總結可以幫助我們梳理思緒，提煉出精華，使得我們的表達更加準確、簡潔。寫總結時要客觀真實，不夸大不縮小對自己的評價。借鑒一些已經(jīng)成功的總結案例，可以幫助我們提升寫作水平。
plc課程設計總結篇一
作為一名機械設計制造及自動化大四的學生，我覺得能做類似的課程設計是十分有好處，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學到的專業(yè)基礎理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業(yè)就為我們帶給了良好的實踐平臺。在做本次課程設計的過程中，我感觸最深的當數(shù)查閱超多的設計手冊了。為了讓自己的設計更加完善，更加貼合工程標準，一次次翻閱機械設計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設計，但我們不是藝術家。他們能夠拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依。有理可尋，不切實際的構想永遠只能是構想，永遠無法升級為設計。
這天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院?。剛開始，我對這個也不了解；之后，經(jīng)老師講解，安排任務下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設計手冊，以致把自己的設計進程落下了一些。而我時間是相當緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時完成了設計。此刻回想一下，一是自己的專業(yè)基礎的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。但是，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！二是有些事情安排的不夠妥當，適當?shù)胤乓环?，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否從事機械行業(yè)，都得首先盡可能把專業(yè)知識學扎實。這是根本之所在。也是作為大學生最基本的一項任務。還是畢業(yè)后找工作的一個基本硬性指標。在學好專業(yè)知識的同時，應因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進一步發(fā)展自己！加油！其實正向老師說得一樣，機械設計的課程設計沒有那么簡單，你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行，因為你的每一個數(shù)據(jù)都要從機械設計書上或者機械設計手冊上找到來源。此外，還得出一個結論：知識務必透過應用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。
plc課程設計總結篇二
和學別的學科一樣，在學完plc理論課程后我們做了課程設計，此次設計以分組的方式進行，每組有一個題目。我們做的是機械手臂的plc控制系統(tǒng)。由于平時大家都是學理論，沒有過實際開發(fā)設計的經(jīng)驗，拿到的時候都不明白怎樣做。但透過各方面的查資料并學習。我們基本學會了plc設計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學合作的機會，提高了與人合作的意識與潛力。
透過這次設計實踐。我學會了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質，在沒有做實踐設計以前，我們對明白的撐握都是思想上的，對一些細節(jié)不加重視，當我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運行，就是運行的結果和要求的結果不相貼合。能過解決一個個在調試中出現(xiàn)的問題，我們對plc的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。
透過合作，我們的合作意識得到加強。合作潛力得到提高。上大學后，很多同學都沒有過深入的交流，在設計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責必須的部分，同時在必須的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家用心發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，用心向同學說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過潛力。
透過此次課設，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關于plc設計原理。有很多設計理念來源于實際，從中找出最適合的設計方法。
在設計的過程中我們還得到了老師的幫忙與意見。在學習的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學者殆。做事要學思結合。
plc課程設計總結篇三
通過合作，我們的合作意識得到加強。合作能力得到提高。上大學后，很多同學都沒有過深入的交流，在設計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，積極向同學說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。
通過此次課設，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關于plc設計原理。有很多設計理念來源于實際，從中找出最適合的設計方法。
在設計的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學習的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學者殆。做事要學思結合。
plc課程設計總結篇四
控制硬件選購目前市場上的plc產(chǎn)品眾多。國產(chǎn)品牌有：永宏、和利時、凱迪恩等；國外有：日本的omron、mitsubishi、松下；德國的siemens，韓國的lg等。近幾年，plc產(chǎn)品的價格有較大的下降，其性價比越來越高，這是眾多技術人員選用plc的重要原因。但各品牌的plc在性能指標上都有著較大的差異。所以如何選購plc產(chǎn)品成為了系統(tǒng)設計和系統(tǒng)功能要求的重要環(huán)節(jié)。1．系統(tǒng)規(guī)模首先應確定系統(tǒng)用plc單機控制，還是用plc構成網(wǎng)絡，由此計算plc輸入、輸出點數(shù)，并且在選購plc時要在實際需要點數(shù)的基礎上留有必須余量（10%）。
2．確定負載類型根據(jù)plc輸出端所帶的負載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及plc輸出點動作的頻率等，從而確定輸出端采用繼電器輸出，還是晶體管輸出，或晶閘管輸出。不同的負載選用不同的輸出方式，對系統(tǒng)的穩(wěn)定運行是很重要的。
3．存儲容量與速度盡管國外各廠家的plc產(chǎn)品大體相同，但也有必須的區(qū)別。目前還未發(fā)現(xiàn)各公司之間完全兼容的產(chǎn)品。各個公司的開發(fā)軟件都不相同，而用戶程序的存儲容量和指令的執(zhí)行速度是兩個重要指標。一般存儲容量越大、速度越快的plc價格就越高，但就應根據(jù)系統(tǒng)的大小合理選用plc產(chǎn)品。
4．編程器的選購plc編程可采用三種方式：
一是用一般的手持編程器編程，它只能用商家規(guī)定語句表中的語句編程。這種方式效率低，但對于系統(tǒng)容量小，用量小的產(chǎn)品比較適宜，并且體積小，易于現(xiàn)場調試，造價也較低。
二是用圖形編程器編程，該編程器采用梯形圖編程，方便直觀，一般的電氣人員短期內(nèi)就可應用自如，但該編程器價格較高。
三是用個人計算機加plc軟件包編程，這種方式是效率最高的一種方式?；陔娔X筆記本的普及和plc軟件編程的方便性，并且易于現(xiàn)場調試。這種方式是用戶最喜歡用的一種方式。
因此，應根據(jù)系統(tǒng)的大小與難易，開發(fā)周期的長短以及資金的狀況合理選購plc產(chǎn)品。
5．盡量選用大公司的產(chǎn)品其質量有保障，且技術支持好，一般售后服務也較好，還有利于你的產(chǎn)品擴展與軟件升級。
1．電源回路plc供電電源一般為ac85—240v（也有dc24v），適應電源范圍較寬，但為了抗干擾，應加裝電源凈化元件（如電源濾波器、1：1隔離變壓器等）。
2．plc上dc24v電源的使用，各公司plc產(chǎn)品上一般都有dc24v電源，但該電源容量小，為幾十毫安至幾百毫安，用其帶負載時要注意容量，同時作好防短路措施（因為該電源的過載或短路都將影響plc的運行）。
3、外部dc24v電源若輸入回路有dc24v供電的接近開關、光電開關等，而plc上dc24v電源容量不夠時，要從外部帶給dc24v電源；但該電源的“—”端不要與plc的dc24v的“—”端以及“com”端相連，否則會影響plc的運行。
4．輸入的靈敏度各廠家對plc的輸人端電壓和電流都有規(guī)定，如日本三菱公司fx系列plc的輸入值為：dc24v、7ma，啟動電流為4．5ma，關斷電流小于1．5ma，因此，當輸入回路串有二極管或電阻（不能完全啟動），或者有并聯(lián)電阻或有漏電流時（不能完全切斷），就會有誤動作，靈敏度下降，對此應采取措施。另一方面，當輸入器件的輸入電流大于plc的最大輸入電流時，也會引起誤動作，應采用弱電流的輸入器件，并且選用輸人為共漏型輸入的plc，輸入元件的公共點電位相對為負，電流是流出plc的輸入端。
1．各種輸出方式之間的**比較。
（2）晶閘管輸出：帶負載潛力為0．2a／點，只能帶交流負載，可適應高頻動作，響應時間為1ms.
（3）晶體管輸出：最大優(yōu)點是適應于高頻動作，響應時間短，一般為0．2ms左右，但它只能帶dc5—30v的負載，最大輸出負載電流為0．5a／點，但每4點不得大于0．8a。
2．抗干擾與外部互鎖當plc輸出帶感性負載，負載斷電時會對plc的輸出造成浪涌電流的沖擊，為此，對直流感性負載應在其旁邊并接續(xù)流二極管，對交流感性負載應并接浪涌吸收電路，可有效保護plc。
當兩個物理量的輸出在plc內(nèi)部已進行軟件互鎖后，在plc的外部也應進行互鎖，以加強系統(tǒng)的可靠性。
3．“com“點的選取不同的plc產(chǎn)品，其“com”點的數(shù)量是不一樣的，有的一個“com”點帶8個輸出點，有的帶4個輸出點，也有帶2個或1個輸出點的。當負載的種類多，且電流大時，采用一個“com”點帶1—2個輸出點的plc產(chǎn)品；當負載數(shù)量多而種類少時，采用一個“com”點帶4—8個輸出點的plc產(chǎn)品，這樣會對電路設計帶來很多方便。每個“com”點處加一熔絲，1—2個輸出時加2a的熔絲，4—8點輸出的加5—10a的熔絲，因plc內(nèi)部一般沒有熔絲。
4．plc外部驅動電路對于plc輸出不能直接帶動負載的狀況下，務必在外部采用驅動電路：能夠用三極管驅，也能夠用固態(tài)繼電器或晶閘管電路驅動，同時應采用保護電路和浪涌吸收電路，且每路有顯示二極管(led)指示。印制板應做成插拔式，易于維修。
plc的輸入輸出布線也有必須的要求，請看各公司的使用說明書。
擴展模塊的選用。
對于小的系統(tǒng)，如80點以內(nèi)的系統(tǒng)．一般不需要擴展；當系統(tǒng)較大時，就要擴展。不同公司的產(chǎn)品，對系統(tǒng)總點數(shù)及擴展模塊的數(shù)量都有限制，當擴展仍不能滿足要求時，可采用網(wǎng)絡結構；同時，有些廠家產(chǎn)品的個別指令不支持擴展模塊，因此，在進行軟件編制時要注意。當采用溫度等模擬模塊時，各廠家也有一些規(guī)定，請看相關的技術手冊。
各公司的擴展模塊種類很多，如單輸入模塊、單輸出模塊、輸入輸出模塊、溫度模塊、高速輸入模塊等。plc的這種模塊化設計為用戶的產(chǎn)品開發(fā)帶給了方便。
當用plc進行網(wǎng)絡設計時，其難度比plc單機控制大得多。首先你應選用自己較熟悉的機型，對其基本指令和功能指令有較深入的了解，并且指令的執(zhí)行速度和用戶程序存儲容量也應仔細了解。否則，不能適應你的實時要求，造成系統(tǒng)崩潰。另外，對通信接口、通信協(xié)議、數(shù)據(jù)傳送速度等也要思考。
最后，還要向plc的商家尋求網(wǎng)絡設計和軟件技術支持及詳細的技術資料，至于選用幾層工作站，依你的控制要求與系統(tǒng)大小而定。
plc課程設計總結篇五
學生姓名同組學生。
學號設計地點指導教師。
工業(yè)中心。
設計起止時間：2013年11月18日至2013年11月29日。
目錄。
交通信號燈自動控制。
一、設計目的與任務?2。
二、設計內(nèi)容2。
1、方案描述，需求分析???2。
2、要求提供方案結構圖、plc選型分析4。
3、電氣原理圖、i/o地址分配表和電氣元器件清單???5。
4、程序流程圖、plc程序??6。
三、安裝、調試說明?8。
四、設計中的問題分析9。
六、主要參考資料??10自動刀庫的控制。
二、設計目的與任務?11。
三、設計內(nèi)容11。
1、方案描述，需求分析???11。
2、要求提供方案結構圖、plc選型分析12。
3、電氣原理圖、i/o地址分配表和電氣元器件清單???12。
4、程序流程圖、plc程序??14。
四、安裝、調試說明?17。
五、設計中的問題分析17。
六、主要參考資料??19交通信號燈的自動控制。
1、熟悉plc及常用低壓電氣元件的結構特點，掌握其選型原則；了解常見電氣控制電路設計的標準和原則，學習使用常用電氣類工具。
2、學習plc常用指令、輸入輸出信號與plc的連接等，掌握plc程序的編寫與調試方法。
3、掌握使用plc控制十字路口交通燈的程序設計方法。
4、進一步熟悉plc指令的應用。
二、設計內(nèi)容。
1、方案描述，需求分析；
plc是一個以微處理器為核心的數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)裝置，用以在其內(nèi)部儲存執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時計數(shù)和算術運算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。plc是微機技術與傳統(tǒng)的繼電器觸控技術相結合的產(chǎn)物，它克服了繼電器接觸控制系統(tǒng)中的機械觸電的接線復雜、可靠性低、功率高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用了微處理器的優(yōu)點，有照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能與習慣，特別是plc的程序編制，不需要專門的計算機編程語言知識，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學；調試與差錯也都很方便。
一、設計目的與任務。
信號燈受啟動開關控制，當啟動開關接同時，信號燈系統(tǒng)開始工作，先南北紅燈亮，在東西綠燈亮。當啟動開關斷開時，所有信號燈都熄滅。
（1）南北紅燈亮維持25s，在南北紅燈亮的同時東西綠燈也亮，并維持20s，到20s時，東西綠燈閃亮，閃亮3s后熄滅。在東西綠燈熄滅時，東西黃燈亮，并維持2s，到2s時，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮。同時，南北紅燈熄滅，綠燈亮。
作為一名機械設計制造及自動化大三的學生，我覺得能做類似的課程設計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學到的專業(yè)基礎理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設計的過程中，我感觸最深的當數(shù)查閱大量的設計手冊了。為了讓自己的設計更加完善，更加符合工程標準，一次次翻閱機械設計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設計，但我們不是藝術家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依.有理可尋，不切實際的構想永遠只能是構想，永遠無法升級為設計。
作為一名專業(yè)學生掌握一門或幾門制圖軟件同樣是必不可少的，由于本次大作業(yè)要求用autocad制圖，因此要想更加有效率的制圖，我們必須熟練的掌握它。
今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院?5-17周，院安排我們班搞機械課程設計。剛開始，我對這個也不了解；后來，經(jīng)老師講解，安排任務下來，基本上有了個大致了解。但14周周末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設計手冊，以致把自己的設計進程落下了一些。15周開始，部分同學已著手計算，而我周一二基本上久久txt小說網(wǎng)還是在看機械設計手冊。再加上15周還有幾門課程需上，所以，我的設計進度相當緩慢。16周，老師原安排是讓我們著手畫總裝圖，部分同學能按老師要求進行設計。而我前幾天還是在進行數(shù)據(jù)的演算。再加上中途因個人事務，讓自己有種身心俱疲的感覺。17周，應該是畫零件圖、寫設計說明書。部分同學能按進度設計。而我時間是相當緊張了，這幾天基本上是全部在設計室里趕畫圖。幸好，基本上按時完成了設計?，F(xiàn)在回想一下，一是自己的專業(yè)基礎的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！二是有些事情安排的不夠妥當，適當?shù)胤乓环牛徱痪徱苍S會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。
在楊老師和張老師耐心的指導下，經(jīng)歷反復查閱資料，詢問同學，我終于完成了這次課程設計。本次的設計使我從中學到了很多東西，不管是將我所學到的知識運用到我以后的工作中去，還是通過一些學習手段更好的完善知識，總的來說，我受益匪淺。本設計主要闡述液體混料罐的自動控制，實現(xiàn)液體混料全過程：即進料、混料、出料的自動控制。其系統(tǒng)結構簡單，運行穩(wěn)定可靠。盡管畢業(yè)設計內(nèi)容繁多，過程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。各種系統(tǒng)的適用條件，各種設備的選用標準，各種繼電器的安裝方式，我都是隨著設計的不斷深入而不斷熟悉并學會應用的。實踐出真知，通過親自動手制作，使我掌握的知識不再是紙上談兵，而是學以致用。與老師的交流溝通也使我從各種角度對設計有了新的認識也對自己提出了新的要求。
此次課程設計也暴露出了前期我在這方面的知識欠缺和經(jīng)驗不足。同時，這次課程設計讓我感受到了我對所學習的內(nèi)容是多么的不熟練，在設計過程中總是需要翻書，還總是會出現(xiàn)問題，同時這些問題也提醒了我那些地方?jīng)]學好，加深了對這部分知識的印象。
經(jīng)過設計我們應該學會認真、專心，更有毅力的做一件事情，這樣我們在以后的工作和生活中才能經(jīng)得起實踐和時間的考驗，我們才能走的更遠！
意見和不足：
1、由于軟件的某些功能還不夠完善，比如難以實現(xiàn)多開關同時觸發(fā)，讓我的設計程序過程煞費苦心。但最終通過老師的幫助和尋找其他設計途徑，我成功的完成了設計要求的項目功能。
plc課程設計總結篇六
課程名稱：
課題名稱：系部名稱：專業(yè)班級：
姓名：學號：2014年07月4日。
機械手電氣控制系統(tǒng)設計。
設計目的：
1、學習plc電氣控制系統(tǒng)的開發(fā)過程和系統(tǒng)設計思路；
2、鍛煉實際應用程序開發(fā)能力；
3、提高電氣制圖、流程圖繪制及辦公文檔編輯能力。
控制要求：
1)基本要求：
設置機械手復位按鈕。
機械手每次的工件輸送過程，都應該從初始位置開始。定義右轉到位、上行到。
位、退回到位及手指張開到位同時滿足時為機械手初始位置。
開機運行時，機械手應該首先自動回到初始位置；若遇到特殊情況，機械手停。
在非初始位置，按下復位按鈕即可實現(xiàn)復位。
設置單步/連續(xù)切換開關。
在單步模式下。
按下啟動按鈕(若機械手處于初始位置，則開始運行；否則，按下復位鍵，使機械手復。
位)右轉+上行+退回+手指張開?伸出?下行1?手指夾緊?上行1?左轉1?下行。
2?手指張開?上行2?退回?左行2?停止。
注：以上連貫動作實現(xiàn)時，某些動作(見上述動作字體加粗部分)可以同時進行。
在連續(xù)模式下。
按下啟動按鈕，上述動作依次發(fā)生，但回到初始位置之后，繼續(xù)下一個工件的。
傳輸過程。
連續(xù)模式下，按下停止按鈕，待本次工件傳輸工作結束后，停止運行。
2)提高要求。
i)編制四個驅動電機的保護程序。要求自動檢測電機是否處于堵轉狀態(tài)。
ii)若電機處于堵轉狀態(tài)，應立即停止系統(tǒng)工作，并點亮故障報警燈；故障。
排除后，按下復位按鈕，故障報警燈熄滅；
iii)連續(xù)運行模式下，統(tǒng)計傳輸工件的個數(shù)，存儲于plc的v型數(shù)據(jù)區(qū)，以。
備組態(tài)監(jiān)控使用，也可用狀態(tài)表監(jiān)視其狀態(tài)變化。
3)高級要求。
利用上位機組態(tài)軟件組態(tài)監(jiān)控畫面，或利用觸摸屏組態(tài)監(jiān)控畫面，監(jiān)控機械手。
的生產(chǎn)過程。
具體要求如下：
1.顯示當前年、月、日、時、分、秒，顯示作者姓名、專業(yè)、學號；
2.設置一個單步/連續(xù)功能切換按鈕，對應有2個指示燈，當前動能單步時，單。
目指示燈亮；當前功能連續(xù)時，連續(xù)指示燈亮；
3.每個電機都設置2個指示燈，當對應電機發(fā)生動作時，對應指示燈亮；
4.設置啟動、停止、2個按鈕以及2個指示燈，表示當前處于什么狀態(tài)；
5.設置復位按鈕，清零所有狀態(tài)，機械手回到最初位置；
6.設置4個驅動電機故障指示燈，若電機處于堵轉狀態(tài)，點亮故障報警燈；故障。
排除后，按下復位按鈕，故障報警燈熄滅；
7.設置物料個數(shù)顯示框，用于顯示已經(jīng)傳輸完成多少個物料；
機械手電氣控制系統(tǒng)設計。
目錄。
1
5
2
機械手電氣控制系統(tǒng)設計。
1.1涉及硬件。
1.1.1西門子s7200plc。
simatics7-200是一款適用于機器以及工廠中開環(huán)和閉環(huán)控制任務的小型。
plc。它可以最低的成本，實現(xiàn)最大的自動化性能，以最低的成本提供最大自動。
化性能的微型控制器。
simatics7-200的應用范圍廣泛，從取代繼電器和接觸器，到單機模式、組。
網(wǎng)以及分布式組態(tài)中處理復雜的自動化任務，安裝、編程和操作都非常簡單，大。
規(guī)模集成，節(jié)省空間，功能強大，既可用于簡單的控制任務，也可以用于復雜的。
自動化任務，所有cpu都可在獨立模式、網(wǎng)絡和分布式結構內(nèi)使用。
適用于可編程控制器過去在經(jīng)濟上不可行的應用，顯著的實時性能，以及強大。
的通信功能(ppi、profibus-dp、as-i接口)。
1.1.2機械手。
機械手是工業(yè)生產(chǎn)過程中常見的自動化設備，它具有工件的自動取拿、移動和。
輸送功能。機械手機構控制涉及了plc、傳感器、電機驅動等技術。該設備可以實。
現(xiàn)手臂的左右擺動、伸出與退回、上下移動、機械手指的夾緊與張開等四自由度。
動作。
1.1.3輸出驅動單元。
該設備四自由度動作由四臺直流電動機驅動，每臺電動機可進行正反轉運行。
左右擺動由齒輪組嚙合實現(xiàn)減速傳動；伸出與退回、上下移動由直流減速電機驅。
動絲杠--螺母結構完成；機械手指的夾緊與張開由直流減速電機驅動連桿結構實。
現(xiàn)。該設備共有8個動作，由控制器輸出信號驅動。
1.1.4輸入檢測單元。
每個自由度運行極限位置設置了兩個行程開關，用于判斷當前動作是否到位。
該設備共有8個行程開關作為控制器的輸入信號。
1.2涉及功能。
1.2.1驅動部分。
可以通過plc控制驅動各個電機動作，從而完成機械手連貫的搬運動作。
1.2.2顯示部分。
可以通過觸摸屏監(jiān)控整個機械手運行過程，并且可以記錄連續(xù)過程中機械手搬。
3
運貨物的`個數(shù)。
1.3系統(tǒng)結構框圖。
圖1-1系統(tǒng)結構框圖。
4
機械手電氣控制系統(tǒng)設計。
2硬件電路設計。
2.1本設計的電氣原理圖。
2.1.1輸入接口。
輸入接口電路板原理圖如下圖所示，其功能是將設備上行程開關的開關狀態(tài)轉。
將內(nèi)外電源隔離，以保護設備安全。
圖2-1輸入接口電路板電氣原理圖。
2.1.2輸出接口。
輸出接口下圖由兩塊電路板構成：驅動電路板和輸出接口電路板。它們的功能。
是將plc輸出的控制信號用于驅動繼電器動作，從而控制電動機正向或反向運行。
輸出接口電路板上也設有光電隔離電路，可將內(nèi)外電源隔離。
左圖為驅動電路板電氣原理圖，繼電器a吸合、b釋放，對應的電機正轉；繼。
電器a釋放、b吸合，對應的電機反轉；繼電器a、b同時釋放，電機停止運行；
不允許二者都吸合。右圖為輸出接口電路板電氣原理圖，當plc輸出的某路控制。
信號有效時，對應的輸出信號有效，從而可以使得對應的繼電器吸合。
5
圖2-2輸出接口電路電氣原理圖。
(左圖為驅動電路板，右圖為輸出接口電路板)。
2.1.3plc。
接口電路。
輸入/輸出接口是plc與現(xiàn)場i/o設備或其它外部設備之間的連接部件。plc通過輸入接口把外部設備(如開關、按鈕、傳感器)的狀態(tài)或信息讀入cpu，通過用戶程序的運算與操作，把結果通過輸出接口傳遞給執(zhí)行機構（如電磁閥、繼電器、接觸器等）。
在輸入/輸出接口電路中，一般均配有電子變換、光耦合器和阻容濾波等電路，以實現(xiàn)外部現(xiàn)場的各種信號與系統(tǒng)內(nèi)部統(tǒng)一信號的匹配和信號的正確傳遞，plc正是通過了這種接口實現(xiàn)了信號電平的轉換。發(fā)光二極管(led)用來顯示某一路輸入端子是否有信號輸入。當系統(tǒng)的i/o點數(shù)不夠時，可通過plc的i/o擴展接口對系統(tǒng)進行擴展。
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機械手電氣控制系統(tǒng)設計。
圖2-3plc接口電路電氣原理圖。
2.2i/o分配表。
（接下表）。
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機械手電氣控制系統(tǒng)設計。
3.1系統(tǒng)總流程圖。
圖3-1系統(tǒng)總流程圖。
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3.2單目模式流程圖。
圖3-2單目模式流程圖。
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機械手電氣控制系統(tǒng)設計。
3.3流程圖說明。
3.3.1總流程圖說明。
1.只有機械手處于初始位置時，按下開始按鈕，程序才會執(zhí)行。
2.只有按下單目模式選擇開關后，按下開始按鈕，計數(shù)器計數(shù)，才會進入彈幕模。
式運行。
3.各行程開關必須運行到位后才能進入下一步執(zhí)行。
1.只有當c1小于6時，經(jīng)判斷才能讓機械手隨程序動作。
圖3-3重要程序網(wǎng)絡。
網(wǎng)絡50為連續(xù)模式、停止選擇網(wǎng)絡，由于有組態(tài)監(jiān)控，所以加入了m10.1、m10.2等輔助觸點，為了使用按鍵操作和用觸摸屏操作互不干擾，使各個開關互鎖，讓開關動作互相限制，達到按下一個開關后只有一種導通情況，不會出現(xiàn)混亂導致程序運行時出錯。
11。
4程序調試。
4.1調試設備。
1.先給plc下載一個空程序，確定plc與電腦連接正常。2.檢查plc和觸摸屏的come口，確定在連接時不會出錯。3.先編寫簡單的小程序測試機械手每個電機師是否正常工作。
4.2遇到的問題與解決辦法。
1.復位程序不工作；開始編寫復位程序后沒有考慮到程序調用的問題，老師講解了子程序調用后解決了這一問題，但我還是把復位程序寫到了主程序ob1里邊。
2.程序運行混亂；初始化不到位，程序運行第一次正常工作，但第二次工作時程序出現(xiàn)混亂，是因為要復位清零的沒有復位清零，導致第一次賦值之后，這個值被一直保持，是程序運行出現(xiàn)錯誤。
3.連續(xù)模式下按下停止后不停止；加入輔助觸點后，沒有與按鈕開關互鎖，導致在觸摸屏上按下停止后不起作用，加互鎖后就解決了問題。
4.按下連續(xù)后還是只執(zhí)行單周運行；修改了程序以后沒有及時修改跳轉時的s點，導致結束時程序跳轉錯誤，不能達到預想的效果，修改后正常運行。
12。
機械手電氣控制系統(tǒng)設計。
5心得體會。
plc理論課程完結后我們需要做課程設計，設計以分組的方式進行，每組選一個題目。我們選做的是機械手的plc控制系統(tǒng)。由于平時大家都是學的大多數(shù)是理論知識，并沒有過實際開發(fā)設計的經(jīng)驗，開始的時候都不知道從哪里開始，通過各方面的查資料并向老師和同學請教。我基本學會了plc設計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學合作的機會，提高了與人合作的意識與能力。
通過這次設計實踐。我深刻的認識了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的對知識運用的素質，在沒有做實踐設計以前，我們對知道的掌握都是思想上的，以為plc編程很簡單，對一些細節(jié)不加重視，當我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，出現(xiàn)了運行的結果和要求的結果不相符合甚至不能運行的問題。通過解決一個個在調試中出現(xiàn)的問題，我們對plc的理解得到了加強，也讓自己認識到了自己的不足。
通過交流和合作，我們的團隊意識得到加強。動手能力得到提高。在設計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人負責一定的部分，出現(xiàn)問題時共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，或許每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，但我們只能通過比較選出最好的方案。
最后，感謝老師的悉心教導和孜孜不倦的講解，讓我們在驗收程序前完成了程序的正確編寫，實現(xiàn)了老師要求的功能，讓我們在綜合素質和身心上都有所成長。
13。
附錄1參考文獻。
[1]張衛(wèi)平.開關變換器的建模與控制[m].北京：中國電力出版社，2006.
