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機器人技術及應用論文篇一
摘要：伴隨時代的發(fā)展,科學技術的進步,現電子技術已廣泛應用于各行業(yè)當中,并且發(fā)揮著越來越重要的作用。測控技術是基于計算機信息,集計算機技術、通信技術、光電技術、測控技術及數據處理等技術于一體的新興產業(yè)技術,在各領域當中均有了很好的應用,包括農業(yè)、電子、通信、交通、航天等。本文簡單闡述了測控技術的概念及特征,并就測控技術于電子技術當中的應用進行探討。
伴隨科學技術的發(fā)展,現電子技術當中出現了很多新技術及新產業(yè),其中最具代表性的便是測控技術。在電子技術當中應用測控技術,不但可豐富電子技術的種類和內容,而且也有利促進工業(yè)產業(yè)的發(fā)展。伴隨電子技術的普及及深入應用,測控技術也廣泛應用于人們的生產及生活當中,并成為當代工業(yè)發(fā)展的支柱技術之一,在科學領域及工業(yè)領域均展現出巨大的作用和價值。
1測控技術概述。
測控技術是現代信息技術的重要技術類型,廣泛應用于各行業(yè)及領域當中。測控技術主要包括控制器、測控應用軟件、程控設備、總線與接口和被測對象五部分:首先,控制器?？刂破魇菧y控技術的核心,負責維護整個系統的正常運行,就猶如人體的大腦,起指揮作用?？刂破髦饕瑔纹瑱C和計算機。其次,測控應用軟件。測控應用軟件包括可執(zhí)行測控應用程序、功能接口應用程序及儀器驅動器三部分。再次,程控設備。程控設備主要用于存儲和顯示信息,包含存儲器、顯示器、執(zhí)行器及控伺服系統等。系統若無程控設備,也就無法于控制器中及時處理相關信息。接下來,總線與接口?？偩€與接口主要負責連接控制器和程控設備,以保證系統的正常運行?？偩€與接口包含usb、電纜、連接器、插槽等。最后,被測對象。將被測設備連接接口,即可測控被測對象。
1.2測控技術的特征。
現代測控技術的特征主要體現在以下方面:。
第一,網絡化。隨著互聯網的發(fā)展與普及,現人們的生產及生活當中廣泛應用網絡技術,使得人們的生產及生活更加便利。網絡具普及性、滲透性和強實用性,將測控技術與網絡技術相互整合,可使測控技術具現代網絡化特征,測控系統的建立也更加便捷、高效,且隨著網絡技術的不斷進步,測控技術也必然獲得快速發(fā)展。
第二,數字化。數字化是指將很多復雜的信息處用數字或是數據進行表示,即將信息轉為數字或是數據,然后利用這些數字或是數據建立數字化模型,從而將信息轉化為二進制代碼,再將這些代碼引入計算機當中進行處理后,即可實現數字化控制。數字化是數控技術發(fā)展的必然趨勢,現測控技術已展現出了諸多數字化特征,如通信設計數字化、傳感器數字化、信息處理數字化等。
第三,智能化。測控技術的智能化主要體現在實際應用當中,測控技術與現代各類先進技術間的聯系越來越緊密,也使得各類工作的開展更加智能化。如儀器的智能化水平明顯提高,測控技術不但更加精確,而且也可實現人性化,通過獲取相關數據信息,還可為工作人員提供更多準確、詳細的依據,從而提高企業(yè)的生產效率。
第四,分布式化。測控技術設備可分布于各個地方,并可對需要儀器設備的地區(qū)進行有效檢測。測控技術的分布式化是基于網絡技術及微計算機技術的,通過連接系統內設備,以組成與要求最相符的分布式測控系統。利用分布式測控系統,可實現全自動化的測量、控制與管理。
2.1傳感器技術。
傳感器是組成測控系統的重要設備,在各行業(yè)的生產測控當中發(fā)揮著非常重要的作用。伴隨測控技術的發(fā)展,現測控系統當中所使用的傳感器種類越來越多,功能也愈加多樣化。當前已被研發(fā)并應用于各行業(yè)領域當中的傳感器主要有集成傳感器,微型氣體傳感器、智能傳感器、數字化傳感器等[1]。其中智能傳感器多用于監(jiān)控心內壓及火車狀態(tài);集成傳感器多用于對溫度及壓力進行測量;數字化傳感器多用于環(huán)境測量、醫(yī)院監(jiān)控、圖像傳感器等;微型氣體傳感器多應用社會安全控制;其他傳感器的應用領域也非常廣泛,如國防、軍事、工業(yè)、城市管理等。
2.2虛擬儀器技術。
在虛擬儀器技術當中,即應用了計算機技術,也應用了測控技術,將三者進行結合所研發(fā)的測控系統不僅具強交互性,而且還具良好靈活性,同時體現出顯著的功能性優(yōu)勢,有利現代科學儀器使用范圍的拓寬,在諸多高科技領域當中均發(fā)揮著非常重要的作用。如,利用此技術所開發(fā)的應用于農業(yè)領域的自動秧苗分析系統,利用計算機可預測種子的發(fā)芽情況及秧苗的數量,并實時監(jiān)測秧苗生長狀況,從而加強對秧苗的管理和控制。又如,利用虛擬儀器技術可對液力變矩器于不同壓力、不同轉速的性能參數變化進行測量,以為液力變矩器臨界值的規(guī)定提供客觀數據依據[2]。伴隨測控技術的進步,虛擬儀器技術也將有更廣闊的應用范圍,使人們的生產及生活更加便捷。
2.3遠程測控技術。
遠程測控技術是測控技術當中的重要應用之一,也是當前工業(yè)領域的在測控方面的一大重要發(fā)展方向?，F遠程測控技術在諸多行業(yè)均有應用,特別是一些高危行業(yè),更需利用到遠程測控技術。如核電站的遠程測控、石油輸送的遠程監(jiān)控,都有應用到專門的專線遠程測控,給大型工程的監(jiān)測工作帶來了極大的便利;水、電、煤等自動抄表的遠程測控當中廣泛應用無線通信遠程測控,這也是遠程測控技術的實際應用。遠程測控技術的應用,不但有利監(jiān)測準確性的提高,而且還有效避免了人為工作的安全問題,保障了工作人員的人身安全。將遠程測控技術與網絡技術相互結合,不但給予了人們生活及工作極大的'便利,而且也推動著社會及經濟的發(fā)展。
2.4總線技術。
測控技術當中的總線技術是指可將各部件與處理器進行連接的元件,總線技術有處提高系統的開放性、兼容性和可靠性,使系統結構更加簡單,便于系統的維護與保養(yǎng),有利降低系統的開發(fā)及使用成本。如將總線技術應用于usb,可使usb在低速設備上同樣可正常運行;將總線技術應用于gpib,有利測控技術的大規(guī)模發(fā)展?？偩€技術的應用促進了電子行業(yè)的發(fā)展,而自動化也正逐步走向總線結構的道路,這不但有利提高企業(yè)管理的自動化水平,促進相關行業(yè)的進步,而且還有利降低企業(yè)成本,提高企業(yè)效益。
3結論。
總體而言,測控技術作為電子技術的新興產業(yè),現已廣泛應用于社會各行業(yè)及領域當中,且測控技術的優(yōu)勢也正不斷被發(fā)現。由此可見,對測控技術的應用進行分析具非常重要的現實意義。相信隨著測控技術的不斷發(fā)展,其應用領域將不斷拓寬,結合互聯網技術,還可實現生產及管理的自動化和智能化,以提高生產效率,優(yōu)化資源配置,從而推動行業(yè)的發(fā)展。
參考文獻。
[2]劉健雄.試析電子技術中測控技術的應用[j].電子世界,20xx(13):156.
機器人技術及應用論文篇二
（一）。
一、電力電子技術傳統教學法與逆向教學法比較。
傳統教學中，教師往往花大量時間先把理論體系灌輸給學生，然后才在最后篇幅結合工程實際應用做簡要介紹，且經常由于課時緊張，應用部分甚至會一語帶過。這造成許多學生錯誤地認為這是一門難以理解且不實用的課程，從而很難激發(fā)起學習的動力。傳統教學中，即使實驗環(huán)節(jié)，在時間和條件均有限的條件下，也都是以驗證理論為目標的。也就是說，傳統教學中不管是課程的講授還是實驗的操作，仍然僅僅把理論知識的學習作為主要的目標。逆向教學法和傳統的教學法不同，它不是由因到果的推導，而是由果到因的回溯。在這樣的教學活動中，老師起到的更多是引導作用，學生能夠變被動地接受為主動地學習。逆向教學法在教給學生新知識的同時還培養(yǎng)了學生分析解決問題的能力，理論結合實踐的能力，尤其是創(chuàng)新的能力，而這些能力的培養(yǎng)能更好的幫助他們就業(yè)后快速適應工作崗位，將知識轉化為生產力。
2.1逆向教學法的可行性。
采用逆向教學法，我們可以將實踐與理論結合。首先，依照學生的具體情況，選擇能夠與理論融合，又集趣味、實用和擴展性于一體的有代表性的電子產品或電路為實驗對象，讓學生積極動手，借助實驗中出現的現象及得到的結果，先獲取初步的感性認識，并要求學生對實驗時遇到的問題及疑惑的現象做好記錄。然后，任課教師再對實驗涉及的產品或者電路的原理進行講授，重點對相關的現象和問題做出針對性地分析及解答。最后，再讓學生以實驗的方式獲得深入研究探討的機會，讓他們好奇心得到滿足的同時，也讓他們的學習能力被激發(fā)出來。從高等教育心理學的角度剖析，在實驗過程中，學生耳到、眼到、心到、手到，其所獲得的感官印象要比單純的課堂理論教學來得更深刻和持久。電力電子技術課程主要包括電力電子器件、電力電子變換電路、pwm控制技術、軟開關技術等教學內容，其中相當一部分的理論都很方便結合一些實例，實現用實驗的方式直觀形象地展示電路的功能及特性。
2.2逆向教學法的應用體會。
通過實踐來學習，借助應用來成長。學生知識的獲取，僅僅靠教師自顧自滔滔不絕地講解，是遠遠不夠的。比如：面對一臺電腦，打開機箱蓋板，取出機箱電源，然后直接就實物開始剖析。又比如：上課前交代學生自帶小型手機充電器，做為課堂上分析講解的對象。在這些過程中，教師再將整流、濾波、穩(wěn)壓、pwm、dcdc變換等概念引入其中，一定會讓學生覺得電力電子技術的課堂內容不再是天書般難以接受。這樣的課程會帶給學生很大的啟發(fā)，使得學生把他們熟悉的諸如電磁爐、空調、電梯等等電力電子相關設備和他們所學的知識緊密聯系起來。這樣，首先實現借助這樣的方式激發(fā)起學生的求知欲，而接下來的工作就顯得更加重要，教師需要抓住這個有利的時機，將課程內容引導到相關理論分析中去，并讓大家形成這樣一個共識，那就是理論分析是為了解決實際應用中的問題。理論分析在這種情況下成為必須，是因為實際工程設計需要理論分析，而不是學好理論分析就可以進入工程設計，這兩者是有本質區(qū)別的。適度的理論分析，可以讓學生進一步理解實際器件的工作原理。但這還僅僅是開端，接下來就該進入更深層次的學習，教師應就產品本身的性能優(yōu)劣，設計缺陷，改進思路與學生一起做深入探討。因為我們不是要把學生培養(yǎng)成電子產品流水線上的操作工，而是需要他們成為一個具有創(chuàng)新能力的電氣電子工程師。這就要求學生不但具有工程設計的基礎知識，更需要有深厚的理論分析能力?！袄碚搧碓从趯嵺`，同時也指導實踐”，要讓學生深刻認識到系統的掌握這門課程的理論知識是認識并改進甚至發(fā)明相關產品的前提條件。
三、結束語。
教學實踐證明，在某些章節(jié)中采取逆向教學法，理論講解時學生接受快、印象深，課堂氣氛活躍，課程教學事半功倍。當然，并非電力電子技術課程的全部內容均適合逆向教學法。授課教師可以根據實際情況適當篩選，或采用其他教學法，如啟發(fā)教學法、類比教學法等。逆向教學法讓教師擺脫了舊有的教學方式，開始更深層次的考慮教與學的問題。不過，逆向教學法要求教學時間充足，教師綜合能力較強，學生基礎知識扎實等。當然，最好的教學方法，應該是根據所授課程的內容、要求，比照學生的專業(yè)、素質等特點，篩選出最適宜的方法，再進行綜合歸納，形成最佳的方案。這就需要廣大一線教師的深入實踐，努力鉆研。
（二）。
一、新能源發(fā)電。
隨著我國社會經濟的快速發(fā)展，社會的生產以及人們的日常生活中對電的需求急劇升高，我國人多地廣，但是煤油等不可再生資源卻非常少，目前我國已經出現嚴重的能源危機，同時環(huán)境污染問題也應引起我們的高度重視。新能源的開發(fā)是我們目前亟待解決的問題。近年來，我國正在努力研發(fā)一些可重復的綠色發(fā)電裝置，像風力、水力、太陽能等，這些自然新能源在應用的過程中，最大的問題是能源供給的不確定性，這會導致發(fā)電機隨天氣的變化而轉速不恒定。大功率電力電子變化器是解決這些問題的關鍵設備。
隨電力電子技術的不斷發(fā)展，燃機驅動機均在向以大功率電力電子變頻技術的電力驅動系統發(fā)展。電氣牽引的基本原理主要是依靠電力系統提供電源，利用電力電子變頻器以及降壓器處理將變電所的電流轉變?yōu)樽兞麟娫?，從而為軌道列車、艦船、汽車等運行提供動力。目前這種電氣牽引技術已經被廣泛應用于人們的日常生活中，但是在列車、汽車等機車運行時會產生一種信號波，干擾乘客的通信質量，對電力系統也會產生一些影響。同時這種大功率電力電子變頻器通常都需要單獨配置供電系統，導致投資成本較高。
定質電力技術實際上是一種電力供應技術，主要目的是控制電能質量，滿足用戶的特定要求，主要實現途徑是先進的控制技術以及大功率電力電子技術。隨著社會經濟的快速發(fā)展，社會生產及人們日常生活中對電能的需求量以及質量都大大提高，比如現代企業(yè)生產中，計算機技術網絡信息系統的應用，加工工具的精密要求、變頻調速機器人以及驅動器，自動生產線以及可編程控制器等設備對電路變化的敏感度較高，只要供電質量出現一點小小的波動都有可能影響產品質量，造成嚴重的經濟損失。因此很多企業(yè)用戶都自己安裝了ups（不間斷電源）裝置來確保供電質量，這種解決措施需要付出的代價就是增加投資成本，這是治標不治本的辦法。想要徹底解決優(yōu)質供電問題的關鍵是供電部門。定質電力技術就是供電部門協調好供電質量的主要措施，目前已經研發(fā)出了靜止無功發(fā)生器裝置來快速調節(jié)電壓，通過變壓器、可關斷晶閘管(gto)、儲能電路、雙極性絕緣門極三極管(ig)變換電路等設備來抑制電壓閃變，吸收和發(fā)生生電網的無功功率進而提高配電網無功調節(jié)質量。同時在電網故障時，固態(tài)開關可與靜止無功發(fā)生器配合可保持電壓恒定。
四、大功率電力電子在智能電網的應用。
智能電網是近年來的熱門話題，主要是以高速雙向通信互聯網為基礎，利用先進的管理體系結合現代化先進的傳感技術、測量技術以及控制技術，實現電網的智能化，確保電網系統的安全、可靠、經濟、高效運行。目前我國的電網智能化仍處于發(fā)展階段，智能化程度與世界上一些發(fā)達國家相比仍存在一定的差距，但是以大功率電力電子技術為核心技術的智能化趨勢已經得到人們的廣泛認可。比如說現在的智能電表，供電企業(yè)可以對每個用戶安裝智能電表，通過設備動態(tài)追蹤用戶的用電情況，進而為用戶提供更加多樣化與人性化的服務。相信隨著電力電子技術的不斷發(fā)展與進步，電網的智能化程度會越來越高。
五、結語。
大功率電力電子技術的發(fā)展與應用為我國的電力系統迎來了新的發(fā)展格局，為人們提供更優(yōu)質的服務，但目前我國的大功率器件以及裝置仍然相對落后，未來應積極研發(fā)出更加經濟、性能更好的電力電子器件以及裝置。
（三）。
1.1保證設務可靠安裝，滿足電網安全要求。
如今，電力電子技術的發(fā)展可謂有了很好的發(fā)展，但是其現骨干的評估體系還沒有得到很好白勺完善和大規(guī)模的應用。在智能電網中，如何評價其電力電子裝備的運行的實用性，以及估算其對社會的價值有多少等，這些都是需要面對的問題。在智能電網中，安全的運寧研口安全的運用電力電子技術對于智能電網的建設有著重要的影響，同時是一個非常重要的研究i裂題。在我國的電力實業(yè)中，部分電網的構架結構還是相對薄弱，在很多地方，都存在著輸配電不足的問題，這類問題需要得到及時的改善，所以電力企業(yè)需要不斷加強自身電網構架的建設，同時要大力開發(fā)靈舌的交流輸電裝置。隨著社會經濟的不斷發(fā)展，對電力的需求量也隨之上勤口，大電網的建設也是我國電力實業(yè)發(fā)展的目標和方向同時也意味著未來的電網結構會朝著越來越復雜的方向發(fā)展。在我國由于頻發(fā)自然災害，制侯災害、地質災害等都會對電網的安全有著巨大不利的影響。所以，電力實業(yè)需要利用先進的裝置來調配電力系統，從而上勤口電網的構架，避免電網故障不斷的擴展，同時上勤口電網的抗故障能力和故障恢復能力。
1.2滿足市場的電力需求，不斷改善電能的質量問題。
1.3將資源進行優(yōu)化配置，使環(huán)境也得到不斷優(yōu)化。
要使我國的資源得到合理的配置洲七，需要提高可再生能源的使用率。光育矯口風能作為主要的可再生能源，主要分布在我國的西北部還有翻暗隨區(qū)，分布的不剝寺別密集，而且不太穩(wěn)定，根據這個清況，這需要建立一個更加安全穩(wěn)定的電力系統，建立完善的智能電網系統，從而保證資源能夠澎于大規(guī)模的開發(fā)并能夠澎于遠距離輸送，并且能夠將能源和電網融合在一起，從而使綠色能源能夠實現可持續(xù)發(fā)展，并且提高清部琶源在能暴吉構中的七蹄口，使我國白館琶泥硒己置幣器]l合王暨勺洲七。
在直流輸電系統中僅僅只有輸電環(huán)節(jié)時直流電在發(fā)電系統和用電系統中還是交流電，交流刻尋終端變?yōu)楦邏褐绷麟姡缓髮⑵渌偷街绷鬏旊娋€路中，之后，直流電又經過輸電線路達到逆變器，將高壓直流電轉變?yōu)榻涣麟?，再通過環(huán)流變壓器講電能源輸送到系統中。高壓直流輸電的技術有著獨特的優(yōu)勢，可以茜于遠距離輸電，當系統發(fā)生故障時，對電網的影響較小，所以對長距離大功率的輸電來說是特別適合的，在智能電網中運用高壓直流的輸電技術，能夠滿足智能電網遠距離、大功率的輸電要求，同時它還能夠幫助解決清部琶源的穩(wěn)定勝。
柔勝的交;稻俞電技術對于新能源和清吉能源的大規(guī)模并網來說起著重要的作用，是一種關鍵性的技術，它綜合了微電子技術、控制技術、圃言技術以及電力電子技術，能夠對電網系統中的交流輸電進行靈活的擴至，并且最大限度的提高電力系統的穩(wěn)定勝和反應諫磨，從而提高電力能原的輸1關諫磨。在我國的智能電網中，特高壓輸電是作為其差腸出的所以要綜合考慮新能源和清部旨源的隔離以及接入清況，柔性的交流輸電技術為其提供了很多幫助，川門也越來越重視此項技術，通過將其與現代白勺控制技術進寧稿蟲合，智能電網能夠將各種電力參數進行聯系和調節(jié)，從而閣氏全封員，確保系統安全白場孟行以及輸送電能白胡隱定勝。
智能開關技術尉旨，在電流、電壓的指定位置將電路執(zhí)行斷開或者閉合。智能開關包括殼體、數個分開關和總電源開關，總電源開關能夠進行總過流保護和過壓，數個分開關是整體結合式，有過流和防漏電功能，使系統能夠安全可靠的運行，保證家用電器設備能夠不受到影響。隨著智能電網不斷的發(fā)展，開關設備等也朝著高品質和高性能的方向進步，同日邯道荀言息傳感技術、計算樹支術以及微電子技術等更加智育日七。
高壓變頻技術的最大優(yōu)勢是它的節(jié)電率可以達到30%，但是它也存在一定的缺陷二它的成本較高，在運行時容易產生高次諧波的污染如果在電力系統中運用止匕頁技術，其節(jié)能效果會非常明顯，對于工業(yè)用戶而言，使他們能夠更好的實現節(jié)能礴非的效果。在國內生產高壓變頻設備的廠家中，很多是采用多電平技術，其他結構形式的高壓變頻器也有一定的發(fā)展，例如二混合結構技術、中亞三電平技術，他們都有著高密度工藝、緊湊的結構、靈舌的控制以及四象限運行的優(yōu)點，是高壓變頻技術未來的主要發(fā)展方向。
三、結束語。
本文對智能電網中先進的電力電子技術進行了探討，得出智能電網能夠創(chuàng)造更多的經濟和社會效益，對環(huán)境和能源的保護起著關鍵作用，對可持續(xù)發(fā)展的實施有著重要的引導作用。但是就目前而言，我國在智能電網中的建設中還存在著各類大大小小的問題，這就需要專業(yè)的研究人員重視對電力電子技術以及信息譽里白勺探討，從而保證智能電網的順利運行。
（四）。
隨著我國電力系統的不斷發(fā)展，社會用電需求的不斷增加，電力電子技術在電網中的作用將會越來越重要。在智能電網運行的過程中我們將會面對很多問題：何如使智能電網在一個相對較為安全的環(huán)境中運行？如何是電子設備運行的更加穩(wěn)定？如何提高電子設備的質量？筆者將在下文中一一進行論述。
1.1對設備的可靠性、電網的安全性的`保障作用。
盡管目前的電力電子技術發(fā)展迅速，應用廣泛，但是其實質的系統并沒有得到完善。在智能電網運行的過程中最重要的問題就是其運行的安全性。不僅如此，在電力實業(yè)中，有很多電網結構都存在著不同程度的漏洞與問題，這都需要電力企業(yè)不斷加強智能電網的建設。此外，我國頻頻發(fā)生的自然災害等都對電網的安全運行造成階段的隱患，針對這種情況，電力企業(yè)一定要不斷引進先進的裝置對電力系統進行調配以保證智能電網安全、可靠的運行。
1.2滿足社會對電能的需求，不斷提高電能的質量問題。
隨著人們生活水平的提高、工業(yè)化程度不不斷加深，對電能的需求量越來越大，對電能質量的要求也越來越高。有數據顯示，美國曾經因為電能的質量不達標，導致損失了千億美元，由此可見，保證電能質量的重要性。因此電力企業(yè)一定要不斷引起先進技術和設備，盡可能的提高智能電網的輸配電率，對電能質量進行優(yōu)化，同時，這也體現出電力電子技術在智能電網中的重要作用。
1.3能夠有效的促進可再生能源的利用。
太陽能、風能等是目前應用比較廣發(fā)的可再生能源，目前我國的陸地風能和光伏發(fā)電資源主要集中在東北、華北等地區(qū)，相關數據表明，截至到20xx年，我國的風能產電可以達到一千到一千五百億瓦特，光伏發(fā)電可以達到二百億瓦特，其中將風力發(fā)電得到的電能投入到千瓦級基地的開發(fā)中，將太陽能發(fā)電則呈現出分散接入和大規(guī)模開發(fā)的特點?？稍偕茉撮_發(fā)的大規(guī)模性、分散性對電網的安全運行提出了更高的要求。促進可再生能源發(fā)展的關鍵因素之一就是要利用智能電網的建設對可再生能源的調度與控制經行預測與把握。這一切都需要加強電力電子技術在智能電網中的應用，只有充分的利用電力電子技術才能保證各種可再生能源發(fā)電的大規(guī)模、遠距離輸送，使智能電網能夠更好的容納、適應可再生能源，進而提高清潔能源的比重，對全球氣候變暖的現狀起到一定的緩解作用。
1.4節(jié)能減排技術的需要。
實踐證明，節(jié)能減排是一項歷時漫長、進展復雜的艱巨性工作，國家的相關部門如電監(jiān)會、國家發(fā)展和改革委員會等也加大了對節(jié)能減排工作的重視程度，并且對全國的節(jié)能減排工作進行了檢查，調查結果顯示，要想不斷的提高清潔能源的利用率一定要突破電力電子中的瓶頸技術，通過利用較為可靠的電力電子技術裝置來提高電能的輸送能力，在最大程度上做到節(jié)能減排。
電力電子技術在電網中具有十分重要的作用，要想保證智能電網安全、良好的運行，首先就要加強電力電子技術在電網中的應用。筆者將在下文中對加強電力電子技術在電網中應用的措施進行簡單介紹。
在直流輸電的過程中，只有輸電環(huán)節(jié)的電能是直流電，在發(fā)電和用電的過程中都是交流電，然后在終端處加高壓，使交流電再變成直流電輸送到直流輸電線中，加壓后的直流電經過逆變器又變成了直流電，最后通過環(huán)流變壓器將剩余的電能輸送到用電系統中。這種在直流輸電的過程中加壓的技術具有獨特的優(yōu)點，那就是能夠實現遠距離、大功率輸電，不僅如此，它還可以處理清潔能源穩(wěn)定性的問題。
柔性的交流輸電技術是一項非常重要的技術，在新能源和清潔能源的并網方面起到十分重要的作用，其中包含了很多技術如：微電子技術、控制技術以及通訊技術等，柔性的交流輸電技術能夠在最大程度上提高電力系統的穩(wěn)定性及與運行速度，還可以提高交流輸電的靈活性，最終提高交流電的輸電速度。作為我國智能電網的基礎，特高壓輸電子對其起到很重要的作用，因此，一定要充分的考慮新能源和清潔能源的隔離以及接入問題，而柔性的交流輸電技術恰好可以緩解這一問題，這也是人們越來越重視該技術的原因之一，不僅如此，還有很多供電企業(yè)將柔性的交流輸電技術與先進的控制技術進行有機結合，以在最大程度上降低損耗，確保輸電過程的安全可靠性。
2.3解析智能開關的應用。
所謂智能開關指的就是在電流或者電壓的指定位置可以斷開或者閉合電路。智能開關主要由殼體、分開關、總開關以及總電源開關組成，總電源開關可以對整個系統進行保護；幾個分開關是整體結合式的，具有過流和防止漏電的功能，可以保證系統的安全運行，確保家用電器不受到影響。此外，隨著我國科技的不斷進步，智能電網的級別也不斷升高，智能開關的功能和質量也在逐漸升高。
2.4解析高壓變頻技術的應用。
高壓變頻技術的最大優(yōu)勢就是它能夠節(jié)約百分之三十的電，但是該項技術的成本較高，在運行的過程中容易產生污染，如果在電力企業(yè)應用該項技術一定會體現出非常優(yōu)越的技能性，如果工程應該該項技術則會更好的實現節(jié)能減排。目前我國有很多生產高壓變頻設備的工廠，大多數都是采用多電平技術，而其他類型的高壓變頻器也得到了很大的發(fā)展空間，如混合結構技術、中亞三電平技術等，這些技術具有很多優(yōu)點，如結構緊湊、密度精藝高、控制靈活等。
2.5facts技術的應用。
facts技術主要指的是將電力電子設備作為基礎，將現代控制技術與之進行有機結合，達到快速靈活控制原有交流輸電系統參數及網絡結構的目的，進而達到提高線路輸送電能的能力，并增強系統的穩(wěn)定性、可靠性。近些年，隨著電子技術的不斷發(fā)展，facts技術也有了突破，將原先的半控制器件的靜止無功補償器升級為可關斷器件的靜止同步補償器，將可控串補技術升級為統一潮流控制器，facts技術的這一系列轉變升級都證明了該項技術的活力和可發(fā)展空間。此外，我國的能源分布與資源需求是逆向分布的，這就需要充分實現大范圍的能源的轉移，而提高線路的輸送能力成為解決這一問題的關鍵因素。此外，還需要解決大范圍轉移能源過程中產生的潮流調控、系統震蕩、電壓不穩(wěn)定等問題。
一般工業(yè)上對電能質量技術的需求比較大，這也促進了相關技術和領域的發(fā)展。國家上有很多國家在電能質量技術方面已經達到了相當高的水平，如美國、日本、印度等。目前在國際上針對提高電能質量的技術裝置包括有源電力濾波器、動態(tài)電壓調節(jié)器等。要想使電能質量技術在智能電網中得到廣泛應用，首先就要逐漸完善電能質量的評估標準與等級劃分要求，并且針對供電接口的經濟性方面要建立內部技術等級評估體系和用戶關于經濟性的評估體系，建立健全相關的法律法規(guī)，促進智能電網“經濟性”運行。
三、結束語。
通過論述，我們可以清晰的認識到目前我國在電力電子技術方面的缺陷。電能是一個國家發(fā)展的基礎組成部分，加強電力電子技術在智能電網中的應用對于我國電力事業(yè)的發(fā)展、整個社會的進步都起到十分重要的作用。這使我們的電力工作人員承受巨大的壓力、面臨嚴峻的挑戰(zhàn)。盡管我國目前的電力電子技術還不是很完善，在智能電網的應用中還存在很多問題，在未來探索的道路上更是充滿坎坷，但是我堅信，天道酬勤，只要我們廣大奮斗的電力事業(yè)第一線的工作人員恪盡職守、無私奉獻，不斷對加強電力電子技術在智能電網中的應用獻謀獻策，對我們的未來充滿信心，踏實肯干、務實求真，一定能夠在最大程度上推動我國電力事業(yè)的發(fā)展，是電力電子技術更好的應用于智能電網中，為我國經濟的發(fā)展和社會的進步獻出自己的一份力量。
（五）。
1.1功率半導體器件。
功率半導體器件，其實就是電力電子器件，是使用在電能變化和電能控制電路中的大功率電子操作器件，通常情況下會分成三種類型，分別是半控型器件、全控型器件和不可控型器件。在這之中，半控型期間的晶體閘管一般是半控器件，在電壓以及電流容量的承受力上。是所有器件之中最多的。全控型器件也能夠分成電流驅動型器件以及電壓驅動型器件；第三類不可控制器件的電力二極管其實是不可控器件，并且一般的工作原理以及組織結構相對來說更為的簡易，也有更高的可靠性能。
大功率的電子電路是借助功率半導體器件開展更替和工業(yè)操作把控電能的大功率器件，電力電子電路的一般把控對象時工業(yè)點鉻，通常出現最多的工作程度時盡量的把能量的消耗量降至最低。功率半導體器件通常工作中是處于一種開關的模式之中，這樣的操作模式能夠有效的降低電路之中的能量耗損，所以電力電子其實就是一種功率比較大的開關電路，其工作原理是借助不高的信號對電能進行把控操作。
1.3電力電子變化器的主電路。
工作的主要核心借助的是功率半導體器件，電力電子變化器的主電路使用的是另外一種電路拓撲結構和控制方式，這樣做的話能夠有效的實現對電能的變化和操控等一般操作、變化器的主電路拓撲結構其實本質上是把有源功率以及無源功率半導體器件依照設定好的規(guī)律做排列組合，在這個形式下而形成的一種電路，拓撲優(yōu)化簡單的說就是在變化器的設計過程中，經過科學可靠的選擇的網絡中的各個工作元件的確切位置，從而有效的實現高頻化、高功率的目標。
2.1使整個的電網資源能夠得到最大的優(yōu)化。
我們所熟知的柔性輸電技術已經不再需要對現在有的設備進行大范圍的改動，就可以把電網的配電功能做表達，使得水電以及核電等各種可再生的潔凈能源能夠完成長距離的配送，正確有效的將我國的能源分布不均衡的問題平衡好。另外，我國各個有關部門也可以以智能電網為載體，進行電力資源的優(yōu)化配置。
2.2提升電網運行的安全性。
將當前的柔性交流技術和直流技術與傳統的輸電技術做比對，有更快的響應能力，并且把控能力也更好。可以使得智能電網的輸電建設更加的有效率。并且，一些先進性交強的電力電子技術能夠為不一樣的電力用戶提供個性化的能耗降低操作，更加有效的降低損失，提升整個電網的服務性水平。
2.3提升城市的規(guī)劃建設。
現如今的城市在電量的使用上有了更高的數量要求，之前的高空電網現在已經不能和用戶的需要相適應了，耗損不斷的變多，并且直接暴露在空氣中，發(fā)生事故的概率也會加大?？墒侨嵝灾绷鬏旊姾腿嵝越涣鬏旊?，使用的電纜是深埋地下的，這樣的話不僅不會影響市容市貌，同時電磁也不會受到其的顯著影響，適時的加大遠距離的電力輸送，可以為將來的城市建設提供更多的并且更加科學有效的設計建設規(guī)劃。
2.4高壓變頻技術使用在智能電網中。
高壓變頻技術的本質性優(yōu)點就是能夠有效的節(jié)約電量消耗，達到了三成以上的水平，但是其中的缺陷也是存在的，主要的缺點就是成本太高，而且很容易造成高次諧波污染的情況。將這個使用到電力運行操作體系之中，節(jié)能效果更加突出，是用戶實現節(jié)能減排的首要方式。在國內的高壓變頻器的生產商中，使用的最多的是功率單元串聯的多電協調操作方式，但是其他的各種組織形式也包含在了高壓變頻器的發(fā)展范圍之中，比如使用最多的混合結構技術和中亞三電平技術等，這些的共同特點就是有較高的工藝密度，而且組織結構也相對緊密，有靈活的控制能力，并且四象限優(yōu)勢突出，是將來的高壓變頻技術主要的發(fā)展方向。未來我國的直流電操作體系會形成特高壓等級次序，從而形成額定的電流。
三、結語。
先進電力電子技術的不斷發(fā)展，電力行業(yè)內的發(fā)展形勢也煥然一新，有效的提升了電力的使用效率，同時對電能分布性的流動趨勢得到了體現。用戶真正的感受就是智能電網更加的便捷。電力電子技術對促進整個電網的穩(wěn)定有序發(fā)展做出了巨大貢獻，為電網中加入可再生能源以及關鍵技術提升了社會經濟效益，有效的提升了用戶的滿意程度，促進了電網朝著又好又快的方向發(fā)展。智能電網作為未來的電網發(fā)展方向，對于能源節(jié)約以及環(huán)境保護起到的效果是十分重要的，但是還有一些地方值得更好完善，電力電子技術使用在智能電網之中的應用也將更加廣泛。
（六）。
1.基礎性實驗階段。
基礎性實驗包括各種儀器設備操作、門電路電特性及邏輯功能測試、簡單數字集成電路使用、eda軟件使用及pcb板制作等，針對初學者的知識背景，著重培養(yǎng)學生規(guī)范的實驗基本技能和思維方式，使學生初步掌握科學的實驗方法和實驗設計思想。傳統的基礎性實驗是由教師先講解、再做示范演示，然后讓學生進行有針對性的模仿，并把觀察到的現象、結論總結出來。這樣的實驗教學使學生完全處于被動地位，大大降低了學生對實驗的熱情和探究的欲望。為此，我們增加了部分有探究價值的基礎性實驗，如信號測量與誤差分析、門電路扇出系數測算和數字集成電路故障判斷等，這樣學生就可以在模仿的基礎上，按照自己的思路來選擇儀器、設備及元器件，自行設計實驗，養(yǎng)成探究習慣和科學態(tài)度。學生還可以在課前、課后借助eda工具軟件，以“軟代硬”搭建虛擬仿真實驗平臺，進行反復練習與驗證。
2.設計性實驗階段。
設計性實驗以操作能力訓練為基本內容，以提升理論知識應用為重點，以電路設計能力為目標。我們將探究式教學引入設計性實驗的具體做法是：實驗的入口是題目或器件引導，中間實踐環(huán)節(jié)是以理論課知識及學生平時實踐經驗積累為基礎，出口是實驗結果；事先只給出題目、器件范圍及功能要求，不明確實驗的具體要求和水平，只有在學生遇到問題時教師才會給予必要指導。這種新的探究式實驗教學模式極大地調動起學生主動學習的積極性，也激發(fā)了學生的想象力和創(chuàng)造力，學生設計方案呈現出靈活性、多樣化的特點。
3.綜合性實驗階段。
綜合性實驗在完成規(guī)定的基礎性實驗和設計性實驗基礎上進行。通過嘗試解決一些工程、科研方面的問題，使學生熟悉掌握科學研究的基本過程，提高學生理論知識應用能力、探究性實驗能力和團隊合作能力。
（1）選擇合適題目，激發(fā)學生探究興趣。綜合性實驗題目來源主要有三種途徑：一是教師的教學研究成果和科技研究成果；二是工程應用項目，但這些項目適合于教學的可能有限，需要二次加工、提煉，方可用于教學；三是學生在課外學習及科技創(chuàng)新活動中完成的項目（經過篩選）。實驗題目要結合現代電子技術發(fā)展、應用水平動態(tài)設置，具有一定的水平和前瞻性，鼓勵學生根據自己的構思設計實驗題目。實驗題目名稱最好讓學生聽（看）到后就能知道該實驗有什么用途，這樣學生能夠知道查閱哪方面資料，做什么樣的準備，激發(fā)學生學習的興趣和好奇心。例如“交通信控制器”題目，從名字上就可知道它是應用于機動車流量疏導的交通設施，其工作原理屬電子技術范疇，學生通過親自到交道口觀察，就能夠了解到該設備的功能與工作流程。
（2）明確任務要求，引導學生思維。綜合性實驗融合各專業(yè)特點，對課程教學內容按照其自身特性和教學需要進行分類設計和調整重組。根據教學大綱及實驗條件明確實驗教學情境，對實驗內容、實驗過程及實驗要求等某些細節(jié)作具體介紹。例如在確定“交通信控制器”這一教學情境后，向學生簡單描述項目的用途、工作原理、技術性能指標等，任務描述越具體、翔實，就越具有可操作性。此外，綜合性實驗內容抽象、偏深、工程性強、難以掌握，單靠學生的自主實驗不易完全理解、掌握，教師要運用科學方法啟發(fā)學生思維，引導學生將學習掌握的知識、經驗和探究內容聯系起來。教師還要結合學生的個體差異、目標層次采取不同程度的積極引導，教師引導行為的差異會對綜合性實驗的廣度和深度產生一定的影響和制約。
（3）開放優(yōu)質教學資源，自主設計實驗方案。學生根據經驗、知識、水平和興趣選擇適合自己的題目之后，他們關注的重點就轉移到實驗方案設計上。學生自主設計實驗方案可以通過兩種途徑：一是通過圖書館、實驗室及互聯網獲取第一手資料，再經過認真加工、整理、完善；二是通過電工電子教學網站瀏覽優(yōu)質教學資源。教師立足理論技術的創(chuàng)新、開發(fā)與應用，通過多項?。ㄐ＃┘壗逃虒W改革立項開發(fā)出多種優(yōu)質教學資源，這些優(yōu)質教學資源以教師的啟發(fā)指導為輔，既呈現出示范性效果，又可服務于學生自主學習及仿真實驗設計、調試的演練。在設計方案可行性研究過程中，學生自主探究，也可以尋找合作伙伴，組織討論小組，提出問題，探討解決問題的方案，充分發(fā)揮學生的想象力，以便獲得最佳方案。教師要針對設計實驗方案可行性及結果提出預判，避免學生走彎路。此外，為了使綜合性實驗能夠真實模擬科學研究活動，在參照科研項目及產品開發(fā)流程基礎上，撰寫出具有規(guī)范性、科學性、創(chuàng)新性的實驗報告，引導學生熟悉掌握科學研究思路和過程。
（4）開放實驗環(huán)境，力求探究性成果。綜合性實驗改變了傳統的“百人一題、報告千篇一律”現象，相同的或不同的題目在層次上、水平上存在較大差異，因此，在時間、空間、設備等方面對實驗室提出更高的條件和要求。綜合性實驗采取課內與課外結合方式進行，時間為1周。期間，教師要有針對性地穿插安排2~3次（8學時）集中授課，內容包括資料查新、項目基本情況介紹及設計要求、數字系統設計方法及步驟、數字系統調試與測量等。實驗室管理如同圖書館模式，全天候開放，要求學生具有較強熱情和自律性。從查閱資料、選擇元器件、構思實驗方案，再到設計、安裝、調試電路，直到完成全部實驗，學生均獨立進行，實驗室只負責驗收，對學習成績優(yōu)秀或有特長的學生開展個性化培養(yǎng)。實驗室還實行消耗器材、教材及教具開放。學生首先在eda軟件平臺上對電路各子功能模塊進行設計調試，然后聯調各子模塊，再整體調試系統，直到仿真無誤，最后將仿真實現的電路再進行硬件搭接調試。整個探究實驗過程環(huán)環(huán)緊扣，成果展示形式多樣，通過聲音、圖像、數據、光電、按鍵等呈現出學生熟悉的一些產品，讓學生由衷地產生自豪感和成就感。
二、探究式實驗的成績評價。
在數字電子技術課程的實驗中采用探究式教學方式，就是要保證每個學生的實驗效果，切實達到本科專業(yè)理論課程教學的目的。這就需要以人為本，強調整體性評價觀，不僅僅要關注最終的結果，還要考察實驗的計劃安排、各部分任務及其完成情況，每個實驗環(huán)節(jié)、步驟都要求有文字記錄并賦予一定的考核分值。在考核內容上要進行全面評估，主要涉及學生的學習態(tài)度、選題的難易與創(chuàng)新程度、查閱利用相關信息資源的能力、掌握運用專業(yè)理論和知識分析解決實際問題的能力、口頭和文字表達能力、展示成果的課件制作能力等。當然，在數字電子技術探究式實驗教學管理和全面評估中要盡可能避免學生中出現“搭便車”、不勞而獲的現象。教師的管理者角色十分重要，要及時了解動態(tài)，發(fā)現問題，調控糾偏，最后在全面綜合各方面情況基礎上對學生實驗成績做出客觀結論。
四、探究式實驗應注意的問題。
1.教師方面。
（1）加強教學組織能力。在探究式實驗教學中，教師是指導者和組織者，因學生個性差異不同、實驗題目層次不同，教師能否把一個整體實驗過程引導好、組織好直接關系到探究式實驗教學實施的效果。
（2）提高問題設計能力。探究式實驗教學強調課程資源的開放性，整個教學過程均由問題驅動，要求教師用系統方法對問題進行整體布局、規(guī)劃、實施。教師的問題設計能力包括教學目標設定、實驗需求分析、教學資源設計和認知工具運用等。
（3）發(fā)揮示范性指導作用。在探究式實驗教學中，教師應以自身的創(chuàng)新為出發(fā)點，激發(fā)學生探究問題的興趣，不僅要在認識上引導學生開展充分的思考，而且要在情感上與學生進行不斷的交流，營造一個和諧的課堂氣氛。教師的示范性指導作用包括科研水平、教學與實踐經驗、操作技能熟練程度、教學方法先進及教學理念創(chuàng)新等。
（4）培養(yǎng)綜合評價能力。探究式實驗教學評價強調整體性評價觀，要看結果，但更重過程，不僅對學生解決問題的情況做出評價，還要對學生在探究過程中的態(tài)度、協作、方法等情況進行評價，因此，這就要求教師具有綜合評價能力。
2.學生方面。
加強文字處理、圖像編輯、表格處理、internet連接等信息技術處理與應用能力，掌握一定的專業(yè)軟件的應用技術。提高行為控制能力。在探究式實驗教學中，學生的學習方式和實驗時間安排自由度較大，如果缺少主動性、自控能力，就很難保證教學效果。發(fā)揮交流協作能力。在探究式實驗教學中，綜合性實驗題目數量眾多，方案靈活多樣，時間相對寬松自由，因此，學生與教師之間、學生與學生之間的交流與協作對解決出現的問題尤為重要。培養(yǎng)自主性研究能力。在探究式實驗教學中，教師把教學內容巧妙地隱含在任務之中，學生圍繞某一主題主動地搜集信息、選擇信息和加工處理信息，積極主動地探究和構建知識體系，然后通過思維創(chuàng)新，應用知識解決問題，不斷提高自身的研究能力。
機器人技術及應用論文篇三
