寫心得體會不僅可以記錄下我們的成長歷程，還可以促使我們不斷反思和進步。寫心得體會時，我們要注意遵循學(xué)術(shù)和職業(yè)道德，不抄襲他人的觀點和文字。接下來，讓我們一起來看看一些成功人士的心得體會，或許能給我們帶來些許啟示。
plc課程設(shè)計心得體會篇一
作為一名機械設(shè)計制造及自動化大四的學(xué)生，我覺得能做類似的課程設(shè)計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了不錯的實踐平臺。在做本次課程設(shè)計的過程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計手冊了。為了讓自身的設(shè)計更加健全，更加符合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機械設(shè)計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設(shè)計，但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依。有理可尋，不切實際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無法升級為設(shè)計。
今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院馈傞_始，我對這個也不了解；后來，經(jīng)老師講解，安排任務(wù)下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設(shè)計手冊，以致把自身的設(shè)計進程落下了一些。而我時間是相當(dāng)緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時完成了設(shè)計。現(xiàn)在回想一下，首先是自身的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢，很多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！第二是有些事情安排的不夠妥當(dāng)，適當(dāng)?shù)胤乓环牛徱痪徱苍S會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自身想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否從事機械行業(yè)，都得首先盡可能把專業(yè)知識學(xué)扎實。這是根本之所在。也是作為大學(xué)生最基本的一項任務(wù)。還是畢業(yè)后找工作的一個基本硬性指標(biāo)。在學(xué)好專業(yè)知識的同時，應(yīng)因可能多拓寬一下自身的視野，豐富一下自身的思維，進一步發(fā)展自身！加油！其實正向老師說得一樣，機械設(shè)計的課程設(shè)計沒有那簡單，你想copy或者你想自身胡亂蒙兩個數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行，因為你的每一個數(shù)據(jù)都要從機械設(shè)計書上或者機械設(shè)計手冊上找到出處。
此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，因此我認(rèn)為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了。
plc課程設(shè)計心得體會篇二
作為一名機械設(shè)計制造及自動化大四的學(xué)生，我覺得能做類似的課程設(shè)計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設(shè)計的過程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計手冊了。為了讓自己的設(shè)計更加完善，更加符合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機械設(shè)計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設(shè)計，但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依.有理可尋，不切實際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無法升級為設(shè)計。
今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院?。剛開始，我對這個也不了解；后來，經(jīng)老師講解，安排任務(wù)下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設(shè)計手冊，以致把自己的設(shè)計進程落下了一些。而我時間是相當(dāng)緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時完成了設(shè)計。現(xiàn)在回想一下，一是自己的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！二是有些事情安排的不夠妥當(dāng)，適當(dāng)?shù)胤乓环?，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否從事機械行業(yè)，都得首先盡可能把專業(yè)知識學(xué)扎實。這是根本之所在。也是作為大學(xué)生最基本的一項任務(wù)。還是畢業(yè)后找工作的一個基本硬性指標(biāo)。
者你想自己胡亂蒙兩個數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行，因為你的每一個數(shù)據(jù)都要從機械設(shè)計書上或者機械設(shè)計手冊上找到出處。此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了。
plc課程設(shè)計心得體會篇三
本文利用plc對磨機潤滑系統(tǒng)的溫度，壓力等的監(jiān)控與調(diào)節(jié)。通過plc與單片機通信，實現(xiàn)對溫度的外部顯示，具有很好的經(jīng)濟性。本系統(tǒng)在系統(tǒng)中使用調(diào)試成功，實現(xiàn)了對溫度、壓力、油箱液位的自動采集和實時監(jiān)控調(diào)節(jié)、報警等功能以及對主機的控制，為現(xiàn)代工業(yè)控制的生產(chǎn)起到了積極作用，整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便、靈活，具有較好的實際價值和使用性。
由于設(shè)計水平有限和時間的倉促，本文中難免有錯誤和不妥之處，請給予批評指正。
通過本次設(shè)計，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實際，與具體項目、課題相結(jié)合開發(fā)、設(shè)計產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實際，又讓我們懂得了在實踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。
在本次設(shè)計中，我們還需要大量的以前沒有學(xué)到過的知識，于是圖書館和internet成了我們很好的助手。在查閱資料的過程中，我們要判斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識，不知不覺中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。我們學(xué)習(xí)的知識是有限的，在以后的工作中我們肯定會遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的能力便會使我們受益非淺。
在設(shè)計過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。有時發(fā)現(xiàn)一個問題的時候，需要做大量的工作，花大量的時間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起來了。為以后的工作積累了經(jīng)驗，增強了信心。
經(jīng)過同組成員的討論，畫出電氣圖及plc外部接線圖時便都曉得了。在接線的過程中，主電路相當(dāng)?shù)捻樌鴓lc的連接尤其是加入小的中間繼電器，使電路變的有點復(fù)雜。老師的講解，自己的琢磨，plc代替控制電路連到主電路中，plc沒輸出。在同學(xué)的幫助下才知畫的外部接線是常開，實際用的是常閉，所以在接線時我們應(yīng)該用常開實現(xiàn)，但卻接了常閉因此plc沒輸出。
一切改好之后，電動機沒動作。當(dāng)時真是干著急，在老師的幫助下，原因來自小中間繼電器的常開接錯了。重新改過之后電動機km無動作，一點點找過之后，確定是連接km的中間繼電器接觸不良。幾次動作之后，電動機終于轉(zhuǎn)了，真是一波幾折，成功之后的喜悅可想而知。雖然擴展部分沒法動手操作，但大致的方案老師已經(jīng)審核認(rèn)可。接下來所做plc的設(shè)計，讓我進一步對plc的應(yīng)用及功能做了了解，對gx軟件梯形圖的應(yīng)用也變的熟練。自動門的設(shè)計主要考慮到當(dāng)開門和關(guān)門時有人突然來到，從而實現(xiàn)自動檢測自動開門關(guān)門的控制。在設(shè)計的過程中，遇到了很多問題，t0時間范圍內(nèi)有人來，t0不重新計時，關(guān)門的過程中有人來卻不開門，這些在經(jīng)過一次次測試、認(rèn)真思考和討論的過程中得到了解答。
總之一周的課設(shè)，讓我覺得很累，但從中收獲了很多，最終的成功讓我覺得累也是值得的。在此，感謝同學(xué)們的幫助以及老師在此次實驗中的指導(dǎo)。
作為一名機械設(shè)計制造及自動化大四的學(xué)生，我覺得能做類似的課程設(shè)計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面?如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實踐中去呢?我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設(shè)計的過程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計手冊了。為了讓自己的設(shè)計更加完善，更加符合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機械設(shè)計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設(shè)計，但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依.有理可尋，不切實際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無法升級為設(shè)計。
課程設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程.”千里之行始于足下”，通過這次課程設(shè)計，我深深體會到這句千古。
名言。
的真正含義.我今天認(rèn)真的進行課程設(shè)計，學(xué)會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ)。
說實話，課程設(shè)計真的有點累.然而，當(dāng)我一著手清理自己的設(shè)計成果，漫漫回味這3周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消.雖然這是我剛學(xué)會走完的第一步，也是人生的一點小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，另我有了一中”春眠不知曉”的感悟.通過課程設(shè)計，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細(xì)致.課程設(shè)計過程中，許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有兩次因為不小心我計算出錯，只能毫不情意地重來.但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導(dǎo)，想到今后自己應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的社會責(zé)任，想到世界上因為某些細(xì)小失誤而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故，我不禁時刻提示自己，一定呀養(yǎng)成一種高度負(fù)責(zé)，認(rèn)真對待的良好習(xí)慣.這次課程設(shè)計使我在工作作風(fēng)上得到了一次難得的磨練。
短短兩周是課程設(shè)計，使我發(fā)現(xiàn)了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏，自己綜合應(yīng)用所學(xué)的專業(yè)知識能力是如此的不足，幾年來的學(xué)習(xí)了那么多的課程，今天才知道自己并不會用.想到這里，我真的心急了，老師卻對我說，這說明課程設(shè)計確實使我你有收獲了.老師的親切鼓勵了我的信心，使我更加自信.最后，我要感謝我的老師們，是您嚴(yán)厲批評喚醒了我，是您的敬業(yè)精神感動了我，是您的教誨啟發(fā)了我，是您的期望鼓勵了我，我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅硬的翅膀。
今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院?。剛開始，我對這個也不了解;后來，經(jīng)老師講解，安排任務(wù)下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設(shè)計手冊，以致把自己的設(shè)計進程落下了一些。而我時間是相當(dāng)緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時完成了設(shè)計?，F(xiàn)在回想一下，一是自己的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲!二是有些事情安排的不夠妥當(dāng)，適當(dāng)?shù)胤乓环?，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否從事機械行業(yè)，都得首先盡可能把專業(yè)知識學(xué)扎實。這是根本之所在。也是作為大學(xué)生最基本的一項任務(wù)。還是畢業(yè)后找工作的一個基本硬性指標(biāo)。在學(xué)好專業(yè)知識的同時，應(yīng)因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進一步發(fā)展自己!加油!其實正向老師說得一樣，機械設(shè)計的課程設(shè)計沒有那么簡單，你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行，因為你的每一個數(shù)據(jù)都要從機械設(shè)計書上或者機械設(shè)計手冊上找到出處。此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值!有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了。
通過合作，我們的合作意識得到加強。合作能力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒有過深入的交流，在設(shè)計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責(zé)一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，積極向同學(xué)說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。
通過此次課設(shè)，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于plc設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找出最適合的設(shè)計方法。
在設(shè)計的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學(xué)習(xí)的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學(xué)討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學(xué)者殆。做事要學(xué)思結(jié)合。
心得體會《plc課程設(shè)計心得體會》。在做本次課程設(shè)計的過程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計手冊了。為了讓自己的設(shè)計更加完善，更加符合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機械設(shè)計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設(shè)計，但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依.有理可尋，不切實際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無法升級為設(shè)計。
課程設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程.”千里之行始于足下”，通過這次課程設(shè)計，我深深體會到這句千古名言的真正含義.我今天認(rèn)真的進行課程設(shè)計，學(xué)會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ)。
說實話，課程設(shè)計真的有點累.然而，當(dāng)我一著手清理自己的設(shè)計成果，漫漫回味這3周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消.雖然這是我剛學(xué)會走完的第一步，也是人生的一點小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，另我有了一中”春眠不知曉”的感悟.通過課程設(shè)計，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細(xì)致.課程設(shè)計過程中，許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有兩次因為不小心我計算出錯，只能毫不情意地重來.但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導(dǎo)，想到今后自己應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的社會責(zé)任，想到世界上因為某些細(xì)小失誤而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故，我不禁時刻提示自己，一定呀養(yǎng)成一種高度負(fù)責(zé)，認(rèn)真對待的良好習(xí)慣.這次課程設(shè)計使我在工作作風(fēng)上得到了一次難得的磨練。
短短兩周是課程設(shè)計，使我發(fā)現(xiàn)了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏，自己綜合應(yīng)用所學(xué)的專業(yè)知識能力是如此的不足，幾年來的學(xué)習(xí)了那么多的課程，今天才知道自己并不會用.想到這里，我真的心急了，老師卻對我說，這說明課程設(shè)計確實使我你有收獲了.老師的親切鼓勵了我的信心，使我更加自信.最后，我要感謝我的老師們，是您嚴(yán)厲批評喚醒了我，是您的敬業(yè)精神感動了我，是您的教誨啟發(fā)了我，是您的期望鼓勵了我，我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅硬的翅膀。
今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院馈傞_始，我對這個也不了解;后來，經(jīng)老師講解，安排任務(wù)下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設(shè)計手冊，以致把自己的設(shè)計進程落下了一些。而我時間是相當(dāng)緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時完成了設(shè)計?，F(xiàn)在回想一下，一是自己的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲!二是有些事情安排的不夠妥當(dāng)，適當(dāng)?shù)胤乓环牛徱痪徱苍S會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。
plc課程設(shè)計心得體會篇四
在幼兒園數(shù)學(xué)活動中，集體教學(xué)還是很普遍的，老師的活動設(shè)計也是按照本班孩子的實際水平設(shè)計，這就容易造成能力強的孩子“吃不飽”而能力弱的孩子“吃不下”，兩極分化越來越厲害，使得能力弱的孩子逐漸失去數(shù)活動的興趣。本學(xué)年我們根據(jù)幼兒的年齡特點，開展了能力差異教學(xué)活動的研究。在課題實施的過程中我們不僅承認(rèn)了幼兒的差異，適應(yīng)幼兒了差異，更應(yīng)該幼兒的尊重差異，并合理運用差異，把差異作為一種資源來開發(fā)，實施因材施教策略，使不同的幼兒都能在原有的基礎(chǔ)上得到不同的發(fā)展。關(guān)注幼兒差異，讓幼兒學(xué)習(xí)不一樣的數(shù)學(xué)，下面是我在本學(xué)期研究中的一些體會：
我們不求能力差異的幼兒同時達(dá)到預(yù)定教學(xué)目標(biāo)，允許他們異步達(dá)標(biāo)。因此，在目標(biāo)的制定中，針對不同差異的幼兒設(shè)計不同層次的目標(biāo)。首先強調(diào)基礎(chǔ)目標(biāo)，重視目標(biāo)的統(tǒng)一性，突出教學(xué)要求的一致性，以確保目標(biāo)指向大部分幼兒，同時考慮目標(biāo)的彈性，突出教學(xué)目標(biāo)的層次性，對不同水平的幼兒要求不同。能力弱的幼兒注意基礎(chǔ)目標(biāo)，適當(dāng)降低要求，以培養(yǎng)學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)的興趣和信心為目標(biāo)；能力中等的以教材為基礎(chǔ)，培養(yǎng)初步提出問題和解決問題的能力，樹立爭上游的態(tài)度和信心。能力強的幼兒在教材的基礎(chǔ)上適當(dāng)增加難度，注意培養(yǎng)創(chuàng)新能力和實踐能力。如中班“排序活動”的目標(biāo)：讓幼兒初步學(xué)會按物體數(shù)量的aabcdaabcd的規(guī)律排序。能力弱的幼兒：在教師的幫助下，觀察圖的排序規(guī)律完成abcabc練習(xí)。中等能力的幼兒能根據(jù)教師要求按abcdabcd的規(guī)律排序，能力強的幼兒：鼓勵幼兒自定規(guī)則，按物體特定規(guī)律排序，能創(chuàng)造不同的排序方法等。
教師在選擇方法時對不同水平的幼兒進行有針對性的指導(dǎo)，幫助他們尋找解決問題的方法，實現(xiàn)異步達(dá)標(biāo)的目的。如在學(xué)習(xí)排序時我針對佳妍、景倫、翰楊三個存在明顯的認(rèn)知差異的幼兒選擇了不同的指導(dǎo)方法。對于翰揚在串珠子中表現(xiàn)出思考型的認(rèn)知特點，在串珠子之前，他用一定的時間去思考、觀察模仿表現(xiàn)出一定的認(rèn)知策略，呈現(xiàn)的作品也相對比較好。對待這樣的幼兒，我對他提出了新的要求，讓他串出與教師不一樣的項鏈。而對于已有一定的歸類意識景倫，我采取了“讓他跳一跳就夠得著的策略”，鼓勵他學(xué)習(xí)簡單的單維排序來串珠子。對于佳妍，她屬于無目的的玩，缺乏思考和歸類方面的能力，針對她的表現(xiàn)我利用同伴影響的作用鼓勵他模仿旁邊的同伴把相同顏色的串在一起。我們只有正視幼兒能力的差異，尊重這種差異，讓幼兒有自主選擇學(xué)習(xí)方式的機會，使幼兒積極主動地參學(xué)習(xí)過程，從而獲得有差異的發(fā)展。
在提供數(shù)學(xué)操作材料時，既要考慮活動目標(biāo)，又要考慮幼兒的發(fā)展水平和能力差異。要根據(jù)數(shù)學(xué)知識的特點和幼兒思維發(fā)展的規(guī)律投放材料，體現(xiàn)由簡單到復(fù)雜，由易到難的循序漸進性，使每個幼兒都能輕松自如地使用材料，達(dá)到真正意義上的自我發(fā)現(xiàn)、自由探索、自我發(fā)展的目的。如在數(shù)學(xué)活動“排排隊”中我們班級孩子們的照片拍下來，從矮到高或者從高到矮排序。一番觀察下來，我發(fā)現(xiàn)兩極分化特別厲害，能力強的孩子一會兒功夫就能把三個小朋友從矮到高或者從高到矮整齊地排好，而能力弱的孩子拿著小朋友的頭像，不知怎么放才好。于是，我馬上調(diào)整了游戲材料，給能力強的孩子一筐材料里放了4-5個小朋友，讓他們想想人多了該怎么排隊，而能力弱的一組，我就在底板上畫了從高到矮的矩形圖，暗示孩子高個子應(yīng)放哪，接下來放哪，最矮的.矮個子應(yīng)放哪，并形象地把它說成是高房子、中房子、矮房子，暗示他們一一對應(yīng)擺放，果然能力弱基本都學(xué)會了。又如在中班進行關(guān)于分類的教學(xué)時，我給能力強的幼兒提供形狀、顏色、大小各異的圖形片，要求按不同的特征分類；給能力弱的幼兒則提供只有一個變量的圖形片，如顏色不同，而大小、形狀相同的圖形片，這樣分類時沒有干擾，就顯得簡單了；能力更弱一些的，則提供花片、紐扣等實物進行分類。只有讓每個幼兒進行適合自己能力層次的操作，數(shù)學(xué)活動才不會流于形式，真正做到既面向全體，又注意個別。