[2]曹文思，楊育霞.基于狀態(tài)空間平均法的boost變換器仿真分析[j].系統(tǒng)仿真學報，2007.
[3]伍言真.dc/dc開關變換器建模分析及其變結構控制方法的研究[d].廣州：華南理工大學，1998.
[4]takagit,sugenom.fuzzyidentificationofsystemsanditsapplicationstomodelingandcontrol[j].ieeetransonsystems,manandcybernetics,1985.
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機械手電氣控制系統(tǒng)設計。
附錄2程序清單。
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機械手電氣控制系統(tǒng)設計。
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機械手電氣控制系統(tǒng)設計。
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機械手電氣控制系統(tǒng)設計。
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機械手電氣控制系統(tǒng)設計。
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機械手電氣控制系統(tǒng)設計。
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電機保護程序。
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機械手電氣控制系統(tǒng)設計。
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plc課程設計總結篇七
和學別的學科一樣，在學完plc理論課程后我們做了課程設計，此次設計以分組的方式進行，每組有一個題目。我們做的是機械手臂的plc控制系統(tǒng)。由于平時大家都是學理論，沒有過實際開發(fā)設計的經(jīng)驗，拿到的時候都不明白怎樣做。但透過各方面的查資料并學習。我們基本學會了plc設計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學合作的機會，提高了與人合作的意識與潛力。
透過這次設計實踐。我學會了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質，在沒有做實踐設計以前，我們對明白的撐握都是思想上的，對一些細節(jié)不加重視，當我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運行，就是運行的結果和要求的結果不相貼合。能過解決一個個在調試中出現(xiàn)的問題，我們對plc的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。
透過合作，我們的合作意識得到加強。合作潛力得到提高。上大學后，很多同學都沒有過深入的交流，在設計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責必須的部分，同時在必須的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家用心發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，每個人都想自己的。
方案。
得到實現(xiàn)，用心向同學說明自己的想法。能過比較選出最好的。
方案。
在這過程也提高了我們的表過潛力。
透過此次課設，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關于plc設計原理。有很多設計理念來源于實際，從中找出最適合的設計方法。
在設計的過程中我們還得到了老師的幫忙與意見。在學習的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學者殆。做事要學思結合。
和學別的學科一樣，在學完plc理論課程后我們做了課程設計，此次設計以分組的方式進行，每組有一個題目。我們做的是機械手臂的plc控制系統(tǒng)。由于平時大家都是學理論，沒有過實際開發(fā)設計的經(jīng)驗，拿到的時候都不明白怎樣做。但透過各方面的查資料并學習。我們基本學會了plc設計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學合作的機會，提高了與人合作的意識與潛力。
透過這次設計實踐。我學會了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質，在沒有做實踐設計以前，我們對明白的撐握都是思想上的，對一些細節(jié)不加重視，當我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運行，就是運行的結果和要求的結果不相貼合。能過解決一個個在調試中出現(xiàn)的問題，我們對plc的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。
透過合作，我們的合作意識得到加強。合作潛力得到提高。上大學后，很多同學都沒有過深入的交流，在設計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責必須的部分，同時在必須的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家用心發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，用心向同學說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過潛力。
透過此次課設，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關于plc設計原理。有很多設計理念來源于實際，從中找出最適合的設計方法。
在設計的過程中我們還得到了老師的幫忙與意見。在學習的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學者殆。做事要學思結合。
本文利用plc對磨機潤滑系統(tǒng)的溫度，壓力等的監(jiān)控與調節(jié)。透過plc與單片機通信，實現(xiàn)對溫度的外部顯示，具有很好的經(jīng)濟性。本系統(tǒng)在系統(tǒng)中使用調試成功，實現(xiàn)了對溫度、壓力、油箱液位的自動采集和實時監(jiān)控調節(jié)、報警等功能以及對主機的控制，為現(xiàn)代工業(yè)控制的生產(chǎn)起到了用心作用，整個系統(tǒng)結構簡單，操作方便、靈活，具有較好的實際價值和使用性。
由于設計水平有限和時間的倉促，本文中難免有錯誤和不妥之處，請給予批評指正。
透過本次設計，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實際，與具體項目、課題相結合開發(fā)、設計產(chǎn)品的潛力。既讓我們懂得了怎樣把理論應用于實際，又讓我們懂得了在實踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。
在本次設計中，我們還需要超多的以前沒有學到過的知識，于是圖書館和internet成了我們很好的助手。在查閱資料的過程中，我們要決定優(yōu)劣、取舍相關知識，不知不覺中我們查閱資料的潛力也得到了很好的鍛煉。我們學習的知識是有限的，在以后的工作中我們肯定會遇到許多未知的領域，這方面的潛力便會使我們受益非淺。
在設計過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。有時發(fā)現(xiàn)一個問題的時候，需要做超多的工作，花超多的時間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起來了。為以后的工作積累了經(jīng)驗，增強了信心。
剛接觸課題時并不明白具體怎樣操作，也不懂得plc在此電路中有什么作用。經(jīng)過同組成員的討論，畫出電氣圖及plc外部接線圖時便都曉得了。在接線的過程中，主電路相當?shù)捻樌鴓lc的連接尤其是加入小的中間繼電器，使電路變的有點復雜。老師的講解，自己的琢磨，plc代替控制電路連到主電路中，plc沒輸出。在同學的幫忙下才知畫的外部接線是常開，實際用的是常閉，所以在接線時我們就應用常開實現(xiàn)，但卻接了常閉因此plc沒輸出。
一切改好之后，電動機沒動作。當時真是干著急，在老師的幫忙下，原因來自小中間繼電器的常開接錯了。重新改過之后電動機km無動作，一點點找過之后，確定是連接km的中間繼電器接觸不良。幾次動作之后，電動機最后轉了，真是一波幾折，成功之后的喜悅可想而知。雖然擴展部分沒法動手操作，但大致的方案老師已經(jīng)審核認可。
接下來所做plc的設計，讓我進一步對plc的應用及功能做了了解，對gx軟件梯形圖的應用也變的熟練。自動門的設計主要思考到當開門和關門時有人突然來到，從而實現(xiàn)自動檢測自動開門關門的控制。在設計的過程中，遇到了很多問題，t0時間范圍內(nèi)有人來，t0不重新計時，關門的過程中有人來卻不開門，這些在經(jīng)過一次次測試、認真思考和討論的過程中得到了解答。
總之一周的課設，讓我覺得很累，但從中收獲了很多，最終的成功讓我覺得累也是值得的。在此，感謝同學們的幫忙以及老師在此次實驗中的指導。
控制硬件選購目前市場上的plc產(chǎn)品眾多。國產(chǎn)品牌有：永宏、和利時、凱迪恩等；國外有：日本的omron、mitsubishi、松下；德國的siemens，韓國的lg等。近幾年，plc產(chǎn)品的價格有較大的下降，其性價比越來越高，這是眾多技術人員選用plc的重要原因。但各品牌的plc在性能指標上都有著較大的差異。所以如何選購plc產(chǎn)品成為了系統(tǒng)設計和系統(tǒng)功能要求的重要環(huán)節(jié)。1．系統(tǒng)規(guī)模首先應確定系統(tǒng)用plc單機控制，還是用plc構成網(wǎng)絡，由此計算plc輸入、輸出點數(shù)，并且在選購plc時要在實際需要點數(shù)的基礎上留有必須余量(10%)。
2．確定負載類型根據(jù)plc輸出端所帶的負載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及plc輸出點動作的頻率等，從而確定輸出端采用繼電器輸出，還是晶體管輸出，或晶閘管輸出。不同的負載選用不同的輸出方式，對系統(tǒng)的穩(wěn)定運行是很重要的。
3．存儲容量與速度盡管國外各廠家的plc產(chǎn)品大體相同，但也有必須的區(qū)別。目前還未發(fā)現(xiàn)各公司之間完全兼容的產(chǎn)品。各個公司的開發(fā)軟件都不相同，而用戶程序的存儲容量和指令的執(zhí)行速度是兩個重要指標。一般存儲容量越大、速度越快的plc價格就越高，但就應根據(jù)系統(tǒng)的大小合理選用plc產(chǎn)品。
4．編程器的選購plc編程可采用三種方式：
一是用一般的手持編程器編程，它只能用商家規(guī)定語句表中的語句編程。這種方式效率低，但對于系統(tǒng)容量小，用量小的產(chǎn)品比較適宜，并且體積小，易于現(xiàn)場調試，造價也較低。
二是用圖形編程器編程，該編程器采用梯形圖編程，方便直觀，一般的電氣人員短期內(nèi)就可應用自如，但該編程器價格較高。
三是用個人計算機加plc軟件包編程，這種方式是效率最高的一種方式。基于電腦筆記本的普及和plc軟件編程的方便性，并且易于現(xiàn)場調試。這種方式是用戶最喜歡用的一種方式。
因此，應根據(jù)系統(tǒng)的大小與難易，開發(fā)周期的長短以及資金的狀況合理選購plc產(chǎn)品。
5．盡量選用大公司的產(chǎn)品其質量有保障，且技術支持好，一般售后服務也較好，還有利于你的產(chǎn)品擴展與軟件升級。
1．電源回路plc供電電源一般為ac85—240v(也有dc24v)，適應電源范圍較寬，但為了抗干擾，應加裝電源凈化元件(如電源濾波器、1：1隔離變壓器等)。
2．plc上dc24v電源的使用，各公司plc產(chǎn)品上一般都有dc24v電源，但該電源容量小，為幾十毫安至幾百毫安，用其帶負載時要注意容量，同時作好防短路措施(因為該電源的過載或短路都將影響plc的運行)。
3.外部dc24v電源若輸入回路有dc24v供電的接近開關、光電開關等，而plc上dc24v電源容量不夠時，要從外部帶給dc24v電源；但該電源的“—”端不要與plc的dc24v的“—”端以及“com”端相連，否則會影響plc的運行。
4．輸入的靈敏度各廠家對plc的輸人端電壓和電流都有規(guī)定，如日本三菱公司fx系列plc的輸入值為：dc24v、7ma，啟動電流為4．5ma，關斷電流小于1．5ma，因此，當輸入回路串有二極管或電阻(不能完全啟動)，或者有并聯(lián)電阻或有漏電流時(不能完全切斷)，就會有誤動作，靈敏度下降，對此應采取措施。另一方面，當輸入器件的輸入電流大于plc的最大輸入電流時，也會引起誤動作，應采用弱電流的輸入器件，并且選用輸人為共漏型輸入的plc，輸入元件的公共點電位相對為負，電流是流出plc的輸入端。
1．各種輸出方式之間的比較。
(2)晶閘管輸出：帶負載潛力為0．2a／點，只能帶交流負載，可適應高頻動作，響應時間為1ms.
(3)晶體管輸出：最大優(yōu)點是適應于高頻動作，響應時間短，一般為0．2ms左右，但它只能帶dc5—30v的負載，最大輸出負載電流為0．5a／點，但每4點不得大于0．8a。
2．抗干擾與外部互鎖當plc輸出帶感性負載，負載斷電時會對plc的輸出造成浪涌電流的沖擊，為此，對直流感性負載應在其旁邊并接續(xù)流二極管，對交流感性負載應并接浪涌吸收電路，可有效保護plc。
當兩個物理量的輸出在plc內(nèi)部已進行軟件互鎖后，在plc的外部也應進行互鎖，以加強系統(tǒng)的可靠性。
3．“com“點的選取不同的plc產(chǎn)品，其“com”點的數(shù)量是不一樣的，有的一個“com”點帶8個輸出點，有的帶4個輸出點，也有帶2個或1個輸出點的。當負載的種類多，且電流大時，采用一個“com”點帶1—2個輸出點的plc產(chǎn)品；當負載數(shù)量多而種類少時，采用一個“com”點帶4—8個輸出點的plc產(chǎn)品，這樣會對電路設計帶來很多方便。每個“com”點處加一熔絲，1—2個輸出時加2a的熔絲，4—8點輸出的加5—10a的熔絲，因plc內(nèi)部一般沒有熔絲。
4．plc外部驅動電路對于plc輸出不能直接帶動負載的狀況下，務必在外部采用驅動電路：能夠用三極管驅，也能夠用固態(tài)繼電器或晶閘管電路驅動，同時應采用保護電路和浪涌吸收電路，且每路有顯示二極管(led)指示。印制板應做成插拔式，易于維修。
plc的輸入輸出布線也有必須的要求，請看各公司的使用說明書。
擴展模塊的選用。
對于小的系統(tǒng)，如80點以內(nèi)的系統(tǒng)．一般不需要擴展；當系統(tǒng)較大時，就要擴展。不同公司的產(chǎn)品，對系統(tǒng)總點數(shù)及擴展模塊的數(shù)量都有限制，當擴展仍不能滿足要求時，可采用網(wǎng)絡結構；同時，有些廠家產(chǎn)品的個別指令不支持擴展模塊，因此，在進行軟件編制時要注意。當采用溫度等模擬模塊時，各廠家也有一些規(guī)定，請看相關的技術手冊。
各公司的擴展模塊種類很多，如單輸入模塊、單輸出模塊、輸入輸出模塊、溫度模塊、高速輸入模塊等。plc的這種模塊化設計為用戶的產(chǎn)品開發(fā)帶給了方便。
當用plc進行網(wǎng)絡設計時，其難度比plc單機控制大得多。首先你應選用自己較熟悉的機型，對其基本指令和功能指令有較深入的了解，并且指令的執(zhí)行速度和用戶程序存儲容量也應仔細了解。否則，不能適應你的實時要求，造成系統(tǒng)崩潰。另外，對通信接口、通信協(xié)議、數(shù)據(jù)傳送速度等也要思考。
最后，還要向plc的商家尋求網(wǎng)絡設計和軟件技術支持及詳細的技術資料，至于選用幾層工作站，依你的控制要求與系統(tǒng)大小而定。
作為一名機械設計制造及自動化大四的學生，我覺得能做類似的課程設計是十分有好處，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學到的專業(yè)基礎理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業(yè)就為我們帶給了良好的實踐平臺。在做本次課程設計的過程中，我感觸最深的當數(shù)查閱超多的設計手冊了。為了讓自己的設計更加完善，更加貼合工程標準，一次次翻閱機械設計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設計，但我們不是藝術家。他們能夠拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依.有理可尋，不切實際的構想永遠只能是構想，永遠無法升級為設計。
這天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院?。剛開始，我對這個也不了解；之后，經(jīng)老師講解，安排任務下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設計手冊，以致把自己的設計進程落下了一些。而我時間是相當緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時完成了設計。此刻回想一下，一是自己的專業(yè)基礎的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。但是，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！二是有些事情安排的不夠妥當，適當?shù)胤乓环?，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否從事機械行業(yè)，都得首先盡可能把專業(yè)知識學扎實。這是根本之所在。也是作為大學生最基本的一項任務。還是畢業(yè)后找工作的一個基本硬性指標。在學好專業(yè)知識的同時，應因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進一步發(fā)展自己！加油！其實正向老師說得一樣，機械設計的課程設計沒有那么簡單，你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行，因為你的每一個數(shù)據(jù)都要從機械設計書上或者機械設計手冊上找到來源。此外，還得出一個結論：知識務必透過應用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。
plc課程設計總結篇八
在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機械化，自動化已成為突出的主題?；さ冗B續(xù)性生產(chǎn)過程的自動化已基本得到解決。但在機械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。專用機床是大批量生產(chǎn)自動化的有效的辦法；控制機床、數(shù)控機床、加工中心等自動化機械是有效地解決多品種小批量生產(chǎn)自動化的重要辦法。但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運、裝配等作業(yè)，有待于進一步實現(xiàn)機械化。據(jù)資料介紹，美國生產(chǎn)的全部工業(yè)零件中，有75%是小批量生產(chǎn)，金屬加工生產(chǎn)批量中有四分之三有50件以下，零件真正在機床上加工的時間僅占零件生產(chǎn)時間的5%。從這里看出，裝卸、搬運等工序機械化的迫切性，工業(yè)機械手就是為實現(xiàn)這些工序的自動化而生產(chǎn)的。并且在工業(yè)生產(chǎn)和其他領域內(nèi)，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動強度，甚至于危及生命。自從機械手問世以來，相應的各種難題迎刃而解。機械手可在空間抓、放、搬運物體，動作靈活多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種的中、小批量自動化生產(chǎn)，廣泛應用于柔性自動線。機械手一般由耐高溫，抗腐蝕的材料制成，以適應現(xiàn)場惡劣的環(huán)境，大大降低了工人的勞動強度，提高了工作效率。
可編程控制器是繼電器控制和計算機控制出上開發(fā)的產(chǎn)品，逐漸發(fā)展成以微器處理為核心把自動化技術、計算機技術、通信技術融為一體的新型工業(yè)自動控制裝置。
機械手采用plc控制，具有可靠性高，改變程序靈活等優(yōu)點。無論進行時間控制還是控制或混合控制，都可以通過設置plc的程序實現(xiàn)?？梢愿鶕?jù)機械手的動作順序改變程序，是機械手通用性更好。
采用氣壓傳動，動作迅速，反應靈敏，能實現(xiàn)過載保護，便于自動控制。工作環(huán)境適應性好。阻力損失和泄露減少。不會污染環(huán)境，造價低。
一、形狀不同的氣缸、氣爪，還可以看到許多靈巧的真空吸盤將一般氣爪很難抓起的顯像管、紙箱等物品輕輕地吸住，運送到指定目標位置氣動機械手被廣泛應用于汽車制造業(yè)、半導體及家電行業(yè)、化肥和化工，食品和藥品的包裝、精密儀器和軍事工業(yè)等。
課程設計說明書設計目的及主要內(nèi)容。
2.1設計目的。
1、培養(yǎng)plc設計能力；
2、擴展知識結構；
3、培養(yǎng)綜合運用能力；
4、是課堂教學的有益補充。通過本次課程設計，進一步加強自己對機械手和plc的認識，以及它們在生活中廣泛應用。
2.2主要內(nèi)容。
3.1操作要求。
