xué)習(xí)、社會(huì)工作占了很大部份，但是時(shí)間還是靠自己擠出來(lái)的，尤其是在課余時(shí)間不可能忽略自己的興趣。我覺(jué)得運(yùn)動(dòng)能夠鍛煉身體、增強(qiáng)體魄；旅游和交友可以讓我們開(kāi)眼看世界；而書(shū)本，特別是歷史的書(shū)、文學(xué)的書(shū)、科普的書(shū)、名家的雜談還有國(guó)內(nèi)外關(guān)于法律的書(shū)，既可以增長(zhǎng)知識(shí)，又可以陶冶情操。用一只眼睛觀察周圍的世界，用另一只眼睛審視自己！
請(qǐng)相信：我的能力和我的身高成正比！選擇我，您會(huì)體會(huì)到一份平凡的驚喜。你得到的不只是一份簡(jiǎn)單的承諾，而是一份用智慧和青春真誠(chéng)譜寫(xiě)的篇章！
衷心地祝貴公司宏業(yè)興盛，全體員工幸福安康！熱切期待您的回復(fù)。
此致敬禮！
自薦人：陳xx。
二零一三年二月。