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機(jī)械故障論文篇一
煉油行業(yè)減壓塔底渣油泵是蒸餾裝置的關(guān)鍵設(shè)備,主要作用是為減壓塔底渣油提供輸送動力，渣油為高真空度下不能蒸發(fā)汽化的塔底油品,具有溫度高、易結(jié)焦、相對含硫量高以及易腐蝕等特點。煉油裝置渣油泵通常采用接觸式單端面波紋管機(jī)械密封作為其軸封,但使用效果不理想,經(jīng)常會出現(xiàn)滴漏、滲漏并最終導(dǎo)致突然大量泄漏。因輸送介質(zhì)渣油為高溫?zé)嵊蜏囟雀哌_(dá)300℃以上,一旦密封失效產(chǎn)生泄漏,將帶來極大的安全隱患,它不僅污染環(huán)境,造成經(jīng)濟(jì)損失,而且往往會導(dǎo)致火災(zāi)等重大事故。
針對以上情況,設(shè)計了一種新型非接觸式波紋管密封,并成功進(jìn)行了工業(yè)應(yīng)用。工業(yè)應(yīng)用表明,新型非接觸式波紋管密封不僅可以實現(xiàn)渣油的無泄漏、裝置長周期安全運轉(zhuǎn),而且輔助系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,運行費用低,經(jīng)濟(jì)效益顯著。
1.渣油泵接觸式波紋管機(jī)械密封存在問題。
為接觸式波紋管機(jī)械密封示意圖。通過對國內(nèi)煉油行業(yè)渣油泵接觸式波紋管機(jī)械密封使用情況充分調(diào)研,并對失效密封從結(jié)構(gòu)設(shè)計、材質(zhì)以及輔助系統(tǒng)布置方面做了充分分析,發(fā)現(xiàn)其主要存在3個問題。
(1)密封摩擦副端面磨損嚴(yán)重。由于渣油粘度大、流動性差,并且渣油介質(zhì)中含有粒狀和粉末狀結(jié)焦物,在摩擦副周圍不可避免地存在著結(jié)焦物,這對摩擦副的危害相當(dāng)大。結(jié)焦物一旦進(jìn)入密封端面,由于摩擦副高速旋轉(zhuǎn),很快便將密封端面拉傷,產(chǎn)生劃痕,隨著聚合物和雜質(zhì)顆粒不斷進(jìn)入摩擦副端面,密封面逐漸被磨損,最終造成密封泄漏失效。
(2)波紋管組件失彈。在實際使用過程中,為了在高溫、高壓狀態(tài)下能夠?qū)崿F(xiàn)密封功能,接觸式波紋管密封普遍采用較大的壓縮量,這樣密封端面比壓相應(yīng)會大大提高,摩擦副端面磨損嚴(yán)重,同時產(chǎn)生大量摩擦熱。若摩擦熱不能及時帶走,在高溫長期作用下,波紋管剛度或彈性會逐漸減少甚至消失,即失彈,并且溫度越高,載荷越大,失彈越快。若波紋管失彈,密封端面在介質(zhì)壓力作用下隨即打開,即出現(xiàn)大量泄漏。
(3)沖洗油、冷卻水消耗量大。為了防止密封部位溫度升高,產(chǎn)生結(jié)焦,必須采用外沖洗和冷卻等措施,以降低摩擦溫升、防止結(jié)焦、熱裂、老化等而導(dǎo)致密封失效。為此,必然消耗大量的沖洗油和冷卻水,造成運行費用高初步估計,1臺熱油泵年沖洗冷卻所需運行費用超過50萬元,能耗量大,而且可靠性差,安全性低,維修成本高。
2.新型非接觸式波紋管機(jī)械密封。
2.1結(jié)構(gòu)特征。
新型非接觸式波紋管機(jī)械密封示意圖。密封整體結(jié)構(gòu)采用串聯(lián)式結(jié)構(gòu),整體布置簡單緊湊。兩套密封之間通常注入溫度100～120℃、壓力014～016mpa的蠟油或柴油,作為封液。其結(jié)構(gòu)特征突出。
(1)介質(zhì)側(cè)主密封采用波紋管非接觸式機(jī)械密封。充分利用了波紋管可在較高溫度下正常工作的特性,同時密封靜環(huán)采用硬質(zhì)合金材料,在密封環(huán)內(nèi)徑側(cè)開設(shè)流體動壓槽如圖3所示。流體動壓槽既可以將泄漏介質(zhì)反輸回填料箱內(nèi),又可以將低溫封油泵入密封端面,形成一層低溫流體膜,防止端面溫升。由于端面流體動壓效應(yīng)相應(yīng)地使其所形成的端面開啟力增大,密封端面處[3-5]于非接觸運轉(zhuǎn)狀態(tài),大大減少端面磨損。
(2)大氣側(cè)密封采用獨特設(shè)計的接觸式密封。密封動環(huán)采用純碳材料,端面設(shè)計成窄環(huán)形式。密封窄環(huán)可以很大程度上減少溫度造成的密封端面變形,有效防止熱變形造成的端面泄漏失效。
2.2技術(shù)優(yōu)勢。
由于采用串聯(lián)式結(jié)構(gòu),當(dāng)主密封失效時,高溫渣油從間隙中泄漏出來,與低溫沖洗液接觸,便會迅速冷卻,此時副密封充當(dāng)主密封,延長了密封使用周期,當(dāng)副密封也失效時,此時泄漏出來的液體溫度已經(jīng)很低,不會帶來安全隱患,避免了火災(zāi)事故,因此安全性提高。
沖洗液自入口進(jìn)入密封腔,對主、副密封都具有一定的潤滑作用;而在主密封上,由于靜環(huán)上開了螺旋槽,沖洗液由內(nèi)徑向外徑流動,產(chǎn)生液膜,形成動壓效應(yīng),使動靜環(huán)分開,實現(xiàn)了非接觸運轉(zhuǎn),延長了密封使用壽命。同時,減少了端面摩擦生熱,有效防止熱變形造成的泄漏失效。
主密封采用內(nèi)徑開槽上游泵送結(jié)構(gòu),一方面可以有效阻止高溫渣油泄漏;另一方面可將少量清潔、低溫封油通過密封端面泵入填料箱,對密封端面起到冷卻作用的同時,可以防止固體顆粒進(jìn)入密封端面,減少了端面間的磨粒磨損,解決了原波紋管接觸式機(jī)械密封的磨損嚴(yán)重的問題,延長了摩擦副的使用壽命。因此,新型密封具有優(yōu)良的防固體顆粒能力。
與接觸式波紋管密封需要大量沖洗油如蠟油進(jìn)入密封腔體對密封端面冷卻沖洗,浪費嚴(yán)重蠟油價格為渣油的幾十倍相比,非接觸式波紋管密封沖洗液用量不足其1/10,同時冷卻水用量僅不足2l/h。因此,經(jīng)濟(jì)效益顯著。
3.工業(yè)應(yīng)用。
齊魯分公司蒸餾裝置渣油泵為進(jìn)口臥式單級懸臂離心泵,一開一備,主要作用是為塔底渣油提供動力。渣油泵工藝參數(shù):輸送介質(zhì)為塔底渣油;進(jìn)口壓力0111mpa,出口壓力0117mpa;溫度250℃,電機(jī)轉(zhuǎn)速2980r/min;密封直徑115mm。該泵自運行以來,密封頻繁失效,年檢修達(dá)10次以上,嚴(yán)重影響了裝置的正常運行。同時每年因封油消耗而新增投資在50萬元以上。
3.1密封設(shè)計。
結(jié)合該渣油泵工藝參數(shù),設(shè)計出的渣油泵用串聯(lián)非接觸式波紋管機(jī)械密封,密封端面內(nèi)半徑為115mm,端面外半徑為135mm,有關(guān)幾何參數(shù):螺旋角17.8°,端面膜厚與堰區(qū)膜厚比為0.309,槽深取5μm,螺旋槽間堰寬與槽寬之比為1.0,槽徑比為0.723。
3.2應(yīng)用考核。
改造后的非接觸式波紋管機(jī)械密封自2006年2月投入使用以來,已連續(xù)運行18個月,實現(xiàn)了密封介質(zhì)的零泄漏,且未出現(xiàn)異常情況,保證了裝置的長周期安全運行,累計為企業(yè)節(jié)省備件費用近4萬元。同時節(jié)約封油及冷卻水費用達(dá)40萬元以上,為企業(yè)創(chuàng)造了良好經(jīng)濟(jì)效益。
4.結(jié)論。
(1)密封端面磨損嚴(yán)重,波紋管失彈以及沖洗措施不當(dāng),是造成普通接觸式波紋管機(jī)械密封失效的重要原因。同時,為了降溫冷卻,普通接觸式波紋管密封需要消耗大量沖洗油及冷卻水,能耗大。
(2)新型非接觸式波紋管機(jī)械密封在高溫狀態(tài)下可以實現(xiàn)端面非接觸運轉(zhuǎn),避免端面摩擦磨損,延長密封使用壽命;新型密封具有優(yōu)良的防固體顆粒能力。此外,與接觸式波紋管密封相比,新型非接觸式密封能耗大大降低,經(jīng)濟(jì)效益顯著,值得在同類機(jī)組推廣應(yīng)用。
參考文獻(xiàn)。
機(jī)械故障論文篇二
壓路機(jī)的行走故障多表現(xiàn)為：不能掛檔，橋及制動系統(tǒng)的故障，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障等。
不能掛檔，可按以下步驟排除故障：首先檢查氣壓是否充足：檢查油水分離器及管路是否正常；是否離合器助力器及總泵漏油或空氣沒有排放干凈；聽分離殼內(nèi)是否有異響從而判斷是否壓盤、從動盤及分離軸承損壞；檢查是否是換檔推拉軟軸松脫所致或操縱器損壞引起。如果作了以上檢查還不能排除故障，那就只能做大手術(shù)了――拆開檢查是否分離撥叉損壞、離合器壓盤或從動盤損壞，甚至檢查是否屬于變速箱故障。
橋的故障表現(xiàn)和處理：1.行駛時車輪有偏擺現(xiàn)象――軸承或齒輪間隙過大。輪胎安裝不良。輪殼緊固螺栓松動。2.發(fā)熱或有不正常的聲音――軸承或齒輪裝配間隙過小或過大。連接螺栓、緊固螺母松動，甚至失落。潤滑油規(guī)格不對或量不足引起干摩擦。
制動系統(tǒng)的主要故障――制動力不足、制動器不能正常松開、發(fā)動機(jī)運轉(zhuǎn)時氣壓上升緩慢，停車后氣壓迅速下降。
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障主要有：轉(zhuǎn)向不平穩(wěn)，有震顫現(xiàn)象或雜音――主要是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中空氣增多所致，通過補充油料排除泄漏或排出空氣解決故障。轉(zhuǎn)向緩慢、費力――柴油機(jī)轉(zhuǎn)速太低。轉(zhuǎn)向油泵泄漏。轉(zhuǎn)向軸軸承部位潤滑不良。不能轉(zhuǎn)向――通過測試壓力檢查確定轉(zhuǎn)向器或轉(zhuǎn)向泵是否損壞。轉(zhuǎn)向缸是否存在內(nèi)泄現(xiàn)象。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的壓力是否正常。
振動系統(tǒng)：振動系統(tǒng)是壓路機(jī)的核心部分，目前柳工采用閉式（薩奧柱塞泵和馬達(dá)）和開式（天津泊姆克齒輪泵和馬達(dá)）兩種液壓振動系統(tǒng)，振動系統(tǒng)正常工作壓力是15-25mpa。
影響液壓系統(tǒng)正常工作最敏感的問題是：液壓系統(tǒng)的清潔度和液壓油的質(zhì)量。最近段時間經(jīng)常碰到用戶因為油管爆裂而自行壓制油管，因沒有注意清潔而引起柱塞泵馬達(dá)的損壞，因此對用戶多進(jìn)行細(xì)致周到的新機(jī)交接極為重要！
改變液壓泵的排量可以改變振動頻率,柱塞液壓泵兩側(cè)有兩個可調(diào)鑼桿,鑼桿調(diào)進(jìn)去排量減小,鑼桿調(diào)出來排量增加,鑼桿調(diào)一圈可變化2個左右單位的頻率.
齒輪泵的排量是恒額定的，并不能通過調(diào)整電磁換向閥的溢流閥來達(dá)到調(diào)整振動頻率的目的！
四、振動系統(tǒng)故障。
振動輪的保養(yǎng)非常重要，正常使用50~80小時需更換振動室油。每邊的加油量為2.5~2.7升，油多會帶來高溫和振動力的變化。油少更會產(chǎn)生高溫甚至帶來振動軸承的損壞。當(dāng)振動輪發(fā)生高溫或異響故障時，在排除用油的問題后只能拆開檢查振動軸承、偏心軸以及中間軸是否有損壞。
以上對是振動壓路機(jī)常見故障的大致總結(jié)，其實還有一個很常見的故障――“三漏”問題。表面上看，“三漏”問題好像不是很大的問題，但對振動壓路機(jī)的使用來講卻是影響最大的，“三漏”問題也是引起常見故障最直接最主要的因素！因此，我們必須在日常的保養(yǎng)中對“三漏”問題足夠的重視，及時排除漏水、漏氣、漏油故障，徹底消除故障隱患，我們相信從細(xì)節(jié)、小處著手，才能保證機(jī)械的正常使用。
機(jī)械故障論文篇三
在當(dāng)前醫(yī)學(xué)教育理念和教育教學(xué)手段的日益更新的情況之下，傳統(tǒng)的教學(xué)模式早已不能適應(yīng)當(dāng)前的教學(xué)形勢。
因此掌握好診斷學(xué)方面的知識和內(nèi)容，對于臨床醫(yī)學(xué)專業(yè)的學(xué)生強化科學(xué)正確的診斷進(jìn)行疾病的治療具有很重大的意義，同時能夠幫助臨床醫(yī)學(xué)專業(yè)的學(xué)生進(jìn)一步的進(jìn)行臨床課的學(xué)習(xí)。
由于整個診斷學(xué)是條理性的知識，如果只是以教材為主，學(xué)生的教學(xué)和臨床方面相互脫節(jié)，嚴(yán)重的影響了學(xué)生的實踐能力的養(yǎng)成和提高。
因此本文通過研究臨床醫(yī)學(xué)診斷學(xué)教學(xué)改革進(jìn)行探索，為了改善整個情況，充分的調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，不斷提高學(xué)生學(xué)習(xí)的能力。
機(jī)械故障論文篇四
首先對與改革整個臨床醫(yī)學(xué)診斷學(xué)教學(xué)的內(nèi)容，需要進(jìn)行教學(xué)模式的改革，注重使用多媒體的教學(xué)模式。
在臨床醫(yī)學(xué)的教學(xué)中發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)教學(xué)中使用的板書或者掛圖的教學(xué)模式，由于沒有很強的動態(tài)效果，同時又缺少聲音和圖像，對于培養(yǎng)學(xué)生的診斷學(xué)的`學(xué)習(xí)的積極性和認(rèn)清有很大的局限，同時又限制了啟發(fā)學(xué)生探索自己的臨床學(xué)習(xí)的思維。
因此，需要教師自制一些完整的關(guān)于診斷學(xué)學(xué)習(xí)的多媒體的課件，同時注重引入檢體診斷的聲音課件或者一些診斷方面的錄音，教學(xué)中注重配備腹部觸診模擬人、綜合模擬人以及心肺聽診等可供教學(xué)使用的教具。
之后在實際的訓(xùn)練中注重讓學(xué)生進(jìn)行操作，之后教師和學(xué)生一起進(jìn)行點評，這樣能夠規(guī)范學(xué)生的操作手法，同時還能夠激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。
這種新型的教學(xué)手段和教學(xué)方法，不僅豐富了教學(xué)模式的更新，同時能夠強化理論方面的教學(xué)內(nèi)容，大大提高了臨床醫(yī)學(xué)學(xué)生的臨床的操作技能，提高了學(xué)生的診斷能力和技術(shù)，更好的進(jìn)行醫(yī)學(xué)方面的探索。
2.2注重實際的操作。
隨著醫(yī)學(xué)事業(yè)的不斷進(jìn)步和發(fā)展，臨床醫(yī)學(xué)中各種輔助檢查的方法和項目都越來越先進(jìn)。
如果因為先進(jìn)技術(shù)的發(fā)展而在有限的課時內(nèi)增加新的知識和學(xué)習(xí)內(nèi)容，不但會影響教學(xué)的重點，同時還會影響學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性。
但是如果不增加新的教學(xué)內(nèi)容，也會使得學(xué)生學(xué)習(xí)的知識閉塞，嚴(yán)重的影響到學(xué)生今后的學(xué)習(xí)深造和發(fā)展進(jìn)步。
因此需要一方面的把教學(xué)中的重點內(nèi)容放在臨床醫(yī)學(xué)的基本理論中，以及醫(yī)學(xué)中的基本技能方面的學(xué)習(xí)上，對于一些基層的醫(yī)院中沒有普及的先進(jìn)的技術(shù)和項目作為專題進(jìn)行講座，例如“心血管疾病經(jīng)常使用的臨床檢查項目”、“分子生物學(xué)在臨床診斷中的發(fā)展和應(yīng)用”等等，這樣不僅能夠幫助學(xué)生有重點的學(xué)習(xí)臨床醫(yī)學(xué)診斷學(xué)中的內(nèi)容，還能夠不斷的了解最新的醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的發(fā)展動態(tài)。
同時需要在保證理論課正常課時的基礎(chǔ)之上，大量的增加一些課外的實際訓(xùn)練的課程，根據(jù)理論實踐的比例能夠達(dá)到1：1.2的比例進(jìn)行設(shè)置，不斷增加學(xué)生的臨床操作技能。
2.3改革考核的方法。
臨床醫(yī)學(xué)診斷學(xué)的教學(xué)改革需要注重的是改進(jìn)考核的方法，不斷的突出綜合的技能。
通常情況下的診斷學(xué)中的考核方法是以理論的考核為重點的，技能考核的成績只是按成績的10%的比例計入考試成績的，同時在多項技能的考核中指選擇其中的一項或者兩項，這不僅嚴(yán)重的忽視了學(xué)生的實際訓(xùn)練的能力，同時造成在實際的訓(xùn)練中學(xué)生只是觀看教師做自己卻不動手，學(xué)生中存在著高分低能的現(xiàn)象很嚴(yán)重。