氣動機械手的動作示意圖如圖1所示，氣動機械手的功能是將工件從a處移送到b處。控制要求為：
4、機械手的夾鉗的松開、夾緊通過延1s實現(xiàn)；
3.2操作功能。
機械手的操作面板如圖2所示。機械手能實現(xiàn)手動、回原位、單步、單周期和連續(xù)等五種工作方式。
1、手動工作方式時，用各按鈕的點動實現(xiàn)相應的動作；
3、單步工作方式時，每按下一次啟動安鈕，機械手向前執(zhí)行一步；
4、單周期工作方式時，每按下一次啟動安鈕，機械手只運行一個周期；
6、出現(xiàn)緊急情況，按下緊急停車按鈕時，機械手停止所有的操作。
課程設計說明書plc及機械手的選擇和論證。
4.1plc4.1.1plc簡介。
可編程控制器（簡稱plc）：是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算,順序控制，定時，計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。
plc具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點?？梢灶A料：在工業(yè)控制領域中，plc控制技術的應用必將形成世界潮流。
4.1.2plc的結構及基本配置。
放型結構，其i/o能力可按用戶需要進行擴展與組合。
cpu：plc中的cpu是plc的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每臺plc至少有一個cpu。與通用計算機一樣，主要由運算器、控制器、存儲器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構成，還有外圍芯片、總線接口及有關電路。它確定了進行控制的規(guī)模、工作速度、內(nèi)存容量等。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是plc不可缺少的組成單元。
存儲器：可編程序控制器的存儲器分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器。i/o模塊：plc的對外功能，主要是通過各種i/o接口模塊與外界聯(lián)系的。電源模塊：有些plc中的電源，是與cpu模塊合二為一的，有些是分開的，其主要用途是為plc各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24v的工作電源。電源以其輸入類型有：交流電源，加的為交流220vac或110vac，直流電源，加的為直流電壓，常用的為24v。
mechanicalhand也被稱為自動手，autohand能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
機械手簡述:機械手的形式是多種多樣的，有的較為簡單，有的較為復雜，但基本的組成形式是相同的，一般由執(zhí)行機構、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和輔助裝置組成。
1．執(zhí)行機構。
機械手的執(zhí)行機構，由手、手腕、手臂、支柱組成。手是抓取機構，用來夾緊和松開工件，與人的手指相仿，能完成人手的類似動作。手腕是連接手指與手臂的元件，可以進行上下、左右和回轉動作。支柱用來支撐手臂，也可以根據(jù)需要做成移動。
2．傳動系統(tǒng)。
執(zhí)行機構的動作要由傳動系統(tǒng)來實現(xiàn)。常用機械手傳動系統(tǒng)分機械傳動、液壓傳動、氣壓傳動和電力傳動等幾種形式。
3.控制系統(tǒng)。
機械手控制系統(tǒng)的主要作用是控制機械手按一定的程序、方向、位置、速度進行動作，簡單的機械手一般不設置專用的控制系統(tǒng)，只采用行程開關、繼電器、控制閥及電路便可實現(xiàn)動傳動系統(tǒng)的控制，使執(zhí)行機構按要求進行動作．動作復雜的機械手則要采用可編程控制器、微型計算機進行控制。
5.1操作方式。
設備的操作方式一般可分為手動和自動兩大類，手動操作方式主要用于設備的調整，自動操作方式用于設備的自動運行。
手動操作方式------手動操作：用單個按鈕接通或斷開各自對應的負載。
自動操作方式------單步運行：每按一次啟動按鈕，設備前進一個工步。------單周期運行：在原點位置時，按下啟動按鈕設備自動運行一個周期后停止原位；途中按下停止按鈕，設備停止運行；再按下啟動按鈕時，設備從斷點處繼續(xù)運行，直到原位停止。
-------連續(xù)運行：在原點位置按下啟動按鈕，設備按既定工序連續(xù)反復運行。中途按下停止按鈕，設備運行到原位停止。
5.2plc的i/o分配接線。
i/o分配及接線圖i軟件電路設計及描述。
主程序是整個程序的開始，系統(tǒng)讀取的時候一定從主程序開始，至于之后需執(zhí)行哪個子程序，都在主程序中體現(xiàn)。sm0.0的常開觸點一直閉合，鏈接公用程序，公用程序是無條件執(zhí)行的；在手動控制方式中，i2.0為on時，其常開觸點閉合，執(zhí)行“手動”子程序；在回原點控制方式中，i2.1為on時，其常開觸點閉合，執(zhí)行“回原點”子程序；在單步、單周期和連續(xù)控制方式中，i2.2、i2.3、i2.4并聯(lián)，其中任何一個為on時，執(zhí)行“自動”子程序。主程序梯形圖為：
圖2-1主程序梯形圖。
6.2公用程序設計。
公用程序用于處理各種工作方式都要執(zhí)行的任務，以及不同的工作方式之間相互切換的處理。左限位開關i0.4、上限位開關i0.2的常開觸點和表示機械手松開的q0.1的常閉觸點串聯(lián)接通時，“原點條件”m0.5變?yōu)閛n，機械手處于原點狀態(tài)，在開始執(zhí)行用戶程序、系統(tǒng)處于手動或自動回原點狀態(tài)時，初始步對應的m0.0將被置位，為進入單步、單周期和連續(xù)工作方式作好準備。若m0.5為off狀態(tài)，m0.0被復位，初始步為不活動步，按下啟動按鈕也不能進入步m2.0，系統(tǒng)不能在單步、單周期和連續(xù)工作方式下工作。
m1.0~m1.5復位。在非連續(xù)方式，i2.4的常閉觸點閉合，表示連續(xù)工作狀態(tài)的標志m0.7復位。公用程序梯形圖為：
圖2-2公用程序梯形圖。
在手動程序中，為了保證系統(tǒng)安全運行，設置了上升與下降之間、左行與右行之間的互鎖，防止功能相反的兩個輸出同時為on；限位開關i1.2的常開觸點閉合使得輸出q0.1置位得電，表示工件已夾緊；當左限位開關或右限位開關的常開觸點閉合同時限位開關i0.7常開觸點閉合時，輸出q0.1復位失電，表示工件已松開；i0.1~i0.4的常閉觸點，限制機械手移動的范圍；上限位開關i0.2的常開觸點與控制左右行的q0.4和q0.3的線圈串聯(lián)，機械手升到最高位置才能左右移動，以防止機械手在較低位置運行時與別的物體碰撞；只允許機械手在最左邊或最右邊時上升、下降和松開工件。
手動程序梯形圖為：
圖2-3手動程序梯形圖。
自動程序（包括單步、單周期和連續(xù)）采用起保停電路控制。單周期、連續(xù)和單步工作方式主要用“連續(xù)”標志m0.7和“轉換允許”標志m0.6來區(qū)分，m0.0表示初始步，m2.0~m2.7分別表示下降、夾緊、上升、右行、下降，松開、上升、左行標志。當系統(tǒng)處于單步工作狀態(tài)時，i2.2常閉觸點斷開，只有在每按下一次啟動按鈕i2.6，m0.6才能得電一個掃描周期，程序執(zhí)行一步，以此來實現(xiàn)單步執(zhí)行，此時轉換不允許。當系統(tǒng)處于連續(xù)工作狀態(tài)時，m0.6始終得電，按下啟動按鈕i2.6后同時未按停止按鈕i2.7之前，“連續(xù)”標志m0.7始終得電，系統(tǒng)首先通過m0.0、m0.5、i2.6使m2.0得電，進而開始程序執(zhí)行，由于m0.7始終得電，其常閉觸點斷開，使得程序執(zhí)行完一個周期后不在進入初始步m0.0，而是直接進入m2.0，開始了下一個周期的執(zhí)行，以此來實現(xiàn)連續(xù)執(zhí)行。當系統(tǒng)處于單周期工作狀態(tài)時，m0.7不得電，m0.6得電，按下啟動按鈕i2.6后系統(tǒng)也是首先通過m0.0、m0.5、i2.6使m2.0得電，進而開始程序執(zhí)行，由于m0.7不得電，其常閉觸點閉合，當程序執(zhí)行完一個周期后，返回初始步m0.0，此時程序再要執(zhí)行必須重新按下啟動按鈕i2.6，以此來實現(xiàn)單周期執(zhí)行。自動程序梯形圖見附錄1。
6.5自動回原點程序設計。
自動回原點程序用起保停電路設計。在此工作方式下，i2.1為on，按下啟動按鈕i2.6后，機械手可能處于三種情況下，應分別處理。
q0.1為0狀態(tài)，即機械手處于松開狀態(tài)，應直接返回原點應進入上升步m1.4或左行。
步m1.5；若q0.1為1狀態(tài)同時機械手在最右邊此時說明應執(zhí)行下降步m1.2,；若q0.1為1狀態(tài)同時機械手不在最右邊，應將工件先送到b點，再返回原點，進入步m1.0。
可編程控制器課程設計是課程當中一個重要環(huán)節(jié)，通過了2周的課程設計使我對plc設計過程有進一步了解，對plc產(chǎn)品的有關的控制知識有了深刻的認識。
因為理論知識學的不牢固，在設計遇到了不少問題，通過理論與實際的結合，進一步提高觀察、分析和解決問題的實際工作能力，以便培養(yǎng)成為能夠主動適應社會主義現(xiàn)代化建設需要的高素質的復合型人才。運用學習成果，把理論運用于實際，使理論得以提升，形成創(chuàng)新思想。通過此次設計過程，鞏固了專業(yè)基礎知識，培養(yǎng)了我綜合應用可編程控制器設計課程及其他課程的理論知識和應用生產(chǎn)實際知識解決工程實際問題的能力，在設計的過程中還培養(yǎng)出了我們的團隊精神，為今后的學習和工作過程打下基礎。
參考文獻。
附錄1自動程序梯形圖：
附錄2自動回原點程序梯形圖：
plc課程設計總結篇九
課程名稱：
課題名稱：系部名稱：專業(yè)班級：
姓名：學號：07月4日。
機械手電氣控制系統(tǒng)設計。
設計目的：
1、學習plc電氣控制系統(tǒng)的開發(fā)過程和系統(tǒng)設計思路；
2、鍛煉實際應用程序開發(fā)能力；
3、提高電氣制圖、流程圖繪制及辦公文檔編輯能力。
控制要求：
1)基本要求：
設置機械手復位按鈕。
機械手每次的工件輸送過程，都應該從初始位置開始。定義右轉到位、上行到。
位、退回到位及手指張開到位同時滿足時為機械手初始位置。
開機運行時，機械手應該首先自動回到初始位置；若遇到特殊情況，機械手停。
在非初始位置，按下復位按鈕即可實現(xiàn)復位。
設置單步/連續(xù)切換開關。
在單步模式下。
按下啟動按鈕(若機械手處于初始位置，則開始運行；否則，按下復位鍵，使機械手復。
位)右轉+上行+退回+手指張開?伸出?下行1?手指夾緊?上行1?左轉1?下行。
2?手指張開?上行2?退回?左行2?停止。
注：以上連貫動作實現(xiàn)時，某些動作(見上述動作字體加粗部分)可以同時進行。
在連續(xù)模式下。
按下啟動按鈕，上述動作依次發(fā)生，但回到初始位置之后，繼續(xù)下一個工件的。
傳輸過程。
連續(xù)模式下，按下停止按鈕，待本次工件傳輸工作結束后，停止運行。
2)提高要求。
i)編制四個驅動電機的保護程序。要求自動檢測電機是否處于堵轉狀態(tài)。
ii)若電機處于堵轉狀態(tài)，應立即停止系統(tǒng)工作，并點亮故障報警燈；故障。
排除后，按下復位按鈕，故障報警燈熄滅；
iii)連續(xù)運行模式下，統(tǒng)計傳輸工件的個數(shù)，存儲于plc的v型數(shù)據(jù)區(qū)，以。
備組態(tài)監(jiān)控使用，也可用狀態(tài)表監(jiān)視其狀態(tài)變化。
3)高級要求。
利用上位機組態(tài)軟件組態(tài)監(jiān)控畫面，或利用觸摸屏組態(tài)監(jiān)控畫面，監(jiān)控機械手。
的生產(chǎn)過程。
具體要求如下：
1.顯示當前年、月、日、時、分、秒，顯示作者姓名、專業(yè)、學號；
2.設置一個單步/連續(xù)功能切換按鈕，對應有2個指示燈，當前動能單步時，單。
目指示燈亮；當前功能連續(xù)時，連續(xù)指示燈亮；
3.每個電機都設置2個指示燈，當對應電機發(fā)生動作時，對應指示燈亮；
4.設置啟動、停止、2個按鈕以及2個指示燈，表示當前處于什么狀態(tài)；
5.設置復位按鈕，清零所有狀態(tài)，機械手回到最初位置；
6.設置4個驅動電機故障指示燈，若電機處于堵轉狀態(tài)，點亮故障報警燈；故障。
排除后，按下復位按鈕，故障報警燈熄滅；
7.設置物料個數(shù)顯示框，用于顯示已經(jīng)傳輸完成多少個物料；
機械手電氣控制系統(tǒng)設計。
目錄。
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機械手電氣控制系統(tǒng)設計。
1.1涉及硬件。
1.1.1西門子s7200plc。
simatics7-200是一款適用于機器以及工廠中開環(huán)和閉環(huán)控制任務的小型。
plc。它可以最低的成本，實現(xiàn)最大的自動化性能，以最低的成本提供最大自動。
化性能的微型控制器。
simatics7-200的應用范圍廣泛，從取代繼電器和接觸器，到單機模式、組。
網(wǎng)以及分布式組態(tài)中處理復雜的自動化任務，安裝、編程和操作都非常簡單，大。
規(guī)模集成，節(jié)省空間，功能強大，既可用于簡單的控制任務，也可以用于復雜的。
自動化任務，所有cpu都可在獨立模式、網(wǎng)絡和分布式結構內(nèi)使用。
適用于可編程控制器過去在經(jīng)濟上不可行的應用，顯著的實時性能，以及強大。
的通信功能(ppi、profibus-dp、as-i接口)。
1.1.2機械手。
機械手是工業(yè)生產(chǎn)過程中常見的自動化設備，它具有工件的自動取拿、移動和。
輸送功能。機械手機構控制涉及了plc、傳感器、電機驅動等技術。該設備可以實。
現(xiàn)手臂的左右擺動、伸出與退回、上下移動、機械手指的夾緊與張開等四自由度。
動作。
1.1.3輸出驅動單元。
該設備四自由度動作由四臺直流電動機驅動，每臺電動機可進行正反轉運行。
左右擺動由齒輪組嚙合實現(xiàn)減速傳動；伸出與退回、上下移動由直流減速電機驅。
動絲杠--螺母結構完成；機械手指的夾緊與張開由直流減速電機驅動連桿結構實。
現(xiàn)。該設備共有8個動作，由控制器輸出信號驅動。
1.1.4輸入檢測單元。
每個自由度運行極限位置設置了兩個行程開關，用于判斷當前動作是否到位。
該設備共有8個行程開關作為控制器的輸入信號。
1.2涉及功能。
1.2.1驅動部分。
可以通過plc控制驅動各個電機動作，從而完成機械手連貫的搬運動作。
1.2.2顯示部分。
可以通過觸摸屏監(jiān)控整個機械手運行過程，并且可以記錄連續(xù)過程中機械手搬。
3
運貨物的`個數(shù)。
1.3系統(tǒng)結構框圖。
圖1-1系統(tǒng)結構框圖。
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機械手電氣控制系統(tǒng)設計。
2硬件電路設計。
2.1本設計的電氣原理圖。
2.1.1輸入接口。
輸入接口電路板原理圖如下圖所示，其功能是將設備上行程開關的開關狀態(tài)轉。
將內(nèi)外電源隔離，以保護設備安全。
圖2-1輸入接口電路板電氣原理圖。
2.1.2輸出接口。
輸出接口下圖由兩塊電路板構成：驅動電路板和輸出接口電路板。它們的功能。
是將plc輸出的控制信號用于驅動繼電器動作，從而控制電動機正向或反向運行。
輸出接口電路板上也設有光電隔離電路，可將內(nèi)外電源隔離。
左圖為驅動電路板電氣原理圖，繼電器a吸合、b釋放，對應的電機正轉；繼。
電器a釋放、b吸合，對應的電機反轉；繼電器a、b同時釋放，電機停止運行；
不允許二者都吸合。右圖為輸出接口電路板電氣原理圖，當plc輸出的某路控制。
信號有效時，對應的輸出信號有效，從而可以使得對應的繼電器吸合。
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圖2-2輸出接口電路電氣原理圖。
(左圖為驅動電路板，右圖為輸出接口電路板)。
2.1.3plc。
接口電路。
輸入/輸出接口是plc與現(xiàn)場i/o設備或其它外部設備之間的連接部件。plc通過輸入接口把外部設備(如開關、按鈕、傳感器)的狀態(tài)或信息讀入cpu，通過用戶程序的運算與操作，把結果通過輸出接口傳遞給執(zhí)行機構（如電磁閥、繼電器、接觸器等）。
在輸入/輸出接口電路中，一般均配有電子變換、光耦合器和阻容濾波等電路，以實現(xiàn)外部現(xiàn)場的各種信號與系統(tǒng)內(nèi)部統(tǒng)一信號的匹配和信號的正確傳遞，plc正是通過了這種接口實現(xiàn)了信號電平的轉換。發(fā)光二極管(led)用來顯示某一路輸入端子是否有信號輸入。當系統(tǒng)的i/o點數(shù)不夠時，可通過plc的i/o擴展接口對系統(tǒng)進行擴展。
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機械手電氣控制系統(tǒng)設計。
圖2-3plc接口電路電氣原理圖。
2.2i/o分配表。
（接下表）。
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機械手電氣控制系統(tǒng)設計。
3.1系統(tǒng)總流程圖。
圖3-1系統(tǒng)總流程圖。
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3.2單目模式流程圖。
圖3-2單目模式流程圖。
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機械手電氣控制系統(tǒng)設計。
3.3流程圖說明。
3.3.1總流程圖說明。
1.只有機械手處于初始位置時，按下開始按鈕，程序才會執(zhí)行。
2.只有按下單目模式選擇開關后，按下開始按鈕，計數(shù)器計數(shù)，才會進入彈幕模。
式運行。
3.各行程開關必須運行到位后才能進入下一步執(zhí)行。
1.只有當c1小于6時，經(jīng)判斷才能讓機械手隨程序動作。
圖3-3重要程序網(wǎng)絡。
網(wǎng)絡50為連續(xù)模式、停止選擇網(wǎng)絡，由于有組態(tài)監(jiān)控，所以加入了m10.1、m10.2等輔助觸點，為了使用按鍵操作和用觸摸屏操作互不干擾，使各個開關互鎖，讓開關動作互相限制，達到按下一個開關后只有一種導通情況，不會出現(xiàn)混亂導致程序運行時出錯。
11。
4程序調試。
4.1調試設備。
1.先給plc下載一個空程序，確定plc與電腦連接正常。2.檢查plc和觸摸屏的come口，確定在連接時不會出錯。3.先編寫簡單的小程序測試機械手每個電機師是否正常工作。
4.2遇到的問題與解決辦法。
1.復位程序不工作；開始編寫復位程序后沒有考慮到程序調用的問題，老師講解了子程序調用后解決了這一問題，但我還是把復位程序寫到了主程序ob1里邊。
2.程序運行混亂；初始化不到位，程序運行第一次正常工作，但第二次工作時程序出現(xiàn)混亂，是因為要復位清零的沒有復位清零，導致第一次賦值之后，這個值被一直保持，是程序運行出現(xiàn)錯誤。
3.連續(xù)模式下按下停止后不停止；加入輔助觸點后，沒有與按鈕開關互鎖，導致在觸摸屏上按下停止后不起作用，加互鎖后就解決了問題。
4.按下連續(xù)后還是只執(zhí)行單周運行；修改了程序以后沒有及時修改跳轉時的s點，導致結束時程序跳轉錯誤，不能達到預想的效果，修改后正常運行。
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機械手電氣控制系統(tǒng)設計。
5心得體會。
plc理論課程完結后我們需要做課程設計，設計以分組的方式進行，每組選一個題目。我們選做的是機械手的plc控制系統(tǒng)。由于平時大家都是學的大多數(shù)是理論知識，并沒有過實際開發(fā)設計的經(jīng)驗，開始的時候都不知道從哪里開始，通過各方面的查資料并向老師和同學請教。我基本學會了plc設計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學合作的機會，提高了與人合作的意識與能力。
通過這次設計實踐。我深刻的認識了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的對知識運用的素質，在沒有做實踐設計以前，我們對知道的掌握都是思想上的，以為plc編程很簡單，對一些細節(jié)不加重視，當我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，出現(xiàn)了運行的結果和要求的結果不相符合甚至不能運行的問題。通過解決一個個在調試中出現(xiàn)的問題，我們對plc的理解得到了加強，也讓自己認識到了自己的不足。
通過交流和合作，我們的團隊意識得到加強。動手能力得到提高。在設計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人負責一定的部分，出現(xiàn)問題時共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，或許每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，但我們只能通過比較選出最好的方案。
最后，感謝老師的悉心教導和孜孜不倦的講解，讓我們在驗收程序前完成了程序的正確編寫，實現(xiàn)了老師要求的功能，讓我們在綜合素質和身心上都有所成長。
13。
附錄1參考文獻。
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[4]takagit,sugenom.fuzzyidentificationofsystemsanditsapplicationstomodelingandcontrol[j].ieeetransonsystems,manandcybernetics,1985.