機器人的不斷研究創(chuàng)造是時代經濟發(fā)展的必然，是為了滿足人們更多需要而必然要進行的一項科學研究。目前，國外很多國家在機器人設計領域已有很多成功例子，其機器人具備的技術是當前我國技術無法比擬的。但是，時下我國很多高校開展機器人設計研究以及社會上的機器人比賽活動等，讓越來越多的人對機器人設計有更多的認識，給機器人設計的不斷創(chuàng)新創(chuàng)造了一個良好的環(huán)境。電氣工程及其自動化技術能夠給機器人設計提供一個良好的技術支持。本文主要分析機器人設計中的自動化技術應用情況，旨在讓我國的機器人設計快速跟上國際先進技術，創(chuàng)造出具有世界領先水平的機器人。
二、機器人簡介。
機器人最早出現在中國的西周穆王時期，最初形式是一個有開關能夠自動“跳舞”的木質人，后來在卡雷爾·恰佩克的科幻小說中創(chuàng)造了機器人這個名詞，從此一些能夠自動制定既定工作的機械設備統稱為機器人[1]?，F代的機器人能夠在人類的指揮下做一些簡單工作，如對話、投籃、快跑、協助人類進行危險行為等。目前技術比較先進的國家如英國、日本、美國等在機器人的研究上取得非常大的進步，很多領域如醫(yī)學、建筑學及軍事建設等方面均使用機器人當做人類力量的延伸。通過指揮或者在機器人內部設計自動裝備，讓機器人擁有人類思維，自動進行工作。當前機器人發(fā)展甚至趨向高度的人性化，機器人不再只是由機械設備組成，有些機器人甚至有人類的模樣和思維方式，但是機器人真正能夠擁有人類相同的思維還需要很長一段時間。
三、電氣工程及其自動化概念。
電器工程及其自動化是一門學科，這門學科包括多個技術領域，涉及面非常廣，從計算機、電機電子以及互聯網技術、信息控制技術，甚至還包括多種電力和機電技術結合成為一個整體的技術，這些不同領域的技術一同構成電氣工程及其自動化學科。由于是一個工程型又帶有自動化功能形式的學科，其具有的特點就包含工程中的強力學以及網絡信息中的軟件學特點，形成一種強弱結合的形式。這個學科的課程包括電氣知識和網絡信息技術知識，具體有：網絡信息技術、儀器檢測和控制技術、電子和電路技術、計算機軟硬件技術等強力學和軟件學技術相互結合的'課程形式。這個綜合性學科主要教給學生的是各種工程和電氣以及計算機方面的知識，畢業(yè)學員一般均掌握包括計算機軟硬件技術、網絡信息技術以及儀器實驗分析技術等多方面的技術，在社會工作中能夠適應多個領域的工作要求。
電氣工程及其自動化學科的最主要課程為電氣和計算機工程，因此在進行實驗和具體實踐時，這個兩門課程是最主要的測驗對象。通過設置不同等級的專業(yè)實驗教學訓練平臺，讓學生在掌握基礎的技術能力的同時根據自身的條件去挑戰(zhàn)更高的技術實驗。使學生除了掌握基礎的電機技術、電力電學技術以及計算機硬件技術之外還能夠掌握如線路綜合設計技術、高級計算機軟件管理技術以及cpld技術等綜合性相對比較強的技術，在實際工作中能夠解決更多難題和滿足更多需求。
電氣工程及其自動化在社會中的使用領域主要有：水力電力領域、信息處理領域、電力線路設計領域、各種變壓器設計領域以及與人們日常生活密切相關的各種監(jiān)控設備(如交通攝像監(jiān)控、小區(qū)攝像監(jiān)控)、機器自動化設備(例如電梯、安全門)、網絡通信設備(如電子郵件、網絡條件軟件)以及智能控制設備(如樓道聲控開關燈)等方面，這些軍事電氣工程及其自動化學科在實際的運用，具有廣泛性和多面性[2]。
四、電氣工程及其自動化在機器人設計中的運用分析。
由于機器人是由多種機械部件拼接后再安裝編排程序最后實現機器裝備自動運行的，因此通過分析其主要構造能夠了解電氣工程及其自動化技術在其中的運用情況。首先，機器人是由電機和連接桿組成的，在裝置電機時根據需要裝置步行或跳躍等電機使其擁有步行和跳躍等能力，同時利用生活常見的鋁板鋁條進行構建的鏈接，將一個還不能行動的機器人做出來后再通過加入編排程序讓其自動工作或人工指揮其工作。這其中就包含電氣工程及其自動化學科中的電機電力技術、計算機指揮和控制技術以及電力線路鏈接設計等多種技術。
其次，機械人構件組裝完畢后，還需要檢測裝置保證其運行功能質量。檢測裝置是在機械人雛形形成并開始指揮其工作后對其實際的信息進行記錄，再將實際信息和機器人內部既定的信息相對比，若出現很大偏差則需要重新進行信息的設定，若偏差很小則表示機器人研究成功，可以投入使用。分析是現代先進的機器人技術發(fā)現，很多機器人能夠代替人類將損壞或質量不好的對象進行，同時立即將信息進行反饋，大幅度提高機器人工作的精確度并減少人類的工作量。
再者，機器人在組裝完成后需要通過驅動裝置對內部構件進行驅動，驅動后機器人才能給自行工作。利用計算機系統中的驅動設備在機器人中按照指定信號裝置，當信號一放出，機器人即能夠自動工作。其主要依靠電氣工程機器自動化學科中的計算機軟件系統、信號監(jiān)控系統來實現機械裝置的自動位移。
最后，機器人雖然能夠根據已編排的程序自動動作，但是大多時候仍是人類進行控制，因此監(jiān)控系統就顯得尤為重要。目前的監(jiān)控系統主要為集中式的控制系統，也就是指需要一個中心監(jiān)控裝置就可以實現對機器人的全部控制，該中心裝置一般是一臺微機[3]。該步驟需要運用到電氣工程機器自動化學科中的單片機技術，單片機本身即為一臺微機，因此將其安插在機器人結構中，只需要插入電源就可以運行，從而自如的控制機器人工作。
從以上分析內容可知，在機器人設計中加入電氣工程及其自動化專業(yè)技術能夠使機器人設計更加順利，其擁有的功能會相對比較多且符合現代的技術水平。但，同樣的，機器人設計是一個比較復雜的研究工程，其中涉及到的技術類型多樣，僅僅依靠電氣工程機器自動化專業(yè)技術根本無法滿足人類對高度人性化機器人的要求。因此，只有不斷的研究多種技術，才能使機器人真正成為人類工作和生活的好助手。
參考文獻。
機器人技術及應用論文篇四
摘要：隨著社會經濟的不斷發(fā)展，電子技術的廣泛應用很大程度上提升了人們的生活水平。在現代生活中移動通訊、網絡等都是依靠電子技術來改變人類的生活，不僅促進了人們生活質量的提高，同時還擴大了人們對世界認識的范圍，使人類的生活得到了翻天覆地的變化。本文將對現代生活中的電子技術的新應用進行探討，從而增強人們對電子技術新應用的重視。
電子技術的快速進步，改變了人們的日常生產、生活方式，對人類的發(fā)展產生了重要的影響，電子技術在現代社會被廣泛應用，徹底改變了人們的生活。因此，電子技術在發(fā)展的過程中需要引起人們對其足夠的重視，需要在現代生活中加強對電子技術新應用的細致分析，使人們能夠清晰地認識到電子技術對人類生活產生的重大影響，促進電子技術能夠在未來的發(fā)展過程中取得更大的進步，從而帶動人們生活質量的提高。
在現代生活中電子技術在通訊中的應用，擴大了通訊信號所覆蓋的范圍，給予了通訊技術發(fā)展的可能性，使得通訊信號越來越強大，促進了各個區(qū)域通訊的覆蓋，提高了人們的生活質量。電子技術應用于通訊，能夠增進各區(qū)域之間的感情交流，人們可以通過通訊設備進行遠距離的通話。與此同時，電子技術的快速發(fā)展手機用戶在數量上不斷提升，提高了人們對手機設備的信賴程度。電子技術的發(fā)展給網絡硬件的發(fā)展提供了技術上的支持，使得通訊網絡設備的運行更加的穩(wěn)定，在遠程連接中速度加快，人們在使用的過程中攜帶便利。隨著電子技術的發(fā)展，人們能夠深刻認識到網絡給人們生活帶來的影響，網絡能夠實現快速通訊，功能性也在不斷提升，使得越來越多的人選擇網絡即時通訊與他人進行情感上的交流。網絡即時通訊不但節(jié)省了人們通訊的成本，同時也提高了通話的效率，縮短了人與人之間的距離。
電子技術的快速發(fā)展，在辦公中的應用促進了辦公系統自動化的產生，該系統能夠在辦公中自動進行文件信息的處理，真正實現無紙化辦公，在提高辦公效率的同時能夠節(jié)省辦公使用的成本。現代生活中電子技術在企業(yè)辦公中的運用，企業(yè)工作人員可以通過辦公軟件來進行日常工作中文件信息的整合，能夠實現數據的快速錄入、篩選、計算以及存儲，徹底改變了傳統辦公的模式，逐步實現企業(yè)辦公的自動化，大大提高了企業(yè)辦公的效率。電子技術在提高辦公效率的同時，還能夠實現文件資源的共享，運用電子技術，企業(yè)工作人員能夠依據自身的權限對企業(yè)的任何部門的'共享文件進行查看，當企業(yè)需要進行臨時通知時，共享文件便能夠快速將信息傳達給企業(yè)的每位員工。此外，通過電子技術將企業(yè)的相關文件傳送到云端，文件能夠擴大影響的范圍，進而實現永久保存的目標。此外，電子技術在辦公中的應用，很大程度上減少了企業(yè)辦公過程中的用紙量，作為企業(yè)的員工可以直接運用軟件來進行日常的工作，對相關數據的計算可以直接在計算機上進行運算，在節(jié)省了辦公用紙的同時也增強了計算的準確程度，大大提高了辦公效率。辦公中應用電子技術，企業(yè)的文件能夠通過網絡來實現相互的傳輸，能夠促進企業(yè)實現無紙化辦公的同時還能夠增強企業(yè)內部文件的保密性，降低文件泄漏的幾率。
3電子技術應用于道路交通工程。
隨著人們生活水平的逐步提高，在現代生活中電子技術被廣泛應用于道路交通工程中。高速收費口中etc自動收費車道便是采用了電子技術，高速車道上車輛可以不用停車便能夠實現智能化收費，很大程度上降低了人力、物力上的浪費，同時還能夠避免因高速車輛過多而造成的道路擁堵現象，同時減少了給環(huán)境造成的污染。電子技術在高速收費中的應用，是通過車載標簽和信號接收設備產生的信息互換，能夠準確快速地統計出車輛行駛的路程，對車輛進行自動的扣費，減少收費給人們出行造成的不便。電子技術的發(fā)展給人類的生產、生活帶來了很大的便利，電子技術在車輛中的應用大大提高了車輛使用的安全，能夠幫助人們準確判斷出車輛自身的狀態(tài)，保證人們的生命安全。車輛停靠是大多數新司機頭疼的問題，電子技術在自動停靠中的廣泛運用，能夠減少司機停車的時間。車輛自動?？坎坏軌蚪档屯＼嚭馁M的時間，同時還能夠減少與周邊車輛的碰撞，給人們的出行帶來非常大的便利。在現代生活中，人們運用電子技術研發(fā)出了車輛中的自動?？肯到y，車輛中的系統能夠根據雷達顯示出的地理位置，車輛進行自動的?？浚绕涫菫樾滤緳C帶來了很大的福利，減少了交通事故的產生。
電子技術應用于三網融合能夠有效減少線路鋪設所耗費的成本，同時能夠保證網絡的快速穩(wěn)定，滿足人們在日常生活中的基本需求。三網融合便是將廣播電視、電網、計算機通訊進行規(guī)整，為網絡用戶提供生活上的便利，逐步提升人們的生活質量。在電子技術發(fā)展的過程中，手機不但能夠使用電信網絡同時也可以使用計算機網絡，在傳統模式下，用戶無論使用哪種網絡在線路安裝上都非常的繁瑣，給生活產生很大的不便，同時線路和線路之間進行轉換的過程很麻煩。然而電子技術應用于三網融合，能夠給網絡的整體發(fā)展提供技術上的支持，為網絡線路的鋪設節(jié)省大量的成本。
5結語。
總而言之，電子技術在現代生活中的應用較為廣泛，給人們的生活帶來了很大程度上的便利，在提高生產、生活效率的同時，能夠節(jié)省大量的經濟成本。電子技術的廣泛應用，改變了人們的日常生活習慣，提高了人們的生活質量。因此，需要對現代生活中電子技術的新應用進行詳細的分析，逐步提高人們對電子技術的認識，促進電子技術在未來的進一步發(fā)展，從而為人類生活帶來更大的便捷。
參考文獻。
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機器人技術及應用論文篇五
摘要隨著社會經濟發(fā)展，機器人開始被廣泛應用于各行各業(yè)中，替工人進行一些復雜、繁重的體力勞動。目前，機器人是一種制造業(yè)與自動化設備中的典型代表，這將會是人造機器的“終極”版。它的應用已經涉及信息化、自動化、智能化、傳感器與知識化等多個學科和領域，這是目前，是我國乃至世界高新技術成果的最佳集成，因此，它的發(fā)展是與許多學科的發(fā)展有著密切的聯系。以現在的發(fā)展趨勢來看，工業(yè)機器人的應用范圍越來越廣泛，同時在技術操作中，他也變得越來越標準化、規(guī)范化，提高工業(yè)機器人的安全性。另一方面，工業(yè)機器人發(fā)展越來越微型化、智能化，在人類生活中應用越來越廣泛。
關鍵詞工業(yè)機器人智能化應用領域安全性。
隨著社會復雜的需求，工業(yè)機器人在應用領域中越來越廣泛。一方面，工業(yè)機器人被廣泛應用于工業(yè)生產中，代替工人危險、復雜、單調的長時間的作業(yè)，例如在機械加工、壓力鑄造、塑料制品成形及金屬制品業(yè)等各種工序上，同時還應用于原子能工業(yè)等高危險的部門，這已經在發(fā)達國家中應用比較廣泛。另一方面，工業(yè)機器人在其他的領域應用也比較多，隨著科學技術的飛速發(fā)展，提高了工業(yè)機器人的使用性能和安全性能，其應用的范圍越來越廣泛，應用的范圍已經突破了工業(yè)，尤其在醫(yī)療業(yè)中應用比較好。
第一代機器人，一般指工業(yè)上大量使用的可編程機器人及遙控操作機。可編程機器人可根據操作人員所編程序完成一些簡單重復性作業(yè)。遙控操作機制每一步動作都要靠操作人員發(fā)出。1982年，美國通用汽車公司在裝配線上為機器人裝備了視覺系統，從而宣告了第二代機器人―感知機器人的問世。這代機器人，帶有外部傳感器，可進行離線編程。能在傳感系統支持下，具有不同程度感知環(huán)境并自行修正程序的功能。第三代機器人為自治機器人，正在各國研制和發(fā)展。它不但具有感知功能，還具有一定決策和規(guī)劃能力。能根據人的命令或按照所處環(huán)境自行做出決策規(guī)劃動作即按任務編程。
我國機器人研究工作起步較晚，從“七五”開始國家投入資金，對工業(yè)機器及其零部件進行攻關，完成了示教再現式工業(yè)機器人成套技術的開發(fā)和研制。1986年國家高技術研究發(fā)展計劃開始實施，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術的前沿，經過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機器人。
我國工業(yè)機器人起步于70年代初期，經過30多年的發(fā)展，大致經歷了3個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。
上世紀70年代是世界科技發(fā)展的一個里程碑：人類登上了月球，實現了金星、火星的軟著陸。我國也發(fā)射了人造衛(wèi)星。世界上工業(yè)機器人應用掀起一個高潮，尤其在日本發(fā)展更為迅猛，它補充了日益短缺的勞動力。在這種背景下，我國于1972年開始研制自己的工業(yè)機器人。
進入80年代后，在高技術浪潮的沖擊下，隨著改革開放的不斷深入，我國機器人技術的開發(fā)與研究得到了政府的重視與支持?！捌呶濉逼陂g，國家投入資金，對工業(yè)機器人及其零部件進行攻關，完成了示教再現式工業(yè)機器人成套技術的開發(fā)，研制出了噴涂、點焊、弧焊和搬運機器人。1986年國家高技術研究發(fā)展計劃(863計劃)開始實施，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術的前沿，經過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機器人。
從90年代初期起，中國的國民經濟進入實現兩個根本轉變時期，掀起了新一輪的經濟體制改革和技術進步熱潮，我國的工業(yè)機器人又在實踐中邁進一大步，先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機器人，并實施了一批機器人應用工程，形成了一批機器人產業(yè)化基地，為我國機器人產業(yè)的騰飛奠定了基礎。
我國工業(yè)機器人經過“七五”攻關計劃、“九五”攻關計劃和863計劃的支持已經取得了較大進展，工業(yè)機器人市場也已經成熟，應用上已經遍及各行各業(yè)。
我國未來工業(yè)機器人技術發(fā)展的重點有：第一，危險、惡劣環(huán)境作業(yè)機器人：主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測、油汽管道等機器人;第二，醫(yī)用機器人：主要有腦外科手術輔助機器人，遙控操作輔助正骨等;第三，仿生機器人：主要有移動機器人，網絡遙控操作機器人等。其發(fā)展趨勢是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。
機器人是先進制造技術和自動化裝備的典型代表，是人造機器的“終極”形式。它涉及到機械、電子、自動控制、計算機、人工智能、傳感器、通訊與網絡等多個學科和領域，是多種高新技術發(fā)展成果的綜合集成，因此它的發(fā)展與眾多學科發(fā)展密切相關。當今工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢主要有：一是工業(yè)機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機價格不斷下降。二是機械結構向模塊化可重構化發(fā)展。例如關節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統三位一體化;有關節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人。三是工業(yè)機器人控制系統向基于pc機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化，網絡化;器件集成度提高，控制柜日漸小巧，采用模塊化結構，大大提高了系統的可靠性、易操作性和可維修性。四是機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外，視覺、力覺、聲覺、觸覺等多傳感器的融合技術在產品化系統中已有成熟應用。五是機器人化機械開始興起。從94年美國開發(fā)出“虛擬軸機床”以來這種新型裝置已成為國際研究的熱點之一，紛紛探索開拓其實際應用的領域。
總體趨勢是，從狹義的機器人概念向廣義的機器人技術概念轉移，從工業(yè)機器人產業(yè)向解決方案業(yè)務的機器人技術產業(yè)發(fā)展。機器人技術的內涵已變?yōu)殪`活應用機器人技術的、具有實際動作功能的智能化系統。機器人結構越來越靈巧，控制系統愈來愈小，其智能也越來越高，并正朝著一體化方向發(fā)展。
我國工業(yè)底子薄，工業(yè)機器人發(fā)展一直處于一個初步發(fā)展階段，雖然我國從上個世紀70年代開始研發(fā)工業(yè)機器人，但是技術力量不足與西方國家的技術封鎖，對此，在發(fā)展過程中，存在著比較多的問題。細分起來，有如下幾點：
首先，我國基礎零部件制造能力差。雖然我國在相關零部件方面有了一定的基礎，但是無論從質量、產品系列全面，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機和精密減速器方面的差距尤其明顯，因此造成關鍵零部件的進口，影響了我國機器人的價格競爭力。
第二，我國的機器人還沒有形成自己的品牌。雖然已經擁有一批企業(yè)從事機器人的開發(fā)，但是都沒有形成較大的規(guī)模，缺乏市場的品牌認知度，在機器人市場方面一直面臨國外機器人品牌的打壓。國外機器人作為成熟的產業(yè)采用整機降價，吸引國內企業(yè)購買，而在后續(xù)的維護備件費用很高的策略，逐步占領中國市場。
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機器人技術及應用論文篇六
摘要：在光電技術迅猛發(fā)展的背景下，出現了用機器替代人眼發(fā)揮識別功能的技術，也就是機器視覺技術。這樣的先進技術手段具備高度自動化、精準化以及便捷安全的突出優(yōu)勢，也因此促進了這一技術在諸多領域中的實踐應用。本文首先對機器視覺技術及其發(fā)展情況進行簡要概述，之后著重對機器視覺技術的主要應用領域與應用方法進行說明，以期為機器視覺技術的大范圍普及推廣創(chuàng)造良好條件。
關鍵詞：機器視覺技術;發(fā)展;應用。
1機器視覺技術發(fā)展概述。
視覺是人獲知外界事物多元信息的一個重要渠道，會將獲得的信息傳入大腦，由大腦結合人類知識經驗處理分析信息，完成信息的識別。機器視覺顧名思義是用機器模擬人類視覺，從圖像或者圖像序，識別檢測實際生活中三維物體的形態(tài)及其運動情況。和人類視覺相比，機器視覺具備很多優(yōu)勢，比方說機器視覺不會出現視覺疲勞，同時機器視覺技術功能比人類視覺的速度和精準度更高;機器視覺技術可以在諸多檢測技術如紫外線、超聲波等的支持之下檢測到人類視覺但沒有辦法檢測得到的事物。
2機器視覺技術的主要應用領域分析。
2.1機器視覺技術在制造業(yè)的應用。
機器視覺技術在制造業(yè)中有以下幾個主要應用領域：第一，精密測量。在制造業(yè)的生產活動當中，對零件進行精密測量是必不可少的一個工作環(huán)節(jié)。機器視覺監(jiān)測體系基本是由攝像頭、計算機處理和光學系統幾部分構成的。先是用光源發(fā)射平行光束照在零件被檢測部位上，被檢部位輪廓用纖維光學鏡成像，由計算機進行圖像處理，獲得被測部位輪廓位置信息。在被測零件出現位移以后，機器視覺系統兩次測量邊緣輪廓位置，位移是兩次測量結果的差值。假如是在同一圖像當中的兩條平行邊緣輪廓的話，輪廓差值是位置差值。第二，產品特征檢測。機器視覺技術可利用產品特征檢測在批量生產模式當中精準高效檢測產品質量。其一是從產品空間特征著手進行檢測，也就是檢測產品尺寸與形狀是否能夠達到合格標準;其二是檢測產品表面特點，也就是通過檢測產品表面劃痕、裂紋、磨損、粗糙度、紋理等劃分產品質量;其三是檢測產品結構特點，檢驗產品是否缺少零件或摻有多余雜質。第三，機器人研究。機器視覺技術應用于機器人的制造和研究，能夠給機器人建立視覺系統，提升其智能化與自動化水平。
2.2機器視覺技術在農業(yè)中的應用。
農業(yè)現代化水平在不斷提高，呼吁大量先進科技在農業(yè)領域的應用，而機器視覺技術就是農業(yè)改革發(fā)展中不可或缺的技術力量。機器視覺技術在農業(yè)中的應用主要體現在：第一，應用于土壤檢測，給農作物種植提供根據。機器視覺技術可以對目標物的圖像信息進行有效的分析判斷，提升機器處理速度與效率。收集農產品的信息常常利用ccd照相機或攝像機，同時和紅外光譜或高光譜信息進行整合完成信息收集，給信息處理工作打下基礎。通過把計算機視覺技術和近紅外光譜結合起來，能夠迅速檢測出土壤的含水率，檢測不同地點土壤成分，更好的選擇要種植的農作物種類。第二，應用于農作物生長參數的獲取。機器視覺技術在圖像處理和算法識別方面有著很強的精準度，通過選取恰當算法的方式可以給精準獲得自然環(huán)境之下農作物的多方面生產參數提供重要參考。第三，可以提高農業(yè)機器人的智能化水平，使其順利完成農產品采摘、分類、包裝、管理等活動。
2.3機器視覺技術在汽車業(yè)的應用。
汽車行業(yè)是如今發(fā)展速度很快的一個行業(yè)，也是計算機視覺技術應用的一個主要領域，現如今已經逐步和汽車生產制造的多個環(huán)節(jié)結合起來，給汽車智能化發(fā)展提供了巨大助力。就拿檢測汽車零部件尺寸與外觀質量來說，過去檢測方法耗費過多的人力物力，而結果的精準度和產品的合格率也得不到保障，但是在有了機器視覺技術發(fā)揮檢測作用，顯著提升了檢測效率和精確程度。機器視覺技術在汽車業(yè)的應用主要體現在：第一，應用于3d四輪定位。機器視覺技術在汽車3d四輪定位儀的開發(fā)和產品研發(fā)當中有著顯著應用價值，是其中的關鍵技術，而且設計精度水平很高。第二，應用于汽車整車與零部件自動檢測。比如，運用帶有雙光源光路的機器視覺系統得到活塞表面圖像信息，并選取恰當軟件平臺處理數字圖像信息，能夠一次性檢測汽車所有活塞重點項目;以機器視覺技術為核心的汽車門鎖自動檢測系統可以提升門鎖檢測效率與精度，保證經濟價值;通過對以機器視覺技術為基礎的汽車連桿裂解槽檢測法的應用，消除人工檢測的誤判和漏檢問題。第三，應用于汽車產品裝配加工。機械產品裝配、新能源電池模塊焊裝等都能夠對機器視覺技術進行應用。第四，應用于汽車智能駕駛?，F如今汽車智能駕駛的研究在不斷深入，而機器視覺技術是智能駕駛真正得以落實的核心技術，為車輛的智能駕駛提供強有力的信息支撐。
在未來機器視覺技術會進一步擴大優(yōu)勢功能，彌補當前技術發(fā)展和應用當中的不足，接下來從以下幾個角度著手分析其未來發(fā)展趨勢：第一，統一開放標準是其發(fā)展的動力所在。在未來基于機器視覺技術的產品應逐漸依照國際統一標準來進行衡量判斷，而在我國自動化開放程度逐步提升的背景下會促進機器視覺技術走開放性發(fā)展道路，逐步和國際接軌，推動機器視覺整個行業(yè)的長足進步。第二，嵌入式產品會逐步替代板卡式產品。未來機器視覺會逐步趨于依靠pc技術，而且和數據采集等控制與測量的集成會更加緊密。由嵌入式產品替代板卡式產品正在持續(xù)增長，而徹底替代是必然趨勢。其重要原因是在計算機與微電子技術手段的迅猛進步之下，嵌入式系統將會更大范圍的推廣應用，特別是在低功耗技術優(yōu)勢的發(fā)揮之下將會得到人們的關注。除此以外，嵌入式操作系統主要運用的是高級語言，其優(yōu)勢是能夠提升工作效率、可靠性和可維護性。第三，標準一體化解決方案是其必然發(fā)展路徑。機器視覺技術在未來發(fā)展當中會更大范圍運用標準化技術，尤其是為滿足自動化企業(yè)需求探尋軟硬一體化解決方案，推動機器視覺技術高端化發(fā)展與應用。
參考文獻：
機器人技術及應用論文篇七
摘要：隨著我國物流行業(yè)的快速發(fā)展，貨物的流動性以及流量的大量增加都為倉儲行業(yè)帶來了巨大的挑戰(zhàn)。而貨物抓取機器人可以有效地利用工作環(huán)境的空間，改善貨物的搬運能力，有效地節(jié)約貨物裝卸搬運需要的作業(yè)時間。在文中從系統實現功能以及系統方案這兩個方面對貨物抓取機器人設計進行介紹，并分析了該貨物抓取機器人的特色，為貨物抓取機器人的設計提供借鑒。
關鍵詞：貨物抓取stm32單片機機械臂pwm控制數據傳輸模塊。
1立題意義。
我國物流行業(yè)規(guī)模不斷擴大，貨物的流動性和流量的增加對現代倉儲行業(yè)提出了更高的要求。為實現高效率的貨品出入庫管理，越來越多的機器人設備開始應用于倉儲管理中[1]。
根據上述分析的機器人發(fā)展前景及物流行業(yè)未來發(fā)展方向，本文提出的設計一種具有手持終端控制和自動控制兩種控制方式的貨物抓取機器人具有很強的研究價值和實際意義。
2研究內容。
本項目設計一款貨物抓取機器人。該貨物抓取機器人設置成手持終端控制和自動控制兩種模式。該機器人以金屬底盤搭配四對負重輪作為運輸工具，采用外置高增益天線，能夠更好地接收到信號;能夠實時視頻wifi控制，實現第一人稱視角及控制;使用調速系統，可以更好掌控小車速度;安裝的四自由度機械臂實現對目標貨物的精準抓取。
系統最終實現的主要功能如下：
（5）云臺控制攝像頭功能，通過手機觸屏，可靈活地控制二自由度云臺上下左右?guī)訑z像頭轉動，可以更方便地觀察目標。
3貨物抓取機器人系統實現方案。
3.1貨物抓取機器人系統硬件總體方案設計。
貨物抓取機器人系統系統主要由stm32主控板、電源、電機驅動模塊、robot-eyes攝像頭、wifi視頻數據傳輸模塊、二自由度視頻云臺和四自由度機械臂、金屬底盤組成。
stm32單片機作為控制核心，根據接收到的各模塊的數據信息，發(fā)送相應控制指令。
wifi視頻數據傳輸模塊是利用無線技術進行無線傳輸的一種模塊，主要由發(fā)射器，接收器和控制器組成。
二自由度云臺是一種安裝、固定攝像裝置的支撐設備，用于攝像裝置與支撐物的連接，主要用于需要進行運動圖像捕捉的場合或環(huán)境，是采集方式更方便直接，在需要搖擺和擺動的機構中，如機械臂也利用云臺來實現可接觸范圍的延伸和擴展。
四自由度機械臂主體結構有四個自由度，主要由旋轉關節(jié)組成，具有與人的肩、肘、腕相對應的關節(jié)，更加接近于人的手臂。四自由度機械臂是本設計方案的重要研究對象。機械臂運行軌跡追蹤控制技術主要包括自適應控制，滑模變結構控制，魯棒自適應控制和模糊自適應控制[3]和經典pwm控制五大類。由于四自由度機械臂采用仿人類手臂設計，靈活度高，所以本設計方案對機械臂采用pwm控制，這種控制方法的優(yōu)點是控制精度高。
電機驅動模塊：采用8路舵機組成。
電源采用12v鋰電池組，對機器人進行供電。
3.2貨物抓取機器人軟件總體方案設計。
貨物抓取機器人軟件設計是按照模塊化的思想完成的，采用c語言編寫。設計內容包括基于stm32單片機控制系統的主程序，電機驅動子程序、四自由度機械臂控制子程序，wifi通訊子程序、手持終端控制子程序。
stm32單片機在處理傳感器采集的信息后，通過串口通信送達調用舵機控制器中的動作指令，舵機控制器控制四自由度機械臂對貨物進行抓取。
擬通過三個層面來實現上述功能：
（1）底層電機驅動層，以stm32單片機實現對小車的驅動控制。該層主要設計電機驅動控制子程序和四自由度機械臂子程序。電機驅動控制子程序可以采用pwm算法實現對機器人底盤運動的控制。四自由度機械臂子程序中運用pwm控制算法，使用pwm調速方式對各關節(jié)電機進行驅動，采用外環(huán)位置環(huán)與內環(huán)速率環(huán)的雙閉環(huán)控制結構，對各關節(jié)的運動方向，角度等進行控制，以此來對機械臂進行整體控制，實現對貨物的抓取。
（2）中層數據傳輸層，借助路由器平臺傳輸控制命令以及視頻傳遞。傳輸層是完成對控制命令的傳輸，是連接機器人和手機的橋梁，同時也負責視頻畫面的采集和編碼。該層主要設計wifi通訊子程序。通過這個子程序可以實現數據的傳輸功能。
（3）頂層終端控制層，通過手持終端實現對機器人的控制。采用eclipse編寫android程序，程序共兩個activity界面：設置界面和主程序界面。設置界面中設置服務器端ip，控制口號和視頻傳輸端口號[4]。主程序界面中有前進/后退按鈕，按鈕用于向路由器端發(fā)送tcp數據，通過數據傳輸以實現對機器人的控制。
4項目特色。
本文設計的貨物抓取機器人，集實時視頻wifi控制、四自由靈活抓取貨物機械臂、二自由度云臺搭載攝像頭于一體，可以設置手持終端控制和自動控制兩種控制方式對貨物進行抓取。stm32單片機，是一種較為先進的單片機，不僅可以用寄存器進行編程，還可以使用官方提供的庫文件進行編程。實時視頻wifi控制可以通過手機視頻實時了解機器人位置并對機器人進行控制;選用四自由度機械臂，模仿人類手臂結構抓取貨物更牢固;采用二自由度云臺搭載攝像頭，可以更靈活地控制攝像頭來采集信息;8路舵機控制器對機器人進行驅動，機器人運動更加靈活且動力更加強勁，采用pwm控制技術對電機進行控制可以大大節(jié)省能量，具有很強的穩(wěn)定性。綜上所述，該貨物抓取機器人的成本低，性價比高，操作方便快捷，可以大大節(jié)省人力資源，降低人力成本，同時提高工作效率，對物流行業(yè)發(fā)展乃至社會經濟發(fā)展起到一定的推進作用。
參考文獻。
機器人技術及應用論文篇八
摘要：隨著我國經濟建設步伐不斷加快和科技進步。我國電子技術的應用越來越廣泛。各行業(yè)都基于電子技術的應用，而有了快速的發(fā)展。并且隨之電子技術的應用系統現在進入了新階段。本文主要是對電子技術應用系統的發(fā)展現在做了主要分析，并且對其應用的領域做了相應的探究，以便為我國的電子技術應用系統的發(fā)展提供更多的可靠依據。
關鍵詞：電子技術；應用；系統；發(fā)展現狀；探究。
現階段，我國的電子技術的發(fā)展速度比較快，有效的對一些能源問題作出了相應的貢獻。目前，我國的電子技術現在主要發(fā)展和使用，是在新能源發(fā)電或是電力牽引和節(jié)能以及智能電網等等方面。本文根據我國電子技術應用系統發(fā)展現狀進行了探究，主要還分析其應用主要方式。內容如下：
1我國電子技術應用系統發(fā)展現狀。
1.1電子技術在新能源發(fā)電方面的現狀。
新能源由于受自然因素的影響比較大。此外，其電網側要求輸入電能波動小,電能質量高。但是我國現在的研發(fā)能力和技術水平還遠遠不夠，穩(wěn)定性差。目前，我們使用一些高端電子產品基本上也都是從國外引進的。可以，隨著經濟技術全球化趨勢的不斷加強，人們的生產生活所需要的能源成為了現階段各國都在研究的主要問題。由于一些不可再生資源的使用比例依然占能源消耗量的主導地位。如煤、石油等基礎能源儲量逐漸減少。并且隨著能源的使用也導致了很多環(huán)境危機等問題，自然生態(tài)平衡遭受嚴重破壞。在這樣一種全球化的緊張形勢下，新能源的開發(fā)和運用，十分重要。當前，電子技術在新能源發(fā)電領域中的應用越來越廣泛。就我國而言，也加大了相應電子技術應用的人才培養(yǎng)，在高校相應的設立了關于新能源發(fā)電的電子應用學科。對于我國電子技術的提高和發(fā)展的'現狀，我們可以采用風力發(fā)電系統，光伏并網發(fā)電系統等先進的電子技術。并且在應用過程中，要重點提高其效率，可以向孤島保護和低電壓穿弧等方面技術進一步探索，從而滿足新能源電子應用技術的需要[1]。
1.2電子技術在電力牽引方面的現狀。
電力牽引是電子技術應用領域的最新拓展項目，受到了全球各國的廣泛關注，并把電力牽引作為本國的核心戰(zhàn)略項目開發(fā)內容之一。電力牽引，主要是指電動汽車或是高鐵、輕軌等。在全球范圍來看，特別是交通建設等方面，都大力提倡和使用電子技術在電力牽引領域的應用。從最直觀的數據可以發(fā)現。截止到20xx年，全球的新能源汽車產能將進一步擴大至200萬輛，并卻大力擴建地鐵、高鐵、輕軌等發(fā)展項目。
1.3電子技術在電氣節(jié)能領域的應用和發(fā)展現狀。
電氣節(jié)能，主要是由電能質量、有源濾波以及變頻調速來組成。其中變頻節(jié)能項目受到全球各國的廣泛使用。同時，也是我國大力扶植的項目之一。電氣節(jié)能的項目可以提高電機系統的整體性能，通過改變調速的方式，可以提高效率。采用變頻調節(jié)的方式，可以有效的改進壓縮機的電機運轉速度，并且提高效率。所以，電氣節(jié)能不僅涉及到電力系統和電子技術，還對其他國家基礎行業(yè)效率的提高，起到很大作用[2]。變頻調速系統在我國的應用技術比較成熟，市場前景廣闊，發(fā)展空間非常大。以后對于變頻器的發(fā)展，應該更加專業(yè)化。使得整體的設計和制作都趨于專業(yè)化，進一步降低成本，提高產品的集成程度，使其更有競爭力。
1.4智能電網的現狀。
智能電網在電子技術上的應用，主要有一些傳感技術、信息處理和控制等等一些方面。使用電子技術，可以將可再生能源發(fā)電規(guī)模擴大，使其安全性能提高，形成達到穩(wěn)定高效的智能電網技術。目前，在我國智能電網技術還不是很成熟，尚且沒有大規(guī)模的應用。一些智能電網的示范工程只是在有限的項目工程中運用，將其作為示范，進一步去研究智能電網的優(yōu)點。智能電網運用電子技術，的優(yōu)勢效果十分明顯，比如具有較大容量，整體結構優(yōu)化組合性能好等等。但是我國對其應用的技術還十分有效，所以一些器件性能還有待提升，針對現在的性能和功能不足的問題，重點研究，提高其安全運行的可靠性[3]。
無論是水利發(fā)電或是風能發(fā)電，都要相應的制約因素。水力發(fā)電機的發(fā)出電量，受到水力壓力和流量的限制，所以水電發(fā)電的電量，變化差異很大。風力發(fā)電機的發(fā)電量，一般會受到風速的影響。并且風力發(fā)電的轉子勵磁電流頻率與轉子轉速疊加后，要保持輸出頻率恒定的情況，才能夠獲得最大的風力發(fā)電功率。由于科學技術進步，電子裝置在水力和風力的發(fā)電的變速恒，被廣泛采納并應用。在很大程度上省掉了勵磁機的一系列環(huán)節(jié)，從而達到快速調節(jié)的作用。
2.2有源電力濾波器。
電子技術在有源電力濾波器的作用也十分廣泛。主要是從補償對象中，檢測出一些諧波電流的分量，再用這個補償裝置產生一個與這個諧波分量相等，但是極性相反的補償電流分量。主要目的是要抵消一些諧波電流分量。電子技術在有源電力濾波器的使用有很大的優(yōu)勢作用。比如：動態(tài)響應的速度十分敏捷、功能多樣化，并且這種補償功能和特性，并不會受到電網阻抗的影響，可以有效的抑制諧波。
2.3電子高壓直流輸電技術。
電子在高壓直流輸電方面技術的運用，主要是由發(fā)電廠，把發(fā)出的交流電用換流器將其整流為直流電，再通過輸電線路，把直流電輸送到受電端，最后再把直流電逆變?yōu)榻涣麟?，這樣便可以為用戶提供使用。這種技術的優(yōu)勢十分明顯。比如：傳輸功率大、線路的造價成本低、損耗量小，性能優(yōu)良、持續(xù)穩(wěn)定等等?？梢杂行У慕鉀Q高電壓長距離輸電的有效方案。高壓直流輸電工程，主要可以分為單級聯絡線、雙極聯絡線（圖1）、同極聯絡線等等系統。
結束語。
目前，電子技術目前得到了十分廣泛的應用，并取得的成果非常顯著。提高了電力企業(yè)的經濟效益。隨著我國經濟的快速發(fā)展，在未來的各項重要工業(yè)基礎領域中，必須要大量發(fā)展高新技術。此外，每一項新技術的發(fā)展和使用，總是優(yōu)勢和矛盾并存的。所以，通過國家的政策的扶持，以及電力企業(yè)技術的不斷創(chuàng)新，才能使我國的電子技術應用系統在發(fā)展中抓住機遇，應對挑戰(zhàn)。
參考文獻。
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機器人技術及應用論文篇九
摘要：近年來，隨著我國經濟社會的迅速發(fā)展，電子技術領域也得到了快速的發(fā)展，對人才的需要與要求也不斷提高，人才缺失已經成為制約我國電子技術進一步發(fā)展的重要因素。隨著相關技術以及市場需求的不斷發(fā)展，傳統的應用電子技術教育已經無法滿足人才培養(yǎng)的需要，推動應用電子技術教育的創(chuàng)新與變革已經迫在眉睫。本文主要針對應用電子技術教育中存在的問題以及相應的對策進行了簡要的分析和闡述。
1引言。
長期以來，高職院校一直承擔著為國家培養(yǎng)應用型技術人才的重任，近年來隨著社會的發(fā)展已經市場需求的變化，社會對人才培養(yǎng)的要求大大提高，尤其是電子技術領域，人才的缺失以及素質的欠缺已經成為制約我國電子技術領域發(fā)展的重要因素，因此高職院校應當主動尋求應用電子技術教育的創(chuàng)新與變革，全面提高人才培養(yǎng)的質量，滿足市場的需求。本文主要針對應用電子技術教育中存在的問題進行分析，并對其解決對策進行闡述。
2。1教學內容陳舊。
教學內容成就也是當前應用電子技術教育中存在的主要問題之一。隨著電子技術的不斷發(fā)展，相關技術日新月異，而高職院校中應用電子技術教育的教材主要是高校相關教材的簡化版，并且內容較為陳舊，已經與實際發(fā)展嚴重脫節(jié)，導致學生學到的知識與技能根本無法適應和滿足市場的需求。另一方面，高校的相關教材理論性較強，對相關技能的講解較少，而應用電子技術教育作為以培養(yǎng)應用型人才為目的的課程，這樣的教材難以適應其培養(yǎng)需要，導致應用電子技術教育與市場脫節(jié)嚴重。
2。2實踐教學的認識程度不足。
對實踐教學的認識與重視程度不足也是當前應用電子技術教育的主要問題。應用型技術人才作為高職院校的人才培養(yǎng)目標，應當在整個教學體系中正確認識實踐教。學的重要性。當前來看，高職院校對應用電子技術實踐教學的重視程度普遍較低，一方面實踐教學不僅沒有相應的教材，而且沒有形成單獨的課程，大部分院校以輔助章節(jié)的形式穿插在理論課程中，導致學生的實踐教學時間較短，難以達到對學生動手實踐能力的培養(yǎng)目的；另一方面院校沒有形成針對實踐教學的評價體系育考核方法，使得學生在學習過程中重視程度不足，也影響了當前應用電子技術教學的質量。
2。3實踐教學手段單一。
出了對實踐教學的認識程度不足外，實踐教學手段單一也是當前應用電子技術教育存在的問題。應用型人才作為應用電子技術教育的人才培養(yǎng)目標，在實踐教學中培養(yǎng)學生的實際動手操作能力是提高教育質量，滿足市場需求的關鍵。當前來看，院校應用電子技術教育課程的實踐教學中，仍主要以驗證性實驗為主，以加深理論認識為主要目的，沒有針對設計、組裝及維護等核心技能進行針對性的培養(yǎng)和鍛煉，導致學生的學習停留在理論層面，不利于學會的全面發(fā)展，同時也難以滿足社會發(fā)展對人才的需求。