因此，在學(xué)校中需要改革考試方法，將診斷學(xué)的考試使用試題庫的方法進(jìn)行技能和理論知識的分離考核，同時需要將臨床醫(yī)學(xué)診斷學(xué)中的臨床技能作為考核的一個重點項目。
可以使用和國家助理執(zhí)業(yè)醫(yī)師考核的方法學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)其中的客觀結(jié)構(gòu)臨床考試中的考核辦法，讓每一位學(xué)生都經(jīng)過體格檢查、病史詢問、病例書寫、病例分析、心電圖、技能操作和化驗單的辨認(rèn)等多方面的綜合測試，每一方面的測試時間需有規(guī)定，超出時間扣分。
這種措施不僅能夠合理的改革診斷學(xué)的考試方法，同時還能夠使學(xué)生在課堂上的學(xué)習(xí)更加認(rèn)真，積極的參與課外的實踐活動，明顯提高了能力。
2.4實習(xí)之前強化技能訓(xùn)練。
對于臨床醫(yī)學(xué)診斷學(xué)教學(xué)的改革和探索，不但要注重改革教學(xué)的模式和方法，同時還學(xué)要關(guān)注在實習(xí)之前進(jìn)行技能訓(xùn)練和強化，這樣才能夠提高實習(xí)的質(zhì)量。
通常情況下診斷學(xué)的課程學(xué)習(xí)是在第三個學(xué)期內(nèi)進(jìn)行，距離實習(xí)的第五個學(xué)期之間相差一個學(xué)期，所以這段時間的知識空缺，會使學(xué)生在進(jìn)行臨床實習(xí)時在臨床技能操作的技能方面有所生疏，尤其是當(dāng)今的病人自我保護(hù)意識很強，難以同意讓一個學(xué)生進(jìn)行醫(yī)學(xué)上的操作，這在很大的程度上影響了學(xué)生的實習(xí)質(zhì)量。
因此需要在學(xué)生的臨床實習(xí)之前注重對學(xué)生的臨床技能的培養(yǎng)，加大學(xué)時進(jìn)行臨床技能的強化訓(xùn)練，對病歷書寫、病史采集等方面的技能進(jìn)行規(guī)范和學(xué)習(xí)，這樣才能夠使學(xué)生在進(jìn)入臨床階段的學(xué)習(xí)時能夠很快的適應(yīng)作為一個實習(xí)生的角色，同時能夠大大的提高整個臨床實習(xí)的質(zhì)量，幫助學(xué)生更好的進(jìn)入醫(yī)學(xué)進(jìn)行醫(yī)學(xué)上的深造。
3結(jié)束語。
綜上所述，診斷學(xué)作為當(dāng)今現(xiàn)代醫(yī)學(xué)中重要的學(xué)科，對醫(yī)學(xué)有重要的作用。
但是當(dāng)前的教學(xué)模式難以適應(yīng)時代的發(fā)展，因此需要從教學(xué)模式以及考核的方法上進(jìn)行教學(xué)改革，這樣才能夠促進(jìn)臨床醫(yī)學(xué)診斷學(xué)的發(fā)展。
【參考文獻(xiàn)】。
機(jī)械故障論文篇五
機(jī)械密封在旋轉(zhuǎn)設(shè)備上的應(yīng)用非常廣泛，機(jī)械密封的密封效果將直接影響整機(jī)的運行，嚴(yán)重的還將出現(xiàn)重大安全事故。
從機(jī)械密封的內(nèi)外部條件的角度分析了影響密封效果的幾種因素和應(yīng)采取的合理措施。
1機(jī)械密封的原理及要求。
機(jī)械密封又叫端面密封，它是一種旋轉(zhuǎn)機(jī)械的軸封裝置，指由至少一對垂直于旋轉(zhuǎn)軸線的的端面在液體壓力和補償機(jī)構(gòu)彈力(或磁力)的作用以及輔助密封的配合下保持貼合并相對滑動而構(gòu)成的防止流體泄漏的裝置。它的主要功用將易泄漏的軸向密封改變?yōu)檩^難泄漏的端面密封。它廣泛應(yīng)用于泵、釜、壓縮機(jī)及其他類似設(shè)備的旋轉(zhuǎn)軸的密封。
機(jī)械密封通常由動環(huán)、靜環(huán)、壓緊元件和密封元件組成。其中動環(huán)隨泵軸一起旋轉(zhuǎn)，動環(huán)和靜環(huán)緊密貼合組成密封面，以防止介質(zhì)泄漏。動環(huán)靠密封室中液體的壓力使其端面壓緊在靜環(huán)端面上，并在兩環(huán)端面上產(chǎn)生適當(dāng)?shù)谋葔汉捅３忠粚訕O薄的液體膜而達(dá)到密封的目的。壓緊元件產(chǎn)生壓力，可使泵在不運轉(zhuǎn)狀態(tài)下，也保持端面貼合，保證密封介質(zhì)不外漏，并防止雜質(zhì)進(jìn)入密封端面。密封元件起密封動環(huán)與軸的間隙、靜環(huán)與壓蓋的間隙的作用，同時彈性元件對泵的振動、沖擊起緩沖作用。機(jī)械密封在實際運行中是與泵的其它零部件一起組合起來運行的，機(jī)械密封的正常運行與它的自身性能、外部條件都有很大的關(guān)系。但是我們要首先保證自身的零件性能、輔助密封裝置和安裝的技術(shù)要求，使機(jī)械密封發(fā)揮它應(yīng)有的作用。
2.1機(jī)械密封的零件的故障旋轉(zhuǎn)設(shè)備在運行當(dāng)中，密封端面經(jīng)常會出現(xiàn)磨損、熱裂、變形、破損等情況，彈簧用久了也會松弛、斷裂和腐蝕。輔助密封圈也會出現(xiàn)裂口、扭曲和變形、破裂等情況。
設(shè)備旋轉(zhuǎn)過程中，會使動靜環(huán)貼合端面粗糙，動靜環(huán)與密封腔的間隙太小，由于振擺引起碰撞從而引起振動。有時由于密封端面耐腐蝕和耐溫性能不良，或是冷卻不足或端面在安裝時夾有顆粒雜質(zhì)，也會引起機(jī)械密封的振動和發(fā)熱。
（1）靜壓試驗時泄漏。機(jī)械密封在安裝時由于不細(xì)心，往往會使密封端面被碰傷、變形、損壞，清理不凈、夾有顆粒狀雜質(zhì)，或是由于定位螺釘松動、壓蓋沒有壓緊，機(jī)器、設(shè)備精度不夠，使密封面沒有完全貼合，都會造成介質(zhì)泄漏。如果是軸套漏，則是軸套密封圈裝配時未被壓緊或壓縮量不夠或損壞。
（2）周期性或陣發(fā)性泄漏。機(jī)械密封的轉(zhuǎn)子組件周期性振動、軸向竄動量太大，都會造成泄漏。機(jī)械密封的密封面要有一定的比壓，這樣才能起到密封作用，這就要求機(jī)械密封的彈簧要有一定的壓縮量，給密封端面一個推力，旋轉(zhuǎn)起來使密封面產(chǎn)生密封所要求的比壓。為了保證這一個比壓，機(jī)械密封要求泵軸不能有太大的竄量，一般要保證在0.25mm以內(nèi)。但在實際設(shè)計當(dāng)中，由于設(shè)計的不合理，往往泵軸產(chǎn)生很大的竄量，對機(jī)械密封的使用是非常不利的。
（3）機(jī)械密封的經(jīng)常性泄漏。機(jī)械密封經(jīng)常性泄漏的原因有很多方面。
第一方面，由于密封端面缺陷引起的經(jīng)常性泄漏。
第二方面，是輔助密封圈引起的經(jīng)常性泄漏。
第三方面，是彈簧缺陷引起的泄漏。其他方面，還包括轉(zhuǎn)子振動引起的泄漏，傳動、緊定和止推零件質(zhì)量不好或松動引起泄漏，機(jī)械密封輔助機(jī)構(gòu)引起的泄漏，由于介質(zhì)的問題引起的經(jīng)常性泄漏等。
（4）機(jī)械密封振動偏大。機(jī)械密封振動偏大，最終導(dǎo)致失去密封效果。但機(jī)械密封振動偏大的原因往往不僅僅是機(jī)械密封本身的原因，泵的其它零部件也是產(chǎn)生振動的根源，如泵軸設(shè)計不合理、加工的原因、軸承精度不夠、聯(lián)軸器的平行度差、徑向力大等原因。
3處理故障采取的措施。
如果機(jī)械密封的零件出現(xiàn)故障，就需要更換零件或是提高零件的機(jī)械加工精度，提高機(jī)械密封本身的加工精度和泵體其他部件的加工精度對機(jī)械密封的效果非常有利。為了提高密封效果，對動靜環(huán)的摩擦面的光潔度和不平度要求較高。動靜環(huán)的摩擦面的寬度不大，一般在2～7毫米之間。
如果是動靜環(huán)與密封腔的間隙太小，就要增大密封腔內(nèi)徑或減小轉(zhuǎn)動外徑，至少保證0.75mm的間隙。如果是摩擦副配對不當(dāng)，就要更改動靜環(huán)材料，使其耐溫，耐腐蝕。這樣就會減少機(jī)械密封的振動和發(fā)熱。
機(jī)械密封的泄漏是由于多種原因引起，我們要具體問題具體處理。為了最大限度的減少泄漏量，安裝機(jī)械密封時一定要嚴(yán)格按照技術(shù)要求進(jìn)行裝配，同時還要注意以下事項。
（1）裝配要干凈光潔。機(jī)械密封的零部件、工器具、潤滑油、揩拭材料要十分干凈。動靜環(huán)的密封端面要用柔軟的紗布揩拭。
（2）修整倒角倒圓。軸、密封端蓋等倒角要修整光滑，軸和端蓋的有關(guān)圓角要砂光擦亮。
（3）裝配輔助密封圈時，橡膠輔助密封圈不能用汽油、煤油浸泡洗滌，以免脹大變形，過早老化。動靜環(huán)組裝完后，用手按動補償環(huán)，檢查是否到位，是否靈活;彈性開口環(huán)是否定位可靠。動環(huán)安裝后，必須保證它在軸上軸向移動靈活。
3.3泵軸竄量大的處理。
合理地設(shè)計軸向力的平衡裝置，消除軸向竄量。為了滿足這一要求，對于多級離心泵，設(shè)計方案是:平衡盤加軸向止推軸承，由平衡盤平衡軸向力，由軸向止推軸承對泵軸進(jìn)行軸向限位。
3.4增加輔助沖洗系統(tǒng)。
密封腔中密封介質(zhì)含有顆粒、雜質(zhì)，必須進(jìn)行沖洗，否則會因結(jié)晶的析出，顆粒、雜質(zhì)的沉積，使機(jī)械密封的彈簧失靈，如果顆粒進(jìn)入摩擦副，會導(dǎo)致機(jī)械密封的迅速破壞。因此機(jī)械密封的輔助沖洗系統(tǒng)是非常重要的，它可以有效地保護(hù)密封面，起到冷卻、潤滑、沖走雜物等作用。
3.5泵振動的處理措施。
在泵產(chǎn)品的制造裝配過程中，嚴(yán)格按標(biāo)準(zhǔn)和操作規(guī)程去執(zhí)行，消除振動源。泵、電機(jī)、底座、現(xiàn)場管路等輔助設(shè)備在現(xiàn)場安裝時，要嚴(yán)格把關(guān)，消除振動源。
以上簡單研究了機(jī)械密封在旋轉(zhuǎn)設(shè)備上的應(yīng)用和出現(xiàn)的故障后，以后再遇到機(jī)械密封的故障問題，首先要考慮機(jī)械密封本身的影響因素，然后還要考慮機(jī)械密封外部的一些影響因素。比如:在分析機(jī)械密封的質(zhì)量事故的原因時，要考慮到泵的其它零部件對機(jī)械密封運行的影響，采取措施不斷提高機(jī)械密封的效果。
機(jī)械故障論文篇六
診斷學(xué)作為當(dāng)前運用醫(yī)學(xué)方面基本知識、基本理論和基本技能對疾病進(jìn)行診斷的一門重要的科學(xué)，是為了學(xué)醫(yī)的學(xué)生從學(xué)習(xí)基礎(chǔ)的學(xué)科逐漸向臨床醫(yī)學(xué)各科逐漸過渡而設(shè)立的一門重要的必修課。
所以診斷學(xué)教學(xué)作為整個醫(yī)學(xué)教育學(xué)中的重要的學(xué)科，直接影響到醫(yī)學(xué)教育的質(zhì)量。
隨著近幾年來我國衛(wèi)生部診斷教學(xué)咨詢委員會不斷的進(jìn)行指導(dǎo)，我國的診斷學(xué)教學(xué)方面取得了明顯的進(jìn)步，經(jīng)過長期的實踐積累了大量的經(jīng)驗。
然而，隨著世界醫(yī)學(xué)教學(xué)理念的不斷進(jìn)步和革新，醫(yī)學(xué)中的循證治療和詢證診斷等正在不斷的興起和發(fā)展，病人的自我保護(hù)意識也不短的增強。
因此如何開展臨床醫(yī)學(xué)診斷教學(xué)改革是當(dāng)前診斷學(xué)教學(xué)的重點。
機(jī)械故障論文篇七
摘要：我國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展迅速，對礦產(chǎn)資源的使用也越來越多，所以礦山機(jī)械具有很重要的意義。
而機(jī)械設(shè)備是決定礦產(chǎn)資源開采數(shù)量的前提。
因此，為了確保礦山開采持續(xù)有效的進(jìn)行，必須要加強對礦山機(jī)械的管理加強對機(jī)械的維護(hù)和保養(yǎng)，針對其出現(xiàn)故障的原因進(jìn)行分析，并結(jié)合其特點積極尋找解決措施，筆者根據(jù)礦山機(jī)械故障出現(xiàn)的原因并結(jié)合了礦山機(jī)械的特點對其維修與保養(yǎng)進(jìn)行了分析研究。
機(jī)械故障論文篇八
目前我國每年蔬菜播種面積已達(dá)3億畝，年產(chǎn)量超過7億噸，是世界上最大的蔬菜生產(chǎn)和消費國。
在蔬菜種植生產(chǎn)中，部分甘藍(lán)類、綠葉類蔬菜采用大株距種植。
為了能實現(xiàn)這些蔬菜的全自動機(jī)械化種植，本文提出并設(shè)計了一種能應(yīng)用于全自動移栽機(jī)上的非圓齒輪行星輪系大株距旋轉(zhuǎn)式栽植機(jī)構(gòu)，并建立機(jī)構(gòu)運動學(xué)建模、進(jìn)行機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化，開展機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)試驗、接苗試驗和田間植苗試驗等研究工作。
具體研究內(nèi)容和結(jié)果如下：
(1)通過了解國內(nèi)外蔬菜栽植機(jī)構(gòu)的發(fā)展?fàn)顩r，著重分析了各類型蔬菜移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)的特點。
全自動蔬菜移栽機(jī)是未來蔬菜種植機(jī)械的發(fā)展方向，但是目前全自動移栽機(jī)上的栽植機(jī)構(gòu)不能很好地適應(yīng)大株距栽植;而半自動移栽機(jī)在栽植機(jī)構(gòu)上間隔放苗能實現(xiàn)大株距栽植，但工作效率偏低。
因此有必要設(shè)計一種高效的并能適合全自動移栽機(jī)的大株距栽植機(jī)構(gòu)。
(2)通過分析蔬菜缽苗的栽植要求，構(gòu)想出一種能適合蔬菜缽苗大株距栽植的運動軌跡。
選擇了栽植機(jī)構(gòu)的傳動形式和整體結(jié)構(gòu)，首次將轉(zhuǎn)角關(guān)系函數(shù)121222j=j+k×sin(j)+k×sin(2×j)應(yīng)用于栽植機(jī)構(gòu)驅(qū)動部件非勻速傳動的設(shè)計中。
以該轉(zhuǎn)角關(guān)系函數(shù)為基礎(chǔ)，建立了大株距栽植機(jī)構(gòu)的運動學(xué)模型。
(3)利用建立的機(jī)構(gòu)運動學(xué)模型，基于vb6.0開發(fā)了大株距栽植機(jī)構(gòu)的輔助分析與優(yōu)化軟件，分析了各主要機(jī)構(gòu)參數(shù)對大株距栽植機(jī)構(gòu)的運動軌跡和運動姿態(tài)的影響，通過人機(jī)交互方式優(yōu)化出一組能夠滿足蔬菜缽苗大株距栽植工作要求的機(jī)構(gòu)參數(shù)。
(4)根據(jù)優(yōu)化后的機(jī)構(gòu)參數(shù)，設(shè)計了大株距栽植機(jī)構(gòu)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，建立了大株距栽植機(jī)構(gòu)的三維模型并進(jìn)行虛擬樣機(jī)試驗，通過運動仿真分析證明機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計是合理的，理論分析是正確的。
(5)試制了大株距栽植機(jī)構(gòu)的零件并裝配成樣機(jī)。
將大株距栽植機(jī)構(gòu)安裝到自主設(shè)計的全自動移栽機(jī)上，進(jìn)行大株距栽植機(jī)構(gòu)的接苗試驗和田間植苗試驗。
測試大株距栽植機(jī)構(gòu)的栽植性能以及分析栽植嘴在離運動軌跡最低點不同時刻的張開和閉合對栽植質(zhì)量的不同影響，獲得了栽植嘴最合適的開啟時間。
通過植苗試驗證明該大株距栽植機(jī)構(gòu)作業(yè)性能穩(wěn)定、安全可靠、栽植質(zhì)量良好，能適用于全自動移栽機(jī)的大株距栽植。
機(jī)械論文摘要范文參考【2】農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣的現(xiàn)狀及對策。
一、制約山地丘陵農(nóng)機(jī)推廣的主要因素。
1.1地理環(huán)境的限制。
大多數(shù)農(nóng)村仍然采用的是土地家庭聯(lián)產(chǎn)承包制，土地依據(jù)人口劃分成零碎的小塊，人們很難將不同區(qū)塊、不同地形的土地整合在一起進(jìn)行機(jī)械耕作。
其次，山地丘陵地區(qū)田間道路不暢通，使農(nóng)業(yè)機(jī)械無法進(jìn)地作業(yè)[1]。
1.2土地資源的限制。
土地不斷被侵蝕。
隨著我國工業(yè)化進(jìn)程的加快，我國一部分良田被城市發(fā)展所淹沒，導(dǎo)致土地資源的減少。
1.3群眾觀念。
大多群眾還不是很接受農(nóng)業(yè)機(jī)械，認(rèn)為“購買農(nóng)機(jī)設(shè)備是一種間接浪費，因為農(nóng)活我自己就能干為什么還要用機(jī)械呢?”