14。
機械手電氣控制系統(tǒng)設計。
附錄2程序清單。
15。
16。
機械手電氣控制系統(tǒng)設計。
17。
18。
機械手電氣控制系統(tǒng)設計。
19。
20。
機械手電氣控制系統(tǒng)設計。
21。
22。
機械手電氣控制系統(tǒng)設計。
23。
24。
機械手電氣控制系統(tǒng)設計。
25。
電機保護程序。
26。
機械手電氣控制系統(tǒng)設計。
27。
plc課程設計總結篇十
三周半的機械課程設計結束了，說是三周半，實則兩周半，第一周因連續(xù)有三門課程要考試，因而無暇搞設計，兩周半的時間緊迫，于是不得不晚上和周末抽時間來繼續(xù)搞設計，時間抓的緊也很充實。
作為一名機械設計制造及自動化大三的學生，我覺得能做這樣的課程設計是十分有意義。在已度過的兩年半大學生活里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎課的理論面，如何去面對現(xiàn)實中的各種機械設計?如何把我們所學到的專業(yè)基礎理論知識用到實踐中去呢?我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設計的過程中，我感觸最深的當屬查閱了很多次設計書和指導書。為了讓自己的設計更加完善，更加符合工程標準，一次次翻閱機械設計書是十分必要的，同時也是必不可少的。我們做的是課程設計，而不是藝術家的設計。藝術家可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依。有理可尋，不切實際的構想永遠只能是構想，永遠無法升級為設計。記得我曾經(jīng)設計了一個很“藝術化”的減速器箱蓋吊鉤，然后找老師詢問，結果馬上被老師否定了，因為這樣的設計，理論上可用，實際上加工困難，增加產(chǎn)品成本。所以我們工程師搞設計不要認為自己是藝術家，除非是外形包裝設計。
作為一名專業(yè)學生掌握一門或幾門制圖軟件同樣是必不可少的，雖然本次課程設計沒有要求用autocad制圖，但我卻在整個設計過程中都用到了它。用cad制圖方便簡潔，易修改，速度快，我的設計，大部分尺寸都是在cad上設計出來的，然后按這尺寸畫在圖紙上。這樣，有了尺寸就能很好的控制圖紙的布局。
另外，課堂上也有部分知識不太清楚，于是我又不得不邊學邊用，時刻鞏固所學知識，這也是我作本次課程設計的第二大收獲。整個設計我基本上還滿意，由于水平有限，難免會有錯誤，還望老師批評指正。希望答辯時，老師多提些問題，由此我可用更好地了解到自己的不足，以便課后加以彌補。
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plc課程設計總結篇十一
本文利用plc對磨機潤滑系統(tǒng)的溫度，壓力等的監(jiān)控與調節(jié)。通過plc與單片機通信，實現(xiàn)對溫度的外部顯示，具有很好的經(jīng)濟性。本系統(tǒng)在系統(tǒng)中使用調試成功，實現(xiàn)了對溫度、壓力、油箱液位的自動采集和實時監(jiān)控調節(jié)、報警等功能以及對主機的控制，為現(xiàn)代工業(yè)控制的生產(chǎn)起到了積極作用，整個系統(tǒng)結構簡單，操作方便、靈活，具有較好的實際價值和使用性。
由于設計水平有限和時間的倉促，本文中難免有錯誤和不妥之處，請給予批評指正。
通過本次設計，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實際，與具體項目、課題相結合開發(fā)、設計產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應用于實際，又讓我們懂得了在實踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。
在本次設計中，我們還需要大量的以前沒有學到過的知識，于是圖書館和internet成了我們很好的助手。在查閱資料的過程中，我們要判斷優(yōu)劣、取舍相關知識，不知不覺中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。我們學習的知識是有限的，在以后的工作中我們肯定會遇到許多未知的領域，這方面的能力便會使我們受益非淺。
在設計過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。有時發(fā)現(xiàn)一個問題的時候，需要做大量的工作，花大量的時間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起來了。為以后的工作積累了經(jīng)驗，增強了信心。
經(jīng)過同組成員的討論，畫出電氣圖及plc外部接線圖時便都曉得了。在接線的過程中，主電路相當?shù)捻樌?，而plc的連接尤其是加入小的中間繼電器，使電路變的有點復雜。老師的講解，自己的琢磨，plc代替控制電路連到主電路中，plc沒輸出。在同學的幫助下才知畫的外部接線是常開，實際用的是常閉，所以在接線時我們應該用常開實現(xiàn)，但卻接了常閉因此plc沒輸出。
一切改好之后，電動機沒動作。當時真是干著急，在老師的幫助下，原因來自小中間繼電器的常開接錯了。重新改過之后電動機km無動作，一點點找過之后，確定是連接km的中間繼電器接觸不良。幾次動作之后，電動機終于轉了，真是一波幾折，成功之后的喜悅可想而知。雖然擴展部分沒法動手操作，但大致的方案老師已經(jīng)審核認可。接下來所做plc的設計，讓我進一步對plc的應用及功能做了了解，對gx軟件梯形圖的應用也變的熟練。自動門的設計主要考慮到當開門和關門時有人突然來到，從而實現(xiàn)自動檢測自動開門關門的控制。在設計的過程中，遇到了很多問題，t0時間范圍內(nèi)有人來，t0不重新計時，關門的過程中有人來卻不開門，這些在經(jīng)過一次次測試、認真思考和討論的過程中得到了解答。
總之一周的課設，讓我覺得很累，但從中收獲了很多，最終的成功讓我覺得累也是值得的。在此，感謝同學們的幫助以及老師在此次實驗中的指導。
作為一名機械設計制造及自動化大四的學生，我覺得能做類似的課程設計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面?如何把我們所學到的專業(yè)基礎理論知識用到實踐中去呢?我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設計的過程中，我感觸最深的當數(shù)查閱大量的設計手冊了。為了讓自己的設計更加完善，更加符合工程標準，一次次翻閱機械設計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設計，但我們不是藝術家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依.有理可尋，不切實際的構想永遠只能是構想，永遠無法升級為設計。
課程設計是我們專業(yè)課程知識綜合應用的實踐訓練，著是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程.”千里之行始于足下”，通過這次課程設計，我深深體會到這句千古。
名言。
的真正含義.我今天認真的進行課程設計，學會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎。
說實話，課程設計真的有點累.然而，當我一著手清理自己的設計成果，漫漫回味這3周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消.雖然這是我剛學會走完的第一步，也是人生的一點小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，另我有了一中”春眠不知曉”的感悟.通過課程設計，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細致.課程設計過程中，許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有兩次因為不小心我計算出錯，只能毫不情意地重來.但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導，想到今后自己應當承擔的社會責任，想到世界上因為某些細小失誤而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故，我不禁時刻提示自己，一定呀養(yǎng)成一種高度負責，認真對待的良好習慣.這次課程設計使我在工作作風上得到了一次難得的磨練。
短短兩周是課程設計，使我發(fā)現(xiàn)了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏，自己綜合應用所學的專業(yè)知識能力是如此的不足，幾年來的學習了那么多的課程，今天才知道自己并不會用.想到這里，我真的心急了，老師卻對我說，這說明課程設計確實使我你有收獲了.老師的親切鼓勵了我的信心，使我更加自信.最后，我要感謝我的老師們，是您嚴厲批評喚醒了我，是您的敬業(yè)精神感動了我，是您的教誨啟發(fā)了我，是您的期望鼓勵了我，我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅硬的翅膀。
今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院?。剛開始，我對這個也不了解;后來，經(jīng)老師講解，安排任務下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設計手冊，以致把自己的設計進程落下了一些。而我時間是相當緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時完成了設計?，F(xiàn)在回想一下，一是自己的專業(yè)基礎的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲!二是有些事情安排的不夠妥當，適當?shù)胤乓环?，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否從事機械行業(yè)，都得首先盡可能把專業(yè)知識學扎實。這是根本之所在。也是作為大學生最基本的一項任務。還是畢業(yè)后找工作的一個基本硬性指標。在學好專業(yè)知識的同時，應因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進一步發(fā)展自己!加油!其實正向老師說得一樣，機械設計的課程設計沒有那么簡單，你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行，因為你的每一個數(shù)據(jù)都要從機械設計書上或者機械設計手冊上找到出處。此外，還得出一個結論：知識必須通過應用才能實現(xiàn)其價值!有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。
通過合作，我們的合作意識得到加強。合作能力得到提高。上大學后，很多同學都沒有過深入的交流，在設計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，積極向同學說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。
通過此次課設，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關于plc設計原理。有很多設計理念來源于實際，從中找出最適合的設計方法。
在設計的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學習的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學者殆。做事要學思結合。
心得體會《plc課程設計心得體會》。在做本次課程設計的過程中，我感觸最深的當數(shù)查閱大量的設計手冊了。為了讓自己的設計更加完善，更加符合工程標準，一次次翻閱機械設計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設計，但我們不是藝術家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依.有理可尋，不切實際的構想永遠只能是構想，永遠無法升級為設計。
課程設計是我們專業(yè)課程知識綜合應用的實踐訓練，著是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程.”千里之行始于足下”，通過這次課程設計，我深深體會到這句千古名言的真正含義.我今天認真的進行課程設計，學會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎。
說實話，課程設計真的有點累.然而，當我一著手清理自己的設計成果，漫漫回味這3周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消.雖然這是我剛學會走完的第一步，也是人生的一點小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，另我有了一中”春眠不知曉”的感悟.通過課程設計，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細致.課程設計過程中，許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有兩次因為不小心我計算出錯，只能毫不情意地重來.但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導，想到今后自己應當承擔的社會責任，想到世界上因為某些細小失誤而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故，我不禁時刻提示自己，一定呀養(yǎng)成一種高度負責，認真對待的良好習慣.這次課程設計使我在工作作風上得到了一次難得的磨練。
短短兩周是課程設計，使我發(fā)現(xiàn)了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏，自己綜合應用所學的專業(yè)知識能力是如此的不足，幾年來的學習了那么多的課程，今天才知道自己并不會用.想到這里，我真的心急了，老師卻對我說，這說明課程設計確實使我你有收獲了.老師的親切鼓勵了我的信心，使我更加自信.最后，我要感謝我的老師們，是您嚴厲批評喚醒了我，是您的敬業(yè)精神感動了我，是您的教誨啟發(fā)了我，是您的期望鼓勵了我，我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅硬的翅膀。
今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院?。剛開始，我對這個也不了解;后來，經(jīng)老師講解，安排任務下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設計手冊，以致把自己的設計進程落下了一些。而我時間是相當緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時完成了設計。現(xiàn)在回想一下，一是自己的專業(yè)基礎的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲!二是有些事情安排的不夠妥當，適當?shù)胤乓环?，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。
plc課程設計總結篇十二
作為一名機械設計制造及自動化大四的學生，我覺得能做類似的課程設計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學到的專業(yè)基礎理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了不錯的實踐平臺。在做本次課程設計的過程中，我感觸最深的當數(shù)查閱大量的設計手冊了。為了讓自身的設計更加健全，更加符合工程標準，一次次翻閱機械設計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設計，但我們不是藝術家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依。有理可尋，不切實際的構想永遠只能是構想，永遠無法升級為設計。
今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院馈傞_始，我對這個也不了解；后來，經(jīng)老師講解，安排任務下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設計手冊，以致把自身的設計進程落下了一些。而我時間是相當緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時完成了設計?，F(xiàn)在回想一下，首先是自身的專業(yè)基礎的確沒有打牢，很多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！第二是有些事情安排的不夠妥當，適當?shù)胤乓环牛徱痪徱苍S會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自身想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否從事機械行業(yè)，都得首先盡可能把專業(yè)知識學扎實。這是根本之所在。也是作為大學生最基本的一項任務。還是畢業(yè)后找工作的一個基本硬性指標。在學好專業(yè)知識的同時，應因可能多拓寬一下自身的視野，豐富一下自身的思維，進一步發(fā)展自身！加油！其實正向老師說得一樣，機械設計的課程設計沒有那簡單，你想copy或者你想自身胡亂蒙兩個數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行，因為你的每一個數(shù)據(jù)都要從機械設計書上或者機械設計手冊上找到出處。
此外，還得出一個結論：知識必須通過應用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，因此我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。
plc課程設計總結篇十三
剛接觸課題時并不知道具體怎么操作，也不懂得plc在此電路中有什么作用。經(jīng)過同組成員的討論，畫出電氣圖及plc外部接線圖時便都曉得了。在接線的過程中，主電路相當?shù)捻樌鴓lc的連接尤其是加入小的中間繼電器，使電路變的有點復雜。老師的講解，自己的琢磨，plc代替控制電路連到主電路中，plc沒輸出。在同學的幫助下才知畫的外部接線是常開，實際用的是常閉，所以在接線時我們應該用常開實現(xiàn)，但卻接了常閉因此plc沒輸出。
一切改好之后，電動機沒動作。當時真是干著急，在老師的幫助下，原因來自小中間繼電器的常開接錯了。重新改過之后電動機km無動作，一點點找過之后，確定是連接km的中間繼電器接觸不良。幾次動作之后，電動機終于轉了，真是一波幾折，成功之后的喜悅可想而知。雖然擴展部分沒法動手操作，但大致的方案老師已經(jīng)審核認可。接下來所做plc的設計，讓我進一步對plc的應用及功能做了了解，對gx軟件梯形圖的應用也變的熟練。自動門的設計主要考慮到當開門和關門時有人突然來到，從而實現(xiàn)自動檢測自動開門關門的控制。在設計的過程中，遇到了很多問題，t0時間范圍內(nèi)有人來，t0不重新計時，關門的過程中有人來卻不開門，這些在經(jīng)過一次次測試、認真思考和討論的過程中得到了解答。
總之一周的課設，讓我覺得很累，但從中收獲了很多，最終的成功讓我覺得累也是值得的。在此，感謝同學們的幫助以及老師在此次實驗中的指導。
作為一名機械設計制造及自動化大四的學生，我覺得能做類似的課程設計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面?如何把我們所學到的專業(yè)基礎理論知識用到實踐中去呢?我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設計的過程中，我感觸最深的當數(shù)查閱大量的設計手冊了。為了讓自己的設計更加完善，更加符合工程標準，一次次翻閱機械設計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設計，但我們不是藝術家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依.有理可尋，不切實際的構想永遠只能是構想，永遠無法升級為設計。
課程設計是我們專業(yè)課程知識綜合應用的實踐訓練，著是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程.”千里之行始于足下”，通過這次課程設計，我深深體會到這句千古名言的真正含義.我今天認真的進行課程設計，學會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎.說實話，課程設計真的有點累.然而，當我一著手清理自己的設計成果，漫漫回味這3周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消.雖然這是我剛學會走完的第一步，也是人生的一點小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，另我有了一中”春眠不知曉”的感悟.通過課程設計，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細致.課程設計過程中，許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有兩次因為不小心我計算出錯，只能毫不情意地重來.但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導，想到今后自己應當承擔的社會責任，想到世界上因為某些細小失誤而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故，我不禁時刻提示自己，一定呀養(yǎng)成一種高度負責，認真對待的良好習慣.這次課程設計使我在工作作風上得到了一次難得的磨練.短短兩周是課程設計，使我發(fā)現(xiàn)了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏，自己綜合應用所學的專業(yè)知識能力是如此的不足，幾年來的學習了那么多的課程，今天才知道自己并不會用.想到這里，我真的心急了，老師卻對我說，這說明課程設計確實使我你有收獲了.老師的親切鼓勵了我的信心，使我更加自信.最后，我要感謝我的老師們，是您嚴厲批評喚醒了我，是您的敬業(yè)精神感動了我，是您的教誨啟發(fā)了我，是您的期望鼓勵了我，我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅硬的翅膀.今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院?。剛開始，我對這個也不了解;后來，經(jīng)老師講解，安排任務下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設計手冊，以致把自己的設計進程落下了一些。而我時間是相當緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時完成了設計?，F(xiàn)在回想一下，一是自己的專業(yè)基礎的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲!二是有些事情安排的不夠妥當，適當?shù)胤乓环?，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否從事機械行業(yè)，都得首先盡可能把專業(yè)知識學扎實。這是根本之所在。也是作為大學生最基本的一項任務。還是畢業(yè)后找工作的一個基本硬性指標。在學好專業(yè)知識的同時，應因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進一步發(fā)展自己!加油!其實正向老師說得一樣，機械設計的課程設計沒有那么簡單，你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行，因為你的每一個數(shù)據(jù)都要從機械設計書上或者機械設計手冊上找到出處。此外，還得出一個結論：知識必須通過應用才能實現(xiàn)其價值!有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。
和學別的學科一樣，在學完plc理論課程后我們做了課程設計，此次設計以分組的方式進行，每組有一個題目。我們做的是機械手臂的plc控制系統(tǒng)。由于平時大家都是學理論，沒有過實際開發(fā)設計的經(jīng)驗，拿到的時候都不知道怎么做。但通過各方面的查資料并學習。我們基本學會了plc設計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學合作的機會，提高了與人合作的意識與能力。
通過這次設計實踐。我學會了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質，在沒有做實踐設計以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細節(jié)不加重視，當我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運行，就是運行的結果和要求的結果不相符合。能過解決一個個在調試中出現(xiàn)的問題，我們對plc的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。
通過合作，我們的合作意識得到加強。合作能力得到提高。上大學后，很多同學都沒有過深入的交流，在設計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，積極向同學說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。
通過此次課設，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關于plc設計原理。有很多設計理念來源于實際，從中找出最適合的設計方法。
在設計的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學習的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學者殆。做事要學思結合。
plc課程設計總結篇十四
在幼兒園數(shù)學活動中，集體教學還是很普遍的，老師的活動設計也是按照本班孩子的實際水平設計，這就容易造成能力強的孩子“吃不飽”而能力弱的孩子“吃不下”，兩極分化越來越厲害，使得能力弱的孩子逐漸失去數(shù)活動的興趣。本學年我們根據(jù)幼兒的年齡特點，開展了能力差異教學活動的研究。在課題實施的過程中我們不僅承認了幼兒的差異，適應幼兒了差異，更應該幼兒的尊重差異，并合理運用差異，把差異作為一種資源來開發(fā)，實施因材施教策略，使不同的幼兒都能在原有的基礎上得到不同的發(fā)展。關注幼兒差異，讓幼兒學習不一樣的數(shù)學，下面是我在本學期研究中的一些體會：
我們不求能力差異的幼兒同時達到預定教學目標，允許他們異步達標。因此，在目標的制定中，針對不同差異的幼兒設計不同層次的目標。首先強調基礎目標，重視目標的統(tǒng)一性，突出教學要求的一致性，以確保目標指向大部分幼兒，同時考慮目標的彈性，突出教學目標的層次性，對不同水平的幼兒要求不同。能力弱的幼兒注意基礎目標，適當降低要求，以培養(yǎng)學習數(shù)學的興趣和信心為目標；能力中等的以教材為基礎，培養(yǎng)初步提出問題和解決問題的能力，樹立爭上游的態(tài)度和信心。能力強的幼兒在教材的基礎上適當增加難度，注意培養(yǎng)創(chuàng)新能力和實踐能力。如中班“排序活動”的目標：讓幼兒初步學會按物體數(shù)量的aabcdaabcd的規(guī)律排序。能力弱的幼兒：在教師的幫助下，觀察圖的排序規(guī)律完成abcabc練習。中等能力的幼兒能根據(jù)教師要求按abcdabcd的規(guī)律排序，能力強的幼兒：鼓勵幼兒自定規(guī)則，按物體特定規(guī)律排序，能創(chuàng)造不同的排序方法等。
教師在選擇方法時對不同水平的幼兒進行有針對性的指導，幫助他們尋找解決問題的方法，實現(xiàn)異步達標的目的。如在學習排序時我針對佳妍、景倫、翰楊三個存在明顯的認知差異的幼兒選擇了不同的指導方法。對于翰揚在串珠子中表現(xiàn)出思考型的認知特點，在串珠子之前，他用一定的時間去思考、觀察模仿表現(xiàn)出一定的認知策略，呈現(xiàn)的作品也相對比較好。對待這樣的幼兒，我對他提出了新的要求，讓他串出與教師不一樣的項鏈。而對于已有一定的歸類意識景倫，我采取了“讓他跳一跳就夠得著的策略”，鼓勵他學習簡單的單維排序來串珠子。對于佳妍，她屬于無目的的玩，缺乏思考和歸類方面的能力，針對她的表現(xiàn)我利用同伴影響的作用鼓勵他模仿旁邊的同伴把相同顏色的串在一起。我們只有正視幼兒能力的差異，尊重這種差異，讓幼兒有自主選擇學習方式的機會，使幼兒積極主動地參學習過程，從而獲得有差異的發(fā)展。
在提供數(shù)學操作材料時，既要考慮活動目標，又要考慮幼兒的發(fā)展水平和能力差異。要根據(jù)數(shù)學知識的特點和幼兒思維發(fā)展的規(guī)律投放材料，體現(xiàn)由簡單到復雜，由易到難的循序漸進性，使每個幼兒都能輕松自如地使用材料，達到真正意義上的自我發(fā)現(xiàn)、自由探索、自我發(fā)展的目的。如在數(shù)學活動“排排隊”中我們班級孩子們的照片拍下來，從矮到高或者從高到矮排序。一番觀察下來，我發(fā)現(xiàn)兩極分化特別厲害，能力強的孩子一會兒功夫就能把三個小朋友從矮到高或者從高到矮整齊地排好，而能力弱的孩子拿著小朋友的頭像，不知怎么放才好。于是，我馬上調整了游戲材料，給能力強的孩子一筐材料里放了4-5個小朋友，讓他們想想人多了該怎么排隊，而能力弱的一組，我就在底板上畫了從高到矮的矩形圖，暗示孩子高個子應放哪，接下來放哪，最矮的.矮個子應放哪，并形象地把它說成是高房子、中房子、矮房子，暗示他們一一對應擺放，果然能力弱基本都學會了。又如在中班進行關于分類的教學時，我給能力強的幼兒提供形狀、顏色、大小各異的圖形片，要求按不同的特征分類；給能力弱的幼兒則提供只有一個變量的圖形片，如顏色不同，而大小、形狀相同的圖形片，這樣分類時沒有干擾，就顯得簡單了；能力更弱一些的，則提供花片、紐扣等實物進行分類。只有讓每個幼兒進行適合自己能力層次的操作，數(shù)學活動才不會流于形式，真正做到既面向全體，又注意個別。
幼兒之間的差異是客觀的，也是永恒的，教育不是消除差異，而是承認差異，并尊重差異，使每個幼兒在原有的基礎上得到最大限度的發(fā)展。在評價中，不同能力、水平的幼兒，教師評價的要求也不同。對于特殊幼兒，教師采用“拉一拉，幫一幫”的態(tài)度多鼓勵、多引導，及時給予幫助和輔導，增強他們學習數(shù)學的信心；對能力強的孩子多采用“比一比、賽一賽”的方法，提高的競爭意識，高標準，嚴要求，使他們更加努力奮進。評價的過程，教師可以讓幼兒參與，給孩子一個靈活的評價標準，啟發(fā)他們多看到同伴的長處，引導他們互相學習，取長補短，通過互動讓幼兒在參與評價的過程中得到提高。
總之，數(shù)學教學要面對每一個有差異的個體，適應每一個幼兒的不同發(fā)展需要。更要教師能正確對待幼兒客觀存在的差異，積極探索數(shù)學教學中的差異問題，承認差異，尊重差異，關注差異，最大限度地滿足每一個幼兒的數(shù)學需要，最大限度地開啟每一個幼兒的智慧潛能，就一定可以讓不一樣的幼兒學習不一樣的數(shù)學，在不同的機會中獲得不同的發(fā)展！
存在不足：1.如何在活動內(nèi)容的選擇上和在課后的反思中也關注幼兒之間的數(shù)學差異這將是我今后繼續(xù)研究的內(nèi)容。2.案例的說服力還有待繼續(xù)斟酌。3.每個年齡段幼兒的分析還有采取的措施如何更具有針對性還有待加強。
plc課程設計總結篇十五
2010—2011學年第二學期第1--2周。三．課程設計地點：
自習教室和plc控制實驗室。四．課程設計任務要求：
熟悉題目，了解題目中生產(chǎn)裝置或設備的控制要求。根據(jù)控制要求，給出生產(chǎn)裝置的整體電氣控制系統(tǒng)設計方案，采用plc控制。要求給出i/o地址編號分配表，plc控制梯形圖，寫出指令程序。通過可編程控制器實驗裝置模擬調試程序。（1）畫出plc外部接線圖。（2）.畫出plc梯形圖。
（3）給出控制盤面板示意圖、控制盤的接線圖。（4）給出課程設計報告。
（5）通過在可編程控制器實驗裝置上操作，驗證其可編程的正確性。五．課程設計題目：（任選一題，若自命題需經(jīng)老師同意）。
1.設計一個智力競賽搶答控制裝置，當出題人按下開始按鈕sb1后，在10s之內(nèi)，4個參賽者只有最早按下的人搶答有效，搶答桌上的燈亮3s，賽場上的燈亮2s，而且sb1復位，使定時器復位。12s后搶答無效，sb1及定時器復位，設計出原理接線圖，設計出梯形圖，并模擬調試。
2．用plc對自動售貨機進行控制，根據(jù)工作要求，寫出梯形圖及指令表。工作要求：（1）。
此售貨機可投入1元、2元或10元硬幣。
（2）。
當投入的硬幣總值超過12元時，汽水按鈕指示燈亮；又投入的硬幣總值超過15元時，汽水及咖啡按鈕指示燈都亮。
（3）。
當汽水按鈕燈亮時，按汽水按鈕，則汽水排出7s后自動停止，這段時間內(nèi)，汽水指示燈閃動。
（4）。
當咖啡按鈕燈亮時，按咖啡按鈕，則咖啡排出7s后自動停止，這段時間內(nèi)，咖啡指示燈閃動。
（5）。
若投入硬幣總值超過按鈕所需德錢數(shù)（汽水12元，咖啡15元）時，找錢指示燈亮，表示找錢動作，并退出多余德錢。（6）。
i/o編號：
輸入。
輸出。
1元識別口：x0。
咖啡出口：y105元識別口：x1。
汽水出口：y1110元識別口：x2。
咖啡按鈕指示燈：y12咖啡按鈕：x3。
汽水按鈕指示燈：y13汽水按鈕：x4。
找錢指示燈：y14計數(shù)動復位：x53.利用plc做一電機轉速檢測顯示及控制裝置，寫出梯形圖及指令表。電機上裝有一個轉速檢測裝置（每轉輸出10個脈沖），電機轉速由pwm輸出控制。設計一個程序：（1）檢測電機轉速，并在7段數(shù)碼顯示器上顯示。
（2）當檢測值與給定值不同時改變pwm輸出，使實際轉速與給定值相等。(3)加上16鍵輸入電路，用于輸入給定值。
(1)每個病床有一個呼叫的按鍵。
(2)能夠存儲醫(yī)生處理之前的呼叫狀態(tài)。
（3）設計優(yōu)先編碼電路，根據(jù)病人病情設置優(yōu)先級別。當有多人呼叫時，病情嚴重者優(yōu)先。（此功能可選）。
（4）當病人緊急呼叫時，產(chǎn)生聲、光提示，并按優(yōu)先級別顯示病人編號。
（5）設計呼叫清除電路，當醫(yī)生處理完當前（最高優(yōu)先級）顯示的病號后，可將該呼叫清除，系統(tǒng)能自動顯示優(yōu)先級病床呼叫信號。
6.在街道、商場或公共場所，通常裝有各種五彩斑斕的燈飾，美化人們的生活空間。用可編程序控制器控制設計一個彩燈控制器，控制紅綠黃三個燈，按如下規(guī)律依次點亮。
依據(jù)考核學生的可編程控制器（plc）的編程設計能力，圖紙和設計報告，結合答辯情況給定成績。
1.設計報告60%，2.動手實驗模擬調試20%，3.創(chuàng)新能力10%，4.平時學習和答疑10%。
成績評定：優(yōu)秀。
良好。
中等。
及格。
不及格五檔。九．注意事項1.實驗時注意安全，通電前必須仔細檢查。2.3月12日前完成設計。
plc課程設計總結篇十六
通過合作，我們的合作意識得到加強。合作能力得到提升。上大學后，很多同學都沒有過深入的交流，在設計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和明確提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，每個人都想自身的方案得到實現(xiàn)，積極向同學說明自身的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提升了我們的表過能力。
通過此次課設，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了有關plc設計原理。有很多設計理念來源于實際，從中找出最適合的設計方法。
雖然本次課程設計是要求自身獨立完成，但，彼此還是脫離不了集體的力量，遇到問題和同學互相討論交流。多和同學討論。我們在做課程設計的過程中要不停的討論問題，這樣，我們可以盡可能的`統(tǒng)一思想，這樣就不會使自身在做的過程中沒有方向，（自動化大四的學生，我覺得能做類似的課程設計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學到的專業(yè)基礎理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了不錯的實踐平臺。在做本次課程設計的過程中，我感觸最深的當數(shù)查閱大量的設計手冊了。為了讓自身的設計更加健全，更加符合工程標準，一次次翻閱機械設計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設計，但我們不是藝術家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依。有理可尋，不切實際的構想永遠只能是構想，永遠無法升級為設計。
課程設計是我們專業(yè)課程知識綜合應用的實踐訓練，著是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程．”千里之行始于足下”，通過這次課程設計，我深深體會到這句千古名言的真正含義．我今天認真的進行課程設計，學會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎。
說實話，課程設計真的有點累．然而，當我一著手清理自身的設計成果，漫漫回味這3周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消．雖然這是我剛學會走完的第一步，也是人生的一點小小的勝利，然而它令我感到自身成熟的很多，另我有了一中”春眠不知曉”的感悟．通過課程設計，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細致．課程設計過程中，很多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有兩次因為不小心我計算出錯，只能毫不情意地重來．但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導，想到今后自身應當承擔的社會責任，想到世界上因為某些細小失誤而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故，我不禁時刻提示自身，一定呀養(yǎng)成一種高度負責，認真對待的不錯習慣．這次課程設計使我在工作作風上得到了一次難得的磨練。
短短兩周是課程設計，使我發(fā)現(xiàn)了自身所掌握的知識是真正如此的缺乏，自身綜合應用所學的專業(yè)知識能力是如此的不足，幾年來的學習了那多的課程，今天才知道自身并不會用．想到這里，我真的心急了，老師卻對我說，這說明課程設計確實使我你有收獲了．老師的親切鼓勵了我的信心，使我更加自信．最后，我要感謝我的老師們，是您嚴厲批評喚醒了我，是您的敬業(yè)精神感動了我，是您的教誨啟發(fā)了我，是您的期望鼓勵了我，我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅硬的翅膀。
今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院?。剛開始，我對這個也不了解；后來，經(jīng)老師講解，安排任務下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設計手冊，以致把自身的設計進程落下了一些。而我時間是相當緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時完成了設計。現(xiàn)在回想一下，首先是自身的專業(yè)基礎的確沒有打牢，很多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！第二是有些事情安排的不夠妥當，適當?shù)胤乓环?，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自身想做的事了。
plc課程設計總結篇一
作為一名機械設計制造及自動化大四的學生，我覺得能做類似的課程設計是十分有好處，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學到的專業(yè)基礎理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業(yè)就為我們帶給了良好的實踐平臺。在做本次課程設計的過程中，我感觸最深的當數(shù)查閱超多的設計手冊了。為了讓自己的設計更加完善，更加貼合工程標準，一次次翻閱機械設計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設計，但我們不是藝術家。他們能夠拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依。有理可尋，不切實際的構想永遠只能是構想，永遠無法升級為設計。
這天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院?。剛開始，我對這個也不了解；之后，經(jīng)老師講解，安排任務下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設計手冊，以致把自己的設計進程落下了一些。而我時間是相當緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時完成了設計。此刻回想一下，一是自己的專業(yè)基礎的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。但是，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！二是有些事情安排的不夠妥當，適當?shù)胤乓环?，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否從事機械行業(yè)，都得首先盡可能把專業(yè)知識學扎實。這是根本之所在。也是作為大學生最基本的一項任務。還是畢業(yè)后找工作的一個基本硬性指標。在學好專業(yè)知識的同時，應因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進一步發(fā)展自己！加油！其實正向老師說得一樣，機械設計的課程設計沒有那么簡單，你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行，因為你的每一個數(shù)據(jù)都要從機械設計書上或者機械設計手冊上找到來源。此外，還得出一個結論：知識務必透過應用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。
plc課程設計總結篇二
和學別的學科一樣，在學完plc理論課程后我們做了課程設計，此次設計以分組的方式進行，每組有一個題目。我們做的是機械手臂的plc控制系統(tǒng)。由于平時大家都是學理論，沒有過實際開發(fā)設計的經(jīng)驗，拿到的時候都不明白怎樣做。但透過各方面的查資料并學習。我們基本學會了plc設計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學合作的機會，提高了與人合作的意識與潛力。
透過這次設計實踐。我學會了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質，在沒有做實踐設計以前，我們對明白的撐握都是思想上的，對一些細節(jié)不加重視，當我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運行，就是運行的結果和要求的結果不相貼合。能過解決一個個在調試中出現(xiàn)的問題，我們對plc的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。
透過合作，我們的合作意識得到加強。合作潛力得到提高。上大學后，很多同學都沒有過深入的交流，在設計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責必須的部分，同時在必須的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家用心發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，用心向同學說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過潛力。
透過此次課設，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關于plc設計原理。有很多設計理念來源于實際，從中找出最適合的設計方法。
在設計的過程中我們還得到了老師的幫忙與意見。在學習的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學者殆。做事要學思結合。
plc課程設計總結篇三
通過合作，我們的合作意識得到加強。合作能力得到提高。上大學后，很多同學都沒有過深入的交流，在設計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，積極向同學說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。
通過此次課設，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關于plc設計原理。有很多設計理念來源于實際，從中找出最適合的設計方法。
在設計的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學習的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學者殆。做事要學思結合。
plc課程設計總結篇四
控制硬件選購目前市場上的plc產(chǎn)品眾多。國產(chǎn)品牌有：永宏、和利時、凱迪恩等；國外有：日本的omron、mitsubishi、松下；德國的siemens，韓國的lg等。近幾年，plc產(chǎn)品的價格有較大的下降，其性價比越來越高，這是眾多技術人員選用plc的重要原因。但各品牌的plc在性能指標上都有著較大的差異。所以如何選購plc產(chǎn)品成為了系統(tǒng)設計和系統(tǒng)功能要求的重要環(huán)節(jié)。1．系統(tǒng)規(guī)模首先應確定系統(tǒng)用plc單機控制，還是用plc構成網(wǎng)絡，由此計算plc輸入、輸出點數(shù)，并且在選購plc時要在實際需要點數(shù)的基礎上留有必須余量（10%）。
2．確定負載類型根據(jù)plc輸出端所帶的負載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及plc輸出點動作的頻率等，從而確定輸出端采用繼電器輸出，還是晶體管輸出，或晶閘管輸出。不同的負載選用不同的輸出方式，對系統(tǒng)的穩(wěn)定運行是很重要的。
3．存儲容量與速度盡管國外各廠家的plc產(chǎn)品大體相同，但也有必須的區(qū)別。目前還未發(fā)現(xiàn)各公司之間完全兼容的產(chǎn)品。各個公司的開發(fā)軟件都不相同，而用戶程序的存儲容量和指令的執(zhí)行速度是兩個重要指標。一般存儲容量越大、速度越快的plc價格就越高，但就應根據(jù)系統(tǒng)的大小合理選用plc產(chǎn)品。
4．編程器的選購plc編程可采用三種方式：
一是用一般的手持編程器編程，它只能用商家規(guī)定語句表中的語句編程。這種方式效率低，但對于系統(tǒng)容量小，用量小的產(chǎn)品比較適宜，并且體積小，易于現(xiàn)場調試，造價也較低。
二是用圖形編程器編程，該編程器采用梯形圖編程，方便直觀，一般的電氣人員短期內(nèi)就可應用自如，但該編程器價格較高。
三是用個人計算機加plc軟件包編程，這種方式是效率最高的一種方式?；陔娔X筆記本的普及和plc軟件編程的方便性，并且易于現(xiàn)場調試。這種方式是用戶最喜歡用的一種方式。
因此，應根據(jù)系統(tǒng)的大小與難易，開發(fā)周期的長短以及資金的狀況合理選購plc產(chǎn)品。
5．盡量選用大公司的產(chǎn)品其質量有保障，且技術支持好，一般售后服務也較好，還有利于你的產(chǎn)品擴展與軟件升級。
1．電源回路plc供電電源一般為ac85—240v（也有dc24v），適應電源范圍較寬，但為了抗干擾，應加裝電源凈化元件（如電源濾波器、1：1隔離變壓器等）。
2．plc上dc24v電源的使用，各公司plc產(chǎn)品上一般都有dc24v電源，但該電源容量小，為幾十毫安至幾百毫安，用其帶負載時要注意容量，同時作好防短路措施（因為該電源的過載或短路都將影響plc的運行）。
3、外部dc24v電源若輸入回路有dc24v供電的接近開關、光電開關等，而plc上dc24v電源容量不夠時，要從外部帶給dc24v電源；但該電源的“—”端不要與plc的dc24v的“—”端以及“com”端相連，否則會影響plc的運行。
4．輸入的靈敏度各廠家對plc的輸人端電壓和電流都有規(guī)定，如日本三菱公司fx系列plc的輸入值為：dc24v、7ma，啟動電流為4．5ma，關斷電流小于1．5ma，因此，當輸入回路串有二極管或電阻（不能完全啟動），或者有并聯(lián)電阻或有漏電流時（不能完全切斷），就會有誤動作，靈敏度下降，對此應采取措施。另一方面，當輸入器件的輸入電流大于plc的最大輸入電流時，也會引起誤動作，應采用弱電流的輸入器件，并且選用輸人為共漏型輸入的plc，輸入元件的公共點電位相對為負，電流是流出plc的輸入端。
1．各種輸出方式之間的**比較。
（2）晶閘管輸出：帶負載潛力為0．2a／點，只能帶交流負載，可適應高頻動作，響應時間為1ms.