2。4考工與教學相分離。
隨著市場中人才競爭的日趨激烈，考級證書等已經成為院校學生走向工作崗位時的敲門磚，成為用人單位評價判斷學生能力素質的重要依據。當前的應用電子技術教育體系中對考工的重視程度不足，教學體系與考工相分離，一方面會導致學生在課堂知識與考工間難以合理地分配時間精力，另一方面還會造成學生對考工的輕視，認為只要學好課堂知識即可，不利于學生走向就業(yè)崗位后的競爭力。
3。1推動教學內容與教學方式與時俱進。
針對當前應用電子技術教育中存在的諸多問題，首先要保證教學內容與教學方式的與時俱進，確保學生所學的知識和技能是社會所需的，同時也是個人日后工作所需的。電子技術作為發(fā)展迅速的前沿領域，新技術、新成果不斷涌現，為了保證應用電子技術教育的教學質量，首先教學內容應當保持與時俱進，及時更新教學內容，刪減已淘汰的技術理論，避免學生所學與社會所需脫軌的尷尬局面；其次教學方式也要保持與時俱進，隨著信息化技術的發(fā)展，傳統的`板書式教學方式已經難以適應新時期的教學需求，教師應當積極采取多樣化信息化的教學方式，學會利用多種形式對教學內容進行表現，以提高學生的學習積極性。
3。2完善教學體系。
在教學內容不斷得到更新的基礎上，應用電子技術教育的教學體系也應與時俱進，不斷完善。一方面，根據相關技術發(fā)展以及市場的人才需求，不斷完善課程體系與評價體系，通過科學合理的課程體系安排以及評價體系，引導學生的全面發(fā)展，以滿足社會日益提高的人才需求；另一方面，要加強對實踐教學的重視程度，轉變過去只重視理論教學的教學體系，實現理論教學與實踐教學的相互促進，全面提高學生的知識與技能水平，從而系統地提升應用電子技術教育的教學效果。例如可以采取開設應用電子技術實驗課程，聯合校外企業(yè)實現聯合培養(yǎng)或者利用暑假等節(jié)假日開展頂崗實習等方式，通過多樣化、系統化的實踐教學提升應用電子技術教育的教學效果。
3。3不斷豐富實踐教學手段。
實踐能力是應用電子技術教育教學中培養(yǎng)的核心能力，也是當前學生普遍缺乏的能力，因此應當根據市場需求以及學生興趣，豐富實踐教學的手段，通過多樣化的教學模式，提高學生的實踐能力。一方面，可以采用現場教學的形式，將課堂轉移至生產一線，老師可以一邊進行理論講解一邊進行操作示范，既加深了學生的理論理解，又促進了學生對現場設備的認識；其次，可以通過課程設計等方式，在一個章節(jié)或一門課程結束時，通過課程設計作業(yè)對學生的設計、組裝及維護等技能進行檢驗，鍛煉學生的思維能力、設計能力以及動手實踐能力；另外，還可以通過定崗實習的方式，利用寒暑假以及周末等節(jié)假日時間，組織學生前往相關企業(yè)開展定崗實習，既有利于學生提早認識熟悉工作環(huán)境與工作流程，又有助于學生有針對性地開展技能訓練。
3。4注重教學與考工的結合。
隨著電子技術領域的不斷發(fā)展，人才的競爭日趨激烈，證書考級已經成為人才選拔的重要標準，也逐漸成為用人單位招聘的主要門檻，因此高職院校應當更加注重教學與考工的結合，將證書考級等融入到日常的教學計劃中，從而提高學生進入社會后的市場競爭力。例如學生在兩年半的應用電子技術教育后，已經初步掌握了電子產品的設計、裝配及維護基本理論，此時可以安排進行中級儀表工考試的培訓，幫助學生順利拿到中級儀表工，之后在第四年，可以安排學生去相關企業(yè)進行頂崗實習，進入真實的工作環(huán)境進行全方位的技能端麗，并在最后一個學期安排高級儀表工的培訓與考試。通過教學與考工的結合，不僅使得教學內容更具針對性與實踐性，同時也大大提高了學生的市場競爭力。
4結束語。
應用電子技術教育變革作為一項探索性的系統工程，需要廣大教育工作者長期不懈的努力，只有切實推進教學內容的與時俱進，不斷完善和豐富教學體系與教學方式，更加注重實踐教學與考工結合，才能提高應用電子技術的教學水平與人才培養(yǎng)質量，真正為社會的發(fā)展提供高技能型人才。
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機器人技術及應用論文篇十
光電子技術的應用十分廣泛，如其在現代通訊技術、先進制造技術、信息技術和國防領域中的應用。不僅如此，光電子技術同時也是相關產業(yè)的核心技術。以it信息產業(yè)為樣例，光纖互聯網，密集波分復用器（dwdm）和激光多波長光源都是it業(yè)的物理基礎。因此合理的分析光電子產業(yè)發(fā)展方向，把握光電子產業(yè)突出特點，將能夠更好地使用光電子技術，為推進光電子技術產業(yè)的發(fā)展和社會經濟的總體進步提供有力的保障。本世紀初，人類已經進入了信息社會，隨著信息需求的快速增長和對信息技術的重要性的認識的不斷深入，信息技術產業(yè)正經歷快速發(fā)展的，由此帶來的經濟增長點和經濟爆炸增長模式比比皆是。所以，光電子技術作為信息科技領域的領頭羊，不僅在經濟的增長上作用顯著，更是極大的推動了社會的進步。目前來說，科技進步及經濟發(fā)展的增長速率已經十分緩慢，光電子技術猶如催化劑，其發(fā)展能極大地推動人類文明的進步。
1.1國內發(fā)展現狀。
1995年光電子技術總產值約10億美元，20xx年中國光電子產業(yè)產值超過800億元，目前繼續(xù)高速發(fā)展中。近年來，中國光電子技術的研究水平已大體上趨于與國際同步發(fā)展的態(tài)勢，整機系統以及器件的生產、制造等相關產業(yè)如雨后春筍般涌現，并呈現出一定的發(fā)展勢頭，我國光電子信息產業(yè)鏈基本形成。
近幾年，由于光電子技術研究開發(fā)體系的不完整，促使訓練一批高水準的光電子技術研究開發(fā)隊伍成為迫在眉睫的任務。二十世紀以來，中國科學院建立了半導體研究機構，武漢郵電科學研究院建立信息發(fā)展研究部，中國科學院在長春建立了光學精密研究所，一些大學，如清華大學、吉林大學、天津大學、東南大學、南開大學、華中科技大學等也先后建立了光電子技術研究所，并同時組建起高水平的研究開發(fā)隊伍。截止到20xx年，各高等院校及研究機構已經在光電子材料、制作技術、器械等方面取得了突破，并有了顯著進展。
1.2國外發(fā)展現狀。
在國內外光電子產業(yè)中，對于光通訊產業(yè)來說，在20xx年其增長速率跌落到谷底，與此同時，其回升斜率緩慢，但是，光電子技術、光顯示技術以及光存儲技術在各個產業(yè)中慢慢顯露頭角，應用范圍越來越廣，在照明裝置及各類信號指示器中，半導體發(fā)光二極管取得了極高的使用率，若照這樣發(fā)展下去，人類有望在固態(tài)照明的新領域開拓出一片綠洲。
光電子產業(yè)中，以美國和歐洲的發(fā)展為領頭羊，美國和歐洲在光電子產業(yè)中的發(fā)展決定了整個產業(yè)的走向。發(fā)達國家早就已經意識到，光電子產業(yè)是一個朝陽產業(yè)，人類對其認識還尚處在皮毛階段，光電子技術的發(fā)展空間廣闊，可以滲透到各行各業(yè)并發(fā)揮出色。在二十世紀初，發(fā)達國家的科學家們就開始進行大量的基礎研究工作。世界光電子技術產業(yè)的布局目前由傳統的儀器設備和元器件，向高技術為主的產業(yè)技術轉換的趨勢。就目前來說，從技術高新、競爭激烈度和推動作用大致分為：現在技術，如激光和液晶技術；未來技術，如太陽能技術和led技術。液晶技術又可以細分為顯示屏的尺寸，顯示屏的分辨率及刷新頻率；激光技術里有固體、氣體，輸出功率等指標。不過，led技術目前只有亮度這一單一技術指標。對于未來技術中的太陽能來說，關鍵之處在于高效的把太陽光線聚集到足夠小的體積內，并且，用高分子材料作大口徑聚焦鏡不單是空間重量問題，也是技術加速降低成本的關鍵。
近幾年，光電子技術如洪水猛獸，迅猛發(fā)展，越來越多的領域意識到其重要性及不可替代性。同時，光電子技術憑借其普適性，不僅在微加工這類基礎工業(yè)中發(fā)揮出色，更是在微機電系統、系統集成這種精密系統中起到了關鍵作用。特別突出的是，光電子技術在激光產業(yè)、led產業(yè)、太陽能產業(yè)有著重要的作用。
2.1激光產業(yè)。
激光具有很好的相干性、方向性、單色性和高能量密度，正是因為這些特點，在各個學科領域，激光都或多或少有所涉及，并形成了新的學科。如：激光材料加工、激光信息存儲與處理、激光光譜學、激光醫(yī)學及生物學、激光印刷、軍用激光技術、激光核聚變及激光化學等，激光的應用在一定程度上促進了這些領域的科學技術進步與發(fā)展。
2.1.2國民產業(yè)。
激光現在我國正逐步成型，其中包括激光音像、激光加工、激光醫(yī)療、激光全息及激光印刷設備等，這些產業(yè)對我國經濟增長起到了舉足輕重的作用。例如，目前為止生產激光音像設備的企業(yè)舉國上下已有400多家，激光產業(yè)已逐漸發(fā)展成為年產值90億元以上的新興產業(yè)。又如，將激光全息技術做一個拓展，應用于裝飾裝修業(yè)及全息模壓防偽商標，不僅生活得到了極大的便利，相關國民產業(yè)也得到了迅猛的發(fā)展。
2.1.3醫(yī)療產業(yè)。
激光醫(yī)療技術在醫(yī)療衛(wèi)生方面現已起到不可或缺的作用。對眼科來說，屈光性角膜切除術、虹膜切除術、鞏膜切除等手術均需要激光設備方可實施。激光在醫(yī)療診斷方面也效果出色，如激光熒光光譜測量技術被利用于診斷腹內腫瘤，激光多普勒技術用于探測細胞的流動及軌跡。
2.2太陽能產業(yè)。
2.2.1太陽能發(fā)電。
二十世紀末，由于各國工業(yè)水平的提高，能源的`需求量也日漸增加，因此，人類開始進入了能源短缺的時期。能源是否高效，是否清潔成為了能源能否為人類長期使用的先決條件。目前，人類能源供應主要還是以煤炭為主，而煤炭是不可再生資源，消耗殆盡是遲早的事。為此，各大能源科研機構絞盡腦汁想找出新的可替代能源。而太陽能光伏發(fā)電不失為一種極好的替代選擇。只要在光伏發(fā)電中應用光電子技術，使用得當的話，光伏發(fā)電的轉換效率可以得到很大的提高，前景廣闊。太陽能發(fā)電的方式通常有兩種，其一是半導體或金屬材料的溫差發(fā)電，真空器件中的熱電子和熱電離子發(fā)電，堿金屬熱電轉換，以及磁流體發(fā)電等；另一種方式是將太陽熱能通過熱機（如汽輪機）帶動發(fā)電機發(fā)電，與常規(guī)熱力發(fā)電類似，只不過是其熱能不是來自燃料，而是來自太陽能。
2.3led產業(yè)。
2.3.1交通燈。
適用于交通管制的信號燈，現已由led制成。led信號燈占到整個led市場的10%。led主要有以下兩個優(yōu)點：一是壽命長，由于交通信號燈需要在戶外使用，易損耗，而壽命長的led燈可以保證使用多年而不需要更換。與交通信號燈易損壞完美的契合。二是節(jié)能環(huán)保，led耗電相當低，直流驅動，超低功耗，電光功率轉換接近30%，在相同照明效果條件下比傳統光源節(jié)能近80%。
2.3.2景觀燈。
在照明領域里，景觀燈占據led材料應用一席之地，原因是，在光強相同的條件下，它所消耗的電能僅有普通白熾燈的百分之十，相比于一些大功率的射燈、氣體燈，電能的節(jié)約效果越發(fā)明顯。
3結論。
參考文獻。
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機器人技術及應用論文篇十一
如今，為了順應時代的發(fā)展，越來越強調在電子技術類教育滲透改革與實踐的理念。隨著教育改革規(guī)模與質量均持續(xù)增大，因此，對應用電子技術類教學的引導與教育有著越來越多的需求。本文將分析目前我國電子技術應用設計中的缺陷，并研究加強電子技術應用設計改革與實踐的途徑。
0.引言。
目前，我國的高等教育越來越走向了大眾化的道路，人們對應用型的人才的重視也隨著增加。而電子技術的一門重要的技術基礎的課程，由于長期采取課堂教學的方式，忽視了對學生實踐能力的培養(yǎng)，使學生很難適應時代的發(fā)展要求。這就要求我們的課程設計者要把握好時代的發(fā)展潮流，對課程設計與教學模式進行有效科學的改革，進一步的培養(yǎng)學生的應用能力、創(chuàng)新能力、實踐能力。
1.1組織不到位。
在實際的電子技術的教學過程中，一般情況下，一個班的電子技術課程的設計是由一個理論課的指導老師來完成，因此，很難在教學中采取嚴格合理的過程管理手段。另一方面，一部分教學工作者對學生提出了超越學生能力范圍的教學要求，造成了學生面對學習要求束手無策，只能尋求同學或者老師的幫助，更有甚者很多學生對電子技術課程存在著嚴重的畏難心理，導致了教學結果不盡人意。同樣，一部分學生的方案、電路設計中每一投入自己的勞動，只是一味的照搬圖書、網絡上的相關資料，即使完成了自己的學習任務，但是并未真正的清楚自己作品中體現的原理。
1.2難以控制設計的工作量。
一般而言，很大部分學生的作品電路設計的難度、規(guī)模、以及涉及的專業(yè)知識相差很大。雖然教師已經事先命好了相關的題目與要求，但是很大部分學生還是存在字數偏多等錯誤。電子技術課程的設計一般要求內容必須要有綜合性，然而由于學生對自己選題自己設計的模式的.掌握程度不高，難以達到電子技術課程設計要求的綜合性。
1.3設計要求過高。
隨著信息技術的不斷發(fā)展，學生接觸的信息知識也越來越多，作為接收能力較強的群體，學生受網絡的波及也隨之加深。學生面對的壓力與誘惑的包括：網絡游戲、網絡創(chuàng)業(yè)、網絡交友、演藝明星等。這就使學生花在文化課的時間少之又少，造成了學生對專業(yè)課的掌握程度薄弱。另一方面，由于當代學生大多數是獨生子女，從小生活環(huán)境優(yōu)越，缺失吃苦精神，一旦在接受教育的過程受到了挫折，很容易使學習積極性受到制約。與此同時，由于我國高等教育越來越大眾化，一些院校的學生普遍素質不高，學生對知識的學習能力也存在著一定程度上的不足。同時，伴隨著我國科技化腳步的不斷邁進，電子技術中也出現了新的電子器件、新的電子設計方法，由于本身電子技術的設計要求的專業(yè)素質就比較高，再加之需要豐富的實踐經驗，導致了電子設計的難度系數進一步的加大。
2.1加強課程設計與學生個性的結合。
每個學生都有各自的個性與特點，接受知識的能力也不盡相同。把學生的個性體現在課程設計內容的選擇上。但是在實際的電子技術課程的設計中，采取的都是千篇一律的手段，課程設計的基本內容也是大致相同。這就要求我們的課程設計工作者，要根據課程設計的內容，來施行開發(fā)式的設計形式，在倡導的課程設計與個性發(fā)揮的統一工作中，既完成了開放式的設計教學有鍛煉了學生的創(chuàng)新能力。
2.2加強對計算機的引入。
由于我國計算機技術的不斷發(fā)展，一些新型的集成電路與電子器件也在一定程度上得到了廣泛的運用，一些簡單的數字電路設計已經根本不能滿足人們的需要。但是，復雜偶讀數字電路僅僅依靠學生的手工操作是不能夠完成的，這就需要在電子設計與實踐中，有機的結合計算機，以便很好的輔助電路板的設計工作。比如：學生可以利用prote199工具軟件來完成印刷板設計與原理圖設計工作。在數字電子技術課程中有效的融入計算機輔助電子電路設計，可以一定程度上提高學生的工程設計能力，為學生更好的走向社會打好基礎。
2.3教師要采取鼓勵的方式。
在學生的電子技術的操作過程中，難免會遇到問題，如果教師一味的對學生進行打擊，只會傷害學生的自信心，對電路設計工作失去興趣，導致了對整個課程學習的畏難。因此。為了更好的激勵學生對自己的設計作品報有信心與熱情，老師也要在設計過程中，多向學生展示一些優(yōu)秀的作品，給學生詳細的講解，對在設計中表現良好的學生要推薦給學校、省、全國電子設計比賽中，以此鼓勵學生設計的興趣與積極性。
2.4完善考核標準。
隨著我國教育的改革不斷發(fā)展，在眾多教育院校越來越推崇“以生為本”的教育理念。關心學生的身心健康與發(fā)展，在注視群體發(fā)展的同時也強調因材施教，在實際的課程考核中，可以依據“分值系數”來對不同題目來進行分值探討，難度系數越大的題目其分值系統就越高，反之就越低。這樣一套考核方式的實行，可以一定程度上保證實踐能力較強的學生在挑戰(zhàn)難度系數較大的問題時沒有后顧之憂，也可以滿足基礎薄弱的學生的要求，。
3.結語。
綜上所述，電子技術應用設計改革與實踐作為復雜的一項工程，我們簡析了目前我國電子技術應用設計中的缺陷以及加強電子技術應用設計改革與實踐的途徑，分析和探討如何更好讓電子技術類的教學活動更有效的進行。隨著教育的發(fā)展與進步，電子技術類的教學模式也需要加強和改進，才能老師的教學效率與學生學習的能力。
機器人技術及應用論文篇十二
新能源發(fā)電出現至今，電力電子技術的飛速發(fā)展讓其占據非常有利的位置，成為了一項關鍵技術。這項關鍵技術與新能源發(fā)電息息相關，直接制約著人們開發(fā)利用新的發(fā)電技術，并且還關系到新世紀人們與日增長的物質文化需要和社會的向前發(fā)展。所以說：在電力系統中，電力電子技術占據著決定性作用，該技術的不斷創(chuàng)新和發(fā)展非常重要。關于該項技術，我國是世界上起步相對比較早的國家，目前在這個技術上，做的比較完善和專業(yè)，尤其是在通信網絡方面形成較大的規(guī)模。比如說電信網絡被我們所熟知的各項業(yè)務都是這個技術的應用體現，電力系統的不斷發(fā)展，使得電力電子技術已經成為必不可少的因素，占據至關重要的位置。
1該技術應用在電網中的現狀。
作為一項新興的電工技術，電力電子將強弱兩種電技術結合在一起成為新技術的一種，不僅在應用上占據一定的份額，并且在國民經濟上發(fā)揮著自身巨大的作用。除此之外，還會對輸電系統的前景造成巨大的影響，使得其出現革命性的變革，推動其不斷向前發(fā)展。現有的電力電子技術在生活中應用十分廣泛，涉及到如下方面：生產電能的過程中會用到它、輸配送電能的過程中會用到它、存儲電能的時候會用到它、還有其他的領域也需要他。這項技術基本上應用在了電力系統全部的環(huán)節(jié)中。
（1）生產電能的過程中會用到它。在這個方面的應用主要是發(fā)電系統，通過提高類似于發(fā)電機這類發(fā)電設備的工作效率來控制和調節(jié)設備功率。我們顯而易見的就是大型發(fā)電機的應用上了，其控制方向是靜止勵磁控制。
（2）輸配送電能的過程中會用到它。在這個方面的應用換言之就是輸電系統。這個過程中，我們會引進一個新的技術稱之為交流輸電，它是將現代出現的叫做控制技術的一種技術和電力電子技術緊密的結合在一起形成的。這一項柔性交流輸電技術通過控制技術，針對電力系統，然后不間斷的調節(jié)系統的各項指標（包括參數、功率和電壓等等）。這樣的處理盡可能的減少了輸配送電能的過程中將會存在的能源損耗問題，也會提高其過程的穩(wěn)定性。關于這個輸配送電的過程，目前技術上比較關心的是高壓直流電的輸送。距離的遠近也是一個重要因素，我們知道的是關于高壓直流，其距離越遠的輸送越發(fā)能處理輸送過程產生的諸多問題。在其他方面的參數控制相同的情景之下，高壓直流的輸電遠距離會相對交流有很大幅度的損耗減小。因為如果電流保持穩(wěn)定不變，那便不會出現電抗壓降，這樣會減少輸電整體的壓降。那么我們可以以低成本投入的線路獲得我們意想不到的線路高穩(wěn)定性，甚至可以保證基本上不會出現由于穩(wěn)定性不夠而產生各種各樣的`線路問題。
2相關器件的發(fā)展過程的描述。
上個世紀的50年代后期，世界上出現了晶閘管，這是世界上出現的第一只，這個晶閘管的出現意味著電力電子技術發(fā)生了來勢洶洶讓人觸不及防的一次大變革，它標志著人們不再在電氣傳動領域一如既往的堅持過去的運作方式，這樣的格局已經進步了，發(fā)生了翻天覆地的變化。電能的轉換已經發(fā)生了革新，已經不會再沿用過去古老的辦法，而選擇采取最新出現的技術，電力電子技術中的各種器件出現和構成，這一領域將我們帶入了變流器的時代。走到這個時期，電力電子技術就算是歷經千辛萬苦才迎來了春天，但始終沒有阻擋它進入這一個新的時代。據此經過40多年的發(fā)展之后，我們到了新的世紀，我們口中的電力電子技術已經變得非常的成熟，它的每一個方面都取得了非常驚人的成績。這40多年的經過，是世界上各個技術人員最為緊張，競爭最為殘酷的一段時期。傳統的電網模式所采取的信息傳遞方式為點對點，即信息的交互和傳遞僅能在有限的局部范圍進行，因此較為保守和安全。電力電子技術的興起掀起了智能化電力系統的誕生。智能化電力系統所具有的性能包括實現信息的共享化，有利于各級對變電站的運行進行相關管理。在縱向發(fā)展的角度，由二極管帶頭的第一代器件最后發(fā)展至第二第三代，最終將各個電子元件結合在一起，形成了集成電路，也作為最新出現的第三代電力器件在世界上立足。我們如果想要在生活必不可少的網絡上，得到系統最為貼心的服務，便不得不將電力電子技術應用起來，這是一項高科技技術。我們實事求是的說一句：電子系統出現如今的盛事，變得如此的現代化，是離不開電力電子技術的，沒有這項技術，我們現在享受的網絡系統根本就無法如此現代化。
3結語。
總而言之，我們人類在不斷地向前發(fā)展過程中，認知這這個世界，對于世界客觀事物的理解也隨著這個過程不斷的進步和延伸出不同的認識。各個行業(yè)的技術都與日俱新，不停的進行著技術革命，不斷的向前推動。制造各項技術所需的原材料也不甘示弱，不斷展現出新的面貌，研發(fā)出更加優(yōu)質的材料。電力電子器件在所有的技術中，被歸類為電力系統的一項優(yōu)秀技術，它表現出了自身獨有的特性，隨著社會各個方面的進步和發(fā)展，表現出自己的完善機制。世界上不斷地涌現出改革創(chuàng)新后的電力電子技術，我們都是有目共睹的。我們可以大膽的猜想，電力電子技術時代會延續(xù)很久，這個時代不會一時半會兒被替代，而這項技術會延伸到更多的方面去。有著燦爛的前景。
機器人技術及應用論文篇十三
隨著我國市場化的不斷進程，目前電子技術行業(yè)的競爭越來越激烈，并且這個行業(yè)的知識技術更新十分迅速，所以在中專等院校為了能夠培養(yǎng)出符合社會發(fā)展和市場競爭的人才，應該要對學生進行知識、技術等的指導，加強學生的實踐經驗。目前我國中專電子技術應用專業(yè)的學生在實際的學習中，知識與實際生活相脫節(jié)，學生掌握的知識和技術無法學以致用，因此對中專電子技術應用專業(yè)進行改革迫在眉睫。校企合作人才培養(yǎng)模式能夠很好地解決目前中專電子技術應用專業(yè)出現的問題，本文就此進行研究和分析。
一、校企合作人才培養(yǎng)的重要性和目的。
社會市場中不同企業(yè)競爭的主要資源就是人才，在中專院校采用校企合作的人才培養(yǎng)模式，一方面學校對學生進行知識和技術的理論指導，另一方面，學生在企業(yè)中進行實習進行實踐上的操作。這樣能夠充分利用學校與社會中的資源，幫助學生有效地將學到的知識和技術應用到實踐，滿足社會企業(yè)對不同人才的需求，同時還能夠幫助學生提高社會適應能力。在踏入社會時能夠更快、更好地適應企業(yè)生活，在提高學校的就業(yè)率的同時，滿足不同企業(yè)的人才需求。
目前企業(yè)在發(fā)展中主要是將經濟利益不斷最大化，所以他們在選擇人才的過程中會選擇能夠立馬進行工作的、滿足企業(yè)要求的應用型人才，而學校的最終目的就是培養(yǎng)能夠快速適應社會的人才，能夠使其為社會服務。采用校企合作進行人才培養(yǎng)的模式不僅能夠幫助學生利用學習以外的時間在企業(yè)中進行實踐，及早做好職業(yè)規(guī)劃，了解不同企業(yè)的'需求，通過這樣能夠幫助企業(yè)尋找更好的人才，滿足企業(yè)對人才的需要，同時也能夠幫助畢業(yè)生找到工作，進而推動整個社會的發(fā)展。
二、中專電子技術應用專業(yè)中采用校企合作人才培養(yǎng)模式的措施。
1.轉變培養(yǎng)人才模式，明確實踐目標。
高校進行人才培養(yǎng)主要是分為思想和技術兩方面：一方面通過中專院校開展的思想政治教育課程指導學生形成科學的、正確的人生觀和價值觀；另一方面對學生開展相關專業(yè)的技術課程，幫助學生形成堅實的技術能力和專業(yè)實踐技能。除此之外，學校進行人才培養(yǎng)還應該要培養(yǎng)滿足企業(yè)發(fā)展要求的人才，使其具有較好的團隊精神和管理能力。目前校企合作人才培養(yǎng)模式主要是通過學校和企業(yè)之間的合作，對電子技術應用專業(yè)的學生構建能夠實踐和了解企業(yè)需要的平臺，幫助學校培養(yǎng)符合時代發(fā)展要求的人才。比如說，培養(yǎng)售后服務類需求的人才，組織學生進行企業(yè)進行售后服務崗位的工作實踐，幫助學生在實踐過程中進行知識理論的實際操作和應用，進而使其能夠學以致用。
在明確了實踐目標之后，學校還應該要積極地轉變培養(yǎng)人才的教學模式，不僅要對學生進行理論知識的教學，同時還應該要將實踐納入到教學規(guī)劃中。在培養(yǎng)人才的過程中，第一年進行專業(yè)理論知識的教學，使學生能夠學到扎實的基礎知識。第二年進行專業(yè)技能的教學，使學生能夠在掌握基本的理論知識的基礎上進行技能學習。在第三年，通過校企合作人才培養(yǎng)模式，組織學生到企業(yè)中進行實踐，使其能夠將在學校中學到的理論知識和技能應用到實際工作中，加強學生實踐能力。
2.整體規(guī)劃校企合作實踐項目。
在確立了校企合作人才培養(yǎng)模式之后，學校和企業(yè)要進行相關的實踐項目規(guī)劃，學生在學校學習過程中已經具備了一定的理論知識和專業(yè)技能。為了能夠使學生成為社會需要的人才，要積極構建相關的實踐教學體系，在校內、企業(yè)中開展實訓的過程中鍛煉學生的創(chuàng)新能力、技能和綜合素質。合理設置系統性的實踐項目，為學生開展多種實踐活動，使學生有多種實踐選擇，更多地了解不同企業(yè)的需要，同時使學生能夠提高自身的綜合能力。
3.對學生進行就業(yè)指導教育。
學校在對學生進行基本的理論知識和專業(yè)技能的教學之外，還應該要開設專門的就業(yè)指導課程，通過科學的理論幫助學生形成正確的擇業(yè)觀和就業(yè)觀，使學生能夠在踏入社會之前積極規(guī)劃自己的職業(yè)。在對學生進行就業(yè)指導教育的同時，學校也可以組織學生參加一些合作企業(yè)的年會、表彰大會或其他活動，幫助學生更好地了解企業(yè)的管理機制和各項工作流程，繼而使學生能夠更好地、更快地適應社會企業(yè)生活。值得注意的是，學校要認真選擇規(guī)范的企業(yè)對學生進行實踐體驗，同時還應該要對學生進行實踐指導，幫助學生處理與企業(yè)之間的問題，同時也要關注學生的心理變化，使學生能夠更好地進行實踐。
三、總結。
為了能夠為社會輸出更多實用型的人才，中專電子技術應用專業(yè)的教學中可以采用校企合作人才培養(yǎng)的模式，及時轉變人才培養(yǎng)的觀念，加強學校和企業(yè)之間的聯系。在培養(yǎng)學生具備基本的理論知識和專業(yè)技能之外，組織學生進入企業(yè)進行實踐，幫助學生在畢業(yè)之前及時了解企業(yè)的需要，及早進行就業(yè)規(guī)劃，使學生快速成為企業(yè)和社會需要的人才。
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機器人技術及應用論文篇十四
引言:機電一體化系統投入工業(yè)應用環(huán)境運行時,系統總會受到電網、空間與周圍環(huán)境干擾。
若系統抵御不住干擾的沖擊,各電氣功能模塊將不能進行正常的工作,微機系統往往會因干擾產生程序“跑飛”,傳感器模塊將會輸出偽信號,功率驅動模塊將會輸出畸變的驅動信號,使執(zhí)行機構動作失常,最終導致系統產生故障,甚至癱瘓。
一、干擾源。
從干擾竄入系統的渠道來看,系統所受到的干擾源分為供電干擾、過程通道干擾、場干擾等。
1、供電干擾大功率設備會造成電網的嚴重污染,使得電網電壓大幅度地漲落、浪涌,大功率開關的通斷,電動機的啟停等原因,電網上常常出現很高的尖峰脈沖干擾。
據統計,電源的投入、瞬時短路、欠壓、過壓、電網竄入的噪聲引起cpu誤動作及數據丟失占各種干擾的90%以上。
2、過程通道干擾過程通道干擾主要來源于長線傳輸。
當系統中有電氣設備漏電,接地系統不完善,或者傳感器測量部件絕緣不好等;及各通道的傳輸線如果處于同根電纜或捆扎在一起,尤其是將信號線與交流電源線處于同一根管道時,產生的共模或差模電壓都會影響系統,使系統無法工作。
3、場干擾系統周圍的空間總存在著磁場、電磁場、靜電場,如太陽及天體輻射;廣播、電話、通信發(fā)射臺的電磁波;周圍中頻設備發(fā)出的電磁輻射等。
這些場干擾會通過電源或傳輸線影響各功能模塊的正常工作,使其中的電平發(fā)生變化或產生脈沖干擾信號。
二、抗供電干擾的措施。
1、配電系統的抗干擾抑制供電干擾首先從配電系統上采取措施,其次可采用分立式供電方案,就是將組成系統各模塊分別用獨立的變壓、整流、濾波、穩(wěn)壓電路構成的直流電源供電,這樣就減少了集中供電的危險性,而且也減少了公共阻抗以及公共電源的相互耦合,提高了供電的可靠性,也有利于電源散熱。
另外,交流電的引入線應采用粗導線,直流輸出線應采用雙絞線,扭絞的螺距要小,并盡可能縮短配線長度。
2利用電源監(jiān)視電路在配電系統中實施抗干擾措施是必不可少的,但這些仍難抵御微秒級的干擾脈沖及瞬態(tài)掉電,特別是后者屬于惡性干擾,可能產生嚴重的事故。
因此應采取進一步的保護性措施,即使用電源監(jiān)視電路。
電源監(jiān)視電路需具有監(jiān)視電源電壓瞬時短路、瞬間降壓和微秒級干擾及掉電的功能;及時輸出供cpu接受的復位信號及中斷信號等功能。
三、過程通道抗干擾措施。
抑制過程通道上的干擾,主要措施有光電隔離、雙絞線傳輸、阻抗匹配、電流傳輸以及合理布線等。
1、光電隔離。
利用光電耦合器的電流傳輸特性,在長線傳輸時可以將模塊間兩個光電耦合器件用連線“浮置”起來,這種方法不僅有效地消除了各電氣功能模塊間的電流流經公共線時所產生的噪聲電壓互相竄擾,而且有效地解決了長線驅動和阻抗匹配問題。
2、雙絞線傳輸在長線傳輸中,雙絞線是較常用的一種傳輸線,與同軸電纜相比,雖然頻帶較窄,但阻抗高,降低了共模干擾。
由于雙絞線構成的各個環(huán)路,改變了線間電磁感應的方向,使其相互抵消,因而對電磁場的干擾有一定的抑制效果。
3、阻抗匹配長線傳輸時,若收發(fā)兩端的阻抗不匹配,則會產生信號反射,使信號失真,其危害程度與傳輸的頻率及傳輸線長度有關。
4、電流傳輸長線傳輸時,用電流傳輸代替電壓傳輸,可獲得較好的抗干擾能力。
5、合理布線強電饋線必須單獨走線,強信號線與弱信號線應盡量避免平行走向。
四、場干擾的抑制。
防止場干擾的'主要方法是良好的屏蔽和正確的接地。
須注意以下問題:。
1、消除靜電干擾最簡單的方法是把感應體接地,接地時要防止形成接地環(huán)路。
2、為了防止電磁場干擾,可采用帶屏蔽層的信號線,并將屏蔽層單端接地。
3、不要把導線的屏蔽層當作信號線或公用線來使用。
4、在布線方面,不要在電源電路和檢測、控制電路之間使用公用線,也不要在模擬電路和數字脈沖電路之間使用公用線,以免互相串擾。
五、軟件抗干擾技術。
各種形式的干擾最終會反映在系統的微機模塊中,導致數據采集誤差、控制狀態(tài)失靈、存儲數據竄改以及程序運行失常等后果,雖然在系統硬件上采取了上述多種抗干擾措施,但仍然不能保證微機系統正常工作。
因為軟件抗干擾是屬于微機系統的自身防御行為,實施軟件抗干擾的必要條件是:。
1、在干擾的作用下,微機硬件部分以及與其相連的各功能模塊不會受到任何損毀,或易損壞的單元設置有監(jiān)測狀態(tài)可查詢。
2、系統的程序及固化常數不會因干擾的侵入而變化。
3、ram區(qū)中的重要數據在干擾侵入后可重新建立,并且系統重新運行時不會出現不允許的數據。
抑制數據采樣的干擾可采用:數字濾波,寬度判斷抗尖峰脈沖干擾等辦法,也可采用重復檢查法,偏差判斷法來檢查判斷是否有干擾信號。
作者單位:國投新集能源股份有限公司。
參考文獻:。
[1]魏俊民,周硯江.機電一體化系統設計.北京:中國紡織出版社.具有特點控制功能多樣化、操作簡便、系統可以擴展、維護方便、可靠性高等特點。
dcs是監(jiān)視集中控制分散，故障影響面小，而且系統具有連鎖保護功能，采用了系統故障人工手動控制操作措施，使系統可靠性高。
分布式控制系統與集中型控制系統相比，其功能更強，具有更高的安全性，是當前大型機電一體化系統的主要潮流。
3結束語。
機電一體化的出現是許多科學技術發(fā)展的結晶，是社會生產力發(fā)展到一定階段的必然要求。
隨著科學技術的發(fā)展，各種技術相互融合的趨勢將越來越明顯，機電一體化技術的發(fā)展前景將更為廣闊。
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機器人技術及應用論文篇十五
計算機技術是適應時代發(fā)展和需要的一種新興的技術手段，對于社會的發(fā)展具有積極的價值意義[1]。大專計算機基礎課程有助于為社會培養(yǎng)更多的先進人才，滿足社會發(fā)展的需求，但是在目前的大專計算機教學中還存在一些缺失和弊端，影響著大專計算機應用基礎課程教學效率的提升和學生實際掌握計算機應用技術的提高。
一、大專計算機應用基礎課程教學中存在的問題。
1、教學方法落后。
傳統教學觀念和教學方式的影響一直是影響教學成效提成的阻礙，在大專計算機應用基礎課程的教學中一些教師的教學方法太過于陳舊，還是一些簡單的理論灌輸，忽略了學生身心發(fā)展的需要和教學的最終目的。大專計算機應用基礎課程更加注重于對學生實踐能力和解決問題能力的增強，但教師的這一教學方式不利于學生能力的提高和應用能力的增強。
2、學生的積極性不高。
大專學生由于本身的文化水平和一些本科的院校存在一些差距，自控能力不強，另外再加上教師在講課的過程中方法過于陳舊，導致學生的興趣不高[2]。在課堂上缺乏自主的學習能力和思考能力，創(chuàng)新意識不強，并且自身沒有明確的學習目標和人生目標，從而導致了整體學習效率的低下。
3、課程內容缺乏系統的聯絡。
目前在大專計算機應用基礎課程的學習中各個知識模組之間的聯絡性不強，再加上學生本身自我能力水平的限制導致對一些知識無法做到自主的聯絡和整合，久而久之導致了各種知識過于分散，在對于知識的應用上面容易存在一些遺漏和忘記，在進行具體的操作時也無法將所學的知識合理的使用，從而降低了課堂教學的效率和知識的實用性。
1、不斷的優(yōu)化教學方法。
在大專計算機應用基礎課程的教學中應該根據學生和社會發(fā)展的特點來不斷的優(yōu)化教學的方法，以此來更好的迎合學生的需求。例如在教學的過程中改變單一的教學模式，在一項知識的學習之后教師可以在班級內設立小型的技術比賽，檢驗學生學習的成效，同時也提升學習對課程學習的積極性。另外還可以為學生創(chuàng)立更多的`實踐機會，多去參加一些校外的實踐活動，以提升學生實際的操作能力和解決問題的能力。
2、確定明確的教學目標。
教學目標的明確有助于保障計算機應用基礎課程教學的順利開展。無目標的教學往往是比較被動和雜亂的，所以教師應該明確自己的教學目標，對每一項知識讓學生掌握的程度和學生達到的效果進行嚴格的規(guī)定，盡量的將教學掌握在自己的計劃之中。要以社會的需求為主要的教學目標，使學生在進入社會之后更加的具有優(yōu)勢。另外還要在教學的過程中鼓勵學生自身樹立明確的目標，使學生對自己進行一個合適的定位，以做好進入社會的準備，增強對計算機應用技術的掌握程度。
3、因材施教，提升教學效率。
教師在進行計算機基礎課程教學的過程中根據學生身心發(fā)展的差異和特點進行針對性的教育也是目前的有效教學策略之一。學生自我的差異導致對知識的接受能力上面存在一定的差距，如果在計算機的教學中教師對于有著自身差異的學生還是采取相同的教學方式，那么對于班級內的一部分學生是不太適合的。所以教師應該根據學生的成績、性格等選擇適合學生的學習方式[3]。另外計算機應用基礎課程教師還要在課下的時候和學生多溝通、交流，以此來透視學生的內心，明白學生在學習的時候存在的一些缺失和不足，從而有助于在課堂上實施針對性的教學，提升教學的效率，優(yōu)化教學策略。
4、提升教師的整體水平。
教師的整體素質直接影響著教學策略的有效開展和教學效率的提升，大專計算機應用基礎課程的教學中應該對該專業(yè)的教師進行整體素質的不斷提升，完善教師隊伍的建設。學校應該對一些在職的教師進行專業(yè)的提高和培養(yǎng)，根據社會技術的發(fā)展優(yōu)化教師隊伍，使教師在自身的知識內容上面迎合時代發(fā)展的要求，并擴寬教師的知識面。在高素質隊伍的支援下，學生對計算機應用基礎課程的掌握才會更加的全面，學習效果更加的高效。
5、建立良好的師生關系。
良好的師生關系是保障教學順利進行的基礎。在教學活動中，學生某一門學科學習的興趣和積極性完全取決于是否喜歡這門學科的老師，所以教師要根據學生的這個特點并對其進行有效的利用，用自己的幽默或者是人格魅力來吸引住學生，讓學生喜歡上自己，以此來增強學生對于計算機應用基礎課程的興趣和學習的積極性[4]。
結束語。
由上文可知大專計算機應用基礎課程的學習對于學生實踐能力的提升有著積極的意義，它更加注重于對學生實際解決問題能力的培養(yǎng)。針對目前教學中存在的一些問題需要教師在今后不斷的優(yōu)化教學方法，明確教育目標針對學生的特點因材施教，另外還要做到自身素質的不斷提升，這樣才可以更好的優(yōu)化教學的策略，提升教學的效率，促進大專學生對計算機的應用能力和實際操作水平。
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機器人技術及應用論文篇十六
隨著時間的推移，世界正式步入到了現代化，而計算機應用作為現代化時代的一個重要路標，它已經成為了人們日常生活，企業(yè)發(fā)展的重要核心，根據相關的調查顯示，我國有百分之八十的企業(yè)都在日常工作當中使用了計算機技術，這充分的顯示了計算機技術對于人們的影響力，但在人們越加離不開它的時候，它也如同一把雙刃劍，在給人們的生活帶來便利的同時，也要面對各種各樣的相關問題，為了使其健康發(fā)展，需要相關的工作者解決掉計算機技術在發(fā)展的過程當中所出現的種種問題[1]。
事實上，根據我國目前的發(fā)展情況來看，計算機應用技術已經普及到了社會的各種行業(yè)當中，同時也普及到了每一個人的手中，尤其是在一些年輕人的生活當中，隨處都可以看見關于計算機的相關產品。對于我國的現代化發(fā)展來說，計算機已經是無處不在的了，尤其是一些近幾年在我國發(fā)展起來的電子商務，例如淘寶、京東等，它們因為便利和優(yōu)惠的價格等優(yōu)勢，在銷售市場上占了非常大的比額。同時還有網上銀行的出現，它大大減少了人們過去在銀行柜臺所浪費的時間與流程，在一些學校當中，多媒體教學更成為了一種極為常見的教學手段?？梢哉f，計算機技術的出現，真正提高了人們的工作效率，與日常生活水平[2]。
經過數十年的發(fā)展，計算機技術已經從從過去單一的數值計算功能，擴展到了現如今更為廣闊的應用領域，在日常生活當中，計算機可以是一種娛樂工具，通過計算機上的娛樂軟件，人們可以放松心境，舒緩壓力，還可以把它當做一種傳遞信息，分享信息的社交工具，同時在工作上，作為信息化時代下的產物，計算機擁有一定的智能，它可以在人們的日常工作當中充當一種輔助工具，有效的幫助人們進行相關的作業(yè)，提升工作效率?？梢哉f，計算機技術的功能是無窮的，它給現代社會帶來了極大的便利。
任何一樣事物，不管是人、國家，如果想要變得更好，就必須要不停的.改革，創(chuàng)新，只有這樣才能真正的有所進步，計算機應用技術也是，它的發(fā)展與我國國家人民的發(fā)展和生活有著不可切斷的聯系，但在現如今的時代，我國的計算機應用技術事實上并沒有強大的創(chuàng)新能力，有非常多的計算機軟件和應用程序等都依靠于一些外國國家，面對這種情況，需要我國提高在計算機應用領域的研發(fā)，力求可以滿足我國各行各業(yè)的發(fā)展，促進它們的進步，也讓我國邁向世界強國之列[3]。
目前就我國而言，雖然計算機的用戶在不斷增加，呈上升的趨勢，但是，這些用戶大部分都是我國的年輕人，一些年齡稍大的人們對于計算機的使用還是處于陌生的狀態(tài)。在日常生活中，因為這些人很少使用到計算機，也就會對計算機網絡生活的各個方面缺少相應的理解，對此沒有正確的認知，甚至會出現一些誤會。這種情況，會嚴重影響到計算機技術的下一步普及，同時礙于我國一些個別地區(qū)的經濟發(fā)展，有些人更是對計算機一竅不通。