我國農(nóng)業(yè)機(jī)械的質(zhì)量與國外還存在很多差距，自動化、智能化程度總體不高，而且最要命的是容易出現(xiàn)故障，加重了消費者的后期保養(yǎng)負(fù)擔(dān)。
1.5宣傳力度不夠。
很多地區(qū)對農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣的宣傳力度不夠，很多宣傳只是走形式、走過場，沒有扎扎實實的落實宣傳工作，導(dǎo)致很多種植戶根本不知道有某種特定的農(nóng)業(yè)機(jī)械。
1.6后期保養(yǎng)維護(hù)的缺失。
農(nóng)業(yè)機(jī)械使用過后，必須進(jìn)行定期保養(yǎng)與維護(hù)。
大多種植戶根本不懂養(yǎng)護(hù)與保養(yǎng)，但請專業(yè)維護(hù)保養(yǎng)人員費用高、周期長，這也是導(dǎo)致很多農(nóng)戶不愿意購買農(nóng)業(yè)機(jī)械的`原因之一。
1.7農(nóng)產(chǎn)品的后期效益很難得到保障。
大多數(shù)地區(qū)農(nóng)戶的農(nóng)產(chǎn)品基本沒有議價能力，價錢完全取決于市場，后期效益很難得到保障，或許價錢好的一年能賺點錢，但是遇到價錢不好就會虧損，導(dǎo)致投入和產(chǎn)出不成正比，所以很多農(nóng)戶不愿意購買設(shè)備。
1.8農(nóng)機(jī)安全問題。
由于很多農(nóng)民沒有經(jīng)過專業(yè)的培訓(xùn)，農(nóng)業(yè)機(jī)械操作流程不規(guī)范，存在諸多安全隱患，導(dǎo)致很多種植戶購買意愿大打折扣。
二、山地丘陵地區(qū)農(nóng)機(jī)推廣的主要對策。
2.1建立完善的農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣體系。
我國目前的農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣是以省、市推廣總站為基礎(chǔ)，以縣農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣站牽頭，以鄉(xiāng)鎮(zhèn)農(nóng)機(jī)服務(wù)中心為紐帶的縱向推廣模式[2]。
而這種縱向推廣模式最大的弊端在于農(nóng)民生產(chǎn)一線的信息不能及時地反饋到企業(yè)，導(dǎo)致企業(yè)研發(fā)產(chǎn)品與市場脫節(jié)。
所以為了適應(yīng)時代的要求，滿足農(nóng)民農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需要，必須建立新型縱橫互補的農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣體系。
農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣機(jī)構(gòu)既要落實好政府的宏觀調(diào)控，又要深入農(nóng)業(yè)生產(chǎn)一線，掌握農(nóng)業(yè)機(jī)械在使用過程中存在的突出問題，及時反饋農(nóng)業(yè)生產(chǎn)對農(nóng)業(yè)機(jī)械的多元化需求，逐漸擴(kuò)大農(nóng)機(jī)推廣領(lǐng)域。
2.2建立農(nóng)業(yè)機(jī)械示范基地。
各級農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣機(jī)構(gòu)應(yīng)根據(jù)當(dāng)?shù)氐膶嶋H情況，適時建立農(nóng)業(yè)機(jī)械示范基地，通過科學(xué)調(diào)整示范基地的農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，引進(jìn)現(xiàn)代化的經(jīng)營手段，體現(xiàn)出示范基地農(nóng)民實際經(jīng)濟(jì)效益的優(yōu)越性，為農(nóng)機(jī)機(jī)械化的推廣樹立榜樣，以此加大農(nóng)機(jī)推廣力度。
2.3加大政策扶持力度，拓寬融資渠道。
一方面，對由于經(jīng)濟(jì)原因沒有能力購買的種植戶，政府應(yīng)該加大財政投入力度;另一方面，積極拓寬融資渠道，通過銀行提供相應(yīng)的信貸支持，以及財政貼息，從而引導(dǎo)農(nóng)民向機(jī)械化農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)型，形成“政府引導(dǎo)，農(nóng)民參與”的模式。
2.4加大培訓(xùn)力度。
一方面加大對農(nóng)機(jī)推廣人員的培訓(xùn)。
提高推廣人員的素質(zhì)及業(yè)務(wù)水平，從而更好地投身于農(nóng)機(jī)管理以及社會服務(wù)的浪潮中;另一方面，加大對種植農(nóng)戶的培訓(xùn)力度，讓其掌握農(nóng)機(jī)駕駛、操作流程，及簡單的維護(hù)保養(yǎng)，更為重要的是改變農(nóng)民的經(jīng)營管理理念，培養(yǎng)出一批具有商業(yè)經(jīng)營頭腦的技術(shù)型農(nóng)機(jī)大戶，打造新型職業(yè)農(nóng)民。
2.5增強農(nóng)機(jī)創(chuàng)新能力。
由于我國生產(chǎn)的山地丘陵小型化農(nóng)業(yè)機(jī)械，或多或少的都存在一些問題，主要表現(xiàn)為效率低下、操作不方便、易出故障等。
所以必須增強農(nóng)機(jī)的自主研發(fā)能力，擺脫照抄照搬模式，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
三、結(jié)語。
山地丘陵地區(qū)的農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣還存在諸多困難，需要各農(nóng)機(jī)部門、農(nóng)機(jī)生產(chǎn)企業(yè)共同努力，克服困難。
政府相關(guān)部門應(yīng)該建立長效機(jī)制，確保農(nóng)機(jī)推廣工作順利開展;積極引導(dǎo)企業(yè)加大對農(nóng)機(jī)研發(fā)的投入，提高農(nóng)機(jī)質(zhì)量，打造自主品牌，提高國際競爭力，為農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣奠定堅實的基礎(chǔ)。
機(jī)械論文摘要范文參考【3】農(nóng)業(yè)機(jī)械新技術(shù)的應(yīng)用。
一、自動化技術(shù)是未來農(nóng)業(yè)機(jī)械化的核心技術(shù)。
自動化技術(shù)是一種綜合性的技術(shù)，包括計算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、系統(tǒng)工程、信息論等多種內(nèi)容。
就農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)發(fā)展的走向來看，未來自動化技術(shù)必然會成為農(nóng)業(yè)機(jī)械化的主力軍與核心力量。
這其中，尤以自動控制技術(shù)更為明顯。
自動化技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)中的應(yīng)用可以大大降低勞動者的勞動強度，提升機(jī)械生產(chǎn)的精確度與效率，同時利于機(jī)械化生產(chǎn)的批量推廣。
正是基于這些優(yōu)點，自動化技術(shù)尤其是自動控制技術(shù)已經(jīng)成為農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)革新的重要落腳點。
比如，國外早些年出現(xiàn)的半自動控制聯(lián)合收割機(jī)，就可以在機(jī)器控制系統(tǒng)的掌握下自動進(jìn)行農(nóng)作物收割作業(yè)，從而極大地方便了大批量、大面積的作物收割。
此外，這樣的自動控制收割機(jī)還配備有機(jī)體調(diào)平裝置、發(fā)動機(jī)熄火保護(hù)裝置、液壓無級變速裝置、自動報警及顯示裝置等。
這些裝置各有用處，而且設(shè)計精確，皆以自動控制技術(shù)為設(shè)計原理，能夠保證收割機(jī)的安全、高效運轉(zhuǎn)。
總之，諸如此類的自動化控制機(jī)械是未來很長一段時期內(nèi)農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)發(fā)展的核心趨向。
農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的最終目標(biāo)是解放、發(fā)展生產(chǎn)力，不斷提高農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化效益，而自動化控制技術(shù)恰恰可以為之服務(wù)。
我國的農(nóng)業(yè)機(jī)械化與自動化技術(shù)的融合仍然處于起步階段，還需要更多的努力，這也是我國未來農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展的重要目標(biāo)。
二、農(nóng)用機(jī)器人、農(nóng)用傳感器技術(shù)具備良好的應(yīng)用前景。
所謂的農(nóng)用機(jī)器人，就是農(nóng)業(yè)機(jī)電一體化與農(nóng)業(yè)裝備融合的產(chǎn)物;農(nóng)用傳感器技術(shù)則是利用傳感器裝置、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)對農(nóng)產(chǎn)品的生物學(xué)特性進(jìn)行監(jiān)測、分析的技術(shù)，業(yè)已在我國部分農(nóng)業(yè)生產(chǎn)地區(qū)得到應(yīng)用。
以農(nóng)用機(jī)器人為例，由于農(nóng)業(yè)機(jī)械應(yīng)用中農(nóng)業(yè)作業(yè)環(huán)境、作業(yè)對象的復(fù)雜性和多變性，決定了對農(nóng)用機(jī)器人有更高的要求。
具體來說，農(nóng)業(yè)機(jī)器人要能夠自動收集處理作業(yè)環(huán)境及作業(yè)對象的各種信息，確定目標(biāo)并依此決定應(yīng)選擇什么樣的操作形式進(jìn)行恰當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)。
例如，在果實收獲時，農(nóng)用機(jī)器人要根據(jù)果實本身的特性自行判斷果實的成熟度，然后采摘果實;在除草和間苗作業(yè)時，農(nóng)用機(jī)器人要能自行區(qū)別出作物與雜草等。
在農(nóng)用機(jī)器人研發(fā)及應(yīng)用方面，我國已經(jīng)取得了顯著的進(jìn)步。
相信在不久的未來，我們的農(nóng)用機(jī)器人一定在農(nóng)業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)中可以發(fā)揮出更大的作用。
再如，農(nóng)用傳感器技術(shù)的應(yīng)用也在農(nóng)業(yè)機(jī)械化過程中有所體現(xiàn)，而且作用明顯。
比如，農(nóng)用收割機(jī)上使用谷物流動傳感器能夠快速的測出收割機(jī)每秒收獲的谷物量，而且使用谷物濕度傳感器可以實現(xiàn)對收獲谷物和儲藏谷物濕度的在線測量、監(jiān)控;在糧食烘干、儲存等作業(yè)步驟上，運用溫度傳感器可以解決溫度測量的精度問題以及遠(yuǎn)距離非接觸式測量的相關(guān)問題等。
三、小結(jié)。
綜上所述，新時期農(nóng)業(yè)機(jī)械新技術(shù)的不斷涌現(xiàn)一方面反映了農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化、產(chǎn)業(yè)化、科技化的基本趨勢，另一方面也給農(nóng)業(yè)機(jī)械化的可持續(xù)發(fā)展提出了嚴(yán)峻的考驗。
展望未來，農(nóng)業(yè)機(jī)械化技術(shù)的發(fā)展需要融合多種高精尖科技，也需要農(nóng)業(yè)技術(shù)人員付出更大的努力。
只要堅持農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)的創(chuàng)新，尊重農(nóng)業(yè)生產(chǎn)規(guī)律，農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化、集約化發(fā)展的明天值得期待。
機(jī)械故障論文篇九
班級：機(jī)制專101。
學(xué)號：xxx。
學(xué)生姓名：xx。
1、課題來源。
移動工件功能的自動化裝置，它是在機(jī)械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。機(jī)械手越來越廣泛的得到應(yīng)用，在機(jī)械行業(yè)中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床上使用更普遍。近年來，機(jī)械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)fms和柔性制造單元fmc中一個重要組成部分。把機(jī)床設(shè)備和機(jī)械手共同構(gòu)成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，它適應(yīng)于中、小批量生產(chǎn)，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適性很強。當(dāng)工件變更時，柔性生產(chǎn)系統(tǒng)很容易改變，有利于企業(yè)不斷更新適銷對路的品種，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更好地適應(yīng)市場競爭的需要。而目前我國的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定的距離，應(yīng)用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化水平低，機(jī)械手的研究和開發(fā)直接影響到我國自動化生產(chǎn)水平的提高，從經(jīng)濟(jì)上、技術(shù)上考慮都是十分必要的。為此，我們把設(shè)計制作輸送線上助力搬運機(jī)械手作為我們研究的課題。
2、研究的目的、意義。
2.1課題研究的目的。
現(xiàn)代汽車制造工廠的生產(chǎn)流水線，尤其是主要工藝的焊接生產(chǎn)線，大多采用了氣動機(jī)械手。車身在每個工序的移動；車身外殼被真空吸盤吸起和放下，在指定工位的夾緊和定位；點焊機(jī)焊頭的快速接近、減速軟著陸后的變壓控制點焊，都采用了各種特殊功能的氣動機(jī)械手高頻率的點焊、力控的準(zhǔn)確性及完成整個工序過程的高度自動化，堪稱是最有代表性的氣動機(jī)械手應(yīng)用之一。現(xiàn)在的機(jī)械手大多采用液壓傳動，液壓傳動存在以下幾個缺點:。
且影響執(zhí)行部分的運動平穩(wěn)性及正確性。
(2)工作時受溫度變化影響較大。油溫變化時，液體粘度變化，引起運動特性變化。
(3)因液壓脈動和液體中混入空氣，易產(chǎn)生噪聲。
(4)為了減少泄漏，液壓元件的制造工藝水平要求較高，故價格較高;且使用維護(hù)需要較高技術(shù)水平。
鑒于以上這些缺陷，本機(jī)械手?jǐn)M采用氣壓傳動，氣動技術(shù)有以下優(yōu)點:。
(1)介質(zhì)提取和處理方便。氣壓傳動工作壓力較低，工作介質(zhì)提取容易，而后排入大氣，處理方便，一般不需設(shè)置回收管道和容器:介質(zhì)清潔，管道不易堵塞，不存在介質(zhì)變質(zhì)及補充的問題.