幼兒之間的差異是客觀的，也是永恒的，教育不是消除差異，而是承認(rèn)差異，并尊重差異，使每個幼兒在原有的基礎(chǔ)上得到最大限度的發(fā)展。在評價中，不同能力、水平的幼兒，教師評價的要求也不同。對于特殊幼兒，教師采用“拉一拉，幫一幫”的態(tài)度多鼓勵、多引導(dǎo)，及時給予幫助和輔導(dǎo)，增強他們學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)的信心；對能力強的孩子多采用“比一比、賽一賽”的方法，提高的競爭意識，高標(biāo)準(zhǔn)，嚴(yán)要求，使他們更加努力奮進。評價的過程，教師可以讓幼兒參與，給孩子一個靈活的評價標(biāo)準(zhǔn)，啟發(fā)他們多看到同伴的長處，引導(dǎo)他們互相學(xué)習(xí)，取長補短，通過互動讓幼兒在參與評價的過程中得到提高。
總之，數(shù)學(xué)教學(xué)要面對每一個有差異的個體，適應(yīng)每一個幼兒的不同發(fā)展需要。更要教師能正確對待幼兒客觀存在的差異，積極探索數(shù)學(xué)教學(xué)中的差異問題，承認(rèn)差異，尊重差異，關(guān)注差異，最大限度地滿足每一個幼兒的數(shù)學(xué)需要，最大限度地開啟每一個幼兒的智慧潛能，就一定可以讓不一樣的幼兒學(xué)習(xí)不一樣的數(shù)學(xué)，在不同的機會中獲得不同的發(fā)展！
存在不足：1.如何在活動內(nèi)容的選擇上和在課后的反思中也關(guān)注幼兒之間的數(shù)學(xué)差異這將是我今后繼續(xù)研究的內(nèi)容。2.案例的說服力還有待繼續(xù)斟酌。3.每個年齡段幼兒的分析還有采取的措施如何更具有針對性還有待加強。
plc課程設(shè)計心得體會篇五
通過合作，我們的合作意識得到加強。合作能力得到提升。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒有過深入的交流，在設(shè)計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責(zé)一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和明確提出意見，同時我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，每個人都想自身的方案得到實現(xiàn)，積極向同學(xué)說明自身的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提升了我們的表過能力。
通過此次課設(shè)，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了有關(guān)plc設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找出最適合的設(shè)計方法。
雖然本次課程設(shè)計是要求自身獨立完成，但，彼此還是脫離不了集體的力量，遇到問題和同學(xué)互相討論交流。多和同學(xué)討論。我們在做課程設(shè)計的過程中要不停的討論問題，這樣，我們可以盡可能的`統(tǒng)一思想，這樣就不會使自身在做的過程中沒有方向，（自動化大四的學(xué)生，我覺得能做類似的課程設(shè)計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了不錯的實踐平臺。在做本次課程設(shè)計的過程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計手冊了。為了讓自身的設(shè)計更加健全，更加符合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機械設(shè)計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設(shè)計，但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依。有理可尋，不切實際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無法升級為設(shè)計。
課程設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程．”千里之行始于足下”，通過這次課程設(shè)計，我深深體會到這句千古名言的真正含義．我今天認(rèn)真的進行課程設(shè)計，學(xué)會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ)。
說實話，課程設(shè)計真的有點累．然而，當(dāng)我一著手清理自身的設(shè)計成果，漫漫回味這3周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消．雖然這是我剛學(xué)會走完的第一步，也是人生的一點小小的勝利，然而它令我感到自身成熟的很多，另我有了一中”春眠不知曉”的感悟．通過課程設(shè)計，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細(xì)致．課程設(shè)計過程中，很多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有兩次因為不小心我計算出錯，只能毫不情意地重來．但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導(dǎo)，想到今后自身應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的社會責(zé)任，想到世界上因為某些細(xì)小失誤而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故，我不禁時刻提示自身，一定呀養(yǎng)成一種高度負(fù)責(zé)，認(rèn)真對待的不錯習(xí)慣．這次課程設(shè)計使我在工作作風(fēng)上得到了一次難得的磨練。
短短兩周是課程設(shè)計，使我發(fā)現(xiàn)了自身所掌握的知識是真正如此的缺乏，自身綜合應(yīng)用所學(xué)的專業(yè)知識能力是如此的不足，幾年來的學(xué)習(xí)了那多的課程，今天才知道自身并不會用．想到這里，我真的心急了，老師卻對我說，這說明課程設(shè)計確實使我你有收獲了．老師的親切鼓勵了我的信心，使我更加自信．最后，我要感謝我的老師們，是您嚴(yán)厲批評喚醒了我，是您的敬業(yè)精神感動了我，是您的教誨啟發(fā)了我，是您的期望鼓勵了我，我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅硬的翅膀。
今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院?。剛開始，我對這個也不了解；后來，經(jīng)老師講解，安排任務(wù)下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設(shè)計手冊，以致把自身的設(shè)計進程落下了一些。而我時間是相當(dāng)緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時完成了設(shè)計?，F(xiàn)在回想一下，首先是自身的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢，很多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！第二是有些事情安排的不夠妥當(dāng)，適當(dāng)?shù)胤乓环?，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自身想做的事了。
plc課程設(shè)計心得體會篇六
剛接觸課題時并非明白具體怎么操作，也不知道plc在此電路中有什么作用。通過同組成員的討論，畫出電氣圖及plc外部接線圖時便都知道了。在接線的進程中，主電路相當(dāng)?shù)捻樌?，而plc的連接尤其是加入小的中間繼電器，使電路變的有點復(fù)雜。教師的講解，自己的琢磨，plc代替操縱電路連到主電路中，plc沒輸出。在同窗的幫忙下才知畫的外部接線是常開，實際用的是常閉，因此在接線時咱們應(yīng)該用常開實現(xiàn)，但卻接了常閉因此plc沒輸出。
一切改好以后，電動機沒動作。那時真是干著急，在教師的幫忙下，緣故來自小中間繼電器的常開接錯了。從頭悔改以后電動機km無動作，一點點找過以后，確信是連接km的中間繼電器接觸不良。幾回動作以后，電動機終于轉(zhuǎn)了，真是一波幾折，成功以后的喜悅可想而知。盡管擴展部份無法動手操作，但大致的方案教師已經(jīng)審核認(rèn)可。接下來所做plc的設(shè)計，讓我進一步對plc的應(yīng)用及功能做了了解，對gx軟件梯形圖的應(yīng)用也變的熟練。自動門的設(shè)計要緊考慮到當(dāng)開門和關(guān)門時有人突然來到，從而實現(xiàn)自動檢測自動開門關(guān)門的操縱。在設(shè)計的進程中，碰到了很多問題，t0時刻范圍內(nèi)有人來，t0不從頭計時，關(guān)門的進程中有人來卻不開門，這些在通過一次次測試、認(rèn)真試探和討論的進程中取得了解答。
總之一周的課設(shè)，讓我感覺很累，但從中收成了很多，最終的成功讓我感覺累也是值得的。在此，感激同窗們的幫忙和教師在這次實驗中的指導(dǎo)。
作為一名機械設(shè)計制造及自動化大四的學(xué)生，我感覺能做類似的課程設(shè)計是十分成心義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時刻里咱們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。咱們在課堂上把握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉咱們的實踐面？如何把咱們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業(yè)就為咱們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設(shè)計的進程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計手冊了。為了讓自己的設(shè)計加倍完善，加倍符合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機械設(shè)計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。咱們是在作設(shè)計，但咱們不是藝術(shù)家。他們能夠拋開實際，盡情在空想的世界里翱翔，咱們是工程師，一切都要有據(jù)可依。有理可尋，不切實際的構(gòu)思永久只能是構(gòu)思，永久無法升級為設(shè)計。
課程設(shè)計是咱們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓(xùn)練，著是咱們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必很多的進程。”千里之行始于足下”，通過這次課程設(shè)計，我深深體會到這句千古名言的真正含義。我今天認(rèn)真的進行課程設(shè)計，學(xué)會腳踏實地邁開這一步，確實是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ)。
說實話，課程設(shè)計真的有點累。但是，當(dāng)我一著手清理自己的設(shè)計功效，漫漫回味這3周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消。盡管這是我剛學(xué)會走完的第一步，也是人一輩子的一點小小的成功，但是它令我感到自己成熟的許多，另我有了一中”春眠不知曉”的感悟。通過課程設(shè)計，使我深深體會到，干任何事都必需耐心，細(xì)致。課程設(shè)計進程中，許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有兩次因為不警惕我計算犯錯，只能毫不情義地重來。但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平常對咱們耐心的教誨，想到爾后自己應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的社會責(zé)任，想到世界上因為某些細(xì)小失誤而顯現(xiàn)的令世人非常震驚的事故，我不由時刻提示自己，必然呀養(yǎng)成一種高度負(fù)責(zé)，認(rèn)真對待的良好適應(yīng)。這次課程設(shè)計使我在工作作風(fēng)上取得了一次寶貴的考驗。短短兩周是課程設(shè)計，使我發(fā)覺了自己所把握的知識是真正如此的缺乏，自己綜合應(yīng)用所學(xué)的專業(yè)知識能力是如此的不足，幾年來的學(xué)習(xí)了那么多的課程，今天才明白自己并非會用。想到那個地址，我真的心急了，教師卻對我說，這說明課程設(shè)計確實使我你有收成了。教師的親切鼓舞了我的信心，使我加倍自信。最后，我要感激我的教師們，是您嚴(yán)厲批評喚醒了我，是您的敬業(yè)精神感動了我，是您的教誨啟發(fā)了我，是您的期望鼓舞了我，我感激教師您今天又為我增添了一幅堅硬的翅膀。
今天我為你們而自豪，明天你們?yōu)槲叶院?。剛開始，我對那個也不了解；后來，經(jīng)教師講解，安排任務(wù)下來，大體上有了個大致了解。但到了期末，因個人情形比較多，周末就沒花時刻去看機械設(shè)計手冊，以致把自己的設(shè)計進程落下了一些。而我時刻是相當(dāng)緊張了，這幾天大體上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸虧，大體上按時完成了設(shè)計。此刻回憶一下，一是自己的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向他人請教才能略知一二。只是，在翻閱的進程中，的確有點意外的收成！二是有些情形安排的不夠妥當(dāng)，適本地放一放，緩一緩或許會更好些。遇事當(dāng)即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸虧有更多地時刻去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是不是從事機械行業(yè)，都得第一盡可能把專業(yè)知識學(xué)扎實。這是全然之所在。也是作為大學(xué)生最大體的一項任務(wù)。仍是畢業(yè)后找工作的一個大體硬性指標(biāo)。在學(xué)好專業(yè)知識的同時，應(yīng)因可能多拓寬一下自己的視野，豐碩一下自己的思維，進一步進展自己！加油！其實正向教師說得一樣，機械設(shè)計的課程設(shè)計沒有那么簡單，你想copy或你想自己胡亂蒙兩個數(shù)據(jù)上去來騙騙教師都不行，因為你的每一個數(shù)據(jù)都要從機械設(shè)計書上或機械設(shè)計手冊上找到出處。另外，還得出一個結(jié)論：知識必需通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時候才發(fā)覺是兩碼事，因此我以為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了。
和學(xué)別的學(xué)科一樣，在學(xué)完plc理論課程后咱們做了課程設(shè)計，這次設(shè)計以分組的方式進行，每組有一個題目。咱們做的是機械手臂的plc操縱系統(tǒng)。由于平常大伙兒都是學(xué)理論，沒有過實際開發(fā)設(shè)計的體會，拿到的時候都不明白怎么做。但通過各方面的查資料并學(xué)習(xí)。咱們大體學(xué)會了plc設(shè)計的步聚和大體方式。分組工作的方式給了我與同窗合作的機遇，提高了與人合作的意識與能力。
通過這次設(shè)計實踐。我學(xué)會了plc的大體編程方式，對plc的工作原理和利用方式也有了更深刻的明白得。在對理論的運用中，提高了咱們的工程素養(yǎng)，在沒有做實踐設(shè)計以前，咱們對明白的撐握都是思想上的.，對一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)咱們把自己想出來的程序與到plc中的時候，問題顯現(xiàn)了，不是不能運行，確實是運行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個個在調(diào)試中顯現(xiàn)的問題，咱們對plc的明白得取得增強，看到了實踐與理論的差距。
通過合作，咱們的合作意識取得增強。合作能力取得提高。上大學(xué)后，很多同窗都沒有過深切的交流，在設(shè)計的進程中，咱們用了分工與合作的方式，每一個人互責(zé)必然的部份，同時在必然的時期一起討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大伙兒踴躍發(fā)言，和提出意見，同時咱們還向別的同窗請教。在此進程中，每一個人都想自己的方案取得實現(xiàn)，踴躍向同窗說明自己的方式。能過比較選出最好的方案。在這進程也提高了咱們的表過能力。
通過這次課設(shè)，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于plc設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找出最適合的設(shè)計方式。盡管本次課程設(shè)計是要求自己獨立完成，可是，彼此仍是離開不了集體的力量，碰到問題和同窗相互討論交流。多和同窗討論。咱們在做課程設(shè)計的進程中要不斷的討論問題，如此，咱們能夠盡可能的統(tǒng)一思想，如此就可不能使自己在做的進程中沒有方向，而且如此也是為了方便最后設(shè)計和在一路。討論不僅是一些思想的問題，還能夠深切的討論一些技術(shù)上的問題，如此能夠使自己的處置問題要快一些，少走彎路。多改變自己設(shè)計的方式，在設(shè)計的進程中最好要不斷的改善自己解決問題的方式，如此能夠方便自己解決問題在設(shè)計的進程中咱們還取得了教師的幫忙與意見。在學(xué)習(xí)的進程中，不是每一個問題都能自己解決，向教師請教或向同窗討論是一個專門好的方式，不是有句話叫做思而不學(xué)者殆。做事要學(xué)思結(jié)合。
plc課程設(shè)計心得體會篇七
（一）經(jīng)過同組成員的討論，畫出電氣圖及plc外部接線圖時便都曉得了。在接線的過程中，主電路相當(dāng)?shù)捻樌鴓lc的連接尤其是加入小的中間繼電器，使電路變的有點復(fù)雜。老師的講解，自己的琢磨，plc代替控制電路連到主電路中，plc沒輸出。在同學(xué)的幫助下才知畫的外部接線是常開，實際用的是常閉，所以在接線時我們應(yīng)該用常開實現(xiàn)，但卻接了常閉因此plc沒輸出。
一切改好之后，電動機沒動作。當(dāng)時真是干著急，在老師的幫助下，原因來自小中間繼電器的常開接錯了。重新改過之后電動機km無動作，一點點找過之后，確定是連接km的中間繼電器接觸不良。幾次動作之后，電動機終于轉(zhuǎn)了，真是一波幾折，成功之后的喜悅可想而知。雖然擴展部分沒法動手操作，但大致的方案老師已經(jīng)審核認(rèn)可。接下來所做plc的設(shè)計，讓我進一步對plc的應(yīng)用及功能做了了解，對gx軟件梯形圖的應(yīng)用也變的熟練。自動門的設(shè)計主要考慮到當(dāng)開門和關(guān)門時有人突然來到，從而實現(xiàn)自動檢測自動開門關(guān)門的控制。在設(shè)計的過程中，遇到了很多問題，t0時間范圍內(nèi)有人來，t0不重新計時，關(guān)門的過程中有人來卻不開門，這些在經(jīng)過一次次測試、認(rèn)真思考和討論的過程中得到了解答。
總之一周的課設(shè)，讓我覺得很累，但從中收獲了很多，最終的成功讓我覺得累也是值得的。在此，感謝同學(xué)們的幫助以及老師在此次實驗中的指導(dǎo)。
（二）通過合作，我們的合作意識得到加強。合作能力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒有過深入的交流，在設(shè)計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責(zé)一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，積極向同學(xué)說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。
通過此次課設(shè)，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于plc設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找出最適合的設(shè)計方法。
在設(shè)計的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學(xué)習(xí)的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學(xué)討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學(xué)者殆。做事要學(xué)思結(jié)合。
plc課程設(shè)計心得體會篇八
這次單片機課程設(shè)計我們歷時兩個星期，在我們班里算是倒數(shù)幾組完成的吧，但經(jīng)過這兩個星期的實踐和體驗下來，我們又怎么會去在乎那個先后問題呢，因為對我來說學(xué)到的不僅是那些知識，更多的是團隊和合作。現(xiàn)在想來，也許學(xué)校安排的課程設(shè)計有著它更深層的意義吧，它不僅僅讓我們綜合那些理論知識來運用到設(shè)計和創(chuàng)新，還讓我們知道了一個團隊凝聚在一起時所能發(fā)揮出的巨大潛能！
單片機作為我們的主要專業(yè)課之一，雖然在大三開學(xué)初我對這門課并沒有什么興趣，覺得那些程序枯燥乏味，但在這次課程設(shè)計后我發(fā)現(xiàn)自己在一點一滴的努力中對單片機的興趣也在逐漸增加。
過沒想到這項看起來不需要多少技術(shù)的工作卻是非常需要耐心和精力在兩個星期后的今天我已明白課程設(shè)計對我來說的意義，它不僅僅是讓我們把所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合起來，提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力，更重要的是同學(xué)間的團結(jié)，雖然我們這次花去的時間比別人多，但我相信我們得到的也會更多！
在做本次課程設(shè)計的過程中，我感觸最深的當(dāng)屬查閱大量的設(shè)計資料了。為了讓自己的設(shè)計更加完善，查閱這方面的設(shè)計資料是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在做單片機課程設(shè)計，但我們不是藝術(shù)家，他們可以拋開實際盡情在幻想的世界里翱翔，而我們一切都要有據(jù)可依，有理可尋，不切實際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無法升級為設(shè)計。
要養(yǎng)成注釋程序的好習(xí)慣，一個程序的完美與否不僅僅是實現(xiàn)功能，而應(yīng)該讓人一看就能明白你的思路，這樣也為資料的保存和交流提供了方便；在設(shè)計課程過程中遇到問題是很正常德，但我們應(yīng)該將每次遇到的問題記錄下來，并分析清楚，以免下次再碰到同樣的問題的課程設(shè)計結(jié)束了，但是從中學(xué)到的知識會讓我受益終身。
發(fā)現(xiàn)、提出、分析、解決問題和實踐能力的提高都會受益于我在以后的學(xué)習(xí)、工作和生活中。設(shè)計過程，好比是我們?nèi)祟惓砷L的歷程，常有一些不如意，但畢竟這是第一次做，難免會遇到各種各樣的問題。在設(shè)計的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學(xué)過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。
我們通過查閱大量有關(guān)資料，并在小組中互相討論，交流經(jīng)驗和自學(xué)，若遇到實在搞不明白的問題就會及時請教老師，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。
通過這次課程設(shè)計我也發(fā)現(xiàn)了自身存在的不足之處，雖然感覺理論上已經(jīng)掌握，但在運用到實踐的過程中仍有意想不到的困惑，經(jīng)過一番努力才得以解決。這也激發(fā)了我今后努力學(xué)習(xí)的興趣，我想這將對我以后的學(xué)習(xí)產(chǎn)生積極的影響。
通過這次設(shè)計，我懂得了學(xué)習(xí)的重要性，了解到理論知識與實踐相結(jié)合的重要意義，學(xué)會了堅持、耐心和努力，這將為自己今后的學(xué)習(xí)和工作做出了最好的榜樣。我覺得作為一名自動化專業(yè)的學(xué)生，單片機的課程設(shè)計是很有意義的。更重要的是如何把自己平時所學(xué)的東西應(yīng)用到實際中。
雖然自己對于這門課懂的并不多，很多基礎(chǔ)的東西都還沒有很好的掌握，覺得很難，也沒有很有效的辦法通過自身去理解，但是靠著這一個多禮拜的“學(xué)習(xí)”，在小組同學(xué)的幫助和講解下，漸漸對這門課逐漸產(chǎn)生了些許的興趣，自己開始主動學(xué)習(xí)并逐步從基礎(chǔ)慢慢開始弄懂它。
我認(rèn)為這個收獲應(yīng)該說是相當(dāng)大的。覺得課程設(shè)計反映的是一個從理論到實際應(yīng)用的過程，但是更遠(yuǎn)一點可以聯(lián)系到以后畢業(yè)之后從學(xué)校轉(zhuǎn)到踏上社會的一個過程。小組人員的配合﹑相處，以及自身的動腦和努力，都是以后工作中需要的。
plc課程設(shè)計心得體會篇九
本文利用plc對磨機潤滑系統(tǒng)的溫度，壓力等的監(jiān)控與調(diào)節(jié)。通過plc與單片機通信，實現(xiàn)對溫度的外部顯示，具有很好的經(jīng)濟性。本系統(tǒng)在系統(tǒng)中使用調(diào)試成功，實現(xiàn)了對溫度、壓力、油箱液位的自動采集和實時監(jiān)控調(diào)節(jié)、報警等功能以及對主機的控制，為現(xiàn)代工業(yè)控制的生產(chǎn)起到了積極作用，整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便、靈活，具有較好的實際價值和使用性。
由于設(shè)計水平有限和時間的倉促，本文中難免有錯誤和不妥之處，請給予批評指正。
通過本次設(shè)計，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實際，與具體項目、課題相結(jié)合開發(fā)、設(shè)計產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實際，又讓我們懂得了在實踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。