（3）晶體管輸出：最大優(yōu)點是適應于高頻動作，響應時間短，一般為0．2ms左右，但它只能帶dc5—30v的負載，最大輸出負載電流為0．5a／點，但每4點不得大于0．8a。
2．抗干擾與外部互鎖當plc輸出帶感性負載，負載斷電時會對plc的輸出造成浪涌電流的沖擊，為此，對直流感性負載應在其旁邊并接續(xù)流二極管，對交流感性負載應并接浪涌吸收電路，可有效保護plc。
當兩個物理量的輸出在plc內(nèi)部已進行軟件互鎖后，在plc的外部也應進行互鎖，以加強系統(tǒng)的可靠性。
3．“com“點的選取不同的plc產(chǎn)品，其“com”點的數(shù)量是不一樣的，有的一個“com”點帶8個輸出點，有的帶4個輸出點，也有帶2個或1個輸出點的。當負載的種類多，且電流大時，采用一個“com”點帶1—2個輸出點的plc產(chǎn)品；當負載數(shù)量多而種類少時，采用一個“com”點帶4—8個輸出點的plc產(chǎn)品，這樣會對電路設計帶來很多方便。每個“com”點處加一熔絲，1—2個輸出時加2a的熔絲，4—8點輸出的加5—10a的熔絲，因plc內(nèi)部一般沒有熔絲。
4．plc外部驅動電路對于plc輸出不能直接帶動負載的狀況下，務必在外部采用驅動電路：能夠用三極管驅，也能夠用固態(tài)繼電器或晶閘管電路驅動，同時應采用保護電路和浪涌吸收電路，且每路有顯示二極管(led)指示。印制板應做成插拔式，易于維修。
plc的輸入輸出布線也有必須的要求，請看各公司的使用說明書。
擴展模塊的選用。
對于小的系統(tǒng)，如80點以內(nèi)的系統(tǒng)．一般不需要擴展；當系統(tǒng)較大時，就要擴展。不同公司的產(chǎn)品，對系統(tǒng)總點數(shù)及擴展模塊的數(shù)量都有限制，當擴展仍不能滿足要求時，可采用網(wǎng)絡結構；同時，有些廠家產(chǎn)品的個別指令不支持擴展模塊，因此，在進行軟件編制時要注意。當采用溫度等模擬模塊時，各廠家也有一些規(guī)定，請看相關的技術手冊。
各公司的擴展模塊種類很多，如單輸入模塊、單輸出模塊、輸入輸出模塊、溫度模塊、高速輸入模塊等。plc的這種模塊化設計為用戶的產(chǎn)品開發(fā)帶給了方便。
當用plc進行網(wǎng)絡設計時，其難度比plc單機控制大得多。首先你應選用自己較熟悉的機型，對其基本指令和功能指令有較深入的了解，并且指令的執(zhí)行速度和用戶程序存儲容量也應仔細了解。否則，不能適應你的實時要求，造成系統(tǒng)崩潰。另外，對通信接口、通信協(xié)議、數(shù)據(jù)傳送速度等也要思考。
最后，還要向plc的商家尋求網(wǎng)絡設計和軟件技術支持及詳細的技術資料，至于選用幾層工作站，依你的控制要求與系統(tǒng)大小而定。
plc課程設計總結篇五
學生姓名同組學生。
學號設計地點指導教師。
工業(yè)中心。
設計起止時間：2013年11月18日至2013年11月29日。
目錄。
交通信號燈自動控制。
一、設計目的與任務?2。
二、設計內(nèi)容2。
1、方案描述，需求分析???2。
2、要求提供方案結構圖、plc選型分析4。
3、電氣原理圖、i/o地址分配表和電氣元器件清單???5。
4、程序流程圖、plc程序??6。
三、安裝、調試說明?8。
四、設計中的問題分析9。
六、主要參考資料??10自動刀庫的控制。
二、設計目的與任務?11。
三、設計內(nèi)容11。
1、方案描述，需求分析???11。
2、要求提供方案結構圖、plc選型分析12。
3、電氣原理圖、i/o地址分配表和電氣元器件清單???12。
4、程序流程圖、plc程序??14。
四、安裝、調試說明?17。
五、設計中的問題分析17。
六、主要參考資料??19交通信號燈的自動控制。
1、熟悉plc及常用低壓電氣元件的結構特點，掌握其選型原則；了解常見電氣控制電路設計的標準和原則，學習使用常用電氣類工具。
2、學習plc常用指令、輸入輸出信號與plc的連接等，掌握plc程序的編寫與調試方法。
3、掌握使用plc控制十字路口交通燈的程序設計方法。
4、進一步熟悉plc指令的應用。
二、設計內(nèi)容。
1、方案描述，需求分析；
plc是一個以微處理器為核心的數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)裝置，用以在其內(nèi)部儲存執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時計數(shù)和算術運算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。plc是微機技術與傳統(tǒng)的繼電器觸控技術相結合的產(chǎn)物，它克服了繼電器接觸控制系統(tǒng)中的機械觸電的接線復雜、可靠性低、功率高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用了微處理器的優(yōu)點，有照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能與習慣，特別是plc的程序編制，不需要專門的計算機編程語言知識，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學；調試與差錯也都很方便。
一、設計目的與任務。
信號燈受啟動開關控制，當啟動開關接同時，信號燈系統(tǒng)開始工作，先南北紅燈亮，在東西綠燈亮。當啟動開關斷開時，所有信號燈都熄滅。
（1）南北紅燈亮維持25s，在南北紅燈亮的同時東西綠燈也亮，并維持20s，到20s時，東西綠燈閃亮，閃亮3s后熄滅。在東西綠燈熄滅時，東西黃燈亮，并維持2s，到2s時，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮。同時，南北紅燈熄滅，綠燈亮。
作為一名機械設計制造及自動化大三的學生，我覺得能做類似的課程設計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學到的專業(yè)基礎理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設計的過程中，我感觸最深的當數(shù)查閱大量的設計手冊了。為了讓自己的設計更加完善，更加符合工程標準，一次次翻閱機械設計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設計，但我們不是藝術家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依.有理可尋，不切實際的構想永遠只能是構想，永遠無法升級為設計。
作為一名專業(yè)學生掌握一門或幾門制圖軟件同樣是必不可少的，由于本次大作業(yè)要求用autocad制圖，因此要想更加有效率的制圖，我們必須熟練的掌握它。
今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院?5-17周，院安排我們班搞機械課程設計。剛開始，我對這個也不了解；后來，經(jīng)老師講解，安排任務下來，基本上有了個大致了解。但14周周末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設計手冊，以致把自己的設計進程落下了一些。15周開始，部分同學已著手計算，而我周一二基本上久久txt小說網(wǎng)還是在看機械設計手冊。再加上15周還有幾門課程需上，所以，我的設計進度相當緩慢。16周，老師原安排是讓我們著手畫總裝圖，部分同學能按老師要求進行設計。而我前幾天還是在進行數(shù)據(jù)的演算。再加上中途因個人事務，讓自己有種身心俱疲的感覺。17周，應該是畫零件圖、寫設計說明書。部分同學能按進度設計。而我時間是相當緊張了，這幾天基本上是全部在設計室里趕畫圖。幸好，基本上按時完成了設計?，F(xiàn)在回想一下，一是自己的專業(yè)基礎的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！二是有些事情安排的不夠妥當，適當?shù)胤乓环牛徱痪徱苍S會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。
在楊老師和張老師耐心的指導下，經(jīng)歷反復查閱資料，詢問同學，我終于完成了這次課程設計。本次的設計使我從中學到了很多東西，不管是將我所學到的知識運用到我以后的工作中去，還是通過一些學習手段更好的完善知識，總的來說，我受益匪淺。本設計主要闡述液體混料罐的自動控制，實現(xiàn)液體混料全過程：即進料、混料、出料的自動控制。其系統(tǒng)結構簡單，運行穩(wěn)定可靠。盡管畢業(yè)設計內(nèi)容繁多，過程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。各種系統(tǒng)的適用條件，各種設備的選用標準，各種繼電器的安裝方式，我都是隨著設計的不斷深入而不斷熟悉并學會應用的。實踐出真知，通過親自動手制作，使我掌握的知識不再是紙上談兵，而是學以致用。與老師的交流溝通也使我從各種角度對設計有了新的認識也對自己提出了新的要求。
此次課程設計也暴露出了前期我在這方面的知識欠缺和經(jīng)驗不足。同時，這次課程設計讓我感受到了我對所學習的內(nèi)容是多么的不熟練，在設計過程中總是需要翻書，還總是會出現(xiàn)問題，同時這些問題也提醒了我那些地方?jīng)]學好，加深了對這部分知識的印象。
經(jīng)過設計我們應該學會認真、專心，更有毅力的做一件事情，這樣我們在以后的工作和生活中才能經(jīng)得起實踐和時間的考驗，我們才能走的更遠！
意見和不足：
1、由于軟件的某些功能還不夠完善，比如難以實現(xiàn)多開關同時觸發(fā)，讓我的設計程序過程煞費苦心。但最終通過老師的幫助和尋找其他設計途徑，我成功的完成了設計要求的項目功能。
plc課程設計總結篇六
課程名稱：
課題名稱：系部名稱：專業(yè)班級：
姓名：學號：2014年07月4日。
機械手電氣控制系統(tǒng)設計。
設計目的：
1、學習plc電氣控制系統(tǒng)的開發(fā)過程和系統(tǒng)設計思路；
2、鍛煉實際應用程序開發(fā)能力；
3、提高電氣制圖、流程圖繪制及辦公文檔編輯能力。
控制要求：
1)基本要求：
設置機械手復位按鈕。
機械手每次的工件輸送過程，都應該從初始位置開始。定義右轉到位、上行到。
位、退回到位及手指張開到位同時滿足時為機械手初始位置。
開機運行時，機械手應該首先自動回到初始位置；若遇到特殊情況，機械手停。
在非初始位置，按下復位按鈕即可實現(xiàn)復位。
設置單步/連續(xù)切換開關。
在單步模式下。
按下啟動按鈕(若機械手處于初始位置，則開始運行；否則，按下復位鍵，使機械手復。
位)右轉+上行+退回+手指張開?伸出?下行1?手指夾緊?上行1?左轉1?下行。
2?手指張開?上行2?退回?左行2?停止。
注：以上連貫動作實現(xiàn)時，某些動作(見上述動作字體加粗部分)可以同時進行。
在連續(xù)模式下。
按下啟動按鈕，上述動作依次發(fā)生，但回到初始位置之后，繼續(xù)下一個工件的。
傳輸過程。
連續(xù)模式下，按下停止按鈕，待本次工件傳輸工作結束后，停止運行。
2)提高要求。
i)編制四個驅動電機的保護程序。要求自動檢測電機是否處于堵轉狀態(tài)。
ii)若電機處于堵轉狀態(tài)，應立即停止系統(tǒng)工作，并點亮故障報警燈；故障。
排除后，按下復位按鈕，故障報警燈熄滅；
iii)連續(xù)運行模式下，統(tǒng)計傳輸工件的個數(shù)，存儲于plc的v型數(shù)據(jù)區(qū)，以。
備組態(tài)監(jiān)控使用，也可用狀態(tài)表監(jiān)視其狀態(tài)變化。
3)高級要求。
利用上位機組態(tài)軟件組態(tài)監(jiān)控畫面，或利用觸摸屏組態(tài)監(jiān)控畫面，監(jiān)控機械手。
的生產(chǎn)過程。
具體要求如下：
1.顯示當前年、月、日、時、分、秒，顯示作者姓名、專業(yè)、學號；
2.設置一個單步/連續(xù)功能切換按鈕，對應有2個指示燈，當前動能單步時，單。
目指示燈亮；當前功能連續(xù)時，連續(xù)指示燈亮；
3.每個電機都設置2個指示燈，當對應電機發(fā)生動作時，對應指示燈亮；
4.設置啟動、停止、2個按鈕以及2個指示燈，表示當前處于什么狀態(tài)；
5.設置復位按鈕，清零所有狀態(tài)，機械手回到最初位置；
6.設置4個驅動電機故障指示燈，若電機處于堵轉狀態(tài)，點亮故障報警燈；故障。
排除后，按下復位按鈕，故障報警燈熄滅；
7.設置物料個數(shù)顯示框，用于顯示已經(jīng)傳輸完成多少個物料；
機械手電氣控制系統(tǒng)設計。
目錄。
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機械手電氣控制系統(tǒng)設計。
1.1涉及硬件。
1.1.1西門子s7200plc。
simatics7-200是一款適用于機器以及工廠中開環(huán)和閉環(huán)控制任務的小型。
plc。它可以最低的成本，實現(xiàn)最大的自動化性能，以最低的成本提供最大自動。
化性能的微型控制器。
simatics7-200的應用范圍廣泛，從取代繼電器和接觸器，到單機模式、組。
網(wǎng)以及分布式組態(tài)中處理復雜的自動化任務，安裝、編程和操作都非常簡單，大。
規(guī)模集成，節(jié)省空間，功能強大，既可用于簡單的控制任務，也可以用于復雜的。
自動化任務，所有cpu都可在獨立模式、網(wǎng)絡和分布式結構內(nèi)使用。
適用于可編程控制器過去在經(jīng)濟上不可行的應用，顯著的實時性能，以及強大。
的通信功能(ppi、profibus-dp、as-i接口)。
1.1.2機械手。
機械手是工業(yè)生產(chǎn)過程中常見的自動化設備，它具有工件的自動取拿、移動和。
輸送功能。機械手機構控制涉及了plc、傳感器、電機驅動等技術。該設備可以實。
現(xiàn)手臂的左右擺動、伸出與退回、上下移動、機械手指的夾緊與張開等四自由度。
動作。
1.1.3輸出驅動單元。
該設備四自由度動作由四臺直流電動機驅動，每臺電動機可進行正反轉運行。
左右擺動由齒輪組嚙合實現(xiàn)減速傳動；伸出與退回、上下移動由直流減速電機驅。
動絲杠--螺母結構完成；機械手指的夾緊與張開由直流減速電機驅動連桿結構實。
現(xiàn)。該設備共有8個動作，由控制器輸出信號驅動。
1.1.4輸入檢測單元。
每個自由度運行極限位置設置了兩個行程開關，用于判斷當前動作是否到位。
該設備共有8個行程開關作為控制器的輸入信號。
1.2涉及功能。
1.2.1驅動部分。
可以通過plc控制驅動各個電機動作，從而完成機械手連貫的搬運動作。
1.2.2顯示部分。
可以通過觸摸屏監(jiān)控整個機械手運行過程，并且可以記錄連續(xù)過程中機械手搬。
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運貨物的`個數(shù)。
1.3系統(tǒng)結構框圖。
圖1-1系統(tǒng)結構框圖。
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機械手電氣控制系統(tǒng)設計。
2硬件電路設計。
2.1本設計的電氣原理圖。
2.1.1輸入接口。
輸入接口電路板原理圖如下圖所示，其功能是將設備上行程開關的開關狀態(tài)轉。
將內(nèi)外電源隔離，以保護設備安全。
圖2-1輸入接口電路板電氣原理圖。
2.1.2輸出接口。
輸出接口下圖由兩塊電路板構成：驅動電路板和輸出接口電路板。它們的功能。
是將plc輸出的控制信號用于驅動繼電器動作，從而控制電動機正向或反向運行。
輸出接口電路板上也設有光電隔離電路，可將內(nèi)外電源隔離。
左圖為驅動電路板電氣原理圖，繼電器a吸合、b釋放，對應的電機正轉；繼。
電器a釋放、b吸合，對應的電機反轉；繼電器a、b同時釋放，電機停止運行；
不允許二者都吸合。右圖為輸出接口電路板電氣原理圖，當plc輸出的某路控制。
信號有效時，對應的輸出信號有效，從而可以使得對應的繼電器吸合。
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圖2-2輸出接口電路電氣原理圖。
(左圖為驅動電路板，右圖為輸出接口電路板)。
2.1.3plc。
接口電路。
輸入/輸出接口是plc與現(xiàn)場i/o設備或其它外部設備之間的連接部件。plc通過輸入接口把外部設備(如開關、按鈕、傳感器)的狀態(tài)或信息讀入cpu，通過用戶程序的運算與操作，把結果通過輸出接口傳遞給執(zhí)行機構（如電磁閥、繼電器、接觸器等）。
在輸入/輸出接口電路中，一般均配有電子變換、光耦合器和阻容濾波等電路，以實現(xiàn)外部現(xiàn)場的各種信號與系統(tǒng)內(nèi)部統(tǒng)一信號的匹配和信號的正確傳遞，plc正是通過了這種接口實現(xiàn)了信號電平的轉換。發(fā)光二極管(led)用來顯示某一路輸入端子是否有信號輸入。當系統(tǒng)的i/o點數(shù)不夠時，可通過plc的i/o擴展接口對系統(tǒng)進行擴展。
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機械手電氣控制系統(tǒng)設計。
圖2-3plc接口電路電氣原理圖。
2.2i/o分配表。
（接下表）。
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機械手電氣控制系統(tǒng)設計。
3.1系統(tǒng)總流程圖。
圖3-1系統(tǒng)總流程圖。
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3.2單目模式流程圖。
圖3-2單目模式流程圖。
10。
機械手電氣控制系統(tǒng)設計。
3.3流程圖說明。
3.3.1總流程圖說明。
1.只有機械手處于初始位置時，按下開始按鈕，程序才會執(zhí)行。
2.只有按下單目模式選擇開關后，按下開始按鈕，計數(shù)器計數(shù)，才會進入彈幕模。
式運行。
3.各行程開關必須運行到位后才能進入下一步執(zhí)行。
1.只有當c1小于6時，經(jīng)判斷才能讓機械手隨程序動作。
圖3-3重要程序網(wǎng)絡。
網(wǎng)絡50為連續(xù)模式、停止選擇網(wǎng)絡，由于有組態(tài)監(jiān)控，所以加入了m10.1、m10.2等輔助觸點，為了使用按鍵操作和用觸摸屏操作互不干擾，使各個開關互鎖，讓開關動作互相限制，達到按下一個開關后只有一種導通情況，不會出現(xiàn)混亂導致程序運行時出錯。
11。
4程序調試。
4.1調試設備。
1.先給plc下載一個空程序，確定plc與電腦連接正常。2.檢查plc和觸摸屏的come口，確定在連接時不會出錯。3.先編寫簡單的小程序測試機械手每個電機師是否正常工作。
4.2遇到的問題與解決辦法。
1.復位程序不工作；開始編寫復位程序后沒有考慮到程序調用的問題，老師講解了子程序調用后解決了這一問題，但我還是把復位程序寫到了主程序ob1里邊。
2.程序運行混亂；初始化不到位，程序運行第一次正常工作，但第二次工作時程序出現(xiàn)混亂，是因為要復位清零的沒有復位清零，導致第一次賦值之后，這個值被一直保持，是程序運行出現(xiàn)錯誤。
3.連續(xù)模式下按下停止后不停止；加入輔助觸點后，沒有與按鈕開關互鎖，導致在觸摸屏上按下停止后不起作用，加互鎖后就解決了問題。
4.按下連續(xù)后還是只執(zhí)行單周運行；修改了程序以后沒有及時修改跳轉時的s點，導致結束時程序跳轉錯誤，不能達到預想的效果，修改后正常運行。
12。
機械手電氣控制系統(tǒng)設計。
5心得體會。
plc理論課程完結后我們需要做課程設計，設計以分組的方式進行，每組選一個題目。我們選做的是機械手的plc控制系統(tǒng)。由于平時大家都是學的大多數(shù)是理論知識，并沒有過實際開發(fā)設計的經(jīng)驗，開始的時候都不知道從哪里開始，通過各方面的查資料并向老師和同學請教。我基本學會了plc設計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學合作的機會，提高了與人合作的意識與能力。
通過這次設計實踐。我深刻的認識了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的對知識運用的素質，在沒有做實踐設計以前，我們對知道的掌握都是思想上的，以為plc編程很簡單，對一些細節(jié)不加重視，當我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，出現(xiàn)了運行的結果和要求的結果不相符合甚至不能運行的問題。通過解決一個個在調試中出現(xiàn)的問題，我們對plc的理解得到了加強，也讓自己認識到了自己的不足。
通過交流和合作，我們的團隊意識得到加強。動手能力得到提高。在設計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人負責一定的部分，出現(xiàn)問題時共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，或許每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，但我們只能通過比較選出最好的方案。
最后，感謝老師的悉心教導和孜孜不倦的講解，讓我們在驗收程序前完成了程序的正確編寫，實現(xiàn)了老師要求的功能，讓我們在綜合素質和身心上都有所成長。
13。
附錄1參考文獻。
[1]張衛(wèi)平.開關變換器的建模與控制[m].北京：中國電力出版社，2006.