(2)阻力損失和泄漏較小，在壓縮空氣的輸送過程中，阻力損失較小(一般僅為油路的千分之一)，空氣便于集中供應(yīng)和遠(yuǎn)距離輸送。外泄漏不會像液壓傳動那樣，造成壓力明顯降低和嚴(yán)重污染。
(3)動作迅速，反應(yīng)靈敏。氣動系統(tǒng)一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的壓力和速度。氣動系統(tǒng)也能實現(xiàn)過載保護(hù)，便于自動控制。
(4)能源可儲存。壓縮空氣可存貯在儲氣罐中，因此，發(fā)生突然斷電等情況時，機(jī)器及其工藝流程不致突然中斷。
(5)工作環(huán)境適應(yīng)性好。在易燃、易爆、多塵埃、強磁、強輻射、振動等惡劣環(huán)境中，氣壓傳動與控制系統(tǒng)比機(jī)械、電器及液壓系統(tǒng)優(yōu)越，而且不會因溫度變化影響傳動及控制性能。
(6)成本低廉。由于氣動系統(tǒng)工作壓力較低，因此降低了氣動元、輔件的材質(zhì)和加工精度要求，制造容易，成本較低。
而且對于不太復(fù)雜的機(jī)械手，用氣動元件組成的控制系統(tǒng)己被接受，但由于氣動機(jī)器人這一體系己經(jīng)取得的一系列重要進(jìn)展過去介紹得不夠，因此在工業(yè)自動化領(lǐng)域里，對氣動機(jī)械手、氣動機(jī)器人的實用性和前景存在不少疑慮。
2.2課題研究的意義。
在機(jī)械工業(yè)中，應(yīng)用機(jī)械手的意義可以概括如下：
一、以提高生產(chǎn)過程中的自動化程度應(yīng)用機(jī)械手有利于實現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動化的程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本。
二、以改善勞動條件，避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的，而應(yīng)用機(jī)械手即可部分或全部代替人安全的完成作業(yè)，使勞動條件得以改善。在一些簡單、重復(fù)，特別是較笨重的操作中，以機(jī)械手代替人進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
三、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn)應(yīng)用機(jī)械手代替人進(jìn)行工作，這是直接減少人力的一個側(cè)面，同時由于應(yīng)用機(jī)械手可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個側(cè)面。因此，在自動化機(jī)床的綜合加工自動線上，目前幾乎都沒有機(jī)械手，以減少人力和更準(zhǔn)確的控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進(jìn)行工作生產(chǎn)。綜上所述，有效的應(yīng)用機(jī)械手，是發(fā)展機(jī)械工業(yè)的必然趨勢。
3、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢。
3.1國內(nèi)的研究現(xiàn)狀。
工業(yè)機(jī)械手最早應(yīng)用在汽車制造工業(yè)，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。工業(yè)機(jī)械手延伸和擴(kuò)大了人的手足和大腦功能，它可替代人從事危險、有害、有毒、低溫和高溫等惡劣環(huán)境中工作：代替人完成繁重、單調(diào)重復(fù)勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前主要應(yīng)用與制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機(jī)械制造及金屬加工等工業(yè)。工業(yè)機(jī)械手與數(shù)控加工中心，自動搬運小車與自動檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)和計算機(jī)集成制造系統(tǒng)，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高，機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大。
我國的工業(yè)機(jī)械手發(fā)展主要是逐步擴(kuò)大其應(yīng)用范圍。在應(yīng)用專業(yè)機(jī)械手的同時，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，研制出示教式機(jī)械手、計算機(jī)控制機(jī)械手和組合式機(jī)械手等?？梢詫C(jī)械手各運動構(gòu)件，如伸縮、擺動、升降、橫移、俯仰等機(jī)構(gòu)，設(shè)計成典型的通用機(jī)構(gòu)，以便根據(jù)不同的作業(yè)要求，選用不用的典型機(jī)構(gòu)，組裝成各種用途的機(jī)械手，即便于設(shè)計制造，又便于跟換工件，擴(kuò)大了應(yīng)用范圍。目前國內(nèi)機(jī)械手主要用于機(jī)床加工、鍛造。熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以，在國內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍，重點發(fā)展鑄造、熱處理方面的機(jī)械手，以減輕勞動強度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專業(yè)機(jī)械手的同時，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，有條件的要研制示教式機(jī)械手、計算機(jī)控制機(jī)械手和組合機(jī)械手等。同時要提高速度，減少沖擊，正確定位，以便更好的發(fā)揮機(jī)械手的作用。此外還應(yīng)大力研究伺服型、記憶再現(xiàn)型，以及具有觸覺、視覺等性能的機(jī)械手，并考慮與計算機(jī)連用，逐步成為整個機(jī)械制造系統(tǒng)中的一個基本單元。
3.2國外研究現(xiàn)狀。
國外機(jī)械手在機(jī)械制造行業(yè)中應(yīng)用較多，發(fā)展也很快。目前主要用于機(jī)床、橫鍛壓力機(jī)的上下料，以及點焊、噴漆等作業(yè)，它可按照事先指定的作業(yè)程序來完成規(guī)定的操作。國外機(jī)械手的發(fā)展趨勢是大力研制具有某種智能的機(jī)械手。使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應(yīng)的變更。如發(fā)生少許偏差時候，即能更正并自行檢測，重點是研究視覺功能和觸覺功能。目前已經(jīng)取得一定的成績。
3.3發(fā)展趨勢。
目前世界高端工業(yè)機(jī)械手均具有高精化，高速化，多軸化，輕量化等的發(fā)展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求，運行速度可以達(dá)到3m/s，良新產(chǎn)品可以達(dá)到6軸，負(fù)載2kg的產(chǎn)品系統(tǒng)總重已突破100kg。更重要的是將機(jī)械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相互結(jié)合，從而根本改變目前機(jī)械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。同時，隨著機(jī)械手的小型化和微型化，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)黄苽鹘y(tǒng)的機(jī)械領(lǐng)域，從而向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展。
4.發(fā)展前景及方向。
4.1重復(fù)高精度。
1.論文開題報告格式及如何寫論文開題報告。
2.本科論文開題報告。
3.日語論文開題報告。
4.論文開題報告題目。
5.論文開題報告內(nèi)容。
6.軟件論文開題報告。
7.包裝論文的開題報告。
論文開題報告。
9.論文的開題報告。
10.畢業(yè)論文開題報告會_開題報告。
機(jī)械故障論文篇十
一、實驗?zāi)康模?BR> 通過對一個三自由度氣動機(jī)械手的控制程序的設(shè)計，熟悉基于plc的類似機(jī)械手機(jī)器人的控制特點，掌握其設(shè)計方法，設(shè)計思路，為今后工作中plc的應(yīng)用打下基礎(chǔ)。
二、實驗裝置：
隨著生產(chǎn)自動化程度的提高，機(jī)械手和機(jī)器人已經(jīng)越來越多的應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中，本實驗是使用plc控制一部三自由度氣動機(jī)械手，這部機(jī)械手有4個動作，手抓的抓取和放松，上下移動，前后移動，左右擺動。由4個氣缸分別控制。
三、實驗要求：
1、熟悉plc對氣動系統(tǒng)的控制元件—電磁閥的控制方法。
2、按照設(shè)定的動作順序使機(jī)械手動作：
節(jié)拍的控制使用時間原則，每個節(jié)拍為5秒。
四、實驗過程：
2、畫出氣動系統(tǒng)原理圖。
3、氣動系統(tǒng)接線。
4、plc控制程序設(shè)計。
5、控制系統(tǒng)接線并調(diào)試。
五、實驗報告：
1、整理出plc控制程序梯形圖。
2、總結(jié)程序編寫和調(diào)試中的經(jīng)驗和體會。
改變動作順序和動作節(jié)拍修改程序并調(diào)試成功。
機(jī)械故障論文篇十一
機(jī)械加工機(jī)床工具箱是用來存放具有不同功能與作用的各種工具的箱子，工具箱可以將各種工具放在一起，從而有利于對工具進(jìn)行管理與維護(hù)，而且便于在工作中的使用。在機(jī)械加工車間內(nèi)有各種機(jī)床，而且每臺機(jī)床都會配備工具箱，在工具箱內(nèi)會放置著機(jī)械加工過程中需要的各種工具，但是，現(xiàn)實中，很多工具箱由于設(shè)計的不合理性給生產(chǎn)過程帶來很大的不便，主要存在以下幾個問題：首先是工具箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計很不合理，這就使得工具的擺放不利于實際的使用；其次是工具箱的內(nèi)部分層與工具的實際功能不相符，這也給工具箱的使用帶來不便；除此之外，還存在工具箱過于笨重的情況，使得工具箱移動起來很不方便。機(jī)械加工機(jī)床工具箱的這些不合理設(shè)計給正常的生產(chǎn)帶來很多不便，而且對生產(chǎn)工人的人生健康帶來潛在的危險，因此，機(jī)械加工機(jī)床工具箱的改進(jìn)設(shè)計很重要。
一、機(jī)床工具箱的改進(jìn)設(shè)計方案。
首先，要改變工具箱的上臺設(shè)計。目前的機(jī)床工具箱的上臺設(shè)計普遍不合理，容易導(dǎo)致在使用過程中各種上臺工具的掉落，不僅威脅工作人員的人身安全，也不利于機(jī)床作業(yè)，所以，在工具箱的結(jié)構(gòu)改良時，要重點改造現(xiàn)有的工具箱的上臺設(shè)計。其次，要改變工具箱的分層設(shè)計。就目前機(jī)床工具箱的分層情況來看，存在的主要問題為結(jié)構(gòu)分層不符合工具的擺放習(xí)慣和擺放需要，所以在工具箱的改良設(shè)計的過程中，要注重對工具箱的結(jié)構(gòu)分層的重新設(shè)計，使其能夠更加適合不同的工具，如對量具、刀具、工具等的擺放和取用。再次，要改變工具箱的外輪廓和門的設(shè)計。目前的工具箱的外輪廓和門的設(shè)計存在線條過硬，角度尖銳，容易導(dǎo)致使用過程中的意外傷害的問題，所以在設(shè)計工具箱的外輪廓和門的時候，有關(guān)設(shè)計人員應(yīng)該從保護(hù)工作人員的人身安全的角度出發(fā)，改進(jìn)現(xiàn)有的工具箱外輪廓和門的設(shè)計方案。最后，要從便于移動的角度考慮，改進(jìn)工具箱的四個腳的設(shè)計形式，因為工具箱的施使用特點決定了其要存放大量的機(jī)床工具，所以導(dǎo)致工具箱的重量較大，這種情況下如果對工具箱進(jìn)行移動，將會十分困難，所以，設(shè)計人員應(yīng)該從工具箱的四個腳的改造上提高工具箱的可移動性，將其設(shè)計成開關(guān)型的滑輪結(jié)構(gòu)。
二、新型工具箱設(shè)計的具體內(nèi)容。
（一）工具箱的裝配分析。
在工具箱的設(shè)計和裝配階段，可以根據(jù)裝置的二維實體建模和一維平面結(jié)構(gòu)圖，了解工具箱的各個環(huán)節(jié)和部位的裝配關(guān)系和結(jié)構(gòu)設(shè)計，并且可以根據(jù)具體的比例切換，得出每一個零件的大概尺寸，有助于工具箱的裝配實踐。工具箱的主體部分也即裝配的.重點部位是工具箱的基本框架以及箱頂、箱底部位，所以在裝配工作中，工作人員應(yīng)首先做好基本框架的裝配，保證其角度和整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定，然后再進(jìn)行箱頂和箱底以及工具門的裝配，完成工具箱的主體結(jié)構(gòu)。根據(jù)上文中筆者對于工具箱的設(shè)計方案的調(diào)整和改進(jìn)，工具箱的基本框架應(yīng)該是圓筒狀，其框架的連接是通過板材焊接的方式完成的。此外，在箱底和箱項的設(shè)計上，還增設(shè)了兩個圓門槽，以使其能夠同箱門的圓形結(jié)構(gòu)相對應(yīng)。與此同時，把兩扇圓筒狀門分別裝在相對應(yīng)的槽里面，門和槽之間采用間隙配合，以便工作人員根據(jù)操作需要可旋轉(zhuǎn)移動打開。工具箱的上蓋和箱底是采用焊接的方式和箱內(nèi)部框架連接固定在一起的。最后，工具箱底部的4個萬向腳輪和固定支撐是通過焊接的方式固定連接在箱底上的，萬向腳輪的作用是可以任意方向移動工具箱，而固定支撐則可以根據(jù)需要將其固定在現(xiàn)有位置上，防止接觸過程中的工具箱移動。
（二）工具箱具體設(shè)計分析。
將工具箱整體分為4層，第l層可以放置部分輕型物品；第2層放置加力杠、扳手等物品；第3層放置中心鉆、頂尖等重型物品：第4層則可以放置操作人員的手套、工作服等日常用品。在底部安裝4個代步輪子，便于工具箱的移動。工具箱的上箱門，也可代替第一層的蓋子，并且在上箱門的表面應(yīng)設(shè)計凹槽，方便上箱門的開關(guān)（充當(dāng)手柄使用）。另外，在上箱門的背面兩邊，也可安裝一個彈性壓條，用于固定機(jī)械加工中所需觀察的圖紙，這樣就方便機(jī)床操作人員隨時觀察圖紙數(shù)據(jù)，進(jìn)行合理調(diào)整。機(jī)械加工機(jī)床工具箱主要由上箱門、前箱門以及箱體3個部分組成。箱體主要分為4層，除了第l層之外，其余3層都可以分成3個小部分。每一個部分都可以用作不同物品的放置，例如：工件、工具、日用品（手套、工作服）等。一般來說，前箱門采用折頁門的形式，這樣方便操作者隨時取用、放置工件、量具等。安全是前箱門主要的優(yōu)點，當(dāng)操作人員拿出工具后，箱門不會自動打開，人員在附近走動也不會觸碰到箱門，這樣對人身也是一種保護(hù)。針對以上闡述，我們設(shè)計一個實際的工具箱，以便大家能更加直觀地了解到工具箱的構(gòu)造：工具箱整體框架的高度定為0.9m,總寬度0.35m,總長0.4m.框架總體分為4個層次，從上至下，第1層的高度為0.15m:第2層到第4層各為0.25m.根據(jù)工具箱技術(shù)設(shè)計規(guī)范，需要采用砂輪對焊縫處進(jìn)行打磨，之后再用砂紙打磨表面，將一層膩子刮在表面上，再在表面上均勻地涂抹防銹漆。
三、結(jié)束語。
總結(jié)上述機(jī)械加工機(jī)床工具箱的改進(jìn)設(shè)計方案，主要包括以下幾個方面：將工具箱改進(jìn)成上箱門的形式，門上可以安裝彈性壓條，便于懸掛圖樣，而且要保證門的開與關(guān)要安全、方便；工具箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)分為4層，不僅利于擺放工具，還便于管理；工具箱采用了可調(diào)整式腳，更便于移動。這樣的改進(jìn)設(shè)計，不僅可避免以往的工具箱設(shè)計為機(jī)械加工機(jī)床操作帶來的不便，也能維護(hù)人身安全，更好地為機(jī)械加工服務(wù)。
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機(jī)械故障論文篇十二
介于焊接機(jī)械手的應(yīng)用特點與相關(guān)優(yōu)勢，多數(shù)技術(shù)人員選擇將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷行業(yè)的制冷壓力容器當(dāng)中。一般來說，焊接機(jī)械手焊接制冷壓力容器，往往可以達(dá)到優(yōu)化焊接參數(shù)的目的，并且利用焊接機(jī)械手的焊縫跟蹤功能，可以進(jìn)一步改善以往焊縫外觀裂紋、氣孔或者飛濺物等缺陷問題，同時控制焊接輸入線能量，確保焊縫組織在低溫狀況下正常使用。具體如下：
3.1進(jìn)一步加強壓力容器的安全程度。
焊接機(jī)械手在實際應(yīng)用過程中，可以進(jìn)一步實現(xiàn)弧焊、點焊、切割作業(yè)等操作要求，往往能夠促進(jìn)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化與通用化水平。一般來說，利用焊接機(jī)械人工藝參數(shù)所焊的試件多可以達(dá)到工藝評定標(biāo)準(zhǔn)，而且在產(chǎn)品實際運用中，焊接參數(shù)可以控制到同焊接工藝評定一致。最重要的是，生產(chǎn)出的壓力容器能夠進(jìn)一步符合安全技術(shù)規(guī)范要求，充分解決以往壓力容器安全程度不高的問題。結(jié)合實踐經(jīng)驗來看，將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷壓力容器中，基本上可以加強壓力容器的內(nèi)部承壓以及抗低溫環(huán)境效果，提升應(yīng)用安全程度[5]。且壓力容器是厚板，焊接有坡口，機(jī)器人往往多以“視覺對照系統(tǒng)（目的是跟蹤定位，精準(zhǔn)尋找坡口）+弧壓跟蹤系統(tǒng)（利用電弧電壓的反饋，自動調(diào)整調(diào)整機(jī)頭高低位置，確保電弧長度不變，從而保證焊接參數(shù)穩(wěn)定）”為主，能夠100%控制焊接線能量輸入，能夠有效提升壓力容器的安全程度。
3.2解決以往人工焊接質(zhì)量不佳問題。
結(jié)合以往實踐經(jīng)驗來看，焊接工人在日常生產(chǎn)過程中，往往面臨著較多工作量。長時間的工作難以達(dá)到預(yù)期的工作效果，多會出現(xiàn)焊接質(zhì)量不佳的問題，比較影響制冷容器的焊接質(zhì)量。針對于此，技術(shù)人員選擇應(yīng)用高精準(zhǔn)度控制焊接線能量的焊接方式，主要是將將焊接機(jī)械手投入到低溫材料的生產(chǎn)當(dāng)中。結(jié)合作業(yè)效果來看，焊接機(jī)械手相當(dāng)于承擔(dān)5個焊接工作者的工作量，大幅度地降低了工作人員的工作強度。最重要的是，焊接外觀質(zhì)量和金屬組織明顯比人工焊接強得多，能夠降低后續(xù)維護(hù)成本，有效提升了焊接生產(chǎn)效率。由此可以看出，將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷容器生產(chǎn)當(dāng)中，具有重要的意義。
3.3實現(xiàn)焊接自動化控制要求。
焊縫跟蹤作為焊接機(jī)械手的重要技術(shù)內(nèi)容，屬于焊接自動化控制系統(tǒng)的重要構(gòu)成部分。利用焊縫跟蹤技術(shù)基本上可以進(jìn)一步實現(xiàn)焊接自動化生產(chǎn)效率，能夠加強壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。一般來說，傳統(tǒng)焊接技術(shù)在實際應(yīng)用過程中，難免會出現(xiàn)明顯的焊縫問題，長期以往，不利于壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量[6]。而通過應(yīng)用焊縫跟蹤技術(shù)，技術(shù)人員可以第一時間查找到存在焊縫問題的位置，并利用切實可行的措施提高壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。最重要的是，通過實現(xiàn)焊接自動化控制要求，技術(shù)人員可以有效規(guī)避以往焊接質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的問題，利于生產(chǎn)質(zhì)量的進(jìn)一步提高。
4結(jié)論。
總而言之，采用焊接機(jī)械手焊接制冷壓力容器基本上可以達(dá)到優(yōu)化焊接質(zhì)量與焊接效率的效果。在實際應(yīng)用過程中，技術(shù)人員可以根據(jù)不同工件及焊縫接頭，選擇合理的焊接參數(shù)。并在此基礎(chǔ)上，結(jié)合設(shè)備自帶焊縫跟蹤功能，大體上可以改善以往焊接效率不高或者質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的問題。且隨著我國焊接機(jī)械手應(yīng)用力度的不斷加強，勢必會在制冷行業(yè)得到普及應(yīng)用，達(dá)到預(yù)期的焊接效果，讓我們拭目以待！
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[2]邱宇翔.淺談機(jī)器人技術(shù)在制冷行業(yè)中的應(yīng)用[j].科技與企業(yè),(02):232.