在本次設(shè)計中，我們還需要大量的以前沒有學(xué)到過的知識，于是圖書館和internet成了我們很好的助手。在查閱資料的過程中，我們要判斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識，不知不覺中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。我們學(xué)習(xí)的'知識是有限的，在以后的工作中我們肯定會遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的能力便會使我們受益匪淺。
在設(shè)計過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。有時發(fā)現(xiàn)一個問題的時候，需要做大量的工作，花大量的時間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起來了。為以后的工作積累了經(jīng)驗，增強了信心。
plc課程設(shè)計心得體會篇十
當(dāng)我們對人生或者事物有了新的思考時，可以記錄在心得體會中，這樣可以幫助我們分析出現(xiàn)問題的原因，從而找出解決問題的辦法。那么心得體會該怎么寫？想必這讓大家都很苦惱吧，下面是小編精心為大家整理的plc課程設(shè)計心得體會（最新3篇），如果能幫助到您，小編的一切努力都是值得的。
心得體會《plc課程設(shè)計心得體會》。在做本次課程設(shè)計的過程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計手冊了。為了讓自己的設(shè)計更加完善，更加符合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機械設(shè)計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設(shè)計，但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依。有理可尋，不切實際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無法升級為設(shè)計。
課程設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程。”千里之行始于足下”，通過這次課程設(shè)計，我深深體會到這句千古名言的真正含義。我今天認(rèn)真的進行課程設(shè)計，學(xué)會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ)。
說實話，課程設(shè)計真的有點累。然而，當(dāng)我一著手清理自己的設(shè)計成果，漫漫回味這3周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消。雖然這是我剛學(xué)會走完的第一步，也是人生的一點小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，另我有了一中”春眠不知曉”的感悟。通過課程設(shè)計，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細(xì)致。課程設(shè)計過程中，許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有兩次因為不小心我計算出錯，只能毫不情意地重來。但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導(dǎo)，想到今后自己應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的社會責(zé)任，想到世界上因為某些細(xì)小失誤而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故，我不禁時刻提示自己，一定呀養(yǎng)成一種高度負(fù)責(zé)，認(rèn)真對待的良好習(xí)慣。這次課程設(shè)計使我在工作作風(fēng)上得到了一次難得的磨練。
短短兩周是課程設(shè)計，使我發(fā)現(xiàn)了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏，自己綜合應(yīng)用所學(xué)的專業(yè)知識能力是如此的不足，幾年來的學(xué)習(xí)了那么多的課程，今天才知道自己并不會用。想到這里，我真的心急了，老師卻對我說，這說明課程設(shè)計確實使我你有收獲了。老師的親切鼓勵了我的信心，使我更加自信。最后，我要感謝我的老師們，是您嚴(yán)厲批評喚醒了我，是您的敬業(yè)精神感動了我，是您的教誨啟發(fā)了我，是您的期望鼓勵了我，我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅硬的翅膀。
今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院馈傞_始，我對這個也不了解；后來，經(jīng)老師講解，安排任務(wù)下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設(shè)計手冊，以致把自己的設(shè)計進程落下了一些。而我時間是相當(dāng)緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時完成了設(shè)計?，F(xiàn)在回想一下，一是自己的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！二是有些事情安排的不夠妥當(dāng)，適當(dāng)?shù)胤乓环?，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。
作為一名機械設(shè)計制造及自動化大三的學(xué)生，我覺得能做類似的課程設(shè)計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設(shè)計的過程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計手冊了。為了讓自己的設(shè)計更加完善，更加符合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機械設(shè)計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設(shè)計，但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依。有理可尋，不切實際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無法升級為設(shè)計。
作為一名專業(yè)學(xué)生掌握一門或幾門制圖軟件同樣是必不可少的，由于本次大作業(yè)要求用autocad制圖，因此要想更加有效率的制圖，我們必須熟練的`掌握它。
在看機械設(shè)計手冊。再加上15周還有幾門課程需上，所以，我的設(shè)計進度相當(dāng)緩慢。16周，老師原安排是讓我們著手畫總裝圖，部分同學(xué)能按老師要求進行設(shè)計。而我前幾天還是在進行數(shù)據(jù)的演算。再加上中途因個人事務(wù)，讓自己有種身心俱疲的感覺。17周，應(yīng)該是畫零件圖、寫設(shè)計說明書。部分同學(xué)能按進度設(shè)計。而我時間是相當(dāng)緊張了，這幾天基本上是全部在設(shè)計室里趕畫圖。幸好，基本上按時完成了設(shè)計?，F(xiàn)在回想一下，一是自己的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！二是有些事情安排的不夠妥當(dāng)，適當(dāng)?shù)胤乓环?，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否從事機械行業(yè)，都得首先盡可能把專業(yè)知識學(xué)扎實。這是根本之所在。也是作為大學(xué)生最基本的一項任務(wù)。還是畢業(yè)后找工作的一個基本硬性指標(biāo)。在學(xué)好專業(yè)知識的同時，應(yīng)因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進一步發(fā)展自己！加油！其實正向老師說得一樣，機械設(shè)計的課程設(shè)計沒有那么簡單，你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行，因為你的每一個數(shù)據(jù)都要從機械設(shè)計書上或者機械設(shè)計手冊上找到出處。此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了。
在幼兒園數(shù)學(xué)活動中，集體教學(xué)還是很普遍的，老師的活動設(shè)計也是按照本班孩子的實際水平來設(shè)計，這就容易造成能力強的孩子"吃不飽"而能力弱的孩子"吃不下"，兩極分化越來越厲害，使得能力弱的孩子逐漸失去數(shù)活動的興趣。本學(xué)年我們根據(jù)幼兒的年齡特點，開展了能力差異教學(xué)活動的研究。在課題實施的過程中我們不僅承認(rèn)了幼兒的差異，適應(yīng)幼兒了差異，更應(yīng)該幼兒的尊重差異，并合理運用差異，把差異作為一種資源來開發(fā)，實施因材施教策略，使不同的幼兒都能在原有的基礎(chǔ)上得到不同的發(fā)展。關(guān)注幼兒差異，讓幼兒學(xué)習(xí)不一樣的數(shù)學(xué)，下面是我在本學(xué)期研究中的一些體會：
我們不求能力差異的幼兒同時達(dá)到預(yù)定教學(xué)目標(biāo)，允許他們異步達(dá)標(biāo)。因此，在目標(biāo)的制定中，針對不同差異的幼兒設(shè)計不同層次的目標(biāo)。首先強調(diào)基礎(chǔ)目標(biāo)，重視目標(biāo)的統(tǒng)一性，突出教學(xué)要求的一致性，以確保目標(biāo)指向大部分幼兒，同時考慮目標(biāo)的彈性，突出教學(xué)目標(biāo)的層次性，對不同水平的幼兒要求不同。能力弱的幼兒注意基礎(chǔ)目標(biāo)，適當(dāng)降低要求，以培養(yǎng)學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)的興趣和信心為目標(biāo)；能力中等的以教材為基礎(chǔ)，培養(yǎng)初步提出問題和解決問題的能力，樹立爭上游的態(tài)度和信心。能力強的幼兒在教材的基礎(chǔ)上適當(dāng)增加難度，注意培養(yǎng)創(chuàng)新能力和實踐能力。如中班"排序活動"的目標(biāo)：讓幼兒初步學(xué)會按物體數(shù)量的aabcdaabcd的規(guī)律排序。能力弱的幼兒：在教師的幫助下，觀察圖的排序規(guī)律完成abcabc練習(xí)。中等能力的幼兒能根據(jù)教師要求按abcdabcd的規(guī)律排序，能力強的幼兒：鼓勵幼兒自定規(guī)則，按物體特定規(guī)律排序，能創(chuàng)造不同的排序方法等。
教師在選擇方法時對不同水平的幼兒進行有針對性的指導(dǎo)，幫助他們尋找解決問題的方法，實現(xiàn)異步達(dá)標(biāo)的目的。如在學(xué)習(xí)排序時我針對佳妍、景倫、翰楊三個存在明顯的認(rèn)知差異的幼兒選擇了不同的指導(dǎo)方法。對于翰揚在串珠子中表現(xiàn)出思考型的認(rèn)知特點，在串珠子之前，他用一定的時間去思考、觀察模仿表現(xiàn)出一定的認(rèn)知策略，呈現(xiàn)的作品也相對比較好。對待這樣的幼兒，我對他提出了新的要求，讓他串出與教師不一樣的項鏈。而對于已有一定的歸類意識景倫，我采取了"讓他跳一跳就夠得著的策略"，鼓勵他學(xué)習(xí)簡單的單維排序來串珠子。對于佳妍，她屬于無目的的玩，缺乏思考和歸類方面的能力，針對她的表現(xiàn)我利用同伴影響的作用鼓勵他模仿旁邊的同伴把相同顏色的串在一起。我們只有正視幼兒能力的差異，尊重這種差異，讓幼兒有自主選擇學(xué)習(xí)方式的機會，使幼兒積極主動地參學(xué)習(xí)過程，從而獲得有差異的發(fā)展。
在提供數(shù)學(xué)操作材料時，既要考慮活動目標(biāo)，又要考慮幼兒的發(fā)展水平和能力差異。要根據(jù)數(shù)學(xué)知識的特點和幼兒思維發(fā)展的規(guī)律投放材料，體現(xiàn)由簡單到復(fù)雜，由易到難的循序漸進性，使每個幼兒都能輕松自如地使用材料，達(dá)到真正意義上的自我發(fā)現(xiàn)、自由探索、自我發(fā)展的目的。如在數(shù)學(xué)活動"排排隊"中我們班級孩子們的照片拍下來，從矮到高或者從高到矮排序。一番觀察下來，我發(fā)現(xiàn)兩極分化特別厲害，能力強的孩子一會兒功夫就能把三個小朋友從矮到高或者從高到矮整齊地排好，而能力弱的孩子拿著小朋友的頭像，不知怎么放才好。于是，我馬上調(diào)整了游戲材料，給能力強的孩子一筐材料里放了4-5個小朋友，讓他們想想人多了該怎么排隊，而能力弱的一組，我就在底板上畫了從高到矮的矩形圖，暗示孩子高個子應(yīng)放哪，接下來放哪，最矮的矮個子應(yīng)放哪，并形象地把它說成是高房子、中房子、矮房子，暗示他們一一對應(yīng)擺放，果然能力弱基本都學(xué)會了。又如在中班進行關(guān)于分類的教學(xué)時，我給能力強的幼兒提供形狀、顏色、大小各異的圖形片，要求按不同的特征分類；給能力弱的幼兒則提供只有一個變量的圖形片，如顏色不同，而大小、形狀相同的圖形片，這樣分類時沒有干擾，就顯得簡單了；能力更弱一些的，則提供花片、紐扣等實物進行分類。只有讓每個幼兒進行適合自己能力層次的操作，數(shù)學(xué)活動才不會流于形式，真正做到既面向全體，又注意個別。
幼兒之間的差異是客觀的，也是永恒的，教育不是消除差異，而是承認(rèn)差異，并尊重差異，使每個幼兒在原有的基礎(chǔ)上得到最大限度的發(fā)展。在評價中，不同能力、水平的幼兒，教師評價的`要求也不同。對于特殊幼兒，教師采用"拉一拉，幫一幫"的態(tài)度多鼓勵、多引導(dǎo)，及時給予幫助和輔導(dǎo)，增強他們學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)的信心；對能力強的孩子多采用"比一比、賽一賽"的方法，提高的競爭意識，高標(biāo)準(zhǔn)，嚴(yán)要求，使他們更加努力奮進。評價的過程，教師可以讓幼兒參與，給孩子一個靈活的評價標(biāo)準(zhǔn)，啟發(fā)他們多看到同伴的長處，引導(dǎo)他們互相學(xué)習(xí)，取長補短，通過互動讓幼兒在參與評價的過程中得到提高。
總之，數(shù)學(xué)教學(xué)要面對每一個有差異的個體，適應(yīng)每一個幼兒的不同發(fā)展需要。更要教師能正確對待幼兒客觀存在的差異，積極探索數(shù)學(xué)教學(xué)中的差異問題，承認(rèn)差異，尊重差異，關(guān)注差異，最大限度地滿足每一個幼兒的數(shù)學(xué)需要，最大限度地開啟每一個幼兒的智慧潛能，就一定可以讓不一樣的幼兒學(xué)習(xí)不一樣的數(shù)學(xué)，在不同的機會中獲得不同的發(fā)展！
存在不足：1.如何在活動內(nèi)容的選擇上和在課后的反思中也關(guān)注幼兒之間的數(shù)學(xué)差異這將是我今后繼續(xù)研究的內(nèi)容。2.案例的說服力還有待繼續(xù)斟酌。3.每個年齡段幼兒的分析還有采取的措施如何更具有針對性還有待加強。
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plc課程設(shè)計心得體會篇十一
xx利用plc對磨機潤滑系統(tǒng)的溫度，壓力等的監(jiān)控與調(diào)節(jié)。通過plc與單片機通信，實現(xiàn)對溫度的外部顯示，具有很好的經(jīng)濟性。本系統(tǒng)在系統(tǒng)中使用調(diào)試成功，實現(xiàn)了對溫度、壓力、油箱液位的自動采集和實時監(jiān)控調(diào)節(jié)、報警等功能以及對主機的控制，為現(xiàn)代工業(yè)控制的生產(chǎn)起到了積極作用，整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便、靈活，具有較好的實際價值和使用性。
由于設(shè)計水平有限和時間的倉促，xx中難免有錯誤和不妥之處，請給予批評指正。
通過本次設(shè)計，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實際，與具體項目、課題相結(jié)合開發(fā)、設(shè)計產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實際，又讓我們懂得了在實踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。
在本次設(shè)計中，我們還需要大量的以前沒有學(xué)到過的知識，于是圖書館和internet成了我們很好的助手。在查閱資料的過程中，我們要判斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識，不知不覺中我們查閱資料的能力也得到了很好的`鍛煉。我們學(xué)習(xí)的知識是有限的，在以后的工作中我們肯定會遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的能力便會使我們受益匪淺。
在設(shè)計過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。有時發(fā)現(xiàn)一個問題的時候，需要做大量的工作，花大量的時間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起來了。為以后的工作積累了經(jīng)驗，增強了信心。
plc課程設(shè)計心得體會篇十二
作為一名機械設(shè)計制造及自動化大三的學(xué)生，我覺得能做類似的課程設(shè)計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設(shè)計的過程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計手冊了。為了讓自己的設(shè)計更加完善，更加符合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機械設(shè)計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設(shè)計，但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依.有理可尋，不切實際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無法升級為設(shè)計。
作為一名專業(yè)學(xué)生掌握一門或幾門制圖軟件同樣是必不可少的，由于本次大作業(yè)要求用autocad制圖，因此要想更加有效率的制圖，我們必須熟練的掌握它。
在看機械設(shè)計手冊。再加上15周還有幾門課程需上，所以，我的設(shè)計進度相當(dāng)緩慢。16周，老師原安排是讓我們著手畫總裝圖，部分同學(xué)能按老師要求進行設(shè)計。而我前幾天還是在進行數(shù)據(jù)的演算。再加上中途因個人事務(wù)，讓自己有種身心俱疲的感覺。17周，應(yīng)該是畫零件圖、寫設(shè)計說明書。部分同學(xué)能按進度設(shè)計。而我時間是相當(dāng)緊張了，這幾天基本上是全部在設(shè)計室里趕畫圖。幸好，基本上按時完成了設(shè)計?，F(xiàn)在回想一下，一是自己的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！二是有些事情安排的不夠妥當(dāng)，適當(dāng)?shù)胤乓环?，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否從事機械行業(yè)，都得首先盡可能把專業(yè)知識學(xué)扎實。這是根本之所在。也是作為大學(xué)生最基本的一項任務(wù)。還是畢業(yè)后找工作的一個基本硬性指標(biāo)。在學(xué)好專業(yè)知識的同時，應(yīng)因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進一步發(fā)展自己！加油！其實正向老師說得一樣，機械設(shè)計的課程設(shè)計沒有那么簡單，你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行，因為你的每一個數(shù)據(jù)都要從機械設(shè)計書上或者機械設(shè)計手冊上找到出處。此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了。
plc課程設(shè)計心得體會篇十三
通過合作，我們的合作意識得到加強。合作能力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒有過深入的交流，在設(shè)計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責(zé)一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，積極向同學(xué)說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。
通過此次課設(shè)，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于plc設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找出最適合的設(shè)計方法。
在設(shè)計的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學(xué)習(xí)的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學(xué)討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學(xué)者殆。做事要學(xué)思結(jié)合。
plc課程設(shè)計心得體會篇十四
和學(xué)別的學(xué)科一樣，在學(xué)完plc理論課程后我們做了課程設(shè)計，此次設(shè)計以分組的方式進行，每組有一個題目。我們做的是機械手臂的plc控制系統(tǒng)。由于平時大家都是學(xué)理論，沒有過實際開發(fā)設(shè)計的經(jīng)驗，拿到的時候都不明白怎樣做。但透過各方面的查資料并學(xué)習(xí)。我們基本學(xué)會了plc設(shè)計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學(xué)合作的機會，提高了與人合作的意識與潛力。
透過這次設(shè)計實踐。我學(xué)會了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實踐設(shè)計以前，我們對明白的撐握都是思想上的，對一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運行，就是運行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相貼合。能過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對plc的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。
透過合作，我們的合作意識得到加強。合作潛力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒有過深入的交流，在設(shè)計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責(zé)必須的部分，同時在必須的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家用心發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，用心向同學(xué)說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過潛力。
透過此次課設(shè)，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于plc設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找出最適合的設(shè)計方法。
在設(shè)計的過程中我們還得到了老師的幫忙與意見。在學(xué)習(xí)的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學(xué)討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學(xué)者殆。做事要學(xué)思結(jié)合。
plc課程設(shè)計心得體會篇十五
PLC，即可編程邏輯控制器，是現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的控制設(shè)備之一。通過PLC課程，我深入了解了PLC的基本原理、操作技巧和實際應(yīng)用。在這一過程中，我收獲頗多，不僅掌握了PLC的使用，還提高了自己的學(xué)習(xí)能力和解決問題的能力。在這篇文章中，我將分享我對PLC課程的心得體會。
首先，在PLC課程中，我學(xué)會了如何正確使用PLC進行控制。通過實際操作和案例分析，我了解了PLC的工作原理，學(xué)會了PLC的編程技巧和常用指令。通過實驗，我能夠編寫邏輯控制程序，實現(xiàn)對各種設(shè)備的自動控制。這不僅提高了我的技術(shù)水平，也為我未來在工程領(lǐng)域的應(yīng)用打下了堅實的基礎(chǔ)。
其次，PLC課程培養(yǎng)了我解決問題的能力。在PLC的編程過程中，我遇到了各種各樣的問題，例如程序錯誤，設(shè)備故障等。通過與同學(xué)和老師的討論，我學(xué)會了如何分析和解決這些問題。我明白了解決問題需要耐心和細(xì)心，并且要善于利用各種資源和途徑來獲取幫助，以節(jié)省時間和精力。這種解決問題的能力不僅在PLC的應(yīng)用中有用，也對我日常生活和職業(yè)生涯都有很大的幫助。
第三，PLC課程培養(yǎng)了我的團隊合作意識。在課程中，我們經(jīng)常需要與同學(xué)一起完成實驗和項目。通過與他們的合作，我學(xué)到了集思廣益，各取所長的道理。我們互相幫助，共同解決問題，從而取得了更好的成果。團隊合作不僅可以提高工作效率，還能培養(yǎng)我們的交流和合作能力，這對我們未來的職業(yè)生涯至關(guān)重要。