計算機是一種人造的智慧結晶，在日常的使用過程當中，計算機是要按照相關的規(guī)定進行運作，而我國因為缺少計算機方面相關的專業(yè)技術人才，經常會出現很多計算機程序上的漏洞，如果不進行及時的修復，會讓一些私人信息泄露出去，給人們造成某種程度上的損失，而如果是企業(yè)的一些機密信息因為計算機系統漏洞的原因遭到泄露，造成的損失更是不可估量，所以，計算機技術的安全問題迫在眉睫，這是需要人們通過時間不斷去更顯和改善的。同時，計算機作為一種電器設備，它會隨著時間的流逝而逐漸老化，這需要計算機進行部分系統的更新。
2.4相關的計算機人才匱乏。
由于我國在計算機方面的行業(yè)起步與一些西方國家相比起來有些落后，所以致使在一些高校當中，計算機技術專業(yè)無論是在課堂教授，還是教學方案中，都顯得不夠成熟，有非常多的地區(qū)都只看重書本上理論知識的教學，而忘記了對學生進行動手實踐操作能力的培養(yǎng)，另外再加上我國計算機教學的內容滯后，跟不上時代的發(fā)展，體現不出時代的特點，也就做不到與時俱進，因為以上種種這些原因，讓高校對于學生的培養(yǎng)與社會的需求不一致，這不得不說是一種人力資源的浪費。
3.改善措施。
計算機應用技術現在已經普及到了人們生活中的大部分，同時因為社會的不斷發(fā)展，對于計算機的相關技術要求也有了更高的標準，而計算機技術的進步需要有相應的專業(yè)計算機人才，為此，相關的高校要努力培養(yǎng)創(chuàng)新型的計算機技術人才，企業(yè)也應該加強對計算機技術人員創(chuàng)新意識的培養(yǎng)，只有這樣才能讓我國踴躍出更多的創(chuàng)新型人才，為計算機應用技術的發(fā)展與革新做好基礎。
在我國，大部分接觸計算機的都是一些青少年，有非常多年紀較大的人都不怎么接觸計算機的相關應用，要想全面的發(fā)展計算機技術，就要推動計算機技術，應該讓更多年齡稍大的人對計算機技術有所了解，并且加入到計算機技術的應用當中，有關部門可以開發(fā)出一些適合多種年齡段的軟件，讓無論是中年人還是老年人都可以接觸到計算機技術。而對于一些經濟發(fā)展不好的地區(qū)，政府可以與一些企業(yè)進行聯合，對一些困難地區(qū)提供計算機設備，普及計算機知識，在加快當地經濟發(fā)展的同時也確保計算機應用技術健康、全面的發(fā)展。
為了保證計算機的正常使用，相關的技術人員應該加快對計算機技術運行工作時出現的一些系統漏洞和安全問題的修補速度，加強對計算機系統的維修以及更新，保證計算機應用技術中的安全缺陷能夠得到有效的解決，只有這樣，才能讓計算機應用技術為人們提供良好的服務。另外，計算機的使用人群也要強加關于計算機方面的知識，確保自己能夠完美的駕馭住這把雙刃劍。
4.結束語。
時代在進步，計算機技術的發(fā)展更是如日中天，現在是大數據時代，因為云計算互聯網應用技術的普及，加強了數據的處理模式，也加快了數據的處理速度，計算機技術為科學家們鉆研復雜的數據提供了有效的手段。而隨著時間的流逝，計算機的未來發(fā)展和應用，也必然是加強社會發(fā)展進步的核心技術之一。
參考文獻。
機器人技術及應用論文篇十七
摘要：21世紀是信息的時代，計算機作為信息的源泉已經深入到我們生活的各個方面，隨之而來的是計算機網絡安全問題。網絡安全與我們的生活息息相關，怎樣保障我們自身信息的安全性是計算機網絡面臨的一個重要問題，不論是國家還是個人都對安全問題異常關注。從計算機網絡安全基本概念入手來分析現有的網絡安全現狀以及解決這些威脅的防范措施。
關鍵詞：計算機網絡；安全；防范措施。
伴隨計算機的廣泛應用而產生計算機網絡安全問題是現代信息社會的重點關注問題，計算機網絡安全問題制約著計算機技術的發(fā)展，也影響著人們日常生活的安定。但計算機的安全防范需要全社會的共同探索，最終找到一個安定的計算機網絡環(huán)境。所謂計算機網絡安全是由硬件安全和軟件安全兩大部分組成，硬件安全主要指保證構成計算機的硬件設備不會遭受自然或者是人為的破壞。這些破壞導致計算機不能正常運行，一般是指計算機硬盤和其他設備的通信線路不受到破壞。計算機軟件安全是指計算機在傳輸信息的過程中要保證信息完整性、信息保密性和信息可靠性。完整性是指信息在傳輸中保持整體性，不會被修改或篡改；保密性是指信息只可以被授權的人閱讀和改寫，不能被人隨意竊取或修改；可靠性是指信息是真實有效的，不是過期或者非法的信息[1]。
計算機網絡安全主要面對的威脅分為硬件威脅和軟件威脅，硬件威脅是指構成計算機的硬件設備面臨的威脅，軟件威脅是指計算機在傳輸信息時面對的威脅。
1、1硬件安全威脅。計算機網絡的載體是計算機硬件，如果硬件遭到破壞計算機網絡系統必然會受到很大的限制甚至陷入癱瘓狀態(tài)。但是計算機硬件安全威脅比較單一，主要是指計算機網絡的線路、服務器等設備是否受到火災、輻射的影響。
1、2軟件安全威脅。因特網最初是為學術性探討而設計，端口設置簽訂的協議處于開放狀態(tài)。這種開放狀態(tài)是互聯網迅速發(fā)展的原因，也造成了現在錯綜復雜的網絡安全問題。這種先天性的缺陷讓很多不法分子乘虛而入，產生了無數的安全隱患。以下主要介紹較為普遍網絡安全問題的成因。
1、2、1用戶淡薄的安全意識。很多用戶在使用公共計算機時不注意保護自己的私密信息，在計算機上留下了很多個人信息，諸如計算機記住密碼等。還有很多用戶隨意泄露自己的個人信息給陌生人，這都是很大的安全隱患。在開發(fā)層次中，軟件開發(fā)者漫不經心造成易于被黑客侵襲軟件安全漏洞也是重大安全隱患。
1、2、2有缺陷的操作系統。任何一個操作系統在理論上都有安全漏洞，如果在漏洞被人非法利用前排除故障則可避免損失。若黑客控制了安全漏洞后，常利用漏洞控制計算機，使計算機陷入癱瘓。這是黑客竊取計算機信息的常用手段，很多用戶的資料信息便在不經意間泄露出去。
1、2、3計算機病毒。計算機病毒是指黑客編寫出的`一段計算機小程序，通常是為了達到某種目的。這種程序很難被刪除，且有極快的傳播速度，常常會導致計算機反應遲緩甚至陷入癱瘓狀態(tài)，如果長時間感染電腦還可能完成病毒進化造成更嚴重的后果。在這個過程中，用戶信息也會被黑客非法盜取，致使用戶損失很多資料和個人信息。
1、2、4網絡黑客。網絡黑客是各種計算機病毒的始作俑者，進一步來說黑客的威脅遠遠大于一般的網絡威脅，他們是網絡威脅的源頭。網絡黑客對計算機操作系統了如指掌，他們利用計算機系統中的漏洞編寫特定的程序來達到自己的目的，不一定是為了竊取資料而來，有些黑客甚至是純粹為了好玩或者惡作劇而攻擊計算機。黑客的破壞手段就像hiv病毒一樣實時變換，難點不在于解除某種特定的計算機病毒，而在于變幻莫測的攻擊形式，這是現代互聯網整體要面對的問題[2]。
2安全防范措施。
無窮的安全隱患致使安全防范措施不能一招奏效，對于不同的安全隱患需要對癥下藥。安全防范措施不僅要包含技術上的防范措施，更要開展社會教育，健全安全法制，從人們的潛意識里消滅安全問題。
2、1硬件防范措施。上文提到的硬件安全隱患主要是設備遭到破壞造成的，保護硬件安全就是有效的防范措施，主要有防范火災、抗輻射、抗寒凍等。對于大型機房需要配備安全人員保證事故發(fā)生后能得到有效的處理，不會將災害蔓延到更大的范圍，安全人員按時檢查全部的計算機設備，防患于未然。在此基礎上應該為電腦配備備用的儀器設備，當出現故障是能及時更換正常設備。對于普通用戶來說，主要是保證計算機處于安全的環(huán)境，不被不法分子強行破壞。
2、2提高用戶的安全意識。計算機用戶操作不當或者安全意識薄弱在安全問題上占很大的比例，加強計算機用戶的安全意識是防范措施中最重要的一環(huán)。計算機用戶必須學習一定的安全使用策略，培養(yǎng)出良好的安全意識習慣，這對于一般的黑客攻擊和計算機威脅是十分有效的。
2、3開發(fā)先進的網絡技術。國家積極招收網絡相關人才開發(fā)出防范軟件程序是安全措施的重要部分，這不僅能找到先進的防范策略，還能吸引一部分潛在黑客，使他們成為為網絡安全作重要貢獻的積極分子。例如防火墻技術，防火墻的主要功能是過濾和控制計算機與外在互聯網的連接，及時發(fā)現并阻止?jié)撛谕{從而保障計算機有一個安全的網絡環(huán)境。但防火墻技術有較多的缺陷，不能有效地保障墻內計算機用戶的信息安全，對已經感染了的計算機文件和程序無計可施。開發(fā)這種技術一方面要發(fā)揚原有優(yōu)勢，另一方面要突破原有瓶頸。再比如計算機加密技術，加密技術是指將原有的信息通過計算機程序轉換成特定的密文，再通過密鑰將密文翻譯成原始信息。這是現代計算機最常用的安全保護措施。目前加密技術主要表現為兩種形式，一是信息的加密，即利用相應的算法程序將原始信息加密鎖定，保證信息安全。二是對信息傳輸協議進行加密，這種加密方法較為復雜。以上兩種形式的加密可以有效地阻止電腦遭受病毒感染，防止黑客入侵，保證計算機網絡的安全運行[3]。
2、4定期備份信息和漏洞掃描。計算機備份可以在系統受到破壞后有效的恢復到系統的原始狀態(tài)，當受到諸如地震等無法防范的災害時成功保護系統數據，保證計算機網絡能正常安全運行。在面對多變的網絡環(huán)境時，只有不斷的檢查修復才能保障計算機安全。單憑技術人員已有的安全知識和經驗很難解決所有問題，用戶要時刻保持安全意識并積極檢查，才能發(fā)現漏洞并及時修復，保證系統安全。
3結束語。
隨著云計算大數據的迅速發(fā)展，未來的網絡安全環(huán)境肯定會面臨更多的挑戰(zhàn)。個人和國家都必須重視網絡安全問題，運用先進的網絡安全防范技術來保護網絡環(huán)境。在此基礎上還要與時俱進不斷學習安全知識。國家也應該健全安全法律法規(guī)，強化公民安全意識，營造出全民防范的氛圍才能有效的解決安全問題。
參考文獻。
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[3]付欣，郭鵬。計算機網絡安全隱患與防范措施研究[j]。，2013，22：161，163。
機器人技術及應用論文篇十八
所謂的計算機應用技術就是指研究計算機應用于社會中各個行業(yè)和領域的理論、技術、方法以及系統的一門邊緣性的學科，它計算機學生的組成的很重要的一部分，它也是促進計算機學科與其他學科有效融合的一個載體。通常情況下，計算機應用的分類一般分為數值計算領域和非數值應用領域兩大類，這兩大領域都具備養(yǎng)自身獨特的特點，但對于促進科學技術的進步都是有著重要的作用的。
我國計算機的最開始是在上個世紀40年代中期出現的，在這個階段計算機應用情祝還都是數值領域的計算機應用，主要都應用于國防武器的生產和研發(fā)方而之后，從20世紀50年代計算機逐漸向非數值應用的領域發(fā)展，其主要都應用于企業(yè)信息管理、工商業(yè)事物處理以及數據處理等方面。
從20世紀70年代開始，計算機己經被廣泛的應用到了社會經濟等更多的領域了，隨養(yǎng)我國計算機應用技術的不斷發(fā)展，計算機應用技術現階段己經被廣泛的應用到了服務、文化等行業(yè)。近些年來，計算機應用技術與網絡技術也己經很好的結合到一起。
當前我國的計算機應用的技術水平還是比較低，與西方國家比，還是遠遠比不上。很多單位和企業(yè)對計算機的應用僅僅限制在對電子文檔的處理，沒有建立內部的網站，也沒有專門的計算機應用研究人才，計算機應用水平還是比較低，計算機的優(yōu)勢沒有充分發(fā)揮出來。因此，國家應充分重視計算機技術的開發(fā)研究，大力培養(yǎng)專門的計算機應用研究人才，努力提高我國的計算機應用技術水平。
2.2信息產業(yè)的研發(fā)投入力度不足。
當前我國的信息產業(yè)研發(fā)的'投資力度還是不夠，沒有充足的研究投入，我國的計算機應用技術發(fā)展不起來。沒有充足的研究資金投入，我國的計算機硬件和軟件并不能真正的適應某些系統的要求。我國的重大工程、重要行業(yè)領域的計算機應用系統大多不是自主研發(fā)的，很多都是引進國外先進的軟硬件和信息系統。而西方國家的信息產業(yè)發(fā)展化水平之所以那么高，主要還是因為其信息產業(yè)研發(fā)投資的力度充足。因此，我國政府應加大對信息產業(yè)的科研投入，大力引進國外的優(yōu)秀計算機應用人才，開發(fā)具有特色的、先進性的計算機應用軟件，以更好的服務國內的企業(yè)、單位和個人。
計算機的巨型化發(fā)展在很大程度上反映出了當前計算機科學技術的發(fā)展水平，隨著信息化時代的到來，社會在不斷進步，經濟在快速發(fā)展，大量的數據交流共享以及信息資源的傳輸等對計算機的運算速度、存儲容量等能力提出了更高的要求，這促使計算機向巨型化方向發(fā)展。同時巨型化的超級計算機體現出了國家的科學發(fā)展水平和工業(yè)發(fā)展水平，在很大程度上為國家的尖端科學技術以及宇宙科研發(fā)展和國防系統的力量增強奠定了堅實的基礎，具備更大存儲空間容量、更快速運算處理速度以及更加嚴密精準邏輯能力的巨型化計算機必然是未來我國計算機的重要發(fā)展趨勢之一。
計算機的微型化主要是表現在計算機體積縮小，微型化的計算機目前在醫(yī)療設備、工業(yè)儀器儀表、家用小電器等小型化的設施設備中應用非常廣泛，其應用領域甚至涉及衛(wèi)星通訊、航大探索、地質勘查、深海作業(yè)、生物醫(yī)藥等各個重要的工業(yè)領域，為國家的科學研究和經濟發(fā)展貢獻力量。微電子技術的發(fā)展，促使微型化計算機的硬件設施得到了改善，在工業(yè)自動化控制的過程當中，微型化計算機作為核心部件不斷發(fā)揮著關鍵功效。智能手機、掌上電腦、成像探頭等微型設備在很大程度上體現出計算機微型化發(fā)展所帶來的便捷性，未來更加高效智能的微型化計算機系列產品將會受到人們的喜愛，并將不斷影響和改變著人們的生活和工作方式。
3.3智能化。
計算機應用的發(fā)展趨勢在很大程度上應該就算是智能化了。它的強大優(yōu)勢在于可以通過優(yōu)秀的推理能力、學習能力以及邏輯判斷能力來實現人類的一些行為過程，還可以模仿人的邏輯思維和感官行為，使人們的生活和工作都能夠享受智能化所帶來的便利。
計算機應用技術的創(chuàng)新發(fā)展，必須要依靠開發(fā)團隊的力量。目前，我國計算機應用技術開發(fā)工作多是由相關公司承擔的，但公司中計算機應用技術開發(fā)團隊人員的綜合素養(yǎng)不是很高，技術創(chuàng)新開發(fā)能力明顯不足，這樣，就影響到計算機應用技術的創(chuàng)新發(fā)展。其實，對于計算機應用技術開發(fā)公司而言，在計算機應用技術開發(fā)之前，公司要有足夠的計算機應用人員，并且這些開發(fā)者計算機專業(yè)應用知識應該非常豐富，能夠關注社會計算機發(fā)展情況，關注國內外計算機領域的一些新知識和新技能，具有創(chuàng)新發(fā)展意識，開拓意識，綜合素養(yǎng)要高，這樣，才能保障計算機應用技術的創(chuàng)新發(fā)展。同時公司還需要能夠與一些高校實現合作，能夠使一些高校計算機教師或者是一些計算機知識豐富，技能過硬的學生加入到公司的計算機技術斤發(fā)團隊中去，解決團隊在人力資源方而不足的問題。
5.結語。
總而言之，計算機技術有著廣泛的應用范圍，也在社會中發(fā)揮了高效的社會功能，為人們提供了便利的生活方式，信息化的交流也縮短了人們在時間與空間上的距離。計算機的應用改變了人們的生活方式，現階段，我國的計算機應用水平與國際應用水平存在許多差距，因此，我國要加強對計算機的應用投入及普及。
參考文獻：
機器人技術及應用論文篇十九
我國人口位于世界第一，然而我國的計算機軟件技術水平也不差，位于世界第三，據統計，我國每年對于計算機人才的專業(yè)需求缺口高達三十萬，到底是什么原因導致了這個結果呢？首先，計算機人才需求缺口基本上都是比較高端的計算機人才，然而在實際教學中，學校每年培養(yǎng)出來的高端計算機人才并不多，從而才會導致這個人才需求缺口的。所以，為了培養(yǎng)出更加優(yōu)秀的計算機人才，提高計算機專業(yè)學生的就業(yè)率，本文就對職業(yè)教育中計算機應用技術的教學改革展開了探討。
一、培養(yǎng)高端的計算機人才。
雖然我國對于計算機人才的需求量比較大，然而隨著計算機的普及教育，大部分學生都能使用計算機來進行基本的辦公操作，因此低端的計算機人才已經滿足了。即使是計算機專業(yè)畢業(yè)的學生，大部分的也還是就業(yè)于比較低端的崗位，如網絡維護。所以，如今我國欠缺的是高端的計算機人才，是綜合性較強的計算機人才，故此，在職業(yè)教育中計算機應用教學中，教師應該加強培養(yǎng)更加高端的計算機人才。因此，要想培養(yǎng)更加高端的計算機人才，學校就要提高對學生的專業(yè)要求，提高標準，比如，學?？梢愿目己说姆绞?，加強對學生的計算機技能的考核，強制性要求學生的計算機水平要達到相應的標準。所以，通過強制性的要求以及提高對學生的專業(yè)要求，可以更好地提高學生的計算機水平，從而培養(yǎng)出更加高端的計算機人才，彌補高端計算機人才的缺口。
二、轉變學生的學習觀念。
要想培養(yǎng)出更加優(yōu)秀的計算機人才，在職業(yè)教育中的計算機應用教學中，教師就要轉變學生的學習觀念。大部分職業(yè)學生對于學習的興趣并不大，因此要提高計算機的教學效率，教師就應想辦法去提高學生的學習興趣，轉變學生的學習觀念，讓學生從“要我學”變成“我要學”。首先，在課堂上，教師應該加強對學生關于計算機在我們生活中的重要性的認知，并且列舉相應的實際例子來進行說明，比如，我們需要通過計算機來進行不同區(qū)域之間的信息共享。其次，為了更好地吸引學生對于計算機的學習興趣，教師還應向學生闡述計算機專業(yè)的就業(yè)前景。例如，老師可以列舉往屆優(yōu)秀畢業(yè)生的就業(yè)情況以及就業(yè)薪資，從而更好地吸引學生對于計算機技術的學習興趣，從而讓學生更好地從“要我學”轉變成“我要學”。在學習過程中，學生的學習觀念是非常重要的，如果學生的學習觀念不正確，將很難提高學生的學習效率，也就很難提高學生的計算機水平。故此，為了更好地提高計算機應用技術的教學水平，計算機教師應該轉變學生的學習觀念，提高學生對于計算機應用技術的學習興趣。
三、摒棄部分理論知識，加強對學生的實操教學。
計算機應用技術專業(yè)是一門操作性很強的專業(yè)，故此在計算機教學中，教師應該注重對學生的操作教學，而不是注重對學生的理論教學。所以，為了更好地提高計算機應用技術的教學效率，教師就應該對教學方法作出一定的改革，摒棄部分的理論知識教學，加強對學生的實操教學。比如，在進行理論知識教學時，教師應該摒棄一些實用性不強而且比較落后的理論知識教學。比如，教師可以適當地刪掉《操作系統》《操作系統及概論》等書籍的教學，從而增多對學生實操性的教學，這樣才能更好地提高學生的實操水平，提高學生的計算機水平。而且在進行實操教學時，教師應該適當地延長學生在課堂上的練習時間，這樣學生才能更好地發(fā)現問題，才能更快地找老師解決問題。例如，在學習photoshop時，學生對于某個操作不是很清楚，那么在練習的時候，學生就可以舉手問老師，然后老師就可以即時進行解答，從而更好地提高學生對于photoshop操作的熟悉度，有效地提高學生的計算機水平。故此，在計算機應用技術教學中，教師應該摒棄部分理論知識的教學，從而增多實操部分的教學，加強對學生的實操教學，提高學生的專業(yè)性。
四、加強學生之間的合作學習。
為了培養(yǎng)出更加優(yōu)秀的計算機人才，在計算機應用技術的教學中，教師則應加強學生之間的競爭教學和合作教學，從而讓學生更好地在競爭和合作中學習成長。例如，在學習完photoshop，flash以及premier等軟件后，教師就可以布置相關的任務來讓學生合作完成，然后再評選出優(yōu)秀的作品，具體的教學設計如下：
2.所有的數據都需要學生自己在網上搜索和收集，最后以視頻的形式呈現出來；
5.在投票選出最優(yōu)秀的作品后，該小組就應該上臺發(fā)言，講述自己在這個視頻中所使用的軟件以及做了哪些操作，從而讓其他小組進行學習。所以，為了更好地提高學生的計算機水平，提高學生對于計算機的運用能力，教師應該加強學生之間的合作學習，從而讓學生更好地在合作中學習。故此，要培養(yǎng)出更加優(yōu)秀的計算機人才，提高計算機應用技術專業(yè)學生的就業(yè)率，職業(yè)教育的計算機教師則要對現有的教學方式進行相應的改革，從而更好地結合學生的實際情況以及市場的需求情況來制定更加完善的教學方式。
參考文獻：
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機器人技術及應用論文篇二十
現階段社會的發(fā)展主要依靠的就是信息技術，而在信息化領域中，以計算機為代表的信息化成功的滲入到了人們的生活當中，對于計算機應用技術來說，運用與之相關的軟件來實現計算機中的相關需求，也是為計算機應用的相關技術人員提供有力的網絡參考。本文對計算機應用技術的現狀進行分析，并根據出現的現狀提供有效的改善措施。
計算機技術在我國已經有多年的發(fā)展歷史，而且每一年都有更新，現階段已經成為了具有強大信息處理功能的網絡技術，現階段，計算機處理的信息涵蓋了各個方面的內容，像文字、圖像等不同類型的信息，計算機處理系統都有涉及，而對于計算機的應用技術來講，它的核心技術則是在對計算機信息的處理上，而本文就是從計算機信息處理的相關應用功能出發(fā)，并從計算技術等多個方面來分析計算機應用技術的現狀。
數值計算是目前計算機應用技術中最科學的計算方法之一，這種計算方法在計算機剛開始運用的時候起到了非常大的促進作用，后來隨著科學技術的發(fā)展，在一些高端技術領域也會遇到一些很難解決的計算問題，而如果使用計算機技術的話，就可以很好的處理這些問題，數值計算就是運用計算機來處理各個應用中所聯系的數學計算，雖然說數值計算是計算機應用技術中一個非常關鍵的領域牡丹石還是有很多問題沒有得到有效的解決。比如說怎樣做好數學模型，讓計算機能夠解決實際存在的問題。讓計算機能夠正常運作。
（2）圖像媒體技術。
這一技術主要分為計算機圖形學多媒體技術等等，而計算機圖形學是指利用計算機來生成不同的物體圖像的一種方法。這種技術手段的涉獵范圍非常廣泛，比如說在某一圖形的造型上，可視化程度上等等，多媒體技術是現階段使用最廣泛的應用技術之一，它主要是對文字等計算機相關的信息進行一個綜合處理，與此同時，計算機應用技術還研究媒體信息中的相關設備設施。計算機軟硬件技術在我國的發(fā)展使得圖形圖像處理技術也取得了很大的進步，而且在計算機信息系統等方面也取得了長遠的發(fā)展，尤其是在文字識別和計算機圖像識別這一塊，通過多年的發(fā)展，我們發(fā)展，文字識別和計算機圖像識別儼然已經成為了計算機應用中的核心技術，再加上數字圖像處理技術與圖形技術的有機結合，讓多媒體技術的發(fā)展提升了一個層次?，F如今人們也可以通過多元化的形式來表達自己的思想，現階段，多媒體技術已經融入到了人們的日常生活和工作當中，尤其是人們對網絡技術的使用，更為人們的生活帶來了極大的便捷條件，但是任何一種技術都是有其缺陷的，圖像媒體技術也是一樣，比如說對三維圖形的數據處理速度還需要進一步的提高，對海量的媒體數據的存儲還需要進一步加強。
（3）控制仿真技術。
計算機控制技術在進入到二十一世紀之后，在工業(yè)領域的應用已經讓計算機控制技術達到了核心的控制地位，而且使用計算機控制技術的企業(yè)所取得的經濟效益也是非常好的，所以說計算機控制主要是根據實驗對象的相關信息，通過計算機所采集的信息而得到控制質量，從而達到控制受控對象的目的。而我們所說的仿真技術則是根據實際的教學需求而創(chuàng)建的數學模型，在此基礎上利用計算機來模擬所創(chuàng)建的系統模型，從而研究仿真的系統技術?，F階段，集散型的控制系統已經在現代化的工廠當中被廣泛應用，而像高端的微機控制系統技術也隨著技術的不斷進步逐漸拓展到了空調、洗衣機等生活設施當中。雖然說計算機仿真技術已經被廣泛的應用在了工程、設計等多個領域當中，但是計算機控制與仿真技術在實際的運用過程當中還是會存在一些問題，比如說，計算機控制系統在使用的時候還有一部分沒有達到智能的相關要求，而且還有很多計算機仿真系統對現實的模擬真實度達不到標準。
隨著計算機應用技術的不斷發(fā)展，計算機中所具備的聽說讀寫看等相關功能也在不斷的更新中變得強大起來，而且融入人們生活的速度非常快，但是需要注意的是，計算機應用技術發(fā)展至今，雖然在不斷的更新當中，但是所出現的問題仍舊是非常多的，而且還有很多的應用領域沒有運用到計算機應用技術，這些領域還需要進一步的拓展，基于此種情況，現階段已設計出了以三維gis的石化管網心態(tài)，運用這一系統來探討計算機應用技術的改善措施。在我國的石化企業(yè)中，管網系統是非常重要的設施之一，對于我國的石化企業(yè)來說，如果說設備出現了故障，那么大多數情況都是發(fā)生在管網上的，所以需要通過計算機系統來幫助石化企業(yè)處理這方面的問題，而基于三維gis的石化管網系統是滿足此需求的最好選擇。基于三維gis的石化管網系統其所具備的數據流程。我們通過對三維gis石化管網系統的分析后發(fā)現，對計算機應用技術的創(chuàng)新還需要采取以下幾種措施：
（1）強化基礎設施。
我國目前已知的計算機應用系統中，百分之八十以上的系統支持平臺都是依靠國外先進技術做支撐的，雖然說近幾年在某些應用領域也有所突破，但是從整個計算機的應用上來看，應用技術還是沒有什么創(chuàng)新型可言，所以，我國要不斷的去刺激企業(yè)發(fā)展，鼓勵企業(yè)對計算機應用技術技術進行創(chuàng)新研究。政府部門也要適當的減免稅收，給與政策上的支持，最終創(chuàng)建出屬于我國自主研發(fā)的系統支持平臺。
（2）加強綜合技術的推廣。
對于一個信息系統來說，如果只是實現了信息系統的正常運轉其實并不是成功的，還要讓信息系統與其他的系統有機的整合在一起，這樣最終呈現出來的效果才是最好的?，F階段，我國在計算機的應用方面有很多類似的獨立系統，說是獨立，其實就是沒有與其他系統整合的功能，因此還需要我們不斷的去綜合多種計算機的應用技術，以此來創(chuàng)造出全新的集成系統，這樣一來，創(chuàng)造出的系統才能夠真正的實現自身的價值。從而獲得經濟效益。
（3）對技術難點進行研究分析。
之前的計算機應用技術中很多都是相對比較傳統的技術，這其中其實還是有很多的技術重點難點得不到有效的解決，所以，我們可以通過不同的方式方法來鼓勵我們的科研人員不斷的挑戰(zhàn)自己，對計算機的相關應用技術的重點難點進行突破，這樣的一種嘗試有可能會進一步的促進我國的計算機應用技術向世界先進水平邁進。
3.結語。
21世紀人才是社會發(fā)展的堅實根基，人類對計算機應用技術的需求越大，就越能夠促進計算機應用技術的長遠發(fā)展，但是從我國現階段的計算機應用技術發(fā)展情況來看，還是有著非常大的發(fā)展空間，所以還需要我們的專家學者、科研人員為計算機應用技術的發(fā)展貢獻自己的力量。
機器人技術及應用論文篇二十一
摘要：高職計算機應用技術專業(yè)應注重培養(yǎng)高素質技能型計算機專業(yè)人才,以適應經濟建設的飛速發(fā)展。針對高職計算機應用技術專業(yè)學生的特點,從交互式教學、合作學習、教學手段等方面提出教學方法改革的新思路,以利于提高高職計算機應用技術專業(yè)課程的教學質量。
一、堅持就業(yè)導向，突出高職特色。
1.職業(yè)導向，能力培養(yǎng)為本位。
堅持以培養(yǎng)學生應用能力為主線，在行業(yè)、企業(yè)的參與和支持下，在專業(yè)建設指導委員會的指導下，通過社會調研和人才市場調查，以就業(yè)為導向，以能力為本位，以社會需求和崗位需要為重點，進一步優(yōu)化人才培養(yǎng)方案，建立職業(yè)型、模塊化的課程體系。
2.雙證融通，能力評價社會化。
人才培養(yǎng)方案的制訂與實施、教學過程的管理、教學質量的保證等堅持學?？己伺c社會評價并重，把畢業(yè)生的就業(yè)率和用人單位的滿意率作為檢驗人才培養(yǎng)質量的重要標準，通過考試改革，采取多種考核方式，評價學習過程，將相關的培訓和考試內容納入課程教學，全面推行雙證書制度，使學生畢業(yè)在取得畢業(yè)證書的同時，取得國家職業(yè)資格證書。
3.工學結合，教學做一體化。
樹立學校、企業(yè)、社會三位一體的教育教學觀，堅持“圍繞專業(yè)辦產業(yè)，辦好產業(yè)促專業(yè)”的思路，按照“校企聯合、優(yōu)勢互補、產學互動、互利雙贏”的原則，進一步擴展和密切與行業(yè)企業(yè)的聯系，加強教育與生產勞動和社會實踐相結合，讓學生在做中學、在學中做，實現教學做一體化，實現教育模式由傳統的以學校和課程為中心向工學結合、校企合作轉變。
二、基于工作過程，重構課程體系。
1.重構課程體系。
與行業(yè)企業(yè)技術骨干和能工巧匠、課程建設專家合作，立足專業(yè)服務區(qū)域，從專業(yè)調研入手，分析信息技術服務崗位，參照職業(yè)資格標準，對工作任務進行歸納，進行學習性工作任務設計，再按照由簡單到復雜，由單一到綜合，由低級到高級的認識規(guī)律排序，構建計算機應用技術專業(yè)課程體系。
2.選擇課程內容。
根據職業(yè)崗位要求，按照典型工作任務，結合教學規(guī)律和學生認知規(guī)律，設計教學項目。教學項目來源于實際工作，以項目和工作任務為線索融知識和技能于一體，把工作過程知識融入其中。以《計算機組裝與維護》課程教學設計為例，按照工作任務，將課程教學內容設計為“3項目、10情境”，具體如下：
3.設計學習情境。
樹立“通過行動學習、行動就是學習”的教學觀念，通過“做”達到“學”的目的，突出教學過程的實踐性、開放性和職業(yè)性。在教學環(huán)境上，實現教室、實訓室和工作室三位一體；教學手段上，堅持多媒體、網絡、教具等有機結合；教學方法上，采用項目教學法、案例教學法、任務驅動法，做到項目真實化、工作過程化。
4.加強課程資源建設。
完善課程標準，設計學習情景，編寫教材。建設職業(yè)技術課程標準，開發(fā)工學結合教材、網絡課程資源、多媒體課件、試題庫、項目庫、多媒體素材庫和計算機輔助教學軟件，通過網絡共享平臺使優(yōu)質資源得到充分利用。建設網絡課程，用于學生的知識與能力拓展，為學生營造一個自我學習、完善職業(yè)能力的技術平臺。
三、堅持工學結合，完善人才培養(yǎng)模式。
1.建立三層合作機制。
密切學院與行業(yè)主管部門、專業(yè)與典型企業(yè)、課程負責人與企業(yè)項目負責人的合作關系，充分發(fā)揮企業(yè)能工巧匠和技術骨干和學校專職教師的各自優(yōu)勢，把職業(yè)資格證書融入到教學過程中，做到“對證施教、對崗施教、因材施教”。
2.堅持“做中學，做中教，教學做合一”的教學模式。
實施一體化教學，學習任務與工作任務一致，學習環(huán)境與工作環(huán)境一致，學習過程與工作過程一致，建立起學習與工作的直接聯系；把實際項目融入到課程教學中；開設“訂單班”，加大為區(qū)域經濟服務人才培養(yǎng)的力度。與聯想集團中南地區(qū)服務總站開設“電腦售后服務”訂單班，與黃岡市信息中心合作開設“基層農業(yè)信息化人才”訂單班，與電腦城合作開設“芯片級維修”訂單班。
3.加大學生實習實訓力度，交替學習，反復頂崗，提高學生實踐能力。
實行多段頂崗實習。一年級學生進行認知性頂崗實習，使學生了解現代企業(yè)的各項管理制度，增強組織紀律性和自覺性；使學生在思想品德、工作態(tài)度及工作作風等方面得到鍛煉；在吃苦耐勞、嚴肅認真、嚴謹求實、團隊協作精神、人際溝通能力等綜合素質方面得到全面提高；提高學生學習的主動性和積極性；提高思想政治覺悟，增強責任感和使命感。二年級學生進行技術性頂崗實習，使學生增強專業(yè)學習的感性認識，了解專業(yè)發(fā)展動態(tài)，引導學生加強對專業(yè)相關企業(yè)及其管理業(yè)務的了解；將學到的知識與實際相結合，靈活運用所學專業(yè)知識，在實踐中提高分析問題及解決問題的能力；進一步熟練專業(yè)技能，通過相關知識的實際運用，加深對相關課程理論與方法的理解與掌握。第三階段為綜合性頂崗實習。即學生在取得畢業(yè)證前的工作適應性頂崗。目的是鍛煉并提高專業(yè)應用能力，加強學生創(chuàng)業(yè)意識和創(chuàng)業(yè)能力的培養(yǎng)，挖掘學生發(fā)現就業(yè)、創(chuàng)業(yè)機會的潛質，為畢業(yè)后迅速適應社會奠定基礎。
四、堅持育人為本，提高學生素質。
堅持育人為本，德育為先，把立德樹人作為根本任務。通過教育、活動和校園文化建設，營造學生素質拓展平臺，強化職業(yè)道德，提高學生職業(yè)素質。
1.采取多種措施，提高學生綜合素質。
一是加強“五大教育”，提高適應能力。加強思想政治教育、誠信教育、法制教育、心理教育和就業(yè)教育。二是采取“六項措施”，增強職業(yè)能力。成立創(chuàng)新工作室、指導學生社團工作、組織學生參加企業(yè)活動、積極開展第二課堂活動、組織著名專家學者和技能能手來校講學、組織學生參加各種義務活動。
2.以人為本，創(chuàng)新學生管理辦法。
做好“四個探索”。一是探索工學結合下的學生管理辦法；二是探索頂崗實習過程中的學生管理辦法；三是探索彈性學制下的學生管理辦法；四是探索網絡環(huán)境下的學生管理辦法。
機器人技術及應用論文篇一
摘要：伴隨時代的發(fā)展,科學技術的進步,現電子技術已廣泛應用于各行業(yè)當中,并且發(fā)揮著越來越重要的作用。測控技術是基于計算機信息,集計算機技術、通信技術、光電技術、測控技術及數據處理等技術于一體的新興產業(yè)技術,在各領域當中均有了很好的應用,包括農業(yè)、電子、通信、交通、航天等。本文簡單闡述了測控技術的概念及特征,并就測控技術于電子技術當中的應用進行探討。
伴隨科學技術的發(fā)展,現電子技術當中出現了很多新技術及新產業(yè),其中最具代表性的便是測控技術。在電子技術當中應用測控技術,不但可豐富電子技術的種類和內容,而且也有利促進工業(yè)產業(yè)的發(fā)展。伴隨電子技術的普及及深入應用,測控技術也廣泛應用于人們的生產及生活當中,并成為當代工業(yè)發(fā)展的支柱技術之一,在科學領域及工業(yè)領域均展現出巨大的作用和價值。
1測控技術概述。
測控技術是現代信息技術的重要技術類型,廣泛應用于各行業(yè)及領域當中。測控技術主要包括控制器、測控應用軟件、程控設備、總線與接口和被測對象五部分:首先,控制器?？刂破魇菧y控技術的核心,負責維護整個系統的正常運行,就猶如人體的大腦,起指揮作用?？刂破髦饕瑔纹瑱C和計算機。其次,測控應用軟件。測控應用軟件包括可執(zhí)行測控應用程序、功能接口應用程序及儀器驅動器三部分。再次,程控設備。程控設備主要用于存儲和顯示信息,包含存儲器、顯示器、執(zhí)行器及控伺服系統等。系統若無程控設備,也就無法于控制器中及時處理相關信息。接下來,總線與接口?？偩€與接口主要負責連接控制器和程控設備,以保證系統的正常運行?？偩€與接口包含usb、電纜、連接器、插槽等。最后,被測對象。將被測設備連接接口,即可測控被測對象。
1.2測控技術的特征。
現代測控技術的特征主要體現在以下方面:。
第一,網絡化。隨著互聯網的發(fā)展與普及,現人們的生產及生活當中廣泛應用網絡技術,使得人們的生產及生活更加便利。網絡具普及性、滲透性和強實用性,將測控技術與網絡技術相互整合,可使測控技術具現代網絡化特征,測控系統的建立也更加便捷、高效,且隨著網絡技術的不斷進步,測控技術也必然獲得快速發(fā)展。
第二,數字化。數字化是指將很多復雜的信息處用數字或是數據進行表示,即將信息轉為數字或是數據,然后利用這些數字或是數據建立數字化模型,從而將信息轉化為二進制代碼,再將這些代碼引入計算機當中進行處理后,即可實現數字化控制。數字化是數控技術發(fā)展的必然趨勢,現測控技術已展現出了諸多數字化特征,如通信設計數字化、傳感器數字化、信息處理數字化等。
第三,智能化。測控技術的智能化主要體現在實際應用當中,測控技術與現代各類先進技術間的聯系越來越緊密,也使得各類工作的開展更加智能化。如儀器的智能化水平明顯提高,測控技術不但更加精確,而且也可實現人性化,通過獲取相關數據信息,還可為工作人員提供更多準確、詳細的依據,從而提高企業(yè)的生產效率。
第四,分布式化。測控技術設備可分布于各個地方,并可對需要儀器設備的地區(qū)進行有效檢測。測控技術的分布式化是基于網絡技術及微計算機技術的,通過連接系統內設備,以組成與要求最相符的分布式測控系統。利用分布式測控系統,可實現全自動化的測量、控制與管理。
2.1傳感器技術。
傳感器是組成測控系統的重要設備,在各行業(yè)的生產測控當中發(fā)揮著非常重要的作用。伴隨測控技術的發(fā)展,現測控系統當中所使用的傳感器種類越來越多,功能也愈加多樣化。當前已被研發(fā)并應用于各行業(yè)領域當中的傳感器主要有集成傳感器,微型氣體傳感器、智能傳感器、數字化傳感器等[1]。其中智能傳感器多用于監(jiān)控心內壓及火車狀態(tài);集成傳感器多用于對溫度及壓力進行測量;數字化傳感器多用于環(huán)境測量、醫(yī)院監(jiān)控、圖像傳感器等;微型氣體傳感器多應用社會安全控制;其他傳感器的應用領域也非常廣泛,如國防、軍事、工業(yè)、城市管理等。
2.2虛擬儀器技術。
在虛擬儀器技術當中,即應用了計算機技術,也應用了測控技術,將三者進行結合所研發(fā)的測控系統不僅具強交互性,而且還具良好靈活性,同時體現出顯著的功能性優(yōu)勢,有利現代科學儀器使用范圍的拓寬,在諸多高科技領域當中均發(fā)揮著非常重要的作用。如,利用此技術所開發(fā)的應用于農業(yè)領域的自動秧苗分析系統,利用計算機可預測種子的發(fā)芽情況及秧苗的數量,并實時監(jiān)測秧苗生長狀況,從而加強對秧苗的管理和控制。又如,利用虛擬儀器技術可對液力變矩器于不同壓力、不同轉速的性能參數變化進行測量,以為液力變矩器臨界值的規(guī)定提供客觀數據依據[2]。伴隨測控技術的進步,虛擬儀器技術也將有更廣闊的應用范圍,使人們的生產及生活更加便捷。
2.3遠程測控技術。
遠程測控技術是測控技術當中的重要應用之一,也是當前工業(yè)領域的在測控方面的一大重要發(fā)展方向?，F遠程測控技術在諸多行業(yè)均有應用,特別是一些高危行業(yè),更需利用到遠程測控技術。如核電站的遠程測控、石油輸送的遠程監(jiān)控,都有應用到專門的專線遠程測控,給大型工程的監(jiān)測工作帶來了極大的便利;水、電、煤等自動抄表的遠程測控當中廣泛應用無線通信遠程測控,這也是遠程測控技術的實際應用。遠程測控技術的應用,不但有利監(jiān)測準確性的提高,而且還有效避免了人為工作的安全問題,保障了工作人員的人身安全。將遠程測控技術與網絡技術相互結合,不但給予了人們生活及工作極大的'便利,而且也推動著社會及經濟的發(fā)展。
2.4總線技術。
測控技術當中的總線技術是指可將各部件與處理器進行連接的元件,總線技術有處提高系統的開放性、兼容性和可靠性,使系統結構更加簡單,便于系統的維護與保養(yǎng),有利降低系統的開發(fā)及使用成本。如將總線技術應用于usb,可使usb在低速設備上同樣可正常運行;將總線技術應用于gpib,有利測控技術的大規(guī)模發(fā)展?？偩€技術的應用促進了電子行業(yè)的發(fā)展,而自動化也正逐步走向總線結構的道路,這不但有利提高企業(yè)管理的自動化水平,促進相關行業(yè)的進步,而且還有利降低企業(yè)成本,提高企業(yè)效益。
3結論。
總體而言,測控技術作為電子技術的新興產業(yè),現已廣泛應用于社會各行業(yè)及領域當中,且測控技術的優(yōu)勢也正不斷被發(fā)現。由此可見,對測控技術的應用進行分析具非常重要的現實意義。相信隨著測控技術的不斷發(fā)展,其應用領域將不斷拓寬,結合互聯網技術,還可實現生產及管理的自動化和智能化,以提高生產效率,優(yōu)化資源配置,從而推動行業(yè)的發(fā)展。
參考文獻。
[2]劉健雄.試析電子技術中測控技術的應用[j].電子世界,20xx(13):156.