[2]曹文思，楊育霞.基于狀態(tài)空間平均法的boost變換器仿真分析[j].系統(tǒng)仿真學報，2007.
[3]伍言真.dc/dc開關變換器建模分析及其變結構控制方法的研究[d].廣州：華南理工大學，1998.
[4]takagit,sugenom.fuzzyidentificationofsystemsanditsapplicationstomodelingandcontrol[j].ieeetransonsystems,manandcybernetics,1985.
14。
機械手電氣控制系統(tǒng)設計。
附錄2程序清單。
15。
16。
機械手電氣控制系統(tǒng)設計。
17。
18。
機械手電氣控制系統(tǒng)設計。
19。
20。
機械手電氣控制系統(tǒng)設計。
21。
22。
機械手電氣控制系統(tǒng)設計。
23。
24。
機械手電氣控制系統(tǒng)設計。
25。
電機保護程序。
26。
機械手電氣控制系統(tǒng)設計。
27。
plc課程設計總結篇七
和學別的學科一樣，在學完plc理論課程后我們做了課程設計，此次設計以分組的方式進行，每組有一個題目。我們做的是機械手臂的plc控制系統(tǒng)。由于平時大家都是學理論，沒有過實際開發(fā)設計的經(jīng)驗，拿到的時候都不明白怎樣做。但透過各方面的查資料并學習。我們基本學會了plc設計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學合作的機會，提高了與人合作的意識與潛力。
透過這次設計實踐。我學會了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質，在沒有做實踐設計以前，我們對明白的撐握都是思想上的，對一些細節(jié)不加重視，當我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運行，就是運行的結果和要求的結果不相貼合。能過解決一個個在調試中出現(xiàn)的問題，我們對plc的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。
透過合作，我們的合作意識得到加強。合作潛力得到提高。上大學后，很多同學都沒有過深入的交流，在設計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責必須的部分，同時在必須的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家用心發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，每個人都想自己的。
方案。
得到實現(xiàn)，用心向同學說明自己的想法。能過比較選出最好的。
方案。
在這過程也提高了我們的表過潛力。
透過此次課設，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關于plc設計原理。有很多設計理念來源于實際，從中找出最適合的設計方法。
在設計的過程中我們還得到了老師的幫忙與意見。在學習的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學者殆。做事要學思結合。
和學別的學科一樣，在學完plc理論課程后我們做了課程設計，此次設計以分組的方式進行，每組有一個題目。我們做的是機械手臂的plc控制系統(tǒng)。由于平時大家都是學理論，沒有過實際開發(fā)設計的經(jīng)驗，拿到的時候都不明白怎樣做。但透過各方面的查資料并學習。我們基本學會了plc設計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學合作的機會，提高了與人合作的意識與潛力。
透過這次設計實踐。我學會了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質，在沒有做實踐設計以前，我們對明白的撐握都是思想上的，對一些細節(jié)不加重視，當我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運行，就是運行的結果和要求的結果不相貼合。能過解決一個個在調試中出現(xiàn)的問題，我們對plc的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。
透過合作，我們的合作意識得到加強。合作潛力得到提高。上大學后，很多同學都沒有過深入的交流，在設計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責必須的部分，同時在必須的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家用心發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，用心向同學說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過潛力。
透過此次課設，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關于plc設計原理。有很多設計理念來源于實際，從中找出最適合的設計方法。
在設計的過程中我們還得到了老師的幫忙與意見。在學習的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學者殆。做事要學思結合。
本文利用plc對磨機潤滑系統(tǒng)的溫度，壓力等的監(jiān)控與調節(jié)。透過plc與單片機通信，實現(xiàn)對溫度的外部顯示，具有很好的經(jīng)濟性。本系統(tǒng)在系統(tǒng)中使用調試成功，實現(xiàn)了對溫度、壓力、油箱液位的自動采集和實時監(jiān)控調節(jié)、報警等功能以及對主機的控制，為現(xiàn)代工業(yè)控制的生產(chǎn)起到了用心作用，整個系統(tǒng)結構簡單，操作方便、靈活，具有較好的實際價值和使用性。
由于設計水平有限和時間的倉促，本文中難免有錯誤和不妥之處，請給予批評指正。
透過本次設計，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實際，與具體項目、課題相結合開發(fā)、設計產(chǎn)品的潛力。既讓我們懂得了怎樣把理論應用于實際，又讓我們懂得了在實踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。
在本次設計中，我們還需要超多的以前沒有學到過的知識，于是圖書館和internet成了我們很好的助手。在查閱資料的過程中，我們要決定優(yōu)劣、取舍相關知識，不知不覺中我們查閱資料的潛力也得到了很好的鍛煉。我們學習的知識是有限的，在以后的工作中我們肯定會遇到許多未知的領域，這方面的潛力便會使我們受益非淺。
在設計過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。有時發(fā)現(xiàn)一個問題的時候，需要做超多的工作，花超多的時間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起來了。為以后的工作積累了經(jīng)驗，增強了信心。
剛接觸課題時并不明白具體怎樣操作，也不懂得plc在此電路中有什么作用。經(jīng)過同組成員的討論，畫出電氣圖及plc外部接線圖時便都曉得了。在接線的過程中，主電路相當?shù)捻樌鴓lc的連接尤其是加入小的中間繼電器，使電路變的有點復雜。老師的講解，自己的琢磨，plc代替控制電路連到主電路中，plc沒輸出。在同學的幫忙下才知畫的外部接線是常開，實際用的是常閉，所以在接線時我們就應用常開實現(xiàn)，但卻接了常閉因此plc沒輸出。
一切改好之后，電動機沒動作。當時真是干著急，在老師的幫忙下，原因來自小中間繼電器的常開接錯了。重新改過之后電動機km無動作，一點點找過之后，確定是連接km的中間繼電器接觸不良。幾次動作之后，電動機最后轉了，真是一波幾折，成功之后的喜悅可想而知。雖然擴展部分沒法動手操作，但大致的方案老師已經(jīng)審核認可。
接下來所做plc的設計，讓我進一步對plc的應用及功能做了了解，對gx軟件梯形圖的應用也變的熟練。自動門的設計主要思考到當開門和關門時有人突然來到，從而實現(xiàn)自動檢測自動開門關門的控制。在設計的過程中，遇到了很多問題，t0時間范圍內(nèi)有人來，t0不重新計時，關門的過程中有人來卻不開門，這些在經(jīng)過一次次測試、認真思考和討論的過程中得到了解答。
總之一周的課設，讓我覺得很累，但從中收獲了很多，最終的成功讓我覺得累也是值得的。在此，感謝同學們的幫忙以及老師在此次實驗中的指導。
控制硬件選購目前市場上的plc產(chǎn)品眾多。國產(chǎn)品牌有：永宏、和利時、凱迪恩等；國外有：日本的omron、mitsubishi、松下；德國的siemens，韓國的lg等。近幾年，plc產(chǎn)品的價格有較大的下降，其性價比越來越高，這是眾多技術人員選用plc的重要原因。但各品牌的plc在性能指標上都有著較大的差異。所以如何選購plc產(chǎn)品成為了系統(tǒng)設計和系統(tǒng)功能要求的重要環(huán)節(jié)。1．系統(tǒng)規(guī)模首先應確定系統(tǒng)用plc單機控制，還是用plc構成網(wǎng)絡，由此計算plc輸入、輸出點數(shù)，并且在選購plc時要在實際需要點數(shù)的基礎上留有必須余量(10%)。
2．確定負載類型根據(jù)plc輸出端所帶的負載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及plc輸出點動作的頻率等，從而確定輸出端采用繼電器輸出，還是晶體管輸出，或晶閘管輸出。不同的負載選用不同的輸出方式，對系統(tǒng)的穩(wěn)定運行是很重要的。
3．存儲容量與速度盡管國外各廠家的plc產(chǎn)品大體相同，但也有必須的區(qū)別。目前還未發(fā)現(xiàn)各公司之間完全兼容的產(chǎn)品。各個公司的開發(fā)軟件都不相同，而用戶程序的存儲容量和指令的執(zhí)行速度是兩個重要指標。一般存儲容量越大、速度越快的plc價格就越高，但就應根據(jù)系統(tǒng)的大小合理選用plc產(chǎn)品。
4．編程器的選購plc編程可采用三種方式：
一是用一般的手持編程器編程，它只能用商家規(guī)定語句表中的語句編程。這種方式效率低，但對于系統(tǒng)容量小，用量小的產(chǎn)品比較適宜，并且體積小，易于現(xiàn)場調試，造價也較低。
二是用圖形編程器編程，該編程器采用梯形圖編程，方便直觀，一般的電氣人員短期內(nèi)就可應用自如，但該編程器價格較高。
三是用個人計算機加plc軟件包編程，這種方式是效率最高的一種方式。基于電腦筆記本的普及和plc軟件編程的方便性，并且易于現(xiàn)場調試。這種方式是用戶最喜歡用的一種方式。
因此，應根據(jù)系統(tǒng)的大小與難易，開發(fā)周期的長短以及資金的狀況合理選購plc產(chǎn)品。
5．盡量選用大公司的產(chǎn)品其質量有保障，且技術支持好，一般售后服務也較好，還有利于你的產(chǎn)品擴展與軟件升級。
1．電源回路plc供電電源一般為ac85—240v(也有dc24v)，適應電源范圍較寬，但為了抗干擾，應加裝電源凈化元件(如電源濾波器、1：1隔離變壓器等)。
2．plc上dc24v電源的使用，各公司plc產(chǎn)品上一般都有dc24v電源，但該電源容量小，為幾十毫安至幾百毫安，用其帶負載時要注意容量，同時作好防短路措施(因為該電源的過載或短路都將影響plc的運行)。
3.外部dc24v電源若輸入回路有dc24v供電的接近開關、光電開關等，而plc上dc24v電源容量不夠時，要從外部帶給dc24v電源；但該電源的“—”端不要與plc的dc24v的“—”端以及“com”端相連，否則會影響plc的運行。
4．輸入的靈敏度各廠家對plc的輸人端電壓和電流都有規(guī)定，如日本三菱公司fx系列plc的輸入值為：dc24v、7ma，啟動電流為4．5ma，關斷電流小于1．5ma，因此，當輸入回路串有二極管或電阻(不能完全啟動)，或者有并聯(lián)電阻或有漏電流時(不能完全切斷)，就會有誤動作，靈敏度下降，對此應采取措施。另一方面，當輸入器件的輸入電流大于plc的最大輸入電流時，也會引起誤動作，應采用弱電流的輸入器件，并且選用輸人為共漏型輸入的plc，輸入元件的公共點電位相對為負，電流是流出plc的輸入端。
1．各種輸出方式之間的比較。
(2)晶閘管輸出：帶負載潛力為0．2a／點，只能帶交流負載，可適應高頻動作，響應時間為1ms.
(3)晶體管輸出：最大優(yōu)點是適應于高頻動作，響應時間短，一般為0．2ms左右，但它只能帶dc5—30v的負載，最大輸出負載電流為0．5a／點，但每4點不得大于0．8a。
2．抗干擾與外部互鎖當plc輸出帶感性負載，負載斷電時會對plc的輸出造成浪涌電流的沖擊，為此，對直流感性負載應在其旁邊并接續(xù)流二極管，對交流感性負載應并接浪涌吸收電路，可有效保護plc。
當兩個物理量的輸出在plc內(nèi)部已進行軟件互鎖后，在plc的外部也應進行互鎖，以加強系統(tǒng)的可靠性。
3．“com“點的選取不同的plc產(chǎn)品，其“com”點的數(shù)量是不一樣的，有的一個“com”點帶8個輸出點，有的帶4個輸出點，也有帶2個或1個輸出點的。當負載的種類多，且電流大時，采用一個“com”點帶1—2個輸出點的plc產(chǎn)品；當負載數(shù)量多而種類少時，采用一個“com”點帶4—8個輸出點的plc產(chǎn)品，這樣會對電路設計帶來很多方便。每個“com”點處加一熔絲，1—2個輸出時加2a的熔絲，4—8點輸出的加5—10a的熔絲，因plc內(nèi)部一般沒有熔絲。
4．plc外部驅動電路對于plc輸出不能直接帶動負載的狀況下，務必在外部采用驅動電路：能夠用三極管驅，也能夠用固態(tài)繼電器或晶閘管電路驅動，同時應采用保護電路和浪涌吸收電路，且每路有顯示二極管(led)指示。印制板應做成插拔式，易于維修。
plc的輸入輸出布線也有必須的要求，請看各公司的使用說明書。
擴展模塊的選用。
對于小的系統(tǒng)，如80點以內(nèi)的系統(tǒng)．一般不需要擴展；當系統(tǒng)較大時，就要擴展。不同公司的產(chǎn)品，對系統(tǒng)總點數(shù)及擴展模塊的數(shù)量都有限制，當擴展仍不能滿足要求時，可采用網(wǎng)絡結構；同時，有些廠家產(chǎn)品的個別指令不支持擴展模塊，因此，在進行軟件編制時要注意。當采用溫度等模擬模塊時，各廠家也有一些規(guī)定，請看相關的技術手冊。
各公司的擴展模塊種類很多，如單輸入模塊、單輸出模塊、輸入輸出模塊、溫度模塊、高速輸入模塊等。plc的這種模塊化設計為用戶的產(chǎn)品開發(fā)帶給了方便。
當用plc進行網(wǎng)絡設計時，其難度比plc單機控制大得多。首先你應選用自己較熟悉的機型，對其基本指令和功能指令有較深入的了解，并且指令的執(zhí)行速度和用戶程序存儲容量也應仔細了解。否則，不能適應你的實時要求，造成系統(tǒng)崩潰。另外，對通信接口、通信協(xié)議、數(shù)據(jù)傳送速度等也要思考。
最后，還要向plc的商家尋求網(wǎng)絡設計和軟件技術支持及詳細的技術資料，至于選用幾層工作站，依你的控制要求與系統(tǒng)大小而定。
作為一名機械設計制造及自動化大四的學生，我覺得能做類似的課程設計是十分有好處，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學到的專業(yè)基礎理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業(yè)就為我們帶給了良好的實踐平臺。在做本次課程設計的過程中，我感觸最深的當數(shù)查閱超多的設計手冊了。為了讓自己的設計更加完善，更加貼合工程標準，一次次翻閱機械設計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設計，但我們不是藝術家。他們能夠拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依.有理可尋，不切實際的構想永遠只能是構想，永遠無法升級為設計。
這天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院?。剛開始，我對這個也不了解；之后，經(jīng)老師講解，安排任務下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設計手冊，以致把自己的設計進程落下了一些。而我時間是相當緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時完成了設計。此刻回想一下，一是自己的專業(yè)基礎的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。但是，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！二是有些事情安排的不夠妥當，適當?shù)胤乓环?，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否從事機械行業(yè)，都得首先盡可能把專業(yè)知識學扎實。這是根本之所在。也是作為大學生最基本的一項任務。還是畢業(yè)后找工作的一個基本硬性指標。在學好專業(yè)知識的同時，應因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進一步發(fā)展自己！加油！其實正向老師說得一樣，機械設計的課程設計沒有那么簡單，你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行，因為你的每一個數(shù)據(jù)都要從機械設計書上或者機械設計手冊上找到來源。此外，還得出一個結論：知識務必透過應用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。
plc課程設計總結篇八
在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機械化，自動化已成為突出的主題?；さ冗B續(xù)性生產(chǎn)過程的自動化已基本得到解決。但在機械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。專用機床是大批量生產(chǎn)自動化的有效的辦法；控制機床、數(shù)控機床、加工中心等自動化機械是有效地解決多品種小批量生產(chǎn)自動化的重要辦法。但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運、裝配等作業(yè)，有待于進一步實現(xiàn)機械化。據(jù)資料介紹，美國生產(chǎn)的全部工業(yè)零件中，有75%是小批量生產(chǎn)，金屬加工生產(chǎn)批量中有四分之三有50件以下，零件真正在機床上加工的時間僅占零件生產(chǎn)時間的5%。從這里看出，裝卸、搬運等工序機械化的迫切性，工業(yè)機械手就是為實現(xiàn)這些工序的自動化而生產(chǎn)的。并且在工業(yè)生產(chǎn)和其他領域內(nèi)，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動強度，甚至于危及生命。自從機械手問世以來，相應的各種難題迎刃而解。機械手可在空間抓、放、搬運物體，動作靈活多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種的中、小批量自動化生產(chǎn)，廣泛應用于柔性自動線。機械手一般由耐高溫，抗腐蝕的材料制成，以適應現(xiàn)場惡劣的環(huán)境，大大降低了工人的勞動強度，提高了工作效率。
可編程控制器是繼電器控制和計算機控制出上開發(fā)的產(chǎn)品，逐漸發(fā)展成以微器處理為核心把自動化技術、計算機技術、通信技術融為一體的新型工業(yè)自動控制裝置。
機械手采用plc控制，具有可靠性高，改變程序靈活等優(yōu)點。無論進行時間控制還是控制或混合控制，都可以通過設置plc的程序實現(xiàn)?？梢愿鶕?jù)機械手的動作順序改變程序，是機械手通用性更好。
采用氣壓傳動，動作迅速，反應靈敏，能實現(xiàn)過載保護，便于自動控制。工作環(huán)境適應性好。阻力損失和泄露減少。不會污染環(huán)境，造價低。
一、形狀不同的氣缸、氣爪，還可以看到許多靈巧的真空吸盤將一般氣爪很難抓起的顯像管、紙箱等物品輕輕地吸住，運送到指定目標位置氣動機械手被廣泛應用于汽車制造業(yè)、半導體及家電行業(yè)、化肥和化工，食品和藥品的包裝、精密儀器和軍事工業(yè)等。
課程設計說明書設計目的及主要內(nèi)容。
2.1設計目的。
1、培養(yǎng)plc設計能力；
2、擴展知識結構；
3、培養(yǎng)綜合運用能力；
4、是課堂教學的有益補充。通過本次課程設計，進一步加強自己對機械手和plc的認識，以及它們在生活中廣泛應用。
2.2主要內(nèi)容。
3.1操作要求。
氣動機械手的動作示意圖如圖1所示，氣動機械手的功能是將工件從a處移送到b處。控制要求為：
4、機械手的夾鉗的松開、夾緊通過延1s實現(xiàn)；
3.2操作功能。
機械手的操作面板如圖2所示。機械手能實現(xiàn)手動、回原位、單步、單周期和連續(xù)等五種工作方式。
1、手動工作方式時，用各按鈕的點動實現(xiàn)相應的動作；
3、單步工作方式時，每按下一次啟動安鈕，機械手向前執(zhí)行一步；
4、單周期工作方式時，每按下一次啟動安鈕，機械手只運行一個周期；
6、出現(xiàn)緊急情況，按下緊急停車按鈕時，機械手停止所有的操作。