此外，PLC課程還開闊了我的眼界。通過學(xué)習(xí)PLC的理論知識和實際應(yīng)用案例，我了解了PLC在各個行業(yè)的廣泛應(yīng)用。我發(fā)現(xiàn)PLC不僅可以控制傳統(tǒng)的制造設(shè)備，還可以應(yīng)用于環(huán)境監(jiān)測、工業(yè)機器人、能源管理等領(lǐng)域。這讓我意識到PLC的重要性和應(yīng)用前景，也激發(fā)了我進一步深入學(xué)習(xí)和研究PLC的興趣。
最后，PLC課程讓我對自己的未來有了更清晰的規(guī)劃和目標(biāo)。通過學(xué)習(xí)PLC，我認(rèn)識到技術(shù)的重要性和實際應(yīng)用的需求。我決心將自己的專業(yè)知識和技能不斷提升，以更好地適應(yīng)未來的工作崗位。我也考慮到在未來的職業(yè)生涯中，PLC技術(shù)將成為我的一項重要技能，我將繼續(xù)學(xué)習(xí)和探索PLC的更深層次應(yīng)用。
綜上所述，PLC課程不僅讓我掌握了PLC的使用技巧，還培養(yǎng)了我解決問題的能力、團隊合作意識和擴展了我的眼界。通過這門課程的學(xué)習(xí)，我對PLC有了更深刻的認(rèn)識和理解，并確定了自己在未來職業(yè)生涯中的方向。我將繼續(xù)學(xué)習(xí)和研究，努力成為一名優(yōu)秀的工程技術(shù)人員，為現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)自己的力量。
plc課程設(shè)計心得體會篇十六
通過合作，我們的合作意識得到加強。合作能力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒有過深入的交流，在設(shè)計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責(zé)一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，積極向同學(xué)說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。
通過此次課設(shè)，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于plc設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找出最適合的設(shè)計方法。
雖然本次課程設(shè)計是要求自己獨立完成，但是，彼此還是脫離不了集體的力量，遇到問題和同學(xué)互相討論交流。多和同學(xué)討論。我們在做課程設(shè)計的過程中要不停的討論問題，這樣，我們可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會使自己在做的過程中沒有方向，(自動化大四的學(xué)生，我覺得能做類似的課程設(shè)計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設(shè)計的過程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計手冊了。為了讓自己的設(shè)計更加完善，更加符合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機械設(shè)計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設(shè)計，但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依.有理可尋，不切實際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無法升級為設(shè)計。
課程設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程．”千里之行始于足下”，通過這次課程設(shè)計，我深深體會到這句千古名言的真正含義．我今天認(rèn)真的進行課程設(shè)計，學(xué)會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ)。
說實話，課程設(shè)計真的有點累．然而，當(dāng)我一著手清理自己的設(shè)計成果，漫漫回味這3周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消．雖然這是我剛學(xué)會走完的第一步，也是人生的一點小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，另我有了一中”春眠不知曉”的感悟．通過課程設(shè)計，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細(xì)致．課程設(shè)計過程中，許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有兩次因為不小心我計算出錯，只能毫不情意地重來．但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導(dǎo)，想到今后自己應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的社會責(zé)任，想到世界上因為某些細(xì)小失誤而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故，我不禁時刻提示自己，一定呀養(yǎng)成一種高度負(fù)責(zé)，認(rèn)真對待的良好習(xí)慣．這次課程設(shè)計使我在工作作風(fēng)上得到了一次難得的磨練。
短短兩周是課程設(shè)計，使我發(fā)現(xiàn)了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏，自己綜合應(yīng)用所學(xué)的專業(yè)知識能力是如此的不足，幾年來的學(xué)習(xí)了那么多的課程，今天才知道自己并不會用．想到這里，我真的心急了，老師卻對我說，這說明課程設(shè)計確實使我你有收獲了．老師的親切鼓勵了我的信心，使我更加自信．最后，我要感謝我的老師們，是您嚴(yán)厲批評喚醒了我，是您的敬業(yè)精神感動了我，是您的教誨啟發(fā)了我，是您的期望鼓勵了我，我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅硬的翅膀。
今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院?。剛開始，我對這個也不了解；后來，經(jīng)老師講解，安排任務(wù)下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設(shè)計手冊，以致把自己的設(shè)計進程落下了一些。而我時間是相當(dāng)緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時完成了設(shè)計?，F(xiàn)在回想一下，一是自己的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！二是有些事情安排的不夠妥當(dāng)，適當(dāng)?shù)胤乓环?，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。
plc課程設(shè)計心得體會篇十七
為期兩周的實訓(xùn)就這樣結(jié)束了，這兩周讓我收獲了不少。我的第一次plc實訓(xùn)主要有兩個項目：led燈控制系統(tǒng)的設(shè)計方法和應(yīng)用機械手控制系統(tǒng)的設(shè)計，同時我們還學(xué)習(xí)了plc外部接線的`安裝，也實現(xiàn)了led系統(tǒng)的調(diào)試，最后完成了機械手設(shè)備的正常運作。當(dāng)然其中還學(xué)習(xí)了電路圖等一些與自己專業(yè)關(guān)聯(lián)的知識。
我在實訓(xùn)的過程中，讓我學(xué)到了許多東西，其中最主要的是plc設(shè)計方法與應(yīng)用。設(shè)計步驟是首先是我們要弄清楚設(shè)備的順序運作，然后結(jié)合plc知識在圖紙上畫出順序功能圖，將順序功能圖轉(zhuǎn)變?yōu)樘菪螆D，之后利用plc軟件編程。在練習(xí)的時候，我們可以實現(xiàn)用編輯好的程序與led電路進行調(diào)試?？偟膩碚f，我是較好的完成了既定任務(wù)。還有都不時去幫助其他同學(xué)解決一些問題。
題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問題，這樣可以使自己的處理問題要快一些，少走彎路。多改變自己設(shè)計的方法，在設(shè)計的.過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題。
總之，這次plc實訓(xùn)真的給我很多的收獲，給我彌補了很多我欠缺的知識以及鞏固了之前所學(xué)的知識點等等。在今后的學(xué)習(xí)過程中，要更加努力的學(xué)習(xí)自己的專業(yè)知識，多多與同學(xué)和老師交流，我相信在以后的工作里面有所作為。
在此，我要很感謝指導(dǎo)老師申老師和陳老師以及我們組的同學(xué)們。
plc課程設(shè)計心得體會篇十八
在楊老師和張老師耐心的指導(dǎo)下，經(jīng)歷反復(fù)查閱資料，詢問同學(xué)，我終于完成了這次課程設(shè)計。本次的設(shè)計使我從中學(xué)到了很多東西，不管是將我所學(xué)到的知識運用到我以后的工作中去，還是通過一些學(xué)習(xí)手段更好的完善知識，總的來說，我受益匪淺。本設(shè)計主要闡述液體混料罐的自動控制，實現(xiàn)液體混料全過程：即進料、混料、出料的自動控制。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，運行穩(wěn)定可靠。盡管畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容繁多，過程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。各種系統(tǒng)的適用條件，各種設(shè)備的選用標(biāo)準(zhǔn)，各種繼電器的安裝方式，我都是隨著設(shè)計的不斷深入而不斷熟悉并學(xué)會應(yīng)用的。實踐出真知，通過親自動手制作，使我掌握的知識不再是紙上談兵，而是學(xué)以致用。與老師的交流溝通也使我從各種角度對設(shè)計有了新的認(rèn)識也對自己提出了新的要求。
此次課程設(shè)計也暴露出了前期我在這方面的知識欠缺和經(jīng)驗不足。同時，這次課程設(shè)計讓我感受到了我對所學(xué)習(xí)的內(nèi)容是多么的不熟練，在設(shè)計過程中總是需要翻書，還總是會出現(xiàn)問題，同時這些問題也提醒了我那些地方?jīng)]學(xué)好，加深了對這部分知識的印象。
經(jīng)過設(shè)計我們應(yīng)該學(xué)會認(rèn)真、專心，更有毅力的做一件事情，這樣我們在以后的工作和生活中才能經(jīng)得起實踐和時間的考驗，我們才能走的更遠(yuǎn)！
意見和不足：
1、由于軟件的某些功能還不夠完善，比如難以實現(xiàn)多開關(guān)同時觸發(fā)，讓我的設(shè)計程序過程煞費苦心。但最終通過老師的幫助和尋找其他設(shè)計途徑，我成功的完成了設(shè)計要求的項目功能。
2、由于客觀條件的限制，在本設(shè)計中沒有對硬件系統(tǒng)進行安裝、對整個系統(tǒng)進行現(xiàn)場調(diào)試和安裝運行都無法完成?，F(xiàn)場的控制也只是理論，沒有完成plc與液位傳感器之間的通訊。若以后條件允許，可以對以上設(shè)計進行進一步完善。
plc課程設(shè)計心得體會篇十九
課程名稱：
課題名稱：系部名稱：專業(yè)班級：
姓名：學(xué)號：07月4日。
機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
設(shè)計目的：
1、學(xué)習(xí)plc電氣控制系統(tǒng)的開發(fā)過程和系統(tǒng)設(shè)計思路；
2、鍛煉實際應(yīng)用程序開發(fā)能力；
3、提高電氣制圖、流程圖繪制及辦公文檔編輯能力。
控制要求：
1)基本要求：
設(shè)置機械手復(fù)位按鈕。
機械手每次的工件輸送過程，都應(yīng)該從初始位置開始。定義右轉(zhuǎn)到位、上行到。
位、退回到位及手指張開到位同時滿足時為機械手初始位置。
開機運行時，機械手應(yīng)該首先自動回到初始位置；若遇到特殊情況，機械手停。
在非初始位置，按下復(fù)位按鈕即可實現(xiàn)復(fù)位。
設(shè)置單步/連續(xù)切換開關(guān)。
在單步模式下。
按下啟動按鈕(若機械手處于初始位置，則開始運行；否則，按下復(fù)位鍵，使機械手復(fù)。
位)右轉(zhuǎn)+上行+退回+手指張開?伸出?下行1?手指夾緊?上行1?左轉(zhuǎn)1?下行。
2?手指張開?上行2?退回?左行2?停止。
注：以上連貫動作實現(xiàn)時，某些動作(見上述動作字體加粗部分)可以同時進行。
在連續(xù)模式下。
按下啟動按鈕，上述動作依次發(fā)生，但回到初始位置之后，繼續(xù)下一個工件的。
傳輸過程。
連續(xù)模式下，按下停止按鈕，待本次工件傳輸工作結(jié)束后，停止運行。
2)提高要求。
i)編制四個驅(qū)動電機的保護程序。要求自動檢測電機是否處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。
ii)若電機處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，應(yīng)立即停止系統(tǒng)工作，并點亮故障報警燈；故障。
排除后，按下復(fù)位按鈕，故障報警燈熄滅；
iii)連續(xù)運行模式下，統(tǒng)計傳輸工件的個數(shù)，存儲于plc的v型數(shù)據(jù)區(qū)，以。
備組態(tài)監(jiān)控使用，也可用狀態(tài)表監(jiān)視其狀態(tài)變化。
3)高級要求。
利用上位機組態(tài)軟件組態(tài)監(jiān)控畫面，或利用觸摸屏組態(tài)監(jiān)控畫面，監(jiān)控機械手。
的生產(chǎn)過程。
具體要求如下：
1.顯示當(dāng)前年、月、日、時、分、秒，顯示作者姓名、專業(yè)、學(xué)號；
2.設(shè)置一個單步/連續(xù)功能切換按鈕，對應(yīng)有2個指示燈，當(dāng)前動能單步時，單。
目指示燈亮；當(dāng)前功能連續(xù)時，連續(xù)指示燈亮；
3.每個電機都設(shè)置2個指示燈，當(dāng)對應(yīng)電機發(fā)生動作時，對應(yīng)指示燈亮；
4.設(shè)置啟動、停止、2個按鈕以及2個指示燈，表示當(dāng)前處于什么狀態(tài)；
5.設(shè)置復(fù)位按鈕，清零所有狀態(tài)，機械手回到最初位置；
6.設(shè)置4個驅(qū)動電機故障指示燈，若電機處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，點亮故障報警燈；故障。
排除后，按下復(fù)位按鈕，故障報警燈熄滅；
7.設(shè)置物料個數(shù)顯示框，用于顯示已經(jīng)傳輸完成多少個物料；
機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
目錄。
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機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
1.1涉及硬件。
1.1.1西門子s7200plc。
simatics7-200是一款適用于機器以及工廠中開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)的小型。
plc。它可以最低的成本，實現(xiàn)最大的自動化性能，以最低的成本提供最大自動。
化性能的微型控制器。
simatics7-200的應(yīng)用范圍廣泛，從取代繼電器和接觸器，到單機模式、組。
網(wǎng)以及分布式組態(tài)中處理復(fù)雜的自動化任務(wù)，安裝、編程和操作都非常簡單，大。
規(guī)模集成，節(jié)省空間，功能強大，既可用于簡單的控制任務(wù)，也可以用于復(fù)雜的。
自動化任務(wù)，所有cpu都可在獨立模式、網(wǎng)絡(luò)和分布式結(jié)構(gòu)內(nèi)使用。
適用于可編程控制器過去在經(jīng)濟上不可行的應(yīng)用，顯著的實時性能，以及強大。
的通信功能(ppi、profibus-dp、as-i接口)。
1.1.2機械手。
機械手是工業(yè)生產(chǎn)過程中常見的自動化設(shè)備，它具有工件的自動取拿、移動和。
輸送功能。機械手機構(gòu)控制涉及了plc、傳感器、電機驅(qū)動等技術(shù)。該設(shè)備可以實。
現(xiàn)手臂的左右擺動、伸出與退回、上下移動、機械手指的夾緊與張開等四自由度。
動作。
1.1.3輸出驅(qū)動單元。
該設(shè)備四自由度動作由四臺直流電動機驅(qū)動，每臺電動機可進行正反轉(zhuǎn)運行。
左右擺動由齒輪組嚙合實現(xiàn)減速傳動；伸出與退回、上下移動由直流減速電機驅(qū)。
動絲杠--螺母結(jié)構(gòu)完成；機械手指的夾緊與張開由直流減速電機驅(qū)動連桿結(jié)構(gòu)實。
現(xiàn)。該設(shè)備共有8個動作，由控制器輸出信號驅(qū)動。
1.1.4輸入檢測單元。
每個自由度運行極限位置設(shè)置了兩個行程開關(guān)，用于判斷當(dāng)前動作是否到位。
該設(shè)備共有8個行程開關(guān)作為控制器的輸入信號。
1.2涉及功能。
1.2.1驅(qū)動部分。
可以通過plc控制驅(qū)動各個電機動作，從而完成機械手連貫的搬運動作。
1.2.2顯示部分。
可以通過觸摸屏監(jiān)控整個機械手運行過程，并且可以記錄連續(xù)過程中機械手搬。
3
運貨物的`個數(shù)。
1.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
圖1-1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
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機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
2硬件電路設(shè)計。
2.1本設(shè)計的電氣原理圖。
2.1.1輸入接口。
輸入接口電路板原理圖如下圖所示，其功能是將設(shè)備上行程開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)轉(zhuǎn)。
將內(nèi)外電源隔離，以保護設(shè)備安全。
圖2-1輸入接口電路板電氣原理圖。
2.1.2輸出接口。
輸出接口下圖由兩塊電路板構(gòu)成：驅(qū)動電路板和輸出接口電路板。它們的功能。
是將plc輸出的控制信號用于驅(qū)動繼電器動作，從而控制電動機正向或反向運行。
輸出接口電路板上也設(shè)有光電隔離電路，可將內(nèi)外電源隔離。
左圖為驅(qū)動電路板電氣原理圖，繼電器a吸合、b釋放，對應(yīng)的電機正轉(zhuǎn)；繼。
電器a釋放、b吸合，對應(yīng)的電機反轉(zhuǎn)；繼電器a、b同時釋放，電機停止運行；
不允許二者都吸合。右圖為輸出接口電路板電氣原理圖，當(dāng)plc輸出的某路控制。
信號有效時，對應(yīng)的輸出信號有效，從而可以使得對應(yīng)的繼電器吸合。
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圖2-2輸出接口電路電氣原理圖。
(左圖為驅(qū)動電路板，右圖為輸出接口電路板)。
2.1.3plc。
接口電路。
輸入/輸出接口是plc與現(xiàn)場i/o設(shè)備或其它外部設(shè)備之間的連接部件。plc通過輸入接口把外部設(shè)備(如開關(guān)、按鈕、傳感器)的狀態(tài)或信息讀入cpu，通過用戶程序的運算與操作，把結(jié)果通過輸出接口傳遞給執(zhí)行機構(gòu)（如電磁閥、繼電器、接觸器等）。
在輸入/輸出接口電路中，一般均配有電子變換、光耦合器和阻容濾波等電路，以實現(xiàn)外部現(xiàn)場的各種信號與系統(tǒng)內(nèi)部統(tǒng)一信號的匹配和信號的正確傳遞，plc正是通過了這種接口實現(xiàn)了信號電平的轉(zhuǎn)換。發(fā)光二極管(led)用來顯示某一路輸入端子是否有信號輸入。當(dāng)系統(tǒng)的i/o點數(shù)不夠時，可通過plc的i/o擴展接口對系統(tǒng)進行擴展。
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機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
圖2-3plc接口電路電氣原理圖。
2.2i/o分配表。
（接下表）。
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機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
3.1系統(tǒng)總流程圖。
圖3-1系統(tǒng)總流程圖。
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3.2單目模式流程圖。
圖3-2單目模式流程圖。
10。
機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
3.3流程圖說明。
3.3.1總流程圖說明。
1.只有機械手處于初始位置時，按下開始按鈕，程序才會執(zhí)行。
2.只有按下單目模式選擇開關(guān)后，按下開始按鈕，計數(shù)器計數(shù)，才會進入彈幕模。
式運行。
3.各行程開關(guān)必須運行到位后才能進入下一步執(zhí)行。
1.只有當(dāng)c1小于6時，經(jīng)判斷才能讓機械手隨程序動作。
圖3-3重要程序網(wǎng)絡(luò)。
網(wǎng)絡(luò)50為連續(xù)模式、停止選擇網(wǎng)絡(luò)，由于有組態(tài)監(jiān)控，所以加入了m10.1、m10.2等輔助觸點，為了使用按鍵操作和用觸摸屏操作互不干擾，使各個開關(guān)互鎖，讓開關(guān)動作互相限制，達(dá)到按下一個開關(guān)后只有一種導(dǎo)通情況，不會出現(xiàn)混亂導(dǎo)致程序運行時出錯。
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4程序調(diào)試。
4.1調(diào)試設(shè)備。
1.先給plc下載一個空程序，確定plc與電腦連接正常。2.檢查plc和觸摸屏的come口，確定在連接時不會出錯。3.先編寫簡單的小程序測試機械手每個電機師是否正常工作。
4.2遇到的問題與解決辦法。
1.復(fù)位程序不工作；開始編寫復(fù)位程序后沒有考慮到程序調(diào)用的問題，老師講解了子程序調(diào)用后解決了這一問題，但我還是把復(fù)位程序?qū)懙搅酥鞒绦騩b1里邊。
2.程序運行混亂；初始化不到位，程序運行第一次正常工作，但第二次工作時程序出現(xiàn)混亂，是因為要復(fù)位清零的沒有復(fù)位清零，導(dǎo)致第一次賦值之后，這個值被一直保持，是程序運行出現(xiàn)錯誤。
3.連續(xù)模式下按下停止后不停止；加入輔助觸點后，沒有與按鈕開關(guān)互鎖，導(dǎo)致在觸摸屏上按下停止后不起作用，加互鎖后就解決了問題。
4.按下連續(xù)后還是只執(zhí)行單周運行；修改了程序以后沒有及時修改跳轉(zhuǎn)時的s點，導(dǎo)致結(jié)束時程序跳轉(zhuǎn)錯誤，不能達(dá)到預(yù)想的效果，修改后正常運行。
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機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
5心得體會。
plc理論課程完結(jié)后我們需要做課程設(shè)計，設(shè)計以分組的方式進行，每組選一個題目。我們選做的是機械手的plc控制系統(tǒng)。由于平時大家都是學(xué)的大多數(shù)是理論知識，并沒有過實際開發(fā)設(shè)計的經(jīng)驗，開始的時候都不知道從哪里開始，通過各方面的查資料并向老師和同學(xué)請教。我基本學(xué)會了plc設(shè)計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學(xué)合作的機會，提高了與人合作的意識與能力。
通過這次設(shè)計實踐。我深刻的認(rèn)識了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的對知識運用的素質(zhì)，在沒有做實踐設(shè)計以前，我們對知道的掌握都是思想上的，以為plc編程很簡單，對一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，出現(xiàn)了運行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合甚至不能運行的問題。通過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對plc的理解得到了加強，也讓自己認(rèn)識到了自己的不足。
通過交流和合作，我們的團隊意識得到加強。動手能力得到提高。在設(shè)計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人負(fù)責(zé)一定的部分，出現(xiàn)問題時共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，或許每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，但我們只能通過比較選出最好的方案。
最后，感謝老師的悉心教導(dǎo)和孜孜不倦的講解，讓我們在驗收程序前完成了程序的正確編寫，實現(xiàn)了老師要求的功能，讓我們在綜合素質(zhì)和身心上都有所成長。
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附錄1參考文獻(xiàn)。
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附錄2程序清單。
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電機保護程序。
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機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