機(jī)械故障論文篇一
煉油行業(yè)減壓塔底渣油泵是蒸餾裝置的關(guān)鍵設(shè)備,主要作用是為減壓塔底渣油提供輸送動力，渣油為高真空度下不能蒸發(fā)汽化的塔底油品,具有溫度高、易結(jié)焦、相對含硫量高以及易腐蝕等特點。煉油裝置渣油泵通常采用接觸式單端面波紋管機(jī)械密封作為其軸封,但使用效果不理想,經(jīng)常會出現(xiàn)滴漏、滲漏并最終導(dǎo)致突然大量泄漏。因輸送介質(zhì)渣油為高溫?zé)嵊蜏囟雀哌_(dá)300℃以上,一旦密封失效產(chǎn)生泄漏,將帶來極大的安全隱患,它不僅污染環(huán)境,造成經(jīng)濟(jì)損失,而且往往會導(dǎo)致火災(zāi)等重大事故。
針對以上情況,設(shè)計了一種新型非接觸式波紋管密封,并成功進(jìn)行了工業(yè)應(yīng)用。工業(yè)應(yīng)用表明,新型非接觸式波紋管密封不僅可以實現(xiàn)渣油的無泄漏、裝置長周期安全運轉(zhuǎn),而且輔助系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,運行費用低,經(jīng)濟(jì)效益顯著。
1.渣油泵接觸式波紋管機(jī)械密封存在問題。
為接觸式波紋管機(jī)械密封示意圖。通過對國內(nèi)煉油行業(yè)渣油泵接觸式波紋管機(jī)械密封使用情況充分調(diào)研,并對失效密封從結(jié)構(gòu)設(shè)計、材質(zhì)以及輔助系統(tǒng)布置方面做了充分分析,發(fā)現(xiàn)其主要存在3個問題。
(1)密封摩擦副端面磨損嚴(yán)重。由于渣油粘度大、流動性差,并且渣油介質(zhì)中含有粒狀和粉末狀結(jié)焦物,在摩擦副周圍不可避免地存在著結(jié)焦物,這對摩擦副的危害相當(dāng)大。結(jié)焦物一旦進(jìn)入密封端面,由于摩擦副高速旋轉(zhuǎn),很快便將密封端面拉傷,產(chǎn)生劃痕,隨著聚合物和雜質(zhì)顆粒不斷進(jìn)入摩擦副端面,密封面逐漸被磨損,最終造成密封泄漏失效。
(2)波紋管組件失彈。在實際使用過程中,為了在高溫、高壓狀態(tài)下能夠?qū)崿F(xiàn)密封功能,接觸式波紋管密封普遍采用較大的壓縮量,這樣密封端面比壓相應(yīng)會大大提高,摩擦副端面磨損嚴(yán)重,同時產(chǎn)生大量摩擦熱。若摩擦熱不能及時帶走,在高溫長期作用下,波紋管剛度或彈性會逐漸減少甚至消失,即失彈,并且溫度越高,載荷越大,失彈越快。若波紋管失彈,密封端面在介質(zhì)壓力作用下隨即打開,即出現(xiàn)大量泄漏。
(3)沖洗油、冷卻水消耗量大。為了防止密封部位溫度升高,產(chǎn)生結(jié)焦,必須采用外沖洗和冷卻等措施,以降低摩擦溫升、防止結(jié)焦、熱裂、老化等而導(dǎo)致密封失效。為此,必然消耗大量的沖洗油和冷卻水,造成運行費用高初步估計,1臺熱油泵年沖洗冷卻所需運行費用超過50萬元,能耗量大,而且可靠性差,安全性低,維修成本高。
2.新型非接觸式波紋管機(jī)械密封。
2.1結(jié)構(gòu)特征。
新型非接觸式波紋管機(jī)械密封示意圖。密封整體結(jié)構(gòu)采用串聯(lián)式結(jié)構(gòu),整體布置簡單緊湊。兩套密封之間通常注入溫度100～120℃、壓力014～016mpa的蠟油或柴油,作為封液。其結(jié)構(gòu)特征突出。
(1)介質(zhì)側(cè)主密封采用波紋管非接觸式機(jī)械密封。充分利用了波紋管可在較高溫度下正常工作的特性,同時密封靜環(huán)采用硬質(zhì)合金材料,在密封環(huán)內(nèi)徑側(cè)開設(shè)流體動壓槽如圖3所示。流體動壓槽既可以將泄漏介質(zhì)反輸回填料箱內(nèi),又可以將低溫封油泵入密封端面,形成一層低溫流體膜,防止端面溫升。由于端面流體動壓效應(yīng)相應(yīng)地使其所形成的端面開啟力增大,密封端面處[3-5]于非接觸運轉(zhuǎn)狀態(tài),大大減少端面磨損。
(2)大氣側(cè)密封采用獨特設(shè)計的接觸式密封。密封動環(huán)采用純碳材料,端面設(shè)計成窄環(huán)形式。密封窄環(huán)可以很大程度上減少溫度造成的密封端面變形,有效防止熱變形造成的端面泄漏失效。
2.2技術(shù)優(yōu)勢。
由于采用串聯(lián)式結(jié)構(gòu),當(dāng)主密封失效時,高溫渣油從間隙中泄漏出來,與低溫沖洗液接觸,便會迅速冷卻,此時副密封充當(dāng)主密封,延長了密封使用周期,當(dāng)副密封也失效時,此時泄漏出來的液體溫度已經(jīng)很低,不會帶來安全隱患,避免了火災(zāi)事故,因此安全性提高。
沖洗液自入口進(jìn)入密封腔,對主、副密封都具有一定的潤滑作用;而在主密封上,由于靜環(huán)上開了螺旋槽,沖洗液由內(nèi)徑向外徑流動,產(chǎn)生液膜,形成動壓效應(yīng),使動靜環(huán)分開,實現(xiàn)了非接觸運轉(zhuǎn),延長了密封使用壽命。同時,減少了端面摩擦生熱,有效防止熱變形造成的泄漏失效。
主密封采用內(nèi)徑開槽上游泵送結(jié)構(gòu),一方面可以有效阻止高溫渣油泄漏;另一方面可將少量清潔、低溫封油通過密封端面泵入填料箱,對密封端面起到冷卻作用的同時,可以防止固體顆粒進(jìn)入密封端面,減少了端面間的磨粒磨損,解決了原波紋管接觸式機(jī)械密封的磨損嚴(yán)重的問題,延長了摩擦副的使用壽命。因此,新型密封具有優(yōu)良的防固體顆粒能力。
與接觸式波紋管密封需要大量沖洗油如蠟油進(jìn)入密封腔體對密封端面冷卻沖洗,浪費嚴(yán)重蠟油價格為渣油的幾十倍相比,非接觸式波紋管密封沖洗液用量不足其1/10,同時冷卻水用量僅不足2l/h。因此,經(jīng)濟(jì)效益顯著。
3.工業(yè)應(yīng)用。
齊魯分公司蒸餾裝置渣油泵為進(jìn)口臥式單級懸臂離心泵,一開一備,主要作用是為塔底渣油提供動力。渣油泵工藝參數(shù):輸送介質(zhì)為塔底渣油;進(jìn)口壓力0111mpa,出口壓力0117mpa;溫度250℃,電機(jī)轉(zhuǎn)速2980r/min;密封直徑115mm。該泵自運行以來,密封頻繁失效,年檢修達(dá)10次以上,嚴(yán)重影響了裝置的正常運行。同時每年因封油消耗而新增投資在50萬元以上。
3.1密封設(shè)計。
結(jié)合該渣油泵工藝參數(shù),設(shè)計出的渣油泵用串聯(lián)非接觸式波紋管機(jī)械密封,密封端面內(nèi)半徑為115mm,端面外半徑為135mm,有關(guān)幾何參數(shù):螺旋角17.8°,端面膜厚與堰區(qū)膜厚比為0.309,槽深取5μm,螺旋槽間堰寬與槽寬之比為1.0,槽徑比為0.723。
3.2應(yīng)用考核。
改造后的非接觸式波紋管機(jī)械密封自2006年2月投入使用以來,已連續(xù)運行18個月,實現(xiàn)了密封介質(zhì)的零泄漏,且未出現(xiàn)異常情況,保證了裝置的長周期安全運行,累計為企業(yè)節(jié)省備件費用近4萬元。同時節(jié)約封油及冷卻水費用達(dá)40萬元以上,為企業(yè)創(chuàng)造了良好經(jīng)濟(jì)效益。
4.結(jié)論。
(1)密封端面磨損嚴(yán)重,波紋管失彈以及沖洗措施不當(dāng),是造成普通接觸式波紋管機(jī)械密封失效的重要原因。同時,為了降溫冷卻,普通接觸式波紋管密封需要消耗大量沖洗油及冷卻水,能耗大。
(2)新型非接觸式波紋管機(jī)械密封在高溫狀態(tài)下可以實現(xiàn)端面非接觸運轉(zhuǎn),避免端面摩擦磨損,延長密封使用壽命;新型密封具有優(yōu)良的防固體顆粒能力。此外,與接觸式波紋管密封相比,新型非接觸式密封能耗大大降低,經(jīng)濟(jì)效益顯著,值得在同類機(jī)組推廣應(yīng)用。
參考文獻(xiàn)。
機(jī)械故障論文篇二
壓路機(jī)的行走故障多表現(xiàn)為：不能掛檔，橋及制動系統(tǒng)的故障，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障等。
不能掛檔，可按以下步驟排除故障：首先檢查氣壓是否充足：檢查油水分離器及管路是否正常；是否離合器助力器及總泵漏油或空氣沒有排放干凈；聽分離殼內(nèi)是否有異響從而判斷是否壓盤、從動盤及分離軸承損壞；檢查是否是換檔推拉軟軸松脫所致或操縱器損壞引起。如果作了以上檢查還不能排除故障，那就只能做大手術(shù)了――拆開檢查是否分離撥叉損壞、離合器壓盤或從動盤損壞，甚至檢查是否屬于變速箱故障。
橋的故障表現(xiàn)和處理：1.行駛時車輪有偏擺現(xiàn)象――軸承或齒輪間隙過大。輪胎安裝不良。輪殼緊固螺栓松動。2.發(fā)熱或有不正常的聲音――軸承或齒輪裝配間隙過小或過大。連接螺栓、緊固螺母松動，甚至失落。潤滑油規(guī)格不對或量不足引起干摩擦。
制動系統(tǒng)的主要故障――制動力不足、制動器不能正常松開、發(fā)動機(jī)運轉(zhuǎn)時氣壓上升緩慢，停車后氣壓迅速下降。
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障主要有：轉(zhuǎn)向不平穩(wěn)，有震顫現(xiàn)象或雜音――主要是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中空氣增多所致，通過補充油料排除泄漏或排出空氣解決故障。轉(zhuǎn)向緩慢、費力――柴油機(jī)轉(zhuǎn)速太低。轉(zhuǎn)向油泵泄漏。轉(zhuǎn)向軸軸承部位潤滑不良。不能轉(zhuǎn)向――通過測試壓力檢查確定轉(zhuǎn)向器或轉(zhuǎn)向泵是否損壞。轉(zhuǎn)向缸是否存在內(nèi)泄現(xiàn)象。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的壓力是否正常。
振動系統(tǒng)：振動系統(tǒng)是壓路機(jī)的核心部分，目前柳工采用閉式（薩奧柱塞泵和馬達(dá)）和開式（天津泊姆克齒輪泵和馬達(dá)）兩種液壓振動系統(tǒng)，振動系統(tǒng)正常工作壓力是15-25mpa。
影響液壓系統(tǒng)正常工作最敏感的問題是：液壓系統(tǒng)的清潔度和液壓油的質(zhì)量。最近段時間經(jīng)常碰到用戶因為油管爆裂而自行壓制油管，因沒有注意清潔而引起柱塞泵馬達(dá)的損壞，因此對用戶多進(jìn)行細(xì)致周到的新機(jī)交接極為重要！
改變液壓泵的排量可以改變振動頻率,柱塞液壓泵兩側(cè)有兩個可調(diào)鑼桿,鑼桿調(diào)進(jìn)去排量減小,鑼桿調(diào)出來排量增加,鑼桿調(diào)一圈可變化2個左右單位的頻率.
齒輪泵的排量是恒額定的，并不能通過調(diào)整電磁換向閥的溢流閥來達(dá)到調(diào)整振動頻率的目的！
四、振動系統(tǒng)故障。
振動輪的保養(yǎng)非常重要，正常使用50~80小時需更換振動室油。每邊的加油量為2.5~2.7升，油多會帶來高溫和振動力的變化。油少更會產(chǎn)生高溫甚至帶來振動軸承的損壞。當(dāng)振動輪發(fā)生高溫或異響故障時，在排除用油的問題后只能拆開檢查振動軸承、偏心軸以及中間軸是否有損壞。
以上對是振動壓路機(jī)常見故障的大致總結(jié)，其實還有一個很常見的故障――“三漏”問題。表面上看，“三漏”問題好像不是很大的問題，但對振動壓路機(jī)的使用來講卻是影響最大的，“三漏”問題也是引起常見故障最直接最主要的因素！因此，我們必須在日常的保養(yǎng)中對“三漏”問題足夠的重視，及時排除漏水、漏氣、漏油故障，徹底消除故障隱患，我們相信從細(xì)節(jié)、小處著手，才能保證機(jī)械的正常使用。
機(jī)械故障論文篇三
在當(dāng)前醫(yī)學(xué)教育理念和教育教學(xué)手段的日益更新的情況之下，傳統(tǒng)的教學(xué)模式早已不能適應(yīng)當(dāng)前的教學(xué)形勢。
因此掌握好診斷學(xué)方面的知識和內(nèi)容，對于臨床醫(yī)學(xué)專業(yè)的學(xué)生強化科學(xué)正確的診斷進(jìn)行疾病的治療具有很重大的意義，同時能夠幫助臨床醫(yī)學(xué)專業(yè)的學(xué)生進(jìn)一步的進(jìn)行臨床課的學(xué)習(xí)。
由于整個診斷學(xué)是條理性的知識，如果只是以教材為主，學(xué)生的教學(xué)和臨床方面相互脫節(jié)，嚴(yán)重的影響了學(xué)生的實踐能力的養(yǎng)成和提高。
因此本文通過研究臨床醫(yī)學(xué)診斷學(xué)教學(xué)改革進(jìn)行探索，為了改善整個情況，充分的調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，不斷提高學(xué)生學(xué)習(xí)的能力。
機(jī)械故障論文篇四
首先對與改革整個臨床醫(yī)學(xué)診斷學(xué)教學(xué)的內(nèi)容，需要進(jìn)行教學(xué)模式的改革，注重使用多媒體的教學(xué)模式。
在臨床醫(yī)學(xué)的教學(xué)中發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)教學(xué)中使用的板書或者掛圖的教學(xué)模式，由于沒有很強的動態(tài)效果，同時又缺少聲音和圖像，對于培養(yǎng)學(xué)生的診斷學(xué)的`學(xué)習(xí)的積極性和認(rèn)清有很大的局限，同時又限制了啟發(fā)學(xué)生探索自己的臨床學(xué)習(xí)的思維。
因此，需要教師自制一些完整的關(guān)于診斷學(xué)學(xué)習(xí)的多媒體的課件，同時注重引入檢體診斷的聲音課件或者一些診斷方面的錄音，教學(xué)中注重配備腹部觸診模擬人、綜合模擬人以及心肺聽診等可供教學(xué)使用的教具。
之后在實際的訓(xùn)練中注重讓學(xué)生進(jìn)行操作，之后教師和學(xué)生一起進(jìn)行點評，這樣能夠規(guī)范學(xué)生的操作手法，同時還能夠激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。
這種新型的教學(xué)手段和教學(xué)方法，不僅豐富了教學(xué)模式的更新，同時能夠強化理論方面的教學(xué)內(nèi)容，大大提高了臨床醫(yī)學(xué)學(xué)生的臨床的操作技能，提高了學(xué)生的診斷能力和技術(shù)，更好的進(jìn)行醫(yī)學(xué)方面的探索。
2.2注重實際的操作。
隨著醫(yī)學(xué)事業(yè)的不斷進(jìn)步和發(fā)展，臨床醫(yī)學(xué)中各種輔助檢查的方法和項目都越來越先進(jìn)。
如果因為先進(jìn)技術(shù)的發(fā)展而在有限的課時內(nèi)增加新的知識和學(xué)習(xí)內(nèi)容，不但會影響教學(xué)的重點，同時還會影響學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性。
但是如果不增加新的教學(xué)內(nèi)容，也會使得學(xué)生學(xué)習(xí)的知識閉塞，嚴(yán)重的影響到學(xué)生今后的學(xué)習(xí)深造和發(fā)展進(jìn)步。
因此需要一方面的把教學(xué)中的重點內(nèi)容放在臨床醫(yī)學(xué)的基本理論中，以及醫(yī)學(xué)中的基本技能方面的學(xué)習(xí)上，對于一些基層的醫(yī)院中沒有普及的先進(jìn)的技術(shù)和項目作為專題進(jìn)行講座，例如“心血管疾病經(jīng)常使用的臨床檢查項目”、“分子生物學(xué)在臨床診斷中的發(fā)展和應(yīng)用”等等，這樣不僅能夠幫助學(xué)生有重點的學(xué)習(xí)臨床醫(yī)學(xué)診斷學(xué)中的內(nèi)容，還能夠不斷的了解最新的醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的發(fā)展動態(tài)。
同時需要在保證理論課正常課時的基礎(chǔ)之上，大量的增加一些課外的實際訓(xùn)練的課程，根據(jù)理論實踐的比例能夠達(dá)到1：1.2的比例進(jìn)行設(shè)置，不斷增加學(xué)生的臨床操作技能。
2.3改革考核的方法。
臨床醫(yī)學(xué)診斷學(xué)的教學(xué)改革需要注重的是改進(jìn)考核的方法，不斷的突出綜合的技能。
通常情況下的診斷學(xué)中的考核方法是以理論的考核為重點的，技能考核的成績只是按成績的10%的比例計入考試成績的，同時在多項技能的考核中指選擇其中的一項或者兩項，這不僅嚴(yán)重的忽視了學(xué)生的實際訓(xùn)練的能力，同時造成在實際的訓(xùn)練中學(xué)生只是觀看教師做自己卻不動手，學(xué)生中存在著高分低能的現(xiàn)象很嚴(yán)重。
因此，在學(xué)校中需要改革考試方法，將診斷學(xué)的考試使用試題庫的方法進(jìn)行技能和理論知識的分離考核，同時需要將臨床醫(yī)學(xué)診斷學(xué)中的臨床技能作為考核的一個重點項目。