課程設計說明書plc及機械手的選擇和論證。
4.1plc4.1.1plc簡介。
可編程控制器（簡稱plc）：是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算,順序控制，定時，計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。
plc具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點?？梢灶A料：在工業(yè)控制領域中，plc控制技術的應用必將形成世界潮流。
4.1.2plc的結構及基本配置。
放型結構，其i/o能力可按用戶需要進行擴展與組合。
cpu：plc中的cpu是plc的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每臺plc至少有一個cpu。與通用計算機一樣，主要由運算器、控制器、存儲器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構成，還有外圍芯片、總線接口及有關電路。它確定了進行控制的規(guī)模、工作速度、內(nèi)存容量等。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是plc不可缺少的組成單元。
存儲器：可編程序控制器的存儲器分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器。i/o模塊：plc的對外功能，主要是通過各種i/o接口模塊與外界聯(lián)系的。電源模塊：有些plc中的電源，是與cpu模塊合二為一的，有些是分開的，其主要用途是為plc各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24v的工作電源。電源以其輸入類型有：交流電源，加的為交流220vac或110vac，直流電源，加的為直流電壓，常用的為24v。
mechanicalhand也被稱為自動手，autohand能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
機械手簡述:機械手的形式是多種多樣的，有的較為簡單，有的較為復雜，但基本的組成形式是相同的，一般由執(zhí)行機構、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和輔助裝置組成。
1．執(zhí)行機構。
機械手的執(zhí)行機構，由手、手腕、手臂、支柱組成。手是抓取機構，用來夾緊和松開工件，與人的手指相仿，能完成人手的類似動作。手腕是連接手指與手臂的元件，可以進行上下、左右和回轉動作。支柱用來支撐手臂，也可以根據(jù)需要做成移動。
2．傳動系統(tǒng)。
執(zhí)行機構的動作要由傳動系統(tǒng)來實現(xiàn)。常用機械手傳動系統(tǒng)分機械傳動、液壓傳動、氣壓傳動和電力傳動等幾種形式。
3.控制系統(tǒng)。
機械手控制系統(tǒng)的主要作用是控制機械手按一定的程序、方向、位置、速度進行動作，簡單的機械手一般不設置專用的控制系統(tǒng)，只采用行程開關、繼電器、控制閥及電路便可實現(xiàn)動傳動系統(tǒng)的控制，使執(zhí)行機構按要求進行動作．動作復雜的機械手則要采用可編程控制器、微型計算機進行控制。
5.1操作方式。
設備的操作方式一般可分為手動和自動兩大類，手動操作方式主要用于設備的調整，自動操作方式用于設備的自動運行。
手動操作方式------手動操作：用單個按鈕接通或斷開各自對應的負載。
自動操作方式------單步運行：每按一次啟動按鈕，設備前進一個工步。------單周期運行：在原點位置時，按下啟動按鈕設備自動運行一個周期后停止原位；途中按下停止按鈕，設備停止運行；再按下啟動按鈕時，設備從斷點處繼續(xù)運行，直到原位停止。
-------連續(xù)運行：在原點位置按下啟動按鈕，設備按既定工序連續(xù)反復運行。中途按下停止按鈕，設備運行到原位停止。
5.2plc的i/o分配接線。
i/o分配及接線圖i軟件電路設計及描述。
主程序是整個程序的開始，系統(tǒng)讀取的時候一定從主程序開始，至于之后需執(zhí)行哪個子程序，都在主程序中體現(xiàn)。sm0.0的常開觸點一直閉合，鏈接公用程序，公用程序是無條件執(zhí)行的；在手動控制方式中，i2.0為on時，其常開觸點閉合，執(zhí)行“手動”子程序；在回原點控制方式中，i2.1為on時，其常開觸點閉合，執(zhí)行“回原點”子程序；在單步、單周期和連續(xù)控制方式中，i2.2、i2.3、i2.4并聯(lián)，其中任何一個為on時，執(zhí)行“自動”子程序。主程序梯形圖為：
圖2-1主程序梯形圖。
6.2公用程序設計。
公用程序用于處理各種工作方式都要執(zhí)行的任務，以及不同的工作方式之間相互切換的處理。左限位開關i0.4、上限位開關i0.2的常開觸點和表示機械手松開的q0.1的常閉觸點串聯(lián)接通時，“原點條件”m0.5變?yōu)閛n，機械手處于原點狀態(tài)，在開始執(zhí)行用戶程序、系統(tǒng)處于手動或自動回原點狀態(tài)時，初始步對應的m0.0將被置位，為進入單步、單周期和連續(xù)工作方式作好準備。若m0.5為off狀態(tài)，m0.0被復位，初始步為不活動步，按下啟動按鈕也不能進入步m2.0，系統(tǒng)不能在單步、單周期和連續(xù)工作方式下工作。
m1.0~m1.5復位。在非連續(xù)方式，i2.4的常閉觸點閉合，表示連續(xù)工作狀態(tài)的標志m0.7復位。公用程序梯形圖為：
圖2-2公用程序梯形圖。
在手動程序中，為了保證系統(tǒng)安全運行，設置了上升與下降之間、左行與右行之間的互鎖，防止功能相反的兩個輸出同時為on；限位開關i1.2的常開觸點閉合使得輸出q0.1置位得電，表示工件已夾緊；當左限位開關或右限位開關的常開觸點閉合同時限位開關i0.7常開觸點閉合時，輸出q0.1復位失電，表示工件已松開；i0.1~i0.4的常閉觸點，限制機械手移動的范圍；上限位開關i0.2的常開觸點與控制左右行的q0.4和q0.3的線圈串聯(lián)，機械手升到最高位置才能左右移動，以防止機械手在較低位置運行時與別的物體碰撞；只允許機械手在最左邊或最右邊時上升、下降和松開工件。
手動程序梯形圖為：
圖2-3手動程序梯形圖。
自動程序（包括單步、單周期和連續(xù)）采用起保停電路控制。單周期、連續(xù)和單步工作方式主要用“連續(xù)”標志m0.7和“轉換允許”標志m0.6來區(qū)分，m0.0表示初始步，m2.0~m2.7分別表示下降、夾緊、上升、右行、下降，松開、上升、左行標志。當系統(tǒng)處于單步工作狀態(tài)時，i2.2常閉觸點斷開，只有在每按下一次啟動按鈕i2.6，m0.6才能得電一個掃描周期，程序執(zhí)行一步，以此來實現(xiàn)單步執(zhí)行，此時轉換不允許。當系統(tǒng)處于連續(xù)工作狀態(tài)時，m0.6始終得電，按下啟動按鈕i2.6后同時未按停止按鈕i2.7之前，“連續(xù)”標志m0.7始終得電，系統(tǒng)首先通過m0.0、m0.5、i2.6使m2.0得電，進而開始程序執(zhí)行，由于m0.7始終得電，其常閉觸點斷開，使得程序執(zhí)行完一個周期后不在進入初始步m0.0，而是直接進入m2.0，開始了下一個周期的執(zhí)行，以此來實現(xiàn)連續(xù)執(zhí)行。當系統(tǒng)處于單周期工作狀態(tài)時，m0.7不得電，m0.6得電，按下啟動按鈕i2.6后系統(tǒng)也是首先通過m0.0、m0.5、i2.6使m2.0得電，進而開始程序執(zhí)行，由于m0.7不得電，其常閉觸點閉合，當程序執(zhí)行完一個周期后，返回初始步m0.0，此時程序再要執(zhí)行必須重新按下啟動按鈕i2.6，以此來實現(xiàn)單周期執(zhí)行。自動程序梯形圖見附錄1。
6.5自動回原點程序設計。
自動回原點程序用起保停電路設計。在此工作方式下，i2.1為on，按下啟動按鈕i2.6后，機械手可能處于三種情況下，應分別處理。
q0.1為0狀態(tài)，即機械手處于松開狀態(tài)，應直接返回原點應進入上升步m1.4或左行。
步m1.5；若q0.1為1狀態(tài)同時機械手在最右邊此時說明應執(zhí)行下降步m1.2,；若q0.1為1狀態(tài)同時機械手不在最右邊，應將工件先送到b點，再返回原點，進入步m1.0。
可編程控制器課程設計是課程當中一個重要環(huán)節(jié)，通過了2周的課程設計使我對plc設計過程有進一步了解，對plc產(chǎn)品的有關的控制知識有了深刻的認識。
因為理論知識學的不牢固，在設計遇到了不少問題，通過理論與實際的結合，進一步提高觀察、分析和解決問題的實際工作能力，以便培養(yǎng)成為能夠主動適應社會主義現(xiàn)代化建設需要的高素質的復合型人才。運用學習成果，把理論運用于實際，使理論得以提升，形成創(chuàng)新思想。通過此次設計過程，鞏固了專業(yè)基礎知識，培養(yǎng)了我綜合應用可編程控制器設計課程及其他課程的理論知識和應用生產(chǎn)實際知識解決工程實際問題的能力，在設計的過程中還培養(yǎng)出了我們的團隊精神，為今后的學習和工作過程打下基礎。
參考文獻。
附錄1自動程序梯形圖：
附錄2自動回原點程序梯形圖：
plc課程設計總結篇九
課程名稱：
課題名稱：系部名稱：專業(yè)班級：
姓名：學號：07月4日。
機械手電氣控制系統(tǒng)設計。
設計目的：
1、學習plc電氣控制系統(tǒng)的開發(fā)過程和系統(tǒng)設計思路；
2、鍛煉實際應用程序開發(fā)能力；
3、提高電氣制圖、流程圖繪制及辦公文檔編輯能力。
控制要求：
1)基本要求：
設置機械手復位按鈕。
機械手每次的工件輸送過程，都應該從初始位置開始。定義右轉到位、上行到。
位、退回到位及手指張開到位同時滿足時為機械手初始位置。
開機運行時，機械手應該首先自動回到初始位置；若遇到特殊情況，機械手停。
在非初始位置，按下復位按鈕即可實現(xiàn)復位。
設置單步/連續(xù)切換開關。
在單步模式下。
按下啟動按鈕(若機械手處于初始位置，則開始運行；否則，按下復位鍵，使機械手復。
位)右轉+上行+退回+手指張開?伸出?下行1?手指夾緊?上行1?左轉1?下行。
2?手指張開?上行2?退回?左行2?停止。
注：以上連貫動作實現(xiàn)時，某些動作(見上述動作字體加粗部分)可以同時進行。
在連續(xù)模式下。
按下啟動按鈕，上述動作依次發(fā)生，但回到初始位置之后，繼續(xù)下一個工件的。
傳輸過程。
連續(xù)模式下，按下停止按鈕，待本次工件傳輸工作結束后，停止運行。
2)提高要求。
i)編制四個驅動電機的保護程序。要求自動檢測電機是否處于堵轉狀態(tài)。
ii)若電機處于堵轉狀態(tài)，應立即停止系統(tǒng)工作，并點亮故障報警燈；故障。
排除后，按下復位按鈕，故障報警燈熄滅；
iii)連續(xù)運行模式下，統(tǒng)計傳輸工件的個數(shù)，存儲于plc的v型數(shù)據(jù)區(qū)，以。
備組態(tài)監(jiān)控使用，也可用狀態(tài)表監(jiān)視其狀態(tài)變化。
3)高級要求。
利用上位機組態(tài)軟件組態(tài)監(jiān)控畫面，或利用觸摸屏組態(tài)監(jiān)控畫面，監(jiān)控機械手。
的生產(chǎn)過程。
具體要求如下：
1.顯示當前年、月、日、時、分、秒，顯示作者姓名、專業(yè)、學號；
2.設置一個單步/連續(xù)功能切換按鈕，對應有2個指示燈，當前動能單步時，單。
目指示燈亮；當前功能連續(xù)時，連續(xù)指示燈亮；
3.每個電機都設置2個指示燈，當對應電機發(fā)生動作時，對應指示燈亮；
4.設置啟動、停止、2個按鈕以及2個指示燈，表示當前處于什么狀態(tài)；
5.設置復位按鈕，清零所有狀態(tài)，機械手回到最初位置；
6.設置4個驅動電機故障指示燈，若電機處于堵轉狀態(tài)，點亮故障報警燈；故障。
排除后，按下復位按鈕，故障報警燈熄滅；
7.設置物料個數(shù)顯示框，用于顯示已經(jīng)傳輸完成多少個物料；
機械手電氣控制系統(tǒng)設計。
目錄。
1
5
2
機械手電氣控制系統(tǒng)設計。
1.1涉及硬件。
1.1.1西門子s7200plc。
simatics7-200是一款適用于機器以及工廠中開環(huán)和閉環(huán)控制任務的小型。
plc。它可以最低的成本，實現(xiàn)最大的自動化性能，以最低的成本提供最大自動。
化性能的微型控制器。
simatics7-200的應用范圍廣泛，從取代繼電器和接觸器，到單機模式、組。
網(wǎng)以及分布式組態(tài)中處理復雜的自動化任務，安裝、編程和操作都非常簡單，大。
規(guī)模集成，節(jié)省空間，功能強大，既可用于簡單的控制任務，也可以用于復雜的。
自動化任務，所有cpu都可在獨立模式、網(wǎng)絡和分布式結構內(nèi)使用。
適用于可編程控制器過去在經(jīng)濟上不可行的應用，顯著的實時性能，以及強大。
的通信功能(ppi、profibus-dp、as-i接口)。
1.1.2機械手。
機械手是工業(yè)生產(chǎn)過程中常見的自動化設備，它具有工件的自動取拿、移動和。
輸送功能。機械手機構控制涉及了plc、傳感器、電機驅動等技術。該設備可以實。
現(xiàn)手臂的左右擺動、伸出與退回、上下移動、機械手指的夾緊與張開等四自由度。
動作。
1.1.3輸出驅動單元。
該設備四自由度動作由四臺直流電動機驅動，每臺電動機可進行正反轉運行。
左右擺動由齒輪組嚙合實現(xiàn)減速傳動；伸出與退回、上下移動由直流減速電機驅。
動絲杠--螺母結構完成；機械手指的夾緊與張開由直流減速電機驅動連桿結構實。
現(xiàn)。該設備共有8個動作，由控制器輸出信號驅動。
1.1.4輸入檢測單元。
每個自由度運行極限位置設置了兩個行程開關，用于判斷當前動作是否到位。
該設備共有8個行程開關作為控制器的輸入信號。
1.2涉及功能。
1.2.1驅動部分。
可以通過plc控制驅動各個電機動作，從而完成機械手連貫的搬運動作。
1.2.2顯示部分。
可以通過觸摸屏監(jiān)控整個機械手運行過程，并且可以記錄連續(xù)過程中機械手搬。
3
運貨物的`個數(shù)。
1.3系統(tǒng)結構框圖。
圖1-1系統(tǒng)結構框圖。
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機械手電氣控制系統(tǒng)設計。
2硬件電路設計。
2.1本設計的電氣原理圖。
2.1.1輸入接口。
輸入接口電路板原理圖如下圖所示，其功能是將設備上行程開關的開關狀態(tài)轉。
將內(nèi)外電源隔離，以保護設備安全。
圖2-1輸入接口電路板電氣原理圖。
2.1.2輸出接口。
輸出接口下圖由兩塊電路板構成：驅動電路板和輸出接口電路板。它們的功能。
是將plc輸出的控制信號用于驅動繼電器動作，從而控制電動機正向或反向運行。
輸出接口電路板上也設有光電隔離電路，可將內(nèi)外電源隔離。
左圖為驅動電路板電氣原理圖，繼電器a吸合、b釋放，對應的電機正轉；繼。
電器a釋放、b吸合，對應的電機反轉；繼電器a、b同時釋放，電機停止運行；
不允許二者都吸合。右圖為輸出接口電路板電氣原理圖，當plc輸出的某路控制。
信號有效時，對應的輸出信號有效，從而可以使得對應的繼電器吸合。
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圖2-2輸出接口電路電氣原理圖。
(左圖為驅動電路板，右圖為輸出接口電路板)。
2.1.3plc。
接口電路。
輸入/輸出接口是plc與現(xiàn)場i/o設備或其它外部設備之間的連接部件。plc通過輸入接口把外部設備(如開關、按鈕、傳感器)的狀態(tài)或信息讀入cpu，通過用戶程序的運算與操作，把結果通過輸出接口傳遞給執(zhí)行機構（如電磁閥、繼電器、接觸器等）。
在輸入/輸出接口電路中，一般均配有電子變換、光耦合器和阻容濾波等電路，以實現(xiàn)外部現(xiàn)場的各種信號與系統(tǒng)內(nèi)部統(tǒng)一信號的匹配和信號的正確傳遞，plc正是通過了這種接口實現(xiàn)了信號電平的轉換。發(fā)光二極管(led)用來顯示某一路輸入端子是否有信號輸入。當系統(tǒng)的i/o點數(shù)不夠時，可通過plc的i/o擴展接口對系統(tǒng)進行擴展。
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機械手電氣控制系統(tǒng)設計。
圖2-3plc接口電路電氣原理圖。
2.2i/o分配表。
（接下表）。
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機械手電氣控制系統(tǒng)設計。
3.1系統(tǒng)總流程圖。
圖3-1系統(tǒng)總流程圖。
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3.2單目模式流程圖。
圖3-2單目模式流程圖。
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機械手電氣控制系統(tǒng)設計。
3.3流程圖說明。
3.3.1總流程圖說明。
1.只有機械手處于初始位置時，按下開始按鈕，程序才會執(zhí)行。
2.只有按下單目模式選擇開關后，按下開始按鈕，計數(shù)器計數(shù)，才會進入彈幕模。
式運行。
3.各行程開關必須運行到位后才能進入下一步執(zhí)行。
1.只有當c1小于6時，經(jīng)判斷才能讓機械手隨程序動作。
圖3-3重要程序網(wǎng)絡。
網(wǎng)絡50為連續(xù)模式、停止選擇網(wǎng)絡，由于有組態(tài)監(jiān)控，所以加入了m10.1、m10.2等輔助觸點，為了使用按鍵操作和用觸摸屏操作互不干擾，使各個開關互鎖，讓開關動作互相限制，達到按下一個開關后只有一種導通情況，不會出現(xiàn)混亂導致程序運行時出錯。
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4程序調試。
4.1調試設備。
1.先給plc下載一個空程序，確定plc與電腦連接正常。2.檢查plc和觸摸屏的come口，確定在連接時不會出錯。3.先編寫簡單的小程序測試機械手每個電機師是否正常工作。
4.2遇到的問題與解決辦法。
1.復位程序不工作；開始編寫復位程序后沒有考慮到程序調用的問題，老師講解了子程序調用后解決了這一問題，但我還是把復位程序寫到了主程序ob1里邊。
2.程序運行混亂；初始化不到位，程序運行第一次正常工作，但第二次工作時程序出現(xiàn)混亂，是因為要復位清零的沒有復位清零，導致第一次賦值之后，這個值被一直保持，是程序運行出現(xiàn)錯誤。
3.連續(xù)模式下按下停止后不停止；加入輔助觸點后，沒有與按鈕開關互鎖，導致在觸摸屏上按下停止后不起作用，加互鎖后就解決了問題。
4.按下連續(xù)后還是只執(zhí)行單周運行；修改了程序以后沒有及時修改跳轉時的s點，導致結束時程序跳轉錯誤，不能達到預想的效果，修改后正常運行。
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機械手電氣控制系統(tǒng)設計。
5心得體會。
plc理論課程完結后我們需要做課程設計，設計以分組的方式進行，每組選一個題目。我們選做的是機械手的plc控制系統(tǒng)。由于平時大家都是學的大多數(shù)是理論知識，并沒有過實際開發(fā)設計的經(jīng)驗，開始的時候都不知道從哪里開始，通過各方面的查資料并向老師和同學請教。我基本學會了plc設計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學合作的機會，提高了與人合作的意識與能力。
通過這次設計實踐。我深刻的認識了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的對知識運用的素質，在沒有做實踐設計以前，我們對知道的掌握都是思想上的，以為plc編程很簡單，對一些細節(jié)不加重視，當我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，出現(xiàn)了運行的結果和要求的結果不相符合甚至不能運行的問題。通過解決一個個在調試中出現(xiàn)的問題，我們對plc的理解得到了加強，也讓自己認識到了自己的不足。
通過交流和合作，我們的團隊意識得到加強。動手能力得到提高。在設計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人負責一定的部分，出現(xiàn)問題時共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，或許每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，但我們只能通過比較選出最好的方案。
最后，感謝老師的悉心教導和孜孜不倦的講解，讓我們在驗收程序前完成了程序的正確編寫，實現(xiàn)了老師要求的功能，讓我們在綜合素質和身心上都有所成長。
13。
附錄1參考文獻。
[1]張衛(wèi)平.開關變換器的建模與控制[m].北京：中國電力出版社，.
[2]曹文思，楊育霞.基于狀態(tài)空間平均法的boost變換器仿真分析[j].系統(tǒng)仿真學報，.
[3]伍言真.dc/dc開關變換器建模分析及其變結構控制方法的研究[d].廣州：華南理工大學，.
[4]takagit,sugenom.fuzzyidentificationofsystemsanditsapplicationstomodelingandcontrol[j].ieeetransonsystems,manandcybernetics,1985.