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plc課程設(shè)計心得體會篇一
作為一名機械設(shè)計制造及自動化大四的學(xué)生，我覺得能做類似的課程設(shè)計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了不錯的實踐平臺。在做本次課程設(shè)計的過程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計手冊了。為了讓自身的設(shè)計更加健全，更加符合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機械設(shè)計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設(shè)計，但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依。有理可尋，不切實際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無法升級為設(shè)計。
今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院馈傞_始，我對這個也不了解；后來，經(jīng)老師講解，安排任務(wù)下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設(shè)計手冊，以致把自身的設(shè)計進程落下了一些。而我時間是相當(dāng)緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時完成了設(shè)計。現(xiàn)在回想一下，首先是自身的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢，很多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！第二是有些事情安排的不夠妥當(dāng)，適當(dāng)?shù)胤乓环牛徱痪徱苍S會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自身想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否從事機械行業(yè)，都得首先盡可能把專業(yè)知識學(xué)扎實。這是根本之所在。也是作為大學(xué)生最基本的一項任務(wù)。還是畢業(yè)后找工作的一個基本硬性指標(biāo)。在學(xué)好專業(yè)知識的同時，應(yīng)因可能多拓寬一下自身的視野，豐富一下自身的思維，進一步發(fā)展自身！加油！其實正向老師說得一樣，機械設(shè)計的課程設(shè)計沒有那簡單，你想copy或者你想自身胡亂蒙兩個數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行，因為你的每一個數(shù)據(jù)都要從機械設(shè)計書上或者機械設(shè)計手冊上找到出處。
此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，因此我認(rèn)為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了。
plc課程設(shè)計心得體會篇二
作為一名機械設(shè)計制造及自動化大四的學(xué)生，我覺得能做類似的課程設(shè)計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設(shè)計的過程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計手冊了。為了讓自己的設(shè)計更加完善，更加符合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機械設(shè)計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設(shè)計，但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依.有理可尋，不切實際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無法升級為設(shè)計。
今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院?。剛開始，我對這個也不了解；后來，經(jīng)老師講解，安排任務(wù)下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設(shè)計手冊，以致把自己的設(shè)計進程落下了一些。而我時間是相當(dāng)緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時完成了設(shè)計。現(xiàn)在回想一下，一是自己的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！二是有些事情安排的不夠妥當(dāng)，適當(dāng)?shù)胤乓环?，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否從事機械行業(yè)，都得首先盡可能把專業(yè)知識學(xué)扎實。這是根本之所在。也是作為大學(xué)生最基本的一項任務(wù)。還是畢業(yè)后找工作的一個基本硬性指標(biāo)。
者你想自己胡亂蒙兩個數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行，因為你的每一個數(shù)據(jù)都要從機械設(shè)計書上或者機械設(shè)計手冊上找到出處。此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了。
plc課程設(shè)計心得體會篇三
本文利用plc對磨機潤滑系統(tǒng)的溫度，壓力等的監(jiān)控與調(diào)節(jié)。通過plc與單片機通信，實現(xiàn)對溫度的外部顯示，具有很好的經(jīng)濟性。本系統(tǒng)在系統(tǒng)中使用調(diào)試成功，實現(xiàn)了對溫度、壓力、油箱液位的自動采集和實時監(jiān)控調(diào)節(jié)、報警等功能以及對主機的控制，為現(xiàn)代工業(yè)控制的生產(chǎn)起到了積極作用，整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便、靈活，具有較好的實際價值和使用性。
由于設(shè)計水平有限和時間的倉促，本文中難免有錯誤和不妥之處，請給予批評指正。
通過本次設(shè)計，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實際，與具體項目、課題相結(jié)合開發(fā)、設(shè)計產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實際，又讓我們懂得了在實踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。
在本次設(shè)計中，我們還需要大量的以前沒有學(xué)到過的知識，于是圖書館和internet成了我們很好的助手。在查閱資料的過程中，我們要判斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識，不知不覺中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。我們學(xué)習(xí)的知識是有限的，在以后的工作中我們肯定會遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的能力便會使我們受益非淺。
在設(shè)計過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。有時發(fā)現(xiàn)一個問題的時候，需要做大量的工作，花大量的時間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起來了。為以后的工作積累了經(jīng)驗，增強了信心。
經(jīng)過同組成員的討論，畫出電氣圖及plc外部接線圖時便都曉得了。在接線的過程中，主電路相當(dāng)?shù)捻樌鴓lc的連接尤其是加入小的中間繼電器，使電路變的有點復(fù)雜。老師的講解，自己的琢磨，plc代替控制電路連到主電路中，plc沒輸出。在同學(xué)的幫助下才知畫的外部接線是常開，實際用的是常閉，所以在接線時我們應(yīng)該用常開實現(xiàn)，但卻接了常閉因此plc沒輸出。
一切改好之后，電動機沒動作。當(dāng)時真是干著急，在老師的幫助下，原因來自小中間繼電器的常開接錯了。重新改過之后電動機km無動作，一點點找過之后，確定是連接km的中間繼電器接觸不良。幾次動作之后，電動機終于轉(zhuǎn)了，真是一波幾折，成功之后的喜悅可想而知。雖然擴展部分沒法動手操作，但大致的方案老師已經(jīng)審核認(rèn)可。接下來所做plc的設(shè)計，讓我進一步對plc的應(yīng)用及功能做了了解，對gx軟件梯形圖的應(yīng)用也變的熟練。自動門的設(shè)計主要考慮到當(dāng)開門和關(guān)門時有人突然來到，從而實現(xiàn)自動檢測自動開門關(guān)門的控制。在設(shè)計的過程中，遇到了很多問題，t0時間范圍內(nèi)有人來，t0不重新計時，關(guān)門的過程中有人來卻不開門，這些在經(jīng)過一次次測試、認(rèn)真思考和討論的過程中得到了解答。
總之一周的課設(shè)，讓我覺得很累，但從中收獲了很多，最終的成功讓我覺得累也是值得的。在此，感謝同學(xué)們的幫助以及老師在此次實驗中的指導(dǎo)。
作為一名機械設(shè)計制造及自動化大四的學(xué)生，我覺得能做類似的課程設(shè)計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面?如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實踐中去呢?我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設(shè)計的過程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計手冊了。為了讓自己的設(shè)計更加完善，更加符合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機械設(shè)計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設(shè)計，但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依.有理可尋，不切實際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無法升級為設(shè)計。
課程設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程.”千里之行始于足下”，通過這次課程設(shè)計，我深深體會到這句千古。
名言。
的真正含義.我今天認(rèn)真的進行課程設(shè)計，學(xué)會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ)。
說實話，課程設(shè)計真的有點累.然而，當(dāng)我一著手清理自己的設(shè)計成果，漫漫回味這3周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消.雖然這是我剛學(xué)會走完的第一步，也是人生的一點小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，另我有了一中”春眠不知曉”的感悟.通過課程設(shè)計，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細(xì)致.課程設(shè)計過程中，許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有兩次因為不小心我計算出錯，只能毫不情意地重來.但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導(dǎo)，想到今后自己應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的社會責(zé)任，想到世界上因為某些細(xì)小失誤而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故，我不禁時刻提示自己，一定呀養(yǎng)成一種高度負(fù)責(zé)，認(rèn)真對待的良好習(xí)慣.這次課程設(shè)計使我在工作作風(fēng)上得到了一次難得的磨練。
短短兩周是課程設(shè)計，使我發(fā)現(xiàn)了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏，自己綜合應(yīng)用所學(xué)的專業(yè)知識能力是如此的不足，幾年來的學(xué)習(xí)了那么多的課程，今天才知道自己并不會用.想到這里，我真的心急了，老師卻對我說，這說明課程設(shè)計確實使我你有收獲了.老師的親切鼓勵了我的信心，使我更加自信.最后，我要感謝我的老師們，是您嚴(yán)厲批評喚醒了我，是您的敬業(yè)精神感動了我，是您的教誨啟發(fā)了我，是您的期望鼓勵了我，我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅硬的翅膀。
今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院?。剛開始，我對這個也不了解;后來，經(jīng)老師講解，安排任務(wù)下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設(shè)計手冊，以致把自己的設(shè)計進程落下了一些。而我時間是相當(dāng)緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時完成了設(shè)計?，F(xiàn)在回想一下，一是自己的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲!二是有些事情安排的不夠妥當(dāng)，適當(dāng)?shù)胤乓环?，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否從事機械行業(yè)，都得首先盡可能把專業(yè)知識學(xué)扎實。這是根本之所在。也是作為大學(xué)生最基本的一項任務(wù)。還是畢業(yè)后找工作的一個基本硬性指標(biāo)。在學(xué)好專業(yè)知識的同時，應(yīng)因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進一步發(fā)展自己!加油!其實正向老師說得一樣，機械設(shè)計的課程設(shè)計沒有那么簡單，你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行，因為你的每一個數(shù)據(jù)都要從機械設(shè)計書上或者機械設(shè)計手冊上找到出處。此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值!有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了。
通過合作，我們的合作意識得到加強。合作能力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒有過深入的交流，在設(shè)計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責(zé)一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，積極向同學(xué)說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。
通過此次課設(shè)，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于plc設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找出最適合的設(shè)計方法。
在設(shè)計的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學(xué)習(xí)的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學(xué)討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學(xué)者殆。做事要學(xué)思結(jié)合。
心得體會《plc課程設(shè)計心得體會》。在做本次課程設(shè)計的過程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計手冊了。為了讓自己的設(shè)計更加完善，更加符合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機械設(shè)計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設(shè)計，但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依.有理可尋，不切實際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無法升級為設(shè)計。
課程設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程.”千里之行始于足下”，通過這次課程設(shè)計，我深深體會到這句千古名言的真正含義.我今天認(rèn)真的進行課程設(shè)計，學(xué)會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ)。
說實話，課程設(shè)計真的有點累.然而，當(dāng)我一著手清理自己的設(shè)計成果，漫漫回味這3周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消.雖然這是我剛學(xué)會走完的第一步，也是人生的一點小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，另我有了一中”春眠不知曉”的感悟.通過課程設(shè)計，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細(xì)致.課程設(shè)計過程中，許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有兩次因為不小心我計算出錯，只能毫不情意地重來.但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導(dǎo)，想到今后自己應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的社會責(zé)任，想到世界上因為某些細(xì)小失誤而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故，我不禁時刻提示自己，一定呀養(yǎng)成一種高度負(fù)責(zé)，認(rèn)真對待的良好習(xí)慣.這次課程設(shè)計使我在工作作風(fēng)上得到了一次難得的磨練。
短短兩周是課程設(shè)計，使我發(fā)現(xiàn)了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏，自己綜合應(yīng)用所學(xué)的專業(yè)知識能力是如此的不足，幾年來的學(xué)習(xí)了那么多的課程，今天才知道自己并不會用.想到這里，我真的心急了，老師卻對我說，這說明課程設(shè)計確實使我你有收獲了.老師的親切鼓勵了我的信心，使我更加自信.最后，我要感謝我的老師們，是您嚴(yán)厲批評喚醒了我，是您的敬業(yè)精神感動了我，是您的教誨啟發(fā)了我，是您的期望鼓勵了我，我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅硬的翅膀。
今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院馈傞_始，我對這個也不了解;后來，經(jīng)老師講解，安排任務(wù)下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設(shè)計手冊，以致把自己的設(shè)計進程落下了一些。而我時間是相當(dāng)緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時完成了設(shè)計?，F(xiàn)在回想一下，一是自己的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲!二是有些事情安排的不夠妥當(dāng)，適當(dāng)?shù)胤乓环牛徱痪徱苍S會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。
plc課程設(shè)計心得體會篇四
在幼兒園數(shù)學(xué)活動中，集體教學(xué)還是很普遍的，老師的活動設(shè)計也是按照本班孩子的實際水平設(shè)計，這就容易造成能力強的孩子“吃不飽”而能力弱的孩子“吃不下”，兩極分化越來越厲害，使得能力弱的孩子逐漸失去數(shù)活動的興趣。本學(xué)年我們根據(jù)幼兒的年齡特點，開展了能力差異教學(xué)活動的研究。在課題實施的過程中我們不僅承認(rèn)了幼兒的差異，適應(yīng)幼兒了差異，更應(yīng)該幼兒的尊重差異，并合理運用差異，把差異作為一種資源來開發(fā)，實施因材施教策略，使不同的幼兒都能在原有的基礎(chǔ)上得到不同的發(fā)展。關(guān)注幼兒差異，讓幼兒學(xué)習(xí)不一樣的數(shù)學(xué)，下面是我在本學(xué)期研究中的一些體會：
我們不求能力差異的幼兒同時達(dá)到預(yù)定教學(xué)目標(biāo)，允許他們異步達(dá)標(biāo)。因此，在目標(biāo)的制定中，針對不同差異的幼兒設(shè)計不同層次的目標(biāo)。首先強調(diào)基礎(chǔ)目標(biāo)，重視目標(biāo)的統(tǒng)一性，突出教學(xué)要求的一致性，以確保目標(biāo)指向大部分幼兒，同時考慮目標(biāo)的彈性，突出教學(xué)目標(biāo)的層次性，對不同水平的幼兒要求不同。能力弱的幼兒注意基礎(chǔ)目標(biāo)，適當(dāng)降低要求，以培養(yǎng)學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)的興趣和信心為目標(biāo)；能力中等的以教材為基礎(chǔ)，培養(yǎng)初步提出問題和解決問題的能力，樹立爭上游的態(tài)度和信心。能力強的幼兒在教材的基礎(chǔ)上適當(dāng)增加難度，注意培養(yǎng)創(chuàng)新能力和實踐能力。如中班“排序活動”的目標(biāo)：讓幼兒初步學(xué)會按物體數(shù)量的aabcdaabcd的規(guī)律排序。能力弱的幼兒：在教師的幫助下，觀察圖的排序規(guī)律完成abcabc練習(xí)。中等能力的幼兒能根據(jù)教師要求按abcdabcd的規(guī)律排序，能力強的幼兒：鼓勵幼兒自定規(guī)則，按物體特定規(guī)律排序，能創(chuàng)造不同的排序方法等。
教師在選擇方法時對不同水平的幼兒進行有針對性的指導(dǎo)，幫助他們尋找解決問題的方法，實現(xiàn)異步達(dá)標(biāo)的目的。如在學(xué)習(xí)排序時我針對佳妍、景倫、翰楊三個存在明顯的認(rèn)知差異的幼兒選擇了不同的指導(dǎo)方法。對于翰揚在串珠子中表現(xiàn)出思考型的認(rèn)知特點，在串珠子之前，他用一定的時間去思考、觀察模仿表現(xiàn)出一定的認(rèn)知策略，呈現(xiàn)的作品也相對比較好。對待這樣的幼兒，我對他提出了新的要求，讓他串出與教師不一樣的項鏈。而對于已有一定的歸類意識景倫，我采取了“讓他跳一跳就夠得著的策略”，鼓勵他學(xué)習(xí)簡單的單維排序來串珠子。對于佳妍，她屬于無目的的玩，缺乏思考和歸類方面的能力，針對她的表現(xiàn)我利用同伴影響的作用鼓勵他模仿旁邊的同伴把相同顏色的串在一起。我們只有正視幼兒能力的差異，尊重這種差異，讓幼兒有自主選擇學(xué)習(xí)方式的機會，使幼兒積極主動地參學(xué)習(xí)過程，從而獲得有差異的發(fā)展。
在提供數(shù)學(xué)操作材料時，既要考慮活動目標(biāo)，又要考慮幼兒的發(fā)展水平和能力差異。要根據(jù)數(shù)學(xué)知識的特點和幼兒思維發(fā)展的規(guī)律投放材料，體現(xiàn)由簡單到復(fù)雜，由易到難的循序漸進性，使每個幼兒都能輕松自如地使用材料，達(dá)到真正意義上的自我發(fā)現(xiàn)、自由探索、自我發(fā)展的目的。如在數(shù)學(xué)活動“排排隊”中我們班級孩子們的照片拍下來，從矮到高或者從高到矮排序。一番觀察下來，我發(fā)現(xiàn)兩極分化特別厲害，能力強的孩子一會兒功夫就能把三個小朋友從矮到高或者從高到矮整齊地排好，而能力弱的孩子拿著小朋友的頭像，不知怎么放才好。于是，我馬上調(diào)整了游戲材料，給能力強的孩子一筐材料里放了4-5個小朋友，讓他們想想人多了該怎么排隊，而能力弱的一組，我就在底板上畫了從高到矮的矩形圖，暗示孩子高個子應(yīng)放哪，接下來放哪，最矮的.矮個子應(yīng)放哪，并形象地把它說成是高房子、中房子、矮房子，暗示他們一一對應(yīng)擺放，果然能力弱基本都學(xué)會了。又如在中班進行關(guān)于分類的教學(xué)時，我給能力強的幼兒提供形狀、顏色、大小各異的圖形片，要求按不同的特征分類；給能力弱的幼兒則提供只有一個變量的圖形片，如顏色不同，而大小、形狀相同的圖形片，這樣分類時沒有干擾，就顯得簡單了；能力更弱一些的，則提供花片、紐扣等實物進行分類。只有讓每個幼兒進行適合自己能力層次的操作，數(shù)學(xué)活動才不會流于形式，真正做到既面向全體，又注意個別。
幼兒之間的差異是客觀的，也是永恒的，教育不是消除差異，而是承認(rèn)差異，并尊重差異，使每個幼兒在原有的基礎(chǔ)上得到最大限度的發(fā)展。在評價中，不同能力、水平的幼兒，教師評價的要求也不同。對于特殊幼兒，教師采用“拉一拉，幫一幫”的態(tài)度多鼓勵、多引導(dǎo)，及時給予幫助和輔導(dǎo)，增強他們學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)的信心；對能力強的孩子多采用“比一比、賽一賽”的方法，提高的競爭意識，高標(biāo)準(zhǔn)，嚴(yán)要求，使他們更加努力奮進。評價的過程，教師可以讓幼兒參與，給孩子一個靈活的評價標(biāo)準(zhǔn)，啟發(fā)他們多看到同伴的長處，引導(dǎo)他們互相學(xué)習(xí)，取長補短，通過互動讓幼兒在參與評價的過程中得到提高。