機器人技術及應用論文篇二
（一）。
一、電力電子技術傳統教學法與逆向教學法比較。
傳統教學中，教師往往花大量時間先把理論體系灌輸給學生，然后才在最后篇幅結合工程實際應用做簡要介紹，且經常由于課時緊張，應用部分甚至會一語帶過。這造成許多學生錯誤地認為這是一門難以理解且不實用的課程，從而很難激發(fā)起學習的動力。傳統教學中，即使實驗環(huán)節(jié)，在時間和條件均有限的條件下，也都是以驗證理論為目標的。也就是說，傳統教學中不管是課程的講授還是實驗的操作，仍然僅僅把理論知識的學習作為主要的目標。逆向教學法和傳統的教學法不同，它不是由因到果的推導，而是由果到因的回溯。在這樣的教學活動中，老師起到的更多是引導作用，學生能夠變被動地接受為主動地學習。逆向教學法在教給學生新知識的同時還培養(yǎng)了學生分析解決問題的能力，理論結合實踐的能力，尤其是創(chuàng)新的能力，而這些能力的培養(yǎng)能更好的幫助他們就業(yè)后快速適應工作崗位，將知識轉化為生產力。
2.1逆向教學法的可行性。
采用逆向教學法，我們可以將實踐與理論結合。首先，依照學生的具體情況，選擇能夠與理論融合，又集趣味、實用和擴展性于一體的有代表性的電子產品或電路為實驗對象，讓學生積極動手，借助實驗中出現的現象及得到的結果，先獲取初步的感性認識，并要求學生對實驗時遇到的問題及疑惑的現象做好記錄。然后，任課教師再對實驗涉及的產品或者電路的原理進行講授，重點對相關的現象和問題做出針對性地分析及解答。最后，再讓學生以實驗的方式獲得深入研究探討的機會，讓他們好奇心得到滿足的同時，也讓他們的學習能力被激發(fā)出來。從高等教育心理學的角度剖析，在實驗過程中，學生耳到、眼到、心到、手到，其所獲得的感官印象要比單純的課堂理論教學來得更深刻和持久。電力電子技術課程主要包括電力電子器件、電力電子變換電路、pwm控制技術、軟開關技術等教學內容，其中相當一部分的理論都很方便結合一些實例，實現用實驗的方式直觀形象地展示電路的功能及特性。
2.2逆向教學法的應用體會。
通過實踐來學習，借助應用來成長。學生知識的獲取，僅僅靠教師自顧自滔滔不絕地講解，是遠遠不夠的。比如：面對一臺電腦，打開機箱蓋板，取出機箱電源，然后直接就實物開始剖析。又比如：上課前交代學生自帶小型手機充電器，做為課堂上分析講解的對象。在這些過程中，教師再將整流、濾波、穩(wěn)壓、pwm、dcdc變換等概念引入其中，一定會讓學生覺得電力電子技術的課堂內容不再是天書般難以接受。這樣的課程會帶給學生很大的啟發(fā)，使得學生把他們熟悉的諸如電磁爐、空調、電梯等等電力電子相關設備和他們所學的知識緊密聯系起來。這樣，首先實現借助這樣的方式激發(fā)起學生的求知欲，而接下來的工作就顯得更加重要，教師需要抓住這個有利的時機，將課程內容引導到相關理論分析中去，并讓大家形成這樣一個共識，那就是理論分析是為了解決實際應用中的問題。理論分析在這種情況下成為必須，是因為實際工程設計需要理論分析，而不是學好理論分析就可以進入工程設計，這兩者是有本質區(qū)別的。適度的理論分析，可以讓學生進一步理解實際器件的工作原理。但這還僅僅是開端，接下來就該進入更深層次的學習，教師應就產品本身的性能優(yōu)劣，設計缺陷，改進思路與學生一起做深入探討。因為我們不是要把學生培養(yǎng)成電子產品流水線上的操作工，而是需要他們成為一個具有創(chuàng)新能力的電氣電子工程師。這就要求學生不但具有工程設計的基礎知識，更需要有深厚的理論分析能力?！袄碚搧碓从趯嵺`，同時也指導實踐”，要讓學生深刻認識到系統的掌握這門課程的理論知識是認識并改進甚至發(fā)明相關產品的前提條件。
三、結束語。
教學實踐證明，在某些章節(jié)中采取逆向教學法，理論講解時學生接受快、印象深，課堂氣氛活躍，課程教學事半功倍。當然，并非電力電子技術課程的全部內容均適合逆向教學法。授課教師可以根據實際情況適當篩選，或采用其他教學法，如啟發(fā)教學法、類比教學法等。逆向教學法讓教師擺脫了舊有的教學方式，開始更深層次的考慮教與學的問題。不過，逆向教學法要求教學時間充足，教師綜合能力較強，學生基礎知識扎實等。當然，最好的教學方法，應該是根據所授課程的內容、要求，比照學生的專業(yè)、素質等特點，篩選出最適宜的方法，再進行綜合歸納，形成最佳的方案。這就需要廣大一線教師的深入實踐，努力鉆研。
（二）。
一、新能源發(fā)電。
隨著我國社會經濟的快速發(fā)展，社會的生產以及人們的日常生活中對電的需求急劇升高，我國人多地廣，但是煤油等不可再生資源卻非常少，目前我國已經出現嚴重的能源危機，同時環(huán)境污染問題也應引起我們的高度重視。新能源的開發(fā)是我們目前亟待解決的問題。近年來，我國正在努力研發(fā)一些可重復的綠色發(fā)電裝置，像風力、水力、太陽能等，這些自然新能源在應用的過程中，最大的問題是能源供給的不確定性，這會導致發(fā)電機隨天氣的變化而轉速不恒定。大功率電力電子變化器是解決這些問題的關鍵設備。
隨電力電子技術的不斷發(fā)展，燃機驅動機均在向以大功率電力電子變頻技術的電力驅動系統發(fā)展。電氣牽引的基本原理主要是依靠電力系統提供電源，利用電力電子變頻器以及降壓器處理將變電所的電流轉變?yōu)樽兞麟娫?，從而為軌道列車、艦船、汽車等運行提供動力。目前這種電氣牽引技術已經被廣泛應用于人們的日常生活中，但是在列車、汽車等機車運行時會產生一種信號波，干擾乘客的通信質量，對電力系統也會產生一些影響。同時這種大功率電力電子變頻器通常都需要單獨配置供電系統，導致投資成本較高。
定質電力技術實際上是一種電力供應技術，主要目的是控制電能質量，滿足用戶的特定要求，主要實現途徑是先進的控制技術以及大功率電力電子技術。隨著社會經濟的快速發(fā)展，社會生產及人們日常生活中對電能的需求量以及質量都大大提高，比如現代企業(yè)生產中，計算機技術網絡信息系統的應用，加工工具的精密要求、變頻調速機器人以及驅動器，自動生產線以及可編程控制器等設備對電路變化的敏感度較高，只要供電質量出現一點小小的波動都有可能影響產品質量，造成嚴重的經濟損失。因此很多企業(yè)用戶都自己安裝了ups（不間斷電源）裝置來確保供電質量，這種解決措施需要付出的代價就是增加投資成本，這是治標不治本的辦法。想要徹底解決優(yōu)質供電問題的關鍵是供電部門。定質電力技術就是供電部門協調好供電質量的主要措施，目前已經研發(fā)出了靜止無功發(fā)生器裝置來快速調節(jié)電壓，通過變壓器、可關斷晶閘管(gto)、儲能電路、雙極性絕緣門極三極管(ig)變換電路等設備來抑制電壓閃變，吸收和發(fā)生生電網的無功功率進而提高配電網無功調節(jié)質量。同時在電網故障時，固態(tài)開關可與靜止無功發(fā)生器配合可保持電壓恒定。
四、大功率電力電子在智能電網的應用。
智能電網是近年來的熱門話題，主要是以高速雙向通信互聯網為基礎，利用先進的管理體系結合現代化先進的傳感技術、測量技術以及控制技術，實現電網的智能化，確保電網系統的安全、可靠、經濟、高效運行。目前我國的電網智能化仍處于發(fā)展階段，智能化程度與世界上一些發(fā)達國家相比仍存在一定的差距，但是以大功率電力電子技術為核心技術的智能化趨勢已經得到人們的廣泛認可。比如說現在的智能電表，供電企業(yè)可以對每個用戶安裝智能電表，通過設備動態(tài)追蹤用戶的用電情況，進而為用戶提供更加多樣化與人性化的服務。相信隨著電力電子技術的不斷發(fā)展與進步，電網的智能化程度會越來越高。
五、結語。
大功率電力電子技術的發(fā)展與應用為我國的電力系統迎來了新的發(fā)展格局，為人們提供更優(yōu)質的服務，但目前我國的大功率器件以及裝置仍然相對落后，未來應積極研發(fā)出更加經濟、性能更好的電力電子器件以及裝置。
（三）。
1.1保證設務可靠安裝，滿足電網安全要求。
如今，電力電子技術的發(fā)展可謂有了很好的發(fā)展，但是其現骨干的評估體系還沒有得到很好白勺完善和大規(guī)模的應用。在智能電網中，如何評價其電力電子裝備的運行的實用性，以及估算其對社會的價值有多少等，這些都是需要面對的問題。在智能電網中，安全的運寧研口安全的運用電力電子技術對于智能電網的建設有著重要的影響，同時是一個非常重要的研究i裂題。在我國的電力實業(yè)中，部分電網的構架結構還是相對薄弱，在很多地方，都存在著輸配電不足的問題，這類問題需要得到及時的改善，所以電力企業(yè)需要不斷加強自身電網構架的建設，同時要大力開發(fā)靈舌的交流輸電裝置。隨著社會經濟的不斷發(fā)展，對電力的需求量也隨之上勤口，大電網的建設也是我國電力實業(yè)發(fā)展的目標和方向同時也意味著未來的電網結構會朝著越來越復雜的方向發(fā)展。在我國由于頻發(fā)自然災害，制侯災害、地質災害等都會對電網的安全有著巨大不利的影響。所以，電力實業(yè)需要利用先進的裝置來調配電力系統，從而上勤口電網的構架，避免電網故障不斷的擴展，同時上勤口電網的抗故障能力和故障恢復能力。
1.2滿足市場的電力需求，不斷改善電能的質量問題。
1.3將資源進行優(yōu)化配置，使環(huán)境也得到不斷優(yōu)化。
要使我國的資源得到合理的配置洲七，需要提高可再生能源的使用率。光育矯口風能作為主要的可再生能源，主要分布在我國的西北部還有翻暗隨區(qū)，分布的不剝寺別密集，而且不太穩(wěn)定，根據這個清況，這需要建立一個更加安全穩(wěn)定的電力系統，建立完善的智能電網系統，從而保證資源能夠澎于大規(guī)模的開發(fā)并能夠澎于遠距離輸送，并且能夠將能源和電網融合在一起，從而使綠色能源能夠實現可持續(xù)發(fā)展，并且提高清部琶源在能暴吉構中的七蹄口，使我國白館琶泥硒己置幣器]l合王暨勺洲七。
在直流輸電系統中僅僅只有輸電環(huán)節(jié)時直流電在發(fā)電系統和用電系統中還是交流電，交流刻尋終端變?yōu)楦邏褐绷麟姡缓髮⑵渌偷街绷鬏旊娋€路中，之后，直流電又經過輸電線路達到逆變器，將高壓直流電轉變?yōu)榻涣麟?，再通過環(huán)流變壓器講電能源輸送到系統中。高壓直流輸電的技術有著獨特的優(yōu)勢，可以茜于遠距離輸電，當系統發(fā)生故障時，對電網的影響較小，所以對長距離大功率的輸電來說是特別適合的，在智能電網中運用高壓直流的輸電技術，能夠滿足智能電網遠距離、大功率的輸電要求，同時它還能夠幫助解決清部琶源的穩(wěn)定勝。
柔勝的交;稻俞電技術對于新能源和清吉能源的大規(guī)模并網來說起著重要的作用，是一種關鍵性的技術，它綜合了微電子技術、控制技術、圃言技術以及電力電子技術，能夠對電網系統中的交流輸電進行靈活的擴至，并且最大限度的提高電力系統的穩(wěn)定勝和反應諫磨，從而提高電力能原的輸1關諫磨。在我國的智能電網中，特高壓輸電是作為其差腸出的所以要綜合考慮新能源和清部旨源的隔離以及接入清況，柔性的交流輸電技術為其提供了很多幫助，川門也越來越重視此項技術，通過將其與現代白勺控制技術進寧稿蟲合，智能電網能夠將各種電力參數進行聯系和調節(jié)，從而閣氏全封員，確保系統安全白場孟行以及輸送電能白胡隱定勝。
智能開關技術尉旨，在電流、電壓的指定位置將電路執(zhí)行斷開或者閉合。智能開關包括殼體、數個分開關和總電源開關，總電源開關能夠進行總過流保護和過壓，數個分開關是整體結合式，有過流和防漏電功能，使系統能夠安全可靠的運行，保證家用電器設備能夠不受到影響。隨著智能電網不斷的發(fā)展，開關設備等也朝著高品質和高性能的方向進步，同日邯道荀言息傳感技術、計算樹支術以及微電子技術等更加智育日七。
高壓變頻技術的最大優(yōu)勢是它的節(jié)電率可以達到30%，但是它也存在一定的缺陷二它的成本較高，在運行時容易產生高次諧波的污染如果在電力系統中運用止匕頁技術，其節(jié)能效果會非常明顯，對于工業(yè)用戶而言，使他們能夠更好的實現節(jié)能礴非的效果。在國內生產高壓變頻設備的廠家中，很多是采用多電平技術，其他結構形式的高壓變頻器也有一定的發(fā)展，例如二混合結構技術、中亞三電平技術，他們都有著高密度工藝、緊湊的結構、靈舌的控制以及四象限運行的優(yōu)點，是高壓變頻技術未來的主要發(fā)展方向。
三、結束語。
本文對智能電網中先進的電力電子技術進行了探討，得出智能電網能夠創(chuàng)造更多的經濟和社會效益，對環(huán)境和能源的保護起著關鍵作用，對可持續(xù)發(fā)展的實施有著重要的引導作用。但是就目前而言，我國在智能電網中的建設中還存在著各類大大小小的問題，這就需要專業(yè)的研究人員重視對電力電子技術以及信息譽里白勺探討，從而保證智能電網的順利運行。
（四）。
隨著我國電力系統的不斷發(fā)展，社會用電需求的不斷增加，電力電子技術在電網中的作用將會越來越重要。在智能電網運行的過程中我們將會面對很多問題：何如使智能電網在一個相對較為安全的環(huán)境中運行？如何是電子設備運行的更加穩(wěn)定？如何提高電子設備的質量？筆者將在下文中一一進行論述。
1.1對設備的可靠性、電網的安全性的`保障作用。
盡管目前的電力電子技術發(fā)展迅速，應用廣泛，但是其實質的系統并沒有得到完善。在智能電網運行的過程中最重要的問題就是其運行的安全性。不僅如此，在電力實業(yè)中，有很多電網結構都存在著不同程度的漏洞與問題，這都需要電力企業(yè)不斷加強智能電網的建設。此外，我國頻頻發(fā)生的自然災害等都對電網的安全運行造成階段的隱患，針對這種情況，電力企業(yè)一定要不斷引進先進的裝置對電力系統進行調配以保證智能電網安全、可靠的運行。
1.2滿足社會對電能的需求，不斷提高電能的質量問題。
隨著人們生活水平的提高、工業(yè)化程度不不斷加深，對電能的需求量越來越大，對電能質量的要求也越來越高。有數據顯示，美國曾經因為電能的質量不達標，導致損失了千億美元，由此可見，保證電能質量的重要性。因此電力企業(yè)一定要不斷引起先進技術和設備，盡可能的提高智能電網的輸配電率，對電能質量進行優(yōu)化，同時，這也體現出電力電子技術在智能電網中的重要作用。
1.3能夠有效的促進可再生能源的利用。
太陽能、風能等是目前應用比較廣發(fā)的可再生能源，目前我國的陸地風能和光伏發(fā)電資源主要集中在東北、華北等地區(qū)，相關數據表明，截至到20xx年，我國的風能產電可以達到一千到一千五百億瓦特，光伏發(fā)電可以達到二百億瓦特，其中將風力發(fā)電得到的電能投入到千瓦級基地的開發(fā)中，將太陽能發(fā)電則呈現出分散接入和大規(guī)模開發(fā)的特點?？稍偕茉撮_發(fā)的大規(guī)模性、分散性對電網的安全運行提出了更高的要求。促進可再生能源發(fā)展的關鍵因素之一就是要利用智能電網的建設對可再生能源的調度與控制經行預測與把握。這一切都需要加強電力電子技術在智能電網中的應用，只有充分的利用電力電子技術才能保證各種可再生能源發(fā)電的大規(guī)模、遠距離輸送，使智能電網能夠更好的容納、適應可再生能源，進而提高清潔能源的比重，對全球氣候變暖的現狀起到一定的緩解作用。
1.4節(jié)能減排技術的需要。
實踐證明，節(jié)能減排是一項歷時漫長、進展復雜的艱巨性工作，國家的相關部門如電監(jiān)會、國家發(fā)展和改革委員會等也加大了對節(jié)能減排工作的重視程度，并且對全國的節(jié)能減排工作進行了檢查，調查結果顯示，要想不斷的提高清潔能源的利用率一定要突破電力電子中的瓶頸技術，通過利用較為可靠的電力電子技術裝置來提高電能的輸送能力，在最大程度上做到節(jié)能減排。
電力電子技術在電網中具有十分重要的作用，要想保證智能電網安全、良好的運行，首先就要加強電力電子技術在電網中的應用。筆者將在下文中對加強電力電子技術在電網中應用的措施進行簡單介紹。
在直流輸電的過程中，只有輸電環(huán)節(jié)的電能是直流電，在發(fā)電和用電的過程中都是交流電，然后在終端處加高壓，使交流電再變成直流電輸送到直流輸電線中，加壓后的直流電經過逆變器又變成了直流電，最后通過環(huán)流變壓器將剩余的電能輸送到用電系統中。這種在直流輸電的過程中加壓的技術具有獨特的優(yōu)點，那就是能夠實現遠距離、大功率輸電，不僅如此，它還可以處理清潔能源穩(wěn)定性的問題。
柔性的交流輸電技術是一項非常重要的技術，在新能源和清潔能源的并網方面起到十分重要的作用，其中包含了很多技術如：微電子技術、控制技術以及通訊技術等，柔性的交流輸電技術能夠在最大程度上提高電力系統的穩(wěn)定性及與運行速度，還可以提高交流輸電的靈活性，最終提高交流電的輸電速度。作為我國智能電網的基礎，特高壓輸電子對其起到很重要的作用，因此，一定要充分的考慮新能源和清潔能源的隔離以及接入問題，而柔性的交流輸電技術恰好可以緩解這一問題，這也是人們越來越重視該技術的原因之一，不僅如此，還有很多供電企業(yè)將柔性的交流輸電技術與先進的控制技術進行有機結合，以在最大程度上降低損耗，確保輸電過程的安全可靠性。
2.3解析智能開關的應用。
所謂智能開關指的就是在電流或者電壓的指定位置可以斷開或者閉合電路。智能開關主要由殼體、分開關、總開關以及總電源開關組成，總電源開關可以對整個系統進行保護；幾個分開關是整體結合式的，具有過流和防止漏電的功能，可以保證系統的安全運行，確保家用電器不受到影響。此外，隨著我國科技的不斷進步，智能電網的級別也不斷升高，智能開關的功能和質量也在逐漸升高。
2.4解析高壓變頻技術的應用。
高壓變頻技術的最大優(yōu)勢就是它能夠節(jié)約百分之三十的電，但是該項技術的成本較高，在運行的過程中容易產生污染，如果在電力企業(yè)應用該項技術一定會體現出非常優(yōu)越的技能性，如果工程應該該項技術則會更好的實現節(jié)能減排。目前我國有很多生產高壓變頻設備的工廠，大多數都是采用多電平技術，而其他類型的高壓變頻器也得到了很大的發(fā)展空間，如混合結構技術、中亞三電平技術等，這些技術具有很多優(yōu)點，如結構緊湊、密度精藝高、控制靈活等。
2.5facts技術的應用。
facts技術主要指的是將電力電子設備作為基礎，將現代控制技術與之進行有機結合，達到快速靈活控制原有交流輸電系統參數及網絡結構的目的，進而達到提高線路輸送電能的能力，并增強系統的穩(wěn)定性、可靠性。近些年，隨著電子技術的不斷發(fā)展，facts技術也有了突破，將原先的半控制器件的靜止無功補償器升級為可關斷器件的靜止同步補償器，將可控串補技術升級為統一潮流控制器，facts技術的這一系列轉變升級都證明了該項技術的活力和可發(fā)展空間。此外，我國的能源分布與資源需求是逆向分布的，這就需要充分實現大范圍的能源的轉移，而提高線路的輸送能力成為解決這一問題的關鍵因素。此外，還需要解決大范圍轉移能源過程中產生的潮流調控、系統震蕩、電壓不穩(wěn)定等問題。
一般工業(yè)上對電能質量技術的需求比較大，這也促進了相關技術和領域的發(fā)展。國家上有很多國家在電能質量技術方面已經達到了相當高的水平，如美國、日本、印度等。目前在國際上針對提高電能質量的技術裝置包括有源電力濾波器、動態(tài)電壓調節(jié)器等。要想使電能質量技術在智能電網中得到廣泛應用，首先就要逐漸完善電能質量的評估標準與等級劃分要求，并且針對供電接口的經濟性方面要建立內部技術等級評估體系和用戶關于經濟性的評估體系，建立健全相關的法律法規(guī)，促進智能電網“經濟性”運行。
三、結束語。
通過論述，我們可以清晰的認識到目前我國在電力電子技術方面的缺陷。電能是一個國家發(fā)展的基礎組成部分，加強電力電子技術在智能電網中的應用對于我國電力事業(yè)的發(fā)展、整個社會的進步都起到十分重要的作用。這使我們的電力工作人員承受巨大的壓力、面臨嚴峻的挑戰(zhàn)。盡管我國目前的電力電子技術還不是很完善，在智能電網的應用中還存在很多問題，在未來探索的道路上更是充滿坎坷，但是我堅信，天道酬勤，只要我們廣大奮斗的電力事業(yè)第一線的工作人員恪盡職守、無私奉獻，不斷對加強電力電子技術在智能電網中的應用獻謀獻策，對我們的未來充滿信心，踏實肯干、務實求真，一定能夠在最大程度上推動我國電力事業(yè)的發(fā)展，是電力電子技術更好的應用于智能電網中，為我國經濟的發(fā)展和社會的進步獻出自己的一份力量。
（五）。
1.1功率半導體器件。
功率半導體器件，其實就是電力電子器件，是使用在電能變化和電能控制電路中的大功率電子操作器件，通常情況下會分成三種類型，分別是半控型器件、全控型器件和不可控型器件。在這之中，半控型期間的晶體閘管一般是半控器件，在電壓以及電流容量的承受力上。是所有器件之中最多的。全控型器件也能夠分成電流驅動型器件以及電壓驅動型器件；第三類不可控制器件的電力二極管其實是不可控器件，并且一般的工作原理以及組織結構相對來說更為的簡易，也有更高的可靠性能。
大功率的電子電路是借助功率半導體器件開展更替和工業(yè)操作把控電能的大功率器件，電力電子電路的一般把控對象時工業(yè)點鉻，通常出現最多的工作程度時盡量的把能量的消耗量降至最低。功率半導體器件通常工作中是處于一種開關的模式之中，這樣的操作模式能夠有效的降低電路之中的能量耗損，所以電力電子其實就是一種功率比較大的開關電路，其工作原理是借助不高的信號對電能進行把控操作。
1.3電力電子變化器的主電路。
工作的主要核心借助的是功率半導體器件，電力電子變化器的主電路使用的是另外一種電路拓撲結構和控制方式，這樣做的話能夠有效的實現對電能的變化和操控等一般操作、變化器的主電路拓撲結構其實本質上是把有源功率以及無源功率半導體器件依照設定好的規(guī)律做排列組合，在這個形式下而形成的一種電路，拓撲優(yōu)化簡單的說就是在變化器的設計過程中，經過科學可靠的選擇的網絡中的各個工作元件的確切位置，從而有效的實現高頻化、高功率的目標。
2.1使整個的電網資源能夠得到最大的優(yōu)化。
我們所熟知的柔性輸電技術已經不再需要對現在有的設備進行大范圍的改動，就可以把電網的配電功能做表達，使得水電以及核電等各種可再生的潔凈能源能夠完成長距離的配送，正確有效的將我國的能源分布不均衡的問題平衡好。另外，我國各個有關部門也可以以智能電網為載體，進行電力資源的優(yōu)化配置。
2.2提升電網運行的安全性。
將當前的柔性交流技術和直流技術與傳統的輸電技術做比對，有更快的響應能力，并且把控能力也更好。可以使得智能電網的輸電建設更加的有效率。并且，一些先進性交強的電力電子技術能夠為不一樣的電力用戶提供個性化的能耗降低操作，更加有效的降低損失，提升整個電網的服務性水平。
2.3提升城市的規(guī)劃建設。
現如今的城市在電量的使用上有了更高的數量要求，之前的高空電網現在已經不能和用戶的需要相適應了，耗損不斷的變多，并且直接暴露在空氣中，發(fā)生事故的概率也會加大?？墒侨嵝灾绷鬏旊姾腿嵝越涣鬏旊?，使用的電纜是深埋地下的，這樣的話不僅不會影響市容市貌，同時電磁也不會受到其的顯著影響，適時的加大遠距離的電力輸送，可以為將來的城市建設提供更多的并且更加科學有效的設計建設規(guī)劃。
2.4高壓變頻技術使用在智能電網中。
高壓變頻技術的本質性優(yōu)點就是能夠有效的節(jié)約電量消耗，達到了三成以上的水平，但是其中的缺陷也是存在的，主要的缺點就是成本太高，而且很容易造成高次諧波污染的情況。將這個使用到電力運行操作體系之中，節(jié)能效果更加突出，是用戶實現節(jié)能減排的首要方式。在國內的高壓變頻器的生產商中，使用的最多的是功率單元串聯的多電協調操作方式，但是其他的各種組織形式也包含在了高壓變頻器的發(fā)展范圍之中，比如使用最多的混合結構技術和中亞三電平技術等，這些的共同特點就是有較高的工藝密度，而且組織結構也相對緊密，有靈活的控制能力，并且四象限優(yōu)勢突出，是將來的高壓變頻技術主要的發(fā)展方向。未來我國的直流電操作體系會形成特高壓等級次序，從而形成額定的電流。
三、結語。
先進電力電子技術的不斷發(fā)展，電力行業(yè)內的發(fā)展形勢也煥然一新，有效的提升了電力的使用效率，同時對電能分布性的流動趨勢得到了體現。用戶真正的感受就是智能電網更加的便捷。電力電子技術對促進整個電網的穩(wěn)定有序發(fā)展做出了巨大貢獻，為電網中加入可再生能源以及關鍵技術提升了社會經濟效益，有效的提升了用戶的滿意程度，促進了電網朝著又好又快的方向發(fā)展。智能電網作為未來的電網發(fā)展方向，對于能源節(jié)約以及環(huán)境保護起到的效果是十分重要的，但是還有一些地方值得更好完善，電力電子技術使用在智能電網之中的應用也將更加廣泛。
（六）。
1.基礎性實驗階段。
基礎性實驗包括各種儀器設備操作、門電路電特性及邏輯功能測試、簡單數字集成電路使用、eda軟件使用及pcb板制作等，針對初學者的知識背景，著重培養(yǎng)學生規(guī)范的實驗基本技能和思維方式，使學生初步掌握科學的實驗方法和實驗設計思想。傳統的基礎性實驗是由教師先講解、再做示范演示，然后讓學生進行有針對性的模仿，并把觀察到的現象、結論總結出來。這樣的實驗教學使學生完全處于被動地位，大大降低了學生對實驗的熱情和探究的欲望。為此，我們增加了部分有探究價值的基礎性實驗，如信號測量與誤差分析、門電路扇出系數測算和數字集成電路故障判斷等，這樣學生就可以在模仿的基礎上，按照自己的思路來選擇儀器、設備及元器件，自行設計實驗，養(yǎng)成探究習慣和科學態(tài)度。學生還可以在課前、課后借助eda工具軟件，以“軟代硬”搭建虛擬仿真實驗平臺，進行反復練習與驗證。
2.設計性實驗階段。
設計性實驗以操作能力訓練為基本內容，以提升理論知識應用為重點，以電路設計能力為目標。我們將探究式教學引入設計性實驗的具體做法是：實驗的入口是題目或器件引導，中間實踐環(huán)節(jié)是以理論課知識及學生平時實踐經驗積累為基礎，出口是實驗結果；事先只給出題目、器件范圍及功能要求，不明確實驗的具體要求和水平，只有在學生遇到問題時教師才會給予必要指導。這種新的探究式實驗教學模式極大地調動起學生主動學習的積極性，也激發(fā)了學生的想象力和創(chuàng)造力，學生設計方案呈現出靈活性、多樣化的特點。
3.綜合性實驗階段。
綜合性實驗在完成規(guī)定的基礎性實驗和設計性實驗基礎上進行。通過嘗試解決一些工程、科研方面的問題，使學生熟悉掌握科學研究的基本過程，提高學生理論知識應用能力、探究性實驗能力和團隊合作能力。
（1）選擇合適題目，激發(fā)學生探究興趣。綜合性實驗題目來源主要有三種途徑：一是教師的教學研究成果和科技研究成果；二是工程應用項目，但這些項目適合于教學的可能有限，需要二次加工、提煉，方可用于教學；三是學生在課外學習及科技創(chuàng)新活動中完成的項目（經過篩選）。實驗題目要結合現代電子技術發(fā)展、應用水平動態(tài)設置，具有一定的水平和前瞻性，鼓勵學生根據自己的構思設計實驗題目。實驗題目名稱最好讓學生聽（看）到后就能知道該實驗有什么用途，這樣學生能夠知道查閱哪方面資料，做什么樣的準備，激發(fā)學生學習的興趣和好奇心。例如“交通信控制器”題目，從名字上就可知道它是應用于機動車流量疏導的交通設施，其工作原理屬電子技術范疇，學生通過親自到交道口觀察，就能夠了解到該設備的功能與工作流程。
（2）明確任務要求，引導學生思維。綜合性實驗融合各專業(yè)特點，對課程教學內容按照其自身特性和教學需要進行分類設計和調整重組。根據教學大綱及實驗條件明確實驗教學情境，對實驗內容、實驗過程及實驗要求等某些細節(jié)作具體介紹。例如在確定“交通信控制器”這一教學情境后，向學生簡單描述項目的用途、工作原理、技術性能指標等，任務描述越具體、翔實，就越具有可操作性。此外，綜合性實驗內容抽象、偏深、工程性強、難以掌握，單靠學生的自主實驗不易完全理解、掌握，教師要運用科學方法啟發(fā)學生思維，引導學生將學習掌握的知識、經驗和探究內容聯系起來。教師還要結合學生的個體差異、目標層次采取不同程度的積極引導，教師引導行為的差異會對綜合性實驗的廣度和深度產生一定的影響和制約。
（3）開放優(yōu)質教學資源，自主設計實驗方案。學生根據經驗、知識、水平和興趣選擇適合自己的題目之后，他們關注的重點就轉移到實驗方案設計上。學生自主設計實驗方案可以通過兩種途徑：一是通過圖書館、實驗室及互聯網獲取第一手資料，再經過認真加工、整理、完善；二是通過電工電子教學網站瀏覽優(yōu)質教學資源。教師立足理論技術的創(chuàng)新、開發(fā)與應用，通過多項?。ㄐ＃┘壗逃虒W改革立項開發(fā)出多種優(yōu)質教學資源，這些優(yōu)質教學資源以教師的啟發(fā)指導為輔，既呈現出示范性效果，又可服務于學生自主學習及仿真實驗設計、調試的演練。在設計方案可行性研究過程中，學生自主探究，也可以尋找合作伙伴，組織討論小組，提出問題，探討解決問題的方案，充分發(fā)揮學生的想象力，以便獲得最佳方案。教師要針對設計實驗方案可行性及結果提出預判，避免學生走彎路。此外，為了使綜合性實驗能夠真實模擬科學研究活動，在參照科研項目及產品開發(fā)流程基礎上，撰寫出具有規(guī)范性、科學性、創(chuàng)新性的實驗報告，引導學生熟悉掌握科學研究思路和過程。
（4）開放實驗環(huán)境，力求探究性成果。綜合性實驗改變了傳統的“百人一題、報告千篇一律”現象，相同的或不同的題目在層次上、水平上存在較大差異，因此，在時間、空間、設備等方面對實驗室提出更高的條件和要求。綜合性實驗采取課內與課外結合方式進行，時間為1周。期間，教師要有針對性地穿插安排2~3次（8學時）集中授課，內容包括資料查新、項目基本情況介紹及設計要求、數字系統設計方法及步驟、數字系統調試與測量等。實驗室管理如同圖書館模式，全天候開放，要求學生具有較強熱情和自律性。從查閱資料、選擇元器件、構思實驗方案，再到設計、安裝、調試電路，直到完成全部實驗，學生均獨立進行，實驗室只負責驗收，對學習成績優(yōu)秀或有特長的學生開展個性化培養(yǎng)。實驗室還實行消耗器材、教材及教具開放。學生首先在eda軟件平臺上對電路各子功能模塊進行設計調試，然后聯調各子模塊，再整體調試系統，直到仿真無誤，最后將仿真實現的電路再進行硬件搭接調試。整個探究實驗過程環(huán)環(huán)緊扣，成果展示形式多樣，通過聲音、圖像、數據、光電、按鍵等呈現出學生熟悉的一些產品，讓學生由衷地產生自豪感和成就感。
二、探究式實驗的成績評價。
在數字電子技術課程的實驗中采用探究式教學方式，就是要保證每個學生的實驗效果，切實達到本科專業(yè)理論課程教學的目的。這就需要以人為本，強調整體性評價觀，不僅僅要關注最終的結果，還要考察實驗的計劃安排、各部分任務及其完成情況，每個實驗環(huán)節(jié)、步驟都要求有文字記錄并賦予一定的考核分值。在考核內容上要進行全面評估，主要涉及學生的學習態(tài)度、選題的難易與創(chuàng)新程度、查閱利用相關信息資源的能力、掌握運用專業(yè)理論和知識分析解決實際問題的能力、口頭和文字表達能力、展示成果的課件制作能力等。當然，在數字電子技術探究式實驗教學管理和全面評估中要盡可能避免學生中出現“搭便車”、不勞而獲的現象。教師的管理者角色十分重要，要及時了解動態(tài)，發(fā)現問題，調控糾偏，最后在全面綜合各方面情況基礎上對學生實驗成績做出客觀結論。
四、探究式實驗應注意的問題。
1.教師方面。
（1）加強教學組織能力。在探究式實驗教學中，教師是指導者和組織者，因學生個性差異不同、實驗題目層次不同，教師能否把一個整體實驗過程引導好、組織好直接關系到探究式實驗教學實施的效果。
（2）提高問題設計能力。探究式實驗教學強調課程資源的開放性，整個教學過程均由問題驅動，要求教師用系統方法對問題進行整體布局、規(guī)劃、實施。教師的問題設計能力包括教學目標設定、實驗需求分析、教學資源設計和認知工具運用等。
（3）發(fā)揮示范性指導作用。在探究式實驗教學中，教師應以自身的創(chuàng)新為出發(fā)點，激發(fā)學生探究問題的興趣，不僅要在認識上引導學生開展充分的思考，而且要在情感上與學生進行不斷的交流，營造一個和諧的課堂氣氛。教師的示范性指導作用包括科研水平、教學與實踐經驗、操作技能熟練程度、教學方法先進及教學理念創(chuàng)新等。
（4）培養(yǎng)綜合評價能力。探究式實驗教學評價強調整體性評價觀，要看結果，但更重過程，不僅對學生解決問題的情況做出評價，還要對學生在探究過程中的態(tài)度、協作、方法等情況進行評價，因此，這就要求教師具有綜合評價能力。
2.學生方面。
加強文字處理、圖像編輯、表格處理、internet連接等信息技術處理與應用能力，掌握一定的專業(yè)軟件的應用技術。提高行為控制能力。在探究式實驗教學中，學生的學習方式和實驗時間安排自由度較大，如果缺少主動性、自控能力，就很難保證教學效果。發(fā)揮交流協作能力。在探究式實驗教學中，綜合性實驗題目數量眾多，方案靈活多樣，時間相對寬松自由，因此，學生與教師之間、學生與學生之間的交流與協作對解決出現的問題尤為重要。培養(yǎng)自主性研究能力。在探究式實驗教學中，教師把教學內容巧妙地隱含在任務之中，學生圍繞某一主題主動地搜集信息、選擇信息和加工處理信息，積極主動地探究和構建知識體系，然后通過思維創(chuàng)新，應用知識解決問題，不斷提高自身的研究能力。
機器人技術及應用論文篇三
機器人的不斷研究創(chuàng)造是時代經濟發(fā)展的必然，是為了滿足人們更多需要而必然要進行的一項科學研究。目前，國外很多國家在機器人設計領域已有很多成功例子，其機器人具備的技術是當前我國技術無法比擬的。但是，時下我國很多高校開展機器人設計研究以及社會上的機器人比賽活動等，讓越來越多的人對機器人設計有更多的認識，給機器人設計的不斷創(chuàng)新創(chuàng)造了一個良好的環(huán)境。電氣工程及其自動化技術能夠給機器人設計提供一個良好的技術支持。本文主要分析機器人設計中的自動化技術應用情況，旨在讓我國的機器人設計快速跟上國際先進技術，創(chuàng)造出具有世界領先水平的機器人。
二、機器人簡介。
機器人最早出現在中國的西周穆王時期，最初形式是一個有開關能夠自動“跳舞”的木質人，后來在卡雷爾·恰佩克的科幻小說中創(chuàng)造了機器人這個名詞，從此一些能夠自動制定既定工作的機械設備統稱為機器人[1]?，F代的機器人能夠在人類的指揮下做一些簡單工作，如對話、投籃、快跑、協助人類進行危險行為等。目前技術比較先進的國家如英國、日本、美國等在機器人的研究上取得非常大的進步，很多領域如醫(yī)學、建筑學及軍事建設等方面均使用機器人當做人類力量的延伸。通過指揮或者在機器人內部設計自動裝備，讓機器人擁有人類思維，自動進行工作。當前機器人發(fā)展甚至趨向高度的人性化，機器人不再只是由機械設備組成，有些機器人甚至有人類的模樣和思維方式，但是機器人真正能夠擁有人類相同的思維還需要很長一段時間。
三、電氣工程及其自動化概念。
電器工程及其自動化是一門學科，這門學科包括多個技術領域，涉及面非常廣，從計算機、電機電子以及互聯網技術、信息控制技術，甚至還包括多種電力和機電技術結合成為一個整體的技術，這些不同領域的技術一同構成電氣工程及其自動化學科。由于是一個工程型又帶有自動化功能形式的學科，其具有的特點就包含工程中的強力學以及網絡信息中的軟件學特點，形成一種強弱結合的形式。這個學科的課程包括電氣知識和網絡信息技術知識，具體有：網絡信息技術、儀器檢測和控制技術、電子和電路技術、計算機軟硬件技術等強力學和軟件學技術相互結合的'課程形式。這個綜合性學科主要教給學生的是各種工程和電氣以及計算機方面的知識，畢業(yè)學員一般均掌握包括計算機軟硬件技術、網絡信息技術以及儀器實驗分析技術等多方面的技術，在社會工作中能夠適應多個領域的工作要求。
電氣工程及其自動化學科的最主要課程為電氣和計算機工程，因此在進行實驗和具體實踐時，這個兩門課程是最主要的測驗對象。通過設置不同等級的專業(yè)實驗教學訓練平臺，讓學生在掌握基礎的技術能力的同時根據自身的條件去挑戰(zhàn)更高的技術實驗。使學生除了掌握基礎的電機技術、電力電學技術以及計算機硬件技術之外還能夠掌握如線路綜合設計技術、高級計算機軟件管理技術以及cpld技術等綜合性相對比較強的技術，在實際工作中能夠解決更多難題和滿足更多需求。
電氣工程及其自動化在社會中的使用領域主要有：水力電力領域、信息處理領域、電力線路設計領域、各種變壓器設計領域以及與人們日常生活密切相關的各種監(jiān)控設備(如交通攝像監(jiān)控、小區(qū)攝像監(jiān)控)、機器自動化設備(例如電梯、安全門)、網絡通信設備(如電子郵件、網絡條件軟件)以及智能控制設備(如樓道聲控開關燈)等方面，這些軍事電氣工程及其自動化學科在實際的運用，具有廣泛性和多面性[2]。
四、電氣工程及其自動化在機器人設計中的運用分析。
由于機器人是由多種機械部件拼接后再安裝編排程序最后實現機器裝備自動運行的，因此通過分析其主要構造能夠了解電氣工程及其自動化技術在其中的運用情況。首先，機器人是由電機和連接桿組成的，在裝置電機時根據需要裝置步行或跳躍等電機使其擁有步行和跳躍等能力，同時利用生活常見的鋁板鋁條進行構建的鏈接，將一個還不能行動的機器人做出來后再通過加入編排程序讓其自動工作或人工指揮其工作。這其中就包含電氣工程及其自動化學科中的電機電力技術、計算機指揮和控制技術以及電力線路鏈接設計等多種技術。