可以使用和國家助理執(zhí)業(yè)醫(yī)師考核的方法學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)其中的客觀結(jié)構(gòu)臨床考試中的考核辦法，讓每一位學(xué)生都經(jīng)過體格檢查、病史詢問、病例書寫、病例分析、心電圖、技能操作和化驗單的辨認(rèn)等多方面的綜合測試，每一方面的測試時間需有規(guī)定，超出時間扣分。
這種措施不僅能夠合理的改革診斷學(xué)的考試方法，同時還能夠使學(xué)生在課堂上的學(xué)習(xí)更加認(rèn)真，積極的參與課外的實踐活動，明顯提高了能力。
2.4實習(xí)之前強化技能訓(xùn)練。
對于臨床醫(yī)學(xué)診斷學(xué)教學(xué)的改革和探索，不但要注重改革教學(xué)的模式和方法，同時還學(xué)要關(guān)注在實習(xí)之前進(jìn)行技能訓(xùn)練和強化，這樣才能夠提高實習(xí)的質(zhì)量。
通常情況下診斷學(xué)的課程學(xué)習(xí)是在第三個學(xué)期內(nèi)進(jìn)行，距離實習(xí)的第五個學(xué)期之間相差一個學(xué)期，所以這段時間的知識空缺，會使學(xué)生在進(jìn)行臨床實習(xí)時在臨床技能操作的技能方面有所生疏，尤其是當(dāng)今的病人自我保護(hù)意識很強，難以同意讓一個學(xué)生進(jìn)行醫(yī)學(xué)上的操作，這在很大的程度上影響了學(xué)生的實習(xí)質(zhì)量。
因此需要在學(xué)生的臨床實習(xí)之前注重對學(xué)生的臨床技能的培養(yǎng)，加大學(xué)時進(jìn)行臨床技能的強化訓(xùn)練，對病歷書寫、病史采集等方面的技能進(jìn)行規(guī)范和學(xué)習(xí)，這樣才能夠使學(xué)生在進(jìn)入臨床階段的學(xué)習(xí)時能夠很快的適應(yīng)作為一個實習(xí)生的角色，同時能夠大大的提高整個臨床實習(xí)的質(zhì)量，幫助學(xué)生更好的進(jìn)入醫(yī)學(xué)進(jìn)行醫(yī)學(xué)上的深造。
3結(jié)束語。
綜上所述，診斷學(xué)作為當(dāng)今現(xiàn)代醫(yī)學(xué)中重要的學(xué)科，對醫(yī)學(xué)有重要的作用。
但是當(dāng)前的教學(xué)模式難以適應(yīng)時代的發(fā)展，因此需要從教學(xué)模式以及考核的方法上進(jìn)行教學(xué)改革，這樣才能夠促進(jìn)臨床醫(yī)學(xué)診斷學(xué)的發(fā)展。
【參考文獻(xiàn)】。
機(jī)械故障論文篇五
機(jī)械密封在旋轉(zhuǎn)設(shè)備上的應(yīng)用非常廣泛，機(jī)械密封的密封效果將直接影響整機(jī)的運行，嚴(yán)重的還將出現(xiàn)重大安全事故。
從機(jī)械密封的內(nèi)外部條件的角度分析了影響密封效果的幾種因素和應(yīng)采取的合理措施。
1機(jī)械密封的原理及要求。
機(jī)械密封又叫端面密封，它是一種旋轉(zhuǎn)機(jī)械的軸封裝置，指由至少一對垂直于旋轉(zhuǎn)軸線的的端面在液體壓力和補償機(jī)構(gòu)彈力(或磁力)的作用以及輔助密封的配合下保持貼合并相對滑動而構(gòu)成的防止流體泄漏的裝置。它的主要功用將易泄漏的軸向密封改變?yōu)檩^難泄漏的端面密封。它廣泛應(yīng)用于泵、釜、壓縮機(jī)及其他類似設(shè)備的旋轉(zhuǎn)軸的密封。
機(jī)械密封通常由動環(huán)、靜環(huán)、壓緊元件和密封元件組成。其中動環(huán)隨泵軸一起旋轉(zhuǎn)，動環(huán)和靜環(huán)緊密貼合組成密封面，以防止介質(zhì)泄漏。動環(huán)靠密封室中液體的壓力使其端面壓緊在靜環(huán)端面上，并在兩環(huán)端面上產(chǎn)生適當(dāng)?shù)谋葔汉捅３忠粚訕O薄的液體膜而達(dá)到密封的目的。壓緊元件產(chǎn)生壓力，可使泵在不運轉(zhuǎn)狀態(tài)下，也保持端面貼合，保證密封介質(zhì)不外漏，并防止雜質(zhì)進(jìn)入密封端面。密封元件起密封動環(huán)與軸的間隙、靜環(huán)與壓蓋的間隙的作用，同時彈性元件對泵的振動、沖擊起緩沖作用。機(jī)械密封在實際運行中是與泵的其它零部件一起組合起來運行的，機(jī)械密封的正常運行與它的自身性能、外部條件都有很大的關(guān)系。但是我們要首先保證自身的零件性能、輔助密封裝置和安裝的技術(shù)要求，使機(jī)械密封發(fā)揮它應(yīng)有的作用。
2.1機(jī)械密封的零件的故障旋轉(zhuǎn)設(shè)備在運行當(dāng)中，密封端面經(jīng)常會出現(xiàn)磨損、熱裂、變形、破損等情況，彈簧用久了也會松弛、斷裂和腐蝕。輔助密封圈也會出現(xiàn)裂口、扭曲和變形、破裂等情況。
設(shè)備旋轉(zhuǎn)過程中，會使動靜環(huán)貼合端面粗糙，動靜環(huán)與密封腔的間隙太小，由于振擺引起碰撞從而引起振動。有時由于密封端面耐腐蝕和耐溫性能不良，或是冷卻不足或端面在安裝時夾有顆粒雜質(zhì)，也會引起機(jī)械密封的振動和發(fā)熱。
（1）靜壓試驗時泄漏。機(jī)械密封在安裝時由于不細(xì)心，往往會使密封端面被碰傷、變形、損壞，清理不凈、夾有顆粒狀雜質(zhì)，或是由于定位螺釘松動、壓蓋沒有壓緊，機(jī)器、設(shè)備精度不夠，使密封面沒有完全貼合，都會造成介質(zhì)泄漏。如果是軸套漏，則是軸套密封圈裝配時未被壓緊或壓縮量不夠或損壞。
（2）周期性或陣發(fā)性泄漏。機(jī)械密封的轉(zhuǎn)子組件周期性振動、軸向竄動量太大，都會造成泄漏。機(jī)械密封的密封面要有一定的比壓，這樣才能起到密封作用，這就要求機(jī)械密封的彈簧要有一定的壓縮量，給密封端面一個推力，旋轉(zhuǎn)起來使密封面產(chǎn)生密封所要求的比壓。為了保證這一個比壓，機(jī)械密封要求泵軸不能有太大的竄量，一般要保證在0.25mm以內(nèi)。但在實際設(shè)計當(dāng)中，由于設(shè)計的不合理，往往泵軸產(chǎn)生很大的竄量，對機(jī)械密封的使用是非常不利的。
（3）機(jī)械密封的經(jīng)常性泄漏。機(jī)械密封經(jīng)常性泄漏的原因有很多方面。
第一方面，由于密封端面缺陷引起的經(jīng)常性泄漏。
第二方面，是輔助密封圈引起的經(jīng)常性泄漏。
第三方面，是彈簧缺陷引起的泄漏。其他方面，還包括轉(zhuǎn)子振動引起的泄漏，傳動、緊定和止推零件質(zhì)量不好或松動引起泄漏，機(jī)械密封輔助機(jī)構(gòu)引起的泄漏，由于介質(zhì)的問題引起的經(jīng)常性泄漏等。
（4）機(jī)械密封振動偏大。機(jī)械密封振動偏大，最終導(dǎo)致失去密封效果。但機(jī)械密封振動偏大的原因往往不僅僅是機(jī)械密封本身的原因，泵的其它零部件也是產(chǎn)生振動的根源，如泵軸設(shè)計不合理、加工的原因、軸承精度不夠、聯(lián)軸器的平行度差、徑向力大等原因。
3處理故障采取的措施。
如果機(jī)械密封的零件出現(xiàn)故障，就需要更換零件或是提高零件的機(jī)械加工精度，提高機(jī)械密封本身的加工精度和泵體其他部件的加工精度對機(jī)械密封的效果非常有利。為了提高密封效果，對動靜環(huán)的摩擦面的光潔度和不平度要求較高。動靜環(huán)的摩擦面的寬度不大，一般在2～7毫米之間。
如果是動靜環(huán)與密封腔的間隙太小，就要增大密封腔內(nèi)徑或減小轉(zhuǎn)動外徑，至少保證0.75mm的間隙。如果是摩擦副配對不當(dāng)，就要更改動靜環(huán)材料，使其耐溫，耐腐蝕。這樣就會減少機(jī)械密封的振動和發(fā)熱。
機(jī)械密封的泄漏是由于多種原因引起，我們要具體問題具體處理。為了最大限度的減少泄漏量，安裝機(jī)械密封時一定要嚴(yán)格按照技術(shù)要求進(jìn)行裝配，同時還要注意以下事項。
（1）裝配要干凈光潔。機(jī)械密封的零部件、工器具、潤滑油、揩拭材料要十分干凈。動靜環(huán)的密封端面要用柔軟的紗布揩拭。
（2）修整倒角倒圓。軸、密封端蓋等倒角要修整光滑，軸和端蓋的有關(guān)圓角要砂光擦亮。
（3）裝配輔助密封圈時，橡膠輔助密封圈不能用汽油、煤油浸泡洗滌，以免脹大變形，過早老化。動靜環(huán)組裝完后，用手按動補償環(huán)，檢查是否到位，是否靈活;彈性開口環(huán)是否定位可靠。動環(huán)安裝后，必須保證它在軸上軸向移動靈活。
3.3泵軸竄量大的處理。
合理地設(shè)計軸向力的平衡裝置，消除軸向竄量。為了滿足這一要求，對于多級離心泵，設(shè)計方案是:平衡盤加軸向止推軸承，由平衡盤平衡軸向力，由軸向止推軸承對泵軸進(jìn)行軸向限位。
3.4增加輔助沖洗系統(tǒng)。
密封腔中密封介質(zhì)含有顆粒、雜質(zhì)，必須進(jìn)行沖洗，否則會因結(jié)晶的析出，顆粒、雜質(zhì)的沉積，使機(jī)械密封的彈簧失靈，如果顆粒進(jìn)入摩擦副，會導(dǎo)致機(jī)械密封的迅速破壞。因此機(jī)械密封的輔助沖洗系統(tǒng)是非常重要的，它可以有效地保護(hù)密封面，起到冷卻、潤滑、沖走雜物等作用。
3.5泵振動的處理措施。
在泵產(chǎn)品的制造裝配過程中，嚴(yán)格按標(biāo)準(zhǔn)和操作規(guī)程去執(zhí)行，消除振動源。泵、電機(jī)、底座、現(xiàn)場管路等輔助設(shè)備在現(xiàn)場安裝時，要嚴(yán)格把關(guān)，消除振動源。
以上簡單研究了機(jī)械密封在旋轉(zhuǎn)設(shè)備上的應(yīng)用和出現(xiàn)的故障后，以后再遇到機(jī)械密封的故障問題，首先要考慮機(jī)械密封本身的影響因素，然后還要考慮機(jī)械密封外部的一些影響因素。比如:在分析機(jī)械密封的質(zhì)量事故的原因時，要考慮到泵的其它零部件對機(jī)械密封運行的影響，采取措施不斷提高機(jī)械密封的效果。
機(jī)械故障論文篇六
診斷學(xué)作為當(dāng)前運用醫(yī)學(xué)方面基本知識、基本理論和基本技能對疾病進(jìn)行診斷的一門重要的科學(xué)，是為了學(xué)醫(yī)的學(xué)生從學(xué)習(xí)基礎(chǔ)的學(xué)科逐漸向臨床醫(yī)學(xué)各科逐漸過渡而設(shè)立的一門重要的必修課。
所以診斷學(xué)教學(xué)作為整個醫(yī)學(xué)教育學(xué)中的重要的學(xué)科，直接影響到醫(yī)學(xué)教育的質(zhì)量。
隨著近幾年來我國衛(wèi)生部診斷教學(xué)咨詢委員會不斷的進(jìn)行指導(dǎo)，我國的診斷學(xué)教學(xué)方面取得了明顯的進(jìn)步，經(jīng)過長期的實踐積累了大量的經(jīng)驗。
然而，隨著世界醫(yī)學(xué)教學(xué)理念的不斷進(jìn)步和革新，醫(yī)學(xué)中的循證治療和詢證診斷等正在不斷的興起和發(fā)展，病人的自我保護(hù)意識也不短的增強。
因此如何開展臨床醫(yī)學(xué)診斷教學(xué)改革是當(dāng)前診斷學(xué)教學(xué)的重點。
機(jī)械故障論文篇七
摘要：我國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展迅速，對礦產(chǎn)資源的使用也越來越多，所以礦山機(jī)械具有很重要的意義。
而機(jī)械設(shè)備是決定礦產(chǎn)資源開采數(shù)量的前提。
因此，為了確保礦山開采持續(xù)有效的進(jìn)行，必須要加強對礦山機(jī)械的管理加強對機(jī)械的維護(hù)和保養(yǎng)，針對其出現(xiàn)故障的原因進(jìn)行分析，并結(jié)合其特點積極尋找解決措施，筆者根據(jù)礦山機(jī)械故障出現(xiàn)的原因并結(jié)合了礦山機(jī)械的特點對其維修與保養(yǎng)進(jìn)行了分析研究。
機(jī)械故障論文篇八
目前我國每年蔬菜播種面積已達(dá)3億畝，年產(chǎn)量超過7億噸，是世界上最大的蔬菜生產(chǎn)和消費國。
在蔬菜種植生產(chǎn)中，部分甘藍(lán)類、綠葉類蔬菜采用大株距種植。
為了能實現(xiàn)這些蔬菜的全自動機(jī)械化種植，本文提出并設(shè)計了一種能應(yīng)用于全自動移栽機(jī)上的非圓齒輪行星輪系大株距旋轉(zhuǎn)式栽植機(jī)構(gòu)，并建立機(jī)構(gòu)運動學(xué)建模、進(jìn)行機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化，開展機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)試驗、接苗試驗和田間植苗試驗等研究工作。
具體研究內(nèi)容和結(jié)果如下：
(1)通過了解國內(nèi)外蔬菜栽植機(jī)構(gòu)的發(fā)展?fàn)顩r，著重分析了各類型蔬菜移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)的特點。
全自動蔬菜移栽機(jī)是未來蔬菜種植機(jī)械的發(fā)展方向，但是目前全自動移栽機(jī)上的栽植機(jī)構(gòu)不能很好地適應(yīng)大株距栽植;而半自動移栽機(jī)在栽植機(jī)構(gòu)上間隔放苗能實現(xiàn)大株距栽植，但工作效率偏低。
因此有必要設(shè)計一種高效的并能適合全自動移栽機(jī)的大株距栽植機(jī)構(gòu)。
(2)通過分析蔬菜缽苗的栽植要求，構(gòu)想出一種能適合蔬菜缽苗大株距栽植的運動軌跡。
選擇了栽植機(jī)構(gòu)的傳動形式和整體結(jié)構(gòu)，首次將轉(zhuǎn)角關(guān)系函數(shù)121222j=j+k×sin(j)+k×sin(2×j)應(yīng)用于栽植機(jī)構(gòu)驅(qū)動部件非勻速傳動的設(shè)計中。
以該轉(zhuǎn)角關(guān)系函數(shù)為基礎(chǔ)，建立了大株距栽植機(jī)構(gòu)的運動學(xué)模型。
(3)利用建立的機(jī)構(gòu)運動學(xué)模型，基于vb6.0開發(fā)了大株距栽植機(jī)構(gòu)的輔助分析與優(yōu)化軟件，分析了各主要機(jī)構(gòu)參數(shù)對大株距栽植機(jī)構(gòu)的運動軌跡和運動姿態(tài)的影響，通過人機(jī)交互方式優(yōu)化出一組能夠滿足蔬菜缽苗大株距栽植工作要求的機(jī)構(gòu)參數(shù)。
(4)根據(jù)優(yōu)化后的機(jī)構(gòu)參數(shù)，設(shè)計了大株距栽植機(jī)構(gòu)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，建立了大株距栽植機(jī)構(gòu)的三維模型并進(jìn)行虛擬樣機(jī)試驗，通過運動仿真分析證明機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計是合理的，理論分析是正確的。
(5)試制了大株距栽植機(jī)構(gòu)的零件并裝配成樣機(jī)。
將大株距栽植機(jī)構(gòu)安裝到自主設(shè)計的全自動移栽機(jī)上，進(jìn)行大株距栽植機(jī)構(gòu)的接苗試驗和田間植苗試驗。
測試大株距栽植機(jī)構(gòu)的栽植性能以及分析栽植嘴在離運動軌跡最低點不同時刻的張開和閉合對栽植質(zhì)量的不同影響，獲得了栽植嘴最合適的開啟時間。
通過植苗試驗證明該大株距栽植機(jī)構(gòu)作業(yè)性能穩(wěn)定、安全可靠、栽植質(zhì)量良好，能適用于全自動移栽機(jī)的大株距栽植。
機(jī)械論文摘要范文參考【2】農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣的現(xiàn)狀及對策。
一、制約山地丘陵農(nóng)機(jī)推廣的主要因素。
1.1地理環(huán)境的限制。
大多數(shù)農(nóng)村仍然采用的是土地家庭聯(lián)產(chǎn)承包制，土地依據(jù)人口劃分成零碎的小塊，人們很難將不同區(qū)塊、不同地形的土地整合在一起進(jìn)行機(jī)械耕作。
其次，山地丘陵地區(qū)田間道路不暢通，使農(nóng)業(yè)機(jī)械無法進(jìn)地作業(yè)[1]。
1.2土地資源的限制。
土地不斷被侵蝕。
隨著我國工業(yè)化進(jìn)程的加快，我國一部分良田被城市發(fā)展所淹沒，導(dǎo)致土地資源的減少。
1.3群眾觀念。
大多群眾還不是很接受農(nóng)業(yè)機(jī)械，認(rèn)為“購買農(nóng)機(jī)設(shè)備是一種間接浪費，因為農(nóng)活我自己就能干為什么還要用機(jī)械呢?”