總之，數(shù)學(xué)教學(xué)要面對每一個有差異的個體，適應(yīng)每一個幼兒的不同發(fā)展需要。更要教師能正確對待幼兒客觀存在的差異，積極探索數(shù)學(xué)教學(xué)中的差異問題，承認(rèn)差異，尊重差異，關(guān)注差異，最大限度地滿足每一個幼兒的數(shù)學(xué)需要，最大限度地開啟每一個幼兒的智慧潛能，就一定可以讓不一樣的幼兒學(xué)習(xí)不一樣的數(shù)學(xué)，在不同的機會中獲得不同的發(fā)展！
存在不足：1.如何在活動內(nèi)容的選擇上和在課后的反思中也關(guān)注幼兒之間的數(shù)學(xué)差異這將是我今后繼續(xù)研究的內(nèi)容。2.案例的說服力還有待繼續(xù)斟酌。3.每個年齡段幼兒的分析還有采取的措施如何更具有針對性還有待加強。
plc課程設(shè)計心得體會篇五
通過合作，我們的合作意識得到加強。合作能力得到提升。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒有過深入的交流，在設(shè)計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責(zé)一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和明確提出意見，同時我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，每個人都想自身的方案得到實現(xiàn)，積極向同學(xué)說明自身的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提升了我們的表過能力。
通過此次課設(shè)，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了有關(guān)plc設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找出最適合的設(shè)計方法。
雖然本次課程設(shè)計是要求自身獨立完成，但，彼此還是脫離不了集體的力量，遇到問題和同學(xué)互相討論交流。多和同學(xué)討論。我們在做課程設(shè)計的過程中要不停的討論問題，這樣，我們可以盡可能的`統(tǒng)一思想，這樣就不會使自身在做的過程中沒有方向，（自動化大四的學(xué)生，我覺得能做類似的課程設(shè)計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了不錯的實踐平臺。在做本次課程設(shè)計的過程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計手冊了。為了讓自身的設(shè)計更加健全，更加符合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機械設(shè)計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設(shè)計，但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依。有理可尋，不切實際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無法升級為設(shè)計。
課程設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程．”千里之行始于足下”，通過這次課程設(shè)計，我深深體會到這句千古名言的真正含義．我今天認(rèn)真的進行課程設(shè)計，學(xué)會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ)。
說實話，課程設(shè)計真的有點累．然而，當(dāng)我一著手清理自身的設(shè)計成果，漫漫回味這3周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消．雖然這是我剛學(xué)會走完的第一步，也是人生的一點小小的勝利，然而它令我感到自身成熟的很多，另我有了一中”春眠不知曉”的感悟．通過課程設(shè)計，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細(xì)致．課程設(shè)計過程中，很多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有兩次因為不小心我計算出錯，只能毫不情意地重來．但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導(dǎo)，想到今后自身應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的社會責(zé)任，想到世界上因為某些細(xì)小失誤而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故，我不禁時刻提示自身，一定呀養(yǎng)成一種高度負(fù)責(zé)，認(rèn)真對待的不錯習(xí)慣．這次課程設(shè)計使我在工作作風(fēng)上得到了一次難得的磨練。
短短兩周是課程設(shè)計，使我發(fā)現(xiàn)了自身所掌握的知識是真正如此的缺乏，自身綜合應(yīng)用所學(xué)的專業(yè)知識能力是如此的不足，幾年來的學(xué)習(xí)了那多的課程，今天才知道自身并不會用．想到這里，我真的心急了，老師卻對我說，這說明課程設(shè)計確實使我你有收獲了．老師的親切鼓勵了我的信心，使我更加自信．最后，我要感謝我的老師們，是您嚴(yán)厲批評喚醒了我，是您的敬業(yè)精神感動了我，是您的教誨啟發(fā)了我，是您的期望鼓勵了我，我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅硬的翅膀。
今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院?。剛開始，我對這個也不了解；后來，經(jīng)老師講解，安排任務(wù)下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設(shè)計手冊，以致把自身的設(shè)計進程落下了一些。而我時間是相當(dāng)緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時完成了設(shè)計?，F(xiàn)在回想一下，首先是自身的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢，很多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！第二是有些事情安排的不夠妥當(dāng)，適當(dāng)?shù)胤乓环?，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自身想做的事了。
plc課程設(shè)計心得體會篇六
剛接觸課題時并非明白具體怎么操作，也不知道plc在此電路中有什么作用。通過同組成員的討論，畫出電氣圖及plc外部接線圖時便都知道了。在接線的進程中，主電路相當(dāng)?shù)捻樌?，而plc的連接尤其是加入小的中間繼電器，使電路變的有點復(fù)雜。教師的講解，自己的琢磨，plc代替操縱電路連到主電路中，plc沒輸出。在同窗的幫忙下才知畫的外部接線是常開，實際用的是常閉，因此在接線時咱們應(yīng)該用常開實現(xiàn)，但卻接了常閉因此plc沒輸出。
一切改好以后，電動機沒動作。那時真是干著急，在教師的幫忙下，緣故來自小中間繼電器的常開接錯了。從頭悔改以后電動機km無動作，一點點找過以后，確信是連接km的中間繼電器接觸不良。幾回動作以后，電動機終于轉(zhuǎn)了，真是一波幾折，成功以后的喜悅可想而知。盡管擴展部份無法動手操作，但大致的方案教師已經(jīng)審核認(rèn)可。接下來所做plc的設(shè)計，讓我進一步對plc的應(yīng)用及功能做了了解，對gx軟件梯形圖的應(yīng)用也變的熟練。自動門的設(shè)計要緊考慮到當(dāng)開門和關(guān)門時有人突然來到，從而實現(xiàn)自動檢測自動開門關(guān)門的操縱。在設(shè)計的進程中，碰到了很多問題，t0時刻范圍內(nèi)有人來，t0不從頭計時，關(guān)門的進程中有人來卻不開門，這些在通過一次次測試、認(rèn)真試探和討論的進程中取得了解答。
總之一周的課設(shè)，讓我感覺很累，但從中收成了很多，最終的成功讓我感覺累也是值得的。在此，感激同窗們的幫忙和教師在這次實驗中的指導(dǎo)。
作為一名機械設(shè)計制造及自動化大四的學(xué)生，我感覺能做類似的課程設(shè)計是十分成心義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時刻里咱們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。咱們在課堂上把握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉咱們的實踐面？如何把咱們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業(yè)就為咱們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設(shè)計的進程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計手冊了。為了讓自己的設(shè)計加倍完善，加倍符合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機械設(shè)計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。咱們是在作設(shè)計，但咱們不是藝術(shù)家。他們能夠拋開實際，盡情在空想的世界里翱翔，咱們是工程師，一切都要有據(jù)可依。有理可尋，不切實際的構(gòu)思永久只能是構(gòu)思，永久無法升級為設(shè)計。
課程設(shè)計是咱們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓(xùn)練，著是咱們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必很多的進程。”千里之行始于足下”，通過這次課程設(shè)計，我深深體會到這句千古名言的真正含義。我今天認(rèn)真的進行課程設(shè)計，學(xué)會腳踏實地邁開這一步，確實是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ)。
說實話，課程設(shè)計真的有點累。但是，當(dāng)我一著手清理自己的設(shè)計功效，漫漫回味這3周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消。盡管這是我剛學(xué)會走完的第一步，也是人一輩子的一點小小的成功，但是它令我感到自己成熟的許多，另我有了一中”春眠不知曉”的感悟。通過課程設(shè)計，使我深深體會到，干任何事都必需耐心，細(xì)致。課程設(shè)計進程中，許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有兩次因為不警惕我計算犯錯，只能毫不情義地重來。但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平常對咱們耐心的教誨，想到爾后自己應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的社會責(zé)任，想到世界上因為某些細(xì)小失誤而顯現(xiàn)的令世人非常震驚的事故，我不由時刻提示自己，必然呀養(yǎng)成一種高度負(fù)責(zé)，認(rèn)真對待的良好適應(yīng)。這次課程設(shè)計使我在工作作風(fēng)上取得了一次寶貴的考驗。短短兩周是課程設(shè)計，使我發(fā)覺了自己所把握的知識是真正如此的缺乏，自己綜合應(yīng)用所學(xué)的專業(yè)知識能力是如此的不足，幾年來的學(xué)習(xí)了那么多的課程，今天才明白自己并非會用。想到那個地址，我真的心急了，教師卻對我說，這說明課程設(shè)計確實使我你有收成了。教師的親切鼓舞了我的信心，使我加倍自信。最后，我要感激我的教師們，是您嚴(yán)厲批評喚醒了我，是您的敬業(yè)精神感動了我，是您的教誨啟發(fā)了我，是您的期望鼓舞了我，我感激教師您今天又為我增添了一幅堅硬的翅膀。
今天我為你們而自豪，明天你們?yōu)槲叶院?。剛開始，我對那個也不了解；后來，經(jīng)教師講解，安排任務(wù)下來，大體上有了個大致了解。但到了期末，因個人情形比較多，周末就沒花時刻去看機械設(shè)計手冊，以致把自己的設(shè)計進程落下了一些。而我時刻是相當(dāng)緊張了，這幾天大體上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸虧，大體上按時完成了設(shè)計。此刻回憶一下，一是自己的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向他人請教才能略知一二。只是，在翻閱的進程中，的確有點意外的收成！二是有些情形安排的不夠妥當(dāng)，適本地放一放，緩一緩或許會更好些。遇事當(dāng)即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸虧有更多地時刻去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是不是從事機械行業(yè)，都得第一盡可能把專業(yè)知識學(xué)扎實。這是全然之所在。也是作為大學(xué)生最大體的一項任務(wù)。仍是畢業(yè)后找工作的一個大體硬性指標(biāo)。在學(xué)好專業(yè)知識的同時，應(yīng)因可能多拓寬一下自己的視野，豐碩一下自己的思維，進一步進展自己！加油！其實正向教師說得一樣，機械設(shè)計的課程設(shè)計沒有那么簡單，你想copy或你想自己胡亂蒙兩個數(shù)據(jù)上去來騙騙教師都不行，因為你的每一個數(shù)據(jù)都要從機械設(shè)計書上或機械設(shè)計手冊上找到出處。另外，還得出一個結(jié)論：知識必需通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時候才發(fā)覺是兩碼事，因此我以為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了。
和學(xué)別的學(xué)科一樣，在學(xué)完plc理論課程后咱們做了課程設(shè)計，這次設(shè)計以分組的方式進行，每組有一個題目。咱們做的是機械手臂的plc操縱系統(tǒng)。由于平常大伙兒都是學(xué)理論，沒有過實際開發(fā)設(shè)計的體會，拿到的時候都不明白怎么做。但通過各方面的查資料并學(xué)習(xí)。咱們大體學(xué)會了plc設(shè)計的步聚和大體方式。分組工作的方式給了我與同窗合作的機遇，提高了與人合作的意識與能力。
通過這次設(shè)計實踐。我學(xué)會了plc的大體編程方式，對plc的工作原理和利用方式也有了更深刻的明白得。在對理論的運用中，提高了咱們的工程素養(yǎng)，在沒有做實踐設(shè)計以前，咱們對明白的撐握都是思想上的.，對一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)咱們把自己想出來的程序與到plc中的時候，問題顯現(xiàn)了，不是不能運行，確實是運行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個個在調(diào)試中顯現(xiàn)的問題，咱們對plc的明白得取得增強，看到了實踐與理論的差距。
通過合作，咱們的合作意識取得增強。合作能力取得提高。上大學(xué)后，很多同窗都沒有過深切的交流，在設(shè)計的進程中，咱們用了分工與合作的方式，每一個人互責(zé)必然的部份，同時在必然的時期一起討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大伙兒踴躍發(fā)言，和提出意見，同時咱們還向別的同窗請教。在此進程中，每一個人都想自己的方案取得實現(xiàn)，踴躍向同窗說明自己的方式。能過比較選出最好的方案。在這進程也提高了咱們的表過能力。
通過這次課設(shè)，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于plc設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找出最適合的設(shè)計方式。盡管本次課程設(shè)計是要求自己獨立完成，可是，彼此仍是離開不了集體的力量，碰到問題和同窗相互討論交流。多和同窗討論。咱們在做課程設(shè)計的進程中要不斷的討論問題，如此，咱們能夠盡可能的統(tǒng)一思想，如此就可不能使自己在做的進程中沒有方向，而且如此也是為了方便最后設(shè)計和在一路。討論不僅是一些思想的問題，還能夠深切的討論一些技術(shù)上的問題，如此能夠使自己的處置問題要快一些，少走彎路。多改變自己設(shè)計的方式，在設(shè)計的進程中最好要不斷的改善自己解決問題的方式，如此能夠方便自己解決問題在設(shè)計的進程中咱們還取得了教師的幫忙與意見。在學(xué)習(xí)的進程中，不是每一個問題都能自己解決，向教師請教或向同窗討論是一個專門好的方式，不是有句話叫做思而不學(xué)者殆。做事要學(xué)思結(jié)合。
plc課程設(shè)計心得體會篇七
（一）經(jīng)過同組成員的討論，畫出電氣圖及plc外部接線圖時便都曉得了。在接線的過程中，主電路相當(dāng)?shù)捻樌鴓lc的連接尤其是加入小的中間繼電器，使電路變的有點復(fù)雜。老師的講解，自己的琢磨，plc代替控制電路連到主電路中，plc沒輸出。在同學(xué)的幫助下才知畫的外部接線是常開，實際用的是常閉，所以在接線時我們應(yīng)該用常開實現(xiàn)，但卻接了常閉因此plc沒輸出。
一切改好之后，電動機沒動作。當(dāng)時真是干著急，在老師的幫助下，原因來自小中間繼電器的常開接錯了。重新改過之后電動機km無動作，一點點找過之后，確定是連接km的中間繼電器接觸不良。幾次動作之后，電動機終于轉(zhuǎn)了，真是一波幾折，成功之后的喜悅可想而知。雖然擴展部分沒法動手操作，但大致的方案老師已經(jīng)審核認(rèn)可。接下來所做plc的設(shè)計，讓我進一步對plc的應(yīng)用及功能做了了解，對gx軟件梯形圖的應(yīng)用也變的熟練。自動門的設(shè)計主要考慮到當(dāng)開門和關(guān)門時有人突然來到，從而實現(xiàn)自動檢測自動開門關(guān)門的控制。在設(shè)計的過程中，遇到了很多問題，t0時間范圍內(nèi)有人來，t0不重新計時，關(guān)門的過程中有人來卻不開門，這些在經(jīng)過一次次測試、認(rèn)真思考和討論的過程中得到了解答。
總之一周的課設(shè)，讓我覺得很累，但從中收獲了很多，最終的成功讓我覺得累也是值得的。在此，感謝同學(xué)們的幫助以及老師在此次實驗中的指導(dǎo)。
（二）通過合作，我們的合作意識得到加強。合作能力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒有過深入的交流，在設(shè)計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責(zé)一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，積極向同學(xué)說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。
通過此次課設(shè)，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于plc設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找出最適合的設(shè)計方法。
在設(shè)計的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學(xué)習(xí)的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學(xué)討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學(xué)者殆。做事要學(xué)思結(jié)合。
plc課程設(shè)計心得體會篇八
這次單片機課程設(shè)計我們歷時兩個星期，在我們班里算是倒數(shù)幾組完成的吧，但經(jīng)過這兩個星期的實踐和體驗下來，我們又怎么會去在乎那個先后問題呢，因為對我來說學(xué)到的不僅是那些知識，更多的是團隊和合作。現(xiàn)在想來，也許學(xué)校安排的課程設(shè)計有著它更深層的意義吧，它不僅僅讓我們綜合那些理論知識來運用到設(shè)計和創(chuàng)新，還讓我們知道了一個團隊凝聚在一起時所能發(fā)揮出的巨大潛能！
單片機作為我們的主要專業(yè)課之一，雖然在大三開學(xué)初我對這門課并沒有什么興趣，覺得那些程序枯燥乏味，但在這次課程設(shè)計后我發(fā)現(xiàn)自己在一點一滴的努力中對單片機的興趣也在逐漸增加。
過沒想到這項看起來不需要多少技術(shù)的工作卻是非常需要耐心和精力在兩個星期后的今天我已明白課程設(shè)計對我來說的意義，它不僅僅是讓我們把所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合起來，提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力，更重要的是同學(xué)間的團結(jié)，雖然我們這次花去的時間比別人多，但我相信我們得到的也會更多！
在做本次課程設(shè)計的過程中，我感觸最深的當(dāng)屬查閱大量的設(shè)計資料了。為了讓自己的設(shè)計更加完善，查閱這方面的設(shè)計資料是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在做單片機課程設(shè)計，但我們不是藝術(shù)家，他們可以拋開實際盡情在幻想的世界里翱翔，而我們一切都要有據(jù)可依，有理可尋，不切實際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無法升級為設(shè)計。
要養(yǎng)成注釋程序的好習(xí)慣，一個程序的完美與否不僅僅是實現(xiàn)功能，而應(yīng)該讓人一看就能明白你的思路，這樣也為資料的保存和交流提供了方便；在設(shè)計課程過程中遇到問題是很正常德，但我們應(yīng)該將每次遇到的問題記錄下來，并分析清楚，以免下次再碰到同樣的問題的課程設(shè)計結(jié)束了，但是從中學(xué)到的知識會讓我受益終身。
發(fā)現(xiàn)、提出、分析、解決問題和實踐能力的提高都會受益于我在以后的學(xué)習(xí)、工作和生活中。設(shè)計過程，好比是我們?nèi)祟惓砷L的歷程，常有一些不如意，但畢竟這是第一次做，難免會遇到各種各樣的問題。在設(shè)計的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學(xué)過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。
我們通過查閱大量有關(guān)資料，并在小組中互相討論，交流經(jīng)驗和自學(xué)，若遇到實在搞不明白的問題就會及時請教老師，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。
通過這次課程設(shè)計我也發(fā)現(xiàn)了自身存在的不足之處，雖然感覺理論上已經(jīng)掌握，但在運用到實踐的過程中仍有意想不到的困惑，經(jīng)過一番努力才得以解決。這也激發(fā)了我今后努力學(xué)習(xí)的興趣，我想這將對我以后的學(xué)習(xí)產(chǎn)生積極的影響。
通過這次設(shè)計，我懂得了學(xué)習(xí)的重要性，了解到理論知識與實踐相結(jié)合的重要意義，學(xué)會了堅持、耐心和努力，這將為自己今后的學(xué)習(xí)和工作做出了最好的榜樣。我覺得作為一名自動化專業(yè)的學(xué)生，單片機的課程設(shè)計是很有意義的。更重要的是如何把自己平時所學(xué)的東西應(yīng)用到實際中。
雖然自己對于這門課懂的并不多，很多基礎(chǔ)的東西都還沒有很好的掌握，覺得很難，也沒有很有效的辦法通過自身去理解，但是靠著這一個多禮拜的“學(xué)習(xí)”，在小組同學(xué)的幫助和講解下，漸漸對這門課逐漸產(chǎn)生了些許的興趣，自己開始主動學(xué)習(xí)并逐步從基礎(chǔ)慢慢開始弄懂它。
我認(rèn)為這個收獲應(yīng)該說是相當(dāng)大的。覺得課程設(shè)計反映的是一個從理論到實際應(yīng)用的過程，但是更遠(yuǎn)一點可以聯(lián)系到以后畢業(yè)之后從學(xué)校轉(zhuǎn)到踏上社會的一個過程。小組人員的配合﹑相處，以及自身的動腦和努力，都是以后工作中需要的。
plc課程設(shè)計心得體會篇九
本文利用plc對磨機潤滑系統(tǒng)的溫度，壓力等的監(jiān)控與調(diào)節(jié)。通過plc與單片機通信，實現(xiàn)對溫度的外部顯示，具有很好的經(jīng)濟性。本系統(tǒng)在系統(tǒng)中使用調(diào)試成功，實現(xiàn)了對溫度、壓力、油箱液位的自動采集和實時監(jiān)控調(diào)節(jié)、報警等功能以及對主機的控制，為現(xiàn)代工業(yè)控制的生產(chǎn)起到了積極作用，整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便、靈活，具有較好的實際價值和使用性。
由于設(shè)計水平有限和時間的倉促，本文中難免有錯誤和不妥之處，請給予批評指正。
通過本次設(shè)計，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實際，與具體項目、課題相結(jié)合開發(fā)、設(shè)計產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實際，又讓我們懂得了在實踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。