其次，機械人構件組裝完畢后，還需要檢測裝置保證其運行功能質量。檢測裝置是在機械人雛形形成并開始指揮其工作后對其實際的信息進行記錄，再將實際信息和機器人內部既定的信息相對比，若出現很大偏差則需要重新進行信息的設定，若偏差很小則表示機器人研究成功，可以投入使用。分析是現代先進的機器人技術發(fā)現，很多機器人能夠代替人類將損壞或質量不好的對象進行，同時立即將信息進行反饋，大幅度提高機器人工作的精確度并減少人類的工作量。
再者，機器人在組裝完成后需要通過驅動裝置對內部構件進行驅動，驅動后機器人才能給自行工作。利用計算機系統中的驅動設備在機器人中按照指定信號裝置，當信號一放出，機器人即能夠自動工作。其主要依靠電氣工程機器自動化學科中的計算機軟件系統、信號監(jiān)控系統來實現機械裝置的自動位移。
最后，機器人雖然能夠根據已編排的程序自動動作，但是大多時候仍是人類進行控制，因此監(jiān)控系統就顯得尤為重要。目前的監(jiān)控系統主要為集中式的控制系統，也就是指需要一個中心監(jiān)控裝置就可以實現對機器人的全部控制，該中心裝置一般是一臺微機[3]。該步驟需要運用到電氣工程機器自動化學科中的單片機技術，單片機本身即為一臺微機，因此將其安插在機器人結構中，只需要插入電源就可以運行，從而自如的控制機器人工作。
從以上分析內容可知，在機器人設計中加入電氣工程及其自動化專業(yè)技術能夠使機器人設計更加順利，其擁有的功能會相對比較多且符合現代的技術水平。但，同樣的，機器人設計是一個比較復雜的研究工程，其中涉及到的技術類型多樣，僅僅依靠電氣工程機器自動化專業(yè)技術根本無法滿足人類對高度人性化機器人的要求。因此，只有不斷的研究多種技術，才能使機器人真正成為人類工作和生活的好助手。
參考文獻。
機器人技術及應用論文篇四
摘要：隨著社會經濟的不斷發(fā)展，電子技術的廣泛應用很大程度上提升了人們的生活水平。在現代生活中移動通訊、網絡等都是依靠電子技術來改變人類的生活，不僅促進了人們生活質量的提高，同時還擴大了人們對世界認識的范圍，使人類的生活得到了翻天覆地的變化。本文將對現代生活中的電子技術的新應用進行探討，從而增強人們對電子技術新應用的重視。
電子技術的快速進步，改變了人們的日常生產、生活方式，對人類的發(fā)展產生了重要的影響，電子技術在現代社會被廣泛應用，徹底改變了人們的生活。因此，電子技術在發(fā)展的過程中需要引起人們對其足夠的重視，需要在現代生活中加強對電子技術新應用的細致分析，使人們能夠清晰地認識到電子技術對人類生活產生的重大影響，促進電子技術能夠在未來的發(fā)展過程中取得更大的進步，從而帶動人們生活質量的提高。
在現代生活中電子技術在通訊中的應用，擴大了通訊信號所覆蓋的范圍，給予了通訊技術發(fā)展的可能性，使得通訊信號越來越強大，促進了各個區(qū)域通訊的覆蓋，提高了人們的生活質量。電子技術應用于通訊，能夠增進各區(qū)域之間的感情交流，人們可以通過通訊設備進行遠距離的通話。與此同時，電子技術的快速發(fā)展手機用戶在數量上不斷提升，提高了人們對手機設備的信賴程度。電子技術的發(fā)展給網絡硬件的發(fā)展提供了技術上的支持，使得通訊網絡設備的運行更加的穩(wěn)定，在遠程連接中速度加快，人們在使用的過程中攜帶便利。隨著電子技術的發(fā)展，人們能夠深刻認識到網絡給人們生活帶來的影響，網絡能夠實現快速通訊，功能性也在不斷提升，使得越來越多的人選擇網絡即時通訊與他人進行情感上的交流。網絡即時通訊不但節(jié)省了人們通訊的成本，同時也提高了通話的效率，縮短了人與人之間的距離。
電子技術的快速發(fā)展，在辦公中的應用促進了辦公系統自動化的產生，該系統能夠在辦公中自動進行文件信息的處理，真正實現無紙化辦公，在提高辦公效率的同時能夠節(jié)省辦公使用的成本。現代生活中電子技術在企業(yè)辦公中的運用，企業(yè)工作人員可以通過辦公軟件來進行日常工作中文件信息的整合，能夠實現數據的快速錄入、篩選、計算以及存儲，徹底改變了傳統辦公的模式，逐步實現企業(yè)辦公的自動化，大大提高了企業(yè)辦公的效率。電子技術在提高辦公效率的同時，還能夠實現文件資源的共享，運用電子技術，企業(yè)工作人員能夠依據自身的權限對企業(yè)的任何部門的'共享文件進行查看，當企業(yè)需要進行臨時通知時，共享文件便能夠快速將信息傳達給企業(yè)的每位員工。此外，通過電子技術將企業(yè)的相關文件傳送到云端，文件能夠擴大影響的范圍，進而實現永久保存的目標。此外，電子技術在辦公中的應用，很大程度上減少了企業(yè)辦公過程中的用紙量，作為企業(yè)的員工可以直接運用軟件來進行日常的工作，對相關數據的計算可以直接在計算機上進行運算，在節(jié)省了辦公用紙的同時也增強了計算的準確程度，大大提高了辦公效率。辦公中應用電子技術，企業(yè)的文件能夠通過網絡來實現相互的傳輸，能夠促進企業(yè)實現無紙化辦公的同時還能夠增強企業(yè)內部文件的保密性，降低文件泄漏的幾率。
3電子技術應用于道路交通工程。
隨著人們生活水平的逐步提高，在現代生活中電子技術被廣泛應用于道路交通工程中。高速收費口中etc自動收費車道便是采用了電子技術，高速車道上車輛可以不用停車便能夠實現智能化收費，很大程度上降低了人力、物力上的浪費，同時還能夠避免因高速車輛過多而造成的道路擁堵現象，同時減少了給環(huán)境造成的污染。電子技術在高速收費中的應用，是通過車載標簽和信號接收設備產生的信息互換，能夠準確快速地統計出車輛行駛的路程，對車輛進行自動的扣費，減少收費給人們出行造成的不便。電子技術的發(fā)展給人類的生產、生活帶來了很大的便利，電子技術在車輛中的應用大大提高了車輛使用的安全，能夠幫助人們準確判斷出車輛自身的狀態(tài)，保證人們的生命安全。車輛停靠是大多數新司機頭疼的問題，電子技術在自動停靠中的廣泛運用，能夠減少司機停車的時間。車輛自動?？坎坏軌蚪档屯＼嚭馁M的時間，同時還能夠減少與周邊車輛的碰撞，給人們的出行帶來非常大的便利。在現代生活中，人們運用電子技術研發(fā)出了車輛中的自動?？肯到y，車輛中的系統能夠根據雷達顯示出的地理位置，車輛進行自動的?？浚绕涫菫樾滤緳C帶來了很大的福利，減少了交通事故的產生。
電子技術應用于三網融合能夠有效減少線路鋪設所耗費的成本，同時能夠保證網絡的快速穩(wěn)定，滿足人們在日常生活中的基本需求。三網融合便是將廣播電視、電網、計算機通訊進行規(guī)整，為網絡用戶提供生活上的便利，逐步提升人們的生活質量。在電子技術發(fā)展的過程中，手機不但能夠使用電信網絡同時也可以使用計算機網絡，在傳統模式下，用戶無論使用哪種網絡在線路安裝上都非常的繁瑣，給生活產生很大的不便，同時線路和線路之間進行轉換的過程很麻煩。然而電子技術應用于三網融合，能夠給網絡的整體發(fā)展提供技術上的支持，為網絡線路的鋪設節(jié)省大量的成本。
5結語。
總而言之，電子技術在現代生活中的應用較為廣泛，給人們的生活帶來了很大程度上的便利，在提高生產、生活效率的同時，能夠節(jié)省大量的經濟成本。電子技術的廣泛應用，改變了人們的日常生活習慣，提高了人們的生活質量。因此，需要對現代生活中電子技術的新應用進行詳細的分析，逐步提高人們對電子技術的認識，促進電子技術在未來的進一步發(fā)展，從而為人類生活帶來更大的便捷。
參考文獻。
[1]樊彥軍,田淵.淺談現代生活中的電子技術新應用[j].數字技術與應用,20xx,01:235.
機器人技術及應用論文篇五
摘要隨著社會經濟發(fā)展，機器人開始被廣泛應用于各行各業(yè)中，替工人進行一些復雜、繁重的體力勞動。目前，機器人是一種制造業(yè)與自動化設備中的典型代表，這將會是人造機器的“終極”版。它的應用已經涉及信息化、自動化、智能化、傳感器與知識化等多個學科和領域，這是目前，是我國乃至世界高新技術成果的最佳集成，因此，它的發(fā)展是與許多學科的發(fā)展有著密切的聯系。以現在的發(fā)展趨勢來看，工業(yè)機器人的應用范圍越來越廣泛，同時在技術操作中，他也變得越來越標準化、規(guī)范化，提高工業(yè)機器人的安全性。另一方面，工業(yè)機器人發(fā)展越來越微型化、智能化，在人類生活中應用越來越廣泛。
關鍵詞工業(yè)機器人智能化應用領域安全性。
隨著社會復雜的需求，工業(yè)機器人在應用領域中越來越廣泛。一方面，工業(yè)機器人被廣泛應用于工業(yè)生產中，代替工人危險、復雜、單調的長時間的作業(yè)，例如在機械加工、壓力鑄造、塑料制品成形及金屬制品業(yè)等各種工序上，同時還應用于原子能工業(yè)等高危險的部門，這已經在發(fā)達國家中應用比較廣泛。另一方面，工業(yè)機器人在其他的領域應用也比較多，隨著科學技術的飛速發(fā)展，提高了工業(yè)機器人的使用性能和安全性能，其應用的范圍越來越廣泛，應用的范圍已經突破了工業(yè)，尤其在醫(yī)療業(yè)中應用比較好。
第一代機器人，一般指工業(yè)上大量使用的可編程機器人及遙控操作機。可編程機器人可根據操作人員所編程序完成一些簡單重復性作業(yè)。遙控操作機制每一步動作都要靠操作人員發(fā)出。1982年，美國通用汽車公司在裝配線上為機器人裝備了視覺系統，從而宣告了第二代機器人―感知機器人的問世。這代機器人，帶有外部傳感器，可進行離線編程。能在傳感系統支持下，具有不同程度感知環(huán)境并自行修正程序的功能。第三代機器人為自治機器人，正在各國研制和發(fā)展。它不但具有感知功能，還具有一定決策和規(guī)劃能力。能根據人的命令或按照所處環(huán)境自行做出決策規(guī)劃動作即按任務編程。
我國機器人研究工作起步較晚，從“七五”開始國家投入資金，對工業(yè)機器及其零部件進行攻關，完成了示教再現式工業(yè)機器人成套技術的開發(fā)和研制。1986年國家高技術研究發(fā)展計劃開始實施，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術的前沿，經過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機器人。
我國工業(yè)機器人起步于70年代初期，經過30多年的發(fā)展，大致經歷了3個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。
上世紀70年代是世界科技發(fā)展的一個里程碑：人類登上了月球，實現了金星、火星的軟著陸。我國也發(fā)射了人造衛(wèi)星。世界上工業(yè)機器人應用掀起一個高潮，尤其在日本發(fā)展更為迅猛，它補充了日益短缺的勞動力。在這種背景下，我國于1972年開始研制自己的工業(yè)機器人。
進入80年代后，在高技術浪潮的沖擊下，隨著改革開放的不斷深入，我國機器人技術的開發(fā)與研究得到了政府的重視與支持?！捌呶濉逼陂g，國家投入資金，對工業(yè)機器人及其零部件進行攻關，完成了示教再現式工業(yè)機器人成套技術的開發(fā)，研制出了噴涂、點焊、弧焊和搬運機器人。1986年國家高技術研究發(fā)展計劃(863計劃)開始實施，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術的前沿，經過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機器人。
從90年代初期起，中國的國民經濟進入實現兩個根本轉變時期，掀起了新一輪的經濟體制改革和技術進步熱潮，我國的工業(yè)機器人又在實踐中邁進一大步，先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機器人，并實施了一批機器人應用工程，形成了一批機器人產業(yè)化基地，為我國機器人產業(yè)的騰飛奠定了基礎。
我國工業(yè)機器人經過“七五”攻關計劃、“九五”攻關計劃和863計劃的支持已經取得了較大進展，工業(yè)機器人市場也已經成熟，應用上已經遍及各行各業(yè)。
我國未來工業(yè)機器人技術發(fā)展的重點有：第一，危險、惡劣環(huán)境作業(yè)機器人：主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測、油汽管道等機器人;第二，醫(yī)用機器人：主要有腦外科手術輔助機器人，遙控操作輔助正骨等;第三，仿生機器人：主要有移動機器人，網絡遙控操作機器人等。其發(fā)展趨勢是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。
機器人是先進制造技術和自動化裝備的典型代表，是人造機器的“終極”形式。它涉及到機械、電子、自動控制、計算機、人工智能、傳感器、通訊與網絡等多個學科和領域，是多種高新技術發(fā)展成果的綜合集成，因此它的發(fā)展與眾多學科發(fā)展密切相關。當今工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢主要有：一是工業(yè)機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機價格不斷下降。二是機械結構向模塊化可重構化發(fā)展。例如關節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統三位一體化;有關節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人。三是工業(yè)機器人控制系統向基于pc機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化，網絡化;器件集成度提高，控制柜日漸小巧，采用模塊化結構，大大提高了系統的可靠性、易操作性和可維修性。四是機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外，視覺、力覺、聲覺、觸覺等多傳感器的融合技術在產品化系統中已有成熟應用。五是機器人化機械開始興起。從94年美國開發(fā)出“虛擬軸機床”以來這種新型裝置已成為國際研究的熱點之一，紛紛探索開拓其實際應用的領域。
總體趨勢是，從狹義的機器人概念向廣義的機器人技術概念轉移，從工業(yè)機器人產業(yè)向解決方案業(yè)務的機器人技術產業(yè)發(fā)展。機器人技術的內涵已變?yōu)殪`活應用機器人技術的、具有實際動作功能的智能化系統。機器人結構越來越靈巧，控制系統愈來愈小，其智能也越來越高，并正朝著一體化方向發(fā)展。
我國工業(yè)底子薄，工業(yè)機器人發(fā)展一直處于一個初步發(fā)展階段，雖然我國從上個世紀70年代開始研發(fā)工業(yè)機器人，但是技術力量不足與西方國家的技術封鎖，對此，在發(fā)展過程中，存在著比較多的問題。細分起來，有如下幾點：
首先，我國基礎零部件制造能力差。雖然我國在相關零部件方面有了一定的基礎，但是無論從質量、產品系列全面，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機和精密減速器方面的差距尤其明顯，因此造成關鍵零部件的進口，影響了我國機器人的價格競爭力。
第二，我國的機器人還沒有形成自己的品牌。雖然已經擁有一批企業(yè)從事機器人的開發(fā)，但是都沒有形成較大的規(guī)模，缺乏市場的品牌認知度，在機器人市場方面一直面臨國外機器人品牌的打壓。國外機器人作為成熟的產業(yè)采用整機降價，吸引國內企業(yè)購買，而在后續(xù)的維護備件費用很高的策略，逐步占領中國市場。
參考文獻：
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機器人技術及應用論文篇六
摘要：在光電技術迅猛發(fā)展的背景下，出現了用機器替代人眼發(fā)揮識別功能的技術，也就是機器視覺技術。這樣的先進技術手段具備高度自動化、精準化以及便捷安全的突出優(yōu)勢，也因此促進了這一技術在諸多領域中的實踐應用。本文首先對機器視覺技術及其發(fā)展情況進行簡要概述，之后著重對機器視覺技術的主要應用領域與應用方法進行說明，以期為機器視覺技術的大范圍普及推廣創(chuàng)造良好條件。
關鍵詞：機器視覺技術;發(fā)展;應用。
1機器視覺技術發(fā)展概述。
視覺是人獲知外界事物多元信息的一個重要渠道，會將獲得的信息傳入大腦，由大腦結合人類知識經驗處理分析信息，完成信息的識別。機器視覺顧名思義是用機器模擬人類視覺，從圖像或者圖像序，識別檢測實際生活中三維物體的形態(tài)及其運動情況。和人類視覺相比，機器視覺具備很多優(yōu)勢，比方說機器視覺不會出現視覺疲勞，同時機器視覺技術功能比人類視覺的速度和精準度更高;機器視覺技術可以在諸多檢測技術如紫外線、超聲波等的支持之下檢測到人類視覺但沒有辦法檢測得到的事物。
2機器視覺技術的主要應用領域分析。
2.1機器視覺技術在制造業(yè)的應用。
機器視覺技術在制造業(yè)中有以下幾個主要應用領域：第一，精密測量。在制造業(yè)的生產活動當中，對零件進行精密測量是必不可少的一個工作環(huán)節(jié)。機器視覺監(jiān)測體系基本是由攝像頭、計算機處理和光學系統幾部分構成的。先是用光源發(fā)射平行光束照在零件被檢測部位上，被檢部位輪廓用纖維光學鏡成像，由計算機進行圖像處理，獲得被測部位輪廓位置信息。在被測零件出現位移以后，機器視覺系統兩次測量邊緣輪廓位置，位移是兩次測量結果的差值。假如是在同一圖像當中的兩條平行邊緣輪廓的話，輪廓差值是位置差值。第二，產品特征檢測。機器視覺技術可利用產品特征檢測在批量生產模式當中精準高效檢測產品質量。其一是從產品空間特征著手進行檢測，也就是檢測產品尺寸與形狀是否能夠達到合格標準;其二是檢測產品表面特點，也就是通過檢測產品表面劃痕、裂紋、磨損、粗糙度、紋理等劃分產品質量;其三是檢測產品結構特點，檢驗產品是否缺少零件或摻有多余雜質。第三，機器人研究。機器視覺技術應用于機器人的制造和研究，能夠給機器人建立視覺系統，提升其智能化與自動化水平。
2.2機器視覺技術在農業(yè)中的應用。
農業(yè)現代化水平在不斷提高，呼吁大量先進科技在農業(yè)領域的應用，而機器視覺技術就是農業(yè)改革發(fā)展中不可或缺的技術力量。機器視覺技術在農業(yè)中的應用主要體現在：第一，應用于土壤檢測，給農作物種植提供根據。機器視覺技術可以對目標物的圖像信息進行有效的分析判斷，提升機器處理速度與效率。收集農產品的信息常常利用ccd照相機或攝像機，同時和紅外光譜或高光譜信息進行整合完成信息收集，給信息處理工作打下基礎。通過把計算機視覺技術和近紅外光譜結合起來，能夠迅速檢測出土壤的含水率，檢測不同地點土壤成分，更好的選擇要種植的農作物種類。第二，應用于農作物生長參數的獲取。機器視覺技術在圖像處理和算法識別方面有著很強的精準度，通過選取恰當算法的方式可以給精準獲得自然環(huán)境之下農作物的多方面生產參數提供重要參考。第三，可以提高農業(yè)機器人的智能化水平，使其順利完成農產品采摘、分類、包裝、管理等活動。
2.3機器視覺技術在汽車業(yè)的應用。
汽車行業(yè)是如今發(fā)展速度很快的一個行業(yè)，也是計算機視覺技術應用的一個主要領域，現如今已經逐步和汽車生產制造的多個環(huán)節(jié)結合起來，給汽車智能化發(fā)展提供了巨大助力。就拿檢測汽車零部件尺寸與外觀質量來說，過去檢測方法耗費過多的人力物力，而結果的精準度和產品的合格率也得不到保障，但是在有了機器視覺技術發(fā)揮檢測作用，顯著提升了檢測效率和精確程度。機器視覺技術在汽車業(yè)的應用主要體現在：第一，應用于3d四輪定位。機器視覺技術在汽車3d四輪定位儀的開發(fā)和產品研發(fā)當中有著顯著應用價值，是其中的關鍵技術，而且設計精度水平很高。第二，應用于汽車整車與零部件自動檢測。比如，運用帶有雙光源光路的機器視覺系統得到活塞表面圖像信息，并選取恰當軟件平臺處理數字圖像信息，能夠一次性檢測汽車所有活塞重點項目;以機器視覺技術為核心的汽車門鎖自動檢測系統可以提升門鎖檢測效率與精度，保證經濟價值;通過對以機器視覺技術為基礎的汽車連桿裂解槽檢測法的應用，消除人工檢測的誤判和漏檢問題。第三，應用于汽車產品裝配加工。機械產品裝配、新能源電池模塊焊裝等都能夠對機器視覺技術進行應用。第四，應用于汽車智能駕駛?，F如今汽車智能駕駛的研究在不斷深入，而機器視覺技術是智能駕駛真正得以落實的核心技術，為車輛的智能駕駛提供強有力的信息支撐。
在未來機器視覺技術會進一步擴大優(yōu)勢功能，彌補當前技術發(fā)展和應用當中的不足，接下來從以下幾個角度著手分析其未來發(fā)展趨勢：第一，統一開放標準是其發(fā)展的動力所在。在未來基于機器視覺技術的產品應逐漸依照國際統一標準來進行衡量判斷，而在我國自動化開放程度逐步提升的背景下會促進機器視覺技術走開放性發(fā)展道路，逐步和國際接軌，推動機器視覺整個行業(yè)的長足進步。第二，嵌入式產品會逐步替代板卡式產品。未來機器視覺會逐步趨于依靠pc技術，而且和數據采集等控制與測量的集成會更加緊密。由嵌入式產品替代板卡式產品正在持續(xù)增長，而徹底替代是必然趨勢。其重要原因是在計算機與微電子技術手段的迅猛進步之下，嵌入式系統將會更大范圍的推廣應用，特別是在低功耗技術優(yōu)勢的發(fā)揮之下將會得到人們的關注。除此以外，嵌入式操作系統主要運用的是高級語言，其優(yōu)勢是能夠提升工作效率、可靠性和可維護性。第三，標準一體化解決方案是其必然發(fā)展路徑。機器視覺技術在未來發(fā)展當中會更大范圍運用標準化技術，尤其是為滿足自動化企業(yè)需求探尋軟硬一體化解決方案，推動機器視覺技術高端化發(fā)展與應用。
參考文獻：
機器人技術及應用論文篇七
摘要：隨著我國物流行業(yè)的快速發(fā)展，貨物的流動性以及流量的大量增加都為倉儲行業(yè)帶來了巨大的挑戰(zhàn)。而貨物抓取機器人可以有效地利用工作環(huán)境的空間，改善貨物的搬運能力，有效地節(jié)約貨物裝卸搬運需要的作業(yè)時間。在文中從系統實現功能以及系統方案這兩個方面對貨物抓取機器人設計進行介紹，并分析了該貨物抓取機器人的特色，為貨物抓取機器人的設計提供借鑒。
關鍵詞：貨物抓取stm32單片機機械臂pwm控制數據傳輸模塊。
1立題意義。
我國物流行業(yè)規(guī)模不斷擴大，貨物的流動性和流量的增加對現代倉儲行業(yè)提出了更高的要求。為實現高效率的貨品出入庫管理，越來越多的機器人設備開始應用于倉儲管理中[1]。
根據上述分析的機器人發(fā)展前景及物流行業(yè)未來發(fā)展方向，本文提出的設計一種具有手持終端控制和自動控制兩種控制方式的貨物抓取機器人具有很強的研究價值和實際意義。
2研究內容。
本項目設計一款貨物抓取機器人。該貨物抓取機器人設置成手持終端控制和自動控制兩種模式。該機器人以金屬底盤搭配四對負重輪作為運輸工具，采用外置高增益天線，能夠更好地接收到信號;能夠實時視頻wifi控制，實現第一人稱視角及控制;使用調速系統，可以更好掌控小車速度;安裝的四自由度機械臂實現對目標貨物的精準抓取。
系統最終實現的主要功能如下：
（5）云臺控制攝像頭功能，通過手機觸屏，可靈活地控制二自由度云臺上下左右?guī)訑z像頭轉動，可以更方便地觀察目標。
3貨物抓取機器人系統實現方案。
3.1貨物抓取機器人系統硬件總體方案設計。
貨物抓取機器人系統系統主要由stm32主控板、電源、電機驅動模塊、robot-eyes攝像頭、wifi視頻數據傳輸模塊、二自由度視頻云臺和四自由度機械臂、金屬底盤組成。
stm32單片機作為控制核心，根據接收到的各模塊的數據信息，發(fā)送相應控制指令。
wifi視頻數據傳輸模塊是利用無線技術進行無線傳輸的一種模塊，主要由發(fā)射器，接收器和控制器組成。
二自由度云臺是一種安裝、固定攝像裝置的支撐設備，用于攝像裝置與支撐物的連接，主要用于需要進行運動圖像捕捉的場合或環(huán)境，是采集方式更方便直接，在需要搖擺和擺動的機構中，如機械臂也利用云臺來實現可接觸范圍的延伸和擴展。
四自由度機械臂主體結構有四個自由度，主要由旋轉關節(jié)組成，具有與人的肩、肘、腕相對應的關節(jié)，更加接近于人的手臂。四自由度機械臂是本設計方案的重要研究對象。機械臂運行軌跡追蹤控制技術主要包括自適應控制，滑模變結構控制，魯棒自適應控制和模糊自適應控制[3]和經典pwm控制五大類。由于四自由度機械臂采用仿人類手臂設計，靈活度高，所以本設計方案對機械臂采用pwm控制，這種控制方法的優(yōu)點是控制精度高。
電機驅動模塊：采用8路舵機組成。
電源采用12v鋰電池組，對機器人進行供電。
3.2貨物抓取機器人軟件總體方案設計。
貨物抓取機器人軟件設計是按照模塊化的思想完成的，采用c語言編寫。設計內容包括基于stm32單片機控制系統的主程序，電機驅動子程序、四自由度機械臂控制子程序，wifi通訊子程序、手持終端控制子程序。
stm32單片機在處理傳感器采集的信息后，通過串口通信送達調用舵機控制器中的動作指令，舵機控制器控制四自由度機械臂對貨物進行抓取。
擬通過三個層面來實現上述功能：
（1）底層電機驅動層，以stm32單片機實現對小車的驅動控制。該層主要設計電機驅動控制子程序和四自由度機械臂子程序。電機驅動控制子程序可以采用pwm算法實現對機器人底盤運動的控制。四自由度機械臂子程序中運用pwm控制算法，使用pwm調速方式對各關節(jié)電機進行驅動，采用外環(huán)位置環(huán)與內環(huán)速率環(huán)的雙閉環(huán)控制結構，對各關節(jié)的運動方向，角度等進行控制，以此來對機械臂進行整體控制，實現對貨物的抓取。
（2）中層數據傳輸層，借助路由器平臺傳輸控制命令以及視頻傳遞。傳輸層是完成對控制命令的傳輸，是連接機器人和手機的橋梁，同時也負責視頻畫面的采集和編碼。該層主要設計wifi通訊子程序。通過這個子程序可以實現數據的傳輸功能。
（3）頂層終端控制層，通過手持終端實現對機器人的控制。采用eclipse編寫android程序，程序共兩個activity界面：設置界面和主程序界面。設置界面中設置服務器端ip，控制口號和視頻傳輸端口號[4]。主程序界面中有前進/后退按鈕，按鈕用于向路由器端發(fā)送tcp數據，通過數據傳輸以實現對機器人的控制。
4項目特色。
本文設計的貨物抓取機器人，集實時視頻wifi控制、四自由靈活抓取貨物機械臂、二自由度云臺搭載攝像頭于一體，可以設置手持終端控制和自動控制兩種控制方式對貨物進行抓取。stm32單片機，是一種較為先進的單片機，不僅可以用寄存器進行編程，還可以使用官方提供的庫文件進行編程。實時視頻wifi控制可以通過手機視頻實時了解機器人位置并對機器人進行控制;選用四自由度機械臂，模仿人類手臂結構抓取貨物更牢固;采用二自由度云臺搭載攝像頭，可以更靈活地控制攝像頭來采集信息;8路舵機控制器對機器人進行驅動，機器人運動更加靈活且動力更加強勁，采用pwm控制技術對電機進行控制可以大大節(jié)省能量，具有很強的穩(wěn)定性。綜上所述，該貨物抓取機器人的成本低，性價比高，操作方便快捷，可以大大節(jié)省人力資源，降低人力成本，同時提高工作效率，對物流行業(yè)發(fā)展乃至社會經濟發(fā)展起到一定的推進作用。
參考文獻。
機器人技術及應用論文篇八
摘要：隨著我國經濟建設步伐不斷加快和科技進步。我國電子技術的應用越來越廣泛。各行業(yè)都基于電子技術的應用，而有了快速的發(fā)展。并且隨之電子技術的應用系統現在進入了新階段。本文主要是對電子技術應用系統的發(fā)展現在做了主要分析，并且對其應用的領域做了相應的探究，以便為我國的電子技術應用系統的發(fā)展提供更多的可靠依據。
關鍵詞：電子技術；應用；系統；發(fā)展現狀；探究。
現階段，我國的電子技術的發(fā)展速度比較快，有效的對一些能源問題作出了相應的貢獻。目前，我國的電子技術現在主要發(fā)展和使用，是在新能源發(fā)電或是電力牽引和節(jié)能以及智能電網等等方面。本文根據我國電子技術應用系統發(fā)展現狀進行了探究，主要還分析其應用主要方式。內容如下：
1我國電子技術應用系統發(fā)展現狀。
1.1電子技術在新能源發(fā)電方面的現狀。
新能源由于受自然因素的影響比較大。此外，其電網側要求輸入電能波動小,電能質量高。但是我國現在的研發(fā)能力和技術水平還遠遠不夠，穩(wěn)定性差。目前，我們使用一些高端電子產品基本上也都是從國外引進的。可以，隨著經濟技術全球化趨勢的不斷加強，人們的生產生活所需要的能源成為了現階段各國都在研究的主要問題。由于一些不可再生資源的使用比例依然占能源消耗量的主導地位。如煤、石油等基礎能源儲量逐漸減少。并且隨著能源的使用也導致了很多環(huán)境危機等問題，自然生態(tài)平衡遭受嚴重破壞。在這樣一種全球化的緊張形勢下，新能源的開發(fā)和運用，十分重要。當前，電子技術在新能源發(fā)電領域中的應用越來越廣泛。就我國而言，也加大了相應電子技術應用的人才培養(yǎng)，在高校相應的設立了關于新能源發(fā)電的電子應用學科。對于我國電子技術的提高和發(fā)展的'現狀，我們可以采用風力發(fā)電系統，光伏并網發(fā)電系統等先進的電子技術。并且在應用過程中，要重點提高其效率，可以向孤島保護和低電壓穿弧等方面技術進一步探索，從而滿足新能源電子應用技術的需要[1]。
1.2電子技術在電力牽引方面的現狀。
電力牽引是電子技術應用領域的最新拓展項目，受到了全球各國的廣泛關注，并把電力牽引作為本國的核心戰(zhàn)略項目開發(fā)內容之一。電力牽引，主要是指電動汽車或是高鐵、輕軌等。在全球范圍來看，特別是交通建設等方面，都大力提倡和使用電子技術在電力牽引領域的應用。從最直觀的數據可以發(fā)現。截止到20xx年，全球的新能源汽車產能將進一步擴大至200萬輛，并卻大力擴建地鐵、高鐵、輕軌等發(fā)展項目。
1.3電子技術在電氣節(jié)能領域的應用和發(fā)展現狀。
電氣節(jié)能，主要是由電能質量、有源濾波以及變頻調速來組成。其中變頻節(jié)能項目受到全球各國的廣泛使用。同時，也是我國大力扶植的項目之一。電氣節(jié)能的項目可以提高電機系統的整體性能，通過改變調速的方式，可以提高效率。采用變頻調節(jié)的方式，可以有效的改進壓縮機的電機運轉速度，并且提高效率。所以，電氣節(jié)能不僅涉及到電力系統和電子技術，還對其他國家基礎行業(yè)效率的提高，起到很大作用[2]。變頻調速系統在我國的應用技術比較成熟，市場前景廣闊，發(fā)展空間非常大。以后對于變頻器的發(fā)展，應該更加專業(yè)化。使得整體的設計和制作都趨于專業(yè)化，進一步降低成本，提高產品的集成程度，使其更有競爭力。
1.4智能電網的現狀。
智能電網在電子技術上的應用，主要有一些傳感技術、信息處理和控制等等一些方面。使用電子技術，可以將可再生能源發(fā)電規(guī)模擴大，使其安全性能提高，形成達到穩(wěn)定高效的智能電網技術。目前，在我國智能電網技術還不是很成熟，尚且沒有大規(guī)模的應用。一些智能電網的示范工程只是在有限的項目工程中運用，將其作為示范，進一步去研究智能電網的優(yōu)點。智能電網運用電子技術，的優(yōu)勢效果十分明顯，比如具有較大容量，整體結構優(yōu)化組合性能好等等。但是我國對其應用的技術還十分有效，所以一些器件性能還有待提升，針對現在的性能和功能不足的問題，重點研究，提高其安全運行的可靠性[3]。
無論是水利發(fā)電或是風能發(fā)電，都要相應的制約因素。水力發(fā)電機的發(fā)出電量，受到水力壓力和流量的限制，所以水電發(fā)電的電量，變化差異很大。風力發(fā)電機的發(fā)電量，一般會受到風速的影響。并且風力發(fā)電的轉子勵磁電流頻率與轉子轉速疊加后，要保持輸出頻率恒定的情況，才能夠獲得最大的風力發(fā)電功率。由于科學技術進步，電子裝置在水力和風力的發(fā)電的變速恒，被廣泛采納并應用。在很大程度上省掉了勵磁機的一系列環(huán)節(jié)，從而達到快速調節(jié)的作用。
2.2有源電力濾波器。
電子技術在有源電力濾波器的作用也十分廣泛。主要是從補償對象中，檢測出一些諧波電流的分量，再用這個補償裝置產生一個與這個諧波分量相等，但是極性相反的補償電流分量。主要目的是要抵消一些諧波電流分量。電子技術在有源電力濾波器的使用有很大的優(yōu)勢作用。比如：動態(tài)響應的速度十分敏捷、功能多樣化，并且這種補償功能和特性，并不會受到電網阻抗的影響，可以有效的抑制諧波。
2.3電子高壓直流輸電技術。
電子在高壓直流輸電方面技術的運用，主要是由發(fā)電廠，把發(fā)出的交流電用換流器將其整流為直流電，再通過輸電線路，把直流電輸送到受電端，最后再把直流電逆變?yōu)榻涣麟?，這樣便可以為用戶提供使用。這種技術的優(yōu)勢十分明顯。比如：傳輸功率大、線路的造價成本低、損耗量小，性能優(yōu)良、持續(xù)穩(wěn)定等等?？梢杂行У慕鉀Q高電壓長距離輸電的有效方案。高壓直流輸電工程，主要可以分為單級聯絡線、雙極聯絡線（圖1）、同極聯絡線等等系統。
結束語。
目前，電子技術目前得到了十分廣泛的應用，并取得的成果非常顯著。提高了電力企業(yè)的經濟效益。隨著我國經濟的快速發(fā)展，在未來的各項重要工業(yè)基礎領域中，必須要大量發(fā)展高新技術。此外，每一項新技術的發(fā)展和使用，總是優(yōu)勢和矛盾并存的。所以，通過國家的政策的扶持，以及電力企業(yè)技術的不斷創(chuàng)新，才能使我國的電子技術應用系統在發(fā)展中抓住機遇，應對挑戰(zhàn)。
參考文獻。
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機器人技術及應用論文篇九
摘要：近年來，隨著我國經濟社會的迅速發(fā)展，電子技術領域也得到了快速的發(fā)展，對人才的需要與要求也不斷提高，人才缺失已經成為制約我國電子技術進一步發(fā)展的重要因素。隨著相關技術以及市場需求的不斷發(fā)展，傳統的應用電子技術教育已經無法滿足人才培養(yǎng)的需要，推動應用電子技術教育的創(chuàng)新與變革已經迫在眉睫。本文主要針對應用電子技術教育中存在的問題以及相應的對策進行了簡要的分析和闡述。
1引言。
長期以來，高職院校一直承擔著為國家培養(yǎng)應用型技術人才的重任，近年來隨著社會的發(fā)展已經市場需求的變化，社會對人才培養(yǎng)的要求大大提高，尤其是電子技術領域，人才的缺失以及素質的欠缺已經成為制約我國電子技術領域發(fā)展的重要因素，因此高職院校應當主動尋求應用電子技術教育的創(chuàng)新與變革，全面提高人才培養(yǎng)的質量，滿足市場的需求。本文主要針對應用電子技術教育中存在的問題進行分析，并對其解決對策進行闡述。
2。1教學內容陳舊。
教學內容成就也是當前應用電子技術教育中存在的主要問題之一。隨著電子技術的不斷發(fā)展，相關技術日新月異，而高職院校中應用電子技術教育的教材主要是高校相關教材的簡化版，并且內容較為陳舊，已經與實際發(fā)展嚴重脫節(jié)，導致學生學到的知識與技能根本無法適應和滿足市場的需求。另一方面，高校的相關教材理論性較強，對相關技能的講解較少，而應用電子技術教育作為以培養(yǎng)應用型人才為目的的課程，這樣的教材難以適應其培養(yǎng)需要，導致應用電子技術教育與市場脫節(jié)嚴重。
2。2實踐教學的認識程度不足。
對實踐教學的認識與重視程度不足也是當前應用電子技術教育的主要問題。應用型技術人才作為高職院校的人才培養(yǎng)目標，應當在整個教學體系中正確認識實踐教。學的重要性。當前來看，高職院校對應用電子技術實踐教學的重視程度普遍較低，一方面實踐教學不僅沒有相應的教材，而且沒有形成單獨的課程，大部分院校以輔助章節(jié)的形式穿插在理論課程中，導致學生的實踐教學時間較短，難以達到對學生動手實踐能力的培養(yǎng)目的；另一方面院校沒有形成針對實踐教學的評價體系育考核方法，使得學生在學習過程中重視程度不足，也影響了當前應用電子技術教學的質量。
2。3實踐教學手段單一。
出了對實踐教學的認識程度不足外，實踐教學手段單一也是當前應用電子技術教育存在的問題。應用型人才作為應用電子技術教育的人才培養(yǎng)目標，在實踐教學中培養(yǎng)學生的實際動手操作能力是提高教育質量，滿足市場需求的關鍵。當前來看，院校應用電子技術教育課程的實踐教學中，仍主要以驗證性實驗為主，以加深理論認識為主要目的，沒有針對設計、組裝及維護等核心技能進行針對性的培養(yǎng)和鍛煉，導致學生的學習停留在理論層面，不利于學會的全面發(fā)展，同時也難以滿足社會發(fā)展對人才的需求。