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機械手電氣控制系統(tǒng)設計。
附錄2程序清單。
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機械手電氣控制系統(tǒng)設計。
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機械手電氣控制系統(tǒng)設計。
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機械手電氣控制系統(tǒng)設計。
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機械手電氣控制系統(tǒng)設計。
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機械手電氣控制系統(tǒng)設計。
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電機保護程序。
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機械手電氣控制系統(tǒng)設計。
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plc課程設計總結篇十
三周半的機械課程設計結束了，說是三周半，實則兩周半，第一周因連續(xù)有三門課程要考試，因而無暇搞設計，兩周半的時間緊迫，于是不得不晚上和周末抽時間來繼續(xù)搞設計，時間抓的緊也很充實。
作為一名機械設計制造及自動化大三的學生，我覺得能做這樣的課程設計是十分有意義。在已度過的兩年半大學生活里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎課的理論面，如何去面對現(xiàn)實中的各種機械設計?如何把我們所學到的專業(yè)基礎理論知識用到實踐中去呢?我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設計的過程中，我感觸最深的當屬查閱了很多次設計書和指導書。為了讓自己的設計更加完善，更加符合工程標準，一次次翻閱機械設計書是十分必要的，同時也是必不可少的。我們做的是課程設計，而不是藝術家的設計。藝術家可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依。有理可尋，不切實際的構想永遠只能是構想，永遠無法升級為設計。記得我曾經(jīng)設計了一個很“藝術化”的減速器箱蓋吊鉤，然后找老師詢問，結果馬上被老師否定了，因為這樣的設計，理論上可用，實際上加工困難，增加產(chǎn)品成本。所以我們工程師搞設計不要認為自己是藝術家，除非是外形包裝設計。
作為一名專業(yè)學生掌握一門或幾門制圖軟件同樣是必不可少的，雖然本次課程設計沒有要求用autocad制圖，但我卻在整個設計過程中都用到了它。用cad制圖方便簡潔，易修改，速度快，我的設計，大部分尺寸都是在cad上設計出來的，然后按這尺寸畫在圖紙上。這樣，有了尺寸就能很好的控制圖紙的布局。
另外，課堂上也有部分知識不太清楚，于是我又不得不邊學邊用，時刻鞏固所學知識，這也是我作本次課程設計的第二大收獲。整個設計我基本上還滿意，由于水平有限，難免會有錯誤，還望老師批評指正。希望答辯時，老師多提些問題，由此我可用更好地了解到自己的不足，以便課后加以彌補。
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plc課程設計總結篇十一
本文利用plc對磨機潤滑系統(tǒng)的溫度，壓力等的監(jiān)控與調節(jié)。通過plc與單片機通信，實現(xiàn)對溫度的外部顯示，具有很好的經(jīng)濟性。本系統(tǒng)在系統(tǒng)中使用調試成功，實現(xiàn)了對溫度、壓力、油箱液位的自動采集和實時監(jiān)控調節(jié)、報警等功能以及對主機的控制，為現(xiàn)代工業(yè)控制的生產(chǎn)起到了積極作用，整個系統(tǒng)結構簡單，操作方便、靈活，具有較好的實際價值和使用性。
由于設計水平有限和時間的倉促，本文中難免有錯誤和不妥之處，請給予批評指正。
通過本次設計，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實際，與具體項目、課題相結合開發(fā)、設計產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應用于實際，又讓我們懂得了在實踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。
在本次設計中，我們還需要大量的以前沒有學到過的知識，于是圖書館和internet成了我們很好的助手。在查閱資料的過程中，我們要判斷優(yōu)劣、取舍相關知識，不知不覺中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。我們學習的知識是有限的，在以后的工作中我們肯定會遇到許多未知的領域，這方面的能力便會使我們受益非淺。
在設計過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。有時發(fā)現(xiàn)一個問題的時候，需要做大量的工作，花大量的時間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起來了。為以后的工作積累了經(jīng)驗，增強了信心。
經(jīng)過同組成員的討論，畫出電氣圖及plc外部接線圖時便都曉得了。在接線的過程中，主電路相當?shù)捻樌?，而plc的連接尤其是加入小的中間繼電器，使電路變的有點復雜。老師的講解，自己的琢磨，plc代替控制電路連到主電路中，plc沒輸出。在同學的幫助下才知畫的外部接線是常開，實際用的是常閉，所以在接線時我們應該用常開實現(xiàn)，但卻接了常閉因此plc沒輸出。
一切改好之后，電動機沒動作。當時真是干著急，在老師的幫助下，原因來自小中間繼電器的常開接錯了。重新改過之后電動機km無動作，一點點找過之后，確定是連接km的中間繼電器接觸不良。幾次動作之后，電動機終于轉了，真是一波幾折，成功之后的喜悅可想而知。雖然擴展部分沒法動手操作，但大致的方案老師已經(jīng)審核認可。接下來所做plc的設計，讓我進一步對plc的應用及功能做了了解，對gx軟件梯形圖的應用也變的熟練。自動門的設計主要考慮到當開門和關門時有人突然來到，從而實現(xiàn)自動檢測自動開門關門的控制。在設計的過程中，遇到了很多問題，t0時間范圍內(nèi)有人來，t0不重新計時，關門的過程中有人來卻不開門，這些在經(jīng)過一次次測試、認真思考和討論的過程中得到了解答。
總之一周的課設，讓我覺得很累，但從中收獲了很多，最終的成功讓我覺得累也是值得的。在此，感謝同學們的幫助以及老師在此次實驗中的指導。
作為一名機械設計制造及自動化大四的學生，我覺得能做類似的課程設計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面?如何把我們所學到的專業(yè)基礎理論知識用到實踐中去呢?我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設計的過程中，我感觸最深的當數(shù)查閱大量的設計手冊了。為了讓自己的設計更加完善，更加符合工程標準，一次次翻閱機械設計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設計，但我們不是藝術家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依.有理可尋，不切實際的構想永遠只能是構想，永遠無法升級為設計。
課程設計是我們專業(yè)課程知識綜合應用的實踐訓練，著是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程.”千里之行始于足下”，通過這次課程設計，我深深體會到這句千古。
名言。
的真正含義.我今天認真的進行課程設計，學會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎。
說實話，課程設計真的有點累.然而，當我一著手清理自己的設計成果，漫漫回味這3周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消.雖然這是我剛學會走完的第一步，也是人生的一點小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，另我有了一中”春眠不知曉”的感悟.通過課程設計，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細致.課程設計過程中，許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有兩次因為不小心我計算出錯，只能毫不情意地重來.但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導，想到今后自己應當承擔的社會責任，想到世界上因為某些細小失誤而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故，我不禁時刻提示自己，一定呀養(yǎng)成一種高度負責，認真對待的良好習慣.這次課程設計使我在工作作風上得到了一次難得的磨練。
短短兩周是課程設計，使我發(fā)現(xiàn)了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏，自己綜合應用所學的專業(yè)知識能力是如此的不足，幾年來的學習了那么多的課程，今天才知道自己并不會用.想到這里，我真的心急了，老師卻對我說，這說明課程設計確實使我你有收獲了.老師的親切鼓勵了我的信心，使我更加自信.最后，我要感謝我的老師們，是您嚴厲批評喚醒了我，是您的敬業(yè)精神感動了我，是您的教誨啟發(fā)了我，是您的期望鼓勵了我，我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅硬的翅膀。
今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院?。剛開始，我對這個也不了解;后來，經(jīng)老師講解，安排任務下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設計手冊，以致把自己的設計進程落下了一些。而我時間是相當緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時完成了設計?，F(xiàn)在回想一下，一是自己的專業(yè)基礎的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲!二是有些事情安排的不夠妥當，適當?shù)胤乓环?，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否從事機械行業(yè)，都得首先盡可能把專業(yè)知識學扎實。這是根本之所在。也是作為大學生最基本的一項任務。還是畢業(yè)后找工作的一個基本硬性指標。在學好專業(yè)知識的同時，應因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進一步發(fā)展自己!加油!其實正向老師說得一樣，機械設計的課程設計沒有那么簡單，你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行，因為你的每一個數(shù)據(jù)都要從機械設計書上或者機械設計手冊上找到出處。此外，還得出一個結論：知識必須通過應用才能實現(xiàn)其價值!有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。
通過合作，我們的合作意識得到加強。合作能力得到提高。上大學后，很多同學都沒有過深入的交流，在設計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，積極向同學說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。
通過此次課設，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關于plc設計原理。有很多設計理念來源于實際，從中找出最適合的設計方法。
在設計的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學習的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學者殆。做事要學思結合。
心得體會《plc課程設計心得體會》。在做本次課程設計的過程中，我感觸最深的當數(shù)查閱大量的設計手冊了。為了讓自己的設計更加完善，更加符合工程標準，一次次翻閱機械設計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設計，但我們不是藝術家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依.有理可尋，不切實際的構想永遠只能是構想，永遠無法升級為設計。
課程設計是我們專業(yè)課程知識綜合應用的實踐訓練，著是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程.”千里之行始于足下”，通過這次課程設計，我深深體會到這句千古名言的真正含義.我今天認真的進行課程設計，學會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎。
說實話，課程設計真的有點累.然而，當我一著手清理自己的設計成果，漫漫回味這3周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消.雖然這是我剛學會走完的第一步，也是人生的一點小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，另我有了一中”春眠不知曉”的感悟.通過課程設計，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細致.課程設計過程中，許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有兩次因為不小心我計算出錯，只能毫不情意地重來.但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導，想到今后自己應當承擔的社會責任，想到世界上因為某些細小失誤而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故，我不禁時刻提示自己，一定呀養(yǎng)成一種高度負責，認真對待的良好習慣.這次課程設計使我在工作作風上得到了一次難得的磨練。
短短兩周是課程設計，使我發(fā)現(xiàn)了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏，自己綜合應用所學的專業(yè)知識能力是如此的不足，幾年來的學習了那么多的課程，今天才知道自己并不會用.想到這里，我真的心急了，老師卻對我說，這說明課程設計確實使我你有收獲了.老師的親切鼓勵了我的信心，使我更加自信.最后，我要感謝我的老師們，是您嚴厲批評喚醒了我，是您的敬業(yè)精神感動了我，是您的教誨啟發(fā)了我，是您的期望鼓勵了我，我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅硬的翅膀。
今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院?。剛開始，我對這個也不了解;后來，經(jīng)老師講解，安排任務下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設計手冊，以致把自己的設計進程落下了一些。而我時間是相當緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時完成了設計。現(xiàn)在回想一下，一是自己的專業(yè)基礎的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲!二是有些事情安排的不夠妥當，適當?shù)胤乓环?，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。
plc課程設計總結篇十二
作為一名機械設計制造及自動化大四的學生，我覺得能做類似的課程設計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學到的專業(yè)基礎理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了不錯的實踐平臺。在做本次課程設計的過程中，我感觸最深的當數(shù)查閱大量的設計手冊了。為了讓自身的設計更加健全，更加符合工程標準，一次次翻閱機械設計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設計，但我們不是藝術家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依。有理可尋，不切實際的構想永遠只能是構想，永遠無法升級為設計。
今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院馈傞_始，我對這個也不了解；后來，經(jīng)老師講解，安排任務下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設計手冊，以致把自身的設計進程落下了一些。而我時間是相當緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時完成了設計?，F(xiàn)在回想一下，首先是自身的專業(yè)基礎的確沒有打牢，很多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！第二是有些事情安排的不夠妥當，適當?shù)胤乓环牛徱痪徱苍S會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自身想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否從事機械行業(yè)，都得首先盡可能把專業(yè)知識學扎實。這是根本之所在。也是作為大學生最基本的一項任務。還是畢業(yè)后找工作的一個基本硬性指標。在學好專業(yè)知識的同時，應因可能多拓寬一下自身的視野，豐富一下自身的思維，進一步發(fā)展自身！加油！其實正向老師說得一樣，機械設計的課程設計沒有那簡單，你想copy或者你想自身胡亂蒙兩個數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行，因為你的每一個數(shù)據(jù)都要從機械設計書上或者機械設計手冊上找到出處。
此外，還得出一個結論：知識必須通過應用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，因此我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。
plc課程設計總結篇十三
剛接觸課題時并不知道具體怎么操作，也不懂得plc在此電路中有什么作用。經(jīng)過同組成員的討論，畫出電氣圖及plc外部接線圖時便都曉得了。在接線的過程中，主電路相當?shù)捻樌鴓lc的連接尤其是加入小的中間繼電器，使電路變的有點復雜。老師的講解，自己的琢磨，plc代替控制電路連到主電路中，plc沒輸出。在同學的幫助下才知畫的外部接線是常開，實際用的是常閉，所以在接線時我們應該用常開實現(xiàn)，但卻接了常閉因此plc沒輸出。
一切改好之后，電動機沒動作。當時真是干著急，在老師的幫助下，原因來自小中間繼電器的常開接錯了。重新改過之后電動機km無動作，一點點找過之后，確定是連接km的中間繼電器接觸不良。幾次動作之后，電動機終于轉了，真是一波幾折，成功之后的喜悅可想而知。雖然擴展部分沒法動手操作，但大致的方案老師已經(jīng)審核認可。接下來所做plc的設計，讓我進一步對plc的應用及功能做了了解，對gx軟件梯形圖的應用也變的熟練。自動門的設計主要考慮到當開門和關門時有人突然來到，從而實現(xiàn)自動檢測自動開門關門的控制。在設計的過程中，遇到了很多問題，t0時間范圍內(nèi)有人來，t0不重新計時，關門的過程中有人來卻不開門，這些在經(jīng)過一次次測試、認真思考和討論的過程中得到了解答。
總之一周的課設，讓我覺得很累，但從中收獲了很多，最終的成功讓我覺得累也是值得的。在此，感謝同學們的幫助以及老師在此次實驗中的指導。
作為一名機械設計制造及自動化大四的學生，我覺得能做類似的課程設計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面?如何把我們所學到的專業(yè)基礎理論知識用到實踐中去呢?我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設計的過程中，我感觸最深的當數(shù)查閱大量的設計手冊了。為了讓自己的設計更加完善，更加符合工程標準，一次次翻閱機械設計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設計，但我們不是藝術家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依.有理可尋，不切實際的構想永遠只能是構想，永遠無法升級為設計。
課程設計是我們專業(yè)課程知識綜合應用的實踐訓練，著是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程.”千里之行始于足下”，通過這次課程設計，我深深體會到這句千古名言的真正含義.我今天認真的進行課程設計，學會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎.說實話，課程設計真的有點累.然而，當我一著手清理自己的設計成果，漫漫回味這3周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消.雖然這是我剛學會走完的第一步，也是人生的一點小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，另我有了一中”春眠不知曉”的感悟.通過課程設計，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細致.課程設計過程中，許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有兩次因為不小心我計算出錯，只能毫不情意地重來.但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導，想到今后自己應當承擔的社會責任，想到世界上因為某些細小失誤而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故，我不禁時刻提示自己，一定呀養(yǎng)成一種高度負責，認真對待的良好習慣.這次課程設計使我在工作作風上得到了一次難得的磨練.短短兩周是課程設計，使我發(fā)現(xiàn)了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏，自己綜合應用所學的專業(yè)知識能力是如此的不足，幾年來的學習了那么多的課程，今天才知道自己并不會用.想到這里，我真的心急了，老師卻對我說，這說明課程設計確實使我你有收獲了.老師的親切鼓勵了我的信心，使我更加自信.最后，我要感謝我的老師們，是您嚴厲批評喚醒了我，是您的敬業(yè)精神感動了我，是您的教誨啟發(fā)了我，是您的期望鼓勵了我，我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅硬的翅膀.今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院?。剛開始，我對這個也不了解;后來，經(jīng)老師講解，安排任務下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設計手冊，以致把自己的設計進程落下了一些。而我時間是相當緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時完成了設計?，F(xiàn)在回想一下，一是自己的專業(yè)基礎的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲!二是有些事情安排的不夠妥當，適當?shù)胤乓环?，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否從事機械行業(yè)，都得首先盡可能把專業(yè)知識學扎實。這是根本之所在。也是作為大學生最基本的一項任務。還是畢業(yè)后找工作的一個基本硬性指標。在學好專業(yè)知識的同時，應因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進一步發(fā)展自己!加油!其實正向老師說得一樣，機械設計的課程設計沒有那么簡單，你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行，因為你的每一個數(shù)據(jù)都要從機械設計書上或者機械設計手冊上找到出處。此外，還得出一個結論：知識必須通過應用才能實現(xiàn)其價值!有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。
和學別的學科一樣，在學完plc理論課程后我們做了課程設計，此次設計以分組的方式進行，每組有一個題目。我們做的是機械手臂的plc控制系統(tǒng)。由于平時大家都是學理論，沒有過實際開發(fā)設計的經(jīng)驗，拿到的時候都不知道怎么做。但通過各方面的查資料并學習。我們基本學會了plc設計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學合作的機會，提高了與人合作的意識與能力。
通過這次設計實踐。我學會了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質，在沒有做實踐設計以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細節(jié)不加重視，當我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運行，就是運行的結果和要求的結果不相符合。能過解決一個個在調試中出現(xiàn)的問題，我們對plc的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。
通過合作，我們的合作意識得到加強。合作能力得到提高。上大學后，很多同學都沒有過深入的交流，在設計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，積極向同學說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。
通過此次課設，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關于plc設計原理。有很多設計理念來源于實際，從中找出最適合的設計方法。
在設計的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學習的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學者殆。做事要學思結合。
plc課程設計總結篇十四
在幼兒園數(shù)學活動中，集體教學還是很普遍的，老師的活動設計也是按照本班孩子的實際水平設計，這就容易造成能力強的孩子“吃不飽”而能力弱的孩子“吃不下”，兩極分化越來越厲害，使得能力弱的孩子逐漸失去數(shù)活動的興趣。本學年我們根據(jù)幼兒的年齡特點，開展了能力差異教學活動的研究。在課題實施的過程中我們不僅承認了幼兒的差異，適應幼兒了差異，更應該幼兒的尊重差異，并合理運用差異，把差異作為一種資源來開發(fā)，實施因材施教策略，使不同的幼兒都能在原有的基礎上得到不同的發(fā)展。關注幼兒差異，讓幼兒學習不一樣的數(shù)學，下面是我在本學期研究中的一些體會：
我們不求能力差異的幼兒同時達到預定教學目標，允許他們異步達標。因此，在目標的制定中，針對不同差異的幼兒設計不同層次的目標。首先強調基礎目標，重視目標的統(tǒng)一性，突出教學要求的一致性，以確保目標指向大部分幼兒，同時考慮目標的彈性，突出教學目標的層次性，對不同水平的幼兒要求不同。能力弱的幼兒注意基礎目標，適當降低要求，以培養(yǎng)學習數(shù)學的興趣和信心為目標；能力中等的以教材為基礎，培養(yǎng)初步提出問題和解決問題的能力，樹立爭上游的態(tài)度和信心。能力強的幼兒在教材的基礎上適當增加難度，注意培養(yǎng)創(chuàng)新能力和實踐能力。如中班“排序活動”的目標：讓幼兒初步學會按物體數(shù)量的aabcdaabcd的規(guī)律排序。能力弱的幼兒：在教師的幫助下，觀察圖的排序規(guī)律完成abcabc練習。中等能力的幼兒能根據(jù)教師要求按abcdabcd的規(guī)律排序，能力強的幼兒：鼓勵幼兒自定規(guī)則，按物體特定規(guī)律排序，能創(chuàng)造不同的排序方法等。
教師在選擇方法時對不同水平的幼兒進行有針對性的指導，幫助他們尋找解決問題的方法，實現(xiàn)異步達標的目的。如在學習排序時我針對佳妍、景倫、翰楊三個存在明顯的認知差異的幼兒選擇了不同的指導方法。對于翰揚在串珠子中表現(xiàn)出思考型的認知特點，在串珠子之前，他用一定的時間去思考、觀察模仿表現(xiàn)出一定的認知策略，呈現(xiàn)的作品也相對比較好。對待這樣的幼兒，我對他提出了新的要求，讓他串出與教師不一樣的項鏈。而對于已有一定的歸類意識景倫，我采取了“讓他跳一跳就夠得著的策略”，鼓勵他學習簡單的單維排序來串珠子。對于佳妍，她屬于無目的的玩，缺乏思考和歸類方面的能力，針對她的表現(xiàn)我利用同伴影響的作用鼓勵他模仿旁邊的同伴把相同顏色的串在一起。我們只有正視幼兒能力的差異，尊重這種差異，讓幼兒有自主選擇學習方式的機會，使幼兒積極主動地參學習過程，從而獲得有差異的發(fā)展。
在提供數(shù)學操作材料時，既要考慮活動目標，又要考慮幼兒的發(fā)展水平和能力差異。要根據(jù)數(shù)學知識的特點和幼兒思維發(fā)展的規(guī)律投放材料，體現(xiàn)由簡單到復雜，由易到難的循序漸進性，使每個幼兒都能輕松自如地使用材料，達到真正意義上的自我發(fā)現(xiàn)、自由探索、自我發(fā)展的目的。如在數(shù)學活動“排排隊”中我們班級孩子們的照片拍下來，從矮到高或者從高到矮排序。一番觀察下來，我發(fā)現(xiàn)兩極分化特別厲害，能力強的孩子一會兒功夫就能把三個小朋友從矮到高或者從高到矮整齊地排好，而能力弱的孩子拿著小朋友的頭像，不知怎么放才好。于是，我馬上調整了游戲材料，給能力強的孩子一筐材料里放了4-5個小朋友，讓他們想想人多了該怎么排隊，而能力弱的一組，我就在底板上畫了從高到矮的矩形圖，暗示孩子高個子應放哪，接下來放哪，最矮的.矮個子應放哪，并形象地把它說成是高房子、中房子、矮房子，暗示他們一一對應擺放，果然能力弱基本都學會了。又如在中班進行關于分類的教學時，我給能力強的幼兒提供形狀、顏色、大小各異的圖形片，要求按不同的特征分類；給能力弱的幼兒則提供只有一個變量的圖形片，如顏色不同，而大小、形狀相同的圖形片，這樣分類時沒有干擾，就顯得簡單了；能力更弱一些的，則提供花片、紐扣等實物進行分類。只有讓每個幼兒進行適合自己能力層次的操作，數(shù)學活動才不會流于形式，真正做到既面向全體，又注意個別。
幼兒之間的差異是客觀的，也是永恒的，教育不是消除差異，而是承認差異，并尊重差異，使每個幼兒在原有的基礎上得到最大限度的發(fā)展。在評價中，不同能力、水平的幼兒，教師評價的要求也不同。對于特殊幼兒，教師采用“拉一拉，幫一幫”的態(tài)度多鼓勵、多引導，及時給予幫助和輔導，增強他們學習數(shù)學的信心；對能力強的孩子多采用“比一比、賽一賽”的方法，提高的競爭意識，高標準，嚴要求，使他們更加努力奮進。評價的過程，教師可以讓幼兒參與，給孩子一個靈活的評價標準，啟發(fā)他們多看到同伴的長處，引導他們互相學習，取長補短，通過互動讓幼兒在參與評價的過程中得到提高。
總之，數(shù)學教學要面對每一個有差異的個體，適應每一個幼兒的不同發(fā)展需要。更要教師能正確對待幼兒客觀存在的差異，積極探索數(shù)學教學中的差異問題，承認差異，尊重差異，關注差異，最大限度地滿足每一個幼兒的數(shù)學需要，最大限度地開啟每一個幼兒的智慧潛能，就一定可以讓不一樣的幼兒學習不一樣的數(shù)學，在不同的機會中獲得不同的發(fā)展！
存在不足：1.如何在活動內(nèi)容的選擇上和在課后的反思中也關注幼兒之間的數(shù)學差異這將是我今后繼續(xù)研究的內(nèi)容。2.案例的說服力還有待繼續(xù)斟酌。3.每個年齡段幼兒的分析還有采取的措施如何更具有針對性還有待加強。
plc課程設計總結篇十五
2010—2011學年第二學期第1--2周。三．課程設計地點：
自習教室和plc控制實驗室。四．課程設計任務要求：
熟悉題目，了解題目中生產(chǎn)裝置或設備的控制要求。根據(jù)控制要求，給出生產(chǎn)裝置的整體電氣控制系統(tǒng)設計方案，采用plc控制。要求給出i/o地址編號分配表，plc控制梯形圖，寫出指令程序。通過可編程控制器實驗裝置模擬調試程序。（1）畫出plc外部接線圖。（2）.畫出plc梯形圖。
（3）給出控制盤面板示意圖、控制盤的接線圖。（4）給出課程設計報告。
（5）通過在可編程控制器實驗裝置上操作，驗證其可編程的正確性。五．課程設計題目：（任選一題，若自命題需經(jīng)老師同意）。
1.設計一個智力競賽搶答控制裝置，當出題人按下開始按鈕sb1后，在10s之內(nèi)，4個參賽者只有最早按下的人搶答有效，搶答桌上的燈亮3s，賽場上的燈亮2s，而且sb1復位，使定時器復位。12s后搶答無效，sb1及定時器復位，設計出原理接線圖，設計出梯形圖，并模擬調試。
2．用plc對自動售貨機進行控制，根據(jù)工作要求，寫出梯形圖及指令表。工作要求：（1）。
此售貨機可投入1元、2元或10元硬幣。
（2）。
當投入的硬幣總值超過12元時，汽水按鈕指示燈亮；又投入的硬幣總值超過15元時，汽水及咖啡按鈕指示燈都亮。
（3）。
當汽水按鈕燈亮時，按汽水按鈕，則汽水排出7s后自動停止，這段時間內(nèi)，汽水指示燈閃動。
（4）。
當咖啡按鈕燈亮時，按咖啡按鈕，則咖啡排出7s后自動停止，這段時間內(nèi)，咖啡指示燈閃動。
（5）。
若投入硬幣總值超過按鈕所需德錢數(shù)（汽水12元，咖啡15元）時，找錢指示燈亮，表示找錢動作，并退出多余德錢。（6）。
i/o編號：
輸入。
輸出。
1元識別口：x0。
咖啡出口：y105元識別口：x1。
汽水出口：y1110元識別口：x2。
咖啡按鈕指示燈：y12咖啡按鈕：x3。
汽水按鈕指示燈：y13汽水按鈕：x4。
找錢指示燈：y14計數(shù)動復位：x53.利用plc做一電機轉速檢測顯示及控制裝置，寫出梯形圖及指令表。電機上裝有一個轉速檢測裝置（每轉輸出10個脈沖），電機轉速由pwm輸出控制。設計一個程序：（1）檢測電機轉速，并在7段數(shù)碼顯示器上顯示。
（2）當檢測值與給定值不同時改變pwm輸出，使實際轉速與給定值相等。(3)加上16鍵輸入電路，用于輸入給定值。
(1)每個病床有一個呼叫的按鍵。
(2)能夠存儲醫(yī)生處理之前的呼叫狀態(tài)。
（3）設計優(yōu)先編碼電路，根據(jù)病人病情設置優(yōu)先級別。當有多人呼叫時，病情嚴重者優(yōu)先。（此功能可選）。
（4）當病人緊急呼叫時，產(chǎn)生聲、光提示，并按優(yōu)先級別顯示病人編號。
（5）設計呼叫清除電路，當醫(yī)生處理完當前（最高優(yōu)先級）顯示的病號后，可將該呼叫清除，系統(tǒng)能自動顯示優(yōu)先級病床呼叫信號。
6.在街道、商場或公共場所，通常裝有各種五彩斑斕的燈飾，美化人們的生活空間。用可編程序控制器控制設計一個彩燈控制器，控制紅綠黃三個燈，按如下規(guī)律依次點亮。
依據(jù)考核學生的可編程控制器（plc）的編程設計能力，圖紙和設計報告，結合答辯情況給定成績。
1.設計報告60%，2.動手實驗模擬調試20%，3.創(chuàng)新能力10%，4.平時學習和答疑10%。
成績評定：優(yōu)秀。
良好。
中等。
及格。
不及格五檔。九．注意事項1.實驗時注意安全，通電前必須仔細檢查。2.3月12日前完成設計。
plc課程設計總結篇十六
通過合作，我們的合作意識得到加強。合作能力得到提升。上大學后，很多同學都沒有過深入的交流，在設計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和明確提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，每個人都想自身的方案得到實現(xiàn)，積極向同學說明自身的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提升了我們的表過能力。
通過此次課設，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了有關plc設計原理。有很多設計理念來源于實際，從中找出最適合的設計方法。
雖然本次課程設計是要求自身獨立完成，但，彼此還是脫離不了集體的力量，遇到問題和同學互相討論交流。多和同學討論。我們在做課程設計的過程中要不停的討論問題，這樣，我們可以盡可能的`統(tǒng)一思想，這樣就不會使自身在做的過程中沒有方向，（自動化大四的學生，我覺得能做類似的課程設計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學到的專業(yè)基礎理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了不錯的實踐平臺。在做本次課程設計的過程中，我感觸最深的當數(shù)查閱大量的設計手冊了。為了讓自身的設計更加健全，更加符合工程標準，一次次翻閱機械設計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設計，但我們不是藝術家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依。有理可尋，不切實際的構想永遠只能是構想，永遠無法升級為設計。
課程設計是我們專業(yè)課程知識綜合應用的實踐訓練，著是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程．”千里之行始于足下”，通過這次課程設計，我深深體會到這句千古名言的真正含義．我今天認真的進行課程設計，學會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎。
說實話，課程設計真的有點累．然而，當我一著手清理自身的設計成果，漫漫回味這3周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消．雖然這是我剛學會走完的第一步，也是人生的一點小小的勝利，然而它令我感到自身成熟的很多，另我有了一中”春眠不知曉”的感悟．通過課程設計，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細致．課程設計過程中，很多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有兩次因為不小心我計算出錯，只能毫不情意地重來．但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導，想到今后自身應當承擔的社會責任，想到世界上因為某些細小失誤而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故，我不禁時刻提示自身，一定呀養(yǎng)成一種高度負責，認真對待的不錯習慣．這次課程設計使我在工作作風上得到了一次難得的磨練。
短短兩周是課程設計，使我發(fā)現(xiàn)了自身所掌握的知識是真正如此的缺乏，自身綜合應用所學的專業(yè)知識能力是如此的不足，幾年來的學習了那多的課程，今天才知道自身并不會用．想到這里，我真的心急了，老師卻對我說，這說明課程設計確實使我你有收獲了．老師的親切鼓勵了我的信心，使我更加自信．最后，我要感謝我的老師們，是您嚴厲批評喚醒了我，是您的敬業(yè)精神感動了我，是您的教誨啟發(fā)了我，是您的期望鼓勵了我，我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅硬的翅膀。
今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院?。剛開始，我對這個也不了解；后來，經(jīng)老師講解，安排任務下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設計手冊，以致把自身的設計進程落下了一些。而我時間是相當緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時完成了設計。現(xiàn)在回想一下，首先是自身的專業(yè)基礎的確沒有打牢，很多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！第二是有些事情安排的不夠妥當，適當?shù)胤乓环?，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自身想做的事了。