在本次設(shè)計中，我們還需要大量的以前沒有學(xué)到過的知識，于是圖書館和internet成了我們很好的助手。在查閱資料的過程中，我們要判斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識，不知不覺中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。我們學(xué)習(xí)的'知識是有限的，在以后的工作中我們肯定會遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的能力便會使我們受益匪淺。
在設(shè)計過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。有時發(fā)現(xiàn)一個問題的時候，需要做大量的工作，花大量的時間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起來了。為以后的工作積累了經(jīng)驗，增強了信心。
plc課程設(shè)計心得體會篇十
當(dāng)我們對人生或者事物有了新的思考時，可以記錄在心得體會中，這樣可以幫助我們分析出現(xiàn)問題的原因，從而找出解決問題的辦法。那么心得體會該怎么寫？想必這讓大家都很苦惱吧，下面是小編精心為大家整理的plc課程設(shè)計心得體會（最新3篇），如果能幫助到您，小編的一切努力都是值得的。
心得體會《plc課程設(shè)計心得體會》。在做本次課程設(shè)計的過程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計手冊了。為了讓自己的設(shè)計更加完善，更加符合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機械設(shè)計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設(shè)計，但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依。有理可尋，不切實際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無法升級為設(shè)計。
課程設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程。”千里之行始于足下”，通過這次課程設(shè)計，我深深體會到這句千古名言的真正含義。我今天認(rèn)真的進行課程設(shè)計，學(xué)會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ)。
說實話，課程設(shè)計真的有點累。然而，當(dāng)我一著手清理自己的設(shè)計成果，漫漫回味這3周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消。雖然這是我剛學(xué)會走完的第一步，也是人生的一點小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，另我有了一中”春眠不知曉”的感悟。通過課程設(shè)計，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細(xì)致。課程設(shè)計過程中，許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有兩次因為不小心我計算出錯，只能毫不情意地重來。但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導(dǎo)，想到今后自己應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的社會責(zé)任，想到世界上因為某些細(xì)小失誤而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故，我不禁時刻提示自己，一定呀養(yǎng)成一種高度負(fù)責(zé)，認(rèn)真對待的良好習(xí)慣。這次課程設(shè)計使我在工作作風(fēng)上得到了一次難得的磨練。
短短兩周是課程設(shè)計，使我發(fā)現(xiàn)了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏，自己綜合應(yīng)用所學(xué)的專業(yè)知識能力是如此的不足，幾年來的學(xué)習(xí)了那么多的課程，今天才知道自己并不會用。想到這里，我真的心急了，老師卻對我說，這說明課程設(shè)計確實使我你有收獲了。老師的親切鼓勵了我的信心，使我更加自信。最后，我要感謝我的老師們，是您嚴(yán)厲批評喚醒了我，是您的敬業(yè)精神感動了我，是您的教誨啟發(fā)了我，是您的期望鼓勵了我，我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅硬的翅膀。
今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院馈傞_始，我對這個也不了解；后來，經(jīng)老師講解，安排任務(wù)下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設(shè)計手冊，以致把自己的設(shè)計進程落下了一些。而我時間是相當(dāng)緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時完成了設(shè)計?，F(xiàn)在回想一下，一是自己的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！二是有些事情安排的不夠妥當(dāng)，適當(dāng)?shù)胤乓环?，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。
作為一名機械設(shè)計制造及自動化大三的學(xué)生，我覺得能做類似的課程設(shè)計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設(shè)計的過程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計手冊了。為了讓自己的設(shè)計更加完善，更加符合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機械設(shè)計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設(shè)計，但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依。有理可尋，不切實際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無法升級為設(shè)計。
作為一名專業(yè)學(xué)生掌握一門或幾門制圖軟件同樣是必不可少的，由于本次大作業(yè)要求用autocad制圖，因此要想更加有效率的制圖，我們必須熟練的`掌握它。
在看機械設(shè)計手冊。再加上15周還有幾門課程需上，所以，我的設(shè)計進度相當(dāng)緩慢。16周，老師原安排是讓我們著手畫總裝圖，部分同學(xué)能按老師要求進行設(shè)計。而我前幾天還是在進行數(shù)據(jù)的演算。再加上中途因個人事務(wù)，讓自己有種身心俱疲的感覺。17周，應(yīng)該是畫零件圖、寫設(shè)計說明書。部分同學(xué)能按進度設(shè)計。而我時間是相當(dāng)緊張了，這幾天基本上是全部在設(shè)計室里趕畫圖。幸好，基本上按時完成了設(shè)計?，F(xiàn)在回想一下，一是自己的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！二是有些事情安排的不夠妥當(dāng)，適當(dāng)?shù)胤乓环?，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否從事機械行業(yè)，都得首先盡可能把專業(yè)知識學(xué)扎實。這是根本之所在。也是作為大學(xué)生最基本的一項任務(wù)。還是畢業(yè)后找工作的一個基本硬性指標(biāo)。在學(xué)好專業(yè)知識的同時，應(yīng)因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進一步發(fā)展自己！加油！其實正向老師說得一樣，機械設(shè)計的課程設(shè)計沒有那么簡單，你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行，因為你的每一個數(shù)據(jù)都要從機械設(shè)計書上或者機械設(shè)計手冊上找到出處。此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了。
在幼兒園數(shù)學(xué)活動中，集體教學(xué)還是很普遍的，老師的活動設(shè)計也是按照本班孩子的實際水平來設(shè)計，這就容易造成能力強的孩子"吃不飽"而能力弱的孩子"吃不下"，兩極分化越來越厲害，使得能力弱的孩子逐漸失去數(shù)活動的興趣。本學(xué)年我們根據(jù)幼兒的年齡特點，開展了能力差異教學(xué)活動的研究。在課題實施的過程中我們不僅承認(rèn)了幼兒的差異，適應(yīng)幼兒了差異，更應(yīng)該幼兒的尊重差異，并合理運用差異，把差異作為一種資源來開發(fā)，實施因材施教策略，使不同的幼兒都能在原有的基礎(chǔ)上得到不同的發(fā)展。關(guān)注幼兒差異，讓幼兒學(xué)習(xí)不一樣的數(shù)學(xué)，下面是我在本學(xué)期研究中的一些體會：
我們不求能力差異的幼兒同時達(dá)到預(yù)定教學(xué)目標(biāo)，允許他們異步達(dá)標(biāo)。因此，在目標(biāo)的制定中，針對不同差異的幼兒設(shè)計不同層次的目標(biāo)。首先強調(diào)基礎(chǔ)目標(biāo)，重視目標(biāo)的統(tǒng)一性，突出教學(xué)要求的一致性，以確保目標(biāo)指向大部分幼兒，同時考慮目標(biāo)的彈性，突出教學(xué)目標(biāo)的層次性，對不同水平的幼兒要求不同。能力弱的幼兒注意基礎(chǔ)目標(biāo)，適當(dāng)降低要求，以培養(yǎng)學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)的興趣和信心為目標(biāo)；能力中等的以教材為基礎(chǔ)，培養(yǎng)初步提出問題和解決問題的能力，樹立爭上游的態(tài)度和信心。能力強的幼兒在教材的基礎(chǔ)上適當(dāng)增加難度，注意培養(yǎng)創(chuàng)新能力和實踐能力。如中班"排序活動"的目標(biāo)：讓幼兒初步學(xué)會按物體數(shù)量的aabcdaabcd的規(guī)律排序。能力弱的幼兒：在教師的幫助下，觀察圖的排序規(guī)律完成abcabc練習(xí)。中等能力的幼兒能根據(jù)教師要求按abcdabcd的規(guī)律排序，能力強的幼兒：鼓勵幼兒自定規(guī)則，按物體特定規(guī)律排序，能創(chuàng)造不同的排序方法等。
教師在選擇方法時對不同水平的幼兒進行有針對性的指導(dǎo)，幫助他們尋找解決問題的方法，實現(xiàn)異步達(dá)標(biāo)的目的。如在學(xué)習(xí)排序時我針對佳妍、景倫、翰楊三個存在明顯的認(rèn)知差異的幼兒選擇了不同的指導(dǎo)方法。對于翰揚在串珠子中表現(xiàn)出思考型的認(rèn)知特點，在串珠子之前，他用一定的時間去思考、觀察模仿表現(xiàn)出一定的認(rèn)知策略，呈現(xiàn)的作品也相對比較好。對待這樣的幼兒，我對他提出了新的要求，讓他串出與教師不一樣的項鏈。而對于已有一定的歸類意識景倫，我采取了"讓他跳一跳就夠得著的策略"，鼓勵他學(xué)習(xí)簡單的單維排序來串珠子。對于佳妍，她屬于無目的的玩，缺乏思考和歸類方面的能力，針對她的表現(xiàn)我利用同伴影響的作用鼓勵他模仿旁邊的同伴把相同顏色的串在一起。我們只有正視幼兒能力的差異，尊重這種差異，讓幼兒有自主選擇學(xué)習(xí)方式的機會，使幼兒積極主動地參學(xué)習(xí)過程，從而獲得有差異的發(fā)展。
在提供數(shù)學(xué)操作材料時，既要考慮活動目標(biāo)，又要考慮幼兒的發(fā)展水平和能力差異。要根據(jù)數(shù)學(xué)知識的特點和幼兒思維發(fā)展的規(guī)律投放材料，體現(xiàn)由簡單到復(fù)雜，由易到難的循序漸進性，使每個幼兒都能輕松自如地使用材料，達(dá)到真正意義上的自我發(fā)現(xiàn)、自由探索、自我發(fā)展的目的。如在數(shù)學(xué)活動"排排隊"中我們班級孩子們的照片拍下來，從矮到高或者從高到矮排序。一番觀察下來，我發(fā)現(xiàn)兩極分化特別厲害，能力強的孩子一會兒功夫就能把三個小朋友從矮到高或者從高到矮整齊地排好，而能力弱的孩子拿著小朋友的頭像，不知怎么放才好。于是，我馬上調(diào)整了游戲材料，給能力強的孩子一筐材料里放了4-5個小朋友，讓他們想想人多了該怎么排隊，而能力弱的一組，我就在底板上畫了從高到矮的矩形圖，暗示孩子高個子應(yīng)放哪，接下來放哪，最矮的矮個子應(yīng)放哪，并形象地把它說成是高房子、中房子、矮房子，暗示他們一一對應(yīng)擺放，果然能力弱基本都學(xué)會了。又如在中班進行關(guān)于分類的教學(xué)時，我給能力強的幼兒提供形狀、顏色、大小各異的圖形片，要求按不同的特征分類；給能力弱的幼兒則提供只有一個變量的圖形片，如顏色不同，而大小、形狀相同的圖形片，這樣分類時沒有干擾，就顯得簡單了；能力更弱一些的，則提供花片、紐扣等實物進行分類。只有讓每個幼兒進行適合自己能力層次的操作，數(shù)學(xué)活動才不會流于形式，真正做到既面向全體，又注意個別。
幼兒之間的差異是客觀的，也是永恒的，教育不是消除差異，而是承認(rèn)差異，并尊重差異，使每個幼兒在原有的基礎(chǔ)上得到最大限度的發(fā)展。在評價中，不同能力、水平的幼兒，教師評價的`要求也不同。對于特殊幼兒，教師采用"拉一拉，幫一幫"的態(tài)度多鼓勵、多引導(dǎo)，及時給予幫助和輔導(dǎo)，增強他們學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)的信心；對能力強的孩子多采用"比一比、賽一賽"的方法，提高的競爭意識，高標(biāo)準(zhǔn)，嚴(yán)要求，使他們更加努力奮進。評價的過程，教師可以讓幼兒參與，給孩子一個靈活的評價標(biāo)準(zhǔn)，啟發(fā)他們多看到同伴的長處，引導(dǎo)他們互相學(xué)習(xí)，取長補短，通過互動讓幼兒在參與評價的過程中得到提高。
總之，數(shù)學(xué)教學(xué)要面對每一個有差異的個體，適應(yīng)每一個幼兒的不同發(fā)展需要。更要教師能正確對待幼兒客觀存在的差異，積極探索數(shù)學(xué)教學(xué)中的差異問題，承認(rèn)差異，尊重差異，關(guān)注差異，最大限度地滿足每一個幼兒的數(shù)學(xué)需要，最大限度地開啟每一個幼兒的智慧潛能，就一定可以讓不一樣的幼兒學(xué)習(xí)不一樣的數(shù)學(xué)，在不同的機會中獲得不同的發(fā)展！
存在不足：1.如何在活動內(nèi)容的選擇上和在課后的反思中也關(guān)注幼兒之間的數(shù)學(xué)差異這將是我今后繼續(xù)研究的內(nèi)容。2.案例的說服力還有待繼續(xù)斟酌。3.每個年齡段幼兒的分析還有采取的措施如何更具有針對性還有待加強。
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plc課程設(shè)計心得體會篇十一
xx利用plc對磨機潤滑系統(tǒng)的溫度，壓力等的監(jiān)控與調(diào)節(jié)。通過plc與單片機通信，實現(xiàn)對溫度的外部顯示，具有很好的經(jīng)濟性。本系統(tǒng)在系統(tǒng)中使用調(diào)試成功，實現(xiàn)了對溫度、壓力、油箱液位的自動采集和實時監(jiān)控調(diào)節(jié)、報警等功能以及對主機的控制，為現(xiàn)代工業(yè)控制的生產(chǎn)起到了積極作用，整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便、靈活，具有較好的實際價值和使用性。
由于設(shè)計水平有限和時間的倉促，xx中難免有錯誤和不妥之處，請給予批評指正。
通過本次設(shè)計，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實際，與具體項目、課題相結(jié)合開發(fā)、設(shè)計產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實際，又讓我們懂得了在實踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。
在本次設(shè)計中，我們還需要大量的以前沒有學(xué)到過的知識，于是圖書館和internet成了我們很好的助手。在查閱資料的過程中，我們要判斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識，不知不覺中我們查閱資料的能力也得到了很好的`鍛煉。我們學(xué)習(xí)的知識是有限的，在以后的工作中我們肯定會遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的能力便會使我們受益匪淺。
在設(shè)計過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。有時發(fā)現(xiàn)一個問題的時候，需要做大量的工作，花大量的時間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起來了。為以后的工作積累了經(jīng)驗，增強了信心。
plc課程設(shè)計心得體會篇十二
作為一名機械設(shè)計制造及自動化大三的學(xué)生，我覺得能做類似的課程設(shè)計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設(shè)計的過程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計手冊了。為了讓自己的設(shè)計更加完善，更加符合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機械設(shè)計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設(shè)計，但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依.有理可尋，不切實際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無法升級為設(shè)計。
作為一名專業(yè)學(xué)生掌握一門或幾門制圖軟件同樣是必不可少的，由于本次大作業(yè)要求用autocad制圖，因此要想更加有效率的制圖，我們必須熟練的掌握它。
在看機械設(shè)計手冊。再加上15周還有幾門課程需上，所以，我的設(shè)計進度相當(dāng)緩慢。16周，老師原安排是讓我們著手畫總裝圖，部分同學(xué)能按老師要求進行設(shè)計。而我前幾天還是在進行數(shù)據(jù)的演算。再加上中途因個人事務(wù)，讓自己有種身心俱疲的感覺。17周，應(yīng)該是畫零件圖、寫設(shè)計說明書。部分同學(xué)能按進度設(shè)計。而我時間是相當(dāng)緊張了，這幾天基本上是全部在設(shè)計室里趕畫圖。幸好，基本上按時完成了設(shè)計?，F(xiàn)在回想一下，一是自己的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！二是有些事情安排的不夠妥當(dāng)，適當(dāng)?shù)胤乓环?，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否從事機械行業(yè)，都得首先盡可能把專業(yè)知識學(xué)扎實。這是根本之所在。也是作為大學(xué)生最基本的一項任務(wù)。還是畢業(yè)后找工作的一個基本硬性指標(biāo)。在學(xué)好專業(yè)知識的同時，應(yīng)因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進一步發(fā)展自己！加油！其實正向老師說得一樣，機械設(shè)計的課程設(shè)計沒有那么簡單，你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行，因為你的每一個數(shù)據(jù)都要從機械設(shè)計書上或者機械設(shè)計手冊上找到出處。此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了。
plc課程設(shè)計心得體會篇十三
通過合作，我們的合作意識得到加強。合作能力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒有過深入的交流，在設(shè)計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責(zé)一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，積極向同學(xué)說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。
通過此次課設(shè)，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于plc設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找出最適合的設(shè)計方法。
在設(shè)計的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學(xué)習(xí)的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學(xué)討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學(xué)者殆。做事要學(xué)思結(jié)合。
plc課程設(shè)計心得體會篇十四
和學(xué)別的學(xué)科一樣，在學(xué)完plc理論課程后我們做了課程設(shè)計，此次設(shè)計以分組的方式進行，每組有一個題目。我們做的是機械手臂的plc控制系統(tǒng)。由于平時大家都是學(xué)理論，沒有過實際開發(fā)設(shè)計的經(jīng)驗，拿到的時候都不明白怎樣做。但透過各方面的查資料并學(xué)習(xí)。我們基本學(xué)會了plc設(shè)計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學(xué)合作的機會，提高了與人合作的意識與潛力。
透過這次設(shè)計實踐。我學(xué)會了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實踐設(shè)計以前，我們對明白的撐握都是思想上的，對一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運行，就是運行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相貼合。能過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對plc的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。
透過合作，我們的合作意識得到加強。合作潛力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒有過深入的交流，在設(shè)計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責(zé)必須的部分，同時在必須的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家用心發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，用心向同學(xué)說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過潛力。
透過此次課設(shè)，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于plc設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找出最適合的設(shè)計方法。
在設(shè)計的過程中我們還得到了老師的幫忙與意見。在學(xué)習(xí)的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學(xué)討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學(xué)者殆。做事要學(xué)思結(jié)合。
plc課程設(shè)計心得體會篇十五
PLC，即可編程邏輯控制器，是現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的控制設(shè)備之一。通過PLC課程，我深入了解了PLC的基本原理、操作技巧和實際應(yīng)用。在這一過程中，我收獲頗多，不僅掌握了PLC的使用，還提高了自己的學(xué)習(xí)能力和解決問題的能力。在這篇文章中，我將分享我對PLC課程的心得體會。
首先，在PLC課程中，我學(xué)會了如何正確使用PLC進行控制。通過實際操作和案例分析，我了解了PLC的工作原理，學(xué)會了PLC的編程技巧和常用指令。通過實驗，我能夠編寫邏輯控制程序，實現(xiàn)對各種設(shè)備的自動控制。這不僅提高了我的技術(shù)水平，也為我未來在工程領(lǐng)域的應(yīng)用打下了堅實的基礎(chǔ)。
其次，PLC課程培養(yǎng)了我解決問題的能力。在PLC的編程過程中，我遇到了各種各樣的問題，例如程序錯誤，設(shè)備故障等。通過與同學(xué)和老師的討論，我學(xué)會了如何分析和解決這些問題。我明白了解決問題需要耐心和細(xì)心，并且要善于利用各種資源和途徑來獲取幫助，以節(jié)省時間和精力。這種解決問題的能力不僅在PLC的應(yīng)用中有用，也對我日常生活和職業(yè)生涯都有很大的幫助。
第三，PLC課程培養(yǎng)了我的團隊合作意識。在課程中，我們經(jīng)常需要與同學(xué)一起完成實驗和項目。通過與他們的合作，我學(xué)到了集思廣益，各取所長的道理。我們互相幫助，共同解決問題，從而取得了更好的成果。團隊合作不僅可以提高工作效率，還能培養(yǎng)我們的交流和合作能力，這對我們未來的職業(yè)生涯至關(guān)重要。
此外，PLC課程還開闊了我的眼界。通過學(xué)習(xí)PLC的理論知識和實際應(yīng)用案例，我了解了PLC在各個行業(yè)的廣泛應(yīng)用。我發(fā)現(xiàn)PLC不僅可以控制傳統(tǒng)的制造設(shè)備，還可以應(yīng)用于環(huán)境監(jiān)測、工業(yè)機器人、能源管理等領(lǐng)域。這讓我意識到PLC的重要性和應(yīng)用前景，也激發(fā)了我進一步深入學(xué)習(xí)和研究PLC的興趣。