2。4考工與教學相分離。
隨著市場中人才競爭的日趨激烈，考級證書等已經成為院校學生走向工作崗位時的敲門磚，成為用人單位評價判斷學生能力素質的重要依據。當前的應用電子技術教育體系中對考工的重視程度不足，教學體系與考工相分離，一方面會導致學生在課堂知識與考工間難以合理地分配時間精力，另一方面還會造成學生對考工的輕視，認為只要學好課堂知識即可，不利于學生走向就業(yè)崗位后的競爭力。
3。1推動教學內容與教學方式與時俱進。
針對當前應用電子技術教育中存在的諸多問題，首先要保證教學內容與教學方式的與時俱進，確保學生所學的知識和技能是社會所需的，同時也是個人日后工作所需的。電子技術作為發(fā)展迅速的前沿領域，新技術、新成果不斷涌現，為了保證應用電子技術教育的教學質量，首先教學內容應當保持與時俱進，及時更新教學內容，刪減已淘汰的技術理論，避免學生所學與社會所需脫軌的尷尬局面；其次教學方式也要保持與時俱進，隨著信息化技術的發(fā)展，傳統的`板書式教學方式已經難以適應新時期的教學需求，教師應當積極采取多樣化信息化的教學方式，學會利用多種形式對教學內容進行表現，以提高學生的學習積極性。
3。2完善教學體系。
在教學內容不斷得到更新的基礎上，應用電子技術教育的教學體系也應與時俱進，不斷完善。一方面，根據相關技術發(fā)展以及市場的人才需求，不斷完善課程體系與評價體系，通過科學合理的課程體系安排以及評價體系，引導學生的全面發(fā)展，以滿足社會日益提高的人才需求；另一方面，要加強對實踐教學的重視程度，轉變過去只重視理論教學的教學體系，實現理論教學與實踐教學的相互促進，全面提高學生的知識與技能水平，從而系統地提升應用電子技術教育的教學效果。例如可以采取開設應用電子技術實驗課程，聯合校外企業(yè)實現聯合培養(yǎng)或者利用暑假等節(jié)假日開展頂崗實習等方式，通過多樣化、系統化的實踐教學提升應用電子技術教育的教學效果。
3。3不斷豐富實踐教學手段。
實踐能力是應用電子技術教育教學中培養(yǎng)的核心能力，也是當前學生普遍缺乏的能力，因此應當根據市場需求以及學生興趣，豐富實踐教學的手段，通過多樣化的教學模式，提高學生的實踐能力。一方面，可以采用現場教學的形式，將課堂轉移至生產一線，老師可以一邊進行理論講解一邊進行操作示范，既加深了學生的理論理解，又促進了學生對現場設備的認識；其次，可以通過課程設計等方式，在一個章節(jié)或一門課程結束時，通過課程設計作業(yè)對學生的設計、組裝及維護等技能進行檢驗，鍛煉學生的思維能力、設計能力以及動手實踐能力；另外，還可以通過定崗實習的方式，利用寒暑假以及周末等節(jié)假日時間，組織學生前往相關企業(yè)開展定崗實習，既有利于學生提早認識熟悉工作環(huán)境與工作流程，又有助于學生有針對性地開展技能訓練。
3。4注重教學與考工的結合。
隨著電子技術領域的不斷發(fā)展，人才的競爭日趨激烈，證書考級已經成為人才選拔的重要標準，也逐漸成為用人單位招聘的主要門檻，因此高職院校應當更加注重教學與考工的結合，將證書考級等融入到日常的教學計劃中，從而提高學生進入社會后的市場競爭力。例如學生在兩年半的應用電子技術教育后，已經初步掌握了電子產品的設計、裝配及維護基本理論，此時可以安排進行中級儀表工考試的培訓，幫助學生順利拿到中級儀表工，之后在第四年，可以安排學生去相關企業(yè)進行頂崗實習，進入真實的工作環(huán)境進行全方位的技能端麗，并在最后一個學期安排高級儀表工的培訓與考試。通過教學與考工的結合，不僅使得教學內容更具針對性與實踐性，同時也大大提高了學生的市場競爭力。
4結束語。
應用電子技術教育變革作為一項探索性的系統工程，需要廣大教育工作者長期不懈的努力，只有切實推進教學內容的與時俱進，不斷完善和豐富教學體系與教學方式，更加注重實踐教學與考工結合，才能提高應用電子技術的教學水平與人才培養(yǎng)質量，真正為社會的發(fā)展提供高技能型人才。
參考文獻。
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機器人技術及應用論文篇十
光電子技術的應用十分廣泛，如其在現代通訊技術、先進制造技術、信息技術和國防領域中的應用。不僅如此，光電子技術同時也是相關產業(yè)的核心技術。以it信息產業(yè)為樣例，光纖互聯網，密集波分復用器（dwdm）和激光多波長光源都是it業(yè)的物理基礎。因此合理的分析光電子產業(yè)發(fā)展方向，把握光電子產業(yè)突出特點，將能夠更好地使用光電子技術，為推進光電子技術產業(yè)的發(fā)展和社會經濟的總體進步提供有力的保障。本世紀初，人類已經進入了信息社會，隨著信息需求的快速增長和對信息技術的重要性的認識的不斷深入，信息技術產業(yè)正經歷快速發(fā)展的，由此帶來的經濟增長點和經濟爆炸增長模式比比皆是。所以，光電子技術作為信息科技領域的領頭羊，不僅在經濟的增長上作用顯著，更是極大的推動了社會的進步。目前來說，科技進步及經濟發(fā)展的增長速率已經十分緩慢，光電子技術猶如催化劑，其發(fā)展能極大地推動人類文明的進步。
1.1國內發(fā)展現狀。
1995年光電子技術總產值約10億美元，20xx年中國光電子產業(yè)產值超過800億元，目前繼續(xù)高速發(fā)展中。近年來，中國光電子技術的研究水平已大體上趨于與國際同步發(fā)展的態(tài)勢，整機系統以及器件的生產、制造等相關產業(yè)如雨后春筍般涌現，并呈現出一定的發(fā)展勢頭，我國光電子信息產業(yè)鏈基本形成。
近幾年，由于光電子技術研究開發(fā)體系的不完整，促使訓練一批高水準的光電子技術研究開發(fā)隊伍成為迫在眉睫的任務。二十世紀以來，中國科學院建立了半導體研究機構，武漢郵電科學研究院建立信息發(fā)展研究部，中國科學院在長春建立了光學精密研究所，一些大學，如清華大學、吉林大學、天津大學、東南大學、南開大學、華中科技大學等也先后建立了光電子技術研究所，并同時組建起高水平的研究開發(fā)隊伍。截止到20xx年，各高等院校及研究機構已經在光電子材料、制作技術、器械等方面取得了突破，并有了顯著進展。
1.2國外發(fā)展現狀。
在國內外光電子產業(yè)中，對于光通訊產業(yè)來說，在20xx年其增長速率跌落到谷底，與此同時，其回升斜率緩慢，但是，光電子技術、光顯示技術以及光存儲技術在各個產業(yè)中慢慢顯露頭角，應用范圍越來越廣，在照明裝置及各類信號指示器中，半導體發(fā)光二極管取得了極高的使用率，若照這樣發(fā)展下去，人類有望在固態(tài)照明的新領域開拓出一片綠洲。
光電子產業(yè)中，以美國和歐洲的發(fā)展為領頭羊，美國和歐洲在光電子產業(yè)中的發(fā)展決定了整個產業(yè)的走向。發(fā)達國家早就已經意識到，光電子產業(yè)是一個朝陽產業(yè)，人類對其認識還尚處在皮毛階段，光電子技術的發(fā)展空間廣闊，可以滲透到各行各業(yè)并發(fā)揮出色。在二十世紀初，發(fā)達國家的科學家們就開始進行大量的基礎研究工作。世界光電子技術產業(yè)的布局目前由傳統的儀器設備和元器件，向高技術為主的產業(yè)技術轉換的趨勢。就目前來說，從技術高新、競爭激烈度和推動作用大致分為：現在技術，如激光和液晶技術；未來技術，如太陽能技術和led技術。液晶技術又可以細分為顯示屏的尺寸，顯示屏的分辨率及刷新頻率；激光技術里有固體、氣體，輸出功率等指標。不過，led技術目前只有亮度這一單一技術指標。對于未來技術中的太陽能來說，關鍵之處在于高效的把太陽光線聚集到足夠小的體積內，并且，用高分子材料作大口徑聚焦鏡不單是空間重量問題，也是技術加速降低成本的關鍵。
近幾年，光電子技術如洪水猛獸，迅猛發(fā)展，越來越多的領域意識到其重要性及不可替代性。同時，光電子技術憑借其普適性，不僅在微加工這類基礎工業(yè)中發(fā)揮出色，更是在微機電系統、系統集成這種精密系統中起到了關鍵作用。特別突出的是，光電子技術在激光產業(yè)、led產業(yè)、太陽能產業(yè)有著重要的作用。
2.1激光產業(yè)。
激光具有很好的相干性、方向性、單色性和高能量密度，正是因為這些特點，在各個學科領域，激光都或多或少有所涉及，并形成了新的學科。如：激光材料加工、激光信息存儲與處理、激光光譜學、激光醫(yī)學及生物學、激光印刷、軍用激光技術、激光核聚變及激光化學等，激光的應用在一定程度上促進了這些領域的科學技術進步與發(fā)展。
2.1.2國民產業(yè)。
激光現在我國正逐步成型，其中包括激光音像、激光加工、激光醫(yī)療、激光全息及激光印刷設備等，這些產業(yè)對我國經濟增長起到了舉足輕重的作用。例如，目前為止生產激光音像設備的企業(yè)舉國上下已有400多家，激光產業(yè)已逐漸發(fā)展成為年產值90億元以上的新興產業(yè)。又如，將激光全息技術做一個拓展，應用于裝飾裝修業(yè)及全息模壓防偽商標，不僅生活得到了極大的便利，相關國民產業(yè)也得到了迅猛的發(fā)展。
2.1.3醫(yī)療產業(yè)。
激光醫(yī)療技術在醫(yī)療衛(wèi)生方面現已起到不可或缺的作用。對眼科來說，屈光性角膜切除術、虹膜切除術、鞏膜切除等手術均需要激光設備方可實施。激光在醫(yī)療診斷方面也效果出色，如激光熒光光譜測量技術被利用于診斷腹內腫瘤，激光多普勒技術用于探測細胞的流動及軌跡。
2.2太陽能產業(yè)。
2.2.1太陽能發(fā)電。
二十世紀末，由于各國工業(yè)水平的提高，能源的`需求量也日漸增加，因此，人類開始進入了能源短缺的時期。能源是否高效，是否清潔成為了能源能否為人類長期使用的先決條件。目前，人類能源供應主要還是以煤炭為主，而煤炭是不可再生資源，消耗殆盡是遲早的事。為此，各大能源科研機構絞盡腦汁想找出新的可替代能源。而太陽能光伏發(fā)電不失為一種極好的替代選擇。只要在光伏發(fā)電中應用光電子技術，使用得當的話，光伏發(fā)電的轉換效率可以得到很大的提高，前景廣闊。太陽能發(fā)電的方式通常有兩種，其一是半導體或金屬材料的溫差發(fā)電，真空器件中的熱電子和熱電離子發(fā)電，堿金屬熱電轉換，以及磁流體發(fā)電等；另一種方式是將太陽熱能通過熱機（如汽輪機）帶動發(fā)電機發(fā)電，與常規(guī)熱力發(fā)電類似，只不過是其熱能不是來自燃料，而是來自太陽能。
2.3led產業(yè)。
2.3.1交通燈。
適用于交通管制的信號燈，現已由led制成。led信號燈占到整個led市場的10%。led主要有以下兩個優(yōu)點：一是壽命長，由于交通信號燈需要在戶外使用，易損耗，而壽命長的led燈可以保證使用多年而不需要更換。與交通信號燈易損壞完美的契合。二是節(jié)能環(huán)保，led耗電相當低，直流驅動，超低功耗，電光功率轉換接近30%，在相同照明效果條件下比傳統光源節(jié)能近80%。
2.3.2景觀燈。
在照明領域里，景觀燈占據led材料應用一席之地，原因是，在光強相同的條件下，它所消耗的電能僅有普通白熾燈的百分之十，相比于一些大功率的射燈、氣體燈，電能的節(jié)約效果越發(fā)明顯。
3結論。
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機器人技術及應用論文篇十一
如今，為了順應時代的發(fā)展，越來越強調在電子技術類教育滲透改革與實踐的理念。隨著教育改革規(guī)模與質量均持續(xù)增大，因此，對應用電子技術類教學的引導與教育有著越來越多的需求。本文將分析目前我國電子技術應用設計中的缺陷，并研究加強電子技術應用設計改革與實踐的途徑。
0.引言。
目前，我國的高等教育越來越走向了大眾化的道路，人們對應用型的人才的重視也隨著增加。而電子技術的一門重要的技術基礎的課程，由于長期采取課堂教學的方式，忽視了對學生實踐能力的培養(yǎng)，使學生很難適應時代的發(fā)展要求。這就要求我們的課程設計者要把握好時代的發(fā)展潮流，對課程設計與教學模式進行有效科學的改革，進一步的培養(yǎng)學生的應用能力、創(chuàng)新能力、實踐能力。
1.1組織不到位。
在實際的電子技術的教學過程中，一般情況下，一個班的電子技術課程的設計是由一個理論課的指導老師來完成，因此，很難在教學中采取嚴格合理的過程管理手段。另一方面，一部分教學工作者對學生提出了超越學生能力范圍的教學要求，造成了學生面對學習要求束手無策，只能尋求同學或者老師的幫助，更有甚者很多學生對電子技術課程存在著嚴重的畏難心理，導致了教學結果不盡人意。同樣，一部分學生的方案、電路設計中每一投入自己的勞動，只是一味的照搬圖書、網絡上的相關資料，即使完成了自己的學習任務，但是并未真正的清楚自己作品中體現的原理。
1.2難以控制設計的工作量。
一般而言，很大部分學生的作品電路設計的難度、規(guī)模、以及涉及的專業(yè)知識相差很大。雖然教師已經事先命好了相關的題目與要求，但是很大部分學生還是存在字數偏多等錯誤。電子技術課程的設計一般要求內容必須要有綜合性，然而由于學生對自己選題自己設計的模式的.掌握程度不高，難以達到電子技術課程設計要求的綜合性。
1.3設計要求過高。
隨著信息技術的不斷發(fā)展，學生接觸的信息知識也越來越多，作為接收能力較強的群體，學生受網絡的波及也隨之加深。學生面對的壓力與誘惑的包括：網絡游戲、網絡創(chuàng)業(yè)、網絡交友、演藝明星等。這就使學生花在文化課的時間少之又少，造成了學生對專業(yè)課的掌握程度薄弱。另一方面，由于當代學生大多數是獨生子女，從小生活環(huán)境優(yōu)越，缺失吃苦精神，一旦在接受教育的過程受到了挫折，很容易使學習積極性受到制約。與此同時，由于我國高等教育越來越大眾化，一些院校的學生普遍素質不高，學生對知識的學習能力也存在著一定程度上的不足。同時，伴隨著我國科技化腳步的不斷邁進，電子技術中也出現了新的電子器件、新的電子設計方法，由于本身電子技術的設計要求的專業(yè)素質就比較高，再加之需要豐富的實踐經驗，導致了電子設計的難度系數進一步的加大。
2.1加強課程設計與學生個性的結合。
每個學生都有各自的個性與特點，接受知識的能力也不盡相同。把學生的個性體現在課程設計內容的選擇上。但是在實際的電子技術課程的設計中，采取的都是千篇一律的手段，課程設計的基本內容也是大致相同。這就要求我們的課程設計工作者，要根據課程設計的內容，來施行開發(fā)式的設計形式，在倡導的課程設計與個性發(fā)揮的統一工作中，既完成了開放式的設計教學有鍛煉了學生的創(chuàng)新能力。
2.2加強對計算機的引入。
由于我國計算機技術的不斷發(fā)展，一些新型的集成電路與電子器件也在一定程度上得到了廣泛的運用，一些簡單的數字電路設計已經根本不能滿足人們的需要。但是，復雜偶讀數字電路僅僅依靠學生的手工操作是不能夠完成的，這就需要在電子設計與實踐中，有機的結合計算機，以便很好的輔助電路板的設計工作。比如：學生可以利用prote199工具軟件來完成印刷板設計與原理圖設計工作。在數字電子技術課程中有效的融入計算機輔助電子電路設計，可以一定程度上提高學生的工程設計能力，為學生更好的走向社會打好基礎。
2.3教師要采取鼓勵的方式。
在學生的電子技術的操作過程中，難免會遇到問題，如果教師一味的對學生進行打擊，只會傷害學生的自信心，對電路設計工作失去興趣，導致了對整個課程學習的畏難。因此。為了更好的激勵學生對自己的設計作品報有信心與熱情，老師也要在設計過程中，多向學生展示一些優(yōu)秀的作品，給學生詳細的講解，對在設計中表現良好的學生要推薦給學校、省、全國電子設計比賽中，以此鼓勵學生設計的興趣與積極性。
2.4完善考核標準。
隨著我國教育的改革不斷發(fā)展，在眾多教育院校越來越推崇“以生為本”的教育理念。關心學生的身心健康與發(fā)展，在注視群體發(fā)展的同時也強調因材施教，在實際的課程考核中，可以依據“分值系數”來對不同題目來進行分值探討，難度系數越大的題目其分值系統就越高，反之就越低。這樣一套考核方式的實行，可以一定程度上保證實踐能力較強的學生在挑戰(zhàn)難度系數較大的問題時沒有后顧之憂，也可以滿足基礎薄弱的學生的要求，。
3.結語。
綜上所述，電子技術應用設計改革與實踐作為復雜的一項工程，我們簡析了目前我國電子技術應用設計中的缺陷以及加強電子技術應用設計改革與實踐的途徑，分析和探討如何更好讓電子技術類的教學活動更有效的進行。隨著教育的發(fā)展與進步，電子技術類的教學模式也需要加強和改進，才能老師的教學效率與學生學習的能力。
機器人技術及應用論文篇十二
新能源發(fā)電出現至今，電力電子技術的飛速發(fā)展讓其占據非常有利的位置，成為了一項關鍵技術。這項關鍵技術與新能源發(fā)電息息相關，直接制約著人們開發(fā)利用新的發(fā)電技術，并且還關系到新世紀人們與日增長的物質文化需要和社會的向前發(fā)展。所以說：在電力系統中，電力電子技術占據著決定性作用，該技術的不斷創(chuàng)新和發(fā)展非常重要。關于該項技術，我國是世界上起步相對比較早的國家，目前在這個技術上，做的比較完善和專業(yè)，尤其是在通信網絡方面形成較大的規(guī)模。比如說電信網絡被我們所熟知的各項業(yè)務都是這個技術的應用體現，電力系統的不斷發(fā)展，使得電力電子技術已經成為必不可少的因素，占據至關重要的位置。
1該技術應用在電網中的現狀。
作為一項新興的電工技術，電力電子將強弱兩種電技術結合在一起成為新技術的一種，不僅在應用上占據一定的份額，并且在國民經濟上發(fā)揮著自身巨大的作用。除此之外，還會對輸電系統的前景造成巨大的影響，使得其出現革命性的變革，推動其不斷向前發(fā)展。現有的電力電子技術在生活中應用十分廣泛，涉及到如下方面：生產電能的過程中會用到它、輸配送電能的過程中會用到它、存儲電能的時候會用到它、還有其他的領域也需要他。這項技術基本上應用在了電力系統全部的環(huán)節(jié)中。
（1）生產電能的過程中會用到它。在這個方面的應用主要是發(fā)電系統，通過提高類似于發(fā)電機這類發(fā)電設備的工作效率來控制和調節(jié)設備功率。我們顯而易見的就是大型發(fā)電機的應用上了，其控制方向是靜止勵磁控制。
（2）輸配送電能的過程中會用到它。在這個方面的應用換言之就是輸電系統。這個過程中，我們會引進一個新的技術稱之為交流輸電，它是將現代出現的叫做控制技術的一種技術和電力電子技術緊密的結合在一起形成的。這一項柔性交流輸電技術通過控制技術，針對電力系統，然后不間斷的調節(jié)系統的各項指標（包括參數、功率和電壓等等）。這樣的處理盡可能的減少了輸配送電能的過程中將會存在的能源損耗問題，也會提高其過程的穩(wěn)定性。關于這個輸配送電的過程，目前技術上比較關心的是高壓直流電的輸送。距離的遠近也是一個重要因素，我們知道的是關于高壓直流，其距離越遠的輸送越發(fā)能處理輸送過程產生的諸多問題。在其他方面的參數控制相同的情景之下，高壓直流的輸電遠距離會相對交流有很大幅度的損耗減小。因為如果電流保持穩(wěn)定不變，那便不會出現電抗壓降，這樣會減少輸電整體的壓降。那么我們可以以低成本投入的線路獲得我們意想不到的線路高穩(wěn)定性，甚至可以保證基本上不會出現由于穩(wěn)定性不夠而產生各種各樣的`線路問題。
2相關器件的發(fā)展過程的描述。
上個世紀的50年代后期，世界上出現了晶閘管，這是世界上出現的第一只，這個晶閘管的出現意味著電力電子技術發(fā)生了來勢洶洶讓人觸不及防的一次大變革，它標志著人們不再在電氣傳動領域一如既往的堅持過去的運作方式，這樣的格局已經進步了，發(fā)生了翻天覆地的變化。電能的轉換已經發(fā)生了革新，已經不會再沿用過去古老的辦法，而選擇采取最新出現的技術，電力電子技術中的各種器件出現和構成，這一領域將我們帶入了變流器的時代。走到這個時期，電力電子技術就算是歷經千辛萬苦才迎來了春天，但始終沒有阻擋它進入這一個新的時代。據此經過40多年的發(fā)展之后，我們到了新的世紀，我們口中的電力電子技術已經變得非常的成熟，它的每一個方面都取得了非常驚人的成績。這40多年的經過，是世界上各個技術人員最為緊張，競爭最為殘酷的一段時期。傳統的電網模式所采取的信息傳遞方式為點對點，即信息的交互和傳遞僅能在有限的局部范圍進行，因此較為保守和安全。電力電子技術的興起掀起了智能化電力系統的誕生。智能化電力系統所具有的性能包括實現信息的共享化，有利于各級對變電站的運行進行相關管理。在縱向發(fā)展的角度，由二極管帶頭的第一代器件最后發(fā)展至第二第三代，最終將各個電子元件結合在一起，形成了集成電路，也作為最新出現的第三代電力器件在世界上立足。我們如果想要在生活必不可少的網絡上，得到系統最為貼心的服務，便不得不將電力電子技術應用起來，這是一項高科技技術。我們實事求是的說一句：電子系統出現如今的盛事，變得如此的現代化，是離不開電力電子技術的，沒有這項技術，我們現在享受的網絡系統根本就無法如此現代化。
3結語。
總而言之，我們人類在不斷地向前發(fā)展過程中，認知這這個世界，對于世界客觀事物的理解也隨著這個過程不斷的進步和延伸出不同的認識。各個行業(yè)的技術都與日俱新，不停的進行著技術革命，不斷的向前推動。制造各項技術所需的原材料也不甘示弱，不斷展現出新的面貌，研發(fā)出更加優(yōu)質的材料。電力電子器件在所有的技術中，被歸類為電力系統的一項優(yōu)秀技術，它表現出了自身獨有的特性，隨著社會各個方面的進步和發(fā)展，表現出自己的完善機制。世界上不斷地涌現出改革創(chuàng)新后的電力電子技術，我們都是有目共睹的。我們可以大膽的猜想，電力電子技術時代會延續(xù)很久，這個時代不會一時半會兒被替代，而這項技術會延伸到更多的方面去。有著燦爛的前景。
機器人技術及應用論文篇十三
隨著我國市場化的不斷進程，目前電子技術行業(yè)的競爭越來越激烈，并且這個行業(yè)的知識技術更新十分迅速，所以在中專等院校為了能夠培養(yǎng)出符合社會發(fā)展和市場競爭的人才，應該要對學生進行知識、技術等的指導，加強學生的實踐經驗。目前我國中專電子技術應用專業(yè)的學生在實際的學習中，知識與實際生活相脫節(jié)，學生掌握的知識和技術無法學以致用，因此對中專電子技術應用專業(yè)進行改革迫在眉睫。校企合作人才培養(yǎng)模式能夠很好地解決目前中專電子技術應用專業(yè)出現的問題，本文就此進行研究和分析。
一、校企合作人才培養(yǎng)的重要性和目的。
社會市場中不同企業(yè)競爭的主要資源就是人才，在中專院校采用校企合作的人才培養(yǎng)模式，一方面學校對學生進行知識和技術的理論指導，另一方面，學生在企業(yè)中進行實習進行實踐上的操作。這樣能夠充分利用學校與社會中的資源，幫助學生有效地將學到的知識和技術應用到實踐，滿足社會企業(yè)對不同人才的需求，同時還能夠幫助學生提高社會適應能力。在踏入社會時能夠更快、更好地適應企業(yè)生活，在提高學校的就業(yè)率的同時，滿足不同企業(yè)的人才需求。
目前企業(yè)在發(fā)展中主要是將經濟利益不斷最大化，所以他們在選擇人才的過程中會選擇能夠立馬進行工作的、滿足企業(yè)要求的應用型人才，而學校的最終目的就是培養(yǎng)能夠快速適應社會的人才，能夠使其為社會服務。采用校企合作進行人才培養(yǎng)的模式不僅能夠幫助學生利用學習以外的時間在企業(yè)中進行實踐，及早做好職業(yè)規(guī)劃，了解不同企業(yè)的'需求，通過這樣能夠幫助企業(yè)尋找更好的人才，滿足企業(yè)對人才的需要，同時也能夠幫助畢業(yè)生找到工作，進而推動整個社會的發(fā)展。
二、中專電子技術應用專業(yè)中采用校企合作人才培養(yǎng)模式的措施。
1.轉變培養(yǎng)人才模式，明確實踐目標。
高校進行人才培養(yǎng)主要是分為思想和技術兩方面：一方面通過中專院校開展的思想政治教育課程指導學生形成科學的、正確的人生觀和價值觀；另一方面對學生開展相關專業(yè)的技術課程，幫助學生形成堅實的技術能力和專業(yè)實踐技能。除此之外，學校進行人才培養(yǎng)還應該要培養(yǎng)滿足企業(yè)發(fā)展要求的人才，使其具有較好的團隊精神和管理能力。目前校企合作人才培養(yǎng)模式主要是通過學校和企業(yè)之間的合作，對電子技術應用專業(yè)的學生構建能夠實踐和了解企業(yè)需要的平臺，幫助學校培養(yǎng)符合時代發(fā)展要求的人才。比如說，培養(yǎng)售后服務類需求的人才，組織學生進行企業(yè)進行售后服務崗位的工作實踐，幫助學生在實踐過程中進行知識理論的實際操作和應用，進而使其能夠學以致用。
在明確了實踐目標之后，學校還應該要積極地轉變培養(yǎng)人才的教學模式，不僅要對學生進行理論知識的教學，同時還應該要將實踐納入到教學規(guī)劃中。在培養(yǎng)人才的過程中，第一年進行專業(yè)理論知識的教學，使學生能夠學到扎實的基礎知識。第二年進行專業(yè)技能的教學，使學生能夠在掌握基本的理論知識的基礎上進行技能學習。在第三年，通過校企合作人才培養(yǎng)模式，組織學生到企業(yè)中進行實踐，使其能夠將在學校中學到的理論知識和技能應用到實際工作中，加強學生實踐能力。
2.整體規(guī)劃校企合作實踐項目。
在確立了校企合作人才培養(yǎng)模式之后，學校和企業(yè)要進行相關的實踐項目規(guī)劃，學生在學校學習過程中已經具備了一定的理論知識和專業(yè)技能。為了能夠使學生成為社會需要的人才，要積極構建相關的實踐教學體系，在校內、企業(yè)中開展實訓的過程中鍛煉學生的創(chuàng)新能力、技能和綜合素質。合理設置系統性的實踐項目，為學生開展多種實踐活動，使學生有多種實踐選擇，更多地了解不同企業(yè)的需要，同時使學生能夠提高自身的綜合能力。
3.對學生進行就業(yè)指導教育。
學校在對學生進行基本的理論知識和專業(yè)技能的教學之外，還應該要開設專門的就業(yè)指導課程，通過科學的理論幫助學生形成正確的擇業(yè)觀和就業(yè)觀，使學生能夠在踏入社會之前積極規(guī)劃自己的職業(yè)。在對學生進行就業(yè)指導教育的同時，學校也可以組織學生參加一些合作企業(yè)的年會、表彰大會或其他活動，幫助學生更好地了解企業(yè)的管理機制和各項工作流程，繼而使學生能夠更好地、更快地適應社會企業(yè)生活。值得注意的是，學校要認真選擇規(guī)范的企業(yè)對學生進行實踐體驗，同時還應該要對學生進行實踐指導，幫助學生處理與企業(yè)之間的問題，同時也要關注學生的心理變化，使學生能夠更好地進行實踐。
三、總結。
為了能夠為社會輸出更多實用型的人才，中專電子技術應用專業(yè)的教學中可以采用校企合作人才培養(yǎng)的模式，及時轉變人才培養(yǎng)的觀念，加強學校和企業(yè)之間的聯系。在培養(yǎng)學生具備基本的理論知識和專業(yè)技能之外，組織學生進入企業(yè)進行實踐，幫助學生在畢業(yè)之前及時了解企業(yè)的需要，及早進行就業(yè)規(guī)劃，使學生快速成為企業(yè)和社會需要的人才。
參考文獻：
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機器人技術及應用論文篇十四
引言:機電一體化系統投入工業(yè)應用環(huán)境運行時,系統總會受到電網、空間與周圍環(huán)境干擾。
若系統抵御不住干擾的沖擊,各電氣功能模塊將不能進行正常的工作,微機系統往往會因干擾產生程序“跑飛”,傳感器模塊將會輸出偽信號,功率驅動模塊將會輸出畸變的驅動信號,使執(zhí)行機構動作失常,最終導致系統產生故障,甚至癱瘓。
一、干擾源。
從干擾竄入系統的渠道來看,系統所受到的干擾源分為供電干擾、過程通道干擾、場干擾等。
1、供電干擾大功率設備會造成電網的嚴重污染,使得電網電壓大幅度地漲落、浪涌,大功率開關的通斷,電動機的啟停等原因,電網上常常出現很高的尖峰脈沖干擾。
據統計,電源的投入、瞬時短路、欠壓、過壓、電網竄入的噪聲引起cpu誤動作及數據丟失占各種干擾的90%以上。
2、過程通道干擾過程通道干擾主要來源于長線傳輸。
當系統中有電氣設備漏電,接地系統不完善,或者傳感器測量部件絕緣不好等;及各通道的傳輸線如果處于同根電纜或捆扎在一起,尤其是將信號線與交流電源線處于同一根管道時,產生的共模或差模電壓都會影響系統,使系統無法工作。
3、場干擾系統周圍的空間總存在著磁場、電磁場、靜電場,如太陽及天體輻射;廣播、電話、通信發(fā)射臺的電磁波;周圍中頻設備發(fā)出的電磁輻射等。
這些場干擾會通過電源或傳輸線影響各功能模塊的正常工作,使其中的電平發(fā)生變化或產生脈沖干擾信號。
二、抗供電干擾的措施。
1、配電系統的抗干擾抑制供電干擾首先從配電系統上采取措施,其次可采用分立式供電方案,就是將組成系統各模塊分別用獨立的變壓、整流、濾波、穩(wěn)壓電路構成的直流電源供電,這樣就減少了集中供電的危險性,而且也減少了公共阻抗以及公共電源的相互耦合,提高了供電的可靠性,也有利于電源散熱。
另外,交流電的引入線應采用粗導線,直流輸出線應采用雙絞線,扭絞的螺距要小,并盡可能縮短配線長度。
2利用電源監(jiān)視電路在配電系統中實施抗干擾措施是必不可少的,但這些仍難抵御微秒級的干擾脈沖及瞬態(tài)掉電,特別是后者屬于惡性干擾,可能產生嚴重的事故。
因此應采取進一步的保護性措施,即使用電源監(jiān)視電路。
電源監(jiān)視電路需具有監(jiān)視電源電壓瞬時短路、瞬間降壓和微秒級干擾及掉電的功能;及時輸出供cpu接受的復位信號及中斷信號等功能。
三、過程通道抗干擾措施。
抑制過程通道上的干擾,主要措施有光電隔離、雙絞線傳輸、阻抗匹配、電流傳輸以及合理布線等。
1、光電隔離。
利用光電耦合器的電流傳輸特性,在長線傳輸時可以將模塊間兩個光電耦合器件用連線“浮置”起來,這種方法不僅有效地消除了各電氣功能模塊間的電流流經公共線時所產生的噪聲電壓互相竄擾,而且有效地解決了長線驅動和阻抗匹配問題。
2、雙絞線傳輸在長線傳輸中,雙絞線是較常用的一種傳輸線,與同軸電纜相比,雖然頻帶較窄,但阻抗高,降低了共模干擾。
由于雙絞線構成的各個環(huán)路,改變了線間電磁感應的方向,使其相互抵消,因而對電磁場的干擾有一定的抑制效果。
3、阻抗匹配長線傳輸時,若收發(fā)兩端的阻抗不匹配,則會產生信號反射,使信號失真,其危害程度與傳輸的頻率及傳輸線長度有關。
4、電流傳輸長線傳輸時,用電流傳輸代替電壓傳輸,可獲得較好的抗干擾能力。
5、合理布線強電饋線必須單獨走線,強信號線與弱信號線應盡量避免平行走向。
四、場干擾的抑制。
防止場干擾的'主要方法是良好的屏蔽和正確的接地。
須注意以下問題:。
1、消除靜電干擾最簡單的方法是把感應體接地,接地時要防止形成接地環(huán)路。
2、為了防止電磁場干擾,可采用帶屏蔽層的信號線,并將屏蔽層單端接地。
3、不要把導線的屏蔽層當作信號線或公用線來使用。
4、在布線方面,不要在電源電路和檢測、控制電路之間使用公用線,也不要在模擬電路和數字脈沖電路之間使用公用線,以免互相串擾。
五、軟件抗干擾技術。
各種形式的干擾最終會反映在系統的微機模塊中,導致數據采集誤差、控制狀態(tài)失靈、存儲數據竄改以及程序運行失常等后果,雖然在系統硬件上采取了上述多種抗干擾措施,但仍然不能保證微機系統正常工作。
因為軟件抗干擾是屬于微機系統的自身防御行為,實施軟件抗干擾的必要條件是:。
1、在干擾的作用下,微機硬件部分以及與其相連的各功能模塊不會受到任何損毀,或易損壞的單元設置有監(jiān)測狀態(tài)可查詢。
2、系統的程序及固化常數不會因干擾的侵入而變化。
3、ram區(qū)中的重要數據在干擾侵入后可重新建立,并且系統重新運行時不會出現不允許的數據。
抑制數據采樣的干擾可采用:數字濾波,寬度判斷抗尖峰脈沖干擾等辦法,也可采用重復檢查法,偏差判斷法來檢查判斷是否有干擾信號。
作者單位:國投新集能源股份有限公司。
參考文獻:。
[1]魏俊民,周硯江.機電一體化系統設計.北京:中國紡織出版社.具有特點控制功能多樣化、操作簡便、系統可以擴展、維護方便、可靠性高等特點。
dcs是監(jiān)視集中控制分散，故障影響面小，而且系統具有連鎖保護功能，采用了系統故障人工手動控制操作措施，使系統可靠性高。
分布式控制系統與集中型控制系統相比，其功能更強，具有更高的安全性，是當前大型機電一體化系統的主要潮流。
3結束語。
機電一體化的出現是許多科學技術發(fā)展的結晶，是社會生產力發(fā)展到一定階段的必然要求。
隨著科學技術的發(fā)展，各種技術相互融合的趨勢將越來越明顯，機電一體化技術的發(fā)展前景將更為廣闊。
參考文獻：
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機器人技術及應用論文篇十五
計算機技術是適應時代發(fā)展和需要的一種新興的技術手段，對于社會的發(fā)展具有積極的價值意義[1]。大專計算機基礎課程有助于為社會培養(yǎng)更多的先進人才，滿足社會發(fā)展的需求，但是在目前的大專計算機教學中還存在一些缺失和弊端，影響著大專計算機應用基礎課程教學效率的提升和學生實際掌握計算機應用技術的提高。
一、大專計算機應用基礎課程教學中存在的問題。
1、教學方法落后。
傳統教學觀念和教學方式的影響一直是影響教學成效提成的阻礙，在大專計算機應用基礎課程的教學中一些教師的教學方法太過于陳舊，還是一些簡單的理論灌輸，忽略了學生身心發(fā)展的需要和教學的最終目的。大專計算機應用基礎課程更加注重于對學生實踐能力和解決問題能力的增強，但教師的這一教學方式不利于學生能力的提高和應用能力的增強。
2、學生的積極性不高。
大專學生由于本身的文化水平和一些本科的院校存在一些差距，自控能力不強，另外再加上教師在講課的過程中方法過于陳舊，導致學生的興趣不高[2]。在課堂上缺乏自主的學習能力和思考能力，創(chuàng)新意識不強，并且自身沒有明確的學習目標和人生目標，從而導致了整體學習效率的低下。
3、課程內容缺乏系統的聯絡。
目前在大專計算機應用基礎課程的學習中各個知識模組之間的聯絡性不強，再加上學生本身自我能力水平的限制導致對一些知識無法做到自主的聯絡和整合，久而久之導致了各種知識過于分散，在對于知識的應用上面容易存在一些遺漏和忘記，在進行具體的操作時也無法將所學的知識合理的使用，從而降低了課堂教學的效率和知識的實用性。
1、不斷的優(yōu)化教學方法。
在大專計算機應用基礎課程的教學中應該根據學生和社會發(fā)展的特點來不斷的優(yōu)化教學的方法，以此來更好的迎合學生的需求。例如在教學的過程中改變單一的教學模式，在一項知識的學習之后教師可以在班級內設立小型的技術比賽，檢驗學生學習的成效，同時也提升學習對課程學習的積極性。另外還可以為學生創(chuàng)立更多的`實踐機會，多去參加一些校外的實踐活動，以提升學生實際的操作能力和解決問題的能力。
2、確定明確的教學目標。
教學目標的明確有助于保障計算機應用基礎課程教學的順利開展。無目標的教學往往是比較被動和雜亂的，所以教師應該明確自己的教學目標，對每一項知識讓學生掌握的程度和學生達到的效果進行嚴格的規(guī)定，盡量的將教學掌握在自己的計劃之中。要以社會的需求為主要的教學目標，使學生在進入社會之后更加的具有優(yōu)勢。另外還要在教學的過程中鼓勵學生自身樹立明確的目標，使學生對自己進行一個合適的定位，以做好進入社會的準備，增強對計算機應用技術的掌握程度。
3、因材施教，提升教學效率。
教師在進行計算機基礎課程教學的過程中根據學生身心發(fā)展的差異和特點進行針對性的教育也是目前的有效教學策略之一。學生自我的差異導致對知識的接受能力上面存在一定的差距，如果在計算機的教學中教師對于有著自身差異的學生還是采取相同的教學方式，那么對于班級內的一部分學生是不太適合的。所以教師應該根據學生的成績、性格等選擇適合學生的學習方式[3]。另外計算機應用基礎課程教師還要在課下的時候和學生多溝通、交流，以此來透視學生的內心，明白學生在學習的時候存在的一些缺失和不足，從而有助于在課堂上實施針對性的教學，提升教學的效率，優(yōu)化教學策略。
4、提升教師的整體水平。
教師的整體素質直接影響著教學策略的有效開展和教學效率的提升，大專計算機應用基礎課程的教學中應該對該專業(yè)的教師進行整體素質的不斷提升，完善教師隊伍的建設。學校應該對一些在職的教師進行專業(yè)的提高和培養(yǎng)，根據社會技術的發(fā)展優(yōu)化教師隊伍，使教師在自身的知識內容上面迎合時代發(fā)展的要求，并擴寬教師的知識面。在高素質隊伍的支援下，學生對計算機應用基礎課程的掌握才會更加的全面，學習效果更加的高效。
5、建立良好的師生關系。
良好的師生關系是保障教學順利進行的基礎。在教學活動中，學生某一門學科學習的興趣和積極性完全取決于是否喜歡這門學科的老師，所以教師要根據學生的這個特點并對其進行有效的利用，用自己的幽默或者是人格魅力來吸引住學生，讓學生喜歡上自己，以此來增強學生對于計算機應用基礎課程的興趣和學習的積極性[4]。