我國農(nóng)業(yè)機(jī)械的質(zhì)量與國外還存在很多差距，自動化、智能化程度總體不高，而且最要命的是容易出現(xiàn)故障，加重了消費者的后期保養(yǎng)負(fù)擔(dān)。
1.5宣傳力度不夠。
很多地區(qū)對農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣的宣傳力度不夠，很多宣傳只是走形式、走過場，沒有扎扎實實的落實宣傳工作，導(dǎo)致很多種植戶根本不知道有某種特定的農(nóng)業(yè)機(jī)械。
1.6后期保養(yǎng)維護(hù)的缺失。
農(nóng)業(yè)機(jī)械使用過后，必須進(jìn)行定期保養(yǎng)與維護(hù)。
大多種植戶根本不懂養(yǎng)護(hù)與保養(yǎng)，但請專業(yè)維護(hù)保養(yǎng)人員費用高、周期長，這也是導(dǎo)致很多農(nóng)戶不愿意購買農(nóng)業(yè)機(jī)械的`原因之一。
1.7農(nóng)產(chǎn)品的后期效益很難得到保障。
大多數(shù)地區(qū)農(nóng)戶的農(nóng)產(chǎn)品基本沒有議價能力，價錢完全取決于市場，后期效益很難得到保障，或許價錢好的一年能賺點錢，但是遇到價錢不好就會虧損，導(dǎo)致投入和產(chǎn)出不成正比，所以很多農(nóng)戶不愿意購買設(shè)備。
1.8農(nóng)機(jī)安全問題。
由于很多農(nóng)民沒有經(jīng)過專業(yè)的培訓(xùn)，農(nóng)業(yè)機(jī)械操作流程不規(guī)范，存在諸多安全隱患，導(dǎo)致很多種植戶購買意愿大打折扣。
二、山地丘陵地區(qū)農(nóng)機(jī)推廣的主要對策。
2.1建立完善的農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣體系。
我國目前的農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣是以省、市推廣總站為基礎(chǔ)，以縣農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣站牽頭，以鄉(xiāng)鎮(zhèn)農(nóng)機(jī)服務(wù)中心為紐帶的縱向推廣模式[2]。
而這種縱向推廣模式最大的弊端在于農(nóng)民生產(chǎn)一線的信息不能及時地反饋到企業(yè)，導(dǎo)致企業(yè)研發(fā)產(chǎn)品與市場脫節(jié)。
所以為了適應(yīng)時代的要求，滿足農(nóng)民農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需要，必須建立新型縱橫互補的農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣體系。
農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣機(jī)構(gòu)既要落實好政府的宏觀調(diào)控，又要深入農(nóng)業(yè)生產(chǎn)一線，掌握農(nóng)業(yè)機(jī)械在使用過程中存在的突出問題，及時反饋農(nóng)業(yè)生產(chǎn)對農(nóng)業(yè)機(jī)械的多元化需求，逐漸擴(kuò)大農(nóng)機(jī)推廣領(lǐng)域。
2.2建立農(nóng)業(yè)機(jī)械示范基地。
各級農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣機(jī)構(gòu)應(yīng)根據(jù)當(dāng)?shù)氐膶嶋H情況，適時建立農(nóng)業(yè)機(jī)械示范基地，通過科學(xué)調(diào)整示范基地的農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，引進(jìn)現(xiàn)代化的經(jīng)營手段，體現(xiàn)出示范基地農(nóng)民實際經(jīng)濟(jì)效益的優(yōu)越性，為農(nóng)機(jī)機(jī)械化的推廣樹立榜樣，以此加大農(nóng)機(jī)推廣力度。
2.3加大政策扶持力度，拓寬融資渠道。
一方面，對由于經(jīng)濟(jì)原因沒有能力購買的種植戶，政府應(yīng)該加大財政投入力度;另一方面，積極拓寬融資渠道，通過銀行提供相應(yīng)的信貸支持，以及財政貼息，從而引導(dǎo)農(nóng)民向機(jī)械化農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)型，形成“政府引導(dǎo)，農(nóng)民參與”的模式。
2.4加大培訓(xùn)力度。
一方面加大對農(nóng)機(jī)推廣人員的培訓(xùn)。
提高推廣人員的素質(zhì)及業(yè)務(wù)水平，從而更好地投身于農(nóng)機(jī)管理以及社會服務(wù)的浪潮中;另一方面，加大對種植農(nóng)戶的培訓(xùn)力度，讓其掌握農(nóng)機(jī)駕駛、操作流程，及簡單的維護(hù)保養(yǎng)，更為重要的是改變農(nóng)民的經(jīng)營管理理念，培養(yǎng)出一批具有商業(yè)經(jīng)營頭腦的技術(shù)型農(nóng)機(jī)大戶，打造新型職業(yè)農(nóng)民。
2.5增強農(nóng)機(jī)創(chuàng)新能力。
由于我國生產(chǎn)的山地丘陵小型化農(nóng)業(yè)機(jī)械，或多或少的都存在一些問題，主要表現(xiàn)為效率低下、操作不方便、易出故障等。
所以必須增強農(nóng)機(jī)的自主研發(fā)能力，擺脫照抄照搬模式，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
三、結(jié)語。
山地丘陵地區(qū)的農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣還存在諸多困難，需要各農(nóng)機(jī)部門、農(nóng)機(jī)生產(chǎn)企業(yè)共同努力，克服困難。
政府相關(guān)部門應(yīng)該建立長效機(jī)制，確保農(nóng)機(jī)推廣工作順利開展;積極引導(dǎo)企業(yè)加大對農(nóng)機(jī)研發(fā)的投入，提高農(nóng)機(jī)質(zhì)量，打造自主品牌，提高國際競爭力，為農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣奠定堅實的基礎(chǔ)。
機(jī)械論文摘要范文參考【3】農(nóng)業(yè)機(jī)械新技術(shù)的應(yīng)用。
一、自動化技術(shù)是未來農(nóng)業(yè)機(jī)械化的核心技術(shù)。
自動化技術(shù)是一種綜合性的技術(shù)，包括計算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、系統(tǒng)工程、信息論等多種內(nèi)容。
就農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)發(fā)展的走向來看，未來自動化技術(shù)必然會成為農(nóng)業(yè)機(jī)械化的主力軍與核心力量。
這其中，尤以自動控制技術(shù)更為明顯。
自動化技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)中的應(yīng)用可以大大降低勞動者的勞動強度，提升機(jī)械生產(chǎn)的精確度與效率，同時利于機(jī)械化生產(chǎn)的批量推廣。
正是基于這些優(yōu)點，自動化技術(shù)尤其是自動控制技術(shù)已經(jīng)成為農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)革新的重要落腳點。
比如，國外早些年出現(xiàn)的半自動控制聯(lián)合收割機(jī)，就可以在機(jī)器控制系統(tǒng)的掌握下自動進(jìn)行農(nóng)作物收割作業(yè)，從而極大地方便了大批量、大面積的作物收割。
此外，這樣的自動控制收割機(jī)還配備有機(jī)體調(diào)平裝置、發(fā)動機(jī)熄火保護(hù)裝置、液壓無級變速裝置、自動報警及顯示裝置等。
這些裝置各有用處，而且設(shè)計精確，皆以自動控制技術(shù)為設(shè)計原理，能夠保證收割機(jī)的安全、高效運轉(zhuǎn)。
總之，諸如此類的自動化控制機(jī)械是未來很長一段時期內(nèi)農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)發(fā)展的核心趨向。
農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的最終目標(biāo)是解放、發(fā)展生產(chǎn)力，不斷提高農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化效益，而自動化控制技術(shù)恰恰可以為之服務(wù)。
我國的農(nóng)業(yè)機(jī)械化與自動化技術(shù)的融合仍然處于起步階段，還需要更多的努力，這也是我國未來農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展的重要目標(biāo)。
二、農(nóng)用機(jī)器人、農(nóng)用傳感器技術(shù)具備良好的應(yīng)用前景。
所謂的農(nóng)用機(jī)器人，就是農(nóng)業(yè)機(jī)電一體化與農(nóng)業(yè)裝備融合的產(chǎn)物;農(nóng)用傳感器技術(shù)則是利用傳感器裝置、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)對農(nóng)產(chǎn)品的生物學(xué)特性進(jìn)行監(jiān)測、分析的技術(shù)，業(yè)已在我國部分農(nóng)業(yè)生產(chǎn)地區(qū)得到應(yīng)用。
以農(nóng)用機(jī)器人為例，由于農(nóng)業(yè)機(jī)械應(yīng)用中農(nóng)業(yè)作業(yè)環(huán)境、作業(yè)對象的復(fù)雜性和多變性，決定了對農(nóng)用機(jī)器人有更高的要求。
具體來說，農(nóng)業(yè)機(jī)器人要能夠自動收集處理作業(yè)環(huán)境及作業(yè)對象的各種信息，確定目標(biāo)并依此決定應(yīng)選擇什么樣的操作形式進(jìn)行恰當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)。
例如，在果實收獲時，農(nóng)用機(jī)器人要根據(jù)果實本身的特性自行判斷果實的成熟度，然后采摘果實;在除草和間苗作業(yè)時，農(nóng)用機(jī)器人要能自行區(qū)別出作物與雜草等。
在農(nóng)用機(jī)器人研發(fā)及應(yīng)用方面，我國已經(jīng)取得了顯著的進(jìn)步。
相信在不久的未來，我們的農(nóng)用機(jī)器人一定在農(nóng)業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)中可以發(fā)揮出更大的作用。
再如，農(nóng)用傳感器技術(shù)的應(yīng)用也在農(nóng)業(yè)機(jī)械化過程中有所體現(xiàn)，而且作用明顯。
比如，農(nóng)用收割機(jī)上使用谷物流動傳感器能夠快速的測出收割機(jī)每秒收獲的谷物量，而且使用谷物濕度傳感器可以實現(xiàn)對收獲谷物和儲藏谷物濕度的在線測量、監(jiān)控;在糧食烘干、儲存等作業(yè)步驟上，運用溫度傳感器可以解決溫度測量的精度問題以及遠(yuǎn)距離非接觸式測量的相關(guān)問題等。
三、小結(jié)。
綜上所述，新時期農(nóng)業(yè)機(jī)械新技術(shù)的不斷涌現(xiàn)一方面反映了農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化、產(chǎn)業(yè)化、科技化的基本趨勢，另一方面也給農(nóng)業(yè)機(jī)械化的可持續(xù)發(fā)展提出了嚴(yán)峻的考驗。
展望未來，農(nóng)業(yè)機(jī)械化技術(shù)的發(fā)展需要融合多種高精尖科技，也需要農(nóng)業(yè)技術(shù)人員付出更大的努力。
只要堅持農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)的創(chuàng)新，尊重農(nóng)業(yè)生產(chǎn)規(guī)律，農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化、集約化發(fā)展的明天值得期待。
機(jī)械故障論文篇九
班級：機(jī)制專101。
學(xué)號：xxx。
學(xué)生姓名：xx。
1、課題來源。
移動工件功能的自動化裝置，它是在機(jī)械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。機(jī)械手越來越廣泛的得到應(yīng)用，在機(jī)械行業(yè)中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床上使用更普遍。近年來，機(jī)械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)fms和柔性制造單元fmc中一個重要組成部分。把機(jī)床設(shè)備和機(jī)械手共同構(gòu)成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，它適應(yīng)于中、小批量生產(chǎn)，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適性很強。當(dāng)工件變更時，柔性生產(chǎn)系統(tǒng)很容易改變，有利于企業(yè)不斷更新適銷對路的品種，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更好地適應(yīng)市場競爭的需要。而目前我國的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定的距離，應(yīng)用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化水平低，機(jī)械手的研究和開發(fā)直接影響到我國自動化生產(chǎn)水平的提高，從經(jīng)濟(jì)上、技術(shù)上考慮都是十分必要的。為此，我們把設(shè)計制作輸送線上助力搬運機(jī)械手作為我們研究的課題。
2、研究的目的、意義。
2.1課題研究的目的。
現(xiàn)代汽車制造工廠的生產(chǎn)流水線，尤其是主要工藝的焊接生產(chǎn)線，大多采用了氣動機(jī)械手。車身在每個工序的移動；車身外殼被真空吸盤吸起和放下，在指定工位的夾緊和定位；點焊機(jī)焊頭的快速接近、減速軟著陸后的變壓控制點焊，都采用了各種特殊功能的氣動機(jī)械手高頻率的點焊、力控的準(zhǔn)確性及完成整個工序過程的高度自動化，堪稱是最有代表性的氣動機(jī)械手應(yīng)用之一。現(xiàn)在的機(jī)械手大多采用液壓傳動，液壓傳動存在以下幾個缺點:。
且影響執(zhí)行部分的運動平穩(wěn)性及正確性。
(2)工作時受溫度變化影響較大。油溫變化時，液體粘度變化，引起運動特性變化。
(3)因液壓脈動和液體中混入空氣，易產(chǎn)生噪聲。
(4)為了減少泄漏，液壓元件的制造工藝水平要求較高，故價格較高;且使用維護(hù)需要較高技術(shù)水平。
鑒于以上這些缺陷，本機(jī)械手?jǐn)M采用氣壓傳動，氣動技術(shù)有以下優(yōu)點:。
(1)介質(zhì)提取和處理方便。氣壓傳動工作壓力較低，工作介質(zhì)提取容易，而后排入大氣，處理方便，一般不需設(shè)置回收管道和容器:介質(zhì)清潔，管道不易堵塞，不存在介質(zhì)變質(zhì)及補充的問題.