最后，PLC課程讓我對自己的未來有了更清晰的規(guī)劃和目標(biāo)。通過學(xué)習(xí)PLC，我認(rèn)識到技術(shù)的重要性和實際應(yīng)用的需求。我決心將自己的專業(yè)知識和技能不斷提升，以更好地適應(yīng)未來的工作崗位。我也考慮到在未來的職業(yè)生涯中，PLC技術(shù)將成為我的一項重要技能，我將繼續(xù)學(xué)習(xí)和探索PLC的更深層次應(yīng)用。
綜上所述，PLC課程不僅讓我掌握了PLC的使用技巧，還培養(yǎng)了我解決問題的能力、團隊合作意識和擴展了我的眼界。通過這門課程的學(xué)習(xí)，我對PLC有了更深刻的認(rèn)識和理解，并確定了自己在未來職業(yè)生涯中的方向。我將繼續(xù)學(xué)習(xí)和研究，努力成為一名優(yōu)秀的工程技術(shù)人員，為現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)自己的力量。
plc課程設(shè)計心得體會篇十六
通過合作，我們的合作意識得到加強。合作能力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒有過深入的交流，在設(shè)計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責(zé)一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，積極向同學(xué)說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。
通過此次課設(shè)，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于plc設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找出最適合的設(shè)計方法。
雖然本次課程設(shè)計是要求自己獨立完成，但是，彼此還是脫離不了集體的力量，遇到問題和同學(xué)互相討論交流。多和同學(xué)討論。我們在做課程設(shè)計的過程中要不停的討論問題，這樣，我們可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會使自己在做的過程中沒有方向，(自動化大四的學(xué)生，我覺得能做類似的課程設(shè)計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設(shè)計的過程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計手冊了。為了讓自己的設(shè)計更加完善，更加符合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機械設(shè)計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設(shè)計，但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依.有理可尋，不切實際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無法升級為設(shè)計。
課程設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程．”千里之行始于足下”，通過這次課程設(shè)計，我深深體會到這句千古名言的真正含義．我今天認(rèn)真的進行課程設(shè)計，學(xué)會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ)。
說實話，課程設(shè)計真的有點累．然而，當(dāng)我一著手清理自己的設(shè)計成果，漫漫回味這3周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消．雖然這是我剛學(xué)會走完的第一步，也是人生的一點小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，另我有了一中”春眠不知曉”的感悟．通過課程設(shè)計，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細(xì)致．課程設(shè)計過程中，許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有兩次因為不小心我計算出錯，只能毫不情意地重來．但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導(dǎo)，想到今后自己應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的社會責(zé)任，想到世界上因為某些細(xì)小失誤而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故，我不禁時刻提示自己，一定呀養(yǎng)成一種高度負(fù)責(zé)，認(rèn)真對待的良好習(xí)慣．這次課程設(shè)計使我在工作作風(fēng)上得到了一次難得的磨練。
短短兩周是課程設(shè)計，使我發(fā)現(xiàn)了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏，自己綜合應(yīng)用所學(xué)的專業(yè)知識能力是如此的不足，幾年來的學(xué)習(xí)了那么多的課程，今天才知道自己并不會用．想到這里，我真的心急了，老師卻對我說，這說明課程設(shè)計確實使我你有收獲了．老師的親切鼓勵了我的信心，使我更加自信．最后，我要感謝我的老師們，是您嚴(yán)厲批評喚醒了我，是您的敬業(yè)精神感動了我，是您的教誨啟發(fā)了我，是您的期望鼓勵了我，我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅硬的翅膀。
今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院?。剛開始，我對這個也不了解；后來，經(jīng)老師講解，安排任務(wù)下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設(shè)計手冊，以致把自己的設(shè)計進程落下了一些。而我時間是相當(dāng)緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時完成了設(shè)計?，F(xiàn)在回想一下，一是自己的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！二是有些事情安排的不夠妥當(dāng)，適當(dāng)?shù)胤乓环?，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。
plc課程設(shè)計心得體會篇十七
為期兩周的實訓(xùn)就這樣結(jié)束了，這兩周讓我收獲了不少。我的第一次plc實訓(xùn)主要有兩個項目：led燈控制系統(tǒng)的設(shè)計方法和應(yīng)用機械手控制系統(tǒng)的設(shè)計，同時我們還學(xué)習(xí)了plc外部接線的`安裝，也實現(xiàn)了led系統(tǒng)的調(diào)試，最后完成了機械手設(shè)備的正常運作。當(dāng)然其中還學(xué)習(xí)了電路圖等一些與自己專業(yè)關(guān)聯(lián)的知識。
我在實訓(xùn)的過程中，讓我學(xué)到了許多東西，其中最主要的是plc設(shè)計方法與應(yīng)用。設(shè)計步驟是首先是我們要弄清楚設(shè)備的順序運作，然后結(jié)合plc知識在圖紙上畫出順序功能圖，將順序功能圖轉(zhuǎn)變?yōu)樘菪螆D，之后利用plc軟件編程。在練習(xí)的時候，我們可以實現(xiàn)用編輯好的程序與led電路進行調(diào)試?？偟膩碚f，我是較好的完成了既定任務(wù)。還有都不時去幫助其他同學(xué)解決一些問題。
題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問題，這樣可以使自己的處理問題要快一些，少走彎路。多改變自己設(shè)計的方法，在設(shè)計的.過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題。
總之，這次plc實訓(xùn)真的給我很多的收獲，給我彌補了很多我欠缺的知識以及鞏固了之前所學(xué)的知識點等等。在今后的學(xué)習(xí)過程中，要更加努力的學(xué)習(xí)自己的專業(yè)知識，多多與同學(xué)和老師交流，我相信在以后的工作里面有所作為。
在此，我要很感謝指導(dǎo)老師申老師和陳老師以及我們組的同學(xué)們。
plc課程設(shè)計心得體會篇十八
在楊老師和張老師耐心的指導(dǎo)下，經(jīng)歷反復(fù)查閱資料，詢問同學(xué)，我終于完成了這次課程設(shè)計。本次的設(shè)計使我從中學(xué)到了很多東西，不管是將我所學(xué)到的知識運用到我以后的工作中去，還是通過一些學(xué)習(xí)手段更好的完善知識，總的來說，我受益匪淺。本設(shè)計主要闡述液體混料罐的自動控制，實現(xiàn)液體混料全過程：即進料、混料、出料的自動控制。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，運行穩(wěn)定可靠。盡管畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容繁多，過程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。各種系統(tǒng)的適用條件，各種設(shè)備的選用標(biāo)準(zhǔn)，各種繼電器的安裝方式，我都是隨著設(shè)計的不斷深入而不斷熟悉并學(xué)會應(yīng)用的。實踐出真知，通過親自動手制作，使我掌握的知識不再是紙上談兵，而是學(xué)以致用。與老師的交流溝通也使我從各種角度對設(shè)計有了新的認(rèn)識也對自己提出了新的要求。
此次課程設(shè)計也暴露出了前期我在這方面的知識欠缺和經(jīng)驗不足。同時，這次課程設(shè)計讓我感受到了我對所學(xué)習(xí)的內(nèi)容是多么的不熟練，在設(shè)計過程中總是需要翻書，還總是會出現(xiàn)問題，同時這些問題也提醒了我那些地方?jīng)]學(xué)好，加深了對這部分知識的印象。
經(jīng)過設(shè)計我們應(yīng)該學(xué)會認(rèn)真、專心，更有毅力的做一件事情，這樣我們在以后的工作和生活中才能經(jīng)得起實踐和時間的考驗，我們才能走的更遠(yuǎn)！
意見和不足：
1、由于軟件的某些功能還不夠完善，比如難以實現(xiàn)多開關(guān)同時觸發(fā)，讓我的設(shè)計程序過程煞費苦心。但最終通過老師的幫助和尋找其他設(shè)計途徑，我成功的完成了設(shè)計要求的項目功能。
2、由于客觀條件的限制，在本設(shè)計中沒有對硬件系統(tǒng)進行安裝、對整個系統(tǒng)進行現(xiàn)場調(diào)試和安裝運行都無法完成?，F(xiàn)場的控制也只是理論，沒有完成plc與液位傳感器之間的通訊。若以后條件允許，可以對以上設(shè)計進行進一步完善。
plc課程設(shè)計心得體會篇十九
課程名稱：
課題名稱：系部名稱：專業(yè)班級：
姓名：學(xué)號：07月4日。
機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
設(shè)計目的：
1、學(xué)習(xí)plc電氣控制系統(tǒng)的開發(fā)過程和系統(tǒng)設(shè)計思路；
2、鍛煉實際應(yīng)用程序開發(fā)能力；
3、提高電氣制圖、流程圖繪制及辦公文檔編輯能力。
控制要求：
1)基本要求：
設(shè)置機械手復(fù)位按鈕。
機械手每次的工件輸送過程，都應(yīng)該從初始位置開始。定義右轉(zhuǎn)到位、上行到。
位、退回到位及手指張開到位同時滿足時為機械手初始位置。
開機運行時，機械手應(yīng)該首先自動回到初始位置；若遇到特殊情況，機械手停。
在非初始位置，按下復(fù)位按鈕即可實現(xiàn)復(fù)位。
設(shè)置單步/連續(xù)切換開關(guān)。
在單步模式下。
按下啟動按鈕(若機械手處于初始位置，則開始運行；否則，按下復(fù)位鍵，使機械手復(fù)。
位)右轉(zhuǎn)+上行+退回+手指張開?伸出?下行1?手指夾緊?上行1?左轉(zhuǎn)1?下行。
2?手指張開?上行2?退回?左行2?停止。
注：以上連貫動作實現(xiàn)時，某些動作(見上述動作字體加粗部分)可以同時進行。
在連續(xù)模式下。
按下啟動按鈕，上述動作依次發(fā)生，但回到初始位置之后，繼續(xù)下一個工件的。
傳輸過程。
連續(xù)模式下，按下停止按鈕，待本次工件傳輸工作結(jié)束后，停止運行。
2)提高要求。
i)編制四個驅(qū)動電機的保護程序。要求自動檢測電機是否處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。
ii)若電機處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，應(yīng)立即停止系統(tǒng)工作，并點亮故障報警燈；故障。
排除后，按下復(fù)位按鈕，故障報警燈熄滅；
iii)連續(xù)運行模式下，統(tǒng)計傳輸工件的個數(shù)，存儲于plc的v型數(shù)據(jù)區(qū)，以。
備組態(tài)監(jiān)控使用，也可用狀態(tài)表監(jiān)視其狀態(tài)變化。
3)高級要求。
利用上位機組態(tài)軟件組態(tài)監(jiān)控畫面，或利用觸摸屏組態(tài)監(jiān)控畫面，監(jiān)控機械手。
的生產(chǎn)過程。
具體要求如下：
1.顯示當(dāng)前年、月、日、時、分、秒，顯示作者姓名、專業(yè)、學(xué)號；
2.設(shè)置一個單步/連續(xù)功能切換按鈕，對應(yīng)有2個指示燈，當(dāng)前動能單步時，單。
目指示燈亮；當(dāng)前功能連續(xù)時，連續(xù)指示燈亮；
3.每個電機都設(shè)置2個指示燈，當(dāng)對應(yīng)電機發(fā)生動作時，對應(yīng)指示燈亮；
4.設(shè)置啟動、停止、2個按鈕以及2個指示燈，表示當(dāng)前處于什么狀態(tài)；
5.設(shè)置復(fù)位按鈕，清零所有狀態(tài)，機械手回到最初位置；
6.設(shè)置4個驅(qū)動電機故障指示燈，若電機處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，點亮故障報警燈；故障。
排除后，按下復(fù)位按鈕，故障報警燈熄滅；
7.設(shè)置物料個數(shù)顯示框，用于顯示已經(jīng)傳輸完成多少個物料；
機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
目錄。
1
5
2
機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
1.1涉及硬件。
1.1.1西門子s7200plc。
simatics7-200是一款適用于機器以及工廠中開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)的小型。
plc。它可以最低的成本，實現(xiàn)最大的自動化性能，以最低的成本提供最大自動。
化性能的微型控制器。
simatics7-200的應(yīng)用范圍廣泛，從取代繼電器和接觸器，到單機模式、組。
網(wǎng)以及分布式組態(tài)中處理復(fù)雜的自動化任務(wù)，安裝、編程和操作都非常簡單，大。
規(guī)模集成，節(jié)省空間，功能強大，既可用于簡單的控制任務(wù)，也可以用于復(fù)雜的。
自動化任務(wù)，所有cpu都可在獨立模式、網(wǎng)絡(luò)和分布式結(jié)構(gòu)內(nèi)使用。
適用于可編程控制器過去在經(jīng)濟上不可行的應(yīng)用，顯著的實時性能，以及強大。
的通信功能(ppi、profibus-dp、as-i接口)。
1.1.2機械手。
機械手是工業(yè)生產(chǎn)過程中常見的自動化設(shè)備，它具有工件的自動取拿、移動和。
輸送功能。機械手機構(gòu)控制涉及了plc、傳感器、電機驅(qū)動等技術(shù)。該設(shè)備可以實。
現(xiàn)手臂的左右擺動、伸出與退回、上下移動、機械手指的夾緊與張開等四自由度。
動作。
1.1.3輸出驅(qū)動單元。
該設(shè)備四自由度動作由四臺直流電動機驅(qū)動，每臺電動機可進行正反轉(zhuǎn)運行。
左右擺動由齒輪組嚙合實現(xiàn)減速傳動；伸出與退回、上下移動由直流減速電機驅(qū)。
動絲杠--螺母結(jié)構(gòu)完成；機械手指的夾緊與張開由直流減速電機驅(qū)動連桿結(jié)構(gòu)實。
現(xiàn)。該設(shè)備共有8個動作，由控制器輸出信號驅(qū)動。
1.1.4輸入檢測單元。
每個自由度運行極限位置設(shè)置了兩個行程開關(guān)，用于判斷當(dāng)前動作是否到位。
該設(shè)備共有8個行程開關(guān)作為控制器的輸入信號。
1.2涉及功能。
1.2.1驅(qū)動部分。
可以通過plc控制驅(qū)動各個電機動作，從而完成機械手連貫的搬運動作。
1.2.2顯示部分。
可以通過觸摸屏監(jiān)控整個機械手運行過程，并且可以記錄連續(xù)過程中機械手搬。
3
運貨物的`個數(shù)。
1.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
圖1-1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
4
機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
2硬件電路設(shè)計。
2.1本設(shè)計的電氣原理圖。
2.1.1輸入接口。
輸入接口電路板原理圖如下圖所示，其功能是將設(shè)備上行程開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)轉(zhuǎn)。
將內(nèi)外電源隔離，以保護設(shè)備安全。
圖2-1輸入接口電路板電氣原理圖。
2.1.2輸出接口。
輸出接口下圖由兩塊電路板構(gòu)成：驅(qū)動電路板和輸出接口電路板。它們的功能。
是將plc輸出的控制信號用于驅(qū)動繼電器動作，從而控制電動機正向或反向運行。
輸出接口電路板上也設(shè)有光電隔離電路，可將內(nèi)外電源隔離。
左圖為驅(qū)動電路板電氣原理圖，繼電器a吸合、b釋放，對應(yīng)的電機正轉(zhuǎn)；繼。
電器a釋放、b吸合，對應(yīng)的電機反轉(zhuǎn)；繼電器a、b同時釋放，電機停止運行；
不允許二者都吸合。右圖為輸出接口電路板電氣原理圖，當(dāng)plc輸出的某路控制。
信號有效時，對應(yīng)的輸出信號有效，從而可以使得對應(yīng)的繼電器吸合。
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圖2-2輸出接口電路電氣原理圖。
(左圖為驅(qū)動電路板，右圖為輸出接口電路板)。
2.1.3plc。
接口電路。
輸入/輸出接口是plc與現(xiàn)場i/o設(shè)備或其它外部設(shè)備之間的連接部件。plc通過輸入接口把外部設(shè)備(如開關(guān)、按鈕、傳感器)的狀態(tài)或信息讀入cpu，通過用戶程序的運算與操作，把結(jié)果通過輸出接口傳遞給執(zhí)行機構(gòu)（如電磁閥、繼電器、接觸器等）。
在輸入/輸出接口電路中，一般均配有電子變換、光耦合器和阻容濾波等電路，以實現(xiàn)外部現(xiàn)場的各種信號與系統(tǒng)內(nèi)部統(tǒng)一信號的匹配和信號的正確傳遞，plc正是通過了這種接口實現(xiàn)了信號電平的轉(zhuǎn)換。發(fā)光二極管(led)用來顯示某一路輸入端子是否有信號輸入。當(dāng)系統(tǒng)的i/o點數(shù)不夠時，可通過plc的i/o擴展接口對系統(tǒng)進行擴展。
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機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
圖2-3plc接口電路電氣原理圖。
2.2i/o分配表。
（接下表）。
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機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
3.1系統(tǒng)總流程圖。
圖3-1系統(tǒng)總流程圖。
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3.2單目模式流程圖。
圖3-2單目模式流程圖。
10。
機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
3.3流程圖說明。
3.3.1總流程圖說明。
1.只有機械手處于初始位置時，按下開始按鈕，程序才會執(zhí)行。
2.只有按下單目模式選擇開關(guān)后，按下開始按鈕，計數(shù)器計數(shù)，才會進入彈幕模。
式運行。
3.各行程開關(guān)必須運行到位后才能進入下一步執(zhí)行。
1.只有當(dāng)c1小于6時，經(jīng)判斷才能讓機械手隨程序動作。
圖3-3重要程序網(wǎng)絡(luò)。
網(wǎng)絡(luò)50為連續(xù)模式、停止選擇網(wǎng)絡(luò)，由于有組態(tài)監(jiān)控，所以加入了m10.1、m10.2等輔助觸點，為了使用按鍵操作和用觸摸屏操作互不干擾，使各個開關(guān)互鎖，讓開關(guān)動作互相限制，達(dá)到按下一個開關(guān)后只有一種導(dǎo)通情況，不會出現(xiàn)混亂導(dǎo)致程序運行時出錯。
11。
4程序調(diào)試。
4.1調(diào)試設(shè)備。
1.先給plc下載一個空程序，確定plc與電腦連接正常。2.檢查plc和觸摸屏的come口，確定在連接時不會出錯。3.先編寫簡單的小程序測試機械手每個電機師是否正常工作。
4.2遇到的問題與解決辦法。
1.復(fù)位程序不工作；開始編寫復(fù)位程序后沒有考慮到程序調(diào)用的問題，老師講解了子程序調(diào)用后解決了這一問題，但我還是把復(fù)位程序?qū)懙搅酥鞒绦騩b1里邊。
2.程序運行混亂；初始化不到位，程序運行第一次正常工作，但第二次工作時程序出現(xiàn)混亂，是因為要復(fù)位清零的沒有復(fù)位清零，導(dǎo)致第一次賦值之后，這個值被一直保持，是程序運行出現(xiàn)錯誤。
3.連續(xù)模式下按下停止后不停止；加入輔助觸點后，沒有與按鈕開關(guān)互鎖，導(dǎo)致在觸摸屏上按下停止后不起作用，加互鎖后就解決了問題。
4.按下連續(xù)后還是只執(zhí)行單周運行；修改了程序以后沒有及時修改跳轉(zhuǎn)時的s點，導(dǎo)致結(jié)束時程序跳轉(zhuǎn)錯誤，不能達(dá)到預(yù)想的效果，修改后正常運行。
12。
機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
5心得體會。
plc理論課程完結(jié)后我們需要做課程設(shè)計，設(shè)計以分組的方式進行，每組選一個題目。我們選做的是機械手的plc控制系統(tǒng)。由于平時大家都是學(xué)的大多數(shù)是理論知識，并沒有過實際開發(fā)設(shè)計的經(jīng)驗，開始的時候都不知道從哪里開始，通過各方面的查資料并向老師和同學(xué)請教。我基本學(xué)會了plc設(shè)計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學(xué)合作的機會，提高了與人合作的意識與能力。
通過這次設(shè)計實踐。我深刻的認(rèn)識了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的對知識運用的素質(zhì)，在沒有做實踐設(shè)計以前，我們對知道的掌握都是思想上的，以為plc編程很簡單，對一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，出現(xiàn)了運行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合甚至不能運行的問題。通過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對plc的理解得到了加強，也讓自己認(rèn)識到了自己的不足。
通過交流和合作，我們的團隊意識得到加強。動手能力得到提高。在設(shè)計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人負(fù)責(zé)一定的部分，出現(xiàn)問題時共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，或許每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，但我們只能通過比較選出最好的方案。
最后，感謝老師的悉心教導(dǎo)和孜孜不倦的講解，讓我們在驗收程序前完成了程序的正確編寫，實現(xiàn)了老師要求的功能，讓我們在綜合素質(zhì)和身心上都有所成長。
13。
附錄1參考文獻(xiàn)。
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14。
機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
附錄2程序清單。
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16。
機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
17。
18。
機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
19。
20。
機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
21。
22。
機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
23。
24。
機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
25。
電機保護程序。
26。
機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
27。