結束語。
由上文可知大專計算機應用基礎課程的學習對于學生實踐能力的提升有著積極的意義，它更加注重于對學生實際解決問題能力的培養(yǎng)。針對目前教學中存在的一些問題需要教師在今后不斷的優(yōu)化教學方法，明確教育目標針對學生的特點因材施教，另外還要做到自身素質的不斷提升，這樣才可以更好的優(yōu)化教學的策略，提升教學的效率，促進大專學生對計算機的應用能力和實際操作水平。
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機器人技術及應用論文篇十六
隨著時間的推移，世界正式步入到了現代化，而計算機應用作為現代化時代的一個重要路標，它已經成為了人們日常生活，企業(yè)發(fā)展的重要核心，根據相關的調查顯示，我國有百分之八十的企業(yè)都在日常工作當中使用了計算機技術，這充分的顯示了計算機技術對于人們的影響力，但在人們越加離不開它的時候，它也如同一把雙刃劍，在給人們的生活帶來便利的同時，也要面對各種各樣的相關問題，為了使其健康發(fā)展，需要相關的工作者解決掉計算機技術在發(fā)展的過程當中所出現的種種問題[1]。
事實上，根據我國目前的發(fā)展情況來看，計算機應用技術已經普及到了社會的各種行業(yè)當中，同時也普及到了每一個人的手中，尤其是在一些年輕人的生活當中，隨處都可以看見關于計算機的相關產品。對于我國的現代化發(fā)展來說，計算機已經是無處不在的了，尤其是一些近幾年在我國發(fā)展起來的電子商務，例如淘寶、京東等，它們因為便利和優(yōu)惠的價格等優(yōu)勢，在銷售市場上占了非常大的比額。同時還有網上銀行的出現，它大大減少了人們過去在銀行柜臺所浪費的時間與流程，在一些學校當中，多媒體教學更成為了一種極為常見的教學手段?？梢哉f，計算機技術的出現，真正提高了人們的工作效率，與日常生活水平[2]。
經過數十年的發(fā)展，計算機技術已經從從過去單一的數值計算功能，擴展到了現如今更為廣闊的應用領域，在日常生活當中，計算機可以是一種娛樂工具，通過計算機上的娛樂軟件，人們可以放松心境，舒緩壓力，還可以把它當做一種傳遞信息，分享信息的社交工具，同時在工作上，作為信息化時代下的產物，計算機擁有一定的智能，它可以在人們的日常工作當中充當一種輔助工具，有效的幫助人們進行相關的作業(yè)，提升工作效率?？梢哉f，計算機技術的功能是無窮的，它給現代社會帶來了極大的便利。
任何一樣事物，不管是人、國家，如果想要變得更好，就必須要不停的.改革，創(chuàng)新，只有這樣才能真正的有所進步，計算機應用技術也是，它的發(fā)展與我國國家人民的發(fā)展和生活有著不可切斷的聯系，但在現如今的時代，我國的計算機應用技術事實上并沒有強大的創(chuàng)新能力，有非常多的計算機軟件和應用程序等都依靠于一些外國國家，面對這種情況，需要我國提高在計算機應用領域的研發(fā)，力求可以滿足我國各行各業(yè)的發(fā)展，促進它們的進步，也讓我國邁向世界強國之列[3]。
目前就我國而言，雖然計算機的用戶在不斷增加，呈上升的趨勢，但是，這些用戶大部分都是我國的年輕人，一些年齡稍大的人們對于計算機的使用還是處于陌生的狀態(tài)。在日常生活中，因為這些人很少使用到計算機，也就會對計算機網絡生活的各個方面缺少相應的理解，對此沒有正確的認知，甚至會出現一些誤會。這種情況，會嚴重影響到計算機技術的下一步普及，同時礙于我國一些個別地區(qū)的經濟發(fā)展，有些人更是對計算機一竅不通。
計算機是一種人造的智慧結晶，在日常的使用過程當中，計算機是要按照相關的規(guī)定進行運作，而我國因為缺少計算機方面相關的專業(yè)技術人才，經常會出現很多計算機程序上的漏洞，如果不進行及時的修復，會讓一些私人信息泄露出去，給人們造成某種程度上的損失，而如果是企業(yè)的一些機密信息因為計算機系統漏洞的原因遭到泄露，造成的損失更是不可估量，所以，計算機技術的安全問題迫在眉睫，這是需要人們通過時間不斷去更顯和改善的。同時，計算機作為一種電器設備，它會隨著時間的流逝而逐漸老化，這需要計算機進行部分系統的更新。
2.4相關的計算機人才匱乏。
由于我國在計算機方面的行業(yè)起步與一些西方國家相比起來有些落后，所以致使在一些高校當中，計算機技術專業(yè)無論是在課堂教授，還是教學方案中，都顯得不夠成熟，有非常多的地區(qū)都只看重書本上理論知識的教學，而忘記了對學生進行動手實踐操作能力的培養(yǎng)，另外再加上我國計算機教學的內容滯后，跟不上時代的發(fā)展，體現不出時代的特點，也就做不到與時俱進，因為以上種種這些原因，讓高校對于學生的培養(yǎng)與社會的需求不一致，這不得不說是一種人力資源的浪費。
3.改善措施。
計算機應用技術現在已經普及到了人們生活中的大部分，同時因為社會的不斷發(fā)展，對于計算機的相關技術要求也有了更高的標準，而計算機技術的進步需要有相應的專業(yè)計算機人才，為此，相關的高校要努力培養(yǎng)創(chuàng)新型的計算機技術人才，企業(yè)也應該加強對計算機技術人員創(chuàng)新意識的培養(yǎng)，只有這樣才能讓我國踴躍出更多的創(chuàng)新型人才，為計算機應用技術的發(fā)展與革新做好基礎。
在我國，大部分接觸計算機的都是一些青少年，有非常多年紀較大的人都不怎么接觸計算機的相關應用，要想全面的發(fā)展計算機技術，就要推動計算機技術，應該讓更多年齡稍大的人對計算機技術有所了解，并且加入到計算機技術的應用當中，有關部門可以開發(fā)出一些適合多種年齡段的軟件，讓無論是中年人還是老年人都可以接觸到計算機技術。而對于一些經濟發(fā)展不好的地區(qū)，政府可以與一些企業(yè)進行聯合，對一些困難地區(qū)提供計算機設備，普及計算機知識，在加快當地經濟發(fā)展的同時也確保計算機應用技術健康、全面的發(fā)展。
為了保證計算機的正常使用，相關的技術人員應該加快對計算機技術運行工作時出現的一些系統漏洞和安全問題的修補速度，加強對計算機系統的維修以及更新，保證計算機應用技術中的安全缺陷能夠得到有效的解決，只有這樣，才能讓計算機應用技術為人們提供良好的服務。另外，計算機的使用人群也要強加關于計算機方面的知識，確保自己能夠完美的駕馭住這把雙刃劍。
4.結束語。
時代在進步，計算機技術的發(fā)展更是如日中天，現在是大數據時代，因為云計算互聯網應用技術的普及，加強了數據的處理模式，也加快了數據的處理速度，計算機技術為科學家們鉆研復雜的數據提供了有效的手段。而隨著時間的流逝，計算機的未來發(fā)展和應用，也必然是加強社會發(fā)展進步的核心技術之一。
參考文獻。
機器人技術及應用論文篇十七
摘要：21世紀是信息的時代，計算機作為信息的源泉已經深入到我們生活的各個方面，隨之而來的是計算機網絡安全問題。網絡安全與我們的生活息息相關，怎樣保障我們自身信息的安全性是計算機網絡面臨的一個重要問題，不論是國家還是個人都對安全問題異常關注。從計算機網絡安全基本概念入手來分析現有的網絡安全現狀以及解決這些威脅的防范措施。
關鍵詞：計算機網絡；安全；防范措施。
伴隨計算機的廣泛應用而產生計算機網絡安全問題是現代信息社會的重點關注問題，計算機網絡安全問題制約著計算機技術的發(fā)展，也影響著人們日常生活的安定。但計算機的安全防范需要全社會的共同探索，最終找到一個安定的計算機網絡環(huán)境。所謂計算機網絡安全是由硬件安全和軟件安全兩大部分組成，硬件安全主要指保證構成計算機的硬件設備不會遭受自然或者是人為的破壞。這些破壞導致計算機不能正常運行，一般是指計算機硬盤和其他設備的通信線路不受到破壞。計算機軟件安全是指計算機在傳輸信息的過程中要保證信息完整性、信息保密性和信息可靠性。完整性是指信息在傳輸中保持整體性，不會被修改或篡改；保密性是指信息只可以被授權的人閱讀和改寫，不能被人隨意竊取或修改；可靠性是指信息是真實有效的，不是過期或者非法的信息[1]。
計算機網絡安全主要面對的威脅分為硬件威脅和軟件威脅，硬件威脅是指構成計算機的硬件設備面臨的威脅，軟件威脅是指計算機在傳輸信息時面對的威脅。
1、1硬件安全威脅。計算機網絡的載體是計算機硬件，如果硬件遭到破壞計算機網絡系統必然會受到很大的限制甚至陷入癱瘓狀態(tài)。但是計算機硬件安全威脅比較單一，主要是指計算機網絡的線路、服務器等設備是否受到火災、輻射的影響。
1、2軟件安全威脅。因特網最初是為學術性探討而設計，端口設置簽訂的協議處于開放狀態(tài)。這種開放狀態(tài)是互聯網迅速發(fā)展的原因，也造成了現在錯綜復雜的網絡安全問題。這種先天性的缺陷讓很多不法分子乘虛而入，產生了無數的安全隱患。以下主要介紹較為普遍網絡安全問題的成因。
1、2、1用戶淡薄的安全意識。很多用戶在使用公共計算機時不注意保護自己的私密信息，在計算機上留下了很多個人信息，諸如計算機記住密碼等。還有很多用戶隨意泄露自己的個人信息給陌生人，這都是很大的安全隱患。在開發(fā)層次中，軟件開發(fā)者漫不經心造成易于被黑客侵襲軟件安全漏洞也是重大安全隱患。
1、2、2有缺陷的操作系統。任何一個操作系統在理論上都有安全漏洞，如果在漏洞被人非法利用前排除故障則可避免損失。若黑客控制了安全漏洞后，常利用漏洞控制計算機，使計算機陷入癱瘓。這是黑客竊取計算機信息的常用手段，很多用戶的資料信息便在不經意間泄露出去。
1、2、3計算機病毒。計算機病毒是指黑客編寫出的`一段計算機小程序，通常是為了達到某種目的。這種程序很難被刪除，且有極快的傳播速度，常常會導致計算機反應遲緩甚至陷入癱瘓狀態(tài)，如果長時間感染電腦還可能完成病毒進化造成更嚴重的后果。在這個過程中，用戶信息也會被黑客非法盜取，致使用戶損失很多資料和個人信息。
1、2、4網絡黑客。網絡黑客是各種計算機病毒的始作俑者，進一步來說黑客的威脅遠遠大于一般的網絡威脅，他們是網絡威脅的源頭。網絡黑客對計算機操作系統了如指掌，他們利用計算機系統中的漏洞編寫特定的程序來達到自己的目的，不一定是為了竊取資料而來，有些黑客甚至是純粹為了好玩或者惡作劇而攻擊計算機。黑客的破壞手段就像hiv病毒一樣實時變換，難點不在于解除某種特定的計算機病毒，而在于變幻莫測的攻擊形式，這是現代互聯網整體要面對的問題[2]。
2安全防范措施。
無窮的安全隱患致使安全防范措施不能一招奏效，對于不同的安全隱患需要對癥下藥。安全防范措施不僅要包含技術上的防范措施，更要開展社會教育，健全安全法制，從人們的潛意識里消滅安全問題。
2、1硬件防范措施。上文提到的硬件安全隱患主要是設備遭到破壞造成的，保護硬件安全就是有效的防范措施，主要有防范火災、抗輻射、抗寒凍等。對于大型機房需要配備安全人員保證事故發(fā)生后能得到有效的處理，不會將災害蔓延到更大的范圍，安全人員按時檢查全部的計算機設備，防患于未然。在此基礎上應該為電腦配備備用的儀器設備，當出現故障是能及時更換正常設備。對于普通用戶來說，主要是保證計算機處于安全的環(huán)境，不被不法分子強行破壞。
2、2提高用戶的安全意識。計算機用戶操作不當或者安全意識薄弱在安全問題上占很大的比例，加強計算機用戶的安全意識是防范措施中最重要的一環(huán)。計算機用戶必須學習一定的安全使用策略，培養(yǎng)出良好的安全意識習慣，這對于一般的黑客攻擊和計算機威脅是十分有效的。
2、3開發(fā)先進的網絡技術。國家積極招收網絡相關人才開發(fā)出防范軟件程序是安全措施的重要部分，這不僅能找到先進的防范策略，還能吸引一部分潛在黑客，使他們成為為網絡安全作重要貢獻的積極分子。例如防火墻技術，防火墻的主要功能是過濾和控制計算機與外在互聯網的連接，及時發(fā)現并阻止?jié)撛谕{從而保障計算機有一個安全的網絡環(huán)境。但防火墻技術有較多的缺陷，不能有效地保障墻內計算機用戶的信息安全，對已經感染了的計算機文件和程序無計可施。開發(fā)這種技術一方面要發(fā)揚原有優(yōu)勢，另一方面要突破原有瓶頸。再比如計算機加密技術，加密技術是指將原有的信息通過計算機程序轉換成特定的密文，再通過密鑰將密文翻譯成原始信息。這是現代計算機最常用的安全保護措施。目前加密技術主要表現為兩種形式，一是信息的加密，即利用相應的算法程序將原始信息加密鎖定，保證信息安全。二是對信息傳輸協議進行加密，這種加密方法較為復雜。以上兩種形式的加密可以有效地阻止電腦遭受病毒感染，防止黑客入侵，保證計算機網絡的安全運行[3]。
2、4定期備份信息和漏洞掃描。計算機備份可以在系統受到破壞后有效的恢復到系統的原始狀態(tài)，當受到諸如地震等無法防范的災害時成功保護系統數據，保證計算機網絡能正常安全運行。在面對多變的網絡環(huán)境時，只有不斷的檢查修復才能保障計算機安全。單憑技術人員已有的安全知識和經驗很難解決所有問題，用戶要時刻保持安全意識并積極檢查，才能發(fā)現漏洞并及時修復，保證系統安全。
3結束語。
隨著云計算大數據的迅速發(fā)展，未來的網絡安全環(huán)境肯定會面臨更多的挑戰(zhàn)。個人和國家都必須重視網絡安全問題，運用先進的網絡安全防范技術來保護網絡環(huán)境。在此基礎上還要與時俱進不斷學習安全知識。國家也應該健全安全法律法規(guī)，強化公民安全意識，營造出全民防范的氛圍才能有效的解決安全問題。
參考文獻。
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機器人技術及應用論文篇十八
所謂的計算機應用技術就是指研究計算機應用于社會中各個行業(yè)和領域的理論、技術、方法以及系統的一門邊緣性的學科，它計算機學生的組成的很重要的一部分，它也是促進計算機學科與其他學科有效融合的一個載體。通常情況下，計算機應用的分類一般分為數值計算領域和非數值應用領域兩大類，這兩大領域都具備養(yǎng)自身獨特的特點，但對于促進科學技術的進步都是有著重要的作用的。
我國計算機的最開始是在上個世紀40年代中期出現的，在這個階段計算機應用情祝還都是數值領域的計算機應用，主要都應用于國防武器的生產和研發(fā)方而之后，從20世紀50年代計算機逐漸向非數值應用的領域發(fā)展，其主要都應用于企業(yè)信息管理、工商業(yè)事物處理以及數據處理等方面。
從20世紀70年代開始，計算機己經被廣泛的應用到了社會經濟等更多的領域了，隨養(yǎng)我國計算機應用技術的不斷發(fā)展，計算機應用技術現階段己經被廣泛的應用到了服務、文化等行業(yè)。近些年來，計算機應用技術與網絡技術也己經很好的結合到一起。
當前我國的計算機應用的技術水平還是比較低，與西方國家比，還是遠遠比不上。很多單位和企業(yè)對計算機的應用僅僅限制在對電子文檔的處理，沒有建立內部的網站，也沒有專門的計算機應用研究人才，計算機應用水平還是比較低，計算機的優(yōu)勢沒有充分發(fā)揮出來。因此，國家應充分重視計算機技術的開發(fā)研究，大力培養(yǎng)專門的計算機應用研究人才，努力提高我國的計算機應用技術水平。
2.2信息產業(yè)的研發(fā)投入力度不足。
當前我國的信息產業(yè)研發(fā)的'投資力度還是不夠，沒有充足的研究投入，我國的計算機應用技術發(fā)展不起來。沒有充足的研究資金投入，我國的計算機硬件和軟件并不能真正的適應某些系統的要求。我國的重大工程、重要行業(yè)領域的計算機應用系統大多不是自主研發(fā)的，很多都是引進國外先進的軟硬件和信息系統。而西方國家的信息產業(yè)發(fā)展化水平之所以那么高，主要還是因為其信息產業(yè)研發(fā)投資的力度充足。因此，我國政府應加大對信息產業(yè)的科研投入，大力引進國外的優(yōu)秀計算機應用人才，開發(fā)具有特色的、先進性的計算機應用軟件，以更好的服務國內的企業(yè)、單位和個人。
計算機的巨型化發(fā)展在很大程度上反映出了當前計算機科學技術的發(fā)展水平，隨著信息化時代的到來，社會在不斷進步，經濟在快速發(fā)展，大量的數據交流共享以及信息資源的傳輸等對計算機的運算速度、存儲容量等能力提出了更高的要求，這促使計算機向巨型化方向發(fā)展。同時巨型化的超級計算機體現出了國家的科學發(fā)展水平和工業(yè)發(fā)展水平，在很大程度上為國家的尖端科學技術以及宇宙科研發(fā)展和國防系統的力量增強奠定了堅實的基礎，具備更大存儲空間容量、更快速運算處理速度以及更加嚴密精準邏輯能力的巨型化計算機必然是未來我國計算機的重要發(fā)展趨勢之一。
計算機的微型化主要是表現在計算機體積縮小，微型化的計算機目前在醫(yī)療設備、工業(yè)儀器儀表、家用小電器等小型化的設施設備中應用非常廣泛，其應用領域甚至涉及衛(wèi)星通訊、航大探索、地質勘查、深海作業(yè)、生物醫(yī)藥等各個重要的工業(yè)領域，為國家的科學研究和經濟發(fā)展貢獻力量。微電子技術的發(fā)展，促使微型化計算機的硬件設施得到了改善，在工業(yè)自動化控制的過程當中，微型化計算機作為核心部件不斷發(fā)揮著關鍵功效。智能手機、掌上電腦、成像探頭等微型設備在很大程度上體現出計算機微型化發(fā)展所帶來的便捷性，未來更加高效智能的微型化計算機系列產品將會受到人們的喜愛，并將不斷影響和改變著人們的生活和工作方式。
3.3智能化。
計算機應用的發(fā)展趨勢在很大程度上應該就算是智能化了。它的強大優(yōu)勢在于可以通過優(yōu)秀的推理能力、學習能力以及邏輯判斷能力來實現人類的一些行為過程，還可以模仿人的邏輯思維和感官行為，使人們的生活和工作都能夠享受智能化所帶來的便利。
計算機應用技術的創(chuàng)新發(fā)展，必須要依靠開發(fā)團隊的力量。目前，我國計算機應用技術開發(fā)工作多是由相關公司承擔的，但公司中計算機應用技術開發(fā)團隊人員的綜合素養(yǎng)不是很高，技術創(chuàng)新開發(fā)能力明顯不足，這樣，就影響到計算機應用技術的創(chuàng)新發(fā)展。其實，對于計算機應用技術開發(fā)公司而言，在計算機應用技術開發(fā)之前，公司要有足夠的計算機應用人員，并且這些開發(fā)者計算機專業(yè)應用知識應該非常豐富，能夠關注社會計算機發(fā)展情況，關注國內外計算機領域的一些新知識和新技能，具有創(chuàng)新發(fā)展意識，開拓意識，綜合素養(yǎng)要高，這樣，才能保障計算機應用技術的創(chuàng)新發(fā)展。同時公司還需要能夠與一些高校實現合作，能夠使一些高校計算機教師或者是一些計算機知識豐富，技能過硬的學生加入到公司的計算機技術斤發(fā)團隊中去，解決團隊在人力資源方而不足的問題。
5.結語。
總而言之，計算機技術有著廣泛的應用范圍，也在社會中發(fā)揮了高效的社會功能，為人們提供了便利的生活方式，信息化的交流也縮短了人們在時間與空間上的距離。計算機的應用改變了人們的生活方式，現階段，我國的計算機應用水平與國際應用水平存在許多差距，因此，我國要加強對計算機的應用投入及普及。
參考文獻：
機器人技術及應用論文篇十九
我國人口位于世界第一，然而我國的計算機軟件技術水平也不差，位于世界第三，據統計，我國每年對于計算機人才的專業(yè)需求缺口高達三十萬，到底是什么原因導致了這個結果呢？首先，計算機人才需求缺口基本上都是比較高端的計算機人才，然而在實際教學中，學校每年培養(yǎng)出來的高端計算機人才并不多，從而才會導致這個人才需求缺口的。所以，為了培養(yǎng)出更加優(yōu)秀的計算機人才，提高計算機專業(yè)學生的就業(yè)率，本文就對職業(yè)教育中計算機應用技術的教學改革展開了探討。
一、培養(yǎng)高端的計算機人才。
雖然我國對于計算機人才的需求量比較大，然而隨著計算機的普及教育，大部分學生都能使用計算機來進行基本的辦公操作，因此低端的計算機人才已經滿足了。即使是計算機專業(yè)畢業(yè)的學生，大部分的也還是就業(yè)于比較低端的崗位，如網絡維護。所以，如今我國欠缺的是高端的計算機人才，是綜合性較強的計算機人才，故此，在職業(yè)教育中計算機應用教學中，教師應該加強培養(yǎng)更加高端的計算機人才。因此，要想培養(yǎng)更加高端的計算機人才，學校就要提高對學生的專業(yè)要求，提高標準，比如，學?？梢愿目己说姆绞?，加強對學生的計算機技能的考核，強制性要求學生的計算機水平要達到相應的標準。所以，通過強制性的要求以及提高對學生的專業(yè)要求，可以更好地提高學生的計算機水平，從而培養(yǎng)出更加高端的計算機人才，彌補高端計算機人才的缺口。
二、轉變學生的學習觀念。
要想培養(yǎng)出更加優(yōu)秀的計算機人才，在職業(yè)教育中的計算機應用教學中，教師就要轉變學生的學習觀念。大部分職業(yè)學生對于學習的興趣并不大，因此要提高計算機的教學效率，教師就應想辦法去提高學生的學習興趣，轉變學生的學習觀念，讓學生從“要我學”變成“我要學”。首先，在課堂上，教師應該加強對學生關于計算機在我們生活中的重要性的認知，并且列舉相應的實際例子來進行說明，比如，我們需要通過計算機來進行不同區(qū)域之間的信息共享。其次，為了更好地吸引學生對于計算機的學習興趣，教師還應向學生闡述計算機專業(yè)的就業(yè)前景。例如，老師可以列舉往屆優(yōu)秀畢業(yè)生的就業(yè)情況以及就業(yè)薪資，從而更好地吸引學生對于計算機技術的學習興趣，從而讓學生更好地從“要我學”轉變成“我要學”。在學習過程中，學生的學習觀念是非常重要的，如果學生的學習觀念不正確，將很難提高學生的學習效率，也就很難提高學生的計算機水平。故此，為了更好地提高計算機應用技術的教學水平，計算機教師應該轉變學生的學習觀念，提高學生對于計算機應用技術的學習興趣。
三、摒棄部分理論知識，加強對學生的實操教學。
計算機應用技術專業(yè)是一門操作性很強的專業(yè)，故此在計算機教學中，教師應該注重對學生的操作教學，而不是注重對學生的理論教學。所以，為了更好地提高計算機應用技術的教學效率，教師就應該對教學方法作出一定的改革，摒棄部分的理論知識教學，加強對學生的實操教學。比如，在進行理論知識教學時，教師應該摒棄一些實用性不強而且比較落后的理論知識教學。比如，教師可以適當地刪掉《操作系統》《操作系統及概論》等書籍的教學，從而增多對學生實操性的教學，這樣才能更好地提高學生的實操水平，提高學生的計算機水平。而且在進行實操教學時，教師應該適當地延長學生在課堂上的練習時間，這樣學生才能更好地發(fā)現問題，才能更快地找老師解決問題。例如，在學習photoshop時，學生對于某個操作不是很清楚，那么在練習的時候，學生就可以舉手問老師，然后老師就可以即時進行解答，從而更好地提高學生對于photoshop操作的熟悉度，有效地提高學生的計算機水平。故此，在計算機應用技術教學中，教師應該摒棄部分理論知識的教學，從而增多實操部分的教學，加強對學生的實操教學，提高學生的專業(yè)性。
四、加強學生之間的合作學習。
為了培養(yǎng)出更加優(yōu)秀的計算機人才，在計算機應用技術的教學中，教師則應加強學生之間的競爭教學和合作教學，從而讓學生更好地在競爭和合作中學習成長。例如，在學習完photoshop，flash以及premier等軟件后，教師就可以布置相關的任務來讓學生合作完成，然后再評選出優(yōu)秀的作品，具體的教學設計如下：
2.所有的數據都需要學生自己在網上搜索和收集，最后以視頻的形式呈現出來；
5.在投票選出最優(yōu)秀的作品后，該小組就應該上臺發(fā)言，講述自己在這個視頻中所使用的軟件以及做了哪些操作，從而讓其他小組進行學習。所以，為了更好地提高學生的計算機水平，提高學生對于計算機的運用能力，教師應該加強學生之間的合作學習，從而讓學生更好地在合作中學習。故此，要培養(yǎng)出更加優(yōu)秀的計算機人才，提高計算機應用技術專業(yè)學生的就業(yè)率，職業(yè)教育的計算機教師則要對現有的教學方式進行相應的改革，從而更好地結合學生的實際情況以及市場的需求情況來制定更加完善的教學方式。
參考文獻：
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機器人技術及應用論文篇二十
現階段社會的發(fā)展主要依靠的就是信息技術，而在信息化領域中，以計算機為代表的信息化成功的滲入到了人們的生活當中，對于計算機應用技術來說，運用與之相關的軟件來實現計算機中的相關需求，也是為計算機應用的相關技術人員提供有力的網絡參考。本文對計算機應用技術的現狀進行分析，并根據出現的現狀提供有效的改善措施。
計算機技術在我國已經有多年的發(fā)展歷史，而且每一年都有更新，現階段已經成為了具有強大信息處理功能的網絡技術，現階段，計算機處理的信息涵蓋了各個方面的內容，像文字、圖像等不同類型的信息，計算機處理系統都有涉及，而對于計算機的應用技術來講，它的核心技術則是在對計算機信息的處理上，而本文就是從計算機信息處理的相關應用功能出發(fā)，并從計算技術等多個方面來分析計算機應用技術的現狀。
數值計算是目前計算機應用技術中最科學的計算方法之一，這種計算方法在計算機剛開始運用的時候起到了非常大的促進作用，后來隨著科學技術的發(fā)展，在一些高端技術領域也會遇到一些很難解決的計算問題，而如果使用計算機技術的話，就可以很好的處理這些問題，數值計算就是運用計算機來處理各個應用中所聯系的數學計算，雖然說數值計算是計算機應用技術中一個非常關鍵的領域牡丹石還是有很多問題沒有得到有效的解決。比如說怎樣做好數學模型，讓計算機能夠解決實際存在的問題。讓計算機能夠正常運作。
（2）圖像媒體技術。
這一技術主要分為計算機圖形學多媒體技術等等，而計算機圖形學是指利用計算機來生成不同的物體圖像的一種方法。這種技術手段的涉獵范圍非常廣泛，比如說在某一圖形的造型上，可視化程度上等等，多媒體技術是現階段使用最廣泛的應用技術之一，它主要是對文字等計算機相關的信息進行一個綜合處理，與此同時，計算機應用技術還研究媒體信息中的相關設備設施。計算機軟硬件技術在我國的發(fā)展使得圖形圖像處理技術也取得了很大的進步，而且在計算機信息系統等方面也取得了長遠的發(fā)展，尤其是在文字識別和計算機圖像識別這一塊，通過多年的發(fā)展，我們發(fā)展，文字識別和計算機圖像識別儼然已經成為了計算機應用中的核心技術，再加上數字圖像處理技術與圖形技術的有機結合，讓多媒體技術的發(fā)展提升了一個層次?，F如今人們也可以通過多元化的形式來表達自己的思想，現階段，多媒體技術已經融入到了人們的日常生活和工作當中，尤其是人們對網絡技術的使用，更為人們的生活帶來了極大的便捷條件，但是任何一種技術都是有其缺陷的，圖像媒體技術也是一樣，比如說對三維圖形的數據處理速度還需要進一步的提高，對海量的媒體數據的存儲還需要進一步加強。
（3）控制仿真技術。
計算機控制技術在進入到二十一世紀之后，在工業(yè)領域的應用已經讓計算機控制技術達到了核心的控制地位，而且使用計算機控制技術的企業(yè)所取得的經濟效益也是非常好的，所以說計算機控制主要是根據實驗對象的相關信息，通過計算機所采集的信息而得到控制質量，從而達到控制受控對象的目的。而我們所說的仿真技術則是根據實際的教學需求而創(chuàng)建的數學模型，在此基礎上利用計算機來模擬所創(chuàng)建的系統模型，從而研究仿真的系統技術?，F階段，集散型的控制系統已經在現代化的工廠當中被廣泛應用，而像高端的微機控制系統技術也隨著技術的不斷進步逐漸拓展到了空調、洗衣機等生活設施當中。雖然說計算機仿真技術已經被廣泛的應用在了工程、設計等多個領域當中，但是計算機控制與仿真技術在實際的運用過程當中還是會存在一些問題，比如說，計算機控制系統在使用的時候還有一部分沒有達到智能的相關要求，而且還有很多計算機仿真系統對現實的模擬真實度達不到標準。
隨著計算機應用技術的不斷發(fā)展，計算機中所具備的聽說讀寫看等相關功能也在不斷的更新中變得強大起來，而且融入人們生活的速度非常快，但是需要注意的是，計算機應用技術發(fā)展至今，雖然在不斷的更新當中，但是所出現的問題仍舊是非常多的，而且還有很多的應用領域沒有運用到計算機應用技術，這些領域還需要進一步的拓展，基于此種情況，現階段已設計出了以三維gis的石化管網心態(tài)，運用這一系統來探討計算機應用技術的改善措施。在我國的石化企業(yè)中，管網系統是非常重要的設施之一，對于我國的石化企業(yè)來說，如果說設備出現了故障，那么大多數情況都是發(fā)生在管網上的，所以需要通過計算機系統來幫助石化企業(yè)處理這方面的問題，而基于三維gis的石化管網系統是滿足此需求的最好選擇。基于三維gis的石化管網系統其所具備的數據流程。我們通過對三維gis石化管網系統的分析后發(fā)現，對計算機應用技術的創(chuàng)新還需要采取以下幾種措施：
（1）強化基礎設施。
我國目前已知的計算機應用系統中，百分之八十以上的系統支持平臺都是依靠國外先進技術做支撐的，雖然說近幾年在某些應用領域也有所突破，但是從整個計算機的應用上來看，應用技術還是沒有什么創(chuàng)新型可言，所以，我國要不斷的去刺激企業(yè)發(fā)展，鼓勵企業(yè)對計算機應用技術技術進行創(chuàng)新研究。政府部門也要適當的減免稅收，給與政策上的支持，最終創(chuàng)建出屬于我國自主研發(fā)的系統支持平臺。
（2）加強綜合技術的推廣。
對于一個信息系統來說，如果只是實現了信息系統的正常運轉其實并不是成功的，還要讓信息系統與其他的系統有機的整合在一起，這樣最終呈現出來的效果才是最好的?，F階段，我國在計算機的應用方面有很多類似的獨立系統，說是獨立，其實就是沒有與其他系統整合的功能，因此還需要我們不斷的去綜合多種計算機的應用技術，以此來創(chuàng)造出全新的集成系統，這樣一來，創(chuàng)造出的系統才能夠真正的實現自身的價值。從而獲得經濟效益。
（3）對技術難點進行研究分析。
之前的計算機應用技術中很多都是相對比較傳統的技術，這其中其實還是有很多的技術重點難點得不到有效的解決，所以，我們可以通過不同的方式方法來鼓勵我們的科研人員不斷的挑戰(zhàn)自己，對計算機的相關應用技術的重點難點進行突破，這樣的一種嘗試有可能會進一步的促進我國的計算機應用技術向世界先進水平邁進。
3.結語。
21世紀人才是社會發(fā)展的堅實根基，人類對計算機應用技術的需求越大，就越能夠促進計算機應用技術的長遠發(fā)展，但是從我國現階段的計算機應用技術發(fā)展情況來看，還是有著非常大的發(fā)展空間，所以還需要我們的專家學者、科研人員為計算機應用技術的發(fā)展貢獻自己的力量。
機器人技術及應用論文篇二十一
摘要：高職計算機應用技術專業(yè)應注重培養(yǎng)高素質技能型計算機專業(yè)人才,以適應經濟建設的飛速發(fā)展。針對高職計算機應用技術專業(yè)學生的特點,從交互式教學、合作學習、教學手段等方面提出教學方法改革的新思路,以利于提高高職計算機應用技術專業(yè)課程的教學質量。
一、堅持就業(yè)導向，突出高職特色。
1.職業(yè)導向，能力培養(yǎng)為本位。
堅持以培養(yǎng)學生應用能力為主線，在行業(yè)、企業(yè)的參與和支持下，在專業(yè)建設指導委員會的指導下，通過社會調研和人才市場調查，以就業(yè)為導向，以能力為本位，以社會需求和崗位需要為重點，進一步優(yōu)化人才培養(yǎng)方案，建立職業(yè)型、模塊化的課程體系。
2.雙證融通，能力評價社會化。
人才培養(yǎng)方案的制訂與實施、教學過程的管理、教學質量的保證等堅持學?？己伺c社會評價并重，把畢業(yè)生的就業(yè)率和用人單位的滿意率作為檢驗人才培養(yǎng)質量的重要標準，通過考試改革，采取多種考核方式，評價學習過程，將相關的培訓和考試內容納入課程教學，全面推行雙證書制度，使學生畢業(yè)在取得畢業(yè)證書的同時，取得國家職業(yè)資格證書。
3.工學結合，教學做一體化。
樹立學校、企業(yè)、社會三位一體的教育教學觀，堅持“圍繞專業(yè)辦產業(yè)，辦好產業(yè)促專業(yè)”的思路，按照“校企聯合、優(yōu)勢互補、產學互動、互利雙贏”的原則，進一步擴展和密切與行業(yè)企業(yè)的聯系，加強教育與生產勞動和社會實踐相結合，讓學生在做中學、在學中做，實現教學做一體化，實現教育模式由傳統的以學校和課程為中心向工學結合、校企合作轉變。
二、基于工作過程，重構課程體系。
1.重構課程體系。
與行業(yè)企業(yè)技術骨干和能工巧匠、課程建設專家合作，立足專業(yè)服務區(qū)域，從專業(yè)調研入手，分析信息技術服務崗位，參照職業(yè)資格標準，對工作任務進行歸納，進行學習性工作任務設計，再按照由簡單到復雜，由單一到綜合，由低級到高級的認識規(guī)律排序，構建計算機應用技術專業(yè)課程體系。
2.選擇課程內容。
根據職業(yè)崗位要求，按照典型工作任務，結合教學規(guī)律和學生認知規(guī)律，設計教學項目。教學項目來源于實際工作，以項目和工作任務為線索融知識和技能于一體，把工作過程知識融入其中。以《計算機組裝與維護》課程教學設計為例，按照工作任務，將課程教學內容設計為“3項目、10情境”，具體如下：
3.設計學習情境。
樹立“通過行動學習、行動就是學習”的教學觀念，通過“做”達到“學”的目的，突出教學過程的實踐性、開放性和職業(yè)性。在教學環(huán)境上，實現教室、實訓室和工作室三位一體；教學手段上，堅持多媒體、網絡、教具等有機結合；教學方法上，采用項目教學法、案例教學法、任務驅動法，做到項目真實化、工作過程化。
4.加強課程資源建設。
完善課程標準，設計學習情景，編寫教材。建設職業(yè)技術課程標準，開發(fā)工學結合教材、網絡課程資源、多媒體課件、試題庫、項目庫、多媒體素材庫和計算機輔助教學軟件，通過網絡共享平臺使優(yōu)質資源得到充分利用。建設網絡課程，用于學生的知識與能力拓展，為學生營造一個自我學習、完善職業(yè)能力的技術平臺。
三、堅持工學結合，完善人才培養(yǎng)模式。
1.建立三層合作機制。
密切學院與行業(yè)主管部門、專業(yè)與典型企業(yè)、課程負責人與企業(yè)項目負責人的合作關系，充分發(fā)揮企業(yè)能工巧匠和技術骨干和學校專職教師的各自優(yōu)勢，把職業(yè)資格證書融入到教學過程中，做到“對證施教、對崗施教、因材施教”。
2.堅持“做中學，做中教，教學做合一”的教學模式。
實施一體化教學，學習任務與工作任務一致，學習環(huán)境與工作環(huán)境一致，學習過程與工作過程一致，建立起學習與工作的直接聯系；把實際項目融入到課程教學中；開設“訂單班”，加大為區(qū)域經濟服務人才培養(yǎng)的力度。與聯想集團中南地區(qū)服務總站開設“電腦售后服務”訂單班，與黃岡市信息中心合作開設“基層農業(yè)信息化人才”訂單班，與電腦城合作開設“芯片級維修”訂單班。
3.加大學生實習實訓力度，交替學習，反復頂崗，提高學生實踐能力。
實行多段頂崗實習。一年級學生進行認知性頂崗實習，使學生了解現代企業(yè)的各項管理制度，增強組織紀律性和自覺性；使學生在思想品德、工作態(tài)度及工作作風等方面得到鍛煉；在吃苦耐勞、嚴肅認真、嚴謹求實、團隊協作精神、人際溝通能力等綜合素質方面得到全面提高；提高學生學習的主動性和積極性；提高思想政治覺悟，增強責任感和使命感。二年級學生進行技術性頂崗實習，使學生增強專業(yè)學習的感性認識，了解專業(yè)發(fā)展動態(tài)，引導學生加強對專業(yè)相關企業(yè)及其管理業(yè)務的了解；將學到的知識與實際相結合，靈活運用所學專業(yè)知識，在實踐中提高分析問題及解決問題的能力；進一步熟練專業(yè)技能，通過相關知識的實際運用，加深對相關課程理論與方法的理解與掌握。第三階段為綜合性頂崗實習。即學生在取得畢業(yè)證前的工作適應性頂崗。目的是鍛煉并提高專業(yè)應用能力，加強學生創(chuàng)業(yè)意識和創(chuàng)業(yè)能力的培養(yǎng)，挖掘學生發(fā)現就業(yè)、創(chuàng)業(yè)機會的潛質，為畢業(yè)后迅速適應社會奠定基礎。
四、堅持育人為本，提高學生素質。
堅持育人為本，德育為先，把立德樹人作為根本任務。通過教育、活動和校園文化建設，營造學生素質拓展平臺，強化職業(yè)道德，提高學生職業(yè)素質。
1.采取多種措施，提高學生綜合素質。
一是加強“五大教育”，提高適應能力。加強思想政治教育、誠信教育、法制教育、心理教育和就業(yè)教育。二是采取“六項措施”，增強職業(yè)能力。成立創(chuàng)新工作室、指導學生社團工作、組織學生參加企業(yè)活動、積極開展第二課堂活動、組織著名專家學者和技能能手來校講學、組織學生參加各種義務活動。
2.以人為本，創(chuàng)新學生管理辦法。
做好“四個探索”。一是探索工學結合下的學生管理辦法；二是探索頂崗實習過程中的學生管理辦法；三是探索彈性學制下的學生管理辦法；四是探索網絡環(huán)境下的學生管理辦法。