(2)阻力損失和泄漏較小，在壓縮空氣的輸送過程中，阻力損失較小(一般僅為油路的千分之一)，空氣便于集中供應(yīng)和遠(yuǎn)距離輸送。外泄漏不會像液壓傳動那樣，造成壓力明顯降低和嚴(yán)重污染。
(3)動作迅速，反應(yīng)靈敏。氣動系統(tǒng)一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的壓力和速度。氣動系統(tǒng)也能實現(xiàn)過載保護(hù)，便于自動控制。
(4)能源可儲存。壓縮空氣可存貯在儲氣罐中，因此，發(fā)生突然斷電等情況時，機(jī)器及其工藝流程不致突然中斷。
(5)工作環(huán)境適應(yīng)性好。在易燃、易爆、多塵埃、強磁、強輻射、振動等惡劣環(huán)境中，氣壓傳動與控制系統(tǒng)比機(jī)械、電器及液壓系統(tǒng)優(yōu)越，而且不會因溫度變化影響傳動及控制性能。
(6)成本低廉。由于氣動系統(tǒng)工作壓力較低，因此降低了氣動元、輔件的材質(zhì)和加工精度要求，制造容易，成本較低。
而且對于不太復(fù)雜的機(jī)械手，用氣動元件組成的控制系統(tǒng)己被接受，但由于氣動機(jī)器人這一體系己經(jīng)取得的一系列重要進(jìn)展過去介紹得不夠，因此在工業(yè)自動化領(lǐng)域里，對氣動機(jī)械手、氣動機(jī)器人的實用性和前景存在不少疑慮。
2.2課題研究的意義。
在機(jī)械工業(yè)中，應(yīng)用機(jī)械手的意義可以概括如下：
一、以提高生產(chǎn)過程中的自動化程度應(yīng)用機(jī)械手有利于實現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動化的程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本。
二、以改善勞動條件，避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的，而應(yīng)用機(jī)械手即可部分或全部代替人安全的完成作業(yè)，使勞動條件得以改善。在一些簡單、重復(fù)，特別是較笨重的操作中，以機(jī)械手代替人進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
三、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn)應(yīng)用機(jī)械手代替人進(jìn)行工作，這是直接減少人力的一個側(cè)面，同時由于應(yīng)用機(jī)械手可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個側(cè)面。因此，在自動化機(jī)床的綜合加工自動線上，目前幾乎都沒有機(jī)械手，以減少人力和更準(zhǔn)確的控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進(jìn)行工作生產(chǎn)。綜上所述，有效的應(yīng)用機(jī)械手，是發(fā)展機(jī)械工業(yè)的必然趨勢。
3、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢。
3.1國內(nèi)的研究現(xiàn)狀。
工業(yè)機(jī)械手最早應(yīng)用在汽車制造工業(yè)，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。工業(yè)機(jī)械手延伸和擴(kuò)大了人的手足和大腦功能，它可替代人從事危險、有害、有毒、低溫和高溫等惡劣環(huán)境中工作：代替人完成繁重、單調(diào)重復(fù)勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前主要應(yīng)用與制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機(jī)械制造及金屬加工等工業(yè)。工業(yè)機(jī)械手與數(shù)控加工中心，自動搬運小車與自動檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)和計算機(jī)集成制造系統(tǒng)，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高，機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大。
我國的工業(yè)機(jī)械手發(fā)展主要是逐步擴(kuò)大其應(yīng)用范圍。在應(yīng)用專業(yè)機(jī)械手的同時，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，研制出示教式機(jī)械手、計算機(jī)控制機(jī)械手和組合式機(jī)械手等?？梢詫C(jī)械手各運動構(gòu)件，如伸縮、擺動、升降、橫移、俯仰等機(jī)構(gòu)，設(shè)計成典型的通用機(jī)構(gòu)，以便根據(jù)不同的作業(yè)要求，選用不用的典型機(jī)構(gòu)，組裝成各種用途的機(jī)械手，即便于設(shè)計制造，又便于跟換工件，擴(kuò)大了應(yīng)用范圍。目前國內(nèi)機(jī)械手主要用于機(jī)床加工、鍛造。熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以，在國內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍，重點發(fā)展鑄造、熱處理方面的機(jī)械手，以減輕勞動強度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專業(yè)機(jī)械手的同時，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，有條件的要研制示教式機(jī)械手、計算機(jī)控制機(jī)械手和組合機(jī)械手等。同時要提高速度，減少沖擊，正確定位，以便更好的發(fā)揮機(jī)械手的作用。此外還應(yīng)大力研究伺服型、記憶再現(xiàn)型，以及具有觸覺、視覺等性能的機(jī)械手，并考慮與計算機(jī)連用，逐步成為整個機(jī)械制造系統(tǒng)中的一個基本單元。
3.2國外研究現(xiàn)狀。
國外機(jī)械手在機(jī)械制造行業(yè)中應(yīng)用較多，發(fā)展也很快。目前主要用于機(jī)床、橫鍛壓力機(jī)的上下料，以及點焊、噴漆等作業(yè)，它可按照事先指定的作業(yè)程序來完成規(guī)定的操作。國外機(jī)械手的發(fā)展趨勢是大力研制具有某種智能的機(jī)械手。使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應(yīng)的變更。如發(fā)生少許偏差時候，即能更正并自行檢測，重點是研究視覺功能和觸覺功能。目前已經(jīng)取得一定的成績。
3.3發(fā)展趨勢。
目前世界高端工業(yè)機(jī)械手均具有高精化，高速化，多軸化，輕量化等的發(fā)展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求，運行速度可以達(dá)到3m/s，良新產(chǎn)品可以達(dá)到6軸，負(fù)載2kg的產(chǎn)品系統(tǒng)總重已突破100kg。更重要的是將機(jī)械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相互結(jié)合，從而根本改變目前機(jī)械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。同時，隨著機(jī)械手的小型化和微型化，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)黄苽鹘y(tǒng)的機(jī)械領(lǐng)域，從而向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展。
4.發(fā)展前景及方向。
4.1重復(fù)高精度。
1.論文開題報告格式及如何寫論文開題報告。
2.本科論文開題報告。
3.日語論文開題報告。
4.論文開題報告題目。
5.論文開題報告內(nèi)容。
6.軟件論文開題報告。
7.包裝論文的開題報告。
論文開題報告。
9.論文的開題報告。
10.畢業(yè)論文開題報告會_開題報告。
機(jī)械故障論文篇十
一、實驗?zāi)康模?BR> 通過對一個三自由度氣動機(jī)械手的控制程序的設(shè)計，熟悉基于plc的類似機(jī)械手機(jī)器人的控制特點，掌握其設(shè)計方法，設(shè)計思路，為今后工作中plc的應(yīng)用打下基礎(chǔ)。
二、實驗裝置：
隨著生產(chǎn)自動化程度的提高，機(jī)械手和機(jī)器人已經(jīng)越來越多的應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中，本實驗是使用plc控制一部三自由度氣動機(jī)械手，這部機(jī)械手有4個動作，手抓的抓取和放松，上下移動，前后移動，左右擺動。由4個氣缸分別控制。
三、實驗要求：
1、熟悉plc對氣動系統(tǒng)的控制元件—電磁閥的控制方法。
2、按照設(shè)定的動作順序使機(jī)械手動作：
節(jié)拍的控制使用時間原則，每個節(jié)拍為5秒。
四、實驗過程：
2、畫出氣動系統(tǒng)原理圖。
3、氣動系統(tǒng)接線。
4、plc控制程序設(shè)計。
5、控制系統(tǒng)接線并調(diào)試。
五、實驗報告：
1、整理出plc控制程序梯形圖。
2、總結(jié)程序編寫和調(diào)試中的經(jīng)驗和體會。
改變動作順序和動作節(jié)拍修改程序并調(diào)試成功。
機(jī)械故障論文篇十一
機(jī)械加工機(jī)床工具箱是用來存放具有不同功能與作用的各種工具的箱子，工具箱可以將各種工具放在一起，從而有利于對工具進(jìn)行管理與維護(hù)，而且便于在工作中的使用。在機(jī)械加工車間內(nèi)有各種機(jī)床，而且每臺機(jī)床都會配備工具箱，在工具箱內(nèi)會放置著機(jī)械加工過程中需要的各種工具，但是，現(xiàn)實中，很多工具箱由于設(shè)計的不合理性給生產(chǎn)過程帶來很大的不便，主要存在以下幾個問題：首先是工具箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計很不合理，這就使得工具的擺放不利于實際的使用；其次是工具箱的內(nèi)部分層與工具的實際功能不相符，這也給工具箱的使用帶來不便；除此之外，還存在工具箱過于笨重的情況，使得工具箱移動起來很不方便。機(jī)械加工機(jī)床工具箱的這些不合理設(shè)計給正常的生產(chǎn)帶來很多不便，而且對生產(chǎn)工人的人生健康帶來潛在的危險，因此，機(jī)械加工機(jī)床工具箱的改進(jìn)設(shè)計很重要。
一、機(jī)床工具箱的改進(jìn)設(shè)計方案。
首先，要改變工具箱的上臺設(shè)計。目前的機(jī)床工具箱的上臺設(shè)計普遍不合理，容易導(dǎo)致在使用過程中各種上臺工具的掉落，不僅威脅工作人員的人身安全，也不利于機(jī)床作業(yè)，所以，在工具箱的結(jié)構(gòu)改良時，要重點改造現(xiàn)有的工具箱的上臺設(shè)計。其次，要改變工具箱的分層設(shè)計。就目前機(jī)床工具箱的分層情況來看，存在的主要問題為結(jié)構(gòu)分層不符合工具的擺放習(xí)慣和擺放需要，所以在工具箱的改良設(shè)計的過程中，要注重對工具箱的結(jié)構(gòu)分層的重新設(shè)計，使其能夠更加適合不同的工具，如對量具、刀具、工具等的擺放和取用。再次，要改變工具箱的外輪廓和門的設(shè)計。目前的工具箱的外輪廓和門的設(shè)計存在線條過硬，角度尖銳，容易導(dǎo)致使用過程中的意外傷害的問題，所以在設(shè)計工具箱的外輪廓和門的時候，有關(guān)設(shè)計人員應(yīng)該從保護(hù)工作人員的人身安全的角度出發(fā)，改進(jìn)現(xiàn)有的工具箱外輪廓和門的設(shè)計方案。最后，要從便于移動的角度考慮，改進(jìn)工具箱的四個腳的設(shè)計形式，因為工具箱的施使用特點決定了其要存放大量的機(jī)床工具，所以導(dǎo)致工具箱的重量較大，這種情況下如果對工具箱進(jìn)行移動，將會十分困難，所以，設(shè)計人員應(yīng)該從工具箱的四個腳的改造上提高工具箱的可移動性，將其設(shè)計成開關(guān)型的滑輪結(jié)構(gòu)。
二、新型工具箱設(shè)計的具體內(nèi)容。
（一）工具箱的裝配分析。
在工具箱的設(shè)計和裝配階段，可以根據(jù)裝置的二維實體建模和一維平面結(jié)構(gòu)圖，了解工具箱的各個環(huán)節(jié)和部位的裝配關(guān)系和結(jié)構(gòu)設(shè)計，并且可以根據(jù)具體的比例切換，得出每一個零件的大概尺寸，有助于工具箱的裝配實踐。工具箱的主體部分也即裝配的.重點部位是工具箱的基本框架以及箱頂、箱底部位，所以在裝配工作中，工作人員應(yīng)首先做好基本框架的裝配，保證其角度和整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定，然后再進(jìn)行箱頂和箱底以及工具門的裝配，完成工具箱的主體結(jié)構(gòu)。根據(jù)上文中筆者對于工具箱的設(shè)計方案的調(diào)整和改進(jìn)，工具箱的基本框架應(yīng)該是圓筒狀，其框架的連接是通過板材焊接的方式完成的。此外，在箱底和箱項的設(shè)計上，還增設(shè)了兩個圓門槽，以使其能夠同箱門的圓形結(jié)構(gòu)相對應(yīng)。與此同時，把兩扇圓筒狀門分別裝在相對應(yīng)的槽里面，門和槽之間采用間隙配合，以便工作人員根據(jù)操作需要可旋轉(zhuǎn)移動打開。工具箱的上蓋和箱底是采用焊接的方式和箱內(nèi)部框架連接固定在一起的。最后，工具箱底部的4個萬向腳輪和固定支撐是通過焊接的方式固定連接在箱底上的，萬向腳輪的作用是可以任意方向移動工具箱，而固定支撐則可以根據(jù)需要將其固定在現(xiàn)有位置上，防止接觸過程中的工具箱移動。
（二）工具箱具體設(shè)計分析。
將工具箱整體分為4層，第l層可以放置部分輕型物品；第2層放置加力杠、扳手等物品；第3層放置中心鉆、頂尖等重型物品：第4層則可以放置操作人員的手套、工作服等日常用品。在底部安裝4個代步輪子，便于工具箱的移動。工具箱的上箱門，也可代替第一層的蓋子，并且在上箱門的表面應(yīng)設(shè)計凹槽，方便上箱門的開關(guān)（充當(dāng)手柄使用）。另外，在上箱門的背面兩邊，也可安裝一個彈性壓條，用于固定機(jī)械加工中所需觀察的圖紙，這樣就方便機(jī)床操作人員隨時觀察圖紙數(shù)據(jù)，進(jìn)行合理調(diào)整。機(jī)械加工機(jī)床工具箱主要由上箱門、前箱門以及箱體3個部分組成。箱體主要分為4層，除了第l層之外，其余3層都可以分成3個小部分。每一個部分都可以用作不同物品的放置，例如：工件、工具、日用品（手套、工作服）等。一般來說，前箱門采用折頁門的形式，這樣方便操作者隨時取用、放置工件、量具等。安全是前箱門主要的優(yōu)點，當(dāng)操作人員拿出工具后，箱門不會自動打開，人員在附近走動也不會觸碰到箱門，這樣對人身也是一種保護(hù)。針對以上闡述，我們設(shè)計一個實際的工具箱，以便大家能更加直觀地了解到工具箱的構(gòu)造：工具箱整體框架的高度定為0.9m,總寬度0.35m,總長0.4m.框架總體分為4個層次，從上至下，第1層的高度為0.15m:第2層到第4層各為0.25m.根據(jù)工具箱技術(shù)設(shè)計規(guī)范，需要采用砂輪對焊縫處進(jìn)行打磨，之后再用砂紙打磨表面，將一層膩子刮在表面上，再在表面上均勻地涂抹防銹漆。
三、結(jié)束語。
總結(jié)上述機(jī)械加工機(jī)床工具箱的改進(jìn)設(shè)計方案，主要包括以下幾個方面：將工具箱改進(jìn)成上箱門的形式，門上可以安裝彈性壓條，便于懸掛圖樣，而且要保證門的開與關(guān)要安全、方便；工具箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)分為4層，不僅利于擺放工具，還便于管理；工具箱采用了可調(diào)整式腳，更便于移動。這樣的改進(jìn)設(shè)計，不僅可避免以往的工具箱設(shè)計為機(jī)械加工機(jī)床操作帶來的不便，也能維護(hù)人身安全，更好地為機(jī)械加工服務(wù)。
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機(jī)械故障論文篇十二
介于焊接機(jī)械手的應(yīng)用特點與相關(guān)優(yōu)勢，多數(shù)技術(shù)人員選擇將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷行業(yè)的制冷壓力容器當(dāng)中。一般來說，焊接機(jī)械手焊接制冷壓力容器，往往可以達(dá)到優(yōu)化焊接參數(shù)的目的，并且利用焊接機(jī)械手的焊縫跟蹤功能，可以進(jìn)一步改善以往焊縫外觀裂紋、氣孔或者飛濺物等缺陷問題，同時控制焊接輸入線能量，確保焊縫組織在低溫狀況下正常使用。具體如下：
3.1進(jìn)一步加強壓力容器的安全程度。
焊接機(jī)械手在實際應(yīng)用過程中，可以進(jìn)一步實現(xiàn)弧焊、點焊、切割作業(yè)等操作要求，往往能夠促進(jìn)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化與通用化水平。一般來說，利用焊接機(jī)械人工藝參數(shù)所焊的試件多可以達(dá)到工藝評定標(biāo)準(zhǔn)，而且在產(chǎn)品實際運用中，焊接參數(shù)可以控制到同焊接工藝評定一致。最重要的是，生產(chǎn)出的壓力容器能夠進(jìn)一步符合安全技術(shù)規(guī)范要求，充分解決以往壓力容器安全程度不高的問題。結(jié)合實踐經(jīng)驗來看，將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷壓力容器中，基本上可以加強壓力容器的內(nèi)部承壓以及抗低溫環(huán)境效果，提升應(yīng)用安全程度[5]。且壓力容器是厚板，焊接有坡口，機(jī)器人往往多以“視覺對照系統(tǒng)（目的是跟蹤定位，精準(zhǔn)尋找坡口）+弧壓跟蹤系統(tǒng)（利用電弧電壓的反饋，自動調(diào)整調(diào)整機(jī)頭高低位置，確保電弧長度不變，從而保證焊接參數(shù)穩(wěn)定）”為主，能夠100%控制焊接線能量輸入，能夠有效提升壓力容器的安全程度。
3.2解決以往人工焊接質(zhì)量不佳問題。
結(jié)合以往實踐經(jīng)驗來看，焊接工人在日常生產(chǎn)過程中，往往面臨著較多工作量。長時間的工作難以達(dá)到預(yù)期的工作效果，多會出現(xiàn)焊接質(zhì)量不佳的問題，比較影響制冷容器的焊接質(zhì)量。針對于此，技術(shù)人員選擇應(yīng)用高精準(zhǔn)度控制焊接線能量的焊接方式，主要是將將焊接機(jī)械手投入到低溫材料的生產(chǎn)當(dāng)中。結(jié)合作業(yè)效果來看，焊接機(jī)械手相當(dāng)于承擔(dān)5個焊接工作者的工作量，大幅度地降低了工作人員的工作強度。最重要的是，焊接外觀質(zhì)量和金屬組織明顯比人工焊接強得多，能夠降低后續(xù)維護(hù)成本，有效提升了焊接生產(chǎn)效率。由此可以看出，將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷容器生產(chǎn)當(dāng)中，具有重要的意義。
3.3實現(xiàn)焊接自動化控制要求。
焊縫跟蹤作為焊接機(jī)械手的重要技術(shù)內(nèi)容，屬于焊接自動化控制系統(tǒng)的重要構(gòu)成部分。利用焊縫跟蹤技術(shù)基本上可以進(jìn)一步實現(xiàn)焊接自動化生產(chǎn)效率，能夠加強壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。一般來說，傳統(tǒng)焊接技術(shù)在實際應(yīng)用過程中，難免會出現(xiàn)明顯的焊縫問題，長期以往，不利于壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量[6]。而通過應(yīng)用焊縫跟蹤技術(shù)，技術(shù)人員可以第一時間查找到存在焊縫問題的位置，并利用切實可行的措施提高壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。最重要的是，通過實現(xiàn)焊接自動化控制要求，技術(shù)人員可以有效規(guī)避以往焊接質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的問題，利于生產(chǎn)質(zhì)量的進(jìn)一步提高。
4結(jié)論。
總而言之，采用焊接機(jī)械手焊接制冷壓力容器基本上可以達(dá)到優(yōu)化焊接質(zhì)量與焊接效率的效果。在實際應(yīng)用過程中，技術(shù)人員可以根據(jù)不同工件及焊縫接頭，選擇合理的焊接參數(shù)。并在此基礎(chǔ)上，結(jié)合設(shè)備自帶焊縫跟蹤功能，大體上可以改善以往焊接效率不高或者質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的問題。且隨著我國焊接機(jī)械手應(yīng)用力度的不斷加強，勢必會在制冷行業(yè)得到普及應(yīng)用，達(dá)到預(yù)期的焊接效果，讓我們拭目以待！
參考文獻(xiàn)：
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